FR2940794A1

FR2940794A1 - Procede et dispositif de manipulation pour la manutention et la mise en couche horizontale de bouteilles ou similaires

Info

Publication number: FR2940794A1
Application number: FR0950059A
Authority: FR
Inventors: Philippe Lepage
Original assignee: CHAMPACONCEPT
Current assignee: CHAMPACONCEPT
Priority date: 2009-01-07
Filing date: 2009-01-07
Publication date: 2010-07-09

Abstract

L'invention concerne un procédé de manipulation pour la manutention et la mise en couche selon un plan sensiblement horizontal, de bouteilles ou similaires, reçues agencées en file unique constituant une première rangée, avec leurs axes disposés verticalement, selon lequel on manipule simultanément un premier lot de bouteilles de ladite première rangée, arrêté au niveau d'un premier poste d'accumulation. On manipule le premier lot à l'aide de premiers moyens de préhension par succion et de premiers moyens de basculement pour disposer les axes des bouteilles constituant le premier lot parallèles les uns aux autres dans un premier plan sensiblement horizontal selon une première couche et selon un pas défini par des premiers moyens d'appui et d'espacement. L'invention concerne encore un dispositif conçu apte à la mise en oeuvre de ce procédé.

Description

L'invention concerne un procédé de manipulation pour la manutention et la mise en couche selon un plan sensiblement horizontal de bouteilles ou similaires, reçues agencées en file unique constituant une première rangée, avec leurs axes disposés verticalement, procédé selon lequel on manipule simultanément un premier lot de bouteilles de ladite première rangée, ledit premier lot étant arrêté au niveau d'un premier poste d'accumulation. L'invention concerne encore un dispositif conçu apte à la mise en oeuvre d'un tel procédé, comportant des moyens d'amenée conçus aptes à convoyer des bouteilles ou similaires reçues agencées en file unique constituant une première rangée, avec leurs axes disposés verticalement, vers un premier poste d'accumulation conçu apte à arrêter ladite première rangée.

La présente invention entre dans le domaine de l'encaissage d'objets, notamment longs et sensiblement cylindriques, tels que des bouteilles, cartouches ou similaires. Dans le cas plus particulier des bouteilles de vin, la caisse usuelle peut être substituée par un conteneur de plus grand volume, que l'on utilise pour le transfert de bouteilles vides ou pleines lorsque les quantités à transférer sont importantes et/ou lorsqu'il est uniquement nécessaire d'assurer un stockage dans des caves ou des entrepôts. Il existe des machines pour l'automatisation partielle ou totale de procédés d'encaissage, qui sont conçues généralement pour manipuler un ou plusieurs formats de bouteilles. La plupart des procédés automatisés d'encaissage que l'on trouve sur le marché sont applicables à la manipulation de bouteilles en position verticale. En effet, ces machines mettant en œuvre ces procédés sont souvent placées en aval d'une ligne de machines de remplissage et bouchage de bouteilles, lesquelles arrivent en position verticale vers l'encaissage. Les machines de conditionnement ont pour fonction de regrouper des bouteilles en un groupe selon un schéma déterminé, de présenter un contenant, tel qu'une caisse ou un carton, et de transférer ce groupe de bouteilles dans le contenant, par un mouvement combiné d'élévation, de translation et de descente à l'intérieur du contenant, et de fermer ce contenant. De ce fait les bouteilles restent toujours en position verticale. Ces machines s'adaptent aux formats des bouteilles soit par changement des moyens de préhension, ce qui requiert un outillage important, ou encore par ajustement automatique ou manuel de ces moyens, qui sont de ce fait plus complexes et donc plus onéreux. Les robots manipulateurs utilisés sont souvent d'une capacité d'emport limitée, ce qui limite le nombre de bouteilles manipulable à chaque opération. Il est alors nécessaire de dupliquer les installations, au détriment des coûts d'investissement et de maintenance. De même, les robots, de courses limitées, sont sensibles à la distance entre la prise et la dépose de la charge, ce qui en restreint encore la capacité. Il est alors peu économique de charger, de manière complètement automatique, des contenants volumineux à l'aide de robots de petite taille, et beaucoup de ces opérations sont encore faites manuellement donc restent onéreuses.

