WO2018180037A1 - モータ及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

モータ（１）は、ロータ（４０）とステータ（１００）とを備え、ロータ（４０）は、ロータコア（４１）と複数のセグメントマグネット（４３）とを含み、複数のセグメントマグネット（４３）の外表面は、１つの円の円弧をなし、ステータ（１００）は、環状のコアバック（１０４）と、コアバック（１０４）から径方向内側に延びる複数のティース（１０５）と、ロータと対向するとともに、ティース（１０５）のそれぞれの径方向内端部に接続され、周方向両側に延びる複数のアンブレラ（１０６）と、を含み、アンブレラ（１０６）は、径方向内側に向かって湾曲する第１湾曲部（１１０）と、第１湾曲部（１１０）の周方向外側の両端に位置し、径方向外側に向かって湾曲する第２及び第３湾曲部（１２０，１３０）と、を少なくとも有する。

Description

モータ及び電動パワーステアリング装置

　本発明は、モータ及び電動パワーステアリング装置に関する。

　ロータコアの外表面にマグネットが固定されたＳＰＭ（ＳｕｒｆａｃｅＰｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ：表面磁石）型のロータを備えるモータが知られている。例えば、特開２０１６－６３７２８号公報（特許文献１）のモータでは、マグネットとして、軸方向断面がＤ形に形成されたセグメントタイプのマグネットが使用されており、円弧状の外周部と、平面状の内周部を有する。

特開２０１６－６３７２８号公報

　上記特許文献１では、マグネットから放射状に磁束が生じる。このことに起因して、脈動による振動が生じてしまう。このため、上記特許文献１のモータは、磁気特性が悪いという問題がある。

　また、上記特許文献１の各セグメントタイプのマグネットの外周部は円弧状なので、各セグメントタイプのマグネットを成形するための材料の使用量が増える。このため、モータを製造するために要するコストが高いという問題がある。

　本発明は、上記問題点に鑑み、磁気特性を維持しつつ、製造コストを低減するモータ及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

　本発明のモータの一つの態様は、ロータと、ロータの径方向外側を囲むステータと、を備え、ロータは、軸方向に延びるシャフトと、シャフトに取り付けられたロータコアと、ロータコアの外表面において周方向に複数取り付けられたセグメントマグネットと、を含み、複数のセグメントマグネットの外表面は、１つの円の円弧をなし、ステータは、環状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、ロータと対向するとともに、ティースのそれぞれの径方向内端部に接続され、周方向両側に延びる複数のアンブレラと、を含み、アンブレラは、径方向内側に向かって湾曲する第１湾曲部と、第１湾曲部の周方向外側の両端に位置し、径方向外側に向かって湾曲する第２及び第３湾曲部と、を少なくとも有する。

　本発明の一つの態様によれば、磁気特性を維持しつつ、製造コストを低減するモータ及び電動パワーステアリング装置を提供することができる。

図１は、実施の形態におけるモータの断面図である。 図２は、実施の形態におけるロータ及びステータの平面図である。 図３は、実施の形態におけるセグメントマグネットの平面図である。 図４は、図２の一部を拡大した図である。 図５は、図４の一部を拡大した図である。 図６は、実施の形態におけるステータの一部の斜視図である。 図７は、実施の形態における電動パワーステアリング装置の模式図である。

　以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。

　また、以下の説明において、図１に示すように、ロータの中心軸Ａ、つまりシャフトが延びる軸方向を上下方向とし、ハウジングの開口部側を上側とし、ハウジングの底部側を下側とする。ただし、本明細書における上下方向は、位置関係を特定するために用いるためであって、実際の方向を限定するものではない。すなわち、下方向は重力方向を必ずしも意味するものではない。

　また、ロータの中心軸Ａに直交する方向を径方向とし、径方向は中心軸Ａを中心とする。ロータの中心軸Ａの軸回りを周方向とする。

　また、本明細書において「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向に延びる状態と、軸方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。同様に、本明細書において「径方向に延びる」とは、厳密に径方向に延びる状態と、径方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。

