WO2019057188A1

WO2019057188A1 - 汽车远程诊断方法和装置、移动终端、电子设备及服务器

Info

Publication number: WO2019057188A1
Application number: PCT/CN2018/107232
Authority: WO
Inventors: 廉宇华; 向建华; 阳岳喜; 于超超
Original assignee: 深圳市道通科技股份有限公司
Priority date: 2017-09-25
Filing date: 2018-09-25
Publication date: 2019-03-28
Also published as: CN107608337B; US20200226852A1; EP3690579A4; EP3690579A1; CN107608337A; US11615651B2

Abstract

一种汽车远程诊断方法和装置、移动终端、电子设备及服务器(30)，汽车远程诊断的受控端（20）可以自动生成协议数据并发送给控制端（40）；或者，汽车远程诊断的控制端（40）可以解析协议数据，并生成与受控端（20）的用户界面相关联的界面，然后接收界面操作指令，并根据界面操作指令，生成动作数据并发送给受控端（20）；从而实现在控制端（40）添加一个本地诊断功能，就相应地实现远程诊断功能，具有良好的扩展性。

Description

汽车远程诊断方法和装置、移动终端、电子设备及服务器

本申请要求于2017年09月25日提交中国专利局、申请号为201710876993.2、申请名称为“汽车远程诊断方法和装置、移动终端、电子设备及服务器”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及汽车诊断技术领域，尤其涉及一种汽车远程诊断方法和装置、移动终端、电子设备及服务器。

背景技术

汽车诊断技术随着汽车诞生就开始存在，但是随着汽车技术发展越来越快、汽车配置高端化复杂化程度逐渐攀升，对汽车维修和故障诊断技术人员的专业技术要求越来越高，汽车诊断仪器更加复杂、专业化更强。这不仅对维修资金要求甚高，对从业人员专业素养的要求越来越高，高标准的4S店、连锁维修店、高级车会无法高密度普及，而良莠不齐的小型维修店又不足以提供高质量高水准的维护修理工作，解决这一困境的有效方式就是进行汽车远程诊断，通过远程求助于该行业的技术专家，对不定点的故障现场进行诊断和处理。

目前汽车远程诊断中各个界面和动作控制，大部分都是基于预先已定义好的一套协议数据。此种技术的缺点在于，如果添加新的功能，在开发完界面后，还需要重新定义协议数据，定义各个字段的意义，控制端和受控端都需要重新处理收发数据，重新解析数据，并运行相应的逻辑。从而使得汽车远程诊断的诊断功能单一，只能进行简单的同步和控制，不能把所有的动作从控制端同步到受控端，扩展性差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种扩展性良好的汽车远程诊断方法和装置、移动终端、电子设备及服务器。

本发明实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车远程诊断方法，应用于受控端，所述方法包括：

发送连接请求，以建立与控制端的远程连接；

建立与待诊断设备之间的通信连接；

根据待诊断设备的信息生成可识别数据；

根据所述可识别数据，生成用户界面及协议数据，并发送所述协议数据至所述控制端；

接收所述控制端根据所述协议数据发送的动作数据，在所述用户界面上执行与所述动作数据相对应的诊断动作，以完成对所述待诊断设备的诊断。

在一些实施例中，所述发送连接请求，以建立与所述控制端的远程连接，包括：

发送远程诊断请求至控制端；

接收所述控制端根据所述远程诊断请求发送的远程诊断响应数据；

根据所述远程诊断响应数据，建立与所述控制端的远程连接。

在一些实施例中，所述诊断动作包括诊断参数的选择动作和诊断事件的执行动作；当所述诊断动作为诊断参数的选择动作时，在所述用户界面上选择相应的诊断参数或选项；当所述诊断动作为诊断事件的执行动作时，将诊断事件的执行动作对应的诊断指令发送至待诊断设备。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收待诊断设备根据所述诊断指令而返回的诊断结果信息；

在用户界面上显示所述诊断结果信息。

在一些实施例中，所述待诊断设备的信息包括诊断请求数据；

所述根据待诊断设备的信息生成可识别数据，包括：

根据所述诊断请求数据，发送读故障码指令至待诊断设备，读取并翻译故障码，生成可识别数据。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收来自所述控制端发送的心跳数据；

根据所述心跳数据，发送心跳响应数据至所述控制端。

在一些实施例中，所述方法还包括：

预设与所述控制端的控制策略，所述控制策略包括：

发送包含有ID信息的数据至所述控制端，如果接收到来自所述控制端发送的ID响应信息，则发送下一条包含有ID信息的数据至所述控制端。

第二方面，本发明实施例提供了一种汽车远程诊断方法，应用于控制端，所述方法包括：

响应连接请求，以建立与受控端的远程连接；

接收来自所述控制端发送的协议数据；

解析所述协议数据，并生成与所述受控端的用户界面相关联的界面；

接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成动作数据，并将所述动作数据发送至所述受控端。

在一些实施例中，所述响应连接请求，以建立与所述控制端的远程连接，包括：

接收来自所述受控端发送的远程诊断请求；

根据所述远程诊断请求，发送远程诊断响应数据至所述受控端；

根据所述远程诊断响应数据，建立与所述受控端的远程连接。

在一些实施例中，所述方法还包括：

发送心跳数据至所述受控端；

接收来自所述受控端根据所述心跳数据发送的心跳响应数据，以判断所述受控端的在线状态。

在一些实施例中，所述方法还包括：

预设与所述受控端的控制策略，所述控制策略包括：

发送包含有ID信息的数据至所述受控端，如果接收到来自所述受控端发送的ID响应信息，则发送下一条包含有ID信息的数据至所述受控端。

第三方面，本发明实施例提供了一种汽车远程诊断方法，所述方法包括：

分别与受控端及控制端建立连接；

接收所述受控端发送的连接请求，将所述连接请求转发至所述控制端；

接收所述控制端根据所述连接请求发送的响应连接请求，将所述响应连接请求转发至所述受控端；

接收所述受控端发送的协议数据，将所述协议数据转发至所述控制端；

接收所述控制端发送的动作数据，将所述动作数据转发至所述受控端。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收所述控制端发送的心跳数据，将所述心跳数据转发至所述受控端；

接收所述受控端根据所述心跳数据发送的心跳响应数据，将所述心跳响应数据转发至所述控制端。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收所述受控端发送的包含有ID信息的数据，将所述包含有ID信息的数据转发至所述控制端；

接收所述控制端根据所述包含有ID信息的数据发送的ID响应信息，将所述ID响应信息转发至所述受控端。

第四方面，本发明实施例提供了一种汽车远程诊断装置，应用于受控端，所述装置包括：

第一连接单元，用于发送连接请求，以建立与控制端的远程连接；

第二连接单元，用于建立与待诊断设备之间的通信连接；

可识别数据生成单元，用于根据待诊断设备的信息生成可识别数据；

处理单元，用于根据所述可识别数据，生成用户界面及协议数据，并发送所述协议数据至所述控制端；

执行单元，用于接收所述控制端根据所述协议数据发送的动作数据，在所述用户界面上执行与所述动作数据相对应的诊断动作，以完成对所述待诊断设备的诊断。

在一些实施例中，所述第一连接单元具体用于：

发送远程诊断请求至控制端；

在一些实施例中，所述诊断动作包括诊断参数的选择动作和诊断事件的执行动作；

所述执行单元还用于：

当所述诊断动作为诊断参数的选择动作时，在所述用户界面上选择相应的诊断参数或选项；

当所述诊断动作为诊断事件的执行动作时，将诊断事件的执行动作对应的诊断指令发送至待诊断设备。

在一些实施例中，所述装置还包括：

诊断结果信息接收单元，用于接收待诊断设备根据所述诊断指令而返回的诊断结果信息；

诊断结果信息显示单元，用于在用户界面上显示所述诊断结果信息。

所述可识别数据生成单元具体用于：

在一些实施例中，所述装置还包括：

心跳数据接收单元，用于接收来自所述控制端发送的心跳数据；

心跳响应数据发送单元，用于根据所述心跳数据，发送心跳响应数据至所述控制端。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第一预设单元，用于预设与所述控制端的控制策略，所述控制策略包括：

第五方面，本发明实施例提供了一种汽车远程诊断装置，应用于控制端，所述装置包括：

第三连接单元，用于响应连接请求，以建立与受控端的远程连接；

协议数据接收单元，用于接收来自所述控制端发送的协议数据；

界面生成单元，用于解析所述协议数据，并生成与所述受控端的用户界面相关联的界面；

动作数据发送单元，用于接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成动作数据，并将所述动作数据发送至所述受控端。

