CN106338044B - 用于控制光束的方法及其对应的发光和/或发信号模块 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制由机动车辆头灯发射的并且由选择性地激活的光束片段(36)形成的整个光束(28)的方法,其中所述选择性地激活的光束片段是由所述头灯承载的照明装置(4,6)彼此独立产生的,当全部激活且并排地连续布置所述光束片段时,所述光束片段一同形成整个光束。将车辆的瞬时速度和第一预设速度阈值进行比较,且当瞬时速度大于第一预设速度阈值时,确定要产生的光强较高的区域。

Description

用于控制光束的方法及其对应的发光和/或发信号模块
技术领域
本发明涉及发光和/或发信号的领域,具体地涉及机动车辆。更具体地,本发明涉及一种用于控制由机动车辆头灯发射的且通过添加由至少两个照明装置产生的中间光束而获得的整个光束的方法,并涉及一种可以允许实现这种控制方法的发光模块。
背景技术
机动车辆配备有头灯或前灯,以便在夜晚或低亮度的情况下照亮车辆前方的道路。通常这些头灯可以在两个发光模式下使用:第一“强光”模式和第二“弱光”模式。“强光”模式允许明亮地照射车辆前方较远的道路。“弱光”模式是对该道路更受限的照射,然而在不使其他道路用户眩目的情况下提供良好的能见度。这两种发光模式是互补的。车辆的司机必须根据情况手动地改变模式,风险在于无意中使其他道路用户眩目。实际上,手动改变发光模式的需要可能导致缺乏可靠性且在一些情况下是危险的。此外,在一些情况下,弱光模式得到的是不能使车辆用户满意的能见度。
为了改善该情况,提出了配备有自适应性发光功能的头灯(熟知为“自适应前照灯***”,缩写为AFS)。这种自适应前照灯***用于例如通过处理由机载视频摄像机获得的图像来自动检测可能由于通过头灯在强光模式下发射的照明光束而感到眩目的道路用户,并修改这种照明光束的轮廓(outline)以便在检测到的用户的位置中产生阴影区域。这种自适应发光功能具有多个优点:较强的用户舒适感、相对于弱光模式下的头灯具有较好的能见度、相对于模式改变具有较高的可靠性、明显降低的眩目风险以及较好的道路安全性。
文档EP2280215描述了一种配备有自适应发光功能的机动车辆头灯发光***的示例。所述***包括四个主要光学元件,在每个主要光学元件中,三个光源与三个对应光波导(light guide)相关联;以及四个辅助投影光学元件,如果四个辅助投影光学元件是透镜,则其分别与四个主要光学元件相关联。由每个光源发射的光进入相关的光波导且经由波导的输出端输出,其中所述波导的输出端为矩形形状。主要光学元件和与它们相关的辅助光学元件的排列意味着经由辅助光学元件来投射由每个光波导输出端发射的光,以便在车辆的前方形成一个竖直的明亮片段。所产生的明亮片段在水平方向上部分地叠加。这是可以彼此独立地且选择性地接通的光源的活动,其中所述活动被用于获得期望照明且产生强光型的辅助光束,该光束不使其他道路用户眩目。因此,将所述光束分为多个有可能激活或去激活的明亮片段。所述自适应照明光束被熟知为矩阵光束,其中可以仅通过对光源的接通进行电控制来产生自适应照明光束,而无需机械地移动附加遮挡部件。
此外,越来越普遍的是出现配备有方向发光功能(更被熟知为动态弯曲发光,缩写为DBL)的机动车辆,其中目的在于当车辆转弯时照射道路和其两侧。安装头灯以便能够相对实质上竖直的旋转轴转动(p ivot),因此,当车辆转弯时,由头灯输出的投射光束朝向转角的内侧,而不是沿着车辆的纵轴。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于控制光束的方法,其中所述方法管理矩阵光束的产生和方向光束的产生,且能够管理从一个光束到另一光束的切换。