　（モータ）
　図１～図６を参照して、本発明の一実施の形態であるモータについて説明する。図１に示すように、モータ１は、ハウジング１０と、ベアリング２１，２２と、ベアリングホルダ３０と、ロータ４０と、ステータ１００と、を主に備える。

　ハウジング１０は、有底円筒状である。すなわち、ハウジング１０は底部１１を有する。ハウジング１０の上部は開口する。ハウジング１０は、ロータ４０及びステータ１００を内部に収容する。

　ベアリング２１，２２は、ロータ４０のシャフト４２を回転可能に支持する。軸方向上側に配置されるベアリング２１は、ベアリングホルダ３０に保持される。軸方向下側に配置されるベアリング２２は、ハウジング１０の底部１１に保持される。

　＜ロータ＞
　図１及び図２に示すように、ロータ４０は、ロータコア４１と、シャフト４２と、複数のセグメントマグネット４３と、を含む。

　ロータコア４１は、筒状である。本実施の形態では、図２に示すように、軸方向上側から見たときに、ロータコア４１の外形は、八角形である。なお、ロータコア４１の外形は、特に限定されない。ロータコア４１は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層される。

　ロータコア４１の径方向外側の外表面には、軸方向に延びるとともに、径方向内側に凹む複数のロータコア溝４１ａが形成される。ロータコア溝４１ａは、周方向に等間隔に配置される。

　ロータコア４１は、中央にシャフト貫通孔４１ｂを有する。シャフト貫通孔４１ｂには、図１に示すシャフト４２が通される。ロータコア４１は、シャフト４２に取り付けられる。具体的には、シャフト４２は、ロータコア４１に直接または間接的に固定される。固定手段は特に限定されず、例えば、圧入、接着などによって固定されてもよい。ロータコア４１は、シャフト４２とともに回転する。

　シャフト４２は、軸方向に延びる中心軸Ａを中心とする略円柱状である。シャフト４２は、中実の部材であってもよく、中空の部材であってもよい。

　ロータコア４１の外表面には、マグネットが固定される。つまり、ロータ４０は、ＳＰＭ型（Ｓｕｒｆａｃｅ－ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔ：表面磁石型）である。本実施の形態では、ロータコア４１の外表面において周方向に複数のセグメントマグネット４３が取り付けられる。本実施の形態のマグネットは、８個のセグメントマグネット４３を含む。

　複数のセグメントマグネット４３は、軸方向に延び、中心軸Ａの周りに環状に並ぶ。複数のセグメントマグネット４３の外表面は、１つの円の円弧をなす。本実施の形態では、複数のセグメントマグネット４３の外表面は、中心軸Ａを中心とした円の一部をなす。これにより、母材から削る捨て材料の量を低減できる。このため、モータ１の製造コストを低減できる。このようなセグメントマグネット４３を用いるので、ロータ４０側ではなく、ステータ１００側で脈動を抑える。

　セグメントマグネット４３は、軸方向に延びる板状の部材である。図３に示すように、セグメントマグネット４３は、内面部４３ａと、一対の側面部４３ｂと、外面部４３ｃと、を有する。

　内面部４３ａは、軸方向上側から見たときに、直線状である。内面部４３ａは、ロータコア４１の外表面と接触する。一対の側面部４３ｂは、内面部４３ａの周方向一方及び他方側の端部から、径方向外側にそれぞれ延びる。一対の側面部４３ｂは、互いに周方向反対側に位置する。外面部４３ｃは、セグメントマグネット４３の径方向外側の外表面である。

　外面部４３ｃの周方向両側の端部は、側面部４３ｂに接続される。本実施の形態において、外面部４３ｃは、径方向外側に凸となる湾曲状である。軸方向上側から見たときに、外面部４３ｃの外形は、曲線である。

