WO2018221102A1

WO2018221102A1 - 加温装置

Info

Publication number: WO2018221102A1
Application number: PCT/JP2018/017072
Authority: WO
Inventors: 本村　博久
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2017-06-02
Filing date: 2018-04-26
Publication date: 2018-12-06

Abstract

加温装置（４０）は、使用者である乗員（Ｐ）の足裏（Ｐ４）を加温するように構成されている。具体的には、加温装置は、発熱部材（４１）、足裏刺激部（４２）、等を備えている。発熱部材は、足裏と対向する使用状態にて通電により発熱することで、足裏を加温するように構成されている。足裏刺激部等は、外部機器（５０）から受信した指令信号に基づいて、乗員に対して、加温とは異種の刺激を印加するように設けられている。加温とは異種の刺激は、例えば、振動、押圧、電気刺激、視覚的刺激、聴覚的刺激、及び嗅覚的刺激のうちのいずれか１つを含む。

Description

加温装置

関連出願への相互参照

　本出願は、２０１７年６月２日に出願された日本特許出願番号２０１７－１１０２０６号及び２０１８年３月２２日に出願された日本特許出願番号２０１８－５４８６５号に基づくもので、ここにこれらの記載内容が参照により組み入れられる。

　本開示は、使用者の足裏を加温するように構成された、加温装置に関する。

　国際公開第２００８／００６７３１号に開示された靴用ヒータ装置は、インソールに組み込まれている。この装置は、リチウム系二次電池等のバッテリと、フレキシブル抵抗素子と、温度センサと、マイクロプロセッサとを備えている。

　この種の装置において、単なる冷間時における使用者の足の加温機能のみに留まらず、他の付加機能を設けると、商品価値が向上する。本開示は、上記に例示した事情等に鑑みてなされたものである。即ち、本開示は、使用者の足裏を加温する加温装置において、従来よりも高機能化された構成を提供するものである。

　本開示の１つの観点によれば、加温装置は、車両の乗員である使用者の足裏を加温するように構成されている。
　この加温装置は、
　前記車両に搭乗した前記使用者の前記足裏と対向する使用状態にて通電により発熱することで、前記足裏を加温するように構成された、発熱部材と、
　前記車両に設けられた外部機器から受信した指令信号に基づいて、前記使用者に対して加温とは異種の刺激を印加するように設けられた、追加刺激部と、
　を備えている。

　かかる構成においては、前記加温装置の前記使用状態にて、前記発熱部材は、前記車両に搭乗した前記乗員である前記使用者の、前記足裏と対向する。前記使用状態にて、前記発熱部材は、通電により発熱することで、前記足裏を加温する。一方、前記追加刺激部は、前記外部機器から受信した前記指令信号に基づいて、前記使用者に対して加温とは異種の前記刺激を印加する。したがって、かかる構成によれば、従来よりも高機能化された前記加温装置を提供することが可能となる。即ち、前記乗員に与える快適性の向上等、車載状態で使用される前記加温装置の高機能化が図られる。

　本開示の他の１つの観点によれば、加温装置は、使用者の足裏を加温するように構成されている。
　この加温装置は、
　前記足裏と対向する使用状態にて通電により発熱することで前記足裏を加温するように、前記使用者の履物である支持体、又は、前記使用状態にて前記足裏と対向するように前記支持体に備えられる足載置部に設けられた、発熱部材と、
　外部機器から受信した指令信号に基づいて、前記足裏に対して振動、押圧、又は電気刺激を印加するように、前記支持体又は前記足載置部に設けられた、足裏刺激部と、
　を備えている。
　また、前記発熱部材は、前記足裏刺激部により振動、押圧、又は電気刺激が印加された前記足裏の部位を加温するように設けられている。

　かかる構成においては、前記足裏刺激部により振動等の刺激が印加された前記足裏の前記部位が、前記発熱部材によって加温される。これにより、振動等の前記刺激を前記足裏に対して印加するに際して、前記使用者に与える快適性を向上することが可能となる。すなわち、かかる構成によれば、従来よりも高機能化された前記加温装置を提供することが可能となる。

　なお、各手段に付された括弧付きの参照符号は、同手段と後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。よって、本開示の技術的範囲は、上記の参照符号の記載によって、何ら限定されるものではない。

一実施形態に係る加温装置を搭載した車両の概略構成図である。図１に示された加温装置の概略的な機能構成を示すブロック図である。図１に示された足裏刺激部の構成及び配置を示す平面図である。図１に示された加温装置の動作概要を示すフローチャートである。図３に示された加温装置の動作例を示す概略図である。図３に示された加温装置の動作例を示す概略図である。図３に示された加温装置の動作例を示す概略図である。図３に示された加温装置の一変形例の概略構成を示す平面図である。図８に示された加温装置の動作例を示す概略図である。図８に示された加温装置の動作例を示す概略図である。図８に示された加温装置の動作例を示す概略図である。

　（実施形態）
　以下、実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、一つの実施形態に対して適用可能な各種の変形例については、当該実施形態に関する一連の説明の途中に挿入されると当該実施形態の理解が妨げられるおそれがあるため、当該実施形態の説明の後にまとめて記載する。

　（システムの全体構成）
　図１は、自動車である車両１０における運転席に乗員Ｐが搭乗した場合の、乗員Ｐの足Ｐ１の周辺の構成を、概略的に示す。「上」、「下」、「前」、及び「後」の概念は、図１にて矢印で示した通りである。以下、乗員Ｐにおける左右一対の足Ｐ１のうちの一方を単に「右足」と称し、他方を「左足」と称する。図１においては、図示の簡略化のため、実施形態の構成における右足に対応する部分が示されている。

　図１を参照すると、車両１０の底部には、車室床面を構成するフロアパネル１１が設けられている。フロアパネル１１は、車両１０の車体を構成する部材であって、板状に形成されている。フロアパネル１１の上には、シート状のフロアカーペット１２が載置されている。フロアカーペット１２の上には、シート状又は板状のフロアマット１３が載置されている。

　車両１０には、フットレスト１４と、ペダル１５と、座席１６と、車内インタフェース装置１７とが備えられている。フットレスト１４は、乗員Ｐの足Ｐ１を載置可能に構成されている。ペダル１５は、アクセルペダル又はブレーキペダルであって、運転席である座席１６に着座した乗員Ｐの足Ｐ１によって操作されるように設けられている。

　車内インタフェース装置１７は、車両１０の車室内、具体的にはダッシュボードに配置されている。なお、図１においては、図示の便宜上、車内インタフェース装置１７は、実際とは異なる位置に図示されている。車内インタフェース装置１７は、乗員Ｐによる各種操作を受け付けるとともに、乗員Ｐに対して各種情報を通知するように構成されている。具体的には、車内インタフェース装置１７は、表示部１８と、車内スピーカ１９とを備えている。

　表示部１８は、乗員Ｐによる不図示のスイッチ類の操作に基づいて、各種情報を表示するように構成されている。表示部１８による表示には、例えば、走行モード、クリアランスソナーの検知状態、ナビゲーション画面、等が含まれる。車内スピーカ１９は、乗員Ｐに対して、音声による情報伝達又は注意喚起を実行可能に設けられている。

　また、車両１０の車室内には、乗員Ｐによって持ち込まれたスマートフォン等の携帯端末２０を一時的に固定するための不図示のホルダが設けられている。なお、図１においては、図示の便宜上、携帯端末２０は、実際とは異なる位置に図示されている。携帯端末２０は、車内インタフェース装置１７即ち車両１０との間で、Bluetooth（登録商標）又はTransferJet（登録商標）等の近距離無線通信により情報を送受信可能に構成されている。

　携帯端末２０は、車載状態にて、乗員Ｐに対して各種情報を通知するとともに、乗員Ｐによる各種操作を受け付けるように構成されている。具体的には、携帯端末２０は、端末画面２１と、端末スピーカ２２とを備えている。端末画面２１は、液晶画面であって、各種情報を表示するように設けられている。端末スピーカ２２は、乗員Ｐに対する情報伝達又は注意喚起のための音声を再生するように設けられている。

　乗員Ｐの足Ｐ１を覆う靴３０は、アウトソール３１と、ヒール部３２と、甲部３３と、インソール３４とを有している。アウトソール３１は、合成ゴム等によって略平板状に形成されている。ヒール部３２は、合成ゴム等によって略ブロック状に形成されている。ヒール部３２は、アウトソール３１の長手方向における一端部、即ち、足Ｐ１の踵Ｐ２に対応する位置に、接着等により固定されている。

　靴３０の甲部３３は、足甲Ｐ３を覆うように設けられている。甲部３３は、合成皮革等によって形成されている。甲部３３の下端部は、アウトソール３１の外縁部に、接着又は縫製等によって固定されている。

　足載置部としてのインソール３４は、発泡性合成樹脂等によってシート状に形成されている。インソール３４は、アウトソール３１と甲部３３とによって囲まれた靴３０の内部空間における底部に配置されている。具体的には、インソール３４は、乗員Ｐが履いた場合に足裏Ｐ４と接触しつつ対向するように、アウトソール３１の上に載置されている。

　インソール３４は、低荷重部３５と高荷重部３６とを有している。低荷重部３５は、高荷重部３６よりも厚肉に形成された部分であって、土踏まずＰ５に対応する位置に設けられている。高荷重部３６は、足裏Ｐ４における土踏まずＰ５以外の部分に対応する部分であって、略均一な厚さに形成されている。インソール３４の表面である上面３７は、乗員Ｐの足Ｐ１が載置される面であって、乗員Ｐの足裏Ｐ４と密着するように設けられている。インソール３４の裏面である底面３８は、アウトソール３１と密着するように設けられている。

　加温装置４０は、使用状態にて、使用者である乗員Ｐの足裏Ｐ４を加温するように構成されている。「使用状態」とは、乗員Ｐが靴３０を履くことでインソール３４が足裏Ｐ４と対向し、且つ、乗員Ｐが車両１０に搭乗することで靴３０がフロアマット１３の上における所定領域に当接した状態をいうものとする。「所定領域」の意義については後述する。加温装置４０は、左右一対の足Ｐ１の双方に対応して設けられている。即ち、加温装置４０は、左の足Ｐ１の加温状態と、右の足Ｐ１の加温状態とを、別々に制御可能に構成されている。

　加温装置４０は、発熱部材４１と、足裏刺激部４２と、嗅覚刺激部４３と、温度センサ４４と、メイン制御部４５と、内部通信部４６と、メモリ部４７と、バッテリ４８と、無線受電部４９とを備えている。本実施形態においては、加温装置４０における嗅覚刺激部４３以外の部分は、支持体としての靴３０、より具体的にはインソール３４に支持されている。

　発熱部材４１は、使用状態にて通電により発熱することで、乗員Ｐの足裏Ｐ４を加温するように構成されている。具体的には、発熱部材４１は、周知のフレキシブル抵抗器であって、合成樹脂製のフィルム上に抵抗体薄膜を設けることによって形成されている。発熱部材４１は、左右一対の足Ｐ１の双方に対応して設けられている。

　本実施形態においては、発熱部材４１は、高荷重部３６における足先部Ｐ６に対応する部分に、固定的に支持されている。「足先部Ｐ６」とは、足Ｐ１における先端側であって、足指と拇指球と小指球とによって囲まれた領域をいうものとする。また、発熱部材４１は、インソール３４における上面３７側に設けられている。具体的には、発熱部材４１は、インソール３４における上面３７と面一となることで、足裏Ｐ４と直接接触するように配置されている。

　追加刺激部としての足裏刺激部４２及び嗅覚刺激部４３は、乗員Ｐによる車両１０の運転状態に応じて、乗員Ｐに対して加温とは異種の刺激を印加するように設けられている。即ち、足裏刺激部４２は、乗員Ｐの足裏Ｐ４に対して、加温とは異種の刺激を印加するように構成されている。一方、嗅覚刺激部４３は、乗員Ｐの足Ｐ１以外の部分に対して、加温とは異種であって且つ足裏刺激部４２による刺激とは異種の刺激を印加するように構成されている。「運転状態」の意義については後述する。

　足裏刺激部４２は、インソール３４に固定的に支持されている。また、足裏刺激部４２は、インソール３４における上面３７側に設けられている。具体的には、足裏刺激部４２は、インソール３４における上面３７と面一となることで、足裏Ｐ４と直接接触するように配置されている。