为此,本发明的一个主题是一种用于控制由机动车辆头灯发射的且根据选择性地激活的光束片段形成的整个光束的方法,其中所述选择性地激活的光束片段是由头灯承载的照明装置彼此独立产生的,其中当激活且并排连续布置所有光束片段时,所述光束片段一同形成整个光束。根据本发明的方法,提供了:将车辆的瞬时速度和第一预设速度阈值进行比较,并且确定当瞬时速度大于第一预设速度阈值时要产生的光强较高的区域。
具体地,在一个特定模式的实现方案中,根据本发明的整个光束有可能形成辅助强光,其中所述辅助强光由于存在光束片段而被划分为多个片段且旨在与弱光相关联,例如,通过与弱光并列或叠加在弱光上以便形成强光。
应理解的是光束片段的连续并排排列有可能产生两个连续片段的部分交叠。因此,不仅有可能获得将光束片段齐边并列的排列以便成对连续,而且还有可能获得部分交叠并列的排列以便允许一个片段与另一片段部分相交叠。
可以从所述多个照明装置中识别产生适用于产生对所述光强较高区域的照明的光束片段的照明装置,且可以操纵在上述步骤中识别出的所述照明装置的移动或(实际上)与在上述步骤中识别出的所述照明装置相邻的照明装置的移动,以便产生包括所述光强较高的区域的第一特定整个光束(specific overall light beam)。移动所述照明装置,以便导致由这些识别出的照明装置产生的光束片段至少部分地叠加在所述光强较高的区域中。应理解,例如有可能将由目标照明装置产生的目标光束片段识别为要产生的光强较高的区域,接着可以操纵产生位于所述目标光束片段两侧上的相邻光束片段的两个照明装置,以便引起这些相邻光束片段以及目标光束片段的交叠。
根据本发明的各种实施例,其中可以单独地或组合性地实现以下特征:
-全部的所述照明装置保持接通;
-进行测量以确保移动所有的光束片段,使得保持在光强较高的区域的两侧上的照明的连续性;
-进行测量以便确保第一特定整个光束的宽度小于整个光束的宽度。
根据考虑车辆速度的各稳定值的一个模式的实现方案的特征,将车辆的瞬时速度与至少一个值比第一速度阈值高的第二预设速度阈值进行比较,且当瞬时速度高于所述第二速度阈值时,通过将与其他光束片段相交叠并通过聚集整个光束来增加所述光强较高的区域的光强;检测到车辆速度超过第一或第二阈值可以是检测车辆的前进方向,且当检测到沿直线驾驶的情况时,通过使光束片段进行交叠,实质上将所述光强较高的区域布置在整个光束的中心。
根据本发明的特征,在车辆周围的道路场景下,可以检测第三方车辆有可能由于所述整个光束而感到眩目的特定情况。在这种情况下,确定包括所述第三方车辆的在所述整个光束中的第一目标区域,并识别由所述头灯承载的发出用于产生对所述第一目标区域的照明的光束片段的那些照明装置。接着,操纵在前述步骤中识别出的所述照明装置的移动以便产生与所述第一目标区域相对应的亮度较小的区域,所述光强较大的区域接着被分为布置在所述亮度较小的区域的两侧上的两个子区域。
根据本发明的其他特征,在车辆周围的道路场景下,可以检测所述车辆面对转角的特定情况。在这种情况下,根据所述转角的特征确定在所述整个光束中的第二目标区域,并识别由所述头灯承载的发出用于产生对所述第二目标区域的照明的光束片段的那些照明装置。接着,操纵在前述步骤中识别出的所述照明装置的移动以便产生与所述第二目标区域相对应的光强较高的第二区域。
在后两种情况下,当检测到所述特定情况已经结束时,操纵所述照明装置,以便分别占据能够产生所述第一特定整个光束的位置。
根据本发明的另一些特征,其中可以单独地或与上述特征组合性地实现以下特征:
-所述照明装置包括光源和光偏转装置,所述光偏转装置分别与光源中的至少一个相关联,其中命令每个光源以便单独接通所述光源,且命令所述光偏转装置以便单独地移动;
