WO2019001808A1 - Method for assisting a user of a motor vehicle with travel planning, taking into consideration vehicle-specific attributes, navigation device, storage medium, mobile terminal, server device, and motor vehicle - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method for assisting a user of a motor vehicle (10) with travel planning. A navigation device (12) performs the following: providing a travel planning signal, which specifies a starting point and a travel destination (S3), determining a travel plan (S7) on the basis of the provided travel planning signal, which travel plan describes a travel route from the specified starting point to the travel destination, providing prohibited-zone information for at least one section of the travel route, the prohibited-zone information describing information regarding a prohibited zone having a driving restriction criterion for motor vehicles (10, S8), providing motor-vehicle-specific information regarding a property or individual identification of the motor vehicle (10, S6), checking if the motor vehicle (10) meets the driving restriction criterion (S9) on the basis of the provided motor-vehicle-specific information, and, if the motor vehicle (10) meets the driving restriction criterion, determining an alternative means of transportation for traveling in the prohibited zone (S10), and, in accordance with the provided prohibited-zone information, changing the travel plan (S11) in accordance with the determined means of transportation.

Description

Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers eines Kraftfahrzeugs bei einer Reiseplanung unter Berücksichtigung von fahrzeug-spezifischen Attributen, Navigationseinrichtung, Speichermedium, mobiles Endgerät,  Method for assisting a user of a motor vehicle with travel planning taking into account vehicle-specific attributes, navigation device, storage medium, mobile terminal,

Servervorrichtung, und Kraftfahrzeug  Server device, and motor vehicle

BESCHREIBUNG: DESCRIPTION:

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers eines Kraftfahrzeugs bei einer Reiseplanung, das durch eine Navigationseinrich- tung durchgeführt wird. Als Navigationseinrichtung wird dabei ein Gerät oder eine Gerätekomponente verstanden, die zum Empfangen und Auswerten von Navigationssignalen eingerichtet ist, sowie zum Ermitteln von Reiserouten und Erstellen von Reiseplänen. In verschiedenen Ländern werden immer häufiger Maßnahmen unternommen, um gewissen Fahrzeuggruppen in bestimmten Regionen oder Zonen den Zutritt zu verwehren. Dazu gehört beispielsweise die Einführung von Plaketten für Umweltzonen, wobei beispielsweise nur sauberste Dieselfahrzeuge in Bezug auf eine Abgasnorm eine sogenannte„blaue Plakette" be- kommen und dadurch in Innenstädten mancher Metropolen zugelassen sind, während andere Dieselfahrzeuge nicht zugelassen sind. In anderen Ländern sind zeitabhängige Fahrverbotsregeln auf Basis des Fahrzeugnummernschildes definiert, beispielsweise in Abhängigkeit der Parität der letzten Ziffer. The invention relates to a method for assisting a user of a motor vehicle with travel planning, which is carried out by a navigation device. A navigation device is understood to mean a device or a device component that is set up to receive and evaluate navigation signals, and to determine travel routes and create travel plans. In several countries, measures are being taken more and more frequently to deny access to certain vehicle groups in certain regions or zones. This includes, for example, the introduction of badges for environmental zones, whereby, for example, only the cleanest diesel vehicles receive a so-called "blue badge" in relation to an emissions standard and are therefore permitted in the inner cities of some major cities, while other diesel vehicles are not permitted Driving rules defined based on the vehicle number plate, for example, depending on the parity of the last digit.

Die DE 10 201 1 013 482 B3 beschreibt ein Verfahren für ein Elektro- Kraftfahrzeug, das mittels eines Navigationsgeräts und in Abhängigkeit von einem Ladezustand der Batterie zu einem gewünschten Zielort geführt wird. Die DE 198 35 558 A1 beschreibt ein Verfahren zur Routenberechnung mit einem Navigationsgerät. Sperrzonen mit Fahreinschränkungen werden jedoch nicht berücksichtigt. Beim Benutzen des Kraftfahrzeugs an einem Wohnort kennt der Benutzer meistens die lokalen Fahreinschränkungen und kann sich bereits bei der Reiseplanung danach richten. Ist der Benutzer jedoch in einer anderen Stadt unterwegs, oder sogar in einem fremden Land, sind ihm meist solche Fahreinschränkungen nicht bekannt und es kann passieren, dass er unbeabsichtigt in eine Sperrzone fährt oder während der Fahrt festgestellt, dass er nicht mehr weiterfahren darf. Eine Umgehung der Sperrzone kann sich dann unter Umständen als besonders schwierig erweisen, falls der Benutzer nicht weiß, wo die Sperrzone verläuft oder wie er trotz der Sperrzone zu seinem Reiseziel kommt. DE 10 201 1 013 482 B3 describes a method for an electric motor vehicle, which is guided by means of a navigation device and in dependence on a state of charge of the battery to a desired destination. DE 198 35 558 A1 describes a method for calculating a route with a navigation device. Restricted areas with driving restrictions are not taken into consideration. When using the motor vehicle at a place of residence, the user usually knows the local driving restrictions and can already comply with the travel planning. However, if the user is traveling in another city, or even in a foreign country, such driving restrictions are usually not known to him and it may happen that he unintentionally drives into a restricted zone or found while driving that he is not allowed to continue driving. A circumvention of the restricted zone may then prove to be particularly difficult if the user does not know where the restricted zone is or how he comes to his destination despite the restricted zone.

Die DE 10 2007 026 320 B4 beschreibt ein Verfahren für den Betrieb eines Navigationssystems für ein Kraftfahrzeug in einem Verkehrswegenetz, wobei zumindest eine Zone des Verkehrswegenetzes mit einer schadstoffklassen- abhängigen Durchfahrtsbeschränkung versehen ist, und wobei dem Kraftfahrzeug zumindest eine Schadstoffklasse zugeordnet ist. DE 10 2007 026 320 B4 describes a method for operating a navigation system for a motor vehicle in a traffic route network, wherein at least one zone of the traffic route network is provided with a pollutant class-dependent passage restriction, and wherein the motor vehicle is assigned at least one pollutant class.

Die EP 2 378 249 A1 beschreibt ein Navigationssystem mit einer Routenführungsfunktion, das eine Speichereinheit zum Speichern von einer Kraftfahrzeug-Emissions-Information umfasst. EP 2 378 249 A1 describes a navigation system with a route guidance function, which comprises a memory unit for storing motor vehicle emission information.

Aus der DE 10 2010 030 715 A1 ist ein Verfahren zum Optimieren einer Route durch einen Routenkalkulator bekannt, wobei Autostraßen, Umweltzonen oder andere zu vermeidende Straßentypen umgangen werden können. From DE 10 2010 030 715 A1 a method for optimizing a route by a route calculator is known, whereby motorways, environmental zones or other types of roads to be avoided can be bypassed.

Der zuletzt genannte Stand der Technik löst jedoch nicht das Problem, dass solche Umweltzonen beispielsweise zeitlich reguliert gesperrt sein können und dadurch der Benutzer eventuell einen Umweg fahren muss, auch wenn die Sperrzone temporär aufgehoben ist. The last-mentioned prior art, however, does not solve the problem that such environmental zones may be blocked, for example, in a time-regulated manner and thus the user may have to take a detour, even if the restricted zone is temporarily canceled.

Eine der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe ist das Verbessern einer Reiseplanung. An object of the invention is to improve travel planning.

