WO2018134895A1 - エレベーターの管制運転機能点検システム - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an elevator operation control function inspection system.
- the inspection of whether or not the control operation function operates normally is performed, for example, by a maintenance worker who visited the elevator installation location. For this reason, it takes time to check the control operation function of the elevator.
- the present invention has been made to solve the above problems.
- the object is to provide an elevator operation control function inspection system that can automate the inspection of the elevator operation control function.
- An elevator control operation function inspection system includes an inspection control unit that transmits an inspection start command at a preset timing, and a disaster detection provided in the elevator when the inspection start command is received from the inspection control unit.
- a simulation unit that generates a simulated disaster according to the type of the unit, a determination unit that determines whether the operation of the elevator control operation performed according to the output of the disaster detection unit is normal, and a determination unit
- a reporting unit for reporting the inspection result of the control operation to the monitoring center based on the determination result by.
- the simulated disaster occurrence unit generates a simulated disaster according to the type of the disaster detection unit provided in the elevator when the inspection start command is received.
- the determination unit determines whether or not the elevator control operation performed in accordance with the output of the disaster detection unit is normal.
- the reporting unit reports the inspection result of the control operation to the monitoring center based on the determination result by the determining unit. For this reason, according to this invention, the inspection of the control operation function of an elevator can be automated.
- FIG. 1 is a functional block diagram of an elevator control operation function inspection system according to Embodiment 1.
- FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the elevator control operation function inspection system in the first embodiment. It is a hardware block diagram of a maintenance apparatus.
- FIG. Drawing 1 is a mimetic diagram showing an example of the structure of an elevator.
- the elevator 1 includes a hoistway 2, a hoisting machine 3, a rope 4, a car 5, a counterweight 6, and a control panel 7.
- the hoistway 2 is formed, for example, so as to penetrate each floor of a building (not shown).
- the hoisting machine 3 is provided, for example, in a machine room (not shown).
- the rope 4 is wound around the hoisting machine 3.
- the car 5 and the counterweight 6 are suspended in the hoistway 2 by the rope 4.
- the car 5 and the counterweight 6 move up and down when the hoisting machine 3 is driven.
- the hoisting machine 3 is controlled by the control panel 7.
- the control panel 7 is electrically connected to the hoisting machine 3 and the maintenance device 8.
- the maintenance device 8 has a function of communicating with the monitoring center 9. That is, the control panel 7 can communicate with the monitoring center 9 via the maintenance device 8.
- the control panel 7 and the maintenance device 8 are provided, for example, in a building where the elevator 1 is installed.
- the monitoring center 9 is provided in a building different from the building where the elevator 1 is installed, for example.
- the monitoring center 9 is, for example, a server provided in a management company for the elevator 1.
- the monitoring center 9 may be able to communicate with the control panels 7 of the plurality of elevators 1, for example.
- the monitoring center 9 may be capable of communicating with a plurality of maintenance devices 8 provided in different buildings, for example.
- FIG. 2 is a functional block diagram of the elevator operation control function inspection system according to the first embodiment.
- the control operation function inspection system includes a control panel 7, a maintenance device 8, a monitoring center 9, an in-car notification unit 10, a notification state acquisition unit 11, a disaster detection unit 12, and a simulated disaster generation unit 13. .
- the control panel 7 includes an operation control unit 14, a control operation control unit 15, and a notification control unit 16.
- the maintenance device 8 includes an inspection control unit 17, a determination unit 18, and a notification unit 19.
- the determination unit 18 includes a sequence determination unit 20 and a notification state determination unit 21.
- the monitoring center 9 includes a storage unit 22 and an update unit 23.
- the in-car notification unit 10 and the notification state acquisition unit 11 are provided, for example, in the car 5 of the elevator 1.
- the disaster detection unit 12 and the simulated disaster generation unit 13 are provided in the hoistway 2 of the elevator 1, for example.
- the in-car notification unit 10, the notification state acquisition unit 11, the disaster detection unit 12, and the simulated disaster generation unit 13 are electrically connected to the control panel 7.
- the in-car notifying unit 10 informs the car 5 of information.
- the information notified from the car notification unit 10 is based on a signal from the control panel 7 or the maintenance device 8, for example.
- the car notification unit 10 for example, at least one of a liquid crystal monitor, an indicator, a speaker, an intercom, and the like is used.
- the in-car notification unit 10 has a function of displaying visual information such as characters and images.
- the in-car notification unit 10 has a function of broadcasting sound information such as a buzzer sound and a sound announcement.
- the notification state acquisition unit 11 acquires information from the car 5. For example, the notification state acquisition unit 11 transmits the acquired information to the control panel 7 or the maintenance device 8. As the notification state acquisition unit 11, for example, at least one of a security camera, a microphone, an intercom, and the like is used. The notification state acquisition unit 11 has a function of taking an image in the car 5, for example. The notification state acquisition unit 11 has a function of detecting sound in the car 5, for example.