-整个光束包括未被划分为片段的矩阵型辅助强光;通过添加由不同组的照明装置分别产生的中间光束来获得整个光束,其中操纵每组照明装置的移动以便产生光强较高的区域;
-光束片段包括彼此并排的竖直片段,照明装置的移动产生所述片段中的至少一个的移动以及其与整个光束中的其他片段的交叠。
本发明还涉及一种用于实现诸如将才所述控制方法的发光模块,具体地,所述发光模块包括至少一个光源以及可移动安装的光学偏转装置。
根据专属于这种发光模块的各特征:
-提供了一种用于发出光束的光学***,其中将光学偏转装置***在所述光源和光学***之间;
-所述光学***包括反射镜和投影透镜;
-所述光源包括多个半导体源;
-所述光学偏转装置包括被安装为在两个端部位置之间可旋转的微光机电***,所述微光机电***能够在两个端部位置之间占据至少一个预设中间位置;
-安装所述微光机电***以便能够从端部位置之一旋转穿到另一端部位置,其中旋转角度包括在2°和7°之间。
-每个微光机电***包括能够使由光源发射的光线发生偏转并被安装在由所述模块承载的旋转轴上的镜子。
-微机电***布置为线性阵列;
-提供了一种主要光学器件,具体地聚焦透镜或准直透镜,其中所述器件布置在所述光源和所述光学偏转装置之间。
本发明还涉及一种机动车发光***,包括:如上所述的至少一个发光模块;以及用于检测车辆的瞬时速度的装置、用于分析接收到的检测信息的装置和计算装置(至少包括用于将瞬时速度与至少一个预设阈值进行比较以便根据与车辆速度相关的至少一个信息向光学偏转装置提供移动命令指令的装置)。
在这种发光***中,有可能提供一种被布置在机动车辆的左侧头灯中的如上所述的至少一个发光模块以及一种被布置在机动车辆的右侧头灯中的如上所述的至少一个发光模块,其中布置所述模块使得将它们产生的中间光束相叠加以便形成整个光束。
所述发光***还可以包括用于在道路场景下检测第三方测量的装置和/或用于检测车辆前方延伸的转角的装置。
附图说明
根据以下描述和附图,将更清楚本发明的其他特点和优点,附图中:
图1是从侧面看到的根据本发明的发光模块的示意表示,在所述模块中示出了光源、准直透镜、光学偏转装置、反射镜和投影透镜;
图2是从上方看到的图1的模块的示意表示,在所述表示中,所述反射镜是透明的以便便于观察光学偏转装置和形成所述光学偏转装置的微机电***的旋转轴。以及
图3到5是示出了本发明的操作的示意图,在所述操作中,转动中间光束以便修改由机动车辆头灯发射的整个光束;图3示出了仅根据车辆速度来修改整个光束的实现方案的一个模式,图4示出了还根据对转角情况的检测来修改整个光束的实现方案的一个模式,图5示出了还根据对可能产生眩目的车辆的检测来修改整个光束的实现方案的一个模式。
具体实施方式
首先,将描述根据第一实施例的机动车辆发光和/或发信号的发光模块,如图1和2所示。发光模块2包括至少一个光源4,能够沿着第一光学偏转装置6的方向发射光线;以及光学***8。因此,所述模块输出中间光束,所述中间光束能够被添加到由位于机动车辆的特定头灯附近的其他发光模块或另一头灯中的其他发光模块获得的其他中间光束,以便形成整个光束。在以下描述中,术语“光学平面”将用于表示包括光轴的竖直平面。应认识到,光学平面与图1示意图中的纸张的平面相对应。
如下所述,命令至少第一光学偏转装置,使得当车辆的瞬时速度高于第一预设速度阈值时,聚集整个光束的一部分以便形成光强较高的区域,即相比于紧密相邻的区域被照射的更加明亮的区域。
文中的每个光源包括半导体源,例如发光二极管,其中所述发光二极管可以结合印刷电路板以及用于对所述印刷电路板承载的电子元件进行冷却的散热器。