　足裏刺激部４２は、左右一対の足Ｐ１の双方に対応して設けられている。本実施形態においては、足裏刺激部４２は、圧電素子を有していて、通電により振動することで足裏Ｐ４に振動による刺激を印加するように構成されている。また、足裏刺激部４２は、足裏Ｐ４における複数個所の各々に対して刺激を個別に印加可能に設けられている。本実施形態における足裏刺激部４２の構成及び配置の詳細については後述する。

　嗅覚刺激部４３は、携帯端末２０に対して着脱可能に装着されている。嗅覚刺激部４３は、快適性付与効果とともに覚醒効果をも有する、ペパーミントの香りを発生するように構成されている。本実施形態においては、嗅覚刺激部４３は、携帯端末２０に設けられた不図示のマイクロＵＳＢ端子に接続されることで、携帯端末２０から電力供給を受けて動作するようになっている。ＵＳＢはUniversal　Serial　Busの略である。

　温度センサ４４は、インソール３４に固定的に支持されている。温度センサ４４は、靴３０内の温度、具体的には、足裏Ｐ４の表面温度に対応する出力を発生するように構成されている。温度センサ４４は、土踏まずＰ５に対応する位置に配置されている。また、温度センサ４４は、左右一対の足Ｐ１の双方に対応して設けられている。

　メイン制御部４５は、低荷重部３５に固定的に支持されている。メイン制御部４５は、左右一対の足Ｐ１の双方に対応して設けられている。メイン制御部４５は、いわゆるマイコンチップであって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性ＲＡＭを備えている。不揮発性ＲＡＭは、例えば、フラッシュＲＯＭ等である。

　メイン制御部４５は、ＣＰＵがＲＯＭ又は不揮発性ＲＡＭからプログラムを読み出して実行することで、各種の制御動作を実現可能に構成されている。ＲＯＭ又は不揮発性ＲＡＭには、プログラムの実行の際に用いられる各種のデータが、あらかじめ格納されている。各種のデータには、例えば、初期値、ルックアップテーブル、等が含まれる。

　メイン制御部４５は、加温装置４０の全体の動作制御を実行するように構成されている。即ち、メイン制御部４５は、発熱部材４１、足裏刺激部４２等の駆動を制御するように設けられている。具体的には、メイン制御部４５は、車両１０側即ち外部システム５０から受信した指令信号に基づいて、足裏刺激部４２等を用いた乗員Ｐへの刺激印加状態を制御するようになっている。乗員Ｐへの刺激印加の詳細については後述する。

　内部通信部４６は、加温装置４０にて取得又は生成した情報を外部機器に向けて送信するとともに、外部機器から各種の情報を受信するように設けられている。「外部機器」とは、加温装置４０の外部に設けられた機器を指し、本実施形態においては車内インタフェース装置１７、携帯端末２０、又は後述の外部システム５０が該当する。即ち、車内インタフェース装置１７及び外部システム５０は、車両１０に設けられた外部機器である。また、携帯端末２０は、乗員Ｐによって車両１０の車室内に持ち込まれた外部機器である。

　本実施形態においては、内部通信部４６は、Bluetooth（登録商標）又はTransferJet（登録商標）等の近距離無線通信により、上述の指令信号を含む信号を車両１０との間で送受信可能に構成されている。即ち、加温装置４０は、内部通信部４６及び外部システム５０を介して、車内インタフェース装置１７及び携帯端末２０との間で各種情報を授受可能に設けられている。

　内部通信部４６は、低荷重部３５における底面３８側にて、インソール３４に固定的に支持されている。内部通信部４６は、左右一対の足Ｐ１の双方に対応して設けられている。内部通信部４６は、メモリ部４７を有している。メモリ部４７は、不揮発性ＲＡＭであって、内部通信部４６による送受信情報を書換可能に保存するように構成されている。

　バッテリ４８は、左右一対の足Ｐ１の双方に対応して設けられている。バッテリ４８は、発熱部材４１、足裏刺激部４２、温度センサ４４、メイン制御部４５、内部通信部４６、及びメモリ部４７に駆動電源を供給するように設けられている。バッテリ４８は、低荷重部３５の内部に埋設されている。

　本実施形態においては、バッテリ４８は、リチウムイオン電池等の二次電池であって、無線受電部４９を介して充電可能に設けられている。無線受電部４９は、ワイヤレス給電機構における受電側コイルであって、底面３８側にて高荷重部３６に固定的に支持されている。具体的には、無線受電部４９は、使用状態にてフロアマット１３に最も近接するように、足先部Ｐ６に対応する位置に設けられている。無線受電部４９は、左右一対の足Ｐ１の双方に対応して設けられている。

　車両１０には、外部システム５０が設けられている。外部システム５０には、無線給電部５１が設けられている。無線給電部５１は、ワイヤレス給電機構における給電側コイルであって、電磁誘導により無線受電部４９に電力を供給するように構成されている。即ち、無線受電部４９は、車両１０側に設けられた無線給電部５１から無線給電により電力を受け取るように構成されている。

　具体的には、本実施形態においては、無線給電部５１は、使用状態にて靴３０のアウトソール３１を挟んで無線受電部４９と上下方向に対向するように、上面側にてフロアマット１３に固定的に支持されている。即ち、加温装置４０は、車両１０側に設けられた無線給電部５１を介して給電されることで動作するように構成されている。

　外部システム５０は、無線給電部５１の他に、検知スイッチ５２と、外部通信部５３と、荷重センサ５４と、カメラ５５と、電子制御装置５６とを備えている。以下、図１及び図２を参照しつつ、外部システム５０に備えられた各部の構成について説明する。なお、図１においては、図示の便宜上、カメラ５５及び電子制御装置５６は、実際とは異なる位置に図示されている。

　検知スイッチ５２は、上面側にてフロアマット１３に固定的に支持されている。検知スイッチ５２は、加温装置４０を備えた靴３０を履いた乗員Ｐが車両１０に搭乗して靴３０がフロアマット１３における所定領域に当接した場合に、出力がＯＦＦからＯＮに切り替わるように構成されている。「所定領域」は、無線受電部４９と無線給電部５１との間の電力授受が可能であり、且つ内部通信部４６と外部通信部５３との間の近距離無線通信が可能な領域である。具体的には、本実施形態においては、検知スイッチ５２は、押釦スイッチであって、上方から所定値以上の荷重が印加された場合にＯＮ信号を出力し、荷重が所定値未満の場合にＯＦＦ信号を出力するように構成されている。

　外部通信部５３は、上面側にてフロアマット１３に固定的に支持されている。外部通信部５３は、内部通信部４６との間で近距離無線通信により情報を送受信可能に構成されている。即ち、外部通信部５３は、使用状態にて内部通信部４６と上下方向に対向する位置に配置されている。

　着座センサである荷重センサ５４は、座席１６に埋設されている。荷重センサ５４は、感圧センサであって、乗員Ｐが座席１６に着座したか否かに対応した出力を発生するように構成されている。

　カメラ５５は、車両１０の車室内装部（例えばルームミラー）に装着されている。カメラ５５は、座席１６に着座した乗員Ｐを撮影可能に設けられている。具体的には、カメラ５５は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等のイメージセンサを備えていて、電子制御装置５６により乗員Ｐの外見的特徴を認識可能な程度の解像度を有している。ＣＣＤはCharge　Coupled　Deviceの略である。ＣＭＯＳはComplementary　MOSの略である。乗員Ｐの外見的特徴は、例えば、目を含む顔の各部、座高、等である。

　電子制御装置５６は、走行安全ＥＣＵ６０との間で情報授受可能に設けられている。即ち、電子制御装置５６は、走行安全ＥＣＵ６０から受信したＡＤＡＳ情報等に基づいて、足裏刺激部４２等の駆動を制御するための指令信号を生成及び出力するようになっている。ＥＣＵはElectronic　Control　Unitの略である。ＡＤＡＳはAdvanced　Driver　Assistance　Systemsの略である。

　具体的には、電子制御装置５６は、電源部５７と、外部制御部５８と、通信制御部５９とを備えている。電源部５７は、無線給電部５１、検知スイッチ５２、外部通信部５３、荷重センサ５４、カメラ５５、外部制御部５８、及び通信制御部５９に駆動電源を供給するように設けられている。即ち、電源部５７は、外部制御部５８の制御下で、無線給電部５１に電源供給を行うように構成されている。

　外部制御部５８は、メイン制御部４５と同様の、いわゆるマイコンチップであって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性ＲＡＭを備えている。外部制御部５８は、外部システム５０の全体の動作制御を実行するように構成されている。

　具体的には、外部制御部５８は、検知スイッチ５２及び荷重センサ５４の出力に基づいて、使用状態が成立しているか不成立であるかを判定するようになっている。また、外部制御部５８は、無線給電部５１に供給する電流量を制御するようになっている。

　また、外部制御部５８は、カメラ５５によって取得された画像を処理することで、乗員Ｐの状態を検知するようになっている。「乗員Ｐの状態」には、例えば、乗員Ｐの注意力状態即ち覚醒状態が含まれる。また、外部制御部５８は、乗員Ｐによる車両１０の運転状態に基づいて、足裏刺激部４２等の駆動を制御するための指令信号を生成するようになっている。「運転状態」には、乗員Ｐの状態の他、車両１０の操舵状態、アクセル操作状態、ブレーキ操作状態、車両１０の走行速度、車両１０の周囲における物体の存在状態、等が含まれる。

　通信制御部５９は、内部通信部４６と外部通信部５３との間での近距離無線通信を制御するように設けられている。即ち、通信制御部５９は、検知スイッチ５２及び荷重センサ５４の出力に基づいて使用状態の成立を外部制御部５８が判定した場合に、内部通信部４６と外部通信部５３との間での近距離無線通信を開始させるようになっている。また、通信制御部５９は、検知スイッチ５２及び荷重センサ５４の出力に基づいて使用状態の不成立を外部制御部５８が判定した場合に、内部通信部４６と外部通信部５３との間での近距離無線通信を終了させるようになっている。

　（足裏刺激部の構成及び配置）
　図３は、本実施形態における、足裏刺激部４２の構成及び配置の詳細を示す。なお、図３において、左右一対の加温装置４０は使用状態にある一方、図示の煩雑化を避けるため、乗員Ｐの足Ｐ１は図示が省略されている。また、「前」、「後」、「左」、及び「右」の概念は、図３にて矢印で示した通りである。以下、図１及び図３を参照しつつ、本実施形態における足裏刺激部４２の構成及び配置の詳細について説明する。

　足裏刺激部４２は、乗員Ｐによる車両１０の運転状態に基づいて外部システム５０にて生成された指令信号に応じて、乗員Ｐの足裏Ｐ４に対する振動の印加態様を変更可能に構成されている。具体的には、足裏刺激部４２は、複数のアクチュエータを備えていて、指令信号に応じて複数のアクチュエータの駆動状態が制御されるように構成されている。

　左足に対応する加温装置４０における足裏刺激部４２は、左側第一アクチュエータ４２１Ｌと、左側第二アクチュエータ４２２Ｌと、左側第三アクチュエータ４２３Ｌと、左側第四アクチュエータ４２４Ｌと、左側第五アクチュエータ４２５Ｌと、左側第六アクチュエータ４２６Ｌとを有している。左側第一アクチュエータ４２１Ｌ～左側第六アクチュエータ４２６Ｌは、それぞれ、左足の足裏Ｐ４における異なる部位に対向配置されている。

　左側第一アクチュエータ４２１Ｌ及び左側第二アクチュエータ４２２Ｌは、左足の足先部Ｐ６に対応する位置に配置されている。左側第一アクチュエータ４２１Ｌ及び左側第二アクチュエータ４２２Ｌの周囲には、発熱部材４１が配置されている。左側第一アクチュエータ４２１Ｌは、左足の足先部Ｐ６における内側即ち親指及び人差し指側に対して刺激を印加可能に設けられている。左側第二アクチュエータ４２２Ｌは、左足の足先部Ｐ６における外側即ち小指～中指側に対して刺激を印加可能に設けられている。

　左側第三アクチュエータ４２３Ｌは、左足の土踏まずＰ５に対応する位置に配置されている。即ち、左側第三アクチュエータ４２３Ｌは、左足の土踏まずＰ５に対して刺激を印加可能に設けられている。左側第四アクチュエータ４２４Ｌは、左足の足刀部、即ち土踏まずＰ５よりも外側の部分に対応する位置に配置されている。即ち、左側第四アクチュエータ４２４Ｌは、左足の足刀部に対して刺激を印加可能に設けられている。

