WO2019087400A1

WO2019087400A1 - 空気調和装置

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Publication number: WO2019087400A1
Application number: PCT/JP2017/039977
Authority: WO
Inventors: 松岡　慎也; 鈴木　秀一
Original assignee: ダイキン工業株式会社
Priority date: 2017-11-06
Filing date: 2017-11-06
Publication date: 2019-05-09

Abstract

空気調和装置（１）は、圧縮機（２１ａ、２１ｂ）と放熱器（２３ａ、２３ｂ）と膨張弁（３１ａ～３１ｄ）と蒸発器（３２ａ～３２ｄ）とが接続されることによって構成される冷媒回路（１０）と、圧縮機（２１ａ、２１ｂ）を制御する制御部（１９）と、を有している。制御部（１９）は、空気調和装置（１）の運転開始時に、圧縮機（２１ａ、２１ｂ）の起動を伴う起動制御を行い、起動制御が終了した後に、室内ユニット（３ａ～３ｄ）の運転負荷に応じて圧縮機（２１ａ、２１ｂ）の運転容量を制御する通常制御を行う。そして、ここでは、制御部（１９）が、起動制御時に、外気温度が高く、かつ、室内ユニット（３ａ～３ｄ）の運転負荷が小さいと判断した場合に、１つの室外ユニットだけ圧縮機を起動させる。

Description

空気調和装置

　本開示は、複数の室外ユニットを有する空気調和装置に関する。

　従来より、圧縮機と室外熱交換器とを有する複数の室外ユニットと、室内熱交換器を有する室内ユニットと、が接続されることによって構成された空気調和装置がある。

　上記従来の空気調和装置では、運転開始時に、圧縮機の起動を伴う起動制御が行われ、起動制御が終了した後に、室内ユニットの運転負荷に応じて圧縮機の運転容量を制御する通常制御が行われる。起動制御時においては、すべての室外ユニットの圧縮機を起動させるようにしている。

　このため、運転開始時の条件によっては、起動制御時に圧縮機から吐出される冷媒の圧力（冷凍サイクルにおける高圧）が急激に高くなること（高圧異常）が発生するおそれがある。

　本開示の課題は、複数の室外ユニットを有する空気調和装置において、起動制御時に高圧異常が発生することを抑えることにある。

　本開示にかかる空気調和装置は、圧縮機と室外熱交換器とを有する複数の室外ユニットと、室内熱交換器を有する室内ユニットと、が接続されることによって構成される冷媒回路と、圧縮機を制御する制御部と、を有している。制御部は、空気調和装置の運転開始時に、圧縮機の起動を伴う起動制御を行い、起動制御が終了した後に、室内ユニットの運転負荷に応じて圧縮機の運転容量を制御する通常制御を行う。そして、ここでは、制御部が、起動制御時に、外気温度が高く、かつ、室内ユニットの運転負荷が小さいと判断した場合に、１つの室外ユニットだけ圧縮機を起動させる。このため、高圧異常のおそれがある条件においては、起動させる圧縮機の数を少なく制限し、起動制御時に高圧異常が発生することを抑制できる。

　また、本開示にかかる空気調和装置では、制御部が、起動制御時に、外気温度が高くない、又は、室内ユニットの運転負荷が小さくないと判断した場合に、すべての室外ユニットの圧縮機を起動させる。このため、高圧異常のおそれがない条件においては、起動させる圧縮機の数を制限せずに、起動制御を行うことができる。

　また、本開示にかかる空気調和装置では、制御部が、外気温度が所定値以上であるかどうかによって、外気温度が高いかどうかを判断する。このため、外気温度が高いかどうかを明確に判断することができる。

　また、本開示にかかる空気調和装置では、制御部が、起動制御時における室内ユニットの運転負荷が室外ユニットの定格能力の合計値に対して所定割合以下であるかどうかによって、室内ユニットの運転負荷が小さいかどうかを判断する。このため、室内ユニットの運転負荷が小さいかどうかを明確に判断することができる。ここで、室内ユニットが複数ある場合には、起動制御時における室内ユニットの運転負荷を室内ユニットの運転負荷の合計値にすればよい。

　また、本開示にかかる空気調和装置では、室外ユニットがそれぞれ、外気温度を検出する外気温度センサを有しており、制御部が、起動制御時に、外気温度センサによって検出された外気温度のうち最も高い温度値を使用して、外気温度が高いかどうかを判断する。このため、各室外ユニットにおける外気温度の検出値のばらつきを安全側に考慮して、起動制御時に高圧異常が発生することを抑制することができる。

