WO2019052699A1 - Verfahren zum betreiben einer elektronischen recheneinrichtung, insbesondere eines kraftfahrzeuges, bodenfahrzeug sowie verfahren zum betreiben eines solchen bodenfahrzeuges - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer elektronischen recheneinrichtung, insbesondere eines kraftfahrzeuges, bodenfahrzeug sowie verfahren zum betreiben eines solchen bodenfahrzeuges Download PDF

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WO2019052699A1
WO2019052699A1 PCT/EP2018/066240 EP2018066240W WO2019052699A1 WO 2019052699 A1 WO2019052699 A1 WO 2019052699A1 EP 2018066240 W EP2018066240 W EP 2018066240W WO 2019052699 A1 WO2019052699 A1 WO 2019052699A1
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ground vehicle
data
ground
vehicle
computing device
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PCT/EP2018/066240
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Thomas Wurdig
Martin Schmidt
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Daimler Ag
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    • B64U2101/64—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons for parcel delivery or retrieval
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls

Definitions

  • the invention relates to methods for operating an electronic computing device, in particular a motor vehicle, according to the preamble of patent claim 1. Furthermore, the compound relates to a ground vehicle and a method for operating such a ground vehicle.
  • Such a method for operating an electronic computing device is already known, for example, from WO 2016/16588 3 A1 as known.
  • air traffic data obtained and / or at least characterizing an aviation area and / or characterizing the flight object are received by means of the electronic computing device by means of at least one unmanned flying object.
  • the air traffic data characterize, for example, the unmanned aerial object, wherein the air traffic data characterize, for example, at least one, in particular current, position and / or at least one, in particular current, speed of the unmanned aerial object.
  • the unmanned flying object is a passengerless or personless flying object, in the interior of which there is no person or no human being, in particular no person flying the flying object.
  • the unmanned flying object which is also referred to as aircraft or aircraft, for example, automatically or flown by at least one person located on the ground.
  • the unmanned flying object is designed, for example, as a drone, in particular as an unmanned drone.
  • DE 10 2014 105001 A1 discloses a method for airspace monitoring, with a first control and detection system and with a second control and detection system.
  • the object of the present invention is to provide a method for operating a
  • ground traffic data characterizes the at least one ground vehicle and / or at least a part of an environment of the ground vehicle.
  • Air traffic data in this case include in particular also data, for example, a civil or other
  • Airspace surveillance for example, by approved companies of the
  • Air traffic control such as Austro Control, Skyguide, Eurocontrol or other intelligence services are provided.
  • the ground traffic data has been obtained by means of said ground vehicle.
  • ground traffic data and aviation data are collectively referred to as data.
  • the data In the context of combining the data, the data
  • the data in the context of combining in a memory device of the electronic computing device, in particular at least temporarily stored.
  • the combining of the data can be understood as data agglomeration or collection of the data, it being possible by combining the data to realize a coordinated and thus authorized and conflict-free operation of the ground vehicle and of the flying object also referred to as aircraft or aircraft.
  • the flying object is, for example, a first object or is also referred to as a first object, wherein the ground vehicle is, for example, a second object or also referred to as a second object.
  • the ground vehicle is designed, for example, in particular as a motor vehicle and in particular as a motor vehicle, in particular as a passenger car.
  • an unambiguous release for a safe landing of the flying object on or immediately next to the ground vehicle can be granted without, for example, collisions between the flying object and the ground vehicle and / or from the objects of different further objects during the landing ,
  • the aviation data characterize at least one aviation area
  • the aviation data at least one extension of the aviation area and / or at least one
  • the property of the aviation area may be a flight restriction. It is possible in the calculation of the route for the ground vehicle to take into account the said property of the aviation area or the aviation area itself, so that, for example, the aviation area is not traversed. This avoids flying objects in the air
  • the ground traffic data are or were obtained, for example, by means of the ground vehicle in particular such that at least the part of the surroundings of the ground vehicle is detected, for example, by means of at least one sensor device of the ground vehicle.
  • the sensor device is thus an environmental sensor system, by means of which at least the part of the environment of the
  • Ground vehicle is detected or can be detected.
  • the capture at least the part of the environment of the ground vehicle by means of the sensor device is also referred to as surrounding scan.
  • surrounding scan By means of such an environment scan, for example, further objects arranged in the vicinity of the ground vehicle can be detected, with which the flying object could potentially collide when landing.
  • unmanned aerial object and ground vehicle This is particularly advantageous for goods deliveries, in the context of which, for example, goods
  • both the aviation data and the ground traffic data are taken into account in such a delivery of goods, so that collisions of the objects and / or the goods to be transported with other, further objects can be avoided.
  • Flight object to be delivered without this on the way from the ground vehicle to the receiver location and / or vice versa by a no-fly zone must fly.
  • Computing device as a function of ground traffic data
  • Aviation data that is, depending on the combination of the data, generates and provides control data for operating at least one of the objects.
  • the at least one object that is, the ground vehicle and / or the
  • Soil data characterizing the environment of the ground vehicle, so that the flying object landed particularly advantageous or operated particularly advantageous, in particular moved, the ground vehicle can be.
  • the aviation data and / or the ground traffic data are received by means of the electronic computing device via at least one wireless data connection and in particular by radio.
  • Air traffic data are received.
  • the aviation data is aviation data provided by at least one aviation control system, and the aviation control system is preferably an entity different from the ground vehicle and external to the ground vehicle. It is conceivable that the air traffic control system for its part a
  • a first of the air traffic control devices is for example a
  • Air traffic control system for the detection and surveillance of unmanned aerial vehicles, whereby the first air traffic control facility is also known as UAS (Unmanned Aerial system) is called.
  • a second of the air traffic control devices is, for example, a geographic information system (GIS), for example, where a third of the air traffic control devices is an authority that provides authority information.
  • GIS geographic information system
  • a third of the air traffic control devices is an authority that provides authority information.
