CN107438503A - 单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法 - Google Patents

Abstract

本技术方案提供了单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法，包括：主芯片、磁盘缓存储存器、传统显示装置、特征显示装置；其特征在于：所述主芯片设置有MIPI端口、SPI端口、内存缓存存储器；所述磁盘缓存存储器内存储有图像或图片数据，所述主芯片在应用策略中根据不同场景调用磁盘缓存存储器内的图像或图片数据并发送给传统显示装置或特征显示装置；所述主芯片上设置有MIPI端口、SPI端口、内存缓存存储器。本技术方案提供单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法，该方法的应用可以提升主芯片在使用中的利用效果，充分利用主芯片本身的数据端口来实现产品的更多的功能及效果的表现，具有可降低产品价格，提高产品技术功能，并提升产品的市场竞争力。

Description

单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法

技术领域

本技术属于芯片设计及运行领域，尤其涉及单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法及应用该方法的智能机器人的设计。

背景技术

机器人是指具有与人相类似的模样和功能的机械，或者具有主动进行某项作业的能力的机械。使用人工的动力的机器人可以代替人进行工作，或者也可以和人一同进行工作。通常机器人被设计为进行制作者所设计的工作，并且代替人做人做的很多工作。将在制造工厂中执行组装、焊接、装卸(handling)等的自动化机器人称作产业用机器人，而将具有对环境进行认知并主动判断的功能的机器人称作智能型机器人。

为了满足机器人具有丰富的人脸表情，一般会对机器人眼部进行表情设置，例如：眨眼、微笑、忧伤、痛苦等表情，通过对眼睛的变化一一展现给大家以提高机器人亲和力，因此传统方式对于机器人眼睛部和其他部件拥有两个或两个以上的显示屏时，同时显示屏的显示图像有区别时一般都采用两个或两个以上的主芯片进行设计，分别控制不同的显示装置来满足对机器人图像处理的要求。即一颗主芯片只能控制一个显示装置即显示屏；SPI端口一般作为数据传输使用。

发明内容

本技术方案提供单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法，该方法的应用可以提升主芯片在使用中的利用效果，充分利用主芯片本身的数据端口来实现产品的更多的功能及效果的表现，具有可降低产品价格，提高产品技术功能，并提升产品的市场竞争力。

本技术方案提供了单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法，包括：主芯片、磁盘缓存储存器、传统显示装置、特征显示装置；其特征在于：所述主芯片设置有MIPI端口、SPI端口、内存缓存存储器；所述磁盘缓存存储器内存储有图像或图片数据，所述主芯片在应用策略中根据不同场景调用磁盘缓存存储器内的图像或图片数据并发送给传统显示装置或特征显示装置；所述主芯片上设置有MIPI端口、SPI端口、内存缓存存储器；所述主芯片的MIPI端口外部连接有传统显示装置；所述SPI端口连接有一个或多个特征显示装置；所述主芯片内设置有内存缓存存储器，内存缓存存储器内设置有输出特征表情存储区，输出特征表情存储区内的数据经SPI接口播放到特征显示装置上；所述主芯片内的内存缓存存储器的数据，由磁盘缓存存储器内的数据解析并调入；所述主芯片内的内存缓存存储器内的输出特征表情存储区的数据由磁盘缓存存储器内特征表情区内的数据库里的数据解析并调入。

优选的、所述主芯片内的内存缓存存储器内设置有一个或多个输出特征表情存储区与SPI端口所连接的一个或多个特征显示装置的数量及地址一一对应。

优选的、所述磁盘缓存存储器内设置有设置有一个或多个特征表情存储区与所述主芯片内的内存缓存存储器区内设置有一个或多个输出特征表情存储区的数量及地址一一对应。

优选的、本技术还包括后台服务器、操作主体，其特征在于：所述主芯片为操作主体的主芯片，所述后台服务器通过通讯的方式实现与操作主体进行数据交换；所述后台服务器上设置备用磁盘缓存存储器，备用磁盘缓存存储器内设置有备用特征表情采集区，所述主芯片在接受调用指令时，会首先调用操作主体上的磁盘存储器内的特征表情存储区内的数据，如出现指令为“空”或“丢失”的情况，主芯片可通过操作主体上的通讯的方式调用后台服务器内的备用磁盘存储器内的备用特征表情采集区内的数据，并将调出数据保存在操作主体内的磁盘缓存器内的特征表情存储区进行数据更新，在由主芯片将操作主体内的磁盘缓存器内的特征表情存储区内数据解析后调入主芯片内的内存缓存存储器内的输出特征采集区内，并经SPI端口传递给特征显示装置进行输出。

优选的、所述主芯片可根据具体的应用策略的不同场景使用设定输出特征存储区内的数据的播放时间及规则，并可实现多指令代码的循环输出，这样所显示内容会根据主芯片的控制开关进行循环播放。

