WO2018216576A1

WO2018216576A1 - 車両用前照灯

Info

Publication number: WO2018216576A1
Application number: PCT/JP2018/018979
Authority: WO
Inventors: 真也小暮; 大和田　竜太郎; 利裕世古; 杉山　貴
Original assignee: スタンレー電気株式会社
Priority date: 2017-05-23
Filing date: 2018-05-16
Publication date: 2018-11-29
Also published as: US20200088374A1; US10746368B2

Abstract

面発光レーザのモノリシックアレイ光源を使用して、明確な配光パターンを生成することができる車両用前照灯を提供する。車両用前照灯（１ａ）は、ＶＣＳＥＬアレイ（５）と、照度分布としての配光パターンの像が出射側に生成されるように、ＶＣＳＥＬアレイ（５）からの入射光をコリメート光にして出射するレンズアレイ（６）を含む像生成部と、像生成部からの入射光により像が形成される像形成面を有する配光パターン形成部（７）と、配光パターン形成部からの入射光を車両の前方の照射領域に出射する投影部（８）とを備える。

Description

車両用前照灯

　本発明は、複数の面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ（垂直共振器面発光レーザ）：Vertical Cavity Surface Emitting LASER）が配列されたモノリシックアレイ光源を用いる車両用前照灯に関する。

　複数の面発光レーザが配列されたモノリシックアレイ光源を用いる車両用前照灯が知られている（例：特許文献１）。

　特許文献１の車両用灯具によれば、マスクがモノリシックアレイ光源に重ねられるとともに、該マスクは、モノリシックアレイ光源の各面発光レーザの位置に、蛍光体入りの開口部を備えている。モノリシックアレイ光源の各面発光レーザのレーザ光は、マスクの開口部に入射し、一部の光が開口部内の蛍光体により波長を変換されてから、開口部より出射する。

　特許文献１の車両用灯具では、さらに、該開口部は、径が出射側に向かって増大している。これにより、面発光レーザのレーザ光は、径方向に広がって、開口部から出射するので、モノリシックアレイ光源の面発光レーザ間の離隔部に起因する暗部が解消される。

　特許文献２は、バルブ型光源（ランプ）を用いる車両用前照灯の配光制御装置を開示する。該配光制御装置は、カメラの撮像画像から対向車や先行車の存在及び位置を検知し、車両用前照灯をハイビームに維持しつつ、対向車等の前方車両を照射しないように、アクチュエータによりバルブ型光源の向きを車幅方向に変更する。

　特許文献３－６は、一部又は全部の光源をレーザやＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の半導体発光素子にして、ＡＦＳ（Adaptive Front－lighting System）及びＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）を行う車両用前照灯を開示する。それらの車両用前照灯では、照射領域の範囲を変更したり、照射領域内の所定領域部分の照度を変更する時に、光源を収容するハウジングの向きがアクチュエータにより上下左右に動かされる。

特許文献１：特開２００８－１０２２８号公報
特許文献２：特開平７－１０８８７３号公報
特許文献３：特開２０１２－１６２１２１号公報
特許文献４：特開２０１３－７３６９２号公報
特許文献５：特開２０１６－１４９２７３号公報
特許文献６：特開２０１６－２１５７８８号公報

　レーザ光の性質に、光が発散しないことがある。車両用前照灯の配光パターンを制御する場合、面発光レーザのレーザ光のこの性質は高い利用価値がある。一方、蛍光体は、光を発散する性質がある。

　特許文献１の車両用前照灯では、面発光レーザから出射した直後の光が蛍光体により波長変換されてから、出射する。すなわち、出射光が発散するため、照射部分と非照射部分との境がぼやけ、明確な配光パターンを生成することが難しくなる。また、特許文献１の車両用前照灯では、マスクの開口部は、出射側に向かって径を増大させているが、開口部の周壁に当たって反射した光は、開口部の中心を進む光の進行方向とは全く異なる方向に出射することになる。このことは、開口部からの出射光の発散性が増大することを意味し、明確な配光パターンを生成することを一層阻害する。

　特許文献１の車両用前照灯は、ＶＣＳＥＬを使用するものの、照射領域の各照射点は、対応する１つのＶＣＳＥＬからの光のみで照射される。したがって、照射領域の最も明るい照度は、１つのＶＣＳＥＬの出射光による照度で規定され、増大することができない。

　特許文献２は、車両用前照灯の配光制御装置については開示するものの、モノリシックアレイ光源の出射光の発散抑制とは無関係である。

　特許文献３－５の車両用前照灯は、照射領域の範囲又は照射領域内の特定の領域部分の照度を変更するために、光源を収容するハウジングの向きをアクチュエータにより変更する方式である。すなわち、照射領域を全体的に移動させるもので、照射領域自体の配光パターンを変更するものではない。

　本発明の目的は、面発光レーザのモノリシックアレイ光源を使用して、明確な配光パターンを生成することができる車両用前照灯を提供することである。

　本発明の車両用前照灯は、
　複数の面発光レーザが配列されたモノリシックアレイ光源と、
　前記モノリシックアレイ光源の各面発光レーザからの入射光をコリメート光にして出射する複数のコリメータレンズが配列されたレンズアレイを含み、照度分布としての配光パターンの像が出射側に生成されるように、前記モノリシックアレイ光源の各面発光レーザからの入射光を、通過後の向きを調整して出射する像生成部と、
　前記像生成部からの入射光により前記配光パターンの像が形成される像形成面を有し、前記像生成部からの入射光を、前記像形成面を経て出射する配光パターン形成部と、
　前記配光パターン形成部からの入射光を車両の前方の照射領域に出射する投影部と、
　前記モノリシックアレイ光源の輝度を制御する光源制御部とを備えることを特徴とする。

　本発明によれば、面発光レーザのモノリシックアレイ光源と像生成部のレンズアレイのレンズアレイとの組み合わせにより、配光パターン形成部の像形成面の像が明確化される。これにより、面発光レーザのモノリシックアレイ光源を使用して、明確な配光パターンを生成することができる。

　本発明において、好ましくは、
　前記レンズアレイは、
　前記モノリシックアレイ光源の複数の面発光レーザからの入射光の光入射点が前記配光パターン形成部の前記像形成面で重ならないように入射光の向きを変更して出射する第１群のコリメータレンズと、
　前記モノリシックアレイ光源の複数の面発光レーザからの入射光の前記光入射点が前記配光パターン形成部の前記像形成面において重なるように入射光の向きを変更して出射する第２群のコリメータレンズとを含む。

　この構成によれば、配光パターン形成部の像形成面において、モノリシックアレイ光源の複数の面発光レーザのレーザ光の光入射点を重ならせないか、重ならせるかにより、高照度と低照度との領域を含む配光パターンを円滑に形成することができる。

　本発明において、好ましくは、
　前記像生成部は、照度分布としての配光パターンの像が出射側に生成されるように、前記レンズアレイの各コリメータレンズからの入射光を、通過後の向きを調整して出射するプリズム部材を含む。

　この構成によれば、モノリシックアレイ光源の面発光レーザのレーザ光は、レンズアレイのコリメータレンズを通過後、プリズム部材を通過し、プリズム部材により光の向きを調整される。こうして、像形成面には明確な配光パターンが形成されるとともに、所望の配光パターンを円滑に生成することができる。

　本発明において、好ましくは、
　前記プリズム部材は、
　前記レンズアレイの複数のコリメータレンズからの入射光の光入射点が前記配光パターン形成部の前記像形成面で重ならないように入射光の向きを変更して出射する第１群のプリズムと、
　前記レンズアレイの複数のコリメータレンズからの入射光の光入射点が前記配光パターン形成部の前記像形成面において重なるように入射光の向きを変更して出射する第２群のプリズムとを含む。

　この構成によれば、配光パターン形成部の像形成面において、モノリシックアレイ光源の複数の面発光レーザからの入射光の光入射点を重ならせないか、重ならせるかを、プリズム部材にを用いて円滑に実現することができる。

　本発明において、好ましくは、
　前記光源制御部は、
　前記モノリシックアレイ光源の複数の面発光レーザの点灯及び消灯を個々に、対ごとに、又は組ごとに切り替えるスイッチ装置と、
　前記車両用前照灯の照射領域に車両の存在を検出したときは、該車両に向かう出射光を生成する面発光レーザが消灯するように、前記スイッチ装置を制御する配光パターン制御装置とを含む。

　この構成によれば、モノリシックアレイ光源の複数の面発光レーザの点灯及び消灯を個々に、対ごとに、又は組ごとに切り替えて、前方車両の位置に応じた所望の配光パターンを生成することができる。

　本発明において、好ましくは、
　前記レンズアレイの少なくとも一部の複数のコリメータレンズは、前記モノリシックアレイ光源の前記複数の面発光レーザからの複数の入射光を前記配光パターン形成部の前記像形成面における共通の光入射点に向けて出射する。

　この構成によれば、レンズアレイのコリメータレンズを用いて、配光パターン形成部の像形成面に他の光入射点より高照度の光入射点を生成することができる。

　本発明において、好ましくは、
　前記モノリシックアレイ光源は、前記面発光レーザの配列の少なくとも一部において、各群が複数の面発光レーザを有するように、複数の群が設定され、
　前記配光パターン形成部は、複数の光入射点が等密度で分布して、各光入射点への入射光による照度の分布として配光パターンが生成される光入射面と、該光入射面を通過して来た光を出射する光出射面とを有し、
　前記像生成部は、前記モノリシックアレイ光源において同一の群に属する面発光レーザの出射光が、前記配光パターン形成部の前記光入射面の対応する共通の光入射点に入射するように、各出射光の向きを変更する。

　この構成によれば、モノリシックアレイ光源において同一の群に属する面発光レーザの出射光が、配光パターン形成部の光入射面の共通の光入射点に入射するようにした群分けにより、配光パターン形成部の像形成面における高照度の光入射点の生成を円滑化することができる。

