WO2019008708A1 - エレベータのガイドレール加工方法、ガイドレール加工装置、及びリニューアル方法 - Google Patents

エレベータのガイドレール加工方法、ガイドレール加工装置、及びリニューアル方法 Download PDF

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WO2019008708A1
WO2019008708A1 PCT/JP2017/024683 JP2017024683W WO2019008708A1 WO 2019008708 A1 WO2019008708 A1 WO 2019008708A1 JP 2017024683 W JP2017024683 W JP 2017024683W WO 2019008708 A1 WO2019008708 A1 WO 2019008708A1
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WO
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guide rail
processing
guide
braking surface
processing tool
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/024683
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
鵜飼　義一
貴史 山下
克倫 大木
中筋　智明
長谷川　正彦
温樹 橋口
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides

Definitions

  • the present invention relates to a guide rail processing method and a guide rail processing device for an elevator that performs processing on a guide rail installed in a hoistway, and an elevator renewal method including a process for processing the guide rail.
  • a frame is installed at the top of the car.
  • the frame is provided with a grinder for grinding the guide rail.
  • a plurality of rollers are respectively provided above and below the grinder of the frame (see, for example, Patent Document 2).
  • a plurality of plate-like cleaning bodies in contact with the guide rails are attached to the cleaning body mounting member.
  • a plurality of drive rollers are provided on the upper and lower sides of the cleaning body attachment member.
  • a motor is connected to each of these drive rollers via a reduction mechanism (see, for example, Patent Document 3).
  • the existing safety gear mounted on the existing car is also replaced with the new safety gear.
  • the guide surface of the existing guide rail may be worn out by long-term contact with the guide device mounted in the existing car, and the coefficient of friction with the emergency stop device may be small. For this reason, when replacing an existing car with a new car, the existing guide rails can be replaced with the new guide rails.
  • the conventional guide rail processing equipment shown in Patent Document 1 is an apparatus for manufacturing a new guide rail, and since it is installed in a factory, the existing guide rail is processed. If this is the case, it is necessary to remove the guide rails from the hoistway, transport them to the factory for processing, carry them into the hoistway and install them again, resulting in a long construction period.
  • the cleaning device of Patent Document 3 merely cleans the surface of the guide rail by the cleaning body, and can not optimize the friction coefficient of the worn guide rail to the safety gear.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an elevator guide that can further optimize the coefficient of friction of the guide rail with respect to the safety gear with the guide rail installed in the hoistway.
  • An object of the present invention is to obtain a rail processing method, a guide rail processing apparatus, and a renewal method.
  • a guide rail processing apparatus for elevators is a processing apparatus for processing a guide rail having a braking surface with which the emergency stop device contacts at the time of an emergency stop of the elevating body.
  • a flexible suspension member connected and suspending the frame in the hoistway, and a processing tool provided on the frame and scraping off at least a part of the braking surface are provided.
  • a method of renewing an elevator comprising: an existing elevating body moving up and down in a hoistway, an existing safety gear mounted on the elevating body, and an elevator installed in the hoistway;
  • a method of renewing an elevator having a braking surface with which an emergency stop device contacts at the time of an emergency stop and including an existing guide rail for guiding raising and lowering of an elevating body, which is at least one of the braking surfaces of the existing guide rail.
  • the rail processing process which performs processing which scrapes off a part, and the replacement process which replaces an existing elevator body and an existing emergency stop device with a new elevator body and a new emergency stop device, leaving an existing guide rail.
  • the coefficient of friction of the guide rail with respect to the safety gear can be further optimized while the guide rail is installed in the hoistway.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a car guide rail taken along the line II-II in FIG. It is a perspective view which shows the detailed structure of the guide rail processing apparatus of FIG. It is the perspective view which looked at the guide rail processing apparatus of FIG. 3 from the angle different from FIG. It is the perspective view which looked at the guide rail processing apparatus of FIG. 3 from the angle different from FIG.3 and FIG.4.
  • FIG. 6 is a perspective view of the guide rail processing device of FIG. 3 as viewed from a different angle from FIGS. 3 to 5; It is a perspective view which shows the state which set the guide rail processing apparatus of FIG. 3 to the cage
  • FIG. 4 It is a perspective view which shows the state which set the guide rail processing apparatus of FIG. 4 to the cage
  • FIG. It is a block diagram which shows the state of step S5 of FIG. 12 typically. It is a block diagram which shows the state of FIG.12 S6 typically.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view showing a case where the pair of braking surfaces of FIG. 19 are not parallel to each other. It is a block diagram which shows the modification which each reduced the number of objects of the guide roller of FIG.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a state during renewal work of an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a pair of car guide rails 2 are installed in the hoistway 1.
  • Each car guide rail 2 is configured by seaming a plurality of rail members in the vertical direction.
  • Each car guide rail 2 is fixed to the hoistway wall via a plurality of rail brackets (not shown).
  • the elevator car 3 is disposed between the pair of car guide rails 2. In addition, the car 3 moves up and down in the hoistway 1 along the car guide rail 2.
  • the first end of the suspension 4 is connected to the top of the car 3.
  • a plurality of ropes or a plurality of belts are used as the suspension body 4.
  • a counterweight (not shown) is connected to the second end of the suspension 4. The car 3 and the counterweight are suspended in the hoistway 1 by a suspension 4.
  • the middle part of the suspension 4 is wound around a drive sheave of a hoist (not shown).
  • the car 3 and the counterweight move up and down in the hoistway 1 by rotating the drive sheave.
  • a pair of balance weight guide rails (not shown) for guiding raising and lowering of the balance weight are installed.
  • a safety gear 5 is mounted at the lower part of the car 3.
  • the emergency stop device 5 stops the car 3 by holding the pair of car guide rails 2.
  • Guide devices 6 in contact with the car guide rails 2 are respectively attached to the widthwise end portions of the upper portion of the car 3 and the widthwise end portions of the lower portion of the car 3.
  • a sliding guide shoe or a roller guide device is used as each guide device 6, a sliding guide shoe or a roller guide device is used.
  • a guide rail processing device 7 for processing the car guide rail 2 is provided below the car 3, a guide rail processing device 7 for processing the car guide rail 2 is provided.
  • the guide rail processing apparatus 7 is shown as a simple box in FIG. 1, the detailed configuration will be described later.
  • the guide rail processing apparatus 7 is suspended in the hoistway 1 from the lower part of the car 3 via the flexible suspension member 8.
  • a rope, a wire or a belt is used as the hanging member 8.
  • the guide rail processing device 7 is used when processing the car guide rail 2 installed in the hoistway 1 and is removed together with the suspending member 8 in normal operation.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the car guide rail 2 taken along the line II-II in FIG.
  • the car guide rail 2 has a bracket fixing portion 2a and a guide portion 2b.
  • the bracket fixing portion 2a is a portion fixed to the rail bracket.
  • the guide portion 2 b projects perpendicularly to the car 3 side from the center in the width direction of the bracket fixing portion 2 a and guides the raising and lowering of the car 3. Further, the guide portion 2 b is gripped by the safety gear 5 at the time of the emergency stop of the car 3.
  • the guide portion 2b includes a pair of braking surfaces 2c facing each other and a tip surface 2d.
  • the end face 2d is an end face of the guide 2b opposite to the bracket fixing part 2a, that is, an end face on the car 3 side.
  • the pair of braking surfaces 2c and the front end surface 2d function as guide surfaces with which the guide device 6 contacts during normal operation.
  • the pair of braking surfaces 2 c is a surface that the safety gear 5 contacts when the car 3 is in an emergency stop.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the detailed configuration of the guide rail processing apparatus 7 of FIG. 1
  • FIG. 4 is a perspective view of the guide rail processing apparatus 7 of FIG. 3 seen from an angle different from FIG. 3 and 4
  • FIG. 6 is a perspective view of the guide rail processing device 7 of FIG. 3 as viewed from a different angle from FIGS.
  • the guide rail processing device 7 includes a frame 11, a connector 12, a processing tool 13, a drive device 14, a first guide roller 15, a second guide roller 16, a first pressing roller 17, a second pressing roller 18, A first end face roller 19 and a second end face roller 20 are provided.