L'invention se propose de résoudre les problèmes de l'état de la technique, en proposant un mode opératoire simple et efficace pour mettre en couches horizontales des objets de même nature avant leur reprise pour un encaissage à plat, ainsi qu'un dispositif permettant de mettre en oeuvre ce procédé.

A cet effet, l'invention concerne un procédé de manipulation pour la manutention et la mise en couche selon un plan sensiblement horizontal de bouteilles ou similaires, reçues agencées en file unique constituant une première rangée, avec leurs axes disposés verticalement, procédé selon lequel on manipule simultanément un premier lot de bouteilles de ladite première rangée, ledit premier lot étant arrêté au niveau d'un premier poste d'accumulation, caractérisé par le fait qu'on manipule ledit premier lot à l'aide de premiers moyens de préhension par succion et de premiers moyens de basculement pour disposer les axes des bouteilles constituant ledit premier lot parallèles les uns aux autres dans un premier plan sensiblement horizontal selon une première couche, et selon un pas défini par des premiers moyens d'appui et d'espacement. L'invention concerne encore un dispositif conçu apte à la mise en oeuvre d'un tel procédé, comportant des moyens d'amenée conçus aptes à convoyer des bouteilles ou similaires reçues agencées en file unique constituant une première rangée, avec leurs axes disposés verticalement, vers un premier poste d'accumulation conçu apte à arrêter ladite première rangée, caractérisé par le fait qu'il comporte des premiers moyens de préhension par succion conçus aptes à manipuler lesdites bouteilles, et des premiers moyens de basculement conçus aptes à faire pivoter lesdits premiers moyens de préhension par succion autour d'un premier axe de pivotement sensiblement horizontal depuis une position verticale vers une position horizontale, et que ledit dispositif comporte encore des premiers moyens d'appui et d'espacement solidaires desdits premiers moyens de préhension par succion. Plus particulièrement l'invention concerne un arrangement d'objets en couche, c'est-à-dire posés à plat, dans un plan sensiblement horizontal, alors que la plupart des procédés automatisés existants concernent des objets disposés verticalement dans des caisses. Le procédé selon l'invention permet de manipuler un nombre important de bouteilles par cycle de travail, et de remplir des contenant volumineux, c'est-à-dire de plusieurs dizaines de bouteilles. Le dispositif plus particulièrement conçu pour mettre en oeuvre ce procédé, et qui peut aussi avoir d'autres utilisations, comporte des organes mobiles, en particulier par basculement, qui exécutent des mouvements simples de pivotement ou de rotation d'une position à une autre, sans précision excessive. La préhension des objets, notamment bouteilles, est de préférence réalisée par succion. La réalisation de l'invention fait appel à des composants courants du négoce, dont les coûts de maintenance sont réduits en regard des coûts élevés de maintenance de robots ou autres manipulateurs pour lesquels les équipements hardware et software nécessitent une main d'oeuvre de maintenance spécialisée et onéreuse. L'invention permet de disposer d'une machine très performante, pour un coût d'investissement réduit, dans un contexte de cadences moyennes, c'est-à-dire inférieures à 5500 bouteilles par heure.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre et des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 représente, de façon schématisée et en élévation, un dispositif selon l'invention pour la mise en couches d'objets, dans le cas particulier de mise en couches de bouteilles ; - la figure 2 représente, de façon schématisée et en perspective, le dispositif de la figure 1; - la figure 3 représente, de façon schématisée et en vue de dessus, le dispositif de la figure 1 ; - la figure 4 représente, de façon schématisée et en vue de bout, un détail du dispositif de la figure 1 dans une position où des bouteilles sont mises en couches alternées après basculement; - la figure 5 représente, de façon schématisée et en vue de bout, le détail de la figure 4 avant le basculement des bouteilles; - la figure 6 représente, de façon schématisée et en vue 25 de bout, un détail d'un manipulateur de reprise de bouteilles agencées en couches selon la figure 4. La présente invention concerne le domaine de l'encaissage d'objets, notamment longs et sensiblement cylindriques, tels que des bouteilles, cartouches ou similaires. On entend par objet 30 similaire un objet de forme plutôt élancée et de section régulière, aptes à un empilage les uns sur les autres, ou décalés d'une demi largeur comme par exemple des flacons, des emballages tubulaires tel que des boites de conserve. La présente description illustre l'utilisation préférée des 35 bouteilles de vin.

