WO2018139791A1 - 모터 - Google Patents

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WO2018139791A1
WO2018139791A1 PCT/KR2018/000681 KR2018000681W WO2018139791A1 WO 2018139791 A1 WO2018139791 A1 WO 2018139791A1 KR 2018000681 W KR2018000681 W KR 2018000681W WO 2018139791 A1 WO2018139791 A1 WO 2018139791A1
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WO
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rotor
holder
disposed
rotor core
magnet
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PCT/KR2018/000681
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French (fr)
Inventor
이성진
공봉배
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엘지이노텍 주식회사
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Definitions

  • Embodiments relate to a motor.
  • the structure of the rotor used for a general motor is provided with the laminated rotor core formed by laminating
  • the cogging torque is a non-uniform torque of the stator inevitably seen in a motor using a permanent magnet, and means a torque in a radial direction to move to an equilibrium position where the magnetic energy of the motor is minimum.
  • a sudden change in the magnetic flux near the boundary between the N and S poles of the magnet generates a cogging torque. It is important to reduce cogging torque as it causes noise and vibration and degrades motor performance. Especially for motors used in actuators for precise position control, it is important to reduce cogging torque.
  • a plurality of magnets are installed in the rotor, and according to the magnet installation method, an IPM (Inner Permanent Magnet) rotor in which a magnet is inserted into and coupled to the rotor core, and a SPM (Surface Permanent Magnet) in which a magnet is attached to the surface of the rotor core ) Is divided into rotors.
  • IPM Inner Permanent Magnet
  • SPM Surface Permanent Magnet
  • a coupling hole is provided in the rotor core, and a magnet is inserted into the coupling hole.
  • Adhesive is used to fix the magnet in the coupling hole.
  • Adhesive may be applied to the coupling hole, there is a problem that the process of injecting and curing the adhesive between the magnet and the coupling hole is complicated and the process time is long. In addition, there is a problem that the process time is long because an additional process that needs to check whether the adhesive is cured.
  • the embodiment aims to provide a motor that allows the magnets attached to the rotor core to be spaced apart.
  • an embodiment is to provide a motor that can be fixed to the magnet in the coupling hole of the rotor core without adhesive.
  • the rotation axis A rotor including a hole into which the rotation shaft is inserted; And a stator disposed on an outer side of the rotor, wherein the rotor includes a rotor core surrounding a rotating shaft and a plurality of magnets coupled to the rotor core, wherein the magnet is fixed to a magnet adjacent in the axial direction of the rotating shaft. Spaced apart, the sum of the spacings provides a motor that is between 0.04 and 0.07 of the axial length of the stator.
  • It may further include a housing comprising the rotor and the stator.
  • the rotor core may be configured in plural, and the rotor core may be disposed to be spaced apart from the rotor core adjacent in the axial direction of the rotation shaft.
  • the sum of the intervals between the rotor cores may be equal to the sum of the intervals of the magnets.
  • the sum of the intervals between the rotor cores may be 0.04 to 0.07 of the axial length of the stator.
  • the sum of the intervals between the rotor cores is calculated as the sum of the first intervals and the second intervals formed by the plurality of rotor cores, and the first intervals and the second intervals may be the same.
  • It may include a spacer disposed between the rotor core to form a gap of the rotor core.
  • the outer diameter of the spacer may be smaller than the outer diameter of the rotor core.
  • the spacing between the magnets and the adjacent magnets may be the same.
  • the magnet may protrude in the axial direction of the rotation axis than the upper and lower surfaces of the stator.
  • the sum of the height of the magnet protruding from the top of the stator and the height of the magnet protruding from the bottom of the stator may be equal to the sum of the magnet spacings.
  • the height of the magnet protruding from the upper surface of the stator and the height of the magnet protruding from the lower surface of the stator may be the same.
  • the sum of the intervals may be 0.05 to 0.06.
  • Yet another embodiment of the present invention includes a rotor including a rotating shaft, a hole in which the rotating shaft is disposed, and a stator disposed outside the rotor, wherein the rotor includes a plurality of rotor cores surrounding the rotating shaft, and the rotor core.
  • a plurality of protrusions formed on the bottom surface, the plurality of protrusions may provide a motor disposed in the coupling hole.
  • the protrusions of the upper surface of the first holder and the protrusions of the lower surface of the first holder may be arranged to be offset from each other in the circumferential direction of the first holder.
  • the rotor may include a second holder disposed above or below the uppermost rotor core, and the second holder may include a plurality of protrusions formed on only one surface of the rotor core facing the rotor core.
  • the position of the protrusion disposed on one surface of the second holder may correspond to the position of the protrusion disposed on one surface of the first holder.
  • the second holder may further include a support having an inner diameter corresponding to an outer diameter of the rotation shaft.
  • the support portion may be disposed on the other surface of the second holder opposite to one surface of the second holder.
  • the second holder may include a recess disposed on the other surface.
  • the outer diameter of the first holder and the second holder may correspond to the outer diameter of the rotor core.
  • the coupling hole includes an inner surface and an outer surface contacting the magnet, and includes both side surfaces connecting the inner surface and the outer surface, and some of the both sides may contact the side surface of the magnet.
  • the magnet may be fixed to the coupling hole by the protrusion.
  • the magnets are spaced apart to improve the cogging torque and counter electromotive force harmonics.
  • the magnet can be fixed to the rotor core without adhesive, thereby providing an advantageous effect of simplifying the manufacturing process and reducing the manufacturing time.
  • supporting the bearing through the second holder provides an advantageous effect of simplifying the structure.
  • FIG. 1 is a view showing the basic structure of a motor according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a view showing a first embodiment of a rotor which is a component of the present invention
  • FIG. 3 is a view showing a second embodiment of a rotor which is a component of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a third embodiment of a rotor which is a component of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing the shape of a spacer that is a component of FIG.
  • FIG. 6 is an enlarged view of an internal structure of FIG. 1;
  • FIG. 8 is a view showing a motor according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a top view of the rotor according to another embodiment of FIG.
  • FIG. 10 is a view showing a rotor according to another embodiment of FIG. 8;
  • FIG. 11 and 12 are exploded perspective views of the rotor shown in FIG.
  • FIG. 13 is a perspective view illustrating a first holder viewed from above according to still another embodiment of FIG. 8;
  • FIG. 14 is a perspective view of a second holder as viewed from below according to another embodiment of FIG. 8;
  • FIG. 15 is a plan view of a first holder according to another embodiment of FIG. 8;
  • FIG. 16 is a view showing a first protrusion inserted into a coupling hole of a rotor core according to another embodiment of FIG. 8;
  • FIG. 17 is a view illustrating a shape of a first protrusion according to still another embodiment of FIG. 8;
  • FIG. 18 is a perspective view illustrating a second holder as viewed from above according to another embodiment of FIG. 8; FIG.
  • FIG. 19 is a perspective view illustrating a second holder as viewed from below according to another embodiment of FIG. 8;
  • FIG. 20 is a plan view of a second holder according to another embodiment of FIG. 8.
  • first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component.
  • a motor 1 may include a rotation shaft 1100, a rotor 1200, a stator 1300, and a housing 1400.
  • the rotating shaft 1100 may be coupled to the rotor 1200.
  • the rotating shaft 1100 may be supported by a bearing.
  • the rotor 1200 is disposed inside the stator 1300.
  • the rotor 1200 may include a rotor core and a magnet coupled to the rotor core.
  • the rotor 1200 may be classified as follows according to a coupling method of the rotor core and the magnet.
  • the rotor 1200 may be implemented in a type in which the magnet is coupled to the outer circumferential surface of the rotor core.
  • a separate can member may be coupled to the rotor core in order to prevent separation of the magnet and increase coupling force.
  • the magnet and the rotor core may be double injected to form a single body.
  • the rotor 1200 may be implemented in a type in which the magnet is coupled to the inside of the rotor core. This type of rotor 1200 may be provided with a pocket into which the magnet is inserted in the rotor core.
  • the rotor core may be of two types.
  • the rotor core may be formed by stacking a plurality of plates in the form of a thin steel sheet.
  • the rotor core may be formed as a single piece that does not form a skew angle, or may be formed in a form in which a plurality of unit cores forming the skew angle are combined.
  • the rotor core may be in the form of a single barrel.
  • the rotor core may be formed as a single piece that does not form a skew angle, or may be formed in such a manner that a plurality of unit cores forming a skew angle are combined.
  • the unit cores may each include a magnet externally or internally.
