WO2018146241A1 - Electric motor - Google Patents

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WO2018146241A1
WO2018146241A1 PCT/EP2018/053253 EP2018053253W WO2018146241A1 WO 2018146241 A1 WO2018146241 A1 WO 2018146241A1 EP 2018053253 W EP2018053253 W EP 2018053253W WO 2018146241 A1 WO2018146241 A1 WO 2018146241A1
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housing
motor
electric motor
motor housing
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PCT/EP2018/053253
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Inventor
Oliver Haupt
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg
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    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
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    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Definitions

  • the invention relates to an electric motor, in particular for a motor vehicle, having a pole-type motor housing with a front-side housing bottom and with an oppositely arranged end shield and a motor shaft mounted therein with a shaft-fixed rotor, which is surrounded by a housing-internal stator.
  • the power steering here supports a motor vehicle user when steering by the applied by the motor vehicle user steering force is supported for example with a hydraulic system or with an electric motor.
  • EPS electric motor assisted steering
  • an electric motor arranged on the mechanics of the steering wheel supports and superimposes the steering motions of the motor vehicle user with a generated auxiliary power.
  • So-called brushless electric motors (brushless DC motor, BLDC motor) are increasingly used for such electric motor drives (steering drives), in which the wear-prone brush elements of a rigid (mechanical) commutator are replaced by an electronic commutation of the motor current.
  • Such a brushless electric motor as an electric (three-phase) machine basically has a fixed (stationary) stator with a stator lamination Package with a number of, for example, star-shaped stator teeth.
  • the stator teeth carry a rotating electrical field winding in the form of individual (stator) coils or coil windings (phase windings), which in turn are wound from an insulated wire (coil wire).
  • the phase windings are associated with the coil or phase ends of individual (motor) strands or (motor) phases and interconnected in a predetermined manner.
  • the stator has three phases and thus at least three phase conductors or phase windings, which are supplied in each case out of phase with electrical current to produce a magnetic rotating field in which a usually provided with permanent magnets rotor or rotor rotates.
  • the phase ends of the phase windings are guided to drive the electric motor via phase connections to an engine electronics.
  • the coil windings of the rotating field winding are in this case interconnected by means of the coil ends in a certain way.
  • the type of interconnection of the coil ends is determined by the winding scheme or the winding structure of the rotating field winding, wherein as a winding scheme, a star connection, a triangular circuit or a combination thereof is common.
  • Stators for steering drives are usually stored or suspended in the region of their outer circumference in a motor housing of the electric motor. It is desirable that the stator and thus the electric motor designed as possible space-saving and low-weight (constructed). This can be achieved, for example, in that a cylindrical stator yoke encompassing the stator teeth has the smallest possible radial thickness. However, this leads in the electromotive operation to the fact that the Statorjoch bulges radially inward in the region of the connection points of the stator teeth due to the electromotive forces occurring. This can undesirably lead to a noise and / or vibration of the stator in the engine or drive housing (structure-borne sound), which adversely affect the acoustic properties of the electric motor or the steering drive.
  • the decoupling ring In the assembled state, the decoupling ring lies against the inner wall of the motor housing only with its axial outer ring section facing away from the stator, while the outer diameter of the inner ring section of the decoupling ring facing the stator is less than or equal to the outer diameter of the stator.
  • the decoupling axial wing flaps are formed, which engage in corresponding joining contours of the stator.
  • the decoupling ring is fixated on the housing side in a torsion-fixed manner on the housing side.
  • decoupling ring which has at its (housing side) outer ring portion a number of radially raised and azimuthally spaced system cam for radial mounting and mounting of the stator relative to the motor housing.
  • decoupling rings are necessary for different topologies of the rotating field winding - for example in the case of an 8-pole or 10-pole version of the electric motor - in order to reliably suppress the noise development.
  • decoupling rings require an additional axial space above and / or below the stator, whereby the size of the electric motor or the steering drive is adversely increased.
  • there is a tolerance chain with regard to the radial distance between the outer circumference of the stator and / or the decoupling ring and the inner circumference of the motor housing which has a significant influence on the coaxiality with the rotor, and thus influences the acoustics, disturbance torques and the producible torque of the drive ,
  • the invention has for its object to provide a particularly suitable electric motor.
  • the greatest possible reduction in noise or structure-borne sound development should be realized.
  • the electric motor according to the invention is suitable and furnished in particular for a motor vehicle, for example for an electromotive steering drive.
  • the particular brushless electric motor has a particular pole-potted or cylindrical, for example, in a basic form on both end sides open motor housing with a front-side housing bottom and with an oppositely arranged bearing plate.
  • the bearing plate is formed, for example, as a housing closing the motor housing, which is arranged on the housing bottom opposite end face of the motor housing.
  • the housing bottom is designed as a complementary bearing plate.
  • a motor shaft is mounted with a shaft-fixed rotor, wherein the rotor is surrounded by a housing-internal and housing-fixed stator.
  • the stator is held in the motor housing in the region of the rotor-side inner circumference such that an annular gap (gap region, annular space) is formed between the outer circumference of the stator and the housing inner wall of the motor housing.
  • annular gap gap region, annular space
  • the stator and the housing inner wall by means of the annular gap without contact from each other (radially) spaced.
  • the annular gap is thus formed by the clearance between the outer periphery of the stator and the housing inner wall of the motor housing.
  • the suspension of the stator in the motor housing takes place here in the region of the rotor wornem inner circumference, ie in a polschuh Gasen region of a central stator opening. Due to this internal geometry, the suspension essentially takes place at the direct interface between the stator and the rotor. Furthermore, this unified suspension for stators different (motor) topologies, such as 8-pin and 10-pin, realized, whereby the assembly of the electric motor is simplified. Furthermore, this (radial) tolerance requirements of the stator and / or the motor housing are reduced. This translates into the consequence advantageous to a reduction in manufacturing costs.
  • the stator comprises a stator lamination stack with a number of stator teeth arranged radially inwardly and in a radial direction.
  • the stator teeth are provided with a multi-phase rotating field winding, each phase comprising at least one coil or coil winding (phase winding) having a first and a second coil end, by means of which the respective coil is electrically connected.
  • the coils are arranged, for example, as individual coils on a respective stator tooth and in the assembled state are connected to the (motor) phases, for example by means of a contact device that can be placed on the stator lamination stack at the front side.
  • the suspension or mounting of the stator in the motor housing takes place in a form-fitting manner along the axial direction.
  • a meshing of the motor housing and the stator takes place, so that the stator is held axially in its internal geometry. This ensures a structurally simple and cost-effective mounting of the stator to form the annular gap.
  • the stator is held or suspended by means of at least one axial holding element in the motor housing.
  • the holding element is in this case on the inner circumference and / or an inner edge, ie on the internal geometry, of the stator.
  • the holding element is in this case in particular a positive fit to the internal geometry of the stator, which means that there is a particular axial movement of the stator in the motor housing in the way.
  • the or each holding element is approximately like a tube, that means hollow cylindrical or sleeve-shaped, designed and aligned coaxially to the axial direction of the stator.
  • the or each retaining element is at least partially inserted or inserted into the stator opening, so that the internal geometry of the stator and the or each retaining element touch.
  • a particularly reliable and reliable support or suspension of the stator is realized. In particular, this ensures the most uniform possible distance between the stator and the inner wall of the housing, ie a width of the annular gap that is as uniform as possible.
  • the or each retaining element for example, with an outer contour or with an outer profile, such as a toothing or a waveform provided.
  • an outer contour engages in a complementary inner contour of the inner geometry of the stator, so that a particularly reliable and (twisting) secure hold is ensured.
  • the outer contour of the or each retaining element engage at least partially in the free spaces or grooves on the inner diameter of the stator.
  • the or each holding element on centering means for centering and mounting of the stator in the motor housing.
  • an optimal coaxiality between the components that is, in particular between the stator and the rotor and between the stator and the motor housing realized. This reduces disturbance torques and improves the torque and the acoustics of the electric motor.
  • the or each retaining element is, for example, conical, truncated cone or cone-shaped, so that centering of the stator in the motor housing takes place on account of the or each retaining element itself.
  • the or each retaining element is provided with an outer contour or an outer profile, for example in the manner of a bevel gear, for engagement in the internal geometry of the stator.
  • the centering means are designed as conically or conically chamfered stator outer surfaces of the holding element.
  • the internal geometry of the stator ie its inner circumference and / or the inner edge, is such that upon joining the stator in the motor housing, the stator - or its internal geometry - slides on the outer surfaces of the or each retaining element and thereby automatically centered in the motor housing aligns.
  • the coaxiality between the stator and the rotor is further improved in a structurally simple manner.
  • the or each retaining element is arranged at least in sections between the stator and the rotor. This ensures a particularly high degree of coaxiality, which means the most uniform possible distance between the rotor and the stator.
  • the or each retaining element is integrally formed, so one-piece or monolithic, on the housing bottom and / or the end plate.
  • a direct suspension of the stator to the respectively adjacent housing part, in particular the housing bottom and / or housing cover or end shield is realized.
  • a functional integration of the stator suspension is made possible in the or each end-side housing part of the motor housing. This is advantageous in particular with regard to different topologies of the electric motor. Furthermore, a particularly stable and component-reduced suspension or mounting of the stator in the motor housing is thus possible.
