WO2018188024A1 - 单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法 - Google Patents

单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法 Download PDF

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main chip
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cache memory
output
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程时胜
王驰
许晨举
张帝
唐良成
孙娇娇
赖文精
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深圳市爱维尔智能科技有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
    • B25J11/001—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means with emotions simulating means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units

Definitions

  • a single main chip can realize the method of controlling multi-channel display output
  • the present technology belongs to the field of chip design and operation, and particularly relates to a method for controlling multi-channel display output by a single main chip and an intelligent robot design using the same.
  • a robot is a machine that has a similar appearance and function to a person, or a machine that has the ability to actively perform an operation. Robots that use artificial power can work instead of people, or they can work with people. Often robots are designed to perform the work that the creator designed and do a lot of work for people.
  • An automated robot that performs assembly, welding, handling, and the like in a manufacturing plant is called an industrial robot, and a robot that has a function of recognizing the environment and actively determining it is called an intelligent robot.
  • the conventional method has two or more display screens for the robot eye portion and other components, and the display image of the same display screen is different.
  • two or more main chips are used for design, and the control is different.
  • the display device satisfies the requirements for robot image processing. That is, a master chip can only control one display device, that is, the display screen; the SPI port is generally used as a data transmission.
  • the conventional method has two or more display screens for the robot eye portion and other components, and the display image of the same display screen is different.
  • two or more main chips are used for design, respectively. Different display devices are controlled to meet the requirements for robot image processing. That is, one master chip can only control one display device, that is, the display screen; the SPI port is generally used as data transmission.
  • the technical solution provides a method for controlling a multi-channel display output by a single main chip, including: a main chip a disk cache storage device, a conventional display device, and a feature display device.
  • the main chip is provided with an MIPI port, an SPI port, and a memory cache memory.
  • the disk cache memory stores image or picture data.
  • the chip calls image or picture data in the disk cache memory according to different scenarios in an application strategy and sends the image to the conventional display device or the feature display device;
  • the main chip is provided with an MIPI port, an SPI port, and an in-memory cache memory;
  • the MIPI port is externally connected with a conventional display device;
  • the SPI port is connected with one or more feature display devices;
  • the main chip is provided with a memory cache memory, and the memory cache memory is provided with an output feature expression storage area, and the output feature expression is
  • the data in the storage area is played on the feature display device via the SPI interface;
  • the data of the memory cache memory in the main chip is parsed and loaded by the data in the disk cache memory; and the memory in the memory cache memory in the main chip
  • the memory cache memory in the main chip is provided with one or more output feature expression storage areas in one-to-one correspondence with the number and address of one or more feature display devices connected to the SPI port.
  • the disk cache memory is provided with one or more feature expression storage areas and a quantity of one or more output feature expression storage areas in the memory cache memory area of the main chip and The addresses correspond one by one.
  • the present technology further includes a background server and an operation body, wherein: the main chip is a main chip of the operation main body, and the background server performs data exchange with the operation main body by means of communication; An alternate disk cache memory is set on the server, and an alternate feature expression collection area is set in the spare disk cache memory.
  • the master chip After receiving the call instruction, the master chip first calls data in the feature expression storage area in the disk storage on the operation body. If the instruction is "empty" or "lost", the main chip can call the data in the spare feature collection area in the spare disk memory in the background server by means of communication on the operating body, and save the data.
  • Data is updated in the feature expression storage area in the disk buffer in the operation body, and the data is parsed into the memory cache memory in the main chip by the main chip to parse the data in the feature expression storage area in the disk buffer in the operation body.
  • the output feature is collected in the acquisition area and passed to the SPI port. Characterized the display device outputs.
  • the main chip can use the setting time and rules of the data in the output feature storage area according to different scenarios of the specific application strategy, and can realize the cyclic output of the multi-instruction code, so that the display is performed.
  • the content will be played back in a loop according to the control of the main chip.
  • the SPI port is provided with a plurality of feature display devices, and is connected in a parallel manner.
  • the present technology further includes an intelligent robot controlled by a single master chip and having a multi-screen display function, wherein: the main chip is a main chip of the robot, and the MIPI port is externally connected with a conventional display device.
  • the display device is an LCD display screen; the SPI port is connected with two feature display devices, and the feature display device is mounted on the eye of the robot, which is a left eye display and a right eye display, respectively.