　また、本開示にかかる空気調和装置では、制御部が、起動制御時に、外気温度が高く、かつ、室内ユニットの運転負荷が小さいと判断した場合に、圧縮機を起動させる１つの室外ユニットが複数の圧縮機を有する場合は、複数の圧縮機のうちの１つの圧縮機を起動させる。このため、高圧異常のおそれがある条件においては、室外ユニットが複数の圧縮機を有する場合であっても、起動させる圧縮機の数を１つに制限し、起動制御時に高圧異常が発生することを抑制できる。

　また、本開示にかかる空気調和装置では、制御部が、起動制御時に、外気温度が高く、かつ、室内ユニットの運転負荷が小さいと判断した場合に、圧縮機を起動させる１つの室外ユニットを、空気調和装置の運転開始毎にローテーションさせる。このため、高圧異常のおそれがある条件において、起動させる圧縮機を特定の圧縮機に固定しないようにし、各室外ユニットの圧縮機を均等に使用することができる。

本開示の一実施形態にかかる空気調和装置の概略構成図である。空気調和装置の制御ブロック図である。起動制御を示すフローチャートである。変形例Ａにかかる空気調和装置の概略構成図である。

　以下、本開示にかかる空気調和装置の実施形態及び変形例について、図面に基づいて説明する。

　（１）構成
　図１は、本開示の一実施形態にかかる空気調和装置１の概略冷媒回路図である。空気調和装置１は、主として、蒸気圧縮式の冷凍サイクルによって、建物等の室内の冷房に使用される装置である。空気調和装置１は、主として、互いが並列に接続された複数（ここでは、２つ）の室外ユニット２ａ、２ｂと、互いが並列に接続された複数（ここでは、４つ）室内ユニット３ａ～３ｄと、室外ユニット２と室内ユニット３ａ～３ｄとを接続する液冷媒連絡管４及びガス冷媒連絡管５と、を有している。そして、室外ユニット２ａ、２ｂと室内ユニット３ａ～３ｄとが液冷媒連絡管４及びガス冷媒連絡管５を介して接続されることによって、空気調和装置１の蒸気圧縮式の冷媒回路１０が構成されている。各室内ユニット３ａ～３ｄは、個別に運転ＯＮ／ＯＦＦすることが可能に構成されている。冷媒回路１０には、冷媒が封入されている。

　＜室内ユニット＞
　室内ユニット３ａ～３ｄは、ビル等の室内に設置されている。室内ユニット３ａ～３ｄは、上記のように、液冷媒連絡管４及びガス冷媒連絡管４を介して室外ユニット２ａ、２ｂに接続されており、冷媒回路１０の一部を構成している。

　次に、室内ユニット３ａ～３ｄの構成について説明する。尚、室内ユニット３ａと室内ユニット３ｂ～３ｄとは同様の構成であるため、ここでは、室内ユニット３ａの構成のみ説明し、室内ユニット３ｂ～３ｄの構成については、それぞれ、室内ユニット３ａの各部を示す添え字「ａ」の代わりに添え字「ｂ」、「ｃ」、「ｄ」を付して、各部の説明を省略する。

　室内ユニット３ａは、主として、室内膨張弁３１ａと、室内熱交換器３２ａと、を有している。

　室内膨張弁３１ａは、冷房運転時に冷媒を冷凍サイクルにおける低圧まで減圧しながら室内熱交換器３２ａを流れる冷媒の流量を調節する電動膨張弁であり、液冷媒連絡管４と室内熱交換器３２ａの液側端との間に接続されている。

　室内熱交換器３２ａは、冷房運転時に冷凍サイクルにおける低圧の冷媒の蒸発器として機能して室内空気を冷却する熱交換器であり、その液側端が室内膨張弁３１ａに接続され、ガス側端がガス冷媒連絡管５に接続されている。

　また、室内ユニット３ａは、室内ユニット３ａ内に室内空気を吸入して、室内熱交換器３２ａにおいて冷媒と熱交換させた後に、供給空気として室内に供給するための室内ファン３３ａを有している。すなわち、室内ユニット３ａは、室内熱交換器３２ａを流れる冷媒の加熱源としての室内空気を室内熱交換器３２ａに送るファンとして、室内ファン３３ａを有している。室内ファン３３ａは、室内ファン用モータ３４ａによって駆動される。