在一些实施例中，所述第三连接单元具体用于：

接收来自所述受控端发送的远程诊断请求；

在一些实施例中，所述装置还包括：

心跳数据发送单元，用于发送心跳数据至所述受控端；

心跳响应数据接收单元，用于接收来自所述受控端根据所述心跳数据发送的心跳响应数据，以判断所述受控端的在线状态。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二预设单元，用于预设与所述受控端的控制策略，所述控制策略包括：

第五方面，本发明实施例提供了一种汽车远程诊断装置，所述装置包括：

连接建立单元，用于与受控端及控制端分别建立连接；

连接请求转发单元，用于接收所述受控端发送的连接请求，将所述连接请求转发至所述控制端；

响应连接请求转发单元，用于接收所述控制端根据所述连接请求发送的响应连接请求，将所述响应连接请求转发至所述受控端；

协议数据转发单元，用于接收所述受控端发送的协议数据，将所述协议数据转发至所述控制端；

动作数据转发单元，用于接收所述控制端发送的动作数据，将所述动作数据转发至所述受控端。

在一些实施例中，所述装置还包括：

心跳数据转发单元，用于接收所述控制端发送的心跳数据，将所述心跳数据转发至所述受控端；

心跳响应数据转发单元，用于接收所述受控端根据所述心跳数据发送的心跳响应数据，将所述心跳响应数据转发至所述控制端。

在一些实施例中，所述装置还包括：

转发单元，用于接收所述受控端发送的包含有ID信息的数据，将所述包含有ID信息的数据转发至所述控制端；

响应信息转发单元，用于接收所述控制端根据所述包含有ID信息的数据发送的ID响应信息，将所述ID响应信息转发至所述受控端。

第七方面，本发明实施例提供了一种移动终端，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的汽车远程诊断方法。

第八方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

第九方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

第十方面，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被移动终端执行时，使所述移动终端执行如上所述的汽车远程诊断方法。

第十一方面，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行如上所述的汽车远程诊断方法。

第十二方面，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被服务器执行时，使所述服务器执行如上所述的汽车远程诊断方法。

第十三方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被移动终端执行时，使所述移动终端执行如上所述的汽车远程诊断方法。

第十四方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行如上所述的汽车远程诊断方法。

第十五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被服务器执行时，使所述服务器执行如上所述的汽车远程诊断方法。

本发明实施例的有益效果是：与现有技术相比较，本发明实施例受控端可以自动生成协议数据并发送给控制端；或者，控制端可以解析所述协议数据，并生成与所述受控端的用户界面相关联的界面，然后接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成动作数据并发送给受控端；从而实现在控制端添加一个本地诊断功能，就相应地实现远程诊断功能，具有良好的扩展性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的汽车远程诊断方法的应用环境的示意图；

图2是本发明实施例提供的汽车远程诊断方法的应用的实现原理的示意图；

图3是本发明实施例提供的远程诊断命令同步流程图；

图4是本发明其中一实施例提供的一种汽车远程诊断方法的流程示意图；

图5是本发明另一实施例提供的一种汽车远程诊断方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的双向心跳时序示意图；

图7是本发明实施例提供的受控端发送数据响应时序示意图；

图8是本发明另一实施例提供的一种汽车远程诊断方法的流程示意图；

图9是本发明另一实施例提供的一种汽车远程诊断方法的流程示意图；

图10是本发明实施例提供的控制端发送数据响应时序示意图；

图11是本发明另一实施例提供的一种汽车远程诊断方法的流程示意图；

图12是本发明其中一实施例提供的一种汽车远程诊断装置的示意图；

图13是本发明另一实施例提供的一种汽车远程诊断装置的示意图；

图14是本发明另一实施例提供的一种汽车远程诊断装置的示意图；

图15是本发明另一实施例提供的一种汽车远程诊断装置的示意图；

图16是本发明另一实施例提供的一种汽车远程诊断装置的示意图；

图17是本发明实施例提供的移动终端硬件结构示意图；

图18是本发明实施例提供的电子设备硬件结构示意图；

图19是本发明实施例提供的服务器硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明实施例提供了一种汽车远程诊断方法和装置、移动终端及电子设备，所述汽车远程诊断方法和装置、移动终端及电子设备可以实现在控制端添加一个本地诊断功能，就相应地实现远程诊断功能，具有良好的扩展性。以下举例说明上述方法的应用环境。

请参阅图1，为本发明实施例提供的汽车远程诊断方法的应用环境的示意图。其中，应用场景中包括：待诊断设备10、受控端20、远程诊断服务器30及控制端40。所述受控端20是指在远程诊断过程中，与待诊断设备10连接(如与汽车连接)，被控制端40控制的设备；所述控制端40是指在远程诊断过程中，实施控制和指引具体如何操作的设备。待诊断设备10与所述受控端20连接，受控端20、服务器30及控制端40之间通过网络连接，并且，所述受控端20与所述控制端40为远程连接。所述受控端20可读取及解析所述待诊断设备10中的故障信息，并将解析后的信息通过所述远程诊断服务器30发送给所述控制端40，所述控制端40生成诊断动作信息并通过所述远程诊断服务器30发送给所述受控端20，所述受控端20便执行与所述诊断动作信息相应的诊断动作，对所述待诊断设备10进行诊断。在一些实施例中，所述远程诊断服务器30主要用于信息的转发及数据的存储。

其中，所述受控端20包括：设备应用软件、诊断协议包及下位机模块。所述下位机模块是指连接所述待诊断设备10的一个中间设备，如车辆通讯接口设备(VCI设备)，用于从所述待诊断设备10读取数据及对所述待诊断设备10进行诊断；所述诊断协议包是一套控制命令，用于解析读取的故障信息，并生成设备应用软件可识别的数据，以及根据可识别的数据生成协议数据；受控端设备应用软件显示诊断数据界面，向所述控制端40发送数据及响应所述控制端40的动作。

请参阅图2，为本发明实施例提供的汽车远程诊断方法的应用的实现原理的示意图。所述实现原理主要包括：

1、通过所述受控端20发送连接请求，以及所述控制端40响应连接请求，建立所述受控端20与所述控制端40的远程连接。建立远程连接的过程具体可以包括：所述受控端20发送远程诊断请求；所述远程诊断请求经过所述远程诊断服务器30的中转，发送至所述控制端40；所述控制端40根据所述远程诊断请求，发送远程诊断响应数据，所述远程诊断响应数据经过所述远程诊断服务器30的中转，发送至所述受控端20。由此，所述受控端20与所述控制端40实现远程连接。

2、所述受控端20读取所述待诊断设备10中的故障码，并生成可识别数据。具体的，所述受控端20的下位机模块接收来自待诊断设备10发送的诊断请求数据，所述下位机模块根据所述诊断请求数据，发送读故障码指令至所述待诊断设备10以及读取故障码，并将所述读取故障码发送给所述受控端20的诊断软件协议包，所述诊断软件协议包解析故障码，并生成可识别的数据。所述故障码是指汽车的电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)里面针对每种故障定义的一种编码。所述可识别数据为上层软件(如设备应用软件)可以识别的数据。其中，所述发送读故障码指令以及读取故障码可以通过所述下位机模块与车载诊断***OBD(On-Board Diagnostic)接口通信实现。并且，所述下位机模块与所述诊断软件协议包通过有线通信或无线通信实现连接及通信，如USB连接或者蓝牙连接。

3、根据所述可识别数据，所述受控端20生成用户界面及协议数据,并将所述协议数据通过所述远程诊断服务器30转发至所述控制端40。所述协议数据可以为JSON(Java Script Object Notation)协议数据。Json为基于互联网传输的一种数据格式。JSON是一种轻量级的数据交换格式。它基于ECMAScript(w3c制定的js规范)的一个子集，采用完全独立于编程语言的文本格式来存储和表示数据。由于JSON简洁和清晰的层次结构，使得JSON成为理想的数据交换语言。JSON易于被人阅读和编写，同时也易于被机器解析和生成，并有效地提升网络传输效率。生成用户界面及JSON协议数据的具体过程为所述诊断协议包根据所述可识别数据，生成用户界面，便于直观的为用户展示；同时自动生成JSON软件框架，生成JSON协议数据。并且，所述受控端20通过和所述远程诊断服务器30建立TCP/IP连接，将JSON协议数据发送到所述远程诊断服务器30。