- the disaster detection unit 12 detects a disaster that has occurred in the elevator 1. For example, when detecting a disaster, the disaster detection unit 12 outputs a signal to the control panel 7 or the maintenance device 8.
- the disaster detector 12 is, for example, an earthquake detector, a fire detector, a submersion detector, or the like.
- the earthquake detector is provided, for example, in a pit of the hoistway 2 or a machine room (not shown).
- the fire detector is provided at a position corresponding to the top floor of the building in the hoistway 2.
- the submersion detector is provided, for example, in the pit of the hoistway 2.
- the simulated disaster generating unit 13 causes the elevator 1 to generate a simulated disaster when receiving an inspection start command.
- the simulated disaster occurrence unit 13 causes the disaster detection unit 12 to operate in the same manner as when a disaster occurs.
- the simulated disaster occurrence unit 13 is provided, for example, corresponding to each disaster detection unit 12 provided in the elevator 1.
- the simulated disaster generator 13 corresponding to the earthquake detector is a mechanism that operates the earthquake detector in the same manner as when an earthquake occurs, for example.
- the mechanism is provided, for example, in the pit of the hoistway 2 or a machine room (not shown) as in the case of the earthquake detector.
- the mechanism generates vibration by a servo motor or the like, for example.
- the mechanism may be built in, for example, an earthquake detector.
- the mechanism may be provided in a device separate from the earthquake sensor as long as vibration can be transmitted to the earthquake sensor.
- the simulated disaster occurrence unit 13 corresponding to the fire detector is a mechanism that operates the fire detector in the same way as when a fire occurs, for example.
- the mechanism is provided at a position corresponding to the uppermost floor of the building in the hoistway 2 as in the case of a fire detector, for example.
- the simulated disaster generating unit 13 corresponding to the submergence detector is a mechanism that operates the submergence detector in the same manner as when submergence occurs, for example.
- the said mechanism is provided in the pit of the hoistway 2 similarly to a submergence detector, for example.
- the submersion detector is a float switch
- the mechanism moves the float portion in the vertical direction.
- the operation control unit 14 controls the operation of the elevator 1.
- the operation control unit 14 controls the movement of the car 5 by controlling the driving of the hoisting machine 3, for example.
- the operation control unit 14 controls the opening / closing of the door of the elevator 1 via, for example, a door opening / closing device (not shown).
- the control operation control unit 15 executes the control operation of the elevator 1 according to the output of the disaster detection unit 12. For example, when a signal is output from an earthquake detector, the control operation control unit 15 executes the control operation during an earthquake. For example, when a signal is output from a fire detector, the control operation control unit 15 performs a control operation during a fire. For example, when a signal is output from the submergence detector, the control operation control unit 15 executes the submergence control operation. The control operation control unit 15 transmits a signal indicating the sequence of the control operation being performed to the maintenance device 8.
- the notification control unit 16 controls the operation of the in-car notification unit 10. For example, when the control operation of the elevator 1 is executed, the notification control unit 16 causes the in-car notification unit 10 to notify information corresponding to the type of the control operation.
- the information is for informing the user in the car 5 of the type of disaster that occurred and the evacuation method, for example.
- the inspection control unit 17 transmits an inspection start command to the simulated disaster occurrence unit 13.
- the inspection control unit 17 transmits an inspection start command at a timing corresponding to a preset date, time, day of the week, or the like. As the timing, for example, midnight or a holiday when there is no user of the elevator 1 is set. Note that the inspection control unit 17 may transmit an inspection start command based on a signal from the monitoring center 9 regardless of the timing, for example.
- the determination unit 18 determines whether the operation of the control operation of the elevator 1 is normal.
- the sequence determination unit 20 determines whether or not the control operation sequence is normal based on a signal from the control operation control unit 15. Based on the information acquired by the notification state acquisition unit 11, the notification state determination unit 21 determines whether the notification state in the car 5 at the time of execution of the control operation is normal.
- the notification state determination unit 21 determines, for example, whether or not the display contents such as the liquid crystal monitor and the indicator in the car 5 photographed by the notification state acquisition unit 11 are normal. For example, the notification state determination unit 21 determines whether or not the broadcast content from a speaker, an interphone, or the like detected by the notification state acquisition unit 11 is normal.
- the reporting unit 19 reports to the monitoring center 9.
- the reporting unit 19 reports information related to the operation of the maintenance device 8 to the monitoring center 9.
- the reporting unit 19 reports information indicating the state of the elevator 1 obtained from the control panel 7 to the monitoring center 9.
- the notification unit 19 notifies the monitoring center 9 of the inspection result of the control operation based on the determination result by the determination unit 18, for example.
- the check result includes, for example, information indicating the date and time when the control operation check was executed.
- the notification unit 19 when it is determined that both the control operation sequence and the state of notification to the car 5 are normal, the notification unit 19 notifies the monitoring center 9 of an inspection result indicating that the operation of the control operation is good. To do. For example, when it is determined that at least one of the control operation sequence and the notification state to the car 5 is not normal, the notification unit 19 notifies the monitoring center 9 of an inspection result indicating that the operation of the control operation is not good. .
