WO2019069661A1 - ロータ及びモータ - Google Patents

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WO2019069661A1
WO2019069661A1 PCT/JP2018/034167 JP2018034167W WO2019069661A1 WO 2019069661 A1 WO2019069661 A1 WO 2019069661A1 JP 2018034167 W JP2018034167 W JP 2018034167W WO 2019069661 A1 WO2019069661 A1 WO 2019069661A1
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rotor
radial
permanent magnet
magnet
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洋次 山田
茂昌 加藤
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株式会社デンソー
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets

Definitions

  • the present disclosure relates to a rotor and a motor.
  • IPM type rotor in which permanent magnets are embedded in a rotor core.
  • a structure for obtaining reluctance torque is considered.
  • permanent magnets in the rotor core are configured by forming the shape of permanent magnets in an arc shape that curves radially inward. The volume of the part located on the outer peripheral side of the is secured to improve the reluctance torque.
  • An object of the present disclosure is to provide a rotor and a motor capable of suitably securing both reluctance torque and magnet torque.
  • a rotor has a rotary shaft, a substantially cylindrical rotor core integrally fixed rotatably to the rotary shaft, and a plurality of permanent magnets embedded in the rotor core at intervals in the circumferential direction. And a magnet.
  • the permanent magnet has a first radial side surface on the outer peripheral side and a second radial side surface on the inner peripheral side, which make a pair in the radial direction, and makes a pair in the circumferential direction, and the circumferential end of the first and second radial side surfaces And a pair of circumferential side surfaces connecting the parts.
  • the circumferential side surface has a linear shape parallel to an imaginary line connecting the rotation axis and the magnetic pole boundary between the permanent magnets adjacent in the circumferential direction, as viewed in the axial direction.
  • the first radial side surface has a component surface located on the inner peripheral side with respect to an imaginary circle passing through the outer peripheral end of the circumferential side surface centering on the rotation axis, and in a direction orthogonal to the circumferential side surface The thickness between the circumferential side surface and the constituent surface increases inward in the radial direction.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor of an embodiment of the present disclosure. It is a top view which shows the rotor of FIG. 1 partially. It is a top view which shows the rotor of a modification partially.
  • the motor 10 of the present embodiment shown in FIG. 1 is a brushless motor.
  • the motor 10 includes an annular stator 12 fixed to the inner peripheral surface of the motor housing 11, and a rotor 14 disposed radially inward of the stator 12 and having a rotating shaft 13.
  • the stator 12 has a cylindrical stator core 15, and the outer peripheral surface of the stator core 15 is fixed to the motor housing 11.
  • a plurality of (12 in the present embodiment) teeth 16 formed along the axial direction and arranged at equal intervals in the circumferential direction are formed to extend radially inward.
  • Each tooth 16 is a T-shaped tooth
  • the radially inner peripheral surface 16a is a circular arc surface extending in the axial direction a circular arc of a concentric circle centered on the axis (rotation axis L1) of the rotation shaft 13 is there.
  • Three-phase windings 17 are wound in a concentrated manner around each tooth 16. Then, a three-phase power supply voltage is applied to the windings 17 of each phase to form a rotating magnetic field in the stator 12, and the rotor 14 fixed to the rotating shaft 13 disposed inside the stator 12 is rotated. There is.
  • the rotor 14 disposed inside the stator 12 has a cylindrical rotor core 21 fixed to the rotating shaft 13 so as to be integrally rotatable, and a plurality of (eight in this embodiment) permanents embedded in the rotor core 21.
  • the rotor is configured as an embedded magnet type (IPM type) rotor including the magnet 22.
  • the rotor core 21 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates in the axial direction.
  • the rotary shaft 13 is rotatably supported by the motor housing 11 via a bearing (not shown).
  • the plurality of permanent magnets 22 respectively configure a plurality of magnetic pole portions 14 p of the rotor 14 having different polarities alternately in the circumferential direction. That is, the rotor 14 of this embodiment is comprised by eight poles. Further, the rotor 14 is a full magnet type rotor in which all the magnetic pole portions 14 p are configured by permanent magnets 22.
  • the permanent magnets 22 have the same shape (same size), and are arranged at equal intervals (45 ° intervals in the present embodiment) in the circumferential direction. Preferably, the permanent magnet 22 is filled in the magnet housing hole 21a formed to penetrate the rotor core 21 along the axial direction with almost no gap.