　本発明において、好ましくは、
　前記レンズアレイのコリメータレンズと前記モノリシックアレイ光源の前記面発光レーザとは、１：１に対応付けられ、
　各コリメータレンズは、各面発光レーザからの入射光を前記配光パターン形成部の対応の前記光入射点へ向ける。

　この構成によれば、モノリシックアレイ光源の各面発光レーザに１：１に対応するコリメータレンズにより、各モノリシックアレイ光源の同一の群に属する複数の面発光レーザの出射光を、配光パターン形成部の光入射面の対応する光入射点に円滑に入射させることができる。

　本発明において、好ましくは、
　前記像生成部は、前記レンズアレイとしての第１光学部と、前記第１光学部とは別の第２光学部とを有し、
　前記第１光学部では、前記コリメータレンズは、前記モノリシックアレイ光源の前記面発光レーザと１：１に対応付けられて、各面発光レーザからの入射光を、同一の向きに揃えたコリメート光として出射し、
　前記第２光学部では、前記第１光学部の各コリメータレンズからの入射光を前記配光パターン形成部の対応の前記光入射点へ向ける。

　この構成によれば、モノリシックアレイ光源の各面発光レーザの出射光は、第１光学部の各コリメータレンズにより同一の向きのコリメート光にされてから、第２光学部を経て配光パターン形成部の対応の光入射点に入射する。この結果、第２光学部から配光パターン形成部の光入射面の対応の光入射点に向かう光は、広がりを抑制された均質な光となるので、配光パターン形成部の光入射面において良好な照度分布を生成することができる。

　本発明において、好ましくは、
　前記光源制御部は、前記モノリシックアレイ光源の各群の面発光レーザの点灯数を制御することにより前記光入射面の照度分布を制御する。

　この構成によれば、光源制御部によるモノリシックアレイ光源の各群の面発光レーザの点灯数の制御により、配光パターン形成部の光入射面の各光入射点の照度を円滑に制御することができる。

　本発明において、好ましくは、
　前記配光パターン形成部の前記光入射面は、各区画が唯一の光入射点を内側に含む複数の区画に区画され、
　前記光源制御部は、前記配光パターン形成部の区画の照度段階を、該区画に対応する前記モノリシックアレイ光源の群の面発光レーザの点灯数を変更することにより、制御する。

　この構成によれば、配光パターン形成部の光入射面は、各区画が１つの光入射点を内側に含む複数の区画に区画される。そして、配光パターン生成部の各区画の照度段階が、該区画に対応するモノリシックアレイ光源の群の面発光レーザの点灯数を変更することにより制御される。こうして、配光パターン形成部の光入射面を区画ごとの照度段階で制御することにより、的確な配光パターンとしての的確な照度段階の分布パターンを配光パターン形成部の光入射面に生成することができる。

　本発明において、好ましくは、
　前記光源制御部は、前記配光パターン形成部の前記光入射面における最も明るい照度段階の複数の区画を含む領域が前記光入射面の中心に対して任意の方向に移動するように、前記モノリシックアレイ光源の各群ごとの面発光レーザの点灯数を制御する。

　この構成によれば、配光パターン形成部の光入射面における最も明るい照度段階の複数の区画を含む領域を光入射面の中心に対して任意の方向に移動させて、照射領域内の最も明るい領域を円滑に変更することができる。

　本発明において、好ましくは、
　前記光源制御部は、前記配光パターン形成部の前記光入射面において中央部を占める複数の区画の照度段階が周辺部を占める複数の区画の照度段階より明るい照度段階となるように、前記モノリシックアレイ光源の各群ごとの面発光レーザの点灯数を制御する。

　この構成によれば、照射領域の中央部を明るく照らすことができる。

　本発明において、好ましくは、
　前記区画の照度段階には、該区画に含まれる光入射点の照度が０になる照度段階が含まれる。

　この構成によれば、区画の照度段階を０に制御することにより、照射領域の内側に、光を照射されない部分を円滑に生成することができる。

　本発明において、好ましくは、前記配光パターン形成部は、透光性の光散乱部である。

　この構成によれば、透光性の光散乱部に配光パターンの基になる照度分布を適切に生成することができる。

　本発明において、好ましくは、前記配光パターン形成部は、蛍光体により通過光の波長変換を行う波長変換部である。

　この構成によれば、波長変換部に配光パターンの基になる照度分布を適切に生成することができる。

第１実施形態の車両用前照灯の照明ユニット内の模式図。図１のＶＣＳＥＬアレイの正面図。図１のレンズアレイの正面図。図１の配光パターン形成部の背面図。図１の配光パターン形成部７を縦方向に沿って切ったときの断面図。図１の配光パターン形成部の正面図。図１のＶＣＳＥＬアレイ－蛍光体プレート間の光路を示す図。第２実施形態の車両用前照灯の照明ユニット内の模式図。図５のレンズアレイの正面図。図５のプリズム部材の正面図。車両用前照灯が第１例のプリズム部材を備えるときの光路図。車両用前照灯が第２例のプリズム部材を備えるときの光路図。ＡＤＢ装置のブロック図。ＡＤＢの使用例の説明図。図９の走行状況下で車両用前照灯が配光パターン形成部の光入射面に生成される照度分布を示している図。図１０Ａとは異なる時刻において図９の走行状況下で車両用前照灯が配光パターン形成部の光入射面に生成される照度分布を示している図。第３実施形態の車両用前照灯の照明ユニット内の模式図。図１１の配光パターン形成部の光入射面における光入射点の分布を示す図。図１１のモノリシックアレイ光源の光出射面におけるＶＣＳＥＬの配列状態を示す図。図１１のレンズアレイの光出射面におけるコリメータレンズの配列状態を示す図。第４実施形態の車両用前照灯の照明ユニット内の模式図。図１５Ａのモノリシックアレイ光源におけるＶＣＳＥＬの群構成を示す図。図１５Ａの車両用前照灯の制御部のブロック図。モノリシックアレイ光源における群ごとのＶＣＳＥＬの点灯数、配光パターン形成部の光入射点の照度及び配光パターン形成部の区画の照度段階の間の関係についての説明図１。車両の直進走行時の照度分布パターンを示す図。左旋回時の照度分布パターン図。右旋回時の照度分布パターン図。対向車が遠方に存在するときの照度分布パターン図。対向車が接近したときの照度分布パターン図。第５実施形態の車両用前照灯の照明ユニット内の模式図。図２０のレンズアレイに置き換えるプリズム装置の構造図。

　（第１実施形態）
　図１は車両用前照灯１ａの照明ユニット２ａの模式図である。車両用前照灯１ａは、照明ユニット２ａと、光源制御部（例：図８の配光パターン制御装置５６及びスイッチ装置５７）とを備える。照明ユニット２ａは、ハウジング９内においてＶＣＳＥＬ（Vertical Cavity Surface Emitting LASER）アレイ５、レンズアレイ６、配光パターン形成部７及び投影部８を光の進行方向に順番に備える。車両（例：図９の自車６７）は、車両用前照灯１ａを車体の前部の左右に１つずつ装備している。

　なお、図１において矢印で示している各々の光（光束）の進行方向は、照明ユニット２ａ内の構成と同様に、模式的に示したものである。正確な進行方向については、後述の図４で説明する。

　構成の説明の便宜のために、３軸直交座標系を定義する。照明ユニット２ａにおいて、光出射側の面を正面としたときに、正面視で、Ｘ軸は、左右水平の方向とし、Ｙ軸は、上下の方向とする。Ｚ軸は、照明ユニット２ａの前後の方向とする。Ｘ軸は、左右水平方向の右側を正の向きとする。Ｙ軸は、上を正の向きとする。Ｚ軸は、照明ユニット２ａの前方を正の向きとする。

　照明ユニット２ａは車体(図示せず)の前部の左右の各側に取り付けられる。投影部８は、例えばプロジェクトレンズであり、車体の前部に露出するように、ハウジング９の前端に装着される。

　ＶＣＳＥＬアレイ５の光出射面５ｂとレンズアレイ６の光入射面６ａとは、正対している。レンズアレイ６の光出射面６ｂと配光パターン形成部７の光入射面７ａとは、正対している。配光パターン形成部７の光出射面７ｂと投影部８の光入射面８ａとは、正対している。車両用前照灯１ａの照射光は、投影部８の光出射面８ｂから車両の前方の照射領域に向かって出射する。

　図２Ａは、ハウジング９内のＶＣＳＥＬアレイ５の正面図である。なお、説明の便宜上、ハウジング９内に光路上に配置された各素子について、光の出射側の面を正面と呼び、入射側の面を背面と呼ぶことにする。ＶＣＳＥＬアレイ５は、共通のサファイア基板１３上に、面発光レーザとしての複数のＶＣＳＥＬ１４が二次元配列で形成されたものとなっている。複数のＶＣＳＥＬ１４を有するＶＣＳＥＬアレイ５は、複数の半導体レーザが共通の絶縁基板上に組み付けられたハイブリッドのアレイ光源や、端面発光型レーザ（端面発光レーザは、面発光レーザとしてのＶＣＳＥＬとは区別する。）が二次元配列で形成されたモノリシックアレイ光源とは区別される。

　寸法及び形状等の一例を述べると、各ＶＣＳＥＬ１４は、縦横７０μｍの正方形であり、縦又は横に隣り合うＶＣＳＥＬ１４の間には、３０μｍの離隔部が形成されている。ＶＣＳＥＬ１４は、サファイア基板１３上に縦横の合計５０×２００個が縦横に等間隔の配列で形成されている。

　図２Ｂは、ハウジング９内のレンズアレイ６の正面図である。レンズアレイ６は、像生成部として、第１群１９ａのコリメータレンズ１８ａと、第２群１９ｂのコリメータレンズ１８ｂとを共通の透明な平面基板１７上に備える。図２Ｂにおいて、レンズアレイ６の縦横は、車両用前照灯１ａが搭載されている車両の上下方向及び車幅方向に対応する。レンズアレイ６は、縦方向に３つの区分に分割され、上と下の区分には、第１群１９ａのコリメータレンズ１８ａが形成され、中の区分には第２群１９ｂのコリメータレンズ１８ｂが形成される。