  • the operation method of data transmission and playback in the characteristic display screen of the intelligent robot of the present technology is:
  • the main chip of the intelligent robot determines whether the image or picture data exists in the output feature storage area in the memory buffer area of the main chip, and if there is a direct execution of the seventh step;
  • the main chip of the intelligent robot determines whether the database in the feature expression area in the disk buffer exists, and if there is a direct execution of the fifth step;
  • the main chip of the intelligent robot determines whether the database in the characteristic expression area of the disk cache memory exists, and if there is no intelligent robot, the standby feature of the spare disk cache memory in the background server is communicated.
  • the data required for downloading in the expression storage area is saved to the feature expression storage area in the disk cache memory in the intelligent robot; and the plurality of spare feature expression storage areas are correspondingly stored corresponding to the plurality of feature expression storage areas;
  • the main chip of the intelligent robot saves the data of the feature expression storage area in the disk cache memory to the output feature expression storage area in the memory cache memory on the main chip; and the plurality of feature expression storage areas correspond to The plurality of output feature expression storage areas are saved one by one;
  • the main chip of the intelligent robot parses the data in the feature expression storage area and saves it as an output feature expression storage area; the purpose of the parsing is to convert the format to realize the signal transmitted to the feature display screen. Smooth play;
  • the main chip of the intelligent robot outputs the data in the feature expression storage area for order numbering; the sorting realizes the continuity of the playing, improves the realistic appeal of the playing effect, and plays the content and the playing time and Coordination between language expression or infectious power;
  • the seventh step the main chip of the intelligent robot will output the feature on the memory cache memory in the expression storage area
  • the data is transmitted to the feature display via the SPI port to complete the output of the image or picture.
  • the technical solution provides a method for controlling a multi-channel display output by using a single main chip, and the application of the method can improve the utilization effect of the main chip in use, and fully utilize the data port of the main chip to realize more products.
  • the function and performance of the product can reduce the price of the product, improve the technical function of the product, and enhance the market competitiveness of the product.
  • Figure 1 is a product flow chart provided by the present technology 1;
  • FIG. 3 is a product flow chart 3 provided by the present technology
  • FIG. 4 is an example of an image view of glasses provided by the present technology
  • Figure 5 is a product effect diagram 1 provided by the present technology
  • FIG. 6 is a product effect diagram 2 provided by the present technology.
  • the technical solution provides a method for controlling a multi-channel display output by a single main chip, including: a main chip, a disk cache storage device, a conventional display device 100, and a feature display device 200;
  • the main chip is provided with an MIPI port, an SPI port, and an in-memory cache memory; the disk cache memory stores image or picture data, and the main chip calls the disk cache memory according to different scenarios in the application policy.
  • the image or picture data is sent to the conventional display device 100 or the feature display device 200; the main chip is provided with an MIPI port, an SPI port, and a memory cache memory; the MIPI port of the main chip is externally connected with the conventional display device 100; SPI port connection has one or more The feature display device 200; the main chip is provided with a memory cache memory, and the memory cache memory is provided with an output feature expression storage area, and the data in the output feature expression storage area is played on the feature display device 200 via the SPI interface; The data of the memory cache memory in the main chip is parsed and loaded by the data in the disk cache memory; the data of the output feature emoticon storage area in the memory cache memory in the main chip is represented by the feature expression area in the disk cache memory The data in the database is parsed and loaded.
  • one or more output feature emoticons are disposed in the memory cache memory in the main chip, and the number and address of one or more feature display devices connected to the SPI port are in one-to-one correspondence.
  • the data in the first output feature emoticon storage area is played into the first feature display device, and the data in the second output feature emoticon storage area is played into the second feature display device, and so on.
  • Such a setting mode will greatly reduce the operation mode of the main chip and improve the utilization of the main chip.
  • the disk cache memory is provided with one or more feature expression storage areas and a quantity and address of one or more output feature expression storage areas in the memory cache memory area in the main chip.
  • a correspondence For example, the data in the first feature expression storage area is transferred to the first output expression storage area, and the data in the second feature expression storage area is transferred to the second output expression storage area, and so on.
  • Such a setting mode will greatly reduce the operation mode of the main chip and improve the utilization of the main chip.
