WO2019002259A2 - Device and method for aligning folded carton blanks - Google Patents

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WO2019002259A2
WO2019002259A2 PCT/EP2018/067056 EP2018067056W WO2019002259A2 WO 2019002259 A2 WO2019002259 A2 WO 2019002259A2 EP 2018067056 W EP2018067056 W EP 2018067056W WO 2019002259 A2 WO2019002259 A2 WO 2019002259A2
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carton
cartons
drive
aligning
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Uwe KRETZMANN
Armin Haag
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Wilhelm Bahmueller Maschinenbau Praezisionswerkzeuge Gmbh
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    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for aligning folding box blanks which
  • cartons hereinafter also referred to as cartons.
  • Processing station precisely and accurately processed can be. For example, the folding of a
  • EP 2 072 241 B1 An example of transporting cartons to a processing station is known from EP 2 072 241 B1. There, several boxes from a manhole module with the help of cam belts in a glue and joining module
  • Alignment is therefore crucial for the quality of the boxes.
  • Cam belts are transport belts that have cams at regular intervals. These cams are with the belt rotating stops n and align the boxes exactly in the desired manner. This principle has been proven in practice for many years. However, there is a trend to see that smaller and smaller boxes have to be transported and processed.
  • Transport equipment is not optimal, especially for small boxes, because between two consecutive on the
  • Cam belt arranged cam whose distance is relatively large, only one carton can be transported. It is not possible to increase the transport performance by increasing the speed of the cam belt as desired, because the cams of the belt otherwise with a too large
  • the invention has for its object to provide an apparatus and a method that allows even small and / or irregularly shaped boxes to align and transport. It should be the
  • Another object of the claimed invention is that two or more cartons not only be aligned, but are positioned relative to each other, so that they can be glued or joined positionally accurate, for example, in a glue and joining module.
  • a device for aligning boxes comprising first transport means and second transport means, wherein the first
  • Transport means and the second transport means are arranged in a direction transversely to the transport direction of the cartons spaced from each other, achieved in that a drive of the first transport means and a drive of the second transport means each have a separate
  • the two transport means are driven at different speeds for a certain time or a certain transport. If, for example, the left side in the transport direction "hangs" the carton somewhat, the transport means arranged on the right side become somewhat slower than the transport means arranged on the left side
  • Transport speed of the two means of transport or both means of transport is control technology easy to control. It only leads to minimal forces acting on the cardboard, so that the process of alignment can be carried out at a very high transport speed. Because of the performance of the invention
  • Utilization of the device is very high and in this way the output or the throughput of the device according to the invention is further increased.
  • the device according to the invention is relatively simple in construction because it only requires means of transport, sensors, separately controllable drives of the means of transport and a control system. This makes it inexpensive and robust.
  • the transport means may comprise a drive wheel or a drive belt. To ensure that the too
  • a counter-wheel and / or a counter-belt is provided.
  • This counter-wheel or this Counter belt ensures that a predetermined contact force between the carton and the drive wheel or drive belt is guaranteed and no slippage between the carton and drive wheel or drive belt occurs.
  • the mating wheels or the counter-belts are each arranged on a rocker. It is also possible that the counter-wheels and / or the counter-belts also have a speed-controlled drive. Then the speeds of the drives for a
  • At least two sensors are provided.
  • the sensors are preferably arranged at a distance from each other transversely to a transport direction of the device, so that through the
  • Time offset with a leading edge or other well detectable geometric feature of a carton is detected by the two sensors, the inclination of the carton can be determined.
  • the device according to the invention can also be used to not only align a plurality of cartons, but to bring them together, so that they can be glued together or connected in another way, for example in a glue or joining device.
  • each of these devices aligns a carton and positions it in the desired manner relative to the other carton when viewed in the direction of transport. For example, if a first carton is located a little too far in the direction of transport from the second carton to which it is to be joined, the first carton in the first device will not only be aligned but something will be aligned
  • both boxes are fed, for example, a joining or glue module and connected there.
  • Devices may also be positioned and merged two or more cartons relative to each other.
  • a feed device is arranged in the transport direction in front of the device according to the invention and in the transport direction behind the device according to the invention for aligning a transport device is provided.
  • the feed device and the transport device are designed substantially identical. They are constructed symmetrically with respect to the device for alignment. Both the feeder and the transport device have two mutually parallel conveyor belts. Above or spaced from the
  • Conveyor belts are pressure belts and arranged. In a gap of the conveyor belts and the
  • Figure 1 is a schematic side view and plan view of an embodiment of an inventive
  • FIG. 2 shows different settings of the device according to the invention in a side view
  • FIG. 3 shows a top view of a device according to the invention
  • Figure 4 is another view from above of the
  • Figure 5 is a view from above with drawn
  • Figure 6 is an isometric view of another
  • FIG. 7 shows a flow diagram of a device according to the invention
  • Figure 8 is a plan view of a first and two second
  • FIG. 9 shows a plan view of the cartons according to FIG. 1
  • FIG. 10 shows a combination of two according to the invention
  • the purpose of the drive 39 (see the plan view in Figure 1) of the drive wheel 1 is provided with a speed control, so that the peripheral speed of the drive wheel 1 and thus the transport speed of the carton 13 can be controlled.
  • the drive 39 is usually a
  • variable speed electric motor In FIG. 1, a feeding device 5 is arranged to the left of the actual device 2 for alignment. On the right of the device 2 is a transport device 7 for
  • Feeder 5 and the conveyor 7 are conceptually similar to each other. They are constructed as it were mirror images of the device 2 for aligning the cartons.
  • the feed device 5 comprises a conveyor belt 9, which is guided, inter alia, via a deflection roller 11.
  • This guide roller 11 is located in the immediate vicinity of the drive wheel 1, so that a cardboard 13 with the help of
  • Conveyor belts 9 can be transported in the sphere of action of the drive wheel 1.
  • a pressing belt 15 is disposed above the conveyor belt 9.
  • the conveyor belt 9 and the pressure belt 15 form a gap through which the cardboard 13 is transported.
  • the pressure belt 15 ensures a sufficient normal force between the carton 13 and conveyor belt 15, so that the carton 13 is transported by the conveyor belt 9 without slippage.
  • the cardboard 13 is in the direction of arrow 17
  • the pressure belt 15 is guided over a combination of two pulleys 19 and 21. These pulleys 19 and 21 are in turn mounted on a carriage 23.
  • Carriage 23 can be moved in the transport direction.
  • a linear drive 25 for linear motor 25 for linear motor 25
  • Driving wheel 1 can be adjusted. Through the illustrated
  • Transport device 7 is constructed very similar to the feeder 5. It also includes a guide roller 27, a conveyor belt 29, a pressure belt 31, and Pulleys 33 and 35, which on a carriage 37th
  • the transport device 7 is, as already mentioned, constructed symmetrically to the feeder 5. Depending on the shape of the boxes 13 is often even the distance A between the invention
  • the transport device 7 comprises two conveyor belts 29, two guide rollers 27, two slides 37 with guide rollers 33 and 35 and two pressure belts 31. The distance between the mutually parallel
  • Conveyor belts 9, pressing belts 15 and the carriage 23, the drive wheels 1, the counter wheels 3 of the device 2 according to the invention for aligning and the conveyor belts 29, the carriage 37 with pulleys 33 and 35 and the two pressure belts 31 is selected so that the cardboard safely they can be transported and aligned. This means that the distance is smaller than the width of the carton 13.
  • the device 2, but also the feed device 5 and the transport device 7, are in this case
  • Embodiment symmetrical with respect to a symmetrical axis indicated as a dotted line 41 constructed.
  • the device 2 for aligning and transport device 7 it is possible to transport and align the carton 13 in the transport direction, that is, from left to right through the entire arrangement.
  • the carton 13 reaches the feed device 5 in an ideally aligned manner, and subsequently the transport through the feed device 5, through the device 2 according to the invention and subsequently through the feed device 5
  • Transport device 7 takes place, then the box remains perfectly aligned and the device 2 according to the invention would be without function.
  • Transport direction 17 runs. This ideal state is the exception rather than the rule in business practice. Thus oblique boxes 13, over the
  • These sensors 45 may be light barriers or the like. They serve to detect the leading edge 43 or other suitable geometric feature of the cartons 13.
  • Feeder 5 to the sensors 45 passes (not shown in Figure 1), this means that one of the two sensors 45 at an earlier time the
  • Front edge 43 of the carton detected.
  • the other sensor 45 detects the arrival of the leading edge 43 a little later.
  • the cardboard 13 must not be aligned with the alignment of the conveyor belts 9 of the Feeding device 5 and not yet driven by the conveyor belts 29 of the Transprotein therapies. This would lead to tension of the carton 13 and complicate the alignment at least.
  • the distance A between the guide roller 21 of the feeder 5 and the drive wheel 1 is chosen so that it is slightly smaller than a length L of the carton. For example, if the carton 13 has a length of 500 mm, the distance A is about 480 mm. The same applies to the distance A between the drive wheel 1 and the guide roller 33 of the transport device 7.
  • the carton 13 is slightly twisted and the desired orientation of the leading edge 43 occurs. After alignment, the carton 13 is transferred to the transport device 7. This happens in that for a short time or for a short piece of both the driving wheels 1 and the
  • Conveyor 7 configured so that a very short box 13 can be aligned with the length L.
  • the carton 13 occupies a position in which
  • Feeding device 5 the cardboard 13 just between the guide roller 21 and the conveyor belt 9 clamped so that the cardboard 13 is conveyed at the speed of the conveyor belt 9 in Figure 2 from left to right.
  • Circumferential speed of the drive wheel 1 (approximately) be equal. Now, if the carton 13 is transported a little further (to the right), he leaves the gap between the guide roller 11 and conveyor belt 9 so that he
  • both the pulleys 21 of the feeder 5 and the guide roller 33 of the Transporting device 7 is arranged at a further distance to the drive wheel 1 and the counter-wheel 3.
  • the distance A is set by moving the carriage 23 and 37 respectively.
  • FIG. 2c a situation is illustrated in which a length L of the carton 13 is much greater than the maximum distance A. This means that over a relatively long distance the carton 13 is simultaneously removed from the carton 13
  • Feeding device 5 is transported to the drive wheel 1. In this state, an alignment of the carton 13 is not possible or only to a very limited extent. Only when the carton 13 has left the feeder 5 with its trailing edge, the alignment can be done. This must be done before the front edge 43 of the box 13 between the guide roller 33 and the pressure belt 31 and the conveyor belt 29 of the transport device 7 is clamped again and thereby fixed.
  • Front edge or of the carton 13 is available, denoted by "D".
  • Figures 3 and 4 show in a plan view how the device according to the invention is adjusted when non-rectangular boxes 13 are to be aligned. Also not all components and reference numbers are shown here.
  • a cardboard 13 is shown, which has approximately the shape of a "T". This means that it has a length LI in the transport direction 17 on the left side and a length L2 on its right side, where LI> L2. Even such boxes 13 can be easily transported and aligned with the device according to the invention.
  • the deflection rollers 21 and 33 or the pressure belts 15 and 31 are set differently on both sides of the axis of symmetry 41.
  • FIG. 1 An L-shaped cardboard 13 is shown.