  • the frame 11 has a frame main body 21 and a frame division body 22.
  • the connector 12, the processing tool 13, the drive device 14, the first guide roller 15, the second guide roller 16, the first end surface roller 19 and the second end surface roller 20 are provided in the frame main body 21. ing.
  • the first pressing roller 17 and the second pressing roller 18 are provided in the frame divided body 22.
  • the connector 12 is provided at the upper end of the frame body 21.
  • the hanging member 8 is connected to the connector 12.
  • the driving device 14 is disposed on the opposite side of the processing tool 13 of the frame main body 21. Further, the drive device 14 rotates the processing tool 13. For example, an electric motor is used as the drive device 14.
  • the processing tool 13 for example, a cylindrical flat grindstone having a large number of abrasive grains provided on the outer peripheral surface is used, but a cutting tool or the like may be used.
  • a part of the braking surface 2c that is, a part or the entire surface can be scraped off.
  • the surface roughness of the braking surface 2c can be roughened, and the friction coefficient of the braking surface 2c with respect to the safety gear 5 can be made more appropriate.
  • the frame main body 21 is provided with a cover (not shown) for preventing the processing debris from being scattered around the guide rail processing device 7.
  • the first guide roller 15 and the second guide roller 16 are provided on the frame main body 21 side by side with the processing tool 13.
  • the first guide roller 15 is disposed above the processing tool 13 and the second guide roller 16 is disposed below the processing tool 13 in a state where the processing tool 13 is in contact with one of the braking surfaces 2 c.
  • the processing tool 13 is disposed between the first guide roller 15 and the second guide roller 16.
  • the first guide roller 15 and the second guide roller 16 contact the braking surface 2 c together with the processing tool 13 to bring the outer peripheral surface of the processing tool 13 into parallel contact with the braking surface 2 c. That is, the outer peripheral surface of the processing tool 13 is uniformly brought into contact with the braking surface 2 c in the entire width direction of the processing tool 13.
  • Two line segments that are contact portions with the braking surface 2c of the guide rollers 15 and 16 and one line segment that is a contact portion with the braking surface 2c of the processing tool 13 can exist in one plane. Is set as.
  • the first pressing roller 17 sandwiches the guide portion 2 b with the first guide roller 15.
  • the second pressing roller 18 sandwiches the guide portion 2 b with the second guide roller 16. That is, when the processing tool 13, the first guide roller 15, and the second guide roller 16 contact the braking surface 2c on the processing side, the first pressing roller 17 and the second pressing roller 18 are on the opposite side. Contact the braking surface 2c.
  • the rotational axes of the rollers 13, 15, 16, 17, 18 are parallel to each other and horizontal when the car guide rail 2 is processed.
  • the first front end roller 19 is provided at the upper end of the frame body 21.
  • the second front end surface roller 20 is provided at the lower end portion of the frame main body 21. The first front end surface roller 19 and the second front end surface roller 20 contact the front end surface 2 d when the car guide rail 2 is processed.
  • the frame divided body 22 is a pinching position where the guide portion 2b is pinched between the guide rollers 15, 16 and the pressing rollers 17, 18, and a release position where the pressing rollers 17, 18 are farther from the guide rollers 15, 16 than the pinching position. And linearly movable with respect to the frame body 21.
  • the frame main body 21 is provided with a pair of rod-like frame guides 23 for guiding the movement of the frame divided body 22 with respect to the frame main body 21.
  • the frame guide 23 penetrates the frame division body 22.
  • a pair of rod fixing portions 24 is provided at upper and lower end portions of the frame main body 21.
  • the frame divided body 22 is provided with a pair of facing portions 25 facing the rod fixing portion 24.
  • a frame spring rod 26 is fixed to each rod fixing portion 24. Each frame spring rod 26 passes through the facing portion 25.
  • a frame spring receiver 27 is attached to the frame spring rod 26.
  • a frame spring 28 is provided between the frame spring receiver 27 and the facing portion 25. Each frame spring 28 generates a force for moving the frame divided body 22 to the sandwiching position.
  • the pressing force of the pressing rollers 17 and 18 by the frame spring 28 overcomes the force that the guide rail processing device 7 tries to tilt due to the eccentricity of the center of gravity position of the guide rail processing device 7, and the outer peripheral surface of the guide rollers 15 and 16 and braking
  • the size is set so as to maintain the parallel with the surface 2c.
  • the pressing force of the pressing rollers 17 and 18 by the frame spring 28 causes the outer periphery of the guide rollers 15 and 16 also when the guide rail processing device 7 is moved along the car guide rail 2 while rotating the processing tool 13.
  • the size is set so as to maintain the parallelism between the surface and the braking surface 2c.
  • a release position holding mechanism (not shown) is provided between the frame main body 21 and the frame divided body 22 for holding the frame divided body 22 in the release position against the spring force of the frame spring 28.
  • the processing tool 13 and the driving device 14 are linearly movable with respect to the frame main body 21 between the processing position and the separated position.
  • the processing position is a position at which the processing tool 13 contacts the braking surface 2 c in a state where the guide rollers 15 and 16 contact the braking surface 2 c.
  • the separated position is a position at which the processing tool 13 is separated from the braking surface 2 c in a state where the guide rollers 15 and 16 are in contact with the braking surface 2 c.
  • the pressing rollers 17 and 18 are movable in the direction perpendicular to the braking surface 2c.
  • the processing tool 13 and the drive device 14 are also movable in the direction perpendicular to the braking surface 2c.
  • the drive device 14 is attached to a flat movable support member 29.
  • a pair of rod-shaped drive device guides 30 are fixed to the frame body 21.
  • the movable support member 29 is slidable along the drive guide 30. Thereby, the processing tool 13 and the driving device 14 are linearly movable with respect to the frame main body 21.
  • a processing tool spring 31 which generates a force for moving the processing tool 13 and the driving device 14 to the processing position side.
  • the pressing force of the processing tool 13 by the processing tool spring 31 is set to a magnitude that does not cause a problem such as chattering.
  • a separated position holding mechanism (not shown) for holding the processing tool 13 and the drive device 14 in the separated position against the spring force of the processing tool spring 31. It is done.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the guide rail processing device 7 of FIG. 3 set in the car guide rail 2
  • FIG. 8 is a perspective view showing the guide rail processing device 7 of FIG.
  • FIG. 9 is a perspective view showing the guide rail processing apparatus 7 of FIG. 5 set in the car guide rail 2.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state of contact between the processing tool 13 of FIG. 7 and the car guide rail 2.
  • the width dimension of the outer peripheral surface of the processing tool 13 is larger than the width dimension of the braking surface 2c. Thereby, the processing tool 13 is in contact with the whole of the braking surface 2c in the width direction.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing the contact between the first and second guide rollers 15 and 16 and the first and second pressing rollers 17 and 18 of FIG.
  • the outer peripheral surfaces of the first and second guide rollers 15 and 16 are cylindrical. That is, the shapes of the outer peripheral surfaces of the first and second guide rollers 15 and 16 in a cross section along the rotation center C1 of the first and second guide rollers 15 and 16 are straight lines.
  • the outer peripheral surfaces of the first and second pressing rollers 17 and 18 are substantially spherical. That is, the shape of the outer peripheral surface of the first and second pressing rollers 17 and 18 in a cross section along the rotation center C2 of the first and second pressing rollers 17 and 18 is an arc shape.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the guide rail processing method of the first embodiment.
  • a control device for controlling the guide rail processing device 7 and a power supply (not shown) are carried into the car 3 (step S1). Further, the guide rail processing device 7 is carried into the pit of the hoistway 1 (step S2).
  • the car 3 is moved to the lower part of the hoistway 1, and the guide rail processing device 7 is connected to the car 3 via the suspending member 8 and suspended in the hoistway 1 (step S3). Further, the guide rail processing device 7 is connected to the control device and the power supply (step S4). Then, the guide rail processing device 7 is set to the car guide rail 2 (steps S5 to S6).
  • the guide rollers 15, 16 are brought into contact with one of the braking surfaces 2c. (Step S5). Further, the leading end surface rollers 19 and 20 are brought into contact with the leading end surface 2d.