- the reporting unit 19 may report the inspection result including information indicating that to the monitoring center 9. For example, when it is determined that the notification state into the car 5 during the control operation is not normal, the notification unit 19 may notify the monitoring center 9 of the inspection result including information indicating that.
- the storage unit 22 stores a machine number chart 24.
- Unit No. 24 is a database showing the inspection plan and inspection results of the elevator 1.
- the number machine chart 24 exists, for example, for each individual elevator 1.
- the inspection plan may have the same content for the elevator 1 of the same model, for example.
- the unit chart 24 includes, for example, an earthquake control operation, a fire control operation, and a submergence control operation as inspection items.
- the update unit 23 registers that the inspection result of the control operation is good in the unit medical record 24 as a result.
- the update unit 23 registers that the inspection result of the control operation is not good in the unit medical record 24 as a result. That is, the update unit 23 updates the machine number chart 24 based on the inspection result of the control operation notified to the monitoring center 9 by the notification unit 19.
- FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the elevator control operation function inspection system according to the first embodiment.
- the simulated disaster generating unit 13 When an inspection start command is transmitted from the inspection control unit 17 (step S101), the simulated disaster generating unit 13 generates a simulated disaster (step S102).
- the control operation control unit 15 executes the control operation corresponding to the operated disaster detection unit 12 (step S103).
- the sequence determination unit 20 determines whether or not the control operation sequence is normal (step S104).
- the notification state determination unit 21 determines whether or not the notification state into the car 5 is normal (step S105).
- step S104 When it is determined in step S104 that the control operation sequence is normal and in step S105 it is determined that the state of notification to the car 5 is normal, the update unit 23 has a good inspection result of the control operation. Is registered as a record (step S106).
- step S104 When it is determined in step S104 that the control operation sequence is not normal, the update unit 23 registers that the inspection result of the control operation is not good as a result (step S107). When it determines with the alerting
- the inspection control unit 17 transmits an inspection start command at a preset timing, for example.
- the simulated disaster generating unit 13 receives an inspection start command from the inspection control unit 17, the simulated disaster generating unit 13 generates a simulated disaster according to the type of the disaster detecting unit 12 provided in the elevator 1.
- the determination unit 18 determines whether or not the operation of the control operation of the elevator 1 executed according to the output of the disaster detection unit 12 is normal.
- the reporting unit 19 reports the inspection result of the control operation to the monitoring center 9 based on the determination result by the determination unit 18. For this reason, according to Embodiment 1, the inspection of the control operation function of an elevator can be automated. As a result, the maintenance and inspection of the elevator can be made efficient.
- the determination unit 18 includes a sequence determination unit 20 that determines whether or not the control operation sequence is normal. For this reason, according to Embodiment 1, it is not necessary for a maintenance worker to visit the elevator installation location to determine whether the sequence is good or bad. As a result, the maintenance and inspection of the elevator can be made efficient.
- the in-car notification unit 10 is provided in the car of the elevator 1 and notifies information.
- the notification state acquisition unit 11 is provided in the car of the elevator 1 and acquires information notified by the in-car notification unit 10 when the control operation is performed.
- the determination unit 18 includes a notification state determination unit 21 that determines whether or not the notification state in the car at the time of execution of the control operation is normal based on the information acquired by the notification state acquisition unit 11. For this reason, according to Embodiment 1, it is not necessary for the maintenance worker to check the notification state in the elevator car. As a result, the maintenance and inspection of the elevator can be made efficient.
- the updating unit 23 updates the database indicating the inspection plan and inspection results of the elevator 1 based on the inspection result of the control operation notified by the notification unit 19. For this reason, according to Embodiment 1, the maintenance worker can confirm the inspection result of the control operation before visiting the place where the elevator is installed. As a result, for example, it is possible to give priority to a visit inspection of an elevator with a poor inspection result. Further, for example, it is possible to omit an elevator visit inspection with good inspection results.
- the simulated disaster generating unit 13 for example, a mechanism for operating the earthquake detector provided in the elevator 1 in the same manner as when an earthquake occurs is provided.
- a mechanism for operating a fire detector provided in the elevator 1 in the same manner as when a fire occurs is provided.
- a mechanism for operating a submergence detector provided in the elevator 1 in the same manner as when submergence occurs is provided.
- the inspection control unit 17, the sequence determination unit 20, the notification state determination unit 21, and the notification unit 19 may be provided as a function of the control panel 7, for example. Even in this case, the inspection of the elevator control operation function can be automated.
- the earthquake detector provided as the disaster detection unit 12 may have a function of performing bidirectional communication with the control panel 7 and the maintenance device 8, for example.
- the signal transmitted / received between the earthquake detector and the control panel 7 is not a contact signal, for example.
- the transmission method between the earthquake detector and the control panel 7 is, for example, serial transmission.
- the earthquake detector detects, for example, a shake as an acceleration, and outputs a numerical value based on the detected acceleration.
