WO2019048783A1 - Transfert de couches de produits depuis ou jusque sur le dessus d'une palette - Google Patents

Transfert de couches de produits depuis ou jusque sur le dessus d'une palette Download PDF

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WO2019048783A1
WO2019048783A1 PCT/FR2018/052175 FR2018052175W WO2019048783A1 WO 2019048783 A1 WO2019048783 A1 WO 2019048783A1 FR 2018052175 W FR2018052175 W FR 2018052175W WO 2019048783 A1 WO2019048783 A1 WO 2019048783A1
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WO
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products
layer
pallet
transfer
tool
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/052175
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Inventor
Jean-Claude WAELDIN
Original Assignee
Gebo Packaging Solutions France
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
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    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles

Definitions

  • the present invention relates to the field of the preparation of products, in particular semi-finished products, with a view to their storage, shipping or packaging and the object is, on the one hand, a device for transferring layers of products from or to a pallet, an installation comprising such a device, and a method implementing this device.
  • the treated products are generally containers, such as bottles, bottles, cans, etc.
  • such products undergo a first so-called production phase during which they are finalized to the unit through a succession of several steps within corresponding modules, such as filling, plugging and labeling.
  • such products ready for use then undergo a second conditioning stage.
  • the products are then grouped into batches, each batch being constituted by grouping, staggered or not, several products according to a matrix arrangement, generally parallelepiped square or rectangle.
  • the batches can then be introduced into crates using a packager, or be wrapped with a plastic film shrunk around the products by means of a shrinkwrapper so as to obtain burdens.
  • crates or burdens thus obtained generally undergo a palletizing step in which they are grouped and possibly reoriented to form layers to be arranged on each other on pallets for handling and their transport.
  • burdens or crates including products that are not all identical to each other.
  • the products of the same burden or within the same box may differ in their container, their content and / or their label, for example.
  • This may be for example promotional packs comprising several products of a different nature such as a drink A and a B. It may also be packs with different labels, for example, custom labels.
  • the products are generally packaged directly after the production phase and then unpacked to be then reconditioned as desired.
  • the document US 2014/0119875 discloses a robot making it possible to seize at one time all the products present in a box, these products forming at least two rows, and to rearrange their arrangement, for example along a single line of products. The batches of identical products are thus defeated and the products are reconditioned via the formation of new batches formed of a mixture of products.
  • Devices for transferring semi-finished products to and from a storage area, in principle figured by pallets, and thus avoiding the repackaging of products are known to date.
  • These are robotic devices provided with a means for gripping the products formed for example of a plurality of suction cups, such as tulips which each grip a product, or a plurality of pairs of flanks facing each other and between which at least one product can be taken.
  • the products are seized individually and then transported before being reinstalled, which implies consequent adjustments, or even the replacement of certain parts, during a change of format of the products on the line.
  • the invention thus aims at proposing a solution in which the storage / destocking of the products is carried out using a device compatible with a wide range of product formats and requiring little or no adjustments during a change of product. format.
  • the invention proposes to implement a device capable of moving products by thrust, without lifting.
  • the invention thus relates to a device for transferring product layers, between an accumulation surface and the top of a pallet, comprising:
  • a receiving tray of a product layer mounted vertically movable on said guide structure.
  • This device is characterized in that it further comprises a tool that is mobile at least vertically independently of said receiving plate, and horizontally on either side of said guide structure, said tool being able to push-transfer the layers between the home tray and the top of a pallet and between the home tray and the accumulation surface.
  • the invention also relates to a palletizing and / or depalletizing installation.
  • a pallet conveyor adapted to transport pallets to and from the device, said conveyor being located on one side of said guide structure.
  • the invention also relates to two methods implemented by this device, namely:
  • a method of depalletizing a product layer from the top of a pallet to an accumulation surface A method of depalletizing a product layer from the top of a pallet to an accumulation surface.
  • the tool pushes the layer in the same direction of transfer and the same direction of transfer.
  • the tool pushes the layer in the same direction of transfer and the same direction of transfer.
  • FIG. 1 shows a schematic top view of the transfer of a layer of products between the accumulation sufrace and the receiving tray or between the top of a pallet and the receiving tray, this transfer being cut into two successive phases a) and b);
  • FIG. 2 shows a perspective view of an installation according to one embodiment of the invention in its configuration during different stages of the palletizing method according to one embodiment of the invention. More precisely :
  • the layer of products to be palletized is disposed on the accumulation surface
  • the invention therefore firstly relates to a device 1 for transferring layers 2 of products 3, between an accumulation surface 4 and the top 5 of a pallet 6.
  • the products 3 treated by the device 1 according to the invention are generally so-called "semi-finished” products.
  • “semi-finished products” means containers, such as bottles, bottles, cans, etc., arranged unitarily. In other words, these products are not integral with each other, that is to say, they are not packaged in batches of several products for example in the form of boxes or burdens. It is therefore possible to enter each product individually.
  • Semi-finished products may be empty or filled containers, usually filled. Thus, the semi-finished products are generally filled products, sealed with or without a label.
  • the device 1 corresponds to a device 1 for palletizing and / or depalletizing by layers of products 3, in particular semi-finished products. So, he is also able to:
  • a "pallet” corresponds to any element having a substantially horizontal or even horizontal upper surface so as to be able to support a plurality of layers 2 of products 3, said layers 2 being stacked with one on the other, preferably with an interlayer between each layer 2 of products 3.
  • Such a pallet may be perforated or not and be rectangular or square.
  • such a pallet is said to be "standardized", that is to say that it has stanardized dimensions.
  • the main pallet standards are 800 x 1200 mm, 1000 x 1200 mm and 1219 x 1016 mm (48 x 40 inches).
  • a "layer 2 of products 3" corresponds to a set of products 3 arranged side by side, the adjacent products 3 being independent of each other.
  • a layer 2 thus corresponds to a set of products 2 arranged in matrix form with or without a quincunx.
  • the products 3 of the same layer 2 occupy a generally rectangular surface with several products 3 along each dimension of the rectangle.
  • a rectangle has in principle a surface compatible with optimal storage on a pallet 6, that is to say a substantially equivalent surface or slightly less than the upper surface of a pallet 6 on which the stacked layers 2 rest.
  • the area occupied by a layer 2 of products 3 corresponds to at least 80%, or even at least 90% of the upper surface of the pallet 6 on which said layer 2 rests.
  • the accumulation surface 4 corresponds to any flat horizontal surface capable of accommodating at least one layer 2 of products 3.
  • a surface 4 accommodates several layers 2 of products 3 they are not stacked but arranged side by side. side so that each product 3 rests directly on the accumulation surface 4.
  • This surface 4 may especially be the upper surface of an accumulation tray on which products 3 may be loaded at the end of an upstream processing machine, for example, at the end of a capper or a labeler. Such an accumulation tray can then be brought, for example by means of a self-contained shuttle, to the device 1 in order to store the products 3 on pallets 6.
  • the accumulation tray can perform the reverse path, namely, to receive products 3 from a pallet 6 using the device 1, which then serves as depalletizer, then be moved to a downstream processing machine for example a labeler, a shrinkwrapper or a packager to directly obtain the desired packaging products 3.
  • a downstream processing machine for example a labeler, a shrinkwrapper or a packager to directly obtain the desired packaging products 3.
  • upstream and downstream processing machines are not necessarily located on the same production site. Pallets 6 supporting products 3 can thus be moved from one site to another.
  • the accumulation surface 4 is sufficiently large to accommodate several layers 2 of products 3.
  • the transfer device 1 comprises:
  • the guiding structure 7, column type, arch or other allows to move a tray 8 home along a vertical direction.
  • Such a movement can be driven by a belt, a jack or any other system for transmitting a linear movement.
  • the receiving tray 8 has a flat and horizontal top surface so as to receive a layer 2 of products 3.
  • the transfer device 1 is characterized in that it further comprises a tool 9 mobile at least vertically independently of said tray 8 home, and horizontally, on either side of said guide structure 7, said tool 9 being capable of pushing the layers 2, between the receiving plate 8 and the top 5 of a pallet 6 and between the receiving plate 8 and an accumulation surface 4.
  • the tool 9 therefore acts by pushing on the layers 2 of products 3 to transfer them between the top 5 of a pallet 6 and the accumulation surface 4.
  • This push is horizontal and in a direction of transfer 13.
  • two thrust movements are performed, namely between the tray 8 home and the top 5 of a pallet 6 and, between the tray 8 home and an accumulation surface 4.
  • the layer 2 of products 3 is first pushed from the accumulation surface 4 to the tray 8 home. In a second step, it is pushed from the tray 8 home, up to the top 5 of a pallet 6.
  • the layer 2 of products 3 is first pushed from the top 5 of a pallet 6 to the tray 8 home. In a second step, it is pushed from the tray 8 home, to the accumulation surface 4.
  • the pallet 6 is disposed on one side of the device 1 and the accumulation surface 4 on the other side. More precisely the pallet 6 and the accumulation surface 4 are placed on either side of the tray 8 home.
  • the transfer direction 13 extends along the alignment of these three elements, and is preferably parallel to one of the edges of the pallet 6, also corresponding generally to one of the edges of the layer 2 of products 3.
  • the transfer direction 13 is lateral, and goes in the direction of the accumulation surface 4 to the pallet 6 during a palletizing, and in the opposite direction during a depalletization.
  • the receiving tray 8 is able to move vertically along the guide structure 7, it can thus be positioned at the desired height to deposit or receive a layer 2 of products 3 from the pallet 6 or the surface of accumulation 4.
  • the tool 9 can be provided with at least one pusher so as to be able to push the layers 2 of products 3.
  • a pusher can simply be a vertical wall extending for example along a direction perpendicular to the direction of transfer 13. It can also be U-shaped for example.
  • Such a tool 9 able to act by pushing to store / destock products 3 has the particular advantage of being simple and easy to use for a wide range of product formats 3.
  • the implementation of a tool that grab the products from the top is much less easy.
  • to transfer a layer of products 3 it is necessary to know relatively precisely the position of each product 3 to enter individually.
  • the modifications are potentially heavy, since the tool must adapt both to the size of the base of the products 3 to adjust the spacing between the tulips, but also to the shape and to the top dimension of the products 3 to place tulips adapted to the products to be transported.
  • a push transfer of several products 3 together it is neither necessary to know the position of each product 3, nor is it necessary to adapt the tool to the shape and the dimention of the upper part of the products. 3.
  • Such a tool 9 must be able to move within an action zone that extends laterally from the accumulation surface 4 to the pallet 6 and vertically from the lowest height between the upper surface of the pallet 6 and the accumulation surface 4 to the highest height between the top of a loaded pallet 6 and the accumulation surface 4. in addition, its movements must be independent of the movement of the tray 8 home.
  • the tool 9 must be movable horizontally and vertically without being secured to a movement of the guiding structure 7.
  • it can for example be mounted on a robot type manipulator and thus be independent of the guide structure 7.
  • it can also be mounted horizontally on a horizontal frame itself mounted vertically movable on the structure
  • the vertical guide structure 7 may be in the form of an arch.
  • the plateau may be in the form of an arch.
  • the tray 8 home is mounted cantilever on the structure 7 vertical guide.
  • the vertical guide structure 7 can be likened to a column or a pole, which is connected to the receiving plate 8 at one of its edges.
  • the vertical guide structure 7 is located either in high, either at the bottom of the welcome tray.
  • Such an architecture has the particular advantage of requiring the implementation of a single guide means on the structure 7 to slide the tray 8 home vertically along this structure. It also makes it possible to save floor space and modularity in the installation of the tool 9. As such, the tool 9 can be mounted more easily on the same structure 7, while being movable horizontally and vertically, independently of the tray 8 home.