　コリメータレンズ１８ａ，１８ｂの作用の詳細については、図４で後述するので、図２Ｂでは、コリメータレンズ１８ａ，１８ｂを概略的に説明する。コリメータレンズ１８ａ，１８ｂは、等しい直径の円形に形成され、縦横に隣り合うもの同士が共通の接線上で接している。

　レンズアレイ６におけるコリメータレンズ１８ａ，１８ｂの配置パターンは、ＶＣＳＥＬアレイ５におけるＶＣＳＥＬ１４の配置パターンに一致させる。ＶＣＳＥＬアレイ５の光出射面５ｂとレンズアレイ６の光入射面６ａとは、面を平行に揃えて正対している。コリメータレンズ１８ａ，１８ｂは、ＶＣＳＥＬアレイ５の各ＶＣＳＥＬ１４から入射する僅かに広がったレーザ光をコリメート光として出射する。

　図３Ａは配光パターン形成部７の背面図、図３Ｂは配光パターン形成部７を縦方向に沿って切ったときの断面図、図３Ｃは配光パターン形成部７の正面図である。配光パターン形成部７は、この例では、蛍光体プレートであり、矩形板状の容器体２１と、容器体２１内に所定の厚みで矩形板状に広がる収容空間に装填された蛍光粒２２とを備える。

　レンズアレイ６の出射光は、像形成面（結像面）としての光入射面７ａに入射し、蛍光粒２２を通過し、光出射面７ｂから投影部８に向かって出射する。ＶＣＳＥＬアレイ５のＶＣＳＥＬ１４の発光色は、青色であり、ＶＣＳＥＬ１４の出射光は、青色を保持したまま、配光パターン形成部７の光入射面７ａに到達する。

　光は、その後、容器体２１内の蛍光粒２２の収容空間を通過し、その際、一部の光は、蛍光粒２２により波長の長い黄色の光に波長変換される。こうして、光出射面７ｂからの出射光は、青色の光と黄色の光とが混合して、車両用前照灯１ａの照明光色として要求されている白色となって、投影部８に向かう。

　レンズアレイ６からの出射光は、配光パターン形成部７の光入射面７ａにおいて所望の照度分布としての配光パターンの像を形成する。照明ユニット２ａでは、光入射面７ａに形成される照度分布は、縦方向に上区分２６ａ、中区分２６ｂ及び下区分２６ｃに３つに区分される。３つの区分のうち上区分２６ａと下区分２６ｃとは低照度部分Ｍａとなり、中区分２６ｂは高照度部分Ｍｂとなる。低照度部分Ｍａ及び高照度部分Ｍｂが生成される理由については、図４で詳説する。

　低照度部分Ｍａは、第１群１９ａのコリメータレンズ１８ａからの入射光により生成され、高照度部分Ｍｂは、第２群１９ｂのコリメータレンズ１８ｂからの入射光により生成される。高照度部分Ｍｂは、車両用前照灯１ａの照射領域において運転者が車両運転時に最も注視しなければならない領域に対応する。

　図４は、ＶＣＳＥＬアレイ－蛍光体プレート間の光路を示す図である。説明の便宜上、「行」及び「列」を定義する。ＶＣＳＥＬアレイ５におけるＶＣＳＥＬ１４と、レンズアレイ６におけるコリメータレンズ１８ａ，１８ｂ、及びレンズアレイ４６（図５）におけるコリメータレンズ１８ｃについて、縦方向の並びを「行」と呼び、横方向の並びを「列」と呼ぶことにする。

　図４並びに後述の図７Ｂ及び図７Ｃは、本発明の実施形態における配光パターンの像の形成を説明することを主眼としている。このため、図４、図７Ｂ及び図７Ｃに図示しているＶＣＳＥＬ１４、コリメータレンズ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ又はプリズム５０ａ～５０ｄの並びの行数は、図示の簡略化のために、実際の製品の行数に対して大幅に減らしている。

　レンズアレイ６，４６における行数及び列数は、ＶＣＳＥＬアレイ５における行数及び列数と等しく、例えばそれぞれ５０及び２００である。また、レンズアレイ６，４６における行間隔及び列間隔の長さは、ＶＣＳＥＬアレイ５における行間隔及び列間隔の長さと等しい。以下、ＶＣＳＥＬアレイ５、レンズアレイ６，４６及びプリズム部材４８ａ，４８ｂにおける行間隔をピッチという。

　実施形態では、図１に示されるように、ＶＣＳＥＬアレイ５、レンズアレイ６、配光パターン形成部７及び投影部８は、中心軸を揃えてハウジング９内に配設されている。図４、図７Ｂ及び図７Ｃにおいて、ＶＣＳＥＬアレイ５及びレンズアレイ６，４６のピッチの長さは、Ｄａに設定され、この結果、ＶＣＳＥＬアレイ５及びレンズアレイ６，４６では、出射光のピッチ＝Ｄａとなる。

　図４及び図７ＢにおけるＤｂ、並びに図７ＣにおけるＤｃは、配光パターン形成部７の光入射面７ａにおける光入射点（スポット）７ｘの縦方向間隔としてのピッチの長さを示している。後述するように、Ｄｂ同士又はＤｃ同士は、それらの縦方向位置に関係なく、等しく設定されている。また、Ｄｂ，Ｄｃ＜Ｄａの関係となる。

　第２群１９ｂにおいて縦方向に隣り関係の２つのコリメータレンズ１８ｂ（以下、「縦方向に対のコリメータレンズ１８ｂ」という。）は、ＶＣＳＥＬアレイ５の対応の２つのＶＣＳＥＬ１４から径方向に僅かに広がりつつ中心軸に対して平行に入射する入射光を、出射後に相互に接近するように、通過後の向きを調整して、中心軸に対して所定の傾斜角度の出射光Ｌｂ（コリメート光）として出射する。この結果、第２群１９ｂにおける縦方向に対のコリメータレンズ１８ｂの出射光Ｌｂは、配光パターン形成部７の光入射面７ａの中区分２６ｂにおいて縦方向に重なって、縦方向の共通の位置（同一の位置）に入射する。

　これに対し、第１群１９ａの各コリメータレンズ１８ａの出射光Ｌａ（コリメート光）は、光軸に対して傾斜した向きに変更されるが、縦方向の順番を維持しつつ、配光パターン形成部７の光入射面７ａの上区分２６ａ又は下区分２６ｃにおいて縦方向に重なることなく、縦方向の別々の位置に入射する。

　光入射面７ａにおける出射光Ｌａ及びＬｂの縦方向の光入射点７ｘのピッチは、上区分２６ａ、中区分２６ｂ及び下区分２６ｃの区分に関係なく、Ｄｂと等しくなる。すなわち、Ｄｂと等しくなるように、レンズアレイ６において、第１群１９ａのコリメータレンズ１８ａ及び第２群１９ｂのコリメータレンズ１８ｂの各コリメータレンズの形状や向きが設定されている。

　中区分２６ｂの各光入射点７ｘの入射光は、対のコリメータレンズ１８ｂを経由した２つのＶＣＳＥＬ１４からの２つの出射光Ｌｂが重なったものである。これに対し、上区分２６ａ及び下区分２６ｃの各光入射点７ｘの入射光は、１つのコリメータレンズ１８ａのみを経由した１つのＶＣＳＥＬ１４からの１つの出射光Ｌａが入射したものである。そして、光入射面７ａにおける光入射点７ｘのピッチは、縦方向位置に関係なく、Ｄｂに等しくされる。したがって、中区分２６ｂには高照度部分Ｍｂが生成され、上区分２６ａ及び下区分２６ｃには低照度部分Ｍａが生成される。高照度部分Ｍｂの照度は、低照度部分Ｍａの照度の２倍になる。

　（第２実施形態）
　図５は車両用前照灯１ｂの照明ユニット２ｂ内の模式図である。照明ユニット２ｂにおいて図１の照明ユニット２ａと同一の構造部分は、同符号で指示して、説明を省略し、照明ユニット２ａとの相違点について説明する。

　図５において矢印で示している各光（各光束）の進行方向は、図１のときと同様に、模式的に示したものである。正確な進行方向については、後述の図７Ｂ及び図７Ｃで説明する。

　ＶＣＳＥＬアレイ５、レンズアレイ４６、プリズム部材４８、配光パターン形成部７及び投影部８は、照明ユニット２ｂのハウジング９内に中心軸を揃えて配設されている。すなわち、照明ユニット２ａのレンズアレイ６が、照明ユニット２ｂではレンズアレイ４６及びプリズム部材４８に置き換えられている。

　ＶＣＳＥＬアレイ５の光出射面５ｂの側において、各ＶＣＳＥＬ１４から出射した光は、順番に、レンズアレイ４６の光入射面４６ａ及び光出射面４６ｂ、プリズム部材４８の光入射面４７ａ及び光出射面４７ｂを通過して、配光パターン形成部７の光入射面７ａに到達する。レンズアレイ４６及びプリズム部材４８は、それぞれ第１光学部及び第２光学部として、１つの像生成部を構成する。

　図６は、図５のレンズアレイ４６の正面図である。レンズアレイ４６は、コリメータレンズ１８ｃを備える。コリメータレンズ１８ｃは、図２Ｂにおけるレンズアレイ６のコリメータレンズ１８ａ，１８ｂと同一位置に配置されているものの、出射光の向きの調整がコリメータレンズ１８ａ，１８ｂによる出射光の向きの調整と異なっている。すなわち、コリメータレンズ１８ｃは、ＶＣＳＥＬアレイ５の各ＶＣＳＥＬ１４から中心軸に平行に僅かに広がりながら入射してくる入射光を、向きの変更は行わず、直進のコリメート光として出射させるものとなっている。したがって、コリメータレンズ１８ｃからの光の出射方向は、レンズアレイ４６の中心軸に対して平行に揃う。