4、所述远程诊断服务器30接收来自所述受控端20发送的JSON协议数据，并将JSON协议数据发送至所述控制端40。为了数据的备份，所述远程诊断服务器30还可以将JSON协议数据进行储存。所述远程诊断服务器30可以为C++开发，其速度响应快、业务处理能力强、具有存储及转发数据、设备管理等功能。所述远程诊断服务器30通过和控制端40建立TCP/IP连接，将JSON协议数据发送到所述控制端40。

5、所述控制端40接收并解析所述协议数据，并生成与所述受控端的用户界面相关联的界面。具体的，所述控制端40收到JSON协议数据后，通过JSON软件框架，自动解析，并通过反射技术生成与所述受控端的用户界面相关联的同步的界面。反射技术为程序语言中的一个技术，知道文件和函数名称，就可以运行相应的逻辑。因此，通过反射技术可以生产同步的界面。

6、所述控制端40接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成动作数据，并将所述动作数据发送至所述受控端20。具体的，通过用户操作所述控制端40的界面，所述控制端40接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成JSON动作数据，并将生成JSON动作数据通过所述远程诊断服务器30发送至所述受控端。

7、所述受控端20接收动作数据，并根据所述动作数据，发送诊断命令至所述待诊断设备10，在所述受控端20的用户界面上执行与所述动作数据相对应的诊断动作，对所述待诊断设备10进行诊断。具体的，所述受控端20收到JSON动作数据后，执行对应文件，对应的函数，并通过诊断命令执行相应的诊断动作对所述待诊断设备10进行诊断。这实现了所述控制端40的诊断动作在所述受控端20的同步操作。其中，所述诊断动作包括诊断参数的选择动作和诊断事件的执行动作；当所述诊断动作为诊断参数的选择动作时，在所述用户界面上选择相应的诊断参数或选项；当所述诊断动作为诊断事件的执行动作时，将诊断事件的执行动作对应的诊断指令发送至待诊断设备。

8、所述受控端20接收待诊断设备10根据所述诊断指令而返回的诊断结果信息，并在用户界面上显示所述诊断结果信息，以便直观的展示诊断结果。

在本发明实施例中，所述控制端40收到JSON协议数据后，通过JSON软件框架，自动解析，并通过反射技术生成相应的同步界面；当所述控制端40接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成JSON动作数据，并将生成JSON动作数据通过所述远程诊断服务器30发送至所述受控端20；所述受控端20接收JSON动作数据后，通过反射技术，执行对应文件，对应的函数。从而能够稳定达到界面同步、动作同步的效果。同时，通过反射技术提高扩展性，以下通过命令同步流程图进行详细说明。

请参阅图3，为远程诊断命令同步流程图。远程诊断命令同步流程主要包括：受控端20发送连接请求，经远程诊断服务器30中转，控制端40收到连接请求后响应连接请求，再经远程诊断服务器30中转，受控端20收到控制端 40的响应连接请求，以建立与控制端的远程连接。建立远程连接后，受控端20进入用户界面的选车界面以便用户选择当前诊断的车系，确定车系后进入被控制的用户界面，JSON界面数据通过远程诊断服务器30中转发送给控制端40。这时候控制权全权交给控制端40。控制端40生成与受控端20完全一样的界面。控制端40如单击读取故障码，会通过远程诊断服务器30中转把单击事件发送给受控端20，受控端20执行相应的逻辑，通过下位机模块从待诊断设备10中读取故障码，故障码经由诊断协议包解析，受控端20的设备应用软件再生成JSON页面数据，通过远程诊断服务器30中转发送给控制端40，这样控制端40就会看到详细的故障码列表，对受控端20给出维修建议和/或下一步的诊断功能。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述待诊断设备10可以为汽车，例如，乘用车、商用车等；所述受控端20包括诊断主机和下位机模块，下位机可以是独立的装置，也可以集成在诊断主机中。诊断主机可以为各种移动终端，例如，汽车诊断仪、手提电脑、平板电脑、智能手机等；下位机可以是J2534ECU、OBD接头、汽车蓝牙连接盒等车辆通讯接口设备；所述远程诊断服务器30可以为传统服务器或云服务器等；所述控制端40可以为电子设备，例如，汽车诊断仪、台式计算机、手提电脑、平板电脑、智能手机等。

还需要说明的是，在一些其它实施例中，诊断软件协议包可以在控制端40，受控端20也可以无诊断协议包，受控端20从待诊断设备10中读取的故障码直接传给控制端40，控制端40对故障码进行处理。

在本发明实施例中，受控端20可以自动生成协议数据并发送给控制端40；控制端40可以解析所述协议数据，并生成与所述受控端20的用户界面相关联的界面，然后接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成动作数据并发送给受控端20。从而实现在控制端40添加一个本地诊断功能，就相应地实现远程诊断功能，达到界面同步、动作同步的效果，并且具有良好的扩展性。

图4为本发明其中一实施例提供的一种汽车远程诊断方法的流程示意图。本发明其中一实施例提供的一种汽车远程诊断方法应用于受控端，可由图1中的受控端20执行。例如，汽车诊断仪、手提电脑、平板电脑、智能手机等。

参照图4，所述方法包括：

401：发送连接请求，以建立与控制端的远程连接。

在本发明实施例中，受控端发送连接请求，以建立与控制端的远程连接。远程连接是指所述受控端与所述控制端通过网络连接在一起，例如，通过因特网或局域网。通过建立远程连接，所述控制端可以控制所述受控端，控制端可以实时的操作受控端。

402：建立与待诊断设备之间的通信连接。

在本发明实施例中，受控端可以通过OBD接口与待诊断设备建立通信连接。

403：根据待诊断设备的信息生成可识别数据。

在本发明实施例中，受控端根据待诊断设备的信息生成可识别数据。所述可识别数据是指上层软件可以识别的数据。从软件开发的角度来看，软件可以包括上层软件和底层软件。上层软件(界面、应用等)主要提供人机交互和技术支持，下层软件(嵌入式、驱动等)主要提供执行功能和反馈功能。其中，所述待诊断设备可以为汽车等，所述待诊断设备的信息包括车型、车系、车辆识别码(Vehicle Identification Number，VIN)等，也包括待诊断设备发送的诊断请求数据及诊断结果数据。所述待诊断设备的信息可以是待诊断设备发送至所述受控端的，也可以是受控端用户手动输入的信息，如车系、车型信息等。

404：根据所述可识别数据，生成用户界面及协议数据，并发送所述协议数据至所述控制端。

在本发明实施例中，受控端根据所述可识别数据，生成用户界面及协议数据，并发送所述协议数据至所述控制端。协议是网络协议的简称，网络协议是通信计算机双方必须共同遵从的一组约定。例如，怎么样建立连接、怎么样互相识别等。只有遵守这个约定，计算机之间才能相互通信交流。为了使数据在网络上从源到达目的，网络通信的参与方必须遵循相同的规则，这套规则称为协议，它最终体现为在网络上传输的数据包的格式，也即协议数据。所述协议数据可以为JSON协议数据。JSON为互联网传输的一种轻量级的数据格式，具有易于被人阅读和编写、易于被机器解析和生成、提升网络传输效率的特点。生成用户界面及JSON协议数据的具体过程为所述受控端根据所述可识别数据，生成用户界面，便于直观的为用户展示；同时自动生成JSON软件框架，生成JSON协议数据。并且，JSON协议数据通过所述远程诊断服务器中转，发送至控制端。

405：接收所述控制端根据所述协议数据发送的动作数据，在所述用户界面上执行与所述动作数据相对应的诊断动作，以完成对所述待诊断设备的诊断。

在本发明实施例中，受控端接收动作数据，其中，所述动作数据是指根据动作生成的数据，所述动作数据可以是JSON动作数据。并通过反射技术，执行对应文件，对应的函数，并通过诊断命令执行相应的诊断动作对所述待诊断设备进行诊断。所述反射技术是指程序语言中的一个技术，知道文件和函数名称，就可以运行相应的逻辑。通过反射技术可以保证所述受控端和所述控制端的界面及动作的同步。例如，控制端在进行“勾选”动作，受控端也在同步“勾选”，控制端点击“读故障码”，受控端也同步点击“读故障码”，并向待诊断设备发送“读故障码”命令。

