ITUB20152764A1

ITUB20152764A1 - Procedures for creasing and cutting sheet materials.

Info

Publication number: ITUB20152764A1
Application number: ITUB2015A002764A
Authority: IT
Inventors: Giorgio Petratto; Dirk Stunkel
Original assignee: Giorgio Petratto
Priority date: 2015-08-03
Filing date: 2015-08-03
Publication date: 2017-02-03
Also published as: WO2017021886A1; DE112016003097T5; IL257250A; IL257250B

Description

''Procedimenti per la cordonatura e taglio di materiali in fogli" '' Procedures for creasing and cutting sheet materials "

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Settore tecnico Technical field

La presente invenzione si riferisce alla lavorazione di fogli di cartoncino, carta, e materiali simili. In particolare l'invenzione si riferisce alla cordonatura e taglio di fogli di cartoncino in forme complesse. The present invention relates to the processing of cardboard sheets, paper, and similar materials. In particular, the invention relates to the creasing and cutting of cardboard sheets in complex shapes.

Tecnica nota Known technique

Prevalentemente la cordonatura e il taglio sono effettuate utilizzando presse automatiche, note come platine fustellatrici. Queste macchine fanno uso di una fustella piana che comprende una o più lame o con un profilo tagliente che riproducono una determinata sagoma. Nella stessa fustella possono essere inserite lamine non taglienti, chiamate "cordoni" o "cordonatori ", che provocano uno schiacciamento localizzato del cartone permettendo la successiva piega lungo determinate linee. Mostly creasing and cutting are done using automatic presses, known as die-cutting sinkers. These machines make use of a flat die that includes one or more blades or with a cutting profile that reproduce a certain shape. In the same punch can be inserted non-cutting foils, called "cords" or "creasing", which cause a localized crushing of the cardboard allowing the subsequent fold along certain lines.

Una fustella del tipo suddetto consente una velocità produttiva elevata per eseguire tagli identici, ma comporta costi elevati. Nel settore della cartotecnica, l'avvento della stampa digitale ha aumentato notevolmente la richiesta di stampe di piccoli quantitativi per ogni tiratura. È quindi conveniente rinunciare ad una velocità di lavorazione elevata, privilegiando una maggiore flessibilità della macchina per cambiare rapidamente la produzione da un formato all'altro. Si desidera, inoltre, eliminare il costo della fustella; con tirature limitate, infatti, il costo della fustella incide in modo sostanziale sul costo della stampa del singolo foglio. A punch of the aforesaid type allows a high production speed to perform identical cuts, but involves high costs. In the paper converting sector, the advent of digital printing has significantly increased the demand for small quantity prints for each run. It is therefore convenient to give up a high processing speed, favoring greater flexibility of the machine to quickly change production from one format to another. It is also desired to eliminate the cost of the die; with limited runs, in fact, the cost of the die has a substantial impact on the cost of printing the single sheet.

Le cordonature ottenute mediante una fustella producono inevitabilmente un accorciamento bidimensionale o diagonale del foglio, incontrollabile e difficilmente calcolabile a priori con precisione. La deformazione diagonale del foglio fa sì che il successivo taglio del foglio, dopo la cordonatura, non è mai realizzato con elevata precisione rispetto alle linee di cordonatura. The creases obtained by means of a punch inevitably produce a two-dimensional or diagonal shortening of the sheet, which is uncontrollable and difficult to calculate a priori with precision. The diagonal deformation of the sheet means that the subsequent cutting of the sheet, after creasing, is never carried out with high precision compared to the creasing lines.

Sono recentemente comparse sul mercato macchine digitali da taglio e cordonatura che utilizzano la tecnologia LASER. Queste macchine hanno la possibilità di realizzare prodotti di cartotecnica di forme particolarmente complesse e personalizzate in tirature limitate, ad esempio imballaggi in cartoncino o etichette con ritagli interni. Le cordonature ottenute attraverso la tecnologia LASER sono effettuate bruciando un solco in una superficie del foglio, il che crea indebolimenti del foglio che possono essere indesiderati. Inoltre, la tecnologia LASER è efficace per produrre cordonature in fogli di cartoncino relativamente sottili, ma non dà risultati ottimali al di sopra di una determinata grammatura. Digital cutting and creasing machines using LASER technology have recently appeared on the market. These machines have the possibility of producing paper products of particularly complex and customized shapes in limited editions, for example cardboard packaging or labels with internal cutouts. The creases obtained through the LASER technology are made by burning a groove in a surface of the sheet, which creates weakening of the sheet that can be undesirable. In addition, LASER technology is effective for producing creases in relatively thin cardboard sheets, but does not perform well above a certain weight.

Sono anche note macchine da cordonatura aventi una coppia di cilindri rotanti contrapposti che presentano rispettive matrici di cordonatura maschio/femmina congruenti di materiale polimerizzabile, tra i quali vengono fatti passare i singoli fogli da cordonare. Le cordonature ottenute da questo tipo di macchine a cilindri rotanti sono affette da una distorsione in una direzione '"diagonale", cioè avente sia una componente longitudinale e sia una componente trasversale. Inoltre, queste macchine comportano un tempo morto, che si desidera eliminare o almeno ridurre, per consentire la polirnerizzazione delle matrici di cordonatura. Creasing machines are also known having a pair of opposing rotating cylinders which have respective congruent male / female creasing matrices of polymerizable material, between which the individual sheets to be creased are passed. The creasing obtained by this type of rotating cylinder machines are affected by a distortion in a "diagonal" direction, ie having both a longitudinal component and a transverse component. Furthermore, these machines involve a dead time, which it is desired to eliminate or at least reduce, in order to allow the polymerization of the creasing dies.

Sono infine note cordonairici a battuta e cordonatrici circolari, che producono in modo veloce ed economico cordonature rettilinee. Finally, hammer cordon and circular creasing machines are known, which produce straight creasing in a fast and economical way.

Sintesi dell' invenzione Summary of the invention

Uno scopo primario della presente invenzione è di realizzare cordonature su materiali in fogli che poi possano essere assoggettati ad una successiva operazione di taglio effettuata con precisione rispetto alle cordonature. A primary object of the present invention is to produce creasing on sheet materials which can then be subjected to a subsequent cutting operation carried out with precision with respect to the creasing.

Un altro scopo della presente invenzione è di effettuare le operazioni di cordonatura in modo veloce ed economico. Si desidera, inoltre, realizzare le lavorazioni di cordonatura in modo flessibile, cioè con la possibilità di passare rapidamente alla produzione di formati diversi. Another object of the present invention is to carry out the creasing operations quickly and economically. Furthermore, it is desired to carry out creasing operations in a flexible way, that is, with the possibility of rapidly passing to the production of different formats.

Questi ed altri scopi e vantaggi, che saranno compresi meglio in seguito, sono raggiunti, secondo un aspetto dell'invenzione, da un procedimento come definito nelle rivendicazioni annesse. These and other objects and advantages, which will be better understood hereinafter, are achieved, according to an aspect of the invention, by a process as defined in the appended claims.

In sintesi, un foglio prestampato viene fatto avanzare lungo un percorso predeterminato, passando attraverso una o due macchine cordonatrici che impartiscono in successione al foglio due serie di cordonature rettilinee, ottenendo un reticolo di linee di cordonatura secondo due direzioni perpendicolari, Le linee di cordonatura vengono impartite a distanze prestabilite rispetto a punti di riferimento situati sul foglio, ad esempio punti di riferimento lungo i loro bordi o segni di riferimento stampati su una faccia dei fogli. I punti di riferimento sono rilevati da dispositivi ottici, associati operativamente a rispettivi dispositivi di orientamento. I dispositivi di orientamento orientano correttamente i fogli in transito verso le cordonatrici. Una macchina LASER infine taglia i bordi o altre parti del foglio usando come riferimento punti di riferimento già usati per formare le linee di cordonatura. In questo modo i tagli sono effettuati con precisione assoluta rispetto alle linee di cordonatura. In summary, a pre-printed sheet is made to advance along a predetermined path, passing through one or two creasing machines which successively impart two series of straight creases to the sheet, obtaining a grid of creasing lines according to two perpendicular directions. imparted at predetermined distances to reference points located on the sheet, for example reference points along their edges or reference marks printed on one face of the sheets. The reference points are detected by optical devices, operatively associated with respective orientation devices. The orientation devices correctly orient the sheets in transit towards the creasing machines. Finally, a LASER machine cuts the edges or other parts of the sheet using reference points already used to form the creasing lines as a reference. In this way the cuts are made with absolute precision compared to the creasing lines.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Verranno ora descritte alcune forme di attuazione preferite ma non limitative, di un procedimento secondo l'invenzione. Si fa riferimento ai disegni allegati, in cui: Some preferred but not limiting embodiments of a process according to the invention will now be described. Reference is made to the attached drawings, in which:

le figure 1 e 2 sono viste prospettiche che illustrano schematicamente una prima forma di attuazione di un procedimento per il trattamento di materiale in fogli; Figures 1 and 2 are perspective views which schematically illustrate a first embodiment of a method for treating sheet material;

la figura 3 è una vista prospettica schematica di un alcuni elementi utilizzabili come dispositivi di orientamento di un foglio in alcune forme di attuazione del procedimento; Figure 3 is a schematic perspective view of some elements that can be used as orientation devices for a sheet in some embodiments of the method;

le figure 4 e 5 sono viste laterali schematiche dei componenti della figura 3, illustrati in due momenti successivi; Figures 4 and 5 are schematic side views of the components of Figure 3, illustrated in two successive moments;

la figura 6 è una vista prospettica che illustra schematicamente una seconda forma di attuazione di un procedimento per il trattamento di materiale in fogli; Figure 6 is a perspective view schematically illustrating a second embodiment of a method for treating sheet material;

le figure 7 e 8 sono viste prospettiche che illustrano schematicamente una terza forma di attuazione del procedimento; Figures 7 and 8 are perspective views which schematically illustrate a third embodiment of the method;

la figura 9 è una vista prospettica schematica che illustra un foglio di materiale recante cordonatura e segni di riferimento per la loro formazione; e Figure 9 is a schematic perspective view showing a sheet of material bearing creasing and reference marks for their formation; And

le figure 10 e 11 sono viste laterali schematiche di due fasi operative successive nelle quali vengono prodotte le cordonature in un foglio del tipo mostrato nella figura 9. Figures 10 and 11 are schematic side views of two successive operating steps in which creases are produced in a sheet of the type shown in Figure 9.