  • the stator 1300 induces electrical interaction with the rotor 1200 to induce rotation of the rotor 1200. Coils may be wound around the stator 1300 to cause interaction with the rotor 1200.
  • the detailed configuration of the stator 1300 for winding the coil is as follows.
  • the stator 1300 may include a stator 1300 core including a plurality of teeth.
  • the stator 1300 core may be provided with an annular yoke, and a tooth protruding from the inner circumferential surface of the yoke toward the center of the stator 1300 core may be provided. Teeth may be provided at regular intervals along the circumference of the yoke.
  • the stator 1300 core may be formed by stacking a plurality of plates in the form of a thin steel sheet.
  • the stator 1300 core may be formed by coupling or connecting a plurality of split cores to each other.
  • the housing 1400 may be formed in a cylindrical shape so that the stator assembly 1300 may be coupled to the inner wall.
  • the upper portion of the housing 1400 may be implemented in an open state, and the lower portion of the housing 1400 may be implemented in a closed state.
  • the lower portion of the housing 1400 may be provided with a mounting space of the bearing for receiving the bearing for supporting the lower portion of the rotating shaft 1100.
  • a cover may be coupled to an upper portion of the open housing 1400.
  • FIG. 2 is a view showing a first embodiment of a rotor which is a component of the present invention.
  • the rotor 1200 which is a component of the present invention, includes a rotor core 1210 surrounding the rotating shaft 1100 and a plurality of magnets 1230 coupled to the rotor core 1210. 1230 is spaced apart from the magnet 1230 adjacent to the axial direction of the rotation axis 1100 at regular intervals, the sum of the spaced apart distance of the magnet 1230 is a ratio of 0.04 to 0.07 of the axial length of the stator 1300 It can be prepared to have.
  • An object of the present invention is to reduce the cogging torque is arranged so that the plurality of magnets 1230 disposed in the rotor core 1210 is spaced in the direction of the rotation axis 1100.
  • a plurality of magnets 1230 having a curved shape may be disposed to have a layered structure on the outer surface of the rotor core 1210.
  • the magnets 1230 may be disposed to be spaced apart from the magnets 1230 adjacent to each other in the axial direction of the rotation axis 1100 at a predetermined interval, and the sum of the intervals of the magnets 1230 formed from the plurality of layered structures is
  • the stator 1300 may be arranged to have a ratio of 0.04 to 0.07 of the axial length.
  • the spacing between the magnet 1230 having a layered structure and the magnet 1230 having an adjacent layered structure may be arranged to be the same.
  • each rotor core 1210 is configured in plural, the height of each rotor core 1210 is higher than the height of the magnet 1230, and even when the plurality of rotor cores 1210 are in close contact with each other, the rotation shaft 1100.
  • the magnets 1230 adjacent to each other in the axial direction may be spaced apart from each other.
  • FIG 3 is a view showing a second embodiment of the rotor 1200 which is a component of the present invention.
  • a plurality of rotor cores 1210 may be provided, and the rotor cores 1210 may be disposed to be spaced apart from the rotor core 1210 adjacent in the axial direction of the rotation shaft 1100. In this case, the rotor core 1210 may be spaced apart by the press fitting facility.
  • the rotor core 1210 and the magnet 1230 may be provided to have the same height.
  • the sum of the intervals between the rotor cores 1210 may be equal to the sum of the intervals of the magnets 1230.
  • the sum of the intervals between the rotor cores 1210 is calculated as the sum of the first and second intervals formed by the plurality of rotor cores 1210, and the first and second intervals may be formed at the same interval. have.
  • the sum of the intervals between the rotor cores 1210 may be arranged to have a ratio of 0.04 to 0.07 of the axial length of the stator 1300.
  • FIG 4 is a view showing a third embodiment of the rotor 1200 as a component of the present invention
  • Figure 5 is a view showing the shape of the spacer 1250 is a component of the present invention.
  • a plurality of rotor cores 1210 may include a spacer 1250 forming a gap between the rotor cores 1210.
  • the spacer 1250 may allow adjacent rotor cores 1210 to form a predetermined interval when the rotor cores 1210 are disposed.
  • the spacer 1250 may be disposed between the rotor core 1210 and the rotor core 1210 to help maintain the spacing of the rotor core 1210.
  • the spacer 1250 may be formed smaller than the outer diameter of the rotor core 1210 to minimize interference of the spacer 1250 acting on the magnet 1230.
  • the spacer 1250 may be provided in a circular ring shape and inserted into the rotation shaft 1100.
  • the circular spacer 1250 having a predetermined thickness may stably support the gap formed by the spacer 1250 when the rotor 1200 is rotated.
  • the circular ring-shaped spacer 1250 is shown in FIG. 5, the shape of the spacer 1250 is not limited and may be modified in various shapes.
  • the spacers 1250 disposed between the rotor cores 1210 help to keep the spacing between the rotor cores 1210 constant, and the spacing between the rotor cores 1210, that is, the axial direction of the spacers 1250.
  • the sum of the axial lengths of the plurality of spacers 1250 may be disposed to have a ratio of 0.04 to 0.07 of the axial lengths of the stator 1300.
  • FIG. 6 is an enlarged view of the internal structure of the motor 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the stator 1300 may be disposed adjacent to the outer side of the rotor 1200.
  • the magnet 1230 attached to the rotor core 1210 may be provided to protrude in the axial direction of the rotation shaft 1100 than the upper and lower surfaces of the stator 1300. In other words, when viewed from the side of the stator 1300, it means that the magnet 1230 may be arranged to protrude above and below the stator 1300.
  • the sum of the height h2 of the magnet 1230 protruding from the upper surface of the stator 1300 and the height h1 of the magnet 1230 protruding from the lower surface of the stator 1300 is the sum D1 of the intervals of the magnets 1230. + D2) may be the same. In other words, the sum of the height h of the stator 1300 and the height of the magnet 1230 having a plurality of layered structures are equal.
  • the height h2 of the magnet 1230 protruding from the top surface of the stator 1300 and the height h1 of the magnet 1230 protruding from the bottom surface of the stator 1300 may be the same.
  • the arrangement of the magnet 1230 is such that the magnet 1230 is disposed at the center of the stator 1300, so as to minimize the influence of the distance between the magnets 1230 on the stator 1300.
  • FIG. 7 is a view showing the amount of change in cogging torque according to the gap ratio of the magnet of the present invention.
  • FIG. 7 it is a graph showing a change in cogging torque and counter electromotive force harmonics according to a change in the interval of the magnet 1230.
  • Gap ratio gas / stator stack 0.0% 2.0% 3.0% 4.0% 5.0% 6.0% 7.0% 8.0% cogging torque 15.8 15.0 14.6 12.6 10.2 9.7 12.36 15.0
  • Table 1 can confirm the quantitative value of the graph of FIG.
  • the spacing ratio of the present invention can be confirmed that the cogging torque is disposed in the range of 4-7% range, preferably having a spacing ratio in the range of 5-6% is more effective in reducing cogging torque You can see that there is.
  • FIG. 8 shows a motor 1a according to another embodiment of the present invention.
  • the motor 1a may include a rotation shaft 2100, a rotor 2200, and a stator 2300.
  • the rotating shaft 2100 may be coupled to the rotor 2200.
  • the rotary shaft 2100 may be connected to the steering shaft of the vehicle to transmit power to the steering shaft.
  • the rotor 2200 rotates through electrical interaction with the stator 2300.
  • the rotor 2200 may be disposed inside the stator 2300.
  • the stator 2300 may be wound around a coil to cause electrical interaction with the rotor 2200.
  • the detailed configuration of the stator 2300 for winding the coil is as follows.
  • the stator 2300 may include a stator core including a plurality of teeth.
  • the stator core may be provided with an annular yoke portion, and teeth may be provided in which coils are wound in the center direction of the stator core on the inner circumferential surface of the yoke. Teeth may be provided at regular intervals along the outer circumferential surface of the yoke portion.
  • the stator core may be formed by stacking a plurality of plates in the form of a thin steel sheet.
  • the stator core may be formed by coupling or connecting a plurality of split cores.
  • the motor may include a bus bar 2400.
  • the bus bar 2400 may be disposed on the stator 2300.
  • the bus bar 2400 may include a terminal inside the annular mold member.
  • the housing 2500 of the motor may accommodate the rotor 2200 and the stator 2300 therein.
  • the housing 2500 may include a body 2510 and a bracket 2520.
  • Body 2510 has a cylindrical shape.
  • the body 2510 may be made of a metal material such as aluminum.