  • the tool 9 is mounted horizontally movable on a horizontal beam 10 which extends on either side of said guide structure 7, itself mounted vertically on said 7 guiding structure, independently of said tray 8 home.
  • Such an architecture has the advantage of being inexpensive and occupying less space on the ground, in comparison with the deployment of two different structures to animate respectively the tray 8 home and the tool 9.
  • the guide structure 7 may comprise two independent vertical guide means, namely:
  • a first vertical guide means allowing the home plate to move vertically
  • a second vertical guide means separate from the first, allowing the beam 10, and therefore by extension, the tool 9 to move vertically.
  • These two guide means are sufficiently wide to allow the tray 8 home and the tool 9 to move between the lowest height and the highest height at which can be the layers of products on the pallet 6 and the accumulation surface 4. They can be represented by any system for transmitting a linear movement, such as a belt or a jack for example.
  • the beam 9 which can be likened to a horizontal pole, it comprises a horizontal guide means allowing the tool 9 to move horizontally.
  • Such guiding means must be sufficiently wide to allow the tool 9 to move between the accumulation surface 4 and the pallet 6, so as to effect the transfer of layers 2 of products 3.
  • the guide means vertical it can be represented by any system for transmitting a linear motion, such as a belt or a jack for example.
  • the device comprises a first drive wheel of a first link connected to the receiving plate 8, and a second drive wheel of a second link connected to the horizontal beam, the axes of rotation of said first and second drive wheels being horizontal.
  • the receiving plate and the beam 10 can be animated by an independent vertical movement respectively corresponding to the vertical movement of the first and second links.
  • the axes of rotation of the drive wheels may extend along the direction of transfer 13.
  • the beam 10 comprises a belt mounted with at least one horizontal active strand which extends on either side of said guide structure 7, the tool 9 being mounted on said strand .
  • the horizontal active strand extends sufficiently on either side of the vertical guide structure 7 so that the tool, mounted on the active strand is able to act on a layer 2 of products 3 by pushing it between a pallet 6 and an accumulation surface 4 placed on either side of the receiving plate 7.
  • each layer 2 consists of a group of several products 3 resting on the same horizontal flat surface, and generally of rectangular shape.
  • the products 3 of the same layer 2 extend in principle along the two edges of the surface on which they rest.
  • a layer 2, seen from above, can then have a substantially rectangular shape, or even rectangular.
  • the products 3 of the same layer 2 can be aligned along at least one alignment direction 12.
  • This alignment direction 12 preferably extends along one of the two dimensions of the rectangle that substantially occupies the layer 2.
  • a layer 2 of products 3 corresponds to several columns of single-line products 3 along the alignment direction 12, the columns being arranged side by side along a direction perpendicular to the direction
  • the columns are disjoint, i.e. two columns side by side are not in contact with each other. In other words, there is a gap between each column of products 3 forming a layer 2.
  • the products 3 when the products 3 are deposited on the accumulation surface 4, at the end of an upstream processing machine, they can be deposited so as to be aligned along an alignment direction 12.
  • the tool 9 can be designed to maintain such alignment.
  • said tool 9 comprises a plurality of guides 11 which extend along an alignment direction 12 so as to maintain an alignment of the products 3 of a layer 2 along said alignment direction 12 during the transfer of said layer 2 in a transfer direction 13 perpendicular to the alignment direction 12.
  • Such a tool 9 can therefore have a series of vertical guides, parallel to each other, and which extend along the alignment direction 12.
  • the tool 9 is placed in such a way that each column of products 3 is between two guides 11.
  • the horizontal thrust movement is then performed in a transfer direction 13, perpendicular to the alignment direction 12.
  • the spacing between the guides 11 is adjustable.
  • Such a tool 9 with a spacing between the adjustable guides 11 can thus advantageously adapt to a wide range of product format 3. Thus, it is not necessary to have several tools 9 different depending on the product format 3 to transfer.
  • the tray 8 home is a dead plate and it is provided with at least two edges 14 francs, said two edges being two opposite edges of the plate 8 which are crossed during the transfer of a layer 2.
  • the upper rectangular surface of the tray 8 which can accommodate a layer 2 of products 3 has two opposite edges which can extend respectively along of the accumulation surface 4 and along the top 5 of the pallet 6 when the receiving tray 8 is at a height similar to these elements. These two edges are the two edges that extend perpendicular to the direction of transfer 13 and therefore those which are crossed by a layer 2 during its transfer.
  • Free edges within the meaning of the invention means flat and vertical edges.
  • the receiving tray 8 is preferably a dead plate, and in this case, the two opposite edges of the receiving tray 8 which are perpendicular to the transfer direction 13 are preferably flat and vertical edges.
  • the opposite edges of the plate 8 which are perpendicular to the direction of transfer 13 can be abutted respectively with the top edge 5 of the pallet 6 and then with the accumulation surface 4. They can also be abutted respectively with the accumulation surface 4 and then with the edge of the top
  • the four edges of the tray 8 home are sharp edges.
  • the tray 8 home is equipped with a conveyor to accompany the tool 9 to perform the transfer of layers 2.
  • a conveyor can flow in a conveying direction corresponding to the transfer direction 13.
  • the invention also relates to a palletizing and / or depalletizing installation, characterized in that it comprises:
  • a pallet conveyor 16 6 adapted to transport pallets 6 to and from the device 1, said conveyor 16 being located on one side of said guide structure 7.
  • Such a conveyor 16 then brings a pallet 6 to the tray 8 home to be able to:
  • the conveyor brings a new pallet 6 to the tray 8 home , And so on.
  • a pallet 6 is considered empty when it does not carry products 3.
  • a pallet 6 is considered as full when it supports the desired number of layers 2 of products 3 stacked for storage.
  • the conveyor 16 can circulate in this transfer direction 13, but it preferably circulates in a conveying direction perpendicular to this transfer direction 13 in order to bring the pallets 6 to and from the device 1 without having to turn around, and thus improve the rate of the installation.
  • an accumulation surface 4 capable of supporting at least one layer 2 of products 3, said surface being located on the other side of said guide structure 7 relative to conveyor audit 16.
  • such an accumulation surface 4 is able to support several layers 2 of products 3, these layers 2 all resting directly on the accumulation surface 4, that is to say that all the products 3 belonging to the layers 2 present on the accumulation surface 4 are in contact with this surface 4.
  • the accumulation surface 4 is movable transversely to a transfer direction 13 of the layers 2, according to which the layers 2 are transferred from or to the top of a pallet 6 .
  • the latter may advantageously be displaced transversely to the transfer direction 13 so as to:
  • the accumulation surface 4 can be mobile within the site on which it is located, in general. It can be the upper surface of an accumulation tray which can itself be moved for example by means of a self-contained shuttle. Thus, such a surface 4 can by for example to move between an upstream processing machine at the facility 15 so as to recover products 3 for storage and / or move between a downstream processing machine at the facility 15 so as to reintroduce products 3 into production in order to finalize or condition them before selling them.
  • the invention also relates to a method implementing the device 1 as described above, namely a method of palletizing a layer 2 of products 3 from an accumulation surface 4, characterized in that includes at least the following successive steps:
  • the tool 9 pushes the layer 2 in the same direction of transfer 13 and the same direction of transfer.
  • the invention also relates to another method implementing the device 1 as described above, namely a method of depalletizing a layer 2 of products 3 from the top 5 of a pallet 6 to a surface accumulation device 4, characterized in that it comprises at least the following successive steps:
  • the tool 9 pushes the layer 2 in the same direction of transfer 13 and the same direction of transfer.
  • the transfer of a layer 2 of products 3 is carried out in two time. Indeed, the layer 2 undergoes a first displacement towards the receiving tray 8 during the step (ii) of the processes, then a second one towards the surface on which it is desired to transfer the layer 2 during the step (iv). ) processes.
  • the upper surface of the receiving tray 8 is positioned at the same level as the surface on which the layer 2 rests before the first displacement, during step (i) processes. Then, once the layer 2 on the tray 8 home, the upper surface of the tray 8 home is positioned at the same level as the surface on which it is desired to transfer the layer 2, in step (iii) of processes.
  • the tray 8 home moves in the vertical direction so that its upper surface is flush with the desired surface to effect a transfer of the layer 2 since or until on the tray 8 home.
  • the transfer steps (ii) and (iv) can then be carried out by translating the layer 2 in a transfer direction 13 using the tool 9.
  • the pallet 6, the receiving tray 8 and the accumulation surface 4 are aligned, the receiving tray being in the middle, between the pallet 6 and the accumulation surface 4.
  • These three elements, view from above, are substantially rectangular in shape, or even rectangular. Always seen from above, they are therefore side by side and arranged so as to be closest to each other, or abutting so that a layer 2 of products 3 can easily be slid from a surface to the other, when the two surfaces concerned are at the same height.
  • the transfer direction 13 therefore preferably corresponds to the direction in which the accumulation surface 4.1e tray 8 home and the pallet 6 are aligned. It extends preferentially along an edge of the pallet 6 and / or along an edge of the receiving plate 8 and / or along an edge of the accumulation surface and / or along one of the dimensions of the substantially rectangular shaped surface occupied by a layer 2 of products 3.
  • the transfer direction 13 is identical, however, the direction is opposite.
  • the palletizing transfer direction 17 goes from the accumulation surface 4 to the pallet 6.
  • the depalletizing transfer direction 18 goes from the pallet 6 to the accumulation surface 4.
  • the layer 2 is first transferred from the accumulation surface 4 to the receiving tray 8.
  • the receiving plate 8 moves vertically along the guide structure 7 so that its upper surface is at the same height as the accumulation surface 4.
  • step (ii) completed that is to say, once the layer 2 pushed on the tray 8 home, it can be transferred to the top 5 of the pallet, that is to say directly on the pallet 6 if it is empty, or if at least one layer 2 of products 3 is already present on the pallet 6, on the layer 2 the highest, or on a spacer carried by this layer.
  • the receiving plate 8 moves vertically along the guide structure 7 so that its upper surface is at the same height as the upper surface of the pallet 6 or that the upper surface of what the pallet 6 supports whether it is empty or one or more layers 2 of products 3 are already on the pallet 6.
  • the layer 2 present on the plate 8 can then be pushed on top 5 of the pallet 6.
  • the layer 2 is first transferred from the top 5 of the pallet 6 to the tray 8 home.
  • the highest layer 2 is first transferred onto the pallet 6, then the layer directly below it and so on.
  • the receiving plate 8 moves vertically along the guide structure 7 so that its upper surface is at the same height as the surface which supports the upper layer 2 which is on the pallet 6. Generally, it is a spacer or, directly from the upper surface of the pallet 6, if the layer 2 to be transferred is the only layer 2 present on the pallet 6.
  • step (ii) completed that is to say, once the layer 2 pushed on the tray 8 home, it can be transferred to the accumulation surface 4.
  • the receiving plate 8 moves vertically along the guide structure 7 so that its upper surface is at the same height as the accumulation surface 4. The layer 2 present on the plate 8 can then be thrust on this accumulation surface 4.
  • the layer 2 of products 3 is transferred by horizontal thrust, using a tool 9, in a direction 13.
  • the tool 9 is positioned at the level of the layer 2 to be transferred with the aid of horizontal and vertical displacements. It is usually positioned at the end of steps (i) and (iii).
  • the position of the layer 2 of products 3 before the transfer steps can be known for example by means of sensors. This information can then be communicated to a control means which controls the movement of the tool 9 accordingly.
  • the transfer direction 13 is perpendicular to an alignment direction 12 according to which the products 3 of a layer 2 are aligned.
  • the products 3 can be aligned in an alignment direction 12 in a layer 2.
  • the pallet 6 or the accumulation surface 4 on which it is located can be placed on either side of the receiving tray 8, so that the alignment direction 12 is perpendicular to the direction in which the pallet 6, the plate 8 and the accumulation surface 4 are aligned, that is to say perpendicular to the transfer direction 13.
