WO2018233960A1 - Verfahren, vorrichtung und computerprogramm zur bedienung eines fahrzeugbediensystems - Google Patents

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WO2018233960A1
WO2018233960A1 PCT/EP2018/063119 EP2018063119W WO2018233960A1 WO 2018233960 A1 WO2018233960 A1 WO 2018233960A1 EP 2018063119 W EP2018063119 W EP 2018063119W WO 2018233960 A1 WO2018233960 A1 WO 2018233960A1
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Lutz Eckstein
Jan Bavendiek
Jaqueline Weber
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Definitions

  • the invention relates to a method for operating a vehicle control system for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a vehicle control system for a vehicle and a computer program product. In particular, the invention relates to a motor vehicle with such a vehicle operating system.
  • DE 10 2008 056 974 A1 discloses a motor vehicle operating system with a navigation system for providing road map information, with a vehicle monitoring system for providing vehicle information, and a display device for displaying road map information and vehicle information. Furthermore, the motor vehicle operating system has an operating device for detecting an operating action and with a control device.
  • the control device is set up and coupled with the navigation system, the vehicle monitoring system, the display device and the operating device that in a zooming operation state in at least one predetermined operating situation or zoom situation, in particular when setting the zoom factor to a limit value another zooming operation is switched from the zooming operation state to a monitoring operation state.
  • the object of the present invention is to further develop a vehicle control system of the type described.
  • the object is solved by the subject matter of patent claims 1 and 17. Preferred embodiments can be found in the dependent claims.
  • map information is provided by means of a navigation system and driver assistance information is monitored by means of a monitoring system, the map information and / or driver assistance information being displayed jointly or separately on a display device, wherein the navigation system, the monitoring system, the display device and an operating device with a control device for data transmission coupled by a control logic to display the map information and / or driver assistance information on the display device, wherein by means of the operating means an operating action is executed to display a scale of the map information and / or a road surface related display angle for perspective display of the map information between a first viewing direction and a second viewing direction, wherein the display scale and / or the viewing angle on a predefined virtual visualization trajectory are adjusted continuously and / or discretely in at least two steps located within the two viewing directions, and wherein the first viewing direction is substantially perpendicular to the road surface and the second viewing direction is formed substantially parallel to the road surface.
  • map information provided by the navigation system is road map information, wherein the map information may be displayed as animated animations on the display device.
  • the display device can be designed, for example, as a digital screen or digital display, on which the animations are visually displayed.
  • An animation is understood as a technique in which a moving image is created for the viewer by creating and displaying individual images.
  • the individual images are preferably created or calculated by computer.
  • the monitoring system can be, for example, a system consisting of one or more sensors for monitoring driver assistance information that monitors various components, components and / or areas of a vehicle.
  • Driver assistance information can be, for example, an oil level of the vehicle sensed by a level sensor. Further, for example, tire air pressure may be monitored for one or more tires of the vehicle.
  • the thus detected and evaluated by means of control device driver assistance information can be displayed directly and automatically on the display device.
  • the driver assistance information can be displayed both separately and together with the map information on the display device.
  • the operating device may, for example, comprise one or more levers, knobs and / or knobs, by means of which the representation scale and the display angle of the map information on the display device are adjusted by means of an operating action.
  • the representation scale is to be understood as meaning a magnification factor or a zoom factor of the road map displayed on the display device, wherein the maps shown are displayed smaller at a smaller magnification factor and larger at a larger magnification factor.
  • both the display scale and the viewing angle can be set separately.
  • the display scale and the display angle are set in common, that is, analogous to each other.
  • the display scale and the display angle are in this case on the virtual visualization path, from which a virtual camera, which does not correspond to reality, looks at the animated map information, the thus virtually generated camera image being displayed digitally on the display device.
  • the virtual camera thus generates a perspective view of the animated map information in which the viewing position and / or the viewing perspective are adjustable.
  • the virtual camera therefore travels along the visualization path and thus changes the magnification factor or the perspective view onto the map information or onto the road map shown.
  • the visualization trajectory preferably has the course of an exponential function.
  • the perspective of the virtual camera in this case has a display angle which lies between substantially perpendicular and substantially parallel with respect to the road surface.
  • substantially perpendicular means that the display angle has at least approximately 90 ° with respect to the road surface.
  • lent parallel means that the display angle has at least approximately 0 ° relative to the road surface.
  • the first viewing direction of the perspective display of the map information preferably has a display angle of 90 ° relative to the road surface.
  • the second viewing direction of the perspective display of the map information preferably has a display angle of 0 ° relative to the road surface. This means that the viewing angle of the viewing direction in each intermediate position of the virtual camera on the visualization path is between 0 ° and 90 °.
  • a vehicle graphic object for identifying the position of the vehicle relative to the map information of the navigation system is also displayed on the display device.
  • the vehicle graphic object can be displayed as an animated vehicle or as a point on the display device.
  • the size of the vehicle graphic object is correspondingly set to the vehicle graphic object analogously to the perspective view.
  • a continuous change of the display scale and / or the display angle is to be understood as a uniform change of the magnification factor and / or the perspective, which subjectively improves the operation of the vehicle operating system for the driver or makes it more pleasant and intuitive.
  • the display scale and / or the display angle can be guided to any viewing position or to any viewing angle.
  • the virtual camera is thus continuously guided from a first virtual camera position to a second virtual camera position, from where the map information and the vehicle graphic object can be viewed on the display device.
  • the change of the representation scale and / or the display angle on the visualization trajectory can also be done discretely in at least two steps, in which specific and predefined virtual camera positions with a predefined display angle and representation scale are set in a targeted manner.
  • the discrete change of the display scale and / or the display angle may include three or more steps. Furthermore, it is conceivable to make a continuous change and a discrete change of the representation scale and / or the display angle in order to simplify and / or make more pleasant the setting and changing of the display scale and / or the display angle for the user.
  • control device is further coupled to a camera system having at least one camera for providing real image recordings of an environment lying in the direction of travel of the vehicle in order to display the real image recordings on the display device by the control logic.
  • a real image recording can be, for example, a real-time recording or a staggered recording of the environment lying in the direction of travel of the vehicle.
  • the representation of the real image recording on the display device in this case represents the second viewing direction.
  • the display angle of 0 ° with respect to the road surface is reached from an arbitrary display angle and / or display scale of the display of the map information, that is a parallel to the road surface representation of the Map information and the vehicle graphic object can be changed in a preferred embodiment of this representation in a real image recording, in which the lying in the direction of travel of the vehicle environment is displayed real.
  • the real image is taken by the camera and evaluated by the camera system and displayed on the display device.
  • the real image recordings can be abstracted by means of the control logic, wherein the abstracted real image recordings can be displayed by means of the display device.
  • the abstracting of the real image recordings represents a conversion of the real images, for example, a virtual, animated image of the traffic is created from the real images by means of the control logic. For example, symbols for vehicles or obstacles can be used and for the driver uninteresting information, such. As billboards, planting, etc., be hidden.
  • the first viewing direction is displayed on the display device as a view of a globe and the second viewing direction is displayed on the display device as a real image image of the environment lying in the direction of travel of the vehicle.
  • the view of the globe takes place through an animated presentation.
