WO2019003800A1 - ロータ、およびモータ - Google Patents

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WO2019003800A1
WO2019003800A1 PCT/JP2018/021169 JP2018021169W WO2019003800A1 WO 2019003800 A1 WO2019003800 A1 WO 2019003800A1 JP 2018021169 W JP2018021169 W JP 2018021169W WO 2019003800 A1 WO2019003800 A1 WO 2019003800A1
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rotor
core
cover
hole
magnet
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真郷 青野
貴之 右田
晃弘 大北
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日本電産株式会社
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Priority to US16/615,853 priority patent/US20200153294A1/en
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    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
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    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts

Definitions

  • the present invention relates to a rotor and a motor.
  • a rotor comprising a rotor core and a rotor cover covering a permanent magnet, and a motor comprising such a rotor are known (e.g. U.S. Pat. No. 5,075,015).
  • the present invention is capable of suitably suppressing the relative rotation of the rotor cover with respect to the rotor core while stably holding the magnet in the rotor cover, and a motor including such a rotor.
  • One of the purposes is to provide.
  • One aspect of the rotor according to the present invention is a shaft disposed along a central axis extending in one direction, a rotor core fixed to the shaft, a magnet positioned radially outward of the rotor core, and a diameter of the magnet
  • a rotor cover having a cylindrical portion surrounding the rotor core and the magnet on the outer side, and a resin portion at least a part of which is positioned radially inward of the rotor cover, the rotor core axially extending the rotor core
  • the rotor cover has a flange portion that protrudes inward in the radial direction from the cylindrical portion, and the flange portion has a cover through hole that penetrates the flange portion in the axial direction.
  • the resin portion is located on one side in the axial direction of the rotor core, and the resin portion is in the axial direction of the rotor core, the magnet, and the flange portion. It extends in the axial direction through a first lid located on one side, a second lid located on the other axial side of the rotor core and the magnet, and the core through hole, and the first lid and the first lid It has the 1st connecting part which connects a 2nd lid, and the 2nd connecting part which extends in the direction of an axis through the cover penetration hole, and connects the 1st lid and the 2nd lid.
  • One aspect of the motor of the present invention includes the above-described rotor, and a stator that faces the rotor in the radial direction via a gap.
  • a rotor capable of suitably suppressing relative rotation of the rotor cover with respect to the rotor core while stably holding the magnet in the rotor cover, and a motor including such a rotor Provided.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing the motor of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a part of the rotor of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a part of the rotor of the first embodiment.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing a part of the rotor of the first embodiment.
  • FIG. 5 is a view showing the rotor of the first embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG.
  • FIG. 6 is a view showing the rotor of the first embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG.
  • FIG. 7 is a view of a part of the rotor of the first embodiment as viewed from below.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing the motor of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a part of the rotor of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a part
  • FIG. 8 is a perspective view showing a part of the rotor of the first embodiment.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a part of a rotor in a first modified example of the first embodiment.
  • FIG. 10 is a view of a part of a rotor in a second modification of the first embodiment as viewed from below.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a part of the rotor of the second embodiment.
  • FIG. 12 is a perspective view showing a part of the rotor cover of the second embodiment.
  • FIG. 13 is a view showing a rotor of a second embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line XIII-XIII in FIG.
  • the motor 10 includes a housing 11, a stator 12, a rotor 13 including a shaft 20 disposed along a central axis J extending in one direction, a bearing holder 14, and a bearing. And 15, 16.
  • the stator 12 opposes the rotor 13 via the radial gap on the radially outer side of the rotor 13.
  • the shaft 20 is rotatably supported by the bearings 15 and 16.
  • the shaft 20 has a cylindrical shape extending in the axial direction Z.
  • a direction parallel to one direction in which the central axis J extends is indicated by the Z axis.
  • a direction parallel to one direction in which the central axis J extends is simply referred to as “axial direction Z”.
  • the radial direction centered on the central axis J is simply referred to as “radial direction”
  • the circumferential direction centered on the central axis J is simply referred to as “circumferential direction”.
  • the positive side in the Z-axis direction is referred to as “upper side”
  • the negative side in the Z-axis direction is referred to as “lower side”.
  • the lower side corresponds to one side in the axial direction.
  • the upper side corresponds to the other side in the axial direction.
  • the upper side and the lower side are simply names for describing the relative positional relationship of each part, and the actual positional relationship may be a positional relationship other than the positional relationship etc. indicated by these names. .
  • the rotor 13 includes a shaft 20, a rotor core 30, a plurality of magnets 40, a rotor cover 60, and a resin portion 50.
  • the rotor core 30 has a columnar shape extending in the axial direction Z.
  • the rotor core 30 is configured, for example, by laminating a plurality of plate members in the axial direction Z.
  • the rotor core 30 has a rotor core main body 31 and a plurality of protrusions 33.
  • the rotor core body 31 extends in the axial direction Z. More specifically, the rotor core main body 31 is a regular octagonal prism centered on the central axis J.
  • the rotor core body 31 has a plurality of magnet support surfaces 32.
  • the magnet support surface 32 extends in the axial direction Z.
  • the magnet support surface 32 is a flat surface orthogonal to the radial direction.
  • Each of the plurality of magnet support surfaces 32 is each of a plurality of radially outer side surfaces of the rotor core main body 31 which is a regular octagonal prism.
  • the rotor core main body 31 has a fixing hole 31 a penetrating the rotor core main body 31 in the axial direction Z.
  • the shape of the fixing hole 31 a viewed in the axial direction Z is a circular shape centering on the central axis J.
  • the shaft 20 is passed through the fixing hole 31a.
  • the inner peripheral surface of the fixing hole 31 a is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 20.
  • the rotor core 30 is thereby fixed to the shaft 20.
  • the protrusion 33 protrudes radially outward from the rotor core main body 31.
  • the protrusion 33 extends from the upper end portion of the rotor core main body 31 to the lower end portion of the rotor core main body 31.
  • the radially outer surface of the protrusion 33 is a flat surface orthogonal to the radial direction.
  • the circumferential dimension of the protrusion 33 increases in the radial direction from the inner side in the radial direction to the outer side in the radial direction.
  • the plurality of protrusions 33 are arranged side by side along the circumferential direction.
  • the circumferential intervals of the plurality of protrusions 33 are, for example, the same as one another.
  • the number of the plurality of protrusions 33 is, for example, eight.
  • the eight projections 33 project radially outward from the respective corners of the regular octagonal columnar rotor core body 31.
  • the rotor core 30 has a plurality of core through holes 34 penetrating the rotor core 30 in the axial direction Z.
  • the core through hole 34 penetrates the rotor core main body 31 in the axial direction Z.
  • the plurality of core through holes 34 are arranged side by side along the circumferential direction.
  • the circumferential intervals of the plurality of core through holes 34 are, for example, equal to one another.
  • the core through hole 34 has a circular shape as viewed in the axial direction Z.
  • the number of core through holes 34 is, for example, eight. As shown in FIG. 3, each of the core through holes 34 is located radially inward of each magnet 40.
  • a part of the core through holes 34 among the plurality of core through holes 34 is a first core through hole 34 a through which a first connection portion 53 described later passes. As shown in FIG. 5, the openings 34 c and 34 d on both axial sides of the first core through hole 34 a are closed by the resin portion 50.
  • another core through hole 34 among the plurality of core through holes 34 is a second core through hole 34 b located at a position different from the first connecting portion 53 as viewed along the axial direction Z. It is.
  • the second core through hole is located in a position different from the first connecting portion as viewed in the axial direction means that at least a part of the second core through hole is viewed in the axial direction. 1 Including not overlapping with the connecting part.
  • both of the openings 34 e and 34 f on both axial sides of the second core through hole 34 b are exposed to the outside of the rotor 13.
  • the lower opening 34 e of the second core through hole 34 b is exposed to the lower side of the rotor 13.
  • the upper opening 34 f of the second core through hole 34 b is exposed to the upper side of the rotor 13.
  • the resin portion 50 is not disposed inside the second core through hole 34b.
  • the inside of the second core through hole 34 b is a space connected to the outer space of the rotor 13 through the openings 34 e and 34 f.
  • the plurality of core through holes 34 are the first core through holes 34 a, and the other plurality of core through holes 34 are the second core through holes 34 b.
  • the plurality of first core through holes 34 a and the plurality of second core through holes 34 b are alternately arranged along the circumferential direction.
  • the number of first core through holes 34 a and the number of second core through holes 34 b are both four, for example.
  • the magnet 40 has a substantially square prism shape that is flat in the radial direction and extends in the axial direction Z. As shown in FIG. 5, the magnet 40 is located radially outward of the rotor core 30. As shown in FIGS. 3 and 4, the plurality of magnets 40 are spaced apart from one another along the circumferential direction. More specifically, the plurality of magnets 40 are arranged at equal intervals along the circumferential direction. The circumferential distance between the magnets 40 adjacent to each other in the circumferential direction increases from the inner side in the radial direction toward the outer side in the radial direction.
  • each of the plurality of magnets 40 is disposed between the protrusions 33 adjacent in the circumferential direction.