优选的、所述SPI端口设置多个特征显示装置，并采用并联方式进行连接。

本技术还包括一种由单颗主芯片控制的并具有多屏显示功能的智能机器人,其特征在于：所述主芯片为机器人的主芯片，所述MIPI端口外部连接有传统显示装置，该显示装置为LCD显示屏；所述SPI端口连接有两个特征显示装置，该特征显示装置被安装在机器人眼部，分别为左眼显示屏与右眼显示屏。

本技术智能机器人的特征显示屏内数据传送播放的操作方法为：

当智能机器人的主芯片在接收到外部指令后，其左、右眼的显示屏需要使用图像或图片数据进行输出配合。

首先、智能机器人的主芯片会判断主芯片内的内存缓存区内的输出特征表情存储区是否存在该图像或图片数据，若存在直接执行第七步；

第二步、智能机器人的主芯片会判断磁盘缓存器内的特征表情区内的数据库是否存在，若存在直接执行第五步；

第三步、智能机器人的主芯片会判断磁盘缓存存储器内的特征表情区内的数据库是否存在，若不存在智能机器人会通过通讯的方式从后台服务器内的备用磁盘缓存存储器的备用特征表情存储区内下载所需要的数据，保存到智能机器人内的磁盘缓存存储器内的特征表情存储区；且多个备用特征表情存储区对应多个特征表情存储区一一对应保存；

第四步、智能机器人的主芯片将磁盘缓存存储器内的特征表情存储区的数据保存到主芯片上的内存缓存存储器内的输出特征表情存储区内；且多个特征表情存储区对应多个输出特征表情存储区一一对应保存；

第五步、智能机器人的主芯片将特征表情存储区内的数据解析后保存为输出特征表情存储区内；其解析的目的是为了转换格式以实现传输到特征显示屏上的信号可以顺利播放；

第六步、智能机器人的主芯片将输出特征表情存储区内的数据进行指令编号排序；排序会实现播放的连续性，提高播放效果的现实感染力，播放的内容及播放时间与语言表达或感染力的时间进行配合；

第七步、智能机器人的主芯片将内存缓存存储器上的输出特征表情存储区内的数据，经过SPI端口传送给特征显示屏进行完成图像或图片的输出。

附图说明

图1是本技术提供的产品流程图1；

图2是本技术提供的产品流程图2；

图3是本技术提供的产品流程图3；

图4是本技术提供的眼镜图像视图例；

图5是本技术提供的产品效果图1；

图6是本技术提供的产品效果图2。

具体实施方式

为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1～6所示，本技术方案提供了单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法，包括：主芯片、磁盘缓存储存器、传统显示装置100、特征显示装置200；其特征在于：所述主芯片设置有MIPI端口、SPI端口、内存缓存存储器；所述磁盘缓存存储器内存储有图像或图片数据，所述主芯片在应用策略中根据不同场景调用磁盘缓存存储器内的图像或图片数据并发送给传统显示装置100或特征显示装置200；所述主芯片上设置有MIPI端口、SPI端口、内存缓存存储器；所述主芯片的MIPI端口外部连接有传统显示装置100；所述SPI端口连接有一个或多个特征显示装置200；所述主芯片内设置有内存缓存存储器，内存缓存存储器内设置有输出特征表情存储区，输出特征表情存储区内的数据经SPI接口播放到特征显示装置上200；所述主芯片内的内存缓存存储器的数据，由磁盘缓存存储器内的数据解析并调入；所述主芯片内的内存缓存存储器内的输出特征表情存储区的数据由磁盘缓存存储器内特征表情区内的数据库里的数据解析并调入。

优选的、所述主芯片内的内存缓存存储器内设置有一个或多个输出特征表情存储区与SPI端口所连接的一个或多个特征显示装置的数量及地址一一对应。例如：第一输出特征表情存储区内的数据播放到第一特征显示装置内，第二输出特征表情存储区内的数据播放到第二特征显示装置内，依次类推。这样的设置模式将大大减少主芯片的运算模式，提高主芯片的利用率。

优选的、所述磁盘缓存存储器内设置有设置有一个或多个特征表情存储区与所述主芯片内的内存缓存存储器区内设置有一个或多个输出特征表情存储区的数量及地址一一对应。例如：第一特征表情存储区内的数据传送到第一输出表情存储区内，第二特征表情存储区内的数据传送到第二输出表情存储区内，依次类推。这样的设置模式将大大减少主芯片的运算模式，提高主芯片的利用率。