　また、室内ユニット３ａには、各種のセンサが設けられている。具体的には、室内ユニット３ａには、室内熱交換器３２ａの出口（ガス側端）における冷媒の温度Ｔｇａを検出する熱交出口温度センサ３５ａと、室内ユニット３ａ内に吸入される室内空気の温度（すなわち、室内温度Ｔｒａ）を検出する室内温度センサ３６ａと、が設けられている。

　さらに、室内ユニット３ａは、室内ユニット３ａを構成する各部の動作を制御する室内側制御部３０ａを有している。そして、室内側制御部３０ａは、室内ユニット３ａの制御を行うために設けられたマイクロコンピュータやメモリ等を有しており、リモコン（図示せず）との間で制御信号等のやりとりを行ったり、室外ユニット２ａ、２ｂとの間で制御信号等のやりとりを行うことができるようになっている。

　＜室外ユニット＞
　室外ユニット２ａ、２ｂは、ビル等の室外に設置されている。室外ユニット２ａ、２ｂは、上記のように、液冷媒連絡管４及びガス冷媒連絡管５を介して室内ユニット３ａ～３ｄに接続されており、冷媒回路１０の一部を構成している。

　次に、室外ユニット２ａ、２ｂの構成について説明する。尚、室外ユニット２ａと室外ユニット２ｂとは同様の構成であるため、ここでは、室外ユニット２ａの構成だけを説明し、室外ユニット２ｂの構成については、室外ユニット２ａの各部を示す添字「ａ」を「ｂ」を付して、各部の説明を省略する。

　室外ユニット２ａは、主として、圧縮機２１ａと、室外熱交換器２３ａと、室外膨張弁２４ａと、を有している。

　圧縮機２１ａは、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒を高圧になるまで圧縮する機器である。ここでは、圧縮機２１ａとして、容積式の圧縮要素（図示せず）が圧縮機用モータ２２ａによって回転駆動される密閉式構造の圧縮機が採用されている。また、ここでは、圧縮機用モータ２２ａは、インバータ等により回転数を制御することが可能であり、これにより、圧縮機２１ａは、容量制御（回転数制御）ができるように構成されている。

　室外熱交換器２３ａは、冷房運転時に冷凍サイクルにおける高圧の冷媒の放熱器として機能する熱交換器であり、そのガス側端が圧縮機２１ａの吐出側に接続されており、液側端が室外膨張弁２４ａに接続されている。

　室外膨張弁２４ａは、冷房運転時に全開等の開度に調節される電動膨張弁であり、室外熱交換器２３ａの液側端と液冷媒連絡管４との間に接続されている。

　また、室外ユニット２ａは、室外ユニット２ａ内に室外空気を吸入して、室外熱交換器２３ａにおいて冷媒と熱交換させた後に、室外に排出するための室外ファン２５ａを有している。すなわち、室外ユニット２ａは、室外熱交換器２３ａを流れる冷媒の冷却源としての室外空気を室外熱交換器２３ａに送るファンとして、室外ファン２５ａを有している。室外ファン２５ａは、室外ファン用モータ２６ａによって駆動される。

　また、室外ユニット２ａには、各種のセンサが設けられている。具体的には、室外ユニット２ａには、圧縮機２１ａの吸入圧力Ｐｅ（すなわち、冷凍サイクルにおける低圧、又は、冷凍サイクルにおける蒸発温度Ｔｅの相当飽和圧力）を検出する吸入圧力センサ２７ａと、圧縮機２１ａの吐出圧力Ｐｃ（すなわち、冷凍サイクルにおける高圧、又は、冷凍サイクルにおける凝縮温度Ｔｃの相当飽和圧力）を検出する吐出圧力センサ２８ａと、室外ユニット２ａ内に吸入される室外空気の温度（すなわち、外気温度Ｔｏ）を検出する外気温度センサ２９ａと、が設けられている。

　さらに、室外ユニット２ａは、室外ユニット２ａを構成する各部の動作を制御する室外側制御部２０ａを有している。そして、室外側制御部２０ａは、室外ユニット２ａの制御を行うために設けられたマイクロコンピュータやメモリ等を有しており、室外ユニット２ｂの室外側制御部２０ｂとの間で制御信号等のやりとりを行ったり、室内ユニット３ａ～３ｄの室内側制御部３０ａ～３０ｄとの間で制御信号等のやりとりを行うことができるようになっている。