  • the end portions on both sides in the circumferential direction of the magnet 40 are in contact with the protrusions 33 adjacent on both sides in the circumferential direction of the magnet 40. More specifically, the radially inner ends of the circumferential ends of the magnet 40 are in contact with the protrusions 33. In this manner, the protrusions 33 can position the magnet 40 in the circumferential direction. Note that at least one of the end portions on both sides in the circumferential direction of the magnet 40 may not be in contact with the protrusion 33.
  • Each of the plurality of magnets 40 is supported by the plurality of magnet support surfaces 32 from the inside in the radial direction.
  • the radially inner side surface of the magnet 40 is a flat surface orthogonal to the radial direction, and is in contact with the magnet support surface 32.
  • the radially outer side surface of the magnet 40 is a curved surface which is curved in the circumferential direction along the radially inner side surface of a cylindrical portion 61 of the rotor cover 60 described later.
  • the center of curvature of the radially outer surface of the magnet 40 coincides with the central axis J.
  • the radially outer side surface of the magnet 40 contacts the radially inner side surface of the rotor cover 60. Thereby, the magnet 40 is pinched in the radial direction in a state of being in contact with the rotor core 30 and the rotor cover 60.
  • the dimension in the axial direction Z of the magnet 40 is, for example, the same as the dimension in the axial direction Z of the rotor core 30.
  • the upper surface of the magnet 40 and the upper surface of the rotor core 30 are disposed, for example, on the same plane orthogonal to the axial direction Z.
  • the lower surface of the magnet 40 and the lower surface of the rotor core 30 are disposed, for example, on the same plane orthogonal to the axial direction Z.
  • the rotor cover 60 has a cylindrical portion 61, a flange portion 62, and a first claw portion 63.
  • the tubular portion 61 has a tubular shape extending in the axial direction Z. More specifically, the cylindrical portion 61 is cylindrical around the central axis J. The cylindrical portion 61 opens on both sides in the axial direction Z. As shown in FIG. 5, the cylindrical portion 61 surrounds the rotor core 30 and the magnet 40 on the radially outer side of the magnet 40. The upper end portion of the cylindrical portion 61 is located above the upper end portion of the magnet 40 and the upper end portion of the rotor core 30.
  • the flange portion 62 protrudes radially inward from the cylindrical portion 61. More specifically, the flange portion 62 protrudes radially inward from the lower end portion of the cylindrical portion 61. As shown in FIGS. 7 and 8, the flange portion 62 is in the shape of a ring plate extending in the circumferential direction. As shown in FIG. 5, the flange portion 62 is located below the rotor core 30 and the plurality of magnets 40. The radially outer edge portion of the lower surface of the rotor core main body 31 and the lower surface of the plurality of magnets 40 are in contact with the upper surface of the flange portion 62.
  • the rotor core 30 and the plurality of magnets 40 are supported by the flange portion 62 from the lower side. As shown in FIG. 7, the radially inner edge of the flange portion 62 is located radially outward of the core through hole 34.
  • the flange portion 62 has a plurality of cover through holes 62 a penetrating the flange portion 62 in the axial direction Z.
  • the plurality of cover through holes 62a are arranged side by side along the circumferential direction.
  • the intervals between the plurality of cover through holes 62a adjacent in the circumferential direction are, for example, equal to one another.
  • the cover through hole 62a is a rectangular shape having a substantially rounded corner that is long in the circumferential direction as viewed in the axial direction Z.
  • the cover through holes 62a overlap between the magnets 40 adjacent in the circumferential direction as viewed in the axial direction Z.
  • the cover through holes 62 a overlap the protrusions 33 as viewed in the axial direction Z.
  • the circumferential positions of the cover through holes 62a are the same as the circumferential positions of the protrusions 33, respectively.
  • Each cover through hole 62a is located radially outside between the core through holes 34 adjacent in the circumferential direction.
  • the first claw portion 63 is in the form of a plate extending from the radial inner edge of the flange portion 62 obliquely downward in the radial direction. That is, the first claw portion 63 extends from the flange portion 62 in the direction inclined with respect to the axial direction Z. Thereby, the first claw portion 63 protrudes downward from the flange portion 62. That is, the first claw portion 63 is a claw portion that protrudes from the flange portion 62 in the axial direction Z.
  • the radial inner end of the first claw portion 63 is located radially outward of the inner edge of the fixing hole 31 a.
  • the first claws 63 are, as viewed in the axial direction Z, between the core through holes 34 adjacent to each other in the circumferential direction, ie, between the first core through holes 34 a and the second core through holes 34 b. Be placed.
  • the dimension in the circumferential direction of the first claw portion 63 decreases as it goes from the radially outer side to the radially inner side.
  • the rotor cover 60 in the present embodiment has two first claws 63.
  • the two first claws 63 are disposed on opposite sides of the central axis J in the radial direction.
  • the resin portion 50 is located radially inward of the rotor cover 60.
  • the resin portion 50 connects and holds the rotor cover 60, the rotor core 30, and the magnet 40 with each other.
  • the resin portion 50 is molded as a single member by insert molding in which resin is poured into a mold into which the rotor core 30, the magnet 40 and the rotor cover 60 are inserted.
  • the resin unit 50 includes a first lid 51, a second lid 52, a first connecting portion 53, and a second connecting portion 54.
  • the first lid 51 and the second lid 52 have an annular plate shape with the central axis J as a center. As shown in FIG. 5, the first lid 51 is located below the rotor core 30, the magnet 40, and the flange 62. The first lid portion 51 contacts the lower surface of the flange portion 62 and the lower surface of the rotor core 30. The first lid 51 is located below the cylindrical portion 61. The first lid 51 is located outside the rotor cover 60.
  • the radially inner edge of the first lid 51 is located radially outward of the fixing hole 31 a and radially inward of the first core through hole 34 a.
  • the outer diameter of the first lid 51 is smaller than the outer diameter of the tubular portion 61.
  • the radially outer edge of the first lid 51 is located radially outward of the cover through hole 62 a and radially inward of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 61.
  • the first lid 51 closes the first core through hole 34 a and the cover through hole 62 a from the lower side.
  • the first claw portion 63 is embedded in the inside of the first lid portion 51. Thereby, the first claw portion 63 which is the claw portion is hooked to the resin portion 50. In the present embodiment, the entire first claw portion 63 is embedded in the first lid portion 51.
  • the second lid 52 is located above the rotor core 30 and the magnet 40.
  • the second lid 52 is disposed radially inward of the upper end portion of the cylindrical portion 61.
  • the second lid 52 contacts the top surface of the magnet 40 and the top surface of the rotor core 30.
  • the upper surface of the second lid 52 is, for example, at the same position as the upper end of the cylindrical portion 61 in the axial direction Z.
  • the radially inner edge of the second lid 52 is located radially outward of the fixing hole 31 a and radially inward of the first core through hole 34 a.
  • the outer diameter of the second lid 52 is substantially the same as the inner diameter of the cylindrical portion 61.
  • the radially outer edge of the second lid 52 contacts the inner circumferential surface of the cylindrical portion 61.
  • the second lid 52 closes the first core through hole 34 a from the upper side.
  • the second lid 52 has a step 52 b at the radially outer edge.
  • the stepped portion 52 b is a portion in which the upper surface of the second lid 52 is recessed downward from the inner side in the radial direction toward the outer side in the radial direction. As shown in FIG. 2, the step portion 52 b is provided on the entire periphery of the radially outer edge portion of the second lid portion 52.
  • the first lid 51 and the second lid 52 have recessed portions 51a and 52a.
  • the second lid 52 has four recesses 52 a.
  • the recess 52 a is recessed radially outward from the radially inner edge of the second lid 52.
  • the four recesses 52a are arranged at equal intervals along the circumferential direction.
  • the recess 52 a overlaps with the second core through hole 34 b as viewed in the axial direction Z. That is, the upper opening 34f of the second core through hole 34b is exposed to the upper side of the rotor 13 through the recess 52a.
  • the first lid 51 has four concave portions 51 a like the second lid 52. As shown in FIG. 6, the recess 51 a is recessed radially outward from the radial inner edge of the first lid 51. The lower opening 34 e of the second core through hole 34 b is exposed to the lower side of the rotor 13 via the recess 51 a.
  • the first connecting portion 53 extends in the axial direction Z through the core through hole 34 and connects the first lid 51 and the second lid 52.
  • the first connecting portion 53 passes through the first core through hole 34 a of the core through holes 34.
  • the first connecting portion 53 has a cylindrical shape extending in the axial direction Z.
  • the outer peripheral surface of the first connection portion 53 is in contact with the inner peripheral surface of the first core through hole 34a.
  • the first connection portion 53 is filled in the first core through hole 34a.
  • the resin portion 50 has a plurality of first connecting portions 53.
  • the plurality of first connection portions 53 pass through each of the plurality of first core through holes 34 a. Thereby, resin part 50 and rotor core 30 can be connected more firmly.
  • the second connecting portion 54 extends in the axial direction Z through the cover through hole 62 a and connects the first lid 51 and the second lid 52.
  • the resin portion 50 can be prevented from coming off the rotor cover 60, and the resin portion 50 and the rotor cover 60 can be coupled.
  • the first cover 51 and the second cover 52 are formed by the first connecting portion 53 passing through the first core through hole 34 a and the second connecting portion 54 passing through the cover through hole 62 a.
  • the rotor core 30 and the rotor cover 60 are connected via the resin portion 50. Therefore, it is possible to suppress the rotor core 30 from coming out of the rotor cover 60 in the axial direction Z and the relative rotation of the rotor cover 60 with respect to the rotor core 30.
  • unlike the case where an adhesive is used even when each portion thermally expands, etc., it is possible to prevent the fixing of the rotor core 30 and the rotor cover 60 from being detached. Therefore, relative rotation of the rotor cover 60 with respect to the rotor core 30 can be suitably suppressed.
  • first cover 51 and the second cover 52 can be used as a retainer for the magnet 40 in the axial direction Z. Thereby, it is possible to suppress the magnet 40 from coming out of the inside of the rotor cover 60 in the axial direction Z.
  • the rotor cover 60 has the flange portion 62 located on the lower side of the rotor core 30, the flange portion 62 can support the rotor core 30 and the magnet 40 from the lower side. Thereby, the rotor core 30 and the magnet 40 can be further suppressed from coming off the lower side of the rotor cover 60.