- the maintenance device 8 may transmit a reset signal to the earthquake detector, for example. For example, when the seismic sensor receives a reset signal, it stops outputting numerical values based on acceleration.
- the maintenance device 8 may periodically check the life and death of the earthquake detector, for example.
- the maintenance device 8 transmits a request signal to, for example, an earthquake detector.
- the earthquake sensor returns a response signal to the request signal.
- the maintenance device 8 determines that the earthquake detector is operating.
- the seismic sensor is not operating or the connection between the control panel 7 and the seismic sensor is disconnected. judge. Thereby, the inspection of the connection state between the earthquake detector and the control panel 7 can be automated.
- the earthquake detector may have a self-diagnosis function in addition to the function of performing bidirectional communication with the control panel 7.
- the maintenance device 8 may transmit a function diagnosis command to the earthquake detector, for example.
- the function diagnosis command may include, for example, a command for operating the simulated disaster generating unit 13 corresponding to the earthquake detector.
- the earthquake detector performs a diagnostic operation based on a function diagnostic command.
- the diagnostic operation is, for example, checking whether or not acceleration detection or seismic sensor reset is normally performed.
- the earthquake sensor returns a diagnosis result to the maintenance device 8. Thereby, the operation check of the earthquake detector can be automated.
- FIG. 4 is a hardware configuration diagram of the maintenance device.
- the functions of the inspection control unit 17, the sequence determination unit 20, the notification state determination unit 21, and the notification unit 19 in the maintenance device 8 are realized by a processing circuit.
- the processing circuit may be dedicated hardware 50.
- the processing circuit may include a processor 51 and a memory 52.
- a part of the processing circuit is formed as dedicated hardware 50, and may further include a processor 51 and a memory 52.
- FIG. 4 shows an example in which the processing circuit is partly formed as dedicated hardware 50 and includes a processor 51 and a memory 52.
- the processing circuit may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or the like. The combination is applicable.
- the functions of the inspection control unit 17, the sequence determination unit 20, the notification state determination unit 21, and the notification unit 19 are software, firmware, or software and firmware. It is realized by the combination.
- Software and firmware are described as programs and stored in the memory 52.
- the processor 51 reads out and executes the program stored in the memory 52, thereby realizing the function of each unit.
- the processor 51 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
- the memory 52 corresponds to, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD.
- a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD.
- the processing circuit can realize each function of the maintenance device 8 by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
- each function of the control panel 7, the monitoring center 9, the in-car notification unit 10, the notification state acquisition unit 11, the disaster detection unit 12, and the simulated disaster generation unit 13 is also realized by a processing circuit similar to the processing circuit shown in FIG. Is done.
- the present invention can be applied to an elevator.
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Abstract
エレベーターの管制運転機能の点検を自動化することができるエレベーターの管制運転機能点検システムを提供することである。本発明に係るエレベーターの管制運転機能点検システムは、予め設定されたタイミングで点検開始指令を送信する点検制御部17と、点検制御部17から点検開始指令を受信した場合に、エレベーター1に設けられた災害検出部12の種類に応じた模擬災害を発生させる模擬災害発生部13と、災害検出部12の出力に応じて実行されるエレベーター1の管制運転の動作が正常であるか否かを判定する判定部18と、判定部18による判定結果に基づいて管制運転の点検結果を監視センター9に通報する通報部19と、を備える。
Description
本発明は、エレベーターの管制運転機能点検システムに関する。
従来、災害発生時に管制運転を行うエレベーターが知られている。エレベーターの管制運転に関する技術として、例えば、下記特許文献1に記載されたものがある。
管制運転機能が正常に動作するか否かの点検は、例えば、エレベーターの設置場所を訪問した保守作業者によって行われる。このため、エレベーターの管制運転機能の点検には手間を要する。
本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、エレベーターの管制運転機能の点検を自動化することができるエレベーターの管制運転機能点検システムを提供することである。
本発明に係るエレベーターの管制運転機能点検システムは、予め設定されたタイミングで点検開始指令を送信する点検制御部と、点検制御部から点検開始指令を受信した場合に、エレベーターに設けられた災害検出部の種類に応じた模擬災害を発生させる模擬災害発生部と、災害検出部の出力に応じて実行されるエレベーターの管制運転の動作が正常であるか否かを判定する判定部と、判定部による判定結果に基づいて管制運転の点検結果を監視センターに通報する通報部と、を備える。
本発明において、模擬災害発生部は、点検開始指令を受信した場合に、エレベーターに設けられた災害検出部の種類に応じた模擬災害を発生させる。判定部は、災害検出部の出力に応じて実行されるエレベーターの管制運転の動作が正常であるか否かを判定する。通報部は、判定部による判定結果に基づいて管制運転の点検結果を監視センターに通報する。このため、本発明によれば、エレベーターの管制運転機能の点検を自動化することができる。
添付の図面を参照して、エレベーターの管制運転機能点検システムを詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
実施の形態1.