  • the permanent magnet 22 has a slightly curved shape so as to be convex radially inward when viewed in the axial direction.
  • the permanent magnet 22 is formed to be line symmetrical with respect to the circumferential center line L2 (a straight line perpendicular to the rotation axis L1 and passing the circumferential center of the permanent magnet 22).
  • the permanent magnet 22 has radially paired first and second radial side surfaces 31 and 32 and circumferentially paired circumferential side surfaces 33.
  • the outer peripheral side (radially outer side) surface is the first radial side surface 31, and the inner peripheral side (radial inner side) is the second radial direction side surface 32.
  • Each circumferential side surface 33 has a linear shape parallel to an imaginary line Lv connecting the magnetic pole boundary Pb between the permanent magnets 22 adjacent in the circumferential direction and the rotation axis L1 in the axial direction.
  • the first radial side surface 31 is a surface connecting the outer peripheral side end portions of the circumferential side surfaces 33
  • the second radial side surface 32 is a surface connecting the inner peripheral side end portions of the respective circumferential side surfaces 33.
  • the circumferential side surfaces 33 are surfaces connecting the circumferential end portions of the first and second radial side surfaces 31 and 32.
  • the circumferential side surface 33 is parallel to the circumferential side surface 33 of the permanent magnet 22 adjacent in the circumferential direction.
  • the first radial side surface 31 has a first component surface 31a located at a circumferential intermediate portion thereof and second component surfaces 31b located on both sides in the circumferential direction of the first component surface 31a.
  • the first component surface 31 a has an arc shape that is recessed inward in the radial direction when viewed in the axial direction. Further, the first component surface 31a is formed such that the whole of the first component surface 31a is located on the inner peripheral side (inward in the radial direction) than a virtual circle Cv passing the outer peripheral end of each circumferential side surface 33 with the rotation axis L1 as the center. ing.
  • the second component surface 31 b is a surface located on the virtual circle Cv and connecting the circumferential end of the first component surface 31 a and the outer peripheral end of the circumferential side surface 33. Further, the second radial side surface 32 has a circular arc shape concentric with the first component surface 31a, and is a curved surface that is recessed inward in the radial direction in the axial direction.
  • the thickness T between the circumferential side surface 33 and the first component surface 31 a in the direction orthogonal to the circumferential side surface 33 is formed to be thicker toward the radially inner side.
  • the length D1 of the circumferential side surface 33 in the direction along the imaginary line Lv is set longer than the radial length D2 from the circumferential center 31c of the first radial side surface 31 to the outer peripheral surface of the rotor core 21. .
  • the distance between the first constituent surface 31a in the radial direction and the outer peripheral surface of the rotor core 21 is The distance between the first constituent surface 31a in the radial direction and the outer peripheral surface of the rotor core 21 (that is, the radial thickness of the magnet outer core portion 21b located on the outer peripheral side of the first constituent surface 31a of the rotor core 21) is The circumferential center 31c is the longest. Further, in the present embodiment, the circumferential center 31 c of the first constituent surface 31 a coincides with the circumferential center line L 2 of the permanent magnet 22.
  • the magnetization orientation of the permanent magnet 22 is indicated by an arrow.
  • the magnetization orientation of the permanent magnet 22 is set to an orientation (polar anisotropic orientation) in which the radial inner side of the rotor 14 is curved from the permanent magnet 22 of the S pole toward the permanent magnet 22 of the adjacent N pole. It is done. That is, the magnetization orientation of the permanent magnet 22 is inclined toward the circumferential center line L2 of the permanent magnet 22 as it goes radially outward (the stator 12). The magnetization orientation of the permanent magnet 22 approaches the extending direction of the circumferential center line L2 of the permanent magnet 22 as it goes radially outward. Further, the magnetization orientation of the permanent magnet 22 of the present embodiment is set to intersect (substantially orthogonal) with the circumferential side surface 33 and to intersect with the imaginary line Lv.
  • Each permanent magnet 22 is made of, for example, a bonded magnet (a plastic magnet, a rubber magnet or the like), a sintered magnet or the like obtained by mixing magnet powder with a resin and molding and solidifying.
  • the bonded magnet has a higher degree of freedom in shape than a sintered magnet, and can be formed with high dimensional accuracy.