  • the resin part 50 can be produced by the above-mentioned insert molding. Therefore, regardless of the dimensional error of the magnet 40, it is easy to make the resin portion 50 in contact with the magnet 40. Thus, the formation of a gap between the resin portion 50 and the magnet 40 can be suppressed, and the magnet 40 can be stably held in the rotor cover 60.
  • the rotor 13 capable of suppressing the relative rotation of the rotor cover 60 with respect to the rotor core 30 while stably holding the magnet 40 in the rotor cover 60.
  • the vibration generated from the motor 10 it is possible to reduce the vibration generated from the motor 10. Therefore, the noise generated from the motor 10 can be reduced, and the motor 10 can be driven efficiently.
  • the resin portion 50 has both functions of holding the magnet 40 and preventing rotation of the rotor cover 60, the number of assembling steps of the rotor 13 can be easily reduced. Specifically, by forming the resin portion 50 by the above-described insert molding, both of the stable holding of the magnet 40 and the suitable rotation stopper of the rotor cover 60 can be realized. Therefore, for example, as compared with the case where the axial direction both ends of the cover are bent to prevent the magnet from coming off and the cover is adhered to the magnet with an adhesive, the assembly of the rotor 13 can be facilitated. In addition, it is not necessary to use an adhesive to hold the magnet 40, and there is no need for a process and equipment for curing the adhesive.
  • the rotor cover 60 has a first claw portion 63 as a claw portion to be hooked to the resin portion 50. Therefore, the relative rotation of the rotor cover 60 with respect to the resin portion 50 is further suppressed by the first claw portion 63 being hooked on the resin portion 50. Thus, relative rotation of the rotor cover 60 with respect to the rotor core 30 can be further suppressed.
  • the first claw portion 63 is firmly fixed to the resin portion 50 since the first claw portion 63 is embedded in the first lid portion 51. Therefore, the connection between the rotor cover 60 and the resin portion 50 can be further strengthened, and the relative rotation of the rotor cover 60 with respect to the rotor core 30 can be further suppressed.
  • the first claw portion 63 extends from the flange portion 62 in a direction inclined with respect to the axial direction Z. Therefore, the dimension in the extending direction of the first claw portion 63 can be increased while the dimension in the axial direction Z of the first claw portion 63 is relatively reduced. Thereby, the length by which the first claw portion 63 is embedded in the first lid portion 51 can be increased, and the first claw portion 63 can be fixed to the resin portion 50 more firmly. Therefore, relative rotation of the rotor cover 60 with respect to the rotor core 30 can be further suppressed.
  • the second connection portion 54 passes between the magnets 40 adjacent in the circumferential direction. Therefore, magnets 40 adjacent in the circumferential direction can be connected via the second connection portion 54. Thereby, it can suppress that the magnet 40 shifts
  • the cover through holes 62 a overlap with the magnets 40 adjacent in the circumferential direction as viewed in the axial direction Z. Therefore, when the resin portion 50 is formed by the above-described insert molding, the resin can be easily passed through the magnets 40 adjacent to each other in the circumferential direction and the cover through hole 62a. Thereby, resin can be suitably filled between magnets 40 adjacent to each other in the circumferential direction to form the second connecting portion 54. Therefore, the magnet 40 can be further suppressed from being shifted in the circumferential direction. Moreover, before forming the resin part 50, it is easy to confirm the circumferential direction position of the magnet 40 via the cover through hole 62a.
  • the resin portion 50 has a plurality of second connecting portions 54.
  • the plurality of second connection portions 54 pass through each of the plurality of cover through holes 62 a.
  • resin part 50 and rotor cover 60 can be connected more firmly. Therefore, relative rotation of the rotor cover 60 with respect to the rotor core 30 can be further suppressed.
  • the plurality of cover through holes 62a are arranged side by side along the circumferential direction, so the second connecting portions 54 that are passed through the plurality of cover through holes 62a are also along the circumferential direction. It arranges side by side over the circumference.
  • the intervals between the second connection portions 54 adjacent in the circumferential direction are, for example, the same as each other.
  • the cover through holes 162a of the rotor cover 160 extend in the circumferential direction.
  • the dimension of the cover through hole 162 a in the circumferential direction is equal to or greater than the dimension of the magnet 40 in the circumferential direction. Therefore, even when the positioning accuracy in the circumferential direction of the rotor cover 160 is relatively low, the cover through hole 162a can be viewed along the axial direction Z and easily overlapped with the magnets 40. Thereby, when producing the resin part 50 by insert molding mentioned above, it can be easy to flow resin between magnets 40 comrades.
  • the dimension in the circumferential direction of the cover through hole 162a is, for example, about twice the dimension in the circumferential direction of the magnet 40.
  • the flange portion 162 has four cover through holes 162a.
  • the two protrusions 33 and the three magnets 40 overlap each other in the axial direction Z for each of the cover through holes 162 a.
  • the first claw portion 163 overlaps, for example, the second core through hole 34 b as viewed in the axial direction Z.
  • the cover through holes 262a of the rotor cover 260 extend in the circumferential direction.
  • the dimension of the cover through hole 262a in the circumferential direction is larger than the dimension of the cover through hole 162a shown in FIG. 9 in the circumferential direction.
  • the circumferential dimension L2 of the portion 262b of the flange portion 262 located between the circumferentially adjacent cover through holes 262a is smaller than the circumferential distance L1 between the circumferentially adjacent magnets 40.
  • the distance L1 and the dimension L2 differ depending on the radial position.
  • the dimension L2 may be smaller than the distance L1 at the same radial position. That is, for example, as long as the radial positions are different from each other, the dimension L2 may be equal to or greater than the distance L1.
  • the circumferential dimension L2 of the portion 262b is preferably, for example, twice or more the thickness of the flange portion 262 in the axial direction Z.
  • the rotor cover 360 has an extending portion 363 and a second claw portion 364.
  • the extension portion 363 extends radially inward from the radial inner edge of the flange portion 62.
  • the extending portion 363 is the same as the first claw portion 63 of the first embodiment except that the extending direction is different.
  • the extending portion 363 contacts the lower surface of the rotor core main body 31 and supports the rotor core 30 from the lower side.
  • the second claw portion 364 is a plate-shaped first portion 364 a protruding radially inward from the radial inner edge of the flange portion 62, and an upper end from the radial inner end of the first portion 364 a And a plate-like second portion 364b extending in Thereby, the second claw portion 364 protrudes upward from the flange portion 62. That is, the second claw portion 364 is a claw portion that protrudes from the flange portion 62 in the axial direction Z.
  • the first portion 364a curves upward from the radially outer side toward the radially inner side.
  • the second claw portion 364 is located in the core through hole 34.
  • the second claw portion 364 as the claw portion is hooked on the rotor core 30. Therefore, the rotor cover 360 can be directly connected to the rotor core 30, and the relative rotation of the rotor cover 360 with respect to the rotor core 30 can be further suppressed. Further, the rotor cover 360 can be positioned in the circumferential direction with respect to the rotor core 30. Thus, the cover through holes 62a can be easily overlapped in the circumferential direction of the magnets 40 as viewed in the axial direction Z.
  • At least a part of the second claw portion 364 is located in the second core through hole 34 b. Therefore, when making resin part 50 by insert molding mentioned above, it can control that the 2nd nail part 364 is pushed out from the inside of the 2nd core penetration hole 34b by resin.
  • the second portion 364 b of the second claw portion 364 is located in the core through hole 34. The circumferential end of the second portion 364 b contacts the inner side surface of the core through hole 34 or faces in the circumferential direction with a gap.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations can be adopted.
  • the number of first connection parts and the number of second connection parts are not particularly limited as long as they are at least one or more.
  • the second connecting portion passes through the cover through hole, it does not have to pass between the magnets adjacent in the circumferential direction.
  • the number of magnets is not particularly limited.
  • a part of the resin portion may be disposed inside the second core through hole.
  • One of the openings on both sides in the axial direction of the second core through hole may be closed by the resin portion.
  • the core through holes do not include the second core through holes, and may be all first core through holes.
  • the number of core through holes is not particularly limited.
  • a rotor cover is not restricted to this.
  • the rotor cover may have both the first and second claws as the claws.
  • the number of first claws 63 may be one or three or more.
  • the number of second claws 364 may be two or more. In this case, each of the plurality of second claws 364 is located in each of the plurality of core through holes 34.
  • the rotor cover may have no claws.
  • the cover through holes do not have to overlap between magnets adjacent in the circumferential direction as viewed in the axial direction Z.
  • the flange portion may not be annular.
  • the rotor cover may have, for example, a plurality of flanges spaced along the circumferential direction.
  • the shaft is not limited to a solid but may be a hollow member. In each embodiment described above, the number of magnets 40 is eight (ie, the number of poles is eight). However, the number of magnetic poles of the rotor may be changed as appropriate.
  • the shape of the magnet 40 is not limited to the above-described shape, and may be another shape.
  • the rotor core main body 31 is not limited to the octagonal prismatic shape, and may be a polygonal pillar, a cylindrical shape, or the like according to the shape and the number of the magnets 40, and is not particularly limited.
  • the bearing holder 14 may be integral with a lid member covering the opening of the housing 11. That is, the bearing holder 14 and the lid member covering the opening of the housing 11 may be a part of a single member.
  • the application of the motor provided with the rotor of each embodiment described above is not particularly limited.
  • the motor provided with the rotor of each embodiment mentioned above is mounted in an electric pump, an electric power steering, etc., for example.
  • Each structure mentioned above can be combined suitably, as long as it does not contradict each other.