优选的、本技术还包括后台服务器、操作主体，其特征在于：所述主芯片为操作主体的主芯片，所述后台服务器通过通讯的方式实现与操作主体进行数据交换；所述后台服务器上设置备用磁盘缓存存储器，备用磁盘缓存存储器内设置有备用特征表情采集区，所述主芯片在接受调用指令时，会首先调用操作主体上的磁盘存储器内的特征表情存储区内的数据，如出现指令为“空”或“丢失”的情况，主芯片可通过操作主体上的通讯的方式调用后台服务器内的备用磁盘存储器内的备用特征表情采集区内的数据，并将调出数据保存在操作主体内的磁盘缓存器内的特征表情存储区进行数据更新，在由主芯片将操作主体内的磁盘缓存器内的特征表情存储区内数据解析后调入主芯片内的内存缓存存储器内的输出特征采集区内，并经SPI端口传递给特征显示装置进行输出。

优选的、所述主芯片可根据具体的应用策略的不同场景使用设定输出特征存储区内的数据的播放时间及规则，并可实现多指令代码的循环输出，这样所显示内容会根据主芯片的控制开关进行循环播放。

优选的、所述SPI端口设置多个特征显示装置，并采用并联方式进行连接。

本技术还包括一种由单颗主芯片控制的并具有多屏显示功能的智能机器人,其特征在于：所述主芯片为机器人的主芯片，所述MIPI端口外部连接有传统显示装置100，该显示装置为LCD显示屏；所述SPI端口连接有两个特征显示装置200，该特征显示装置被安装在机器人眼部，分别为左眼显示屏201与右眼显示屏202。SPI端口为数字信号的传送接口，图片格式或文字格式的数据首先要进行格式转换，在格式转化后将我们所需要的显示的图片经过图片或文件的格式进行处理，并将图片或文字的格式的文件转化为数字格式的文件并储存在主芯片内设置有内存缓存存储器内的输出特征表情存储区，当需要显示时，主芯片将该输出特征表情存储区内的数字格式的文件，通过SPI端口传送给特征显示装置即OLED显示屏，这时在OLED显示屏上会将接收的数字格式的文件在解析成图片或文字格式显示出来。主芯片会根据具体的应用策略的不同场景，调用不同的指令代码，存储在主芯片内的内存缓存存储器的对应的输出特征表情区内，并将第一输出特征表情区内的数据传递给左眼，将第二输出特征表情区内的数据传递给右眼。

其第一输出特征表情区内的所存贮的图像数据与第二输出特征表情区内的所存贮的图像或文字数据与左右眼的特征显示装置一一对应，但同一指令下图像或文字数据标识或相同、或相对称、或有区别。

相同的标识；例如：11，释义为色；

相对称的标识；例如：9，释义为可怜；

具有区别的标识；例如：12，释义为调皮。

本技术智能机器人的特征显示屏内数据传送播放的操作方法为：

当智能机器人的主芯片在接收到外部指令后，其左、右眼的显示屏需要使用图像或图片数据进行输出配合。

首先、智能机器人的主芯片会判断主芯片内的内存缓存区内的输出特征表情存储区是否存在该图像或图片数据，若存在直接执行第七步；

第二步、智能机器人的主芯片会判断磁盘缓存器内的特征表情区内的数据库是否存在，若存在直接执行第五步；

第三步、智能机器人的主芯片会判断磁盘缓存存储器内的特征表情区内的数据库是否存在，若不存在智能机器人会通过通讯的方式从后台服务器内的备用磁盘缓存存储器的备用特征表情存储区内下载所需要的数据，保存到智能机器人内的磁盘缓存存储器内的特征表情存储区；且多个备用特征表情存储区对应多个特征表情存储区一一对应保存；

第四步、智能机器人的主芯片将磁盘缓存存储器内的特征表情存储区的数据保存到主芯片上的内存缓存存储器内的输出特征表情存储区内；且多个特征表情存储区对应多个输出特征表情存储区一一对应保存；

第五步、智能机器人的主芯片将特征表情存储区内的数据解析后保存为输出特征表情存储区内；其解析的目的是为了转换格式以实现传输到特征显示屏上的信号可以顺利播放；

第六步、智能机器人的主芯片将输出特征表情存储区内的数据进行指令编号排序；排序会实现播放的连续性，提高播放效果的现实感染力，播放的内容及播放时间与语言表达或感染力的时间进行配合；