  • the or each retaining element is designed as a separate or additional component which is placed on a retracted into the motor housing bearing retainer of the bearing plate and / or the housing bottom.
  • the or each retaining element is attached to a housing part adjacent to the stator.
  • the holding element is designed as a one-piece holding tube, which is placed on the bearing holder of two end-side bearing plates as a housing cover and housing bottom.
  • the inner circumference of the stator is in this case in a form-fitting manner against the outer circumference of the holding tube, so that the stator is reliably and reliably suspended or held in the motor housing with formation of the annular gap in the motor housing.
  • the or each retaining element is made for example of a steel or aluminum material.
  • the retaining element is also made of a non-ferrous metal (non-ferrous metal) or a plastic material.
  • the or each retaining element is in particular made of a resilient plastic material.
  • FIG. 1 is a perspective view of an electric motor of a motor vehicle with a pole-type motor housing
  • FIG. 2 is a sectional view along the line II-II of FIG. 1 schematically the electric motor
  • FIG. 3 is a schematic representation of a section according to FIG. 3 with a contact region of an inner circumference of a stator on an outer circumference of a retaining element of a housing bottom, FIG.
  • FIG. 4 is a sectional view schematically of an alternative embodiment of the electric motor with a holding element
  • FIG. 5 is a schematic representation of a section according to FIG. 4 with a contact region of the inner circumference of the stator at the outer circumference of the holding element in the region of a bearing holder of a bearing plate.
  • FIG. 1 shows an electric motor 2 of a motor vehicle, in particular for an electric motor steering drive, with a pole pot-like motor housing 4. Visible passes through a running in the axial direction A motor shaft 6, the motor housing 4. On the motor shaft 6, a rotor 8 is fixed to the shaft, which rotates in a stator 10 of the electric motor 2 is mounted.
  • circumferentially (azimuthally) distributed mounting flanges 14 are integrally formed on the motor housing 4 in the region of a housing bottom 12 of the motor housing 4.
  • the tab-like mounting flanges 14 are in this case radially overhanging, that means upstanding along a radial direction R, formed on the outer circumference of the motor housing 4.
  • the pot-shaped motor housing 4 has two housing sections 4a and 4b, which are separated by an inserted bearing plate (housing cover) 16.
  • the bottom-side housing part region 4 a is designed to receive the rotor 8 and the stator 10.
  • the housing part region 4a is closed on the one hand by the bearing plate 16 and on the other hand by the housing bottom 12.
  • the motor shaft 6 is rotatably supported by means of two rolling or ball bearings 18 (FIG. 1) of the end shield 16 on the one hand and the housing bottom or end shield 12 on the other hand.
  • the ball bearings 18 are in this case in axially retracted into the housing interior bearing holder 20 and 22 of the bearing plates 12 and 16 are arranged. In Fig. 2, the motor shaft 6 and the ball bearings 18 are not shown.
  • the housing part region 4b opposite the end shield 16 is designed, for example, to accommodate an engine electronics.
  • the stator 10, which is shown only schematically in section, in this exemplary embodiment comprises a laminated stator core with radially inwardly directed stator teeth (pole cores).
  • the stator teeth surround radially on the inside, so polschuh Diren, a central (stator) opening in which the rotor 8 is arranged.
  • the stator teeth are connected to an annular, the stator teeth encompassing, Statorjoch the stator lamination.
  • the rotating field or coil windings (not shown in detail in FIG. 2) are placed around the stator teeth of the stator 10.
  • the windings are wound as coils, for example, on insulating winding carrier or bobbin and placed with these on the stator teeth, wherein winding heads of the coils are formed, which project axially beyond the stator lamination.
  • the electric motor 2 is preferably a vibration or vibration-decoupled suspension or mounting of the housing-internal stator 10 from the motor housing 4 by means of axially projecting support members 24 and 26 of the bearing shields 12 and 16.
  • the holding elements 24 and 26 realized axial support of the outer circumference ( Lateral surface) 28 of the stator 10 and a housing inner wall (inner circumference) 30 of the motor housing 4 by means of an annular gap region or annular gap (annulus, gap) 32 without contact separated.
  • the holding element 24 of the bearing plate 12 is an approximately tubular or sleeve-like, substantially hollow cylindrical, extension of the bearing plate 12, which protrudes the bearing plate 12 along the axial direction A in the direction of the bearing plate 16.
  • the holding element 24 is in one piece, that means one-piece or monolithic, formed with the bearing plate 12.
  • the holding element 24 engages around the central bearing holder 20.
  • the support member 26 of the bearing plate 16 is complementary thereto also designed as an approximately tubular or sleeve-like, substantially hollow cylindrical extension, which protrudes the bearing plate 16 along the axial direction A in the direction of the opposite bearing plate 12.
  • the holding element 26 is in this case also in one piece, that means one-piece or monolithic, formed with the bearing plate 16.
  • the holding element 26 engages around the central bearing holder 22.
  • the holding elements 24 and 26 are coaxially aligned with each other in the assembled state.
  • the stator 10 In the assembled state, the stator 10 is in this case held or suspended in a form-fitting manner along the axial direction A by the holding elements 24 and 26.
  • the holding elements 24 and 26 have at their respective free end a conically chamfered outer surface as a centering means 34, which is shown by way of example in FIG. 3 for the bottom-side holding element 24.
  • the stator 10 rests on the outer surface 34 in the region of its inner periphery or pole shoe 36 by means of a radially directed inner edge 38 formed by the pole shoe 36.
  • stator 10 When joining the electric motor 12, the stator 10 is placed on the outer surface 34 of the holding element 24 by means of the lower inner edge 38. Subsequently, the bearing plate 16 is axially guided in the direction of the stator 10 from above. Sets the upper inner edge 38 on the outer surface 34 of the support member 26, the stator 10 is held along its inner periphery 36 axially positive fit between the two outer surfaces 34 of the support members 24 and 26. If the bearing plates 12 and 16 continue to move towards one another in the course of the joining process, the stator 10 slides by means of the inner edge 38 on the outer surfaces 34, wherein it is automatically centered in the motor housing 4. As a result, a uniform annular gap 32 is formed between the stator 10 and the motor housing 4.
  • a distance d formed between the respective inner edge 38 of the stator and a respective end face 40 of the holding element 24 or 26 is in this case dimensioned in such a way that in a centered state (FIG. 3) or mounting state, the required free space between the stator 10 and the rotor 8 causes.
  • a coaxial alignment of the stator 10 and the rotor 8 is ensured by means of the holding elements 24 and 26.
  • a second exemplary embodiment of the electric motor 2 is explained below with reference to FIGS. 4 and 5.
  • the essential difference from the embodiment described above is the design of the stator 10 hanging support members 24 and 26th
  • a tube-like holding element 42 made of a resilient plastic material is provided instead of the integrally formed holding elements 24 and 26, a tube-like holding element 42 made of a resilient plastic material is provided.
  • the holding element 42 is designed here as a separate or additional component.
  • the holding member 42 is the end face on the one hand on the outer circumference of the bearing carrier 22 of the bearing plate 16 and on the other hand placed on the outer circumference of the bearing support 20 of the bearing plate 12. In the assembled state, the holding element 42 thus substantially completely surrounds the rotor 8, which means that the holding element 42 is arranged between the rotor 8 and the stator 10.
  • the holding element 42 in this case lies in a form-fitting manner in the stator opening of the stator 10. This means that the inner circumference 36 of the stator 10 rests against the outer circumference of the holding element 42.
  • the stator 10 is in this case joined to the holding element 42, for example by means of a press fit.
  • the annular gap 32 between the stator 10 and the housing inner wall 30 is formed.
  • the axial support of the stator 10 is in this case produced or produced by the effected interference fit and / or by means of positive connections with the retaining element 42.
  • stator 10 is suspended in the region of its inner circumference 30 such that the annular gap 32 is formed between the housing inner wall 30 and the outer circumference 28.

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Abstract

The invention relates to an electric motor (2) comprising a motor housing (4) which has a front-end housing base (12) and an oppositely arranged end shield (16), and comprising, mounted in the motor housing, a motor shaft which has a rotor (8) fixed thereon, said rotor being surrounded by a stator (10) which is inside the housing, wherein the stator (10) is supported, in the region of its rotor-side inner periphery (36), in the motor housing (4) such that an annular gap (32) is formed between the outer periphery (28) of the stator (10) and the interior housing wall (30) of the motor housing (4).

Description

Beschreibung  description
Elektromotor  electric motor
Die Erfindung betrifft einen Elektromotor, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem poltopfartigen Motorgehäuse mit einem stirnseitigen Gehäuseboden und mit einem gegenüberliegend angeordneten Lagerschild sowie mit einer darin gelagerten Motorwelle mit wellenfestem Rotor, der von einem gehäuseinternen Stator umgeben ist. The invention relates to an electric motor, in particular for a motor vehicle, having a pole-type motor housing with a front-side housing bottom and with an oppositely arranged end shield and a motor shaft mounted therein with a shaft-fixed rotor, which is surrounded by a housing-internal stator.