Descrizione dettagliata Detailed description

Facendo inizialmente riferimento alle figure 1 e 2, sono illustrati alcuni dei componenti di una serie di macchine per la cordonatura e il taglio di materiale in fogli. Sono rappresentate schematicamente, in successione, una prima cordonatrice 30, una seconda cordonatrice 60 ed una macchina di lavorazione LASER 90. Le due cordonatrici impartiscono ad un foglio rispettivamente una prima serie di cordonature parallele ad una data direzione ed una seconda serie di cordonature perpendicolari a quella data direzione, ottenendo così un reticolo di linee di cordonatura secondo uno schema predeterminato. Successivamente alla cordonatura, la macchina di lavorazione LASER effettua tagli secondo forme complesse sui contorni del foglio e, opzionalmente, tagli all'interno del foglio e/o cordonature secondo direzioni diverse da quelle delle cordonature realizzate dalla due cordonatrici. Referring initially to Figures 1 and 2, some of the components of a series of machines for creasing and cutting sheet material are illustrated. A first creasing machine 30, a second creasing machine 60 and a LASER 90 processing machine are shown schematically in succession. The two creasing machines respectively impart to a sheet a first series of creases parallel to a given direction and a second series of creases perpendicular to that given direction, thus obtaining a grid of creasing lines according to a predetermined pattern. After creasing, the LASER processing machine makes cuts according to complex shapes on the contours of the sheet and, optionally, cuts inside the sheet and / or creases according to directions different from those of the creasing made by the two creasing machines.

Il presente procedimento non è limitato all'utilizzo su carta e cartoncino, ma può trovare un'utile applicazione anche nella lavorazione di fogli di altri materiali, quali ad esempio cuoio, tessuti, gomme, plastiche, ecc. The present process is not limited to the use on paper and cardboard, but can also find a useful application in the processing of sheets of other materials, such as for example leather, fabrics, rubber, plastics, etc.

Le macchine cordonatrici 30, 60 e la macchina di taglio LASER 90 definiscono insieme un percorso di avanzamento per fogli 12. Il percorso inizia con una postazione a monte, dove è previsto un dispositivo mettifoglio 11, che preleva un singolo foglio 12 alla volta dalla sommità di una pila 13 di fogli prestampati di cartone o cartoncino, e trasferisce il foglio ad un sistema di trasporto 21, 22, 25, 26. Il sistema di trasporto serve a trasferire i fogli uno alla volta, a partire dal dispositivo mettifoglio 11, fino ad una postazione finale, dove è prevista la macchina di lavorazione LASER 90. The creasing machines 30, 60 and the LASER cutting machine 90 together define a feed path for sheets 12. The path begins with an upstream station, where a sheet feeder device 11 is provided, which picks up a single sheet 12 at a time from the top of a stack 13 of pre-printed sheets of cardboard or cardboard, and transfers the sheet to a transport system 21, 22, 25, 26. The transport system serves to transfer the sheets one at a time, starting from the sheet feeder 11, up to to a final station, where the LASER 90 processing machine is foreseen.

Secondo la forma di attuazione illustrata nelle figure 1 e 2, il sistema di trasporto definisce per i fogli un percorso a L, in cui un primo tratto rettilineo, che si estende in una prima direzione A è seguito da un secondo tratto rettilineo, che si estende in una seconda direzione B, perpendicolare alla prima direzione. According to the embodiment illustrated in Figures 1 and 2, the transport system defines an L-shaped path for the sheets, in which a first rectilinear portion, which extends in a first direction A is followed by a second rectilinear portion, which extends extends in a second direction B, perpendicular to the first direction.

Ciascun foglio 12 presenta un bordo anteriore 14 ed una faccia 15 superiore o rivolta superiormente sulla quale possono essere stampate tacche rappresentate schematicamente con 16 o altri segni di riferimento. Questi segni di riferimento possono essere utilizzati per determinare l'esatta posizione e orientamento del foglio, al fine di realizzare cordonature e successivamente tagli, come spiegato più avanti. Il termine ''anteriore" qui usato per definire il bordo 14 è riferito alla prima direzione A di avanzamento dei fogli. Termini quali ''longitudinale" o "trasversale" vanno interpretati con riferimento alla direzione istantanea di avanzamento del foglio. Each sheet 12 has a front edge 14 and an upper or upper face 15 on which notches can be printed schematically represented by 16 or other reference marks. These reference marks can be used to determine the exact position and orientation of the sheet, in order to create creases and subsequently cuts, as explained below. The term "front" used here to define the edge 14 refers to the first direction A of advancement of the sheets. Terms such as "longitudinal" or "transverse" are to be interpreted with reference to the instantaneous direction of advancement of the sheet.

Nell'esempio delle figure 1 e 2 è illustrato un sistema di trasporto a nastri che comprende una serie di schiere successive di nastri paralleli motorizzati. In alternativa si può usare un sistema di trasporto a rulli, che prevede una molteplicità di rulli gommati motorizzati, oppure un sistema di trasporto misto, con rulli e nastri. Il sistema di trasporto illustrato include una prima schiera 21 di nastri paralleli motorizzati, estesi nella prima direzione A, che circolano in piani paralleli, distanziati trasversalmente. La prima schiera di nastri di trasporto riceve un foglio 12 alla volta dal dispositivo mettifoglio 11 e lo fa avanzare nella prima direzione A verso la prima cordonatrice 30, atta ad impartire una prima serie o schiera di cordonature 17 (figura 2) rettilinee e parallele su ciascun foglio 12 in arrivo. Le cordonature 17 della prima serie sono distanziate l'una dall'altra nella prima direzione A, e si estendono parallelamente al bordo anteriore 14 del foglio. In the example of Figures 1 and 2 a belt conveyor system is illustrated which comprises a series of successive arrays of motorized parallel belts. Alternatively, it is possible to use a roller transport system, which provides for a multiplicity of motorized rubber rollers, or a mixed transport system, with rollers and belts. The illustrated transport system includes a first array 21 of motorized parallel belts, extending in the first direction A, which circulate in parallel planes, spaced transversely. The first array of conveyor belts receives one sheet 12 at a time from the sheet feeder 11 and makes it advance in the first direction A towards the first creasing machine 30, capable of imparting a first series or row of creases 17 (Figure 2) straight and parallel on each sheet 12 arriving. The creases 17 of the first series are spaced from each other in the first direction A, and extend parallel to the leading edge 14 of the sheet.

La cordonatrice 30 dell'esempio illustrato è una cordonatrice a battuta, di per sé nota, che comprende una lama 31 rettilinea estesa perpendicolarmente alla prima direzione e azionata verticalmente da un azionatore lineare 32. La lama 31 coopera con una controlama inferiore 33 avente un solco rettilineo 34 rivolto verso l'altro ed esteso perpendicolarmente alla prima direzione. In alternativa ad una cordonatrice a battuta si può usare una cordonatrice circolare, di per sé nota (non illustrata). The creasing machine 30 of the illustrated example is an abutment creasing machine, per se known, which comprises a straight blade 31 extending perpendicular to the first direction and vertically driven by a linear actuator 32. The blade 31 cooperates with a lower counter blade 33 having a groove straight 34 facing the other and extended perpendicular to the first direction. As an alternative to a stop creasing machine, a circular creasing machine, known per se (not shown), can be used.

Immediatamente a monte della cordonatrice 30 è previsto un dispositivo di orientamento 40, che serve a orientare il foglio 12 in arrivo alla cordonatrice 30 rispetto ad una direzione predeterminata. Il dispositivo di orientamento fa ruotare il foglio in un piano orizzontale, se necessario, di un angolo che viene determinato di volta in volta per ciascun foglio così da orientare il foglio con precisione rispetto alla cordonatrice 30. An orientation device 40 is provided immediately upstream of the creasing machine 30, which serves to orient the sheet 12 arriving at the creasing machine 30 with respect to a predetermined direction. The orientation device rotates the sheet in a horizontal plane, if necessary, by an angle which is determined each time for each sheet so as to orient the sheet precisely with respect to the creasing machine 30.

Il dispositivo di orientamento 40 include due rulli motorizzati 41, 42, azionabili indipendentemente l'uno dall'altro e reciprocamente distanziati in una direzione trasversale rispetto alla prima direzione. I rulli motorizzati 41, 42 sono rispettivamente girevoli rispetto a due assi paralleli o coincidenti, trasversali rispetto alla prima direzione di avanzamento. I due rulli motorizzati sono configurati per rotolare su una faccia (in questo esempio la faccia inferiore, non illustrata) dei fogli 12 che avanzano verso la cordonatrice 30. The orientation device 40 includes two motorized rollers 41, 42, which can be operated independently from each other and mutually spaced in a direction transverse to the first direction. The motorized rollers 41, 42 are respectively rotatable with respect to two parallel or coincident axes, transversal with respect to the first direction of advancement. The two motorized rollers are configured to roll on one face (in this example the lower face, not shown) of the sheets 12 which advance towards the creasing machine 30.

Ciascuno dei due rulli motorizzati 41, 42 coopera con un rispettivo rullo antagonista 43, 44, montato in modo verticalmente mobile e sollecitato elasticamente verso il rispettivo rullo motorizzato. I due rulli antagonisti 43, 44 sono destinati a rotolare sulla faccia superiore 15 dei fogli 12 in avanzamento verso la cordonatrice 30, in modo tale da tenere i fogli in transito a contatto con entrambi i rulli motorizzati 41, 42, prima che i fogli pervengano alla cordonatrice. Each of the two motorized rollers 41, 42 cooperates with a respective antagonist roller 43, 44, mounted in a vertically movable way and elastically urged towards the respective motorized roller. The two antagonist rollers 43, 44 are designed to roll on the upper face 15 of the sheets 12 in advance towards the creasing machine 30, in such a way as to keep the sheets in transit in contact with both the motorized rollers 41, 42, before the sheets arrive. to the creasing machine.