  • a change in the representation of the vehicle graphic object take place, it being sensible to be able to change from an animated vehicle view to a simplified representation of a point as the display scale becomes smaller.
  • the virtual view is oriented to the north of the globe.
  • the view may be oriented in a different direction or have a varying orientation.
  • the own position is displayed in this case by the vehicle graphic object on the display device.
  • the operating action continually switches the perspective view of the map information into a vehicle interior view, followed by the representation of the digital instrument cluster and subsequently the real image image of the vehicle in the direction of travel of the vehicle, the vehicle interior view being animated animations as well as the map information ,
  • the change between the animated animation in the real image recording is preferably carried out continuously flowing, so that a pleasant transition for the user takes place from the view of the map information in the representation of the vehicle environment.
  • Particularly advantageous in the case of the continuously flowing change of the display scale and / or the display angle and the corresponding change in the real image recording is the reduction, preferably the complete avoidance of unwanted, hard, especially non-continuously flowing image changes between the different representation scales and / or the display angles. In other words, the change from the virtual representation to the real image and vice versa is soft and intuitive.
  • the invention includes the technical teaching that the at least one camera of the camera system for displaying the real image recording on the display device is arranged on a front region of the vehicle.
  • the at least one camera can be a fisheye camera which has an opening angle of, for example, up to 180 °.
  • the camera can, for example, at a front portion of the vehicle, that is on a hood, a front bumper and / or a Grille be arranged.
  • the opening angle can increase continuously from 0 ° to 180 °.
  • the opening angle of the fisheye camera can accordingly be reduced continuously from 180 ° to 0 °.
  • the camera system comprises a plurality of cameras for generating real image recordings of an environment of the vehicle, which are arranged laterally on the vehicle and / or in the front region of the vehicle.
  • one or more cameras may be arranged on both sides of the vehicle. This has the advantage that, for example, when the vehicle is approaching from narrow entrances or exits, the crossing traffic can be localized so as to react to a critical driving situation.
  • the display device is an instrument cluster for displaying at least one speed and another vehicle-relevant information, such as an engine speed or a range.
  • the display device thus replaces a conventional instrument cluster. Rather, the display device digitally displays the instrument cluster, and at least displays the speed and z. B. the engine speed of the vehicle preferably by means of animated animation.
  • the digital instrument cluster may contain further information, such as the engine oil temperature and / or the level of the fuel and / or the battery level. Therefore, it makes sense to place the display device in front of the driver in the immediate field of view.
  • the display device can be placed centrally in the vehicle, so that both the driver and any passenger have the display device in their respective extended field of view.
  • the digital instrument cluster can be carried out as a head-up display.
  • the map information and / or driver assistance information can be transmitted and integrated together or separately on a mobile terminal, in particular a smartphone, so that passengers or Persons outside the vehicle to access the map information and / or driver assistance information.
  • the setting of the display scale and the setting of the size of the vehicle graphic object on the display device are speed-dependent.
  • the speed dependency is related to the driving speed of the vehicle. This allows the driver of the vehicle to capture and process relevant environmental information, that is to say, map information with a constant time horizon. In other words, as the driving speed increases, a lesser display scale of the map information and as the vehicle speed decreases, a larger display scale can be set.
  • the setting of the display scale is dependent on the driving situation and automatically.
  • driving situation-dependent is to be understood that driver assistance information is generated during operation of the vehicle by means of the monitoring system, to which the vehicle operating system preferably reacts automatically by the control device.
  • This information can be sensed, for example, by means of sensors inside the vehicle or in the surroundings of the vehicle and displayed on the display device.
  • a turn-off instruction may be made, which indicates the driver to change the direction of travel in a certain distance in the direction of travel of the vehicle.
  • an automatic adjustment of the display scale that is, a closer view of the map information, so that the driver of the vehicle can detect relevant lying in the immediate vicinity of the vehicle environment information on the display device.
  • Relevant environmental information includes, for example, road signs, speed limits and / or traffic information.
  • automatic is meant that a change of the display on the display device and / or an adjustment of the display scale without operator action of the user takes place on the vehicle side.
  • a vehicle-side change from the display of the map information to the display of the driver assistance information of the monitoring system is completed.
  • Critical driving situations may be, for example, a pressure loss in one or more tires or a critical approach of vehicles in front. This information is collected by monitoring system. In critical driving situations, therefore, an automatic, vehicle-side change takes place from the current representation into a display of the driver assistance information corresponding to the situation on the display device.
  • a virtual vehicle image in the display of the driver assistance information on the display device can be displayed such that the driver can see at which point, for example, a pressure drop has occurred in one or more tires or at which point of the vehicle a potential collision with a vehicle in danger threatens.
  • the method according to the invention can be carried out in particular by a computer or by the control and evaluation device.
  • the method can be implemented in software.
  • the corresponding software is therefore an independently salable product. Therefore, the invention also relates to a computer program product with machine-readable instructions which, when executed on a computer or on a controller, upgrade the computer and / or the controller to an operating logic of the vehicle operating system or cause it to carry out a method according to the invention ,
  • An inventive vehicle control system for a vehicle comprises a navigation system for providing map information, a monitoring system for providing driver assistance information, a display device for jointly or separately displaying the map information and / or driver assistance information, an operating device for detecting an operator action, and a control device connected to the navigation system is coupled to the monitoring system, the display device and the operating device in order to display the maps information and / or driver assistance information on the display device by means of a control logic, wherein by an operating action a representation
  • the scale of the map information on the display device between a first viewing direction and a second viewing direction is adjustable, characterized in that by the operating action further on a road surface related display angle for perspective display of the map information on the display device between the two viewing directions is adjustable, the display scale and / or the display angle on a predefined visualization trajectory are continuously and / or discretely adjustable in at least two steps located within the two viewing directions, and wherein the first viewing direction is substantially perpendicular to the road surface and the second viewing direction is substantially parallel to the road surface.
  • the vehicle operating system according to the invention is used in a motor vehicle.
  • a motor vehicle is to be understood as a vehicle which, according to its type and its special means of transporting persons or goods, is permanently connected to the vehicle.
  • a motor vehicle is to be understood as meaning a passenger car or a lorry.
  • FIG. 1 is a simplified schematic representation of a vehicle with a vehicle operating system according to the invention.
  • FIG. 2 shows a greatly simplified illustration of a preferred embodiment of a method for operating the vehicle operating system according to the invention according to FIG. 1.
  • a vehicle 1 embodied as a motor vehicle has a vehicle operating system 14 according to the invention.
  • the vehicle operating system 14 includes a navigation system 2 for providing map information, and a monitoring system 3 for providing driver assistance information.
  • the driver In the present case, information about the resistance is detected by means of a sensor element 16, wherein the sensor element 16 for measuring a tire air pressure is arranged on a wheel 12 of the vehicle 1.
  • further sensor elements may be provided, for example, for sensing the surroundings of the vehicle 1.
  • the vehicle operating system 14 comprises a display device 4 for the common or separate display of the map information and / or driver assistance information, an operating device 5 for detecting an operating action, and a control device 6 connected to the navigation system 2, the monitoring system 3, the display device 4 and the operating device 5 is coupled to represent the map information and / or driver assistance information on the display device 4 by a control logic.
