WO2018149179A1 - 铣切装置及方法 - Google Patents
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- the carrier slide rail is connected to a second servo motor.
- the receiving positioning plate is provided with a second positioning groove.
- the carrier slide rail 120 is also connected to a second servo motor 123.
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Abstract
一种铣切装置(100)及方法,其中,该铣切装置(100)包括:工作台(110),工作台(110)上设有一载板滑轨(120),该载板滑轨(120)上设有一滑动支架(121),该滑动支架(121)上固定一载板(122);承接机构(130),固定于工作台(110)一侧,该承接机构(130)包括:一电控箱(131)、一旋转机构(132)、一机电模组(133)、一滑轨模组(134)、一滑块模组(135)、一旋转气缸(136)及一承接定位板(137);铣切机构(140),固定于载板滑轨(120)上方,该铣切机构(140)包括:一固定支架(141)、铣切头(142)、一第一伺服电机(143)及一铣切滑轨(144);储物台(150),位于工作台(110)一侧。
Description
本公开涉及铣切技术领域,例如涉及一种铣切装置及方法。
塑胶产品成型后,产品边沿会存在诸多毛刺,为保证产品的质量,一般在产品成型后需对产品进行料头剪切处理,以保证产品的规格以及质量。目前,工厂端在进行剪切料头作业时,作业步骤如下:当产品在成型机成型完成后,人工手动将成型机射出的产品取出,并将产品放置在铣切机器上;人工按动启动按钮,铣切机器开始进行铣切加工作业;当铣切作业动作完成后,人工手动将产品从铣切机器里取出,以进行下一步打包作业。
在上述剪切料头作业时,由于是通过人工手动将塑胶产品放入到剪切机中进行剪切料头,如果操作人员操作不当,容易造成误伤,损害操作人员身体健康。并且,采用人工手动收取产品劳动量较大,耗费较多的人力,不仅工作效率较低,成本较高,而且经常会因为工作人员疏忽大意、操作不当等原因,导致产品出现刮伤而报废。
发明内容
本公开提供一种铣切装置及方法,解决现相关技术在剪切料头作业时无法自动取放产品的问题。
一种铣切装置,用于产品的取放及铣切,该铣切装置包括:
工作台,所述工作台上设有一载板滑轨,该载板滑轨上设有一滑动支架,该滑动支架上固定一载板;
承接机构,固定于所述工作台一侧,该承接机构包括:一电控箱、一旋转机构、一机电模组、一滑轨模组、一滑块模组、一旋转气缸及一承接定位板,其中所述旋转机构与所述机电模组固定于所述电控箱之上,且所述旋转机构与所述机电模组相互连接,所述滑轨模组固定于所述旋转机构之上,所述滑块模组可滑动地设于所述滑轨模组之上,所述旋转气缸固定于所述滑块模组之上,所述承接定位板固定于所述旋转气缸之上;
铣切机构,固定于所述载板滑轨上方,该铣切机构包括:一固定支架、铣切头、一第一伺服电机及一铣切滑轨,其中所述铣切滑轨固定于所述固定支架之上,所述铣切头滑动设置于所述铣切滑轨之上,且所述铣切头与所述第一伺服电机连接;
储物台,位于所述承接机构一侧。
可选的,所述载板滑轨与一第二伺服电机连接。
可选的,所述载板上设有第一定位槽。
可选的,所述承接定位板上设有第二定位槽。
可选的,所述承接定位板的第二定位槽中设有多个用于吸附该产品的吸盘。
可选的,所述滑轨模组垂直固定于一固定板上。
可选的,所述铣切头包括一驱动气缸。
一种铣切方法,用于上述铣切装置中,该方法包括:
在成型机将产品放置于承接定位板后,承接定位板第二定位槽中的吸盘吸附住所述产品;
机电模组控制滑轨模组上的滑块模组向靠近工作台的方向移动,使得所述
滑块模组带动承接定位板也向靠近工作台的方向移动;