　＜冷媒連絡管＞
　冷媒連絡管４、５は、空気調和装置１を建物等の設置場所に設置する際に、現地にて施工される冷媒管であり、設置場所や室外ユニットと室内ユニットとの組み合わせ等の設置条件に応じて種々の長さや管径を有するものが使用される。

　＜制御部＞
　空気調和装置１は、室内側制御部３０ａ～３０ｄと室外側制御部２０ａ、２０ｂとから構成される制御部１９によって、室外ユニット２ａ、２ｂ及び室内ユニット３ａ～３ｄからの各機器の制御を行うことができるようになっている。すなわち、室内側制御部３０ａ～３０ｄと室外側制御部２０ａ、２０ｂとの間が通信接続されることによって、空気調和装置１全体の運転制御を行う制御部１９が構成されている。

　制御部１９は、図２に示すように、圧力センサ２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂ、温度センサ２９ａ、２９ｂ、３５ａ～３５ｄ、３６ａ～３６ｄ等の各種センサの検出信号を受けることができるように構成されるとともに、これらの検出信号等に基づいて、圧縮機２１ａ、２１ｂ、膨張弁２４ａ、２４ｂ、３１ａ～３１ｄ、ファン２５、３３ａ～３３ｄ等の各種機器を制御することができるように構成されている。ここで、図２は、空気調和装置１の制御ブロック図である。

　（２）動作及び制御
　次に、空気調和装置１の動作及び制御について説明する。

　空気調和装置１では、室内の冷房を行う動作である冷房運転が行われる。そして、この冷房運転時において、制御部１９は、空気調和装置１の運転開始時に、圧縮機２１ａ、２１ｂの起動を伴う起動制御を行い、起動制御が終了した後に、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷に応じて圧縮機２１ａ、２１ｂの運転容量を制御する通常制御を行うようになっている。

　＜動作（冷房運転）＞
　冷房運転において、冷媒回路１０内の冷媒は、圧縮機２１ａ、２１ｂに吸入されて冷凍サイクルにおける低圧から高圧になるまで圧縮された後に吐出される。圧縮機２１ａ、２１ｂから吐出されたガス状態の冷媒は、室外熱交換器２３ａ、２３ｂのガス側端に流入する。室外熱交換器２３ａ、２３ｂのガス側端に流入した冷媒は、室外熱交換器２３ａ、２３ｂにおいて、室外ファン２５ａ、２５ｂによって供給される室外空気と熱交換を行って放熱して液状態の冷媒になり、室外熱交換器２３ａ、２３ｂの液側端から流出する。室外熱交換器２３ａ、２３ｂの液側端から流出した冷媒は、室外膨張弁２４ａ、２４ｂ及び液冷媒連絡管４を通じて、室内ユニット３ａ～３ｄに送られる。

　室内ユニット３ａ～３ｄに送られた冷媒は、室内膨張弁３１ａ～３１ｄによって冷凍サイクルにおける低圧付近まで減圧される。室内膨張弁３１ａ～３１ｄによって減圧された後の冷媒は、室内熱交換器３２ａ～３２ｄの液側端に流入する。室内熱交換器３２ａ～３２ｄの液側端に流入した冷媒は、室内熱交換器３２ａ～３２ｄにおいて、室内ファン３３ａ～３３ｄによって供給される室内空気と熱交換を行って蒸発してガス状態の冷媒になり、室内熱交換器３２ａ～３２ｄのガス側端から流出する。また、室内熱交換器３２ａ～３２ｄにおいて冷媒との熱交換によって冷却された室内空気は、室内に供給されて室内の冷房が行われる。室内熱交換器３２ａ～３２ｄのガス側端から流出した冷媒は、ガス冷媒連絡管５を通じて、室外ユニット２ａ、２ｂに送られる。

　室外ユニット２ａ、２ｂに送られた冷媒は、再び、圧縮機２１ａ、２１ｂに吸入される。

　＜通常制御＞
　上記の冷房運転時において、制御部１９は、圧縮機２１、室外熱交換器２３、膨張弁２４、３１ａ～３１ｄ及び室内熱交換器３２ａ～３２ｄの順に冷媒を循環させるのにあたり、圧縮機２１ａ、２１ｂの回転数を制御する。