  • the associated settings of the pulleys 111, llr, 331 and 33r and the pressing belts 151, 15r, 311 and 31r is shown in FIG. In this
  • the leading edge 43 is a straight line. At the trailing edge is in the in
  • Transport direction right conveyor belt 9r larger than the
  • the pressing belts 311 and 31r are set on both sides of the axis of symmetry 41 to the distance AI, this means that the leading edge 43 right and left of the axis of symmetry 41 simultaneously from the
  • inventive system and devices 5, 2, 7 by simple changes in the position of the carriage 23, 37 on the transport and aligning differently shaped
  • Carriage can be done automatically, so that the
  • FIG 5 an embodiment of a device according to the invention for aligning is shown in various views.
  • a carton 13 is shown in each case.
  • this cardboard 13 does not belong to the device according to the invention.
  • the counter-wheel 3 is rotatably mounted on a rocker 47.
  • the rocker 47 in turn is pivotally mounted with its pivot point 49 on a machine frame, not shown.
  • a bias voltage can be generated. This can be done via a spring device and / or a damper. It is important that the mating wheel 3 presses the cardboard 13 against the driving wheel 1 with a constant force and also does not lose contact with the cardboard 13 for a short time. Therefore, a spring and / or damping device, which is only schematically indicated and designated 51, be advantageous.
  • the device according to the invention is constructed mirror-symmetrically to the axis of symmetry 41 and all important components (drive 39, drive wheel 1,
  • Mating wheel 3 Certainly are each present once to the right and left of the axis of symmetry 41.
  • This offset AS is a measure of length and is given in millimeters.
  • the aim of the device 2 for aligning and the associated method is that the cardboard 13 is aligned by the drive wheels 11 and lr so that the leading edge 43 after passing through the device 2 according to the invention and when entering the transport device 7 exactly orthogonal to
  • Transport direction 17 runs.
  • FIG. 6b diagrammatically shows the response of the sensors 451 and 45r.
  • the sensor 45r detects - starting from the position of the shown in the figure 6a) Cartons 13 - earlier than the sensor 451, the arrival of the leading edge 43 of the carton 13th
  • the detection of the leading edge 43 is characterized in that the output signal of the
  • Conveyor belts 91 and 9rund the time offset At the offset AS of the leading edge 43 can be calculated in millimeters.
  • This offset must be of the drive wheels 11 and lr in the short period in the cartons 13 only from the
  • Route A (see, for example, FIG. 1) is to
  • This compensation is carried out according to the invention in that in the illustrated embodiment, the drive edge 11 is driven for a short time a little slower or faster than the drive wheel lr, so that after conveying the
  • the transport distance is determined as a function of time t
  • a line 53 shows the transport path, which the drive wheel lr imprints on the carton 13
  • a line 55 shows the transport path, which the drive wheel 11 imprints on the carton 13.
  • the two lines 53 and 55 are straight lines, with the line 55 has a slightly greater slope than the line 53, because the drive wheel 11 is driven slightly faster is as the drive wheel lr, so that the carton 13 is moved slightly faster in the region of the drive wheel 11 as in the region of the drive wheel lr.
  • This difference of the transport path is determined to be equal to the offset AS before a distance A has been traveled.
  • the reference numeral 10b denotes a first carton and the reference numeral 10a denotes a second carton.
  • the transport direction of the cartons 10a and 10b is denoted by 18.
  • the second carton 10a is shown laid on the first carton 10b and with this for
  • FIG. 10 shows a side view
  • Embodiment for two coupled devices 2 greatly simplified. For reasons of space, the sensors 45 are not shown. In constructive and
  • two cartons 10a, 10b can not only be independent of one another
  • devices can determine the suitable activation of the drives 39 of both devices 2.1 and 2.2.
  • Devices may also be positioned and merged two or more cartons relative to each other.

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Abstract

Disclosed is a device for aligning cartons, comprising first conveying means and second conveying means, the first conveying means and the second conveying means being mutually spaced and the drives of the first conveying means and the second conveying means each having a speed controller. Also disclosed is a method for aligning cartons.

Description

Titel: Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Faltschachtelzuschnitten Title: Device and method for aligning folding box blanks
Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten von Faltschachtelzuschnitten, die The invention relates to a device and a method for aligning folding box blanks which
nachfolgend auch als Kartons bezeichnet werden. hereinafter also referred to as cartons.
In vielen Bereichen in denen Kartons weiterverarbeitet werden, beispielsweise um Verpackungen herzustellen, ist es erforderlich, die Kartons exakt auszurichten, bevor sie zu einer Bearbeitungsstation transportiert werden. Nur wenn die Kartons exakt ausgerichtet in die Bearbeitungsstation gelangen, ist gewährleistet, dass die Kartons in der In many areas in which cartons are processed, for example to produce packaging, it is necessary to align the cartons accurately before they are transported to a processing station. Only when the cartons reach the processing station exactly aligned, it is ensured that the cartons in the
Bearbeitungsstation präzise und exakt weiterbearbeitet werden können. Zum Beispiel das Falten eines Processing station precisely and accurately processed can be. For example, the folding of a
Faltschachtelzuschnitts setzt eine exakte Ausrichtung voraus. Ähnlich verhält es sich, wenn zwei Faltschachtelzuschnitts requires an exact alignment. Similarly, if two
Faltschachtelzuschnitte miteinander verklebt werden sollen. Dann müssen Ausrichtung und relative Lage stimmen.  Faltschachtelzuschnitte to be glued together. Then alignment and relative position must be right.
Ein Beispiel für das Transportieren von Kartons zu einer Bearbeitungsstation ist aus der EP 2 072 241 Bl bekannt. Dort werden mehrere Kartons von einem Schachtmodul mit Hilfe von Nockenriemen in ein Leim- und Fügemodul An example of transporting cartons to a processing station is known from EP 2 072 241 B1. There, several boxes from a manhole module with the help of cam belts in a glue and joining module
transportiert. Es ist leicht vorstellbar, dass nur ein exakt ausgerichteter und positionierter Karton in dem Leim- und Fügemodul exakt verleimt werden kann. Die exakte transported. It is easy to imagine that only a precisely aligned and positioned cardboard in the glue and joining module can be precisely glued. The exact one
Ausrichtung ist somit entscheidend für die Qualität der Kartons. Alignment is therefore crucial for the quality of the boxes.
Die Ausrichtung der Kartons erfolgt bei der EP 2072241 Bl über ein Paar parallel zueinander angeordneter The alignment of the boxes takes place in EP 2072241 Bl via a pair of mutually parallel
Nockenriemen. Nockenriemen sind Transportriemen, die in regelmäßigen Abständen Nocken aufweisen. Diese Nocken sind mit dem Riemen umlaufende Anschläge n und die Kartons exakt in der gewünschten Weise ausrichten. Dieses Prinzip hat sich in der Praxis seit vielen Jahren bewährt. Allerdings ist ein Trend festzustellen, dass immer kleinere Kartons transportiert und bearbeitet werden müssen. Cam belt. Cam belts are transport belts that have cams at regular intervals. These cams are with the belt rotating stops n and align the boxes exactly in the desired manner. This principle has been proven in practice for many years. However, there is a trend to see that smaller and smaller boxes have to be transported and processed.
Außerdem sind die Kartons zunehmend unregelmäßiger geformt, d. h. ihre Form weicht oft stark von einem Rechteck oder einem Quadrat ab. Beide Effekte erschweren eine exakte Ausrichtung der Kartons mit Hilfe der bekannten und In addition, the cartons are increasingly irregular shaped, ie their shape often deviates strongly from a rectangle or a square. Both effects complicate an exact Alignment of the boxes using the known and
bewährten Nockenriemen. proven cam belt.
Außerdem ist die Förderleistung von diesen In addition, the delivery of these
Transporteinrichtungen vor allem bei kleinen Kartons nicht optimal, weil zwischen zwei hintereinander auf dem Transport equipment is not optimal, especially for small boxes, because between two consecutive on the
Nockenriemen angeordneten Nocken, deren Abstand relativ groß ist, nur ein Karton transportiert werden kann. Es ist nicht möglich, die Transportleistung durch Steigerung der Geschwindigkeit des Nockenriemens beliebig zu steigern, weil die Nocken des Riemens sonst mit einer zu großen Cam belt arranged cam whose distance is relatively large, only one carton can be transported. It is not possible to increase the transport performance by increasing the speed of the cam belt as desired, because the cams of the belt otherwise with a too large
Geschwindigkeit auf die Hinterkante des zu Speed to the trailing edge of the
transportierenden und auszurichtenden Kartons prallen. cartons to transport and align.
Dadurch können Beschädigungen des Kartons entstehen und es ergibt sich aufgrund der hohen Dynamik bzw. des großen Impulses, den der Nocken in den Karton einleitet, ein This can cause damage to the carton and it results due to the high dynamics and the large momentum that initiates the cam in the carton, a
Abprallen der Hinterkante des Kartons von den Nocken, so dass die Ausrichtung nicht gleichbleibend gut ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, das es erlaubt auch kleine und/oder unregelmäßig geformte Kartons exakt auszurichten und zu transportieren. Dabei soll die Bouncing off the trailing edge of the carton from the cams so that the alignment is not consistently good. The invention has for its object to provide an apparatus and a method that allows even small and / or irregularly shaped boxes to align and transport. It should be the
Präzision der Ausrichtung verbessert und eine möglichst schonende Behandlung der Kartons erreicht werden. Precision of alignment improved and the gentlest possible treatment of the cartons are achieved.
Schließlich soll auch die Transportleistung der Vorrichtung erhöht werden.  Finally, the transport performance of the device should be increased.
Eine weitere Aufgabe der beanspruchten Erfindung ist darin zu sehen, dass zwei oder mehrere Kartons nicht nur ausgerichtet werden, sondern relativ zueinander positioniert werden, so dass sie beispielsweise in einem Leim- und Fügemodul positionsgenau geleimt oder gefügt werden können. Another object of the claimed invention is that two or more cartons not only be aligned, but are positioned relative to each other, so that they can be glued or joined positionally accurate, for example, in a glue and joining module.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zum Ausrichten von Kartons umfassend erste Transportmittel und zweite Transportmittel, wobei die ersten This object is achieved by a device for aligning boxes comprising first transport means and second transport means, wherein the first
Transportmittel und die zweiten Transportmittel in einer Richtung quer zur Transportrichtung der Kartons zueinander beabstandet angeordnet sind, dadurch gelöst, dass ein Antrieb der ersten Transportmittel und ein Antrieb der zweiten Transportmittel jeweils eine separate Transport means and the second transport means are arranged in a direction transversely to the transport direction of the cartons spaced from each other, achieved in that a drive of the first transport means and a drive of the second transport means each have a separate
Drehzahlregelung aufweisen. Have speed control.
Erfindungsgemäß wird das Ausrichten der Kartons According to the invention, the alignment of the cartons
vorgenommen, indem für eine bestimmte Zeit beziehungsweise einen bestimmten Transportweg die beiden Transportmittel unterschiedlich schnell angetrieben werden. Wenn also beispielsweise die in Transportrichtung linke Seite das Kartons etwas "zurückhängt", werden die auf der rechten Seite angeordneten Transportmittel etwas langsamer als die auf der linken Seite angeordneten Transportmittel made by the two transport means are driven at different speeds for a certain time or a certain transport. If, for example, the left side in the transport direction "hangs" the carton somewhat, the transport means arranged on the right side become somewhat slower than the transport means arranged on the left side
angetrieben, so dass die rechte Seite des Kartons nach hinten "wandert" wird, bis sie auf gleicher Höhe wie die linke Seite ist und somit die Vorderkante oder eine andere Referenzkante des Kartons perfekt ausgerichtet ist. driven so that the right side of the carton "wanders" backwards until it is level with the left side and thus perfectly aligns the leading edge or other reference edge of the carton.