　図７Ａは、プリズム部材４８の正面図、図７Ｂは、車両用前照灯１ｂが第１例のプリズム部材４８ａを備えるときの光路図、図７Ｃは車両用前照灯１ｂが第２例のプリズム部材４８ｂを備えるときの光路図である。プリズム部材４８ａ，４８ｂを区別しないときは、「プリズム部材４８」と総称する。

　プリズム部材４８は、縦方向に上から順番に上区分４９ａ、中区分４９ｂ及び下区分４９ｃの３つの区分に区分けされている。プリズム部材４８の正面側としての出射面は、凹凸を有しているのに対し、背面側としての光入射面４７ａ（図７Ｂ及び図７Ｃ）は、１つの平面で（面一に）形成されている。

　各プリズム５０ａは、プリズム部材４８ａの光出射面４７ｂに、光入射面４７ａに対して直角以外の角度で傾斜している傾斜面５１ｂと、光入射面４７ａに対して直角に配光パターン形成部７の方に張出している張出し面５１ｃとを有している。各プリズム５０ａにおいて、出射光Ｌａは傾斜面５１ｂのみから出射する。上区分４９ａのプリズム５０ａの傾斜面５１ｂと、下区分４９ｃのプリズム５０ａの傾斜面５１ｂとは、光入射面４７ａに対して縦方向の傾斜の向きが相互に逆になっている。各プリズム５０ａの傾斜面５１ｂは、プリズム部材４８ａにおいて縦方向の端側に配置されているものほど、光入射面４７ａに対して大きく（直角に近い角度で）傾斜している。

　各プリズム５０ｂは、プリズム部材４８ａの光出射面４７ｂに、光入射面４７ａに対して直角以外の角度で傾斜している２つの傾斜面５１ｆ（以下、この「２つの傾斜面」を適宜「対の傾斜面５１ｆ」という。）を有している。各プリズム５０ｂにおいて、出射光Ｌｂは各傾斜面５１ｆから出射する。プリズム５０ｂの傾斜面５１ｆは、プリズム部材４８ａの縦方向の中心を境に、上区分４９ａ側に位置する傾斜面５１ｆと、下区分４９ｃ側に位置するプリズム５０ｂの傾斜面５１ｆとで、光入射面４７ａに対して縦方向の傾斜の向きが相互に逆になっている。

　各対の傾斜面５１ｆに対し、プリズム部材４８ａの縦方向の端側の傾斜面５１ｂは、中心側の傾斜面５１ｂより光入射面４７ａに対して大きく傾斜している。端側の傾斜面５１ｂ同士及び中心側の傾斜面５１ｂ同士では、縦方向の端側に配置されているものほど、光入射面４７ａに対して大きく傾斜している。

　プリズム５０ａの行間隔は、レンズアレイ４６のコリメータレンズ１８ｃの行間隔と等しく、Ｄａとなっている。各プリズム５０ｂにおいて対の傾斜面の各傾斜面５１ｂの縦方向寸法は、Ｄａに等しく設定されており、各プリズム５０ｂの縦方向寸法は２・Ｄａとなる。

　縦方向に、１つのプリズム５０ａに対して１つの番号を付与し、プリズム５０ｂに対して各傾斜面ごとに１つの番号を付与する。したがって、プリズム５０ｂに対しては番号が２つ付与される。番号は、縦方向に上から順番に１番、２番、・・・（前述のＶＣＳＥＬ１４が５０行存在する実施形態では、番号の最大値は５０番となる。）と決める。

　各プリズム５０ａは、同一の行番号の全部のコリメータレンズ１８ｃから中心軸に平行に入射して来るコリメート光を、傾斜面５１ｂ，５１ｆから光入射面７ａの上区分２６ａ又は下区分２６ｃに向けて出射光Ｌａとして出射する。出射光Ｌａは、光入射面７ａに到達した時に、光入射面７ａにおいて、縦方向に重ならず、縦方向に入射光ピッチＤｂで並ぶ。

　各プリズム５０ｂには、その２つの傾斜面５１ｆの各行番号と同一の行番号の全部のコリメータレンズ１８ｃから中心軸に平行に入射して来るコリメート光が入射する。そして、対応する行番号の傾斜面５１ｆから光入射面７ａの中区分２６ｂに向けて出射光Ｌｂとして出射する。同一のプリズム５０ｂから出射する２つの出射光Ｌｂは、光入射面７ａに到達した時に、光入射面７ａにおいて、縦方向に重なり、中区分２６ｂに、入射光ピッチＤｂで並ぶ。

　配光パターン形成部７の光入射面７ａにおける入射光ピッチＤｂは、プリズム部材４８ａからの出射光Ｌａ，Ｌｂが配光パターン形成部７の光入射面７ａに入射することにより光入射面７ａにおいて生成される光入射点７ｘの縦方向の並び間隔である。プリズム部材４８ａは、光入射面７ａにおける入射光ピッチＤｂが光入射面７ａにおける縦方向位置に関係なく、等しくなるように、光入射面４７ａに対して、各プリズム５０ａ，５０ｂの傾斜面５１ｂ，５１ｆの傾斜角度が設定されている。

　この結果、中区分２６ｂには高照度部分Ｍｂが生成され、上区分２６ａ及び下区分２６ｃには低照度部分Ｍａが生成される。高照度部分Ｍｂの照度は、低照度部分Ｍａの照度の２倍になる。

　図７Ｃのプリズム部材４８ｂについて説明する。プリズム部材４８ｂは、上区分４９ａ及び下区分４９ｃに形成されているプリズム５０ｃと、中区分４９ｂに形成されているプリズム５０ｄとを有している。プリズム５０ｃは、配光パターン形成部７の光入射面７ａに低照度部分Ｍａを生成する。プリズム５０ｄは、配光パターン形成部７の光入射面７ａに高照度部分Ｍｂを生成する。

　各プリズム５０ｃは、プリズム部材４８ｂの光出射面４７ｂに、光入射面４７ａに対して直角以外の角度で傾斜している傾斜面５１ｈと、光入射面４７ａに対して直角に配光パターン形成部７の方に張出している張出し面５１ｉとを有している。各プリズム５０ｃにおいて、出射光Ｌａは傾斜面５１ｈのみから出射する。上区分４９ａのプリズム５０ｃの傾斜面５１ｈと、下区分４９ｃのプリズム５０ｃの傾斜面５１ｈとは、光入射面４７ａに対して縦方向の傾斜の向きが相互に逆になっている。各プリズム５０ｃの傾斜面５１ｈは、プリズム部材４８ｂにおいて縦方向の端側に配置されているものほど、光入射面４７ａに対して大きく傾斜している。

　各プリズム５０ｄは、プリズム部材４８ｂの出射面側に、光入射面４７ａに対して直角以外の角度で傾斜している３つの傾斜面５１ｋ（以下、この「３つの傾斜面」を適宜「組の傾斜面５１ｋ」という。）を有している。各プリズム５０ｄにおいて、出射光Ｌｂは各傾斜面５１ｋから出射する。プリズム５０ｄの傾斜面５１ｋは、プリズム部材４８ｂの縦方向の中心を境に、上区分４９ａ側に位置する傾斜面５１ｋと、下区分４９ｃ側に位置するプリズム５０ｄの傾斜面５１ｋとで、光入射面４７ａに対して縦方向の傾斜の向きが相互に逆になっている。ここで、説明の便宜上、各組の３つの傾斜面５１ｋに対し、プリズム部材４８ｂの縦方向の端側から中心側に順番に、「端側の傾斜面５１ｋ」、「中の傾斜面５１ｋ」及び「中心側の傾斜面５１ｋ」ということにする。各組において、光入射面７ａに対する傾斜角は、大きい方から「端側の傾斜面５１ｋ」、「中の傾斜面５１ｋ」及び「中心側の傾斜面５１ｋ」の順番になっている。また、端側の傾斜面５１ｋ同士、中の傾斜面５１ｋ同士及び中心側の傾斜面５１ｋ同士では、縦方向の端側に配置されているものほど、光入射面４７ａに対して大きく傾斜している。

　プリズム５０ｃの行間隔は、レンズアレイ４６のコリメータレンズ１８ｃの行間隔と等しく、Ｄａとなっている。各プリズム５０ｄにおいて組の傾斜面５１ｋの各縦方向寸法は、Ｄａに等しく設定されており、各プリズム５０ｄの縦方向寸法は３・Ｄａとなる。

　プリズム５０ｃに対して１つの番号を付与し、プリズム５０ｄに対して１組の各傾斜面５１ｋごとに１つの番号を付与する。したがって、プリズム５０ｄに対しては番号が３つ付与される。番号は、縦方向に上から順番に１番、２番、・・・（前述のＶＣＳＥＬ１４が５０行存在する実施形態では、番号の最大値は５０番となる。）と決める。

　各プリズム５０ｃは、同一の行番号の全部のコリメータレンズ１８ｃから中心軸に平行に入射して来るコリメート光を、各傾斜面５１ｈから光入射面７ａの上区分２６ａ又は下区分２６ｃに向けて出射光Ｌａとして出射する。出射光Ｌａは、光入射面７ａに到達した時に、縦方向に重ならず（異なる光入射点７ｘに入射し）、縦方向に入射光ピッチＤｃで並ぶ。

　各プリズム５０ｄには、その各傾斜面５１ｋの行番号と同一の行番号の全部のコリメータレンズ１８ｃから中心軸に平行に入射して来るコリメート光が入射する。そして、１組の傾斜面５１ｋのうち対応する行番号の傾斜面５１ｋから光入射面７ａの中区分２６ｂに向けて出射光Ｌｂとして出射する。同一のプリズム５０ｄから出射する縦方向に３つの出射光Ｌｂは、光入射面７ａに到達した時に、縦方向に重なり（共通の光入射点７ｘに入射し）、中区分２６ｂに、入射光ピッチＤｃで並ぶ。