当承接定位板向靠近工作台的方向移动预设距离时,旋转气缸带动滑块模组在竖直方向上旋转180度,使得所述滑块模组也带动承接定位板在竖直方向上旋转180度,使产品公模朝向工作台;
承接定位板继续向靠近工作台的方向移动,直至所述承接定位板到达载板时,承接定位板第二定位槽中的吸盘松开产品,使所述产品落至载板上;
载板滑轨推动滑动支架移动至固定支架的下方,使得所述滑动支架带动载板移动至固定支架下方;
第一伺服电机控制铣切头移动至产品上方,由铣切头对产品进行铣切作业;
当产品铣切作业完成之后,载板滑轨上的滑动支架向远离固定支架方向移动,当移动预设距离后停止,承接定位板向靠近工作台的方向移动,直至所述承接定位板到达载板时,承接定位板第二定位槽中的吸盘吸附住产品;
电控箱控制旋转机构带动滑轨模组在水平方向上旋转180度,使得旋转机构带动承接定位板在水平方向上旋转180度,并移动至储物台上方;
承接定位板第二定位槽中的吸盘松开产品,使产品落入储物台上;
滑块模组带动承接定位板向远离工作台的方向移动,旋转气缸带动滑块模组在竖直方向上旋转180度返回初始位置,旋转机构带动滑轨模组在水平方向上旋转180度,并移动至初始位置,以开始下一个循环动作。
本公开提供的铣切装置及方法,通过承接机构与铣切机构的配合使用,实现了产品的自动取放及铣切,避免了人工手动取放产品造成的伤害。同时,采用承接装置自动取放产品,不仅提升了工作效率,节省了人力及时间,而且还避免了人工手动收取产品的造成的损害,降低了不良产品的产生。
图1为本实施例提供的铣切装置的结构示意图。
图2为本实施例提供的铣切装置于第一工作状态的结构示意图。
图3为本实施例提供的铣切装置于第二工作状态的结构示意图。
图4为本实施例提供的铣切装置于第三工作状态的结构示意图。
图5为本实施例提供的铣切装置于第四工作状态的结构示意图。
图6为本实施例提供的铣切装置于第五工作状态的结构示意图。
图7为本实施例提供的铣切装置于第六工作状态的结构示意图。
图8为本实施例提供的铣切装置于第七工作状态的结构示意图。
图9为本实施例提供的铣切装置于第八工作状态的结构示意图。
图10为本实施例提供的铣切装置于第九工作状态的结构示意图。
图11为本实施例提供的铣切装置的作业流程图。
请结合参阅图1,图1为本铣切铣切装置的结构示意图。
本实施例提供的铣切装置100,用于产品10的取放及铣切,该自动取放铣切装置100包括以下部件。
工作台110,工作台110上设有一载板滑轨120,该载板滑轨120上设有一滑动支架121,该滑动支架121上固定一载板122。
承接机构130,固定于所述工作台110一侧,该承接机构130包括:一电控箱131、一旋转机构132、一机电模组133、一滑轨模组134、一滑块模组135、一旋转气缸136及一承接定位板137,其中所述旋转机构132与所述机电模组133固定于所述电控箱131之上,且所述旋转机构132与所述机电模组133相互
连接,所述滑轨模组134固定于所述旋转机构132之上,所述滑块模组135可滑动地设于所述滑轨模组134之上,所述旋转气缸136固定于所述滑块模组135之上,所述承接定位板137固定于所述旋转气缸136之上。
铣切机构140,固定于所述载板滑轨120上方,该铣切机构140包括:一固定支架141、铣切头142、一第一伺服电机143及一铣切滑轨144,其中所述铣切滑轨144固定于所述固定支架141之上,所述铣切头142滑动设置于所述铣切滑轨144之上,且所述铣切头142与所述第一伺服电机143连接。
储物台150,位于所述工作台110一侧。
于本实施例中,所述载板滑轨120还连接至一第二伺服电机123。
于本实施例中,所述载板122上设有第一定位槽。
于本实施例中,所述承接定位板137上设有第二定位槽。
于本实施例中,所述承接定位板137的第二定位槽中设有多个用于吸附该产品10的吸盘。
于本实施例中,所述滑轨模组134垂直固定于一固定板138上。
于本实施例中,所述铣切头142包括一驱动气缸。
参阅图2至图11,图2至图11为本实施例提供的铣切装置在不同工作状态的结构示意图。