I rulli motorizzati 41, 42 sono comandati in rotazione ciascuno da un rispettivo motore elettrico 47, 48, preferibilmente un motore elettrico a passo. Ciascun motore elettrico può essere controllato singolarmente ed essere azionato diversamente dal motore elettrico che aziona l'altro rullo motorizzato, al fine di produrre un avanzamento differenziato tra due zone trasversalmente distanziate di uno stesso foglio 12, e quindi ruotare il foglio di un angolo desiderato nel piano orizzontale. The motorized rollers 41, 42 are each driven in rotation by a respective electric motor 47, 48, preferably an electric step motor. Each electric motor can be controlled individually and be operated differently by the electric motor that drives the other motorized roller, in order to produce a differentiated feed between two transversely spaced areas of the same sheet 12, and then rotate the sheet by a desired angle in the horizontal plane.

II controllo differenziato dei due motori elettrici può essere effettuato secondo diverse modalità, al fine di produrre una desiderata rotazione di un foglio. Ad esempio, ciascun motore elettrico può essere opportunamente arrestato o azionato in modo differenziato rispetto all'altro motore elettrico. In una possibile forma di attuazione, la rotazione del foglio nel piano orizzontale può essere prodotta arrestando uno dei due motori elettrici, e quindi uno dei rulli motorizzati, mentre l'altro motore elettrico continua a ruotare di un determinato angolo. Così il foglio è tenuto fermo da un lato, mentre dal lato opposto viene fatto ancora avanzare di una determinata distanza. In alternativa, il senso di rotazione di uno dei due motori può essere invertito, così da produrre un arretramento da una parte del foglio, mentre dal lato opposto il foglio è tenuto fermo (arrestando il motore e il relativo rullo) oppure fatto avanzare in modo controllato. In una forma di attuazione diversa, uno dei due motori elettrici può essere rallentato o accelerato rispetto all'altro motore elettrico, in modo da far avanzare (o arretrare) in modo differenziato due parti trasversalmente distanziate dello stesso foglio, con conseguente rotazione del foglio di un determinato angolo. The differentiated control of the two electric motors can be carried out in different ways, in order to produce a desired rotation of a sheet. For example, each electric motor can be suitably stopped or operated in a different way with respect to the other electric motor. In a possible embodiment, the rotation of the sheet in the horizontal plane can be produced by stopping one of the two electric motors, and therefore one of the motorized rollers, while the other electric motor continues to rotate by a certain angle. Thus the sheet is held still on one side, while on the opposite side it is still made to advance by a certain distance. Alternatively, the direction of rotation of one of the two motors can be reversed, so as to produce a retraction on one side of the sheet, while on the opposite side the sheet is held still (by stopping the motor and the relative roller) or made to advance so checked. In a different embodiment, one of the two electric motors can be slowed down or accelerated with respect to the other electric motor, so as to advance (or retract) in a different way two transversely spaced parts of the same sheet, with consequent rotation of the sheet of a certain angle.

I rulli antagonisti 43, 44 possono essere rulli folli oppure rulli motorizzatati autonomamente, oppure rulli trascinati in rotazione dal rispettivo rullo motorizzato, o per mezzo di una trasmissione, ad esempio una trasmissione ad ingranaggi. The antagonist rollers 43, 44 can be idle rollers or independently motorized rollers, or rollers driven in rotation by the respective motorized roller, or by means of a transmission, for example a gear transmission.

Secondo la forma di attuazione illustrata nelle figure 1 e 2, possono essere previsti dispositivi di rilevamento atti a rilevare 1'avanzamento di un foglio in due posizioni trasversalmente distanziate del foglio stesso. According to the embodiment illustrated in Figures 1 and 2, detection devices can be provided which are suitable for detecting the advancement of a sheet in two transversely spaced positions of the sheet itself.

Nell'esempio delle figure 1 e 2, quali dispositivi di rilevamento dell'avanzamento si utilizzano due encoder 49, 59, con relative rotelle 45, 46 a contatto del foglio. I due encoder sono preferibilmente montati in adiacenza a ciascun rullo motorizzato 41, 42, e più preferibilmente immediatamente a monte di questi. In the example of Figures 1 and 2, two encoders 49, 59 are used as devices for detecting the advancement, with relative wheels 45, 46 in contact with the sheet. The two encoders are preferably mounted adjacent to each motorized roller 41, 42, and more preferably immediately upstream of these.

Immediatamente a monte della cordonatrice 30 è prevista un'apparecchiatura di rilevamento ottico 50 per rilevare l'orientamento angolare, in un piano orizzontale, del foglio 12 in arrivo alla cordonatrice 30. An optical detection apparatus 50 is provided immediately upstream of the creasing machine 30 to detect the angular orientation, in a horizontal plane, of the sheet 12 arriving at the creasing machine 30.

Secondo una forma di attuazione, 1'apparecchiatura di rilevamento ottico 50 comprende due fotocellule (o altri fotorilevatori equivalenti), una a destra 51 e una a sinistra 52, trasversalmente distanziate rispetto alla prima direzione di avanzamento. In alternativa, l'apparecchiatura di rilevamento ottico 50 può comprendere una telecamera o una fotocamera. According to an embodiment, the optical detection apparatus 50 comprises two photocells (or other equivalent photodetectors), one on the right 51 and one on the left 52, transversely spaced with respect to the first direction of advance. Alternatively, the optical detection apparatus 50 may comprise a camera or a camera.

Le due fotocellule 51, 52 servono a rilevare le posizioni di due rispettivi punti, trasversalmente distanziati, del bordo anteriore 14 del foglio 12 in transito verso la cordonatrice 30; oppure The two photocells 51, 52 serve to detect the positions of two respective points, transversely spaced, of the front edge 14 of the sheet 12 in transit towards the creasing machine 30; or

rilevare le posizioni di due segni di riferimento 16a, 16b trasversalmente distanziati sul foglio 12. detect the positions of two reference marks 16a, 16b transversely spaced on the sheet 12.

I due segni di riferimento 16a e 16b sono sufficientemente distanziati l'uno dall'alto per consentire di verificare l'orientamento del foglio. In altre parole, sono sufficientemente distanti da consentire di verificare se il bordo anteriore 14 del foglio è perpendicolare alla direzione A di avanzamento del foglio verso la prima cordonatrice 30. The two reference marks 16a and 16b are sufficiently spaced from each other to allow the orientation of the sheet to be checked. In other words, they are sufficiently distant to allow to check whether the leading edge 14 of the sheet is perpendicular to the direction A of advance of the sheet towards the first creasing machine 30.

Negli esempi qui illustrati le tacche o segni di riferimento 16 sono stampati sulla faccia 15 rivolta verso l'alto, e l'apparecchiatura di rilevamento ottico 50 è disposta superiormente al percorso dei fogli. In alternativa, i segni di riferimento 16 possono essere stampati sulla faccia inferiore dei fogli, e l'apparecchiatura di rilevamento ottico può essere disposta al di sotto del percorso dei fogli. In the examples illustrated here, the notches or reference marks 16 are printed on the face 15 facing upwards, and the optical detection apparatus 50 is arranged above the path of the sheets. Alternatively, the reference marks 16 can be printed on the underside of the sheets, and the optical detection apparatus can be arranged below the sheet path.

I movimenti di rotazione dei due rulli motorizzati 41, 42 sono controllati per effetto di comandi impartiti ai motori 47, 48 da un'unità elettronica di elaborazione (non illustrata) - tipicamente un PLC o Programmable Logic Controller o un PC (Personal Computer) - che sovrintende al funzionamento di tutti gli altri organi motori/azionatori qui descritti. In particolare, l'unità elettronica di controllo ed elaborazione è predisposta per acquisire, dall'apparecchiatura di rilevamento ottico 50, segnali indicativi delle posizioni di due punti trasversalmente distanziati lungo il bordo anteriore 14 del foglio, o di due segni di riferimento 16a, 16b sul foglio 12; The rotational movements of the two motorized rollers 41, 42 are controlled by means of commands given to the motors 47, 48 by an electronic processing unit (not shown) - typically a PLC or Programmable Logic Controller or a PC (Personal Computer) - which supervises the operation of all the other motor / actuator parts described here. In particular, the electronic control and processing unit is arranged to acquire, from the optical detection apparatus 50, signals indicative of the positions of two transversely spaced points along the front edge 14 of the sheet, or of two reference marks 16a, 16b on sheet 12;

elaborare i segnali ricevuti dall'apparecchiatura di rilevamento ottico 50 e generare un dato indicativo dell'orientamento angolare istantaneo del foglio 12 rispetto ad una direzione data, ad esempio rispetto alla prima direzione A; processing the signals received by the optical detection apparatus 50 and generating a datum indicative of the instantaneous angular orientation of the sheet 12 with respect to a given direction, for example with respect to the first direction A;

generare, sulla base del dato di orientamento angolare, un corrispondente segnale correttivo di avanzamento differenziato, al fine di produrre un avanzamento differenziato tra due zone trasversalmente distanziate di uno stesso foglio 12, e quindi ruotare il foglio di un angolo desiderato nel piano orizzontale; generating, on the basis of the angular orientation data, a corresponding corrective signal of differentiated feed, in order to produce a differentiated feed between two transversely spaced areas of the same sheet 12, and then rotate the sheet by a desired angle in the horizontal plane;

inviare il segnale correttivo ad almeno uno dei motori 47, 48, così da controllare la rotazione di almeno uno dei due rulli motorizzati 41, 42 e conseguentemente produrre un avanzamento differenziato tra due zone trasversalmente distanziate di uno stesso foglio 12, e quindi ruotare il foglio di un angolo desiderato, provocando una rotazione del foglio 12 nel piano orizzontale tale da allineare detti due punti del bordo anteriore o detti due segni di riferimento perpendicolarmente alla suddetta direzione data A, e cioè parallelamente alla lama della prima cordonatrice 30; send the corrective signal to at least one of the motors 47, 48, so as to control the rotation of at least one of the two motorized rollers 41, 42 and consequently produce a differentiated feed between two transversely spaced areas of the same sheet 12, and then rotate the sheet of a desired angle, causing a rotation of the sheet 12 in the horizontal plane such as to align said two points of the leading edge or said two reference marks perpendicular to the aforementioned given direction A, that is, parallel to the blade of the first creasing machine 30;

acquisire segnali di avanzamento dagli encoder 45, 46 per rilevare l'avanzamento del foglio 12 in due posizioni trasversalmente distanziate del foglio; e acquiring feed signals from the encoders 45, 46 to detect the feed of the sheet 12 in two transversely spaced positions of the sheet; And

verificare, dai segnali di avanzamento generati dagli encoder 45, 46, che siano state effettivamente impartito al foglio un avanzamento differenziato tra due zone trasversalmente distanziate di uno stesso foglio 12, in conformità con il segnale correttivo. verify, from the feed signals generated by the encoders 45, 46, that a differentiated feed has actually been imparted to the sheet between two transversely spaced areas of the same sheet 12, in accordance with the corrective signal.