  • an electronic computing device of the ground vehicle is used as the electronic computing device.
  • the electronic computing device is preferably a component of the ground vehicle.
  • the invention also includes a ground vehicle, with an electronic
  • the ground vehicle is designed, for example, as a motor vehicle and, in particular, as a motor vehicle and, for example, passenger cars.
  • the electronic computing device is, for example, a control device and adapted to aviation data, which by means of at least one unmanned vehicle
  • Flight object were obtained and / or at least one aviation area
  • the electronic computing device is designed to additionally by means of
  • the electronic computing device is designed to combine the aviation data with the ground traffic data. To look at advantages and advantageous embodiments of the ground vehicle according to the invention and vice versa.
  • the invention relates to a method for operating a ground vehicle, in particular a motor vehicle such as a motor vehicle and preferably a passenger car.
  • a ground vehicle in particular a motor vehicle such as a motor vehicle and preferably a passenger car.
  • aviation data obtained by means of at least one unmanned flying object and / or characterizing at least one aviation space and / or characterizing the flying object are received by means of an electronic computing device of the ground vehicle.
  • the electronic computing device of the ground vehicle additionally received ground traffic data obtained by means of the ground vehicle and combined with the aviation data, wherein the ground traffic data characterize the ground vehicle and / or at least a part of an environment of the ground vehicle.
  • the air traffic data is, for example, operating information of unmanned aerial vehicles, which are also referred to as unmanned aerial vehicles.
  • the aviation data includes data provided by aviation control systems. As a result, extensive information can be obtained, so that a particularly secure and authorized operation can be displayed.
  • the single FIGURE shows a schematic and perspective side view of a ground vehicle 10, which, for example, as a motor vehicle, especially as
  • Ground vehicle 10 is designed as a transport vehicle or as a delivery truck and, for example, has a structure 12, in particular designed as a self-supporting body, by which a storage space 14 is limited. In the storage space 14, for example, goods or products can be arranged and transported. In particular, the ground vehicle 10 is used to deliver the goods
  • the ground vehicle 10 includes ground contact elements in the form of at least indirectly rotatably connected to the structure 12 wheels 16, via which the
  • Ground vehicle 10 is supported on a floor 18 and can be rolled or driven along the floor 18.
  • the ground vehicle 10 further comprises an electronic computing device 20, which is formed for example by one or more electronic control units. Furthermore, the ground vehicle 10 includes a sensor device 22, also referred to as surroundings sensor system, by means of which at least part of an environment 24 of the ground vehicle 10 can be detected, that is to say scanned. This includes the
  • Sensor device 22 environment sensors 26, which can each detect at least a portion of the environment 24. This makes it possible to detect any objects arranged in the environment 24 by means of the environmental sensor system. As part of a method for operating the ground vehicle 10, at least part of the environment 24 is detected, for example, by means of the sensor device 22. In this case, the sensor device 22 provides, for example environment data, which the means of
  • Sensor device 22 detected part of the environment 24 characterize.
  • the environment data are, in particular wired and thus for example via at least one line 28 of the ground vehicle 10 or wirelessly to the electronic
  • Computing device 20 transmitted and received by this.
  • the electronic computing device 20 receives, for example, vehicle data which, for example, characterizes the ground vehicle 10 itself, in particular an, for example, current state of the ground vehicle 10.
  • vehicle data include, for example, a, in particular current, position of the ground vehicle 10 on the ground and / or a, in particular current, speed of the ground vehicle 10.
  • the vehicle data and / or the environment data are, for example, components of ground traffic data, which are received by the electronic computing device 20.
  • the ground traffic data characterizes at least the part of the environment 24 and / or the ground vehicle 10 itself
  • unmanned flying objects 30 are also shown in respective schematic perspective side views, which are flown, for example automatically or by means of at least one respective person located on the ground 18.
  • the respective unmanned flying object 30 is, for example, a first object or is also referred to as a first object, wherein the ground vehicle 10 is, for example, a second object or is referred to as a second object.
  • At least one air traffic control system 32 is provided which receives air traffic data.
  • the aviation data are or were obtained, for example, by means of at least one of the unmanned aerial objects 30 and / or characterize at least one aviation space 35 and / or
  • At least one of the unmanned aerial objects 30 characterizes the air traffic data.
  • this property is a flight restriction of the aviation room 35 and / or a restricted area, so that the air traffic space 35 is neither flown through nor passed through may.
  • the air traffic control system 32 is coupled to a first device 34 which, for example, receives first data provided by the unmanned aerial objects 30, in particular wirelessly.
  • the first data were obtained, for example, by means of the flying objects 30 and / or characterize the flying objects 30 such as in particular at least one respective position and / or at least one respective airspeed of the respective flying objects 30.
  • the device 34 is in particular a system for detecting data provided to unmanned aerial vehicles, wherein the device 34 is referred to, for example, as a UAS (unmanned aerial system).
  • the air traffic control system 32 is further coupled to a second device 36, which is designed, for example, as a geographic information system (GIS).
  • the second device 36 provides, for example, second data in the form of geodesics.
  • the air traffic control system 32 is coupled to a third device 38, in particular in the form of an authority, which provides third data.
  • the air traffic control system 32 generates the air traffic data from the first data, the second data, and the third data.
  • the electronic computing device 20 not only the ground traffic data, but also the
  • the electronic computing device 20 receives air traffic data, which are provided for example by the air traffic control system 32, in particular wireless or wired.
  • the electronic computing device 20 receives, for example, the air traffic data via at least one wireless data connection, which is shown particularly schematically in the figure and designated there by 40.
  • Electronic grounding device 20 ground traffic data are combined with the aviation data, so that, for example, a safe, authorized, conflict-free and parallel operation of the flying objects 30 and the ground vehicle 10 can be realized.
  • the ground vehicle 10 has, for example, a landing area 42 in which the respective flying object 30 can land on or in the ground vehicle 10. It is possible that the electronic computing device 20, the respective
  • Flight object 30 depending on the combination of ground traffic data with the aviation data drives and thereby lands in the landing area 42.