Alternativ können auch die auf der linken Seite Alternatively, those on the left
angeordneten Transportmittel etwas beschleunigt werden, um den Karton auszurichten. Die dazu erforderliche geringfügige Änderung der arranged transport can be accelerated slightly to align the carton. The required minor change in the
Transportgeschwindigkeit eines der beiden Transportmittel oder beider Transportmittel ist regelungstechnisch einfach zu beherrschen. Sie führt nur zu minimalen auf den Karton wirkenden Kräften, sodass der Vorgang des Ausrichtens bei einer insgesamt sehr hohen Transportgeschwindigkeit vorgenommen werden kann. Wegen der Leistungsfähigkeit der erfindungsgemäßen Transport speed of the two means of transport or both means of transport is control technology easy to control. It only leads to minimal forces acting on the cardboard, so that the process of alignment can be carried out at a very high transport speed. Because of the performance of the invention
Vorrichtung ist es auch möglich, eine Vielzahl von Kartons mit einem sehr geringen Abstand zueinander der  Device, it is also possible a variety of boxes with a very small distance from each other
erfindungsgemäßen Vorrichtung zuzuführen, sodass die supply device according to the invention, so that the
Auslastung der Vorrichtung sehr hoch ist und auf diese Weise die Ausbringung beziehungsweise der Durchsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiter gesteigert wird. Utilization of the device is very high and in this way the output or the throughput of the device according to the invention is further increased.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist relativ einfach aufgebaut, weil sie nur Transportmittel, Sensoren, separat regelbare Antriebe der Transportmittel und eine Steuerung erfordert. Dadurch ist sie kostengünstig und robust. The device according to the invention is relatively simple in construction because it only requires means of transport, sensors, separately controllable drives of the means of transport and a control system. This makes it inexpensive and robust.
Die Ausgestaltung dieser Transportmittel kann auf The design of this means of transport can
verschiedenste Weisen erfolgen. Beispielsweise können die Transportmittel ein Treibrad oder einen Treibriemen aufweisen. Um zu gewährleisten, dass der zu done in various ways. For example, the transport means may comprise a drive wheel or a drive belt. To ensure that the too
transportierende und auszurichtende Karton mit einer ausreichenden Normalkraft gegen das Treibrad oder den Treibriemen gepresst wird, ist ein Gegenrad und/oder ein Gegenriemen vorgesehen. Dieses Gegenrad oder dieser Gegenriemen sorgt dafür, dass eine vorbestimmte Anpresskraft zwischen Karton und Treibrad beziehungsweise Treibriemen gewährleistet ist und kein Schlupf zwischen Karton und Treibrad beziehungsweise Treibriemen auftritt. transporting and aligning cardboard is pressed with a sufficient normal force against the drive wheel or the drive belt, a counter-wheel and / or a counter-belt is provided. This counter-wheel or this Counter belt ensures that a predetermined contact force between the carton and the drive wheel or drive belt is guaranteed and no slippage between the carton and drive wheel or drive belt occurs.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Gegenräder oder die Gegenriemen jeweils an einer Schwinge angeordnet sind. Es ist auch möglich, dass die Gegenräder und/oder die Gegenriemen ebenfalls einen drehzahlgeregelten Antrieb aufweisen. Dann sind die Drehzahlen der Antriebe für einIt has proved to be advantageous if the mating wheels or the counter-belts are each arranged on a rocker. It is also possible that the counter-wheels and / or the counter-belts also have a speed-controlled drive. Then the speeds of the drives for a
Treibrad oder einen Treibriemen und das zugehörige Gegenrad oder den zugehörigen Gegenriemen so miteinander gekoppelt sind, dass sie den Karton mit der gleichen Drive wheel or a drive belt and the associated mating gear or the associated counter-belt are coupled together so that they the cardboard with the same
Transportgeschwindigkeit antreiben. Diese Variante ist von der Ausstattung etwas aufwendiger. Allerdings können dadurch auch sehr große und schwere Kartons oder Platten transportiert und ausgerichtet werden.  Drive transport speed. This variant is a bit more expensive. However, even very large and heavy boxes or plates can be transported and aligned.
Um die tatsächliche Ausrichtung eines Karton zu erfassen, sind mindestens zwei Sensoren vorgesehen. Die Sensoren sind bevorzugt quer zu einer Transportrichtung der Vorrichtung voneinander beabstandet angeordnet, sodass durch den To detect the actual orientation of a carton, at least two sensors are provided. The sensors are preferably arranged at a distance from each other transversely to a transport direction of the device, so that through the
Zeitversatz mit dem eine Vorderkante oder ein anderes gut detektierbares geometrisches Merkmal eines Kartons von den beiden Sensoren detektiert wird, die Schrägstellung des Kartons ermittelt werden kann. Durch eine entsprechende erfindungsgemäße Ansteuerung der Treibräder oder Time offset with a leading edge or other well detectable geometric feature of a carton is detected by the two sensors, the inclination of the carton can be determined. By a corresponding inventive control of the drive wheels or
Treibriemen der beiden Transportmittel wird diese Driving belt of the two means of transport is this
Schrägstellung anschließend korrigiert. Die eingangs genannte Aufgabe wird auch durch ein Verfahren nach dem nebengeordneten Anspruch 8 gelöst. Dabei werden die gleichen Vorteile wie mit der erfindungsgemäßen Sloping subsequently corrected. The object mentioned above is also achieved by a method according to the independent claim 8. The same advantages as with the invention
Vorrichtung gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 realisiert. Device realized according to independent claim 1.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch dazu genutzt werden, um mehrere Karton nicht nur auszurichten, sondern zusammenzuführen, sodass sie beispielsweise in einer Leimoder Fügeeinrichtung miteinander verleimt oder auf andere Weise verbunden werden können. The device according to the invention can also be used to not only align a plurality of cartons, but to bring them together, so that they can be glued together or connected in another way, for example in a glue or joining device.
Zu diesem Zweck werden zwei erfindungsgemäße Vorrichtungen eingesetzt. Jede dieser Vorrichtungen richtet einen Karton aus und positioniert ihn in Transportrichtung gesehen relativ zu dem anderen Karton in der gewünschten Weise. Wenn sich beispielsweise ein erster Karton etwas zu weit in Transportrichtung vor dem zweiten Karton, mit dem er gefügt werden soll, befindet, wird der erste Karton in der ersten Vorrichtung nicht nur ausgerichtet, sondern etwas For this purpose, two devices according to the invention are used. Each of these devices aligns a carton and positions it in the desired manner relative to the other carton when viewed in the direction of transport. For example, if a first carton is located a little too far in the direction of transport from the second carton to which it is to be joined, the first carton in the first device will not only be aligned but something will be aligned
abgebremst, bis die Vorderkanten der beiden Kartons den gewünschten Abstand voneinander haben. Anschließend werden beide Kartons beispielsweise einem Füge- oder Leimmodul zugeführt und dort verbunden. braked until the leading edges of the two boxes have the desired distance from each other. Subsequently, both boxes are fed, for example, a joining or glue module and connected there.
Somit ist es durch die mit der erfindungsgemäßen Thus it is by the with the invention
Vorrichtung möglich, nicht nur einen einzelnen Karton perfekt und mit hoher Ausbringung auszurichten, sondern durch den Einsatz von zwei miteinander gekoppelten Device possible not only to align a single box perfectly and with high output, but through the use of two coupled together
Vorrichtungen können auch zwei oder mehr Kartons relativ zueinander positioniert und zusammengeführt werden. Um in die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten mit Kartons zu versorgen und die ausgerichteten Kartons anschließend aus der Vorrichtung zu transportieren, ist in Transportrichtung vor der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Zuführeinrichtung angeordnet und in Transportrichtung hinter der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ausrichten ist eine Transporteinrichtung vorgesehen. Die Zuführeinrichtung und die Transporteinrichtung sind im Wesentlichen baugleich ausgeführt. Sie sind bezüglich der Vorrichtung zum Ausrichten symmetrisch aufgebaut. Sowohl die Zuführeinrichtung als auch die Transporteinrichtung weisen zwei parallel zueinander verlaufende Transportbänder auf. Oberhalb beziehungsweise beabstandet zu den Devices may also be positioned and merged two or more cartons relative to each other. In order to supply in the inventive device for aligning with cartons and then to transport the aligned boxes from the device, a feed device is arranged in the transport direction in front of the device according to the invention and in the transport direction behind the device according to the invention for aligning a transport device is provided. The feed device and the transport device are designed substantially identical. They are constructed symmetrically with respect to the device for alignment. Both the feeder and the transport device have two mutually parallel conveyor belts. Above or spaced from the
Transportbändern sind Anpressbänder und angeordnet. In einem Spalt, der von den Transportbändern und den  Conveyor belts are pressure belts and arranged. In a gap of the conveyor belts and the
Anpressbändern gebildet wird, wird der Karton Pressing bands is formed, the cardboard is
"eingeklemmt", sodass er mit einer konstanten und "pinched", so he with a constant and
vorgegebenen Normalkraft gegen die Transportbänder gepresst wird. In Folge dessen wird die Geschwindigkeit der predetermined normal force is pressed against the conveyor belts. As a result, the speed of the
Transportbänder ohne Schlupf auf den Karton übertragen. Transfer conveyor belts to the carton without slippage.
Konstruktive Details der Zuführeinrichtung und der Constructive details of the feeder and the
Transporteinrichtung sind den Figuren und deren Transport device are the figures and their
Beschreibung entnehmbar. Description removable.
Grundsätzlich können auch andere Zuführeinrichtungen und Transporteinrichtungen vor beziehungsweise hinter der erfindungsgemäßen Vorrichtung angeordnet werden. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Zeichnung, deren In principle, other feed devices and transport devices can also be arranged in front of or behind the device according to the invention. Further advantages and advantageous embodiments of the invention are the following drawings, whose
Beschreibung und den Patenansprüchen entnehmbar. Alle in der Zeichnung, deren Beschreibung und den Patentansprüchen beschriebenen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein . Zeichnung Description and the claims can be removed. All features described in the drawing, the description and the claims may be essential to the invention both individually and in any combination. drawing
Es zeigen: Show it:
Figur 1 eine schematisierte Seitenansicht und Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Figure 1 is a schematic side view and plan view of an embodiment of an inventive
Vorrichtung, Device,
Figur 2 verschiedene Einstellungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht, FIG. 2 shows different settings of the device according to the invention in a side view,
Figur 3 eine Ansicht von oben auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung, FIG. 3 shows a top view of a device according to the invention,
Figur 4 eine weitere Ansicht von oben auf die Figure 4 is another view from above of the
erfindungsgemäße Vorrichtung, device according to the invention,
Figur 5 eine Ansicht von oben mit eingezeichneten Figure 5 is a view from above with drawn
Sensoren, Figur 6 eine isometrische Darstellung eines weiterenSensors, Figure 6 is an isometric view of another
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und Figur 7 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Embodiment of a device according to the invention and FIG. 7 shows a flow diagram of a device according to the invention
Verfahrens . Procedure.