  • the permanent magnet 22 is preferably made of a rare earth magnet such as a samarium iron nitrogen (SmFeN) magnet, a samarium cobalt (SmCo) magnet, or a neodymium magnet.
  • the permanent magnet 22 is a sintered magnet
  • the permanent magnet 22 is preferably made of a rare earth magnet such as a ferrite magnet, a samarium cobalt (SmCo) magnet, or a neodymium magnet.
  • the operation of the present embodiment will be described.
  • a three-phase power supply voltage is applied to the windings 17 of the stator 12 to form a rotating magnetic field
  • the rotor 14 is rotated based on the rotating magnetic field. Specifically, the rotor 14 is rotated by the magnet torque generated by the action of the rotating magnetic field and the magnetic field of each permanent magnet 22 and the reluctance torque generated by the rotating magnetic field acting on the rotor core 21.
  • the first radial side surface 31 of the permanent magnet 22 has a first constituent surface 31a located on the inner peripheral side of the virtual circle Cv passing through the outer peripheral end of the circumferential side surface 33 with the rotation axis L1 as the center. .
  • the volume of the magnet outer core part 21b located in the outer peripheral side of the permanent magnet 22 in the rotor core 21 can be ensured, and as a result, a reluctance torque can be ensured.
  • the thickness T between the circumferential side surface 33 and the first component surface 31 a in the direction orthogonal to the circumferential side surface 33 is formed to be thicker toward the radially inner side.
  • the volume ratio of the permanent magnet 22 As compared with the case where the conventional permanent magnet simply formed in an arc shape (the both side surfaces in the radial direction are parallel to each other) is used.
  • the magnet torque can be improved.
  • the volume of the permanent magnet 22 is increased in the vicinity of the circumferential end of the permanent magnet 22, it is possible to effectively suppress the demagnetization of the permanent magnet 22 by the external magnetic field in the vicinity of the circumferential end. Magnet torque can be effectively improved.
  • the first component surface 31 a has a shape that is recessed inward in the radial direction when viewed in the axial direction. Thereby, radial thickness of magnet outer core part 21b can be secured suitably, and, as a result, reluctance torque can be improved effectively.
  • the length D1 of the circumferential side surface 33 in the direction along the imaginary line Lv is set longer than the radial length D2 from the circumferential center 31c of the first radial side surface 31 to the outer peripheral surface of the rotor core 21 .
  • the thickness T between the circumferential side surface 33 of the permanent magnet 22 and the first component surface 31a can be increased. Therefore, it can be more effectively suppressed that the permanent magnet 22 is demagnetized by the external magnetic field in the vicinity of the circumferential end, and as a result, the magnet torque can be further improved.
  • the permanent magnet 22 has a magnetization orientation intersecting the circumferential side surface 33. That is, in the present configuration in which the thickness T between the circumferential side surface 33 and the first component surface 31 a in the permanent magnet 22 can be easily secured, the magnetic path intersecting the circumferential side surface 33 of the permanent magnet 22 can be configured long. As a result, the permeance between the circumferential side surface 33 of the permanent magnet 22 and the first component surface 31a is improved, and the demagnetization resistance at the relevant portion is improved.
  • the above embodiment may be modified as follows.
  • the magnetization orientation of the permanent magnet 22 in the above embodiment is an example, and may be, for example, a radial orientation or a parallel orientation other than the polar anisotropic orientation.
  • magnetization orientation as shown in FIG. 3 may be used.
  • the magnetization orientation of the permanent magnet 22 is set linearly, and on the extension of the circumferential center line L2 (magnetic pole center line) of the permanent magnet 22 to the stator 12 side (radially outside). It is set to be directed to a certain point (magnetic flux concentration point F). According to such a configuration, substantially the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
  • the dimension setting of the permanent magnet 22 in the said embodiment is an illustration, and you may change it suitably.
  • the length D1 of the circumferential side surface 33 may be set equal to the radial length D2, or the length D1 of the circumferential side surface 33 may be set shorter than the radial length D2.
  • the first component surface 31a has an arc shape that is recessed inward in the radial direction when viewed in the axial direction, but the entire first component surface 31a is located on the inner circumferential side relative to the virtual circle Cv. Then, the shape can be changed to a shape other than the arc shape.