  • the electronic computing device 20 can determine the ground traffic data and
  • Air traffic data are considered, so that the landing can be carried out very safe and thus without collision with other, other objects.
  • Air traffic data automatically operated, in particular moved or flown, is. For this purpose, for example, by means of electronic
  • Computing device 20 generated and provided in dependence on the ground traffic data and in dependence on the aviation data control data.
  • the control data for example, wirelessly and in particular transmitted by radio to the respective flying object 30 and received by this, so based on the control data
  • at least one drive for effecting a flight of the flying object 30 can be controlled and in particular regulated or controlled.
  • the respective flying object 30 can be flown automatically in dependence on the control data and thus depending on the ground traffic data and the aviation data and thereby landed and / or launched, so that, for example, the goods automatically transported away from the ground vehicle 10 or to the ground vehicle 10th can be transported, in particular by means of the respective flying object 30. Since both the ground traffic data and the aviation data are taken into account, collisions of the respective flying object 30 with each other
  • the ground vehicle 10 it is possible to plan and, in particular, to adapt a route for the ground vehicle 10 with the involvement of the aviation data, so that, for example, the route can be guided past the restricted area referred to above and also designated as a no-fly zone. If then the ground vehicle 10 is driven along the planned route, the ground vehicle 10 is not driven through the no-fly zone. Furthermore, this makes it possible, for example, to define those stopping points for the vehicle along the route which are particularly favorable in order to be able to start the flying object 30 from the ground vehicle 10 or land on the ground vehicle 10, in particular such that the flying object 30 does not fly through any no-fly zones got to.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer elektronischen Recheneinrichtung (20), bei welchem mittels der elektronischen Recheneinrichtung (20) mittels wenigstens eines unbemannten Flugobjekts (30) als erstes Objekt gewonnene und/oder zumindest einen Luftverkehrsraum (35) charakterisierende und/oder das Flugobjekt charakterisierende Luftverkehrsdaten empfangen werden, wobei mittels der elektronischen Recheneinrichtung (20) zusätzlich mittels wenigstens eines Bodenfahrzeugs (10) gewonnen Bodenverkehrsdaten, welche das Bodenfahrzeug (10) als zweites Objekt und/oder zumindest einen Teil einer Umgebung (24) des Bodenfahrzeugs (10) charakterisieren, empfangen und mit den Luftverkehrsdaten kombiniert werden.

Description

Verfahren zum Betreiben einer elektronischen Recheneinrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, Bodenfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen
Bodenfahrzeuges
Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betreiben einer elektronischen Recheneinrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 . Ferner betrifft die Verbindung ein Bodenfahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Bodenfahrzeuges.
Ein solches Verfahren zum Betreiben einer elektronischen Recheneinrichtung ist beispielsweise bereits der WO 2016/16588 3 A1 als bekannt zu entnehmen. Bei dem Verfahren werden mittels der elektronischen Recheneinrichtung mittels wenigstens eines unbemannten Flugobjekts gewonnene und/oder zumindest einen Luftverkehrsraum charakterisierende und/oder das Flugobjekt charakterisierende Luftverkehrsdaten empfangen. Die Luftverkehrsdaten charakterisieren beispielsweise das unbemannte Flugobjekt, wobei die Luftverkehrsdaten beispielsweise wenigstens eine, insbesondere aktuelle, Position und/oder wenigstens eine, insbesondere aktuelle, Geschwindigkeit des unbemannten Flugobjekts charakterisieren.
Das unbemannte Flugobjekt ist ein insassenloses beziehungsweise personenloses Flugobjekt, in dessen Innenraum sich keine Person beziehungsweise kein Mensch, insbesondere kein das Flugobjekt fliegender Mensch, befindet. Somit wird das unbemannte Flugobjekt, welches auch als Flugzeug oder Fluggerät bezeichnet wird, beispielsweise automatisch oder aber von wenigstens einem sich am Boden befindenden Menschen geflogen. Somit ist das unbemannte Flugobjekt beispielsweise als Drohne, insbesondere als unbemannte Drohne, ausgebildet.
Außerdem offenbart die DE 10 2014 105001 A1 ein Verfahren zur Luftraumüberwachen, mit einem ersten Steuer- und Erfassungssystem und mit einem zweiten Steuer- und Erfassungssystems. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer
elektronischen Recheneinrichtung, ein Bodenfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Bodenfahrzeuges zu schaffen, sodass sich ein besonders sicherer und insbesondere konfliktfreier Betrieb realisieren lässt.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 , durch ein Bodenfahrzeugen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte
Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.
Um ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass ein besonders sicherer und konfliktfreier Betrieb realisiert werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung zusätzlich mittels wenigstens eines Bodenfahrzeug gewonnene Bodenverkehrsdaten empfangen und mit den Luftverkehrsdaten kombiniert werden, wobei die Bodenverkehrsdaten das wenigstens eine Bodenfahrzeug und/oder zumindest einen Teil einer Umgebung des Bodenfahrzeuges charakterisieren. Luftverkehrsdaten umfassen hierbei insbesondere auch Daten beispielsweise einer zivilen oder sonstigen
Luftraum Überwachung, die beispielsweise durch zugelassene Unternehmen der
Flugsicherung, wie beispielsweise Austro Control, Skyguide, Eurocontrol oder sonstiger Nachrichtendienste bereitgestellt werden. Dabei sind beziehungsweise wurden die Bodenverkehrsdaten mittels des genannten Bodenfahrzeuges gewonnen. Im Folgenden werden die Bodenverkehrsdaten und Luftverkehrsdaten zusammenfassend auch als Daten bezeichnet. Im Rahmen des Kombinierens der Daten werden die Daten
beispielsweise in eine gemeinsame Tabelle, in ein gemeinsames Kennfeld oder in eine gemeinsame Liste eingetragen und/oder auf andere Weise zusammengefasst.