  • the present technology further includes a background server and an operation body, wherein: the main chip is a main chip of the operation main body, and the background server performs data exchange with the operation main body by means of communication; An alternate disk cache memory is set on the server, and an alternate feature expression collection area is set in the spare disk cache memory.
  • the master chip After receiving the call instruction, the master chip first calls data in the feature expression storage area in the disk storage on the operation body. If the instruction is "empty" or "lost", the main chip can call the data in the spare feature collection area in the spare disk memory in the background server by means of communication on the operating body, and save the data.
  • Data is updated in the feature expression storage area in the disk buffer in the operation body, and the data is parsed into the memory cache memory in the main chip by the main chip to parse the data in the feature expression storage area in the disk buffer in the operation body.
  • the output feature is collected in the acquisition area and passed to the SPI port. Characterized the display device outputs.
  • the main chip can use the setting time and rules of the data in the output feature storage area according to different scenarios of the specific application strategy, and can realize the cyclic output of the multi-instruction code, so that the displayed content It will be played cyclically according to the control of the main chip.
  • the SPI port is provided with a plurality of feature display devices, and is connected in a parallel manner.
  • the present technology further includes an intelligent robot controlled by a single master chip and having a multi-screen display function, wherein: the main chip is a main chip of the robot, and the MIPI port is externally connected with a conventional display device.
  • the display device is an LCD display screen.
  • the SPI port is connected to two feature display devices 200.
  • the feature display device is mounted on the robot eye, and is a left eye display 201 and a right eye display 202, respectively.
  • the SPI port is the transmission interface of the digital signal.
  • the image format or text format data must first be format converted. After the format conversion, the image we need to display is processed by the image or file format, and the format of the image or text is processed.
  • the file is converted into a digital format file and stored in the main chip with an output feature emoticon storage area in the memory cache memory.
  • the main chip outputs the feature in the digital format file in the emoticon storage area, through the SPI.
  • the port is transmitted to the feature display device, ie, the OL ED display, which displays the received digital format file in a picture or text format on the OLED display.
  • the main chip will call different instruction codes according to different scenarios of the specific application strategy, store in the corresponding output feature expression area of the memory cache memory in the main chip, and transmit the data in the first output feature expression area to the left. Eye, the data in the second output feature expression area is passed to the right eye.
  • the stored image data in the first output feature expression area and the stored image or text data in the second output feature expression area are in one-to-one correspondence with the feature display devices of the left and right eyes, but under the same instruction Image or text data is identified as either identical, or symmetrical, or different.
  • a distinctive identifier for example: 12, a definition of naughty.
  • the operation method of data transmission and playback in the characteristic display screen of the intelligent robot of the present technology is:
  • the display screens of its left and right eyes need to use image or picture data for output matching.
  • the main chip of the intelligent robot determines whether the image or picture data exists in the output feature storage area in the memory buffer area of the main chip, and if there is a direct execution of the seventh step;
  • the main chip of the intelligent robot determines whether the database in the feature expression area in the disk buffer exists, and if there is a direct execution of the fifth step; [0044]
  • the main chip of the intelligent robot determines whether the database in the feature expression area in the disk cache memory exists, and if there is no intelligent robot, the standby feature of the spare disk cache memory in the background server is communicated.
  • the data required for downloading in the expression storage area is saved to the feature expression storage area in the disk cache memory in the intelligent robot; and the plurality of spare feature expression storage areas are correspondingly stored corresponding to the plurality of feature expression storage areas;
  • the main chip of the intelligent robot saves the data of the feature expression storage area in the disk cache memory to the output feature expression storage area in the memory cache memory on the main chip; and the plurality of feature expression storage areas correspond to The plurality of output feature expression storage areas are saved one by one;
  • the main chip of the intelligent robot parses the data in the feature expression storage area and saves it as an output feature expression storage area; the purpose of the parsing is to convert the format to realize the signal transmitted to the feature display screen. Smooth play;
  • the main chip of the intelligent robot outputs the data in the feature expression storage area for order numbering; the sorting will realize the continuity of the playing, improve the realistic appeal of the playing effect, and the playing content and the playing time and Coordination between language expression or infectious power;
  • the main chip of the intelligent robot outputs the data in the output feature storage area on the memory cache memory to the feature display screen through the SPI port to complete the output of the image or the picture.
  • 4 to 6 are display expressions of the eye of the robot of the present technology, which have a vivid expression form and improve the appearance of the product.