如图2所示,所述模块在同一印刷电路板12上包括三个单独的发光二极管10。应理解,可以在不脱离本发明的范围的前提下选择其他配置(无论是数量上的还是集合排列上的其他配置)。具体地,在对本发明实现方案的优选模式的以下描述中,可以看出,车辆照明***可以包括:第一模块,其中三个二极管能够产生三个光束片段;以及第二模块,其中四个二极管能够产生四个光束片段,把这七个片段并列和/或使之相互叠加以便形成整个光束。
第一光学偏转装置6包括布置为线性阵列的多个微机电***(MEM S),使得这些微机电***中的每个被布置为面向发光二极管(或单独可寻址的二极管的“发光芯片”)。微机电***在光源前方纵向延伸,且它们包括能够反射由所述光源发出的一部分光线的可移动镜子14。
安装每个镜子14以便可相对由所述模块承载的轴16旋转,以便在两个端部位置之间转动,其中通过旋转轴的机械台(mechanical abu tment)获得多个位置。根据一系列镜子的位置(因此,根据所述镜子产生的光束片段处于离心位置还是处于中心位置),将每个镜子的标准位置定义为两个端部位置之一,或实际上限定为两个端部位置中心处的位置。对于位于光轴中心上的二极管和相关微机电***(同样位于光轴中心),在整个光束的中心的方向上,准直第一标准位置,使得由如此朝向的镜子反射的光线射向实质上位于光学平面下游的光学***,以及在第一标准位置的两侧上准直两个端部位置,使得由如此朝向的镜子反射的光线射向光学***,其与光学平面之间的距离和由形成所述中间光束的明亮片段所需的宽度的一半相对应,或实际上与标准位置相对应的端部位置之一;准直另一端部位置,使得由如此朝向的镜子反射的光线射向光学***,其与光学平面之间的距离和形成中间光束的明亮片段所需的宽度相对应。
应认识到,当所有镜子处于标准位置时,用以规律间隔排列的组成片段获得规律的中间光束。相反,如果转动光学偏转装置的镜子之一,则中间光束不再是规律的,且两个中间光束的叠加意味着矩阵光束的两个片段的叠加,因此形成光强较高的区域。
在旋转角度的范围(有利地,将旋转角度范围选择为较窄,约2°到7°)内,被在极限位置之一或另一极限位置处的镜子反射的光射向位于光路下游的投影器件。在它们第一端部位置处,光学偏转装置能够使光线向着光学***的第一区域偏转,且在它们第二端部位置处,所述光学偏转装置能够使光线向着光学***的第二区域偏转。
此外,应注意到,尤其有利地是本发明所用的微***并非是二进制的。这意味着根据所选微***的类型是静电控制的、压电控制的或磁控制的,要使用的电压或电流控制指令有可能在+/-7°的角度范围内选择任意旋转角度,即所述选择不限于极限位置之一或另一极限位置。
具体地,针对每个微***可以提供预定中间位置,其中所述预定中间位置能够由这些微***采用以便形成与预定状态相关联的光束片段,如下文所述。
优选地,为了改善效率并防止光束交叠,除了将所述光学***布置在所述模块的出口处之外,还将主要光学器件布置在第一光学偏转装置和光源之间。所述主要光学器件可以是准直透镜或聚焦透镜18。
所述光学***8在由发光二极管10发射的并被镜子14偏转的光线的路径上位于所述模块的出口处。如图所示,光学***包括反射镜20 和投影透镜22。将理解,可以在不脱离本发明范围的前提下实现其他光学***排列。
所述模块还包括用于控制光源和微机电***的装置,其中所述装置能够一方面转动以进行接通和断开或修改由每个模块的每个光源发射的光强,另一方面能够根据与车辆的驾驶情况相关的多个信息旋转微机电***,在这些信息中,控制装置接收与对车辆的前进速度的检测相关的至少一个信息。可以通过专属于根据本发明的控制方法的传感器来获得所述信息,或实际上,根据从车辆的数据传输网络来获得所述信息。所述控制装置包括用于分析由这些检测装置传送的每个信息和每条信息的装置。