Die gestellte Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäßen Vorrichtungen gemäß den nebengeordneten Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind durch die Unteransprüche gegeben. Die Erfindung basiert auf der Idee, eine Information zu einer Sperrzone bei der Reiseplanung mit einzubeziehen, und dabei kraftfahrzeugspezifische Informationen zu berücksichtigen. Eine solche kraftfahrzeugspezifische Information kann beispielsweise ein Kennzeichen oder ein Motoren-Typ des Kraftfahrzeugs sein. Dadurch wird die Reiseplanung individuell an das Kraftfahrzeug angepasst. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann der Benutzer proaktiv über einen möglichen Umweg und eine mögliche Strafgebühr bei Nichtbeachtung einer Regel informiert werden. Außerdem wird kraftfahrzeugspezifisch ermittelt, ob die Fahreinschränkung möglicherweise in dem speziellen Fall des Kraftfahrzeugs nicht gilt, wodurch die Reise des Benutzers möglicherweise erleichtert wird. The object is achieved by the method according to the invention and the devices according to the invention according to the independent claims. Advantageous developments are given by the dependent claims. The invention is based on the idea to include information on a restricted zone in travel planning, and to take into account motor vehicle-specific information. Such motor vehicle-specific information may be, for example, a license plate or an engine type of the motor vehicle. As a result, the travel planning is individually adapted to the motor vehicle. By means of the method according to the invention, the user can be proactively informed about a possible detour and a possible penalty if a rule is disregarded. In addition, it is determined on a vehicle-specific basis whether the driving restriction may not apply in the specific case of the motor vehicle, thereby possibly facilitating the travel of the user.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers eines Kraftfahrzeugs bei einer Reiseplanung weist die folgenden, durch eine Navi- gationseinrichtung durchgeführten Schritte auf. Die Navigationseinrichtung kann dabei beispielsweise ein Navigationssystem und/oder ein Navigationsgerät umfassen, und beispielsweise eine Komponente eines mobilen Endgeräts und/oder des Kraftfahrzeugs sein. Zunächst erfolgt ein Bereitstellen eines Reiseplanungssignals, das einen Startpunkt und ein Reiseziel vorgibt. Anhand des bereitgestellten Reiseplanungssignals erfolgt ein Ermitteln eines Reiseplans, der eine Reiseroute von dem vorgegebenen Startpunkt zu dem Reiseziel beschreibt. Vorzugsweise kann der Reiseplan zusätzlich ein Verkehrsmittel beschreiben, für das die Reiseroute oder ein Streckenabschnitt der Reiseroute ermittelt wurde. Das Ermitteln des Reiseplans kann vorzugsweise ein Ermitteln der Reiseroute umfassen. The method according to the invention for assisting a user of a motor vehicle with travel planning has the following steps carried out by a navigation device. The navigation device may include, for example, a navigation system and / or a navigation device, and be, for example, a component of a mobile terminal and / or the motor vehicle. First, there is provided a travel planning signal that specifies a starting point and a destination. On the basis of the provided travel planning signal, a travel plan is determined which describes a travel route from the given starting point to the travel destination. Preferably, the travel plan can additionally describe a means of transport for which the travel route or a route section of the travel route has been determined. Determining the travel plan may preferably include determining the travel route.

Es folgt ein Bereitstellen einer Sperrzonen Information zu mindestens einem Streckenabschnitt der Reiseroute, wobei die Sperrzonen Information eine Information zu einer Sperrzone mit einem Fahreinschränkungskriterium für Kraftfahrzeuge beschreibt. Beispielsweise kann die durch den Reiseplan beschriebene Reiseroute in Segmente, also in Streckenabschnitte eingeteilt werden, und so zum Beispiel für jede der Streckenabschnitte geprüft werden, ob einer der Streckenabschnitte oder mehrere Streckenabschnitte jeweils in der Sperrzone liegen. Die Sperrzonen Information kann beispielsweise aus einer kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung stammen und beispielsweise eine Umweltzone als Sperrzone beschreiben. In Abhängigkeit von der bereitgestellten Sperrzoneninformation erfolgt ein Ändern des Reiseplanes. Das erfindungsgemäße Verfahren ist gekennzeichnet durch die folgenden, durch die Navigationseinrichtung durchgeführten Schritte: Es erfolgt ein Bereitstellen einer kraftfahrzeugspezifischen Information zu einer Eigenschaft und/oder individuellen Kennzeichnung des Kraftfahrzeugs, beispielsweise einer Information zu einem Kraftfahrzeug-Kennzeichen oder zu einem Prototyp des Kraftfahrzeugs, und anhand der bereitgestellten kraftfahrzeugspezifischen Information erfolgt ein Prüfen, ob das Kraftfahrzeug das Fahreinschränkungskriterium erfüllt. Falls das Kraftfahrzeug das Fahreinschränkungskriterium erfüllt, erfolgt ein Ermitteln eines alternativen Verkehrsmittels zum Reisen in oder innerhalb der Sperrzone. Das Ändern des Reiseplans umfasst dann ein Ändern der Reiseroute in Abhängigkeit von dem ermittelten Verkehrsmittel. This is followed by providing a restricted zone information to at least a section of the travel route, wherein the restricted zone information information describes a restricted zone with a driving restriction criterion for motor vehicles. For example, the itinerary described by the itinerary can be divided into segments, that is to say sections, and thus, for example, for each of the sections, it can be checked whether one of the sections or several sections each lie in the restricted zone. The restricted zone information can originate, for example, from a server-external server device and, for example, describe an environmental zone as a restricted zone. Depending on the restricted area information provided, the travel plan is changed. The inventive method is characterized by the following, carried out by the navigation device steps: There is a provision of a motor vehicle-specific information on a property and / or individual identification of the motor vehicle, for example, information on a motor vehicle license plate or a prototype of the motor vehicle, and based the provided motor vehicle-specific information is checked whether the motor vehicle meets the driving restriction criterion. If the motor vehicle meets the driving restriction criterion, an alternative means of transport for traveling in or within the restricted zone is determined. Changing the travel plan then involves changing the travel route depending on the determined means of transport.

Ein Benutzer des Kraftfahrzeugs kann sich durch das erfindungsgemäße Verfahren von vorneherein auf etwaige Umwege und Verzögerungen einstellen, und ist schon spätestens bei Reisebeginn darüber informiert, ob er beispielsweise eine Bankkarte oder Kleingeld für eine Fahrt mit öffentlichen Verkehrsmitteln mitnehmen muss. Insbesondere in dem Fall, in dem das Reiseziel innerhalb der Sperrzone liegt, wird es dem Benutzer des Kraftfahrzeugs überhaupt erst möglich, sein Reiseziel zu erreichen. Mit anderen Worten wird der Benutzer proaktiv über einen möglichen Umweg und/oder mögliche Zusatzinformationen, beispielsweise eine Strafgebühr bei Nichtbeach- tung einer Regel, informiert. Für den Kraftfahrzeughersteller ergibt sich dadurch der Vorteil, dass sich Mobilität über das eigene Fahrzeug hinaus verkaufen lässt. A user of the motor vehicle can adjust by the inventive method from the outset on any detours and delays, and is already informed at the latest when traveling about whether he must take, for example, a bank card or change for a ride on public transport. In particular, in the case where the destination is within the exclusion zone, it is the user of the motor vehicle in the first place possible to reach his destination. In other words, the user is proactively informed about a possible detour and / or possible additional information, for example a penalty fee if a rule is not observed. For the motor vehicle manufacturer, this results in the advantage that mobility can be sold beyond the own vehicle.

Durch die Navigationseinrichtung wird ein Empfangen eines Umweltparame- tersignals durchgeführt, wobei das Umweltparametersignal einen Wert eines Umweltparameters zu einer aktuellen Feinstaubbelastung und/oder eine aktuelle Lärmbelästigung auf dem mindestens einen Streckenabschnitt und/oder in der Sperrzone beschreibt. Das Fahreinschränkungskriterium wird dann zum Beispiel in Abhängigkeit von dem Umweltparametersignal vorge- geben. Durch diese Ausführungsform kann prädiziert werden, ob beispielsweise eine Sperrzone temporär eingerichtet ist oder eingerichtet werden wird, oder ob die Bedingung für das Erfüllen des Fahreinschränkungskriteri- ums erfüllt ist. Hierdurch wird das erfindungsgemäße Verfahren besonders flexibel gestaltet. Das Umweltparametersignal kann beispielsweise aus der kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung empfangen werden, alternativ oder zusätzlich aus einer Sensoreinrichtung, beispielsweise aus einer Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs. Als Sensoreinrichtung wird dabei ein Gerät oder eine Gerätekomponente zum Erfassen von physikalischen, chemischen oder andersartigen Umweltparametern verstanden, und die Sensoreinrichtung kann hierzu beispielsweise einen Feinstaubsensor des Kraftfahrzeugs und/oder einen Feinstaubsensor einer Messstation aufweisen. The navigation device receives an environmental parameter signal, wherein the environmental parameter signal describes a value of an environmental parameter relating to a current particulate matter pollution and / or a current noise pollution on the at least one route section and / or in the restricted zone. The driving restriction criterion is then specified, for example, as a function of the environmental parameter signal. By means of this embodiment, it can be predicated whether, for example, a restricted zone is temporarily set up or will be set up, or whether the condition for fulfilling the driving restriction criterion is met. As a result, the inventive method is designed particularly flexible. The environmental parameter signal may, for example, from the Alternatively, or additionally from a sensor device, for example from a sensor device of the motor vehicle. In this case, the sensor device is understood to be a device or a device component for detecting physical, chemical or other environmental parameters, and the sensor device may, for example, have a fine dust sensor of the motor vehicle and / or a fine dust sensor of a measuring station.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die kraftfahrzeugspezifische Information beispielsweise ein Kennzeichen des Kraftfahrzeugs und/oder einen Motorentyp des Kraftfahrzeugs und/oder eine Einstufung des Kraftfahrzeugs in eine Kategorie eine Abgasnorm sein. Solche kraftfahrzeugspezifische Informationen sind für den Benutzer leicht zu erhalten und sind häufige Kriterien für Fahreinschränkun- gen. According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the motor vehicle-specific information can be, for example, a license plate of the motor vehicle and / or an engine type of the motor vehicle and / or a classification of the motor vehicle into a category an exhaust gas standard. Such motor vehicle-specific information is easy to obtain for the user and are frequent criteria for driving restrictions.