需要说明的是，本发明实施例中所述步骤401-405中未详尽描述的技术细节，可参考上述实施例的具体描述。

本发明实施例提供的汽车远程诊断方法应用于受控端，受控端可以自动生成协议数据并发送给控制端，如果添加新的功能，在开发完界面后，无需重新定义协议数据，定义各个字段的意义，受控端无需重新处理收发数据，重新解析数据，能达到界面同步、动作同步的效果，并且具有良好的扩展性。

图5为本发明另一实施例提供的一种汽车远程诊断方法的流程示意图。本发明另一实施例提供的一种汽车远程诊断方法应用于受控端，可由图1中的受控端20执行。例如，汽车诊断仪、手提电脑、平板电脑、智能手机等。

参照图5，所述方法包括：

501：发送连接请求，以建立与控制端的远程连接。

在本发明实施例中，受控端发送连接请求，以建立与控制端的远程连接。具体包括：发送远程诊断请求至控制端；接收所述控制端根据所述远程诊断请求发送的远程诊断响应数据；根据所述远程诊断响应数据，建立与所述控制端的远程连接。

502：建立与待诊断设备之间的通信连接。

503：根据待诊断设备的信息生成可识别数据。

在本发明实施例中，受控端根据待诊断设备的信息生成可识别数据。所述待诊断设备的信息包括诊断请求数据。具体包括：根据所述诊断请求数据，发送读故障码指令至待诊断设备，读取并翻译故障码，生成可识别数据。

504：根据所述可识别数据，生成用户界面及协议数据，并发送所述协议数据至所述控制端。

在本发明实施例中，受控端根据所述可识别数据，生成用户界面及协议数据，并发送所述协议数据至所述控制端。所述协议数据可以为JSON协议数据。生成用户界面及JSON协议数据的具体过程为所述受控端根据所述可识别数据，生成用户界面，便于直观的为用户展示；同时自动生成JSON软件框架，生成JSON协议数据。并且，JSON协议数据通过所述远程诊断服务器中转，发送至控制端。

505：接收所述控制端根据所述协议数据发送的动作数据，在所述用户界面上执行与所述动作数据相对应的诊断动作，以完成对所述待诊断设备的诊断。

在本发明实施例中，受控端接收动作数据，其中，所述动作数据是指根据动作生成的数据，所述动作数据可以是JSON动作数据。并通过反射技术，执行对应文件，对应的函数，并通过诊断命令执行相应的诊断动作对所述待诊断设备进行诊断。所述反射技术是指程序语言中的一个技术，知道文件和函数名称，就可以运行相应的逻辑。通过反射技术可以保证所述受控端和所述控制端的界面及动作的同步。其中，所述诊断动作包括诊断参数的选择动作和诊断事件的执行动作；当所述诊断动作为诊断参数的选择动作时，在所述用户界面上选择相应的诊断参数或选项；当所述诊断动作为诊断事件的执行动作时，将诊断事件的执行动作对应的诊断指令发送至待诊断设备。

在本发明实施例中，所述汽车远程诊断方法还包括：

506；接收待诊断设备根据所述诊断指令而返回的诊断结果信息。

507:在用户界面上显示所述诊断结果信息。

在本发明实施例中，在所述受控端的用户界面上显示所述诊断结果信息，以便直观的展示诊断的结果。

508：接收来自所述控制端发送的心跳数据。

在本发明实施例中，受控端接收来自所述控制端发送的心跳数据。所述心跳数据是每隔一段时间向互联的另一方发送一个很小的数据包，通过对方回复情况判断互联的双方之间的通讯链路是否已经断开。

509：根据所述心跳数据，发送心跳响应数据至所述控制端。

在本发明实施例中，受控端根据所述心跳数据，发送心跳响应数据至所述控制端。

通过接收心跳数据及发送心跳响应数据，可以随时监控受控端和控制端是否在线。以下通过双向心跳时序示意图进行详细说明。

请参考图6，为双向心跳时序示意图。控制端发送心跳数据00A到远程诊断服务器，如果远程诊断服务器返回数据00B，则代表控制端在线中；远程诊断服务器将心跳数据00A转发给受控端，受控端返回心跳响应数据00C给控制端，如果控制端收到心跳响应数据00C，则代表受控端也在线。从而使得可以随时监控受控端和控制端是否在线，如果存在不在线可及时提示并重新连接，继续远程诊断。

需要说明的是，在一些其它实施例中，受控端和控制端在双向心跳中发送及接收的数据可以为交换，也即受控端发送心跳数据00A到远程诊断服务器，如果远程诊断服务器返回数据00B，则代表受控端在线中；远程诊断服务器将心跳数据00A转发给控制端，控制端返回心跳响应数据00C给受控端，如果受控端收到心跳响应数据00C，则代表控制端也在线。

510：预设与所述控制端的控制策略。

在本发明实施例中，受控端可以预设与所述控制端的控制策略。所述控制策略包括：发送包含有ID信息的数据至所述控制端，如果接收到来自所述控制端发送的ID响应信息，则发送下一条包含有ID信息的数据至所述控制端。其中，所述ID信息可以为随机生成的。通过所述控制策略，可以保证数据准确不丢失，有序发给控制端。以下通过受控端发送数据响应时序示意图进行详细说明。

请参考图7，为受控端发送数据响应时序示意图。受控端发送JSON协议数据，其中JSON协议数据中包含ID信息，如ID＝100001，经由服务器转发至控制端，如果受控端接收到经远程诊断服务器中转的来自所述控制端发送的ID响应信息，如ID＝+100001，则发送下一条包含有ID信息的数据，如ID＝100002；如果受控端未接收到ID响应信息，说明发送本条数据失败或超时，重复发送本条数据，直至接收到ID响应信息。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述步骤506-510在不同的实施例中，可以不是必选步骤，另外，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，在不同实施例中，所述步骤501-510可以有不同的执行顺序。

还需要说明的是，本发明实施例中所述步骤501-510中未详尽描述的技术细节，可参考上述实施例的具体描述。

本发明实施例提供的汽车远程诊断方法应用于受控端，受控端可以自动生成协议数据并发送给控制端，如果添加新的功能，在开发完界面后，无需重新定义协议数据，定义各个字段的意义，受控端无需重新处理收发数据，重新解析数据，能达到界面同步、动作同步的效果，具有良好的扩展性。并且，通过接收心跳数据及发送心跳响应数据，以及在发送的每条数据中都携带有ID，能够随时监控受控端或控制端的在线状态，保证数据准确发送给控制端，不丢失数据，保证汽车远程诊断的安全性，避免汽车诊断安全事故。

图8为本发明另一实施例提供的一种汽车远程诊断方法的流程示意图。本发明另一实施例的一种汽车远程诊断方法应用于控制端，可由图1中的控制端40执行。例如，汽车诊断仪、台式计算机、手提电脑、平板电脑、智能手机等。

参照图8，所述方法包括：

801：响应连接请求，以建立与受控端的远程连接。

在本发明实施例中，控制端响应连接请求，以建立与受控端的远程连接。受控端与所述控制端通过网络连接在一起。通过建立远程连接，所述控制端可以控制所述受控端，控制端可以实时的操作受控端。

802：接收来自所述控制端发送的协议数据。

在本发明实施例中，控制端接收来自所述控制端发送的协议数据。所述协议数据可以为JSON协议数据。JSON为互联网传输的一种轻量级的数据格式，具有易于人阅读和编写、易于机器解析和生成、提升网络传输效率的特点。

803：解析所述协议数据，并生成与所述受控端的用户界面相关联的界面。

在本发明实施例中，控制端解析所述协议数据，并生成与所述受控端的用户界面相关联的界面。具体的，控制端接收JSON协议数据后，通过JSON软件框架，自动解析，并通过反射技术生成与所述受控端的用户界面相关联的界面。

804：接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成动作数据，并将所述动作数据发送至所述受控端。

在本发明实施例中，控制端接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成动作数据，并将所述动作数据发送至所述受控端。具体的，通过用户操作所述控制端的界面，所述控制端接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成JSON动作数据，并将生成JSON动作数据通过所述远程诊断服务器发送至所述受控端。

还需要说明的是，本发明实施例中所述步骤801-804中未详尽描述的技术细节，可参考上述实施例的具体描述。

本发明实施例提供的汽车远程诊断方法应用于控制端，控制端可以解析所述协议数据，并生成与所述受控端的用户界面相关联的界面，然后接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成动作数据并发送给受控端。从而实现在控制端添加一个本地诊断功能，就相应地实现远程诊断功能，达到界面同步、动作同步的效果，并且具有良好的扩展性。