  • a tool 9 adapted including a tool 9 formed of a succession of vertical guides 11 which extend along the alignment direction 12, it is possible that the alignment of the products is stored in a layer 2 during palletizing and depalletizing processes.
  • the layer 2 is formed of a plurality of disjoint columns of products 3 which follow one another along the direction perpendicular to the direction 12, each column extending along the direction 12.
  • the tool 9 is positioned so that each column of products 3 is surrounded by two guides 11 and that the layer is transferred in a direction transfer direction 13 perpendicular to the alignment direction 12, after the transfer, the products 3 of the layers are always aligned.
  • the pallet 6 is a standardized pallet.
  • a standardized pallet generally corresponds to a pallet size of 800 x 1200 mm in Europe and 1000 x 1200 mm in the USA. This can be perforated or not.
  • FIG. 1 schematically illustrates a top-down step of the transfer processes. palletizing or depalletizing, in two successive phases a) and b). It may be more precisely the transfer between the receiving tray 8 and the accumulation surface 4 or the top 5 of the pallet 6.
  • Step (ii) of the palletizing process that is to say the step of transferring the layer 2 of products 3 from the accumulation surface 4 to the tray 8 home;
  • step (iv) of the palletizing process that is to say the step of transferring the layer 2 of products 3 from the tray 8 home up on the top 5 of the pallet 8;
  • step (ii) of the depalletizing process that is to say the step of transferring layer 2 of products 3 from the top 5 of the pallet 8 to the receiving tray 8;
  • step (iv) of the depalletizing process that is to say the step of transferring the layer 2 of products 3 from the receiving tray 8 to the accumulation surface 4.
  • the layer 2 of products 3 to be transferred is a layer 2 whose shape seen from above is substantially rectangular and whose products 3 are aligned along an alignment direction 12, according to an embodiment preferred embodiment of the invention.
  • This layer 2 is initially on a surface schematized by a first rectangle located at the bottom of each of the diagrams a) and b) and is transferred on a surface schematized by a second rectangle lying just above the first rectangle and attached to this last.
  • this layer 2 can be on the accumulation surface 4, the tray 8 home or the top 5 of a pallet 6.
  • a tool 9 provided with a plurality of vertical guides 1 1 which extend along the alignment direction 12 is positioned at the layer 2 of products 3. More specifically, the two guides 11 at the ends of the tool 9 are placed on either side of the layer 2 of products 3 and the other guides 11 are inserted each between two columns of products 3 aligned. Of course, if the tool 9 has a number of guides 11 too large compared to the number of columns in the layer, at least one of the two guides 11 positioned on either side of the layer 2 is not a guide 11 located at the end of the tool 9.
  • the surfaces represented by the first and second rectangles may be at the same height or not.
  • the tray 8 home moves vertically so that these two surfaces are flush with each other.
  • the tool 9 then performs a horizontal translational movement to slide the layer 2 on the desired surface according to whether a palletizing or depalletization is carried out and according to the nature of the surface on which the layer 2 rested before the transfer (diagram at)).
  • the translational movement is carried out in a transfer direction 13, which may in particular be perpendicular to the alignment direction 12 as shown in FIG. 1. As the case may be, the translation along the transfer direction 13 is effected in the direction of transfer. in palletizing 17 or in the depalletization transfer direction 18.
  • the layer 2 can be on the accumulation surface 4, the tray 8 home or the top 5 of a pallet 6. More precisely, if in the diagram a) it was on the accumulation surface 4, the layer 2 is on the tray 8 home in diagram b). If in the diagram a) it was on the receiving tray 8, the layer 2 can be in the diagram b) either on the accumulation surface 4 if the transfer is made for a depalletization, or on the top 5 of a pallet 6 if the transfer is carried out for palletization. If in diagram a) it was on the top of a pallet 6, the layer 2 is on the tray 8 home in the diagram b). Through the use of a tool 9 with guides 11 along the alignment direction, the alignment of the products 3 is retained during the transfer of the layer 2.
  • the tool can then withdraw from the layer 2, especially if the layer 2 has been transferred to the accumulation surface 4 or on the top 5 of a pallet 6. It can also remain positioned as it is with respect to the layer 2, especially if the layer 2 has been transferred to the tray 8 home, since it must now be transferred to the accumulation surface 4 or on the top 5 of a pallet 6.
  • FIGS 2, 3 and 4 show perspective views of the installation 15 according to one embodiment of the invention, at different stages of the palletizing method according to one embodiment of the invention.
  • This installation comprises a device 1 for transferring layers 2.
  • This device comprises a structure 7 for vertical guidance, column type, on which are mounted vertically movable independently of one another:
  • a receiving tray 8 for supporting a layer 2 of products 3 during its transfer between an accumulation surface 4 and the top 5 of a pallet
  • a horizontal beam 10 which extends on either side of the structure 7, and on which is mounted, horizontally movable, a tool 9 (whose or the pushers are not shown) for transferring a layer 2 of produced between an accumulation surface 4 and the top 5 of a pallet by means of a horizontal thrust, along a transfer direction 13. More specifically, the tool 9 is mounted on the beam 10 by through a nose 18.
  • the tray 8 home and the tool 9 are able to move both in a vertical direction, without the movement of one affects the other.
  • the tool 9 is furthermore capable of moving in a horizontal direction, on either side of the vertical guide structure 7.
  • the column 7 thus comprises two independent vertical drive means respectively for moving the tray 8 home and the beam 10 in a vertical direction. These vertical drive means must be dimensioned so that the plate 8 and the beam 10 can reach compatible heights so that the device 1 is capable of transferring layers 2 between an accumulation surface 4 and the top 5 of a pallet as previously described.
  • the beam 8 comprises a horizontal drive means for moving the tool 9 horizontally.
  • This horizontal drive means must be dimensioned so that the tool 9 can reach the layer 2 of products 3 to be transferred. throughout its transfer between the accumulation surface 4 and the desus 5 of a pallet 6.
  • the accumulation surface 4 and the pallet 6 On both sides of the structure 7, there is the accumulation surface 4 and the pallet 6.
  • the accumulation surface 4 is to the right of the column 7 and the pallet 6 to left, but the opposite is equally conceivable without any preference whatsoever.
  • these three elements are aligned along a transfer direction 13, which corresponds to the direction in which the layer 2 is transferred between the accumulation surface 4 and the top 5 of the pallet 6.
  • the accumulation surface 4 and the pallet 5 are positioned on either side of the column 7, so that the receiving tray 8 can be inserted between these two elements and making sure that there is a minimum of free space, or no free space between the accumulation surface 4 and the plate 8, and between the top 5 of the pallet 6 and the plate 8.
  • these three surfaces follow each other without discontinuity.
  • the tray 8 home can be a dead plate, have a rectangular upper surface and be provided with four clear edges 14.
  • the edges of this plate 8 can be flat and vertical, so as to facilitate the transfer of layers 2
  • the plate 8 can thus be perfectly abutted with the surface 4 or 5 with which the transfer of a layer 2 is effected.
  • the pallet 6 can for example be supported by a conveyor 16, which can circulate in a direction perpendicular to the transfer direction 13 so as to bring an empty pallet 6 towards the receiving tray 8 then move away once full if one seeks to store products 3 and vice versa if one seeks to reintroduce products 3 stored in a production line and / or packaging.
  • the surface 4 can be mobile at least in a direction perpendicular to the transfer direction 13, so as to bring layers 2 to store at the plate 8 or to bring an area of the surface 4 able to accommodate a layer 2 at the level of the plate 8.
  • FIGS. 2 to 4 show an installation 15 according to one embodiment of the invention at different times of the transfer of a layer 2 during palletizing.
  • the layer 2 is transferred in a transfer direction 13 in the palletizing transfer direction 17.
  • the products 3 of the layer are aligned along an alignment direction 12.
  • the layer 2 of products 3 to be transferred is on the accumulation surface 4. It extends along the two perpendicular edges of the accumulation surface. It is positioned in an area of the accumulation surface 4 lying in the extension of the receiving tray 8 along the direction of transfer.
  • the upper surface of the receiving tray 8 descends to flush with the accumulation surface 4, and the tool 9 is positioned in descending and then moves the layer 2 on the tray 8 home by a thrust along the direction of transfer 13 in the direction 17.
  • the installation 15 is then found in a configuration corresponding more or less to that shown in FIG. 3 in which the layer 3 is on the receiving tray 3.
  • the tool 9 is reassembled after having pushed the layer 2 on the plate 8. In reality, it does not go necessarily but the representation of Figure 3 has been favored for the sake of clarity.
  • the tray 8 home down again to flush with the upper surface 5 of the pallet 6.
  • the tool 9 goes down again to position relative to the layer 2. Then the tool 9 makes a movement left to push the layer 2 on the top 5 of the pallet 6. Thus, the tool pushes the layer 2 again along the direction of transfer 13 in the direction 17. Once the layer 2 transferred, the tool 9 emerges from the layer 2 going up.
  • the installation 15 is then found in the configuration shown in FIG.
  • the invention it is thus possible to provide a solution for easily storing and retrieving layers 2 of products 3, especially semi-finished, this solution being versatile, reliable and compact. According to a particular embodiment of the invention, it is also possible to store and retrieve products 3 while maintaining their alignment, which facilitates in particular the crating or bundling of such products 3 when they are destocked for to be conditioned.
  • the proposed solution is particularly useful in the preparation of packs containing several types of products. It is also particularly useful for putting products "on hold" when they are intended for example to carry a different label or to be packaged in a different way than what is currently operated within a site.

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Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de (1) de transfert de couches (2) de produits (3), entre une surface d'accumulation (4) et le dessus (5) d'une palette (6), comprenant une structure (7) de guidage vertical et un plateau (8) d'accueil d'une couche (2) de produits (3) monté mobile verticalement sur ladite structure (7) de guidage. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend en outre un outil (9) mobile au moins verticalement indépendamment dudit plateau (8) d'accueil, et horizontalement, de part et d'autre de ladite structure (7) de guidage, ledit outil (9) étant apte à transférer par poussée les couches (2), entre le plateau (8) d'accueil et le dessus (5) d'une palette (6) et entre le plateau (8) d'accueil et la surface d'accumulation (4). L'invention a aussi pour objet une installation ainsi que des procédés correspondants.

Description

TRANSFERT DE COUCHES DE PRODUITS DEPUIS OU JUSQUE SUR LE DESSUS D'UNE PALETTE
La présente invention relève du domaine de la préparation de produits, notamment semi-finis, en vue de leur stockage, de leur expédition ou encore de leur conditionnement et a pour objet, d'une part, un dispositif de transfert de couches de produits depuis ou vers une palette, une installation comprenant un tel dispositif, ainsi qu'un procédé mettant en œuvre ce dispositif.
Dans ce domaine, les produits traités sont généralement des contenants, tels des flacons, bouteilles, bidons, etc. En principe, de tels produits subissent une première phase dite de production au cours de laquelle ils sont finalisés à l'unité au travers d'une succession de plusieurs étapes au sein de modules correspondants, comme par exemple le remplissage, le bouchage et l'étiquetage.
De manière classique, de tels produits prêts à l'usage subissent alors une deuxième étape de conditionnement. Lors de cette étape, les produits sont alors regroupés en lots, chaque lot étant constitué par regroupement, en quinconce ou non, de plusieurs produits selon une disposition en matrice, généralement parallélépipédique carrée ou rectangle. Une fois les lots formés, ils peuvent alors être introduits dans des caisses à l'aide d'une encaisseuse, ou alors être enrobés d'un film plastique rétreint autour des produits au moyen d'une fardeleuse de sorte à obtenir des fardeaux.