　圧縮機２１ａ、２１ｂの回転数は、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷に応じて制御される。具体的には、圧縮機２１ａ、２１ｂの回転数は、冷凍サイクルおける低圧Ｐｅａ、Ｐｅｂ（ここでは、吸入圧力センサ２７ａ、２７ｂによって検出される冷媒の圧力）が低圧目標値Ｐｅａｔ、Ｐｅｂｔで一定になるように制御される。そして、冷凍サイクルおける低圧Ｐｅａ、Ｐｅｂが低圧目標値Ｐｅａｔ、Ｐｅｂｔよりも高い場合には、圧縮機２１ａ、２１ｂの回転数が大きくなるように制御される。一方、冷凍サイクルおける低圧Ｐｅａ、Ｐｅｂが低圧目標値Ｐｅａｔ、Ｐｅｂｔよりも低い場合には、圧縮機２１ａ、２１ｂの回転数が小さくなるように制御される。ここで、室内ユニットの運転負荷Ｑｒとは、冷房運転の場合、室内ユニットで要求される冷却熱量の値及びそれに等価な値を意味し、室内温度Ｔｒａ～Ｔｒｄとその目標温度である目標室内温度Ｔｒａｔ～Ｔｒｄｔとの温度差や室内ユニットの定格能力等を考慮して得られるものである。また、冷房運転を行う室内ユニットが複数の場合には、冷房運転を行う室内ユニットそれぞれの運転負荷の合計値を意味する。そして、低圧目標値Ｐｅａｔ、Ｐｅｂｔは、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷が大きくなると、低くなるように設定され、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷が小さくなると、高くなるように設定される。このため、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷が大きくなると、低圧目標値Ｐｅａｔ、Ｐｅｂｔが低くなるように設定されて、圧縮機２１ａ、２１ｂの回転数が大きくなるように制御される。一方、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷が小さくなると、低圧目標値Ｐｅａｔ、Ｐｅｂｔが高くなるように設定されて、圧縮機２１ａ、２１ｂの回転数が小さくなるように制御される。

　このように、空気調和装置１では、通常制御を伴う冷房運転が行われる。

　＜起動制御＞
　空気調和装置１の運転開始時においては、上記の通常制御に先立って、圧縮機２１ａ、２１ｂの起動を伴う起動制御を行うようにしている。ここで、起動制御時においては、すべての室外ユニット２ａ、２ｂを冷媒が循環するように、すべての室外ユニット２ａ、２ｂの圧縮機２１ａ、２１ｂを起動させることが好ましい。

　しかし、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂが高い場合や室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷Ｑｒが小さい場合には、起動制御時に圧縮機２１ａ、２１ｂから吐出される冷媒の圧力（冷凍サイクルにおける高圧Ｐｃａ、Ｐｃｂ）が急激に高くなること（高圧異常）が発生するおそれがある。

　そこで、ここでは、運転開始時の外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂや室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷の条件によって、起動させる圧縮機２１ａ、２１ｂを制限する起動制御を行うようにしている。以下、この起動制御について、図１～図３を用いて説明する。ここで、図３は、起動制御を示すフローチャートである。

　まず、空気調和装置１に運転開始指令がなされると、ステップＳＴ１、ＳＴ２において、制御部１９は、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂを検出し、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷を取得する。ここで、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷Ｑｒは、冷房運転を開始する室内ユニットにおける室内温度Ｔｒａ～Ｔｒｄとその目標温度である目標室内温度Ｔｒａｔ～Ｔｒｄｔとの温度差や室内ユニットの定格能力等の情報を考慮して得られるものであり、複数の室内ユニットが冷房運転を開始する場合には、これらの室内ユニットの運転負荷の合計値である。