Come illustrato nelle figure 3, 4 e 5, il sistema che controlla l'avanzamento del foglio F con l'aggiunta di un encoder e la sua rotella 45, elimina le regolazioni e i relativi scarti, garantendo sempre un controllo della distanza percorsa del foglio 12, indipendentemente da tutte le variabili geometriche e di consistenza tra i vari fogli, I rulli 41, 43, facenti parte di una medesima coppia di rulli contrapposti, sono sollecitati elasticamente uno verso l'altro con una pressione fissa, adatta all'avanzamento dei fogli 12. La rotella 45 dell'encoder è sollecitata elasticamente contro il foglio 12 con una pressione fissa e minima, sufficiente a non far slittare la rotella 45 durante l'avanzamento del foglio 12. Se il foglio 12 presenta variazioni di spessore, schematizzate con 12a nella figura 5, queste determinano una variazione dei raggi R ed RI dei rulli 41, 43, o slittamenti tra questi due rulli. La rotella 45 dell'encoder non è affetta da tali variazioni di spessore e perciò rileva l'esatta distanza percorsa del foglio 12 e, tramite il rispettivo encoder 49 invia i dati di distanza all'elaboratore (PLC). Quest'ultimo confronta i dati di distanza rilevati con dati teorici preimpostati, e varia il numero dei giri del motore 47 accoppiato al resolver o ruota fonica 58. Di conseguenza, i rulli 41 e 43 procedono con moto variabile controllato, rendendo identico il percorso di fogli differenti tra loro, a prescindere dalla presenza di variazioni locali di spessore. As illustrated in Figures 3, 4 and 5, the system that controls the advancement of the sheet F with the addition of an encoder and its wheel 45, eliminates the adjustments and the relative waste, always guaranteeing a control of the distance traveled by the sheet 12 , regardless of all the geometric and consistency variables between the various sheets, the rollers 41, 43, which are part of the same pair of opposing rollers, are elastically stressed towards each other with a fixed pressure, suitable for the advancement of the sheets 12. The wheel 45 of the encoder is elastically stressed against the sheet 12 with a fixed and minimum pressure, sufficient to prevent the wheel 45 from slipping during the advancement of the sheet 12. If the sheet 12 has variations in thickness, schematized with 12a in Figure 5, these cause a variation in the radii R and R1 of the rollers 41, 43, or slippage between these two rollers. The wheel 45 of the encoder is not affected by these variations in thickness and therefore detects the exact distance traveled by the sheet 12 and, by means of the respective encoder 49, sends the distance data to the processor (PLC). The latter compares the distance data detected with preset theoretical data, and varies the number of revolutions of the motor 47 coupled to the resolver or phonic wheel 58. Consequently, the rollers 41 and 43 proceed with controlled variable motion, making the path of different sheets from each other, regardless of the presence of local variations in thickness.

Un gruppo di controllo dell'avanzamento, del tipo illustrato nelle figure 3-5, può essere applicato anche in un contesto tecnico diverso dai procedimenti qui descritti, ad esempio, per regolare l'orientamento di un foglio di materiale da assoggettare a lavorazioni cartotecniche qualsiasi, e quindi non necessariamente per realizzare un reticolo di cordonature perpendicolari. Il gruppo di controllo serve a provocare un avanzamento differenziato tra due zone trasversalmente distanziate di uno stesso foglio in fase di avanzamento su un sistema di trasporto, e quindi ruotare il foglio di un angolo desiderato nel piano orizzontale. Secondo una forma di realizzazione, il gruppo comprende: i due rulli motorizzati 41, 42, girevoli rispetto a due assi paralleli o coincidenti, trasversali rispetto alla direzione nella quale fanno avanzare i fogli, e reciprocamente distanziati in una direzione trasversale; An advancement control unit, of the type illustrated in Figures 3-5, can also be applied in a technical context other than the procedures described here, for example, to adjust the orientation of a sheet of material to be subjected to any paper processing , and therefore not necessarily to create a grid of perpendicular creases. The control unit serves to cause a differentiated advancement between two transversely spaced areas of the same sheet during the advancement phase on a transport system, and therefore to rotate the sheet by a desired angle in the horizontal plane. According to an embodiment, the assembly comprises: the two motorized rollers 41, 42, rotatable with respect to two parallel or coincident axes, transversal with respect to the direction in which they advance the sheets, and mutually spaced in a transverse direction;

due motori elettrici, controllabili indipendentemente l'uno dall'altro, per azionare in rotazione i due rispettivi rulli motorizzati; e, preferibilmente two electric motors, independently controllable from each other, to rotate the two respective motorized rollers; and, preferably

per ciascun rullo motorizzato, un rispettivo encoder 49, 59 solidale in rotazione ad una rotella atta a rotolare sui fogli in posizioni rispettivamente allineate longitudinalmente con i rulli motorizzati. for each motorized roller, a respective encoder 49, 59 integral in rotation to a wheel adapted to roll on the sheets in positions respectively aligned longitudinally with the motorized rollers.

Con 22 è indicata una seconda schiera di nastri paralleli motorizzati, estesi nella prima direzione A, che circolano in piani paralleli, distanziati trasversalmente. La seconda schiera di nastri di trasporto riceve i singoli fogli 12 transitati attraverso la cordonatrice 30 e li fa avanzare nella prima direzione A fino ad una sponda rettilinea di battuta 23. La sponda 23 è estesa perpendicolarmente alla prima direzione A e parallelamente alla seconda direzione B, nella quale vengono deviati i fogli 12 dopo essere pervenuti alla sponda 23. The reference number 22 indicates a second row of motorized parallel belts, extending in the first direction A, which circulate in parallel planes, spaced transversely. The second array of conveyor belts receives the single sheets 12 passed through the creasing machine 30 and makes them advance in the first direction A up to a rectilinear abutment edge 23. The edge 23 extends perpendicularly to the first direction A and parallel to the second direction B , in which the sheets 12 are diverted after reaching the bank 23.

La sponda 23 si trova in una postazione, intermedia tra le due cordonatrici, dove il foglio 12 subisce una deviazione di percorso. The side 23 is located in a position, intermediate between the two creasing machines, where the sheet 12 undergoes a path deviation.

Con 53 è indicato un ulteriore dispositivo fotorilevatore, opzionale, in questo esempio una telecamera o fotocamera. Il fotorilevatore 53 può essere montato al di sopra del percorso seguito dai fogli, per rilevare il loro orientamento angolare a valle della prima cordonatrice 30. Il dispositivo fotorilevatore 53 effettua un controllo di qualità, rilevando che le cordonature impartite siano state effettivamente impartite conformemente alle esigenze di progetto, e trasmette all'unità elettronica dati di posizione o orientamento angolare dei fogli 12. 53 indicates a further optional photodetector device, in this example a camera or camera. The photodetector 53 can be mounted above the path followed by the sheets, to detect their angular orientation downstream of the first creasing machine 30. The photodetector device 53 performs a quality control, detecting that the creases imparted have actually been imparted in accordance with the requirements. and transmits position data or angular orientation of the sheets 12 to the electronic unit.

In adiacenza alla sponda 23 è disposto un organo spintore 24 che viene esteso nella seconda direzione B per spostare il foglio che si trova in battuta contro la sponda 23 dalla seconda schiera di nastri 22 ad una terza schiera di nastri paralleli motorizzati 25. Adjacent to the side 23 there is a pusher member 24 which is extended in the second direction B to move the sheet which abuts against the side 23 from the second row of belts 22 to a third row of motorized parallel belts 25.

I nastri 25 sono estesi nella seconda direzione B. I nastri 25 ricevono un foglio 12 alla volta dall'organo spintore 24 e lo fanno avanzare nella seconda direzione B verso la seconda cordonatrice 60, la quale impartisce una seconda serie di cordonature 18 rettilinee e parallele a ciascun foglio (Figura 2). Le cordonature 18 della seconda serie sono distanziate l'una dall'altra nella seconda direzione B, e si estendono perpendicolarmente alla cordonature 17 della prima serie, precedentemente impartite dalla prima cordonatrice 30, The belts 25 extend in the second direction B. The belts 25 receive one sheet 12 at a time from the pusher member 24 and make it advance in the second direction B towards the second creasing machine 60, which imparts a second series of straight and parallel creases 18. to each sheet (Figure 2). The creases 18 of the second series are spaced apart from each other in the second direction B, and extend perpendicularly to the creases 17 of the first series, previously imparted by the first creasing machine 30,

La seconda cordonatrice 60 dell'esempio illustrato è una cordonatrice a battuta, analoga alla prima cordonatrice 30, dotata di una lama 61 rettilinea estesa perpendicolarmente alla prima seconda e azionata verticalmente da un azionatore lineare 62. La lama 61 coopera con una controlama inferiore 63 avente un solco rettilineo 64 rivolto verso l'altro ed esteso perpendicolarmente alla seconda direzione. In alternativa alla cordonatrice a battuta 60, si può usare una cordonatrice circolare. The second creasing machine 60 of the illustrated example is a stop creasing machine, similar to the first creasing machine 30, equipped with a straight blade 61 extending perpendicularly to the first second and vertically driven by a linear actuator 62. The blade 61 cooperates with a lower counter blade 63 having a rectilinear groove 64 facing the other and extending perpendicularly to the second direction. As an alternative to the stop creasing machine 60, a circular creasing machine can be used.