  • the upper portion of the body 2510 is opened.
  • the bracket 2520 covers the open top of the body 2510.
  • the stator 2300 may be positioned inside the body 2510, and the rotor 2200 may be disposed inside the stator 2300.
  • the bearing 2530 may be disposed at the center of the bracket 2520.
  • the bearing 2530 may be double injected to be integral with the bracket 2520.
  • the sensing magnet 2600 is a device for detecting the position of the rotor 2200 coupled to the rotating shaft 2100 to interlock with the rotor 2200.
  • a sensor for sensing a magnetic force of the sensing magnet 2600 may be disposed on the printed circuit board 2700.
  • the sensor may be a Hall IC. The sensor detects a change in the N pole and the S pole of the sensing magnet 2600 to generate a sensing signal.
  • FIG. 9 is a view illustrating a coupling hole and a magnet of the rotor.
  • the rotor 2200 may include a rotor core 2210 and a magnet 2220.
  • the rotor core 2210 may be implemented by stacking a plurality of plates in the form of a circular thin steel sheet.
  • a hole 210a to which the rotating shaft 2100 is coupled may be disposed at the center of the rotor core 2210.
  • the rotor core 2210 may include a plurality of coupling holes 2211.
  • the coupling hole 2211 is formed through the rotor core 2210 in the height direction of the rotor core 2210.
  • the height direction of the rotor core 2210 in the motor is a direction parallel to the axis direction of the rotation shaft 2100.
  • the magnet 2220 is inserted into the coupling hole 2211.
  • the number of coupling holes 2211 is the same as the number of magnets 2220.
  • the plurality of coupling holes 2211 are disposed at regular intervals in the circumferential direction of the rotor core 2210.
  • the planar shape of the coupling hole 2211 may be rectangular.
  • a gap G may be disposed at both sides of the coupling hole 2211.
  • the gap G is a part spaced apart from the magnet 2220.
  • the gap G is for preventing the magnetic flux from leaking to the adjacent magnet 2220.
  • a bridge portion 2212 is disposed between the adjacent coupling hole 2211 and the coupling hole 2211.
  • the bridge portion 2212 is disposed between the gap portions G of the adjacent coupling holes 2211.
  • FIG. 10 is a view showing a rotor
  • FIGS. 11 and 12 are exploded perspective views of the rotor shown in FIG. 10.
  • the rotor 2200 may be formed by stacking a plurality of rotor cores 2210.
  • the rotor 2200 may be formed by stacking three rotor cores 2210A, 2210B, and 2210C.
  • the first rotor core 2210A may be disposed on the upper side
  • the third rotor core 2210C may be disposed on the lower side.
  • Each of the first, second, and third rotor cores 2210A, 2210B, and 2210C may be stacked to form a skew angle.
  • a magnet (2220 of FIG. 9) is disposed in each of the first, second, and third rotor cores 2210A, 2210B, and 2210C.
  • the rotor 2200 may include a first holder 2230 and a second holder 2240.
  • the first holder 2230 and the second holder 2240 serve to fix the magnet 2220 to the coupling hole 2211 without an adhesive.
  • the first holder 2230 may be disposed between the first rotor core 2210A and the second rotor core 2210B or between the second rotor core 2210B and the third rotor core 2210C. For example, it may be disposed between the second rotor core 2210B disposed in the center and the first rotor core 2210A disposed above the second rotor core 2210B.
  • the first holder 2230 may be disposed between the second rotor core 2210B disposed in the center and the third rotor core 2210C disposed below the second rotor core 2210B.
  • Two first holders 2230 may be disposed with the second rotor core 2210B disposed at the center thereof.
  • the second holder 2240 may be disposed above the first rotor core 2210A disposed at the uppermost side. Alternatively, the second holder 2240 may be disposed below the third rotor core 2210C disposed at the lowermost side. Two second holders 2240 may be disposed with the rotor core 2210 interposed therebetween.
  • FIG. 13 is a perspective view showing a first holder as viewed from the upper side
  • FIG. 14 is a perspective view showing a second holder as viewed from the lower side
  • FIG. 15 is a plan view of the first holder.
  • the first holder 2230 may include a base plate 2231, a first protrusion 2232, and a second protrusion 2233.
  • the base plate 2231 may be disc shaped.
  • the through plate 2223a is disposed at the center of the base plate 2231.
  • the rotating shaft 2100 penetrates through the through hole 2231a.
  • the first protrusion 2232 may protrude from the upper surface of the base plate 2231.
  • the second protrusion 2233 may protrude from the bottom surface of the base plate 2231.
  • the first protrusion 2232 and the second protrusion 2233 are disposed at regular intervals based on the circumferential direction of the first holder 2230.
  • the position of the first protrusion 2232 and the position of the second protrusion 2233 correspond to the positions of the gaps (G in FIG. 9) of the coupling hole 2211 of the rotor core 2210.
  • the first protrusion 2232 may be fitted to the coupling hole 2211 of the first rotor core 2210A disposed above.
  • the plurality of first protrusions 2232 may be fitted to the gaps (G of FIG. 9) of the coupling hole 2211 toward the lower surface of the first rotor core 2210A disposed above.
  • the plurality of second protrusions 2233 may be fitted to the gaps (G in FIG. 9) of the coupling hole 2211 toward the upper surface of the second rotor core 2210B disposed at the center.
  • the second protrusion 2233 may be fitted to the coupling hole 2211 of the third rotor core 2210C disposed below.
  • the plurality of second protrusions 2233 may be individually fitted into the gaps (G in FIG. 9) of the coupling holes 2211 toward the upper surface of the third rotor core 2210C disposed below.
  • the plurality of first protrusions 2232 may be fitted to the gaps (G in FIG. 9) of the coupling hole 2211 toward the lower surface of the second rotor core 2210B disposed at the center.
  • the first protrusion 2232 and the second protrusion 2233 may be offset from each other based on the circumferential direction of the first holder 2230. This is because the first rotor core 2210A and the second rotor core 2210B, or the second rotor core 2210B and the third rotor core 2210C are alternately arranged so as to form a skew angle.
  • Two first protrusions 2232 may be disposed in one coupling hole 2211.
  • the number of the first protrusions 2232 disposed on the first holder 2230 may be twice the number of the magnets 2220.
  • two second protrusions 2233 may be disposed in one coupling hole 2211.
  • the number of second protrusions 2233 disposed on the first holder 2230 may be twice the number of the magnets 2220.
  • 16 is a view showing a first protrusion inserted into a coupling hole of the rotor core.
  • the first protrusion 2232 is fitted to the gap G.
  • FIG. The first protrusion 2232 disposed between the coupling hole 2211 and the magnet 2220 presses the magnet 2220 to fix the magnet 2220 to the coupling hole 2211.
  • the second protrusion 2233 is also fitted to the air gap G in the same manner as the first protrusion 2232 to fix the magnet 2220 to the coupling hole 2211.
  • 17 is a view showing the shape of the first protrusion.
  • the cross-sectional shape of the first protrusion 2232 corresponds to the planar shape of the separation space between the coupling hole 2211 and the magnet 2220.
  • the cross-sectional shape of the first protrusion 2232 may include the first region 10 and the second region 20.
  • the cross-sectional shape of the first region 10 may be triangular in shape.
  • the first surface 11 of the first region 10 is in contact with the side surface of the coupling hole 2211 of the rotor core 2210.
  • the second surface 12 of the first region 10 is in contact with the outer surface of the coupling hole 2211.
  • the third side 13 of the first region 10 is in contact with the side of the magnet 2220.
  • the second region 20 may correspond to the shape of the groove formed concave in the vicinity of the corner between the side and the inner surface of the coupling hole 2211.
  • the cross-sectional shape of the second region 20 may be rectangular.
  • the second region 20 may be connected to an inner end of the first region 10.
  • the first protrusion 2232a coupled to the coupling hole 2211A disposed at one side and the first protrusion 2232b coupled to the coupling hole 2211B disposed at the other side are symmetrically. Can be arranged.
  • the distance W2 between the facing first protrusion 2232a and the first protrusion 2232b may be greater than the width W1 of the bridge portion 2212.
  • the function, shape and size of the second protrusion 2233 may be the same as the first protrusion 2232.
  • FIG. 18 is a perspective view showing a second holder as viewed from the upper side
  • FIG. 19 is a perspective view showing a second holder as viewed from the lower side
  • FIG. 20 is a plan view of the second holder.
  • the second holder 2240 may include a second base plate 241, a third protrusion 2242, and a support 2243.