　配光パターン形成部７の光入射面７ａにおける入射光ピッチＤｃは、プリズム部材４８ｂからの出射光Ｌａ，Ｌｂが配光パターン形成部７の光入射面７ａに入射することにより光入射面７ａにおいて生成される光入射点７ｘの縦方向の並び間隔である。プリズム部材４８ｂは、光入射面７ａにおける入射光ピッチＤｃが光入射面７ａにおける縦方向位置に関係なく、等しくなるように、光入射面４７ａに対して、各プリズム５０ｃの傾斜面５１ｈの傾斜角度、及び各プリズム５０ｄの各傾斜面５１ｋの傾斜角度が設定されている。

　この結果、中区分２６ｂには高照度部分Ｍｂが生成され、上区分２６ａ及び下区分２６ｃには低照度部分Ｍａが生成される。高照度部分Ｍｂの照度は、低照度部分Ｍａの照度の３倍になる。

　照明ユニット２ｂでは、光軸に対して平行に光を出射する普通のコリメータレンズ１８ｃのみから成る通常のレンズアレイ４６を用いることができるので、照明ユニット２ａに比してコストを下げることができる。これに対し、図１の照明ユニット２ａは、プリズム部材４８を省略できる分、光軸方向の寸法を短くして、小型化することができる。

　（ＡＤＢ：Adaptive Driving Beam）
　図８～図１０Ｂを参照して、ＡＤＢが適用される車両用前照灯１をＡＤＢ装置５４として説明する。なお、車両用前照灯１は、車両用前照灯１ａ，１ｂを区別しないときの総称とする。

　図８はＡＤＢ装置５４のブロック図である。ＡＤＢ装置５４は、前方監視カメラ５５、配光パターン制御装置５６及びスイッチ装置５７を備える。配光パターン制御装置５６及びスイッチ装置５７は、光源としてのＶＣＳＥＬアレイ５の輝度を制御する光源制御部の役割を有する。前方監視カメラ５５は、車両用前照灯１が専用に備えてもよい。また、車両用前照灯１が装備されている車両（例：図９の自車６７）に周辺監視装置や衝突防止装置（図示せず）がすでに実装されているときには、その前方監視カメラ５５を共用してもよい。図示の実施例は、前方監視カメラ５５を共用したときを示している。

　前方監視カメラ５５は、自車６７の前方の撮像画像を生成する。配光パターン制御装置５６は、前方監視カメラ５５からの撮像画像に基づいて自車６７の前方に対向車６８や先行車等の前方車両が存在するか否かを検出する。そして、前方車両が存在するときには、該前方車両について撮像画像上の位置及び寸法（例：図１０Ａ及び図１０Ｂの対向車６８の位置及び寸法に対応する。）を検出する。

　スイッチ装置５７は、ＶＣＳＥＬアレイ５のＶＣＳＥＬ１４ごとに備えるスイッチのオン、オフを切り替えることにより、ＶＣＳＥＬ１４の点灯及び消灯を個々に、対ごとに、又は組ごとに切り替えることができるようになっている。コリメータレンズ１８ａ及びプリズム５０ａ．５０ｃを通過する光を出射するＶＣＳＥＬ１４は、個々に点灯及び消灯を切り替えられる。コリメータレンズ１８ｂ及び図７Ｂのプリズム５０ｂを通過する光を出射するＶＣＳＥＬ１４は、縦方向に隣り同士の関係にある対ごとに点灯及び消灯を切り替えられる。図７Ｃのプリズム５０ｄを通過する光を出射するＶＣＳＥＬ１４は、縦方向に連続する３つを１組とする組ごとに点灯及び消灯を切り替えられる。

　配光パターン制御装置５６は、車両用前照灯１のＶＣＳＥＬ１４を、ハイビーム（全部のＶＣＳＥＬ１４の点灯）を基本にしつつ、前方車両の運転手が車両用前照灯１からの照射光により目が眩まないように、前方車両に対応するＶＣＳＥＬ１４を消灯させ、その他のＶＣＳＥＬ１４を点灯させる。なお、前方車両には、自車６７（図９）に対して少なくとも対向車６８（図９）が含まれ、適宜、先行車も含める。先行車の運転手が、ルームミラーやサイドミラーに映る自車６７の車両用前照灯１ａの光に眩むことがあるからである。配光パターン制御装置５６によるＶＣＳＥＬ１４の点灯及び消灯の制御は、スイッチ装置５７の各スイッチのオン、オフを介して行われる。

　図９は、ＡＤＢの使用例の説明図である。自車６７は、ＡＤＢ機能を有する車両用前照灯１を装備し、センターライン６４によって左右に分離される道路６３の左レーンを走行している。一方、対向車６８は、自車６７とは、反対のレーンを自車６７に向かって走行している。位置Ｐ（ｔ１），Ｐ（ｔ２）は時刻ｔ１，ｔ２における自車６７の位置をそれぞれ示している。位置Ｑ（ｔ１），Ｑ（ｔ２）は時刻ｔ１，ｔ２における対向車６８の位置を示している。なお、時刻ｔ２は時刻ｔ１より後の時刻である。

　図１０Ａ及び図１０Ｂは、図９の走行状況下でそれぞれ車両用前照灯１が時刻ｔ１，ｔ２において配光パターン形成部７の光入射面７ａに生成される照度分布を示している。該照度分布は、自車６７が車両用前照灯１により生成する照射領域の配光パターンに一致する。

　図１０Ａ及び図１０Ｂにおいて、マスク領域（無照射領域）Ｃと共にマスク領域Ｃ内に対向車６８の撮像画像を図示している。これは、時刻ｔ１，ｔ２における光入射面７ａ上の対向車６８の撮像画像の対応位置及び対応サイズとマスク領域Ｃの位置及びサイズとの関係を分かり易くするために、便宜上、示したものであり、実際には対向車６８の撮像画像が光入射面７ａに現れることはない。

　以下、図１０Ａ及び図１０Ｂで図示している対向車６８の撮像画像を対向車６８の「仮想画像」と呼ぶ。マスク領域Ｃは、仮想画像に外接する矩形となるように、配光パターン制御装置５６が生成する。

　道路６３上の自車６７と対向車６８との相対距離は、時刻ｔ１から時刻ｔ２に時間が進むに連れて減少する。したがって、光入射面７ａ上の対向車６８の寸法は、時刻ｔ１より時刻ｔ２の方が大きくなるとともに、位置は、時刻ｔ１より時刻ｔ２の方が右寄りになる。

　レンズアレイ６のコリメータレンズ１８ｂ又はプリズム部材４８ａ，４８ｂのプリズム５０ｂ，５０ｄにより、配光パターン形成部７の光入射面７ａの縦方向の中区分２６ｂでは複数のレーザ光が重なるようになっている。したがって、配光パターン形成部７の光入射面７ａにおいて、上区分２６ａ及び下区分２６ｃは低照度部分Ｍａとなり、中区分２６ｂは高照度部分Ｍｂとなる。

　そして、ＡＤＢ機能により、マスク領域Ｃが、光入射面７ａにおいて対向車６８の対応部分を内側に含む外接矩形として生成される。マスク領域Ｃに出射光が向かうＶＣＳＥＬ１４は、配光パターン制御装置５６により通電停止されて、消灯する。この結果、マスク領域Ｃは照度＝０となり、車両用前照灯１ａによる対向車６８への照射が中止される。光入射面７ａにおけるマスク領域Ｃの位置、サイズ及び個数は、前方車両の位置、サイズ及び個数に応じて動的に変化する。

　（第３実施形態）
　図１１は車両用前照灯１ｃの照明ユニット２ｃ内の模式図である。車両用前照灯１ｃは、車両用前照灯１ａ（図１）のレンズアレイ６に代えて、レンズアレイ６ｕが装備されている。

　レンズアレイ６ｕの光出射面６ｂからの所定の複数（図１１では２つ）の出射光は、配光パターン形成部７の光入射面７ａにおいて共通の光入射点７ｘ（図１２）に入射する。レンズアレイ６ｕから複数の出射光が配光パターン形成部７の光入射面７ａの共通の光入射点７ｘに入射することにより、光入射点７ｘの照度は、レンズアレイ６ｕの光出射面６ｂからの単一の出射光が光入射点７ｘに入射したときよりも高くなる（明るくなる）。

　図１２は、車両用前照灯１ｃにおける配光パターン形成部７の光入射面７ａにおける光入射点７ｘの分布を示す図である。配光パターン形成部７は、図３Ａ－図３Ｃの蛍光体プレートであつてもよいが、ここでは、板状の透光性の光散乱部となっている。図１２に記載している光入射点７ｘの個数は、図示の簡略化のため、実際の製品における個数より大幅に少なくなっている。

　光入射点７ｘは、光入射面７ａにおいて等密度で分布する。図示の例では、光入射点７ｘのＸ軸方向の寸法ＤａはＹ軸方向の寸法Ｄｂより大となっている（寸法Ｄａ＞寸法Ｄｂ）。光入射面７ａにおける光入射点７ｘの分布は、等密度が維持されれば、寸法Ｄａ＝寸法Ｄｂ又は寸法Ｄａ＜寸法Ｄｂとすることもできる。

　光入射面７ａは、複数の区画７４に区画される。各区画７４は、その内側に唯一の光入射点７ｘを含む。各光入射点７ｘは、各区画７４の中心に位置する。光入射面７ａは、複数の区画７４の集合となり、光入射面７ａの任意の位置はいずれかの区画７４に含まれる。区画７４の寸法は、区画７４の照度が、該区画７４に隣り合う区画７４に存在する光入射点７ｘの照度から影響を受けることなく、該区画７４の内側に唯一存在する光入射点７ｘの照度の変化に応じて所定の照度段階が変化する寸法に設定される。