　そして、制御部１９は、ステップＳＴ３において、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂが所定温度Ｔｏｘ以上になっているかどうかを判断する。この判断においては、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂのうち特定の外気温度を使用する、又は、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂの平均値を使用すること等が考えられるが、ここでは、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂのうち最も高い温度値を使用している。なぜなら、このステップＳＴ３における判断は、高圧異常のおそれがある条件かどうかを判断するものであり、この判断を安全側に行うためには、外気温度センサ２９ａ、２９ｂの検出値のばらつきを考慮して、最も高い温度値を示した外気温度を使用することが好ましいからである。ここで、所定温度Ｔｏｘは、運転開始時に起動する室外ユニット２ａ、２ｂを制限しなくても高圧異常が発生するおそれがないと判断できる上限の温度値であり、例えば、４０～４５℃のような高い温度に設定される。また、制御部１９は、ステップＳＴ４において、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷Ｑｒが室外ユニット２ａ、２ｂの定格能力の合計値Ｑｏに対して所定割合ｒＱｍ以下であるかどうかを判断する。ここでいう定格能力は、室外ユニット２ａ、２ｂの製品カタログや取扱説明書に記載の称呼能力と同等の値を意味する。ここで、所定割合ｒＱｍは、運転開始時に起動させる室外ユニット２ａ、２ｂを制限しなくても高圧異常が発生するおそれがないと判断できる下限の割合値であり、例えば、２５％～３５％のような低負荷を示す割合に設定される。

　そして、制御部１９は、ステップＳＴ３において、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂが所定温度Ｔｏｘ以上になっていない、又は、ステップＳＴ４において、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷Ｑｒが室外ユニット２ａ、２ｂの定格能力の合計値Ｑｏに対して所定割合ｒＱｍ以下になっていない場合には、制御部１９は、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂが高くない、又は、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷Ｑｒが小さくない、ものと判断し、ステップＳＴ５において、起動させる室外ユニット２ａ、２ｂを制限せずに起動制御を行う。すなわち、ステップＳＴ３又はステップＳＴ４の条件を満たさない場合は、高圧異常のおそれがないと判断して、制限なしで室外ユニット２ａ、２ｂを起動させるのである。具体的には、制御部１９は、すべての室外ユニット２ａ、２ｂの圧縮機２１ａ、２１ｂを起動させる。このときの圧縮機２１ａ、２１ｂは、起動回転数Ｎａｓ、Ｎｂｓで起動される。ここで、起動回転数Ｎａｓ、Ｎｂｓは、最低回転数Ｎａｍ、Ｎｂｍ付近の低い回転数である。

　一方、ステップＳＴ３において、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂが所定温度Ｔｏｘ以上になっており、かつ、ステップＳＴ４において、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷Ｑｒが室外ユニット２ａ、２ｂの定格能力の合計値Ｑｏに対して所定割合ｒＱｍ以下になっている場合には、制御部１９は、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂが高く、かつ、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷Ｑｒが小さい、ものと判断し、ステップＳＴ６において、起動させる室外ユニット２ａ、２ｂを制限して起動制御を行う。すなわち、ステップＳＴ３及びステップＳＴ４の条件を満たす場合は、高圧異常のおそれがあると判断して、室外ユニット２ａ、２ｂのうちの１つだけを起動させるのである。具体的には、制御部１９は、室外ユニット２ａの圧縮機２１ａだけ、又は、室外ユニット２ｂの圧縮機２１ｂだけを起動させる。このときの圧縮機２１ａ又は圧縮機２１ｂは、ステップＳＴ５と同様に、起動回転数Ｎａｓ又は起動回転数Ｎｂｓ（起動回転数Ｎａｓ、Ｎｂｓは、最低回転数Ｎａｍ、Ｎｂｍ付近の低い回転数）で起動される。

　そして、ステップＳＴ５、又は、ステップＳＴ６の起動制御を行った後に、制御部１９は、起動制御を終了し（ステップＳＴ７）、通常制御に移行するのである。

　このような起動制御を行うことによって、高圧異常のおそれがある条件においては、起動させる圧縮機の数を少なく制限し、起動制御時に高圧異常が発生することを抑制することができる。

　（３）特徴
　次に、空気調和装置１の特徴について説明する。

　＜Ａ＞
　ここでは、制御部１９が、起動制御時に、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂが高く、かつ、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷Ｑｒが小さいと判断した場合に、１つの室外ユニット（ここでは、室外ユニット２ａ又は室外ユニット２ｂ）だけ圧縮機（ここでは、圧縮機２１ａ、又は、圧縮機２１ｂ）を起動させる。このため、高圧異常のおそれがある条件においては、起動させる圧縮機の数を少なく制限し、起動制御時に高圧異常が発生することを抑制できる。

　＜Ｂ＞
　また、ここでは、制御部１９が、起動制御時に、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂが高くない、又は、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷Ｑｒが小さくないと判断した場合に、すべての室外ユニット２ａ、２ｂの圧縮機２１ａ、２１ｂを起動させる。このため、高圧異常のおそれがない条件においては、起動させる圧縮機の数を制限せずに、起動制御を行うことができる。