  • step S6 the frame divided body 22 is moved to the sandwiching position (step S6), and the guide portion 2b is sandwiched between the guide rollers 15 and 16 and the pressing rollers 17 and 18.
  • step S7 After the guide rail processing device 7 is thus set on the car guide rail 2, the processing tool 13 is rotated (step S7). Then, as shown in FIG. 15, the processing tool 13 and the driving device 14 are moved to the processing position, and the car 3 is moved to the top floor at a lower speed than the rated speed (step S8). That is, the guide rail processing device 7 is moved along the car guide rail 2 while processing the braking surface 2 c by the processing tool 13. When the car 3 arrives at the top floor, the processing tool 13 and the drive unit 14 are moved to the separated position (step S9). In addition, the rotation of the processing tool 13 is stopped, and the car 3 is stopped (step S10).
  • the processing amount is measured (step S11).
  • the braking surface 2c is processed only when the car 3 is lifted, so it is preferable to keep the processing tool 13 away from the braking surface 2c when the car 3 is lowered.
  • the measurement of the processing amount is performed, for example, by measuring the thickness dimension of the guide portion 2b or measuring the surface roughness of the braking surface 2c.
  • step S12 When the car 3 arrives at the lower floor, it is checked whether the amount of processing has reached a preset value (step S12). If the amount of processing is insufficient, the guide portion 2b is sandwiched between the guide rollers 15 and 16 and the pressing rollers 17 and 18, and steps S7 to 12 are performed again. If the amount of processing is sufficient, processing is complete.
  • the guide rail processing device 7 which is symmetrical to that in FIG. 3 may be used, or the guide rail processing device 7 in FIG. In the latter case, the connector 12 may be added to the lower end of the frame body 21.
  • the elevator renewal method according to the first embodiment will be described.
  • the existing car 3 and the existing safety gear 5 are replaced with a new car and a safety gear, while leaving the existing car guide rails 2.
  • the guide rail processing device 7 is connected to the existing car 3 via the suspending member 8, and the guide rail processing device 7 is moved along the existing car guide rail 2 by the movement of the existing car 3.
  • the guide rail processing apparatus 7 is suspended in the hoistway 1 via the flexible suspension member 8 and processed into the braking surface 2 c by the processing tool 13.
  • the guide rail processing device 7 is moved along the car guide rail 2 while performing the operation, so the coefficient of friction of the car guide rail 2 with respect to the safety gear 5 is further optimized while the car guide rail 2 is installed in the hoistway 1 be able to.
  • the braking surface 2c can be machined uniformly over substantially the entire length of the car guide rail 2.
  • the guide rail processing device 7 is suspended via the suspension member 8, it is possible to prevent the vibration of the car 3 from being transmitted to the guide rail processing device 7 during processing of the braking surface 2c. Thereby, generation
  • the guide rail processing device 7 is suspended from the car 3, there is no need to separately prepare a device for lifting the guide rail processing device 7. Moreover, it can process efficiently in the area
  • the outer peripheral surface of the processing tool 13 can be more reliably brought into parallel contact with the braking surface 2c, and the braking surface is not generated. It is possible to process 2c evenly.
  • the outer peripheral surface of the processing tool 13 can be more stably brought into contact with the braking surface 2c in parallel. Further, even when the braking surface 2c is inclined in the vertical direction, the parallel between the outer peripheral surface of the processing tool 13 and the braking surface 2c can be maintained.
  • the guide rail processing device 7 is mounted on the car guide rail 2 in a state where the suspension member 8 is connected to the connector 12 and suspended in the hoistway 1. Can be moved along the Thus, the coefficient of friction of the car guide rail 2 with respect to the safety gear 5 can be made more appropriate while the car guide rail 2 is installed in the hoistway 1.
  • the outer peripheral surface of the processing tool 13 and the braking surface 2c are parallel to each other. Can be maintained more stably. Accordingly, even when the car guide rail 2 is inclined, bent or undulated in the vertical direction, the parallel between the outer peripheral surface of the processing tool 13 and the braking surface 2 c can be maintained.
  • the processing tool 13 is disposed at an intermediate position between the first and second guide rollers 15 and 16, the moving direction of the processing tool 13 with respect to the frame main body 21 can be made perpendicular to the braking surface 2c. . Thereby, the force which presses the processing tool 13 on the braking surface 2c can be stabilized. Also, stable processing can be performed without occurrence of processing unevenness, that is, unevenness of the amount to be removed.
  • the guide rollers 15 and 16 can be simplified by the simple configuration.
  • the guide portion 2 b can be stably sandwiched between the pressure roller 17 and the pressing rollers 17 and 18.
  • the processing tool 13 and the driving device 14 can be moved between the processing position and the separated position, and the processing tool spring 31 generates a force to move the processing tool 13 and the driving device 14 to the processing position side, According to the configuration, the processing tool 13 can be stably pressed against the braking surface 2c, and stable processing can be performed. In addition, by moving the processing tool 13 to the separated position, the guide rail processing device 7 can be moved along the car guide rail 2 without processing the braking surface 2 c.
  • the guide rail processing device 7 can be smoothly moved along the car guide rail 2 in a stable posture.
  • the outer peripheral surface of the guide rollers 15 and 16 is cylindrical, and the outer peripheral surface of the pressing rollers 17 and 18 has a circular arc shape, so that the outer peripheral surface of the guide rollers 15 and 16 and the braking surface 2c It is automatically adjusted to be parallel.
  • the outer peripheral surfaces of the pressing rollers 17 and 18 are cylindrical, the outer peripheral surfaces of the pressing rollers 17 and 18 are parallel to the braking surface 2c on the opposite side.
  • the outer peripheral surfaces of the rollers 15 and 16 are inclined with respect to the braking surface 2c to be processed, and the processing tool 13 may also be inclined with respect to the braking surface 2c.
  • the pair of braking surfaces 2c are parallel to each other, the outer peripheral surfaces of the pressing rollers 17 and 18 may be cylindrical.
  • the existing car 3 and the existing car guide rail 2 are left while the existing car guide rail 2 is left. Since the existing safety gear 5 is replaced with a new car and a new safety gear, the coefficient of friction of the existing car guide rail 2 with respect to the new safety gear is maintained while the car guide rail 2 is installed in the hoistway 1 It can be made more appropriate. As a result, the elevator can be renewed without replacing the existing car guide rail 2, and the construction period can be significantly shortened, and the cost for the construction can also be significantly reduced.
  • the guide rail processing device 7 is suspended in the hoistway 1 via the flexible suspension member 8 and the guide rail via the suspension member 8 while the processing tool 13 is rotated. Since the processing device 7 is moved along the car guide rail 2, the braking surface 2 c can be stably processed over substantially the entire length of the car guide rail 2.
  • the guide rail processing device 7 is moved using the existing cage 3, it is possible to prevent adhesion of machining debris and the like generated at the time of processing to the new cage and the new safety device 5.
  • FIG. 18 is a schematic block diagram which shows the principal part of the guide rail processing apparatus by Embodiment 2 of this invention.
  • a cleaning body 32 which is in contact with the braking surface 2c on the side to be processed and removes machining debris from the braking surface 2c.
  • the cleaning body 32 contacting the braking surface 2c on the opposite side is also provided at the position of the frame divided body 22 facing the cleaning body 32.
  • a cloth-like member is used as the cleaning body 32.
  • Other configurations, processing methods and renewal methods are the same as in the first embodiment.
  • An effect similar to that of the second embodiment can also be obtained by providing a suction port on the frame or the cover and processing it while collecting dust from processing dust using a dust collector such as a vacuum cleaner.
  • each pressing roller 17, 18 has a roller body 34 and a cylindrical rubber portion 35 covering the outer periphery of the roller body 34.
  • the rubber portion 35 is made of an elastic material having a Young's modulus smaller than that of the material of the roller main body 34 and the materials of the guide rollers 15 and 16.
  • an elastic material having rubber elasticity for example, a urethane rubber having a hardness of 50 is used.
  • the rubber portion 35 deforms along the inclination of the braking surface 2c even when the braking surface 2c on the processing side and the braking surface 2c on the opposite side are not parallel.
  • the outer peripheral surface of the guide rollers 15 and 16 is automatically adjusted to be parallel to the braking surface 2c.