Figur 8 eine Draufsicht auf einen ersten und zwei zweite Figure 8 is a plan view of a first and two second
Kartons vor dem Zusammenfügen; Figur 9 eine Draufsicht auf die Kartons gemäß Figur 1  Cartons before joining; FIG. 9 shows a plan view of the cartons according to FIG. 1
nach dem Zusammenfügen und  after merging and
Figur 10 eine Kombination von zwei erfindungsgemäßen FIG. 10 shows a combination of two according to the invention
Vorrichtungen .  Devices.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments
Im oberen Teil der Figur 1 ist eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten 2 stark vereinfacht und auf das Wesentliche reduziert dargestellt. In the upper part of Figure 1, a side view of an inventive device for aligning 2 is greatly simplified and shown reduced to the essentials.
In dieser vereinfachten Darstellung umfasst die In this simplified presentation, the
erfindungsgemäße Vorrichtung ein Treibrad 1 und ein Device according to the invention a drive wheel 1 and a
Gegenrad 3. Zwischen dem Treibrad 1 und dem Gegenrad 3 wird ein Karton 13 transportiert und ausgerichtet. Zu diesemMating wheel 3. Between the drive wheel 1 and the mating wheel 3, a carton 13 is transported and aligned. To this
Zweck ist der Antrieb 39 (siehe die Draufsicht in der Figur 1) des Treibrads 1 mit einer Drehzahlregelung versehen, so dass die Umfangsgeschwindigkeit des Treibrads 1 und damit die Transportgeschwindigkeit des Kartons 13 gesteuert werden können. Der Antrieb 39 ist meist ein The purpose of the drive 39 (see the plan view in Figure 1) of the drive wheel 1 is provided with a speed control, so that the peripheral speed of the drive wheel 1 and thus the transport speed of the carton 13 can be controlled. The drive 39 is usually a
drehzahlgeregelter Elektromotor. In der Figur 1 ist links von der eigentlichen Vorrichtung 2 zum Ausrichten eine Zuführeinrichtung 5 angeordnet. Rechts der Vorrichtung 2 ist eine Transporteinrichtung 7 zum variable speed electric motor. In FIG. 1, a feeding device 5 is arranged to the left of the actual device 2 for alignment. On the right of the device 2 is a transport device 7 for
Weitertransport des Kartons 13 angeordnet, die in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 7 versehen ist. Die Further transport of the carton 13 is arranged, which is provided in its entirety by the reference numeral 7. The
Zuführeinrichtung 5 und die Transporteinrichtung 7 sind vom Konzept her einander sehr ähnlich. Sie sind gewissermaßen spiegelbildlich zu der Vorrichtung 2 zum Ausrichten der Kartons aufgebaut.  Feeder 5 and the conveyor 7 are conceptually similar to each other. They are constructed as it were mirror images of the device 2 for aligning the cartons.
Die Zuführeinrichtung 5 umfasst ein Transportband 9, das unter anderem über eine Umlenkrolle 11 geführt wird. Diese Umlenkrolle 11 befindet sich in unmittelbarer Nähe des Treibrads 1, so dass ein Karton 13 mit Hilfe des The feed device 5 comprises a conveyor belt 9, which is guided, inter alia, via a deflection roller 11. This guide roller 11 is located in the immediate vicinity of the drive wheel 1, so that a cardboard 13 with the help of
Transportbands 9 in den Wirkungsbereich des Treibrads 1 transportiert werden kann. Conveyor belts 9 can be transported in the sphere of action of the drive wheel 1.
Damit die zum Transport des Kartons 13 erforderliche So that required for the transport of the carton 13
Antriebsleistung von dem Transportband 9 auf den Karton 13 zuverlässig und ohne Schlupf übertragen wird, ist oberhalb des Transportbands 9 ein Anpressband 15 angeordnet. Das Transportband 9 und das Anpressband 15 bilden einen Spalt, durch den der Karton 13 transportiert wird. Das Anpressband 15 sorgt für eine ausreichende Normalkraft zwischen Karton 13 und Transportband 15, so dass der Karton 13 ohne Schlupf von dem Transportband 9 transportiert wird. Drive power is transmitted from the conveyor belt 9 on the carton 13 reliably and without slippage, a pressing belt 15 is disposed above the conveyor belt 9. The conveyor belt 9 and the pressure belt 15 form a gap through which the cardboard 13 is transported. The pressure belt 15 ensures a sufficient normal force between the carton 13 and conveyor belt 15, so that the carton 13 is transported by the conveyor belt 9 without slippage.
Der Karton 13 wird in Richtung eines Pfeils 17 The cardboard 13 is in the direction of arrow 17
transportiert. Das heißt der Karton 13 wird in der Figur 1 von links nach rechts durch die dargestellten Vorrichtungen 5, 2 und 7 transportiert. transported. That is, the carton 13 is shown in FIG. 1 transported from left to right through the illustrated devices 5, 2 and 7.
Das Anpressband 15 wird über eine Kombination von zwei Umlenkrollen 19 und 21 geführt. Diese Umlenkrollen 19 und 21 wiederum sind an einem Schlitten 23 montiert. Der The pressure belt 15 is guided over a combination of two pulleys 19 and 21. These pulleys 19 and 21 are in turn mounted on a carriage 23. The
Schlitten 23 kann in der Transportrichtung verschoben werden. Zu diesem Zweck ist ein Linearantrieb 25 zum Carriage 23 can be moved in the transport direction. For this purpose, a linear drive 25 for
Verfahren des Schlittens 23 vorgesehen. Als Linearantrieb 25 sind viele marktgängige Antriebe, Insbesondere Method of the carriage 23 is provided. As a linear drive 25 are many marketable drives, in particular
Zahnstangenantriebe oder Kugelgewindetriebe, geeignet.  Rack drives or ball screws, suitable.
Durch das Verfahren des Schlittens 23 wird ein Abstand A zwischen der Umlenkrolle 21 und dem Gegenrad bzw. dem By the method of the carriage 23 is a distance A between the guide roller 21 and the counter-wheel or the
Treibrad 1 eingestellt werden. Durch die dargestellte Driving wheel 1 can be adjusted. Through the illustrated
Führung des Anpressbands 15 ist die Spannung des Guide the Anpressbands 15 is the voltage of the
Anpressbands 15 unabhängig von der Position des Schlittens 23, so dass kein Nachspannen erforderlich ist, wenn der Schlitten 23 verfahren wird. Im unteren Teil der Figur 1 ist eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung ebenfalls stark vereinfacht dargestellt. In dieser Draufsicht ist ein Abstand A  Pressing bands 15 regardless of the position of the carriage 23, so that no retightening is required when the carriage 23 is moved. In the lower part of Figure 1 is a plan view of the device according to the invention also shown greatly simplified. In this plan view, a distance A
zwischen der Umlenkrolle 21 und dem Gegenrad 3 bzw. dem Treibrad 1 eingetragen. between the pulley 21 and the mating gear 3 and the drive wheel 1 registered.
Wenn man nun wieder den Blick auf den oberen Teil der Figur 1 richtet, dann wird deutlich, dass die If you again look at the upper part of Figure 1, then it becomes clear that the
Transporteinrichtung 7 sehr ähnlich aufgebaut ist, wie die Zuführeinrichtung 5. Sie umfasst ebenfalls eine Umlenkrolle 27, ein Transportband 29, ein Anpressband 31, sowie Umlenkrollen 33 und 35, die auf einem Schlitten 37 Transport device 7 is constructed very similar to the feeder 5. It also includes a guide roller 27, a conveyor belt 29, a pressure belt 31, and Pulleys 33 and 35, which on a carriage 37th
angeordnet sind. Die Transporteinrichtung 7 ist, wie bereits erwähnt, symmetrisch zu der Zuführeinrichtung 5 aufgebaut. Abhängig von der Form der Kartons 13 ist häufig sogar der Abstand A zwischen der erfindungsgemäßen are arranged. The transport device 7 is, as already mentioned, constructed symmetrically to the feeder 5. Depending on the shape of the boxes 13 is often even the distance A between the invention
Vorrichtung 2 zum Ausrichten und der Umlenkrolle 33 der Transporteinrichtung 7 im Wesentlichen gleich groß, wie der Abstand A zwischen der Umlenkrolle 21 der Zuführeinrichtung 5 und der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 zum Ausrichten.  Device 2 for aligning and the guide roller 33 of the transport device 7 substantially the same size as the distance A between the guide roller 21 of the feeder 5 and the device 2 according to the invention for aligning.
In der Draufsicht im unteren Teil der Figur 1 wird In the plan view in the lower part of Figure 1 is
deutlich, dass in der Zuführeinrichtung 5, der Vorrichtung 2 zum Ausrichten und der Transporteinrichtung 7 alle wichtigen Bauteile doppelt vorhanden sind: Es sind zwei parallel zueinander verlaufende Transportbänder 9, zweiclearly that in the feeder 5, the device 2 for aligning and the transport device 7 all important components are duplicated: There are two mutually parallel conveyor belts 9, two
Anpressbänder 15 sowie zwei Schlitten 23 mit Umlenkrollen 19 und 21 vorhanden. Pressing belts 15 and two carriages 23 with pulleys 19 and 21 present.
Entsprechendes gilt für das Treibrad 1, den Antrieb 39 und das Gegenrad 3 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 zumThe same applies to the drive wheel 1, the drive 39 and the mating 3 of the device 2 according to the invention for
Ausrichten. Auch die Transporteinrichtung 7 umfasst zwei Transportbänder 29, zwei Umlenkrollen 27, zwei Schlitten 37 mit Umlenkrollen 33 und 35 sowie zwei Anpressbänder 31. Der Abstand der parallel zueinander verlaufenden Align. The transport device 7 comprises two conveyor belts 29, two guide rollers 27, two slides 37 with guide rollers 33 and 35 and two pressure belts 31. The distance between the mutually parallel
Transportbänder 9, Anpressbänder 15 sowie der Schlitten 23, der Treibräder 1, der Gegenräder 3 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 zum Ausrichten und der Transportbänder 29, der Schlitten 37 mit Umlenkrollen 33 und 35 sowie der zwei Anpressbänder 31 ist so gewählt, dass der Karton sicher auf ihnen transportiert und ausgerichtet werden kann. Das bedeutet, dass der Abstand kleiner als die Breite des Kartons 13 ist. Die Vorrichtung 2, aber auch die Zuführeinrichtung 5 und die Transporteinrichtung 7, sind bei diesem Conveyor belts 9, pressing belts 15 and the carriage 23, the drive wheels 1, the counter wheels 3 of the device 2 according to the invention for aligning and the conveyor belts 29, the carriage 37 with pulleys 33 and 35 and the two pressure belts 31 is selected so that the cardboard safely they can be transported and aligned. This means that the distance is smaller than the width of the carton 13. The device 2, but also the feed device 5 and the transport device 7, are in this
Ausführungsbeispiel symmetrisch bezüglich einer als strichpunktierte Linie 41 angedeutete Symmetrieachse aufgebaut . Embodiment symmetrical with respect to a symmetrical axis indicated as a dotted line 41 constructed.