　＜Ｃ＞
　また、ここでは、制御部１９が、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂが所定値Ｔｏｘ以上であるかどうかによって、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂが高いかどうかを判断する。このため、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂが高いかどうかを明確に判断することができる。

　＜Ｄ＞
　また、ここでは、制御部１９が、起動制御時における室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷Ｑｒが室外ユニット２ａ、２ｂの定格能力の合計値Ｑｏに対して所定割合ｒＱｍ以下であるかどうかによって、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷Ｑｒが小さいかどうかを判断する。このため、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷Ｑｒが小さいかどうかを明確に判断することができる。尚、ここでは、室内ユニット３ａ～３ｄが複数あるため、起動制御時における室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷Ｑｒを室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷の合計値にしている。

　＜Ｅ＞
　また、ここでは、室外ユニット２ａ、２ｂがそれぞれ、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂを検出する外気温度センサ２９ａ、２９ｂを有しており、制御部１９が、起動制御時に、外気温度センサ２９ａ、２９ｂによって検出された外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂのうち最も高い温度値を使用して、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂが高いかどうかを判断する。このため、各室外ユニット２ａ、２ｂにおける外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂの検出値のばらつきを安全側に考慮して、起動制御時に高圧異常が発生することを抑制することができる。

　（４）変形例
　＜Ａ＞
　上記実施形態では、各室外ユニットが１つの圧縮機を有する構成（すなわち、室外ユニット２ａが１つの圧縮機２１ａを有し、かつ、室外ユニット２ｂが１つの圧縮機２１ｂを有する構成）であるが、これに限定されるものではなく、室外ユニットが複数の圧縮機を有する構成であってもよい。

　例えば、図４に示すように、室外ユニット２ａが複数（ここでは、２つ）の圧縮機２１ａを有し、かつ、室外ユニット２ｂが複数（ここでは、２つ）の圧縮機２１ｂを有する構成であってもよい。

　この場合においては、制御部１９が、起動制御時に、ステップＳＴ３、ＳＴ４において、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂが高く、かつ、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷Ｑｒが小さいと判断した場合に、ステップＳＴ６において、１つの室外ユニット（ここでは、室外ユニット２ａ又は室外ユニット２ｂ）だけ、複数の圧縮機のうちの１つの圧縮機を起動させる。すなわち、室外ユニット２ａの複数の圧縮機２１ａのうちの１つ、又は、室外ユニット２ｂの複数の圧縮機２１ｂのうちの１つを起動させるのである。

　また、制御部１９が、ステップＳＴ３、ＳＴ４において、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂが高くない、又は、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷Ｑｒが小さくないと判断した場合に、ステップＳＴ５において、すべての室外ユニット（ここでは、室外ユニット２ａ及び室外ユニット２ｂ）について、複数の圧縮機のうちの１つの圧縮機を起動させる。すなわち、室外ユニット２ａの複数の圧縮機２１ａのうちの１つ、及び、室外ユニット２ｂの複数の圧縮機２１ｂのうちの１つを起動させるのである。

　このように、室外ユニットが複数の圧縮機を有する場合であっても、高圧異常のおそれがある条件においては、起動させる圧縮機の数を１つに制限し、起動制御時に高圧異常が発生することを抑制できる。

　＜Ｂ＞
　上記実施形態及び変形例Ａでは、制御部１９が、起動制御時に、ステップＳＴ３、ＳＴ４において、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂが高く、かつ、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷Ｑｒが小さいと判断した場合に、ステップＳＴ６において、室外ユニット２ａ、２ｂのいずれか一方を起動するものとしている。このとき、ステップＳＴ６において起動される室外ユニットが固定されていると、室外ユニット２ａ、２ｂの一方が優先的に起動されることになり、室外ユニット２ａ、２ｂが均等に使用されないものとなる。

　そこで、ここでは、制御部１９が、起動制御時に、ステップＳＴ３、ＳＴ４において、外気温度Ｔｏａ、Ｔｏｂが高く、かつ、室内ユニット３ａ～３ｄの運転負荷Ｑｒが小さいと判断した場合に、ステップＳＴ６において、圧縮機を起動させる１つの室外ユニットを、空気調和装置１の運転開始毎にローテーションさせるようにしている。