図1は、エレベーターの構造の一例を示す模式図である。
図1は、エレベーターの構造の一例を示す模式図である。
図1に示すように、エレベーター1は、昇降路2、巻上機3、ロープ4、かご5、釣合おもり6及び制御盤7を備える。昇降路2は、例えば、図示しない建物の各階を貫くように形成されている。巻上機3は、例えば、図示しない機械室等に設けられている。ロープ4は、巻上機3に巻き掛けられている。かご5及び釣合おもり6は、ロープ4によって昇降路2内に吊り下げられている。かご5及び釣合おもり6は、巻上機3が駆動することにより昇降する。巻上機3は、制御盤7によって制御される。
制御盤7は、巻上機3及び保守装置8と電気的に接続されている。保守装置8は、監視センター9と通信する機能を有する。つまり、制御盤7は、保守装置8を介して監視センター9と通信可能である。
制御盤7及び保守装置8は、例えば、エレベーター1が設置された建物に設けられている。監視センター9は、例えば、エレベーター1が設置された建物とは別の建物に設けられている。監視センター9は、例えば、エレベーター1の管理会社に設けられたサーバー等である。
監視センター9は、例えば、複数のエレベーター1の制御盤7と通信可能であってもよい。監視センター9は、例えば、異なる建物に設けられた複数の保守装置8と通信可能であってもよい。
図2は、実施の形態1におけるエレベーターの管制運転機能点検システムの機能ブロック図である。
図2に示すように、管制運転機能点検システムは、制御盤7、保守装置8、監視センター9、かご内報知部10、報知状態取得部11、災害検出部12及び模擬災害発生部13を備える。制御盤7は、運転制御部14、管制運転制御部15及び報知制御部16を有する。保守装置8は、点検制御部17、判定部18及び通報部19を有する。判定部18は、シーケンス判定部20及び報知状態判定部21を有する。監視センター9は、記憶部22及び更新部23を有する。
かご内報知部10及び報知状態取得部11は、例えば、エレベーター1のかご5に設けられている。災害検出部12及び模擬災害発生部13は、例えば、エレベーター1の昇降路2に設けられている。かご内報知部10、報知状態取得部11、災害検出部12及び模擬災害発生部13は、制御盤7と電気的に接続されている。
かご内報知部10は、かご5内に情報を報知する。かご内報知部10から報知される情報は、例えば、制御盤7又は保守装置8からの信号に基づく。かご内報知部10としては、例えば、液晶モニタ、インジケータ、スピーカー及びインターホン等の少なくとも1つが用いられる。かご内報知部10は、例えば、文字及び画像等の視覚情報を表示する機能を有する。かご内報知部10は、例えば、ブザー音及び音声アナウンス等の音声情報を放送する機能を有する。
報知状態取得部11は、かご5内から情報を取得する。報知状態取得部11は、例えば、取得した情報を制御盤7又は保守装置8に送信する。報知状態取得部11としては、例えば、防犯カメラ、マイク及びインターホン等の少なくとも1つが用いられる。報知状態取得部11は、例えば、かご5内の画像を撮影する機能を有する。報知状態取得部11は、例えば、かご5内の音を検出する機能を有する。
災害検出部12は、エレベーター1に発生した災害を検出する。災害検出部12は、例えば、災害を検出すると、制御盤7又は保守装置8に信号を出力する。
災害検出部12は、例えば、地震感知器、火災感知器及び冠水検知器等である。地震感知器は、例えば、昇降路2のピット又は図示しない機械室等に設けられる。火災感知器は、例えば、昇降路2において建物の最上階に対応する位置に設けられる。冠水検知器は、例えば、昇降路2のピットに設けられる。
模擬災害発生部13は、点検開始指令を受信した場合に、エレベーター1に模擬災害を発生させる。模擬災害発生部13は、例えば、災害検出部12を災害発生時と同様に動作させる。模擬災害発生部13は、例えば、エレベーター1に設けられた個々の災害検出部12に対応して設けられる。
地震感知器に対応する模擬災害発生部13は、例えば、地震感知器を地震発生時と同様に動作させる機構である。当該機構は、例えば、地震感知器と同様に、昇降路2のピット又は図示しない機械室等に設けられる。当該機構は、例えば、サーボモータ等によって振動を発生させる。当該機構は、例えば、地震感知器に内蔵されていてもよい。当該機構は、例えば、地震感知器に振動を伝えることが可能であれば、地震感知器とは別個の機器に設けられてもよい。
火災感知器に対応する模擬災害発生部13は、例えば、火災感知器を火災発生時と同様に動作させる機構である。当該機構は、例えば、火災感知器と同様に、昇降路2において建物の最上階に対応する位置に設けられる。
冠水検知器に対応する模擬災害発生部13は、例えば、冠水検知器を冠水発生時と同様に動作させる機構である。当該機構は、例えば、冠水検知器と同様に、昇降路2のピットに設けられる。当該機構は、例えば、冠水検知器がフロートスイッチである場合、フロート部を上下方向に移動させる。
運転制御部14は、エレベーター1の動作を制御する。運転制御部14は、例えば、巻上機3の駆動を制御することで、かご5の移動を制御する。運転制御部14は、例えば、図示しない戸開閉装置を介して、エレベーター1のドアの開閉を制御する。
管制運転制御部15は、災害検出部12の出力に応じてエレベーター1の管制運転を実行する。管制運転制御部15は、例えば、地震感知器から信号が出力された場合、地震時管制運転を実行する。管制運転制御部15は、例えば、火災感知器から信号が出力された場合、火災時管制運転を実行する。管制運転制御部15は、例えば、冠水検知器から信号が出力された場合、冠水時管制運転を実行する。管制運転制御部15は、実行している管制運転のシーケンスを示す信号を保守装置8に送信する。