  • the control device 6 is further coupled to a camera 11 of a camera system 10 for providing real image recordings of an environment lying in the direction of travel 17 of the vehicle 1 in order to display the real image recordings on the display device 4 by the control logic of the control device 6.
  • the camera 1 1 of the camera system 10 is arranged on a front region 18 of the vehicle 1 and designed as a fisheye camera.
  • the camera system 10 may comprise further cameras 11 which are arranged, for example, laterally and / or at the front of the vehicle 1 in order to detect the lateral environment and / or the surroundings of the vehicle 1 lying in the direction of travel 17 of the vehicle 1.
  • FIG 2 a preferred embodiment of a method for operating the vehicle control system 14 according to the invention shown in FIG 1 is shown greatly simplified.
  • This is an illustration of the method when carrying out an operating action, in which a virtual camera 13 is movable on a defined virtual visualization path 9 and describes a change in the representation scale as a function of a viewing angle 8 of the virtual camera 13 related to the road surface 7.
  • This change is represented by a moving animation on the display device 4 and therefore does not correspond to reality.
  • the virtual visualization path 9 corresponds to an exponential function whose start and end point is limited by a first viewing direction and a second viewing direction to the map information.
  • the first viewing direction is defined by a virtual camera 13 aligned substantially perpendicular to the roadway surface 7.
  • the second viewing direction is described by a virtual camera 13 aligned substantially parallel to the road surface 7 and in the direction of travel 17 of the vehicle 1.
  • the display scale of the map information and / or the display angle 8 for the perspective display of the map information between the two viewing directions is adjusted continuously in a flowing manner.
  • the vehicle operating system 14 is designed such that the display angle 8 and the display scale of the map information are set to be analogous to each other.
  • a defined display angle 8 of the virtual camera 13 is set for each desired display scale, or a defined display scale is set for each desired display angle 8 of the virtual camera 13.
  • the representation scale is described over the distance A1 of the virtual camera 13 to the road surface 7.
  • the display scale and the display angle 8 are set continuously.
  • any display scale or any display angle 8 of the virtual camera 13 can be adjusted by means of operating action, wherein the change of the viewing perspective or the viewing position is continuously flowing.
  • the display scale and the display angle 8 can be set discretely in at least two steps located within the two viewing directions.
  • the perspective display of the map information on the display device 4 changes continuously, wherein predefined positions of the virtual camera 13 can be set with a predefined display angle 8 and display scale.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bedienung eines Fahrzeugbediensystems für ein Fahrzeug (1), wobei Karteninformationen mittels eines Navigationssystems (2) bereitgestellt werden und Fahrerassistenzinformationen mittels eines Überwachungssystems (3) überwacht werden, wobei die Karteninformationen und/oder Fahrerassistenzinformationen gemeinsam oder getrennt auf einer Anzeigeeinrichtung (4) angezeigt werden, wobei das Navigationssystem (2), das Überwachungssystem (3), die Anzeigeeinrichtung (4) sowie eine Bedieneinrichtung (5) mit einer Steuereinrichtung (6) zur Datenübertragung gekoppelt werden, um durch eine Steuerlogik die Karteninformationen und/oder Fahrerassistenzinformationen auf der Anzeigeeinrichtung (4) darzustellen, wobei mittels der Bedieneinrichtung (5) eine Bedienaktion ausgeführt wird, um einen Darstellungsmaßstab der Karteninformationen und/oder einen auf eine Fahrbahnoberfläche (7) bezogenen Anzeigewinkel (8) zur perspektivischen Anzeige der Karteninformationen zwischen einer ersten Blickrichtung und einer zweiten Blickrichtung zu verändern, wobei der Darstellungsmaßstab und/oder der Anzeigewinkel (8) auf einer vordefinierten virtuellen Visualisierungsbahn (9) kontinuierlich und/oder diskret in mindestens zwei, innerhalb der beiden Blickrichtungen befindlichen Schritten eingestellt werden, und wobei die erste Blickrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Fahrbahnoberfläche (7) ausgebildet ist und die zweite Blickrichtung im Wesentlichen parallel zur Fahrbahnoberfläche (7) ausgebildet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeugbediensystem für ein Fahrzeug (1) sowie ein Computerprogrammprodukt.

Description

VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERPROGRAMM ZUR
BEDIENUNG EINES FAHRZEUGBEDIENSYSTEMS
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bedienung eines Fahrzeugbediensystems für ein Fahrzeug. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeugbediensystem für ein Fahrzeug sowie ein Computerprogrammprodukt. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Fahrzeugbediensystem.
Beispielsweise geht aus der DE 10 2008 056 974 A1 ein Kraftfahrzeugbediensystem hervor, mit einem Navigationssystem zum Bereitstellen von Straßenkarten- Informationen, mit einem Fahrzeug-Überwachungs-System zum Bereitstellen von Fahrzeuginformationen, sowie einer Anzeigeeinrichtung zur Anzeige von Straßenkarteninformationen und Fahrzeuginformationen. Ferner weist das Kraftfahrzeugbediensystem eine Bedieneinrichtung zur Erfassung einer Bedienaktion und mit einer Steuereinrichtung auf. Die Steuereinrichtung ist dabei derart eingerichtet und mit dem Navigationssystem, dem Fahrzeug-Überwachungs-System, der Anzeigeeinrichtung und der Bedieneinrichtung gekoppelt, dass in einem Zoombetriebszustand in zumindest einer vorgegebenen Bediensituation oder Zoom-Situation, insbesondere bei der Einstellung des Zoomfaktors auf einen Grenzwert, durch eine weitere Zoom- Bedienaktion vom Zoombetriebszustand auf einen Überwachungsbetriebszustand umgeschaltet wird.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Fahrzeugbediensystem der beschriebenen Art weiterzuentwickeln. Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand der Patentansprüche 1 und 17. Bevorzugte Ausführungsformen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.
Nach einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Bedienung eines Fahrzeugbediensystems für ein Fahrzeug werden Karteninformationen mittels eines Navigationssystems bereitgestellt und Fahrerassistenzinformationen mittels eines Überwachungssystems überwacht, wobei die Karteninformationen und/oder Fahrerassistenzinformationen gemeinsam oder getrennt auf einer Anzeigeeinrichtung angezeigt werden, wobei das Navigationssystem, das Überwachungssystem, die Anzeigeeinrichtung sowie eine Bedieneinrichtung mit einer Steuereinrichtung zur Datenübertragung ge- koppelt werden, um durch eine Steuerlogik die Karteninformationen und/oder Fahrerassistenzinformationen auf der Anzeigeeinrichtung darzustellen, wobei mittels der Bedieneinrichtung eine Bedienaktion ausgeführt wird, um einen Darstellungsmaßstab der Karteninformationen und/oder einen auf eine Fahrbahnoberfläche bezogenen Anzeigewinkel zur perspektivischen Anzeige der Karteninformationen zwischen einer ersten Blickrichtung und einer zweiten Blickrichtung zu verändern, wobei der Darstellungsmaßstab und/oder der Anzeigewinkel auf einer vordefinierten virtuellen Visualisierungsbahn kontinuierlich und/oder diskret in mindestens zwei, innerhalb der beiden Blickrichtungen befindlichen Schritten eingestellt werden, und wobei die erste Blickrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Fahrbahnoberfläche ausgebildet ist und die zweite Blickrichtung im Wesentlichen parallel zur Fahrbahnoberfläche ausgebildet ist.