L'invention concerne un procédé de manipulation pour la manutention et la mise en couche selon un plan sensiblement horizontal de bouteilles 1 ou similaires. Ces bouteilles 1 sont reçues agencées, en une file unique constituant une première rangée, avec leurs axes disposés verticalement. On manipule simultanément un premier lot de bouteilles de la première rangée, qu'on arrête au niveau d'un premier poste d'accumulation 10. On manipule ce premier lot à l'aide de premiers moyens de préhension, de façon préférée des moyens de préhension par succion 20, et de premiers moyens de basculement 30 pour disposer les axes des bouteilles constituant le premier lot, parallèles les uns aux autres dans un premier plan sensiblement horizontal selon une première couche 3, et selon un pas défini par des premiers moyens d'appui et d'espacement 40. On comprend que, de façon préférée, cette manipulation de toutes les bouteilles constituant le premier lot est synchrone. On définit un poste d'accumulation comme étant une zone d'arrêt des bouteilles, où celles-ci sont stockées avec leurs axes disposées verticalement, et à l'intérieur de laquelle sont disposés des moyens de préhension, des moyens de basculement et des moyens d'appui et d'espacement, ou uniquement des moyens d'espacement de ces bouteilles, afin de constituer des couches sensiblement horizontales. Selon l'invention, on regroupe, au niveau d'un deuxième poste d'accumulation 11, une deuxième rangée dont on prélève un deuxième lot de bouteilles. On manipule toutes les bouteilles du deuxième lot en une seule opération à l'aide de deuxièmes moyens de préhension par succion 21, analogues aux premiers moyens de préhension par succion. Des deuxièmes moyens de basculement 31, analogues aux premiers moyens de basculement 30, permettent de pour disposer les axes des bouteilles constituant le deuxième parallèles les uns aux autres dans un deuxième plan sensiblement horizontal selon une deuxième couche 4, et selon un pas défini par des deuxièmes moyens d'espacement 41. On dépose la deuxième couche 4 en quinconce et tête-bêche sur la première couche 3.

Selon une caractéristique de l'invention, à l'aide de premiers moyens de préhension par succion 20, eux-mêmes manoeuvrés par des premiers moyens de basculement 30, on dépose la première couche 3 sur les premiers moyens d'appui et d'espacement 40. On peut désactiver la succion des premiers moyens de préhension 20, une fois cette première couche constituée. On peut aussi, dans une variante du procédé, maintenir la succion jusqu'au moment où l'ensemble des bouteilles mises en couches est reprise par un manipulateur de reprise pour procéder à son encaissage. Dans ce dernier cas, la cessation de la succion des premiers moyens de préhension 20 peut être commandée par l'activation de moyens de préhension que possède ce manipulateur de reprise. Dans le cas préféré où le procédé s'applique à au moins deux postes d'accumulation 10 et 11, on dépose la deuxième couche 4, à l'aide de deuxièmes moyens de préhension par succion 21 et de deuxièmes moyens de basculement 31, sur les deuxièmes moyens d'espacement 41. Le pilotage de la succion décrit plus haut est applicable aux deuxièmes moyens de préhension par succion 21.