Analogamente a quanto previsto a monte della prima cordonatrice 30, anche a monte della seconda cordonatrice 60 è previsto un dispositivo di orientamento 70, che orienta i singoli fogli 12 in arrivo alla seconda cordonatrice 60, facendoli ruotare, se necessario, di un angolo che viene determinato di volta in volta per ciascun foglio così da orientarlo con precisione rispetto alla seconda cordonatrice 60. Similarly to what is provided upstream of the first creasing machine 30, also upstream of the second creasing machine 60 there is an orientation device 70, which orients the single sheets 12 arriving at the second creasing machine 60, making them rotate, if necessary, by an angle that is determined each time for each sheet so as to precisely orient it with respect to the second creasing machine 60.

Il dispositivo di orientamento 70 include due rulli motorizzati 71, 72, azionati indipendentemente l'uno dall'altro e reciprocamente distanziati in una direzione trasversale rispetto alla seconda direzione B. I rulli motorizzati 71, 72 sono rispettivamente girevoli rispetto a due assi paralleli o coincidenti, trasversali rispetto alla seconda direzione B di avanzamento. I due rulli motorizzati 71, 72 sono configurati per rotolare sulla faccia inferiore dei fogli in avanzamento verso la seconda cordonatrice 60. The orientation device 70 includes two motorized rollers 71, 72, driven independently of each other and mutually spaced in a transverse direction with respect to the second direction B. The motorized rollers 71, 72 are respectively rotatable with respect to two parallel or coincident axes , transversal with respect to the second direction B of advancement. The two motorized rollers 71, 72 are configured to roll on the lower face of the sheets in advance towards the second creasing machine 60.

Ciascuno dei due rulli motorizzati 71, 72 coopera con un rispettivo rullo antagonista 73, 74, montato in modo verticalmente mobile e sollecitato elasticamente verso il rispettivo rullo motorizzato. I due rulli antagonisti 73, 74 sono destinati a rotolare sulla faccia superiore dei fogli 12 in avanzamento verso la seconda cordonatrice 60, in modo tale da tenere i fogli in transito a contatto con entrambi i rulli motorizzati 71, 72. Each of the two motorized rollers 71, 72 cooperates with a respective antagonist roller 73, 74, mounted in a vertically movable way and elastically urged towards the respective motorized roller. The two antagonist rollers 73, 74 are designed to roll on the upper face of the sheets 12 in advance towards the second creasing machine 60, in such a way as to keep the sheets in transit in contact with both motorized rollers 71, 72.

I rulli motorizzati 71, 72 sono comandati in rotazione ciascuno da un rispettivo motore elettrico 77, 78, preferibilmente un motore elettrico a passo, secondo le stesse modalità sopra descritte per i rulli motorizzati 41, 42. Ciascun motore elettrico 77, 78 può essere controllato singolarmente ed essere azionato diversamente dal motore elettrico che aziona l'altro rullo motorizzato, al fine di produrre un avanzamento differenziato tra due zone trasversalmente distanziate di uno stesso foglio 12, e quindi ruotare il foglio di un angolo desiderato nel piano orizzontale. The motorized rollers 71, 72 are each driven in rotation by a respective electric motor 77, 78, preferably an electric step motor, according to the same methods described above for the motorized rollers 41, 42. Each electric motor 77, 78 can be controlled individually and be operated differently by the electric motor which drives the other motorized roller, in order to produce a differentiated feed between two transversely spaced areas of the same sheet 12, and then rotate the sheet by a desired angle in the horizontal plane.

Sono previsti dispositivi di rilevamento 75, 76 atti a rilevare l'avanzamento di un foglio in due posizioni trasversalmente distanziate del foglio stesso. Preferibilmente, quali dispositivi di rilevamento dell'avanzamento, si utilizzano due encoder 75, 76 con rotelle a contatto del foglio. I due encoder sono preferibilmente montati in adiacenza a ciascun rullo motorizzato 71, 72, e più preferibilmente immediatamente a monte di questi. Detection devices 75, 76 are provided for detecting the advancement of a sheet in two transversely spaced positions of the sheet itself. Preferably, as devices for detecting the advancement, two encoders 75, 76 with rollers in contact with the sheet are used. The two encoders are preferably mounted adjacent to each motorized roller 71, 72, and more preferably immediately upstream of these.

Immediatamente a monte della cordonatrice 60 è prevista un'apparecchiatura di rilevamento ottico 80 per rilevare l'orientamento angolare, in un piano orizzontale, del foglio 12 in arrivo alla cordonatrice 60. An optical detection apparatus 80 is provided immediately upstream of the creasing machine 60 to detect the angular orientation, in a horizontal plane, of the sheet 12 arriving at the creasing machine 60.

Secondo una forma di attuazione, l'apparecchiatura di rilevamento ottico 80 può comprendere due fotocellule (o altri fotorilevatori equivalenti), una a destra 81 e una a sinistra 82, trasversalmente distanziate rispetto alla seconda direzione di avanzamento. In alternativa, l'apparecchiatura di rilevamento ottico 80 può comprendere una telecamera o una fotocamera. L'apparecchiatura di rilevamento ottico 80 serve a rilevare le posizioni di due rispettivi punti, trasversalmente distanziati, di un bordo 19 (laterale) del foglio 12 in arrivo alla cordonatrice 60; oppure According to an embodiment, the optical detection apparatus 80 can comprise two photocells (or other equivalent photodetectors), one on the right 81 and one on the left 82, transversely spaced with respect to the second direction of advance. Alternatively, the optical detection apparatus 80 may comprise a camera or a camera. The optical detection apparatus 80 serves to detect the positions of two respective points, transversely spaced, of a (lateral) edge 19 of the sheet 12 arriving at the creasing machine 60; or

rilevare le posizioni di due segni di riferimento 16c, 16d trasversalmente distanziati sul foglio 12. detect the positions of two reference marks 16c, 16d transversely spaced on the sheet 12.

I movimenti di rotazione dei due rulli motorizzati 71, 72 sono controllati tramite un'unità elettronica di elaborazione (non illustrata), così da garantire che il foglio sia orientato angolarmente con precisione, disponendo le cordonature 17 della prima serie perpendicolarmente alla lama 61 della seconda cordonatrice. Più in particolare, l'unità elettronica di elaborazione The rotational movements of the two motorized rollers 71, 72 are controlled by an electronic processing unit (not shown), so as to ensure that the sheet is angularly oriented with precision, arranging the creases 17 of the first series perpendicular to the blade 61 of the second. creasing machine. More specifically, the electronic processing unit

acquisisce dall'apparecchiatura di rilevamento ottico 80 segnali indicativi delle posizioni di due punti trasversalmente distanziati lungo un bordo laterale 19 del foglio, o di due segni di riferìmento 16c, 16d sul foglio 12; acquires from the optical detection apparatus 80 signals indicative of the positions of two transversely spaced points along a lateral edge 19 of the sheet, or of two reference marks 16c, 16d on the sheet 12;

elabora i segnali ricevuti dall'apparecchiatura di rilevamento ottico 80 e genera un dato indicativo dell'orientamento angolare istantaneo del foglio 12 rispetto ad una direzione data, ad esempio rispetto alla seconda direzione B; processes the signals received by the optical detection apparatus 80 and generates a datum indicative of the instantaneous angular orientation of the sheet 12 with respect to a given direction, for example with respect to the second direction B;

genera, sulla base del dato di orientamento angolare, un corrispondente segnale correttivo di avanzamento differenziato, al fine di produrre un avanzamento differenziato tra due zone trasversalmente distanziate di uno stesso foglio 12, e quindi ruotare il foglio di un angolo desiderato nel piano orizzontale; generates, on the basis of the angular orientation datum, a corresponding corrective signal of differentiated feed, in order to produce a differentiated feed between two transversely spaced areas of the same sheet 12, and then rotate the sheet by a desired angle in the horizontal plane;

invia il segnale correttivo ad almeno uno dei motori 77, 78, così da controllare la rotazione di almeno uno dei due rulli motorizzati 71, 72 e conseguentemente produrre un avanzamento differenziato tra due zone trasversalmente distanziate di uno stesso foglio 12, e quindi ruotare il foglio di un angolo desiderato, provocando una rotazione del foglio 12 nel piano orizzontale tale da allineare detti due punti del bordo laterale o detti due segni di riferimento perpendicolarmente alla suddetta seconda direzione data B, e cioè parallelamente alla lama della seconda cordonatrice 60; sends the corrective signal to at least one of the motors 77, 78, so as to control the rotation of at least one of the two motorized rollers 71, 72 and consequently produce a differentiated feed between two transversely spaced areas of the same sheet 12, and then rotate the sheet of a desired angle, causing a rotation of the sheet 12 in the horizontal plane such as to align said two points of the lateral edge or said two reference marks perpendicular to the aforesaid second given direction B, ie parallel to the blade of the second creasing machine 60;

verificare, dai segnali di avanzamento generati dagli encoder 75, 76, che sia stato effettivamente impartito al foglio un avanzamento differenziato tra due zone trasversalmente distanziate di uno stesso foglio 12, in conformità con il segnale correttivo. verify, from the feed signals generated by the encoders 75, 76, that a differentiated feed has actually been imparted to the sheet between two transversely spaced areas of the same sheet 12, in accordance with the corrective signal.