  • the first component surface 31a may be configured by one or more planes. That is, the first component surface 31a may be formed in a planar shape orthogonal to the radial direction (the circumferential center line L2). The second radial direction side surface 32 can be similarly changed.
  • the 1st diameter direction side 31 was constituted from the 1st composition side 31a and a pair of 2nd composition side 31b, it does not restrict to this, for example, the 1st diameter side 31 from the 2nd composition
  • the surface 31 b may be omitted, and the circumferential end of the first component surface 31 a may be directly connected to the outer circumferential end of the circumferential side surface 33.
  • the number of poles of the rotor 14 and the number of slots of the stator 12 in the above embodiment are examples and can be changed as appropriate.
  • the number of poles and the number of slots of the rotor 14 may be appropriately changed such that the relationship between the number of poles of the rotor 14 and the number of slots is 2n: 3n (where n is a natural number).
  • the relationship between the number of poles of the rotor 14 and the number of slots does not necessarily have to be 2n: 3n.
  • the relationship between the number of poles of the rotor 14 and the number of slots is configured as 10:12, 14:12, etc. It is also good.
  • the rotor of this indication was applied to a brushless motor in the above-mentioned embodiment, the rotor of this indication may be applied not only to this but to a motor with a brush, for example.
  • the above-mentioned embodiment and each modification may be combined suitably.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

ロータは、回転軸と、ロータコアと、ロータコアの内部に埋設された複数の永久磁石とを含む。永久磁石は、第１径方向側面及び第２径方向側面と、一対の周方向側面とを含む。周方向側面は、軸方向視において、周方向に隣り合う永久磁石との間の磁極境界部と回転軸線とを結ぶ仮想線に対して平行な直線状をなす。第１径方向側面は、回転軸線を中心とし周方向側面の外周側端部を通る仮想円よりも内周側に位置する構成面を有し、周方向側面と直交する方向における該周方向側面と構成面との間の厚さが、径方向内側に向かうにつれて厚くなる。

Description

ロータ及びモータ
　本開示は、ロータ及びモータに関するものである。
　従来、永久磁石がロータコアに埋設されて構成された所謂ＩＰＭ型のロータが知られている。ＩＰＭ型のロータでは、リラクタンストルクを得るための構造が考えられており、例えば特許文献１のロータでは、永久磁石の形状を径方向内側に湾曲する円弧状に構成することで、ロータコアにおける永久磁石の外周側に位置する部位の体積を確保して、リラクタンストルクの向上を図っている。
特開２０１３－１４３７９１号公報