　このため、ここでは、高圧異常のおそれがある条件において、起動させる圧縮機を特定の圧縮機に固定しないようにし、各室外ユニット２ａ、２ｂの圧縮機２１ａ、２１ｂを均等に使用することができる。

　＜Ｃ＞
　上記実施形態では、室外ユニットが２つであるが、室外ユニットが３つ以上であってもよい。

　＜Ｄ＞
　上記実施形態では、室外ユニット２に室外膨張弁２４が設けられているが、省略されていてもよい。

　＜Ｅ＞
　上記実施形態では、冷房運転を行う空気調和装置１を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、冷媒回路１０内の冷媒の流れを切り換えるための四路切換弁等を有することで冷房運転と暖房運転との切り換えが可能な空気調和装置であってもよい。

　＜Ｆ＞
　尚、本開示にかかる空気調和装置の実施形態の具体的な構成は、上記実施形態及び変形例に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

　本開示は、複数の室外ユニットを有する空気調和装置に対して、広く適用可能である。

　１　　　　　　　空気調和装置
　２ａ、２ｂ　　　室外ユニット
　３ａ～３ｄ　　　室内ユニット
　４　　　　　　　液冷媒連絡管
　５　　　　　　　ガス冷媒連絡管
　１０　　　　　　冷媒回路
　１９　　　　　　制御部
　２０ａ、２０ｂ　室外側制御部
　２１ａ、２１ｂ　圧縮機
　２３ａ、２３ｂ　室外熱交換器
　２９ａ、２９ｂ　外気温度センサ
　３２ａ～３２ｄ　室内熱交換器

Claims

　圧縮機（２１ａ、２１ｂ）と室外熱交換器（２３ａ、２３ｂ）とを有する複数の室外ユニット（２ａ、２ｂ）と、室内熱交換器（３２ａ～３２ｄ）を有する室内ユニット（３ａ～３ｄ）と、が接続されることによって構成される冷媒回路（１０）と、
　前記圧縮機を制御する制御部（１９）と、
備えた空気調和装置において、
　前記制御部は、前記空気調和装置の運転開始時に、前記圧縮機の起動を伴う起動制御を行い、前記起動制御が終了した後に、前記室内ユニットの運転負荷に応じて前記圧縮機の運転容量を制御する通常制御を行っており、
　前記制御部は、前記起動制御時に、外気温度が高く、かつ、前記室内ユニットの運転負荷が小さいと判断した場合に、前記１つの室外ユニットだけ圧縮機を起動させる、
空気調和装置。
　前記制御部は、前記起動制御時に、前記外気温度が高くない、又は、前記室内ユニットの運転負荷が小さくないと判断した場合に、前記すべての室外ユニットの圧縮機を起動させる、
請求項１に記載の空気調和装置。
　前記制御部は、前記外気温度が所定値以上であるかどうかによって、前記外気温度が高いかどうかを判断する、
請求項１又は２に記載の空気調和装置。
　前記制御部は、前記室内ユニットの運転負荷が前記室外ユニットの定格能力の合計値に対して所定割合以下であるかどうかによって、前記室内ユニットの運転負荷が小さいかどうかを判断する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の空気調和装置。
　前記室内ユニットは、複数あり、
　前記起動制御時における前記室内ユニットの運転負荷は、前記室内ユニットの運転負荷の合計値である、
請求項１～４のいずれか１項に記載の空気調和装置。
　前記室外ユニットはそれぞれ、前記外気温度を検出する外気温度センサ（２９ａ、２９ｂ）を有しており、
　前記制御部は、前記起動制御時に、前記外気温度センサによって検出された外気温度のうち最も高い温度値を使用して、前記外気温度が高いかどうかを判断する、
請求項１～５のいずれか１項に記載の空気調和装置。
　前記制御部は、前記起動制御時に、外気温度が高く、かつ、前記室内ユニットの運転負荷が小さいと判断した場合に、前記圧縮機を起動させる前記１つの室外ユニットが複数の圧縮機を有する場合は、前記複数の圧縮機のうちの１つの圧縮機を起動させる、
請求項１～６のいずれか１項に記載の空気調和装置。
　前記制御部は、前記起動制御時に、外気温度が高く、かつ、前記室内ユニットの運転負荷が小さいと判断した場合に、前記圧縮機を起動させる前記１つの室外ユニットを、前記空気調和装置の運転開始毎にローテーションさせる、
請求項１～７のいずれか１項に記載の空気調和装置。