　左側第五アクチュエータ４２５Ｌ及び左側第六アクチュエータ４２６Ｌは、左足の後側即ち踵Ｐ２側に対応する位置に配置されている。左側第五アクチュエータ４２５Ｌは、左足の後側における内側に対して刺激を印加可能に設けられている。左側第六アクチュエータ４２６Ｌは、左足の後側における外側に対して刺激を印加可能に設けられている。

　同様に、右足に対応する加温装置４０における足裏刺激部４２は、右側第一アクチュエータ４２１Ｒと、右側第二アクチュエータ４２２Ｒと、右側第三アクチュエータ４２３Ｒと、右側第四アクチュエータ４２４Ｒと、右側第五アクチュエータ４２５Ｒと、右側第六アクチュエータ４２６Ｒとを有している。右側第一アクチュエータ４２１Ｒ～右側第六アクチュエータ４２６Ｒは、それぞれ、右足の足裏Ｐ４における異なる部位に対向配置されている。

　右側第一アクチュエータ４２１Ｒ及び右側第二アクチュエータ４２２Ｒは、右足の足先部Ｐ６に対応する位置に配置されている。右側第一アクチュエータ４２１Ｒ及び右側第二アクチュエータ４２２Ｒの周囲には、発熱部材４１が配置されている。右側第一アクチュエータ４２１Ｒは、右足の足先部Ｐ６における内側に対して刺激を印加可能に設けられている。右側第二アクチュエータ４２２Ｒは、右足の足先部Ｐ６における外側に対して刺激を印加可能に設けられている。

　右側第三アクチュエータ４２３Ｒは、右足の土踏まずＰ５に対応する位置に配置されている。即ち、右側第三アクチュエータ４２３Ｒは、右足の土踏まずＰ５に対して刺激を印加可能に設けられている。右側第四アクチュエータ４２４Ｒは、右足の足刀部に対応する位置に配置されている。即ち、右側第四アクチュエータ４２４Ｒは、右足の足刀部に対して刺激を印加可能に設けられている。

　右側第五アクチュエータ４２５Ｒ及び右側第六アクチュエータ４２６Ｒは、右足の後側に対応する位置に配置されている。右側第五アクチュエータ４２５Ｒは、右足の後側における内側に対して刺激を印加可能に設けられている。右側第六アクチュエータ４２６Ｒは、右足の後側における外側に対して刺激を印加可能に設けられている。

　上記の通り、本実施形態においては、発熱部材４１は、左側第一アクチュエータ４２１Ｌ及び左側第二アクチュエータ４２２Ｌに対応する位置に設けられている。具体的には、発熱部材４１は、左側第一アクチュエータ４２１Ｌ及び左側第二アクチュエータ４２２Ｌにより振動、押圧、又は電気刺激が印加された足裏Ｐ４の部位を加温するように、左側第一アクチュエータ４２１Ｌ及び左側第二アクチュエータ４２２Ｌの近傍に設けられている。より詳細には、発熱部材４１は、左側第一アクチュエータ４２１Ｌ及び左側第二アクチュエータ４２２Ｌの周囲を囲むように設けられている。

　同様に、本実施形態においては、発熱部材４１は、右側第一アクチュエータ４２１Ｒ及び右側第二アクチュエータ４２２Ｒに対応する位置に設けられている。具体的には、発熱部材４１は、右側第一アクチュエータ４２１Ｒ及び右側第二アクチュエータ４２２Ｒにより振動、押圧、又は電気刺激が印加された足裏Ｐ４の部位を加温するように、右側第一アクチュエータ４２１Ｒ及び右側第二アクチュエータ４２２Ｒの近傍に設けられている。より詳細には、発熱部材４１は、右側第一アクチュエータ４２１Ｒ及び右側第二アクチュエータ４２２Ｒの周囲を囲むように設けられている。

　（動作概要）
　以下、本実施形態の構成による動作及び効果の概要について、図１～図７を参照しつつ説明する。

　靴３０を履いた乗員Ｐが車両１０に搭乗して座席１６に着座することで、靴３０がフロアマット１３における所定領域に当接した状態が実現すると、検知スイッチ５２の出力がＯＮとなる。また、着座センサである荷重センサ５４は、乗員Ｐが座席１６に着座した場合に対応した出力を発生する。すると、電子制御装置５６における外部制御部５８は、検知スイッチ５２及び荷重センサ５４の出力に基づいて、使用状態の成立を判定する。

　外部制御部５８は、使用状態の成立を判定すると、通信制御部５９を制御して、内部通信部４６と外部通信部５３との間での近距離無線通信を開始させる。すると、使用状態の成立が、電子制御装置５６から、外部通信部５３及び内部通信部４６を介して、メイン制御部４５に伝達される。これにより、加温装置４０における、乗員Ｐへの刺激印加動作が可能となる。

　一方、靴３０を履いた乗員Ｐが車両１０から降車すると、検知スイッチ５２の出力がＯＦＦとなる。また、荷重センサ５４は、乗員Ｐが座席１６に着座していない場合に対応した出力を発生する。すると、外部制御部５８は、使用状態の不成立を判定する。使用状態の不成立は、電子制御装置５６から、外部通信部５３及び内部通信部４６を介して、メイン制御部４５に伝達される。これにより、内部通信部４６と外部通信部５３との間での近距離無線通信が終了する。また、加温装置４０における、乗員Ｐへの刺激印加動作が不可能となる。

　温度センサ４４は、使用状態にて足裏Ｐ４と対向することで、足裏Ｐ４の表面温度に対応する出力を発生する。メイン制御部４５は、温度センサ４４の出力により取得された温度に基づいて、発熱部材４１における通電状態を制御する。発熱部材４１は、通電により発熱することで、乗員Ｐの足裏Ｐ４を加温する。

　電子制御装置５６における外部制御部５８は、乗員Ｐによる車両１０の運転状態を取得する。例えば、外部制御部５８は、カメラ５５によって取得された画像を処理することで、乗員Ｐの状態を検知する。具体的には、外部制御部５８は、カメラ５５により撮影された乗員Ｐの画像に基づいて、乗員Ｐの注意力が低下しているか否かを判定する。また、外部制御部５８は、走行安全ＥＣＵ６０からＡＤＡＳ情報等を受信する。

　外部制御部５８は、足裏刺激部４２等の駆動を制御するための指令信号を、乗員Ｐによる車両１０の運転状態に基づいて生成する。生成した指令信号は、電子制御装置５６から、外部通信部５３及び内部通信部４６を介して、メイン制御部４５に送信される。メイン制御部４５は、受信した指令信号に基づいて、足裏刺激部４２等の駆動を制御する。これにより、乗員Ｐに対して、加温とは異種の刺激が印加される。

　図４は、メイン制御部４５による、加温装置４０の動作制御の概略を示す。なお、図４において、「Ｓ」は「ステップ」を略記したものである。加温装置４０の起動および起動終了は、例えば、車室内に設けられた不図示のスイッチにより操作され得る。あるいは、加温装置４０の起動および起動終了は、例えば、車両１０の周囲環境及び運転状態等に基づいて、外部システム５０における外部制御部５８により自動的に操作され得る。

　加温装置４０が起動されると、まず、ステップ４０１にて、メイン制御部４５は、加温装置４０の動作条件に関する情報を取得する。かかる情報には、温度センサ４４の出力に基づいて取得された靴３０内の温度Ｔ、及び、外部システム５０から受信した指令信号の内容等が含まれる。

　次に、ステップ４０２にて、メイン制御部４５は、温度Ｔが所定の上限閾値Ｔ１未満であるか否かを判定する。例えば、発熱部材４１における異常等の発生により、温度Ｔが所定の上限閾値Ｔ１以上となった場合、ステップ４０２における判定が「ＮＯ」となる。

　通常時は、ステップ４０２における判定が「ＹＥＳ」となるため、処理がステップ４０３に進行する。ステップ４０３にて、メイン制御部４５は、発熱部材４１を通電するとともに、通電量を制御する。即ち、メイン制御部４５は、取得した温度Ｔに基づいて、発熱部材４１の通電量をフィードバック制御する。

　続いて、ステップ４０４にて、メイン制御部４５は、足裏Ｐ４に対する振動、押圧、又は電気刺激の印加が必要であるか否かを判定する。ステップ４０４における判定が「ＹＥＳ」の場合、処理がステップ４０５に進行した後、処理がステップ４０６に進行する。ステップ４０５にて、メイン制御部４５は、足裏刺激部４２を駆動して、足裏Ｐ４に対して振動、押圧、又は電気刺激を印加する。一方、ステップ４０４における判定が「ＮＯ」の場合、ステップ４０５の処理がスキップされ、処理がステップ４０６に進行する。

　ステップ４０６にて、メイン制御部４５は、乗員Ｐに対する嗅覚刺激の印加が必要であるか否かを判定する。ステップ４０６における判定が「ＹＥＳ」の場合、処理がステップ４０７に進行した後、処理がステップ４０８に進行する。ステップ４０７にて、メイン制御部４５は、嗅覚刺激部４３を駆動して、乗員Ｐに対して嗅覚刺激を印加する。一方、ステップ４０６における判定が「ＮＯ」の場合、ステップ４０７の処理がスキップされ、処理がステップ４０８に進行する。

　ステップ４０８にて、メイン制御部４５は、乗員Ｐに対する視覚刺激の印加が必要であるか否かを判定する。ステップ４０８における判定が「ＹＥＳ」の場合、処理がステップ４０９に進行した後、処理がステップ４１０に進行する。ステップ４０９にて、メイン制御部４５は、表示部１８及び／又は端末画面２１を用いて、乗員Ｐに対して視覚刺激を印加する。一方、ステップ４０８における判定が「ＮＯ」の場合、ステップ４０９の処理がスキップされ、処理がステップ４１０に進行する。

　ステップ４１０にて、メイン制御部４５は、乗員Ｐに対する聴覚刺激の印加が必要であるか否かを判定する。ステップ４１０における判定が「ＹＥＳ」の場合、処理がステップ４１１に進行した後、処理がステップ４１２に進行する。ステップ４１１にて、メイン制御部４５は、車内スピーカ１９及び／又は端末スピーカ２２を用いて、乗員Ｐに対して聴覚刺激を印加する。一方、ステップ４１０における判定が「ＮＯ」の場合、ステップ４１１の処理がスキップされ、処理がステップ４１２に進行する。

　ステップ４１２にて、メイン制御部４５は、加温装置４０の動作を終了させるか否かを判定する。ステップ４１２における判定が「ＮＯ」の場合、処理がステップ４０１に戻る。一方、ステップ４１２における判定が「ＹＥＳ」の場合、処理がステップ４１３に進行する。また、ステップ４０２における判定が「ＮＯ」の場合、ステップ４０３～４１２の処理がすべてスキップされ、処理がステップ４１３に進行する。

　ステップ４１３にて、メイン制御部４５は、発熱部材４１等の制御対象に対する電源供給を遮断する。これにより、加温装置４０の動作が終了する。

　以下、追加刺激部、即ち、表示部１８、車内スピーカ１９、端末画面２１、端末スピーカ２２、足裏刺激部４２、及び嗅覚刺激部４３を用いた、乗員Ｐへの各種の刺激の印加態様の具体例について説明する。

　具体的には、例えば、図５～図７に示されているように、障害物Ｂが車両１０の近傍に存在する場合、この障害物Ｂの存在を乗員Ｐに報知する必要がある。この場合、通常、表示部１８及び車内スピーカ１９を用いて、クリアランスソナーの検知状態に関する表示及び通知が行われる。この点、本実施形態においては、表示部１８及び車内スピーカ１９による表示及び通知とともに、足裏刺激部４２に備えられた複数のアクチュエータが、車両１０に対する障害物Ｂの相対位置に対応して駆動される。

　即ち、図５に示されているように、障害物Ｂが車両１０の右前方に位置する場合、右側第二アクチュエータ４２２Ｒが振動する。また、図６に示されているように、障害物Ｂが車両１０の左側方に位置する場合、左側第四アクチュエータ４２４Ｌが振動する。さらに、図７に示されているように、障害物Ｂが車両１０の右後方に位置する場合、右側第六アクチュエータ４２６Ｒが振動する。なお、図５～図７においては、複数のアクチュエータのうちの駆動されているものが、網掛けハッチングで示されている。