報知制御部16は、かご内報知部10の動作を制御する。報知制御部16は、例えば、エレベーター1の管制運転が実行された際に、当該管制運転の種類に応じた情報をかご内報知部10から報知させる。当該情報は、例えば、発生した災害の種類及び避難方法等をかご5内の利用者に知らせるためのものである。
点検制御部17は、模擬災害発生部13に対して点検開始指令を送信する。点検制御部17は、例えば、予め設定された日付、時刻及び曜日等に該当するタイミングで点検開始指令を送信する。当該タイミングとしては、例えば、エレベーター1の利用者が居ない深夜又は休日等が設定される。なお、点検制御部17は、例えば、当該タイミングに関係なく、監視センター9からの信号に基づいて点検開始指令を送信してもよい。
判定部18は、エレベーター1の管制運転の動作が正常であるか否かを判定する。シーケンス判定部20は、管制運転制御部15からの信号に基づいて、管制運転のシーケンスが正常であるか否かを判定する。報知状態判定部21は、報知状態取得部11により取得された情報に基づいて、管制運転の実行時におけるかご5内への報知状態が正常であるか否かを判定する。
報知状態判定部21は、例えば、報知状態取得部11により撮影されたかご5内の液晶モニタ及びインジケータ等の表示内容が正常であるか否かを判定する。報知状態判定部21は、例えば、報知状態取得部11により検出されたスピーカー及びインターホン等からの放送内容が正常であるか否かを判定する。
通報部19は、監視センター9に対する通報を行う。通報部19は、例えば、保守装置8の動作に関する情報を監視センター9に通報する。通報部19は、例えば、制御盤7から得られるエレベーター1の状態を示す情報を監視センター9に通報する。
通報部19は、例えば、判定部18による判定結果に基づいて、管制運転の点検結果を監視センター9に通報する。点検結果には、例えば、管制運転の点検が実行された日時を示す情報が含まれる。
通報部19は、例えば、管制運転のシーケンス及びかご5内への報知状態の双方が正常であると判定された場合、管制運転の動作が良好であることを示す点検結果を監視センター9に通報する。通報部19は、例えば、管制運転のシーケンス及びかご5内への報知状態の少なくとも一方が正常でないと判定された場合、管制運転の動作が良好でないことを示す点検結果を監視センター9に通報する。
通報部19は、例えば、管制運転のシーケンスが正常でないと判定された場合、その旨を示す情報を含む点検結果を監視センター9に通報してもよい。通報部19は、例えば、管制運転中のかご5内への報知状態が正常でないと判定された場合、その旨を示す情報を含む点検結果を監視センター9に通報してもよい。
記憶部22は、号機カルテ24を記憶している。号機カルテ24は、エレベーター1の点検計画及び点検実績を示すデータベースである。号機カルテ24は、例えば、個々のエレベーター1ごとに存在する。点検計画は、例えば、同じ機種のエレベーター1については、同じ内容であってもよい。号機カルテ24には、点検項目として、例えば、地震時管制運転、火災時管制運転及び冠水時管制運転等が含まれている。
更新部23は、例えば、管制運転の動作が良好であることを示す点検結果が通報部19により通報された場合、当該管制運転の点検結果が良好である旨を実績として号機カルテ24に登録する。更新部23は、例えば、管制運転の動作が良好でないことを示す点検結果が通報部19により通報された場合、当該管制運転の点検結果が良好でない旨を実績として号機カルテ24に登録する。つまり、更新部23は、通報部19により監視センター9に通報された管制運転の点検結果に基づいて、号機カルテ24を更新する。
図3は、施の形態1におけるエレベーターの管制運転機能点検システムの動作例を示すフローチャートである。
点検制御部17から点検開始指令が送信されると(ステップS101)、模擬災害発生部13は、模擬災害を発生させる(ステップS102)。管制運転制御部15は、動作した災害検出部12に対応する管制運転を実行する(ステップS103)。シーケンス判定部20は、管制運転のシーケンスが正常であるか否かを判定する(ステップS104)。報知状態判定部21は、かご5内への報知状態が正常であるか否かを判定する(ステップS105)。
ステップS104で管制運転のシーケンスが正常であると判定され、且つ、ステップS105でかご5内への報知状態が正常であると判定された場合、更新部23は、当該管制運転の点検結果が良好である旨を実績として登録する(ステップS106)。
ステップS104で管制運転のシーケンスが正常でないと判定された場合、更新部23は、管制運転の点検結果が良好でない旨を実績として登録する(ステップS107)。ステップS105でかご5内への報知状態が正常でないと判定された場合、更新部23は、管制運転の点検結果が良好でない旨を実績として登録する(ステップS107)。
実施の形態1において、点検制御部17は、例えば、予め設定されたタイミングで点検開始指令を送信する。模擬災害発生部13は、例えば、点検制御部17から点検開始指令を受信した場合に、エレベーター1に設けられた災害検出部12の種類に応じた模擬災害を発生させる。判定部18は、例えば、災害検出部12の出力に応じて実行されるエレベーター1の管制運転の動作が正常であるか否かを判定する。通報部19は、例えば、判定部18による判定結果に基づいて管制運転の点検結果を監視センター9に通報する。このため、実施の形態1によれば、エレベーターの管制運転機能の点検を自動化することができる。その結果、エレベーターの保守点検を効率化できる。