图9为本发明实施例提供的一种汽车远程诊断方法的流程示意图。本发明实施例的一种汽车远程诊断方法应用于控制端，可由图1中的控制端40执行。例如，汽车诊断仪、台式计算机、手提电脑、平板电脑、智能手机等。

参照图9，所述方法包括：

901：响应连接请求，以建立与受控端的远程连接。

在本发明实施例中，控制端响应连接请求，以建立与受控端的远程连接。具体包括：接收来自所述受控端发送的远程诊断请求；根据所述远程诊断请求，发送远程诊断响应数据至所述受控端；根据所述远程诊断响应数据，建立与所述受控端的远程连接。

902：接收来自所述控制端发送的协议数据。

在本发明实施例中，控制端接收来自所述控制端发送的协议数据。所述协议数据可以为JSON协议数据。

903：解析所述协议数据，并生成与所述受控端的用户界面相关联的界面。

904：接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成动作数据，并将所述动作数据发送至所述受控端。

在本发明实施例中，所述汽车远程诊断方法还包括：

905：发送心跳数据至所述受控端。

在本发明实施例中，控制端发送心跳数据至所述受控端。所述心跳数据是每隔一段时间向互联的另一方发送一个很小的数据包，通过对方回复情况判断互联的双方之间的通讯链路是否已经断开。

906：接收来自所述受控端根据所述心跳数据发送的心跳响应数据，以判断所述受控端的在线状态。

在本发明实施例中，控制端接收来自所述受控端根据所述心跳数据发送的心跳响应数据，以判断所述受控端的在线状态。

请复参考图6，受控端通过发送心跳数据及接收心跳响应数据，以便随时监控受控端和控制端是否在线。

907：预设与所述受控端的控制策略。

在本发明实施例中，控制端可以预设与所述受控端的控制策略。所述控制策略包括：发送包含有ID信息的数据至所述受控端，如果接收到来自所述受控端发送的ID响应信息，则发送下一条包含有ID信息的数据至所述受控端。其中，所述ID信息可以为随机生成的。通过所述控制策略，可以保证数据准确不丢失，有序发给受控端。以下通过控制端发送数据响应时序示意图进行详细说明。

请参考图10，为控制端发送数据响应时序示意图。控制端发送JSON动作数据，其中JSON协议数据中包含ID信息，如ID＝500001，经由服务器转发至受控端，如果控制端接收到经远程诊断服务器中转的来自所述受控端发送的ID响应信息，如ID＝+500001，则发送下一条包含有ID信息的数据，如ID＝500002；如果控制端未接收到ID响应信息，说明发送本条数据失败或超时，重复发送本条数据，直至接收到ID响应信息。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述步骤905-907在不同的实施例中，可以不是必选步骤，另外，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，在不同实施例中，所述步骤901-907可以有不同的执行顺序。

还需要说明的是，本发明实施例中所述步骤901-907中未详尽描述的技术细节，可参考上述实施例的具体描述。

本发明实施例提供的汽车远程诊断方法应用于控制端，控制端可以解析所述协议数据，并生成与所述受控端的用户界面相关联的界面，然后接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成动作数据并发送给受控端。从而实现在控制端添加一个本地诊断功能，就相应地实现远程诊断功能，达到界面同步、动作同步的效果，并且具有良好的扩展性。并且，通过发送心跳数据及接收心跳响应数据，以及在发送的每条数据中携带都随机生成ID，能够随时监控受控端或控制端的在线状态，保证数据准确发送给受控端，不丢失数据，保证汽车远程诊断的安全性，避免汽车诊断安全事故。

图11是本发明另一实施例提供的一种汽车远程诊断方法的流程示意图。本发明其中一实施例提供的一种汽车远程诊断方法应用于服务器，可由图1中的远程诊断服务器30执行。例如，传统服务器或云服务器等。

参照图11，所述方法包括：

111：分别与受控端及控制端建立连接。

在本发明实施例中，服务器与受控端及控制端建立通信连接，以实现数据的中转。

112；接收所述受控端发送的连接请求，将所述连接请求转发至所述控制端。

113：接收所述控制端根据所述连接请求发送的响应连接请求，将所述响应连接请求转发至所述受控端。

通过服务器中转所述连接请求及响应连接请求，以实现受控端与控制端的远程连接。

114：接收所述受控端发送的协议数据，将所述协议数据转发至所述控制端。

115：接收所述控制端发送的动作数据，将所述动作数据转发至所述受控端。

通过服务器中转所述协议数据及动作数据，从而实现在控制端添加一个本地诊断功能，就相应地实现远程诊断功能，使得诊断具有良好的扩展性。

所述方法还包括：

116：接收所述控制端发送的心跳数据，将所述心跳数据转发至所述受控端；

117：接收所述受控端根据所述心跳数据发送的心跳响应数据，将所述心跳响应数据转发至所述控制端。

通过服务器中转所述心跳数据及所述心跳响应数据，以监控所述受控端及所述控制端是否在线。

118：接收所述受控端发送的包含有ID信息的数据，将所述包含有ID信息的数据转发至所述控制端；

119：接收所述控制端根据所述包含有ID信息的数据发送的ID响应信息，将所述ID响应信息转发至所述受控端。

通过服务器中转所述包含有ID信息的数据及所述ID响应信息，以保证数据准确的由受控端发送至控制端或由控制端发送至受控端，不丢失数据，保证汽车诊断的安全性，避免汽车诊断安全事故。

需要说明的是，本发明实施例中所述步骤111-119中未详尽描述的技术细节，可参考上述实施例的具体描述。

在本发明实施例中，通过服务器中转所述协议数据及动作数据，从而实现在控制端添加一个本地诊断功能，就相应地实现远程诊断功能，使得诊断具有良好的扩展性。

图12为本发明其中一实施例提供的一种汽车远程诊断装置的示意图。本发明其中一实施例提供的一种汽车远程诊断装置应用于受控端，可由图1中的受控端20执行。例如，所述受控端可为汽车诊断仪、手提电脑、平板电脑、智能手机等。

参照图12，所述装置120包括：

第一连接单元121，用于发送连接请求，以建立与控制端的远程连接。

第二连接单元122，用于建立与待诊断设备之间的通信连接.

可识别数据生成单元123，用于根据待诊断设备的信息生成可识别数据。

在本发明实施例中，可识别数据生成单元123根据待诊断设备的信息生成可识别数据。所述可识别数据是指上层软件可以识别的数据。从软件开发的角度来看，软件可以包括上层软件和底层软件。上层软件(界面、应用等)主要提供人机交互和技术支持，下层软件(嵌入式、驱动等)主要提供执行功能和反馈功能。

处理单元124，用于根据所述可识别数据，生成用户界面及协议数据，并发送所述协议数据至所述控制端。

在本发明实施例中，处理单元124根据所述可识别数据，生成用户界面及协议数据，并发送所述协议数据至所述控制端。所述协议数据可以为JSON协议数据。JSON为互联网传输的一种轻量级的数据格式，具有易于人阅读和编写、易于机器解析和生成、提升网络传输效率的特点。处理单元124生成用户界面，便于直观的为用户展示；同时处理单元124自动生成JSON软件框架，生成JSON协议数据。并且，处理单元124将JSON协议数据通过所述远程诊断服务器中转，发送至控制端。

执行单元125，用于接收所述控制端根据所述协议数据发送的动作数据，在所述用户界面上执行与所述动作数据相对应的诊断动作，以完成对所述待诊断设备的诊断。

在本发明实施例中，执行单元125接收动作数据，其中，所述动作数据是指根据动作生成的数据，所述动作数据可以是JSON动作数据。并通过反射技术，执行对应文件，对应的函数，并通过诊断命令执行相应的诊断动作对所述待诊断设备进行诊断。所述反射技术是指程序语言中的一个技术，知道文件和函数名称，就可以运行相应的逻辑。通过反射技术可以保证所述受控端和所述控制端的界面及动作的同步。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述汽车远程诊断装置120可执行本发明实施例提供的应用于受控端的汽车远程诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在汽车远程诊断装置120的实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的应用于受控端的汽车远程诊断方法。