Mit Hilfe der Zuführeinrichtung 5, der Vorrichtung 2 zum Ausrichten und Transporteinrichtung 7 ist es möglich, den Karton 13 in Transportrichtung, das heißt von links nach rechts durch die gesamte Anordnung zu transportieren und auszurichten. Wenn der Karton 13 ideal ausgerichtet in die Zuführeinrichtung 5 gelangt und anschließend der Transport durch die Zuführeinrichtung 5, durch die erfindungsgemäße Vorrichtung 2 und anschließend durch die With the help of the feeding device 5, the device 2 for aligning and transport device 7, it is possible to transport and align the carton 13 in the transport direction, that is, from left to right through the entire arrangement. When the carton 13 reaches the feed device 5 in an ideally aligned manner, and subsequently the transport through the feed device 5, through the device 2 according to the invention and subsequently through the feed device 5
Transporteinrichtung 7 erfolgt, dann bleibt der Karton perfekt ausgerichtet und die erfindungsgemäße Vorrichtung 2 wäre ohne Funktion. Transport device 7 takes place, then the box remains perfectly aligned and the device 2 according to the invention would be without function.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel eines rechteckigen Kartons 13 bedeutet "perfekt ausgerichtet", dass eine In the illustrated embodiment of a rectangular carton 13 "perfectly aligned" means that a
Vorderkante 43 des Kartons 13 rechtwinklig zur der Leading edge 43 of the carton 13 at right angles to the
Transportrichtung 17 verläuft. Dieser Idealzustand ist in der betrieblichen Praxis eher die Ausnahme als die Regel. Damit schräg stehende Kartons 13, die über die  Transport direction 17 runs. This ideal state is the exception rather than the rule in business practice. Thus oblique boxes 13, over the
Zuführeinrichtung 5 zum Ausrichten gelangen, Feed device 5 for aligning,
erfindungsgemäß ausgerichtet werden können, sind Sensoren 45 zwischen der Zuführeinrichtung 5 und der can be aligned according to the invention are sensors 45 between the feeder 5 and the
erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 angeordnet. Diese Sensoren 45 können Lichtschranken oder dergleichen sein. Sie dienen dazu, die Vorderkante 43 oder ein anderes geeignetes geometrisches Merkmal der Kartons 13 zu detektieren. Device 2 according to the invention arranged. These sensors 45 may be light barriers or the like. They serve to detect the leading edge 43 or other suitable geometric feature of the cartons 13.
Wenn ein Karton 13 leicht verdreht aus der If a cardboard 13 is slightly twisted out of the
Zuführeinrichtung 5 zu den Sensoren 45 gelangt (nicht dargestellt in Figur 1), bedeutet dies, dass einer der beiden Sensoren 45 zu einem früheren Zeitpunkt die Feeder 5 to the sensors 45 passes (not shown in Figure 1), this means that one of the two sensors 45 at an earlier time the
Vorderkante 43 des Kartons detektiert. Der andere Sensor 45 erkennt das Eintreffen der Vorderkante 43 etwas später.  Front edge 43 of the carton detected. The other sensor 45 detects the arrival of the leading edge 43 a little later.
Aus dieser Zeitdifferenz und der Transportgeschwindigkeit lässt sich die Schrägstellung der Vorderkante 43 berechnen. Diese Schrägstellung (in Millimetern) wird nun in der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 zum Ausrichten kompensiert, indem die Antriebe 39 der Treibräder unterschiedlich schnell laufen, so dass der Karton 13, wenn er die From this time difference and the transport speed, the inclination of the leading edge 43 can be calculated. This inclination (in millimeters) is now compensated in the device 2 according to the invention for alignment by the drives 39 of the drive wheels run at different speeds, so that the carton 13 when he
erfindungsmäße Vorrichtung 2 durchlaufen hat, eine perfekt ausgerichtete Vorderkante 43 aufweist. Details hierzu werden weiter unten noch im Detail erläutert. An dieser Stelle sollen nur die konstruktiven Merkmale der has undergone erfindungsmäße device 2, a perfectly aligned leading edge 43 has. Details will be explained in detail below. At this point, only the structural features of
erfindungsgemäßen Anordnung erläutert werden. inventive arrangement will be explained.
Das Ausrichten des Kartons 13 mit Hilfe der beiden Aligning the box 13 with the help of the two
Treibräder 1, die unterschiedlich schnell angetrieben werden, erfolgt, wenn der Karton 13 nur von den beiden Treibrädern 1 angetrieben wird. Der Karton 13 darf beim Ausrichten nicht mehr von den Transportbändern 9 der Zuführeinrichtung 5 und noch nicht von den Transportbändern 29 der Transproteinrichtung angetrieben werden. Das würde zu Verspannungen des Kartons 13 führen und das Ausrichten zumindest erschweren. Driving wheels 1, which are driven at different speeds, takes place when the carton 13 is driven only by the two drive wheels 1. The cardboard 13 must not be aligned with the alignment of the conveyor belts 9 of the Feeding device 5 and not yet driven by the conveyor belts 29 of the Transproteinrichtung. This would lead to tension of the carton 13 and complicate the alignment at least.
Um dies zu gewährleisten, wird der Abstand A zwischen der Umlenkrolle 21 der Zuführeinrichtung 5 und dem Treibrad 1 so gewählt, dass er etwas kleiner ist als eine Länge L des Kartons. Wenn beispielsweise der Karton 13 eine Länge von 500 mm hat, beträgt der Abstand A etwa 480 mm. Das Gleiche gilt für den Abstand A zwischen dem Treibrad 1 und der Umlenkrolle 33 der Transporteinrichtung 7. To ensure this, the distance A between the guide roller 21 of the feeder 5 and the drive wheel 1 is chosen so that it is slightly smaller than a length L of the carton. For example, if the carton 13 has a length of 500 mm, the distance A is about 480 mm. The same applies to the distance A between the drive wheel 1 and the guide roller 33 of the transport device 7.
Dies bedeutet, dass für eine kurze Strecke von 20 mm (= 500 mm - 480 mm) der Karton 13 sowohl von der Zuführeinrichtung 5 als auch von den Treibrädern 1 und den Gegenrädern 3 transportiert wird. This means that for a short distance of 20 mm (= 500 mm - 480 mm), the carton 13 is transported by both the feeder 5 and the driving wheels 1 and the counter wheels 3.
Danach ist eine Hinterkante des Kartons nicht mehr zwischen dem Transportband 9 und dem Anpressband 15 eingeklemmt, so dass das Transportband 9 keinen Einfluss mehr auf den Thereafter, a trailing edge of the carton is no longer trapped between the conveyor belt 9 and the pressure belt 15, so that the conveyor belt 9 has no influence on the
Transport des Kartons 13 hat. Dieser wird dann Transport of the box 13 has. This will then
ausschließlich von den beiden Treibrädern 1 der exclusively by the two drive wheels 1 of
erfindungsgemäßen Vorrichtung transportiert. Wenn in diesem Zustand eines der Treibräder 1 geringfügig langsamer oder schneller rotiert, als das andere Treibrad 1, dann wird der Karton 13 leicht verdreht und es erfolgt die gewünschte Ausrichtung der Vorderkante 43. Nach erfolgter Ausrichtung wird der Karton 13 an die Transporteinrichtung 7 übergeben. Dies geschieht dadurch, dass für eine kurze Zeit bzw. für ein kurzes Stück sowohl die Treibräder 1 als auch die transported device according to the invention. If in this state one of the drive wheels 1 rotates slightly slower or faster than the other drive wheel 1, then the carton 13 is slightly twisted and the desired orientation of the leading edge 43 occurs. After alignment, the carton 13 is transferred to the transport device 7. This happens in that for a short time or for a short piece of both the driving wheels 1 and the
Transportbänder 29 der Transporteinrichtung 7 den Karton transportieren. Daher ist der Abstand A zwischen der Rolle 33, welche das Anpressband 31 umlenkt und den Treibrädern 1 etwas kleiner als die Länge L des Kartons 13. Transport belts 29 of the transport device 7 transport the carton. Therefore, the distance A between the roller 33, which deflects the pressure belt 31 and the drive wheels 1 is slightly smaller than the length L of the carton thirteenth
Um auf das oben eingeführte Zahlenbeispiel zurückzukommen, steht zum Ausrichten des Kartons 13 eine Strecke von etwa 460 mm (= 500mm - 2 x 20 mm) zur Verfügung. Wenn man auf dieser Strecke eine Schrägstellung des Kartons 13 von zum Beispiel 2 mm korrigiert werden soll, dann bedeutet dies, dass ein Treibrad 1 eine Strecke von 460 mm zurücklegt und das andere Treibrad 1 in der gleichen Zeit eine Strecke von nur 458 mm zurücklegt. Alternativ ist es auch möglich, dass ein Treibrad 1 eine Strecke von 462 mm zurücklegt und das andere Treibrad 1 in der gleichen Zeit eine Strecke von 460 mm zurücklegt. Auch Kombinationen beider Varianten sind möglich. Entscheiden ist, dass die Ausrichtung des Kartons 13 über unterschiedliche Längen der Transportwege erfolgt. To return to the numerical example introduced above, a distance of about 460 mm (= 500 mm - 2 x 20 mm) is available for aligning the cardboard 13. If an inclination of the carton 13 of, for example, 2 mm is to be corrected on this route, this means that one drive wheel 1 covers a distance of 460 mm and the other drive wheel 1 travels a distance of only 458 mm in the same time. Alternatively, it is also possible that a drive wheel 1 covers a distance of 462 mm and the other drive wheel 1 covers a distance of 460 mm in the same time. Also combinations of both variants are possible. It is decided that the orientation of the carton 13 takes place over different lengths of the transport routes.
Schon anhand dieses Zahlenbeispiels wird deutlich, dass das erfindungsgemäße Ausrichten eines Kartons sehr sanft und ohne große Regeleingriffe von statten geht. Anhand der Figur 2 wird exemplarisch der Transport von verschieden langen Kartons 13 durch die Zuführeinrichtung 5 die erfindungsgemäße Vorrichtung 2 zum Ausrichten und die Transporteinrichtung 7 schematisch dargestellt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind nicht alle Bauteile Already on the basis of this numerical example, it becomes clear that the alignment of a carton according to the invention is very smooth and without much control intervention. By way of example, the transport of differently long boxes 13 by means of the feed device 5, the device 2 according to the invention for aligning, and the transport device 7 are shown schematically on the basis of FIG. For clarity, not all components
eingezeichnet (zum Beispiel die Sensoren 45) und nicht alle Bauteile mit Bezugszeichen versehen. Es wird diesbezüglich auf die anderen Figuren verwiesen. drawn (for example, the sensors 45) and not all Components provided with reference numerals. Reference is made in this regard to the other figures.
In der Figur 2a) sind die Zuführeinrichtung 5 und die In Figure 2a) are the feeder 5 and the
Transporteinrichtung 7 so konfiguriert, dass ein sehr kurzer Karton 13 mit der Länge L ausgerichtet werden kann. Der Karton 13 nimmt eine Position ein in der die Conveyor 7 configured so that a very short box 13 can be aligned with the length L. The carton 13 occupies a position in which
Zuführeinrichtung 5 den Karton 13 gerade noch zwischen der Umlenkrolle 21 und dem Transportband 9 einklemmt, so dass der Karton 13 mit der Geschwindigkeit des Transportbands 9 in der Figur 2 von links nach rechts befördert wird. Feeding device 5 the cardboard 13 just between the guide roller 21 and the conveyor belt 9 clamped so that the cardboard 13 is conveyed at the speed of the conveyor belt 9 in Figure 2 from left to right.