　近年ではモータの小型化が進んでいるが、小型モータにおいてはマグネットトルクを如何に確保するかが課題となっている。しかしながら、上記特許文献１のロータのように、永久磁石を単に円弧状とした構成では、リラクタンストルクは確保できるものの、永久磁石の体積が小さくなってしまい、マグネットトルクを向上させる点において改善の余地があった。
　本開示の目的は、リラクタンストルクとマグネットトルクの両方を好適に確保することを可能としたロータ及びモータを提供することにある。
　上記課題を解決するロータは、回転軸と、前記回転軸に一体回転可能に固定された略円筒状をなすロータコアと、前記ロータコアの内部に、周方向に間隔を空けて埋設された複数の永久磁石とを含む。前記永久磁石は、径方向に対をなす外周側の第１径方向側面及び内周側の第２径方向側面と、周方向に対をなし前記第１及び第２径方向側面の周方向端部間を繋ぐ一対の周方向側面とを含む。前記周方向側面は、軸方向視において、周方向に隣り合う前記永久磁石との間の磁極境界部と回転軸線とを結ぶ仮想線に対して平行な直線状をなす。前記第１径方向側面は、回転軸線を中心とし前記周方向側面の外周側端部を通る仮想円よりも内周側に位置する構成面を有し、前記周方向側面と直交する方向における該周方向側面と前記構成面との間の厚さが、径方向内側に向かうにつれて厚くなる。
本開示の実施形態のモータの断面図である。 図１のロータを部分的に示す平面図である。 変形例のロータを部分的に示す平面図である。
　以下、ロータ及びモータの一実施形態について説明する。
　図１に示す本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータである。モータ１０は、モータハウジング１１の内周面に固定された円環状のステータ１２と、ステータ１２の径方向内側に配置され、回転軸１３を有するロータ１４とを備えている。
　ステータ１２は、円筒状のステータコア１５を有し、そのステータコア１５の外周面がモータハウジング１１に固定されている。ステータコア１５の内側には、軸線方向に沿って形成され、かつ、周方向に等ピッチに配置される複数（本実施形態では１２個）のティース１６が、径方向内側に向かって延出形成されている。各ティース１６は、Ｔ型のティースであって、その径方向の内周面１６ａは、回転軸１３の軸線（回転軸線Ｌ１）を中心とする同心円の円弧を軸線方向に延出した円弧面である。各ティース１６には、３相の巻線１７が集中巻きにて巻回されている。そして、各相の巻線１７に３相電源電圧を印加してステータ１２に回転磁界を形成し、同ステータ１２の内側に配置した回転軸１３に固着されたロータ１４を回転させるようになっている。
　ステータ１２の内側に配設されたロータ１４は、回転軸１３に一体回転可能に固定された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の内部に埋設された複数（本実施形態では８個）の永久磁石２２とを備える埋込磁石型（ＩＰＭ型）のロータとして構成されている。ロータコア２１は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されている。また、回転軸１３は、モータハウジング１１に対し軸受（図示略）を介して回転可能に支持されている。
　複数の永久磁石２２は、周方向に交互に異極となるロータ１４の複数の磁極部１４ｐをそれぞれ構成している。すなわち、本実施形態のロータ１４は８極で構成されている。また、ロータ１４は、その全ての磁極部１４ｐが永久磁石２２で構成されたフルマグネット型ロータである。各永久磁石２２は、互いに同形状（同一サイズ）をなし、周方向において等間隔（本実施形態では４５°間隔）に配置されている。なお、永久磁石２２は、ロータコア２１に軸方向に沿って貫通形成された磁石収容孔２１ａ内に、ほぼ隙間無く充填されていることが好ましい。
　次に、永久磁石２２の形状について説明する。
　図２に示すように、永久磁石２２は、軸方向視において、径方向内側に向かって凸となるようにやや湾曲した形状をなしている。また、永久磁石２２は、その周方向中心線Ｌ２（回転軸線Ｌ１と直交し永久磁石２２の周方向中心を通る直線）に対して線対称をなすように形成されている。
　詳述すると、永久磁石２２は、径方向に対をなす第１及び第２径方向側面３１，３２と、周方向に対をなす周方向側面３３とを有している。なお、対をなす径方向側面において、外周側（径方向外側）の面を第１径方向側面３１とし、内周側（径方向内側）の面を第２径方向側面３２としている。
　各周方向側面３３は、軸方向視において、周方向に隣り合う永久磁石２２との間の磁極境界部Ｐｂと回転軸線Ｌ１とを結ぶ仮想線Ｌｖに対して平行な直線状をなしている。第１径方向側面３１は、各周方向側面３３の外周側端部同士を繋ぐ面であり、第２径方向側面３２は、各周方向側面３３の内周側端部同士を繋ぐ面である。換言すれば、各周方向側面３３は、第１及び第２径方向側面３１，３２の周方向端部間を繋ぐ面である。なお、周方向側面３３は、周方向に隣り合う永久磁石２２の周方向側面３３に対して平行をなしている。