Heutzutage weisen viele Kraftfahrzeuge eine Servolenkung auf, welche eine Lenkkraft, die zu einer Betätigung eines Lenkrads bei einem Lenken im Stillstand oder im Falle niedriger Fahrzeuggeschwindigkeiten benötigt wird, reduziert. Die Servolenkung unterstützt hierbei einen Kraftfahrzeug nutzer beim Lenken, indem die von dem Kraftfahrzeugnutzer aufgebrachte Lenkkraft beispielsweise mit einem Hydrauliksystem oder mit einem Elektromotor unterstützt wird. Today, many motor vehicles have a power steering system that reduces a steering effort needed to operate a steering wheel when steering at a standstill or in the case of low vehicle speeds. The power steering here supports a motor vehicle user when steering by the applied by the motor vehicle user steering force is supported for example with a hydraulic system or with an electric motor.
Bei einer elektromotorischen Servolenkung (EPS: Electric Power Steering, EPAS: Electric Power Assisted Steering) unterstützt und überlagert ein an der Mechanik des Lenkrads (Lenksäule, Lenkgetriebe) angeordneter Elektromotor die Lenkbewegungen des Kraftfahrzeugnutzers mit einer erzeugten Hilfskraft. Für derartige elektromotorische Antriebe (Lenkungsantriebe) werden zunehmend häufig sogenannte bürstenlose Elektromotoren (bürstenloser Gleichstrommotor, BLDC-Motor) eingesetzt, bei denen die verschleißanfälligen Bürstenelemente eines starren (mechanischen) Kommutators durch eine elektronische Kommutierung des Motorstroms ersetzt sind. In electric motor assisted steering (EPS), an electric motor arranged on the mechanics of the steering wheel (steering column, steering gear) supports and superimposes the steering motions of the motor vehicle user with a generated auxiliary power. So-called brushless electric motors (brushless DC motor, BLDC motor) are increasingly used for such electric motor drives (steering drives), in which the wear-prone brush elements of a rigid (mechanical) commutator are replaced by an electronic commutation of the motor current.
Ein derartiger bürstenloser Elektromotor als elektrische (Drehstrom-)Maschine weist prinzipiell einen feststehenden (stationären) Stator mit einem Statorblech- paket mit einer Anzahl von beispielsweise sternförmig angeordneten Statorzähnen auf. Die Statorzähne tragen eine elektrische Drehfeldwicklung in Form einzelner (Stator-)Spulen beziehungsweise Spulenwicklungen (Phasenwicklungen), welche ihrerseits aus einem Isolierdraht (Spulendraht) gewickelt sind. Die Phasenwicklungen sind mit deren Spulen- oder Phasenenden einzelnen (Motor-)Strängen beziehungsweise (Motor-)Phasen zugeordnet und untereinander in einer vorbestimmten Weise verschaltet. Such a brushless electric motor as an electric (three-phase) machine basically has a fixed (stationary) stator with a stator lamination Package with a number of, for example, star-shaped stator teeth. The stator teeth carry a rotating electrical field winding in the form of individual (stator) coils or coil windings (phase windings), which in turn are wound from an insulated wire (coil wire). The phase windings are associated with the coil or phase ends of individual (motor) strands or (motor) phases and interconnected in a predetermined manner.
Im Falle eines bürstenlosen Elektromotors als dreiphasige Drehstrommaschine weist der Stator drei Phasen und damit zumindest drei Phasenleiter oder Phasenwicklungen auf, die jeweils phasenversetzt mit elektrischem Strom beaufschlagt werden, um ein magnetisches Drehfeld zu erzeugen, in dem ein üblicherweise mit Permanentmagneten versehener Rotor oder Läufer rotiert. Die Phasenenden der Phasenwicklungen werden zur Ansteuerung des Elektromotors über Phasenanschlüsse an eine Motorelektronik geführt. Die Spulenwicklungen der Drehfeldwicklung werden hierbei mittels der Spulenenden in bestimmter weise miteinander verschaltet. Die Art der Verschaltung der Spulenenden ist durch das Wickelschema beziehungsweise den Wicklungsaufbau der Drehfeldwicklung bestimmt, wobei als Wickelschema eine Sternschaltung, eine Dreiecksschaltung oder eine Kombination hieraus üblich ist. In the case of a brushless electric motor as a three-phase three-phase machine, the stator has three phases and thus at least three phase conductors or phase windings, which are supplied in each case out of phase with electrical current to produce a magnetic rotating field in which a usually provided with permanent magnets rotor or rotor rotates. The phase ends of the phase windings are guided to drive the electric motor via phase connections to an engine electronics. The coil windings of the rotating field winding are in this case interconnected by means of the coil ends in a certain way. The type of interconnection of the coil ends is determined by the winding scheme or the winding structure of the rotating field winding, wherein as a winding scheme, a star connection, a triangular circuit or a combination thereof is common.
Statoren für Lenkungsantriebe werden in der Regel im Bereich ihres Außenum- fangs in einem Motorgehäuse des Elektromotors gelagert beziehungsweise aufgehängt. Dabei ist es wünschenswert, dass der Stator und damit der Elektromotor möglichst raumsparend und gewichtsarm ausgeführt (konstruiert) ist. Dies kann beispielsweise erreicht werden, indem ein zylinderförmiges, die Statorzähne umgreifendes Statorjoch eine möglichst geringe radiale Dicke aufweist. Dies führt jedoch im elektromotorischen Betrieb dazu, dass sich das Statorjoch im Bereich der Anbindungsstellen der Statorzähne infolge der auftretenden elektromotorischen Kräfte radial einwärts einwölbt. Dies kann in unerwünschter Weise zu einer Geräuschentwicklung und/oder Vibrationen des Stators im Motor- oder Antriebsgehäuse führen (Körperschall), welche sich nachteilig auf die akustischen Eigenschaften des Elektromotors beziehungsweise des Lenkungsantriebs auswirken. Aus der DE 10 2009 027 872 A1 ist es bekannt, bei einem Elektromotor mit einem Motorgehäuse und mit einem darin angeordneten Stator den elektromotorisch erzeugten Körperschall mittels beidseitig des Stators und konzentrisch zur Motorachse (Motor-/Rotorwelle) angeordneten Entkopplungsringen vom Motorgehäuse zu entkoppeln und dadurch die Geräuschentwicklung des Elektromotors zu reduzieren. Stators for steering drives are usually stored or suspended in the region of their outer circumference in a motor housing of the electric motor. It is desirable that the stator and thus the electric motor designed as possible space-saving and low-weight (constructed). This can be achieved, for example, in that a cylindrical stator yoke encompassing the stator teeth has the smallest possible radial thickness. However, this leads in the electromotive operation to the fact that the Statorjoch bulges radially inward in the region of the connection points of the stator teeth due to the electromotive forces occurring. This can undesirably lead to a noise and / or vibration of the stator in the engine or drive housing (structure-borne sound), which adversely affect the acoustic properties of the electric motor or the steering drive. From DE 10 2009 027 872 A1 it is known, in an electric motor with a motor housing and with a stator arranged therein to decouple the electromotive structure-borne noise by means of both sides of the stator and concentric with the motor axis (motor / rotor shaft) arranged decoupling rings of the motor housing and thereby to reduce the noise of the electric motor.
Im Montagezustand liegt der Entkopplungsring lediglich mit dessen dem Stator abgewandten axialen Außenringabschnitt an der Innenwand des Motorgehäuses an, während der Außendurchmesser des dem Stator zugewandten Innenringab- schnitts des Entkopplungsrings kleiner oder gleich dem Außendurchmesser des Stators ist. An den Entkopplungsring sind axiale Flügellaschen angeformt, die in korrespondierende Fügekonturen des Stators eingreifen. Hiermit sowie mittels einer an der Außenkante in den Außenringabschnitt eingebrachten Nut oder einem dort angeformten Zapfen, die beziehungsweise der im Montagezustand mit einer gehäuseseitigen Gegenkontur zusammenwirkt, ist der Entkopplungsring statorsei- tig gehäuseseitig drehlagerfixiert. In the assembled state, the decoupling ring lies against the inner wall of the motor housing only with its axial outer ring section facing away from the stator, while the outer diameter of the inner ring section of the decoupling ring facing the stator is less than or equal to the outer diameter of the stator. At the decoupling axial wing flaps are formed, which engage in corresponding joining contours of the stator. Hereby, as well as by means of a groove introduced at the outer edge into the outer ring section or a pin formed thereon, which cooperates with a housing-side mating contour in the assembled state, the decoupling ring is fixated on the housing side in a torsion-fixed manner on the housing side.
Aus der DE 10 2015 001 447 A1 ist ein Entkopplungsring bekannt, welcher an seinem (gehäuseseitigen) Außenringabschnitt eine Anzahl von radial erhabenen und azimutal beabstandeten Anlagenocken zur radialen Lagerung und Halterung des Stators gegenüber dem Motorgehäuse aufweist. From DE 10 2015 001 447 A1 discloses a decoupling ring is known, which has at its (housing side) outer ring portion a number of radially raised and azimuthally spaced system cam for radial mounting and mounting of the stator relative to the motor housing.