　隣り合うセグメントマグネット４３同士は、周方向に対向する。周方向一方側に位置するセグメントマグネット４３における周方向他方側の側面部４３ｂは、周方向他方側に位置するマグネットにおける周方向一方側の側面部４３ｂと、周方向に間隙を介して対向する。周方向において、ロータコア溝４１ａは、隣り合うセグメントマグネット４３間に位置する。

　本実施の形態では、軸方向において、ロータコア４１の寸法は、セグメントマグネット４３の寸法と同じである。ロータコア４１の上面は、セグメントマグネット４３の上面と面一である。ロータコア４１の下面は、セグメントマグネット４３の下面と面一である。

　セグメントマグネット４３の軸方向の寸法は、後述するステータコア１０１の軸方向の寸法と同じである。なお、セグメントマグネット４３の軸方向の寸法は、ステータコア１０１の軸方向の寸法と異なってもよい。

　＜ステータ＞
　［ステータの構成］
　図１及び図２に示すように、ステータ１００は、ロータ４０の径方向外側を囲む。図１に示すように、ステータ１００は、ステータコア１０１と、インシュレータ１０２と、コイル１０３と、を含む。

　インシュレータ１０２は、ステータコア１０１の少なくとも一部を覆う。インシュレータ１０２は、絶縁性の樹脂などの絶縁体で形成され、各ティース１０５に取り付けられる。

　コイル１０３は、インシュレータ１０２を介してステータコア１０１のティース１０５に巻回されることにより構成される。

　ステータコア１０１は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層される。複数の電磁鋼板は、カシメなどにより、固定される。なお、ステータコアは、１つの部材で構成されてもよい。また、本実施の形態のステータコア１０１は、周方向に分割可能な複数の分割コアで構成される。なお、ステータコアは、特に限定されず、ストレートコア、丸コアなどで構成されてもよい。

　図２、図４～図６に示すように、ステータコア１０１は、コアバック１０４と、ティース１０５と、アンブレラ１０６と、を含む。本実施の形態では、図６に示すように、軸方向において、コアバック１０４と、ティース１０５と、アンブレラ１０６との寸法は、同じである。コアバック１０４の上面と、ティース１０５の上面と、アンブレラ１０６の上面とは、面一である。コアバック１０４の下面と、ティース１０５の下面と、アンブレラ１０６の下面とは、面一である。なお、コアバック１０４、ティース１０５、及びアンブレラ１０６の軸方向の寸法は、異なってもよい。

　コアバック１０４は、環状である。コアバック１０４は、径方向外側の外表面に、径方向内側に向かって凹むコアバック溝１０４ａを有する。各コアバック溝１０４ａは、各ティース１０５の径方向外側に位置する。

　複数のティース１０５は、コアバック１０４から径方向内側に延びる。ティース１０５は、コアバック１０４の径方向内側の面において、周方向に等間隔に配置される。なお、本実施の形態のティース１０５の周方向の幅は一定であるが、一定でなくてもよい。

　隣り合うティース１０５間には、周方向の空隙であるスロット１０７が設けられる。本実施の形態のステータ１００は、１２個のスロット１０７を有する。つまり、本実施の形態のモータ１は、１２スロット８極である。

　図４に示すように、ティース１０５の径方向内端において、隣り合うティース１０５間（スロット１０７）の周方向の距離Ｌ１は、ティース１０５の周方向の幅Ｌ２よりも大きい。これにより、鎖交磁束の量を大きくすることができるので、磁気特性を向上できる。

　複数のアンブレラ１０６は、ロータ４０と対向する。また、複数のアンブレラ１０６は、ティース１０５のそれぞれの径方向内端部に接続され、周方向両側に延びる。つまり、アンブレラ１０６の周方向の幅は、ティース１０５の径方向内端部の周方向の幅よりも大きい。複数のアンブレラ１０６は、周方向に等間隔に配置される。