  • the second base plate 2241 may be disc shaped. In the center of the second base plate 2241, a second through hole 2241a is disposed. The rotating shaft 2100 penetrates through the second through hole 2241a.
  • the third protrusion 2242 may protrude from the bottom surface of the second base plate 2241.
  • the lower surface of the second base plate 2241 is a surface facing the upper surface or the lower surface of the rotor core 2210 when the second holder 2240 is mounted on the rotor core 2210.
  • the third protrusions 2242 are disposed at regular intervals based on the circumferential direction of the second holder 2240.
  • the position of the third protrusion 2242 corresponds to the position of the gap portion (G in FIG. 9) of the coupling hole 2211 of the rotor core 2210.
  • the shape and size of the third protrusion 2242 may be the same as the shape and size of the first protrusion 2232 or the shape and size of the second protrusion 2233.
  • the position of the third protrusion 2242 corresponds to the positions of the first protrusion 2232 and the second protrusion 2233.
  • the second holder 2240 when referring to the first rotor core 2210A, the second holder 2240 is coupled to an upper surface of the first rotor core 2210A, and the first rotor core 2210A of the first rotor core 2210A.
  • the first holder 2230 is coupled to the lower surface.
  • the position of the third protrusion 2242 of the second holder 2240 may be determined by the first holder 2230. Corresponds to the position of one projection 2232.
  • the second holder 2240 is coupled to the lower surface of the third rotor core 2210C, and the first holder 2230 is on the upper surface of the third rotor core 2210C.
  • the position of the third protrusion 2242 of the second holder 2240 may be determined by the first holder 2230. 2 corresponds to the position of the projection 2233.
  • the support part 2243 may protrude from the upper surface of the second base plate 2241.
  • the support part 2243 may include a third through hole 2243a disposed at the center thereof.
  • the third through hole 2243a communicates with the second through hole 2241a.
  • the inner diameter of the third through hole 2243a may be the same as the outer diameter of the rotation shaft 2100.
  • This support 2243 may support a bearing (2530 of FIG. 8).
  • the second holder 2240 may include a recess 2244.
  • the recess 2244 may be formed to be concave on the upper surface of the second holder 2240.
  • the recesses 2244 may be disposed at regular intervals along the circumferential direction of the second holder 2240.
  • the recesses 2244 may have a weight shape generated in the injection mold. Accordingly, the weight of the second holder 2240 can be minimized.

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Abstract

본 발명은 회전축, 상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 로터 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 로터는 회전축을 둘러싸는 로터 코어 및, 상기 로터 코어와 결합하는 복수개의 마그넷을 포함하며, 상기 마그넷은 상기 회전축의 축 방향으로 인접한 마그넷과 일정 간격 이격되어 배치되며, 상기 간격의 합은 상기 스테이터의 축방향 길이의 0.04 내지 0.07인 모터를 제공한다.

Description

모터
실시예는 모터에 관한 것이다.
차량용 모터가 점차 고 토크, 고속사양으로 진화하면서 모터에 적용되는 로터 구조에 대한 강건 설계가 요구되고 있다.
일반적인 모터에 사용되는 로터의 구조는 복수 매의 디스크 형상의 로터 코어부재를 적층하여 형성하는 적층 로터 코어를 구비하고, 이러한 로터 코어의 외측면에 마그넷을 부착하는 구조가 사용되고 있다.
이와 같은 영구자석을 사용하는 모터는 코깅 토크(cogging torque)가 나타난다. 코깅 토크는 영구자석을 사용하는 모터에서 필연적으로 나타나는 스테이터의 비균일 토크로서, 모터의 자기에너지가 최소인 위치 즉, 평형상태로 이동하려는 반경 방향의 토크를 의미한다.
자석의 N극과 S극의 경계 부근에서 자속의 급격한 변화는 코깅 토크를 발생시킨다. 코깅 토크는 소음과 진동의 원인이 되고, 모터의 성능을 떨어뜨리기 때문에 이를 저감시키는 것이 중요하다. 특히 정밀한 위치제어를 위한 엑추에이터에 사용되는 모터는 코깅 토크를 저감시키는 것이 무엇보다 중요하다.
그러나, 복수의 마그넷이 부착되는 로터에서 각 퍽이 붙어있는 상태에서 skew angle을 적용하거나, 3단의 마그넷을 동시 착자 진행함으로 인해, 착자시 서로 이웃하고 있는 퍽 간에 영향을 미치며, 착자 후에도 아래위 반대되는 극으로부터 영향을 받아 코깅 토크 및 역기전력 고조파가 악화되는 문제가 있다.
또한, 로터에는 복수 개의 마그넷이 설치되는데, 마그넷 설치 방법에 따라, 로터코어의 내부에 마그넷이 삽입 결합되는 IPM(Inner Permanent Magnet) 로터와, 로터코어의 표면에 마그넷이 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 로터로 나뉘어 진다.
IPM 모터의 경우, 로터코어에 결합홀이 마련되고, 결합홀에 마그넷이 삽입된다. 결합홀에 마그넷을 고정하기 위해 접착제가 사용된다. 결합홀에 접착제가 도포될 수 있는데, 마그넷과 결합홀 사이에 접착제를 주입하고 경화하는 공정이 복잡하고 공정시간이 긴 문제점이 있다. 또한, 접착제가 경화되었는지 확인해야 하는 추가 공정이 필요하므로 공정시간이 길어지는 문제점이 있다.
실시예는 로터 코어에 부착되는 마그넷이 이격 배치되도록 하는 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 실시예는 접착제 없이 로터코어의 결합홀에 마그넷을 고정시킬 수 있는 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예는, 회전축; 상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 로터; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 로터는 회전축을 둘러싸는 로터 코어 및, 상기 로터 코어와 결합하는 복수개의 마그넷을 포함하며, 상기 마그넷은 상기 회전축의 축 방향으로 인접한 마그넷과 일정 간격 이격되어 배치되며, 상기 간격의 합은 상기 스테이터의 축방향 길이의 0.04 내지 0.07인 모터를 제공한다.
상기 로터와 상기 스테이터를 포함하는 하우징;을 더 포함할 수 있다.
상기 로터 코어는 복수개로 구성되며, 상기 로터 코어는 상기 회전축의 축방향으로 인접한 로터 코어와 일정간격이 이격되어 배치될 수 있다.
상기 로터 코어간 간격의 합은 상기 마그넷의 간격의 합과 동일할 수 있다.
상기 로터 코어간 간격의 합은 상기 스테이터의 축 방향 길이의 0.04 내지 0.07일 수 있다.
상기 로터 코어간 간격의 합은 복수의 상기 로터 코어에 의해 형성되는 제1 간격 및 제2 간격의 합으로 계산되며, 상기 제1 간격 및 상기 제2 간격은 동일할 수 있다.
상기 로터 코어 사이에 배치되어 상기 로터 코어의 간격을 형성하는 스페이서를 포함할 수 있다.
상기 스페이서의 외경은 상기 로터 코어의 외경보다 작게 형성될 수 있다.
복수개의 상기 마그넷이 인접 마그넷과 형성하는 간격은 서로 동일할 수 있다.
상기 스테이터의 상면 및 하면보다 상기 회전축의 축방향으로 마그넷이 돌출될 수 있다.
상기 스테이터의 상면보다 돌출된 마그넷의 높이와 상기 스테이터의 하면보다 돌출된 마그넷의 높이의 합은 상기 마그넷 간격의 합과 동일할 수 있다.
상기 스테이터의 상면보다 돌출된 마그넷의 높이와 상기 스테이터의 하면보다 돌출된 마그넷의 높이는 동일할 수 있다.
상기 간격의 합은 0.05 내지 0.06일 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 로터는 회전축을 둘러싸는 복수개의 로터 코어, 상기 로터 코어 내부에 배치되는 복수개의 마그넷, 상기 복수개의 로터 코어 사이에 배치되는 제1 홀더를 포함하고, 상기 로터 코어는 상기 마그넷이 배치되는 결합홀을 포함하며, 상기 제1 홀더는 상기 제1 홀더의 상면 및 하면에 형성되는 복수 개의 돌기를 포함하며, 상기 복수 개의 돌기는 상기 결합홀 내에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.
상기 제1 홀더의 상면의 돌기와 상기 제1 홀더의 하면의 돌기는, 상기 제1 홀더의 원주 방향으로 서로 어긋나게 배치될 수 있다.