Après la constitution de la première couche 3, ou, selon le cas, de l'empilage de la première couche 3 et de la deuxième couche 4, on reprend, de façon préférée, cette ou ces couches, pour son ou leur déplacement vers un poste aval tel qu'une caisse, un manipulateur de reprise, qui comporte des troisièmes moyens de préhension à succion 24. L'invention concerne aussi un dispositif 2, conçu en particulier apte à la mise en oeuvre du procédé. Ce dispositif 2 comporte des moyens d'amenée conçus aptes à convoyer des bouteilles 1 ou similaires, reçues agencées en file unique constituant une première rangée, avec leurs axes disposés verticalement, vers un premier poste d'accumulation 10 conçu apte à arrêter la première rangée. Ces moyens d'amenée peuvent aussi se limiter à une piste sur laquelle les bouteilles peuvent être poussées, par un moyen de manoeuvre d'un dispositif situé en amont du dispositif 2, vers ce premier poste d'accumulation 10 Le dispositif 2 comporte des premiers moyens de préhension par succion 20 conçus aptes à manipuler les bouteilles, et des premiers moyens de basculement 30 conçus aptes à faire pivoter les premiers moyens de préhension par succion 20 autour d'un premier axe de pivotement sensiblement horizontal, depuis une position verticale vers une position horizontale, et inversement. Ce dispositif 2 comporte encore des premiers moyens d'appui et d'espacement 40 solidaires des premiers moyens de préhension par succion 20.

Les moyens d'amenée des bouteilles peuvent se présenter sous différentes formes comme par exemple un convoyeur, un dispositif vibrant ou tout autre équipement de manutention adapté. De façon avantageuse, les bouteilles peuvent être déposées manuellement sur ce moyen d'amenée à partir d'un poste de chargement,non représenté sur les figures. Ce moyen d'amenée peut être encore relié à une ligne d'embouteillage et bouchage située en amont. Ces moyens d'amenée du dispositif 2 sont encore conçus aptes à convoyer une deuxième rangée de bouteilles 1, avec leurs axes disposés verticalement, vers un deuxième poste d'accumulation 11 conçu apte à arrêter la deuxième rangée. Le dispositif 2 comporte des deuxièmes moyens de préhension par succion 21 conçus aptes à manipuler les bouteilles, et des deuxièmes moyens de basculement 31 conçus aptes à faire pivoter les deuxièmes moyens de préhension par succion 21 autour d'un deuxième axe de pivotement parallèle au premier axe depuis une position verticale vers une position horizontale, et inversement. Ce dispositif 2 comporte encore des deuxièmes moyens d'espacement 41 solidaires des deuxièmes moyens de préhension par succion 21.