可以获得并向控制装置传送与驾驶情况相关的其他信息。具体地,可以提供一种用于在所示道路场景下检测不产生眩目的车辆和/或用于检测车辆前方是否存在转角的装置。所述检测装置可以例如包括转向在车辆前方延伸的道路场景的视频摄像机以及相关图像处理装置,所述图像处理装置允许产生一条检测信息,且所述检测装置能够向用于控制微机电***旋转的装置发送所述检测信息。所述用于检测在车辆前方是否存在转角的装置可以包括车辆的角速度传感器,或实际上,机载卫星导航***。
如上所述的发光模块2允许实现根据本发明的用于控制由机动车辆头灯发射的且通过添加由至少两个照明装置产生的中间光束而获得的整个光束的方法。
首先,当控制模块接收到与对强光驾驶条件的自动检测相关的一条信息或与驾驶员命令相关的一条信息时,模块2的二极管10发射光线。
将光线发射为朝着微机电***的可移动镜子14与光轴实质上平行,其中所述镜子布置在第一标准位置中,最终形成“强光”类型的中间光束,其中所述光束被分为多个片段,片段的数量等于发光***组件中二极管的总数和对应镜子的总数。
根据由检测装置向控制模块发送的多条信息,且一方面不考虑所述多条信息是否涉及车辆的速度以及在被如上所述的所产生的光束照射的道路场景中存在车辆,或另一方面不考虑所述多条信息是否涉及在车辆前方存在转角,所述控制模块识别要产生的光强较高的区域以及可能存在所检测的车辆的区域,并确定移动二极管和相关微机电***中的哪一个以便产生对这些区域的适合照射。
被镜子偏转的光线代表中间光束的明亮片段(本文中,竖直片段),且将镜子旋转若干度产生对对应明亮片段的横向移动。如上所详述,提供了至少一个中间位置,其中所述镜子可以采用所述位置以便产生对应光束片段的中间位置,其中所述位置位于镜子形成整个光束的标准位置和一个端部位置之间。
现在将参照图3到5来描述所述控制方法的各种模式的实现方式。在各种模式的实现方式中的每一模式下,通过添加两个辅助中间光束来获得整个光束,在在头灯中并排容纳如上所述的两个发光模块的机动车辆发光组件的情况下,通过添加两个模块的中间光束(示出在图左侧),来得到整个光束(示出在图右侧)。
这些图中的每一个均示出了发光序列,根据从与每个模块相关联的控制装置接收到的多条信息,每个序列从上到下连续地示出了整个光束采用的各种状态,其中将明亮的光束片段23投影在竖直壁上,图3详细示出了中间光束片段的各种状态及其形成整个光束的组合,而图4 和5示仅示出了整个光束。
这些图中的每一个均示出了由本发明提供的一种模式的实现方案,所述模式的实现方案考虑速度信息。
图3示出了仅考虑速度信息的情况。第一行与标准状态相对应,其中车辆前进的速度低于第一预设阈值。第一模块包括三个二极管,当随后接通所述三个二极管时,具体地通过对从光学偏转装置发射的光进行反射来形成由三个片段2g、0、2d组成的第一中间光束24,其中所述三个片段在横向方向上彼此相隔第一设置间隔d1。第二模块包括四个二极管,当随后接通所述四个二极管时,形成由四个片段3g、1g、 1d、3d组成的第二中间光束26,其中所述四个片段在横向方向上彼此相隔第二设置间隔d2。相对车辆的光轴布置所述模块的方向,使得通过添加两个中间光束,形成由一连串光束部分23组成的整个光束28(在此采用片段的形式),应理解,第一中间光束的片段的宽度等于第二间隔d2以便处于第二中间光束的片段之间,相反,第二中间光束的片段的宽度等于第一间隔d1以便处于第一中间光束的片段之间。如上所述,所有片段有可能具有相同的尺寸,且片段之间的间隔有可能在两个中间光束中是相同的。应注意,根据本发明,片段的宽度可以根据它们位于光束的中心或边沿而有所不同。因此,中心片段有可能比两侧片段更窄。考虑到根据片段位置的片段非均匀排列,可以改变子光束的片段之间的间隔,且片段的旋转角度可以彼此不同。