图13为本发明另一实施例提供的一种汽车远程诊断装置的示意图。本发明另一实施例提供的一种汽车远程诊断装置应用于受控端，可由图1中的受控端20执行。例如，所述受控端可为汽车诊断仪、手提电脑、平板电脑、智能手机等。

参照图13，所述装置130包括：

第一连接单元131，用于发送连接请求，以建立与控制端的远程连接。

在本发明实施例中，所述第一连接单元131具体用于：发送远程诊断请求至控制端；接收所述控制端根据所述远程诊断请求发送的远程诊断响应数据；根据所述远程诊断响应数据，建立与所述控制端的远程连接。

第二连接单元132，用于建立与待诊断设备之间的通信连接。

可识别数据生成单元133，用于根据待诊断设备的信息生成可识别数据。

在本发明实施例中，可识别数据生成单元133根据待诊断设备的信息生成可识别数据。所述待诊断设备的信息包括诊断请求数据。可识别数据生成单元133具体用于：根据所述诊断请求数据，发送读故障码指令至待诊断设备，读取并翻译故障码，生成可识别数据。

处理单元134，用于根据所述可识别数据，生成用户界面及协议数据，并发送所述协议数据至所述控制端。

在本发明实施例中，处理单元134根据所述可识别数据，生成用户界面及协议数据，并发送所述协议数据至所述控制端。所述协议数据可以为JSON协议数据。处理单元134生成用户界面，便于直观的为用户展示；同时处理单元134自动生成JSON软件框架，生成JSON协议数据。并且，JSON协议数据通过所述远程诊断服务器中转，发送至控制端。

执行单元135，用于接收所述控制端根据所述协议数据发送的动作数据，在所述用户界面上执行与所述动作数据相对应的诊断动作，以完成对所述待诊断设备的诊断。

在本发明实施例中，执行单元135接收动作数据，其中，所述动作数据是指根据动作生成的数据，所述动作数据可以是JSON动作数据。并通过反射技术，执行对应文件，对应的函数，并通过诊断命令执行相应的诊断动作对所述待诊断设备进行诊断。所述反射技术是指程序语言中的一个技术，知道文件和函数名称，就可以运行相应的逻辑。通过反射技术可以保证所述受控端和所述控制端的界面及动作的同步。其中，所述诊断动作包括诊断参数的选择动作和诊断事件的执行动作。所述执行单元135还用于：当所述诊断动作为诊断参数的选择动作时，在所述用户界面上选择相应的诊断参数或选项；当所述诊断动作为诊断事件的执行动作时，将诊断事件的执行动作对应的诊断指令发送至待诊断设备。

在本发明实施例中，所述汽车远程诊断装置130还包括：

诊断结果信息接收单元136，用于接收待诊断设备根据所述诊断指令而返回的诊断结果信息。

诊断结果信息显示单元137，用于在用户界面上显示所述诊断结果信息。

心跳数据接收单元138，用于接收来自所述控制端发送的心跳数据。

在本发明实施例中，心跳数据接收单元138接收来自所述控制端发送的心跳数据。所述心跳数据是每隔一段时间向互联的另一方发送一个很小的数据包，通过对方回复情况判断互联的双方之间的通讯链路是否已经断开。

心跳响应数据发送单元139，用于根据所述心跳数据，发送心跳响应数据至所述控制端。

在本发明实施例中，心跳响应数据发送单元139根据所述心跳数据，发送心跳响应数据至所述控制端。

通过心跳数据接收单元138接收心跳数据，以及心跳响应数据发送单元139发送心跳响应数据，可以随时监控受控端和控制端是否在线，如不在线可及时提醒以便重新连接，继续远程诊断。

第一预设单元1310，用于预设与所述控制端的控制策略。

在本发明实施例中，第一预设单元1310可以预设与所述控制端的控制策略。所述控制策略包括：发送包含有ID信息的数据至所述控制端，如果接收到来自所述控制端发送的ID响应信息，则发送下一条包含有ID信息的数据至所述控制端。其中，所述ID信息可以随机生成的。通过所述控制策略，可以保证数据准确不丢失，有序发给控制端。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述汽车远程诊断装置130可执行本发明实施例提供的应用于受控端的汽车远程诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在汽车远程诊断装置130的实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的应用于受控端的汽车远程诊断方法。

图14为本发明另一实施例提供的一种汽车远程诊断装置的示意图。本发明另一实施例提供的一种汽车远程诊断装置应用于控制端，可由图1中的控制端40执行。例如，所述控制端可为汽车诊断仪、台式计算机、手提电脑、平板电脑、智能手机等。

参照图14，所述装置140包括：

第三连接单元141，用于响应连接请求，以建立与受控端的远程连接。

协议数据接收单元142，用于接收来自所述控制端发送的协议数据。

在本发明实施例中，协议数据接收单元142接收来自所述控制端发送的协议数据。所述协议数据可以为JSON协议数据。JSON为互联网传输的一种轻量级的数据格式，具有易于人阅读和编写、易于机器解析和生成、提升网络传输效率的特点。

界面生成单元143，用于解析所述协议数据，并生成与所述受控端的用户界面相关联的界面。

在本发明实施例中，界面生成单元143解析所述协议数据，并生成与所述受控端的用户界面相关联的界面。具体的，接收JSON协议数据后，界面生成单元143通过JSON软件框架，自动解析，并通过反射技术生成与所述受控端的用户界面相关联的界面。

动作数据发送单元144，用于接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成动作数据，并将所述动作数据发送至所述受控端。

在本发明实施例中，动作数据发送单元144接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成动作数据，并将所述动作数据发送至所述受控端。具体的，通过用户操作所述控制端的界面，所述动作数据发送单元144接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成JSON动作数据，并将生成JSON动作数据通过所述远程诊断服务器发送至所述受控端。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述汽车远程诊断装置140可执行本发明实施例提供的应用于控制端的汽车远程诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在汽车远程诊断装置140的实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的应用于控制端的汽车远程诊断方法。

图15为本发明另一实施例提供的一种汽车远程诊断装置的示意图。本发明另一实施例提供的一种汽车远程诊断装置应用于控制端，可由图1中的控制端40执行。例如，所述控制端可为汽车诊断仪、台式计算机、手提电脑、平板电脑、智能手机等。

参照图15，所述装置150包括：

第三连接单元151，用于响应连接请求，以建立与受控端的远程连接。

在本发明实施例中，所述第二连接单元151具体用于：接收来自所述受控端发送的远程诊断请求；根据所述远程诊断请求，发送远程诊断响应数据至所述受控端；根据所述远程诊断响应数据，建立与所述受控端的远程连接。

协议数据接收单元152，用于接收来自所述控制端发送的协议数据。

在本发明实施例中，协议数据接收单元152接收来自所述控制端发送的协议数据。所述协议数据可以为JSON协议数据。

界面生成单元153，用于解析所述协议数据，并生成与所述受控端的用户界面相关联的界面。

动作数据发送单元154，用于接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成动作数据，并将所述动作数据发送至所述受控端。

在本发明实施例中，动作数据发送单元154接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成动作数据，并将所述动作数据发送至所述受控端。具体的，通过用户操作所述控制端的界面，所述动作数据发送单元154接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成JSON动作数据，并将生成JSON动作数据通过所述远程诊断服务器发送至所述受控端。

在本发明实施例中，所述装置150还包括：

心跳数据发送单元155，用于发送心跳数据至所述受控端。

在本发明实施例中，心跳数据发送单元155发送心跳数据至所述受控端。所述心跳数据是每隔一段时间向互联的另一方发送一个很小的数据包，通过对方回复情况判断互联的双方之间的通讯链路是否已经断开。

心跳响应数据接收单元156，用于接收来自所述受控端根据所述心跳数据发送的心跳响应数据，以判断所述受控端的在线状态。

在本发明实施例中，通过心跳数据发送单元155发送心跳数据，及心跳响应数据接收单元156接收心跳响应数据，可以随时监控受控端和控制端是否在线，如果不在线可及时提醒以便重新连接，继续远程诊断。

第二预设单元157，用于预设与所述受控端的控制策略。

在本发明实施例中，第二预设单元157可以预设与所述受控端的控制策略。所述控制策略包括：发送包含有ID信息的数据至所述受控端，如果接收到来自所述受控端发送的ID响应信息，则发送下一条包含有ID信息的数据至所述受控端。所述ID信息可以为随机生成的。通过所述控制策略，可以保证数据准确不丢失，有序发给受控端。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述汽车远程诊断装置150可执行本发明实施例提供的应用于控制端的汽车远程诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在汽车远程诊断装置150的实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的应用于控制端的汽车远程诊断方法。