Après cette étape de conditionnement des produits, les caisses ou fardeaux ainsi obtenus subissent généralement une étape de palettisation lors de laquelle ils sont regroupés et éventuellement réorientés pour former des couches à disposer les unes sur les autres sur des palettes en vue de leur manutention et leur transport.
Or, il existe une demande grandissante, de former des fardeaux ou des caisses comprenant des produits qui ne sont pas tous identiques entre eux. En effet, les produits d'un même fardeau ou au sein d'une même caisse peuvent différer par leur contenant, leur contenu et/ou leur étiquette par exemple. Il peut s'agir par exemple de packs promotionnels comportant plusieurs produits de nature différente à l'image d'une boisson A et d'une boisson B. Il peut également s'agir de packs comportant des étiquettes différentes, par exemple, des étiquettes personnalisées.
Pour satisfaire à cette demande, les produits sont généralement conditionnés directement après la phase de production puis déballés pour être ensuite reconditionnés comme souhaité. A ce titre, le document US 2014/0119875 divulgue un robot permettant de saisir en une fois l'ensemble des produits présents dans une caisse, ces produits formant au moins deux rangées, et de réarranger leur disposition, par exemple selon une ligne unifilaire de produits. Les lots de produits identiques sont ainsi défaits puis les produits sont reconditionnés via la formation de nouveaux lots formés d'un mélange de produits.
Toutefois, ce procédé de déballage/remballage présente notamment les inconvénients d'être chronophage et particulièrement dispendieux. Il est donc souhaitable de s'affranchir d'un tel procédé. En effet, il est préférable de stocker les produits, alors qu'ils sont dans un état dit « semi-fini », c'est-à-dire à l'unité, remplis, bouchés, étiquetés ou non, pour ne les conditionner qu'une seule fois, en formant directement les lots souhaités.
Des dispositifs permettant de transférer des produits semi-finis, vers et depuis une zone de stockage, en principe figurée par des palettes, et permettant ainsi d'éviter le reconditionnement des produits sont connus à ce jour. Il s'agit de dispositifs robotiques munis d'un moyen de prise des produits formé par exemple d'une pluralité de ventouses, type tulipes qui saisissent chacune un produit, ou encore d'une pluralité de paires de flancs qui se font face et entre lesquels au moins un produit peut venir être pris. Toutefois, dans ce type de dispositifs, les produits sont saisis individuellement puis transportés avant d'être à nouveau posés, ce qui implique des réglages conséquents, voire le remplacement de certaines pièces, lors d'un changement de format des produits sur la ligne.
II demeure donc un besoin d'améliorer l'existant en disposant d'un système permettant le stockage/destockage de produits semi-finis, tout en s 'adaptant facilement à des formats de produits variés.
L'invention vise ainsi à proposer une solution dans laquelle le stockage/destockage des produits est réalisé à l'aide d'un dispositif compatible avec une large gamme de formats de produits et nécessitant peu, voire pas de réglages lors d'un changement de format. Pour ce faire, l'invention propose de mettre en œuvre un dispositif apte à déplacer des produits par poussée, sans les soulever.
L'invention a ainsi pour objet un dispositif de transfert de couches de produits, entre une surface d'accumulation et le dessus d'une palette, comprenant :
- une structure de guidage vertical, et
- un plateau d'accueil d'une couche de produits monté mobile verticalement sur ladite structure de guidage.
Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend en outre un outil mobile au moins verticalement indépendamment dudit plateau d'accueil, et horizontalement, de part et d'autre de ladite structure de guidage, ledit outil étant apte à transférer par poussée les couches, entre le plateau d'accueil et le dessus d'une palette et entre le plateau d'accueil et la surface d'accumulation.
L'invention a aussi pour objet une installation de palettisation et/ou de dépalettisation.
Cette installation est caractérisée en ce qu'elle comprend :
- un dispositif de transfert de couches tel que défini précédemment, et
- un convoyeur de palettes apte à transporter des palettes vers et depuis le dispositif , ledit convoyeur étant situé d'un côté de ladite structure de guidage.
L'invention a aussi pour objet deux méthodes mises en œuvre par ce dispositif, à savoir :
- un procédé de palettisation d'une couche de produits depuis une surface d'accumulation jusque sur le dessus d'une palette, et
- un procédé de dépalettisation d'une couche de produits depuis le dessus d'une palette jusque sur une surface d'accumulation.
Le procédé de palettisation est caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes successives suivantes :
- (i) mettre la surface supérieure d'un plateau d'accueil à fleur de la surface d'accumulation,
- (ii) transférer la couche de produits jusque sur le plateau d'accueil à l'aide d'un outil,
- (iii) mettre la surface supérieure du plateau d'accueil à fleur de la surface supérieure d'une palette, et - (iv) transférer la couche de produits depuis le plateau d'accueil jusque sur le dessus de la palette à l'aide de l'outil,
et en ce que, lors des étapes (ii) et (iv), l'outil pousse la couche selon une même direction de transfert et un même sens de transfert.
Le procédé de dépalettisation est caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes successives suivantes :
- (i) mettre la surface de la palette qui supporte la couche de produits à transférer à fleur de la surface supérieure d'un plateau d'accueil,
- (ii) transférer la couche de produits jusque sur le plateau d'accueil à l'aide d'un outil,
- (iii) mettre la surface supérieure du plateau d'accueil à fleur de la surface d'accumulation, et
- (iv) transférer la couche de produits depuis le plateau d'accueil jusque sur la surface d'accumulation à l'aide de l'outil,
et en ce que, lors des étapes (ii) et (iv), l'outil pousse la couche selon une même direction de transfert et un même sens de transfert.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci- dessous, qui se base sur des modes de réalisations possibles, expliqués de façon illustrative et nullement limitative, en référence avec les figures annexées, dans lesquelles :
- la figure 1 montre une vue de dessus schématique du transfert d'une couche de produits entre la sufrace d'accumulation et le plateau d'accueil ou entre le dessus d'une palette et le plateau d'accueil, ce transfert étant découpé en deux phases successives a) et b) ;
- les figures 2, 3 et 4 montrent une vue en perspective d'une installation selon un mode de réalisation de l'invention dans sa configuration lors de différentes étapes du procédé de palettisation selon un mode de réalisation de l'invention. Plus précisément :
• dans la figure 2, la couche de produits à palettiser est disposée sur la surface d'accumulation,
• dans la figure 3, elle se trouve sur le plateau d'accueil, et
• dans la figure 4, elle se trouve sur le dessus de la palette ; et
L'invention a donc tout d'abord comme objet un dispositif 1 de transfert de couches 2 de produits 3, entre une surface d'accumulation 4 et le dessus 5 d'une palette 6. Les produits 3 traités par le dispositif 1 selon l'invention sont généralement des produits dits « semi-finis ». Au sens de l'invention, par « produits semi-finis » on entend des contenants, tels des flacons, bouteilles, bidons, etc., disposés unitairement. Autrement dit, ces produits ne sont pas solidaires les uns des autres, c'est-à-dire qu'ils ne sont pas emballés par lots de plusieurs produits par exemple sous la forme de caisses ou de fardeaux. Il est donc possible de saisir chaque produit individuellement. Les produits semi-finis peuvent être des contenants vides ou remplis, généralement remplis. Ainsi, les produits semi-finis sont généralement des produits remplis, bouchés avec ou sans étiquette.
Le dispositif 1 selon l'invention correspond à un dispositif 1 de palettisation et/ou de dépalettisation par couches de produits 3, notamment semi-finis. Ainsi, il est aussi bien capable de :
- charger les produits 3 sur une palette 6, couche 2 après couche 2. Ainsi, la première couche 2 est chargée directement sur la palette 6, puis les couches 2 suivantes sont empilées les unes sur les autres, c'est-à-dire qu'une couche 2 en cours de transfert est toujours à placer sur la couche 2 la plus haute sur la palette, voire sur un intercalaire posé sur cette couche 2, et
- décharger les produits 3 d'une palette 6, couche 2 après couche 2. Dans ce cas, c'est systématiquement la couche 2 qui se trouve la plus en hauteur sur une palette 6 qui est déposée directement sur la surface d'accumulation 4.
Au sens de l'invention, une « palette » correspond à n'importe quel élément doté d'une surface supérieure sensiblement horizontale, voire horizontale, de manière à pouvoir supporter une pluralité de couches 2 de produits 3, lesdites couches 2 étant empilées les unes sur les autres, de préférence avec un intercalaire entre chaque couche 2 de produits 3. Une telle palette peut être ajourée ou non et être de forme rectangulaire ou carrée. De préférence, une telle palette est dite « standardisée », c'est à dire qu'elle possède des dimensions stnadardisées. Les principaux standards de palette sont 800 x 1200 mm, 1000 x 1200 mm et 1 219 x 1 016 mm (48 x40 pouces).
Ainsi, le stockage de produits, notamment semi-finis sur des palettes 6, notamment standardisées présente l'avantage de pouvoir stocker une grande quantité de produits 3 sur une surface au sol faible sans que l'utilisateur n'ait à se procurer un matériel de stockage spécifique. En effet, tout site de production ou de conditionnement de produit utilise déjà des palettes 6 à des fins de transport et de manutention. Au sens de l'invention, une « couche 2 de produits 3 » correspond à un ensemble de produits 3 disposés côte à côte, les produits 3 adjacents étant indépendants les uns des autres. Une couche 2 correspond ainsi à un ensemble de produits 2 agencés sous forme matricielle avec ou sans quinconce.
Les produits 3 d'une même couche 2 occupent une surface généralement de forme rectangulaire avec plusieurs produits 3 le long de chaque dimension du rectangle. Un tel rectangle possède en principe une surface compatible avec un stockage optimal sur une palette 6, c'est-à-dire une surface sensiblement équivalente voire légèrement inférieure à la surface supérieure d'une palette 6 sur laquelle reposent les couches 2 empilées. En pratique, la surface occupée par une couche 2 de produits 3 correspond à au moins 80 %, voire au moins 90 % de la surface supérieure de la palette 6 sur laquelle ladite couche 2 repose.
La surface d'accumulation 4 correspond à n'importe quelle surface plane horizontale susceptible d'accueillir au moins une couche 2 de produits 3. Lorsqu'une telle surface 4 accueille plusieurs couches 2 de produits 3 elles ne sont pas empilées mais disposées côte à côte de sorte que chaque produit 3 repose directement sur la surface d'accumulation 4.
Cette surface 4 peut notamment être la surface supérieure d'un plateau d'accumulation sur laquelle des produits 3 peuvent être chargés à l'issue d'une machine de traitement amont, par exemple, à l'issue d'une boucheuse ou d'une étiqueteuse. Un tel plateau d'accumulation peut ensuite être amené, par exemple à l'aide d'une navette autonome, vers le dispositif 1 afin de stocker les produits 3 sur des palettes 6.
Bien entendu, le plateau d'accumulation peut effectuer le trajet inverse, à savoir, accueillir des produits 3 provenant d'une palette 6 à l'aide du dispoditif 1, qui sert alors de dépalettiseur, puis être déplacé vers une machine de traitement aval, par exemple une étiqueteuse, une fardeleuse ou une encaisseuse afin d'obtenir directement le conditionnement souhaité des produits 3. Il est à noter que les machines de traitement amont et aval ne sont pas nécessairement situées sur le même site de production. Les palettes 6 supportant des produits 3 peuvent ainsi être déplacées d'un site à un autre.
De préférence, la surface d'accumulation 4 est suffisamment grande pour accueillir plusieurs couches 2 de produits 3.
Le dispositif de transfert 1 selon l'invention comprend :
- une structure 7 de guidage vertical, et - un plateau 8 d'accueil d'une couche 2 de produits 3 monté mobile verticalement sur ladite structure 7 de guidage.