Nachteiligerweise sind für unterschiedliche Topologien der Drehfeldwicklung - beispielsweise bei einer 8-poligen oder 10-poligen Ausführung des Elektromotors - unterschiedliche Entkopplungsringe notwendig, um die Geräuschentwicklung zuverlässig zu unterdrücken. Weiterhin benötigen derartige Entkopplungsringe einen zusätzlichen axialen Bauraum ober- und/oder unterhalb des Stators, wodurch die Baugröße des Elektromotors beziehungsweise des Lenkungsantriebs nachteilig vergrößert wird. Des Weiteren ist eine Toleranzkette hinsichtlich des radialen Abstandes zwischen dem Außenumfang des Stators und/oder des Entkopplungsrings und dem Innenumfang des Motorgehäuses vorhanden, welche einen wesentlichen Einfluss hinsichtlich der Koaxialität zum Rotor aufweist, und somit die Akustik, Störmomente und das erzeugbare Drehmoment des Antriebs beeinflusst. Disadvantageously, different decoupling rings are necessary for different topologies of the rotating field winding - for example in the case of an 8-pole or 10-pole version of the electric motor - in order to reliably suppress the noise development. Furthermore, such decoupling rings require an additional axial space above and / or below the stator, whereby the size of the electric motor or the steering drive is adversely increased. Furthermore, there is a tolerance chain with regard to the radial distance between the outer circumference of the stator and / or the decoupling ring and the inner circumference of the motor housing, which has a significant influence on the coaxiality with the rotor, and thus influences the acoustics, disturbance torques and the producible torque of the drive ,
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen besonders geeigneten Elektromotor anzugeben. Insbesondere soll eine möglichst weitgehend reduzierte Geräusch- beziehungsweise Körperschallentwicklung realisiert sein. The invention has for its object to provide a particularly suitable electric motor. In particular, the greatest possible reduction in noise or structure-borne sound development should be realized.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. The object is achieved with the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.
Der erfindungsgemäße Elektromotor ist insbesondere für ein Kraftfahrzeug, beispielsweise für einen elektromotorischen Lenkungsantrieb, geeignet und eingerichtet. Der insbesondere bürstenlose Elektromotor weist ein insbesondere pol- topfartiges oder zylinderförmiges, beisielsweis in einer Grundform an beiden Stirnseiten offenes Motorgehäuse mit einem stirnseitigen Gehäuseboden und mit einem gegenüberliegend angeordneten Lagerschild auf. Das Lagerschild ist beispielsweise als ein das Motorgehäuse verschließender Gehäusedeckel ausgebildet, welcher an der dem Gehäuseboden gegenüberliegenden Stirnseite des Motorgehäuses angeordnet ist. Hierbei ist es insbesondere möglich, dass der Gehäuseboden als ein komplementäres Lagerschild ausgeführt ist. Im Motorgehäuse ist eine Motorwelle mit wellenfestem Rotor gelagert, wobei der Rotor von einem gehäuseinternen und gehäusefesten Stator umgeben ist. The electric motor according to the invention is suitable and furnished in particular for a motor vehicle, for example for an electromotive steering drive. The particular brushless electric motor has a particular pole-potted or cylindrical, for example, in a basic form on both end sides open motor housing with a front-side housing bottom and with an oppositely arranged bearing plate. The bearing plate is formed, for example, as a housing closing the motor housing, which is arranged on the housing bottom opposite end face of the motor housing. In this case, it is particularly possible that the housing bottom is designed as a complementary bearing plate. In the motor housing a motor shaft is mounted with a shaft-fixed rotor, wherein the rotor is surrounded by a housing-internal and housing-fixed stator.
Der Stator ist im Bereich dessen rotorseitigem Innenumfang derart im Motorgehäuse gehalten, dass zwischen dem Außenumfang des Stators und der Gehäuseinnenwand des Motorgehäuses ein Ringspalt (Spaltbereich, Ringraum) gebildet ist. Mit anderen Worten sind der Stator und die Gehäuseinnenwand mittels des Ringspaltes berührungsfrei voneinander (radial) beabstandet. Der Ringspalt ist somit durch die lichte Weite zwischen dem Außenumfang des Stators und der Gehäuseinnenwand des Motorgehäuses gebildet. The stator is held in the motor housing in the region of the rotor-side inner circumference such that an annular gap (gap region, annular space) is formed between the outer circumference of the stator and the housing inner wall of the motor housing. In other words, the stator and the housing inner wall by means of the annular gap without contact from each other (radially) spaced. The annular gap is thus formed by the clearance between the outer periphery of the stator and the housing inner wall of the motor housing.
Durch den außenumfangsseitigen Ringspalt zur Gehäuseinnenwand ist eine zuverlässige Körperschallentkopplung des Stators beziehungsweise des Elektromotors vom Motorgehäuse realisiert. Somit ist ein besonders geeigneter Elektromotor mit einem verbesserten akustischen Verhalten bereitgestellt, da sich Schwingungen und/oder Vibrationen des Stators aufgrund des fehlenden (direkten) Berührungskontakts zwischen dem Außenumfang des Stators und der Gehäuseinnenwand nicht ohne weiteres auf das Motorgehäuse ausbreiten können. By the outer peripheral annular gap to the housing inner wall a reliable structure-borne sound decoupling of the stator or the electric motor is realized by the motor housing. Thus, a particularly suitable electric motor having improved acoustic performance is provided because vibrations and / or vibrations of the stator can not easily propagate to the motor housing due to the lack of (direct) physical contact between the outer circumference of the stator and the housing inner wall.
Die Aufhängung des Stators im Motorgehäuse erfolgt hierbei im Bereich dessen rotorseitigem Innenumfang, also in einem polschuhseitigen Bereich einer zentralen Statoröffnung. Durch diese Innengeometrie erfolgt die Aufhängung im Wesentlichen an der direkten Schnittstelle zwischen dem Stator und dem Rotor. Des Weiteren ist hierdurch eine vereinheitlichte Aufhängung für Statoren unterschiedlicher (Motor-)Topologien, beispielsweise 8-polig und 10-polig, realisiert, wodurch die Montage des Elektromotors vereinfacht wird. Ferner werden hierdurch (radiale) Toleranzanforderungen des Stators und/oder des Motorgehäuses reduziert. Dies überträgt sich in der Folge vorteilhaft auf eine Reduzierung der Herstellungskosten. The suspension of the stator in the motor housing takes place here in the region of the rotorseitigem inner circumference, ie in a polschuhseitigen region of a central stator opening. Due to this internal geometry, the suspension essentially takes place at the direct interface between the stator and the rotor. Furthermore, this unified suspension for stators different (motor) topologies, such as 8-pin and 10-pin, realized, whereby the assembly of the electric motor is simplified. Furthermore, this (radial) tolerance requirements of the stator and / or the motor housing are reduced. This translates into the consequence advantageous to a reduction in manufacturing costs.
Der Stator umfasst insbesondere ein Statorblechpaket mit einer Anzahl von sternförmig angeordneten und radial nach innen gerichteten Statorzähnen. Die Statorzähne sind mit einer mehrphasigen Drehfeldwicklung versehen, wobei jede Phase mindestens eine Spule oder Spulenwicklung (Phasenwicklung) umfasst, die ein erstes und ein zweites Spulenende aufweist, mittels denen die jeweilige Spule elektrisch verbunden ist. Die Spulen sind hierbei beispielsweise als Einzelspulen auf jeweils einem Statorzahn angeordnet und sind im Montagezustand beispielsweise mittels einer stirnseitig auf das Statorblechpaket aufsetzbaren Kontakteinrichtung zu den (Motor-)Phasen verschaltet. Im Folgenden werden mit Bezug auf die zentrale Stator- beziehungsweise Motorachse unter„axial" in Axialrichtung sowie diesbezüglich unter„radial" in Radialrichtung und unter„azimutal" in Umfangsrichtung des Statorblechpakets beziehungsweise des Stators verstanden. In particular, the stator comprises a stator lamination stack with a number of stator teeth arranged radially inwardly and in a radial direction. The stator teeth are provided with a multi-phase rotating field winding, each phase comprising at least one coil or coil winding (phase winding) having a first and a second coil end, by means of which the respective coil is electrically connected. In this case, the coils are arranged, for example, as individual coils on a respective stator tooth and in the assembled state are connected to the (motor) phases, for example by means of a contact device that can be placed on the stator lamination stack at the front side. In the following, with reference to the central stator or motor axis, "axial" in the axial direction and in this respect "radial" in the radial direction and "azimuthal" in the circumferential direction of the stator lamination stack or the stator are understood.