상기 로터는 최상측 로터 코어의 상측 또는 최하측 로터 코어의 하측에 배치되는 제2 홀더를 포함하며, 상기 제2 홀더는 상기 로터 코어와 대향하는 일면에만 형성되는 복수 개의 돌기를 포함할 수 있다.
상기 제2 홀더의 일면에 배치된 돌기의 위치는 상기 제1 홀더의 일면에 배치된 돌기의 위치에 대응할 수 있다.
상기 제2 홀더는 상기 회전축의 외경에 대응되는 내경을 갖는 지지부를 더 포함할 수 있다.
상기 지지부는 상기 돌기가 형성되는 제2 홀더의 일면의 반대면인 타면에 배치될 수 있다.
상기 제2 홀더는 상기 타면에 배치되는 오목부를 포함할 수 있다.
상기 제1 홀더 및 상기 제2 홀더의 외경은 상기 로터코어의 외경에 대응될 수 있다.
상기 결합홀은 상기 마그넷과 접촉하는 내면 및 외면을 포함하고, 상기 내면과 외면을 연결하는 양 측면을 포함하고, 상기 양 측면 중 일부는 상기 마그넷의 측면과 접촉할 수 있다.
상기 마그넷은 상기 돌기에 의해 상기 결합홀에 고정될 수 있다.
실시예에 따르면, 마그넷을 이격배치하여 코깅 토크 및 역기전력 고조파를 개선할 수 있는 효과가 있다.
실시예에 따르면, 접착제 없이 마그넷을 로터코어에 고정시킬 수 있어, 제조공정을 간소화하고, 제조시간을 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 마그넷과 로터코어의 결합성을 높이는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 제2 홀더를 통해 베어링을 지지하여 구조를 단순화하는 유리한 효과를 제공한다.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 기본 구조를 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명의 구성요소인 로터의 제1 실시예를 나타내는 도면이고,
도 3은 본 발명의 구성요소인 로터의 제2 실시예를 나타내는 도면이고,
도 4는 본 발명의 구성요소인 로터의 제3 실시예를 나타내는 도면이고,
도 5는 도 4의 구성요소인 스페이서의 형상을 나타내는 도면이고,
도 6은 도 1의 내부구조를 확대한 도면이고,
도 7은 본 발명의 마그넷의 갭 비율에 따른 코깅토크의 변화량을 나타내는 도면이고,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 9는 도 8의 또 다른 실시예에 따른 로터를 상면에서 도시한 도면,
도 10은 도 8의 또 다른 실시예에 따른 로터를 도시한 도면,
도 11 및 도 12는 도 10에서 도시한 로터의 분해 사시도,
도 13은 도 8의 또 다른 실시예에 따른 상측에서 바라본 제1 홀더를 도시한 사시도,
도 14은 도 8의 또 다른 실시예에 따른 하측에서 바라본 제2 홀더를 도시한 사시도,
도 15은 도 8의 또 다른 실시예에 따른 제1 홀더의 평면도,
도 16는 도 8의 또 다른 실시예에 따른 로터코어의 결합홀에 삽입된 제1 돌기를 도시한 도면,
도 17은 도 8의 또 다른 실시예에 따른 제1 돌기의 형상을 도시한 도면,
도 18은 도 8의 또 다른 실시예에 따른 상측에서 바라본 제2 홀더를 도시한 사시도,
도 19는 도 8의 또 다른 실시예에 따른 하측에서 바라본 제2 홀더를 도시한 사시도,
도 20은 도 8의 또 다른 실시예에 따른 제2 홀더의 평면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예를 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명 실시 예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시 예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 실시 예의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 2 구성 요소는 제 1 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 1 구성 요소도 제 2 구성 요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명 실시 예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 element가 다른 element의 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(1)는 회전축(1100), 로터(1200), 스테이터(1300) 및 하우징(1400)을 포함할 수 있다.
회전축(1100)은 로터(1200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(1200)와 스테이터(1300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면 로터(1200)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(1100)이 회전한다. 회전축(1100)은 베어링에 의해 지지될 수 있다.
로터(1200)는 스테이터(1300)의 내측에 배치된다. 로터(1200)는 로터 코어와 로터 코어에 결합하는 마그넷을 포함할 수 있다. 로터(1200)는 로터 코어와 마그넷의 결합 방식에 따라 다음과 같이 형태로 구분될 수 있다.
로터(1200)는 마그넷이 로터 코어의 외주면에 결합되는 타입으로 구현될 수 있다. 이러한 타입의 로터(1200)는 마그넷의 이탈을 방지하고 결합력을 높이기 위하여 별도의 캔부재가 로터 코어에 결합될 수 있다. 또는 마그넷과 로터 코어가 이중 사출되어 일체로 형성될 수 있다.
로터(1200)는 마그넷이 로터 코어의 내부에 결합되는 타입으로 구현될 수 있다. 이러한 타입의 로터(1200)는 로터 코어 내부에 마그넷이 삽입되는 포켓이 마련될 수 있다.
한편, 로터 코어는 크게 두가지 형태일 수 있다.
첫째, 로터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 이때, 로터 코어는 스큐(skew)각을 형성하지 않는 단일품으로 형성되거나, 스큐각을 형성하는 복수 개의 단위 코어(Puck)들이 결합되는 형태로 이루어질 수 있다.
둘째, 로터 코어는 하나의 통 형태로 이루어질 수 있다. 이때, 로터 코어는 스큐(skew)각을 형성하지 않는 단일품으로 형성되거나, 스큐(skew)각을 형성하는 복수 개의 단위 코어(Puck)들이 결합되는 형태로 이루어질 수 있다.
한편, 단위 코어들은 외부 또는 내부에 마그넷을 각각 포함할 수 있다.
스테이터(1300)는 로터(1200)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(1200)의 회전을 유도한다. 로터(1200)와 상호 작용을 유발하기 위해 스테이터(1300)에 코일이 감길 수 있다. 코일을 감긴 위한 스테이터(1300)의 구체적인 구성은 다음과 같다
스테이터(1300)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터(1300) 코어를 포함할 있다. 스테이터(1300) 코어는 환형의 요크가 마련되고, 요크의 내주면에서 상기 스테이터(1300) 코어의 중심을 향하여 돌출되는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크의 둘레를 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터(1300) 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터(1300) 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.
하우징(1400)은 원통형으로 형성되어 내벽에 스테이터(1300) 조립체가 결합될 수 있다. 하우징(1400)의 상부는 열린 상태로 실시될 수 있으며, 하우징(1400)의 하부는 닫힌 상태로 실시될 수 있다. 하우징(1400)의 하부에는 회전축(1100)의 하부를 지지하는 베어링을 수용하는 베어링의 장착 공간이 마련될 수 있다. 개방된 하우징(1400)의 상부에는 커버가 결합될 수 있다.
도 2는 본 발명의 구성요소인 로터의 제1 실시예를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 구성요소인 로터(1200)는 회전축(1100)을 둘러싸는 로터 코어(1210) 및 로터 코어(1210)와 결합하는 복수개의 마그넷(1230)을 포함하며, 마그넷(1230)은 회전축(1100)의 축 방향으로 인접한 마그넷(1230)과 일정 간격으로 이격되어 배치되며, 마그넷(1230)의 이격되는 간격의 합은 스테이터(1300)의 축 방향 길이의 0.04 내지 0.07의 비를 가지도록 마련될 수 있다.
본원 발명은 로터 코어(1210)에 배치되는 복수의 마그넷(1230)이 회전축(1100)방향으로 이격되도록 배치되어 코깅토크를 감소하는 것을 목적으로 한다.
로터 코어(1210)가 일체형으로 구성되는 경우, 곡면형상으로 마련되는 복수의 마그넷(1230)이 로터 코어(1210)의 외측면에 층상구조를 가지도록 배치될 수 있다. 이 경우, 마그넷(1230)은 회전축(1100)의 축 방향으로 인접한 마그넷(1230)과 일정 간격으로 이격되도록 배치될 수 있으며, 이때, 복수의 층상구조로부터 형성되는 마그넷(1230)의 간격의 합은 스테이터(1300) 축방향 길이의 0.04 내지 0.07의 비를 가지도록 배치될 수 있다.
이때, 층상구조를 가지는 마그넷(1230)이 인접 층상구조를 가지는 마그넷(1230)과 형성하는 간격은 서로 동일하도록 배치될 수 있다.
또한, 로터 코어(1210)가 복수로 구성되는 경우 각각의 로터 코어(1210)의 높이는 마그넷(1230)의 높이보다 높게 마련되어, 복수의 로터 코어(1210)가 밀착하여 결합하는 경우에도 회전축(1100)의 축 방향으로 인접한 마그넷(1230) 사이가 일정 간격 이격 배치될 수 있다.