Unter den mittels des Navigationssystems bereitgestellten Karteninformation sind Straßenkarteninformationen zu verstehen, wobei die Karteninformationen als bewegte Animationen auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt sein können. Die Anzeigeeinrichtung kann dabei beispielsweise als digitaler Bildschirm beziehungsweise digitale Anzeige ausgebildet sein, auf der die bewegten Animationen visuell dargestellt werden. Unter einer Animation wird eine Technik verstanden, bei der durch das Erstellen und Anzeigen von Einzelbildern für den Betrachter ein bewegtes Bild geschaffen wird. Die Einzelbilder sind vorzugsweise mittels Computer erstellt beziehungsweise berechnet.
Das Überwachungssystem kann beispielsweise ein aus einem oder mehreren Sensoren bestehendes System zur Überwachung von Fahrerassistenzinformationen sein, dass verschiedene Komponenten, Bauteile und/oder Bereiche eines Fahrzeugs überwacht. Eine Fahrerassistenzinformation kann beispielsweise ein mit einem Füllstandsensor sensierter Ölstand des Fahrzeugs sein. Ferner kann beispielsweise der Reifenluftdruck für ein oder mehrere Reifen des Fahrzeugs überwacht werden. Des Weiteren ist es denkbar mit einem oder mehreren an einer Fahrzeugkarosserie angeordneten Sensoren im Umfeld des Fahrzeugs befindliche Objekte oder Fahrzeuge zu detektieren und den entsprechenden Abstand zu überwachen. Die so detektierten und mittels Steuereinrichtung ausgewerteten Fahrerassistenzinformationen können direkt und automatisch auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden. Die Fahrerassistenzinformationen können sowohl separat als auch gemeinsam mit den Karteninformationen auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden.
Die Bedieneinrichtung kann beispielsweise einen oder mehrere Hebel, Knöpfe und/oder Drehknöpfe umfassen, durch die mittels Bedienaktion der Darstellungsmaßstab und der Anzeigewinkel der Karteninformationen auf der Anzeigeeinrichtung eingestellt werden. Unter dem Darstellungsmaßstab ist ein Vergrößerungsfaktor beziehungsweise ein Zoomfaktor der auf der Anzeigeeinrichtung dargestellten Straßenkarte zu verstehen, wobei die dargestellten Karten Informationen bei einem kleineren Vergrößerungsfaktor kleiner und bei einem größeren Vergrößerungsfaktor größer dargestellt sind.
Sowohl der Darstellungsmaßstab als auch der Anzeigewinkel können separat eingestellt werden. Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel werden der Darstellungsmaßstab und der Anzeigewinkel gemeinsam, das heißt analog zueinander eingestellt. Der Darstellungsmaßstab und der Anzeigewinkel befinden sich dabei auf der virtuellen Visualisierungsbahn, von der aus eine virtuelle Kamera, die nicht der Wirklichkeit entspricht, auf die animierten Karteninformationen blickt, wobei das so virtuell erzeugte Kamerabild digital auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird. Die virtuelle Kamera erzeugt somit eine Perspektivansicht der animierten Karteninformationen, bei der die Betrachtungsposition und/oder die Betrachtungsperspektive einstellbar sind. Bei analoger Änderung des Darstellungsmaßstabs und des Anzeigewinkels mittels Bedienaktion der Bedieneinrichtung fährt somit die virtuelle Kamera entlang der Visualisierungsbahn und ändert so den Vergrößerungsfaktor beziehungsweise die Blickperspektive auf die Karteninformationen beziehungsweise auf die dargestellte Straßenkarte.
Die Visualisierungsbahn hat vorzugsweise den Verlauf einer exponentiellen Funktion. Die Perspektive der virtuellen Kamera weist dabei einen Anzeigewinkel auf, der zwischen im Wesentlichen senkrecht und im Wesentlichen parallel bezogen auf die Fahrbahnoberfläche liegt. Im Wesentlichen senkrecht heißt, dass der Anzeigewinkel zumindest annähernd 90° bezogen auf die Fahrbahnoberfläche aufweist. Im Wesent- liehen parallel bedeutet, dass der Anzeigewinkel zumindest annähernd 0° bezogen auf die Fahrbahnoberfläche aufweist. Die erste Blickrichtung der perspektivischen Anzeige der Karteninformationen weist bevorzugt einen Anzeigewinkel von 90° bezogen auf die Fahrbahnoberfläche auf. Die zweite Blickrichtung der perspektivischen Anzeige der Karteninformationen weist bevorzugt einen Anzeigewinkel von 0° bezogen auf die Fahrbahnoberfläche auf. Das bedeutet, dass der Anzeigewinkel der Blickrichtung in jeder dazwischen liegenden Position der virtuellen Kamera auf der Visualisierungsbahn zwischen 0° und 90° beträgt.
Vorzugsweise wird auf der Anzeigeeinrichtung ferner ein Fahrzeug-Grafikobjekt zur Kennzeichnung der Position des Fahrzeugs bezogen auf die Karteninformationen des Navigationssystems dargestellt. Dafür kann das Fahrzeug-Grafikobjekt als animiertes Fahrzeug oder auch als Punkt auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden. Bei analoger Änderung des Darstellungsmaßstabs und des Anzeigewinkels mittels der Bedienaktion der Bedieneinrichtung wird entsprechend die Größe des Fahrzeug- Grafikobjekts analog zur Blickperspektive auf das Fahrzeug-Grafikobjekt eingestellt.
Unter einer kontinuierlichen Änderung des Darstellungsmaßstabs und/oder des Anzeigewinkels ist eine gleichmäßige Änderung des Vergrößerungsfaktors und/oder der Perspektive zu verstehen, die die Bedienung des Fahrzeugbediensystems für den Fahrer subjektiv verbessert beziehungsweise angenehmer und intuitiver gestaltet. Dabei kann der Darstellungsmaßstab und/oder der Anzeigewinkel zu einer beliebigen Betrachtungsposition beziehungsweise zu einem beliebigen Betrachtungswinkel geführt werden. Die virtuelle Kamera wird so kontinuierlich von einer ersten virtuellen Kameraposition auf eine zweite virtuelle Kameraposition geführt, von wo die Karteninformationen und das Fahrzeug-Grafikobjekt auf der Anzeigeeinrichtung betrachtet werden können. Die Änderung des Darstellungsmaßstabs und/oder des Anzeigewinkels auf der Visualisierungsbahn kann ferner diskret in mindestens zwei Schritten erfolgen, bei der spezifische und vordefinierte virtuelle Kamerapositionen mit einem vordefinierten Anzeigewinkel und Darstellungsmaßstab gezielt eingestellt werden. Des Weiteren kann die diskrete Änderung des Darstellungsmaßstabs und/oder des Anzeigewinkels drei oder mehrere Schritte umfassen. Ferner ist es denkbar, eine kontinuierliche Änderung und eine diskrete Änderung des Darstellungsmaßstabs und/oder des Anzeigewinkels zu kombinieren, um das Einstellen und Ändern des Darstellungsmaßstabs und/oder des Anzeigewinkels für den Nutzer zu vereinfachen beziehungsweise angenehmer zu gestalten.