In einer vorteilhaften Ausführung erfolgt die Aufhängung beziehungsweise Halterung des Stators im Motorgehäuse formschlüssig entlang der Axialrichtung. Mit anderen Worten erfolgt beispielsweise ein Ineinandergreifen des Motorgehäuses und des Stators, sodass der Stator an seiner Innengeometrie axial gehalten ist. Dadurch ist eine konstruktiv einfache und kostengünstige Halterung des Stators zur Bildung des Ringspaltes gewährleistet. In an advantageous embodiment, the suspension or mounting of the stator in the motor housing takes place in a form-fitting manner along the axial direction. In other words, for example, a meshing of the motor housing and the stator takes place, so that the stator is held axially in its internal geometry. This ensures a structurally simple and cost-effective mounting of the stator to form the annular gap.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist der Stator mittels mindestens eines axialen Halteelements im Motorgehäuse gehalten oder aufgehängt. Das Halteelement liegt hierbei an dem Innenumfang und/oder einer Innenkante, also an der Innengeometrie, des Stators an. Das Haltelement liegt hierbei insbesondere formschlüssig an der Innengeometrie des Stators an, das bedeutet es steht einer insbesondere axialen Bewegung des Stators im Motorgehäuse im Weg. Durch das Halteelement ist auf einfache Art und Weise eine besonders zuverlässige Aufhängung beziehungsweise Halterung des Stators im Motorgehäuse gewährleistet. In an expedient development, the stator is held or suspended by means of at least one axial holding element in the motor housing. The holding element is in this case on the inner circumference and / or an inner edge, ie on the internal geometry, of the stator. The holding element is in this case in particular a positive fit to the internal geometry of the stator, which means that there is a particular axial movement of the stator in the motor housing in the way. By the holding element is ensured in a simple manner a particularly reliable suspension or mounting of the stator in the motor housing.
In einer geeigneten Ausgestaltung ist das oder jedes Halteelement etwa rohrartig, das bedeutet hohlzylindrisch oder hülsenförmig, ausgestaltet und koaxial zur Axialrichtung des Stators ausgerichtet. Insbesondere wird das oder jedes Halteelement zumindest teilweise in die Statoröffnung eingeführt oder eingesteckt, sodass sich die Innengeometrie des Stators und das oder jedes Halteelement berühren. Dadurch ist eine besonders zuverlässige und betriebssichere Halterung beziehungsweise Aufhängung des Stators realisiert. Insbesondere wird hierdurch ein möglichst gleichmäßiger Abstand zwischen dem Stator und der Gehäuseinnenwand, also eine möglichst gleichmäßige Breite des Ringspalts, gewährleistet. Dies überträgt sich in der Folge vorteilhaft auf die Körperschallentkopplung zwischen Stator und Motorgehäuse, und somit auf das akustische Verhalten des Elektromotors. In einer möglichen alternativen oder zusätzlichen Ausgestaltungsform ist das oder jedes Halteelement beispielsweise mit einer Außenkontur beziehungsweise mit einem Außenprofil, wie beispielsweise einer Verzahnung oder einer Wellenform, versehen. Hierbei ist es zum Beispiel denkbar, dass eine derartige Außenkontur in eine komplementäre Innenkontur der Innengeometrie des Stators eingreift, sodass ein besonders zuverlässiger und (verdreh-)sicherer Halt gewährleistet ist. Insbesondere bei einem unsegmentierten oder mit Einzelzähnen ausgeführten Stator ist es hierbei möglich, dass die Außenkontur des oder jedes Halteelements zumindest teilweise in die Freiräume oder Nuten am Innendurchmesser des Stators eingreifen. In a suitable embodiment, the or each holding element is approximately like a tube, that means hollow cylindrical or sleeve-shaped, designed and aligned coaxially to the axial direction of the stator. In particular, the or each retaining element is at least partially inserted or inserted into the stator opening, so that the internal geometry of the stator and the or each retaining element touch. As a result, a particularly reliable and reliable support or suspension of the stator is realized. In particular, this ensures the most uniform possible distance between the stator and the inner wall of the housing, ie a width of the annular gap that is as uniform as possible. This is transmitted in the sequence advantageous to the structure-borne sound decoupling between the stator and the motor housing, and thus to the acoustic behavior of the electric motor. In one possible alternative or additional embodiment, the or each retaining element, for example, with an outer contour or with an outer profile, such as a toothing or a waveform provided. In this case, it is conceivable, for example, that such an outer contour engages in a complementary inner contour of the inner geometry of the stator, so that a particularly reliable and (twisting) secure hold is ensured. In particular, in the case of a stator which is not segmented or has individual teeth, it is possible here for the outer contour of the or each retaining element to engage at least partially in the free spaces or grooves on the inner diameter of the stator.
In einer vorteilhaften Ausbildung weist das oder jedes Halteelement Zentriermittel zur zentrierten Ausrichtung und Halterung des Stators im Motorgehäuse auf. Auf diese Weise wird eine optimale Koaxialität zwischen den Komponenten, das bedeutet insbesondere zwischen dem Stator und dem Rotor sowie zwischen dem Stator und dem Motorgehäuse, realisiert. Dadurch werden Störmomente reduziert und das Drehmoment sowie die Akustik des Elektromotors verbessert. In an advantageous embodiment, the or each holding element on centering means for centering and mounting of the stator in the motor housing. In this way, an optimal coaxiality between the components, that is, in particular between the stator and the rotor and between the stator and the motor housing realized. This reduces disturbance torques and improves the torque and the acoustics of the electric motor.
In einer denkbaren alternativen oder zusätzlichen Ausgestaltungsform ist das oder jedes Halteelement beispielsweise kegel-, kegelstumpf- oder konusförmig, sodass bereits aufgrund des oder jedes Halteelements selbst eine Zentrierung des Stators im Motorgehäuse erfolgt. Hierbei ist es beispielsweise denkbar, dass das oder jedes Halteelement mit einer Außenkontur beziehungsweise einem Außenprofil, beispielsweise nach Art eines Kegelzahnrads, zum Eingriff in die Innengeometrie des Stators versehen ist. In a conceivable alternative or additional embodiment, the or each retaining element is, for example, conical, truncated cone or cone-shaped, so that centering of the stator in the motor housing takes place on account of the or each retaining element itself. In this case, it is conceivable, for example, that the or each retaining element is provided with an outer contour or an outer profile, for example in the manner of a bevel gear, for engagement in the internal geometry of the stator.
In einer besonders zweckmäßigen Weiterbildung sind die Zentriermittel als konisch oder kegelartig angefaste statorseitige Außenflächen des Haltelements ausgebildet. Im Montagezustand liegt die Innengeometrie des Stators, also dessen Innenumfang und/oder die Innenkante, derart an, dass bei einem Fügen des Stators in dem Motorgehäuse der Stator - beziehungsweise dessen Innengeometrie - an den Außenflächen des oder jedes Haltelements abgleitet und sich dadurch selbsttätig zentriert im Motorgehäuse ausrichtet. Dadurch ist auf konstruktiv einfache Art und Weise die Koaxialität zwischen dem Stator und dem Rotor weiter verbessert. Des Weiteren erfolgt somit ein axialer Toleranzausgleich im Zuge des Fügevorgangs, wodurch die Montage des Elektromotors wesentlich vereinfacht wird. In a particularly expedient development, the centering means are designed as conically or conically chamfered stator outer surfaces of the holding element. In the assembled state, the internal geometry of the stator, ie its inner circumference and / or the inner edge, is such that upon joining the stator in the motor housing, the stator - or its internal geometry - slides on the outer surfaces of the or each retaining element and thereby automatically centered in the motor housing aligns. As a result, the coaxiality between the stator and the rotor is further improved in a structurally simple manner. Furthermore, there is thus an axial tolerance compensation in the course of the joining process, whereby the assembly of the electric motor is substantially simplified.
In einer denkbaren Ausführung ist das oder jedes Halteelement zumindest abschnittsweise zwischen dem Stator und dem Rotor angeordnet. Dadurch wird eine besonders hohe Koaxialität, das bedeutet ein möglichst gleichmäßiger Abstand zwischen dem Rotor und dem Stator gewährleistet. In a conceivable embodiment, the or each retaining element is arranged at least in sections between the stator and the rotor. This ensures a particularly high degree of coaxiality, which means the most uniform possible distance between the rotor and the stator.
In einer möglichen Ausgestaltung ist das oder jedes Halteelement einstückig, also einteilig oder monolithisch, an dem Gehäuseboden und/oder dem Lagerschild angeformt. Dadurch ist eine direkte Aufhängung des Stators an den jeweils angrenzendem Gehäuseteil, insbesondere dem Gehäuseboden und/oder Gehäusedeckel beziehungsweise Lagerschild realisiert. Mit anderen Worten ist eine Funktionsintegration der Statoraufhängung in das oder jedes stirnseitige Gehäuseteil des Motorgehäuses ermöglicht. Dies ist insbesondere hinsichtlich unterschiedlicher Topo- logien des Elektromotors vorteilhaft. Des Weiteren ist somit eine besonders stabile und bauteilreduzierte Aufhängung beziehungsweise Halterung des Stators im Motorgehäuse ermöglicht. In one possible embodiment, the or each retaining element is integrally formed, so one-piece or monolithic, on the housing bottom and / or the end plate. As a result, a direct suspension of the stator to the respectively adjacent housing part, in particular the housing bottom and / or housing cover or end shield is realized. In other words, a functional integration of the stator suspension is made possible in the or each end-side housing part of the motor housing. This is advantageous in particular with regard to different topologies of the electric motor. Furthermore, a particularly stable and component-reduced suspension or mounting of the stator in the motor housing is thus possible.