Landscapes

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Abstract

ロータは、シャフトと、シャフトに固定されるロータコアと、ロータコアの径方向外側に位置するマグネットと、ロータコアおよびマグネットを囲む筒状部を有するロータカバーと、少なくとも一部がロータカバーの径方向内側に位置する樹脂部と、を備える。ロータコアは、ロータコアを軸方向に貫通するコア貫通孔を有する。ロータカバーは、筒状部から径方向内側に突出するフランジ部を有する。フランジ部は、フランジ部を軸方向に貫通するカバー貫通孔を有し、かつ、ロータコアの軸方向一方側に位置する。樹脂部は、ロータコアとマグネットとフランジ部との軸方向一方側に位置する第１蓋部と、ロータコアとマグネットとの軸方向他方側に位置する第２蓋部と、コア貫通孔を通って軸方向に延び、第１蓋部と第２蓋部とを繋ぐ第１連結部と、カバー貫通孔を通って軸方向に延び、第１蓋部と第２蓋部とを繋ぐ第２連結部と、を有する。

Description

ロータ、およびモータ
本発明は、ロータ、およびモータに関する。
ロータコアおよび永久磁石を覆うロータカバーを備えるロータ、およびそのようなロータを有するモータが知られる（例えば、特許文献１）。
特開２０１１－３０４０６号公報
上記のようなロータにおいては、例えば、ロータカバーから永久磁石が軸方向に抜け出ることを抑制しつつ、ロータカバーがロータコアに対して相対回転することを抑制する必要がある。　
ロータカバーから永久磁石が軸方向に抜け出ることを抑制する方法としては、例えば、ロータカバーの軸方向両側の端部を折り曲げて、永久磁石の抜け止めとする方法が挙げられる。しかし、この方法では、永久磁石の軸方向の寸法に誤差が生じる場合、折り曲げられたロータカバーの部分と永久磁石との間に隙間が生じ、永久磁石がロータカバー内において軸方向に動く場合があった。したがって、永久磁石をロータカバー内に安定して保持しにくい場合があった。　
一方、ロータカバーがロータコアに対して相対回転することを抑制する方法としては、例えば、ロータカバーをロータコアに固定された永久磁石に接着剤で接着する方法が挙げられる。しかし、この方法では、接着剤が剥がれた場合、ロータコアに対するロータカバーの相対回転を抑制できない場合があった。　
本発明は、上記事情に鑑みて、マグネットをロータカバー内に安定して保持しつつ、ロータカバーがロータコアに対して相対回転することを好適に抑制できるロータ、およびそのようなロータを備えるモータを提供することを目的の一つとする。
本発明のロータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、前記シャフトに固定されるロータコアと、前記ロータコアの径方向外側に位置するマグネットと、前記マグネットの径方向外側において前記ロータコアおよび前記マグネットを囲む筒状部を有するロータカバーと、少なくとも一部が前記ロータカバーの径方向内側に位置する樹脂部と、を備え、前記ロータコアは、前記ロータコアを軸方向に貫通するコア貫通孔を有し、前記ロータカバーは、前記筒状部から径方向内側に突出するフランジ部を有し、前記フランジ部は、前記フランジ部を軸方向に貫通するカバー貫通孔を有し、かつ、前記ロータコアの軸方向一方側に位置し、前記樹脂部は、前記ロータコアと前記マグネットと前記フランジ部との軸方向一方側に位置する第１蓋部と、前記ロータコアと前記マグネットとの軸方向他方側に位置する第２蓋部と、前記コア貫通孔を通って軸方向に延び、前記第１蓋部と前記第２蓋部とを繋ぐ第１連結部と、前記カバー貫通孔を通って軸方向に延び、前記第１蓋部と前記第２蓋部とを繋ぐ第２連結部と、を有する。　
本発明のモータの一つの態様は、上記のロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を備える。
本発明の一つの態様によれば、マグネットをロータカバー内に安定して保持しつつ、ロータカバーがロータコアに対して相対回転することを好適に抑制できるロータ、およびそのようなロータを備えるモータが提供される。
図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、第１実施形態のロータの一部を示す斜視図である。 図３は、第１実施形態のロータの一部を示す斜視図である。 図４は、第１実施形態のロータの一部を示す分解斜視図である。 図５は、第１実施形態のロータを示す図であって、図３におけるV－V断面図である。 図６は、第１実施形態のロータを示す図であって、図３におけるVI－VI断面図である。 図７は、第１実施形態のロータの一部を下側から視た図である。 図８は、第１実施形態のロータの一部を示す斜視図である。 図９は、第１実施形態の第１変形例におけるロータの一部を示す斜視図である。 図１０は、第１実施形態の第２変形例におけるロータの一部を下側から視た図である。 図１１は、第２実施形態のロータの一部を示す斜視図である。 図１２は、第２実施形態のロータカバーの一部を示す斜視図である。 図１３は、第２実施形態のロータを示す図であって、図１１におけるXIII－XIII断面図である。
＜第１実施形態＞