Selon une caractéristique de l'invention, les premiers moyens d'appui et d'espacement 40 comportent des profils d'appui espacés périodiquement selon un pas P déterminé, et selon la direction du premier axe de pivotement. Les deuxièmes moyens d'espacement 41 comportent des profils d'appui espacés périodiquement selon le même pas et selon la direction du premier axe de pivotement. Les deuxièmes moyens de préhension par succion 21 comportent de préférence des ventouses 221, qui sont décalées, selon la direction du premier axe de pivotement, de la moitié du pas P, par rapport à des ventouses 220 que comportent les premiers moyens de préhension par succion 20 de l'autre poste d'accumulation. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, tel que visible sur les figures 4 et 5, ces premiers et deuxièmes moyens de préhension 20 et 21, au niveau de chaque poste d'accumulation 10 et 11, comportent des ventouses 220 et 221 alignées respectivement sur une poutre 230 et 231 et espacées suivant un pas défini par les premiers moyens d'appui et d'espacement 40 et des deuxièmes moyens d'espacement 41. Lequel pas correspond généralement à la largeur d'une bouteille de façon à ce qu'elles se présentent presque touche à touche dans chaque lot. Ces ventouses 220 et 221 sont de préférence alignées parallèlement au premier axe de pivotement. Elles sont constituées d'un matériau élastique, généralement un caoutchouc très souple apte à se déformer par succion et de forme appropriée à l'objet à manipuler. Le nombre de ventouses est égal au nombre de bouteilles contenues dans une couche, ou multiple de ce nombre de bouteilles. De façon préférée, la deuxième couche 4 comporte une bouteille de moins que la première couche 3, de façon à assurer un empilement de bouteilles stable dans le contenant.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les premiers moyens d'appui et d'espacement 40 comportent au moins un flasque 32 s'étendant dans la direction du premier axe de pivotement des premiers moyens de pivotement. Ce flasque 32 comporte des découpes appropriées aux formes et dimensions des bouteilles. Les découpes sont de préférence en arc de cercle juxtaposés pour permettre l'appui côté des culs de bouteilles, ou en triangles juxtaposés pour permettre l'appui du côté des goulots. Les deuxièmes moyens d'espacement 41 comportent au moins un flasque de conception similaire. Bien entendu la forme des flasques de l'un ou l'autre des postes d'accumulation peut être modifiée à condition de conserver la fonctionnalité d'appui des bouteilles lorsque la succion établie au niveau des premiers et deuxièmes moyens de préhension est désactivée. Le premier poste d'accumulation 10 du dispositif 2 définit une première zone d'arrêt de la première rangée sur les moyens d'amenée. Le deuxième poste d'accumulation 11 définit une deuxième zone d'arrêt de la deuxième rangée sur les moyens d'amenée. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, la première zone d'arrêt et la deuxième zone d'arrêt sont situées de part et d'autre d'un plan vertical 6 vers lequel, respectivement depuis lequel, les premiers moyens de basculement 30 et les deuxièmes moyens de basculement 31 sont conçus aptes à pivoter dans des sens opposés sous l'action d'actionneurs 70 et 71. Ce pivotement s'effectue selon un angle de débattement d'environ 90°, pour faire pivoter, respectivement d'une position verticale vers une position horizontale ou inversement, les premiers moyens de préhension par succion 20 et les deuxièmes moyens de préhension par succion 21, ces derniers étant surélevés par rapport aux précédents quand ils sont les uns et les autres en position horizontale. Les premiers et deuxièmes moyens de préhension par succion comportent des ventouses 220 et 221 du côté opposé à celui du plan vertical dans la position verticale. Un autre mode de réalisation comporte une première zone d'arrêt de la première rangée et une deuxième zone d'arrêt de la deuxième rangée dans le prolongement l'une de l'autre, et nécessite alors un manipulateur linéaire en translation pour assurer l'empilage de la deuxième couche 4 sur la première couche 3. Au niveau des premiers 30 comme des deuxièmes 31 moyens de basculement, les ventouses 220 et 221 passent d'une position verticale pivotée vers l'avant correspondant à la prise des bouteilles, lesquelles bouteilles sont en attente, positionnées verticalement en regard de ces ventouses, vers une position horizontale pivotée vers l'arrière, selon un angle de débattement d'environ 90°, après avoir solidarisé la bouteille à la ventouse par le phénomène de succion, positionnant ainsi les bouteilles horizontalement. Le pivotement, à partir d'une position verticale vers une position horizontale ou inversement, dans des sens opposés et selon un angle de débattement d'environ 90°, des premiers et deuxièmes moyens de basculement, permet d'avoir un arrangement tête-bêche des deux couches de bouteilles lorsqu'elles sont en position sensiblement horizontale. Selon une caractéristique de l'invention, les deuxièmes moyens de préhension par succion 21 sont agencés de manière à ce que leurs ventouses 221 soient disposées en surélévation par rapport aux ventouses 220 que comportent les premiers moyens de préhension. Cette surélévation permet, lorsque les premiers et deuxièmes moyens de préhension par succion sont en position horizontale, de provoquer un décalage dans la direction verticale de la deuxième couche 4 par rapport à la première couche 3. Ce décalage vertical dépend des dimensions des objets à saisir, en particulier de leur diamètre, il doit être suffisant pour permettre à la deuxième couche 4 de s'appuyer sur la première couche 3 lorsque la succion est désactivée sur les premiers 20 et deuxièmes 21 moyens de préhension par succion.