  • one or three or more guide rollers may be provided.
  • the pressing roller may be one or three or more.
  • the guide portion 2b may be sandwiched by one guide roller 15 and one pressing roller 17.
  • FIG. 22 shows a configuration in which the guide portion 2 b is sandwiched by the processing tool 13 and the pressing roller 17. Also with such a configuration, the processing tool 13 can be applied in parallel to the braking surface 2c.
  • FIG. 23 shows a configuration in which the frame divided body and the pressing roller are omitted and the frame main body 21 is pressed toward the guide portion 2 b by the pair of frame main body springs 33. Also with such a configuration, the processing tool 13 can be applied in parallel to the braking surface 2c.
  • the rotational axis of the processing tool and the rotational axis of the guide roller may not necessarily be parallel.
  • the force for pressing the processing tool and the pressing roller against the braking surface is generated by a spring, but may be generated by, for example, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, or an electric actuator.
  • the connector may be integrally formed on the frame.
  • processing may be given to a braking surface, raising a guide rail processing device, processing may be given to a braking surface, lowering a guide rail processing device.
  • the guide rail processing apparatus is suspended from the existing car, but may be suspended from a new car.
  • the guide rail processing apparatus is suspended from the car, but for example, the guide rail processing apparatus may be suspended from a lifting device such as a winch installed at the top of the hoistway. The moving speed of can be set more freely.
  • the elevating body is a car and the processing target is a car guide rail.
  • the elevating body is a counterweight and the processing target is a counterweight guide rail It is applicable also when it is.
  • both the car guide rail and the counterweight guide rail may be processed.
  • the guide rail is processed at the time of renewal work, but for example, when it is desired to adjust the surface roughness of the braking surface in a new elevator, or to refresh the braking surface when maintaining an existing elevator Also in the case, the guide rail processing apparatus and guide rail processing method of the present invention can be applied.
  • the present invention can be applied to various types of elevators, such as elevators having a machine room, machine room-less elevators, double deck elevators, and one-shaft multicar elevators.
  • the one-shaft multicar system is a system in which the upper car and the lower car placed immediately below the upper car move up and down the common hoistway independently of one another.

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Abstract

エレベータのガイドレール加工方法では、昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して、ガイドレールが昇降路内に設置されている状態で加工を施す。また、制動面の少なくとも一部を削り取る加工具を有しているガイドレール加工装置を、可撓性の吊り下げ部材を介して昇降路内に吊り下げるとともに、加工具により制動面に加工を施しながら、吊り下げ部材を介してガイドレール加工装置をガイドレールに沿って移動させる。

Description

エレベータのガイドレール加工方法、ガイドレール加工装置、及びリニューアル方法
　この発明は、昇降路に設置された状態のガイドレールに対して加工を施すエレベータのガイドレール加工方法及びガイドレール加工装置、並びにガイドレールを加工する工程を含むエレベータのリニューアル方法に関するものである。
　従来のエレベータでは、工場に設置された専用の加工設備を用いて、複数本のガイドレールが効率良く高精度に加工され製造される（例えば、特許文献１参照）。
　また、従来のエレベータガイドレールの研削装置では、かご上部に枠体が設置されている。枠体には、ガイドレールを研削するグラインダが設けられている。また、枠体のグラインダの上下には、それぞれ複数のローラが設けられている（例えば、特許文献２参照）。
　さらに、従来のガイドレール清掃装置では、ガイドレールに接する複数の板状の清掃体が清掃体取付部材に取り付けられている。清掃体取付部材の上下には、それぞれ複数の駆動ローラが設けられている。これらの駆動ローラには、それぞれ減速機構を介してモータが接続されている（例えば、特許文献３参照）。
特開２００３－２８５２１６号公報 特開平９－３２３８７３号公報 実開平２－１５９７８号公報
　従来のエレベータのリニューアル工事において、既設のかごを新設のかごと入れ換える場合、既設のかごに搭載されている既設の非常止め装置も新設の非常止め装置に入れ換えられる。また、既設のガイドレールの案内面は、既設のかごに搭載されているガイド装置との長期間の接触により摩耗し、非常止め装置に対する摩擦係数が小さくなっていることがある。このため、既設のかごを新設のかごと入れ換える場合、既設のガイドレールも新設のガイドレールと入れ換えられる。
　しかし、この場合、既設のガイドレールの撤去、新設のガイドレールの設置、及び新設のガイドレールの位置決め等に多大な手間がかかり、工期が長くなる。また、コストも高くなる。
　これに対して、特許文献１に示された従来のガイドレールの加工設備は、あくまで新しいガイドレールを製造するための装置であり、工場に設置されているため、既設のガイドレールに加工を施そうとすると、昇降路からガイドレールを取り外し、工場に搬送して加工を施し、さらに昇降路に搬入し、再度据え付ける必要があり、結局は工期が長くなる。
　また、特許文献２の研削装置では、グラインダが枠体を介してかごに固定されているため、ガイドレールの継ぎ目の段差を削る加工など、部分的な加工は可能であっても、かごを走行させながらガイドレールの全体に渡って連続して加工を施そうとすると、かごの振動の影響を受け、均等な加工ができない。
　さらに、特許文献３の清掃装置は、単に清掃体によりガイドレールの表面を清掃するものであり、摩耗したガイドレールの非常止め装置に対する摩擦係数を適正化することはできない。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、非常止め装置に対するガイドレールの摩擦係数を昇降路にガイドレールを設置したまま、より適正化することができるエレベータのガイドレール加工方法、ガイドレール加工装置、及びリニューアル方法を得ることを目的とする。