　第１径方向側面３１は、その周方向中間部に位置する第１構成面３１ａと、第１構成面３１ａの周方向両側に位置する第２構成面３１ｂとを有している。第１構成面３１ａは、軸方向視において径方向内側に窪む円弧状をなしている。また、第１構成面３１ａは、その全体が回転軸線Ｌ１を中心とし各周方向側面３３の外周側端部を通る仮想円Ｃｖよりも内周側（径方向内側）に位置するように形成されている。
　第２構成面３１ｂは、前記仮想円Ｃｖ上に位置し、第１構成面３１ａの周方向端部と周方向側面３３の外周側端部とを繋ぐ面である。また、第２径方向側面３２は、第１構成面３１ａに対して同心円弧状をなし、軸方向視において径方向内側に窪む曲面となっている。
　そして、永久磁石２２において、周方向側面３３と直交する方向における該周方向側面３３と第１構成面３１ａとの間の厚さＴは、径方向内側に向かうにつれて厚くなるように形成されている。また、仮想線Ｌｖに沿う方向における周方向側面３３の長さＤ１は、第１径方向側面３１の周方向中心３１ｃからロータコア２１の外周面までの径方向長さＤ２よりも長く設定されている。なお、径方向における第１構成面３１ａとロータコア２１の外周面との間の距離（つまり、ロータコア２１における第１構成面３１ａの外周側に位置する磁石外側コア部２１ｂの径方向厚さ）は、周方向中心３１ｃで最長となっている。また、本実施形態では、第１構成面３１ａの周方向中心３１ｃは、永久磁石２２の周方向中心線Ｌ２と一致している。
　図２には、永久磁石２２の磁化配向を矢印で示している。永久磁石２２の磁化配向は、Ｓ極の永久磁石２２から隣接のＮ極の永久磁石２２に向けて、ロータ１４の径方向内側が凸となるように湾曲する配向（極異方配向）に設定されている。つまり、永久磁石２２の磁化配向は、径方向外側（ステータ１２）に向かうにつれて、当該永久磁石２２の周方向中心線Ｌ２側に傾斜するようになっている。永久磁石２２の磁化配向は、径方向外側に向かうにつれて、当該永久磁石２２の周方向中心線Ｌ２が延びる方向に近づく。また、本実施形態の永久磁石２２の磁化配向は、周方向側面３３と交差（略直交）するとともに、前記仮想線Ｌｖと直交するように設定されている。
　なお、各永久磁石２２は、例えば、磁石粉を樹脂と混合して成型固化したボンド磁石（プラスチックマグネットやゴムマグネットなど）や焼結磁石などからなる。なお、ボンド磁石は、焼結磁石に比べて形状の自由度が高く、また、寸法精度を高く形成することが可能である。永久磁石２２をボンド磁石とする場合には、サマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）系磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）系磁石、ネオジム磁石等の希土類磁石で構成されることが好ましい。また、永久磁石２２を焼結磁石とする場合には、フェライト磁石や、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ネオジム磁石等の希土類磁石で構成されることが好ましい。
　次に、本実施形態の作用について説明する。
　ステータ１２の巻線１７に３相電源電圧を印加して回転磁界を形成すると、その回転磁界に基づいてロータ１４が回転する。具体的には、ロータ１４は、前記回転磁界と各永久磁石２２の磁界との作用で生じるマグネットトルク、及び、前記回転磁界がロータコア２１に作用して生じるリラクタンストルクによって回転するようになっている。
　次に、本実施形態の有利な効果を記載する。
　（１）永久磁石２２の第１径方向側面３１は、回転軸線Ｌ１を中心とし周方向側面３３の外周側端部を通る仮想円Ｃｖよりも内周側に位置する第１構成面３１ａを有する。これにより、ロータコア２１における永久磁石２２の外周側に位置する磁石外側コア部２１ｂの体積を確保でき、その結果、リラクタンストルクを確保することができる。そして、周方向側面３３と直交する方向における該周方向側面３３と第１構成面３１ａとの間の厚さＴは、径方向内側に向かうにつれて厚くなるように形成されている。このため、単に円弧状とした従来の永久磁石（径方向の両側面が互いに平行をなすもの）を用いる場合と比較して、永久磁石２２の体積比率を増加させることが可能となり、その結果、マグネットトルクの向上を図ることができる。また、永久磁石２２の周方向端部近傍において永久磁石２２の体積が増加されるため、周方向端部近傍において永久磁石２２が外部磁界によって減磁されることを効果的に抑制でき、その結果、マグネットトルクを効果的に向上させることができる。
　（２）第１構成面３１ａは、軸方向視において、径方向内側に窪む形状をなす。これにより、磁石外側コア部２１ｂの径方向厚さを好適に確保することができ、その結果、リラクタンストルクを効果的に向上させることができる。