应理解,光束边沿处的片段有可能是不能移动的且仅通过接通或关断来操纵所述片段。因此,避免移动经过较大值的旋转角度的需要,其中所述移动是实现起来较为复杂的,由于片段在道路上的位置,这种移动是不合理的。因此所述***可以将可移动片段和不可移动片段相结合。然而,所示的实施例是有利地移动所有片段以便产生具有较高的总光强的连续光束的实施例,而无需关闭任何源。
图3中的3(b)至3(d)行示出了在车辆的前进速度V持续地高于第一预设速度V1、第二预设速度V2和第三预设速度V3的情况下,在整个光束的中心产生高光强的区域30,其中V1<V2<V3。车辆以较高速度行驶的事实意味着驾驶员必须能够预期驾驶条件的可能变化,例如可能在他的路径上出现的障碍物。因此,有利的是通过移动光束片段并操纵对应照明装置来增加在整个光束的中心处的光强,以便确保驾驶员对其车辆前方发生的事情具有较好的视野,其中该车辆沿直线行驶。对光强较高的区域的聚集随着速度的增加而增加。
在3(b)行,形成第一特定整个光束31,其中通过使光束片段1g和 1d进行交叠来获得光强较高的区域30,其中光束片段1g和1d每个分别位于光束片段0的一半上。除了与中心光束片段0相对应之外,转动所有微***,使得除了中心的光束片段之外的光束片段靠近中心移动,且移动距离等于一个光束片段的一半宽度。
可以看出,第一特定整个光束31的宽度小于整个光束28。此外,更普遍地值得注意的是速度越高,整个光束的宽度越窄。这是由于外部光束片段3g和3d还追踪向着整个光束中心的光束片段的引力,以便保持连续的整个光束,通过以下事实对此进行了证明:在较高速度下,由于车辆的速度允许在不改变行动方向的情况下经过存在于车辆一侧和附近的障碍物,无法看到这些障碍物是较不利的。
在3(c)行,还通过光束片段的交叠来增加区域30的光强。通过使光束片段1g、1d和0进行交叠,产生非常高强度的光束带32。使至少三个光束片段进行交叠以形成该光束带32。文中,再次靠近中心移动所有的光束片段,以便保持连续的整个光束。应观察到,因此,在该阶段中(其中V高于V2),光强较高的区域(即,光强高于图3( a) 所示的整个光束的每个片段的光强的区域)的宽度大于当V小于V2时光强较大的区域的宽度。
最后,在3(d)行中,将区域30的光强增加至最大值,从而再次产生光强极大的光束带32,其中此次通过使至少四个光束片段进行交叠而获得所述光束带。当V高于V3时,同样应用上述段落中进行的观察。应认识到,在此示出了四个单独的步骤,其中将车辆的速度V与三个设置速度阈值进行比较,且可以具体地根据片段部分的数量来改变所述数量。
图4示出了检测到转角以及寻求产生包括光强较高的第二区域36 的第二特定整个光束34的状态,其中所述区域与光强较高的第一区域 30不同。所述第二区域具有较高光强,这是由于车辆V的速度高于第一阈值V1,且将车辆布置为朝向转角内侧,以便优化驾驶员对车辆前方的道路场景的能见度。为此,第一中间光束24和第二中间光束经历移动,其中通过操纵照明装置来实现移动所述移动,所述移动与上述情况的不同之处在于向着转角内侧移动中心光束片段0且在整个光束中与该中心光束片段紧密相邻且朝向转角内侧的光束片段保持不变。车辆的控制装置根据转角的特性来确定期望将光强较高的第二区域引导到的目标区域。
因此,当结束转弯情况时,有可能快速返回到高速直线运动的发光情况,其中类似于第一特定整个光束31,光强较高的区域30位于光束的中心(参见4(c)行)。应理解,根据本发明,仅通过倾斜转动镜子,来实现从一个情况到另一情况(其中光强较高的区域位于直线运动整个光束的中心,或朝向转角内侧)的切换,其中将不可移动的光源位于不可移动的模块中。