　上記の通り、本実施形態においては、車両１０と障害物Ｂとの接近状態に応じて、表示部１８及び車内スピーカ１９による表示及び通知が行われるとともに、乗員Ｐの足裏Ｐ４に対して振動による刺激が印加される。これにより、乗員Ｐに対して、車両１０と障害物Ｂとの接近状態に関する注意喚起が、より確実に行われる。

　また、乗員Ｐの注意力が低下していることを外部制御部５８が検知すると、外部制御部５８は、足裏刺激部４２を駆動するための指令信号を生成し、メイン制御部４５に送信する。メイン制御部４５は、受信した指令信号に基づいて、足裏刺激部４２に備えられた複数のアクチュエータをランダムに振動させる。これにより、乗員Ｐに対して、注意力低下に関する注意喚起が確実に行われる。

　但し、上記のような足裏Ｐ４への刺激が、乗員Ｐに対して不快感を与える可能性がある。この点、本実施形態においては、足裏Ｐ４への刺激は、発熱部材４１による足裏Ｐ４への加温と重畳して行われる。即ち、発熱部材４１と足裏刺激部４２との双方が駆動されることにより、温熱マッサージ状態が実現される。これにより、乗員Ｐに与える快適性を、よりいっそう向上することが可能となる。また、足裏Ｐ４への刺激が、乗員Ｐに対する注意喚起効果とともに、乗員Ｐに対する快適性の付与、及び乗員Ｐの健康増進の効果をも奏することとなり得る。

　本実施形態においては、発熱部材４１は、左側第一アクチュエータ４２１Ｌ及び左側第二アクチュエータ４２２Ｌによる足裏Ｐ４の刺激印加部位を加温可能に設けられている。「刺激印加部位」とは、複数のアクチュエータのうちの駆動されているものにより、振動、押圧、又は電気刺激が印加された、足裏Ｐ４の部位である。同様に、発熱部材４１は、右側第一アクチュエータ４２１Ｒ及び右側第二アクチュエータ４２２Ｒによる足裏Ｐ４の刺激印加部位を加温可能に設けられている。

　例えば、足先部Ｐ６に対応して設けられた左側第一アクチュエータ４２１Ｌ、右側第一アクチュエータ４２１Ｒ、左側第二アクチュエータ４２２Ｌ、及び右側第二アクチュエータ４２２Ｒのうちの、少なくともいずれか１つが駆動される場合がある。この場合、これらのうちの駆動中のものに対応する位置に設けられた発熱部材４１を通電して、足裏Ｐ４における刺激印加部位を加温することができる。したがって、足先部Ｐ６に振動等の刺激が印加された場合における、乗員Ｐに与える快適性の向上等が図られ得る。

　さらに、メイン制御部４５は、指令信号の受信により足裏刺激部４２を駆動する場合に、内部通信部４６、外部通信部５３、及び電子制御装置５６を介して携帯端末２０に制御信号を送信する。携帯端末２０は、受信した制御信号に基づいて、嗅覚刺激部４３を駆動する。これにより、乗員Ｐに対して、快適性付与効果及び覚醒効果を有するペパーミントの香りの刺激が印加される。したがって、かかる構成によれば、足裏Ｐ４への刺激に伴う乗員Ｐの不快感がよりいっそう抑制され得る。また、乗員Ｐの注意力が低下した場合の、乗員Ｐの覚醒効果が、よりいっそう向上する。

　ところで、足裏Ｐ４に刺激を印加することで、体全体の血行がよくなることが知られている。また、足先部Ｐ６は、足Ｐ１における血流の末端部であり、血流が滞りやすい部分である。この点、本実施形態の構成においては、使用状態にて、発熱部材４１は、乗員Ｐの足裏Ｐ４における足先部Ｐ６と対向する。この使用状態にて、発熱部材４１は、メイン制御部４５の制御下で通電により発熱することで、足先部Ｐ６を加温する。したがって、かかる構成によれば、末端部である足先部Ｐ６における血流改善、及び乗員Ｐの体全体の血行促進等が図られる。

　上記の通り、本実施形態においては、使用状態にて、発熱部材４１は、乗員Ｐの足裏Ｐ４と対向する。使用状態にて、発熱部材４１は、通電により発熱することで、足裏Ｐ４を加温する。一方、追加刺激部としての足裏刺激部４２及び嗅覚刺激部４３は、外部システム５０から受信した指令信号に基づいて、乗員Ｐに対して加温とは異種の刺激を印加する。したがって、かかる構成によれば、従来よりも高機能化された加温装置４０を提供することが可能となる。

　本実施形態においては、加温装置４０は、内部通信部４６を備えている。かかる構成においては、内部通信部４６は、加温装置４０側にて取得又は生成した情報を、外部通信部５３を介して、外部機器である車内インタフェース装置１７及び／又は携帯端末２０に向けて送信する。これにより、車内インタフェース装置１７及び／又は携帯端末２０は、受信した情報に基づいた各種の処理を実行することが可能となる。

　本実施形態において、内部通信部４６は、情報を書換可能に保存するメモリ部４７を有している。かかる構成においては、メモリ部４７は、加温装置４０側にて取得又は生成した情報を、書換可能に保存する。したがって、かかる構成によれば、車内インタフェース装置１７及び／又は携帯端末２０における電源遮断等が生じても、電源復帰後の車内インタフェース装置１７及び／又は携帯端末２０に対して、情報を良好に送信することが可能となる。また、車内インタフェース装置１７及び／又は携帯端末２０から受信した情報を、使用状態不成立時においても良好に保持することが可能となる。

　本実施形態において、メイン制御部４５、内部通信部４６、及びバッテリ４８は、乗員Ｐの足Ｐ１における土踏まずＰ５に対応する低荷重部３５に固定的に支持されている。即ち、メイン制御部４５、内部通信部４６、及びバッテリ４８は、インソール３４にて乗員Ｐの足裏Ｐ４による大きな荷重が印加される高荷重部３６には設けられていない。

　したがって、かかる構成によれば、加温装置４０における、優れた装着感及び／又は耐久性が得られる。具体的には、メイン制御部４５、内部通信部４６、及びバッテリ４８をインソール３４に内蔵させるに際して、履き心地が害されることが、可及的に抑制され得る。また、高荷重の印加による加温装置４０の故障の発生が、可及的に抑制され得る。

　本実施形態において、加温装置４０は、車両１０側に設けられた無線給電部５１を介して給電されることで動作する。かかる構成によれば、乗員Ｐの足Ｐ１に対向する加温装置４０側の構成を可及的に簡略化することで、優れた装着感及び／又は耐久性が得られる。

　（変形例）
　本開示は、上記実施形態に限定されるものではない。故に、上記実施形態に対しては、適宜変更が可能である。以下、代表的な変形例について説明する。以下の変形例の説明においては、上記実施形態との相違点を主として説明する。また、上記実施形態と変形例とにおいて、互いに同一又は均等である部分には、同一符号が付されている。したがって、以下の変形例の説明において、上記実施形態と同一の符号を有する構成要素に関しては、技術的矛盾又は特段の追加説明なき限り、上記実施形態における説明が適宜援用され得る。

　本開示は、上記の実施形態にて示された具体的構成及び具体的動作態様に限定されない。例えば、車両１０は、自動車に限定されない。即ち、例えば、車両１０は、人力車、犬ぞり、馬車等の、道路交通法上の軽車両であってもよい。あるいは、例えば、車両１０は、鉄道車両であってもよい。あるいは、例えば、車両１０は、車椅子等の、道路交通法上の軽車両には含まれないものであってもよい。

　乗員Ｐの足Ｐ１は、素足に限定されない。即ち、例えば、足Ｐ１に、靴下等が着用されていてもよい。上記実施形態において、フロアカーペット１２は、省略され得る。

　靴３０には、スリッパ、サンダル、等が含まれ得る。即ち、本開示の「支持体」が、使用者の履物である場合の、形状や構造には、特段の限定はない。

　インソール３４は、靴３０と別売りのものであってもよいし、靴３０の一部として靴３０とともに販売されるものであってもよい。あるいは、インソール３４は、靴３０と分離困難に一体化されていてもよい。

　加温装置４０は、運転席以外の座席１６においても動作するように構成され得る。即ち、加温装置４０は、乗客用座席の搭乗者、即ち助手席又は後部座席の乗員Ｐに対しても、良好に適用され得る。

　加温装置４０の全部又は一部は、靴３０のアウトソール３１及び／又はヒール部３２に設けられていてもよい。即ち、アウトソール３１が、本開示の「足載置部」に相当するものであってもよい。特に、加温装置４０にバッテリ４８が設けられる場合、バッテリ４８はヒール部３２に埋設され得る。あるいは、加温装置４０の全部又は一部は、靴３０のアウトソール３１とインソール３４との間に配置されたミッドソールに設けられていてもよい。

　加温装置４０は、靴３０ではなく、フロアマット１３に設けられていてもよい、この場合、上記実施形態にてインソール３４に固定的に支持されていた各部が、フロアマット１３側に取り込まれる。また、この場合、使用状態は、乗員Ｐの足Ｐ１が、フロアマット１３における所定領域に載置された状態に該当する。この場合、乗員Ｐは、靴３０を履いていなくてもよい。同様に、加温装置４０は、フットレスト１４又はペダル１５に設けられていてもよい。

　発熱部材４１は、外部（例えばフロアマット１３）に設けられた誘導加熱コイルによって加熱されるように構成されていてもよい。

　発熱部材４１は、他の構成要素と干渉しない範囲内において、高荷重部３６における、足先部Ｐ６に対応する部分以外の部分にも設けられ得る。あるいは、発熱部材４１は、他の構成要素と干渉しない範囲内において、低荷重部３５にも設けられ得る。即ち、発熱部材４１は、乗員Ｐの足裏Ｐ４のほぼ全体にわたって設けられていてもよいし、乗員Ｐの足裏Ｐ４のうちの一部分に対応して設けられていてもよい。

　例えば、発熱部材４１は、左側第三アクチュエータ４２３Ｌによる足裏Ｐ４の刺激印加部位を加温可能に、左側第三アクチュエータ４２３Ｌに対応する位置に設けられ得る。具体的には、発熱部材４１は、左側第三アクチュエータ４２３Ｌの近傍位置にて、左側第三アクチュエータ４２３Ｌと隣接配置され得る。

　同様に、発熱部材４１は、右側第三アクチュエータ４２３Ｒによる足裏Ｐ４の刺激印加部位を加温可能に、右側第三アクチュエータ４２３Ｒに対応する位置に設けられ得る。具体的には、発熱部材４１は、右側第三アクチュエータ４２３Ｒの近傍位置にて、右側第三アクチュエータ４２３Ｒと隣接配置され得る。

　また、例えば、発熱部材４１は、左側第四アクチュエータ４２４Ｌによる足裏Ｐ４の刺激印加部位を加温可能に、左側第四アクチュエータ４２４Ｌに対応する位置に設けられ得る。具体的には、発熱部材４１は、左側第四アクチュエータ４２４Ｌの近傍位置にて、左側第四アクチュエータ４２４Ｌと隣接配置され得る。

　同様に、発熱部材４１は、右側第四アクチュエータ４２４Ｒによる足裏Ｐ４の刺激印加部位を加温可能に、右側第四アクチュエータ４２４Ｒに対応する位置に設けられ得る。具体的には、発熱部材４１は、右側第四アクチュエータ４２４Ｒの近傍位置にて、右側第四アクチュエータ４２４Ｒと隣接配置され得る。

　また、例えば、発熱部材４１は、左側第五アクチュエータ４２５Ｌ及び左側第六アクチュエータ４２６Ｌによる足裏Ｐ４の刺激印加部位を加温可能に、左側第五アクチュエータ４２５Ｌ及び左側第六アクチュエータ４２６Ｌに対応する位置に設けられ得る。すなわち、発熱部材４１は、左側第五アクチュエータ４２５Ｌ及び左側第六アクチュエータ４２６Ｌの近傍位置に配置され得る。具体的には、発熱部材４１は、左側第五アクチュエータ４２５Ｌ及び左側第六アクチュエータ４２６Ｌの周囲に設けられ得る。より詳細には、発熱部材４１は、左側第五アクチュエータ４２５Ｌ及び左側第六アクチュエータ４２６Ｌの周囲を囲むように設けられ得る。