Damit der Benutzer proaktiv über mögliche Probleme bei einer Benutzung des Kraftfahrzeugs innerhalb der Sperrzone informiert wird, und damit der Benutzer besser nachvollziehen kann, warum beispielsweise eine Reiseroute einen Streckenabschnitt mit zum Beispiel einer Busfahrt aufweist, kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durch die Navigationseinrichtung ein Empfangen eines Sperrzonen- Informationssignais erfolgen, wobei das Sperrzonen-Informationssignal eine Information zu der Sperrzone beschreiben kann, vorzugsweise eine Informa- tion zu einer Strafgebühr bei einem Nichtbeachten der Fahreinschränkung. Mit anderen Worten kann das Sperrzonen-Informationssignal eine Information zu zum Beispiel einer Strafgebühr bei einem Befahren der Sperrzone mit dem Kraftfahrzeug beschreiben. Das empfangene Sperrzonen-Informationssignal kann dann an eine Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben des Sperrzonen-Informationssignals übertragen werden. Als Ausgabeeinrichtung wird dabei ein Gerät oder eine Gerätekomponente zum Ausgeben von Signalen verstanden, vorzugsweise zum Ausgeben von Bild- und/oder Audiosignalen, wobei die Ausgabeeinrichtung vorzugsweise einen Bildschirm und/oder einen Lautsprecher umfassen kann. So that the user is proactively informed of possible problems in using the motor vehicle within the restricted zone, and thus the user can better understand why, for example, a travel route has a route section with, for example, a bus journey, according to a preferred embodiment of the method according to the invention by the navigation device a reception of a restricted zone information signal takes place, wherein the restricted zone information signal can describe information about the restricted zone, preferably an information on a penalty fee in the event of disregard of the driving restriction. In other words, the restricted zone information signal may describe information about, for example, a penalty charge when driving the restricted zone with the motor vehicle. The received restricted zone information signal may then be transmitted to an output device for outputting the restricted zone information signal. The output device is understood to be a device or a device component for outputting signals, preferably for outputting image and / or audio signals, wherein the output device may preferably comprise a screen and / or a loudspeaker.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Navigationseinrichtung ein Empfangen eines Bildsignals aus der Sensoreinrichtung durchführen, wobei das Bildsignal vorzugsweise ein Bild eines Nunnnnernschildes des Kraftfahrzeugs beschreiben kann, und/oder die Navigationseinrichtung kann ein Empfangen eines Bediensignals aus einer Bedieneinrichtung durchführen, wobei das Bediensignal die kraftfahrzeugspezifische Information beschreiben kann. Als Bedieneinrichtung wird dabei ein Gerät oder eine Gerätekomponente zum Empfangen von Bedienhandlungen und zum Erfassen von Informationen aus einer empfangenen Bedienhandlung verstanden, wobei die Bedieneinrichtung beispielsweise eine Tastatur und/oder ein Gerät für eine Spracheingabe umfassen kann. Anhand des empfangenen Bildsignals und/oder des empfangenen Bediensignals kann ein Erfassen der kraftfahrzeugspezifischen Information erfolgen. Empfängt die Navigationseinrichtung beispielsweise ein Bildsignal, das beispielsweise von einer Sensoreinrichtung des mobilen Endgeräts des Benutzers stammt und ein Bild des Nummernschildes des Kraftfahrzeugs be- schreiben kann, kann das empfangene Bildsignal durch die Navigationseinrichtung beispielsweise mithilfe einer Bildanalysesoftware ausgewertet werden, und anhand eines Ergebnisses dieser Auswertung kann die kraftfahrzeugspezifische Information, also das beispielhafte Kraftfahrzeug- Kennzeichen, erfasst werden. Diese Variante des erfindungsgemäßen Ver- fahrens ist besonders benutzerfreundlich und eignet sich besonders gut in Fällen, in denen der Benutzer ein fremdes Kraftfahrzeug fährt. Ist das Kraftfahrzeug beispielsweise ein Mietwagen, kann der Benutzer durch Fotografieren des Nummernschildes prüfen lassen, ob eine Sperrzone für diesen Mietwagen gilt. Empfängt die Navigationseinrichtung beispielsweise das Bedien- Signal, wird ebenfalls eine sehr benutzerfreundliche Methode zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens bereitgestellt, da er beispielsweise nur eintippen muss, welches Kennzeichen das Kraftfahrzeug hat oder welchen Motorentyp. Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Navigationseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Verfahrensschritte nach einer der oben beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Vorzugsweise kann die Navigationseinrichtung eine Prozessoreinrichtung aufweisen, also ein Bauteil oder eine Gerätekomponente zur elektronischen Datenverarbeitung. Die Prozessoreinrichtung kann beispielsweise mindestens einen Mikrokon- troller und/oder mindestens einen Mikroprozessor aufweisen. Es ergeben sich die oben genannten Vorteile. Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst, unter Erreichen der bereits genannten Vorteile, durch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Speichermediums mit einem Programmcode, wobei der Programmcode dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch einen Ausführungsform der erfindungs- gemäßen Navigationseinrichtung und/oder durch eine Prozessoreinrichtung, die eine Prozessoreinrichtung eines mobilen Endgeräts oder des Kraftfahrzeugs sein kann, die Navigationseinrichtung und/oder die Prozessoreinrichtung Verfahrensschritte nach einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Das Speichermedium kann beispielsweise als Festplatte oder Speicherchip oder Speicherkarte ausgestaltet sein. According to a further embodiment of the method according to the invention, the navigation device can perform receiving an image signal from the sensor device, wherein the image signal is preferably an image describe a Nunnnnern sign of the motor vehicle, and / or the navigation device can perform a receiving an operating signal from an operating device, wherein the operating signal can describe the motor vehicle-specific information. The operating device is understood to be a device or a device component for receiving operating actions and for acquiring information from a received operating action, wherein the operating device may include, for example, a keyboard and / or a device for voice input. On the basis of the received image signal and / or the received operating signal, detection of the vehicle-specific information can take place. If the navigation device receives, for example, an image signal which, for example, originates from a sensor device of the mobile terminal of the user and can describe an image of the license plate of the motor vehicle, the received image signal can be evaluated by the navigation device, for example using image analysis software, and based on a result of this evaluation can the motor vehicle-specific information, so the exemplary vehicle license plate, are detected. This variant of the method according to the invention is particularly user-friendly and is particularly suitable in cases in which the user drives a foreign motor vehicle. If the motor vehicle is a rental car, for example, the user can check by photographing the license plate whether a restricted zone applies to this rental car. If the navigation device receives, for example, the operating signal, a very user-friendly method for carrying out the method according to the invention is likewise provided, since it only has to type in, for example, which license plate the motor vehicle has or which type of motor. The above object is also achieved by an embodiment of a navigation device according to the invention, which is adapted to carry out the method steps according to one of the above-described embodiments of the method according to the invention. The navigation device can preferably have a processor device, that is to say a component or a device component for electronic data processing. The processor device can have, for example, at least one microcontroller and / or at least one microprocessor. It results in the above advantages. The above object is also achieved, while achieving the aforementioned advantages, by an embodiment of a storage medium according to the invention with a program code, wherein the program code is adapted to, when executed by an embodiment of the inventive navigation device and / or by a processor device, the a processor device of a mobile terminal or the motor vehicle may be, the navigation device and / or the processor device to perform method steps according to an embodiment of the method according to the invention. The storage medium can be designed, for example, as a hard disk or memory chip or memory card.

Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein mobiles, portables Endgerät mit einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Speichermediums. Auch hier ergeben sich die oben genannten Vorteile. Das mobile, por- table Endgerät kann beispielsweise als Smartphone oder Tablet-PC ausgestaltet sein. The above object is also achieved by a mobile, portable terminal with an embodiment of the storage medium according to the invention. Again, there are the above benefits. The mobile, portable terminal can be designed, for example, as a smartphone or tablet PC.