图5示出了检测到车辆以及寻求产生包括较弱照度的第三区域40 的第三特定整个光束38的状态,其中在所述区域中不可能投射令人眩目的光线。为此,通过斜向一边移动至少一个明亮的片段来修改第一中间光束24和第二中间光束26,以便在目标区域40的两侧上产生光强较高的区域30a和30b。如上所述,由于车辆的速度高于第一设置速度 V1,可以通过向着中心移动外部光束片段,来减小光束的宽度。通过操纵照明装置从目标区域(期望较低亮度)排除与该目标区域相对应的光束片段并向着中心移动外部光束片段的事实,使光束片段在该亮度较低的区域的两侧上进行交叠,因此将光强较高的区域30分为在亮度较低的区域40的两侧上的两个(不必是对称的)部分。
如上所述,当结束弱光情况时,接着有可能快速返回到高速直线运动的情况,其中类似于第一特定整个光束,光强较高的区域30位于光束的中心(参见5(c)行)。应理解,根据本发明,仅通过倾斜转动镜子,来实现从一个情况到另一情况(其中光强较高的区域位于直线运动整个光束的中心,或朝向转角内侧)的切换,其中将不可移动的光源位于不可移动的模块中。
根据本发明的一个变型,提供了一种根据速度来水平地或竖直地移动光束片段,特别在“像素发光”的情况下。如上所述,每个光束部分的水平移动单独地应用于每个片段,有利地应注意到也可以将竖直移动应用于整个实体的所述模块。为此,可以使用在两个竖直轴上可控制的微机电***。采用这种设备,可以水平地和竖直地(向上或向下)出射要关断的区域的光,其中水平出射对于地平线周围的区域是优选的,竖直出射更有利于位于高处的区域。
以上描述清楚地解释了本发明如何有可能实现设置目标,具体地,如何提供一种用于控制中间光束的方法,其中所述方法允许产生被分为多个片段的辅助强光,其中可以修改所述被分为多个片段的辅助强光,使得根据相对至少一个预设速度阈值的车辆瞬时速度,聚集整个光束的一部分以形成光强较高的区域(即,相比于紧密相连的区域被照的更亮的区域),而无需浪费总光强,且无需增加任何光源的亮度。

Claims (14)

1.一种用于控制由机动车辆头灯发射的并且由可选择性地激活的光束片段(23)构成的整个光束(28)的方法,所述可选择性地激活的光束片段是由所述头灯承载的照明装置彼此独立产生的,所述光束片段包括分别形成第一中间光束和第二中间光束的第一组光束片段和第二组光束片段,当全部激活且并排地连续布置所述光束片段时,所述第一中间光束和所述第二中间光束一同形成整个光束(28),其中所述方法包括:
将车辆的瞬时速度和第一预设速度阈值(V1)进行比较,以及
确定当所述瞬时速度大于第一预设速度阈值时产生的光强较高的区域(30),
其中每组光束片段在横向方向上彼此相隔一间隔,
其中从所述照明装置中识别产生适用于产生对所述光强较高的区域(30)的照明的光束片段的照明装置,
其中操纵在前述步骤中识别出的所述照明装置的移动和/或与在前述步骤中识别出的所述照明装置直接相邻的照明装置的移动,以便产生包括所述光强较高的区域(30)的第一特定整个光束(31),所述照明装置被移动以便改变光束片段之间的间隔并使由识别出的所述照明装置产生的光束片段在所述光强较高的区域(30)中至少部分地交叠,从而增加光强较高的区域(30)的聚集。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述照明装置都保持接通。
3.根据权利要求1所述的方法,其中移动所有的光束片段(23),以便保持在所述光强较高的区域(30)的两侧上的照明的连续性。
4.根据权利要求1所述的方法,其中将车辆的瞬时速度与值比所述第一预设速度阈值(V1)高的至少一个第二预设速度阈值(V2)进行比较,并且其中当瞬时速度高于所述第二预设速度阈值(V2)时,通过使光束片段相交叠并通过聚集整个光束来增加所述光强较高的区域(30)的光强。