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Abstract

一种单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法，包括：主芯片、磁盘缓存存储器、传统显示装置、特征显示装置；其特征在于：所述主芯片设置有MIPI端口、SPI端口、内存缓存存储器；所述磁盘缓存存储器内存储有图像或图片数据，所述主芯片在应用策略中根据不同场景调用磁盘缓存存储器内的图像或图片数据并发送给传统显示装置或特征显示装置；所述主芯片上设置有MIPI端口、SPI端口、内存缓存存储器。该方法的应用可以提升主芯片在使用中的利用效果，充分利用主芯片本身的数据端口来实现产品的更多功能及效果的表现，可降低产品价格，提高产品技术功能，并提升产品的市场竞争力。

Description

发明名称：单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法 技术领域
[0001] 本技术属于芯片设计及运行领域， 尤其涉及单颗主芯片可实现控制多路显示输 出的方法及应用该方法的智能机器人的设计。
背景技术
[0002] 机器人是指具有与人相类似的模样和功能的机械， 或者具有主动进行某项作业 的能力的机械。 使用人工的动力的机器人可以代替人进行工作， 或者也可以和 人一同进行工作。 通常机器人被设计为进行制作者所设计的工作， 并且代替人 做人做的很多工作。 将在制造工厂中执行组装、 焊接、 装卸 (handling)等的自动 化机器人称作产业用机器人， 而将具有对环境进行认知并主动判断的功能的机 器人称作智能型机器人。
[0003] 为了满足机器人具有丰富的人脸表情， 一般会对机器人眼部进行表情设置， 例 如： 眨眼、 微笑、 忧伤、 痛苦等表情， 通过对眼睛的变化一一展现给大家以提 高机器人亲和力， 因此传统方式对于机器人眼睛部和其他部件拥有两个或两个 以上的显示屏吋， 同吋显示屏的显示图像有区别吋一般都采用两个或两个以上 的主芯片进行设计， 分别控制不同的显示装置来满足对机器人图像处理的要求 。 即一颗主芯片只能控制一个显示装置即显示屏； SPI端口一般作为数据传输使 用。
技术问题
[0004] 传统方式对于机器人眼睛部和其他部件拥有两个或两个以上的显示屏吋， 同吋 显示屏的显示图像有区别吋一般都采用两个或两个以上的主芯片进行设计， 分 别控制不同的显示装置来满足对机器人图像处理的要求。 即一颗主芯片只能控 制一个显示装置即显示屏； SPI端口一般作为数据传输使用。
问题的解决方案
技术解决方案
[0005] 本技术方案提供了单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法， 包括： 主芯片 、 磁盘缓存储存器、 传统显示装置、 特征显示装置； 其特征在于： 所述主芯片 设置有 MIPI端口、 SPI端口、 内存缓存存储器； 所述磁盘缓存存储器内存储有图 像或图片数据， 所述主芯片在应用策略中根据不同场景调用磁盘缓存存储器内 的图像或图片数据并发送给传统显示装置或特征显示装置； 所述主芯片上设置 有 MIPI端口、 SPI端口、 内存缓存存储器； 所述主芯片的 MIPI端口外部连接有传 统显示装置； 所述 SPI端口连接有一个或多个特征显示装置； 所述主芯片内设置 有内存缓存存储器， 内存缓存存储器内设置有输出特征表情存储区， 输出特征 表情存储区内的数据经 SPI接口播放到特征显示装置上； 所述主芯片内的内存缓 存存储器的数据， 由磁盘缓存存储器内的数据解析并调入； 所述主芯片内的内 存缓存存储器内的输出特征表情存储区的数据由磁盘缓存存储器内特征表情区 内的数据库里的数据解析并调入。
[0006] 优选的、 所述主芯片内的内存缓存存储器内设置有一个或多个输出特征表情存 储区与 SPI端口所连接的一个或多个特征显示装置的数量及地址一一对应。
[0007] 优选的、 所述磁盘缓存存储器内设置有设置有一个或多个特征表情存储区与所 述主芯片内的内存缓存存储器区内设置有一个或多个输出特征表情存储区的数 量及地址一一对应。