Die oben genannten Vorteile ergeben sich ebenfalls durch eine Ausführungsform einer kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung zum Betreiben im Inter- net, die eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Speichermediums aufweist. Die Servervorrichtung kann beispielsweise als Backend und/oder als Datenserver ausgestaltet sein. The above-mentioned advantages also result from an embodiment of a server-external server device for operation on the Internet, which has an embodiment of the storage medium according to the invention. The server device can be designed, for example, as a backend and / or as a data server.

Schließlich betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, das durch eine Ausfüh- rungsform der erfindungsgemäßen Navigationseinrichtung und/oder eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Speichermediums gekennzeichnet ist. Das Kraftfahrzeug kann beispielsweise als Kraftwagen ausgestaltet sein, vorzugsweise als Personenkraftwagen. Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur („Fig."): eine schematische Darstellung zu einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Finally, the invention relates to a motor vehicle, which is characterized by an embodiment of the navigation device according to the invention and / or an embodiment of the storage medium according to the invention. The motor vehicle may be designed, for example, as a motor vehicle, preferably as a passenger car. In the following, embodiments of the invention are described. For this purpose, the sole FIGURE ("Fig.") Shows: a schematic representation of an embodiment of the method according to the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebe- nen Merkmale der Erfindung ergänzbar. The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the embodiments, the components of the embodiments described each provide individual, independently of each other to be considered features of the invention are, which also each independently develop the invention and thus individually or in a different than the combination shown are to be regarded as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. Die Figur veranschaulicht das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines ersten Ausführungsbeispiels. In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals. The figure illustrates the principle of the method according to the invention with reference to a first embodiment.

Hierzu zeigt die Figur ein Kraftfahrzeug 10, das beispielsweise als Personenkraftwagen ausgestaltet sein kann. Das Kraftfahrzeug 10 weist eine Na- vigationseinrichtung 12 auf, die beispielsweise ein Navigationgerät und/oder ein Navigationssystem umfassen und beispielsweise als Steuerplatine ausgestaltet sein oder eine Steuerplatine aufweisen kann. Vorzugsweise kann die Navigationseinrichtung 12 eine Prozessoreinrichtung 14 aufweisen, die beispielsweise mindestens einen Mikrokontroller und/oder mindestens einen Mikroprozessor aufweisen kann. Die Navigationseinrichtung 12 der Figur weist ebenfalls ein optionales Speichermedium 16 auf, das als dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannte Datenspeicher ausgestaltet sein kann. Vorzugsweise kann ein Programmcode zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens in dem Speichermedium 16 abgelegt sein. For this purpose, the figure shows a motor vehicle 10, which may be configured for example as a passenger car. The motor vehicle 10 has a navigation device 12 which, for example, comprises a navigation device and / or a navigation system and can be designed, for example, as a control circuit board or can have a control circuit board. The navigation device 12 may preferably have a processor device 14, which may have, for example, at least one microcontroller and / or at least one microprocessor. The navigation device 12 of the figure also has an optional storage medium 16 which may be configured as data storage known to those skilled in the art. Preferably, a program code for carrying out the method according to the invention can be stored in the storage medium 16.

Die Figur zeigt weiterhin ein mobiles Endgerät 18, das beispielsweise als Smartphone oder Tablet-PC ausgestaltet sein kann. Die Navigationseinrichtung 12 zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann alternativ zu der Ausführung als Bestandteil des Kraftfahrzeugs 10 ein Bestandteil und/oder Bauteil des mobilen Endgeräts 18 sein. Gemäß einer weiteren Variante kann die Navigationseinrichtung 12 Komponenten haben, die sowohl auf dem mobilen Endgerät 18, als auch in dem Kraftfahrzeug 10, oder auf das mobile Endgerät 18 und das Kraftfahrzeug 10 verteilt sein können. Gemäß einer weiteren Variante kann das erfindungsgemäße Verfahren opti- onal durch eine Navigationseinrichtung 12 einer kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung 20 durchgeführt werden. Die beispielhafte Servervorrichtung 20 kann beispielsweise als Datenserver oder Backend ausgestaltet sein. Das Kraftfahrzeug 10 kann im Beispiel der Figur eine Bedieneinrichtung 22 aufweisen, die beispielsweise als berührungssensitiver Bildschirm eines Bordcomputers oder Bordsystems oder Infotainmentsystems des Kraftfahrzeugs 10 ausgestaltet sein kann. Zusätzlich oder alternativ kann die Bedien- einrichtung 22 beispielsweise als Spracheingabesystem ausgestaltet sein. Geeignete Bedieneinrichtungen 22 sind dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt. Optional kann das Kraftfahrzeug 10 eine Sensoreinrichtung 24 aufweisen, die beispielsweise einen Feinstaubsensor zum Messen einer Feinstaubbelastung aufweisen kann, oder beispielsweise ein Mikrofon und eine geeignete Software zum Ermitteln einer Lärmbelästigung. Alternativ kann eine solche Sensoreinrichtung 24 auch eine kraftfahrzeugexterne Sensoreinrichtung 24 sein, die beispielsweise über eine Datenkommunikationsverbindung 25 mit einer Kommunikationseinrichtung 26 der kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung 20 verbunden sein kann. Die optionale Sensorein- richtung 24 des mobilen Endgeräts 18 kann vorzugsweise eine Kamera aufweisen. The figure also shows a mobile terminal 18, which may be configured for example as a smartphone or tablet PC. The navigation device 12 for carrying out the method according to the invention may be a component and / or component of the mobile terminal 18 as an alternative to the embodiment as a component of the motor vehicle 10. According to a further variant, the navigation device 12 can have components which can be distributed both on the mobile terminal 18, as well as in the motor vehicle 10, or on the mobile terminal 18 and the motor vehicle 10. According to a further variant, the method according to the invention can optionally be carried out by a navigation device 12 of a server-external server device 20. The exemplary server device 20 may be configured, for example, as a data server or backend. The motor vehicle 10 may in the example of the figure have an operating device 22, which may be configured, for example, as a touch-sensitive screen of an onboard computer or on-board system or infotainment system of the motor vehicle 10. Additionally or alternatively, the operating device 22 may be designed, for example, as a voice input system. Suitable controls 22 are known to those skilled in the art. Optionally, the motor vehicle 10 may comprise a sensor device 24, which may for example comprise a fine dust sensor for measuring a particulate matter load, or for example a microphone and suitable software for determining a noise annoyance. Alternatively, such a sensor device 24 may also be a motor vehicle-external sensor device 24, which may be connected, for example via a data communication connection 25, to a communication device 26 of the server-external server device 20. The optional sensor device 24 of the mobile terminal 18 may preferably have a camera.

Die Datenkommunikationsverbindung 25 kann vorzugsweise eine drahtlose Datenkommunikationsverbindung 25 sein, beispielsweise eine WLAN- oder Internet- oder Mobilfunkverbindung. Alternativ kann eine Datenkommunikationsverbindung 25 eine drahtgebundene Datenkommunikationsverbindung sein, wobei insbesondere eine Datenkommunikationsverbindung 25 des Kraftfahrzeugs 10 zum Verbinden der unterschiedlichen Einrichtungen und Komponenten beispielsweise als Datenbus eines Datenbussystems des Kraftfahrzeugs 10 ausgestaltet sein können. The data communication link 25 may preferably be a wireless data communication link 25, such as a WLAN or Internet or cellular connection. Alternatively, a data communication connection 25 may be a wired data communication connection, wherein in particular a data communication connection 25 of the motor vehicle 10 for connecting the different devices and components may be configured, for example as a data bus of a data bus system of the motor vehicle 10.

Zu dem mobilen Endgerät kann das Kraftfahrzeug 10 vorzugsweise eine Mobilfunkverbindung aufbauen. Die Kommunikation zwischen dem mobilen Endgerät 18 und dem Kraftfahrzeug 10, sowie von dem Kraftfahrzeug 10 zu der kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung 20, können beispielsweise mittels jeweils einer Kommunikationseinrichtung 26 der Servervorrichtung 20, des mobilen Endgeräts 18 und des Kraftfahrzeugs 10 erfolgen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist jedoch in der Figur nur die Kommunikationseinrichtung 26 der Servervorrichtung 20 gezeigt, die als dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekanntes Kommunikationsmittel zum Übertragen von Daten und/oder Signalen ausgestaltet und einen geeigneten Sender und/oder Empfänger aufweisen kann, gezeigt. Eine Kommunikationseinrichtung 26 des Kraftfahrzeugs 10 (in der Figur nicht gezeigt) kann beispielswei- se ein entsprechendes Kommunikationsgerät oder ein entsprechender Schaltkreis zur Kommunikation sein. The motor vehicle 10 may preferably set up a mobile radio connection to the mobile terminal. The communication between the mobile terminal 18 and the motor vehicle 10, and from the motor vehicle 10 to the server-external server device 20, for example, by means of a communication device 26 of the server device 20, the mobile terminal 18 and the motor vehicle 10 done. For the sake of clarity, however, only the communication device 26 of the server device 20 is shown in the figure, which may be configured as a communication means known to the person skilled in the art for transmitting data and / or signals and may comprise a suitable transmitter and / or receiver , A communication device 26 of the motor vehicle 10 (not shown in the figure) can, for example, be a corresponding communication device or a corresponding circuit for communication.