Le dispositif 2 comporte, dans une variante de réalisation préférée incorporant un manipulateur de reprise, au niveau de ce dernier, des troisièmes moyens de préhension 24 par succion comportant au moins deux rangées supérieures de ventouses 241 et 242, tel que visible sur la figure 6. Chacune des rangées est conçue apte à coopérer, pour leur reprise, avec des bouteilles que maintiennent respectivement les premiers moyens de préhension par succion 20 et les deuxièmes moyens de préhension par succion 21. Les deux rangées supérieures de ventouses 241 et 242 sont décalées en surélévation l'une par rapport à l'autre.

Cette surélévation permet à ces rangées de ventouses, lorsqu'elles sont en position de reprise des bouteilles au dessus des premiers 20 et des deuxièmes 21 moyens de préhension par succion, d'assurer un contact avec toutes les bouteilles en attente de transfert pour que celles-ci puissent être reprises par succion.

De façon préférée, ces troisièmes moyens de préhension par succion 24 comportent un corps 25 sur lequel sont fixées au moins une rangée de ventouses 241 ou 242, généralement semblables aux ventouses 220, et aptes à reprendre au moins la première couche de bouteilles 3 ou un ensemble constitué par la première couche 3 et une deuxième couche 4 disposée en quinconce et tête-bêche avec ladite première couche 3. Ces troisièmes moyens de préhension par succion 24 sont préférentiellement suspendus à une structure mobile 5, qui peut être par exemple une potence mobile en rotation suivant un axe vertical. Lorsque les bouteilles sont reprises par les troisièmes moyens de préhension par succion 24 par les rangées de ventouses, l'ensemble constitué par ces moyens de préhension par succion 24 et les bouteilles peut être déplacé à l'intérieur d'un périmètre déterminé à l'intérieur duquel on dispose le contenant.