　図１３はＶＣＳＥＬアレイ５の光出射面５ｂにおけるＶＣＳＥＬ１４の配列状態を示している。図示の便宜上、図１３の各○は、各ＶＣＳＥＬ１４の光出射点を示しており、ＶＣＳＥＬ１４の実際の形状を示すものではない。ＶＣＳＥＬ１４は、光出射面５ｂに縦横に寸法Ｄｃの等間隔で配置されている。

　所定の複数（図示の例では４個）のＶＣＳＥＬ１４は、１つの群１５４を構成する。群１５４と、図１２の光入射点７ｘとは１：１に対応付けられている。すなわち同一の群１５４に属するＶＣＳＥＬ１４は、Ｚ軸に平行に光を出射した後、レンズアレイ６ｕの対応のコリメータレンズ１６３を通過する際に、向きを変更され、配光パターン形成部７の共通の光入射点７ｘに到達する。

　図１４はレンズアレイ６ｕの光出射面６ｂにおけるコリメータレンズ１６３の配列状態を示している。図示の便宜上、図１４の各○は、各コリメータレンズ１６３の中心部を示しており、コリメータレンズ１６３の実際の形状とは相違する。各コリメータレンズ１６３は、ＶＣＳＥＬアレイ５の各ＶＣＳＥＬ１４と１：１に対応付けられている。各コリメータレンズ１６３には、ＶＣＳＥＬアレイ５の対応するＶＣＳＥＬ１４からの光が入射する。

　コリメータレンズ１６３も、ＶＣＳＥＬアレイ５のＶＣＳＥＬ１４の群１５４に合わせて群１６４を構成する。群１６４と、図１２の光入射点７ｘとは１：１に対応付けられている。同一の群１６４に属する各ＶＣＳＥＬ１４からの出射光は、レンズアレイ６ｕを通過する際に、向きを変更され、配光パターン形成部７の共通の光入射点７ｘに到達する。

　（第４実施形態）
　図１５Ａは第４実施形態の車両用前照灯１ｄの照明ユニット２ｄの模式図、図１５ＢはＶＣＳＥＬアレイ５におけるＶＣＳＥＬ１４の群構成を示す図である。

　図１５Ａの照明ユニット２ｄにおいて、図１の照明ユニット２ａ内の要素と同一の要素は、照明ユニット２ａに使用したものと同一の符号で指示する。照明ユニット２ｄでは、照明ユニット２ｃ（図１１）のレンズアレイ６ｕに代えて、レンズアレイ６ｖが設けられる。ＶＣＳＥＬアレイ５からの一部の光は、レンズアレイ６ｖにおいて複数の光が配光パターン形成部７の光入射面７ａに重ねられる光学処理を行われない。すなわち、レンズアレイ６ｖの光入射面６ａにおいて、ＶＣＳＥＬアレイ５からＹ軸方向の両端部に入射した入射光は、配光パターン形成部７の光入射面７ａの専用の光入射点７ｘに入射するように、向きを変更されて、コリメータレンズ１６３から出射される。換言すると、レンズアレイ６ｖの光入射面６ａにおいて、ＶＣＳＥＬアレイ５からＹ軸方向の両端部に入射した入射光に対しては、配光パターン形成部７の光入射面７ａの光入射点７ｘが１：１に割り当てられている。

　図１５Ｂにおいて、ＶＣＳＥＬアレイ５の光出射面５ｂは、Ｙ軸方向において、両端側の領域１５６ａ（図１５Ｂでは、一端側のみ図示）と中央側の領域１５６ｂとに区分される。そして、領域１５６ａのＶＣＳＥＬ１４は群１５４を構成せず、領域１５６ｂのＶＣＳＥＬ１４のみが、Ｙ軸方向に隣り関係にあるＶＣＳＥＬ１４同士で対を構成して、群１５４を構成している。すなわち、車両用前照灯１ｃ（図１１）では、全部のＶＣＳＥＬ１４について、４つのＶＣＳＥＬ１４が１つの群１５４を構成していたのに対し、車両用前照灯１ｄでは、領域１５６ｂに存在するＶＣＳＥＬ１４についてのみ、２つのＶＣＳＥＬ１４が１つの群１５４を構成する。

　なお、ＶＣＳＥＬアレイ５のＶＣＳＥＬ１４が群１５４を構成するか、構成しないかは、ＶＣＳＥＬアレイ５の構造自体には関係ない。光源制御部１３１（図１６）が、ＶＣＳＥＬアレイ５又は５ｂのＶＣＳＥＬ１４の点灯及び消灯を制御するに当たり、群１５４として制御するかしないかが変更されるだけである。

　一方、レンズアレイ６ｖについては、図１５Ａに示すように、領域１５６ａのＶＣＳＥＬ１４から光入射面６ａへの入射光については、各コリメータレンズ１６３ａは、１つの入射光が、対応する１つの光入射点７ｘに入射するように、光入射面６２から出射する。また、領域１５６ｂのＶＣＳＥＬ１４から光入射面６ａへの入射光については、各コリメータレンズ１６３ｂは、２つの入射光が、対応する１つの光入射点７ｘに入射するように、光入射面６２から出射する。

　（光源制御部）
　図１６は、車両用前照灯１ｃの制御装置１３５のブロック図である。制御装置１３５は、光源制御部１３１及びスイッチ部１３２を備え、車両制御部１３０からのデータに基づいてＶＣＳＥＬアレイ５を制御する。車両制御部１３０は、車両用前照灯１ｃが搭載される車両に搭載され、車両に装備される各種センサからの情報を集め、それらの情報に基づいて車両全体の制御（例：走行制御、エンジン制御、経路誘導、及び空調制御）を行っている。

　光源制御部１３１は、車両制御部１３０から所望のデータを入手して、スイッチ部１３２を制御する。スイッチ部１３２は、ＶＣＳＥＬアレイ５のＶＣＳＥＬ１４の通電を個々にオン、オフして、ＶＣＳＥＬ１４を個々に点灯及び消灯できるようになっている。光源制御部１３１は、車両制御部１３０のデータに基づいてスイッチ部１３２を介して各群１５４のＶＣＳＥＬ１４の点灯数を制御する。これにより、配光パターン形成部７の光入射面７ａの照度分布が変化して、投影部８の光出射面８ｂからの出射光としての照射光により照射される車両の前方の照射領域の光配光パターンが変化する。

　光源制御部１３１は、車両制御部１３０から、車両用前照灯１ｃが搭載されている車両のステアリングホィールの操舵角の情報に基づいて該車両の旋回方向を検知することができる。ステアリングホィールの操舵角の情報は、ＡＦＳに使用される。

　光源制御部１３１は、また、車両の前方に人、対抗車及び同一方向走行車（以下、「ターゲット」という）が存在する場合に、車両に対するターゲットの相対方向、相対距離及び寸法（例：画角換算の寸法）のターゲット情報を入手する。車両制御部１３０は、ターゲット情報を、例えば車両前方を撮影するカメラの撮像画像から抽出することができる。光源制御部１３１は、ターゲット情報に基づいて、ターゲットが光入射面７ａにおいて占める区画７４がどれかを算出する。

　図１７は、ＶＣＳＥＬアレイ５における群１５４ごとのＶＣＳＥＬ１４の点灯数Ｎ、配光パターン形成部７の光入射点７ｘの照度Ｕ及び配光パターン形成部７の区画７４の照度段階Ｗの三者間の関係についての説明図である。

　図１７は、図１１の車両用前照灯１ｃについての点灯数Ｎ等の関係である。すなわち、ＶＣＳＥＬアレイ５において、縦横（Ｙ軸方向及びＸ軸方向）２×２個のＶＣＳＥＬ１４が１つの群１５４を構成するときの関係である。図１７のＶＣＳＥＬ１４において、白丸はＶＣＳＥＬ１４が点灯していることを意味し、黒丸はＶＣＳＥＬ１４が消灯していることを意味する。

　点灯数Ｎ、照度Ｕ及び照度段階Ｗにおいて、数値が同一のもの同士が対応していることを意味する。照度Ｕ及び照度段階Ｗは、数値が大きいほど、明るい照度及び明るい照度段階Ｗを意味する。

　点灯数Ｎの最大値は４であるので、光入射点７ｘの照度Ｕ及び区画７４の照度段階Ｗは、０～４の５段階で制御される。区画７４は、唯一の光入射点７ｘを内側の位置としての中心の位置に有する区画として形成される。光入射点７ｘの照度Ｕは、対応する群１５４におけるＶＣＳＥＬ１４の点灯数Ｎに対応するので、区画７４の照度段階Ｗは、対応する群１５４におけるＶＣＳＥＬ１４の点灯数Ｎに対応し、照度Ｕ＝区画７４の照度段階の照度となる。照度段階Ｗ＝４は、最大の（最も明るい）照度段階Ｗを意味し、照度段階Ｗ＝０は、最小の（最も暗い）照度段階Ｗを意味する。

　（ＡＦＳ）
　車両用前照灯１ｃが搭載される車両の前方の照射領域は、照度分布パターンに対応する配光パターンで車両用前照灯１ｃからの照射光を照射される。図１８Ａは、制御装置１３５により制御される配光パターン形成部７の光入射面７ａにおける車両の直進走行時の照度分布パターンを示す。図１８Ｂは、制御装置１３５により制御される配光パターン形成部７の光入射面７ａにおける車両の左旋回時の照度分布パターンを示す。図１８Ｃは、制御装置１３５により制御される配光パターン形成部７の光入射面７ａにおける車両の右旋回時の照度分布パターンを示す。

　なお、図１８Ａ、図１８Ｂ及び図１９において、Ｗ４～Ｗ０は、それぞれ照度段階Ｗ＝４～０の区画７４を示す。Ａ４～Ａ０は、それぞれＷ４～Ｗ０の区画７４が複数連なる領域を示している。Ｗ４は、光入射面７ａにおいて明るさが最大である照度段階Ｗである。Ｗ０は、光入射面７ａにおいて明るさが最小である照度段階Ｗである。照度段階Ｗ＝０の区画７４に含まれる光入射点７ｘの照度Ｕは０であり、照度Ｕ＝０とは入射光無し（マスク領域）を意味する。すなわち光入射点７ｘに対応する群１５４に属する全部のＶＣＳＥＬ１４は消灯している。