Vor einer Reise kann ein Benutzer des Kraftfahrzeugs 10 beispielsweise einen gewünschten Startpunkt und ein gewünschtes Reiseziel beispielsweise mittels der Bedieneinrichtung 22 oder mittels einer Bedieneinrichtung des mobilen Endgeräts 18 vorgeben. Benutzt er zum Ermitteln des Reiseplans und Erstellen der Reiseroute sein mobiles Endgerät 8, kann er beispielsweise schon mehrere Tage vor der geplanten Reise den Reiseplan erstellen lassen. Das erfindungsgemäße Verfahren kann dann vorzugsweise durch die Navigationseinrichtung 12 des mobilen Endgeräts 18 durchgeführt werden. Die Bedieneinrichtung 22 kann daraufhin ein Reiseplanungssignal erzeugen (Verfahrensschritt S1 ), das den Startpunkt und das Reiseziel beschreiben kann, und an die Navigationseinrichtung 12 übertragen (S2). Durch Empfan- gen des Reiseplanungssignals kann dieses in der Navigationseinrichtung 12 bereitgestellt werden (S3). Before a journey, a user of the motor vehicle 10 can for example specify a desired starting point and a desired destination, for example by means of the operating device 22 or by means of an operating device of the mobile terminal 18. If he uses his mobile terminal 8 to determine the itinerary and create the itinerary, he can, for example, have the itinerary drawn up several days before the planned trip. The method according to the invention can then preferably be carried out by the navigation device 12 of the mobile terminal 18. The operating device 22 can then generate a travel planning signal (method step S1) that can describe the starting point and the destination and transmit them to the navigation device 12 (S2). By receiving the travel planning signal, this can be provided in the navigation device 12 (S3).

Zusätzlich kann der Benutzer beispielsweise ein Nummernschild 28 des Kraftfahrzeugs 10 mithilfe der Sensoreinrichtung 24 des mobilen Endgeräts 18, das vorzugsweise eine Kamera aufweisen kann, fotografieren, wobei die Sensoreinrichtung 24 des mobilen Endgeräts 18 ein entsprechendes Bildsignal erzeugen und an die Navigationseinrichtung 12 übertragen kann. Auch dieses Bildsignal kann die Navigationseinrichtung 12 empfangen (S4), und beispielsweise mithilfe einer Bildverarbeitungs -oder Bildanalysesoftware auswerten. Dabei kann die Navigationseinrichtung 12 beispielsweise ein Kennzeichen des Nummernschilds 28 erfassen (S5). Die Navigationseinrichtung 12 kann dabei beispielsweise feststellen, dass das Kennzeichen des Kraftfahrzeugs 10 mit der Endziffer 5 enden kann. Hierdurch kann die kraftfahrzeugspezifische Information darüber, dass das Kennzeichen auf die Endziffer 5 endet, bereitgestellt werden (S6). Zusätzlich oder alternativ kann beispielsweise eine Information darüber bereitgestellt werden (S6), dass das Kraftfahrzeug 10 einen Dieselmotor einer bestimmten Kategorie aufweisen kann, oder dass das Kraftfahrzeug 10 beispielsweise in eine bestimmte Kategorie einer Abgasnorm eingestuft ist und beispielsweise eine die Kategorie beschreibende „blaue Plakette" hat. Die Informationen hierzu können beispielsweise durch den Benutzer und mittels des mobilen Endgeräts 18 bereitgestellt werden (S6), oder zum Beispiel die Information zu dem Motortyp kann beispielsweise von einem Bordcomputer des Kraftfahrzeugs 10 abgefragt und dadurch bereitgestellt werden. Anhand der Informationen des bereitgestellten Reiseplanungssignals kann die Navigationseinrichtung 12 einen Reiseplan ermitteln (S7), wozu die Navigationseinrichtung 12 beispielsweise zunächst eine Reiseroute von dem Startpunkt zu dem Reiseziel ermitteln kann, beispielsweise mithilfe eines gängigen Algorithmus zum Berechnen einer Reiseroute. Beispielsweise anhand von in dem Speichermedium 16 gespeicherten Kartendaten oder zum Beispiel durch eine entsprechende Abfrage von entsprechenden Informationen aus der Servervorrichtung 20 kann die Navigationseinrichtung 12 zunächst prüfen, ob die Reiseroute einen Streckenabschnitt aufweist, der in einer Sperrzone liegt. In addition, the user can, for example, photograph a license plate 28 of the motor vehicle 10 with the aid of the sensor device 24 of the mobile terminal 18, which may preferably have a camera, wherein the sensor device 24 of the mobile terminal 18 can generate a corresponding image signal and transmit it to the navigation device 12. This image signal can also be received by the navigation device 12 (S4) and evaluated, for example, using image processing or image analysis software. In this case, the navigation device 12 can detect, for example, a license plate of the license plate 28 (S5). The navigation device 12 can determine, for example, that the license plate of the motor vehicle 10 can end with the final digit 5. Thereby, the vehicle-specific information that the flag ends to the final digit 5 can be provided (S6). Additionally or alternatively, for example, information may be provided (S6) that the motor vehicle 10 may have a diesel engine of a certain category, or that the motor vehicle 10 is classified, for example, in a certain category of emission standard and, for example, a "blue badge" describing the category. The information on this can be provided, for example, by the user and by means of the mobile terminal 18 (S6), or, for example, the information on the type of engine can be interrogated and provided, for example, by an on-board computer of the motor vehicle 10. Based on the information provided travel planning signal, the navigation device 12 can determine a travel plan (S7), for which purpose the navigation device 12, for example, first determine a travel route from the starting point to the destination, for example using a common algorithm for calculating a travel route. For example, based on map data stored in the storage medium 16 or, for example, by a corresponding query of corresponding information from the server device 20, the navigation device 12 can first check whether the travel route has a route section which lies in a restricted zone.

Im Beispiel der Figur kann dabei beispielsweise das Reiseziel in einer Sperrzone liegen, beispielsweise in einer Umweltzone, in der beispielsweise nur solche Personenkraftwagen mit einem Dieselmotor fahren dürfen, die weniger als einen bestimmten Schwellenwert an Stickoxiden emittieren. Die entsprechende Information kann zum Beispiel die Servervorrichtung 20 zur Verfügung stellen und an das Kraftfahrzeug 10 übertragen, wo diese Information durch die Navigationseinrichtung 12 bereitgestellt werden kann (S8). In the example of the figure, for example, the destination may be located in a restricted zone, for example in an environmental zone in which, for example, only those passenger cars with a diesel engine are permitted to emit less than a certain threshold of nitrogen oxides. The corresponding information may, for example, be made available to the server device 20 and transmitted to the motor vehicle 10, where this information may be provided by the navigation device 12 (S8).