　（３）仮想線Ｌｖに沿う方向における周方向側面３３の長さＤ１は、第１径方向側面３１の周方向中心３１ｃからロータコア２１の外周面までの径方向長さＤ２よりも長く設定される。これにより、永久磁石２２における周方向側面３３と第１構成面３１ａとの間の厚さＴを厚く構成できる。従って、周方向端部近傍において永久磁石２２が外部磁界によって減磁されることをより効果的に抑制でき、その結果、マグネットトルクの更なる向上を図ることができる。
　（４）永久磁石２２は、周方向側面３３と交差する磁化配向を有している。すなわち、永久磁石２２における周方向側面３３と第１構成面３１ａとの間の厚さＴを確保しやすい本構成では、永久磁石２２の周方向側面３３と交差する磁路を長く構成できる。その結果、永久磁石２２の周方向側面３３と第１構成面３１ａとの間におけるパーミアンスが向上されて、当該部分における減磁耐性が向上する。
　なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態における永久磁石２２の磁化配向は例示であって、極異方配向以外の例えばラジアル配向やパラレル配向としてもよい。
　また、図３に示すような磁化配向としてもよい。同図に示すように、永久磁石２２の磁化配向は直線的に設定されるとともに、永久磁石２２の周方向中心線Ｌ２（磁極中心線）のステータ１２側（径方向外側）への延長線上にある１点（磁束集中点Ｆ）に向かうように設定されている。このような構成によっても、上記実施形態と略同様の効果を得ることができる。
　・上記実施形態における永久磁石２２の寸法設定は例示であり、適宜変更してもよい。例えば、周方向側面３３の前記長さＤ１を前記径方向長さＤ２と同一、又は、周方向側面３３の前記長さＤ１を前記径方向長さＤ２よりも短く設定してもよい。
　・上記実施形態では、第１構成面３１ａは、軸方向視において径方向内側に窪む円弧状をなすが、第１構成面３１ａの全体が前記仮想円Ｃｖよりも内周側に位置していれば、円弧状以外の形状に変更可能である。例えば、第１構成面３１ａを１つ又は複数の平面によって構成してもよい。すなわち、第１構成面３１ａを径方向（周方向中心線Ｌ２）と直交する平面状に形成してもよい。なお、第２径方向側面３２についても、同様に変更可能である。
　・上記実施形態では、第１径方向側面３１が第１構成面３１ａと一対の第２構成面３１ｂとから構成されたが、これに限らず、例えば、第１径方向側面３１から第２構成面３１ｂを省略し、第１構成面３１ａの周方向端が周方向側面３３の外周側端部と直接繋がる構成としてもよい。
　・上記実施形態におけるロータ１４の極数とステータ１２のスロット数は例示であり、適宜変更できる。例えば、ロータ１４の極数とスロット数との関係が２ｎ：３ｎ（但し、ｎは自然数）となるように、ロータ１４の極数とスロット数を適宜変更してもよい。なお、ロータ１４の極数とスロット数との関係は必ずしも２ｎ：３ｎである必要はなく、例えば、ロータ１４の極数とスロット数との関係を１０：１２や１４：１２等で構成してもよい。
　・上記実施形態では、ブラシレスモータに本開示のロータを適用したが、これに限らず、例えば、ブラシ付きモータに本開示のロータを適用してもよい。
　・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。

Claims (5)

  1. 　回転軸と、
    　前記回転軸に一体回転可能に固定された略円筒状をなすロータコアと、
    　前記ロータコアの内部に、周方向に間隔を空けて埋設された複数の永久磁石と
    を備えたロータであって、
    　前記永久磁石は、径方向に対をなす外周側の第１径方向側面及び内周側の第２径方向側面と、周方向に対をなし前記第１及び第２径方向側面の周方向端部間を繋ぐ一対の周方向側面とを含み、
    　前記周方向側面は、軸方向視において、周方向に隣り合う前記永久磁石との間の磁極境界部と回転軸線とを結ぶ仮想線に対して平行な直線状をなし、
    　前記第１径方向側面は、回転軸線を中心とし前記周方向側面の外周側端部を通る仮想円よりも内周側に位置する構成面を有し、
    　前記周方向側面と直交する方向における該周方向側面と前記構成面との間の厚さが、径方向内側に向かうにつれて厚くなるロータ。
  2. 　請求項１に記載のロータにおいて、
    　前記構成面は、軸方向視において、径方向内側に窪む形状をなすロータ。
  3. 　請求項１又は２に記載のロータにおいて、
    　前記仮想線に沿う方向における前記周方向側面の長さは、前記第１径方向側面の周方向中心から前記ロータコアの外周面までの径方向長さよりも長く設定されているロータ。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載のロータにおいて、
    　前記永久磁石は、前記周方向側面と交差する磁化配向を有しているロータ。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載のロータを備えるモータ。
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