　同様に、発熱部材４１は、右側第五アクチュエータ４２５Ｒ及び右側第六アクチュエータ４２６Ｒによる足裏Ｐ４の刺激印加部位を加温可能に、右側第五アクチュエータ４２５Ｒ及び右側第六アクチュエータ４２６Ｒに対応する位置に設けられ得る。すなわち、発熱部材４１は、右側第五アクチュエータ４２５Ｒ及び右側第六アクチュエータ４２６Ｒの近傍位置に配置され得る。具体的には、発熱部材４１は、右側第五アクチュエータ４２５Ｒ及び右側第六アクチュエータ４２６Ｒの周囲に設けられ得る。より詳細には、発熱部材４１は、右側第五アクチュエータ４２５Ｒ及び右側第六アクチュエータ４２６Ｒの周囲を囲むように設けられ得る。

　上記の具体例においては、図３に示されているように、左側第一アクチュエータ４２１Ｌ及び左側第二アクチュエータ４２２Ｌの周囲に配置された発熱部材４１は、一体に形成されていた。また、かかる発熱部材４１は、左側第一アクチュエータ４２１Ｌ及び左側第二アクチュエータ４２２Ｌの全周を囲むように、平面視にて閉曲線状に形成されていた。しかしながら、本開示は、かかる態様に限定されない。

　即ち、例えば、左側第一アクチュエータ４２１Ｌ及び左側第二アクチュエータ４２２Ｌを囲む全周のうちの一部分に、発熱部材４１がない箇所が設けられていてもよい。換言すれば、発熱部材４１は、平面視にて略Ｃ字状等の開曲線状に形成されていてもよい。あるいは、例えば、左側第一アクチュエータ４２１Ｌ及び左側第二アクチュエータ４２２Ｌの周囲に配置された発熱部材４１は、複数個に分割されていてもよい。左側第一アクチュエータ４２１Ｌ及び左側第二アクチュエータ４２２Ｌの周囲に配置された発熱部材４１とは異なる、他の発熱部材４１についても同様である。

　発熱部材４１は、左側第一アクチュエータ４２１Ｌと左側第二アクチュエータ４２２Ｌとの間にも配置され得る。この場合、かかる発熱部材４１は、左側第一アクチュエータ４２１Ｌと左側第二アクチュエータ４２２Ｌとの双方に対応して設けられていると云い得る。この場合、左側第一アクチュエータ４２１Ｌ及び左側第二アクチュエータ４２２Ｌの外周を囲む発熱部材４１は、省略され得る。

　同様に、発熱部材４１は、右側第一アクチュエータ４２１Ｒと右側第二アクチュエータ４２２Ｒとの間にも配置され得る。この場合、かかる発熱部材４１は、右側第一アクチュエータ４２１Ｒと右側第二アクチュエータ４２２Ｒとの双方に対応して設けられていると云い得る。この場合、右側第一アクチュエータ４２１Ｒ及び右側第二アクチュエータ４２２Ｒの外周を囲む発熱部材４１は、省略され得る。

　同様に、発熱部材４１は、左側第五アクチュエータ４２５Ｌと左側第六アクチュエータ４２６Ｌとの間にも配置され得る。この場合、かかる発熱部材４１は、左側第五アクチュエータ４２５Ｌと左側第六アクチュエータ４２６Ｌとの双方に対応して設けられていると云い得る。この場合、左側第五アクチュエータ４２５Ｌ及び左側第六アクチュエータ４２６Ｌの外周を囲む発熱部材４１は、省略され得る。

　同様に、発熱部材４１は、右側第五アクチュエータ４２５Ｒと右側第六アクチュエータ４２６Ｒとの間にも配置され得る。この場合、かかる発熱部材４１は、右側第五アクチュエータ４２５Ｒと右側第六アクチュエータ４２６Ｒとの双方に対応して設けられていると云い得る。この場合、右側第五アクチュエータ４２５Ｒ及び右側第六アクチュエータ４２６Ｒの外周を囲む発熱部材４１は、省略され得る。

　上記の通り、複数のアクチュエータの少なくとも一部の各々に、少なくとも１個の発熱部材４１が対応するように、複数の発熱部材４１が設けられ得る。この場合、駆動中のアクチュエータに対応する発熱部材４１が通電により発熱するように、複数のアクチュエータの各々及び複数の発熱部材４１の各々の駆動が、メイン制御部４５により制御され得る。これにより、足裏Ｐ４の刺激印加部位が加温されることで、乗員Ｐに与える快適性の向上等が図られ得る。

　図８は、一対の靴３０の各々に、複数の発熱部材４１が設けられた構成例を示す。図９～図１１は、図８の構成の動作例を示す。

　図８に示されているように、左足に対応する加温装置４０における発熱部材４１として、左側第一ヒータ４１１Ｌと、左側第二ヒータ４１２Ｌと、左側第三ヒータ４１３Ｌと、左側第四ヒータ４１４Ｌと、左側第五ヒータ４１５Ｌと、左側第六ヒータ４１６Ｌとが設けられている。

　左側第一ヒータ４１１Ｌ及び左側第二ヒータ４１２Ｌは、左足の足先部Ｐ６に対応する位置に配置されている。左側第一ヒータ４１１Ｌは、左側第一アクチュエータ４２１Ｌに対応するように、左側第一アクチュエータ４２１Ｌの近傍に配置されている。具体的には、左側第一ヒータ４１１Ｌは、左側第一アクチュエータ４２１Ｌにおける、前側、右側及び後側の外周を囲むように、左側第一アクチュエータ４２１Ｌと隣接配置されている。即ち、左側第一ヒータ４１１Ｌは、左側第一アクチュエータ４２１Ｌによる足裏Ｐ４の刺激印加部位を加温可能に設けられている。

　左側第二ヒータ４１２Ｌは、左側第二アクチュエータ４２２Ｌに対応するように、左側第二アクチュエータ４２２Ｌの近傍に配置されている。具体的には、左側第二ヒータ４１２Ｌは、左側第二アクチュエータ４２２Ｌにおける、前側、左側及び後側の外周を囲むように、左側第二アクチュエータ４２２Ｌと隣接配置されている。即ち、左側第二ヒータ４１２Ｌは、左側第二アクチュエータ４２２Ｌによる足裏Ｐ４の刺激印加部位を加温可能に設けられている。

　左側第三ヒータ４１３Ｌは、左足の土踏まずＰ５に対応する位置に配置されている。左側第三ヒータ４１３Ｌは、左側第三アクチュエータ４２３Ｌに対応するように、左側第三アクチュエータ４２３Ｌの近傍に配置されている。具体的には、左側第三ヒータ４１３Ｌは、左側第三アクチュエータ４２３Ｌの左側にて、左側第三アクチュエータ４２３Ｌと隣接配置されている。また、左側第三ヒータ４１３Ｌは、左側第三アクチュエータ４２３Ｌと左側第四アクチュエータ４２４Ｌとの間に配置されている。即ち、左側第三ヒータ４１３Ｌは、左側第三アクチュエータ４２３Ｌによる足裏Ｐ４の刺激印加部位を加温可能に設けられている。

　左側第四ヒータ４１４Ｌは、左足の足刀部に対応する位置に配置されている。左側第四ヒータ４１４Ｌは、左側第四アクチュエータ４２４Ｌに対応するように、左側第四アクチュエータ４２４Ｌの近傍に配置されている。具体的には、左側第四ヒータ４１４Ｌは、左側第四アクチュエータ４２４Ｌにおける、前側、右側及び後側の外周を囲むように、左側第四アクチュエータ４２４Ｌと隣接配置されている。また、左側第四ヒータ４１４Ｌは、左側第三アクチュエータ４２３Ｌと左側第四アクチュエータ４２４Ｌとの間に配置されている。即ち、左側第四ヒータ４１４Ｌは、左側第四アクチュエータ４２４Ｌによる足裏Ｐ４の刺激印加部位を加温可能に設けられている。

　左側第五ヒータ４１５Ｌ及び左側第六ヒータ４１６Ｌは、左足の土踏まずＰ５に対応する位置に配置されている。左側第五ヒータ４１５Ｌは、左側第五アクチュエータ４２５Ｌに対応するように、左側第五アクチュエータ４２５Ｌの近傍に配置されている。具体的には、左側第五ヒータ４１５Ｌは、左側第五アクチュエータ４２５Ｌにおける、前側、右側及び後側の外周を囲むように、左側第五アクチュエータ４２５Ｌと隣接配置されている。即ち、左側第五ヒータ４１５Ｌは、左側第五アクチュエータ４２５Ｌによる足裏Ｐ４の刺激印加部位を加温可能に設けられている。

　左側第六ヒータ４１６Ｌは、左側第六アクチュエータ４２６Ｌに対応するように、左側第六アクチュエータ４２６Ｌの近傍に配置されている。具体的には、左側第六ヒータ４１６Ｌは、左側第六アクチュエータ４２６Ｌにおける、前側、左側及び後側の外周を囲むように、左側第六アクチュエータ４２６Ｌと隣接配置されている。即ち、左側第六ヒータ４１６Ｌは、左側第六アクチュエータ４２６Ｌによる足裏Ｐ４の刺激印加部位を加温可能に設けられている。

　同様に、右足に対応する加温装置４０における発熱部材４１として、右側第一ヒータ４１１Ｒと、右側第二ヒータ４１２Ｒと、右側第三ヒータ４１３Ｒと、右側第四ヒータ４１４Ｒと、右側第五ヒータ４１５Ｒと、右側第六ヒータ４１６Ｒとが設けられている。

　右側第一ヒータ４１１Ｒ及び右側第二ヒータ４１２Ｒは、右足の足先部Ｐ６に対応する位置に配置されている。右側第一ヒータ４１１Ｒは、右側第一アクチュエータ４２１Ｒに対応するように、右側第一アクチュエータ４２１Ｒの近傍に配置されている。具体的には、右側第一ヒータ４１１Ｒは、右側第一アクチュエータ４２１Ｒにおける、前側、左側及び後側の外周を囲むように、右側第一アクチュエータ４２１Ｒと隣接配置されている。即ち、右側第一ヒータ４１１Ｒは、右側第一アクチュエータ４２１Ｒによる足裏Ｐ４の刺激印加部位を加温可能に設けられている。

　右側第二ヒータ４１２Ｒは、右側第二アクチュエータ４２２Ｒに対応するように、右側第二アクチュエータ４２２Ｒの近傍に配置されている。具体的には、右側第二ヒータ４１２Ｒは、右側第二アクチュエータ４２２Ｒにおける、前側、右側及び後側の外周を囲むように、右側第二アクチュエータ４２２Ｒと隣接配置されている。即ち、右側第二ヒータ４１２Ｒは、右側第二アクチュエータ４２２Ｒによる足裏Ｐ４の刺激印加部位を加温可能に設けられている。

　右側第三ヒータ４１３Ｒは、右足の土踏まずＰ５に対応する位置に配置されている。右側第三ヒータ４１３Ｒは、右側第三アクチュエータ４２３Ｒに対応するように、右側第三アクチュエータ４２３Ｒの近傍に配置されている。具体的には、右側第三ヒータ４１３Ｒは、右側第三アクチュエータ４２３Ｒの右側にて、右側第三アクチュエータ４２３Ｒと隣接配置されている。また、右側第三ヒータ４１３Ｒは、右側第三アクチュエータ４２３Ｒと右側第四アクチュエータ４２４Ｒとの間に配置されている。即ち、右側第三ヒータ４１３Ｒは、右側第三アクチュエータ４２３Ｒによる足裏Ｐ４の刺激印加部位を加温可能に設けられている。

　右側第四ヒータ４１４Ｒは、右足の足刀部に対応する位置に配置されている。右側第四ヒータ４１４Ｒは、右側第四アクチュエータ４２４Ｒに対応するように、右側第四アクチュエータ４２４Ｒの近傍に配置されている。具体的には、右側第四ヒータ４１４Ｒは、右側第四アクチュエータ４２４Ｒにおける、前側、左側及び後側の外周を囲むように、右側第四アクチュエータ４２４Ｒと隣接配置されている。また、右側第四ヒータ４１４Ｒは、右側第三アクチュエータ４２３Ｒと右側第四アクチュエータ４２４Ｒとの間に配置されている。即ち、右側第四ヒータ４１４Ｒは、右側第四アクチュエータ４２４Ｒによる足裏Ｐ４の刺激印加部位を加温可能に設けられている。