実施の形態1において、判定部18は、管制運転のシーケンスが正常であるか否かを判定するシーケンス判定部20を有する。このため、実施の形態1によれば、保守作業者がエレベーターの設置場所を訪問してシーケンスの良否を判断する必要がない。その結果、エレベーターの保守点検を効率化できる。
実施の形態1において、かご内報知部10は、エレベーター1のかごに設けられ、情報を報知する。報知状態取得部11は、エレベーター1のかごに設けられ、管制運転の実行時にかご内報知部10により報知されている情報を取得する。判定部18は、報知状態取得部11により取得された情報に基づいて管制運転の実行時におけるかご内への報知状態が正常であるか否かを判定する報知状態判定部21を有する。このため、実施の形態1によれば、保守作業者がエレベーターのかご内で報知状態を確認する必要がない。その結果、エレベーターの保守点検を効率化できる。
実施の形態1において、更新部23は、通報部19により通報された管制運転の点検結果に基づいて、エレベーター1の点検計画及び点検実績を示すデータベースを更新する。このため、実施の形態1によれば、保守作業者は、エレベーターの設置場所を訪問する前に管制運転の点検結果を確認できる。その結果、例えば、点検結果が良好でないエレベーターの訪問点検を優先して実施できる。また、例えば、点検結果が良好なエレベーターの訪問点検を省略できる。
実施の形態1において、模擬災害発生部13としては、例えば、エレベーター1に設けられた地震感知器を地震発生時と同様に動作させる機構が設けられる。模擬災害発生部13としては、例えば、エレベーター1に設けられた火災感知器を火災発生時と同様に動作させる機構が設けられる。模擬災害発生部13としては、例えば、エレベーター1に設けられた冠水検知器を冠水発生時と同様に動作させる機構が設けられる。このため、実施の形態1によれば、設けられる模擬災害発生部に応じて、エレベーターの地震時管制運転、火災時管制運転及び冠水時管制運転のうち少なくとも1種類の点検を自動化することができる。その結果、エレベーターの保守点検を効率化できる。
実施の形態1において、点検制御部17、シーケンス判定部20、報知状態判定部21及び通報部19は、例えば、制御盤7の機能として設けられてもよい。この場合であっても、エレベーターの管制運転機能の点検を自動化することができる。
実施の形態1において、災害検出部12として設けられる地震感知器は、例えば、制御盤7及び保守装置8との双方向通信を行う機能を有してもよい。この場合、地震感知器と制御盤7との間で送受信される信号は、例えば、接点信号ではない。この場合、地震感知器と制御盤7との間の伝送方式は、例えば、シリアル伝送等である。この場合、地震感知器は、例えば、揺れを加速度として検出し、検出した加速度に基づく数値を出力する。この場合、保守装置8は、例えば、地震感知器に対してリセット信号を送信してもよい。地震感知器は、例えば、リセット信号を受信すると、加速度に基づく数値の出力を停止する。
地震感知器が制御盤7との双方向通信を行う機能を有する場合、保守装置8は、例えば、定期的に地震感知器の死活チェックを行ってもよい。保守装置8は、例えば、地震感知器に対して要求信号を送信する。地震感知器は、例えば、要求信号に対する応答信号を返信する。保守装置8は、例えば、要求信号を送信してから一定時間以内に応答信号を受信した場合、地震感知器が動作していると判定する。保守装置8は、例えば、要求信号を送信してから一定時間以内に応答信号を受信しない場合、地震感知器が動作していない或いは制御盤7と地震感知器との接続が切断されていると判定する。これにより、地震感知器と制御盤7との接続状態の点検を自動化することができる。
地震感知器は、制御盤7との双方向通信を行う機能に加えて、自己診断機能を有してもよい。この場合、保守装置8は、例えば、地震感知器に対して機能診断指令を送信してもよい。機能診断指令には、例えば、地震感知器に対応する模擬災害発生部13を動作させる指令が含まれてもよい。地震感知器は、例えば、機能診断指令に基づく診断動作を行う。診断動作は、例えば、加速度の検出又は地震感知器のリセット等が正常に行われるか否かを点検することである。地震感知器は、例えば、診断結果を保守装置8に返信する。これにより、地震感知器の動作点検を自動化することができる。
図4は、保守装置のハードウェア構成図である。
保守装置8における点検制御部17、シーケンス判定部20、報知状態判定部21及び通報部19の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア50であってもよい。処理回路は、プロセッサ51及びメモリ52を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア50として形成され、更にプロセッサ51及びメモリ52を備えていてもよい。図4は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア50として形成され、プロセッサ51及びメモリ52を備えている場合の例を示している。
処理回路の少なくとも一部が、少なくとも1つの専用ハードウェア50である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、又はこれらを組み合わせたものが該当する。