Ainsi, la structure 7 de guidage, de type colonne, arche ou autre, permet de faire bouger un plateau 8 d'accueil le long d'une direction verticale. Un tel mouvement peut être animé par une courroie, un vérin ou tout autre système permettant de transmettre un mouvement linéaire.
Le plateau 8 d'accueil possède une surface supérieure plane et horizontale de sorte à pouvoir recevoir une couche 2 de produits 3.
Le dispositif de transfert 1 selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend en outre un outil 9 mobile au moins verticalement indépendamment dudit plateau 8 d'accueil, et horizontalement, de part et d'autre de ladite structure 7 de guidage, ledit outil 9 étant apte à transférer par poussée les couches 2, entre le plateau 8 d'accueil et le dessus 5 d'une palette 6 et entre le plateau 8 d'accueil et une surface d'accumulation 4.
L'outil 9 agit donc par poussée sur les couches 2 de produits 3 pour les transférer entre le dessus 5 d'une palette 6 et la surface d'accumulation 4. Cette poussé est horizontale et selon une direction de transfert 13. Lors d'un tel transfert, deux mouvements de poussée sont effectuées, à savoir entre le plateau 8 d'accueil et le dessus 5 d'une palette 6 et, entre le plateau 8 d'accueil et une surface d'accumulation 4.
Lorsque le dispositif 1 agit en tant que palettiseur, la couche 2 de produits 3 est tout d'abord poussée depuis la surface d'accumulation 4 jusque sur le plateau 8 d'accueil. Dans un deuxième temps, elle est poussée depuis le plateau 8 d'accueil, jusque sur le dessus 5 d'une palette 6.
Lorsque le dispositif 1 agit en tant que dépalettiseur, la couche 2 de produits 3 est tout d'abord poussée depuis le dessus 5 d'une palette 6 jusque sur le plateau 8 d'accueil. Dans un deuxième temps, elle est poussée depuis le plateau 8 d'accueil, jusque sur la surface d'accumulation 4.
Pour ce faire, la palette 6 est disposée d'un côté du dispositif 1 et la surface d'accumulation 4 de l'autre côté. Plus précisément la palette 6 et la surface d'accumulation 4 sont placés de part et d'autre du plateau 8 d'accueil. Ainsi, la direction de transfert 13 s'étend le long de Paligenement de ces trois éléments, et est de préférence parallèle à l'un des bords de la palette 6, correspondant également de manière générale à l'un des bords de la couche 2 de produits 3.
De préférence, afin que le mouvement de poussée soit facilité, vue du dessus, il n'y a pas d'espace libre : - entre la palette 6 et le plateau 8 d'accueil, et
- entre la surface d'accumulation 4 et le plateau 8 d'accueil. Toujours vue du dessus, le plateau 8 d'accueil se trouve au centre. De part et d'autre se trouvent la palette 6 et la surface d'accumulation 4. Quant à la structure 7 de guidage, elle se trouve en haut et/ou en bas, et éventuellement dessus. La direction de transfert 13 est latérale, et va dans le sens de la surface d'accumulation 4 vers la palette 6 lors d'une palettisation, et dans le sens opposé lors d'une dépalettisation.
Le plateau 8 d'accueil étant apte à se déplacer verticalement le long de la structure 7 de guidage, il peut ainsi se positionner à la hauteur souhaitée pour déposer ou réceptionner une couche 2 de produits 3 provenant de la palette 6 ou de la surface d'accumulation 4.
L'outil 9 peut être doté d'au moins un poussoir afin de pouvoir pousser les couches 2 de produits 3. Un tel poussoir peut simplement être une paroi verticale qui s'étend par exemple le long d'une direction perpendiculaire à la direction de transfert 13. Il peut également être en forme de U par exemple.
Un tel outil 9 apte à agir par poussée pour stocker/déstocker des produits 3 présente notamment l'avantage d'être simple et utilisable facilement pour une large gamme de format de produits 3. Au contraire, la mise en œuvre d'un outil qui saisit les produits par le haut est beaucoup moins aisée. En effet, avec un tel outil, pour transférer une couche de produits 3, il faut connaître relativement précisément la position de chaque produit 3 à saisir individuellement. En outre, à chaque changement de format les modifications sont potentiellement lourdes, dans la mesure où l'outil doit s'adapter à la fois à la dimension de la base des produits 3 pour ajuster l'espacement entre les tulipes, mais aussi à la forme et à la dimension du haut des produits 3 pour placer des tulipes adaptées aux produits à transporter. En revanche, avec un transfert par poussée de plusieurs produits 3 ensemble, il n'est ni nécessaire de connaître la position de chaque produit 3, ni nécessaire d'adapter l'outil à la forme et à la dimention de la partie supérieure des produits 3.
Un tel outil 9 doit pouvoir se déplacer à l'intérieur d'une zone d'action qui s'étend latéralement de la surface d'accumulation 4 à la palette 6 et verticalement de la hauteur la plus basse entre la surface supérieure de la palette 6 vide et la surface d'accumulation 4 jusqu'à la hauteur la plus haute entre le dessus d'une palette 6 chargée et la surface d'accumulation 4. En outre, ses déplacements doivent être indépendants des déplacement du plateau 8 d'accueil.
Ainsi, l'outil 9 doit être mobile horizontalement et verticalement sans être solidaire d'un mouvement de la structure 7 de guidage. Pour ce faire, il peut par exemple être monté sur un manipulateur de type robot et être ainsi indépendant de la structure 7 de guidage. Comme décrit plus en détail plus tard il peut également être monté mobile horizontalement sur une ossature horizontale elle-même montée mobile verticalement sur la structure
7 de guidage, indépendamment du plateau 8 d'accueil.
Comme indiqué précédemment, la structure 7 de guidage verticale peut se présenter sous la forme d'une arche. Dans ce cas, le plateau
8 d'accueil peut être monté sur cette structure 7 au niveau de deux bords opposés et le plateau est guidé verticalement à l'aide de deux moyens de guidage se trouvant de chaque côté de l'arche.
Selon une caractéristique additionnelle possible du dispositif 1, le plateau 8 d'accueil est monté en porte à faux sur la structure 7 de guidage vertical.
Dans ce cas, la structure 7 de guidage vertical peut être assimilable à une colonne ou à un poteau, qui n'est lié au plateau 8 d'accueil qu'au niveau d'un de ses bords. Ainsi, vu de dessus, si l'on considère que la surface d'accumulation 4 et la palette 6 sont respectivement d'un côté et de l'autre du plateau 8 d'accueil, la structure 7 de guidage vertical se trouve soit en haut, soit en bas dudit plateau d'accueil.
Une telle architecture présente notamment l'avantage de nécessiter la mise en œuvre d'un unique moyen de guidage sur la structure 7 pour faire coulisser le plateau 8 d'accueil verticalement le long de cette structure. Elle permet également de réaliser un gain de place au sol et de modularité au niveau de l'installation de l'outil 9. A ce titre, l'outil 9 peut être monté plus aisément sur cette même structure 7, tout en étant mobile horizontalement et verticalement, indépendamment du plateau 8 d'accueil.
Ainsi, selon une autre caractéristique additionnelle possible du dispositif 1, l'outil 9 est monté mobile horizontalement sur une poutre 10 horizontale qui s'étend de part et d'autre de ladite structure 7 de guidage, elle-même montée mobile verticalement sur ladite structure 7 de guidage, indépendamment dudit plateau 8 d'accueil.
Une telle architecture présente notamment l'avantage d'être peu dispendieux et d'occuper une place moindre au sol, en comparaison avec le déploiement de deux structures différentes pour animer respectivement le plateau 8 d'accueil et l'outil 9.
Ainsi, la structure 7 de guidage peut comprendre deux moyens de guidage verticaux indépendants, à savoir :
- un premier moyen de guidage vertical permettant au plateau 8 d'accueil de se déplacer verticalement, et
- un deuxième moyen de guidage vertical, distinct du premier, permettant à la poutre 10, et donc par extension, à l'outil 9 de se déplacer verticalement.
Ces deux moyens de guidage sont suffisamment étendus pour permettre au plateau 8 d'accueil et à l'outil 9 de se déplacer entre la hauteur la plus basse et la hauteur la plus haute à laquelle peuvent se trouver les couches de produits sur la palette 6 et la surface d'accumulation 4. Ils peuvent être figurés par tout système permettant de transmettre un mouvement linéaire, à l'image d'une courroie ou d'un vérin par exemple.
En ce qui concerne la poutre 9, qui peut être assimilable à un poteau horizontal, elle comprend un moyen de guidage horizontal permettant à l'outil 9 de se déplacer horizontalement. Un tel moyen de guidage doit être suffisamment étendu pour permettre à l'outil 9 de se déplacer entre la surface d'accumulation 4 et la palette 6, de sorte à effectuer le transfert de couches 2 de produits 3. Tout comme les moyens de guidage verticaux, il peut être figuré par tout système permettant de transmettre un mouvement linéaire, à l'image d'une courroie ou d'un vérin par exemple.
Selon une autre caractéristique additionnelle possible du dispositif 1 , il comprend une première roue d'entraînement d'un premier lien relié au plateau 8 d'accueil, et une deuxième roue d'entraînement d'un deuxième lien relié à la poutre 10 horizontale, les axes de rotation desdites permière et deuxième roues d'entraînement étant horizontaux.
Ainsi, le plateau d'accueil et la poutre 10 peuvent être animés d'un mouvement vertical indépendant correspondant respectivement au mouvement vertical du premier et du deuxième lien. Les axes de rotation des roues d'entraînement peuvent s'étendre le long de la direction de transfert 13.
Selon une autre caractéristique additionnelle possible du dispositif 1, la poutre 10 comprend une courroie montée avec au moins un brin actif horizontal qui s'étend de part et d'autre de ladite structure 7 de guidage, l'outil 9 étant monté sur ledit brin. Dans ce cas, le brin actif horizontal s'étend suffisament de part et d'autre de la structure 7 de guidage vertical pour que l'outil, monté sur le brin actif soit apte à agir sur une couche 2 de produits 3 en la poussant entre une palette 6 et une surface d'accumulation 4 placés de part et d'autre du plateau d'accueil 7.
De manière générale, chaque couche 2 est constituée d'un regroupement de plusieurs produits 3 reposant sur une même surface plane horizontale, et généralement de forme rectangulaire. Les produits 3 d'une même couche 2 s'étendent en principe le long des deux bords de la surface sur laquelle ils reposent. Une couche 2, vue du dessus, peut alors présenter une forme sensiblement rectangulaire, voire rectangulaire.
De manière préférée, les produits 3 d'une même couche 2 peuvent être alignés le long d'au moins une direction d'alignement 12. Cette direction d'alignement 12 s'étend préférablement le long d'une des deux dimensions du rectangle qu'occupe sensiblement la couche 2. Ainsi, une couche 2 de produits 3 correspond à plusieurs colonnes de produits 3 unifilaires le long de la direction d'alignement 12, les colonnes étant disposées côte à côte le long d'une direction perpendiculaire à la direction d'alignement 12. De préférence, les colonnes sont disjointes, c'est-à-dire que deux colonnes côte à côte ne sont pas en contact l'une de l'autre. Autrement dit, il y a un espace entre chaque colonne de produits 3 formant une couche 2.
Ainsi, lorsque les produits 3 sont déposés sur la surface d'accumulation 4, à l'issue d'une machine de traitement amont, il peuvent être déposés de sorte à être alignés le long d'une direction d'alignement 12.
Ils peuvent par exemple être amenés sur cette surface 4 à l'aide d'un dispositif de type AQflex®.
Dans ce cas, il peut être particulièrement avantageux de disposer d'un système apte à transférer ces produits 3 sur des palettes 6 en vue de leur stockage, puis à les transférer à nouveau sur la surface 4 d'accumulation, en vue de finaliser leur traitement avant de les vendre, permettant de conserver l'alignement des produits 3.