　右側第五ヒータ４１５Ｒ及び右側第六ヒータ４１６Ｒは、右足の土踏まずＰ５に対応する位置に配置されている。右側第五ヒータ４１５Ｒは、右側第五アクチュエータ４２５Ｒに対応するように、右側第五アクチュエータ４２５Ｒの近傍に配置されている。具体的には、右側第五ヒータ４１５Ｒは、右側第五アクチュエータ４２５Ｒにおける、前側、左側及び後側の外周を囲むように、右側第五アクチュエータ４２５Ｒと隣接配置されている。即ち、右側第五ヒータ４１５Ｒは、右側第五アクチュエータ４２５Ｒによる足裏Ｐ４の刺激印加部位を加温可能に設けられている。

　右側第六ヒータ４１６Ｒは、右側第六アクチュエータ４２６Ｒに対応するように、右側第六アクチュエータ４２６Ｒの近傍に配置されている。具体的には、右側第六ヒータ４１６Ｒは、右側第六アクチュエータ４２６Ｒにおける、前側、右側及び後側の外周を囲むように、右側第六アクチュエータ４２６Ｒと隣接配置されている。即ち、右側第六ヒータ４１６Ｒは、右側第六アクチュエータ４２６Ｒによる足裏Ｐ４の刺激印加部位を加温可能に設けられている。

　上記の通り、本変形例においては、複数のアクチュエータの各々に少なくとも１個の発熱部材４１が対応するように、複数の発熱部材４１が設けられている。そして、本変形例に係る加温装置４０は、駆動中のアクチュエータに対応する発熱部材４１が、通電により発熱するように構成されている。

　かかる構成においては、メイン制御部４５は、駆動中のアクチュエータに対応する発熱部材４１を、通電により発熱させる。これにより、例えば、図９に示されているように、右側第二アクチュエータ４２２Ｒが駆動される場合、これに対応する右側第二ヒータ４１２Ｒが通電により発熱する。また、図１０に示されているように、左側第四アクチュエータ４２４Ｌが駆動される場合、これに対応する左側第四ヒータ４１４Ｌが通電により発熱する。また、図１１に示されているように、右側第六アクチュエータ４２６Ｒが駆動される場合、これに対応する右側第六ヒータ４１６Ｒが通電により発熱する。

　かかる構成によれば、足裏Ｐ４の刺激印加部位が、良好に加温される。したがって、かかる構成によれば、足裏刺激部４２により乗員Ｐの足裏Ｐ４における各部位に対して振動等の刺激を印加するに際して、乗員Ｐに与える快適性の向上等が図られ得る。

　足裏刺激部４２の動作も、上記の具体例に限定されない。具体的には、例えば、図５に示されているように、障害物Ｂが車両１０の右前方に位置する場合、右側第一アクチュエータ４２１Ｒ及び右側第二アクチュエータ４２２Ｒが振動してもよい。同様に、図７に示されているように、障害物Ｂが車両１０の右後方に位置する場合、右側第五アクチュエータ４２５Ｒ及び右側第六アクチュエータ４２６Ｒが振動してもよい。同様に、図６に示されているように、障害物Ｂが車両１０の左側方に位置する場合、左側第二アクチュエータ４２２Ｌ、左側第四アクチュエータ４２４Ｌ、及び左側第六アクチュエータ４２６Ｌが振動してもよい。

　図６に示されているように、障害物Ｂが車両１０の左側方に位置する場合、左足に対応する足裏刺激部４２に含まれる複数のアクチュエータの全部が駆動されてもよい。この場合、左側第一アクチュエータ４２１Ｌ、左側第二アクチュエータ４２２Ｌ、左側第三アクチュエータ４２３Ｌ、左側第四アクチュエータ４２４Ｌ、左側第五アクチュエータ４２５Ｌ、及び左側第六アクチュエータ４２６Ｌは、同時に振動してもよいし、特定の順序で順に振動してもよいし、ランダムに振動してもよい。

　足裏刺激部４２に備えられた複数のアクチュエータの個数及び配置は、上記の具体例に限定されない。即ち、足裏刺激部４２は、乗員Ｐの足裏Ｐ４のほぼ全体にわたって設けられていてもよいし、乗員Ｐの足裏Ｐ４のうちの一部分に対応して設けられていてもよい。また、足裏刺激部４２は、振動による刺激を印加する構成に限定されない。具体的には、足裏刺激部４２は、例えば、押圧による刺激を印加するように、ソレノイドアクチュエータ等を有していてもよい。あるいは、例えば、足裏刺激部４２は、電気刺激を印加するように、使用状態にて足裏Ｐ４の皮膚と対向する電極部を有していてもよい。

　足Ｐ１に対する刺激の印加位置は、足裏Ｐ４に限定されない。即ち、例えば、足裏刺激部４２に代えて、あるいは足裏刺激部４２とともに、足甲Ｐ３に振動等の刺激を印加する構成が設けられていてもよい。

　足裏刺激部４２に備えられた複数のアクチュエータの駆動状態は、図５～図７に示されたような、車両１０に対する障害物Ｂの相対位置に対応したものに限定されない。例えば、足裏刺激部４２に備えられた複数のアクチュエータの駆動状態により、車両１０の運転指導を行うことが可能である。

　具体的には、例えば、足裏刺激部４２に備えられた複数のアクチュエータは、オートマチック車における左足ブレーキ操作を前提として、アクセル操作及びブレーキ操作のタイミングを教示するために駆動され得る。あるいは、例えば、足裏刺激部４２に備えられた複数のアクチュエータは、マニュアル車におけるヒールアンドトウ技術を習得する際の、アクセル操作及びブレーキ操作のタイミングを教示するために駆動され得る。

　嗅覚刺激部４３は、靴３０に設けられていてもよい。あるいは、嗅覚刺激部４３は、車両１０に搭載された香り発生器であってもよい。嗅覚刺激部４３は、快適性付与効果とともに覚醒効果をも有する、ローズマリー、ユーカリ、等の、ペパーミントとは異なる香りを発生するように構成されていてもよい。あるいは、嗅覚刺激部４３は、車両１０の運転状態に応じて、異なる香りを発生可能に構成されていてもよい。

　嗅覚刺激部４３は、省略され得る。即ち、乗員Ｐに対して印加される刺激は、振動、押圧、電気刺激、視覚的刺激、聴覚的刺激、及び嗅覚的刺激のうちのいずれか１つを含んでいればよい。視覚的刺激は、例えば、表示部１８及び／又は端末画面２１を用いて印加することが可能である。聴覚的刺激は、例えば、車内スピーカ１９及び／又は端末スピーカ２２を用いて印加することが可能である。

　例えば、メイン制御部４５は、足裏刺激部４２を駆動する場合に、内部通信部４６、外部通信部５３、及び電子制御装置５６を介して、車内インタフェース装置１７及び／又は携帯端末２０に制御信号を送信する。制御信号を受信した車内インタフェース装置１７及び／又は携帯端末２０は、リラクゼーション効果を有する視聴覚情報の再生を実行する。

　具体的には、例えば、制御信号を受信した車内インタフェース装置１７は、乗員Ｐがリラックスできるような音声を、車内スピーカ１９を用いて再生する。同様に、制御信号を受信した携帯端末２０は、乗員Ｐがリラックスできるような音声を、端末スピーカ２２を用いて再生する。これにより、足裏Ｐ４への刺激に伴う乗員Ｐの不快感が抑制され得る。

　あるいは、例えば、制御信号を受信した車内インタフェース装置１７は、副交感神経を刺激する寒色系の色（例えば青色）を多く含む画面を、表示部１８に表示する。同様に、制御信号を受信した携帯端末２０は、副交感神経を刺激する寒色系の色を多く含む画面を、端末画面２１に表示する。これにより、足裏Ｐ４への刺激に伴う乗員Ｐの不快感が抑制され得る。

　温度センサ４４は、靴３０の甲部３３に設けられていてもよい。

　温度センサ４４は、左右一対の足Ｐ１のうちのいずれか一方のみに対応して設けられていてもよい。メイン制御部４５、内部通信部４６、及びメモリ部４７についても同様である。但し、メイン制御部４５が設けられていない側の足Ｐ１に対応する加温装置４０には、別途、発熱部材４１等の駆動制御のためのＩＣチップが必要となる。また、内部通信部４６が左右一対の足Ｐ１のうちのいずれか一方のみに対応して設けられる場合、一対の加温装置４０は、Bluetooth（登録商標）又はTransferJet（登録商標）等の近距離無線通信により互いに通信可能に構成されていてもよい。

　温度センサ４４に代えて、あるいは温度センサ４４とともに、体温とは異なる生体情報を取得する生体センサが設けられていてもよい。体温とは異なる生体情報は、例えば、血流量、心拍数、血中酸素濃度、発汗量、等である。血流量、心拍数、及び血中酸素濃度は、周知の通り、生体内に向けて光を照射する発光ダイオードと透過光又は反射光を受信する受光素子とを用いた光学的手法により、非侵襲的に取得され得る。また、異なる複数の生体情報に対応して、複数の生体センサが設けられていてもよい。即ち、生体センサの種類及び個数については、特段の限定はない。

　生体センサにより、血流量、代謝量、等の生体情報が取得可能となる。メイン制御部４５は、生体センサにより取得された生体情報に基づいて、発熱部材４１における通電状態を制御するようになっていてもよい。かかる構成によれば、乗員Ｐの生体情報に即した、適切な加温状態が実現され得る。具体的には、例えば、車両１０を運転中の乗員Ｐの代謝量を、乗員Ｐの基礎代謝量に基づいた適度な値に上昇させることで、乗員Ｐの代謝を良好に促進することができる。これにより、乗員Ｐの基礎代謝能力の向上が、良好に図られ得る。

　温度センサ４４は、省略され得る。

　メイン制御部４５は、車内インタフェース装置１７又は携帯端末２０に設けられていてもよい。

　車内インタフェース装置１７と携帯端末２０との間の近距離無線通信は、ＮＦＣ、ＥＦＩＲ等であってもよい。同様に、内部通信部４６と外部通信部５３との間の近距離無線通信は、ＮＦＣ、ＥＦＩＲ等であってもよい。ＮＦＣはNear　Field　Communicationの略である。ＥＦＩＲはExtremely　Fast　Infrared　communicationの略である。車内インタフェース装置１７と携帯端末２０との間の近距離無線通信方式と、内部通信部４６と外部通信部５３との間の近距離無線通信方式とは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。

　メモリ部４７は、内部通信部４６とは別個に設けられていてもよい。あるいは、メモリ部４７の機能は、メイン制御部４５における不揮発性ＲＡＭに代替され得る。バッテリ４８は、省略され得る。

　無線受電部４９は、ヒール部３２に設けられ得る。この場合、発熱部材４１をインソール３４の底面３８側に設けることができる。これにより、左側第一アクチュエータ４２１Ｌ、左側第二アクチュエータ４２２Ｌ、右側第一アクチュエータ４２１Ｒ、及び右側第二アクチュエータ４２２Ｒに対応する位置にも、発熱部材４１を設けることが可能となる。

　無線受電部４９と無線給電部５１との間のワイヤレス給電方式は、電磁誘導方式に限定されない。即ち、磁気共鳴方式等の他の方式も利用可能である。

　無線給電部５１、検知スイッチ５２、及び外部通信部５３は、フットレスト１４に設けられていてもよい。あるいは、無線給電部５１、検知スイッチ５２、及び外部通信部５３は、ペダル１５に設けられていてもよい。あるいは、無線給電部５１、検知スイッチ５２、及び外部通信部５３は、フロアマット１３及びフットレスト１４に設けられていてもよい。あるいは、無線給電部５１、検知スイッチ５２、及び外部通信部５３は、フロアマット１３及びペダル１５に設けられていてもよい。あるいは、無線給電部５１、検知スイッチ５２、及び外部通信部５３は、フロアマット１３、フットレスト１４、及びペダル１５に設けられていてもよい。

　無線給電部５１、検知スイッチ５２、及び外部通信部５３は、フロアパネル１１又はフロアカーペット１２に設けられていてもよい。この場合、フロアマット１３は省略され得る。

　検知スイッチ５２の構成も、押釦スイッチに限定されない。具体的には、例えば、検知スイッチ５２は、圧電式スイッチ、静電容量式スイッチ、等の感圧スイッチであってもよい。検知スイッチ５２又は荷重センサ５４は、省略され得る。