于本实施例中,当成型机将产品10成型射出后,由成型机的机械手将产品10在模具内取出,再移动放置于承接定位板137之上,承接定位板137第二定位槽中的吸盘吸附住产品10,如图1所示,为本实施例提供的铣切装置在原始工作状态的结构示意图。
图2为本实施例提供的铣切装置于第一工作状态的结构示意图,如图2所示,机电模组133控制滑轨模组134上的滑块模组135向下移动,使得滑块模
组135带动承接定位板137也向下移动。
图3为本实施例提供的铣切装置于第二工作状态的结构示意图,如图3所示,当承接定位板137向下移动一定距离时,旋转气缸136带动滑块模组135在竖直方向上旋转180度,使得所述滑块模组135也带动承接定位板137在竖直方向上旋转180度,使产品10公模朝下。
图4为本实施例提供的铣切装置于第三工作状态的结构示意图,如图4所示,承接定位板137继续向下移动,直至到达载板122时,承接定位板137第二定位槽中的吸盘松开产品10,使产品10落至载板122上。
图5为本实施例提供的铣切装置于第四工作状态的结构示意图,如图5所示,第二伺服电机123控制载板滑轨120推动滑动支架121移动至固定支架141的下方,使得滑动支架121带动载板122移动至固定支架141下方。
图6为本实施例提供的铣切装置于第五工作状态的结构示意图,如图6所示,铣切机构140的第一伺服电机143控制铣切头142移动至产品10上方,由驱动气缸驱动铣切头142对产品10进行铣切作业。
图7为本实施例提供的铣切装置于第六工作状态的结构示意图,如图7所示,当产品10铣切作业完成之后,第二伺服电机123控制载板滑轨120推动滑动支架121远离固定支架141方向移动。
图8为本实施例提供的铣切装置于第七工作状态的结构示意图,如图8所示,滑动支架121在远离固定支架141方向移动预设距离后停止,承接定位板137向下移动,并吸附住产品10。
图9为本实施例提供的铣切装置于第八工作状态的结构示意图,如图9所示,电控箱131控制旋转机构132带动滑轨模组134在水平方向上旋转180度,使得旋转机构132带动承接定位板137在水平方向上旋转180度,并移动至储
物台150上方,承接定位板137第二定位槽中的吸盘松开产品10,使产品10落入储物台150上。
图10为本实施例提供的铣切装置于第九工作状态的结构示意图,如图10所示,滑块模组135带动承接定位板137向上移动,旋转气缸136带动滑块模组135在竖直方向上旋转180度返回初始位置。
旋转机构132带动滑轨模组134在水平方向上旋转180度,并移动至初始位置,如图1所示,以开始下一个循环动作。
本实施例还提供一种铣切方法,用于上述铣切装置中,该方法可以包括以下步骤。
在步骤100中,在成型机将产品放置于承接定位板后,承接定位板第二定位槽中的吸盘吸附住所述产品。
其中,当成型机将产品10成型射出后,由成型机的机械手将产品10在模具内取出,并将产品移动放置于承接定位板137之上。
在步骤110中,机电模组133控制滑轨模组134上的滑块模组135向下移动,使得所述滑块模组带动承接定位板137也向下移动。即,机电模组133控制滑轨模组134上的滑块模组135向靠近工作台的方向移动,使得所述滑块模组带动承接定位板也向靠近工作台的方向移动。
在步骤120中,当承接定位板137向下移动预设距离时,旋转气缸136带动滑块模组135在竖直方向上旋转180度,使得所述滑块模组135也带动承接定位板137在竖直方向上旋转180度,使产品10公模朝下。
在步骤130中,承接定位板137继续向下移动,直至承接定位板137到达载板122时,承接定位板137第二定位槽中的吸盘松开产品10,使产品10落至载板122上。
在步骤140中,载板滑轨120推动滑动支架121移动至固定支架141的下方,使得所述滑动支架121带动载板122移动至固定支架141下方。
在步骤150中,第一伺服电机143控制铣切头142移动至产品10上方,由驱动气缸驱动铣切头对产品10进行铣切作业。
在步骤160中,当产品10铣切作业完成之后,载板滑轨120上的滑动支架121向远离固定支架141方向移动,当移动预设距离后停止,承接定位板137向下移动,并吸附住产品10。
在步骤170中,电控箱131控制旋转机构132带动滑轨模组134在水平方向上旋转180度,使得旋转机构132带动承接定位板137在水平方向上旋转180度,并移动至储物台150上方。