In einer alternativen Ausgestaltung ist das oder jedes Halteelement als separates oder zusätzliches Bauteil ausgeführt, welches auf einem in das Motorgehäuse eingezogenen Lagerhalter des Lagerschilds und/oder des Gehäusebodens aufgesetzt ist. Mit anderen Worten ist das oder jedes Halteelement an einem zum Stator benachbarten Gehäuseteil befestigt. In einer möglichen Ausgestaltungsform ist das Halteelement als ein einteiliges Halterohr ausgeführt, welches auf die Lagerhalter zweier stirnseitiger Lagerschilder als Gehäusedeckel und Gehäuseboden aufgesetzt ist. Der Innenumfang des Stators liegt hierbei formschlüssig an dem Außenumfang des Halterohrs an, sodass der Stator betriebssicher und zuverlässig unter Ausbildung des Ringspalts im Motorgehäuse aufgehängt beziehungsweise gehalten ist. Das oder jedes Halteelement ist beispielsweise aus einem Stahl- oder Aluminiummaterial gefertigt. Das Halteelement ist ebenso aus einem Nichteisenmetall (NE-Metall) oder einem Kunststoffmaterial herstellbar. In einer bevorzugten Ausführung ist das oder jedes Halteelement insbesondere aus einem elastischen Kunststoffmaterial gefertigt. Dadurch weist das oder die Halteelemente zusätzlich zu der Funktion der Statorhalterung beziehungsweise -aufhängung eine Dämpfungsfunktion hinsichtlich Schwingungen und Vibrationen des Stators im Motorgehäuse auf. Insbesondere werden somit Schwingungen und Vibrationen, welche sich über das Haltelement auf das Lagerschild und/oder den Gehäuseboden - und somit auf das Motorgehäuse selbst - ausbreiten, vorteilhaft reduziert. Dadurch ist eine besonders schwingungs- beziehungsweise körperschallentkoppelnde Aufhängung des Stators realisiert. Dies überträgt sich in der Folge vorteilhaft auf die Akustik des Elektromotors und auf einen besonders geräuschreduzierten Motorbetrieb. Diese Reduzierung der Geräuschentwicklung ist insbesondere vorteilhaft für elektromotorische Anwendungen nahe oder innerhalb einer Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs. In an alternative embodiment, the or each retaining element is designed as a separate or additional component which is placed on a retracted into the motor housing bearing retainer of the bearing plate and / or the housing bottom. In other words, the or each retaining element is attached to a housing part adjacent to the stator. In one possible embodiment, the holding element is designed as a one-piece holding tube, which is placed on the bearing holder of two end-side bearing plates as a housing cover and housing bottom. The inner circumference of the stator is in this case in a form-fitting manner against the outer circumference of the holding tube, so that the stator is reliably and reliably suspended or held in the motor housing with formation of the annular gap in the motor housing. The or each retaining element is made for example of a steel or aluminum material. The retaining element is also made of a non-ferrous metal (non-ferrous metal) or a plastic material. In a preferred embodiment, the or each retaining element is in particular made of a resilient plastic material. As a result, in addition to the function of the stator holder or suspension, the holding element or elements has a damping function with regard to vibrations and vibrations of the stator in the motor housing. In particular, thus vibrations and vibrations, which spread over the retaining element on the bearing plate and / or the housing bottom - and thus on the motor housing itself - advantageously reduced. As a result, a particularly vibration or structure-borne sound-decoupling suspension of the stator is realized. This translates into the consequence advantageous to the acoustics of the electric motor and a particularly low-noise engine operation. This reduction in noise is particularly advantageous for electromotive applications near or within a passenger compartment of the motor vehicle.
Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen: Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to a drawing. Show:
Fig. 1 in perspektivischer Darstellung einen Elektromotor eines Kraftfahrzeugs mit einem poltopfartigen Motorgehäuse, 1 is a perspective view of an electric motor of a motor vehicle with a pole-type motor housing,
Fig. 2 in Schnittdarstellung entlang der Line II-II gemäß Fig. 1 schematisch den Elektromotor,  2 is a sectional view along the line II-II of FIG. 1 schematically the electric motor,
Fig. 3 in schematischer Darstellung einen Ausschnitt gemäß Fig. 3 mit einem Anlagenbereich eines Innenumfangs eines Stators an einem Außenumfang eines Haltelements eines Gehäusebodens,  3 is a schematic representation of a section according to FIG. 3 with a contact region of an inner circumference of a stator on an outer circumference of a retaining element of a housing bottom, FIG.
Fig. 4 in Schnittdarstellung schematisch ein alternatives Ausführungsbeispiel des Elektromotors mit einem Halteelement, und  4 is a sectional view schematically of an alternative embodiment of the electric motor with a holding element, and
Fig. 5 in schematischer Darstellung einen Ausschnitt gemäß Fig. 4 mit einem Anlagebereich des Innenumfangs des Stators an dem Außen- umfang des Haltelements im Bereich eines Lagerhalters eines Lagerschilds. 5 is a schematic representation of a section according to FIG. 4 with a contact region of the inner circumference of the stator at the outer circumference of the holding element in the region of a bearing holder of a bearing plate.
Einander entsprechende Teile und Größen sind in allen Figuren stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts and sizes are always provided with the same reference numerals in all figures.
Die Fig. 1 zeigt einen Elektromotor 2 eines Kraftfahrzeugs, insbesondere für einen elektromotorischen Lenkungsantrieb, mit einem poltopfartigen Motorgehäuse 4. Erkennbar durchsetzt eine in Axialrichtung A verlaufende Motorwelle 6 das Motorgehäuse 4. Auf der Motorwelle 6 ist ein Rotor 8 wellenfest angeordnet, welcher rotierbar in einem Stator 10 des Elektromotors 2 gelagert ist. 1 shows an electric motor 2 of a motor vehicle, in particular for an electric motor steering drive, with a pole pot-like motor housing 4. Visible passes through a running in the axial direction A motor shaft 6, the motor housing 4. On the motor shaft 6, a rotor 8 is fixed to the shaft, which rotates in a stator 10 of the electric motor 2 is mounted.
Zur Montage oder Befestigung des Elektromotors 2 sind im Bereich eines Gehäusebodens 12 des Motorgehäuses 4 umfangsseitig (azimutal) verteilte Befestigungsflansche 14 an dem Motorgehäuse 4 angeformt. Die laschenartigen Befestigungsflansche 14 sind hierbei radial überstehend, das bedeutet entlang einer Radialrichtung R emporstehend, an den Außenumfang des Motorgehäuses 4 angeformt. For mounting or attachment of the electric motor 2, circumferentially (azimuthally) distributed mounting flanges 14 are integrally formed on the motor housing 4 in the region of a housing bottom 12 of the motor housing 4. The tab-like mounting flanges 14 are in this case radially overhanging, that means upstanding along a radial direction R, formed on the outer circumference of the motor housing 4.
Das topfartige Motorgehäuse 4 weist zwei Gehäuseteilbereiche 4a und 4b auf, welche durch ein eingesetztes Lagerschild (Gehäusedeckel) 16 voneinander getrennt sind. Wie in der Schnittdarstellung der Fig. 2 deutlich wird, ist der bodensei- tige Gehäuseteilbereich 4a zur Aufnahme des Rotors 8 und Stators 10 ausgebildet. Der Gehäuseteilbereich 4a ist einerseits durch das Lagerschild 16 und andererseits durch den Gehäuseboden 12 verschlossen. Die Motorwelle 6 ist hierbei mittels zweier Wälz- oder Kugellager 18 (Fig. 1 ) des Lagerschilds 16 einerseits und des Gehäusebodens beziehungsweise Lagerschilds 12 andererseits rotierbar gelagert. Die Kugellager 18 sind hierbei in axial ins Gehäuseinnere eingezogenen Lagerhalter 20 und 22 der Lagerschilder 12 und 16 angeordnet. In der Fig. 2 sind die Motorwelle 6 und die Kugellager 18 nicht dargestellt. The pot-shaped motor housing 4 has two housing sections 4a and 4b, which are separated by an inserted bearing plate (housing cover) 16. As is clear in the sectional representation of FIG. 2, the bottom-side housing part region 4 a is designed to receive the rotor 8 and the stator 10. The housing part region 4a is closed on the one hand by the bearing plate 16 and on the other hand by the housing bottom 12. In this case, the motor shaft 6 is rotatably supported by means of two rolling or ball bearings 18 (FIG. 1) of the end shield 16 on the one hand and the housing bottom or end shield 12 on the other hand. The ball bearings 18 are in this case in axially retracted into the housing interior bearing holder 20 and 22 of the bearing plates 12 and 16 are arranged. In Fig. 2, the motor shaft 6 and the ball bearings 18 are not shown.
Der an dem Lagerschild 16 gegenüberliegende Gehäuseteilbereich 4b ist beispielsweise für die Aufnahme einer Motorelektronik ausgebildet. Der lediglich schematisch im Schnitt dargestellte Stator 10 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel ein Statorblechpaket mit radial nach innen gerichteten Statorzähnen (Polkernen). Die Statorzähne umgreifen radial innenseitig, also polschuh- seitig, eine zentrale (Stator-)Öffnung, in welcher der Rotor 8 angeordnet ist. Radial außenseitig, das bedeutet an den dem Polschuh abgewandten Zahnenden, sind die Statorzähne an ein ringförmiges, die Statorzähne umgreifendes, Statorjoch des Statorblechpakets angebunden. The housing part region 4b opposite the end shield 16 is designed, for example, to accommodate an engine electronics. The stator 10, which is shown only schematically in section, in this exemplary embodiment comprises a laminated stator core with radially inwardly directed stator teeth (pole cores). The stator teeth surround radially on the inside, so polschuhseitigen, a central (stator) opening in which the rotor 8 is arranged. Radially on the outside, that means at the tooth ends facing away from the pole piece, the stator teeth are connected to an annular, the stator teeth encompassing, Statorjoch the stator lamination.