　電子制御装置５６は、車内インタフェース装置１７に設けられていてもよい。この場合、外部通信部５３も、車内インタフェース装置１７に設けられる。同様に、電子制御装置５６は、携帯端末２０に設けられていてもよい。この場合、外部通信部５３も、携帯端末２０に設けられる。

　本開示の適用対象は、車両１０に限定されない。即ち、例えば、外部システム５０は、乗員Ｐが搭乗する任意の種類の乗り物に設けられ得る。具体的には、例えば、外部システム５０は、船舶、飛行機、宇宙船、等にも設けられ得る。船舶には潜水艇及び潜水艦が含まれる。あるいは、例えば、外部システム５０は、車両１０を含む任意の乗り物における運転技術を習得するためのシミュレータに設けられ得る。

　あるいは、例えば、外部システム５０は、建築物の居室に設けられ得る。この場合、座席１６は、居室における床板の上に設置されたソファ等である。また、無線給電部５１、検知スイッチ５２、及び外部通信部５３は、床板に設けられ得る。建築物の居室には、病院における病室、リハビリ室等が含まれる。

　なお、外部システム５０が建築物の居室に設けられる場合、座席１６は、必須ではない。即ち、使用者の靴３０に発熱部材４１及び足裏刺激部４２を設けた構成の加温装置４０は、例えば、スポーツ教育施設にて、スポーツ指導用途に用いられ得る。あるいは、かかる加温装置４０は、例えば、ダンススタジオ等にて、ダンス指導用途に用いられ得る。

　変形例も、上記の例示に限定されない。また、複数の変形例が、互いに組み合わされ得る。さらに、上記の実施形態の全部又は一部と、変形例の全部又は一部とが、互いに組み合わされ得る。

　（まとめ）
　下記の各観点は、実施形態及び変形例を含む上記の開示の全部又は一部に対応するものである。なお、下記の各観点のうち、特許請求の範囲に記載されていないものは、単なる出願時の経済的事情等により、暫定的に特許請求の範囲に記載されていないにすぎない。審査の過程において、明細書の開示に基づいて、特許請求の範囲に新たな請求項を設けたり、既存の請求項に限定事項を追加したりすることは、しばしば行われることである。故に、下記の各観点のうち、特許請求の範囲に記載されていないものは、単に特許請求の範囲に記載されていないことをもって、権利化が放棄されたものであると判断されてはならない。

　［１］第１の観点によれば、車両（１０）の乗員である使用者の足裏を加温するように構成された加温装置（４０）は、発熱部材（４１）と追加刺激部（１８、１９、２１、２２、４２、４３）とを備えている。前記発熱部材は、前記車両に搭乗した前記使用者の前記足裏と対向する使用状態にて通電により発熱することで、前記足裏を加温するように構成されている。前記追加刺激部は、前記車両に設けられた外部機器（５０）から受信した指令信号に基づいて、前記使用者に対して加温とは異種の刺激を印加するように設けられている。かかる構成によれば、従来よりも高機能化された前記加温装置を提供することが可能となる。具体的には、例えば、前記使用者に与える快適性を、よりいっそう向上することが可能となる。

　即ち、かかる構成においては、前記発熱部材は、前記車両の前記乗員である前記使用者の前記足裏を、前記使用者が前記車両に搭乗した前記使用状態にて加温する。一方、前記追加刺激部は、前記使用者が前記車両に搭乗した前記使用状態にて、前記車両に設けられた前記外部機器から受信した前記指令信号に基づいて、前記使用者に対して加温とは異種の前記刺激を印加する。したがって、かかる構成によれば、前記乗員に与える快適性の向上等、車載状態で使用される前記加温装置の高機能化が図られる。

　［２］第２の観点によれば、前記刺激は、振動、押圧、電気刺激、視覚的刺激、聴覚的刺激、及び嗅覚的刺激のうちのいずれか１つを含む。かかる構成においては、前記使用状態にて、前記発熱部材は、通電により発熱することで、前記車両の前記乗員である前記使用者の前記足裏を加温する。一方、前記追加刺激部は、前記外部機器から受信した前記指令信号に基づいて、前記使用者に対して、振動、押圧、電気刺激、視覚的刺激、聴覚的刺激、及び嗅覚的刺激のうちのいずれかの前記刺激を印加する。かかる構成によれば、従来よりも高機能化された前記加温装置を提供することが可能となる。即ち、前記乗員に与える快適性の向上等、車載状態で使用される前記加温装置の高機能化が図られる。

　［３］第３の観点によれば、前記発熱部材は、足載置部（３４）又は支持体（３０）に、固定的に支持されている。前記足載置部は、前記使用状態にて前記足裏と対向するように設けられている。前記足載置部は、土踏まずに対応する低荷重部（３５）と、前記土踏まず以外の部分に対応する高荷重部（３６）とを有する。前記支持体は、前記足載置部を有する。

　かかる構成においては、前記発熱部材は、前記使用状態にて前記足裏と対向する前記足載置部、又は、前記足載置部を有する前記支持体に設けられる。したがって、かかる構成によれば、前記車両の前記乗員である前記使用者の前記足裏を良好に加温することが可能となる。

　［４］第４の観点によれば、前記発熱部材は、前記高荷重部における少なくとも足先部に対応する部分に固定的に支持されている。前記足先部は、足における血流の末端部であり、血流が滞りやすい部分である。この点、かかる構成においては、前記使用者が前記車両に搭乗した前記使用状態にて、前記発熱部材は、前記使用者の前記足における、少なくとも前記足先部と対向する。したがって、かかる構成によれば、前記車両の前記乗員である前記使用者の前記足における末端部である前記足先部における血流改善、及び前記使用者の体全体の血行促進等が図られ得る。

　［５］第５の観点によれば、前記追加刺激部は、前記足裏に対して振動、押圧、又は電気刺激を印加するように、前記足載置部又は前記支持体に固定的に支持された、足裏刺激部（４２）を有している。かかる構成においては、前記使用状態にて、前記発熱部材は、通電により発熱することで、前記足裏を加温する。一方、前記足裏刺激部は、前記外部機器から受信した前記指令信号に基づいて、前記足裏に対して、振動、押圧、又は電気刺激を印加する。したがって、かかる構成によれば、前記車両の前記乗員である前記使用者に与える快適性を、よりいっそう向上することが可能となる。

　［６］第６の観点によれば、前記足裏刺激部は、前記使用者による前記車両の運転状態に基づいて前記外部機器にて生成された前記指令信号に応じて、前記足裏に対する振動、押圧、又は電気刺激の印加態様を変更可能に構成されている。

　かかる構成においては、前記発熱部材は、前記車両の前記乗員である前記使用者の前記足裏を、前記使用者が前記車両に搭乗した前記使用状態にて加温する。一方、前記足裏刺激部は、前記使用者が前記車両に搭乗した前記使用状態にて、前記車両に設けられた前記外部機器から受信した前記指令信号に基づいて、前記使用者である前記乗員の前記足裏に対して、振動、押圧、又は電気刺激を印加する。前記指令信号は、前記使用者である前記乗員による前記車両の前記運転状態に基づいて、車載の前記外部機器にて生成されたものである。

　かかる構成によれば、前記車両の前記運転状態に応じた振動等の刺激を、加温とともに前記足裏に印加することが可能となる。したがって、かかる構成によれば、前記車両の前記運転状態に応じた前記刺激を前記足裏に対して印加するに際して、前記車両の前記乗員である前記使用者に与える快適性を向上することが可能となる。

　［７］第７の観点によれば、前記発熱部材は、前記足裏刺激部により振動、押圧、又は電気刺激を受けた前記足裏の部位を加熱するように設けられている。かかる構成によれば、前記足裏刺激部により振動等の前記刺激を受けた前記足裏の前記部位が、前記発熱部材によって加温される。これにより、振動等の前記刺激を前記足裏に対して印加するに際して、前記車両の前記乗員である前記使用者に与える快適性を向上することが可能となる。

　［８］第８の観点によれば、前記足裏刺激部は、それぞれ前記足裏における異なる部位に対向配置された複数のアクチュエータ（４２１Ｌ～４２６Ｒ）を備えている。また、前記足裏刺激部は、前記指令信号に応じて複数の前記アクチュエータの駆動状態が制御されるように構成されている。

　かかる構成においては、前記発熱部材は、前記車両の前記乗員である前記使用者の前記足裏を、前記使用者が前記車両に搭乗した前記使用状態にて加温する。一方、前記足裏刺激部は、前記指令信号即ち前記車両の前記運転状態に応じて、駆動状態が制御された、複数の前記アクチュエータにより、前記使用者である前記乗員の前記足裏に対して、振動、押圧、又は電気刺激を印加する。したがって、かかる構成によれば、前記車両の前記運転状態に応じた振動等の刺激を、前記足裏に対して印加することが可能となる。具体的には、例えば、前記車両の前記乗員である前記使用者に対する、注意喚起、情報案内、運転指導、等を、良好に行うことが可能となる。

　［９］第９の観点によれば、前記足裏刺激部は、前記車両に対する障害物（Ｂ）の相対位置に対応して、複数の前記アクチュエータの前記駆動状態が制御されるように構成されている。

　かかる構成においては、前記発熱部材は、前記車両の前記乗員である前記使用者の前記足裏を、前記使用者が前記車両に搭乗した前記使用状態にて加温する。一方、前記足裏刺激部は、前記車両に対する前記障害物の前記相対位置に対応して駆動状態が制御された複数の前記アクチュエータにより、前記使用者である前記乗員の前記足裏に対して、振動、押圧、又は電気刺激を印加する。したがって、かかる構成によれば、前記足裏を加温しつつ、前記車両に対する前記障害物の相対位置に応じた前記刺激を、前記足裏に対して印加することが可能となる。

　［１０］第１０の観点によれば、複数の前記アクチュエータの少なくとも一部の各々に、少なくとも１個の前記発熱部材が対応するように、複数の前記発熱部材が設けられている。前記加温装置は、駆動中の前記アクチュエータに対応する前記発熱部材が通電により発熱するように構成されている。かかる構成においては、駆動中の前記アクチュエータに対応する前記発熱部材が、通電により発熱する。これにより、駆動中の前記アクチュエータにより振動等の前記刺激を受けた前記足裏の前記部位が、前記発熱部材によって加温される。したがって、かかる構成によれば、振動等の前記刺激を前記足裏に対して印加するに際して、前記車両の前記乗員である前記使用者に与える快適性を向上することが可能となる。

　［１１］第１１の観点によれば、前記加温装置は、前記発熱部材又は前記追加刺激部の駆動を制御する制御部（４５）をさらに備えている。前記制御部は、前記低荷重部に固定的に支持されている。かかる構成によれば、前記使用状態にて前記制御部に高荷重が印加されることによる不具合の発生が、良好に抑制され得る。この不具合は、例えば、装着感の悪化である。あるいは、この不具合は、例えば、高荷重の印加による前記制御部の故障である。

　［１２］第１２の観点によれば、前記加温装置は、通信部（４６）をさらに備えている。前記通信部は、前記外部機器との間で前記指令信号を含む信号の送受信を行うように設けられている。前記通信部は、前記低荷重部に固定的に支持されている。

　かかる構成においては、前記通信部は、前記加温装置側にて取得又は生成した情報を含む前記信号を、前記外部機器に向けて送信する。これにより、前記外部機器は、受信した前記情報に基づいた各種の処理を実行することが可能となる。また、前記通信部は、前記外部機器側にて取得又は生成した情報を含む前記信号を、前記加温装置に向けて送信する。これにより、前記加温装置は、受信した前記情報に基づいた各種の処理を実行することが可能となる。

　さらに、前記通信部は、前記低荷重部に設けられている。このため、前記使用状態にて前記通信部に高荷重が印加されることによる不具合の発生が、良好に抑制され得る。この不具合は、例えば、装着感の悪化である。あるいは、この不具合は、例えば、高荷重の印加による前記通信部の故障である。

　［１３］第１３の観点によれば、前記通信部は、前記情報を書換可能に保存するメモリ部（４７）を有する。かかる構成においては、前記メモリ部は、前記加温装置側にて取得又は生成した前記情報、又は前記外部機器側から受信した前記情報を、書換可能に保存する。したがって、かかる構成によれば、前記外部機器における電源遮断等が生じても、電源復帰後に、前記加温装置と前記外部機器との前記情報の送受信を良好に再開することが可能となる。