　図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング１１と、ステータ１２と、一方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置されるシャフト２０を備えるロータ１３と、ベアリングホルダ１４と、ベアリング１５，１６と、を備える。ステータ１２は、ロータ１３の径方向外側においてロータ１３と径方向隙間を介して対向する。シャフト２０は、ベアリング１５，１６に回転可能に支持される。シャフト２０は、軸方向Ｚに延びる円柱状である。　
各図においては、中心軸Ｊが延びる一方向と平行な方向をＺ軸で示す。以下の説明では、中心軸Ｊが延びる一方向と平行な方向を単に「軸方向Ｚ」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、Ｚ軸方向の正の側を「上側」とし、Ｚ軸方向の負の側を「下側」とする。　
本実施形態において下側は、軸方向一方側に相当する。上側は、軸方向他方側に相当する。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。　
図２から図４に示すように、本実施形態のロータ１３は、シャフト２０と、ロータコア３０と、複数のマグネット４０と、ロータカバー６０と、樹脂部５０と、を備える。図４に示すように、ロータコア３０は、軸方向Ｚに延びる柱状である。図示は省略するが、ロータコア３０は、例えば、複数の板部材が軸方向Ｚに積層されて構成される。ロータコア３０は、ロータコア本体３１と、複数の突起部３３と、を有する。　
ロータコア本体３１は、軸方向Ｚに延びる。より詳細には、ロータコア本体３１は、中心軸Ｊを中心とする正八角柱状である。ロータコア本体３１は、複数のマグネット支持面３２を有する。マグネット支持面３２は、軸方向Ｚに延びる。マグネット支持面３２は、径方向と直交する平坦な面である。複数のマグネット支持面３２のそれぞれは、正八角柱状であるロータコア本体３１が有する複数の径方向外側面のそれぞれである。　
ロータコア本体３１は、ロータコア本体３１を軸方向Ｚに貫通する固定孔部３１ａを有する。固定孔部３１ａの軸方向Ｚに沿って視た形状は、中心軸Ｊを中心とする円形状である。図５および図６に示すように、固定孔部３１ａには、シャフト２０が通される。固定孔部３１ａの内周面は、シャフト２０の外周面に固定される。これにより、ロータコア３０は、シャフト２０に固定される。　
図４に示すように、突起部３３は、ロータコア本体３１から径方向外側に突出する。突起部３３は、ロータコア本体３１の上端部からロータコア本体３１の下端部まで延びる。突起部３３の径方向外側の面は、径方向と直交する平坦な面である。図７に示すように、突起部３３の周方向の寸法は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなる。複数の突起部３３は、周方向に沿って一周に亘って並んで配置される。複数の突起部３３同士の周方向の間隔は、例えば、互いに同じである。複数の突起部３３の数は、例えば、８つである。８つの突起部３３は、正八角柱状のロータコア本体３１の各角部から径方向外側に突出する。　
ロータコア３０は、ロータコア３０を軸方向Ｚに貫通する複数のコア貫通孔３４を有する。コア貫通孔３４は、ロータコア本体３１を軸方向Ｚに貫通する。複数のコア貫通孔３４は、周方向に沿って一周に亘って並んで配置される。複数のコア貫通孔３４同士の周方向の間隔は、例えば、互いに同じである。コア貫通孔３４は、軸方向Ｚに沿って視て円形状である。コア貫通孔３４の数は、例えば、８つである。図３に示すように、コア貫通孔３４のそれぞれは、各マグネット４０の径方向内側に位置する。　
複数のコア貫通孔３４のうち一部のコア貫通孔３４は、後述する第１連結部５３が通る第１コア貫通孔３４ａである。図５に示すように、第１コア貫通孔３４ａの軸方向両側の開口部３４ｃ，３４ｄは、樹脂部５０によって閉塞される。　
図３に示すように、複数のコア貫通孔３４のうち他の一部のコア貫通孔３４は、軸方向Ｚに沿って視て第１連結部５３と異なる位置にある第２コア貫通孔３４ｂである。本明細書において「第２コア貫通孔が軸方向に沿って視て第１連結部と異なる位置にある」とは、第２コア貫通孔の少なくとも一部が、軸方向に沿って視て第１連結部と重ならないことを含む。　
図２および図６に示すように、第２コア貫通孔３４ｂにおける軸方向両側の開口部３４ｅ，３４ｆのうちの少なくとも一方は、ロータ１３の外部に露出する。そのため、樹脂部５０を成形してロータ１３を製造した後であっても、露出する開口部３４ｅ，３４ｆから第２コア貫通孔３４ｂに治具を挿入する等により、ロータ１３を周方向に位置決めすることができる。　
本実施形態では、第２コア貫通孔３４ｂにおける軸方向両側の開口部３４ｅ，３４ｆのうちの両方が、ロータ１３の外部に露出する。第２コア貫通孔３４ｂの下側の開口部３４ｅは、ロータ１３の下側に露出する。第２コア貫通孔３４ｂの上側の開口部３４ｆは、ロータ１３の上側に露出する。図６に示すように、第２コア貫通孔３４ｂの内部には、樹脂部５０は配置されない。第２コア貫通孔３４ｂの内部は、開口部３４ｅ，３４ｆを介して、ロータ１３の外部空間と繋がる空間部である。　
図７に示すように、本実施形態では、複数のコア貫通孔３４が第１コア貫通孔３４ａであり、他の複数のコア貫通孔３４が第２コア貫通孔３４ｂである。複数の第１コア貫通孔３４ａと複数の第２コア貫通孔３４ｂとは、周方向に沿って交互に並んで配置される。第１コア貫通孔３４ａの数と第２コア貫通孔３４ｂの数とは、例えば、共に４つである。　
図４に示すように、マグネット４０は、径方向に扁平で軸方向Ｚに延びる略四角柱状である。図５に示すように、マグネット４０は、ロータコア３０の径方向外側に位置する。図３および図４に示すように、複数のマグネット４０は、周方向に沿って互いに間隔を空けて配置される。より詳細には、複数のマグネット４０は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。周方向に隣り合うマグネット４０同士の間の周方向の距離は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなる。　
図３に示すように、複数のマグネット４０のそれぞれは、周方向に隣り合う突起部３３同士の間に配置される。マグネット４０の周方向両側の端部は、マグネット４０の周方向両側にそれぞれ隣り合う突起部３３と接触する。より詳細には、マグネット４０の周方向両側の端部における径方向内側の端部が、突起部３３と接触する。このようにして、突起部３３によって、マグネット４０を周方向に位置決めすることができる。なお、マグネット４０の周方向両側の端部は、少なくとも一方が突起部３３と接触しなくてもよい。
複数のマグネット４０のそれぞれは、複数のマグネット支持面３２のそれぞれに径方向内側から支持される。マグネット４０の径方向内側面は、径方向と直交する平坦な面であり、マグネット支持面３２と接触する。マグネット４０の径方向外側面は、ロータカバー６０の後述する筒状部６１の径方向内側面に沿って周方向に湾曲する曲面である。マグネット４０の径方向外側面の曲率中心は、中心軸Ｊと一致する。マグネット４０の径方向外側面をこのような曲面とすることで、モータ１０の磁気特性を向上できる。マグネット４０の径方向外側面は、ロータカバー６０の径方向内側面と接触する。これにより、マグネット４０は、ロータコア３０とロータカバー６０とに接触した状態で径方向に挟まれる。　
図５に示すように、マグネット４０の軸方向Ｚの寸法は、例えば、ロータコア３０の軸方向Ｚの寸法と同じである。マグネット４０の上面とロータコア３０の上面とは、例えば、軸方向Ｚと直交する同一平面上に配置される。マグネット４０の下面とロータコア３０の下面とは、例えば、軸方向Ｚと直交する同一平面上に配置される。　
図４および図５に示すように、ロータカバー６０は、筒状部６１と、フランジ部６２と、第１爪部６３と、を有する。筒状部６１は、軸方向Ｚに延びる筒状である。より詳細には、筒状部６１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒状部６１は、軸方向Ｚの両側に開口する。図５に示すように、筒状部６１は、マグネット４０の径方向外側においてロータコア３０およびマグネット４０を囲む。筒状部６１の上端部は、マグネット４０の上端部およびロータコア３０の上端部よりも上側に位置する。　
フランジ部６２は、筒状部６１から径方向内側に突出する。より詳細には、フランジ部６２は、筒状部６１の下端部から径方向内側に突出する。図７および図８に示すように、フランジ部６２は、周方向に延びる円環板状である。図５に示すように、フランジ部６２は、ロータコア３０および複数のマグネット４０の下側に位置する。フランジ部６２の上面には、ロータコア本体３１の下面のうちの径方向外縁部と複数のマグネット４０の下面とが接触する。これにより、ロータコア３０および複数のマグネット４０は、フランジ部６２によって下側から支持される。図７に示すように、フランジ部６２の径方向内縁は、コア貫通孔３４よりも径方向外側に位置する。　
フランジ部６２は、フランジ部６２を軸方向Ｚに貫通する複数のカバー貫通孔６２ａを有する。複数のカバー貫通孔６２ａは、周方向に沿って一周に亘って並んで配置される。周方向に隣り合う複数のカバー貫通孔６２ａ同士の間隔は、例えば、互いに同じである。カバー貫通孔６２ａは、軸方向Ｚに沿って視て、周方向に長い略角丸の長方形状である。　
カバー貫通孔６２ａは、軸方向Ｚに沿って視て、周方向に隣り合うマグネット４０同士の間と重なる。カバー貫通孔６２ａは、軸方向Ｚに沿って視て、突起部３３と重なる。本実施形態において各カバー貫通孔６２ａの周方向位置は、各突起部３３の周方向位置とそれぞれ同じである。各カバー貫通孔６２ａは、周方向に隣り合うコア貫通孔３４同士の間の径方向外側に位置する。　
図５および図８に示すように、第１爪部６３は、フランジ部６２の径方向内縁から径方向内側斜め下方に延びる板状である。すなわち、第１爪部６３は、フランジ部６２から軸方向Ｚに対して傾斜する方向に延びる。これにより、第１爪部６３は、フランジ部６２から下側に突出する。すなわち、第１爪部６３は、フランジ部６２から軸方向Ｚに突出する爪部である。　