Vorzugsweise wird die Steuereinrichtung ferner mit einem Kamerasystem mit zumindest einer Kamera zur Bereitstellung von Realbildaufnahmen eines in Fahrtrichtung des Fahrzeugs liegenden Umfelds gekoppelt, um durch die Steuerlogik die Realbildaufnahmen auf der Anzeigeeinrichtung anzuzeigen. Eine Realbildaufnahme kann beispielsweise eine Echtzeitaufnahme oder eine zeitlich versetzte Aufnahme des in Fahrtrichtung des Fahrzeugs liegenden Umfelds sein. Die Darstellung der Realbildaufnahme auf der Anzeigeeinrichtung stellt in diesem Fall die zweite Blickrichtung dar. Nachdem von einem beliebigen Anzeigewinkel und/oder Darstellungsmaßstab der Anzeige der Karteninformationen der Anzeigewinkel von 0° bezogen auf die Fahrbahnoberfläche erreicht wird, das heißt eine zur Fahrbahnoberfläche parallel ausgerichtete Darstellung der Karteninformationen sowie des Fahrzeug- Grafikobjekts, kann in einer bevorzugten Ausführungsform von dieser Darstellung in eine Realbildaufnahme gewechselt werden, bei der das in Fahrtrichtung des Fahrzeugs liegende Umfeld real dargestellt wird. Das Realbild wird von der Kamera aufgenommen und von dem Kamerasystem ausgewertet und auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt. Alternativ dazu können die Realbildaufnahmen mittels der Steuerlogik abstrahiert werden, wobei die abstrahierten Realbildaufnahmen mittels der Anzeigeeinrichtung anzeigbar sind. Das Abstrahieren der Realbildaufnahmen stellt eine Umwandlung der Realbilder dar, beispielsweise wird aus den Realbildern mittels der Steuerlogik ein virtuelles, animiertes Abbild des Verkehrsgeschehens geschaffen. Beispielsweise können Symbole für Fahrzeuge oder Hindernisse genutzt werden und für den Fahrer uninteressante Informationen, wie z. B. Werbetafeln, Bepflanzung, o.ä., ausgeblendet werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die erste Blickrichtung als Ansicht eines Erdballs auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt und die zweite Blickrichtung als Realbildaufnahme des in Fahrtrichtung des Fahrzeugs liegenden Umfelds auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt. Die Ansicht des Erdballs erfolgt dabei durch eine animierte Darstellung. Vorteilhafterweise kann bei Annäherung an die erste Blickrichtung durch die Änderung des Darstellungsmaßstabes und/oder des Anzeigewinkels ein Wechsel der Darstellung des Fahrzeug-Grafikobjektes stattfinden, wobei sinnvollerweise bei kleiner werdendem Darstellungsmaßstab von einer animierten Fahrzeugansicht in eine vereinfachte Darstellung eines Punktes gewechselt werden kann. Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die virtuelle Ansicht auf den Erdball nach Norden orientiert. Alternativ kann die Ansicht in einer anderen Richtung orientiert sein oder eine sich ändernde Orientierung aufweisen. Die eigene Position wird in diesem Fall durch das Fahrzeug-Grafikobjekt auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt.
Vorzugsweise wird durch die Bedienaktion kontinuierlich fließend beziehungsweise durchgängig von der perspektivischen Anzeige der Karteninformationen in eine Fahrzeuginnenraumansicht, nachfolgend auf die Darstellung des digitalen Kombiinstruments und darauffolgend in die Realbildaufnahme des in Fahrtrichtung des Fahrzeugs liegenden Umfelds umgeschaltet, wobei die Fahrzeuginnenraumansicht ebenso wie die Karteninformationen bewegte Animationen sind. Der Wechsel zwischen der bewegten Animation in die Realbildaufnahme erfolgt vorzugsweise kontinuierlich fließend, sodass ein für den Nutzer angenehmer Übergang von der Ansicht der Karteninformationen in die Darstellung des Fahrzeugumfelds stattfindet. Besonders vorteilhaft bei der kontinuierlich fließenden Änderung des Darstellungsmaßstabs und/oder des Anzeigewinkels und dem entsprechenden Wechsel in die Realbildaufnahme ist die Reduzierung, vorzugsweise die vollständige Vermeidung von unerwünschten, harten insbesondere nicht kontinuierlich fließenden Bildwechseln zwischen den verschiedenen Darstellungsmaßstäben und/oder den Anzeigewinkeln. Mit anderen Worten erfolgt der Wechsel von der virtuellen Darstellung in das Realbild und umgekehrt weich und intuitiv.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die zumindest eine Kamera des Kamerasystems zur Anzeige der Realbildaufnahme auf der Anzeigeeinrichtung an einem Frontbereich des Fahrzeugs angeordnet ist. Dabei kann die zumindest eine Kamera eine Fischaugenkamera sein, die einen Öffnungswinkel von beispielsweise bis zu 180° aufweist. Die Kamera kann beispielsweise an einem Frontbereich des Fahrzeugs, das heißt an einer Motorhaube, einer Frontstoßstange und/oder einem Kühlergrill angeordnet sein. Zur bevorzugten kontinuierlich fließenden Änderung der Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung, kann sich, bei einem Wechsel von der animierten Anzeige der Karten Informationen zu einer Anzeige der Realbildaufnahme, der Öffnungswinkel kontinuierlich von 0° auf 180° vergrößern. Bei einem umgekehrten Wechsel von der Anzeige der Realbildaufnahme zu einer animierten Anzeige der Karteninformationen kann sich der Öffnungswinkel der Fischaugenkamera entsprechend von 180° auf 0° kontinuierlich verkleinern.
Bevorzugt umfasst das Kamerasystem mehrere Kameras zur Erzeugung von Realbildaufnahmen eines Umfelds des Fahrzeugs, die seitlich am Fahrzeug und/oder im Frontbereich des Fahrzeugs angeordnet sind. Zusätzlich zur Fischaugenkamera im Frontbereich des Fahrzeugs können eine oder mehrere Kameras an beiden Seiten des Fahrzeugs angeordnet sein. Dies hat den Vorteil, dass beispielsweise bei einem Befahren des Fahrzeugs von engen Ein- oder Ausfahrten der querende Verkehr lokalisiert werden kann, um so auf eine kritische Fahrsituation zu reagieren.