　図４～図６に示すように、アンブレラ１０６は、第１湾曲部１１０と、第２湾曲部１２０と、第３湾曲部１３０と、を少なくとも有する。本実施の形態では、アンブレラ１０６の径方向内側の表面は、第１～第３湾曲部１１０～１３０のみからなる。

　第１湾曲部１１０は、径方向内側に向かって湾曲する。第２湾曲部１２０及び第３湾曲部１３０は、第１湾曲部１１０の周方向外側の両端に位置し、径方向外側に向かって湾曲する。本発明者は、製造コストを低減できるセグメントマグネット４３を用いて、ステータ１００の形状によって、磁束の形状を調整することに着眼した。その結果、第１～第３湾曲部１１０～１３０を有するアンブレラ１０６を備えるステータ１００によって、磁束の形状を正弦波状に調整できることを本発明者は見出した。すなわち、アンブレラ１０６の第１～第３湾曲部１１０～１３０によって、セグメントマグネット４３からの磁束分布を正弦波状に調整できるので、磁気特性を維持できる。

　詳細には、第１湾曲部１１０は、周方向において、アンブレラ１０６の中央に位置する。第１湾曲部１１０は、アンブレラ１０６の径方向内側の表面において、径方向内側に向かって凸となる湾曲面である。第１湾曲部１１０は、曲率Ｒ１によって定義される面である。第１湾曲部１１０は、アンブレラ１０６の径方向内側の表面において、軸方向に延びる。軸方向から見たときに、第１湾曲部１１０の外形は、曲線である。

　第１湾曲部１１０の周方向一方側には、第２湾曲部１２０が位置する。第１湾曲部１１０の周方向他方側には、第３湾曲部１３０が位置する。第１～第３湾曲部１１０～１３０は、連なる。

　第２及び第３湾曲部１２０、１３０は、アンブレラ１０６の端部に位置する。第２及び第３湾曲部１２０、１３０は、アンブレラ１０６の径方向内側の表面において、径方向外側に向かって凸となる湾曲面である。第２及び第３湾曲部１２０、１３０は、曲率Ｒ２、Ｒ３によって定義される面である。第２及び第３湾曲部１２０、１３０は、アンブレラ１０６の径方向内側の表面において、軸方向に延びる。軸方向から見たときに、第２及び第３湾曲部１２０、１３０の外形は、曲線である。

　図５に示すように、第１湾曲部１１０の曲率Ｒ１と、第２及び第３湾曲部１２０、１３０の曲率Ｒ２、Ｒ３とは、異なる。これにより、磁束分布を正弦波状に容易に調整できるので、磁気特性をより維持できる。第１湾曲部１１０の曲率Ｒ１は、第２及び第３湾曲部１２０、１３０の曲率Ｒ２、Ｒ３よりも大きい。これにより、磁束分布を正弦波状により一層容易に調整できるので、磁気特性をより一層維持できる。なお、第２湾曲部の１２０の曲率Ｒ２と、第３湾曲部１３０の曲率Ｒ３とは、同じであってもよく、異なっていてもよい。

　また、図３に示すセグメントマグネット４３の外面部４３ｃの曲率Ｒ４は、図５に示す第１湾曲部１１０の曲率Ｒ１よりも大きい。

　図４～図６に示すように、第２及び第３湾曲部１２０、１３０は、ティース１０５と周方向の位置が異なるので、周方向に重ならない。具体的には、第２及び第３湾曲部１２０、１３０は、ティース１０５よりも周方向外側に位置する。つまり、第１湾曲部１１０と第２湾曲部１２０との変曲点、及び、第１湾曲部１１０と第３湾曲部１３０との変曲点は、ティース１０５よりも周方向外側に位置する。これにより、磁束分布を正弦波状により容易に調整できるので、磁気特性をより維持できる。

　図４に示すように、第１湾曲部１１０の径方向内端の周方向の距離Ｌ１１０は、第２及び第３湾曲部１２０、１３０の径方向内端の周方向の距離Ｌ１２０、Ｌ１３０よりも、大きい。