[0008] 优选的、 本技术还包括后台服务器、 操作主体， 其特征在于： 所述主芯片为操 作主体的主芯片， 所述后台服务器通过通讯的方式实现与操作主体进行数据交 换； 所述后台服务器上设置备用磁盘缓存存储器， 备用磁盘缓存存储器内设置 有备用特征表情采集区， 所述主芯片在接受调用指令吋， 会首先调用操作主体 上的磁盘存储器内的特征表情存储区内的数据， 如出现指令为 "空"或"丢失"的情 况， 主芯片可通过操作主体上的通讯的方式调用后台服务器内的备用磁盘存储 器内的备用特征表情采集区内的数据， 并将调出数据保存在操作主体内的磁盘 缓存器内的特征表情存储区进行数据更新， 在由主芯片将操作主体内的磁盘缓 存器内的特征表情存储区内数据解析后调入主芯片内的内存缓存存储器内的输 出特征采集区内， 并经 SPI端口传递给特征显示装置进行输出。
[0009] 优选的、 所述主芯片可根据具体的应用策略的不同场景使用设定输出特征存储 区内的数据的播放吋间及规则， 并可实现多指令代码的循环输出， 这样所显示 内容会根据主芯片的控制幵关进行循环播放。
[0010] 优选的、 所述 SPI端口设置多个特征显示装置， 并采用并联方式进行连接。
[0011] 本技术还包括一种由单颗主芯片控制的并具有多屏显示功能的智能机器人,其特 征在于： 所述主芯片为机器人的主芯片， 所述 MIPI端口外部连接有传统显示装 置， 该显示装置为 LCD显示屏； 所述 SPI端口连接有两个特征显示装置， 该特征 显示装置被安装在机器人眼部， 分别为左眼显示屏与右眼显示屏。
[0012] 本技术智能机器人的特征显示屏内数据传送播放的操作方法为：
[0013] 当智能机器人的主芯片在接收到外部指令后， 其左、 右眼的显示屏需要使用图 像或图片数据进行输出配合。
[0014] 首先、 智能机器人的主芯片会判断主芯片内的内存缓存区内的输出特征表情存 储区是否存在该图像或图片数据， 若存在直接执行第七步；
[0015] 第二步、 智能机器人的主芯片会判断磁盘缓存器内的特征表情区内的数据库是 否存在， 若存在直接执行第五步；
[0016] 第三步、 智能机器人的主芯片会判断磁盘缓存存储器内的特征表情区内的数据 库是否存在， 若不存在智能机器人会通过通讯的方式从后台服务器内的备用磁 盘缓存存储器的备用特征表情存储区内下载所需要的数据， 保存到智能机器人 内的磁盘缓存存储器内的特征表情存储区； 且多个备用特征表情存储区对应多 个特征表情存储区一一对应保存；
[0017] 第四步、 智能机器人的主芯片将磁盘缓存存储器内的特征表情存储区的数据保 存到主芯片上的内存缓存存储器内的输出特征表情存储区内； 且多个特征表情 存储区对应多个输出特征表情存储区一一对应保存；
[0018] 第五步、 智能机器人的主芯片将特征表情存储区内的数据解析后保存为输出特 征表情存储区内； 其解析的目的是为了转换格式以实现传输到特征显示屏上的 信号可以顺利播放；
[0019] 第六步、 智能机器人的主芯片将输出特征表情存储区内的数据进行指令编号排 序； 排序会实现播放的连续性， 提高播放效果的现实感染力， 播放的内容及播 放吋间与语言表达或感染力的吋间进行配合；
[0020] 第七步、 智能机器人的主芯片将内存缓存存储器上的输出特征表情存储区内的 数据， 经过 SPI端口传送给特征显示屏进行完成图像或图片的输出。 发明的有益效果
有益效果
[0021] 本技术方案提供单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法， 该方法的应用 可以提升主芯片在使用中的利用效果， 充分利用主芯片本身的数据端口来实现 产品的更多的功能及效果的表现， 具有可降低产品价格， 提高产品技术功能， 并提升产品的市场竞争力。
对附图的简要说明
附图说明
[0022] 图 1是本技术提供的产品流程图 1；
[0023] 图 2是本技术提供的产品流程图 2;
[0024] 图 3是本技术提供的产品流程图 3;
[0025] 图 4是本技术提供的眼镜图像视图例；
[0026] 图 5是本技术提供的产品效果图 1 ;
[0027] 图 6是本技术提供的产品效果图 2。
本发明的实施方式
[0028] 为了使本技术的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本技术进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明， 并不用于限定本发明。