Im Montagezustand sind die in Fig. 2 nicht näher dargestellten Drehfeld- oder Spulenwicklungen um die Statorzähne des Stators 10 gelegt. Die Wicklungen werden als Spulen beispielsweise auf isolierende Wicklungsträger beziehungsweise Spulenkörper gewickelt und mit diesen auf die Statorzähne aufgesetzt, wobei Wicklungsköpfe der Spulen ausgebildet werden, welche dem Statorblechpaket axial überstehen. In the assembled state, the rotating field or coil windings (not shown in detail in FIG. 2) are placed around the stator teeth of the stator 10. The windings are wound as coils, for example, on insulating winding carrier or bobbin and placed with these on the stator teeth, wherein winding heads of the coils are formed, which project axially beyond the stator lamination.
Im Montagezustand des Elektromotors 2 erfolgt vorzugsweise eine schwingungs- oder vibrationsentkoppelte Aufhängung beziehungsweise Halterung des gehäuseinternen Stators 10 vom Motorgehäuse 4 mittels axial überstehender Haltelemente 24 und 26 der Lageschilde 12 und 16. Durch die mittels der Haltelemente 24 und 26 realisierte axiale Halterung wird der Außenumfang (Mantelfläche) 28 des Stators 10 und eine Gehäuseinnenwand (Innenumfang) 30 des Motorgehäuses 4 mittels eines kreisringförmigen Spaltbereichs oder Ringspalts (Ringraum, Zwischenraum) 32 berührungsfrei voneinander getrennt. In the assembled state of the electric motor 2 is preferably a vibration or vibration-decoupled suspension or mounting of the housing-internal stator 10 from the motor housing 4 by means of axially projecting support members 24 and 26 of the bearing shields 12 and 16. By means of the holding elements 24 and 26 realized axial support of the outer circumference ( Lateral surface) 28 of the stator 10 and a housing inner wall (inner circumference) 30 of the motor housing 4 by means of an annular gap region or annular gap (annulus, gap) 32 without contact separated.
Das Haltelement 24 des Lagerschilds 12 ist ein etwa rohrartiger oder hülsenartiger, im Wesentlichen hohlzylindrischer, Fortsatz des Lagerschildes 12, welcher dem Lagerschild 12 entlang der Axialrichtung A in Richtung des Lagerschildes 16 emporsteht. Mit anderen Worten ist das Halteelement 24 einstückig, das bedeutet einteilig oder monolithisch, mit dem Lagerschild 12 ausgebildet. Das Halteelement 24 umgreift hierbei den zentralen Lagerhalter 20. Das Haltelement 26 des Lagerschilds 16 ist hierzu komplementär ebenfalls als ein etwa rohrartiger oder hülsenartiger, im Wesentlichen hohlzylindrischer, Fortsatz ausgebildet, welcher dem Lagerschild 16 entlang der Axialrichtung A in Richtung des gegenüberliegenden Lagerschildes 12 emporsteht. Das Halteelement 26 ist hierbei ebenfalls einstückig, das bedeutet einteilig oder monolithisch, mit dem Lagerschild 16 ausgebildet. Das Halteelement 26 umgreift den zentralen Lagerhalter 22. The holding element 24 of the bearing plate 12 is an approximately tubular or sleeve-like, substantially hollow cylindrical, extension of the bearing plate 12, which protrudes the bearing plate 12 along the axial direction A in the direction of the bearing plate 16. In other words, the holding element 24 is in one piece, that means one-piece or monolithic, formed with the bearing plate 12. The holding element 24 engages around the central bearing holder 20. The support member 26 of the bearing plate 16 is complementary thereto also designed as an approximately tubular or sleeve-like, substantially hollow cylindrical extension, which protrudes the bearing plate 16 along the axial direction A in the direction of the opposite bearing plate 12. The holding element 26 is in this case also in one piece, that means one-piece or monolithic, formed with the bearing plate 16. The holding element 26 engages around the central bearing holder 22.
Die Halteelemente 24 und 26 sind im Montagezustand koaxial fluchtend zueinander ausgerichtet. Im Montagezustand ist der Stator 10 hierbei formschlüssig entlang der Axialrichtung A von den Halteelementen 24 und 26 gehalten beziehungsweise aufgehängt. Hierzu weisen die Halteelemente 24 und 26 an ihrem jeweiligen Freiende eine konisch angefaste Außenfläche als Zentriermittel 34 auf, welche beispielhaft in der Fig. 3 für das bodenseitige Haltelement 24 dargestellt ist. Wie in der Fig. 3 vergleichsweise deutlich ersichtlich wird, liegt der Stator 10 im Bereich seines Innenumfangs beziehungsweise Polschuhs 36 mittels einer durch den Polschuh 36 gebildeten, radial gerichteten Innenkante 38 an der Außenfläche 34 an. The holding elements 24 and 26 are coaxially aligned with each other in the assembled state. In the assembled state, the stator 10 is in this case held or suspended in a form-fitting manner along the axial direction A by the holding elements 24 and 26. For this purpose, the holding elements 24 and 26 have at their respective free end a conically chamfered outer surface as a centering means 34, which is shown by way of example in FIG. 3 for the bottom-side holding element 24. As can be seen comparatively clearly in FIG. 3, the stator 10 rests on the outer surface 34 in the region of its inner periphery or pole shoe 36 by means of a radially directed inner edge 38 formed by the pole shoe 36.
Beim Fügen des Elektromotors 12 wird der Stator 10 mittels der unteren Innenkante 38 auf die Außenfläche 34 des Haltelements 24 aufgesetzt. Anschließend wird von oben das Lagerschild 16 axial in Richtung des Stators 10 geführt. Setzt die obere Innenkante 38 an der Außenfläche 34 des Halteelements 26 auf, so wird der Stator 10 entlang seines Innenumfangs 36 axial formschlüssig zwischen den beiden Außenflächen 34 der Halteelemente 24 und 26 gehalten. Werden die Lagerschilder 12 und 16 im Zuge des Fügevorgangs weiter aufeinander zubewegt, so gleitet der Stator 10 mittels der Innenkante 38 an den Außenflächen 34 ab, wobei er im Motorgehäuse 4 selbsttätig zentriert wird. Dadurch wird ein gleichmäßiger Ringspalt 32 zwischen dem Stator 10 und dem Motorgehäuse 4 ausgebildet. When joining the electric motor 12, the stator 10 is placed on the outer surface 34 of the holding element 24 by means of the lower inner edge 38. Subsequently, the bearing plate 16 is axially guided in the direction of the stator 10 from above. Sets the upper inner edge 38 on the outer surface 34 of the support member 26, the stator 10 is held along its inner periphery 36 axially positive fit between the two outer surfaces 34 of the support members 24 and 26. If the bearing plates 12 and 16 continue to move towards one another in the course of the joining process, the stator 10 slides by means of the inner edge 38 on the outer surfaces 34, wherein it is automatically centered in the motor housing 4. As a result, a uniform annular gap 32 is formed between the stator 10 and the motor housing 4.
Ein zwischen der jeweiligen Innenkante 38 des Stators und einer jeweiligen Stirnseite 40 des Halteelements 24 beziehungsweise 26 gebildeter Abstand d ist hierbei derart dimensioniert, dass er in einem zentrierten Zustand (Fig. 3) beziehungsweise Montagezustand den benötigten Freiraum zwischen dem Stator 10 und dem Rotor 8 bewirkt. Somit wird mittels der Halteelemente 24 und 26 eine koaxiale Ausrichtung des Stators 10 und des Rotors 8 gewährleistet. A distance d formed between the respective inner edge 38 of the stator and a respective end face 40 of the holding element 24 or 26 is in this case dimensioned in such a way that in a centered state (FIG. 3) or mounting state, the required free space between the stator 10 and the rotor 8 causes. Thus, a coaxial alignment of the stator 10 and the rotor 8 is ensured by means of the holding elements 24 and 26.
Anhand der Fig. 4 und Fig. 5 ist nachfolgend ein zweites Ausführungsbeispiel des Elektromotors 2 erläutert. Der wesentliche Unterschied zu dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist hierbei die Ausgestaltung der den Stator 10 aufhängenden Halteelemente 24 und 26. A second exemplary embodiment of the electric motor 2 is explained below with reference to FIGS. 4 and 5. The essential difference from the embodiment described above is the design of the stator 10 hanging support members 24 and 26th
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist anstelle der angeformten Halteelemente 24 und 26 ein rohrartiges Haltelement 42 aus einem elastischen Kunststoffmaterial vorgesehen. Das Haltelement 42 ist hierbei als ein separates beziehungsweise zusätzliches Bauteil ausgeführt. Das Halteelement 42 ist stirnseitig einerseits auf den Außenumfang des Lagerträgers 22 des Lagerschilds 16 und andererseits auf den Außenumfang des Lagerträgers 20 des Lagerschilds 12 aufgesetzt. Im Montagezustand umgibt das Halteelement 42 somit im Wesentlichen vollständig den Rotor 8, das bedeutet, dass das Halteelement 42 zwischen dem Rotor 8 und dem Stator 10 angeordnet ist. In the embodiment shown, instead of the integrally formed holding elements 24 and 26, a tube-like holding element 42 made of a resilient plastic material is provided. The holding element 42 is designed here as a separate or additional component. The holding member 42 is the end face on the one hand on the outer circumference of the bearing carrier 22 of the bearing plate 16 and on the other hand placed on the outer circumference of the bearing support 20 of the bearing plate 12. In the assembled state, the holding element 42 thus substantially completely surrounds the rotor 8, which means that the holding element 42 is arranged between the rotor 8 and the stator 10.