　この発明に係るエレベータのガイドレール加工方法は、昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して、ガイドレールが昇降路内に設置されている状態で加工を施す加工方法であって、制動面の少なくとも一部を削り取る加工具を有しているガイドレール加工装置を、可撓性の吊り下げ部材を介して昇降路内に吊り下げるとともに、制動面に加工具を接触させる工程、及び加工具により制動面に加工を施しながら、吊り下げ部材を介してガイドレール加工装置をガイドレールに沿って移動させる工程を含む。
　また、この発明に係るエレベータのガイドレール加工装置は、昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して加工を施す加工装置であって、フレーム、フレームに接続され、フレームを昇降路内に吊り下げる可撓性の吊り下げ部材、及びフレームに設けられており、制動面の少なくとも一部を削り取る加工具を備えている。
　また、この発明に係るエレベータのリニューアル方法は、昇降路内を昇降する既設の昇降体、昇降体に搭載されている既設の非常止め装置、及び昇降路内に設置されており、かつ昇降体の非常停止時に非常止め装置が接触する制動面を有しており、昇降体の昇降を案内する既設のガイドレールを備えているエレベータのリニューアル方法であって、既設のガイドレールの制動面の少なくとも一部を削り取る加工を施すレール加工工程、及び既設のガイドレールを残したまま、既設の昇降体及び既設の非常止め装置を、新設の昇降体及び新設の非常止め装置に入れ換える入れ換え工程を含む。
　この発明のエレベータのガイドレール加工方法、ガイドレール加工装置、及びリニューアル方法によれば、非常止め装置に対するガイドレールの摩擦係数を昇降路にガイドレールを設置したまま、より適正化することができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータのリニューアル工事中の状態を示す構成図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線に沿うかごガイドレールの断面図である。 図１のガイドレール加工装置の詳細な構成を示す斜視図である。 図３のガイドレール加工装置を図３とは異なる角度から見た斜視図である。 図３のガイドレール加工装置を図３及び図４とは異なる角度から見た斜視図である。 図３のガイドレール加工装置を図３～５とは異なる角度から見た斜視図である。 図３のガイドレール加工装置をかごガイドレールにセットした状態を示す斜視図である。 図４のガイドレール加工装置をかごガイドレールにセットした状態を示す斜視図である。 図５のガイドレール加工装置をかごガイドレールにセットした状態を示す斜視図である。 図７の加工具とかごガイドレーとの接触状態を示す断面図である。 図３の第１及び第２のガイドローラ及び第１及び第２の押付ローラとかごガイドレールとの接触状態を示す断面図である。 実施の形態１のガイドレール加工方法を示すフローチャートである。 図１２のステップＳ５の状態を模式的に示す構成図である。 図１２のステップＳ６の状態を模式的に示す構成図である。 図１２のステップＳ８の状態を模式的に示す構成図である。 図１１の一対の制動面が互いに平行でない場合を示す断面図である。 図１６の押付ローラの外周面を円筒状にした比較例を示す断面図である。 この発明の実施の形態２によるガイドレール加工装置の要部を模式的に示す構成図である。 図１１の押付ローラの外周部をゴム部とした変形例を示す断面図である。 図１９の一対の制動面が互いに平行でない場合を示す断面図である。 図１５のガイドローラ及び押付ローラの個数をそれぞれ削減した変形例を示す構成図である。 図２１の加工具と押付ローラとにより案内部を挟み込む構成とした変形例を示す構成図である。 図１５の押付ローラを省略した変形例を示す構成図である。
　以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのリニューアル工事中の状態を示す構成図である。図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２が設置されている。各かごガイドレール２は、複数本のレール部材を上下方向に継ぎ合わせて構成されている。また、各かごガイドレール２は、複数のレールブラケット（図示せず）を介して昇降路壁に対して固定されている。
　昇降体であるかご３は、一対のかごガイドレール２間に配置されている。また、かご３は、かごガイドレール２に沿って昇降路１内を昇降する。
　かご３の上部には、懸架体４の第１の端部が接続されている。懸架体４としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体４の第２の端部には、釣合おもり（図示せず）が接続されている。かご３及び釣合おもりは、懸架体４により昇降路１内に吊り下げられている。
　懸架体４の中間部は、巻上機（図示せず）の駆動シーブに巻き掛けられている。かご３及び釣合おもりは、駆動シーブを回転させることにより、昇降路１内を昇降する。昇降路１内には、釣合おもりの昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）が設置されている。
　かご３の下部には、非常止め装置５が搭載されている。非常止め装置５は、一対のかごガイドレール２を把持することにより、かご３を非常停止させる。
　かご３の上部の幅方向両端部とかご３の下部の幅方向両端部とには、かごガイドレール２に接するガイド装置６がそれぞれ取り付けられている。各ガイド装置６としては、スライディングガイドシュー又はローラガイド装置が用いられている。
　かご３の下方には、かごガイドレール２に対して加工を施すガイドレール加工装置７が設けられている。図１ではガイドレール加工装置７を単なるボックスで示しているが、詳細な構成は後述する。
　ガイドレール加工装置７は、可撓性の吊り下げ部材８を介して、かご３の下部から昇降路１内に吊り下げられている。吊り下げ部材８としては、例えば、ロープ、ワイヤ又はベルトが用いられる。また、ガイドレール加工装置７は、昇降路１に設置された状態のかごガイドレール２に加工を施す際に使用されるもので、通常運転時には吊り下げ部材８とともに撤去される。
　図２は図１のＩＩ－ＩＩ線に沿うかごガイドレール２の断面図である。かごガイドレール２は、ブラケット固定部２ａと、案内部２ｂとを有している。ブラケット固定部２ａは、レールブラケットに固定される部分である。案内部２ｂは、ブラケット固定部２ａの幅方向中央からかご３側へ直角に突出し、かご３の昇降を案内する。また、案内部２ｂは、かご３の非常停止時に非常止め装置５により把持される。
　さらに、案内部２ｂは、互いに対向する一対の制動面２ｃと、先端面２ｄとを有している。先端面２ｄは、案内部２ｂのブラケット固定部２ａとは反対側、即ちかご３側の端面である。一対の制動面２ｃ及び先端面２ｄは、通常運転時にはガイド装置６が接する案内面として機能する。また、一対の制動面２ｃは、かご３の非常停止時に非常止め装置５が接する面である。
　図３は図１のガイドレール加工装置７の詳細な構成を示す斜視図、図４は図３のガイドレール加工装置７を図３とは異なる角度から見た斜視図、図５は図３のガイドレール加工装置７を図３及び図４とは異なる角度から見た斜視図、図６は図３のガイドレール加工装置７を図３～５とは異なる角度から見た斜視図である。
　ガイドレール加工装置７は、フレーム１１、接続具１２、加工具１３、駆動装置１４、第１のガイドローラ１５、第２のガイドローラ１６、第１の押付ローラ１７、第２の押付ローラ１８、第１の先端面ローラ１９、及び第２の先端面ローラ２０を有している。
　フレーム１１は、フレーム本体２１とフレーム分割体２２とを有している。接続具１２、加工具１３、駆動装置１４、第１のガイドローラ１５、第２のガイドローラ１６、第１の先端面ローラ１９、及び第２の先端面ローラ２０は、フレーム本体２１に設けられている。
　第１の押付ローラ１７及び第２の押付ローラ１８は、フレーム分割体２２に設けられている。
　接続具１２は、フレーム本体２１の上端部に設けられている。接続具１２には、吊り下げ部材８が接続される。
　駆動装置１４は、フレーム本体２１の加工具１３とは反対側に配置されている。また、駆動装置１４は、加工具１３を回転させる。駆動装置１４としては、例えば電動モータが用いられている。
　加工具１３としては、例えば、外周面に多数の砥粒が設けられている円筒状の平形砥石が用いられるが、切削工具等を用いてもよい。加工具１３の外周面を制動面２ｃに接触させた状態で加工具１３を回転させることにより、制動面２ｃの少なくとも一部、即ち一部又は全面を削り取ることができる。これにより、例えば制動面２ｃの表面粗さを粗くし、非常止め装置５に対する制動面２ｃの摩擦係数をより適正な値にすることができる。
　加工具１３により制動面２ｃを加工する際には、加工屑が発生する。フレーム本体２１には、加工屑がガイドレール加工装置７の周囲に散乱するのを防止するためのカバー（図示せず）が設けられている。
　第１のガイドローラ１５及び第２のガイドローラ１６は、加工具１３と並んでフレーム本体２１に設けられている。加工具１３を一方の制動面２ｃに接触させた状態で、第１のガイドローラ１５は加工具１３の上方に配置され、第２のガイドローラ１６は加工具１３の下方に配置される。加工具１３は、第１のガイドローラ１５と第２のガイドローラ１６との中間に配置されている。
　第１のガイドローラ１５及び第２のガイドローラ１６は、加工具１３とともに制動面２ｃに接することにより、加工具１３の外周面を制動面２ｃに平行に接触させる。即ち、加工具１３の幅方向全体で加工具１３の外周面を制動面２ｃに均等に接触させる。
　ガイドローラ１５，１６の制動面２ｃとの接触部である２本の線分と、加工具１３の制動面２ｃとの接触部である１本の線分とは、１つの平面内に存在できるように設定されている。
　第１の押付ローラ１７は、第１のガイドローラ１５との間に案内部２ｂを挟み込む。第２の押付ローラ１８は、第２のガイドローラ１６との間に案内部２ｂを挟み込む。即ち、加工具１３、第１のガイドローラ１５、及び第２のガイドローラ１６が加工する側の制動面２ｃに接するとき、第１の押付ローラ１７及び第２の押付ローラ１８は、反対側の制動面２ｃに接する。