En effet, des machines de traitement aval, vers lesquelles sont amenés les produits 3 une fois destockés, à l'image d'une fardeleuse ou une encaisseuse par exemple, nécessitent que les produits 3 entrent alignés. Par conséquent, un système de stockage apte à conserver l'alignement des produits est particulièreùent avantageux. Pour ce faire, l'outil 9 peut être conçu pour conserver un tel alignement.
Ainsi, selon une autre caractéristique additionnelle possible du dispositif 1, ledit outil 9 comprend une pluralité de guides 11 qui s'étendent le long d'une direction d'alignement 12 de sorte à pouvoir conserver un alignement des produits 3 d'une couche 2 le long de ladite direction d'alignement 12 lors du transfert de ladite couche 2 selon une direction de transfert 13 perpendiculaire à la direction d'alignement 12.
Un tel outil 9 peut donc posséder une série de guides verticaux, parallèles les uns par rapport aux autres, et qui s'étendent le long de la direction d'alignement 12. Afin de conserver l'alignement des produits 3 au sein d'une couche 2 lors de son transfert, l'outil 9 est placé d'une telle manière, que chaque colonne de produits 3 se trouve entre deux guides 11. Le mouvement de poussée horizontal est alors effectué dans une direction de transfert 13, perpendiculaire à la direction d'alignement 12.
Selon une autre caractéristique additionnelle possible du dispositif 1, l'écartement entre les guides 11 est ajustable.
Un tel outil 9 avec un écartement entre les guides 11 ajustable peut ainsi avantageusement s'adapter à une large gamme de format de produits 3. Ainsi, il n'est pas nécessaire de disposer de plusieurs outils 9 différents en fonction du format de produits 3 à transférer.
Selon une autre caractéristique additionnelle possible du dispositif 1, le plateau 8 d'accueil est une plaque morte et il est muni d'au moins deux bords 14 francs, lesdits deux bords étant deux bords opposés du plateau 8 qui sont franchis lors du transfert d'une couche 2.
Si l'on part du principe que le plateau 8 d'accueil est en forme de parallélépipède rectangle, la surface rectangulaire supérieure du plateau 8, qui peut accueillir une couche 2 de produits 3 possède deux bords opposés qui peuvent s'étendre respectivement le long de la surface d'accumulation 4 et le long du dessus 5 de la palette 6 lorsque le plateau 8 d'accueil 8 se situe à une hauteur semblable à ces éléments. Ces deux bords sont les deux bords qui s'étendent perpendiculairement à la direction de transfert 13 et donc ceux qui sont traversés par une couche 2 lors de son transfert.
Par « bords francs » au sens de l'invention, on entend des bords plans et verticaux. Ainsi, le plateau 8 d'accueil est de préférence une plaque morte, et dans ce cas, les deux bords opposés du plateau 8 d'accueil qui sont perpendiculaires à la direction de transfert 13 sont de préférence des bords plans et verticaux.
Par conséquent, lors du transfert d'une couche 2, les bords opposés du plateau 8 qui sont perpendiculaires à la direction de transfert 13 peuvent être aboutés respectivement avec le bord du dessus 5 de la palette 6 puis avec la surface d'accumulation 4. Ils peuvent également être aboutés respectivement avec la surface d'accumulation 4 puis avec le bord du dessus
5 de la palette 6, suivant que le transfert soit réalisé pour stocker ou destocker des produits 3. Le transfert en est ainsi facilité.
De manière encore préférée, les quatre bords du plateau 8 d'accueil sont des bords francs.
Alternativement, le plateau 8 d'accueil est équipé d'un convoyeur permettant d'accompagner l'outil 9 pour réaliser le transfert des couches 2. Un tel convoyeur peut circuler selon une direction de convoyage correspondant à la direction de transfert 13.
L'invention a également pour objet une installation 15 de palettisation et/ou de dépalettisation, caractérisée en ce qu'elle comprend :
- un dispositif 1 de transfert de couches 2 tel que défini précédemment, et
- un convoyeur 16 de palettes 6 apte à transporter des palettes 6 vers et depuis le dispositif 1, ledit convoyeur 16 étant situé d'un côté de ladite structure 7 de guidage.
Un tel convoyeur 16 amène alors une palette 6 au niveau du plateau 8 d'accueil afin de pouvoir :
- soit transférer une par une des couches 2 empilées sur cette palette 6 sur une surface d'accumulation 4 telle que décrite précédemment,
- soit transférer une par une des couches 2 disposées côte à côte sur une surface d'accumulation 4 en les empilant sur cette palette 6.
Une fois la palette 6 vide ou pleine, selon qu'il s'agisse d'une utilisation de l'installation 15 en tant que palettiseur ou en tant que dépalletiseur, le convoyeur amène une nouvelle palette 6 au niveau du plateau 8 d'accueil, et ainsi de suite.
Une palette 6 est considérée comme vide lorsqu'elle ne porte pas de produits 3. Une palette 6 est considérée comme pleine lorsqu'elle supporte le nombre souhaité de couches 2 de produits 3 empilées en vue de leur stockage. Lors du transfert d'une couche 2 entre une surface d'accumulation 4 et le dessus 5 d'une palette 6, les zones de la surface d'accumulation 4, du dessus 5 de la palette 6 et du plateau 8 d'accueil sur lesquelles transitent ladite couche 2 sont alignées selon une direction appelée direction de transfert 13.
Le convoyeur 16 peut circuler selon cette direction de transfert 13, mais il circule de préférence selon une direction de convoyage perpendiculaire à cette direction de transfert 13 afin d'amener les palettes 6 depuis et vers le dispositif 1 sans avoir à faire demi-tour, et ainsi améliorer la cadence de l'installation.
Selon une caractéristique additionnelle possible de l'installation 15, elle comprend en outre une surface d'accumulation 4 apte à supporter au moins une couche 2 de produits 3, ladite surface étant située de l'autre côté de ladite structure 7 de guidage par rapport audit convoyeur 16.
Préférablement, une telle surface d'accumulation 4 est apte à supporter plusieurs couches 2 de produits 3, ces couches 2 reposant toutes directement sur la surface d'accumulation 4, c'est-à-dire que l'ensemble des produits 3 appartenant aux couches 2 présentes sur la surface d'accumulation 4 sont en contact avec cette surface 4.
Selon une autre caractéristique additionnelle possible de l'installation 15, la surface d'accumulation 4 est mobile transversalement à une direction de transfert 13 des couches 2, selon laquelle les couches 2 sont transférées depuis ou jusque sur le dessus 5 d'une palette 6.
Ainsi, notamment entre le transfert de deux couches 2 depuis ou vers la surface d'accumulation 4, cette dernière peut être avantageusement être déplacée transversalement à la direction de transfert 13 de sorte à :
- amener une nouvelle couche 2 de produits 3 se trouvant sur cette surface 4 pour qu'elle soit alignée avec le plateau 8 d'accueil dans la direction de transfert 13 en vue de son transfert sur le plateau 8, ou
- amener une zone libre de la surface 4 apte à acueillir une nouvelle couche 2 de produits 3 se trouvant sur le plateau 8 pour qu'elle soit alignée avec ce plateau 8 dans la direction de transfert 13 en vue de son transfert sur la surface d'accumulation 4.
En outre, la surface d'accumulation 4 peut être mobile au sein du site sur lequel elle se trouve, de manière générale. Elle peut être la surface supérieure d'un plateau d'accumulation qui peut lui-même être déplacé par exemple à l'aide d'une navette autonome. Ainsi, une telle surface 4 peut par exemple se déplacer entre une machine de traitement amont à l'installation 15 de sorte à récupérer des produits 3 en vue de leur stockage et/ou se déplacer entre une machine de traitement aval à l'installation 15 de sorte à réintroduire des produits 3 en production afin de les finaliser ou de les conditionner avant de les vendre.
L'invention a aussi pour objet un procédé mettant en œuvre le dispositif 1 tel que décrit ci-dessus, à savoir un procédé de palettisation d'une couche 2 de produits 3 depuis une surface d'accumulation 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes successives suivantes :
- (i) mettre la surface supérieure d'un plateau 8 d'accueil à fleur de la surface d'accumulation 4,
- (ii) transférer la couche 2 de produits 3 jusque sur le plateau 8 d'accueil à l'aide d'un outil 9,
- (iii) mettre la surface supérieure du plateau 8 d'accueil à fleur de la surface supérieure 5 d'une palette 6, et
- (iv) transférer la couche 2 de produits 3 depuis le plateau 8 d'accueil jusque sur le dessus 5 de la palette 6 à l'aide de l'outil 9,
et en ce que, lors des étapes (ii) et (iv), l'outil 9 pousse la couche 2 selon une même direction de transfert 13 et un même sens de transfert.
L'invention a aussi pour objet un autre procédé mettant en œuvre le dispositif 1 tel que décrit ci-dessus, à savoir un procédé de dépalettisation d'une couche 2 de produits 3 depuis le dessus 5 d'une palette 6 jusque sur une surface d'accumulation 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes successives suivantes :
- (i) mettre la surface supérieure d'un plateau 8 d'accueil à fleur de la palette 6 qui supporte la couche 2 de produits 3 à transférer,
- (ii) transférer la couche 2 de produits 3 jusque sur le plateau (8) d'accueil à l'aide d'un outil 9,
- (iii) mettre la surface supérieure du plateau 8 d'accueil à fleur de la surface d'accumulation 4, et
- (iv) transférer la couche 2 de produits 3 depuis le plateau 8 d'accueil jusque sur la surface d'accumulation 4 à l'aide de l'outil 9,
et en ce que, lors des étapes (ii) et (iv), l'outil 9 pousse la couche 2 selon une même direction de transfert 13 et un même sens de transfert.
Qu'il s'agisse du procédé de palettisation ou du procédé de dépalettisation, le transfert d'une couche 2 de produits 3 est effectuée en deux fois. En effet, la couche 2 subit un premier déplacement vers le plateau 8 d'accueil lors de l'étape (ii) des procédés, puis un deuxième, vers la surface sur laquelle on souhaite transférer la couche 2 lors de l'étape (iv) des procédés.
Pour ce faire, la surface supérieure du plateau 8 d'accueil se positionne au même niveau que la surface sur laquelle repose la couche 2 avant le premier déplacement, lors de l'étape (i) des procédés. Puis, une fois la couche 2 sur le plateau 8 d'accueil, la surface supérieure du plateau 8 d'accueil se positionne au même niveau que la surface sur laquelle on souhaite transférer la couche 2, lors de l'étape (iii) des procédés.
Ainsi, lors des étapes (i) et (iii), le plateau 8 d'accueil se meut suivant la direction verticale afin que sa surface supérieure se mette à fleur de la surface souhaitée en vue d'effectuer un transfert de la couche 2 depuis ou jusque sur le plateau 8 d'accueil. Les étapes (ii) et (iv) de transfert peuvent alors être réalisées par translation de la couche 2 suivant une direction de transfert 13 à l'aide de l'outil 9.
Comme indiqué précédemment, la palette 6, le plateau 8 d'accueil et la surface d'accumulation 4 sont alignés, le plateau d'accueil se trouvant au milieu, entre la palette 6 et la surface d'accumulation 4. Ces trois éléments, vue de haut, sont sensiblement de forme rectangulaire, voire, de forme rectangulaire. Toujours vu de haut, ils sont donc côte à côte et disposés de sorte à être le plus proche l'un de l'autre, voire aboutés afin qu'une couche 2 de produits 3 puisse aisément être glissée d'une surface à l'autre, lorsque les deux surfaces concernées se trouvent à la même hauteur.