Im Verfahrensschritt S9 prüft die Navigationseinrichtung 12, anhand der im Verfahrensschritt S6 bereitgestellten kraftfahrzeugspezifischen Information und der Sperrzonen-Information, ob das Fahreinschränkungskriterium erfüllt ist (S9). Hierzu kann die Navigationseinrichtung 12 beispielsweise der Infor- mation„blaue Plakette vorhanden" einen Emissionswert zuordnen, der beispielsweise in dem Speichermedium 16 hinterlegt und der Information„blaue Plakette vorhanden" zugeordnet sein kann, und kann diese Information dann zum Beispiel mit einem Zahlenwert der Sperrzonen-Information vergleichen. Beschreibt die Sperrzonen-Information beispielsweise ein Fahreinschränkungskriterium darüber, dass an diesem Tag nur Kraftfahrzeuge 10 einem Kennzeichen innerhalb der Sperrzone fahren dürfen, die mit der Endziffer 6 enden, kann durch einen solchen, beispielhaften Vergleich im Beispiel der Figur ermittelt werden, dass die Endziffer 5 nicht mit dem Fahreinschrän- kungskriterium der Endziffer 6 übereinstimmt. Daraus kann abgeleitet werden, dass das Kraftfahrzeug 10 an diesem Tag nicht in der Sperrzone fahren darf. Die Navigationseinrichtung 12 stellt fest, dass das Fahreinschränkungskriterium erfüllt ist. Mit anderen Worten kann in diesem Beispiel der Benutzer an diesem Tag der Benutzer des Kraftfahrzeugs 10 mit seinem Kraftfahrzeug 10 nicht in die Sperrzone, d.h. nicht zu seinem Reiseziel, fahren. In method step S9, the navigation device 12 checks, based on the motor vehicle-specific information provided in method step S6 and the restricted zone information, whether the driving restriction criterion is met (S9). For this purpose, the navigation device 12 can, for example, assign an emission value to the information "blue sticker present" which can be stored, for example, in the storage medium 16 and assigned to the information "blue sticker present", and can then provide this information with a numerical value of the restricted zones Compare information. If the restricted zone information describes, for example, a driving restriction criterion that only motor vehicles 10 are allowed to drive a license plate within the restricted zone that ends in the final digit 6, it can be determined by such an exemplary comparison in the example of the figure that the final digit 5 does not comply with the driving restriction criterion of the final digit 6. It can be deduced that the motor vehicle 10 may not drive in the restricted zone on this day. The navigation device 12 determines that the driving restriction criterion is met. In other words, in this example, the user on this day, the user of the motor vehicle 10 with his motor vehicle 10 is not in the restricted area, ie not to his destination drive.

Alternativ kann der Prüfungsvorgang S9 beispielsweise dahingehend erfol- gen, dass die Navigationseinrichtung 12, optional mithilfe einer Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs 10, eine entsprechende Anfrage an die Servervorrichtung 20 stellt und ein entsprechendes Antwortsignal dann zum Beispiel beschreiben kann, dass die Sperrzone an diesem Tag für das Kraftfahrzeug 10 gilt. Alternatively, the checking process S9 can take place, for example, in such a way that the navigation device 12, optionally with the aid of a communication device of the motor vehicle 10, makes a corresponding request to the server device 20 and can then describe a corresponding response signal, for example, that the restricted zone for that day Motor vehicle 10 applies.

Damit der Benutzer des Kraftfahrzeugs 10 die Reiseroute trotzdem bewältigen kann und zu seinem Reiseziel kommt, kann die Navigationseinrichtung 12 im Verfahrensschritt S10 beispielsweise in Abhängigkeit von in dem Speichermedium 16 gespeicherten Daten oder durch Abfrage bei der Servervor- richtung 20 einen alternativen Anreiseweg von einem Beginn der Sperrzone zu dem Reiseziel mithilfe eines alternativen Verkehrsmittels ermitteln, beispielsweise mit einer Busverbindung oder mit einer Zugverbindung. Hierzu kann die Reiseroute, und damit der Reiseplan, dahingehend geändert werden (S1 1 ), dass die Reiseroute als Zwischenziel eine Bushaltestelle in der Nähe der Sperrzone vorsieht, und dass eine Busverbindung oder eine Verbindung mit einem anderen, alternativen Verkehrsmittel für den letzten Streckenabschnitt vorgesehen wird. Hierzu kann die Navigationseinrichtung 12 beispielsweise über digitale Bus- und Bahnfahrpläne verfügen und zum Beispiel anhand der gespeicherten Kartendaten geeignete Haltestellen ermit- teln. So that the user of the motor vehicle 10 can still manage the itinerary and comes to his destination, the navigation device 12 in method step S10, for example, depending on stored in the storage medium 16 data or by querying the Servervor- direction 20 an alternative route from a start Determine a restricted zone to the destination using an alternative means of transport, such as a bus or train service. For this purpose, the itinerary, and thus the itinerary, can be changed (S1 1) such that the itinerary provides as intermediate destination a bus stop in the vicinity of the restricted zone, and that a bus connection or a connection with another, alternative means of transport is provided for the last route section becomes. For this purpose, the navigation device 12 may, for example, have digital bus and train timetables and, for example, determine suitable stops based on the stored map data.

Der geänderte Reiseplan beschreibt somit die geänderte Reiseroute, und vorzugsweise ebenso Informationen zu den einzelnen Streckenabschnitten, vorzugsweise auch zu dem alternativen Verkehrsmittel. Hierbei kann Naviga- tionseinrichtung 12 in dem Reiseplan auch die sogenannte „First Mile" und/oder„Last Mile" berücksichtigen, also einen Fußweg von beispielsweise einer Wohnung des Benutzers zum Parkplatz des Kraftfahrzeugs 10, sowie ein etwaiger Fußweg von der Bushaltestelle in der Sperrzone, die in der Nähe des Reiseziels liegt, zu dem Reiseziel. The modified travel plan thus describes the modified travel route, and preferably also information about the individual route sections, preferably also to the alternative means of transport. In this case, navigation device 12 can also take into account the so-called "first mile" and / or "last mile" in the travel plan, ie a footpath from, for example, a user's apartment to the parking space of motor vehicle 10, and any footpath from the bus stop in the restricted zone which is located near the destination, to the destination.

Vorzugsweise kann der Reiseplan auch dahingehend geändert werden, lohnt sich beispielsweise das Benutzen des Kraftfahrzeugs 10 für keinen der Reiseabschnitte, dass der Benutzer zum Beispiel darüber informiert werden kann, dass er am besten die gesamte Reiseroute mit öffentlichen Verkehrsmitteln zurücklegen sollte. Preferably, the travel plan can also be changed to this effect, for example, it is worth using the motor vehicle 10 for none of the travel sections that the user be informed, for example can best cover the entire itinerary with public transport.

Entsprechende Informationen zu der Reiseroute und/oder der Sperrzone können vorzugsweise durch eine Ausgabeeinrichtung 30 des Kraftfahrzeugs 10 ausgegeben werden (S12). Alternativ können solche Informationen zum Beispiel über eine Ausgabeeinrichtung 30 des mobilen Endgeräts 18 ausgegeben werden, beispielsweise über einen Bildschirm und/oder einen Lautsprecher. Hierzu kann beispielsweise aus der Servervorrichtung 20 ein Sperrzonen-Informationssignal empfangen werden (S13), das beispielsweise eine Information zu einer Strafgebühr beschreibt, die der Benutzer zahlen muss, falls er sich nicht an die Fahreinschränkung hält. Diese Information kann dann an die Ausgabeeinrichtung übertragen werden (S14). Alternativ oder zusätzlich können zum Beispiel mehrere, alternative Reisepläne bereitgestellt werden, die dem Benutzer über die Ausgabeeinrichtung 30 angezeigt werden können. Ein möglicher Reiseplan kann beispielsweise eine erste Reisroute mit dem Kraftfahrzeug 10 durch die Sperrzone beschreiben, also den ursprünglichen Reiseplan, mit zum Beispiel einer Infor- mation über eine mögliche Strafgebühr. Zusätzlich kann die Navigationseinrichtung 12 beispielsweise weitere, alternative Reisepläne bereitstellen, die jeweils das Reisen durch die Sperrzone mit alternativen Verkehrsmitteln in der Sperrzone umfassen. Der Benutzer kann dann beispielsweise auswählen, welche Route navigiert werden soll. Corresponding information about the travel route and / or the restricted zone can preferably be output by an output device 30 of the motor vehicle 10 (S12). Alternatively, such information may be output, for example, via an output device 30 of the mobile terminal 18, for example via a screen and / or a loudspeaker. For this purpose, for example, from the server device 20, a restricted zone information signal can be received (S13), which describes, for example, information on a penalty fee, which the user must pay if he does not comply with the driving restriction. This information can then be transmitted to the output device (S14). Alternatively or additionally, for example, a plurality of alternative travel plans can be provided, which can be displayed to the user via the output device 30. For example, a possible travel plan may describe a first travel route with the motor vehicle 10 through the restricted zone, ie the original travel plan, with, for example, information about a possible penalty. In addition, the navigation device 12 may, for example, provide further, alternative travel plans, each including travel through the alternative transportation blocking zone in the restricted zone. The user can then select, for example, which route should be navigated.