도 3은 본 발명의 구성요소인 로터(1200)의 제2 실시예를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 로터 코어(1210)는 복수개로 구비될 수 있으며, 회전축(1100)의 축방향으로 인접한 로터 코어(1210)와 일정간격이 이격되도록 배치될 수 있다. 이 경우, 로터 코어(1210)는 압입 설비에 의해 이격 간격이 조절될 수 있다.
로터 코어(1210)와 마그넷(1230)은 동일 높이를 가지도록 구비될 수 있다. 복수의 로터 코어(1210)가 이격되도록 배치되는 경우, 로터 코어(1210)간 간격의 합은 마그넷(1230)의 간격의 합과 동일해질 수 있다.
또한, 로터 코어(1210)간 간격의 합은 복수의 로터 코어(1210)에 의해 형성되는 제1 간격과 제2 간격의 합으로 계산되며, 제1 간격과 제2 간격은 동일한 간격으로 형성될 수 있다.
로터 코어(1210)간 간격의 합, 즉 상기 제1 간격과 상기 제2 간격의 합은 스테이터(1300)의 축 방향 길이의 0.04 내지 0.07의 비를 가지도록 배치될 수 있다.
도 4는 본 발명의 구성요소인 로터(1200)의 제3 실시예를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 구성요소인 스페이서(1250)의 형상을 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 복수의 로터 코어(1210) 사이에는 로터 코어(1210)의 간격을 형성하는 스페이서(1250)를 포함할 수 있다.
스페이서(1250)는 로터 코어(1210)가 배치되는 경우 인접하는 로터 코어(1210)가 일정간격을 형성할 수 있도록 할 수 있다. 스페이서(1250)는 로터 코어(1210)와 로터 코어(1210) 사이에 배치되어 로터 코어(1210)의 간격을 일정하게 하는 것을 도울 수 있다. 스페이서(1250)는 로터 코어(1210)의 외경보다 작게 형성되어 스페이서(1250)가 마그넷(1230)에 작용하는 간섭을 최소화할 수 있다.
일실시예로, 스페이서(1250)는 원형의 고리 형상으로 마련되어 회전축(1100)에 삽입될 수 있다. 일정 두께를 가지는 원형의 스페이서(1250)는 로터(1200)가 회전시 스페이서(1250)에 의해 형성되는 간격을 안정적으로 지지할 수 있다. 도 5에서는 원형 고리 형상의 스페이서(1250)가 나타나고 있으나, 스페이서(1250)의 형상은 제한이 없으며 다양한 형상으로 변형 실시가 가능하다.
또한, 로터 코어(1210) 사이에 배치되는 스페이서(1250)는 로터 코어(1210) 사이의 간격을 일정하게 유지하도록 도와주며, 로터 코어(1210) 사이의 간격은 즉, 스페이서(1250)의 축방향의 길이가 될 수 있다. 이때, 복수개의 스페이서(1250)의 축방향 길이의 합은 스테이터(1300)의 축 방향 길이의 0.04 내지 0.07의 비를 가지도록 배치될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모터(1)의 내부구조를 확대한 도면이다.
도 6을 참고하면, 스테이터(1300)는 로터(1200)의 외측에 인접하여 배치될 수 있다.
복수의 로터 코어(1210)가 결합하는 구조에서, 로터 코어(1210)에 부착되는 마그넷(1230)은 스테이터(1300)의 상면 및 하면보다 회전축(1100)의 축 방향으로 돌출되도록 마련될 수 있다. 다시 말하면, 스테이터(1300) 측면에서 바라볼 때, 마그넷(1230)이 스테이터(1300) 상부 및 하부로 돌출되도록 배치될 수 있음을 의미한다.
이때, 스테이터(1300)의 상면보다 돌출되는 마그넷(1230)의 높이(h2)와 스테이터(1300)의 하면보다 돌출되는 마그넷(1230) 높이(h1)의 합은 마그넷(1230) 간격의 합(D1+D2)과 동일할 수 있다. 다시 말하면, 스테이터(1300)의 높이(h)와 복수의 층상 구조를 가지는 마그넷(1230) 높이의 총합이 같아짐을 의미한다.
또한, 스테이터(1300)의 상면보다 돌출되는 마그넷(1230)의 높이(h2)와 스테이터(1300)의 하면보다 돌출되는 마그넷(1230) 높이(h1)는 동일하도록 배치될 수 있다.
상기와 같은 마그넷(1230)의 배치는 스테이터(1300)의 중심에 마그넷(1230)이 배치되도록 하여, 마그넷(1230)의 간격이 스테이터(1300)에 미치는 영향을 최소화하기 위함이다.
도 7는 본 발명의 마그넷의 갭 비율에 따른 코깅토크의 변화량을 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 마그넷(1230)의 간격의 변화에 따른 코깅토크와 역기전력 고조파의 변화를 나타내는 그래프이다.
간격비율(gas/stator stack) 0.0% 2.0% 3.0% 4.0% 5.0% 6.0% 7.0% 8.0%
cogging torque 15.8 15.0 14.6 12.6 10.2 9.7 12.36 15.0
표 1은 도 7의 그래프의 정량적인 수치를 확인할 수 있다.
마그넷(1230)이 형성하는 간격의 비율이 감소할수록 일정 범위까지는 코깅토크가 감소함을 확인할 수 있다.
간격 비율이 0~3%까지 증가할 때는 코깅토크가 완만하게 감소함을 확인할 수 있다.
이후 3~6%의 구간에서는 급격하게 코깅토크가 감소하다가, 6%의 근방에서 간격비율의 증가함에 따라 코깅토크가 다시 증가함을 확인할 수 있다.
따라서, 본원 발명의 간격 비율은 4~7%의 범위에서 배치되는 것이 코깅토크를 감소시키는 범위임을 확인할 수 있으며, 바람직하게는 5~6%의 범위에서 간격비율을 가지는 것이 코깅토크 감소에 더욱 효과가 있음을 확인할 수 있다.
도 8 내지 도 20은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터(1a)를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 실시예에 따른 모터(1a)는, 회전축(2100)과, 로터(2200)와, 스테이터(2300)를 포함할 수 있다.
회전축(2100)은 로터(2200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(2200)와 스테이터(2300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(2200)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(2100)이 회전한다. 회전축(2100)은 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다.
로터(2200)는 스테이터(2300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(2200)는 스테이터(2300)의 내측에 배치될 수 있다.
스테이터(2300)는 로터(2200)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 코일이 감길 수 있다. 코일을 감기 위한 스테이터(2300)의 구체적인 구성은 다음과 같다. 스테이터(2300)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 수 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크의 내주면에서 스테이터 코어의 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.
모터는 버스바(2400)를 포함할 수 있다. 버스바(2400)는 스테이터(2300) 위에 배치될 수 있다. 버스바(2400)는 환형의 몰드부재 내부에 터미널을 포함할 수 있다.
모터의 하우징(2500)은 내부에 로터(2200)와 스테이터(2300)를 수용할 수 있다. 하우징(2500)은 몸체(2510)와 브라켓(2520)을 포함할 수 있다. 몸체(2510)는 원통 형상을 갖는다. 몸체(2510)는 알루미늄 같은 금속 소재로 이루어질 수 있다. 그리고, 몸체(2510)는 상부가 개방된다. 브라켓(2520)은 몸체(2510)의 개방된 상부를 덮는다. 몸체(2510)의 내측에는 스테이터(2300)가 위치하며, 스테이터(2300)의 내측에 로터(2200)가 배치될 수 있다. 브라켓(2520)의 중심부에는 베어링(2530)이 배치될 수 있다. 베어링(2530)은 이중 사출되어 브라켓(2520)과 일체일 수 있다.
센싱 마그넷(2600)은 로터(2200)와 연동하도록 회전축(2100)에 결합되어 로터(2200)의 위치를 검출하기 위한 장치이다.
인쇄회로기판(2700)에는 센싱 마그넷(2600)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 센싱 마그넷(2600)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다.