Vorzugsweise ist die Anzeigeeinrichtung ein Kombiinstrument zur Anzeige zumindest einer Geschwindigkeit und einer weiteren fahrzeugrelevanten Information, z.B. einer Motordrehzahl oder einer Reichweite. Die Anzeigeeinrichtung ersetzt somit ein herkömmliches Kombiinstrument. Vielmehr stellt die Anzeigeeinrichtung das Kombiinstrument digital dar, und zeigt zumindest die Geschwindigkeit und z. B. die Motorendrehzahl des Fahrzeugs vorzugsweise mittels bewegter Animation. Ferner kann das digitale Kombiinstrument weitere Informationen enthalten, wie beispielsweise die Motoröl-Temperatur und/oder den Füllstand des Treibstoffs und/oder den Ladestand des Akkus. Daher ist es sinnvoll, die Anzeigeeinrichtung vor dem Fahrer in dessen unmittelbarem Blickfeld zu platzieren. Alternativ oder ergänzend kann die Anzeigeeinrichtung mittig im Fahrzeug platziert sein, sodass sowohl der Fahrer als auch eventuelle Beifahrer die Anzeigeeinrichtung in ihrem jeweiligen erweiterten Blickfeld haben. Außerdem ist es denkbar, das digitale Kombiinstrument als Head-Up-Display auszuführen. Des Weiteren können die Karteninformationen und/oder Fahrerassistenzinformationen gemeinsam oder getrennt auf einem mobilen Endgerät, insbesondere einem Smartphone, übertragen und integriert werden, sodass Mitfahrer oder Personen außerhalb des Fahrzeugs auf die Karteninformationen und/oder Fahrerassistenzinformation zugreifen können.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgen die Einstellung des Darstellungsmaßstabs sowie die Einstellung der Größe des Fahrzeug-Grafikobjekts auf der Anzeigeeinrichtung geschwindigkeitsabhängig. Die Geschwindigkeitsabhängigkeit ist auf die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs bezogen. Dadurch wird dem Fahrer des Fahrzeugs ermöglicht, relevante Umgebungsinformationen, das heißt Karteninformationen mit einem konstant bleibenden Zeithorizont zu erfassen und zu verarbeiten. Mit anderen Worten kann bei steigender Fahrgeschwindigkeit ein geringerer Darstellungsmaßstab der Karteninformationen und bei sinkender Fahrzeuggeschwindigkeit ein größerer Darstellungsmaßstab eingestellt werden.
Bevorzugt erfolgt die Einstellung des Darstellungsmaßstabs fahrsituationsabhängig und automatisch. Unter dem Begriff fahrsituationsabhängig ist zu verstehen, dass während des Betriebes des Fahrzeugs mittels des Überwachungssystems Fahrerassistenzinformation generiert werden, auf die das Fahrzeugbediensystem durch die Steuereinrichtung vorzugsweise automatisch reagiert. Diese Informationen können beispielsweise mittels Sensorik innerhalb des Fahrzeugs oder im Umfeld des Fahrzeugs sensiert und auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden. Beispielsweise kann während der Navigation des Fahrzeugs ein Abbiegehinweis erfolgen, der den Fahrer darauf hinweist, in einer gewissen in Fahrtrichtung des Fahrzeugs liegenden Entfernung die Fahrtrichtung zu wechseln. In diesem Zuge kann eine automatische Einstellung des Darstellungsmaßstabes erfolgen, das heißt eine nähere Ansicht der Karteninformationen, sodass der Fahrer des Fahrzeugs relevante in unmittelbarer Umgebung des Fahrzeugs liegende Umgebungsinformationen auf der Anzeigeeinrichtung erfassen kann. Unter relevanten Umgebungsinformationen sind beispielsweise Straßenschilder, Geschwindigkeitsbegrenzungen und/oder Verkehrsinformationen zu verstehen. Mit dem Begriff automatisch ist gemeint, dass eine Änderung der Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung und/oder eine Einstellung der Darstellungsmaßstabes ohne Bedienaktion des Nutzers fahrzeugseitig erfolgt. Bevorzugt wird in kritischen Fahrsituationen ein fahrzeugseitiger Wechsel von der Anzeige der Karten Information auf die Anzeige der Fahrerassistenzinformationen des Überwachungssystems vollzogen. Kritische Fahrsituationen können beispielsweise ein Druckverlust in einem oder mehreren Reifen oder eine kritische Annäherung vorausfahrender Fahrzeuge sein. Diese Informationen werden mittels Überwachungssystem erfasst. In kritischen Fahrsituationen erfolgt daher ein automatischer, fahrzeugseitiger Wechsel von der momentanen Darstellung in eine der Situation entsprechenden Anzeige der Fahrerassistenzinformationen auf der Anzeigeeinrichtung. So kann beispielsweise eine virtuelle Fahrzeugabbildung in der Anzeige der Fahrerassistenzinformationen auf der Anzeigeeinrichtung derart dargestellt werden, sodass für den Fahrer ersichtlich ist, an welcher Stelle zum Beispiel ein Druckverlust in einem oder mehreren Reifen erfolgt ist oder an welcher Stelle des Fahrzeugs eine potenzielle Kollision mit einem vorausfahrenden Fahrzeug droht.
Das Verfahren gemäß der Erfindung kann insbesondere von einem Computer beziehungsweise von der Steuer- und Auswertvorrichtung ausgeführt werden. Somit kann das Verfahren in Software implementiert sein. Die entsprechende Software ist insofern ein eigenständig verkaufsfähiges Produkt. Daher bezieht sich die Erfindung auch auf ein Computerprogrammprodukt mit maschinenlesbaren Anweisungen, die, wenn sie auf einem Computer beziehungsweise auf einem Steuergerät ausgeführt werden, den Computer und/oder das Steuergerät zu einer Bedienungslogik des Fahrzeugbediensystem aufwerten beziehungsweise dazu veranlassen, ein Verfahren gemäß der Erfindung auszuführen.
Ein erfindungsgemäßes Fahrzeugbediensystem für ein Fahrzeug umfasst ein Navigationssystem zum Bereitstellen von Karteninformationen, ein Überwachungssystem zum Bereitstellen von Fahrerassistenzinformationen, eine Anzeigeeinrichtung zur gemeinsamen oder getrennten Anzeige der Karteninformationen und/oder Fahrerassistenzinformationen, eine Bedieneinrichtung zur Erfassung einer Bedienaktion, sowie eine Steuereinrichtung, die mit dem Navigationssystem, dem Überwachungssystem, der Anzeigeeinrichtung sowie der Bedieneinrichtung gekoppelt ist, um durch eine Steuerlogik die Karten Informationen und/oder Fahrerassistenzinformationen auf der Anzeigeeinrichtung darzustellen, wobei durch eine Bedienaktion ein Darstel- lungsmaßstab der Karteninformationen auf der Anzeigeeinrichtung zwischen einer ersten Blickrichtung und einer zweiten Blickrichtung einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Bedienaktion ferner ein auf eine Fahrbahnoberfläche bezogener Anzeigewinkel zur perspektivischen Anzeige der Karteninformationen auf der Anzeigeeinrichtung zwischen den beiden Blickrichtungen einstellbar ist, wobei der Darstellungsmaßstab und/oder der Anzeigewinkel auf einer vordefinierten Visualisierungsbahn kontinuierlich und/oder diskret in mindestens zwei, innerhalb der beiden Blickrichtungen befindlichen Schritten einstellbar sind, und wobei die erste Blickrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Fahrbahnoberfläche ausgebildet ist und die zweite Blickrichtung im Wesentlichen parallel zur Fahrbahnoberfläche ausgebildet ist.
Insbesondere wird das erfindungsgemäße Fahrzeugbediensystem in einem Kraftfahrzeug verwendet. Unter einem Kraftfahrzeug ist ein Fahrzeug zu verstehen, das nach seiner Bauart und seinen besonderen, mit dem Fahrzeug fest verbundenen Einrichtungen zur Beförderung von Personen oder Gütern. Beispielsweise ist unter einem Kraftfahrzeug ein Personenkraftfahrzeug oder ein Lastkraftfahrzeug zu verstehen.