　［１４］第１４の観点によれば、前記加温装置は、無線受電部（４９）をさらに備えている。前記無線受電部は、前記車両側に設けられた無線給電部（５１）から無線給電により電力を受け取るように構成されている。

　かかる構成においては、前記加温装置は、前記使用状態にて、前記車両側に設けられた前記無線給電部を介して給電されることで動作する。具体的には、例えば、前記無線給電部は、前記発熱部材に誘導電流を印加するように設けられた誘導コイルを備え得る。あるいは、例えば、前記無線給電部は、前記発熱部材を含む前記加温装置の各部に電源電力を供給する二次電池を充電するように構成され得る。かかる構成によれば、前記使用者の前記足に対向する前記加温装置側の構成を可及的に簡略化することで、優れた装着感及び／又は耐久性が得られる。

　［１５］第１５の観点によれば、使用者の足裏を加温するように構成された加温装置（４０）は、発熱部材（４１）と足裏刺激部（４２）とを備えている。前記発熱部材は、前記足裏と対向する使用状態にて通電により発熱することで前記足裏を加温するように、支持体（３０）又は足載置部（３４）に設けられている。前記支持体は、前記使用者の履物である。前記足載置部は、前記使用状態にて前記足裏と対向するように、前記支持体に備えられている。前記足裏刺激部は、外部機器（５０）から受信した指令信号に基づいて、前記足裏に対して振動、押圧、又は電気刺激を印加するように、前記支持体又は前記足載置部に設けられている。前記発熱部材は、前記足裏刺激部により振動、押圧、又は電気刺激が印加された前記足裏の部位を加温するように、前記支持体又は前記足載置部に設けられている。

　かかる構成においては、前記使用者が前記履物である前記支持体を装着することで、前記加温装置が前記使用状態となる。前記使用状態にて、前記発熱部材は、前記足裏と対向する。前記使用状態にて、前記足裏刺激部は、前記外部機器から受信した前記指令信号に基づいて、前記使用者の前記足裏に対して、振動、押圧、又は電気刺激を印加する。また、前記使用状態にて、前記発熱部材は、通電により発熱する。すると、前記発熱部材は、前記足裏刺激部により振動、押圧、又は電気刺激が印加された前記足裏の部位を加温する。これにより、前記使用者に与える快適性の向上等が図られ得る。

　上記の通り、かかる構成によれば、振動等の前記刺激を前記足裏に対して印加するに際して、前記使用者に与える快適性を向上することが可能となる。すなわち、かかる構成によれば、従来よりも高機能化された前記加温装置を提供することが可能となる。

　［１６］第１６の観点によれば、前記足載置部は、土踏まずに対応する低荷重部（３５）と、前記土踏まず以外の部分に対応する高荷重部（３６）とを有する。前記発熱部材は、前記高荷重部における少なくとも足先部に対応する部分に固定的に支持されている。前記足先部は、前記足における血流の末端部であり、血流が滞りやすい部分である。この点、かかる構成においては、前記使用状態にて、前記発熱部材は、前記使用者の前記足における、少なくとも前記足先部と対向する。したがって、かかる構成によれば、末端部である前記足先部における血流改善、及び前記使用者の体全体の血行促進等が図られ得る。

　［１７］第１７の観点によれば、前記加温装置は、前記発熱部材又は前記足裏刺激部の駆動を制御する制御部（４５）をさらに備えている。前記制御部は、前記低荷重部に固定的に支持されている。かかる構成によれば、前記使用状態にて前記制御部に高荷重が印加されることによる不具合の発生が、良好に抑制され得る。この不具合は、例えば、装着感の悪化である。あるいは、この不具合は、例えば、高荷重の印加による前記制御部の故障である。

　［１８］第１８の観点によれば、前記加温装置は、前記外部機器との間で前記指令信号を含む信号の送受信を行うように設けられた、通信部（４６）をさらに備えている。前記通信部は、前記低荷重部に固定的に支持されている。

　［１９］第１９の観点によれば、前記通信部は、情報を書換可能に保存するメモリ部（４７）を有している。かかる構成においては、前記メモリ部は、前記加温装置側にて取得又は生成した前記情報、又は前記外部機器側から受信した前記情報を、書換可能に保存する。したがって、かかる構成によれば、前記外部機器における電源遮断等が生じても、電源復帰後に、前記加温装置と前記外部機器との前記情報の送受信を良好に再開することが可能となる。

　［２０］第２０の観点によれば、前記足裏刺激部は、それぞれ前記足裏における異なる部位に対向配置された複数のアクチュエータ（４２１Ｌ～４２６Ｒ）を備えている。また、前記足裏刺激部は、前記指令信号に応じて複数の前記アクチュエータの駆動状態が制御されるように構成されている。

　かかる構成においては、前記発熱部材は、前記使用者の前記足裏を、前記使用状態にて加温する。一方、前記足裏刺激部は、前記指令信号に応じて駆動状態が制御された、複数の前記アクチュエータにより、前記使用者の前記足裏に対して、振動、押圧、又は電気刺激を印加する。したがって、かかる構成によれば、前記指令信号に応じて、前記足裏に対して振動等の刺激を印加することが可能となる。

　［２１］第２１の観点によれば、複数の前記アクチュエータの少なくとも一部の各々に、少なくとも１個の前記発熱部材が対応するように、複数の前記発熱部材が設けられている。前記加温装置は、駆動中の前記アクチュエータに対応する前記発熱部材が通電により発熱するように構成されている。かかる構成においては、駆動中の前記アクチュエータに対応する前記発熱部材が、通電により発熱する。これにより、駆動中の前記アクチュエータにより振動等の前記刺激を受けた前記足裏の前記部位が、前記発熱部材によって加温される。したがって、かかる構成によれば、振動等の前記刺激を前記足裏に対して印加するに際して、前記使用者に与える快適性を向上することが可能となる。

　［２２］第２２の観点によれば、前記加温装置は、追加刺激部（１８、１９、２１、２２、４３）をさらに備えている。前記追加刺激部は、前記使用者に対して、視覚的刺激、聴覚的刺激、及び嗅覚的刺激のうちのいずれか１つを含む追加刺激を印加するように設けられている。かかる構成によれば、従来よりも高機能化された前記加温装置を提供することが可能となる。具体的には、例えば、前記使用者に与える快適性を、よりいっそう向上することが可能となる。

Claims

　車両（１０）の乗員である使用者の足裏を加温するように構成された、加温装置（４０）であって、
　前記車両に搭乗した前記使用者の前記足裏と対向する使用状態にて通電により発熱することで、前記足裏を加温するように構成された、発熱部材（４１）と、
　前記車両に設けられた外部機器（５０）から受信した指令信号に基づいて、前記使用者に対して加温とは異種の刺激を印加するように設けられた、追加刺激部（１８、１９、２１、２２、４２、４３）と、
　を備えた加温装置。
　前記刺激は、振動、押圧、電気刺激、視覚的刺激、聴覚的刺激、及び嗅覚的刺激のうちのいずれか１つを含む、請求項１に記載の加温装置。
　前記発熱部材は、土踏まずに対応する低荷重部（３５）と前記土踏まず以外の部分に対応する高荷重部（３６）とを有していて前記使用状態にて前記足裏と対向する足載置部（３４）、又は、前記足載置部を有する支持体（３０）に、固定的に支持された、請求項１又は２に記載の加温装置。
　前記発熱部材は、前記高荷重部における少なくとも足先部に対応する部分に固定的に支持された、請求項３に記載の加温装置。
　前記追加刺激部は、前記足裏に対して振動、押圧、又は電気刺激を印加するように、前記足載置部又は前記支持体に固定的に支持された、足裏刺激部（４２）を有する、請求項３又は４に記載の加温装置。
　前記足裏刺激部は、前記使用者による前記車両の運転状態に基づいて前記外部機器にて生成された前記指令信号に応じて、前記足裏に対する振動、押圧、又は電気刺激の印加態様を変更可能に構成された、請求項５に記載の加温装置。
　前記発熱部材は、前記足裏刺激部により振動、押圧、又は電気刺激を受けた前記足裏の部位を加熱するように設けられた、請求項５又は６に記載の加温装置。
　前記足裏刺激部は、それぞれ前記足裏における異なる部位に対向配置された複数のアクチュエータ（４２１Ｌ～４２６Ｒ）を備え、前記指令信号に応じて複数の前記アクチュエータの駆動状態が制御されるように構成された、請求項５～７のいずれか１つに記載の加温装置。
　前記足裏刺激部は、前記車両に対する障害物（Ｂ）の相対位置に対応して、複数の前記アクチュエータの前記駆動状態が制御されるように構成された、請求項８に記載の加温装置。
　複数の前記アクチュエータの少なくとも一部の各々に、少なくとも１個の前記発熱部材が対応するように、複数の前記発熱部材が設けられ、
　駆動中の前記アクチュエータに対応する前記発熱部材が通電により発熱することで、前記アクチュエータにより振動、押圧、又は電気刺激が印加された前記足裏の部位を加温するように構成された、請求項８又は９に記載の加温装置。
　前記発熱部材又は前記追加刺激部の駆動を制御する制御部（４５）をさらに備え、
　前記制御部は、前記低荷重部に固定的に支持された、請求項３～１０のいずれか１つに記載の加温装置。
　前記外部機器との間で前記指令信号を含む信号の送受信を行うように設けられた、通信部（４６）をさらに備え、
　前記通信部は、前記低荷重部に固定的に支持された、請求項３～１１のいずれか１つに記載の加温装置。
　前記通信部は、情報を書換可能に保存するメモリ部（４７）を有する、請求項１２に記載の加温装置。
　前記車両側に設けられた無線給電部（５１）から無線給電により電力を受け取るように構成された、無線受電部（４９）をさらに備えた、請求項１～１３のいずれか１つに記載の加温装置。
　使用者の足裏を加温するように構成された、加温装置（４０）であって、
　前記足裏と対向する使用状態にて通電により発熱することで前記足裏を加温するように、前記使用者の履物である支持体（３０）、又は、前記使用状態にて前記足裏と対向するように前記支持体に備えられる足載置部（３４）に設けられた、発熱部材（４１）と、
　外部機器（５０）から受信した指令信号に基づいて、前記足裏に対して振動、押圧、又は電気刺激を印加するように、前記支持体又は前記足載置部に設けられた、足裏刺激部（４２）と、
　を備え、
　前記発熱部材は、前記足裏刺激部により振動、押圧、又は電気刺激が印加された前記足裏の部位を加温するように設けられた、加温装置。
　前記足載置部は、土踏まずに対応する低荷重部（３５）と、前記土踏まず以外の部分に対応する高荷重部（３６）とを有し、
　前記発熱部材は、前記高荷重部における少なくとも足先部に対応する部分に固定的に支持された、請求項１５に記載の加温装置。
　前記発熱部材又は前記足裏刺激部の駆動を制御する制御部（４５）をさらに備え、
　前記制御部は、前記低荷重部に固定的に支持された、請求項１６に記載の加温装置。
　前記外部機器との間で前記指令信号を含む信号の送受信を行うように設けられた、通信部（４６）をさらに備え、
　前記通信部は、前記低荷重部に固定的に支持された、請求項１６又は１７に記載の加温装置。
　前記通信部は、情報を書換可能に保存するメモリ部（４７）を有する、請求項１８に記載の加温装置。
　前記足裏刺激部は、それぞれ前記足裏における異なる部位に対向配置された複数のアクチュエータ（４２１Ｌ～４２６Ｒ）を備え、前記指令信号に応じて複数の前記アクチュエータの駆動状態が制御されるように構成された、請求項１５～１９のいずれか１つに記載の加温装置。
　複数の前記アクチュエータの少なくとも一部の各々に、少なくとも１個の前記発熱部材が対応するように、複数の前記発熱部材が設けられ、
　駆動中の前記アクチュエータに対応する前記発熱部材が通電により発熱するように構成された、請求項２０に記載の加温装置。
　前記使用者に対して、視覚的刺激、聴覚的刺激、及び嗅覚的刺激のうちのいずれか１つを含む追加刺激を印加するように設けられた、追加刺激部（１８、１９、２１、２２、４３）をさらに備えた、請求項１６～２１のいずれか１つに記載の加温装置。