도 9는 로터의 결합홀과 마그넷을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 로터(2200)는 로터코어(2210)와, 마그넷(2220)을 포함할 수 있다. 로터코어(2210)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시될 수 있다. 로터코어(2210)의 중심에는 회전축(2100)이 결합하는 홀(210a)이 배치될 수 있다. 로터코어(2210)는 복수 개의 결합홀(2211)를 포함할 수 있다. 결합홀(2211)은 로터코어(2210)의 높이 방향으로 로터코어(2210)를 관통하여 형성된다. 모터에서 로터코어(2210)의 높이 방향은 회전축(2100)의 축 방향과 평행한 방향이다. 결합홀(2211)의 내부에는 마그넷(2220)이 삽입된다. 결합홀(2211)의 개수는 마그넷(2220) 개수와 동일하다. 복수 개의 결합홀(2211)은 로터코어(2210)의 원주방향으로 일정 간격을 두고 배치된다. 결합홀(2211)의 평면 형상은 장방형일 수 있다.
결합홀(2211)의 양 측면에는 공극부(G)가 배치될 수 있다. 공극부(G)는 마그넷(2220)과 이격된 부분이다. 공극부(G)는 인접하는 마그넷(2220)으로 자속이 누설되는 것을 방지하기 위한 것이다. 한편, 인접하는 결합홀(2211)과 결합홀(2211) 사이에는 브릿지부(2212)가 배치된다. 브릿지부(2212)는 인접하는 결합홀(2211)의 공극부(G) 사이에 배치된다.
도 10은 로터를 도시한 도면이고, 도 11 및 도 12는 도 10에서 도시한 로터의 분해 사시도이다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 로터(2200)는 복수 개의 로터코어(2210)가 적층되어 이루어질 수 있다. 예를 들어, 로터(2200)는 3개의 로터코어(2210A,2210B,2210C)가 적층되어 이루어질 수 있다. 중앙에 배치된 제2 로터코어(2210B)를 기준으로, 상측에 제1 로터코어(2210A)가 배치되며, 하측에 제3 로터코어(2210C)가 배치될 수 있다. 각각의 제1,2,3로터코어(2210A,2210B,2210C)는 스큐(skew)각을 이루도록 적층될 수 있다. 그리고 각각의 제1,2,3로터코어(2210A,2210B,2210C)의 내부에는 마그넷(도 9의 2220)이 배치된다.
한편, 로터(2200)는 제1 홀더(2230)와 제2 홀더(2240)를 포함할 수 있다. 제1 홀더(2230)와 제2 홀더(2240)는 접착제 없이 마그넷(2220)을 결합홀(2211)에 고정하는 역할을 한다.
제1 홀더(2230)는 제1 로터코어(2210A)와 제2 로터코어(2210B) 사이 또는 제2 로터코어(2210B)와 제3 로터코어(2210C) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 중앙에 배치된 제2 로터코어(2210B)와 제2 로터코어(2210B)의 상측에 배치된 제1 로터코어(2210A) 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 제1 홀더(2230)는 중앙에 배치된 제2 로터코어(2210B)와 제2 로터코어(2210B)의 하측에 배치된 제3 로터코어(2210C) 사이에 배치될 수 있다. 중앙에 배치된 제2 로터코어(2210B)를 사이에 두고 2개의 제1 홀더(2230)가 배치될 수 있다.
제2 홀더(2240)는 최상측에 배치된 제1 로터코어(2210A)의 상측에 배치될 수 있다. 또는 제2 홀더(2240)는 최하측에 배치된 제3 로터코어(2210C)의 하측에 배치될 수 있다. 로터코어(2210)를 사이에 두고 2개의 제2 홀더(2240)가 배치될 수 있다.
도 13은 상측에서 바라본 제1 홀더를 도시한 사시도, 도 14는 하측에서 바라본 제2 홀더를 도시한 사시도, 도 15은 제1 홀더의 평면도이다.
제1 홀더(2230)는 베이스 플레이트(2231)와 제1 돌기(2232)와 제2 돌기(2233)를 포함할 수 있다.
베이스 플레이트(2231)는 원판형일 수 있다. 베이스 플레이트(2231)는 중심에 관통홀(2231a)이 배치된다. 관통홀(2231a)을 통해 회전축(2100)이 관통한다.
제1 돌기(2232)는 베이스 플레이트(2231)의 상면에서 돌출되어 배치될 수 있다. 제2 돌기(2233)는 베이스 플레이트(2231)의 하면에서 돌출되어 배치될 수 있다. 제1 돌기(2232) 및 제2 돌기(2233)는 제1 홀더(2230)의 원주 방향을 기준으로 일정 간격마다 배치된다. 제1 돌기(2232)의 위치 및 제2 돌기(2233)의 위치는 로터코어(2210)의 결합홀(2211)의 공극부(도 9의 G)의 위치에 대응된다.
도 9, 도 10 및 도 13을 참조하면, 제1 돌기(2232)는 상측에 배치된 제1 로터코어(2210A)의 결합홀(2211)에 억지끼워맞춤될 수 있다. 구체적으로, 복수 개의 제1 돌기(2232)는 상측에 배치된 제1 로터코어(2210A)의 하면을 향하여 결합홀(2211)의 공극부(도 9의 G)에 각각 억지끼워맞춤될 수 있다. 또는 복수 개의 제2 돌기(2233)는 중앙에 배치된 제2 로터코어(2210B)의 상면을 향하여 결합홀(2211)의 공극부(도 9의 G)에 각각 억지끼워맞춤될 수 있다.
또는, 제2 돌기(2233)는 하측에 배치된 제3 로터코어(2210C)의 결합홀(2211)에 억지끼워맞춤될 수 있다. 구체적으로, 복수 개의 제2 돌기(2233)는 하측에 배치된 제3 로터코어(2210C)의 상면을 향하여 각각 결합홀(2211)의 공극부(도 9의 G)에 각각 억지끼워맞춤될 수 있다. 또는 복수 개의 제1 돌기(2232)는 중앙에 배치된 제2 로터코어(2210B)의 하면을 향하여 결합홀(2211)의 공극부(도 9의 G)에 각각 억지끼워맞춤될 수 있다.
제1 돌기(2232)와 제2 돌기(2233)는 제1 홀더(2230)의 원주방향을 기준으로, 어긋나게 배치될 수 있다. 이는 제1 로터코어(2210A)와 제2 로터코어(2210B), 또는 제2 로터코어(2210B)와 제3 로터코어(2210C)가 스큐(skew)각을 형성하도록 각각 어긋나게 배치되어 있기 때문이다.
하나의 결합홀(2211)에 2개의 제1 돌기(2232)가 배치될 수 있다. 제1 홀더(2230)에 배치된 제1 돌기(2232)의 개수는 마그넷(2220)의 개수에 2배가 될 수 있다. 그리고 하나의 결합홀(2211)에 2개의 제2 돌기(2233)가 배치될 수 있다. 제1 홀더(2230)에 배치된 제2 돌기(2233)의 개수는 마그넷(2220)의 개수에 2배가 될 수 있다.
도 16는 로터코어의 결합홀에 삽입된 제1 돌기를 도시한 도면이다.
도 16을 참조하면, 제1 돌기(2232)는 공극부(G)에 억지끼워맞춤된다. 결합홀(2211)과 마그넷(2220) 사이에 배치된 제1 돌기(2232)는 마그넷(2220)을 가압하여 결합홀(2211)에 마그넷(2220)을 고정시킨다. 제2 돌기(2233) 또한, 제1 돌기(2232)와 동일하게 공극부(G)에 억지끼워맞춤되어 결합홀(2211)에 마그넷(2220)을 고정시킨다.
도 17은 제1 돌기의 형상을 도시한 도면이다.
도 16 및 도 17을 참조하면, 제1 돌기(2232)의 단면 형상은 결합홀(2211)과 마그넷(2220) 사이의 이격 공간의 평면 형상과 대응된다. 예를 들어, 제1 돌기(2232)의 단면 형상은 제1 영역(10)과 제2 영역(20)을 포함할 수 있다.
제1 영역(10)의 단면 형상은 전체적으로 삼각형 형태일 수 있다. 제1 영역(10)의 제1 면(11)은 로터코어(2210)의 결합홀(2211)의 측면과 접촉한다. 제1 영역(10)의 제2 면(12)은 결합홀(2211)의 외면과 접촉한다. 제1 영역(10)의 제3 면(13)은 마그넷(2220)의 측면과 접촉한다.
제2 영역(20)은 결합홀(2211)의 측면과 내면이 경계를 이루는 모서리 부근에서 오목하게 형성된 홈의 형상과 대응될 수 있다. 예를 들어, 제2 영역(20)의 단면 형상은 사각형 형태일 수 있다. 제2 영역(20)은 제1 영역(10)의 내측 단부에 연결될 수 있다.