[0029] 参照图 1~6所示， 本技术方案提供了单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方 法， 包括： 主芯片、 磁盘缓存储存器、 传统显示装置 100、 特征显示装置 200; 其特征在于： 所述主芯片设置有 MIPI端口、 SPI端口、 内存缓存存储器； 所述磁 盘缓存存储器内存储有图像或图片数据， 所述主芯片在应用策略中根据不同场 景调用磁盘缓存存储器内的图像或图片数据并发送给传统显示装置 100或特征显 示装置 200; 所述主芯片上设置有 MIPI端口、 SPI端口、 内存缓存存储器； 所述 主芯片的 MIPI端口外部连接有传统显示装置 100; 所述 SPI端口连接有一个或多 个特征显示装置 200; 所述主芯片内设置有内存缓存存储器， 内存缓存存储器内 设置有输出特征表情存储区， 输出特征表情存储区内的数据经 SPI接口播放到特 征显示装置上 200; 所述主芯片内的内存缓存存储器的数据， 由磁盘缓存存储器 内的数据解析并调入； 所述主芯片内的内存缓存存储器内的输出特征表情存储 区的数据由磁盘缓存存储器内特征表情区内的数据库里的数据解析并调入。
[0030] 优选的、 所述主芯片内的内存缓存存储器内设置有一个或多个输出特征表情存 储区与 SPI端口所连接的一个或多个特征显示装置的数量及地址一一对应。 例如
： 第一输出特征表情存储区内的数据播放到第一特征显示装置内， 第二输出特 征表情存储区内的数据播放到第二特征显示装置内， 依次类推。 这样的设置模 式将大大减少主芯片的运算模式， 提高主芯片的利用率。
[0031] 优选的、 所述磁盘缓存存储器内设置有一个或多个特征表情存储区与所述主芯 片内的内存缓存存储器区内设置有一个或多个输出特征表情存储区的数量及地 址一一对应。 例如： 第一特征表情存储区内的数据传送到第一输出表情存储区 内， 第二特征表情存储区内的数据传送到第二输出表情存储区内， 依次类推。 这样的设置模式将大大减少主芯片的运算模式， 提高主芯片的利用率。
[0032] 优选的、 本技术还包括后台服务器、 操作主体， 其特征在于： 所述主芯片为操 作主体的主芯片， 所述后台服务器通过通讯的方式实现与操作主体进行数据交 换； 所述后台服务器上设置备用磁盘缓存存储器， 备用磁盘缓存存储器内设置 有备用特征表情采集区， 所述主芯片在接受调用指令吋， 会首先调用操作主体 上的磁盘存储器内的特征表情存储区内的数据， 如出现指令为 "空"或"丢失"的情 况， 主芯片可通过操作主体上的通讯的方式调用后台服务器内的备用磁盘存储 器内的备用特征表情采集区内的数据， 并将调出数据保存在操作主体内的磁盘 缓存器内的特征表情存储区进行数据更新， 在由主芯片将操作主体内的磁盘缓 存器内的特征表情存储区内数据解析后调入主芯片内的内存缓存存储器内的输 出特征采集区内， 并经 SPI端口传递给特征显示装置进行输出。
[0033] 优选的、 所述主芯片可根据具体的应用策略的不同场景使用设定输出特征存储 区内的数据的播放吋间及规则， 并可实现多指令代码的循环输出， 这样所显示 内容会根据主芯片的控制幵关进行循环播放。 [0034] 优选的、 所述 SPI端口设置多个特征显示装置， 并采用并联方式进行连接。
[0035] 本技术还包括一种由单颗主芯片控制的并具有多屏显示功能的智能机器人,其特 征在于： 所述主芯片为机器人的主芯片， 所述 MIPI端口外部连接有传统显示装 置 100， 该显示装置为 LCD显示屏； 所述 SPI端口连接有两个特征显示装置 200， 该特征显示装置被安装在机器人眼部， 分别为左眼显示屏 201与右眼显示屏 202 。 SPI端口为数字信号的传送接口， 图片格式或文字格式的数据首先要进行格式 转换， 在格式转化后将我们所需要的显示的图片经过图片或文件的格式进行处 理， 并将图片或文字的格式的文件转化为数字格式的文件并储存在主芯片内设 置有内存缓存存储器内的输出特征表情存储区， 当需要显示吋， 主芯片将该输 出特征表情存储区内的数字格式的文件， 通过 SPI端口传送给特征显示装置即 OL ED显示屏， 这吋在 OLED显示屏上会将接收的数字格式的文件在解析成图片或 文字格式显示出来。 主芯片会根据具体的应用策略的不同场景， 调用不同的指 令代码， 存储在主芯片内的内存缓存存储器的对应的输出特征表情区内， 并将 第一输出特征表情区内的数据传递给左眼， 将第二输出特征表情区内的数据传 递给右眼。