第七步、智能机器人的主芯片将内存缓存存储器上的输出特征表情存储区内的数据，经过SPI端口传送给特征显示屏进行完成图像或图片的输出。

附图4～6是本技术机器人眼部的显示表情，具有很生动的表现形式，提高产品的外观效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法，包括：主芯片、磁盘缓存储存器、传统显示装置、特征显示装置；其特征在于：所述主芯片设置有MIPI端口、SPI端口、内存缓存存储器；所述磁盘缓存存储器内存储有图像或图片数据，所述主芯片在应用策略中根据不同场景调用磁盘缓存存储器内的图像或图片数据并发送给传统显示装置或特征显示装置；所述主芯片上设置有MIPI端口、SPI端口、内存缓存存储器；所述主芯片的MIPI端口外部连接有传统显示装置；所述SPI端口连接有一个或多个特征显示装置；所述主芯片内设置有内存缓存存储器，内存缓存存储器内设置有输出特征表情存储区，输出特征表情存储区内的数据经SPI接口播放到特征显示装置上；所述主芯片内的内存缓存存储器的数据，由磁盘缓存存储器内的数据解析并调入；所述主芯片内的内存缓存存储器内的输出特征表情存储区的数据由磁盘缓存存储器内特征表情区内的数据库里的数据解析并调入。

2.如权利要求1所述的单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法，其特征在于：所述主芯片内的内存缓存存储器内设置有一个或多个输出特征表情存储区与SPI端口所连接的一个或多个特征显示装置的数量及地址一一对应。

3.如权利要求1所述的单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法，其特征在于：所述磁盘缓存存储器内设置有设置有一个或多个特征表情存储区与所述主芯片内的内存缓存存储器区内设置有一个或多个输出特征表情存储区的数量及地址一一对应。

4.如权利要求1所述的单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法，还包括后台服务器、操作主体，其特征在于：所述主芯片为操作主体的主芯片，所述后台服务器通过通讯的方式实现与操作主体进行数据交换；所述后台服务器上设置备用磁盘缓存存储器，备用磁盘缓存存储器内设置有备用特征表情采集区，所述主芯片在接受调用指令时，会首先调用操作主体上的磁盘存储器内的特征表情存储区内的数据，如出现指令为“空”或“丢失”的情况，主芯片可通过操作主体上的通讯的方式调用后台服务器内的备用磁盘存储器内的备用特征表情采集区内的数据，并将调出数据保存在操作主体内的磁盘缓存器内的特征表情存储区进行数据更新，在由主芯片将操作主体内的磁盘缓存器内的特征表情存储区内数据解析后调入主芯片内的内存缓存存储器内的输出特征采集区内，并经SPI端口传递给特征显示装置进行输出。

5.如权利要求1所述的单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法，其特征在于：所述主芯片可根据具体的应用策略的不同场景使用设定输出特征存储区内的数据的播放时间及规则，并可实现多指令代码的循环输出，这样所显示内容会根据主芯片的控制开关进行循环播放。

6.如权利要求1所述的单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法，其特征在于：所述SPI端口设置多个特征显示装置，并采用并联方式进行连接。

7.如权利要求1至6所述的单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法，还包括一种由单颗主芯片控制的并具有多屏显示功能的智能机器人,其特征在于：所述主芯片为机器人的主芯片，所述MIPI端口外部连接有传统显示装置，该显示装置为LCD显示屏；所述SPI端口连接有两个特征显示装置，该特征显示装置被安装在机器人眼部，分别为左眼显示屏与右眼显示屏。

8.如权利要求1至7所述的单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法，其智能机器人的特征显示屏内数据传送播放的操作方法为：

当智能机器人的主芯片在接收到外部指令后，其左、右眼的显示屏需要使用图像或图片数据进行输出配合。

首先、智能机器人的主芯片会判断主芯片内的内存缓存区内的输出特征表情存储区是否存在该图像或图片数据，若存在直接执行第七步；

第二步、智能机器人的主芯片会判断磁盘缓存器内的特征表情区内的数据库是否存在，若存在直接执行第五步；

第三步、智能机器人的主芯片会判断磁盘缓存存储器内的特征表情区内的数据库是否存在，若不存在智能机器人会通过通讯的方式从后台服务器内的备用磁盘缓存存储器的备用特征表情存储区内下载所需要的数据，保存到智能机器人内的磁盘缓存存储器内的特征表情存储区；且多个备用特征表情存储区对应多个特征表情存储区一一对应保存；

第四步、智能机器人的主芯片将磁盘缓存存储器内的特征表情存储区的数据保存到主芯片上的内存缓存存储器内的输出特征表情存储区内；且多个特征表情存储区对应多个输出特征表情存储区一一对应保存；

第五步、智能机器人的主芯片将特征表情存储区内的数据解析后保存为输出特征表情存储区内；其解析的目的是为了转换格式以实现传输到特征显示屏上的信号可以顺利播放；

第六步、智能机器人的主芯片将输出特征表情存储区内的数据进行指令编号排序；排序会实现播放的连续性，提高播放效果的现实感染力，播放的内容及播放时间与语言表达或感染力的时间进行配合；

第七步、智能机器人的主芯片将内存缓存存储器上的输出特征表情存储区内的数据，经过SPI端口传送给特征显示屏进行完成图像或图片的输出。