図７に示すように、第１爪部６３の径方向内側の端部は、固定孔部３１ａの内縁よりも径方向外側に位置する。第１爪部６３は、軸方向Ｚに沿って視て、周方向に隣り合うコア貫通孔３４同士の間、すなわち第１コア貫通孔３４ａと第２コア貫通孔３４ｂとの周方向の間に配置される。第１爪部６３の周方向の寸法は、径方向外側から径方向内側に向かうに従って小さくなる。図７および図８に示すように、本実施形態においてロータカバー６０は、２つの第１爪部６３を有する。２つの第１爪部６３は、中心軸Ｊを径方向に挟んで互いに反対側に配置される。　
図２および図５に示すように、樹脂部５０は、少なくとも一部がロータカバー６０の径方向内側に位置する。樹脂部５０は、ロータカバー６０とロータコア３０とマグネット４０とを互いに連結させて保持する。本実施形態において樹脂部５０は、ロータコア３０とマグネット４０とロータカバー６０とを挿入した金型に樹脂を流し込むインサート成形によって単一の部材として成形される。樹脂部５０は、第１蓋部５１と、第２蓋部５２と、第１連結部５３と、第２連結部５４と、を有する。　
第１蓋部５１および第２蓋部５２は、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。図５に示すように、第１蓋部５１は、ロータコア３０とマグネット４０とフランジ部６２との下側に位置する。第１蓋部５１は、フランジ部６２の下面およびロータコア３０の下面に接触する。第１蓋部５１は、筒状部６１よりも下側に位置する。第１蓋部５１は、ロータカバー６０の外部に位置する。　
第１蓋部５１の径方向内縁は、固定孔部３１ａよりも径方向外側で、第１コア貫通孔３４ａよりも径方向内側に位置する。第１蓋部５１の外径は、筒状部６１の外径よりも小さい。第１蓋部５１の径方向外縁は、カバー貫通孔６２ａよりも径方向外側で、筒状部６１の外周面よりも径方向内側に位置する。第１蓋部５１は、第１コア貫通孔３４ａおよびカバー貫通孔６２ａを下側から閉塞する。　
第１蓋部５１の内部には、第１爪部６３が埋め込まれる。これにより、爪部である第１爪部６３は、樹脂部５０に引っ掛けられる。本実施形態においては、第１爪部６３の全体が、第１蓋部５１に埋め込まれる。　
第２蓋部５２は、ロータコア３０とマグネット４０との上側に位置する。第２蓋部５２は、筒状部６１の上端部の径方向内側に配置される。第２蓋部５２は、マグネット４０の上面およびロータコア３０の上面に接触する。第２蓋部５２の上面は、例えば、筒状部６１の上端部と軸方向Ｚにおいて同じ位置にある。　
第２蓋部５２の径方向内縁は、固定孔部３１ａよりも径方向外側で、第１コア貫通孔３４ａよりも径方向内側に位置する。第２蓋部５２の外径は、筒状部６１の内径とほぼ同じである。第２蓋部５２の径方向外縁は、筒状部６１の内周面に接触する。第２蓋部５２は、第１コア貫通孔３４ａを上側から閉塞する。　
第２蓋部５２は、径方向外縁部に段差部５２ｂを有する。段差部５２ｂは、径方向内側から径方向外側に向かって第２蓋部５２の上面が下側に窪む部分である。図２に示すように、段差部５２ｂは、第２蓋部５２の径方向外縁部の全周に設けられる。　
図６に示すように、第１蓋部５１および第２蓋部５２は、凹部５１ａ，５２ａを有する。図２に示すように、第２蓋部５２は、４つの凹部５２ａを有する。凹部５２ａは、第２蓋部５２の径方向内縁から径方向外側に窪む。４つの凹部５２ａは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。凹部５２ａは、軸方向Ｚに沿って視て、第２コア貫通孔３４ｂと重なる。すなわち、第２コア貫通孔３４ｂの上側の開口部３４ｆは、凹部５２ａを介して、ロータ１３の上側に露出する。　
図示は省略するが、第１蓋部５１は、第２蓋部５２と同様に４つの凹部５１ａを有する。図６に示すように、凹部５１ａは、第１蓋部５１の径方向内縁から径方向外側に窪む。第２コア貫通孔３４ｂの下側の開口部３４ｅは、凹部５１ａを介してロータ１３の下側に露出する。　
図５に示すように、第１連結部５３は、コア貫通孔３４を通って軸方向Ｚに延び、第１蓋部５１と第２蓋部５２とを繋ぐ。これにより、樹脂部５０がロータコア３０から外れることを抑制でき、樹脂部５０とロータコア３０とを連結できる。第１連結部５３は、コア貫通孔３４のうちの第１コア貫通孔３４ａを通る。第１連結部５３は、軸方向Ｚに延びる円柱状である。第１連結部５３の外周面は、第１コア貫通孔３４ａの内周面と接触する。第１連結部５３は、第１コア貫通孔３４ａ内に充填される。　
本実施形態において樹脂部５０は、複数の第１連結部５３を有する。複数の第１連結部５３は、複数の第１コア貫通孔３４ａのそれぞれを通る。これにより、樹脂部５０とロータコア３０とをより強固に連結できる。　
第２連結部５４は、カバー貫通孔６２ａを通って軸方向Ｚに延び、第１蓋部５１と第２蓋部５２とを繋ぐ。これにより、樹脂部５０がロータカバー６０から外れることを抑制でき、樹脂部５０とロータカバー６０とを連結できる。　
このように、本実施形態によれば、第１コア貫通孔３４ａを通る第１連結部５３とカバー貫通孔６２ａを通る第２連結部５４とによって第１蓋部５１と第２蓋部５２とが繋がれることで、樹脂部５０を介して、ロータコア３０とロータカバー６０とが連結される。したがって、ロータコア３０がロータカバー６０から軸方向Ｚに抜け出ること、およびロータカバー６０がロータコア３０に対して相対回転することを抑制できる。また、接着剤を用いる場合と異なり、各部が熱膨張した場合等であっても、ロータコア３０とロータカバー６０との固定が外れることを抑制できる。したがって、ロータカバー６０がロータコア３０に対して相対回転することを好適に抑制できる。　
また、第１蓋部５１および第２蓋部５２をマグネット４０の軸方向Ｚの抜け止めとすることができる。これにより、マグネット４０がロータカバー６０の内部から軸方向Ｚに抜け出ることを抑制できる。加えて、ロータカバー６０は、ロータコア３０の下側に位置するフランジ部６２を有するため、フランジ部６２によってロータコア３０およびマグネット４０を下側から支持できる。これにより、ロータコア３０およびマグネット４０がロータカバー６０の下側に抜け出ることをより抑制できる。　
また、本実施形態によれば、樹脂部５０を上述したインサート成形によって作ることができる。そのため、マグネット４０の寸法誤差によらず、マグネット４０に接触する樹脂部５０を作りやすい。これにより、樹脂部５０とマグネット４０との間に隙間が生じることを抑制でき、マグネット４０をロータカバー６０内に安定して保持することができる。　
以上により、本実施形態によれば、マグネット４０をロータカバー６０内に安定して保持しつつ、ロータカバー６０がロータコア３０に対して相対回転することを抑制できるロータ１３が得られる。ロータ１３における各部分同士の相対移動を抑制できることで、モータ１０から生じる振動を低減することができる。したがって、モータ１０から生じる騒音を低減することができ、モータ１０を効率よく駆動させることができる。　
また、樹脂部５０がマグネット４０の保持とロータカバー６０の回転止めとの両方の機能を有するため、ロータ１３の組み立て工数を低減しやすい。具体的には、樹脂部５０を上述したインサート成形によって作ることで、マグネット４０の安定した保持とロータカバー６０の好適な回転止めとの両方を実現することができる。したがって、例えば、カバーの軸方向両端部を折り曲げてマグネットの抜け止めとし、カバーをマグネットに接着剤で接着するような場合に比べて、ロータ１３の組み立てを容易にできる。また、マグネット４０を保持するために接着剤を用いる必要がなく、接着剤を硬化させる工程および設備が必要ない。
また、本実施形態では、ロータカバー６０は、樹脂部５０に引っ掛けられる爪部として、第１爪部６３を有する。そのため、第１爪部６３が樹脂部５０に引っ掛かることで、ロータカバー６０の樹脂部５０に対する相対回転がより抑制される。これにより、ロータカバー６０がロータコア３０に対して相対回転することをより抑制できる。第１爪部６３は、第１蓋部５１に埋め込まれるため、樹脂部５０に対して強固に固定される。したがって、ロータカバー６０と樹脂部５０との連結をより強固にでき、ロータカバー６０がロータコア３０に対して相対回転することをより抑制できる。
また、本実施形態において第１爪部６３は、フランジ部６２から軸方向Ｚに対して傾斜する方向に延びる。そのため、第１爪部６３の軸方向Ｚの寸法を比較的小さくしつつ、第１爪部６３の延びる方向の寸法を大きくできる。これにより、第１爪部６３が第１蓋部５１に埋め込まれる長さを大きくでき、第１爪部６３を、樹脂部５０に対してより強固に固定できる。したがって、ロータカバー６０がロータコア３０に対して相対回転することをより抑制できる。　
第２連結部５４は、周方向に隣り合うマグネット４０同士の間を通る。そのため、周方向に隣り合うマグネット４０同士を、第２連結部５４を介して連結することができる。これにより、マグネット４０が周方向にずれることを抑制できる。　
本実施形態では、カバー貫通孔６２ａが軸方向Ｚに沿って視て周方向に隣り合うマグネット４０同士の間と重なる。そのため、樹脂部５０を上述したインサート成形で作る際に、周方向に隣り合うマグネット４０同士の間、およびカバー貫通孔６２ａに、容易に樹脂を通すことができる。これにより、周方向に隣り合うマグネット４０同士の間に好適に樹脂を充填して第２連結部５４を作ることができる。したがって、マグネット４０が周方向にずれることをより抑制できる。また、樹脂部５０を作る前に、カバー貫通孔６２ａを介して、マグネット４０の周方向位置を確認しやすい。　
本実施形態において樹脂部５０は、複数の第２連結部５４を有する。複数の第２連結部５４は、複数のカバー貫通孔６２ａのそれぞれを通る。これにより、樹脂部５０とロータカバー６０とをより強固に連結できる。したがって、ロータカバー６０がロータコア３０に対して相対回転することをより抑制できる。本実施形態では、複数のカバー貫通孔６２ａは周方向に沿って一周に亘って並んで配置されるため、複数のカバー貫通孔６２ａに通される第２連結部５４も、周方向に沿って一周に亘って並んで配置される。これにより、周方向の一周に亘って安定してロータカバー６０と樹脂部５０とを連結できる。したがって、ロータカバー６０がロータコア３０に対して相対回転することをより抑制できる。周方向に隣り合う第２連結部５４同士の間隔は、例えば、互いに同じである。　
［第１実施形態の第１変形例］