在步骤180中,承接定位板137第二定位槽中的吸盘松开产品10,使产品10落入储物台150上。
在步骤190中,滑块模组135带动承接定位板137向上移动,旋转气缸136带动滑块模组135在竖直方向上旋转180度返回初始位置,旋转机构132带动滑轨模组134在水平方向上旋转180度,并移动至初始位置,以开始下一个循环动作。
本实施例提供的铣切装置及方法,通过承接机构130与铣切机构140的配合使用,实现了产品的自动取放及铣切,避免了人工手动取放产品造成的伤害。同时,采用承接装置130自动取放产品,不仅提升了工作效率,节省了人力及时间,而且还避免了人工手动收取产品的造成的损害,降低了不良产品的产生。
本公开提供的铣切装置及方法,通过承接机构与铣切机构的配合使用,实
现了产品的自动取放及铣切,避免了人工手动取放产品造成的伤害。同时,采用承接装置自动取放产品,不仅提升了工作效率,节省了人力及时间,而且还避免了人工手动收取产品的造成的损害,降低了不良产品的产生。
Claims (8)
- 一种铣切装置,用于产品的取放及铣切,所述铣切装置包括:工作台,所述工作台上设有一载板滑轨,该载板滑轨上设有一滑动支架,该滑动支架上固定一载板;承接机构,固定于所述工作台一侧,该承接机构包括:一电控箱、一旋转机构、一机电模组、一滑轨模组、一滑块模组、一旋转气缸及一承接定位板,其中所述旋转机构与所述机电模组固定于所述电控箱之上,且所述旋转机构与所述机电模组相互连接,所述滑轨模组固定于所述旋转机构之上,所述滑块模组可滑动地设于所述滑轨模组之上,所述旋转气缸固定于所述滑块模组之上,所述承接定位板固定于所述旋转气缸之上;铣切机构,固定于所述载板滑轨上方,该铣切机构包括:一固定支架、铣切头、一第一伺服电机及一铣切滑轨,其中所述铣切滑轨固定于所述固定支架之上,所述铣切头滑动设置于所述铣切滑轨之上,且所述铣切头与所述第一伺服电机连接;储物台,位于所述承接机构一侧。
- 根据权利要求1所述的装置,其中,所述载板滑轨与一第二伺服电机连接。
- 根据权利要求1所述的装置,其中,所述载板上设有第一定位槽。
- 根据权利要求1所述的装置,其中,所述承接定位板上设有第二定位槽。
- 根据权利要求1所述的装置,其中,所述承接定位板的第二定位槽中设有多个用于吸附该产品的吸盘。
- 根据权利要求1所述的装置,其中,所述滑轨模组垂直固定于一固定板上。
- 根据权利要求1所述的装置,其中,所述铣切头包括一驱动气缸。
- 一种铣切方法,用于权利要求1-7任一所述的铣切装置中,该方法包括:在成型机将产品放置于承接定位板后,承接定位板第二定位槽中的吸盘吸附住所述产品;机电模组控制滑轨模组上的滑块模组向靠近工作台的方向移动,使得所述滑块模组带动承接定位板也向靠近工作台的方向移动;当承接定位板向靠近工作台的方向移动预设距离时,旋转气缸带动滑块模组在竖直方向上旋转180度,使得所述滑块模组也带动承接定位板在竖直方向上旋转180度,使产品公模朝向工作台;承接定位板继续向靠近工作台的方向移动,直至所述承接定位板到达载板时,承接定位板第二定位槽中的吸盘松开产品,使所述产品落至载板上;载板滑轨推动滑动支架移动至固定支架的下方,使得所述滑动支架带动载板移动至固定支架下方;第一伺服电机控制铣切头移动至产品上方,由铣切头对产品进行铣切作业;当产品铣切作业完成之后,载板滑轨上的滑动支架向远离固定支架方向移动,当移动预设距离后停止,承接定位板向靠近工作台的方向移动,直至所述承接定位板到达载板时,承接定位板第二定位槽中的吸盘吸附住产品;电控箱控制旋转机构带动滑轨模组在水平方向上旋转180度,使得旋转机构带动承接定位板在水平方向上旋转180度,并移动至储物台上方;承接定位板第二定位槽中的吸盘松开产品,使产品落入储物台上;滑块模组带动承接定位板向远离工作台的方向移动,旋转气缸带动滑块模组在竖直方向上旋转180度返回初始位置,旋转机构带动滑轨模组在水平方向上旋转180度,并移动至初始位置,以开始下一个循环动作。
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