　第２及び第３湾曲部１２０、１３０の周方向の距離Ｌ１２０、Ｌ１３０は、隣り合うアンブレラ１０６間の周方向の隙間よりも、大きいまたは同じである。本実施の形態のステータ１００は、いわゆるスロットオープンである。

　アンブレラ１０６の径方向外端領域において、径方向外側に向かって、アンブレラ１０６の周方向の幅Ｌ３が狭まる。つまり、アンブレラ１０６は、径方向内側に向かって広がるように傾斜する。アンブレラ１０６の周方向両側が傾斜面になるので、コギング、トルクリップル、出力等の磁気特性を向上できる。

　また、アンブレラ１０６の径方向の厚みＬ４は、セグメントマグネット４３の径方向の厚みＬ５よりも、大きいまたは同じである。アンブレラ１０６の厚みＬ４を大きくすることで、磁束を有効活用できるので、磁気特性を向上できる。セグメントマグネット４３の厚みＬ５を小さくすることで、マグネットの成形に要する材料の使用量を低減できるので、製造コストを低減できる。

　アンブレラ１０６の周方向の最大幅と、セグメントマグネット４３の周方向の最大幅とは同じである。

　また、隙間１０８の幅は、アンブレラ１０６とセグメントマグネット４３との径方向の最小の幅よりも小さい。

　ここで、本実施の形態では、径方向内側の面が第１～第３湾曲部１１０～１３０からなるアンブレラ１０６を例に挙げて説明した。本発明のアンブレラは、第１～第３湾曲部１１０～１３０に加えて、別の湾曲部、直線部などを有してもよい。この場合、第１湾曲部１１０と、第２及び第３湾曲部１２０、１３０との間に別の湾曲部、直線部などが配置される。また、第１～第３湾曲部１１０～１３０には、突起、溝などが設けられてもよい。

　（電動パワーステアリング装置）
　図７を参照して、上述したモータ１を電動パワーステアリング装置５００に搭載した例について説明する。

　自動車等の車両は一般的に、電動パワーステアリング装置を備えている。電動パワーステアリング装置は、運転者がステアリングハンドルを操作することによって発生するステアリング系の操舵トルクを補助するための補助トルクを生成する。補助トルクは、補助トルク機構によって生成され、運転者の操作の負担を軽減することができる。例えば、補助トルク機構は、操舵トルクセンサ、ＥＣＵ、モータ及び減速機構などを備える。操舵トルクセンサは、ステアリング系における操舵トルクを検出する。ＥＣＵは、操舵トルクセンサの検出信号に基づいて駆動信号を生成する。モータは、駆動信号に基づいて操舵トルクに応じた補助トルクを生成し、減速機構を介してステアリング系に補助トルクを伝達する。

　電動パワーステアリング装置５００は、ステアリング系５２０及び補助トルク機構５４０を備える。

　ステアリング系５２０は、例えば、ステアリングハンドル５２１、ステアリングシャフト５２２（「ステアリングコラム」とも称される。）、自在軸継手５２３Ａ、５２３Ｂ、回転軸５２４（「ピニオン軸」または「入力軸」とも称される。）、ラックアンドピニオン機構５２５、ラック軸５２６、左右のボールジョイント５５２Ａ、５５２Ｂ、タイロッド５２７Ａ、５２７Ｂ、ナックル５２８Ａ、５２８Ｂ、及び左右の操舵車輪（例えば左右の前輪）５２９Ａ、５２９Ｂを備える。ステアリングハンドル５２１は、ステアリングシャフト５２２と自在軸継手５２３Ａ、５２３Ｂとを介して回転軸５２４に連結される。回転軸５２４にはラックアンドピニオン機構５２５を介してラック軸５２６が連結される。ラックアンドピニオン機構５２５は、回転軸５２４に設けられたピニオン５３１と、ラック軸５２６に設けられたラック５３２とを有する。ラック軸５２６の右端には、ボールジョイント５５２Ａ、タイロッド５２７Ａ及びナックル５２８Ａをこの順番で介して右の操舵車輪５２９Ａが連結される。右側と同様に、ラック軸５２６の左端には、ボールジョイント５５２Ｂ、タイロッド５２７Ｂ及びナックル５２８Ｂをこの順番で介して左の操舵車輪５２９Ｂが連結される。ここで、右側及び左側は、座席に座った運転者から見た右側及び左側にそれぞれ一致する。