Insbesondere ist es denkbar, dass die Daten im Rahmen des Kombinierens in einer Speichereinrichtung der elektronischen Recheneinrichtung, insbesondere zumindest vorübergehend, gespeichert werden. Insbesondere kann unter dem Kombinieren der Daten eine Datenagglomeration beziehungsweise ein Sammeln der Daten verstanden werden, wobei durch das Kombinieren der Daten ein aufeinander abgestimmter und somit autorisierter und konfliktfreier Betrieb des Bodenfahrzeuges und des auch als Flugzeug oder Fluggerät bezeichneten Flugobjekts realisiert werden kann.
Das Flugobjekt ist beispielsweise ein erstes Objekt beziehungsweise wird auch als erstes Objekt bezeichnet, wobei das Bodenfahrzeug beispielsweise ein zweites Objekt ist beziehungsweise auch als zweites Objekt bezeichnet wird. Das Bodenfahrzeug ist beispielsweise insbesondere als Kraftfahrzeug und dabei insbesondere als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildet.
Durch das Kombinieren der Daten kann beispielsweise eine eindeutige Freigabe für eine sichere Landung des Flugobjekts auf oder unmittelbar neben dem Bodenfahrzeug erteilt werden, ohne dass es beispielsweise zu Kollisionen zwischen dem Flugobjekt und dem Bodenfahrzeug und/oder von den Objekten unterschiedlichen weiteren Objekten bei der Landung kommt.
Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, eine oder mehrere Routen für das
Bodenfahrzeug unter Einbeziehung der Luftverkehrsdaten zu berechnen
beziehungsweise anzupassen und zu optimieren. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, die Route derart zu berechnen, dass Flugverbotszonen umgangen werden und/oder im Innenraum des Bodenfahrzeuges an den Fahrer des Bodenfahrzeuges Hinweise auf Flugbeschränkungen ausgegeben werden. Dadurch kann beispielsweise vermieden werden, dass das Flugobjekt unter Fliegen in eine Flugverbotszone von dem Bodenfahrzeug startet und/oder auf diesem landet.
Unter deren Merkmal, dass die Luftverkehrsdaten zumindest einen Luftverkehrsraum charakterisieren, kann insbesondere verstanden werden, dass die Luftverkehrsdaten wenigstens eine Erstreckung des Luftverkehrsraums und/oder wenigstens eine
Eigenschaft des Luftverkehrsraums beschreiben, sodass die Luftverkehrsdaten beispielsweise den Luftverkehrsraum als Flugverbotszone charakterisieren. Ferner kann es sich bei der Eigenschaft des Luftverkehrsraums um eine Flugbeschränkung handeln. Dabei ist es möglich, bei der Berechnung der Route für das Bodenfahrzeug die genannte Eigenschaft des Luftverkehrsraums beziehungsweise den Luftverkehrsraum selbst zu berücksichtigen, sodass beispielsweise der Luftverkehrsraum nicht durchfahren wird. Dadurch kann vermieden werden, dass das Flugobjekt unter Fliegen in den
beziehungsweise in dem Luftverkehrsraum von dem Bodenfahrzeug startet und/oder auf diesem landet.
Die Bodenverkehrsdaten werden beziehungsweise wurden beispielsweise mittels des Bodenfahrzeuges insbesondere derart gewonnen, dass beispielsweise mittels wenigstens einer Sensoreinrichtung des Bodenfahrzeuges zumindest der Teil der Umgebung des Bodenfahrzeuges erfasst wird. Bei der Sensoreinrichtung handelt es sich somit um eine Umgebungssensorik, mittels welcher zumindest der Teil der Umgebung des
Bodenfahrzeuges erfasst wird beziehungsweise erfasst werden kann. Die Erfassung zumindest des Teils der Umgebung des Bodenfahrzeuges mittels der Sensoreinrichtung wird auch als Umfeldscan bezeichnet. Mittels eines solchen Umfeldscans können beispielsweise etwaig in der Umgebung des Bodenfahrzeuges angeordnete weitere Objekte erfasst werden, mit welchen das Flugobjekt beim Landen potenziell kollidieren könnte. In der Folge ist es möglich, in Abhängigkeit von dem Umfeldscan eine Landung des Flugobjekts auf oder neben dem Bodenfahrzeug, das heißt indessen Umgebung, freizugeben oder aber zu unterbinden. Durch die Kombination der Daten ist es
insbesondere möglich, einen sicheren und autorisierten parallelen Betrieb des
unbemannten Flugobjekts und des Bodenfahrzeuges zu ermöglichen. Dies ist besonders vorteilhaft für Warenlieferungen, in deren Rahmen beispielsweise Waren
beziehungsweise Produkte mittels des Flugobjekts zu dem und insbesondere in das Bodenfahrzeug und/oder von beziehungsweise aus dem Bodenfahrzeug zu einem Empfängerort transportiert werden. Durch die Kombination der Daten werden bei einer solchen Warenlieferung sowohl die Luftverkehrsdaten als auch die Bodenverkehrsdaten berücksichtig, sodass Kollisionen der Objekte und/oder der zu transportierenden Waren mit anderen, weiteren Objekten vermieden werden können. Ferner ist es möglich, eine Fahrzeug-Routenführung für das Bodenfahrzeug unter Berücksichtigung von Flugverkehr- Prämissen zu optimieren, sodass beispielsweise, insbesondere entlang einer Route für das Bodenfahrzeug, Haltepunkte für das Bodenfahrzeug unter Berücksichtigung von durch Luftverkehrs-Kontrollsysteme freigegebene Stellen festgelegt beziehungsweise bestimmt werden können. Dadurch können beispielsweise die Waren mittels des
Flugobjekts ausgeliefert werden, ohne dass dieses auf dem Weg von dem Bodenfahrzeug zu dem Empfängerort und/oder umgekehrt durch eine Flugverbotszone fliegen muss.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung werden mittels der elektronischen
Recheneinrichtung in Abhängigkeit von den Bodenverkehrsdaten und den