Gleichzeitig wird der Karton 13 mit der Vorderkante 43 schon zwischen dem Treibrad 1 und dem Gegenrad 3 At the same time, the carton 13 with the front edge 43 is already between the drive wheel 1 and the counter-wheel 3
eingeklemmt, so dass das Treibrad 1 den Karton 13 ebenfalls antreibt. In diesem kurzen Moment sollte deshalb die clamped so that the drive wheel 1, the cardboard 13 also drives. In this short moment should therefore the
Umlaufgeschwindigkeit des Transportbands 9 und die Circulation speed of the conveyor belt 9 and the
Umfangsgeschwindigkeit des Treibrads 1 (annähernd) gleich groß sein. Wenn nun der Karton 13 noch ein klein wenig weiter (nach rechts) transportiert wird, verlässt er den Spalt zwischen Umlenkrolle 11 und Transportband 9, so dass er Circumferential speed of the drive wheel 1 (approximately) be equal. Now, if the carton 13 is transported a little further (to the right), he leaves the gap between the guide roller 11 and conveyor belt 9 so that he
ausschließlich von dem Treibrad 1 angetrieben wird. In diesem Zustand findet dann bei Bedarf das Ausrichten des Kartons 13 statt. is driven exclusively by the drive wheel 1. In this state, then, if necessary, the alignment of the carton 13 takes place.
In der Figur 2b) ist eine der Figur 2a) vergleichbare In the figure 2b) is one of the figure 2a) comparable
Situation dargestellt. Allerdings ist der Karton 13 sehr viel länger. Infolgedessen sind sowohl die Umlenkrollen 21 der Zuführeinrichtung 5 als auch die Umlenkrolle 33 der Transporteinrichtung 7 in einem weiteren Abstand zu dem Treibrad 1 bzw. dem Gegenrad 3 angeordnet. Situation shown. However, the box 13 is much longer. As a result, both the pulleys 21 of the feeder 5 and the guide roller 33 of the Transporting device 7 is arranged at a further distance to the drive wheel 1 and the counter-wheel 3.
Auch hier gilt wieder, dass die Länge L des Kartons 13 etwas größer ist als der Abstand A zwischen den Again, it is true that the length L of the carton 13 is slightly larger than the distance A between the
Umlenkrollen 21 bzw. 33 und dem Treibrad 1. Der Abstand A wird durch Verfahren der Schlitten 23 bzw. 37 eingestellt.  Pulleys 21 and 33 and the drive wheel 1. The distance A is set by moving the carriage 23 and 37 respectively.
In der Figur 2c) ist eine Situation dargestellt, bei der eine Länge L des Kartons 13 sehr viel größer ist als der maximale Abstand A. Dies bedeutet, dass über eine relativ lange Strecke der Karton 13 gleichzeitig von der In FIG. 2c), a situation is illustrated in which a length L of the carton 13 is much greater than the maximum distance A. This means that over a relatively long distance the carton 13 is simultaneously removed from the carton 13
Zuführeinrichtung 5 dem Treibrad 1 transportiert wird. In diesem Zustand ist ein Ausrichten des Kartons 13 nicht oder nur sehr eingeschränkt möglich. Erst wenn der Karton 13 die Zuführeinrichtung 5 mit seiner Hinterkante verlassen hat, kann das Ausrichten erfolgen. Dies muss geschehen, bevor die Vorderkante 43 des Kartons 13 zwischen der Umlenkrolle 33 bzw. dem Anpressband 31 und dem Transportband 29 der Transporteinrichtung 7 wieder eingeklemmt und dadurch fixiert wird. Feeding device 5 is transported to the drive wheel 1. In this state, an alignment of the carton 13 is not possible or only to a very limited extent. Only when the carton 13 has left the feeder 5 with its trailing edge, the alignment can be done. This must be done before the front edge 43 of the box 13 between the guide roller 33 and the pressure belt 31 and the conveyor belt 29 of the transport device 7 is clamped again and thereby fixed.
In der Figur 2c) ist der Weg, der zum Ausrichten der In FIG. 2c), the path used to align the
Vorderkante bzw. des Kartons 13 zur Verfügung steht, mit "D" bezeichnet. Front edge or of the carton 13 is available, denoted by "D".
Die Figuren 3 und 4 zeigen in einer Draufsicht, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung eingestellt wird, wenn nicht rechteckige Kartons 13 ausgerichtet werden sollen. Auch hier sind nicht alle Bauteile und Bezugszeichen eingezeichnet . Figures 3 and 4 show in a plan view how the device according to the invention is adjusted when non-rectangular boxes 13 are to be aligned. Also not all components and reference numbers are shown here.
Links oben in der Figur 3 ist ein Karton 13 dargestellt, der in etwa die Form eines "T" hat. Dies bedeutet, dass er in Transportrichtung 17 an der linken Seite eine Länge LI aufweist und an seiner rechten Seite eine Länge L2, wobei LI > L2. Auch solche Kartons 13 können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ohne weiteres transportiert und ausgerichtet werden. Wie sich aus der Draufsicht gemäß Figur 3 ergibt, sind die Umlenkrollen 21 und 33 bzw. die Anpressbänder 15 und 31 zu beiden Seiten der Symmetrieachse 41 verschieden eingestellt. At the top left in FIG. 3, a cardboard 13 is shown, which has approximately the shape of a "T". This means that it has a length LI in the transport direction 17 on the left side and a length L2 on its right side, where LI> L2. Even such boxes 13 can be easily transported and aligned with the device according to the invention. As can be seen from the plan view according to FIG. 3, the deflection rollers 21 and 33 or the pressure belts 15 and 31 are set differently on both sides of the axis of symmetry 41.
Im Folgenden werden die nebeneinander angeordneten Bauteile mit dem Index "1" bzw. "r" versehen.  In the following, the juxtaposed components are provided with the index "1" or "r".
Für das in Transportrichtung linke Transportband 91 bzw. Anpressband 151 gilt bezüglich des Abstands AI zum Treibrad 11, das er etwas kleiner ist als die Länge LI des Kartons 13. Entsprechend ist der Abstand A2 zwischen der For the left in the transport direction conveyor belt 91 and pressing belt 151 applies with respect to the distance AI to the drive wheel 11, it is slightly smaller than the length LI of the carton 13. Accordingly, the distance A2 between the
Umlenkrolle 21r bzw. dem Ende des Anpressbands 15r und dem Treibrad lr etwas kleiner als die Länge L2 des Kartons 13. Deflection pulley 21r or the end of the pressure belt 15r and the drive wheel lr slightly smaller than the length L2 of the carton thirteenth
Entsprechendes gilt auch für die Anpressbänder 311 und 31r der Transporteinrichtungen 7. The same applies to the pressure belts 311 and 31r of the transport devices 7.
In der Figur 4 ist ein L-förmiger Karton 13 dargestellt. Die dazugehörigen Einstellungen der Umlenkrollen 111, llr, 331 und 33r bzw. der Anpressbänder 151, 15r, 311 und 31r ist in der Figur 4 dargestellt. Bei diesem In the figure 4, an L-shaped cardboard 13 is shown. The associated settings of the pulleys 111, llr, 331 and 33r and the pressing belts 151, 15r, 311 and 31r is shown in FIG. In this
Ausführungsbeispiel ist die Vorderkante 43 eine gerade durchgehende Linie. An der Hinterkante ist in dem in Embodiment, the leading edge 43 is a straight line. At the trailing edge is in the in
Transportrichtung 17 rechten Bereich eine Klappe Transport direction 17 right area a flap
angeordnet, so dass die Länge LI und L2 auf der linken bzw. der rechten Seite des Kartons 13 unterschiedlich sind. arranged so that the length LI and L2 on the left and the right side of the carton 13 are different.
Aus diesem Grund ist der Abstand A2 an dem in For this reason, the distance A2 is at the in
Transportrichtung rechten Transportband 9r größer als derTransport direction right conveyor belt 9r larger than the
Abstand AI an dem in Transportrichtung linken Transportband 91. Auch hier gilt wieder AI < LI und A2 < L2. Distance AI at the left in the transport direction conveyor belt 91. Again, again applies AI <LI and A2 <L2.
Weil jedoch die Vorderkante 43 des Kartons 13 eine However, because the leading edge 43 of the carton 13 a
durchgehende Linie ist, sind die Anpressbänder 311 und 31r zu beiden Seiten der Symmetrieachse 41 auf den Abstand AI eingestellt, dies bedeutet, dass die Vorderkante 43 rechts und links der Symmetrieachse 41 gleichzeitig von den is continuous line, the pressing belts 311 and 31r are set on both sides of the axis of symmetry 41 to the distance AI, this means that the leading edge 43 right and left of the axis of symmetry 41 simultaneously from the
Bändern 29 der Transporteinrichtung 7 erfasst und Tapes 29 of the transport device 7 detected and
weitertransportiert wird. is transported further.
Aus den Figuren 1 bis 4 wird deutlich, dass die From Figures 1 to 4 it is clear that the
erfindungsgemäße Anlage und Vorrichtungen 5, 2, 7 durch einfache Änderungen der Position der Schlitten 23, 37 auf den Transport und das Ausrichten verschieden geformte inventive system and devices 5, 2, 7 by simple changes in the position of the carriage 23, 37 on the transport and aligning differently shaped
Kartons 13 eingestellt werden kann. Das Verfahren der Boxes 13 can be adjusted. The procedure of
Schlitten kann automatisch erfolgen, so dass die Carriage can be done automatically, so that the
Umrüstzeiten minimiert werden bei gleichzeitig optimaler Qualität der Einstellung. In der Figur 5 ist in verschiedenen Ansichten ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ausrichten dargestellt. In diesen Ansichten ist jeweils ein Karton 13 mit eingezeichnet. Dieser Karton 13 gehört selbstverständlich nicht zur erfindungsgemäßen Vorrichtung. Changeover times are minimized while optimally adjusting the quality. In the figure 5 an embodiment of a device according to the invention for aligning is shown in various views. In these views, a carton 13 is shown in each case. Of course, this cardboard 13 does not belong to the device according to the invention.
In der Isometrie gemäß Figur 5a) ist gut zu erkennen, dass das Gegenrad 3 an einer Schwinge 47 drehbar gelagert ist. Die Schwinge 47 wiederum ist mit ihrem Drehpunkt 49 an einem nicht dargestellten Maschinengestell schwenkbar gelagert . In the isometry according to FIG. 5a), it can be clearly seen that the counter-wheel 3 is rotatably mounted on a rocker 47. The rocker 47 in turn is pivotally mounted with its pivot point 49 on a machine frame, not shown.
Um eine gleichmäßige und kontrollierte Anpresskraft For a uniform and controlled contact pressure
zwischen dem Gegenrad 3 und dem Treibrad 1 zu erzeugen, kann eine Vorspannung erzeugt werden. Dies kann über eine Federeinrichtung und/oder einem Dämpfer erfolgen. Wichtig ist, dass das Gegenrad 3 den Karton 13 mit einer konstanten Kraft gegen das Treibrad 1 presst und auch nicht kurzzeitig den Kontakt zu dem Karton 13 verliert. Daher kann eine Feder- und/oder Dämpfungseinrichtung, die nur schematisch angedeutet und mit 51 bezeichnet ist, vorteilhaft sein. between the mating wheel 3 and the drive wheel 1, a bias voltage can be generated. This can be done via a spring device and / or a damper. It is important that the mating wheel 3 presses the cardboard 13 against the driving wheel 1 with a constant force and also does not lose contact with the cardboard 13 for a short time. Therefore, a spring and / or damping device, which is only schematically indicated and designated 51, be advantageous.