Con 83 è indicato un ulteriore dispositivo fotorilevatore, opzionale, in questo esempio una telecamera o fotocamera. Il fotorilevatore 83 può essere montato al di sopra del percorso seguito dai fogli, per verificare c la perpendicolarità tra le cordonature 17, 18, 83 indicates a further optional photodetector device, in this example a camera or camera. The photodetector 83 can be mounted above the path followed by the sheets, to check the perpendicularity between the creases 17, 18,

A valle della seconda cordonatrice 60 è prevista una ulteriore schiera 26 di nastri paralleli motorizzati, estesi nella prima direzione B, che circolano in piani paralleli, distanziati trasversalmente. La schiera di nastri di trasporto 26 riceve i singoli fogli 12 transitati attraverso la cordonatrice 60 e li fa avanzare nella seconda direzione A fino alla macchina di taglio LASER 90. Downstream of the second creasing machine 60 there is a further array 26 of motorized parallel belts, extending in the first direction B, which circulate in parallel planes, spaced transversely. The array of conveyor belts 26 receives the single sheets 12 passed through the creasing machine 60 and makes them advance in the second direction A to the LASER cutting machine 90.

Nella macchina di taglio LASER 90 i singoli fogli possono essere sottoposti a taglio e opzionalmente possono ricevere cordonature secondo linee di cordonatura oblique, o curve, o comunque aventi un andamento non perpendicolare né parallelo alla prima direzione A, oppure cordonature di importanza secondaria, meno determinanti nella qualità del prodotto. In the LASER 90 cutting machine the single sheets can be subjected to cutting and optionally they can receive creases according to oblique or curved creasing lines, or in any case having a trend that is neither perpendicular nor parallel to the first direction A, or creases of secondary importance, less decisive in the quality of the product.

Si potrà apprezzare che le cordonature impartite secondo linee parallele, secondo il presente procedimento, le cordonature provocano un accorciamento di tipo lineare, solamente in una direzione perpendicolare alla direzione in cui si estendono le linee di cordonatura. Le linee di cordonatura parallele non provocano accorciamenti obliqui o diagonali. L'accorciamento lineare dipende da diversi fattori, tra i quali lo spessore o grammatura del foglio, il numero di cordonature, 1'inchiostratura, ed è conoscibile e quantificabile. Vantaggiosamente, di questi dati geometrici di accorciamento si può tenere conto come dati di input in fase di programmazione dell'unità elettronica di controllo. I dati di accorciamento vengono rapportati a punti di riferimento sul foglio noti e rilevati con precisione dai fotorilevatori; ciò permette di realizzare le linee di cordonatura in posizioni estremamente precise e note. Le successive operazioni compiute dalla macchina di taglio LA-SER vengono effettuate usando come riferimenti gli stessi punti lungo i bordi del foglio o le stesse tacche stampate sul foglio e utilizzate per realizzare le linee di cordonatura. Di conseguenza, i tagli compiuti dalla macchina di taglio LASER vengono effettuati con precisione assoluta rispetto alle linee di cordonatura precedentemente impartite al foglio dalle due cordonatrici 30 e 60. It will be appreciated that the creases imparted along parallel lines, according to the present method, the creases cause a shortening of a linear type, only in a direction perpendicular to the direction in which the creasing lines extend. Parallel creasing lines do not cause oblique or diagonal shortening. The linear shortening depends on various factors, including the thickness or weight of the sheet, the number of creases, the inking, and is knowable and quantifiable. Advantageously, these shortening geometric data can be taken into account as input data in the programming phase of the electronic control unit. The shortening data are related to known reference points on the sheet and accurately detected by the photodetectors; this allows to realize the creasing lines in extremely precise and known positions. The subsequent operations carried out by the LA-SER cutting machine are carried out using as references the same points along the edges of the sheet or the same notches printed on the sheet and used to make the creasing lines. Consequently, the cuts made by the LASER cutting machine are carried out with absolute precision with respect to the creasing lines previously imparted to the sheet by the two creasing machines 30 and 60.

Il procedimento permette di passare rapidamente dalla produzione di un foglio di formato diverso con un semplice riprogrammazione dei dati immessi nell'unità elettronica di controllo. Sono eliminati i tempi morti dovuti al cambio delle tradizionali fustelle. The procedure allows to pass quickly from the production of a sheet of a different format with a simple reprogramming of the data entered in the electronic control unit. Downtime due to the change of traditional dies are eliminated.

Nella figura 6 è illustrata un'altra forma di attuazione alternativa del procedimento. In base alla variante della figura 6, i fogli 12 sono fatti avanzare lungo una singola direzione di avanzamento lineare, dal dispositivo mettifoglio 11 fino alla macchina di taglio LASER 90. In una posizione intermedia tra la prima cordonatrice 30 e la seconda cordonatrice 60 è installata una postazione di rotazione 85. Figure 6 illustrates another alternative embodiment of the method. According to the variant of Figure 6, the sheets 12 are made to advance along a single direction of linear advancement, from the sheet feeder 11 to the LASER cutting machine 90. In an intermediate position between the first creasing machine 30 and the second creasing machine 60 is installed a rotation station 85.

I fogli 12, che recano la prima serie di cordonatile 17 impartite dalla prima cordonatrice 30, transitano nella direzione A dalla seconda schiera di nastri paralleli motorizzati 22 ad una serie di rulli di trasporto motorizzati 86, trasversali rispetto alla direzione di avanzamento A. The sheets 12, which carry the first series of cordon liner 17 imparted by the first creasing machine 30, pass in direction A from the second row of motorized parallel belts 22 to a series of motorized transport rollers 86, transversal with respect to the direction of advancement A.

Un elemento di rotazione 87, posto sopra i rulli 86 in una posizione laterale rispetto ad una linea mediana di avanzamento, impegna la faccia superiore 15 di ciascun foglio che transita sui rulli 86 e ne provoca una rotazione di 90° in un piano orizzontale (freccia C). Può essere prevista una sponda rettilinea longitudinale (non illustrata) lungo un lato della postazione di rotazione 86. L'elemento di rotazione 87 può ad esempio comprendere un perno (ad esempio di gomma o altro materiale ad elevato attrito) che viene ogni volta calato in un punto eccentrico o laterale del foglio 12 in avanzamento sui rulli 86, e si disimpegna dopo aver provocato la rotazione del foglio. In alternativa, l'elemento di rotazione può comprendere una pinza rotatoria (non illustrata) che ruota il foglio 12 di 90° nel piano orizzontale. A rotation element 87, placed above the rollers 86 in a lateral position with respect to a median line of advancement, engages the upper face 15 of each sheet which passes on the rollers 86 and causes them to rotate 90 ° in a horizontal plane (arrow C). A longitudinal rectilinear edge (not shown) can be provided along one side of the rotation station 86. The rotation element 87 can for example comprise a pin (for example of rubber or other high friction material) which is lowered each time into an eccentric or lateral point of the sheet 12 advancing on the rollers 86, and disengages after causing the sheet to rotate. Alternatively, the rotation element may comprise a rotary gripper (not shown) which rotates the sheet 12 by 90 ° in the horizontal plane.

Dalla postazione di rotazione 85 i singoli fogli 12 pervengono ad una serie di nastri paralleli motorizzati 25, estesi nella direzione di avanzamento A. I nastri 25, analogamente a quanto descritto per le figure 1 e 2, fanno avanzare i fogli verso la seconda cordonatrice 60, la quale impartisce a ciascun foglio una seconda serie di cordonature 18 rettilinee e parallele, che si estendono perpendicolarmente alle cordonature 17 della prima serie, precedentemente impartite dalla prima cordonatrice 30. Successivamente i singoli fogli vengono alimentati alla macchina di taglio LASER 90, analogamente a quanto avviene per la forma di attuazione delle figure 1 e 2. From the rotation station 85 the single sheets 12 reach a series of motorized parallel belts 25, extended in the direction of advancement A. The belts 25, similarly to what is described for figures 1 and 2, feed the sheets towards the second creasing machine 60 , which gives each sheet a second series of straight and parallel creases 18, which extend perpendicularly to the creases 17 of the first series, previously imparted by the first creasing machine 30. Subsequently, the individual sheets are fed to the LASER 90 cutting machine, similarly to what happens for the embodiment of figures 1 and 2.

Diversamente dagli esempi qui illustrati, le lame delle cordonatrici 31, 61 possono avere lunghezza ridotta rispetto ai fogli, nel caso in cui si desideri produrre cordonature parziali. Unlike the examples illustrated here, the blades of the creasing machines 31, 61 can have a reduced length with respect to the sheets, in the case in which it is desired to produce partial creasing.