Luftverkehrsdaten, das heißt in Abhängigkeit von der Kombination der Daten, Steuerdaten zum Betreiben wenigstens eines der Objekte erzeugt und bereitgestellt. In der Folge ist es möglich, das wenigstens eine Objekt, das heißt das Bodenfahrzeug und/oder das
Flugobjekt in Abhängigkeit von den Steuerdaten zu betreiben, insbesondere zu bewegen, indem beispielsweise wenigstens ein Antrieb beziehungsweise wenigstens ein Motor des wenigstens einen Objekts in Abhängigkeit von den Steuerdaten angesteuert, das heißt geregelt oder gesteuert und somit betrieben wird. Hierdurch kann ein besonders sichererer, konfliktfreier und paralleler Betrieb der Objekte dargestellt werden. Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn das wenigstens eine Objekt, das heißt das Bodenfahrzeug und/oder das Flugobjekt, anhand der Steuerdaten automatisch betrieben, insbesondere bewegt, wird. Hierdurch kann ein zumindest teilweise, insbesondere vollständig, autonomer Betrieb des wenigstens einen Objekts realisiert werden, ohne dass es zu unerwünschten Kollisionen des wenigstens einen Objekts mit anderen Objekten kommt.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Flugobjekt in
Abhängigkeit von den Bodenverkehrsdaten und den Luftverkehrsdaten, das heißt in Abhängigkeit von der Kombination, insbesondere neben oder auf dem Bodenfahrzeug, gelandet wird. Diese Ausführungsform legt die Erkenntnis zugrunde, dass insbesondere die Landung des Flugobjekts ein kritisches Manöver ist, indessen Rahmen es zu
Kollisionen und somit zu Schäden des Flugobjekts kommen kann. Die Gefahr von solchen Kollisionen und Schäden kann nun besonders gering gehalten werden, da beim insbesondere automatischen Landen des Flugobjekts sowohl die Bodenverkehrsdaten als auch die Luftverkehrsdaten berücksichtigt werden.
Insbesondere ist es denkbar, dass die Luftverkehrsdaten aus der Luft und dabei insbesondere mittels des Flugobjekts gewonnene und zumindest einen Teil der
Umgebung des Bodenfahrzeuges charakterisierende Bodendaten umfassen, sodass das Flugobjekt besonders vorteilhaft gelandet beziehungsweise das Bodenfahrzeug besonders vorteilhaft betrieben, insbesondere bewegt, werden kann.
Um die Daten auf besonders einfache Weise empfangen zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Luftverkehrsdaten und/oder die Bodenverkehrsdaten mittels der elektronischen Recheneinrichtung über wenigstens eine kabellose Datenverbindung und dabei insbesondere per Funk empfangen werden.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung die von einem Luftverkehrskontrollsystem bereitgestellten
Luftverkehrsdaten empfangen werden. Mit anderen Worten handelt es sich bei den Luftverkehrsdaten um von wenigstens einem Luftverkehrskontrollsystem bereitgestellte Luftverkehrsdaten, wobei das Luftverkehrskontrollsystem vorzugsweise eine von dem Bodenfahrzeug unterschiedliche und bezüglich des Bodenfahrzeuges externe Einrichtung ist. Dabei ist es denkbar, dass das Luftverkehrskontrollsystem seinerseits eine
Datenkombination durchführt, in deren Rahmen beispielsweise Daten, welche von unterschiedlichen Luftverkehrskontrolleinrichtungen bereitgestellt werden, kombiniert werden. Eine erste der Luftverkehrskontrolleinrichtungen ist beispielsweise eine
Luftverkehrskontrolleinrichtung zur Erfassung und Überwachung von unbemannten Flugobjekten, wobei die erste Luftverkehrskontrolleinrichtung auch als UAS (Unmanned Aerial System) bezeichnet wird. Eine zweite der Luftverkehrskontrolleinrichtungen ist beispielsweise ein Geoinformationssystem (GIS), wobei beispielsweise eine dritte der Luftverkehrskontrolleinrichtungen eine Behörde ist, welche Behördeninformationen bereitstellt. Hierdurch können umfangreiche Informationen gewonnen werden, welche den Luftverkehrsraum und/oder das Flugobjekt charakterisieren.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass als die elektronische Recheneinrichtung eine elektronische Recheneinrichtung des Bodenfahrzeuges verwendet wird. Somit ist die elektronische Recheneinrichtung vorzugsweise eine Komponente des Bodenfahrzeuges. In der Folge ist es beispielsweise möglich, die Bodenverkehrsdaten besonders vorteilhaft mit den Luftverkehrsdaten zu kombinieren und in der Folge einen besonders sicheren Flug, insbesondere eine besonderes sichere Landung, des Flugobjekts zu gewährleisten. Als weiterhin besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn als das Bodenfahrzeug ein Kraftwagen verwendet wird.
Zur Erfindung gehört auch ein Bodenfahrzeug, mit einer elektronischen
Recheneinrichtung. Das Bodenfahrzeug ist beispielsweise als Kraftfahrzeug und dabei insbesondere als Kraftwagen und dabei beispielsweise Personenkraftwagen ausgebildet. Die elektronische Recheneinrichtung ist beispielsweise ein Steuergerät und dazu ausgebildet, Luftverkehrsdaten, welche mittels wenigstens eines unbemannten
Flugobjekts gewonnen wurden und/oder zumindest einen Luftverkehrsraum
charakterisieren und/oder das Flugobjekt charakterisieren, zu empfangen. Des Weiteren ist die elektronische Recheneinrichtung dazu ausgebildet, zusätzlich mittels des
Bodenfahrzeugs gewonnen Bodenverkehrsdaten zu empfangen, welche das
Bodenfahrzeug und/oder zumindest einen Teil einer Umgebung des Bodenfahrzeuges charakterisieren. Des Weiteren ist die elektronische Recheneinrichtung dazu ausgebildet, die Luftverkehrsdaten mit den Bodenverkehrsdaten zu kombinieren. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Bodenfahrzeuges anzusehen und umgekehrt.