In der Figur 5b) ist eine Ansicht von hinten dargestellt. In der Figur 5c) ist eine Ansicht von oben und in der Figur 5d) ist eine Seitenansicht auf die erfindungsgemäße In the figure 5b) is a view from the back. In the figure 5c) is a view from above and in the figure 5d) is a side view of the inventive
Vorrichtung zum Ausrichten dargestellt. Device for aligning shown.
In der Isometrie gemäß der Figur 5a) ist besonders gut zu erkennen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung spiegelsymmetrisch zur Symmetrieachse 41 aufgebaut ist und alle wichtigen Komponenten (Antrieb 39, Treibrad 1, In the isometry according to FIG. 5a), it can be seen particularly well that the device according to the invention is constructed mirror-symmetrically to the axis of symmetry 41 and all important components (drive 39, drive wheel 1,
Gegenrad 3, ...) rechts und links der Symmetrieachse 41 jeweils einmal vorhanden sind. Mating wheel 3, ...) are each present once to the right and left of the axis of symmetry 41.
Anhand der Figuren 6 und 7 wird das erfindungsgemäße With reference to Figures 6 and 7, the inventive
Verfahren zum Ausrichten beispielhaft erläutert. Method for aligning exemplified.
In der Figur 6a) ist eine Draufsicht auf die In the figure 6a) is a plan view of the
erfindungsgemäße Anordnung dargestellt. Dabei ist ein rechteckiger Karton 13 dargestellt, der schief auf den Transportbändern 91 und 9r liegt. Dies bedeutet, dass die Vorderkante 43 einen von 90° verschiedenen Winkel zur Transportrichtung 17 aufweist. Dort, wo die Sensoren 451 und 45r angeordnet sind, bei diesem Ausführungsbeispiel oberhalb der Transportbänder 91 und 9r ergibt sich dadurch ein Versatz AS, der in der Figur 6a eingezeichnet ist. inventive arrangement shown. In this case, a rectangular carton 13 is shown, which lies obliquely on the conveyor belts 91 and 9r. This means that the front edge 43 has an angle different from 90 ° to the transport direction 17. There, where the sensors 451 and 45r are arranged, in this embodiment, above the conveyor belts 91 and 9r, this results in an offset AS, which is shown in Figure 6a.
Dieser Versatz AS ist ein Längenmaß und wird in Millimetern angegeben. Ziel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 zum Ausrichten und des zugehörigen Verfahrens ist, dass der Karton 13 durch die Treibräder 11 und lr so ausgerichtet wird, dass die Vorderkante 43 nach dem Durchlaufen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 und beim Eintritt in die Transporteinrichtung 7 genau orthogonal zur This offset AS is a measure of length and is given in millimeters. The aim of the device 2 for aligning and the associated method is that the cardboard 13 is aligned by the drive wheels 11 and lr so that the leading edge 43 after passing through the device 2 according to the invention and when entering the transport device 7 exactly orthogonal to
Transportrichtung 17 verläuft. Transport direction 17 runs.
In der Figur 6b) ist in Diagrammform das Ansprechen der Sensoren 451 und 45r dargestellt. Der Sensor 45r erkennt - ausgehend von der in der Figur 6a) dargestellten Lage des Kartons 13 - früher als der Sensor 451 das Eintreffen der Vorderkante 43 des Kartons 13. FIG. 6b) diagrammatically shows the response of the sensors 451 and 45r. The sensor 45r detects - starting from the position of the shown in the figure 6a) Cartons 13 - earlier than the sensor 451, the arrival of the leading edge 43 of the carton 13th
In der Figur 6b) ist das Detektieren der Vorderkante 43 dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal der In FIG. 6b), the detection of the leading edge 43 is characterized in that the output signal of the
Sensoren einen Sprung von 0 nach 1 macht. Weil im Bereich des Sensors 45.2 die Vorderkante 43 hinter der Vorderkante im Bereich des Sensors 45.1 zurückhängt, wird am Sensor 45.2 zu einem späteren Zeitpunkt das Eintreffen bzw. die Vorderkante 43 detektiert. Der Zeitversatz zwischen dem Detektieren der Vorderkante 43 durch den Sensor 45.1 und dem Sensor 45.2 ist in der Figur 6b) mit At [in  Sensors makes a jump from 0 to 1. Because the front edge 43 in the region of the sensor 45.2 hangs back behind the front edge in the region of the sensor 45.1, the arrival or the leading edge 43 is detected at the sensor 45.2 at a later time. The time offset between the detection of the leading edge 43 by the sensor 45.1 and the sensor 45.2 is shown in FIG. 6b) with At [in
Millisekunden] dargestellt. Die Transportgeschwindigkeit der Transportbänder 91 und 9r, ist gleich. Aus der bekannten Geschwindigkeit der Milliseconds]. The transport speed of the conveyor belts 91 and 9r is the same. From the known speed of
Transportbänder 91 und 9rund dem Zeitversatz At kann der Versatz AS der Vorderkante 43 in Millimetern berechnet werden . Conveyor belts 91 and 9rund the time offset At the offset AS of the leading edge 43 can be calculated in millimeters.
Beispielhaft sei eine Transportgeschwindigkeit V = 1 m/s und At = 0,02 sec angenommen. Dann ergibt sich AS 2,0 mm. By way of example, assume a transport speed V = 1 m / s and At = 0.02 sec. Then the result is 2.0 mm.
AS = 0,002 s x 1000 mm/s = 2, 0 mm. AS = 0.002 s x 1000 mm / s = 2, 0 mm.
Damit ist der Versatz AS bekannt. Thus, the offset AS is known.
Dieser Versatz muss von den Treibrädern 11 und lr in der kurzen Zeitspanne in der der Kartons 13 nur von den This offset must be of the drive wheels 11 and lr in the short period in the cartons 13 only from the
Treibrädern 1 angetrieben wird ausgeglichen werden. In anderen Worten: Zum Ausgleich des Versatzes AS steht eine Strecke zur Verfügung, die etwas kürzer als die Drive wheels 1 driven will be compensated. In other words, to compensate for the offset AS is a distance available, which is slightly shorter than the
Strecke A (siehe zum Beispiel die Figur 1) ist, zur Route A (see, for example, FIG. 1) is to
Verfügung. Available.
Dieser Ausgleich erfolgt erfindungsgemäß dadurch, dass bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel das Treibrand 11 für eine kurze Zeit etwas langsamer oder schneller angetrieben wird als das Treibrad lr, so dass nach dem Fördern desThis compensation is carried out according to the invention in that in the illustrated embodiment, the drive edge 11 is driven for a short time a little slower or faster than the drive wheel lr, so that after conveying the
Kartons durch die erfindungsgemäße Vorrichtung 2 die Kante 43 im Bereich des Treibrads 11 um den Versatz AS weiter transportiert wurde, als die Kante 43 im Bereich des Cartons by the device 2 according to the invention, the edge 43 in the region of the drive wheel 11 was further transported by the offset AS, as the edge 43 in the region of
Treibrads lr. Dann ist der Karton 13 nach dem Durchlaufen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 exakt ausgerichtet. Driving wheel lr. Then the cardboard 13 is exactly aligned after passing through the device 2 according to the invention.
In der Figur 7 ist dieser Ausrichtvorgang ebenfalls in Diagrammform dargestellt. Es wird dabei nur der Zeitraum betrachtet, innerhalb dessen der Karton 13 ausschließlich von den Treibrädern 1 transportiert wird. In the figure 7, this alignment process is also shown in diagram form. It is considered only the period within which the carton 13 is transported exclusively by the drive wheels 1.
Die Transportstrecke wird als Funktion der Zeit t The transport distance is determined as a function of time t
dargestellt. Eine Linie 53 zeigt den Transportweg, den das Treibrad lr dem Karton 13 aufprägt und eine Linie 55 zeigt den Transportweg, den das Treibrad 11 dem Karton 13 aufprägt . shown. A line 53 shows the transport path, which the drive wheel lr imprints on the carton 13, and a line 55 shows the transport path, which the drive wheel 11 imprints on the carton 13.
Die beiden Linien 53 und 55 sind Ursprungsgeraden, wobei die Linie 55 eine etwas größere Steigung hat als die Linie 53, weil das Treibrad 11 geringfügig schneller angetrieben wird als das Treibrad lr, so dass der Karton 13 im Bereich des Treibrads 11 etwas schneller bewegt wird als im Bereich des Treibrads lr. Diese Differenz des Transportwegs ist so bestimmt, dass sie gleich dem Versatz AS ist und zwar bevor eine Strecke A zurückgelegt wurde. The two lines 53 and 55 are straight lines, with the line 55 has a slightly greater slope than the line 53, because the drive wheel 11 is driven slightly faster is as the drive wheel lr, so that the carton 13 is moved slightly faster in the region of the drive wheel 11 as in the region of the drive wheel lr. This difference of the transport path is determined to be equal to the offset AS before a distance A has been traveled.
Sobald dieser Versatz AS ausgeglichen wurde, werden die Treibräder 11 und lr mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben, so dass die ausgerichtete Vorderkante 43 nur noch eine translatorische Bewegung erfährt. Once this offset AS has been balanced, the drive wheels 11 and lr are driven at the same speed, so that the aligned leading edge 43 experiences only a translational movement.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist zum Zeitpunkt t= Tl der Versatz AS ausgeglichen und für t > Tl ist die In the illustrated embodiment, the offset AS is balanced at time t = Tl and for t> Tl is the
Drehzahl der Treibräder 11 und lr gleich, so dass die Speed of the drive wheels 11 and lr equal, so that the
Linien 53 und 55 für Zeiten t > Tl parallel zueinander verlaufen . Lines 53 and 55 for times t> Tl parallel to each other.
Sobald die Vorderkante 43 des Kartons 13 in den Once the leading edge 43 of the carton 13 in the
Einzugsbereich der Transporteinrichtung 7 gelangt wird die perfekt und erfindungsgemäß ausgerichtete Vorderkante durch die Anpressbänder 31 in Verbindung mit den Transportbändern 29 der Transporteinrichtung 7 behalten und es wird ein perfekt ausgerichteter Karton 13 einer nachfolgenden Retracting the transport device 7 passes the perfect and inventively aligned leading edge by the Anpressbänder 31 in conjunction with the conveyor belts 29 of the transport device 7 and keep it is a perfectly aligned cardboard 13 a subsequent
Bearbeitungsstation zugeführt. Processing station supplied.
In der Figur 8 sind mit dem Bezugszeichen 10b ein erster Karton und mit dem Bezugszeichen 10a ein zweiter Karton bezeichnet. Die Transportrichtung der Kartons 10a und 10b ist mit 18 bezeichnet. In der Figur 9 ist der zweite Karton 10a auf den ersten Karton 10b aufgelegt dargestellt und mit diesem zum In FIG. 8, the reference numeral 10b denotes a first carton and the reference numeral 10a denotes a second carton. The transport direction of the cartons 10a and 10b is denoted by 18. In the figure 9, the second carton 10a is shown laid on the first carton 10b and with this for
Beispiel über Leimpunkte 20 miteinander verleimt. Es liegt Auf der Hand, dass die Kartons 10a und 10b vor dem Verleimen nicht nur exakt ausgerichtet sein müssen, sondern auch deren Positionen relativ zueinander stimmen muss. Das Positionieren von zwei oder mehr Kartons 10a, 10b relativ zueinander kann mit Hilfe mehrerer gekoppelter Example of glue points 20 glued together. It is obvious that the boxes 10a and 10b not only have to be exactly aligned before gluing, but also that their positions must be relative to each other. The positioning of two or more boxes 10a, 10b relative to each other may be coupled by means of several
Vorrichtungen 2 zum Ausrichten sehr präzise und in Aligning devices 2 very precise and in
kürzester Zeit vorgenommen werden. be made in no time.