Facendo ora riferimento alle figure 7 e 8, una forma di attuazione della presente invenzione prevede 1'impiego di una singola macchina cordonatrice che impartisce sia la prima successione di linee di cordonatura 17 e, successivamente, la seconda successione di linee di cordonatura 18, perpendicolari alle linee 17 della prima successione. Secondo modalità analoghe a quanto descritto per le forme di attuazione delle figure 1-2, un foglio prestampato 12 (figura 7) viene fatto avanzare lungo un percorso predeterminato e passare attraverso la macchina cordonatrice 30 che impartisce in successione al foglio una prima serie di cordonature rettilinee 17. I fogli 12 che hanno ricevuto la prima serie di linee di cordonatura vengono rialimentati al dispositivo mettifoglio 11 ruotati di 90° (figura 8). Quindi i fogli sono fatti ripassare attraverso la cordonatrice, ricevendo la seconda successione di linee di cordonatura 18 perpendicolari alle prime linee di cordonatura 17. Si ottiene così su ciascun foglio un reticolo di linee di cordonatura secondo due direzioni perpendicolari. Anche in questa forma di attuazione le linee di cordonatura vengono impartite a distanze prestabilite rispetto a punti di riferimento situati sul foglio (ad esempio punti di riferimento lungo i loro bordi o segni di riferimento stampati su una faccia dei fogli). I punti di riferimento sono rilevati da dispositivi ottici 50, associati operativamente a rispettivi dispositivi di orientamento 40, analoghi a quelli descritti con riferimento alle figure 1-2. I fogli aventi il reticolo di linee di cordonatura perpendicolari sono poi alimentati alla macchina di taglio LASER 90, analogamente a quanto avviene per le forme di attuazione delle figure 1-2. Referring now to Figures 7 and 8, an embodiment of the present invention provides for the use of a single creasing machine which imparts both the first succession of creasing lines 17 and, subsequently, the second succession of creasing lines 18, perpendicular to lines 17 of the first succession. According to methods similar to that described for the embodiments of Figures 1-2, a pre-printed sheet 12 (Figure 7) is made to advance along a predetermined path and pass through the creasing machine 30 which successively imparts a first series of creases to the sheet. straight lines 17. The sheets 12 which have received the first series of creasing lines are fed back to the sheet feeder 11 rotated by 90 ° (Figure 8). The sheets are then passed through the creasing machine, receiving the second succession of creasing lines 18 perpendicular to the first creasing lines 17. In this way, on each sheet, a network of creasing lines is obtained in two perpendicular directions. Also in this embodiment the creasing lines are imparted at predetermined distances with respect to reference points located on the sheet (for example reference points along their edges or reference marks printed on one face of the sheets). The reference points are detected by optical devices 50, operatively associated with respective orientation devices 40, similar to those described with reference to Figures 1-2. The sheets having the grid of perpendicular creasing lines are then fed to the LASER cutting machine 90, similarly to what happens for the embodiments of Figures 1-2.

Facendo riferimento alle figure 9-11 è illustrata un'ulteriore forma di attuazione della presente invenzione, nella quale l'avanzamento dei singoli fogli viene rilevato senza gli encoder con rotelle illustrati nelle figure 1-8. Secondo la variante delle figure 9-11, l'avanzamento dei fogli è rilevato tramite uno o più rilevatori ottici che rilevano il passaggio di coppie di tacche o segni di riferimento stampati sul foglio in prossimità o nelle posizioni dove è previsto che vengano formate le cordonature. With reference to Figures 9-11, a further embodiment of the present invention is illustrated, in which the advancement of the single sheets is detected without the encoders with wheels illustrated in Figures 1-8. According to the variant of Figures 9-11, the advancement of the sheets is detected by means of one or more optical detectors which detect the passage of pairs of notches or reference marks printed on the sheet in the vicinity or in the positions where creases are expected to be formed. .

Una pluralità di coppie di segni di riferimento sono stampate in posizioni trasversalmente distanziate rispetto alla direzione di avanzamento e allineate parallelamente alle linee di cordonatura rettilinee che si desidera formare. Una coppia di rilevatori ottici trasversalmente distanziati, nell'esempio illustrato fotocellule 51, 52, è montata a monte della o di ciascuna macchina cordonatrice 30 (e 60, se è prevista una seconda cordonatrice). I due rilevatori ottici rilevano il passaggio dei due segni di riferimento facenti parte di una medesima coppia di segni di riferimento trasversalmente allineati, e inviano all'unità di eiaborazione due corrispondenti segnali indicativi della posizione istantanea longitudinale o di avanzamento dei due segni di riferimento. Nel caso in cui venga rilevato un disallineamento trasversale dei due segni di riferimento, l'unità di elaborazione controlla di conseguenza il numero di giri di uno dei motori elettrici per annullare il disallineamento e far avanzare il foglio angolarmente orientato attraverso la macchina cordonatrice con le coppie di tacche allineate parallelamente alla lama della cordonatrice, A plurality of pairs of reference marks are printed in positions transversely spaced apart from the direction of advancement and aligned parallel to the straight creasing lines to be formed. A pair of transversely spaced optical detectors, in the illustrated example photocells 51, 52, is mounted upstream of or of each creasing machine 30 (and 60, if a second creasing machine is provided). The two optical detectors detect the passage of the two reference marks forming part of the same pair of transversely aligned reference marks, and send to the processing unit two corresponding signals indicative of the instantaneous longitudinal or advancement position of the two reference marks. In the event that a transverse misalignment of the two reference marks is detected, the processing unit controls the number of revolutions of one of the electric motors accordingly to cancel the misalignment and feed the angularly oriented sheet through the creasing machine with the pairs of notches aligned parallel to the scoring machine blade,

I segni di riferimento possono essere disposti sui margini del foglio, così da essere successivamente eliminati dall'apparecchiatura di taglio LA-SER 90 che tagli via i margini. The reference marks can be arranged on the edges of the sheet, so as to be subsequently eliminated by the LA-SER 90 cutting equipment which cuts off the edges.

In alternativa a due fotocellule o rilevatori ottici trasversalmente distanziati, l'apparecchiatura di rilevamento ottico può comprendere una singola telecamera o una fotocamera in grado di leggere la posizione di entrambi i segni di riferimento facenti parte di una medesima coppia di segni di riferimento trasversalmente distanziati. As an alternative to two transversely spaced photocells or optical detectors, the optical detection apparatus can comprise a single camera or a camera capable of reading the position of both reference marks forming part of the same pair of transversely spaced reference marks.

Disponendo i segni di riferimento nelle posizioni previste per le cordonature, o in prossimità di esse, si semplifica la programmazione dell'unità di elaborazione. Per conoscere con certezza la posizione delle linee di cordonatura non occorre tenere conto di fattori di correzione per valutare l'accorciamento del foglio conseguente alle linee di cordonatura impartite. Infatti, una distanza minima o nulla dai segni di riferimento alle linee di cordonatura elimina 1'incertezza sulla effettiva posizione di tali linee. By arranging the reference marks in the positions provided for the creases, or in proximity to them, programming of the processing unit is simplified. To know with certainty the position of the creasing lines, it is not necessary to take into account correction factors to evaluate the shortening of the sheet consequent to the given creasing lines. In fact, a minimum or zero distance from the reference marks to the creasing lines eliminates the uncertainty about the actual position of these lines.

Sono stati descritti diversi aspetti e forme di attuazione di procedimenti per la lavorazione di materiali in fogli. Si intende che ciascuna forma di attuazione può essere combinata con qualsiasi altra forma di attuazione. L'invenzione, inoltre, non è limitata alle forme di attuazione, ma potrà essere variata entro l'ambito definito dalle rivendicazioni annesse , Various aspects and embodiments of processes for processing sheet materials have been described. It is understood that each embodiment can be combined with any other embodiment. Furthermore, the invention is not limited to the embodiments, but may be varied within the scope defined by the appended claims,

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per la lavorazione di materiali in fogli, comprendente le fasi di: far avanzare un foglio prestampato (12) lungo un percorso predeterminato in una prima direzione di avanzamento (A) orizzontale; rilevare otticamente le posizioni di almeno una coppia di primi punti di riferimento (16a, 16b) sul foglio, dove i due primi punti di riferimento di una medesima coppia sono distanziati trasversalmente l'uno dall'altro in una direzione sostanzialmente perpendicolare alla prima direzione di avanzamento (A); orientare angolarmente il foglio in un piano orizzontale rispetto alla prima direzione di avanzamento (A), far avanzare il foglio angolarmente orientato nella prima direzione di avanzamento e produrre nel foglio una prima successione di linee di cordonatura (17) rettilinee e parallele, distanziate l'una dall'altra nella prima direzione di avanzamento (A), ed aventi un orientamento e distanze riferiti a detta almeno una coppia di primi punti di riferimento; rilevare otticamente le posizioni di almeno una seconda coppia di secondi punti di riferimento (16c, 16d) sul foglio, dove i due secondi punti di riferimento di una seconda coppia di punti sono distanziati l'uno dall'altro in una direzione perpendicolare alla direzione secondo cui sono distanziati i due primi punti di riferimento di detta almeno una prima copia di punti di riferimento; orientare angolarmente il foglio (12) in un piano orizzontale rispetto a una seconda direzione di avanzamento (B), far avanzare il foglio angolarmente orientato nella seconda direzione di avanzamento (B) e produrre nel foglio una seconda successione di linee di cordonatura (18) rettilinee e parallele, dove le linee della seconda successione di linee di cordonatura hanno un orientamento riferito alla seconda coppia di secondi punti di riferimento (16c, 16d) e si estendono perpendicolarmente alla prima successione di linee di cordonatura (17), sono distanziate con riferimento ai due secondi punti (16c, 16d) di riferimento, e definiscono, insieme alle linee della prima successione di linee di cordonatura, un reticolo di linee di cordonatura perpendicolari; e alimentare il foglio ad una macchina di lavorazione laser (90) per tagliare il foglio usando come riferimento almeno due dei primi (16a, 16b) o secondi (16c, 16d) punti di riferimento. CLAIMS 1. Process for processing sheet materials, comprising the steps of: advancing a pre-printed sheet (12) along a predetermined path in a first horizontal direction of advance (A); optically detect the positions of at least one pair of first reference points (16a, 16b) on the sheet, where the two first reference points of the same pair are spaced transversely from each other in a direction substantially perpendicular to the first direction of advancement (A); angularly orient the sheet in a horizontal plane with respect to the first feed direction (A), advance the sheet angularly oriented in the first direction of advancement and produce in the sheet a first succession of straight and parallel creasing lines (17), spaced from each other in the first direction of advance (A), and having an orientation and distances referred to said at least one pair of first reference points; optically detect the positions of at least a second pair of second reference points (16c, 16d) on the sheet, where the two second reference points of a second pair of points are spaced from each other in a direction perpendicular to the second direction the two first reference points of said at least one first copy of reference points are spaced; angularly orient the sheet (12) in a horizontal plane with respect to a second feed direction (B), advance the sheet angularly oriented in the second direction of advancement (B) and produce in the sheet a second succession of straight and parallel creasing lines (18), where the lines of the second succession of creasing lines they have an orientation referred to the second pair of second reference points (16c, 16d) and extend perpendicularly to the first succession of creasing lines (17), they are spaced apart with reference to the two second reference points (16c, 16d), and define, together with the lines of the first succession of creasing lines, a grid of perpendicular creasing lines; And feeding the sheet to a laser processing machine (90) to cut the sheet using at least two of the first (16a, 16b) or second (16c, 16d) reference points as a reference.