　図１８Ａ及び図１８Ｂの照度分布パターン制御では、図１７の照度段階Ｗ＝４，３，２の３段階を使用し、照度段階Ｗ＝１，０は使用していない。したがって、光入射面７ａにおいて最小の明るさの区画７４は、照度段階Ｗ＝２の区画７４となる。

　光源制御部１３１は、車両の直進走行時では、図１８Ａに示すように、配光パターン形成部７の光入射面７ａにおいて、最大の明るさの領域Ａ４が中央部を占め、最大の明るさの領域Ａ４より暗い領域Ａ３及び領域Ａ２が周辺部を占めるように、ＶＣＳＥＬアレイ５の各群１５４のＶＣＳＥＬ１４の点灯数Ｎを制御する。

　光源制御部１３１は、車両の左旋回時では、図１８Ｂに示すように、配光パターン形成部７の光入射面７ａにおいて、最大の明るさの領域Ａ４の中心が光入射面７ａの中心から左へ移動するように、ＶＣＳＥＬアレイ５の各群１５４のＶＣＳＥＬ１４の点灯数Ｎを制御する。光源制御部１３１は、また、最大の明るさの領域Ａ４を包囲する領域Ａ３及び領域Ａ２が、領域Ａ４の左への移動に伴い、左へ移動するように、ＶＣＳＥＬアレイ５の各群１５４のＶＣＳＥＬ１４の点灯数Ｎを制御する。なお、領域Ａ４の中心の左へ移動量は、ステアリンクホィールの左への操舵角に比例させる。

　光源制御部１３１は、車両の右旋回時では、図１８Ｃに示すように、配光パターン形成部７の光入射面７ａにおいて、最大の明るさの領域Ａ４の中心が光入射面７ａの中心から右へ移動するように、ＶＣＳＥＬアレイ５の各群１５４のＶＣＳＥＬ１４の点灯数Ｎを制御する。光源制御部１３１は、また、最大の明るさの領域Ａ４を包囲する領域Ａ３及び領域Ａ２が、領域Ａ４の右への移動に伴い、右へ移動するように、ＶＣＳＥＬアレイ５の各群１５４のＶＣＳＥＬ１４の点灯数Ｎを制御する。なお、領域Ａ４の中心の右へ移動量は、ステアリンクホィールの右への操舵角に比例させる。

　（ＡＤＢ）
　　図１９はＡＤＢに基づく配光パターン形成部７の光入射面７ａにおける照度分布パターンを示している。図１９Ａは対向車１８６が遠方に存在するときの照度分布パターンを示し、図１９Ｂは対向車１８６が接近したときの照度分布パターンを示している。車両用前照灯１ｃが搭載されている車両自体は、図１８Ａの場合と同様に左側のレーンを直進走行している。

　光源制御部１３１は、車両制御部１３０からの入手データに基づいてＡＤＢのターゲットとしての対向車１８６が光入射面７ａのどの区画７４に対応するかを算出する。そして、対向車１８６に対応する区画７４については、その照度段階Ｗが０となるように、すなわち該区画７４の光入射点７ｘに対応する群１５４の全部のＶＣＳＥＬ１４を消灯する。これにより、対向車１８６の運転手は、車両用前照灯１ｃの車両からの照射光を当てられて、目が眩むのを防止される。

　（第５実施形態）
　図２０は、車両用前照灯１ｅの照明ユニット２ｅ内の模式図である。照明ユニット２ｃ（図１１）のレンズアレイ６ｕは、照明ユニット２ｅでは、レンズアレイ６ｗ及びレンズアレイ２００に置き換えられている。車両用前照灯１ｅにおいて、レンズアレイ６ｗは第１光学器に相当し、レンズアレイ２００は第２光学器に相当する。

　レンズアレイ６ｗは、光入射面６ａ及び光出射面６ｂをそれぞれＶＣＳＥＬアレイ５の光出射面５ｂ及びレンズアレイ２００の光入射面２００ａに正対させている。レンズアレイ６ｗは、コリメータレンズ１９７を、レンズアレイ６ｕの光出射面６ｂにおけるコリメータレンズ１６３と同一の配列状態（図１４）で、有している。ＶＣＳＥＬアレイ５のＶＣＳＥＬ１４とレンズアレイ６ｗのコリメータレンズ１９７とは１：１に対応し、ＶＣＳＥＬアレイ５のＶＣＳＥＬ１４の総数とレンズアレイ６ｗのコリメータレンズ１９７の総数とは等しい。

　ＶＣＳＥＬアレイ５の各ＶＣＳＥＬ１４からの出射光は、進行に伴い、進行方向（Ｚ軸方向）に対して直角方向（Ｘ軸及びＹ軸の方向）に少しずつ広がりながら、レンズアレイ６ｗの対応するコリメータレンズ１９７に入射する。各コリメータレンズ１９７は、ＶＣＳＥＬ１４からの入射光を、レンズアレイ６ｗの中心軸に対して平行な向きに揃えたコリメート光にして光出射面６ｂから出射する。

　レンズアレイ２００は、レンズアレイ６ｗからの入射光に対して群ごとに１つの割り当てでコリメータレンズ２０３を有している。図１３で説明したように、４つのＶＣＳＥＬ１４が１つの群１５４を構成する場合には、レンズアレイ６ｗからの４つの入射光に対して１個のコリメータレンズ２０３が存在する。コリメータレンズ２０３の直径はコリメータレンズ１９７の直径の２倍である。この場合、レンズアレイ６ｗのコリメータレンズ１９７の総数と、レンズアレイ２００のコリメータレンズ２０３の総数とは、４：１の比率になる。

　配光パターン形成部７の各光入射点７ｘは、各コリメータレンズ２０３の光軸上に位置する。こうして、各コリメータレンズ２０３は、それに入射する４つの入射光を、真向かいの１つの光入射点７ｘに入射するように、光出射面２００ｂから出射する。

　車両用前照灯１ｅの利点は、レンズアレイ６ｗ，２００として、各コリメータレンズ１９７，２０３の向きがレンズアレイ６ｗ，２００の中心軸に対して平行な向きに揃ったレンズアレイ、すなわち構造の簡単なレンズアレイを使用することができることである。

　車両用前照灯１ｅでは、第１光学器としてのレンズアレイ６ｗは、各コリメータレンズ１９７からレンズアレイ６ｗの中心軸に平行にコリメート光を出射するので、第２光学器としてのレンズアレイ２００はプリズム装置に置き換えることができる。

　図２１は図２０のレンズアレイ２００に置き換えるプリズム装置２１０の構造図である。図２１は、プリズム装置２１０を光入射面２１０ａの側から見た図である。プリズム装置２１０は、その中心軸（図２０のＺ軸）の方向に光入射面２１０ａをレンズアレイ６ｗの光出射面６ｂに正対させ、光出射面（図示せず）を配光パターン形成部７の光入射面７ａに正対させている。

　プリズム装置２１０の光入射面２１０ａには、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に等ピッチでプリズム２１５が配列されている。プリズム２１５は、正四角錐を基本とする形状を有し、頂点２１６をレンズアレイ６ｗの側に向けている。プリズム２１５は、正方形の底面の各隅部をカット線２１７で切り落とされている。そして、Ｘ軸及びＹ軸の方向に隣り同士のプリズム２１５は、カット線２１７を共有する。

　プリズム２１５の４つの側面１１８の光入射点２２２には、各光入射点２２２に対してＺ軸方向に正対しているレンズアレイ６ｗの光出射面６ｂの各コリメータレンズ１９７からの光が入射する。プリズム２１５の各光入射点２２２に入射した光は、プリズム装置２１０の光出射面（図示せず）から、該光出射面に正対している配光パターン形成部７の光入射面７ａの１つの光入射点７ｘ（図２０）に入射する。

　なお、レンズとは、光入射面及び光出射面の少なくとも一方が曲面で形成される光学素子と定義し、プリズムとは、光入射面及び光出射面が共に平面で形成される光学素子と定義する。レンズアレイ２００に代えて、プリズム装置を備える場合には、プリズム装置は非コリメート光をコリメート光に変換する必要がないので、第２光学器のコストを低減することができる。

　（変形例）
　本実施形態のＶＣＳＥＬアレイ５では、ＶＣＳＥＬ１４が等径及び等形に形成されているが、本発明のモノリシックアレイの面発光レーザは、必ずしも等径及び等形でなくてもよい。

　本実施形態において、配光パターン形成部７は平板状であるが、本発明の配光パターン形成部はブロック状であってもよい。

　本実施形態では、配光パターン形成部７の高照度部分Ｍｂは、光入射面７ａにおいて縦方向幅が左右方向（横方向）の位置に関係なく等しくなっている。本発明では、この縦方向幅を左右方向の位置又は範囲に応じて異ならせてもよい。

　本実施形態では、配光パターン形成部７の光入射面７ａにおいて縦方向に上から低照度部分Ｍａ、高照度部分Ｍｂ及び低照度部分Ｍａの３つの照度部分を生成するために、ＶＣＳＥＬアレイ５のＶＣＳＥＬ１４の行数について、縦方向に上から順番に１０，３０，１０を割り当てている。この場合、光入射面７ａにおいて、３つの照度部分の縦方向寸法比は、縦方向に１対の出射光Ｌｂを重ねる場合（図４及び図７Ｂ）には、２：３：２（＝１０：１５：１０）となり、縦方向に３つを１組とした出射光Ｌｂを重ねる場合（図７Ｃ）には、１：１：１（＝１０：１０：１０）となる。

　しかしながら、本発明では、配光パターン形成部の像形成面において生成する各照度部分の縦方向寸法比を、各照度部分に対して割り当てるモノリシックアレイ光源の面発光レーザの個数を調整することにより、種々に設定することができる。