Die Figur 10 zeigt in einer Seitenansicht ein FIG. 10 shows a side view
Ausführungsbeispiel für zwei gekoppelte Vorrichtungen 2 stark vereinfacht. Aus Platzgründen sind die Sensoren 45 nicht eingezeichnet. In konstruktiver und Embodiment for two coupled devices 2 greatly simplified. For reasons of space, the sensors 45 are not shown. In constructive and
steuerungstechnischer Hinsicht sind die beiden From a control point of view, the two are
Vorrichtungen so ausgeführt wie die in den Figuren 1 bis 6 dargestellten und beschriebenen Vorrichtungen 2. Devices designed as the devices 2 shown and described in Figures 1 to 6.
Mit zwei erfindungsgemäßen Vorrichtungen 2 können zwei Kartons 10a, 10b nicht nur unabhängig voneinander With two devices 2 according to the invention, two cartons 10a, 10b can not only be independent of one another
ausgerichtet werden sondern gleichzeitig können die be aligned but at the same time can
Positionen der Kartons 10a, 10b relativ zueinander Positions of the boxes 10a, 10b relative to each other
eingestellt oder korrigiert werden, indem der Karton, welcher zu weit "vorne" ist, etwas abgebremst wird und/oder der Karton, welcher zu weit "hinten " ist, etwas can be adjusted or corrected by slowing the carton, which is too far "forward", and / or the carton, which is too far "behind", something
beschleunigt wird, bis beide Kartons 10a, 10b den is accelerated until both boxes 10a, 10b the
gewünschten Abstand zueinander haben. Das Beschleunigen und/oder das Abbremsen wird dem Vorgang des Ausrichtens überlagert. Die dazu erforderlichen have desired distance to each other. Acceleration and / or deceleration is superimposed on the alignment process. The required
Informationen betreffend die Position der Kartons 10a, 10b liefern die ohnehin vorhandenen Sensoren 45 beider Information regarding the position of the cartons 10a, 10b is supplied by the already existing sensors 45 of both
Vorrichtungen. Die gemeinsame Steuerung beider Devices. The joint control of both
Vorrichtungen kann daraus die geeignete Ansteuerung der Antriebe 39 beider Vorrichtungen 2.1 und 2.2 ermitteln.  From this, devices can determine the suitable activation of the drives 39 of both devices 2.1 and 2.2.
Wenn die Kartons in der gewünschten Weise positioniert und zusammengeführt wurden, können sie beispielsweise einerFor example, if the boxes have been positioned and merged in the desired manner, they can use one
Leim- oder Fügeeinrichtung (nicht dargestellt ) zugeführt und dort miteinander lagerichtig miteinander verbunden werden . Somit ist es durch die mit der erfindungsgemäßen Gluing or joining device (not shown) and fed together there in the correct position with each other. Thus it is by the with the invention
Vorrichtung möglich, nicht nur einen einzelnen Karton perfekt und mit hoher Ausbringung auszurichten, sondern durch den Einsatz von zwei miteinander gekoppelten  Device possible not only to align a single box perfectly and with high output, but through the use of two coupled together
Vorrichtungen können auch zwei oder mehr Kartons relativ zueinander positioniert und zusammengeführt werden. Devices may also be positioned and merged two or more cartons relative to each other.
Bei allen Darstellungen wurden nur die für die In all representations only those for the
erfindungsgemäße Funktion relevanten Teile und Baugruppen dargestellt. Insbesondere von den Transportbändern 9, 29 sowie den Anpressbändern 15, 31 wurden nur Teile inventive function relevant parts and assemblies shown. In particular of the conveyor belts 9, 29 and the Anpressbändern 15, 31 were only parts
dargestellt. Es wurden auch nicht alle und auch nicht alle Umlenkrollen und keine Spannvorrichtungen zur Einstellung der Bandspannungen dargestellt. Das ist dem Fachmann hinlänglich bekannt und bedarf daher keiner Erläuterung. shown. Not all and not all of the pulleys and tensioners for adjusting the belt tensions were also shown. This is well known to the skilled person and therefore needs no explanation.

Claims

Patentansprüche  claims
Vorrichtung zum Ausrichten von Kartons (13) umfassend erste Transportmittel und zweite Transportmittel, wobei die ersten Transportmittel und die zweiten Apparatus for aligning boxes (13) comprising first transport means and second transport means, wherein the first transport means and the second
Transportmittel zueinander beabstandet angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb (39.1) der ersten Transportmittel und ein Antrieb (39. r) der zweiten Transportmittel jeweils eine Drehzahlregelung aufweist . Transport means are arranged spaced from each other, characterized in that a drive (39.1) of the first transport means and a drive (39. r) of the second transport means each having a speed control.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportmittel ein Treibrad (1) und/oder einen Treibriemen aufweisen. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport means comprise a drive wheel (1) and / or a drive belt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportmittel ein Gegenrad (3) und/oder einen Gegenriemen aufweisen. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport means comprise a mating gear (3) and / or a counter-belt.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenräder (3) und/oder die Gegenriemen an einer Schwinge (47) angeordnet sind. Apparatus according to claim 3, characterized in that the counter-wheels (3) and / or the counter-belts are arranged on a rocker (47).
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenräder (3) oder die Gegenriemen ebenfalls einen drehzahlgeregelten Antrieb aufweisen, und dass die Drehzahlen der Antriebe (39) für ein Treibrad (1) oder einen Treibriemen und das zugehörige Gegenrad (3) oder den zugehörigen Gegenriemen so miteinander gekoppelt sind, dass sie die gleiche Apparatus according to claim 4, characterized in that the counter wheels (3) or the counter-belt also have a speed-controlled drive, and that the rotational speeds of the drives (39) for a drive wheel (1) or a drive belt and the associated counter-wheel (3) or the associated counter-belt so together coupled, they are the same
Transportgeschwindigkeit bereitstellen.  Provide transport speed.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens zwei Sensoren (45) zur Erfassung der Ausrichtung der 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least two sensors (45) for detecting the orientation of
Kartons (13) aufweist.  Cartons (13).
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine vorgeschaltete Zuführeinrichtung (5) und/oder eine nachgeschaltete Transportrichtung (7) umfasst. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an upstream feed device (5) and / or a downstream transport direction (7).
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung (5) zwei parallel 8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the feed device (5) two parallel
zueinander verlaufende Transportbänder (9), zwei parallel zueinander verlaufende Anpressbänder (15) und Mittel zum Einstellen der wirksamen Länge der  mutually extending conveyor belts (9), two mutually parallel pressing belts (15) and means for adjusting the effective length of
Anpressbänder (15) umfasst.  Compression straps (15).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Einstellen der wirksamen Länge der Anpressbänder (15) mindestens eine in ihrer Position veränderbare Umlenkrolle (19, 21) umfasst. 9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the means for adjusting the effective length of the Anpressbänder (15) comprises at least one variable in position deflection roller (19, 21).
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Umlenkrolle (19, 21) auf einem verschiebbaren Schlitten (23) angeordnet ist. 10. The device according to claim 9, characterized in that the at least one deflection roller (19, 21) on a displaceable carriage (23) is arranged.
11. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (7) zwei parallel zueinander verlaufende Transportbänder (29), zwei parallel zueinander verlaufende Anpressbänder (31) und Mittel zum Einstellen der wirksamen Länge der 11. The device according to claim 7, characterized in that the transport device (7) has two mutually parallel conveyor belts (29), two parallel pressing belts (31) and means for adjusting the effective length of
Anpressbänder (31) umfasst.  Includes pressing belts (31).
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Einstellen der wirksamen Länge der Anpressbänder (31) mindestens eine in ihrer Position veränderbare Umlenkrolle (33, 35) umfasst. 12. The device according to claim 11, characterized in that the means for adjusting the effective length of the Anpressbänder (31) comprises at least one variable in position deflection roller (33, 35).
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Umlenkrolle (33, 35) auf einem verschiebbaren Schlitten (37) angeordnet ist. 13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the at least one deflection roller (33, 35) on a displaceable carriage (37) is arranged.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Sensoren (45) quer zu einer Transportrichtung (17) der Vorrichtung voneinander beabstandet angeordnet sind. 14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the two sensors (45) transversely to a transport direction (17) of the device are arranged spaced from each other.
15. Vorrichtung zum Positionieren von mindestens zwei 15. Device for positioning at least two
Kartons (10, 12, 14) relativ zueinander, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei Vorrichtungen (2) zum Ausrichten nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst, und dass die Antriebe (3) beider  Cartons (10, 12, 14) relative to one another, characterized in that it comprises two aligning devices (2) according to one of the preceding claims, and in that the drives (3) of both
Vorrichtungen derart miteinander gekoppelt sind, dass die mindestens zwei Kartons (10, 12, 14) in  Devices are coupled together such that the at least two cartons (10, 12, 14) in
Transportrichtung (17) den gewünschten Abstand  Transport direction (17) the desired distance
zueinander haben.  have each other.
16. Verfahren zum Ausrichten eines Kartons (13) mit einer Vorrichtung (2) zum Ausrichten nach einem der 16. A method for aligning a carton (13) with a device (2) for aligning with one of
vorhergehenden Ansprüche umfassend die Schritte Erfassen der tatsächlichen Ausrichtung eines Kartons (13) , preceding claims comprising the steps Detecting the actual orientation of a carton (13),
Vergleichen der tatsächlichen Ausrichtung eines Compare the actual orientation of a
Kartons (13) mit einer Soll-Ausrichtung oder Ermitteln eines Versatzes (DS) des Kartons (13), Cartons (13) having a desired orientation or determining an offset (DS) of the carton (13),
Steuern der Antriebe (391, 39r) der Controlling the drives (391, 39r) of the
Transporteinrichtungen in Abhängigkeit des Versatzes (AS ) .  Transport devices as a function of the offset (AS).
Verfahren zum Positionieren von mindestens zwei Method for positioning at least two
Kartons (10, 12) mit zwei Vorrichtungen (2.1, 2.2 ) zum Ausrichten nach einem der Ansprüche 1 bis 15 umfassend die Schritte Cartons (10, 12) with two aligning devices (2.1, 2.2) according to any one of claims 1 to 15, comprising the steps
Erfassen der tatsächlichen Positionen beider Kartons (10, 12), Detecting the actual positions of both cartons (10, 12),
Vergleichen der tatsächlichen Relativ-Position beider Kartons (10, 12) mit einer Soll-Position, Comparing the actual relative position of both cartons (10, 12) with a desired position,
Steuern der Antriebe (39) der Transportmittel beider Vorrichtungen in Abhängigkeit der Abweichung der tatsächlichen Relativ-Position beider Kartons (10, 12) von der Soll-Position. Controlling the drives (39) of the means of transport of both devices as a function of the deviation of the actual relative position of the two cartons (10, 12) from the desired position.
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