Des Weiteren gehört zur Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Bodenfahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges wie beispielsweise eines Kraftwagens und vorzugsweise eines Personenkraftwagens. Bei dem Verfahren werden mittels einer elektronischen Recheneinrichtung des Bodenfahrzeuges Luftverkehrsdaten, die mittels wenigstens einen unbemannten Flugobjekts gewonnen wurden und/oder zumindest einen Luftverkehrsraum charakterisieren und/oder das Flugobjekt charakterisieren, empfangen. Des Weiteren werden mittels der elektronischen Recheneinrichtung des Bodenfahrzeuges zusätzlich mittels des Bodenfahrzeugs gewonnen Bodenverkehrsdaten empfangen und mit den Luftverkehrsdaten kombiniert, wobei die Bodenverkehrsdaten das Bodenfahrzeug und/oder zumindest einen Teil einer Umgebung des Bodenfahrzeuges charakterisieren. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen ersten Verfahrens des erfindungsgemäßen zweiten Verfahrens anzusehen und umgekehrt.
Bei den Luftverkehrsdaten handelt es sich beispielsweise um Betriebsinformationen von unbemannten Flugobjekten, welche auch als unbemannte Flugsysteme bezeichnet werden. Alternativ oder zusätzlich umfassen die Luftverkehrsdaten Daten, welche von Luftverkehrs-Kontrollsystemen bereitgestellt werden. Hierdurch können umfangreiche Informationen gewonnen werden, sodass ein besonders sicherer und autorisierter Betrieb darstellbar ist.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und
Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Die Zeichnung zeigt in der einzigen Fig. eine schematische und perspektivische
Seitenansicht eines Bodenfahrzeuges und von unbemannten Flugobjekten, wobei anhand der Figur ein erfindungsgemäßes Verfahren und ein erfindungsgemäßes Bodenfahrzeug veranschaulicht werden.
Die einzige Fig. zeigt in einer schematischen und perspektivischen Seitenansicht ein Bodenfahrzeug 10, welches beispielsweise als Kraftwagen, insbesondere als
Personenkraftwagen, ausgebildet ist. Insbesondere ist es denkbar, dass das
Bodenfahrzeug 10 als Transportfahrzeug beziehungsweise als Lieferwagen ausgebildet ist und beispielsweise einen insbesondere als selbsttragende Karosserie ausgebildeten Aufbau 12 aufweist, durch welchen ein Stauraum 14 begrenzt ist. In dem Stauraum 14 können beispielsweise Waren beziehungsweise Produkte angeordnet und transportiert werden. Insbesondere wird das Bodenfahrzeug 10 genutzt, um die Waren zu
transportieren und auszuliefern. Das Bodenfahrzeug 10 umfasst dabei Bodenkontaktelemente in Form von zumindest mittelbar drehbar mit dem Aufbau 12 verbundenen Rädern 16, über welche das
Bodenfahrzeug 10 an einem Boden 18 abgestützt ist und entlang des Bodens 18 gerollt beziehungsweise gefahren werden kann.
Das Bodenfahrzeug 10 umfasst ferner eine elektronische Recheneinrichtung 20, welche beispielsweise durch ein oder mehrere elektronische Steuergeräte gebildet ist. Des Weiteren umfasst das Bodenfahrzeug 10 eine auch als Umfeldsensorik bezeichnete Sensoreinrichtung 22, mittels welcher zumindest ein Teil einer Umgebung 24 des Bodenfahrzeugs 10 erfasst, das heißt gescannt werden kann. Hierzu umfasst die
Sensoreinrichtung 22 Umfeldsensoren 26, welche jeweils zumindest einen Teil der Umgebung 24 erfassen können. Dadurch ist es möglich, mittels der Umfeldsensorik etwaige in der Umgebung 24 angeordnete Objekte zu erfassen. Im Rahmen eines Verfahrens zum Betreiben des Bodenfahrzeugs 10 wird beispielsweise mittels der Sensoreinrichtung 22 zumindest ein Teil der Umgebung 24 erfasst. Dabei stellt die Sensoreinrichtung 22 beispielsweise Umfelddaten bereit, welche den mittels der
Sensoreinrichtung 22 erfassten Teil der Umgebung 24 charakterisieren. Die Umfelddaten werden, insbesondere kabelgebunden und somit beispielsweise über wenigstens eine Leitung 28 des Bodenfahrzeugs 10 oder aber kabellos, an die elektronische
Recheneinrichtung 20 übermittelt und von dieser empfangen.
Alternativ oder zusätzlich empfängt die elektronische Recheneinrichtung 20 im Rahmen des Verfahrens beispielsweise Fahrzeugdaten, die beispielsweise das Bodenfahrzeug 10 an sich, insbesondere einen beispielsweise aktuellen Zustand des Bodenfahrzeugs 10, charakterisieren. Die Fahrzeugdaten umfassen beispielsweise eine, insbesondere aktuelle, Position des Bodenfahrzeugs 10 auf der Erde und/oder eine, insbesondere aktuelle, Geschwindigkeit des Bodenfahrzeugs 10.
Die Fahrzeugdaten und/oder die Umfelddaten sind beispielsweise Bestandteile von Bodenverkehrsdaten, welche mittels der elektronischen Recheneinrichtung 20 empfangen werden. Somit charakterisieren die Bodenverkehrsdaten beispielsweise zumindest den Teil der Umgebung 24 und/oder das Bodenfahrzeug 10 selbst. Dabei werden
beziehungsweise wurden die Bodenverkehrsdaten mittels des Bodenfahrzeugs 10 selbst, insbesondere mittels wenigstens eines Sensors des Bodenfahrzeugs 10, gewonnen beziehungsweise erzeugt. In der Fig. sind ferner in jeweiligen schematischen perspektivischen Seitenansichten unbemannte Flugobjekte 30 dargestellt, welche beispielsweise automatisch oder aber mittels wenigstens einer jeweiligen, sich am Boden 18 befindenden Person geflogen werden. Das jeweilige unbemannte Flugobjekt 30 ist beispielsweise ein erstes Objekt beziehungsweise wird auch als erstes Objekt bezeichnet, wobei das Bodenfahrzeug 10 beispielsweise ein zweites Objekt ist beziehungsweise als zweites Objekt bezeichnet wird.