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beiden Figuren näher erläutert, wobei gleiche oder ähnliche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind. Hierbei zeigt
Fig. 1 eine vereinfachte schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Fahrzeugbediensystem, und
Fig. 2 eine stark vereinfachte Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform eines Verfahrens zur Bedienung des erfindungsgemäßen Fahrzeugbediensystems gemäß Figur 1 .
Gemäß Figur 1 weist ein als Kraftfahrzeug ausgebildetes Fahrzeug 1 ein erfindungsgemäßes Fahrzeugbediensystem 14 auf. Das Fahrzeugbediensystem 14 umfasst ein Navigationssystem 2 zum Bereitstellen von Karteninformationen und ein Überwachungssystem 3 zum Bereitstellen von Fahrerassistenzinformationen. Die Fahreras- sistenzinformationen werden vorliegend mittels eines Sensorelements 16 erfasst, wobei das Sensorelement 16 zur Messung eines Reifenluftdrucks an einem Rad 12 des Fahrzeugs 1 angeordnet ist. Ergänzend können weitere Sensorelemente beispielsweise zur Sensierung des Umfelds des Fahrzeugs 1 vorgesehen sein. Ferner umfasst das Fahrzeugbediensystem 14 eine Anzeigeeinrichtung 4 zur gemeinsamen oder getrennten Anzeige der Karteninformationen und/oder Fahrerassistenzinformationen, eine Bedieneinrichtung 5 zur Erfassung einer Bedienaktion, sowie eine Steuereinrichtung 6, die mit dem Navigationssystem 2, dem Überwachungssystem 3, der Anzeigeeinrichtung 4 sowie der Bedieneinrichtung 5 gekoppelt ist, um durch eine Steuerlogik die Karteninformationen und/oder Fahrerassistenzinformationen auf der Anzeigeeinrichtung 4 darzustellen. Die Steuereinrichtung 6 ist vorliegend ferner mit einer Kamera 11 eines Kamerasystems 10 zur Bereitstellung von Realbildaufnahmen eines in Fahrtrichtung 17 des Fahrzeugs 1 liegenden Umfelds gekoppelt, um durch die Steuerlogik der Steuereinrichtung 6 die Realbildaufnahmen auf der Anzeigeeinrichtung 4 anzuzeigen. Die Kamera 1 1 des Kamerasystems 10 ist an einem Frontbereich 18 des Fahrzeugs 1 angeordnet und als Fischaugenkamera ausgebildet.
Dadurch lassen sich innerhalb eines Aufnahmebereichs 19 auftretende Objekte 15 im Umfeld des Fahrzeugs 1 detektieren. Zusätzlich kann das Kamerasystem 10 weitere Kameras 11 umfassen, die beispielsweise seitlich und/oder am Frontbereich des Fahrzeugs 1 angeordnet sind, um das seitliche Umfeld und/oder das in Fahrtrichtung 17 des Fahrzeugs 1 liegende Umfeld des Fahrzeugs 1 zu erfassen.
Nach Figur 2 ist eine bevorzugte Ausführungsform eines Verfahrens zur Bedienung des erfindungsgemäßen Fahrzeugbediensystems 14 gemäß Figur 1 stark vereinfacht dargestellt. Dabei handelt es sich um eine Darstellung des Verfahrens bei Durchführung einer Bedienaktion, bei der eine virtuelle Kamera 13 auf einer definierten virtuellen Visualisierungsbahn 9 bewegbar ist und eine Änderung des Darstellungsmaßstabes in Abhängigkeit zu einem auf die Fahrbahnoberfläche 7 bezogenen Anzeigewinkel 8 der virtuellen Kamera 13 beschreibt. Diese Änderung wird durch eine bewegte Animation auf der Anzeigeeinrichtung 4 dargestellt und entspricht daher nicht der Wirklichkeit. Die virtuelle Visualisierungsbahn 9 entspricht einer exponentiellen Funktion, deren Start- und Endpunkt durch eine erste Blickrichtung und eine zweite Blickrichtung auf die Karteninformationen begrenzt wird. Die erste Blickrichtung wird durch eine im Wesentlichen senkrecht zur Fahrbahnoberfläche 7 ausgerichtete virtuelle Kamera 13 definiert. Die zweite Blickrichtung wird durch eine im Wesentlichen parallel zur Fahrbahnoberfläche 7 und in Fahrtrichtung 17 des Fahrzeugs 1 ausgerichtete virtuelle Kamera 13 beschrieben.
Mittels der Bedienaktion der beispielsweise als Drehknopf ausgebildeten Bedieneinrichtung 5 wird der Darstellungsmaßstab der Karteninformationen und/oder der Anzeigewinkel 8 zur perspektivischen Anzeige der Karteninformationen zwischen den beiden Blickrichtungen kontinuierlich fließend eingestellt. Vorliegend ist das Fahrzeugbediensystem 14 derart ausgelegt, dass der Anzeigewinkel 8 sowie der Darstellungsmaßstab der Karteninformationen analog zueinander eingestellt werden. Das heißt, dass für jeden gewünschten Darstellungsmaßstab ein definierter Anzeigewinkel 8 der virtuellen Kamera 13 eingestellt wird, beziehungsweise für jeden gewünschten Anzeigewinkel 8 der virtuellen Kamera 13 ein definierter Darstellungsmaßstab eingestellt wird. Der Darstellungsmaßstab wird dabei über den Abstand A1 der virtuellen Kamera 13 zur Fahrbahnoberfläche 7 beschrieben. Vorliegend werden der Darstellungsmaßstab und der Anzeigewinkel 8 kontinuierlich eingestellt. Das heißt, jeder beliebige Darstellungsmaßstab beziehungsweise jeder beliebige Anzeigewinkel 8 der virtuellen Kamera 13 kann mittels Bedienaktion eingestellt werden, wobei die Änderung der Betrachtungsperspektive beziehungsweise der Betrachtungsposition kontinuierlich fließend erfolgt. Alternativ oder in Kombination können der Darstellungsmaßstab und der Anzeigewinkel 8 diskret in mindestens zwei, innerhalb der beiden Blickrichtungen befindlichen Schritten eingestellt werden. Dabei ändert sich die perspektivische Anzeige der Karteninformationen auf der Anzeigeeinrichtung 4 kontinuierlich fließend, wobei vordefinierte Positionen der virtuellen Kamera 13 mit einem vordefinierten Anzeigewinkel 8 und Darstellungsmaßstab eingestellt werden können. Bezugszeichen Fahrzeug
Navigationssystem
Überwachungssystem
Anzeigevorrichtung
Bedieneinrichtung
Steuereinrichtung
Fahrbahnoberfläche
Anzeigewinkel
Visualisierungsbahn
Kamerasystem
Kamera
Rad
Virtuelle Kamera
Fahrzeugbediensystem
Objekt
Sensorelement
Fahrtrichtung
Frontbereich
Aufnahmebereich Abstand