　図９に示すように、本変形例のロータ１１３において、ロータカバー１６０のカバー貫通孔１６２ａは、周方向に延びる。カバー貫通孔１６２ａの周方向の寸法は、マグネット４０の周方向の寸法以上である。そのため、ロータカバー１６０の周方向の位置決め精度が比較的低い場合であっても、カバー貫通孔１６２ａを軸方向Ｚに沿って視てマグネット４０同士の間と重ねやすい。これにより、樹脂部５０を上述したインサート成形によって作る際に、マグネット４０同士の間に樹脂を流しやすくできる。　
本変形例においてカバー貫通孔１６２ａの周方向の寸法は、例えば、マグネット４０の周方向の寸法の２倍程度である。本変形例においてフランジ部１６２は、４つのカバー貫通孔１６２ａを有する。図９では、１つのカバー貫通孔１６２ａごとに、軸方向Ｚに沿って視て、２つの突起部３３および３つのマグネット４０が重なる。本変形例において第１爪部１６３は、例えば、軸方向Ｚに沿って視て、第２コア貫通孔３４ｂと重なる。　
［第１実施形態の第２変形例］

　図１０に示すように、本変形例のロータ２１３において、ロータカバー２６０のカバー貫通孔２６２ａは、周方向に延びる。カバー貫通孔２６２ａの周方向の寸法は、図９に示すカバー貫通孔１６２ａの周方向の寸法よりも大きい。周方向に隣り合うカバー貫通孔２６２ａ同士の間に位置するフランジ部２６２の部分２６２ｂにおける周方向の寸法Ｌ２は、周方向に隣り合うマグネット４０同士の間の周方向の距離Ｌ１よりも小さい。そのため、例えば、軸方向Ｚに沿って視て、部分２６２ｂが周方向に隣り合うマグネット４０同士の間と重なる場合であっても、マグネット４０同士の間の一部を、カバー貫通孔２６２ａと重ねることができる。これにより、樹脂部５０を上述したインサート成形によって作る際に、マグネット４０同士の間に樹脂をより流しやすくできる。　
距離Ｌ１および寸法Ｌ２は、径方向位置によって異なる。寸法Ｌ２は、同じ径方向位置において距離Ｌ１よりも小さければよい。すなわち、例えば、互いに異なる径方向位置であれば、寸法Ｌ２は、距離Ｌ１以上であってもよい。部分２６２ｂの周方向の寸法Ｌ２は、例えば、フランジ部２６２の軸方向Ｚの厚さの２倍以上とすることが好ましい。これにより、周方向に隣り合うカバー貫通孔２６２ａをプレス加工によって打ち抜いて作りやすい。　
＜第２実施形態＞