图16为本发明另一实施例提供的一种汽车远程诊断装置的示意图。本发明另一实施例提供的一种汽车远程诊断装置应用于服务器，可由图1中的远程诊断服务器30执行。例如，传统服务器或云服务器等。

参照图16，所述装置包括：

连接建立单元161，用于与受控端及控制端分别建立连接。

连接请求转发单元162，用于接收所述受控端发送的连接请求，将所述连接请求转发至所述控制端。

响应连接请求转发单元163，用于接收所述控制端根据所述连接请求发送的响应连接请求，将所述响应连接请求转发至所述受控端。

通过连接请求转发单元162中转所述连接请求及响应连接请求转发单元163中转所述响应连接请求，以实现受控端与控制端的远程连接。

协议数据转发单元164，用于接收所述受控端发送的协议数据，将所述协议数据转发至所述控制端。

动作数据转发单元165，用于接收所述控制端发送的动作数据，将所述动作数据转发至所述受控端。

通过协议数据转发单元164中转所述协议数据及动作数据转发单元165中转动作数据，从而实现在控制端添加一个本地诊断功能，就相应地实现远程诊断功能，使得诊断具有良好的扩展性。

在本发明实施例，所述装置还包括：

心跳数据转发单元166，用于接收所述控制端发送的心跳数据，将所述心跳数据转发至所述受控端；

心跳响应数据转发单元167，用于接收所述受控端根据所述心跳数据发送的心跳响应数据，将所述心跳响应数据转发至所述控制端。

通过心跳数据转发单元166中转所述心跳数据及心跳响应数据转发单元167中转所述心跳响应数据，以监控所述受控端及所述控制端是否在线。

转发单元168，用于接收所述受控端发送的包含有ID信息的数据，将所述包含有ID信息的数据转发至所述控制端；

响应信息转发单元169，用于接收所述控制端根据所述包含有ID信息的数据发送的ID响应信息，将所述ID响应信息转发至所述受控端。

通过转发单元168中转所述包含有ID信息的数据及响应信息转发单元169中转所述ID响应信息，以保证数据准确的由受控端发送至控制端或由控制端发送至受控端，不丢失数据，保证汽车诊断的安全性，避免汽车诊断安全事故。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述汽车远程诊断装置160可执行本发明实施例提供的应用于服务器的汽车远程诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在汽车远程诊断装置160的实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的应用于服务器的汽车远程诊断方法。

图17为本发明实施例提供的移动终端硬件结构示意图，如图17所示，所述移动终端170包括：

一个或多个处理器171以及存储器172，图17中以一个处理器171为例。

处理器171和存储器172可以通过总线或者其他方式连接，图17中以通过总线连接为例。

存储器172作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施应用于受控端的汽车远程诊断方法对应的程序指令/单元(例如，附图13所示的第一连接单元131、第二连接单元132、可识别数据生成单元133、处理单元134、执行单元135、诊断结果信息接收单元136、诊断结果信息显示单元137、心跳数据接收单元138、心跳响应数据发送单元139以及第一预设单元1310)。处理器171通过运行存储在存储器172中的非易失性软件程序、指令以及单元，从而执行移动终端的各种功能应用以及数据处理，即实现所述方法实施例的汽车远程诊断方法。

存储器172可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据移动终端使用所创建的数据等。此外，存储器172可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器172可选包括相对于处理器171远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。所述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个单元存储在所述存储器172中，当被所述一个或者多个处理器171执行时，执行本发明实施例提供的应用于受控端的汽车远程诊断方法，例如，执行以上描述的图4中的方法步骤401至步骤405，或图5中的方法步骤501至步骤510，实现图12中的单元121-125的功能，或图13中的单元131-1310的功能。

所述移动终端可执行本发明实施例提供的应用于受控端的汽车远程诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在移动终端实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的应用于受控端的汽车远程诊断方法。

本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被所述移动终端执行时，使所述移动终端执行本发明实施例提供的应用于受控端的汽车远程诊断方法。例如，执行以上描述的图4中的方法步骤401至步骤405，或图5中的方法步骤501至步骤510，实现图12 中的单元121-125的功能，或图13中的单元131-1310的功能。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使终端执行本发明实施例提供的应用于受控端的汽车远程诊断方法。例如，执行以上描述的图4中的方法步骤401至步骤405，或图5中的方法步骤501至步骤510，实现图12中的单元121-125的功能，或图13中的单元131-1310的功能。

本申请实施例的移动终端可以以多种形式存在，包括但不限于：

(1)移动通信设备:这类设备的特点是小巧、携带方便，可安装多个应用程序，通过应用程序实现各种功能，如实现汽车远程诊断功能。这类终端可以包括:智能手机、多媒体手机、功能性手机等。

(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，屏幕比手机大也可以安装各种应用程序。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等。

(3)其它具有汽车远程诊断功能的移动终端，如手提电脑等。

图18为本发明实施例提供的电子设备硬件结构示意图，如图18所示，所述电子设备180包括：

一个或多个处理器181以及存储器182，图18中以一个处理器181为例。

处理器181和存储器182可以通过总线或者其他方式连接，图18中以通过总线连接为例。

存储器182作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施提供的应用于控制端的汽车远程诊断方法对应的程序指令/单元(例如，附图15所示的第三连接单元151、协议数据接收单元152、界面生成单元153、动作数据发送单元154、心跳数据发送单元155、心跳响应数据接收单元156以及第二预设单元157)。处理器181通过运行存储在存储器182中的非易失性软件程序、指令以及单元，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现所述方法实施例的汽车远程诊断方法。

存储器182可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备使用所创建的数据等。此外，存储器182可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器182可选包括相对于处理器181远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。所述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个单元存储在所述存储器182中，当被所述一个或者多个处理器181执行时，执行本发明实施例提供的应用于控制端的汽车远程诊断方法，例如，执行以上描述的图8中的方法步骤801至步骤804，或图9中的方法步骤901至步骤907，实现图13中的单元141-144的功能，或图14中的单元151-157的功能。

所述电子设备可执行本发明实施例提供的应用于控制端的汽车远程诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在电子设备实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的应用于控制端的汽车远程诊断方法。

本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被所述电子设备执行时，使所述电子设备执行本发明实施例提供的应用于控制端的汽车远程诊断方法。例如，执行以上描述的图8中的方法步骤801至步骤804，或图9中的方法步骤901至步骤907，实现图13中的单元141-144的功能，或图14中的单元151-157的功能。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使终端执行本发明实施例提供的应用于控制端的汽车远程诊断方法。例如，执行以上描述的图8中的方法步骤801至步骤804，或图9中的方法步骤901至步骤907，实现图13中的单元141-144的功能，或图14中的单元151-157的功能。

本申请实施例的电子设备可以以多种形式存在，包括但不限于：

(3)其它具有汽车远程诊断功能的电子设备，如台式计算机、手提电脑等。

图19为本发明实施例提供的服务器硬件结构示意图，如图19所示，所述服务器190包括：

一个或多个处理器191以及存储器192，图19中以一个处理器191为例。

处理器191和存储器192可以通过总线或者其他方式连接，图19中以通过总线连接为例。

存储器192作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施提供的应用于服务器的汽车远程诊断方法对应的程序指令/单元(例如，附图16所示的连接建立单元161、连接请求转发单元162、响应连接请求转发单元163、协议数据转发单元164、动作数据转发单元165、心跳数据转发单元166、心跳响应数据转发单元167、转发单元168及响应信息转发单元169)。处理器191通过运行存储在存储器192中的非易失性软件程序、指令以及单元，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现所述方法实施例的汽车远程诊断方法。

存储器192可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器使用所创建的数据等。此外，存储器192可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器182可选包括相对于处理器191远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。所述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个单元存储在所述存储器192中，当被所述一个或者多个处理器191执行时，执行本发明实施例提供的应用于服务器的汽车远程诊断方法，例如，执行以上描述的图11中的方法步骤111至步骤119，实现图16中的单元161-169的功能。

所述服务器可执行本发明实施例提供的应用于服务器的汽车远程诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在服务器实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的应用于服务器的汽车远程诊断方法。