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Bedienung eines Fahrzeugbediensystems (14) für ein Fahrzeug (1 ), wobei Karteninformationen mittels eines Navigationssystems (2) bereitgestellt werden und Fahrerassistenzinformationen mittels eines Überwachungssystems (3) überwacht werden, wobei die Karteninformationen und/oder Fahrerassistenzinformationen gemeinsam oder getrennt auf einer Anzeigeeinrichtung (4) angezeigt werden, wobei das Navigationssystem (2), das Überwachungssystem (3), die Anzeigeeinrichtung (4) sowie eine Bedieneinrichtung (5) mit einer Steuereinrichtung (6) zur Datenübertragung gekoppelt werden, um durch eine Steuerlogik die Karteninformationen und/oder Fahrerassistenzinformationen auf der Anzeigeeinrichtung (4) darzustellen, wobei mittels der Bedieneinrichtung (5) eine Bedienaktion ausgeführt wird, um einen Darstellungsmaßstab der Karteninformationen und/oder einen auf eine Fahrbahnoberfläche (7) bezogenen Anzeigewinkel (8) zur perspektivischen Anzeige der Karteninformationen zwischen einer ersten Blickrichtung und einer zweiten Blickrichtung zu verändern, wobei der Darstellungsmaßstab und/oder der Anzeigewinkel (8) auf einer vordefinierten virtuellen Visualisierungsbahn (9) kontinuierlich und/oder diskret in mindestens zwei, innerhalb der beiden Blickrichtungen befindlichen Schritten eingestellt werden, und wobei die erste Blickrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Fahrbahnoberfläche (7) ausgebildet ist und die zweite Blickrichtung im Wesentlichen parallel zur Fahrbahnoberfläche (7) ausgebildet ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) ferner mit einem Kamerasystem (10) mit zumindest einer Kamera (1 1 ) zur Bereitstellung von Realbildaufnahmen eines in Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1 ) liegenden Umfelds gekoppelt wird, um durch die Steuerlogik die Realbildaufnahmen auf der Anzeigeeinrichtung (4) anzuzeigen, wobei die Realbildaufnahmen mittels der Anzeigeeinrichtung (4) anzeigbar sind.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Realbildaufnahmen mittels der Steuerlogik abstrahiert werden, wobei die abstrahierten Realbildaufnahmen mittels der Anzeigeeinrichtung (4) anzeigbar sind.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Anzeigeeinrichtung (4) ein Fahrzeug-Grafikobjekt zur Kennzeichnung der Position des Fahrzeugs (1 ) bezogen auf die Karteninformationen des Navigationssystems (2) dargestellt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Darstellungsmaßstabs sowie die Einstellung der Größe des Fahrzeug-Grafikobjekts auf der Anzeigeeinrichtung (4) geschwindigkeitsabhängig erfolgen.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Darstellungsmaßstabs fahrsituationsabhängig und automatisch erfolgt.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (4) ein Kombiinstrument darstellt, mit dem zumindest eine Geschwindigkeit und eine weitere fahrzeugrelevante Information angezeigt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Bedienaktion durchgängig von der perspektivischen Anzeige der Karteninformationen in eine Fahrzeuginnenraumansicht, nachfolgend auf die Darstellung des digitalen Kombiinstruments und darauffolgend in die Realbildaufnahme des in Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1 ) liegenden Umfelds umgeschaltet wird, wobei die Fahrzeuginnenraumansicht ebenso wie die Karteninformationen bewegte Animationen sind.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in kritischen Fahrsituationen ein fahrzeugseitiger Wechsel von der Anzeige der Karteninformation auf die Anzeige der Fahrerassistenzinformationen des Überwachungssystems (3) vollzogen wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Blickrichtung als Ansicht eines Erdballs auf der Anzeigeeinrichtung (4) angezeigt wird und die zweite Blickrichtung als Realbildaufnahme des in Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1 ) liegenden Umfelds auf der Anzeigeeinrichtung (4) angezeigt wird.
1 1 . Fahrzeugbediensystem (14) für ein Fahrzeug (1 ), umfassend ein Navigationssystem (2) zum Bereitstellen von Karteninformationen, ein Überwachungssystem (3) zum Bereitstellen von Fahrerassistenzinformationen, eine Anzeigeeinrichtung (4) zur gemeinsamen oder getrennten Anzeige der Karteninformationen und/oder Fahrerassistenzinformationen, eine Bedieneinrichtung (5) zur Erfassung einer Bedienaktion, sowie eine Steuereinrichtung (6), die mit dem Navigationssystem (2), dem Überwachungssystem (3), der Anzeigeeinrichtung (4) sowie der Bedieneinrichtung (5) gekoppelt ist, um durch eine Steuerlogik die Karteninformationen und/oder Fahrerassistenzinformationen auf der Anzeigeeinrichtung (4) darzustellen, wobei durch eine Bedienaktion ein Darstellungsmaßstab der Karteninformationen auf der Anzeigeeinrichtung (4) zwischen einer ersten Blickrichtung und einer zweiten Blickrichtung einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Bedienaktion ferner ein auf eine Fahrbahnoberfläche (7) bezogener Anzeigewinkel (8) zur perspektivischen Anzeige der Karteninformationen auf der Anzeigeeinrichtung (4) zwischen den beiden Blickrichtungen einstellbar ist, wobei der Darstellungsmaßstab und/oder der Anzeigewinkel (8) auf einer vordefinierten Visualisierungsbahn (9) kontinuierlich und/oder diskret in mindestens zwei, innerhalb der beiden Blickrichtungen befindlichen Schritten einstellbar sind, und wobei die erste Blickrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Fahrbahnoberfläche (7) ausgebildet ist und die zweite Blickrichtung im Wesentlichen parallel zur Fahrbahnoberfläche (7) ausgebildet ist.
12. Fahrzeugbediensystem (14) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) ferner mit einem Kamerasystem (10) mit zumindest einer Kamera (1 1 ) zur Bereitstellung von Realbildaufnahmen eines in Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1 ) liegenden Umfelds gekoppelt ist, um durch die Steuerlogik die Realbildaufnahmen auf der Anzeigeeinrichtung (4) anzuzeigen.
13. Fahrzeugbediensystem (14) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Realbildaufnahmen mittels der Steuerlogik abstrahiert werden, wobei die abstrahierten Realbildaufnahmen mittels der Anzeigeeinrichtung (4) anzeigbar sind.
14. Fahrzeugbediensystem (14) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Kamera (1 1 ) des Kamerasystems (10) zur Anzeige der Realbildaufnahme auf der Anzeigeeinrichtung (4) an einem Frontbereich des Fahrzeugs (1 ) angeordnet ist.
15. Fahrzeugbediensystem (14) nach einem der Ansprüche 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Kamerasystem (10) mehrere Kameras (1 1 ) zur Erzeugung von Realbildaufnahmen eines Umfelds des Fahrzeugs (1 ) umfasst, die seitlich am Fahrzeug (1 ) und/oder im Frontbereich des Fahrzeugs (1 ) angeordnet sind.
16. Fahrzeugbediensystem (14) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (4) ein Kombiinstrument zur Anzeige zumindest einer Geschwindigkeit und einer weiteren fahrzeugrelevanten Information ist.
17. Computerprogrammprodukt, enthaltend maschinenlesbare Anweisungen, die, wenn sie auf einem Computer, und/oder auf einem Steuergerät ausgeführt werden, den Computer, und/oder das Steuergerät, zu einer Bedienungslogik des Fahrzeugbediensystem (14) nach den Ansprüchen 1 1 bis 16 aufwerten, und/oder dazu veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 auszuführen.
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