　図１１から図１３に示すように、本実施形態のロータ３１３において、ロータカバー３６０は、延伸部３６３と、第２爪部３６４を有する。図１１および図１３に示すように、延伸部３６３は、フランジ部６２の径方向内縁から径方向内側に延びる。延伸部３６３は、延びる向きが異なる点を除いて、第１実施形態の第１爪部６３と同様である。延伸部３６３は、ロータコア本体３１の下面に接触し、ロータコア３０を下側から支持する。　
図１２に示すように、第２爪部３６４は、フランジ部６２の径方向内縁から径方向内側に突出する板状の第１部分３６４ａと、第１部分３６４ａの径方向内側の端部から上側に延びる板状の第２部分３６４ｂと、を有する。これにより、第２爪部３６４は、フランジ部６２から上側に突出する。すなわち、第２爪部３６４は、フランジ部６２から軸方向Ｚに突出する爪部である。第１部分３６４ａは、径方向外側から径方向内側に向かって上側に湾曲する。　
図１１および図１３に示すように、第２爪部３６４は、少なくとも一部がコア貫通孔３４内に位置する。これにより、爪部としての第２爪部３６４は、ロータコア３０に引っ掛けられる。したがって、ロータカバー３６０を直接的にロータコア３０に連結でき、ロータカバー３６０がロータコア３０に対して相対回転することをより抑制できる。また、ロータカバー３６０をロータコア３０に対して周方向に位置決めできる。これにより、カバー貫通孔６２ａを、軸方向Ｚに沿って視てマグネット４０同士の周方向の間に重ねやすい。　
第２爪部３６４は、少なくとも一部が第２コア貫通孔３４ｂ内に位置する。そのため、樹脂部５０を上述したインサート成形で作る際に、第２爪部３６４が樹脂で第２コア貫通孔３４ｂ内から押し出されることを抑制できる。本実施形態では、第２爪部３６４のうち第２部分３６４ｂがコア貫通孔３４内に位置する。第２部分３６４ｂの周方向端部は、コア貫通孔３４の内側面と接触する、あるいは隙間を空けて周方向に対向する。　
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。第１連結部の数および第２連結部の数は、少なくとも１つ以上であれば、特に限定されない。また、第２連結部は、カバー貫通孔を通るならば、周方向に隣り合うマグネット同士の間を通らなくてもよい。マグネットの数は、特に限定されない。　
第２コア貫通孔の内部には、樹脂部の一部が配置されてもよい。第２コア貫通孔の軸方向両側の開口部のうちのいずれか一方は、樹脂部によって閉塞されてもよい。コア貫通孔は、第２コア貫通孔を含まず、すべて第１コア貫通孔であってもよい。コア貫通孔の数は、特に限定されない。　
上述した各実施形態では、ロータカバーは、爪部として第１爪部と第２爪部とのいずれか一方を有する構成としたが、これに限られない。ロータカバーは、爪部として第１爪部と第２爪部との両方を有してもよい。第１実施形態において第１爪部６３の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。第２実施形態において第２爪部３６４の数は、２つ以上であってもよい。この場合、複数の第２爪部３６４のそれぞれは、複数のコア貫通孔３４内のそれぞれに位置する。ロータカバーは、爪部を有しなくてもよい。　
カバー貫通孔は、軸方向Ｚに沿って視て、周方向に隣り合うマグネット同士の間と重ならなくてもよい。フランジ部は、環状でなくもよい。ロータカバーは、例えば、周方向に沿って間隔を空けて配置される複数のフランジ部を有してもよい。シャフトは、中実に限られず、中空の部材であってもよい。上述した各実施形態では、マグネット４０の数は８個（すなわち、ポール数は８）である。しかしながら、ロータの磁極の数は、適宜変更されてもよい。マグネット４０の形状は上述した形状に限られず、他の形状であってもよい。ロータコア本体３１は、正八角柱状に限られず、マグネット４０の形状および個数に応じて、多角形柱や円柱形状などの形状であってもよく、特に限定されない。ベアリングホルダ１４は、ハウジング１１の開口を覆う蓋部材と一体であってもよい。すなわち、ベアリングホルダ１４とハウジング１１の開口を覆う蓋部材とは、単一の部材の部分であってもよい。　
上述した各実施形態のロータを備えるモータの用途は、特に限定されない。上述した各実施形態のロータを備えるモータは、例えば、電動ポンプ、および電動パワーステアリング等に搭載される。上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
１０…モータ、１２…ステータ、１３，１１３，２１３，３１３…ロータ、２０…シャフト、３０…ロータコア、３４…コア貫通孔、３４ａ…第１コア貫通孔、３４ｂ…第２コア貫通孔、３４ｅ，３４ｆ…開口部、４０…マグネット、５０…樹脂部、５１…第１蓋部、５２…第２蓋部、５３…第１連結部、５４…第２連結部、６０，１６０，２６０，３６０…ロータカバー、６１…筒状部、６２，１６２，２６２…フランジ部、６２ａ，１６２ａ，２６２ａ…カバー貫通孔、６３，１６３…第１爪部、３６４…第２爪部、Ｊ…中心軸、Ｚ…軸方向

Claims (12)


  1. 　一方向に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、

    　前記シャフトに固定されるロータコアと、

    　前記ロータコアの径方向外側に位置するマグネットと、

    　前記マグネットの径方向外側において前記ロータコアおよび前記マグネットを囲む筒状部を有するロータカバーと、

    　少なくとも一部が前記ロータカバーの径方向内側に位置する樹脂部と、

    を備え、

    　前記ロータコアは、前記ロータコアを軸方向に貫通するコア貫通孔を有し、

    　前記ロータカバーは、前記筒状部から径方向内側に突出するフランジ部を有し、

    　前記フランジ部は、前記フランジ部を軸方向に貫通するカバー貫通孔を有し、かつ、前記ロータコアの軸方向一方側に位置し、

    　前記樹脂部は、

    　　前記ロータコアと前記マグネットと前記フランジ部との軸方向一方側に位置する第１蓋部と、

    　　前記ロータコアと前記マグネットとの軸方向他方側に位置する第２蓋部と、

    　　前記コア貫通孔を通って軸方向に延び、前記第１蓋部と前記第２蓋部とを繋ぐ第１連結部と、

    　　前記カバー貫通孔を通って軸方向に延び、前記第１蓋部と前記第２蓋部とを繋ぐ第２連結部と、

    　を有する、ロータ。

  2. 周方向に沿って互いに間隔を空けて配置される複数の前記マグネットを備え、

    前記第２連結部は、周方向に隣り合う前記マグネット同士の間を通る、請求項１に記載のロータ。

  3. 前記カバー貫通孔は、軸方向に沿って視て、周方向に隣り合う前記マグネット同士の間と重なる、請求項２に記載のロータ。

  4. 前記フランジ部は、複数の前記カバー貫通孔を有し、

    前記樹脂部は、複数の前記第２連結部を有し、

    複数の前記第２連結部は、複数の前記カバー貫通孔のそれぞれを通る、請求項２または３に記載のロータ。

  5. 前記フランジ部は、周方向に延びる円環状であり、

    複数の前記カバー貫通孔は、周方向に沿って一周に亘って並んで配置される、請求項４に記載のロータ。

  6. 前記カバー貫通孔は、周方向に延び、

    前記カバー貫通孔の周方向の寸法は、前記マグネットの周方向の寸法以上である、請求項５に記載のロータ。

  7. 周方向に隣り合う前記カバー貫通孔同士の間に位置する前記フランジ部の部分における周方向の寸法は、周方向に隣り合う前記マグネット同士の間の周方向の距離よりも小さい、請求項４または５に記載のロータ。

  8. 前記ロータコアは、周方向に沿って一周に亘って並んで配置される複数の前記コア貫通孔を有し、

    複数の前記コア貫通孔のうち一部の前記コア貫通孔は、前記第１連結部が通る第１コア貫通孔であり、

    複数の前記コア貫通孔のうち他の一部の前記コア貫通孔は、軸方向に沿って視て前記第１連結部と異なる位置にある第２コア貫通孔であり、

    　前記第２コア貫通孔における軸方向両側の開口部のうちの少なくとも一方は、前記ロータの外部に露出する、請求項１から７のいずれか一項に記載のロータ。

  9. 前記ロータカバーは、前記フランジ部から軸方向に突出する爪部を有し、

    前記爪部は、前記ロータコアまたは前記樹脂部に引っ掛けられる、請求項１から８のいずれか一項に記載のロータ。

  10. 前記ロータカバーは、前記爪部として、前記フランジ部から軸方向一方側に突出する第１爪部を有し、

    前記第１爪部は、前記第１蓋部に埋め込まれる、請求項９に記載のロータ。

  11. 前記ロータカバーは、前記爪部として、前記フランジ部から軸方向他方側に突出する第２爪部を有し、

    前記第２爪部は、少なくとも一部が前記コア貫通孔内に位置する、請求項１０に記載のロータ。

  12. 　請求項１から１１のいずれか一項に記載のロータと、

    　前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、

    を備える、モータ。
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