5.根据权利要求1所述的方法,其中检测车辆的前进方向,且当检测到沿直线驾驶的情况时,通过使光束片段进行交叠,将所述光强较高的区域(30)布置在第一特定整个光束(31)的中心。
6.根据权利要求1所述的方法,其中在车辆周围的道路场景中,检测第三方车辆倾向于由所述整个光束(28)而感到眩目的特定情况,并确定在所述整个光束中包括所述第三方车辆的目标区域,其中识别由所述头灯承载的发出用于产生对所述目标区域的照明的光束片段的照明装置,并且操纵在前述步骤中识别出的所述照明装置的移动,以便产生与所述目标区域相对应的较弱照度的区域(40),将所述光强较高的区域(30)分为分别位于所述较弱照度的区域(40)两侧上的两个子区域(30a,30b)。
7.根据权利要求1所述的方法,其中在车辆周围的道路场景中,检测车辆面对转角的特定情况并确定依赖于转角的特性在所述整个光束中的第二目标区域,其中识别由所述头灯承载的发出用于产生对所述第二目标区域的照明的光束片段的照明装置,并且操作在前述步骤中识别出的所述照明装置的移动,以便产生与所述第二目标区域相对应的光强较高的第二区域(36)。
8.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于:当检测到已结束所述特定情况时,操纵所述照明装置以便分别占据能够产生所述第一特定整个光束(31)的位置。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述照明装置包括光源(4)和光偏转装置(6),所述光偏转装置分别与光源中的至少一个相关联,其中命令每个光源以便单独接通所述光源,并且命令所述光偏转装置单独地移动。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:光束片段(23)包括彼此并排的竖直片段,所述照明装置的移动产生所述片段中的至少一个的移动并使其与整个光束中的其他片段发生交叠。
11.一种机动车发光***,包括:
照明装置,被配置为彼此独立产生可选择性地激活的光束片段,所述光束片段包括分别形成第一中间光束和第二中间光束的第一组光束片段和第二组光束片段,当全部激活且并排地连续布置所述光束片段时,所述第一中间光束和所述第二中间光束一同形成整个光束(28),
用于检测车辆的瞬时速度的装置;以及
计算装置,被配置为:
将检测到的瞬时速度和第一预设速度阈值(V1)进行比较,以及
确定当所述瞬时速度大于第一预设速度阈值时产生的光强较高的区域(30),
其中每组光束片段在横向方向上彼此相隔一间隔,
其中所述计算装置还配置为:从所述照明装置中识别产生适用于产生对所述光强较高的区域(30)的照明的光束片段的照明装置;操纵在前述步骤中识别出的所述照明装置的移动和/或与在前述步骤中识别出的所述照明装置直接相邻的照明装置的移动,以便产生包括所述光强较高的区域(30)的第一特定整个光束(31),其中所述照明装置被移动以便改变光束片段之间的间隔并使由识别出的所述照明装置产生的光束片段在所述光强较高的区域(30)中至少部分地交叠,从而增加光强较高的区域(30)的聚集。
12.根据前一权利要求所述的机动车发光***,其中所述照明装置包括光源(4)和可移动安装的光学偏转装置(6)。
13.根据前一权利要求所述的机动车发光***,还包括用于发射光束的光学***(8),将所述光学偏转装置(6)***在所述光源和所述光学***之间。
14.根据权利要求12或权利要求13所述的机动车发光***,其中所述光学偏转装置(6)包括安装为在两个端部位置之间可旋转的微光机电***(14,16)。
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