La direction de transfert 13 correspond donc de préférence à la direction selon laquelle la surface d'accumulation 4,1e plateau 8 d'accueil et la palette 6 sont alignés. Elle s'étend préférentiellement le long d'un bord de la palette 6 et/ou le long d'un bord du plateau 8 d'accueil et/ou le long d'un bord de la surface d'accumulation et/ou le long d'une des dimensions de la surface de forme sensiblement rectangulaire occupée par une couche 2 de produits 3.
Lors des deux procédés, la direction de transfert 13 est identique, en revanche, le sens est opposé. Dans le procédé de palettisation, le sens de transfert de palettisation 17 va de la surface d'accumulation 4 vers la palette 6. Dans le procédé de dépalettisation, le sens de transfert de dépalettisation 18 va de la palette 6 vers la surface d'accumulation 4. Lors du procédé de palettisation, la couche 2 est tout d'abord transférée depuis la surface d'accumulation 4 vers le plateau 8 d'accueil. Ainsi, lors de l'étape (i), le plateau d'accueil 8 se déplace verticalement le long de la structure 7 de guidage de sorte que sa surface supérieure se trouve à la même hauteur que la surface d'accumulation 4. Une fois l'étape (ii) achevée, c'est-à-dire, une fois la couche 2 poussée sur le plateau 8 d'accueil, elle peut être transférée sur le dessus 5 de la palette, c'est-à-dire directement sur la palette 6 si elle est vide, ou alors, si au moins une couche 2 de produits 3 est déjà présente sur la palette 6, sur la couche 2 la plus haute, voire, sur un intercalaire porté par cette couche. Ainsi, lors de l'étape (iii), le plateau d'accueil 8 se déplace verticalement le long de la structure 7 de guidage de sorte que sa surface supérieure se trouve à la même hauteur que la surface supérieure de la palette 6 ou que la surface supérieure de ce que supporte la palette 6 selon qu'elle soit vide ou qu'une ou plusieurs couches 2 de produits 3 soient déjà sur la palette 6. La couche 2 présente sur le plateau 8 peut alors être poussée sur le dessus 5 de la palette 6.
Lors du procédé de dépalettisation, la couche 2 est tout d'abord transférée depuis le dessus 5 de la palette 6 vers le plateau 8 d'accueil. Autrement dit, lors de la dépalettisation, on transfère en premier lieu la couche 2 la plus haute sur la palette 6, puis la couche qui se trouve directement en dessous de celle-ci et ainsi de suite. Ainsi, lors de l'étape (i), le plateau d'accueil 8 se déplace verticalement le long de la structure 7 de guidage de sorte que sa surface supérieure se trouve à la même hauteur que la surface qui supporte la couche 2 supérieure qui se trouve sur la palette 6. Généralement, il s'agit d'un intercalaire ou alors, directement de la surface supérieure de la palette 6, si la couche 2 à transférer est la seule couche 2 présente sur la palette 6. Une fois l'étape (ii) achevée, c'est-à-dire, une fois la couche 2 poussée sur le plateau 8 d'accueil, elle peut être transférée sur la surface d'accumulation 4. Ainsi, lors de l'étape (iii), le plateau d'accueil 8 se déplace verticalement le long de la structure 7 de guidage de sorte que sa surface supérieure se trouve à la même hauteur que la surface d'accumulation 4. La couche 2 présente sur le plateau 8 peut alors être poussée sur cette surface d'accumulation 4.
Qu'il s'agisse du procédé de palettisation ou de dépalettisation, lors des étapes (ii) et (iv), la couche 2 de produits 3 est transférée par poussée horizontale, à l'aide d'un outil 9, selon une direction de transfert 13. Pour ce faire, l'outil 9 se positionne au niveau de la couche 2 à transférer à l'aide de déplacements horizontaux et verticaux. Il se positionne généralement à l'issue des étapes (i) et (iii). La position de la couche 2 de produits 3 avant les étapes de transfert peut être connue par exemple à l'aide de capteurs. Ces informations peuvent alors être communiquées à un moyen de commande qui pilote le déplacement de l'outil 9 en conséquence.
Selon une caractéristique additionnelle possible des procédés de palettisation et de dépalettisation, la direction de transfert 13 est perpendiculaire à une direction d'alignement 12 suivant laquelle les produits 3 d'une couche 2 sont alignés.
Comme indiqué précédemment, les produits 3 peuvent être alignés selon une direction d'alignement 12 dans une couche 2. Dans ce cas, la palette 6 ou la surface d'accumulation 4 sur laquelle il se trouvent peuvent être placés de part et d'autre du plateau 8 d'accueil, de sorte que la direction d'alignement 12 soit perpendiculaire à la direction suivant laquelle sont alignés la palette 6, le plateau 8 et la surface d'accumulation 4, c'est-à-dire perpendiculaire à la direction de transfert 13. Ainsi, en utilisant un outil 9 adapté, notamment un outil 9 formé d'une succession de guides 11 verticaux qui s'étendent le long de la direction d'alignement 12, il est possible que l'alignement des produits soit conservé au sein d'une couche 2 lors des procédés de palettisation et de dépalettisation. En effet, comme indiqué précédemment, lorsque les produits 3 sont alignés selon la direction 12 au sein d'une couche 2, cette couche 2 est formée d'une pluralité de colonnes disjointes de produits 3 qui se succèdent le long de la direction perpendiculaire à la direction 12, chaque colonne s'étendant le long de la direction 12. Ainsi si lors des transferts, l'outil 9 se positionne de sorte que chaque colonne de produits 3 soit entourée de deux guides 11 et que la couche est transférée suivant une direction de transfert 13 perpendiculaire à la direction d'alignement 12, après le transfert, les produits 3 de la couches sont toujours alignés.
Selon une caractéristique additionnelle possible des procédés de palettisation et de dépalettisation, la palette 6 est une palette standardisée.
Une palette standardisée correspond généralement à une palette de dimension 800 x 1200 mm en Europe et 1000 x 1200 mm aux USA. Celle- ci peut être ajourée ou non.
Le mode de réalisation illustré à la figure 1 annexée, illustre de manière schématique vue de dessus une étape de transfert des procédés de palettisation ou de dépalettisation, en deux phases successives a) et b). Il peut s'agir plus précisément du transfert entre le plateau 8 d'accueil et la surface d'accumulation 4 ou le dessus 5 de la palette 6.
En effet, cette figure peut représenter :
- l'étape (ii) du procédé de palettisation, c'est-à-dire l'étape de transfert de la couche 2 de produits 3 depuis la surface d'accumulation 4 jusque sur le plateau 8 d'accueil ;
- l'étape (iv) du procédé de palettisation, c'est-à-dire l'étape de transfert de la couche 2 de produits 3 depuis le plateau 8 d'accueil jusque sur le dessus 5 de la palette 8 ;
- l'étape (ii) du procédé de dépalettisation, c'est-à-dire l'étape de transfert de la couche 2 de produits 3 depuis le dessus 5 de la palette 8 jusque sur le plateau 8 d'accueil ; ou
- l'étape (iv) du procédé de dépalettisation, c'est-à-dire l'étape de transfert de la couche 2 de produits 3 depuis le plateau 8 d'accueil jusque sur la surface d'accumulation 4.
Dans cette figure 1, la couche 2 de produits 3 à transférer est une couche 2 dont la forme vue du dessus est sensiblement rectangulaire et dont les produits 3 sont alignés le long d'une direction d'alignement 12, conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention.
Cette couche 2 se trouve initialement sur une surface schématisée par un premier rectangle se trouvant en bas de chacun des schémas a) et b) et est transférée sur une surface schématisée par un deuxième rectangle se trouvant juste au-dessus du premier rectangle et accolé à ce dernier.
Dans le schéma a), cette couche 2 peut se trouver sur la surface d'accumulation 4, le plateau 8 d'accueil ou le dessus 5 d'une palette 6. Un outil 9 muni d'une pluralité de guides 1 1 verticaux qui s'étendent le long de la direction d'alignement 12 est positionné au niveau de la couche 2 de produits 3. Plus précisément, les deux guides 11 situés aux extrémités de l'outil 9 sont placés de part et d'autre de la couche 2 de produits 3 et les autres guides 11 sont insérés chacun entre deux colonnes de produits 3 alignés. Bien entendu, si l'outil 9 présente un nombre de guides 11 trop important par rapport au nombre de colonnes dans la couche, au moins un des deux guides 11 positionné de part et d'autre de la couche 2 n'est pas un guide 11 situé à l'extrémité de l'outil 9. Dans le schéma a), les surfaces représentées par les premier et deuxième rectangles peuvent être à la même hauteur ou non. Si elles ne sont pas encore positionnées à la même hauteur, le plateau 8 d'accueil se meut verticalement pour que ces deux surfaces soient à fleur l'une de l'autre. L'outil 9 effectue alors un mouvement de translation horizontal pour glisser la couche 2 sur la surface souhaitée selon qu'on procède à une palettisation ou à une dépalettisation et selon la nature de la surface sur laquelle reposait la couche 2 avant le transfert (schéma a)). Le mouvement de translation est effectuée selon une direction de transfert 13, qui peut être notamment perpendiculaire à la direction d ' alignement 12 comme représenté sur la figure 1. Selon le cas la translation selon la direction de transfert 13 est effectué dans le sens de transfert en palettisation 17 ou dans le sens de transfert en dépalettisation 18.
A l'isssue de ce transfert (schéma b)), la couche 2 peut se trouver sur la surface d'accumulation 4, le plateau 8 d'accueil ou le dessus 5 d'une palette 6. Plus précisément, si dans le schéma a) elle se trouvait sur la surface d'accumulation 4, la couche 2 se trouve sur le plateau 8 d'accueil sur le schéma b). Si dans le schéma a) elle se trouvait sur le plateau 8 d'accueil, la couche 2 peut se trouver sur le schéma b) soit sur la surface d'accumulation 4 si le transfert est effectué en vue d'une dépalletisation, soit sur le dessus 5 d'une palette 6 si le transfert est effectué en vue d'une palletisation. Si dans le schéma a) elle se trouvait sur le dessus 5 d'une palette 6, la couche 2 se trouve sur le plateau 8 d'accueil sur le schéma b). Grâce à l'utilisation d'un outil 9 avec des guides 11 le long de la direction d'alignement, l'alignement des produits 3 est conservé lors du transfert de la couche 2.
L'outil peut alors se retirer de la couche 2, notamment si la couche 2 a été transférée sur la surface d'accumulation 4 ou sur le dessus 5 d'une palette 6. Il peut également rester positionné tel quel par rapport à la couche 2, notamment si la couche 2 a été transférée sur le plateau 8 d'accueil, dans la mesure ou elle doit désormais être transférée sur la surface d'accumulation 4 ou sur le dessus 5 d'une palette 6.
Les figures 2, 3 et 4 représentent des vues en perspective de l'installation 15 selon un mode de réalisation de l'invention, à différentes étapes du procédé de palettisation selon un mode de réalisation de l'invention.
Cette installation comprend un dispositif 1 de transfert de couches 2. Ce dispositif comprend une structure 7 de guidage vertical, de type colonne, sur laquelle sont montés, mobiles verticalement indépendamment l'un de l'autre, :
- un plateau 8 d'accueil destiné à supporter une couche 2 de produits 3 pendant son transfert entre une surface d'accumulation 4 et le dessus 5 d'une palette, et
- une poutre 10 horizontale qui s'étend de part et d'autre de la structure 7, et sur laquelle est monté, mobile horizontalement, un outil 9 (dont le ou les poussoirs ne sont pas représentés) destiné à transférer une couche 2 de produits entre une surface d'accumulation 4 et le dessus 5 d'une palette à l'aide d'une poussée horizontale, le long d'une direction de transfert 13. Plus précisément, l'outil 9 est monté sur la poutre 10 par l'intermédiaire d'un nez 18.