　ローラ１３，１５，１６，１７，１８の回転軸は、互いに平行、かつ、かごガイドレール２の加工時には水平である。
　第１の先端面ローラ１９は、フレーム本体２１の上端部に設けられている。第２の先端面ローラ２０は、フレーム本体２１の下端部に設けられている。第１の先端面ローラ１９及び第２の先端面ローラ２０は、かごガイドレール２の加工時に先端面２ｄに接触する。
　フレーム分割体２２は、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込む挟み込み位置と、挟み込み位置よりも押付ローラ１７，１８がガイドローラ１５，１６から離れた解放位置との間で、フレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。
　フレーム本体２１には、フレーム本体２１に対するフレーム分割体２２の移動を案内する一対の棒状のフレームガイド２３が設けられている。フレームガイド２３は、フレーム分割体２２を貫通している。
　フレーム本体２１の上下端部には、一対のロッド固定部２４が設けられている。フレーム分割体２２には、ロッド固定部２４に対向する一対の対向部２５が設けられている。各ロッド固定部２４には、フレームばねロッド２６が固定されている。各フレームばねロッド２６は、対向部２５を貫通している。
　フレームばねロッド２６には、フレームばね受け２７が取り付けられている。フレームばね受け２７と対向部２５との間には、それぞれフレームばね２８が設けられている。各フレームばね２８は、フレーム分割体２２を挟み込み位置へ移動させる力を発生している。
　フレームばね２８による押付ローラ１７，１８の加圧力は、ガイドレール加工装置７の重心位置の偏心によって、ガイドレール加工装置７が傾こうとする力に打ち勝ち、ガイドローラ１５，１６の外周面と制動面２ｃとの平行を維持できるような大きさに設定されている。
　また、フレームばね２８による押付ローラ１７，１８の加圧力は、加工具１３を回転させながらガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って移動させたときにも、ガイドローラ１５，１６の外周面と制動面２ｃとの平行を維持できるような大きさに設定されている。
　フレーム本体２１とフレーム分割体２２との間には、フレームばね２８のばね力に抗して、フレーム分割体２２を解放位置に保持する解放位置保持機構（図示せず）が設けられている。
　加工具１３及び駆動装置１４は、加工位置と離隔位置との間でフレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。加工位置は、ガイドローラ１５，１６が制動面２ｃに接した状態で、加工具１３が制動面２ｃに接する位置である。離隔位置は、ガイドローラ１５，１６が制動面２ｃに接した状態で、加工具１３が制動面２ｃから離れる位置である。
　上記のように、押付ローラ１７，１８は、制動面２ｃに対して直角の方向へ移動可能になっている。また、加工具１３及び駆動装置１４も、制動面２ｃに対して直角の方向へ移動可能になっている。
　図４に示すように、駆動装置１４は、平板状の可動支持部材２９に取り付けられている。フレーム本体２１には、一対の棒状の駆動装置ガイド３０が固定されている。可動支持部材２９は、駆動装置ガイド３０に沿ってスライド可能になっている。これにより、加工具１３及び駆動装置１４は、フレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。
　可動支持部材２９とフレーム本体２１との間には、加工具１３及び駆動装置１４を加工位置側へ移動させる力を発生する加工具ばね３１が設けられている。加工具ばね３１による加工具１３の加圧力は、ビビリなどの不具合が発生しない大きさに設定されている。
　フレーム本体２１と可動支持部材２９との間には、加工具ばね３１のばね力に抗して、加工具１３及び駆動装置１４を離隔位置に保持する離隔位置保持機構（図示せず）が設けられている。
　なお、図７は図３のガイドレール加工装置７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図、図８は図４のガイドレール加工装置７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図、図９は図５のガイドレール加工装置７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図である。
　図１０は図７の加工具１３とかごガイドレール２との接触状態を示す断面図である。加工具１３の外周面の幅寸法は、制動面２ｃの幅寸法よりも大きい。これにより、加工具１３は、制動面２ｃの幅方向の全体に接触している。
　図１１は図７の第１及び第２のガイドローラ１５，１６及び第１及び第２の押付ローラ１７，１８とかごガイドレール２との接触状態を示す断面図である。第１及び第２のガイドローラ１５，１６の外周面は、円筒状である。即ち、第１及び第２のガイドローラ１５，１６の回転中心Ｃ１に沿う断面における第１及び第２のガイドローラ１５，１６の外周面の形状は、直線である。
　第１及び第２の押付ローラ１７，１８の外周面は、略球面状である。即ち、第１及び第２の押付ローラ１７，１８の回転中心Ｃ２に沿う断面における第１及び第２の押付ローラ１７，１８の外周面の形状は、円弧状である。
　次に、図１２は実施の形態１のガイドレール加工方法を示すフローチャートである。ガイドレール加工装置７によりかごガイドレール２に加工を施す場合、まずガイドレール加工装置７を制御する制御装置（図示せず）及び電源（図示せず）をかご３に搬入する（ステップＳ１）。また、ガイドレール加工装置７を昇降路１のピットに搬入する（ステップＳ２）。
　続いて、かご３を昇降路１の下部に移動させておき、吊り下げ部材８を介してガイドレール加工装置７をかご３に接続して昇降路１内に吊り下げる（ステップＳ３）。また、ガイドレール加工装置７を制御装置及び電源に接続する（ステップＳ４）。そして、ガイドレール加工装置７をかごガイドレール２にセットする（ステップＳ５～Ｓ６）。
　具体的には、図１３に示すように、加工具１３が離隔位置に保持され、フレーム分割体２２が解放位置に保持された状態で、ガイドローラ１５，１６を一方の制動面２ｃに接触させる（ステップＳ５）。また、先端面ローラ１９，２０を先端面２ｄに接触させる。
　この後、図１４に示すように、フレーム分割体２２を挟み込み位置に移動させ（ステップＳ６）、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込ませる。
　このようにしてガイドレール加工装置７をかごガイドレール２にセットした後、加工具１３を回転させる（ステップＳ７）。そして、図１５に示すように、加工具１３及び駆動装置１４を加工位置に移動させるとともに、かご３を定格速度よりも低速で最上階へ移動させる（ステップＳ８）。即ち、加工具１３によって制動面２ｃに加工を施しながら、ガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って移動させる。かご３が最上階に到着すると、加工具１３及び駆動装置１４を離隔位置に移動させる（ステップＳ９）。また、加工具１３の回転を停止させるとともに、かご３を停止させる（ステップＳ１０）。
　この後、かご３を最下階へ移動させながら、加工量の測定を行う（ステップＳ１１）。この例では、かご３の上昇時のみ制動面２ｃに加工を施すので、かご３の下降時には、加工具１３を制動面２ｃから離しておくのが好ましい。加工量の測定は、例えば、案内部２ｂの厚さ寸法を測定、又は制動面２ｃの表面粗さを測定することにより行う。
　かご３が最下階に到着すると、加工量が予め設定した値に達していたかどうかを確認する（ステップＳ１２）。加工量が不十分であった場合、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込み、ステップＳ７～１２を再度実施する。加工量が十分であった場合、加工完了となる。
　反対側の制動面２ｃに対して加工を施す場合、図３とは左右対称のガイドレール加工装置７を用いるか、又は図３のガイドレール加工装置７を上下反対向きに吊り下げればよい。後者の場合、フレーム本体２１の下端部にも接続具１２を追加すればよい。
　上記の加工方法を残りのかごガイドレール２に対しても施すことにより、全ての制動面２ｃに加工を施すことができる。また、２台以上のガイドレール加工装置７により２面以上の制動面２ｃに同時に加工を施すこともできる。
　次に、実施の形態１のエレベータのリニューアル方法について説明する。実施の形態１では、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５を新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える。
　具体的には、既設のかごガイドレール２の制動面２ｃの少なくとも一部を、上記のようなガイドレール加工装置７を用いて削り取る加工を施す（レール加工工程）。このとき、吊り下げ部材８を介してガイドレール加工装置７を既設のかご３に接続し、既設のかご３の移動によりガイドレール加工装置７を既設のかごガイドレール２に沿って移動させる。
　この後、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５を、新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える（入れ換え工程）。
　上記のようなガイドレール加工方法及びガイドレール加工装置７では、可撓性の吊り下げ部材８を介してガイドレール加工装置７を昇降路１内に吊り下げ、加工具１３により制動面２ｃに加工を施しながらガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って移動させるので、非常止め装置５に対するかごガイドレール２の摩擦係数を昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、より適正化することができる。