　ステアリング系５２０によれば、運転者がステアリングハンドル５２１を操作することによって操舵トルクが発生し、ラックアンドピニオン機構５２５を介して左右の操舵車輪５２９Ａ、５２９Ｂに伝わる。これにより、運転者は左右の操舵車輪５２９Ａ、５２９Ｂを操作することができる。

　補助トルク機構５４０は、例えば、操舵トルクセンサ５４１、ＥＣＵ５４２、モータ５４３、減速機構５４４及び電力変換装置５４５を備える。モータ５４３は、上述したモータ１に相当する。

　補助トルク機構５４０は、ステアリングハンドル５２１から左右の操舵車輪５２９Ａ、５２９Ｂに至るステアリング系５２０に補助トルクを与える。なお、補助トルクは「付加トルク」と称されることがある。

　操舵トルクセンサ５４１は、ステアリングハンドル５２１によって付与されたステアリング系５２０の操舵トルクを検出する。ＥＣＵ５４２は、操舵トルクセンサ５４１からの検出信号（以下、「トルク信号」と表記する。）に基づいてモータ５４３を駆動するための駆動信号を生成する。モータ５４３は、操舵トルクに応じた補助トルクを駆動信号に基づいて発生する。補助トルクは、減速機構５４４を介してステアリング系５２０の回転軸５２４に伝達される。減速機構５４４は、例えばウォームギヤ機構である。補助トルクはさらに、回転軸５２４からラックアンドピニオン機構５２５に伝達される。

　電動パワーステアリング装置５００は、補助トルクがステアリング系５２０に付与される箇所によって、ピニオンアシスト型、ラックアシスト型、及びコラムアシスト型等に分類することができる。図７には、ピニオンアシスト型の電動パワーステアリング装置５００を例示している。ただし、電動パワーステアリング装置５００は、ラックアシスト型、コラムアシスト型等であってもよい。

　ＥＣＵ５４２には、トルク信号だけでなく、例えば車速信号も入力され得る。外部機器５６０は例えば車速センサである。または、外部機器５６０は、例えばＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車内ネットワークで通信可能な他のＥＣＵであってもよい。ＥＣＵ５４２のマイクロコントローラは、トルク信号や車速信号などに基づいてモータ５４３をベクトル制御またはＰＷＭ制御することができる。

　ＥＣＵ５４２は、少なくともトルク信号に基づいて目標電流値を設定する。ＥＣＵ５４２は、車速センサによって検出された車速信号を考慮し、さらに角度センサによって検出されたロータの回転信号を考慮して、目標電流値を設定することが好ましい。ＥＣＵ５４２は、電流センサによって検出された実電流値が目標電流値に一致するように、モータ５４３の駆動信号、つまり、駆動電流を制御することができる。

　電動パワーステアリング装置５００によれば、運転者の操舵トルクにモータ５４３の補助トルクを加えた複合トルクを利用してラック軸５２６によって左右の操舵車輪５２９Ａ、５２９Ｂを操作することができる。特に、上述したモータ１を備えることにより、電動パワーステアリング装置５００は、磁気特性を維持しつつ、製造コストを低減することができる。