Des Weiteren ist wenigstens ein Luftverkehrskontrollsystem 32 vorgesehen, welches Luftverkehrsdaten empfängt. Die Luftverkehrsdaten werden beziehungsweise wurden beispielsweise mittels wenigstens eines der unbemannten Flugobjekte 30 gewonnen und/oder charakterisieren zumindest einen Luftverkehrsraum 35 und/oder
charakterisieren wenigstens eines der unbemannten Flugobjekte 30. Insbesondere charakterisieren die Luftverkehrsdaten beispielsweise wenigstens eine Eigenschaft des Luftverkehrsraums 35. Bei dieser Eigenschaft handelt es sich beispielsweise um eine Flugbeschränkung des Luftverkehrsraums 35 und/oder um ein Sperrgebiet, sodass der Luftverkehrsraum 35 beispielsweise weder durchflogen noch durchfahren werden darf.
Das Luftverkehrskontrollsystem 32 ist mit einer ersten Einrichtung 34 gekoppelt, welche beispielsweise erste Daten, die von den unbemannten Flugobjekten 30 bereitgestellt wurden beziehungsweise werden, insbesondere kabellos, empfängt. Die ersten Daten wurden beispielsweise mittels der Flugobjekte 30 gewonnen und/oder charakterisieren die Flugobjekte 30 wie insbesondere wenigstens eine jeweilige Position und/oder wenigstens eine jeweilige Fluggeschwindigkeit der jeweiligen Flugobjekte 30. Bei der Einrichtung 34 handelt es sich insbesondere um ein System zum Erfassen von von unbemannten Flugobjekten bereitgestellten Daten, wobei die Einrichtung 34 beispielsweise als UAS (unmanned aerial System) bezeichnet wird.
Das Luftverkehrskontrollsystem 32 ist ferner mit einer zweiten Einrichtung 36 gekoppelt, welche beispielsweise als Geoinformationssystem (GIS) ausgebildet ist. Die zweite Einrichtung 36 stellt beispielsweise zweite Daten in Form von Geodäten bereit. Ferner ist beispielsweise das Luftverkehrskontrollsystem 32 mit einer dritten Einrichtung 38 insbesondere in Form einer Behörde gekoppelt, welche dritte Daten bereitstellt. Das Luftverkehrskontrollsystem 32 erzeugt beispielsweise aus den ersten Daten, den zweiten Daten und den dritten Daten die Luftverkehrsdaten. Im Rahmen des genannten Verfahrens ist es vorgesehen, dass die elektronische Recheneinrichtung 20 nicht nur die Bodenverkehrsdaten, sondern auch die
Luftverkehrsdaten empfängt, welche beispielsweise von dem Luftverkehrskontrollsystem 32, insbesondere kabellos oder kabelgebunden, bereitgestellt werden. Somit empfängt die elektronische Recheneinrichtung 20 beispielsweise die Luftverkehrsdaten über wenigstens eine kabellose Datenverbindung, welche in der Fig. besonders schematisch gezeigt und dort mit 40 bezeichnet ist.
Des Weiteren ist es im Rahmen des Verfahrens vorgesehen, dass mittels der
elektronischen Recheneinrichtung 20 die Bodenverkehrsdaten mit den Luftverkehrsdaten kombiniert werden, sodass beispielsweise ein sicherer, autorisierter, konfliktfreier und paralleler Betrieb der Flugobjekte 30 und des Bodenfahrzeugs 10 realisiert werden kann.
Das Bodenfahrzeug 10 weist beispielsweise einen Landebereich 42 auf, in welchem das jeweilige Flugobjekt 30 auf beziehungsweise in dem Bodenfahrzeug 10 landen kann. Dabei ist es möglich, dass die elektronische Recheneinrichtung 20 die jeweilige
Flugobjekt 30 in Abhängigkeit von der Kombination der Bodenverkehrsdaten mit den Luftverkehrsdaten ansteuert und dadurch in dem Landebereich 42 landet. Bei einer solchen Durchführung einer Landung des jeweiligen Flugobjekts 30 können dadurch, dass die elektronische Recheneinrichtung 20 die Bodenverkehrsdaten und
Luftverkehrsdaten kombiniert, sowohl die Bodenverkehrsdaten als auch die
Luftverkehrsdaten berücksichtigt werden, sodass die Landung besonders sicher und somit ohne Kollision mit anderen, weiteren Objekten durchgeführt werden kann. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, die Waren besonders vorteilhaft auszuliefern und dabei insbesondere mittels des jeweiligen Flugobjekts 30 von dem Bodenfahrzeug 10 zu dem jeweiligen Auslieferungsort zu transportieren.
Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, jeweilige Waren mittels des jeweiligen
Flugobjekts 30 von einem jeweiligen Abholungsort zu dem Bodenfahrzeug 10 zu transportieren und im Stauraum 14 abzustellen. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass das jeweilige Flugobjekt 30 auf Basis der Bodenverkehrsdaten und
Luftverkehrsdaten automatisch betrieben, insbesondere bewegt beziehungsweise geflogen, wird. Hierzu werden beispielsweise mittels der elektronischen
Recheneinrichtung 20 in Abhängigkeit von den Bodenverkehrsdaten und in Abhängigkeit von den Luftverkehrsdaten Steuerdaten erzeugt und bereitgestellt. Die Steuerdaten werden beispielsweise kabellos und dabei insbesondere per Funk an das jeweilige Flugobjekt 30 übermittelt und von diesem empfangen, sodass anhand der Steuerdaten beispielsweise wenigstens ein Antrieb zum Bewirken eines Flugs des Flugobjekts 30 angesteuert und dabei insbesondere geregelt oder gesteuert werden kann. Auf diese Weise kann das jeweilige Flugobjekt 30 in Abhängigkeit von den Steuerdaten und somit in Abhängigkeit von den Bodenverkehrsdaten und den Luftverkehrsdaten automatisch geflogen und dabei gelandet und/oder gestartet werden, sodass beispielsweise die Waren automatisch von dem Bodenfahrzeug 10 weg transportiert oder zu dem Bodenfahrzeug 10 hin transportiert werden können, insbesondere mittels des jeweiligen Flugobjekts 30. Da dabei sowohl die Bodenverkehrsdaten als auch die Luftverkehrsdaten berücksichtigt werden, können Kollisionen des jeweiligen Flugobjekts 30 mit jeweiligen anderen
Objekten vermieden werden. Insbesondere ist es möglich, eine eindeutige Freigabe für eine sichere Landung auf beziehungsweise unmittelbar neben dem Bodenfahrzeug 10 freizugeben.
Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, eine Route für das Bodenfahrzeug 10 unter Einbeziehung der Luftverkehrsdaten zu planen und insbesondere anzupassen, sodass beispielsweise die Route an dem zuvor genannten und auch als Flugverbotszone bezeichneten Sperrgebiet vorbei geführt werden kann. Wird dann das Bodenfahrzeug 10 entlang der geplanten Route gefahren, so wird das Bodenfahrzeug 10 nicht durch die Flugverbotszone hindurch gefahren. Ferner ist es dadurch beispielsweise möglich, entlang der Route solche Haltepunkte für das Fahrzeug festzulegen, welche besonders günstig sind, um das Flugobjekt 30 von dem Bodenfahrzeug 10 starten oder auf dem Bodenfahrzeug 10 landen zu können, insbesondere derart, dass das Flugobjekt 30 keine Flugverbotszonen durchfliegen muss.

Claims

Patentansprüche
Verfahren zum Betreiben einer elektronischen Recheneinrichtung (20), bei welchem mittels der elektronischen Recheneinrichtung (20) mittels wenigstens eines unbemannten Flugobjekts (30) als erstes Objekt gewonnene und/oder zumindest einen Luftverkehrsraum (35) charakterisierende und/oder das Flugobjekt charakterisierende Luftverkehrsdaten, insbesondere auch Daten beispielsweise einer zivilen oder sonstigen Luftraumüberwachung, empfangen werden, dadurch gekennzeichnet, dass
mittels der elektronischen Recheneinrichtung (20) zusätzlich mittels wenigstens eines Bodenfahrzeugs (10) gewonnen Bodenverkehrsdaten, welche das
Bodenfahrzeug (10) als zweites Objekt und/oder zumindest einen Teil einer Umgebung (24) des Bodenfahrzeugs (10) charakterisieren, empfangen und mit den Luftverkehrsdaten kombiniert werden.
Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels der elektronischen Recheneinrichtung (20) in Abhängigkeit von den
Bodenverkehrsdaten und den Luftverkehrsdaten Steuerdaten zum Betreiben wenigstens eines der Objekte erzeugt und bereitgestellt werden.
Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
das wenigstens eine Objekt anhand der Steuerdaten automatisch betrieben, insbesondere bewegt, wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Flugobjekt (30) in Abhängigkeit von den Bodenverkehrsdaten und den
Luftverkehrsdaten, insbesondere neben oder auf dem Bodenfahrzeug (10), gelandet oder gestartet wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Luftverkehrsdaten und/oder die Bodenverkehrsdaten mittels der elektronischen Recheneinrichtung (20) über wenigstens eine kabellose Datenverbindung (40) empfangen werden.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels der elektronischen Recheneinrichtung (20) die von einem
Luftverkehrskontrollsystem (32) bereitgestellten Luftverkehrsdaten empfangen werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
als die elektronische Recheneinrichtung (20) eine elektronische Recheneinrichtung (20) des Bodenfahrzeugs (10) verwendet wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
als das Bodenfahrzeug (10) ein Kraftwagen verwendet wird.
9. Bodenfahrzeug (10), mit einer elektronischen Recheneinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist:
- mittels wenigstens eines unbemannten Flugobjekts (30) gewonnene und/oder zumindest einen Luftverkehrsraum (35) charakterisierende und/oder das
Flugobjekt (30) charakterisierende Luftverkehrsdaten zu empfangen, und
- zusätzlich mittels des Bodenfahrzeugs (10) gewonnene Bodenverkehrsdaten, welche das Bodenfahrzeug und/oder zumindest einen Teil einer Umgebung (24) des Bodenfahrzeugs (10) charakterisieren, zu empfangen und mit den
Luftverkehrsdaten zu kombinieren.
10. Verfahren zum Betreiben eines Bodenahrzeugs (10), bei welchem mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (20) des Bodenfahrzeugs (10):
- mittels wenigstens eines unbemannten Flugobjekts (30) gewonnene und/oder zumindest einen Luftverkehrsraum (35) charakterisierende und/oder das Flugobjekt (30) charakterisierende Luftverkehrsdaten empfangen werden, und
- zusätzlich mittels des Bodenfahrzeugs (10) gewonnen Bodenverkehrsdaten, welche das Bodenfahrzeug (10) und/oder zumindest einen Teil einer Umgebung (24) des Bodenfahrzeugs (10) charakterisieren, empfangen und mit den Luftverkehrsdaten kombiniert werden.
PCT/EP2018/066240 2017-09-14 2018-06-19 Verfahren zum betreiben einer elektronischen recheneinrichtung, insbesondere eines kraftfahrzeuges, bodenfahrzeug sowie verfahren zum betreiben eines solchen bodenfahrzeuges WO2019052699A1 (de)

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