[0036] 其第一输出特征表情区内的所存贮的图像数据与第二输出特征表情区内的所存 贮的图像或文字数据与左右眼的特征显示装置一一对应， 但同一指令下图像或 文字数据标识或相同、 或相对称、 或有区别。
[0037] 相同的标识； 例如： 11， 释义为色；
[0038] 相对称的标识； 例如： 9， 释义为可怜；
[0039] 具有区别的标识； 例如： 12， 释义为调皮。
[0040] 本技术智能机器人的特征显示屏内数据传送播放的操作方法为：
[0041] 当智能机器人的主芯片在接收到外部指令后， 其左、 右眼的显示屏需要使用图 像或图片数据进行输出配合。
[0042] 首先、 智能机器人的主芯片会判断主芯片内的内存缓存区内的输出特征表情存 储区是否存在该图像或图片数据， 若存在直接执行第七步；
[0043] 第二步、 智能机器人的主芯片会判断磁盘缓存器内的特征表情区内的数据库 是否存在， 若存在直接执行第五步； [0044] 第三步、 智能机器人的主芯片会判断磁盘缓存存储器内的特征表情区内的数 据库是否存在， 若不存在智能机器人会通过通讯的方式从后台服务器内的备用 磁盘缓存存储器的备用特征表情存储区内下载所需要的数据， 保存到智能机器 人内的磁盘缓存存储器内的特征表情存储区； 且多个备用特征表情存储区对应 多个特征表情存储区一一对应保存；
[0045] 第四步、 智能机器人的主芯片将磁盘缓存存储器内的特征表情存储区的数据保 存到主芯片上的内存缓存存储器内的输出特征表情存储区内； 且多个特征表情 存储区对应多个输出特征表情存储区一一对应保存；
[0046] 第五步、 智能机器人的主芯片将特征表情存储区内的数据解析后保存为输出特 征表情存储区内； 其解析的目的是为了转换格式以实现传输到特征显示屏上的 信号可以顺利播放；
[0047] 第六步、 智能机器人的主芯片将输出特征表情存储区内的数据进行指令编号排 序； 排序会实现播放的连续性， 提高播放效果的现实感染力， 播放的内容及播 放吋间与语言表达或感染力的吋间进行配合；
[0048] 第七步、 智能机器人的主芯片将内存缓存存储器上的输出特征表情存储区内的 数据， 经过 SPI端口传送给特征显示屏进行完成图像或图片的输出。
[0049] 附图 4~6是本技术机器人眼部的显示表情， 具有很生动的表现形式， 提高产品 的外观效果。
[0050] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明创造， 凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明 的保护范围之内。
[0051]

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 1、 单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法， 包括： 主芯片、 磁 盘缓存储存器、 传统显示装置、 特征显示装置； 其特征在于： 所述主 芯片设置有 MIPI端口、 SPI端口、 内存缓存存储器； 所述磁盘缓存存 储器内存储有图像或图片数据， 所述主芯片在应用策略中根据不同场 景调用磁盘缓存存储器内的图像或图片数据并发送给传统显示装置或 特征显示装置； 所述主芯片上设置有 MIPI端口、 SPI端口、 内存缓存 存储器； 所述主芯片的 MIPI端口外部连接有传统显示装置； 所述 SPI 端口连接有一个或多个特征显示装置； 所述主芯片内设置有内存缓存 存储器， 内存缓存存储器内设置有输出特征表情存储区， 输出特征表 情存储区内的数据经 SPI接口播放到特征显示装置上； 所述主芯片内 的内存缓存存储器的数据， 由磁盘缓存存储器内的数据解析并调入； 所述主芯片内的内存缓存存储器内的输出特征表情存储区的数据由磁 盘缓存存储器内特征表情区内的数据库里的数据解析并调入。
2、 如权利要求 1所述的单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法， 其特征在于： 所述主芯片内的内存缓存存储器内设置有一个或多个输 出特征表情存储区与 SPI端口所连接的一个或多个特征显示装置的数 量及地址一一对应。