브릿지부(2212)를 기준으로, 일측에 배치된 결합홀(2211A)에 결합하는 제1 돌기(2232a)와, 타측에 배치된 결합홀(2211B)에 결합하는 제1 돌기(2232b)가 대칭되게 배치될 수 있다. 마주보는 제1 돌기(2232a)와 제1 돌기(2232b) 사이의 거리(W2)는 브릿지부(2212)의 폭(W1)보다 클 수 있다.
도면에는 도시하지 않았으나, 제2 돌기(2233)의 기능, 형상 및 크기는 이러한 제1 돌기(2232)와 동일할 수 있다.
도 18은 상측에서 바라본 제2 홀더를 도시한 사시도, 도 19는 하측에서 바라본 제2 홀더를 도시한 사시도, 도 20은 제2 홀더의 평면도이다.
도 18 내지 도 20을 참조하면, 제2 홀더(2240)는 제2 베이스 플레이트(241)와 제3 돌기(2242)와 지지부(2243)를 포함할 수 있다.
제2 베이스 플레이트(2241)는 원판형일 수 있다. 제2 베이스 플레이트(2241)는 중심에 제2 관통홀(2241a)이 배치된다. 제2 관통홀(2241a)을 통해 회전축(2100)이 관통한다.
제3 돌기(2242)는 제2 베이스 플레이트(2241)의 하면에서 돌출되어 배치될 수 있다. 여기서, 제2 베이스 플레이트(2241)의 하면이란, 제2 홀더(2240)가 로터코어(2210)에 장착될 때, 로터코어(2210)의 상면 또는 하면을 바라보는 면이다. 제3 돌기(2242)는 제2 홀더(2240)의 원주 방향을 기준으로 일정 간격마다 배치된다. 제3 돌기(2242)의 위치는 로터코어(2210)의 결합홀(2211)의 공극부(도 9의 G)의 위치에 대응된다.
제3 돌기(2242)의 형상 및 크기는 제1 돌기(2232)의 형상 및 크기 또는 제2 돌기(2233)의 형상 및 크기와 동일 할 수 있다. 그리고, 제3 돌기(2242)의 위치는 제1 돌기(2232) 및 제2 돌기(2233)의 위치와 대응된다. 예를 들어, 도 2를 참조하면, 제1 로터코어(2210A)를 기준할 때, 제1 로터코어(2210A)의 상면에 제2 홀더(2240)가 결합하고, 제1 로터코어(2210A)의 하면에 제1 홀더(2230)가 결합한다. 이때, 제1 돌기(2232)와 제3 돌기(2242)는 동일한 결합홀(2211)에 결합하기 때문에 제2 홀더(2240)의 제3 돌기(2242)의 위치는 제1 홀더(2230)의 제1 돌기(2232)의 위치와 대응된다. 또는, 제3 로터코어(2210C)를 기준할 때, 제3 로터코어(2210C)의 하면에 제2 홀더(2240)가 결합하고, 제3 로터코어(2210C)의 상면에 제1 홀더(2230)가 결합한다. 이때, 제2 돌기(2233)과 제3 돌기(2242)는 동일한 결합홀(2211)에 결합하기 때문에 제2 홀더(2240)의 제3 돌기(2242)의 위치는 제1 홀더(2230)의 제2 돌기(2233)의 위치와 대응된다.
지지부(2243)는 제2 베이스 플레이트(2241)의 상면에서 돌출되어 배치될 수 있다. 지지부(2243)는 중심에 배치된 제3 관통홀(2243a)을 포함할 수 있다. 제3 관통홀(2243a)은 제2 관통홀(2241a)과 연통된다. 제3 관통홀(2243a)의 내경은 회전축(2100)의 외경과 동일할 수 있다. 이러한 지지부(2243)는 베어링(도 8의 2530)을 지지할 수 있다.
도 18을 참조하면, 제2 홀더(2240)는 오목부(2244)를 포함할 수 있다. 오목부(2244)는 제2 홀더(2240)의 상면에서 오목하게 형성될 수 있다. 오목부(2244)는 제2 홀더(2240)의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 오목부(2244)은 사출 금형시에 발생하는 살빼기 형상일 수 있다. 이에 따라, 제2 홀더(2240)의 무게를 최소로 할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
[부호의 설명] 1, 1a:모터, 1100:회전축, 1200:로터, 1210:로터 코어, 1230:마그넷, 1250:스페이서, 1300:스테이터, 1400:하우징, 2100:회전축, 2200: 로터, 2210: 로터코어, 2210A: 제1 로터코어, 2210B: 제2 로터코어, 2210C: 제3 로터코어, 2211: 결합홀, 2212: 브릿지부, 2220: 마그넷, 2230: 제1 홀더, 2231: 베이스플레이트, 2232: 제1 돌기, 2233: 제2 돌기, 2240: 제2 홀더, 2241: 제2 베이스플레이트, 2242: 제3 돌기, 2243: 지지부, 2244: 오목부, 2300: 스테이터

Claims (15)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
    상기 로터와 결합하는 회전축을 포함하고,
    상기 로터는 회전축을 둘러싸는 로터 코어 및 상기 로터 코어와 결합하는 복수개의 마그넷을 포함하며,
    상기 마그넷은 상기 회전축의 축 방향으로 인접한 마그넷과 일정 간격 이격되어 배치되며,
    상기 간격의 합은 상기 스테이터의 축방향 길이의 0.04 내지 0.07인 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 로터 코어는 복수개로 구성되며,
    상기 로터 코어는 상기 회전축의 축방향으로 인접한 로터 코어와 일정간격이 이격되어 배치되고,
    상기 로터 코어간 간격의 합은 상기 마그넷의 간격의 합과 동일한 모터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 로터 코어간 간격의 합은 상기 마그넷의 간격의 합과 동일한 모터.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 로터 코어간 간격의 합은 복수의 상기 로터 코어에 의해 형성되는 제1 간격 및 제2 간격의 합으로 계산되며,
    상기 제1 간격 및 상기 제2 간격은 동일한 모터.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 로터 코어 사이에 배치되어 상기 로터 코어의 간격을 형성하는 스페이서를 포함하고,
    상기 스페이서의 외경은 상기 로터 코어의 외경보다 작은 모터.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 스테이터의 상면 및 하면보다 상기 회전축의 축방향으로 마그넷이 돌출된 모터.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 스테이터의 상면보다 돌출된 마그넷의 높이와 상기 스테이터의 하면보다 돌출된 마그넷의 높이의 합은 상기 마그넷 간격의 합과 동일한 모터.
  8. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
    상기 로터와 결합하는 회전축을 포함하고,
    상기 로터는 회전축을 둘러싸는 복수개의 로터 코어, 상기 로터 코어 내부에 배치되는 복수개의 마그넷, 상기 복수개의 로터 코어 사이에 배치되는 제1 홀더를 포함하고,
    상기 로터 코어는 상기 마그넷이 배치되는 결합홀을 포함하며,
    상기 제1 홀더는 상기 제1 홀더의 상면 및 하면에 형성되는 복수 개의 돌기를 포함하며,
    상기 복수 개의 돌기는 상기 결합홀 내에 배치되는 모터.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제1 홀더의 상면의 돌기와 상기 제1 홀더의 하면의 돌기는, 상기 제1 홀더의 원주 방향으로 서로 어긋나게 배치되는 모터.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 로터는 최상측 로터 코어의 상측 또는 최하측 로터 코어의 하측에 배치되는 제2 홀더를 포함하며,
    상기 제2 홀더는 상기 로터 코어와 대향하는 일면에만 형성되는 복수 개의 돌기를 포함하는 모터.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제2 홀더의 일면에 배치된 돌기의 위치는 상기 제1 홀더의 일면에 배치된 돌기의 위치에 대응하는 모터.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 제2 홀더는 상기 회전축의 외경에 대응되는 내경을 갖는 지지부를 더 포함하고,
    상기 지지부는 상기 돌기가 형성되는 제2 홀더의 일면의 반대면인 타면에 배치되는 모터.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 제2 홀더는 상기 일면과 반대면인 타면에 오목하게 형성되는 오목부를 포함하는 모터.
  14. 제10 항에 있어서,
    상기 제1 홀더 및 상기 제2 홀더의 외경은 상기 로터코어의 외경에 대응되는 모터.
  15. 제8 항에 있어서,
    상기 결합홀은 상기 마그넷과 접촉하는 내면 및 외면을 포함하고,
    상기 내면과 외면을 연결하는 양 측면을 포함하고,
    상기 양 측면 중 일부는 상기 마그넷의 측면과 접촉하는 모터.
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