Optional kann die Navigationseinrichtung 12 ermitteln, wie hoch die Wahrscheinlichkeit sein kann, dass eine Sperrzone eingerichtet wird. Hierzu kann die Navigationseinrichtung 12 beispielsweise ein Umweltparametersignal empfangen (S15), das beispielsweise einen aktuellen Feinstaubbelastungs- wert der Sperrzone beschreiben kann. Dieses Signal kann beispielsweise aus der Servervorrichtung 20 empfangen werden (S15), wobei die Servervorrichtung 20 eine entsprechende Information beispielsweise aus der kraftfahrzeugexternen Sensoreinrichtung 24 erhalten kann. Alternativ kann eine Sensoreinrichtung 24 des Kraftfahrzeugs 10 den aktuellen Feinstaubbelastungs- wert an einem aktuellen Standort des Kraftfahrzeugs 10 erfassen (S16) und an die Navigationseinrichtung 12 übertragen. Dies kann zum Beispiel vorteilhaft sein, falls das Kraftfahrzeug 10 aktuell in einem Stadtgebiet geparkt ist, in dem abhängig von einem aktuellen Feinstaubsensor Sperrzonen eingerichtet werden. In Abhängigkeit von dem durch das Umweltparametersignal vorgegebenen Wert kann dann das Fahreinschränkungskriterium vorgegeben werden (S17). Optionally, the navigation device 12 can determine how high the probability that a restricted zone will be established. For this purpose, the navigation device 12 can receive, for example, an environmental parameter signal (S15), which can describe, for example, a current particulate matter load value of the restricted zone. This signal can be received, for example, from the server device 20 (S15), wherein the server device 20 can receive corresponding information, for example, from the motor vehicle external sensor device 24. Alternatively, a sensor device 24 of the motor vehicle 10 can detect the current particulate matter load value at a current location of the motor vehicle 10 (S16) and transmit it to the navigation device 12. This can be advantageous, for example, if the motor vehicle 10 is currently parked in a city area in which restricted zones are set up as a function of a current fine dust sensor. Depending on the environmental parameter signal predetermined value can then be given the driving restriction criterion (S17).

Falls der Benutzer das mobile Endgerät 18 benutzt, um den Reiseplan zu erstellen, also hierzu die Navigationseinrichtung 12 des mobilen Endgeräts 18 benutzt, kann das mobile Endgerät 18 zum Beispiel eine Datenkommunikationsverbindung 25 mit Servervorrichtung 20 aufzubauen. Die kraftfahrzeugspezifischen Daten können beispielsweise in der Servervorrichtung 20 gespeichert sein und an dem mobilen Endgerät 18 abgerufen werden. If the user uses the mobile terminal 18 to create the itinerary, that is, uses the navigation device 12 of the mobile terminal 18 for this purpose, the mobile terminal 18 may, for example, set up a data communication connection 25 with server device 20. The vehicle-specific data may be stored, for example, in the server device 20 and retrieved at the mobile terminal 18.

Durch das Nutzen eines mobilen Endgeräts 18 ergibt sich eine erhöhte Flexibilität. Die Navigationseinrichtung 12 des mobilen Endgeräts 18 kann beispielsweise zur selbst lernenden Navigation eingerichtet sein und beispielsweise Daten von Reisen des Benutzers aufnehmen und dadurch „lernen", welche Reiseangewohnheiten der Benutzer hat. Hierdurch kann eine prädik- tive Routenberechnung vorteilhaft gefördert werden. Umfasst die Navigationseinrichtung 12 beispielsweise eine Software oder eine sogenannte„App", also ein Anwenderprogramm für ein mobiles Endgerät 18, kann durch das beispielhaft eine Eingabemaske vorgesehen und ausgegeben werden, in die der Benutzer beispielsweise das Kennzeichen des Kraftfahrzeugs 10 eintippen oder beispielsweise einen Haken für bestimmte, durch das Kraftfahrzeug 10 erfüllt Kriterien setzen kann, beispielsweise für die weiter oben genannte Plakette. Fährt der Benutzer des Kraftfahrzeugs 10 beispielsweise mehrere, unterschiedliche Kraftfahrzeuge 10, so kann vorgesehen sein, dass eine Zuweisung erfolgen kann, mit welchen Kraftfahrzeug 0 der Benutzer die Reiseroute zurücklegen möchte. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Benutzer zum Beispiel das Nummernschild 28 abfotografiert und anhand des er- fassten Kennzeichens dann die entsprechenden kraftfahrzeugspezifischen Informationen zum Beispiel aus dem Speichermedium 16 herausgesucht oder von der Servervorrichtung 20 abgefragt werden. The use of a mobile terminal 18 results in increased flexibility. The navigation device 12 of the mobile terminal 18 can be designed, for example, for self-learning navigation and, for example, record data of the user's travel and thereby "learn" which travel habits the user has For example, a software or a so-called "App", ie an application program for a mobile terminal 18 can be provided and output by the example of an input mask, in which the user type, for example, the license plate of the motor vehicle 10 or, for example, a hook for certain, by the Motor vehicle 10 meets criteria can set, for example, for the plaque mentioned above. If the user of the motor vehicle 10 drives, for example, several different motor vehicles 10, it can be provided that an assignment can be made with which motor vehicle 0 the user wishes to cover the travel route. Alternatively, it may be provided that the user, for example, photographs the license plate 28 and then uses the detected license plate to search out the corresponding motor vehicle-specific information, for example from the storage medium 16 or to query it from the server device 20.

Insgesamt zeigen die Ausführungsbeispiele, wie durch das erfindungsgemä- ße Verfahren eine Navigation und eine Routenermittlung, beispielsweise eine Routenberechnung, unter Berücksichtigung von zum Beispiel externen, Fahrzeug-spezifischen Attributen, d.h. mindestens einer kraftfahrzeugspezifischen Information zu einer Eigenschaft und/oder mindestens einer individuellen Kennzeichnung des Kraftfahrzeugs, ermöglicht wird. Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens können Informationen zu zum Beispiel einem Nummernschild 28 oder einer Strafgebühr innerhalb einer Sperrzone dazu verwendet werden, um den Benutzer gleich im Vorfeld über beispielsweise Einschränkungen und/oder gegebenenfalls über Strafgebühren zu informieren, bevor eine entsprechend reglementierte Region, also die Sperrzone, befahren wird. Die Fahrzeugroute, also die Reiseroute und damit der Reiseplan, können anschließend ange- passt werden, also geändert werden (S1 1 ), damit in Verbindung mit bei- spielsweise öffentlichen Verkehrsmitteln das gewünschte Reiseziel trotz eines Fahrverbots oder einer Fahreinschränkung erreicht wird. Overall, the exemplary embodiments show how, by the method according to the invention, navigation and route determination, for example a route calculation, takes into account, for example, external, vehicle-specific attributes, ie at least one vehicle-specific information for a property and / or at least one individual identification of the Motor vehicle is enabled. According to a further embodiment of the method according to the invention, information about, for example, a license plate 28 or a penalty fee within a restricted zone can be used to inform the user in advance about, for example, restrictions and / or penalties, if necessary, before an appropriately regulated region, ie the restricted zone, is driven. The vehicle route, ie the itinerary and thus the itinerary, can then be adapted, ie changed (S1 1), so that in connection with, for example, public transport the desired destination is reached despite a driving ban or a driving restriction.

Dazu kann, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, der Benutzer beispielsweise die Möglichkeit haben, diese externen Daten, zum Beispiel „blaue Plakette verfügbar" oder„Kennzeichen", über die Bedieneinrichtung 22 eingeben, wobei die Bedieneinrichtung 22 beispielsweise ein Teil eines Multimedia-Interfaces („MMI") und/oder zum Beispiel eine Smartphone-App im System sein kann. Die Eingabe kann beispielsweise über eine separate Eingabemaske innerhalb von Routenberechnungseinstellungen erfolgen. Die externen Daten können dann zum Beispiel zentral in der Servervorrichtung 20, beispielsweise in einem Backend, personalisiert abgespeichert werden und beim Ermitteln von Routen, zum Beispiel beim Berechnen von Routen, von einem beliebigen Client mitberücksichtigt werden. Dem Benutzer kann beispielsweise anschließend bereitgestellt werden: For this purpose, according to a further exemplary embodiment, the user can, for example, have the option of inputting this external data, for example "blue sticker available" or "identifier", via the operating device 22, wherein the operating device 22, for example, forms part of a multimedia interface (" MMI ") and / or may be, for example, a smartphone app in the system The input can be made, for example, via a separate input mask within route calculation settings The external data can then for example be stored centrally in the server device 20, for example in a backend and can be taken into account when determining routes, for example when calculating routes, by any client, for example, then be provided to the user:

- Im Kraftfahrzeug 10 kann beispielsweise während einer Routenberechnung zu einer Destination, die sich laut Regeln in einer Sperrzone befindet, ein Hinweis erscheinen; zudem kann dem Benutzer eine an- gepasste Routenführung mit optimalen öffentlichen Verkehrsanbin- dungsanteilen (zum Beispiel Bus, Bahn) angeboten werden; und/oder In motor vehicle 10, for example, during a route calculation to a destination, which according to rules is in a restricted zone, an indication appears; In addition, the user can be offered adapted route guidance with optimal public transport connection shares (for example bus, train); and or

- beispielsweise ein Smartphone als mobiles Endgerät 18 kann den Benutzer zum Beispiel schon Tage vor einem Reiseantritt einer gespei- cherten Route und/oder direkt bei der Routenberechnung informieren, dass sich zum Beispiel die Destination, also das Reiseziel, in einer Sperrzone befindet; zudem kann dem Benutzer eine angepasste Routenführung mit optimalen öffentlichen Verkehrsanbindungsanteilen angeboten werden, optional inklusive der sogenannten „First Mile" zum Kraftfahrzeug 10. For example, a smartphone as a mobile terminal 18 can inform the user, for example, days before a travel start a stored route and / or directly in the route calculation that, for example, the destination, so the destination is in a restricted zone; In addition, the user can use customized route guidance with optimal public transport links are offered, optionally including the so-called "first mile" to the motor vehicle 10th

Beispielsweise zur Berechnung von Routen mit öffentlichen Verkehrsanbin- dungsanteilen kann zum Beispiel auf das beispielhafte Backend eines Drittanbieters zurückgegriffen werden. Eine Information, ob eine Region zu einem gewissen Zeitpunkt einer Fahrzeugklasse zugänglich ist oder nicht, also die Sperrzonen-Information, kann vorzugsweise von einem Online- Provider bereitgestellt werden. For example, for the calculation of routes with public transport access portions can be used, for example, the exemplary backend of a third party. Information as to whether or not a region is accessible to a vehicle class at some point in time, ie the restricted zone information, can preferably be provided by an online provider.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: CLAIMS:

Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers eines Kraftfahrzeugs (10) bei einer Reiseplanung, aufweisend die durch eine Navigationseinrichtung (12) durchgeführten Schritte: A method of assisting a user of a motor vehicle (10) in travel planning, comprising the steps performed by a navigation device (12):

- Bereitstellen eines Reiseplanungssignals, das einen Startpunkt und ein Reiseziel vorgibt (S3),  Providing a travel planning signal that specifies a starting point and a destination (S3),

- anhand des bereitgestellten Reiseplanungssignals Ermitteln eines - Based on the provided travel planning signal determining a

Reiseplans (S7), der eine Reiseroute von dem vorgegebenen Startpunkt zu dem Reiseziel beschreibt, Travel plan (S7) describing a travel route from the given starting point to the destination,

- Bereitstellen einer Sperrzonen Information zu mindestens einem Streckenabschnitt der Reiseroute, wobei die Sperrzonen Information eine Information zu einer Sperrzone mit einem Fahreinschränkungskrite- um für Kraftfahrzeuge (10, S8) beschreibt,  Providing a restricted zone information on at least one route section of the travel route, wherein the restricted zone information describes information about a restricted zone with a driving restriction criterion for motor vehicles (10, S8),

- Bereitstellen einer kraftfahrzeugspezifischen Information zu einer Eigenschaft und/oder individuellen Kennzeichnung des Kraftfahrzeugs (10, S6),  Providing information relating to a vehicle to a property and / or individual identification of the motor vehicle (10, S6),

- anhand der bereitgestellten kraftfahrzeugspezifischen Information:  - based on the information provided by the vehicle:

Prüfen, ob das Kraftfahrzeug (10) das Fahreinschränkungskriterium erfüllt (S9),  Checking whether the motor vehicle (10) satisfies the driving restriction criterion (S9),

- falls das Kraftfahrzeug (10) das Fahreinschränkungskriterium erfüllt:  if the motor vehicle (10) fulfills the driving restriction criterion:

Ermitteln eines alternativen Verkehrsmittels zum Reisen in der Sperrzone (S10), und  Determining an alternative means of transport for traveling in the restricted area (S10), and

- in Abhängigkeit von der bereitgestellten Sperrzoneninformation und in depending on the provided restricted zone information and in

Abhängigkeit von dem ermittelten Verkehrsmittel: Ändern des Reiseplanes (S1 1 ), Dependence on the determined means of transport: changing the travel plan (S1 1),

das Verfahren gekennzeichnet durch die folgenden, durch die Navigationseinrichtung (12) durchgeführten Schritte:  the method characterized by the following steps performed by the navigation device (12):

- Empfangen eines Umweltparametersignals, das einen Wert eines Receiving an environmental parameter signal having a value of a

Umweltparameters zu einer aktuellen Feinstaubbelastung und/oder eine aktuelle Lärmbelästigung auf dem mindestens einen Streckenabschnitt und/oder in der Sperrzone beschreibt (S15), und Describes environmental parameters to a current particulate matter pollution and / or a current noise pollution on the at least one section and / or in the restricted zone (S15), and

- Vorgeben des Fahreinschränkungskriteriums in Abhängigkeit von dem Specifying the driving restriction criterion depending on the

Umweltparametersignal (S16). Environmental parameter signal (S16).

2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that

die kraftfahrzeugspezifische Information ein Kennzeichen des Kraftfahrzeugs (10) und/oder einen Motorentyp und/oder eine Einstufung des Kraftfahrzeugs (10) in eine Kategorie einer Abgasnorm beschreibt. the vehicle-specific information is a license plate of the motor vehicle (10) and / or a type of engine and / or a classification of the Motor vehicle (10) in a category of emission standard describes.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden, durch die Navigationseinrichtung (12) durchgeführten Schritte: Method according to one of the preceding claims, characterized by the following steps carried out by the navigation device (12):

- Empfangen eines Sperrzonen-Informationssignals, das eine Information zu der Sperrzone beschreibt (S13), vorzugsweise eine Information zu einer Strafgebühr bei einem Nichtbeachten der Fahreinschränkung, und  Receiving a prohibited zone information signal which describes information about the restricted zone (S13), preferably information on a penalty fee for non-observance of the driving restriction, and

- Übertragen des empfangenen Sperrzonen-Informationssignals an eine - Transferring the received restricted zone information signal to a

Ausgabeeinrichtung (30, S14). Output device (30, S14).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden, durch die Navigationseinrichtung (12) durchgeführten Schritte: Method according to one of the preceding claims, characterized by the following steps carried out by the navigation device (12):

- Empfangen a) eines Bildsignals aus der Sensoreinrichtung (24, S4), wobei das Bildsignal vorzugsweise ein Bild eines Nummernschildes (28) des Kraftfahrzeugs (10) beschreibt, und/oder b) eines Bediensignals aus einer Bedieneinrichtung (22), das die kraftfahrzeugspezifische Information beschreibt  Receiving a) an image signal from the sensor device (24, S4), wherein the image signal preferably describes an image of a license plate (28) of the motor vehicle (10), and / or b) an operating signal from an operating device (22) which is the motor vehicle-specific Information describes

- anhand des empfangenen Bildsignals und/oder des empfangenen Bediensignals Erfassen der kraftfahrzeugspezifischen Information (S5).  - Based on the received image signal and / or the received operating signal detecting the motor vehicle-specific information (S5).

Navigationseinrichtung (12), vorzugsweise aufweisend eine Prozessoreinrichtung (14), Navigation device (12), preferably comprising a processor device (14),

dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that

die Navigationseinrichtung (12) dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 durchzuführen. the navigation device (12) is adapted to perform a method according to one of claims 1 to 4.

Speichermedium (16) mit einem Programmcode, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch eine Navigationseinrichtung (12) nach Anspruch 5 und/oder durch eine Prozessoreinrichtung (14) ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 durchzuführen. A storage medium (16) having a program code that is configured to perform a method according to any one of claims 1 to 4 when executed by a navigation device (12) according to claim 5 and / or by a processor device (14).

Mobiles, portables Endgerät (18) mit einem Speichermedium (16) nach Anspruch 6. Mobile, portable terminal (18) with a storage medium (16) according to claim 6.

Servervorrichtung (20) zum Betreiben im Internet, aufweisend ein Speichermedium ( 6) nach Anspruch 6. Server device (20) for operating on the Internet, comprising a storage medium (6) according to claim 6.

9. Kraftfahrzeug (10), gekennzeichnet durch eine Navigationseinrichtung (12) nach Anspruch 5 und/oder ein Speichermedium (16) nach Anspruch 6. 9. Motor vehicle (10), characterized by a navigation device (12) according to claim 5 and / or a storage medium (16) according to claim 6.