3、 如权利要求 1所述的单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法， 其特征在于： 所述磁盘缓存存储器内设置有一个或多个特征表情存储 区与所述主芯片内的内存缓存存储器区内设置有一个或多个输出特征 表情存储区的数量及地址一一对应。
4、 如权利要求 1所述的单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法， 还包括后台服务器、 操作主体， 其特征在于： 所述主芯片为操作主体 的主芯片， 所述后台服务器通过通讯的方式实现与操作主体进行数据 交换； 所述后台服务器上设置备用磁盘缓存存储器， 备用磁盘缓存存 储器内设置有备用特征表情采集区， 所述主芯片在接受调用指令吋， 会首先调用操作主体上的磁盘存储器内的特征表情存储区内的数据， 如出现指令为 "空"或"丢失"的情况， 主芯片可通过操作主体上的通讯 的方式调用后台服务器内的备用磁盘存储器内的备用特征表情采集区 内的数据， 并将调出数据保存在操作主体内的磁盘缓存器内的特征表 情存储区进行数据更新， 在由主芯片将操作主体内的磁盘缓存器内的 特征表情存储区内数据解析后调入主芯片内的内存缓存存储器内的输 出特征采集区内， 并经 SPI端口传递给特征显示装置进行输出。
5、 如权利要求 1所述的单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法， 其特征在于： 所述主芯片可根据具体的应用策略的不同场景使用设定 输出特征存储区内的数据的播放吋间及规则， 并可实现多指令代码的 循环输出， 这样所显示内容会根据主芯片的控制幵关进行循环播放。
6、 如权利要求 1所述的单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法， 其特征在于： 所述 SPI端口设置多个特征显示装置， 并采用并联方式 进行连接。
7、 如权利要求 1至 6所述的单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方 法， 还包括一种由单颗主芯片控制的并具有多屏显示功能的智能机器 人,其特征在于： 所述主芯片为机器人的主芯片， 所述 MIPI端口外部 连接有传统显示装置， 该显示装置为 LCD显示屏； 所述 SPI端口连接 有两个特征显示装置， 该特征显示装置被安装在机器人眼部， 分别为 左眼显示屏与右眼显示屏。
8、 如权利要求 1至 7所述的单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方 法， 其智能机器人的特征显示屏内数据传送播放的操作方法为： 当智能机器人的主芯片在接收到外部指令后， 其左、 右眼的显示屏需 要使用图像或图片数据进行输出配合。
首先、 智能机器人的主芯片会判断主芯片内的内存缓存区内的输出特 征表情存储区是否存在该图像或图片数据， 若存在直接执行第七步； 第二步、 智能机器人的主芯片会判断磁盘缓存器内的特征表情区内的 数据库是否存在， 若存在直接执行第五步；
第三步、 智能机器人的主芯片会判断磁盘缓存存储器内的特征表情区 内的数据库是否存在， 若不存在智能机器人会通过通讯的方式从后台 服务器内的备用磁盘缓存存储器的备用特征表情存储区内下载所需要 的数据， 保存到智能机器人内的磁盘缓存存储器内的特征表情存储区 ； 且多个备用特征表情存储区对应多个特征表情存储区一一对应保存 第四步、 智能机器人的主芯片将磁盘缓存存储器内的特征表情存储区 的数据保存到主芯片上的内存缓存存储器内的输出特征表情存储区内 ； 且多个特征表情存储区对应多个输出特征表情存储区一一对应保存 第五步、 智能机器人的主芯片将特征表情存储区内的数据解析后保存 为输出特征表情存储区内； 其解析的目的是为了转换格式以实现传输 到特征显示屏上的信号可以顺利播放；
第六步、 智能机器人的主芯片将输出特征表情存储区内的数据进行指 令编号排序； 排序会实现播放的连续性， 提高播放效果的现实感染力 ， 播放的内容及播放吋间与语言表达或感染力的吋间进行配合； 第七步、 智能机器人的主芯片将内存缓存存储器上的输出特征表情存 储区内的数据， 经过 SPI端口传送给特征显示屏进行完成图像或图片 的输出。
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