　なお、ここでは、モータ１の使用方法の一例として電動パワーステアリング装置５００を挙げたが、モータ１の使用方法は限定されない。本発明のモータは、掃除機、ドライヤ、シーリングファン、洗濯機、冷蔵庫及び電動パワーステアリング装置などの、各種モータを備える多様な機器に幅広く利用され得る。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施の形態ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１，５４３　モータ、１０　ハウジング、１１　底部、２１，２２　ベアリング、３０　ベアリングホルダ、４０　ロータ、４１　ロータコア、４１ａ　ロータコア溝、４１ｂ　シャフト貫通孔、４２　シャフト、４３　セグメントマグネット、４３ａ　内面部、４３ｂ　側面部、４３ｃ　外面部、１００　ステータ、１０１　ステータコア、１０２　インシュレータ、１０３　コイル、１０４　コアバック、１０４ａ　コアバック溝、１０５　ティース、１０６　アンブレラ、１０７　スロット、１０８　隙間、１１０　第１湾曲部、１２０　第２湾曲部、１３０　第３湾曲部、５００　電動パワーステアリング装置、５２０　ステアリング系、５２１　ステアリングハンドル、５２２　ステアリングシャフト、５２３Ａ，５２３Ｂ　自在軸継手、５２４　回転軸、５２５　ラックアンドピニオン機構、５２６　ラック軸、５２７Ａ，５２７Ｂ　タイロッド、５２８Ａ，５２８Ｂ　ナックル、５２９Ａ，５２９Ｂ　：操舵車輪、５３１　ピニオン、５３２　ラック、５４０　補助トルク機構、５４１　操舵トルクセンサ、５４２　ＥＣＵ、５４４　減速機構、５４５　電力変換装置、５５２Ａ，５５２Ｂ　ボールジョイント、５６０　外部機器、Ａ　、中心軸、Ｌ１，Ｌ１１０，Ｌ１２０，Ｌ１３０　距離、Ｌ２，Ｌ３　幅、ＬＬ４，Ｌ５　厚み、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４　曲率。

Claims (9)

1. 　ロータと、
   　前記ロータの径方向外側を囲むステータと、
   を備え、
   　前記ロータは、
   　　軸方向に延びるシャフトと、
   　　前記シャフトに取り付けられたロータコアと、
   　　前記ロータコアの外表面において周方向に複数取り付けられたセグメントマグネットと、
   を含み、
   　複数の前記セグメントマグネットの外表面は、１つの円の円弧をなし、
   　前記ステータは、
   　　環状のコアバックと、
   　　前記コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、
   　　前記ロータと対向するとともに、前記ティースのそれぞれの径方向内端部に接続され、周方向両側に延びる複数のアンブレラと、
   を含み、
   　　前記アンブレラは、
   　　　径方向内側に向かって湾曲する第１湾曲部と、
   　　　前記第１湾曲部の周方向外側の両端に位置し、径方向外側に向かって湾曲する第２及び第３湾曲部と、
   を少なくとも有する、モータ。
2. 　前記アンブレラは、前記第１～第３湾曲部のみからなり、
   　前記第１湾曲部の曲率と、前記第２及び第３湾曲部の曲率とは、異なる、請求項１に記載のモータ。
3. 　前記第１湾曲部の曲率は、前記第２及び第３湾曲部の曲率よりも大きい、請求項２に記載のモータ。
4. 　前記ティースの径方向内端において、隣り合う前記ティース間の周方向の距離は、前記ティースの周方向の幅よりも大きい、請求項１～３のいずれか１項に記載のモータ。
5. 　前記アンブレラの径方向外端領域において、径方向外側に向かって、前記アンブレラの周方向の幅が狭まる、請求項１～４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 　前記アンブレラの径方向の厚みは、前記セグメントマグネットの径方向の厚みよりも、大きいまたは同じである、請求項１～５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 　前記ステータは、前記ティース間に１２個のスロットを含み、
   　前記ロータは、８個の前記セグメントマグネットを含む、請求項１～６のいずれか１項に記載のモータ。
8. 　前記第２及び第３湾曲部は、前記ティースよりも周方向外側に位置する、請求項１～７のいずれか１項に記載のモータ。
9. 　請求項１～８のいずれか１項に記載のモータを備える、電動パワーステアリング装置。

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