2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui : la prima (A) e la seconda (B) direzione di avanzamento sono direzioni di avanzamento consecutive, formano tra loro un angolo, e definiscono insieme un percorso sostanzialmente a forma di L per l'avanzamento dei fogli; la prima successione di linee di cordonatura (17) è prodotta da una prima macchina cordonatrice (30) ; la seconda successione di linee di cordonatura (18) è prodotta da una seconda macchina cordonatrice (60); i fogli vengono deviati angolarmente dalla prima (A) alla seconda (B) direzione di avanzamento in una postazione di deviazione a valle della prima cordonatrice (30) e a monte della seconda cordonatrice (60). 2. Process according to claim 1, wherein: the first (A) and second (B) feed directions are consecutive feed directions, form an angle to each other, and together define a substantially L-shaped path for advancing the sheets; the first succession of creasing lines (17) is produced by a first creasing machine (30); the second succession of creasing lines (18) is produced by a second creasing machine (60); the sheets are angularly deviated from the first (A) to the second (B) direction of advancement in a deviation station downstream of the first creasing machine (30) and upstream of the second creasing machine (60).

3. Procedimento secondo la rivendicazione 2, in cui i fogli vengono deviati dalla prima (A) alla seconda (B) direzione di avanzamento sostanzialmente senza essere ruotati nel piano orizzontale , Method according to claim 2, wherein the sheets are deflected from the first (A) to the second (B) direction of travel substantially without being rotated in the horizontal plane,

4. Procedimento secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui i fogli vengono deviati contro una sponda di battuta (23) estesa nella seconda direzione di avanzamento (B), Method according to claim 2 or 3, in which the sheets are deflected against an abutment edge (23) extending in the second direction of travel (B),

5. Procedimento secondo una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui la prima (A) e la seconda (B) direzione di avanzamento formano un angolo di circa 90°. Method according to any one of claims 1 to 4, wherein the first (A) and second (B) direction of travel form an angle of about 90 °.

6. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui la prima (A) e la seconda (B) direzione di avanzamento sono direzioni di avanzamento consecutive e sostanzialmente allineate che individuano insieme un percorso sostanzialmente rettilineo per l'avanzamento dei fogli; la prima successione di linee di cordonatura (17) è prodotta da una prima macchina cordonatrice (30); la seconda successione di linee di cordonatura (18) è prodotta da una seconda macchina cordonatrice (60); e i fogli (12) vengono ruotati in un piano orizzontale di circa 90° in una postazione di rotazione (85) intermedia tra la prima macchina cordonatrice (30) e la seconda macchina cordonatrice (60). 6. Process according to claim 1, wherein the first (A) and second (B) feed directions are consecutive and substantially aligned feed directions which together identify a substantially rectilinear path for advancing the sheets; the first succession of creasing lines (17) is produced by a first creasing machine (30); the second succession of creasing lines (18) is produced by a second creasing machine (60); And the sheets (12) are rotated in a horizontal plane by about 90 ° in a rotation station (85) intermediate between the first creasing machine (30) and the second creasing machine (60).

7. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui la prima (A) e la seconda (B) direzione di avanzamento sono direzioni di avanzamento coincidenti e definiscono un'unica direzione di avanzamento; la prima e la seconda successione di linee di cordonatura (17, 18) sono prodotte da una medesima, singola macchina cordonatrice (30); la prima successione di linee di cordonatura (17) è prodotta facendo avanzare il foglio una prima volta in detta unica direzione di avanzamento, e facendo passare il foglio una prima volta attraverso la macchina cordonatrice (30), il foglio avendo un dato orientamento angolare rispetto a detta unica direzione di avanzamento; la seconda successione di linee di cordonatura (18) è prodotta facendo avanzare il foglio una seconda volta in detta unica direzione di avanzamento e facendo passare il foglio una seconda volta attraverso la medesima macchina cordonatrice (30), il foglio avendo un orientamento angolare ruotato di 90° rispetto all'orientamento angolare assunto dal medesimo foglio nel primo passaggio attraverso la macchina cordonatrice. 7. Process according to claim 1, wherein the first (A) and second (B) feed directions are coincident feed directions and define a single feed direction; the first and second succession of creasing lines (17, 18) are produced by the same single creasing machine (30); the first succession of creasing lines (17) is produced by advancing the sheet a first time in said single direction of advancement, and by passing the sheet a first time through the creasing machine (30), the sheet having a given angular orientation with respect to to said single direction of advancement; the second succession of creasing lines (18) is produced by advancing the sheet a second time in said single direction of advancement and by passing the sheet a second time through the same creasing machine (30), the sheet having an angular orientation rotated by 90 ° with respect to the angular orientation assumed by the same sheet in the first passage through the creasing machine.

8, Procedimento secondo una qualunque delle rivendicazioni da 2 a 7, in cui la prima (30) e/o la seconda (60) cordonatrice sono cordonatrici a battuta o cordonatrici circolari configurate ciascuna per impartire linee di cordonatura rettilinee. 8. Process according to any one of claims 2 to 7, wherein the first (30) and / or second (60) creasing machine are stop creasing machines or circular creasing machines each configured to impart straight creasing lines.

9, Procedimento secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui le fasi di rilevare otticamente le posizioni di dette coppie di punti di riferimento (16a, 16b; 16c, 16d) sono ottenute o rilevando le posizioni di due punti, trasversalmente distanziati, di un bordo (14, 19) del foglio (12); oppure rilevando le posizioni di almeno una coppia di segni di riferimento (16a, 16b; 16c, 16d) trasversalmente distanziati e stampati sul foglio (12). 9, Method according to any one of the preceding claims, in which the steps of optically detecting the positions of said pairs of reference points (16a, 16b; 16c, 16d) are obtained or detecting the positions of two transversely spaced points of an edge (14, 19) of the sheet (12); or detecting the positions of at least one pair of reference marks (16a, 16b; 16c, 16d) transversely spaced and printed on the sheet (12).

10, Procedimento secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui le fasi di orientare angolarmente il foglio rispetto alla prima (A) o alla seconda (B) direzione di avanzamento sono ottenute controllando, in base a dati di posizione rilevati otticamente di dette coppie di punti, almeno due motori elettrici indipendenti l'uno dall'altro ed atti ad azionare due rispettivi rulli agenti contemporaneamente su un medesimo foglio (12), i due rulli essendo reciprocamente distanziati l'uno dall'altro in una direzione trasversale rispetto alla prima o alla seconda direzione di avanzamento, così da provocare un avanzamento differenziato tra due zone trasversalmente distanziate di uno stesso foglio (12), facendo conseguentemente ruotare il foglio di un angolo desiderato nel piano orizzontale. 10, Method according to any one of the preceding claims, in which the steps of angularly orienting the sheet with respect to the first (A) or the second (B) direction of advancement are obtained by controlling, on the basis of optically detected position data, of said pairs of points, at least two electric motors independent of each other and able to drive two respective rollers acting simultaneously on the same sheet (12), the two rollers being mutually spaced from each other in a transverse direction with respect to the first or to the second direction of advancement, so as to cause a differentiated advancement between two transversely spaced areas of the same sheet (12), consequently causing the sheet to rotate by a desired angle in the horizontal plane.

11. Procedimento secondo la rivendicazione 10, in cui il controllo dei motori elettrici dei rulli è fatto sulla base di almeno due segnali di avanzamento di zone trasversalmente distanziate di un foglio, detti segnali di avanzamento essendo resi disponibili da almeno due encoder (49, 59) associati ciascuno ad un rispettivo elemento di rotolamento (45, 46), i due elementi di rotolamento essendo configurati per rotolare sul foglio in due rispettive zone trasversalmente distanziate del foglio. 11. Process according to claim 10, wherein the control of the electric motors of the rollers is done on the basis of at least two progress signals of transversely spaced areas of a sheet, said progress signals being made available by at least two encoders (49, 59 ) each associated with a respective rolling element (45, 46), the two rolling elements being configured to roll on the sheet in two respective transversely spaced regions of the sheet.

12. Procedimento secondo la rivendicazione 11, in cui i due elementi di rotolamento (45, 46) essendo disposti ciascuno adiacente al rispettivo rullo motorizzato, preferibilmente a monte di esso rispetto alla direzione di avanzamento del foglio. Method according to claim 11, wherein the two rolling elements (45, 46) each being arranged adjacent to the respective motorized roller, preferably upstream thereof with respect to the direction of advance of the sheet.

13. Procedimento secondo una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 9, comprendente il rilevamento ottico di posizioni di una pluralità di coppie di segni di riferimento stampati su un medesimo foglio (12), dove due segni di riferimento di una medesima coppia sono disposti in posizioni trasversalmente distanziate rispetto alla direzione di avanzamento, e dove le coppie di segni di riferimento sono distanziate l'una dall'altra in una direzione di avanzamento perpendicolare alla direzione lungo la quale i segni di riferimento di ciascuna coppia sono distanziati l'uno dall'altro. Method according to any one of claims 1 to 9, comprising the optical detection of positions of a plurality of pairs of reference marks printed on the same sheet (12), where two reference marks of the same pair are arranged in positions transversely spaced to the direction of travel, and where the pairs of reference marks are spaced apart in a direction of travel perpendicular to the direction along which the reference marks of each pair are spaced from each other .

14. Procedimento secondo la rivendicazione 10, in cui almeno alcune delle coppie di segni di riferimento sono stampati adiacenti a margini opposti di un medesimo foglio (12).A method according to claim 10, wherein at least some of the pairs of reference marks are printed adjacent to opposite edges of the same sheet (12).