Ainsi, le plateau 8 d'accueil et l'outil 9 sont capables de se déplacer tous les deux selon une direction verticale, sans que le déplacement de l'un influe sur l'autre. L'outil 9 est en outre capable de se déplacer selon une direction horizontale, de part et d'autre de la structure 7 de guidage vertical.
La colonne 7 comprend donc deux moyens d'entraînement verticaux indépendants permettant respectivement de déplacer le plateau 8 d'accueil et la poutre 10 selon une direction verticale. Ces moyens d'entraîenement verticaux doivent être dimensionnés pour que le plateau 8 et la poutre 10 puissent atteindre des hauteurs compatibles pour que le dispositif 1 soit capable de transférer des couches 2 entre une surface d'accumulation 4 et le dessus 5 d'une palette comme décrit précédemment.
De la même manière, la poutre 8 comprend un moyen d'entraînement horizontal permettant de déplacer horizontalement l'outil 9. Ce moyen d'entraîenement horizontal doit être dimensionné pour que l'outil 9 puisse atteindre la couche 2 de produits 3 à transférer, tout au long de son transfert entre la surface d'accumulation 4 et le desus 5 d'une palette 6.
De part et d'autre de la structure 7, se trouve la surface d'accumulation 4 et la palette 6. Dans les figures 2 à 4, la surface d'accumulation 4 se trouve à droite de la colonne 7 et la palette 6 à gauche, mais l'inverse est tout autant envisageable sans préférence quelconque. Vue du dessus, ces trois éléments sont alignés le long d'une direction de transfert 13, qui correspond à la direction suivant laquelle la couche 2 est transférée entre la surface d'accumulation 4 et le dessus 5 de la palette 6. De préférence, la surface d'accumulation 4 et la palette 5 sont positionnées de part et d'autre de la colonne 7, de sorte que le plateau 8 d'accueil puisse s'insérer entre ces deux éléments et en faisant en sorte qu'il y ait un minimum d'espace libre, voire pas d'espace libre entre la surface d'accumulation 4 et le plateau 8, et entre le dessus 5 de la palette 6 et le plateau 8. De préférence, vue de haut, ces trois surfaces se succèdent sans discontinuité.
Le plateau 8 d'accueil peut être une plaque morte, posséder une surface supérieure rectangulaire et être muni de quatre bords francs 14. Autrement dit, les bords de ce plateau 8 peuvent être plans et verticaux, de sorte à faciliter le transfert des couches 2. En effet, le plateau 8 peut ainsi être parfaitement abouté avec la surface 4 ou 5 avec laquelle s'effetue le transfert d'une couche 2.
Comme représenté sur les figures 2 à 4, la palette 6 peut par exemple être supportée par un convoyeur 16, qui peut circuler selon une direction perpendiculaire à la direction de transfert 13 de sorte à amener une palette 6 vide vers le plateau 8 d'accueil puis l'éloigner une fois pleine si l'on cherche à stocker des produits 3 et inversement s'il l'on cherche à réintroduire des produits 3 stockés dans une ligne de production et/ou de conditionnement.
De la même manière, la surface 4 peut être mobile au moins selon une direction perpendiculaire à la direction de transfert 13, de sorte à amener des couches 2 à stocker au niveau du plateau 8 ou à amener une zone de la surface 4 apte à acueillir une couche 2 au niveau du plateau 8.
Comme indiqué précédemment, les figures 2 à 4 représentent une installation 15 selon un mode de réalisation de l'invention à différents moments du transfert d'une couche 2 lors d'une palettisation.
Ainsi, la couche 2 est transférée selon une direction de transfert 13 dans le sens de transfert en palettisation 17. Préférablement, les produits 3 de la couche sont alignés le long d'une direction d'alignement 12.
Sur la figure 2, la couche 2 de produits 3 à transférer se trouve sur la surface d'accumulation 4. Elle s'étend le long des deux bords perpendiculaires de la surface d'accumulation. Elle est positionnée dans une zone de la surface d'accumulation 4 se trouvant dans le prolongement du plateau 8 d'accueil le long de la direction de transfert.
La surface supérieure du plateau 8 d'accueil descend pour se mettre à fleur de la surface d'accumulation 4, et l'outil 9 se positionne en descendant puis déplace la couche 2 sur le plateau 8 d'accueil à l'aide d'une poussée le long de la direction de transfert 13 dans le sens 17.
L'installation 15 se retrouve alors dans une configuration correspondant plus ou moins à celle représentée en figure 3 dans laquelle la couche 3 est sur le plateau d'accueil 3. En effet, sur la figure 3, l'outil 9 est remonté après avoir poussé la couche 2 sur le plateau 8. En réalité, il ne remonte pas forcément mais la représentation de la figure 3 a été privilégiée par souci de clarté.
Le plateau 8 d'accueil descend à nouveau pour se mettre à fleur de la surface supérieure 5 de la palette 6. L'outil 9 descend à nouveau pour se positionner par rapport à la couche 2. Ensuite, l'outil 9 effectue un mouvement latéral vers la gauche pour pousser la couche 2 sur le dessus 5 de la palette 6. Ainsi, l'outil pousse à nouveau la couche 2 le long de la direction de transfert 13 dans le sens 17. Une fois la couche 2 transférée, l'outil 9 se dégage de la couche 2 en remontant. L'installation 15 se retrouve alors dans la configuration représentée en figure 4.
Grâce à l'invention, il est ainsi possible de proposer une solution permettant de stocker et déstocker aisément des couches 2 de produits 3, notamment semi-finis, cette solution étant versatile, fiable et peu encombrante. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, il est également possible de stocker et déstocker des produits 3 tout en conservant leur alignement, ce qui permet de faciliter notamment la mise en caisse ou le fardelage de tels produits 3 lors de leur déstockage pour être conditionnés.
La solution proposée est particulièrement utile dans le cadre de la préparation de packs contenant plusieurs types de produits. Elle est également particulièrement utile pour mettre des produits en « attente » lorsqu'ils sont destinés par exemple à porter une étiquette différente ou à être conditionnés de manière différente que ce qui est actuellement opéré au sein d'un site.
Elle peut permettre de s'affranchir d'une étape de remballage consistant à :
- déballer des produits identiques qui avaient été conditionnés ensemble, et
- les reconditionner en les groupant avec d'autres produits, par exemple avec une étiquette différente ou avec un contenant différent, dans un même emballage. Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisations particuliers, elle n'est nullement limitative de la portée de l'invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d'équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (1) de transfert de couches (2) de produits (3), entre une surface d'accumulation (4) et le dessus (5) d'une palette (6) , comprenant :
- une structure (7) de guidage vertical, et
- un plateau (8) d'accueil d'une couche (2) de produits (3) monté mobile verticalement sur ladite structure (7) de guidage,
caractérisé en ce que
il comprend en outre un outil (9) mobile au moins verticalement indépendamment dudit plateau (8) d'accueil, et horizontalement, de part et d'autre de ladite structure (7) de guidage, ledit outil (9) étant apte à transférer par poussée les couches (2), entre le plateau (8) d'accueil et le dessus (5) d'une palette (6) et entre le plateau (8) d'accueil et la surface d'accumulation (4).
2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que
le plateau (8) d'accueil est monté en porte à faux sur la structure (7) de guidage vertical.
3. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que
l'outil (9) est monté mobile horizontalement sur une poutre (10) horizontale qui s'étend de part et d'autre de ladite structure (7) de guidage, elle-même montée mobile verticalement sur ladite structure (7) de guidage, indépendamment dudit plateau (8) d'accueil.
4. Dispositif (1), selon la revendication 3, caractérisé en ce que
il comprend une première roue d'entraînement d'un premier lien relié au plateau (8) d'accueil, et une deuxième roue d'entraînement d'un deuxième lien relié à la poutre (10) horizontale, les axes de rotation desdites permière et deuxième roues d'entraînement étant horizontaux.
5. Dispositif (1), selon la revendication 3 ou 4 caractérisé en ce que
la poutre (10) comprend une courroie montée avec au moins un brin actif horizontal qui s'étend de part et d'autre de ladite structure (7) de guidage, l'outil (9) étant monté sur ledit brin.
6. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications, caractérisé en ce que
ledit outil (9) comprend une pluralité de guides (11) qui s'étendent le long d'une direction d'alignement (12) de sorte à pouvoir conserver un alignement des produits (3) d'une couche (2) le long de ladite direction d'alignement (12) lors du transfert de ladite couche (2) selon une direction de transfert (13) perpendiculaire à la direction d'alignement (12).
7. Dispositif (1), selon la revendication 6, caractérisé en ce que
l'écartement entre les guides (11) est ajustable.
8. Dispositif (1), selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que
le plateau (8) d'accueil est une plaque morte,
et en ce que ledit plateau (8) d'accueil est muni d'au moins deux bords (14) francs, lesdits deux bords étant deux bords opposés du plateau (8) qui sont franchis lors du transfert d'une couche (2).
9. Installation ( 15) de palettisation et/ou de dépalettisation, caractérisée en ce qu'elle comprend :
- un dispositif (1) de transfert de couches (2) tel que défini selon l'une quelconque des revendications précédentes, et
- un convoyeur (16) de palettes (6) apte à transporter des palettes (6) vers et depuis le dispositif (1), ledit convoyeur (16) étant situé d'un côté de ladite structure (7) de guidage.
10. Installation (15) selon la revendication 9, caractérisée en ce que
elle comprend en outre une surface d'accumulation (4) apte à supporter au moins une couche (2) de produits (3), ladite surface étant située de l'autre côté de ladite structure (7) de guidage par rapport audit convoyeur (16).
11. Installation (15) selon la revendication 10, caractérisée en ce que
la surface d'accumulation (4) est mobile transversalement à une direction de transfert (13) des couches (2), selon laquelle les couches (2) sont transférées depuis ou jusque sur le dessus (5) d'une palette (6).
12. Procédé de palettisation d'une couche (2) de produits (3) depuis une surface d'accumulation (4), caractérisé en ce que
il comprend au moins les étapes successives suivantes : - (i) mettre la surface supérieure d'un plateau (8) d'accueil à fleur de la surface d'accumulation (4),
- (ii) transférer la couche (2) de produits (3) jusque sur le plateau (8) d'accueil à l'aide d'un outil (9),
- (iii) mettre la surface supérieure du plateau (8) d'accueil à fleur de la surface supérieure (5) d'une palette (6), et
- (iv) transférer la couche (2) de produits (3) depuis le plateau (8) d'accueil jusque sur le dessus (5) de la palette (6) à l'aide de l'outil (9), et en ce que, lors des étapes (ii) et (iv), l'outil (9) pousse la couche (2) selon une même direction de transfert (13) et un même sens de transfert.
13. Procédé de dépalettisation d'une couche (2) de produits (3) depuis le dessus (5) d'une palette (6) jusque sur une surface d'accumulation (4), caractérisé en ce que
il comprend au moins les étapes successives suivantes :
- (i) mettre la surface supérieure d'un plateau (8) d'accueil à fleur de la palette (6) qui supporte la couche (2) de produits (3) à transférer,
- (ii) transférer la couche (2) de produits (3) jusque sur le plateau (8) d'accueil à l'aide d'un outil (9),
- (iii) mettre la surface supérieure du plateau (8) d'accueil à fleur de la surface d'accumulation (4), et
- (iv) transférer la couche (2) de produits (3) depuis le plateau (8) d'accueil jusque sur la surface d'accumulation (4) à l'aide de l'outil (9), et en ce que, lors des étapes (ii) et (iv), l'outil (9) pousse la couche (2) selon une même direction de transfert (13) et un même sens de transfert.
14. Procédé selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que
la direction de transfert (13) est perpendiculaire à une direction d'alignement (12) suivant laquelle les produits (3) d'une couche (2) sont alignés.
15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que
la palette (6) est une palette standardisée.
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