本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被所述服务器执行时，使所述服务器执行本发明实施例提供的应用于服务器的汽车远程诊断方法。例如，执行以上描述的图11中的方法步骤111至步骤119，实现图16中的单元161-169的功能。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使终端执行本发明实施例提供的应用于服务器的汽车远程诊断方法。例如，执行以上描述的图11中的方法步骤111至步骤119，实现图16中的单元161-169的功能。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现所述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如所述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

一种汽车远程诊断方法，应用于受控端，其特征在于，所述方法包括：

发送连接请求，以建立与控制端的远程连接；

建立与待诊断设备之间的通信连接；

根据待诊断设备的信息生成可识别数据；

根据所述可识别数据，生成用户界面及协议数据，并发送所述协议数据至所述控制端；

接收所述控制端根据所述协议数据发送的动作数据，在所述用户界面上执行与所述动作数据相对应的诊断动作，以完成对所述待诊断设备的诊断。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送连接请求，以建立与所述控制端的远程连接，包括：

发送远程诊断请求至控制端；

接收所述控制端根据所述远程诊断请求发送的远程诊断响应数据；

根据所述远程诊断响应数据，建立与所述控制端的远程连接。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述诊断动作包括诊断参数的选择动作和诊断事件的执行动作；当所述诊断动作为诊断参数的选择动作时，在所述用户界面上选择相应的诊断参数或选项；当所述诊断动作为诊断事件的执行动作时，将诊断事件的执行动作对应的诊断指令发送至待诊断设备。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收待诊断设备根据所述诊断指令而返回的诊断结果信息；

在用户界面上显示所述诊断结果信息。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待诊断设备的信息包括诊断请求数据；

所述根据待诊断设备的信息生成可识别数据，包括：

根据所述诊断请求数据，发送读故障码指令至待诊断设备，读取并翻译故障码，生成可识别数据。
根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述控制端发送的心跳数据；

根据所述心跳数据，发送心跳响应数据至所述控制端。
根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预设与所述控制端的控制策略，所述控制策略包括：

发送包含有ID信息的数据至所述控制端，如果接收到来自所述控制端发送的ID响应信息，则发送下一条包含有ID信息的数据至所述控制端。
一种汽车远程诊断方法，应用于控制端，其特征在于，所述方法包括：

响应连接请求，以建立与受控端的远程连接；

接收来自所述控制端发送的协议数据；

解析所述协议数据，并生成与所述受控端的用户界面相关联的界面；

接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成动作数据，并将所述动作数据发送至所述受控端。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述响应连接请求，以建立与所述控制端的远程连接，包括：

接收来自所述受控端发送的远程诊断请求；

根据所述远程诊断请求，发送远程诊断响应数据至所述受控端；

根据所述远程诊断响应数据，建立与所述受控端的远程连接。
根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送心跳数据至所述受控端；

接收来自所述受控端根据所述心跳数据发送的心跳响应数据，以判断所述受控端的在线状态。
根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预设与所述受控端的控制策略，所述控制策略包括：

发送包含有ID信息的数据至所述受控端，如果接收到来自所述受控端发送的ID响应信息，则发送下一条包含有ID信息的数据至所述受控端。
一种汽车远程诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

分别与受控端及控制端建立连接；

接收所述受控端发送的连接请求，将所述连接请求转发至所述控制端；

接收所述控制端根据所述连接请求发送的响应连接请求，将所述响应连接请求转发至所述受控端；

接收所述受控端发送的协议数据，将所述协议数据转发至所述控制端；

接收所述控制端发送的动作数据，将所述动作数据转发至所述受控端。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述控制端发送的心跳数据，将所述心跳数据转发至所述受控端；

接收所述受控端根据所述心跳数据发送的心跳响应数据，将所述心跳响应数据转发至所述控制端。
根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述受控端发送的包含有ID信息的数据，将所述包含有ID信息的数据转发至所述控制端；

接收所述控制端根据所述包含有ID信息的数据发送的ID响应信息，将所述ID响应信息转发至所述受控端。
一种汽车远程诊断装置，应用于受控端，其特征在于，所述装置包括：

第一连接单元，用于发送连接请求，以建立与控制端的远程连接；

第二连接单元，用于建立与待诊断设备之间的通信连接；

可识别数据生成单元，用于根据待诊断设备的信息生成可识别数据；

处理单元，用于根据所述可识别数据，生成用户界面及协议数据，并发送所述协议数据至所述控制端；

执行单元，用于接收所述控制端根据所述协议数据发送的动作数据，在所述用户界面上执行与所述动作数据相对应的诊断动作，以完成对所述待诊断设备的诊断。
根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一连接单元具体用于：

发送远程诊断请求至控制端；

接收所述控制端根据所述远程诊断请求发送的远程诊断响应数据；

根据所述远程诊断响应数据，建立与所述控制端的远程连接。
根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述诊断动作包括诊断参数的选择动作和诊断事件的执行动作；

所述执行单元还用于：

当所述诊断动作为诊断参数的选择动作时，在所述用户界面上选择相应的诊断参数或选项；

当所述诊断动作为诊断事件的执行动作时，将诊断事件的执行动作对应的诊断指令发送至待诊断设备。
根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

诊断结果信息接收单元，用于接收待诊断设备根据所述诊断指令而返回的诊断结果信息；

诊断结果信息显示单元，用于在用户界面上显示所述诊断结果信息。
根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述待诊断设备的信息包括诊断请求数据；

所述可识别数据生成单元具体用于：

根据所述诊断请求数据，发送读故障码指令至待诊断设备，读取并翻译故障码，生成可识别数据。
根据权利要求15-19任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

心跳数据接收单元，用于接收来自所述控制端发送的心跳数据；

心跳响应数据发送单元，用于根据所述心跳数据，发送心跳响应数据至所述控制端。
根据权利要求15-19任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一预设单元，用于预设与所述控制端的控制策略，所述控制策略包括：

发送包含有ID信息的数据至所述控制端，如果接收到来自所述控制端发送的ID响应信息，则发送下一条包含有ID信息的数据至所述控制端。
一种汽车远程诊断装置，应用于控制端，其特征在于，所述装置包括：

第三连接单元，用于响应连接请求，以建立与受控端的远程连接；

协议数据接收单元，用于接收来自所述控制端发送的协议数据；

界面生成单元，用于解析所述协议数据，并生成与所述受控端的用户界面相关联的界面；

动作数据发送单元，用于接收界面操作指令，并根据所述界面操作指令，生成动作数据，并将所述动作数据发送至所述受控端。
根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第三连接单元具体用于：

接收来自所述受控端发送的远程诊断请求；

根据所述远程诊断请求，发送远程诊断响应数据至所述受控端；

根据所述远程诊断响应数据，建立与所述受控端的远程连接。
根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

心跳数据发送单元，用于发送心跳数据至所述受控端；

心跳响应数据接收单元，用于接收来自所述受控端根据所述心跳数据发送的心跳响应数据，以判断所述受控端的在线状态。
根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二预设单元，用于预设与所述受控端的控制策略，所述控制策略包括：

发送包含有ID信息的数据至所述受控端，如果接收到来自所述受控端发送的ID响应信息，则发送下一条包含有ID信息的数据至所述受控端。
一种汽车远程诊断装置，其特征在于，所述装置包括：

连接建立单元，用于与受控端及控制端分别建立连接；

连接请求转发单元，用于接收所述受控端发送的连接请求，将所述连接请求转发至所述控制端；

响应连接请求转发单元，用于接收所述控制端根据所述连接请求发送的响应连接请求，将所述响应连接请求转发至所述受控端；

协议数据转发单元，用于接收所述受控端发送的协议数据，将所述协议数据转发至所述控制端；

动作数据转发单元，用于接收所述控制端发送的动作数据，将所述动作数据转发至所述受控端。
根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

心跳数据转发单元，用于接收所述控制端发送的心跳数据，将所述心跳数据转发至所述受控端；

心跳响应数据转发单元，用于接收所述受控端根据所述心跳数据发送的心跳响应数据，将所述心跳响应数据转发至所述控制端。
根据权利要求26或27所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

转发单元，用于接收所述受控端发送的包含有ID信息的数据，将所述包含有ID信息的数据转发至所述控制端；

响应信息转发单元，用于接收所述控制端根据所述包含有ID信息的数据发送的ID响应信息，将所述ID响应信息转发至所述受控端。
一种移动终端，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7的任一项所述的方法。
一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求8-11的任一项所述的方法。
一种服务器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求12-14的任一项所述的方法。