　また、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って、制動面２ｃを均等に加工することができる。
　さらに、吊り下げ部材８を介してガイドレール加工装置７が吊り下げられているので、制動面２ｃの加工中にかご３の振動がガイドレール加工装置７に伝わるのを防止することができる。これにより、加工不具合の発生を防止し、制動面２ｃを安定して加工することができる。
　さらにまた、ガイドレール加工装置７をかご３から吊り下げるので、ガイドレール加工装置７を揚重する装置を別途用意する必要がない。また、かごガイドレール２の非常止め装置５が把持する領域に効率的に加工を施すことができる。さらに、昇降行程が長いエレベータにおいても、長い吊り下げ部材を用いることなく、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って容易に加工を施すことができる。
　また、ガイドレール加工装置７にガイドローラ１５，１６を設けたので、加工具１３の外周面をより確実に制動面２ｃに平行に接触させることができ、削り残しを発生させずに、制動面２ｃに均等に加工を施すことができる。
　さらに、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込むので、加工具１３の外周面をより安定して制動面２ｃに平行に接触させることができる。また、制動面２ｃに上下方向の傾きがあった場合にも、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行を維持することができる。
　さらにまた、フレーム本体２１に接続具１２が設けられているので、接続具１２に吊り下げ部材８を接続して昇降路１内に吊り下げた状態で、ガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って移動させることができる。これにより、非常止め装置５に対するかごガイドレール２の摩擦係数を昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、より適正化することができる。
　また、加工具１３の上方に第１のガイドローラ１５が配置され、加工具１３の下方に第２のガイドローラ１６が配置されているので、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行をより安定して維持することができる。これにより、かごガイドレール２の上下方向の傾き、曲がり、又はうねりがあった場合にも、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行を維持することができる。
　さらに、第１及び第２のガイドローラ１５，１６の中間位置に加工具１３が配置されているので、フレーム本体２１に対する加工具１３の移動方向を制動面２ｃに直角な方向とすることができる。これにより、加工具１３を制動面２ｃに押し付ける力を安定させることができる。また、加工のムラ、即ち削り取る量の不均一が発生することがなく、安定した加工を施すことができる。
　さらにまた、フレーム１１をフレーム本体２１とフレーム分割体２２とに分割し、フレームばね２８によりフレーム分割体２２を挟み込み位置側へ移動させる力を発生させるので、簡単な構成により、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを安定して挟み込むことができる。
　また、加工具１３及び駆動装置１４を加工位置と離隔位置との間で移動可能とし、加工具ばね３１により加工具１３及び駆動装置１４を加工位置側へ移動させる力を発生させるので、簡単な構成により、加工具１３を安定して制動面２ｃに押し当て、安定した加工を施すことができる。また、加工具１３を離隔位置に移動させることで、制動面２ｃを加工せずにガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って移動させることもできる。
　さらに、フレーム本体２１に先端面ローラ１９，２０を設けたので、ガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って安定した姿勢でスムーズに移動させることができる。
　さらにまた、ガイドローラ１５，１６の外周面は円筒状であり、押付ローラ１７，１８の外周面の断面形状が円弧状であることにより、ガイドローラ１５，１６の外周面と制動面２ｃとが平行になるように自動調整される。
　これにより、例えば図１６に示すように、加工する側の制動面２ｃと反対側の制動面２ｃとが平行でない場合にも、加工具１３の外周面と加工する側の制動面２ｃとの平行をより確実に維持することができる。
　これに対して、図１７に示すように、押付ローラ１７，１８の外周面を円筒状とした場合、押付ローラ１７，１８の外周面が反対側の制動面２ｃと平行になることにより、ガイドローラ１５，１６の外周面が加工する側の制動面２ｃに対して傾斜し、加工具１３も制動面２ｃに対して傾斜する恐れがある。但し、一対の制動面２ｃが互いに平行であれば、押付ローラ１７，１８の外周面は円筒状であってもよい。
　また、上記のようなエレベータのリニューアル方法では、既設のかごガイドレール２の制動面２ｃの少なくとも一部を削り取る加工を施した後、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５を、新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換えるので、新設の非常止め装置に対する既設のかごガイドレール２の摩擦係数を昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、より適正化することができる。これにより、既設のかごガイドレール２を取り換えることなく、エレベータのリニューアルを実現することができ、工期を大幅に短縮することができるとともに、工事にかかる費用も大幅に削減することができる。
　さらに、レール加工工程では、ガイドレール加工装置７を、可撓性の吊り下げ部材８を介して昇降路１内に吊り下げ、加工具１３を回転させながら、吊り下げ部材８を介してガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って移動させるので、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って、制動面２ｃを安定して加工することができる。
　さらにまた、ガイドレール加工装置７を既設のかご３を利用して移動させるので、加工時に発生する加工屑等が新設のかご及び新設の非常止め装置５に付着するのを防止することができる。
　実施の形態２．
　次に、図１８はこの発明の実施の形態２によるガイドレール加工装置の要部を示す概略の構成図である。フレーム本体２１の加工具１３とガイドローラ１５，１６との間には、それぞれ加工する側の制動面２ｃに接触して制動面２ｃから加工屑を除去する清掃体３２が設けられている。
　また、この例では、フレーム分割体２２の清掃体３２に対向する位置にも、それぞれ反対側の制動面２ｃに接触する清掃体３２が設けられている。清掃体３２としては、例えば布状の部材が用いられている。他の構成、加工方法及びリニューアル方法は、実施の形態１と同様である。
　このような清掃体３２を用いることにより、ガイドローラ１５，１６と制動面２ｃとの間に加工屑が入り込むのを防止することができ、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行をより確実に維持することができる。また、加工屑により、ガイドローラ１５，１６、押付ローラ１７，１８及び制動面２ｃが損傷するのを防止することができる。
　なお、フレーム又はカバーに吸引口を設け、そこから掃除機等の集塵機を用いて加工屑を集塵しながら加工することでも、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
　さらにまた、押付ローラ１７，１８の外周面の断面形状を円弧状にする代わりに、押付ローラ１７，１８に取り付けられている軸受（図示せず）に自動調心コロ軸受を採用してもよく、断面形状を円弧状にした場合と同様の効果が得られる。
　また、押付ローラ１７，１８の外周面の断面形状を円弧状にする代わりに、例えば図１９に示すように、押付ローラ１７，１８の外周部を、ゴム弾性を有する材料で構成してもよく、断面形状を円弧状にした場合と同様の効果が得られる。図１９において、各押付ローラ１７，１８は、ローラ本体３４と、ローラ本体３４の外周を覆っている円筒状のゴム部３５とを有している。
　ゴム部３５は、ローラ本体３４の材料及びガイドローラ１５，１６の材料よりもヤング率の小さい弾性体で構成されている。弾性体としては、ゴム弾性を有する材料、例えば硬度５０のウレタンゴムが用いられている。
　このような構成により、例えば図２０に示すように、加工する側の制動面２ｃと反対側の制動面２ｃとが平行でない場合にも、ゴム部３５が制動面２ｃの傾きに沿って変形することで、ガイドローラ１５，１６の外周面が制動面２ｃに平行になるよう自動調整される。
　また、ガイドローラは、１個又は３個以上であってもよい。これに伴い、押付ローラも１個又は３個以上であってもよい。例えば、図２１に示すように、１個のガイドローラ１５と１個の押付ローラ１７とにより案内部２ｂを挟み込む構成としてもよい。
　さらに、加工具を制動面に安定して平行に当てることができれば、ガイドローラ及び押付ローラは省略してもよい。
　例えば、図２２は加工具１３と押付ローラ１７とにより案内部２ｂを挟み込む構成を示している。このような構成によっても、加工具１３を制動面２ｃに平行に当てることができる。
　また、図２３は、フレーム分割体及び押付ローラを省略し、フレーム本体２１を一対のフレーム本体ばね３３により案内部２ｂ側へ押し付ける構成を示している。このような構成によっても、加工具１３を制動面２ｃに平行に当てることができる。
　さらにまた、加工具の回転軸とガイドローラの回転軸とは、必ずしも平行でなくてもよい。