　本実施形態では、ＡＤＢの作動中は、各ＶＣＳＥＬ１４が連続点灯か、連続消灯になっている。本発明では、各ＶＣＳＥＬ１４の通電期間と非通電期間とのデューティ比を制御して、照射領域に中間の照度の領域部分を適宜生成することも可能である。

　本実施形態では、図４及び図７ＢにおけるＤｂと、並びに図７ＣにおけるＤｃとについて、単にＤｂ，Ｄｃ＜Ｄａである旨、説明した。ＤｂとＤｃとの関係について補足すると、Ｄｂ＜Ｄｃに限定されることなく、Ｄｂ≧Ｄｃに設定することもできる。

　実施形態では、配光パターン形成部７として、透光性の光散乱部や蛍光体プレート（波長変換部）が用いられている。波長変換部としての蛍光体プレートは、内部に蛍光体粒子を備え、通過光の波長変換を行う。例えば、面発光レーザの発光色が青であるときは、該青の光を蛍光体プレートの光入射面側から光出射面側に通過させることにより、一部の光が黄色の光に変換され、蛍光体プレートからの出射光は、混合色としての白になる。

　実施形態では、ＶＣＳＥＬアレイ５のＶＣＳＥＬ１４は、どれも同一色の光を出射するものとなっている。本発明では、面発光レーザには、出射光の色に応じて複数種の面発光レーザが存在してもよい。本発明では、面発光レーザの配列の少なくとも一部において、各群が複数の面発光レーザを有するように、複数の群が構成されているが、各群を構成する面発光レーザの色を複数種とすることもできる。その場合は、面発光レーザの配列の各群には、各種類の面発光レーザが１つずつ含まれているようにする。これにより、配光パターン形成部の光入射面の各光入射点における変更色を等しくすることができる。

　実施形態の図１７の説明では、区画７４の照度段階Ｗの段階数としての所定数は、５である。群１５４を構成するＶＣＳＥＬ１４の個数を適宜、４以外に変更すれば、区画７４の照度段階Ｗの段階数としての所定数を３又は５以上に変更することができる。なお、所定数から２を除外しているのは、群１５４は、少なくとも２以上のＶＣＳＥＬ１４から構成されなければならないからである。すなわち、これにより、照度段階Ｗの個数は、３以上になる。

　実施形態に対応する図１８では、光源制御部１３１が、車両用前照灯１ｃを搭載している車両の旋回方向に応じて、配光パターン形成部７の光入射面７ａにおける最も明るい照度段階の区画が光入射面７ａの中心に対して左又は右に移動させることを説明した。本発明の光源制御部は、配光パターン形成部７の光入射面７ａにおける最も明るい照度段階の区画が光入射面７ａの中心に対して左又は右だけでなく、上下及び斜めの任意の方向に移動させることができる。

　実施形態に対応する図１９では、ターゲットとして対向車１８６のみについて説明している。本発明では、ターゲットとして、対向車１８６以外の車両前方の人や、先行車両を含めることができる。

１ａ～１ｅ・・・車両用前照灯、５・・・ＶＣＳＥＬアレイ（モノリシックアレイ光源）、６，６ｕ，６ｖ，６ｗ，４６・・・レンズアレイ（像生成部）、６ａ，８ａ，４６ａ・・・光入射面、５ｂ，６ｂ，７ｂ．８ｂ，４６ｂ・・・光出射面、７・・・配光パターン形成部、７ａ・・・入射面（像形成面）、８・・・投影部、１４・・・ＶＩＣＳＥＬ（面発光レーザ）、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ・・・コリメータレンズ、１９ａ・・・第１群、１９ｂ・・・第２群、４８・・・プリズム部材、５６・・・配光パターン制御装置（光源制御部）、５７・・・スイッチ装置（光源制御部）、６８・・・対向車（前方車両）。

Claims

　複数の面発光レーザが配列されたモノリシックアレイ光源と、
　前記モノリシックアレイ光源の各面発光レーザからの入射光をコリメート光にして出射する複数のコリメータレンズが配列されたレンズアレイを含み、照度分布としての配光パターンの像が出射側に生成されるように、前記モノリシックアレイ光源の各面発光レーザからの入射光を、通過後の向きを調整して出射する像生成部と、
　前記像生成部からの入射光により前記配光パターンの像が形成される像形成面を有し、前記像生成部からの入射光を、前記像形成面を経て出射する配光パターン形成部と、
　前記配光パターン形成部からの入射光を車両の前方の照射領域に出射する投影部と、
　前記モノリシックアレイ光源の輝度を制御する光源制御部とを備えることを特徴とする車両用前照灯。
　請求項１に記載の車両用前照灯において、
　前記レンズアレイは、
　前記モノリシックアレイ光源の複数の面発光レーザからの入射光の光入射点が前記配光パターン形成部の前記像形成面で重ならないように入射光の向きを変更して出射する第１群のコリメータレンズと、
　前記モノリシックアレイ光源の複数の面発光レーザからの入射光の前記光入射点が前記配光パターン形成部の前記像形成面において重なるように入射光の向きを変更して出射する第２群のコリメータレンズとを含むことを特徴とする車両用前照灯。
　請求項１に記載の車両用前照灯において、
　前記像生成部は、照度分布としての配光パターンの像が出射側に生成されるように、前記レンズアレイの各コリメータレンズからの入射光を、通過後の向きを調整して出射するプリズム部材を含むことを特徴とする車両用前照灯。
　請求項３に記載の車両用前照灯において、
　前記プリズム部材は、
　前記レンズアレイの複数のコリメータレンズからの入射光の光入射点が前記配光パターン形成部の前記像形成面で重ならないように入射光の向きを変更して出射する第１群のプリズムと、
　前記レンズアレイの複数のコリメータレンズからの入射光の光入射点が前記配光パターン形成部の前記像形成面において重なるように入射光の向きを変更して出射する第２群のプリズムとを含むことを特徴とする車両用前照灯。
　請求項１～４のいずれか１項に記載の車両用前照灯において、
　前記光源制御部は、
　前記モノリシックアレイ光源の複数の面発光レーザの点灯及び消灯を個々に、対ごとに、又は組ごとに切り替えるスイッチ装置と、
　前記車両用前照灯の照射領域に車両の存在を検出したときは、該車両に向かう出射光を生成する面発光レーザが消灯するように、前記スイッチ装置を制御する配光パターン制御装置とを含むことを特徴とする車両用前照灯。
　請求項１に記載の車両用前照灯において、
　前記モノリシックアレイ光源は、前記面発光レーザの配列の少なくとも一部において、各群が複数の面発光レーザを有するように、複数の群が設定され、
　前記配光パターン形成部は、複数の光入射点が等密度で分布して、各光入射点への入射光による照度の分布として配光パターンが生成される光入射面と、該光入射面を通過して来た光を出射する光出射面とを有し、
　前記像生成部は、前記モノリシックアレイ光源において同一の群に属する面発光レーザの出射光が、前記配光パターン形成部の前記光入射面の対応する共通の光入射点に入射するように、各出射光の向きを変更することを特徴とする車両用前照灯。
　請求項６に記載の車両用前照灯において、
　前記レンズアレイのコリメータレンズと前記モノリシックアレイ光源の前記面発光レーザとは、１：１に対応付けられ、
　各コリメータレンズは、各面発光レーザからの入射光を前記配光パターン形成部の対応の前記光入射点へ向けることを特徴とする車両用前照灯。
　請求項６に記載の車両用前照灯において、
　前記像生成部は、前記レンズアレイとしての第１光学部と、前記第１光学部とは別の第２光学部とを有し、
　前記第１光学部では、前記コリメータレンズは、前記モノリシックアレイ光源の前記面発光レーザと１：１に対応付けられて、各面発光レーザからの入射光を、同一の向きに揃えたコリメート光として出射し、
　前記第２光学部では、前記第１光学部の各コリメータレンズからの入射光を前記配光パターン形成部の対応の前記光入射点へ向けることを特徴とする車両用前照灯。
　請求項６～８のいずれか１項に記載の車両用前照灯において、
　前記光源制御部は、前記モノリシックアレイ光源の各群の面発光レーザの点灯数を制御することにより前記光入射面の照度分布を制御することを特徴とする車両用前照灯。
　請求項６～９のいずれか１項に記載の車両用前照灯において、
　前記配光パターン形成部の前記光入射面は、各区画が唯一の光入射点を内側に含む複数の区画に区画され、
　前記光源制御部は、前記配光パターン形成部の区画の照度段階を、該区画に対応する前記モノリシックアレイ光源の群の面発光レーザの点灯数を変更することにより、制御することを特徴とする車両用前照灯。
　請求項１０に記載の車両用前照灯において、
　前記光源制御部は、前記配光パターン形成部の前記光入射面における最も明るい照度段階の複数の区画を含む領域が前記光入射面の中心に対して任意の方向に移動するように、前記モノリシックアレイ光源の各群ごとの面発光レーザの点灯数を制御することを特徴とする車両用前照灯。
　請求項１０又は１１に記載の車両用前照灯において、
　前記光源制御部は、前記配光パターン形成部の前記光入射面において中央部を占める複数の区画の照度段階が周辺部を占める複数の区画の照度段階より明るい照度段階となるように、前記モノリシックアレイ光源の各群ごとの面発光レーザの点灯数を制御することを特徴とする車両用前照灯。
　請求項１０～１２のいずれか１項に記載の車両用前照灯において、
　前記区画の照度段階には、該区画に含まれる光入射点の照度が０になる照度段階が含まれることを特徴とする車両用前照灯。
　請求項６～１３のいずれか１項に記載の車両用前照灯において、
　前記配光パターン形成部は、透光性の光散乱部であることを特徴とする車両用前照灯。
　請求項６～１３のいずれか１項に記載の車両用前照灯において、
　前記配光パターン形成部は、蛍光体により通過光の波長変換を行う波長変換部であることを特徴とする車両用前照灯。