Claims

REVENDICATIONS1. Procédé de manipulation pour la manutention et la mise en couche selon un plan sensiblement horizontal de bouteilles (1) ou similaires, reçues agencées en file unique constituant une première rangée, avec leurs axes disposés verticalement, procédé selon lequel on manipule simultanément un premier lot de bouteilles de ladite première rangée, ledit premier lot étant arrêté au niveau d'un premier poste d'accumulation (10), caractérisé par le fait qu'on manipule ledit premier lot à l'aide de premiers moyens de préhension par succion (20) et de premiers moyens de basculement (30) pour disposer les axes des bouteilles constituant ledit premier lot parallèles les uns aux autres dans un premier plan sensiblement horizontal selon une première couche (3), et selon un pas défini par des premiers moyens d'appui et d'espacement (40).
2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé par le fait qu'on regroupe au niveau d'un deuxième poste d'accumulation (11) une deuxième rangée dont on prélève un deuxième lot de bouteilles, qu'on manipule en une seule opération toutes les bouteilles dudit deuxième lot à l'aide de deuxièmes moyens de préhension par succion (21) et de deuxièmes moyens de basculement (31) pour disposer les axes des bouteilles constituant ledit deuxième lot parallèles les uns aux autres dans un deuxième plan sensiblement horizontal selon une deuxième couche (4), et selon un pas défini par des deuxièmes moyens d'espacement (41), et qu'on dépose ladite deuxième couche (4) en quinconce et tête-bêche sur ladite première couche (3).
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on dépose ladite première couche sur lesdits premiers moyens d'appui et d'espacement (40), et qu'on désactive ensuite la succion desdits premiers moyens de préhension (20).
4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'on dépose ladite deuxième couche sur lesdits deuxièmes moyens d'espacement (41), et qu'on désactive ensuite la succion desdits deuxièmes moyens de préhension (21). 12
5. Procédé (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'on reprend, pour son déplacement vers un poste aval tel qu'une caisse, par des troisièmes moyens de préhension à succion (24), au moins ladite première couche (3) ou un ensemble constitué par ladite première couche (3) et une deuxième couche (4) disposée en quinconce et tête-bêche avec ladite première couche (3).
6. Dispositif (2) conçu apte à la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, comportant des moyens d'amenée conçus aptes à convoyer des bouteilles (1) ou similaires reçues agencées en file unique constituant une première rangée, avec leurs axes disposés verticalement, vers un premier poste d'accumulation (10) conçu apte à arrêter ladite première rangée, caractérisé par le fait qu'il comporte des premiers moyens de préhension par succion (20) conçus aptes à manipuler lesdites bouteilles, et des premiers moyens de basculement (30) conçus aptes à faire pivoter lesdits premiers moyens de préhension par succion (20) autour d'un premier axe de pivotement sensiblement horizontal depuis une position verticale vers une position horizontale, et que ledit dispositif (2) comporte encore des premiers moyens d'appui et d'espacement (40) solidaires desdits premiers moyens de préhension par succion (20).
7. Dispositif (2) selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'amenée sont encore conçus aptes à convoyer une deuxième rangée desdites bouteilles (1), avec leurs axes disposés verticalement, vers un deuxième poste d'accumulation (11) conçu apte à arrêter ladite deuxième rangée, lequel dispositif (2) comporte des deuxièmes moyens de préhension par succion (21) conçus aptes à manipuler lesdites bouteilles, et des deuxièmes moyens de basculement (31) conçus aptes à faire pivoter lesdits deuxièmes moyens de préhension par succion (21) autour d'un deuxième axe de pivotement parallèle audit premier axe depuis une position verticale vers une position horizontale, et que ledit dispositif (2) comporteencore des deuxièmes moyens d'espacement (41) solidaires desdits deuxièmes moyens de préhension par succion (21).
8. Dispositif (2) selon les revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que lesdits premiers moyens d'appui et d'espacement (40) comportent des profils d'appui espacés périodiquement selon un pas déterminé selon la direction dudit premier axe de pivotement, que lesdits deuxièmes moyens d'espacement (41) comportent des profils d'appui espacés périodiquement selon le même pas selon la direction dudit premier axe de pivotement, et que lesdits deuxièmes moyens de préhension par succion (21) comportent des ventouses (221), qui sont décalées, selon la direction dudit premier axe de pivotement, de la moitié dudit pas par rapport à des ventouses (220) que comportent lesdits premiers moyens de préhension par succion (20).de l'autre poste d'accumulation.
9. Dispositif (2) selon les revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que ledit premier poste d'accumulation (10) définit une première zone d'arrêt de ladite première rangée sur lesdits moyens d'amenée, que ledit deuxième poste d'accumulation (11) définit une deuxième zone d'arrêt de ladite deuxième rangée sur lesdits moyens d'amenée, et que ladite première zone d'arrêt et ladite deuxième zone d'arrêt sont situées de part et d'autre d'un plan vertical vers lequel, respectivement depuis lequel, lesdits premiers moyens de basculement (30) et lesdits deuxièmes moyens de basculement (31) sont conçus aptes à pivoter dans des sens opposés sous l'action d'actionneurs (70 ; 71)) selon un angle de débattement d'environ 90°, pour faire pivoter, respectivement d'une position verticale vers une position horizontale ou réciproquement, lesdits premiers moyens de préhension par succion (20) et lesdits deuxièmes moyens de préhension par succion (21), ces derniers étant surélevés par rapport aux précédents quand ils sont les uns et les autres en position horizontale, les uns et les autres comportant des ventouses (220 ; 221) du côté opposé à celui dudit plan vertical dans ladite position verticale.
10. Dispositif (2) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des troisièmes moyens de préhension (24) par succion comportant au moins deux rangées supérieures (241 ; 242) de ventouses (24) chacune rangée conçue apte à coopérer, pour leur reprise, avec des bouteilles que maintiennent respectivement lesdits premiers moyens de préhension par succion (20) et lesdits deuxièmes moyens de préhension par succion (21), lesdites deux rangées supérieures de ventouses (241 ; 242), étant décalées en surélévation l'une par rapport à l'autre.10