Wie in der Fig. 5 vergleichsweise deutlich ersichtlich liegt das Haltelement 42 hierbei formschlüssig in der Statoröffnung des Stators 10 ein. Dies bedeutet, dass der Innenumfang 36 des Stators 10 an dem Außenumfang des Halteelements 42 anliegt. Der Stator 10 ist hierbei beispielsweise mittels Presspassung mit dem Halteelement 42 gefügt. Somit wird der Ringspalt 32 zwischen dem Stator 10 und der Gehäuseinnenwand 30 gebildet. Die axiale Halterung des Stators 10 wird hierbei durch den bewirkten Pressverband und/oder mittels formschlüssiger Verbindungen mit dem Halteelement 42 erzeugt bzw. hergestellt. As is comparatively clearly visible in FIG. 5, the holding element 42 in this case lies in a form-fitting manner in the stator opening of the stator 10. This means that the inner circumference 36 of the stator 10 rests against the outer circumference of the holding element 42. The stator 10 is in this case joined to the holding element 42, for example by means of a press fit. Thus, the annular gap 32 between the stator 10 and the housing inner wall 30 is formed. The axial support of the stator 10 is in this case produced or produced by the effected interference fit and / or by means of positive connections with the retaining element 42.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit den Ausführungsbeispielen beschriebenen Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. So ist es beispielsweise denkbar, dass das Lagerschild 16 einstückig beziehungsweise einteilig mit dem Motorgehäuse 4 ausgeführt und das Lagerschild beziehungsweise der Gehäuseboden 12 als zusätzliches Bauteil bereitgestellt ist. The invention is not limited to the embodiments described above. Rather, other variants of the invention can be derived therefrom by the person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all the individual features described in connection with the exemplary embodiments can also be combined with one another in other ways, without departing from the subject matter of the invention. So it is conceivable, for example, that the bearing plate 16 is integral or integral with the motor housing 4 and the bearing plate or the housing bottom 12 is provided as an additional component.
Ebenso denkbar ist ein etwa hohlzylinde sches Motorgehäuse 4, in welchem sowohl das Lagerschild 12 als auch das Lagerschild 16 als separate (Gehäuse- )Bauteile ausgeführt werden. Wesentlich ist, dass der Stator 10 derart im Bereich seines Innenumfangs 30 aufgehängt ist, dass sich der Ringspalt 32 zwischen der Gehäuseinnenwand 30 und dem Außenumfang 28 ausbildet. Also conceivable is an approximately hohlzylinde cal motor housing 4, in which both the bearing plate 12 and the bearing plate 16 are designed as separate (housing) components. It is essential that the stator 10 is suspended in the region of its inner circumference 30 such that the annular gap 32 is formed between the housing inner wall 30 and the outer circumference 28.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
2 Elektromotor 2 electric motor
4 Motorgehäuse  4 motor housing
4a, 4b Gehäuseteilbereich  4a, 4b housing part area
6 Motorwelle  6 motor shaft
8 Rotor  8 rotor
10 Stator  10 stators
12 Gehäuseboden/Lagerschild 12 housing bottom / end shield
14 Befestigungsflansch 14 mounting flange
16 Lagerschild/Gehäusedeckel 16 end shield / housing cover
18 Kugellager 18 ball bearings
20, 22 Lagerhalter  20, 22 storekeeper
24, 26 Halteelement  24, 26 retaining element
28 Außenumfang  28 outer circumference
30 Gehäuseinnenwand/Innenumfang 30 housing inner wall / inner circumference
32 Ringspalt 32 annular gap
34 Zentriermittel/Außenfläche 34 centering / outer surface
36 Innenumfang/Polschuh 36 inner circumference / pole piece
38 Innenkante  38 inner edge
40 Stirnseite  40 front side
42 Halteelement  42 retaining element
A Axialrichtung A axial direction
R Radialrichtung  R radial direction
d Abstand d distance

Claims

Ansprüche  claims
Elektromotor (2) mit einem Motorgehäuse (4) mit einem stirnseitigen Gehäuseboden (12) und mit einem gegenüberliegend angeordneten Lagerschild (16) sowie mit einer darin gelagerten Motorwelle (6) mit wellenfestem Rotor (8), der von einem gehäuseinternen Stator (10) umgeben ist, Electric motor (2) having a motor housing (4) with an end housing base (12) and an oppositely arranged end shield (16) and with a motor shaft (6) mounted thereon with a shaft-fixed rotor (8) which is supported by an internal stator (10). is surrounded,
- wobei der Stator (10) im Bereich dessen rotorseitigem Innenumfang (36) derart im Motorgehäuse (4) gehalten ist, dass zwischen dem Außenumfang (28) des Stators (10) und der Gehäuseinnenwand (30) des Motorgehäuses (4) ein Ringspalt (32) gebildet ist. - wherein the stator (10) is held in the region of its rotorseitigem inner circumference (36) in the motor housing (4) that between the outer periphery (28) of the stator (10) and the housing inner wall (30) of the motor housing (4) an annular gap ( 32) is formed.
Elektromotor (2) nach Anspruch 1 , Electric motor (2) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Stator (10) in Axialrichtung (A) formschlüssig im Motorgehäuse (4) gehalten ist. that the stator (10) in the axial direction (A) is held in a form-fitting manner in the motor housing (4).
Elektromotor (2) nach Anspruch 1 oder 2, Electric motor (2) according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Stator (10) mittels mindestens einem axialen Halteelement (24, 26) gehalten ist, welches an dem Innenumfang (36) und/oder einer Innenkante (38) des Stators (10) anliegt. in that the stator (10) is held by means of at least one axial holding element (24, 26), which rests against the inner circumference (36) and / or an inner edge (38) of the stator (10).
Elektromotor (2) nach Anspruch 3, Electric motor (2) according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das oder jedes Halteelement (24, 26, 42) etwa rohrartig ausgestaltet und koaxial zur Axialrichtung (A) des Stators (10) ausgerichtet ist. in that the or each retaining element (24, 26, 42) is configured approximately like a tube and is aligned coaxially with the axial direction (A) of the stator (10).
Elektromotor (2) nach Anspruch 3 oder 4, Electric motor (2) according to claim 3 or 4,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das oder jedes Haltelement (24, 26) Zentriermittel (34) zur zentrierten Ausrichtung und Halterung des Stators (10) im Motorgehäuse (4) aufweisen. Elektromotor (2) nach Anspruch 5, in that the or each holding element (24, 26) has centering means (34) for centering and holding the stator (10) in the motor housing (4). Electric motor (2) according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Zentriermittel (34) als konisch angefaste statorseitige Außenflächen des Haltelements (24, 26) ausgebildet sind, an welchen der Innenumfang (36) und/oder die Innenkante (38) des Stators (10) derart anliegt, dass bei einem Fügen des Stators (10) in dem Motorgehäuse (4) der Stator (10) an den Außenflächen (34) abgleitet und sich selbsttätig zentriert ausrichtet. in that the centering means (34) are formed as conically chamfered stator outer surfaces of the holding element (24, 26) against which the inner circumference (36) and / or the inner edge (38) of the stator (10) abut such that when the stator is joined (10) slides in the motor housing (4) of the stator (10) on the outer surfaces (34) and aligns automatically centered.
Elektromotor (2) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, Electric motor (2) according to one of claims 3 to 6,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das oder jedes Halteelement (24, 26, 42) zumindest abschnittsweise zwischen dem Stator (10) und dem Rotor (8) angeordnet ist. the or each retaining element (24, 26, 42) is arranged at least in sections between the stator (10) and the rotor (8).
Elektromotor (2) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, Electric motor (2) according to one of claims 3 to 7,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das oder jedes Haltelement (24, 26) einstückig an dem Gehäuseboden (12) und/oder dem Lagerschild (16) angeformt ist. in that the or each retaining element (24, 26) is integrally formed on the housing bottom (12) and / or the bearing plate (16).
Elektromotor (2) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, Electric motor (2) according to one of claims 3 to 7,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das oder jedes Halteelement (42) auf einem in das Motorgehäuse eingezogenen Lagerhalter (22, 20) des Lagerschilds (16) und/oder des Gehäusebodens (12) aufgesetzt ist. in that the or each retaining element (42) is placed on a bearing holder (22, 20) of the bearing plate (16) and / or the housing bottom (12) which is retracted into the motor housing.
Elektromotor (2) nach Anspruch 9, Electric motor (2) according to claim 9,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das oder jedes Halteelement (42) aus einem elastischen Kunststoffmaterial gefertigt ist. that the or each retaining element (42) is made of a resilient plastic material.
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