　また、上記の例では、加工具及び押付ローラを制動面に押し付ける力をばねにより発生させたが、例えば、空圧シリンダ、油圧シリンダ、又は電動アクチュエータにより発生させてもよい。
　さらに、接続具は、フレームに一体に形成してもよい。
　さらにまた、上記の例では、ガイドレール加工装置を上昇させながら制動面に加工を施したが、ガイドレール加工装置を下降させながら制動面に加工を施してもよい。
　また、上記の例では、既設のかごからガイドレール加工装置を吊り下げたが、新設のかごから吊り下げてもよい。
　さらに、上記の例では、ガイドレール加工装置をかごから吊り下げたが、例えば、昇降路の上部に設置したウインチ等の揚重装置からガイドレール加工装置を吊り下げてもよく、ガイドレール加工装置の移動速度をより自由に設定することができる。
　さらにまた、上記の例では、昇降体がかごであり、加工対象がかごガイドレールである場合を示したが、この発明は、昇降体が釣合おもりであり、加工対象が釣合おもりガイドレールである場合にも適用できる。例えば、かご及び釣合おもりの両方に非常止め装置が搭載されている場合には、かごガイドレール及び釣合おもりガイドレールの両方に加工を施せばよい。
　また、上記の例では、リニューアル工事の際にガイドレールに加工を施したが、例えば、新設のエレベータにおいて制動面の表面粗さを調整したい場合、又は既設のエレベータの保守時に制動面をリフレッシュしたい場合にも、この発明のガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法を適用できる。
　さらに、この発明は、機械室を有するエレベータ、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、種々のタイプのエレベータに適用できる。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。
　１　昇降路、２　かごガイドレール、２ｃ　制動面、２ｄ　先端面、３　かご（昇降体）、５　非常止め装置、７　ガイドレール加工装置、８　吊り下げ部材、１１　フレーム、１３　加工具、１４　駆動装置、１５　第１のガイドローラ、１６　第２のガイドローラ、１７　第１の押付ローラ、１８　第２の押付ローラ、１９　第１の先端面ローラ、２０　第２の先端面ローラ、２１　フレーム本体、２２　フレーム分割体、２８　フレームばね、３１　加工具ばね、３２　清掃体。

Claims (19)

  1. 　昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して、前記ガイドレールが昇降路内に設置されている状態で加工を施すエレベータのガイドレール加工方法であって、
    　前記制動面の少なくとも一部を削り取る加工具を有しているガイドレール加工装置を、可撓性の吊り下げ部材を介して前記昇降路内に吊り下げるとともに、前記制動面に前記加工具を接触させる工程、及び
    　前記加工具により前記制動面に加工を施しながら、前記吊り下げ部材を介して前記ガイドレール加工装置を前記ガイドレールに沿って移動させる工程
    　を含むエレベータのガイドレール加工方法。
  2. 　前記吊り下げ部材を介して前記ガイドレール加工装置を前記昇降体に接続し、前記昇降体の移動により前記ガイドレール加工装置を前記ガイドレールに沿って移動させる請求項１記載のエレベータのガイドレール加工方法。
  3. 　前記ガイドレール加工装置は、前記加工具を回転させる駆動装置をさらに有しており、
    　前記加工具を前記制動面に接触させた状態で、前記ガイドレール加工装置を前記ガイドレールに沿って移動させる請求項１又は請求項２に記載のエレベータのガイドレール加工方法。
  4. 　前記加工具は、円筒状であり、
    　前記ガイドレール加工装置は、前記加工具と並んで前記制動面に接することにより、前記加工具の外周面を前記制動面に平行に接触させるガイドローラをさらに有しており、
    　前記加工具の外周面と前記ガイドローラの外周面とを前記制動面に接触させた状態で、前記ガイドレール加工装置を前記ガイドレールに沿って移動させる請求項３に記載のエレベータのガイドレール加工方法。
  5. 　前記ガイドレール加工装置は、前記ガイドローラとの間に前記ガイドレールを挟み込む押付ローラをさらに有しており、
    　前記ガイドローラと前記押付ローラとの間に前記ガイドレールを挟み込んだ状態で、前記ガイドレール加工装置を前記ガイドレールに沿って移動させる請求項４記載のエレベータのガイドレール加工方法。
  6. 　昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して加工を施すエレベータのガイドレール加工装置であって、
    　フレーム、
    　前記フレームに接続され、前記フレームを昇降路内に吊り下げる可撓性の吊り下げ部材、及び
    　前記フレームに設けられており、前記制動面の少なくとも一部を削り取る加工具
    　を備えているエレベータのガイドレール加工装置。
  7. 　前記加工具を回転させる駆動装置をさらに備えている請求項６記載のエレベータのガイドレール加工装置。
  8. 　前記加工具は、円筒状であり、
    　前記加工具と並んで前記フレームに設けられており、前記制動面に前記加工具とともに接することにより、前記加工具の外周面を前記制動面に平行に接触させるガイドローラ
    　をさらに備えている請求項７記載のエレベータのガイドレール加工装置。
  9. 　前記ガイドローラは、前記加工具を前記制動面に接触させた状態で、前記加工具の上方に配置される第１のガイドローラと、前記加工具の下方に配置される第２のガイドローラとを含んでいる請求項８記載のエレベータのガイドレール加工装置。
  10. 　前記フレームに設けられており、前記ガイドローラとの間に前記ガイドレールを挟み込む押付ローラ
    　をさらに備えている請求項８又は請求項９に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
  11. 　前記ガイドローラの外周面は円筒状であり、
    　前記押付ローラの回転中心に沿う断面における前記押付ローラの外周面の形状は、円弧状である請求項１０記載のエレベータのガイドレール加工装置。
  12. 　前記ガイドローラの外周面は円筒状であり、
    　前記押付ローラの外周部は、ゴム弾性を有する材料で構成されている請求項１０記載のエレベータのガイドレール加工装置。
  13. 　前記フレームは、
    　前記加工具、前記駆動装置、及び前記ガイドローラが設けられているフレーム本体と、
    　前記押付ローラが設けられているフレーム分割体と
    　を有しており、
    　前記フレーム分割体は、前記ガイドローラと前記押付ローラとの間に前記ガイドレールを挟み込む挟み込み位置と、前記挟み込み位置よりも前記押付ローラが前記ガイドローラから離れた解放位置との間で、前記フレーム本体に対して移動可能になっており、
    　前記フレームには、前記フレーム分割体を前記挟み込み位置側へ移動させる力を発生するフレームばねが設けられている請求項１０から請求項１２までのいずれか１項に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
  14. 　前記加工具及び前記駆動装置は、前記ガイドローラが前記制動面に接した状態で、前記加工具が前記制動面に接する加工位置と、前記加工具が前記制動面から離れる離隔位置との間で、前記フレームに対して移動可能になっており、
    　前記フレームには、前記加工具及び前記駆動装置を前記加工位置側へ移動させる力を発生する加工具ばねが設けられている請求項８から請求項１３までのいずれか１項に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
  15. 　前記フレームに設けられており、前記ガイドレールの前記昇降体側の先端面に接する先端面ローラ
    　をさらに備えている請求項６から請求項１４までのいずれか１項に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
  16. 　前記フレームに設けられており、前記制動面に接触して前記制動面から加工屑を除去する清掃体
    　をさらに備えている請求項６から請求項１５までのいずれか１項に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
  17. 　昇降路内を昇降する既設の昇降体、
    　前記昇降体に搭載されている既設の非常止め装置、及び
    　前記昇降路内に設置されており、かつ前記既設の昇降体の非常停止時に前記非常止め装置が接触する制動面を有しており、前記昇降体の昇降を案内する既設のガイドレール
    　を備えているエレベータのリニューアル方法であって、
    　前記既設のガイドレールの前記制動面の少なくとも一部を削り取る加工を施すレール加工工程、及び
    　前記既設のガイドレールを残したまま、前記既設の昇降体及び前記既設の非常止め装置を、新設の昇降体及び新設の非常止め装置に入れ換える入れ換え工程
    　を含むエレベータのリニューアル方法。
  18. 　前記レール加工工程は、
    　加工具と、前記加工具を回転させる駆動装置とを有しているガイドレール加工装置を、可撓性の吊り下げ部材を介して前記昇降路内に吊り下げるとともに、前記制動面に前記加工具の外周面を接触させる工程、及び
    　前記加工具を回転させながら、前記吊り下げ部材を介して前記ガイドレール加工装置を前記ガイドレールに沿って移動させる工程
    　を含む請求項１７記載のエレベータのリニューアル方法。
  19. 　前記ガイドレール加工装置を前記ガイドレールに沿って移動させる工程では、前記吊り下げ部材を介して前記ガイドレール加工装置を前記既設の昇降体に接続し、前記既設の昇降体の移動により前記ガイドレール加工装置を前記ガイドレールに沿って移動させる請求項１８記載のエレベータのリニューアル方法。
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