処理回路が少なくとも1つのプロセッサ51及び少なくとも1つのメモリ52を備える場合、点検制御部17、シーケンス判定部20、報知状態判定部21及び通報部19の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ52に格納される。プロセッサ51は、メモリ52に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ51は、CPU(Central Processing Unit)、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSPとも呼ぶ。メモリ52は、例えば、RAM、ROM、フラッシュメモリー、EPROM、EEPROM等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等が該当する。
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、保守装置8の各機能を実現することができる。なお、制御盤7、監視センター9、かご内報知部10、報知状態取得部11、災害検出部12及び模擬災害発生部13の各機能も、図4に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。
以上のように、本発明は、エレベーターに適用できる。
1 エレベーター
2 昇降路
3 巻上機
4 ロープ
5 かご
6 釣合おもり
7 制御盤
8 保守装置
9 監視センター
10 かご内報知部
11 報知状態取得部
12 災害検出部
13 模擬災害発生部
14 運転制御部
15 管制運転制御部
16 報知制御部
17 点検制御部
18 判定部
19 通報部
20 シーケンス判定部
21 報知状態判定部
22 記憶部
23 更新部
24 号機カルテ
50 専用ハードウェア
51 プロセッサ
52 メモリ
2 昇降路
3 巻上機
4 ロープ
5 かご
6 釣合おもり
7 制御盤
8 保守装置
9 監視センター
10 かご内報知部
11 報知状態取得部
12 災害検出部
13 模擬災害発生部
14 運転制御部
15 管制運転制御部
16 報知制御部
17 点検制御部
18 判定部
19 通報部
20 シーケンス判定部
21 報知状態判定部
22 記憶部
23 更新部
24 号機カルテ
50 専用ハードウェア
51 プロセッサ
52 メモリ
Claims (7)
- 予め設定されたタイミングで点検開始指令を送信する点検制御部と、
前記点検制御部から点検開始指令を受信した場合に、エレベーターに設けられた災害検出部の種類に応じた模擬災害を発生させる模擬災害発生部と、
前記災害検出部の出力に応じて実行されるエレベーターの管制運転の動作が正常であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて管制運転の点検結果を監視センターに通報する通報部と、
を備えたエレベーターの管制運転機能点検システム。 - 前記判定部は、管制運転のシーケンスが正常であるか否かを判定するシーケンス判定部を有する請求項1に記載のエレベーターの管制運転機能点検システム。
- エレベーターのかごに設けられ、情報を報知するかご内報知部と、
エレベーターのかごに設けられ、管制運転の実行時に前記かご内報知部により報知されている情報を取得する報知状態取得部と、
を備え、
前記判定部は、前記報知状態取得部により取得された情報に基づいて管制運転の実行時におけるかご内への報知状態が正常であるか否かを判定する報知状態判定部を有する請求項1又は2に記載のエレベーターの管制運転機能点検システム。 - 前記通報部により通報された管制運転の点検結果に基づいてエレベーターの点検計画及び点検実績を示すデータベースを更新する更新部を備えた請求項1から3のいずれか1項に記載のエレベーターの管制運転機能点検システム。
- 前記模擬災害発生部として、エレベーターに設けられた地震感知器を地震発生時と同様に動作させる機構を備えた請求項1から4のいずれか1項に記載のエレベーターの管制運転機能点検システム。
- 前記模擬災害発生部として、エレベーターに設けられた火災感知器を火災発生時と同様に動作させる機構を備えた請求項1から5のいずれか1項に記載のエレベーターの管制運転機能点検システム。
- 前記模擬災害発生部として、エレベーターに設けられた冠水検知器を冠水発生時と同様に動作させる機構を備えた請求項1から6のいずれか1項に記載のエレベーターの管制運転機能点検システム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116897134A (zh) * | 2021-03-05 | 2023-10-17 | 三菱电机楼宇解决方案株式会社 | 电梯的远程点检装置 |
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JP2000302348A (ja) * | 1999-04-19 | 2000-10-31 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 昇降機のメンテナンスシステム |
JP2012201504A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ機能の模擬確認システム |
-
2017
- 2017-01-17 JP JP2018562767A patent/JP6607324B2/ja active Active
- 2017-01-17 WO PCT/JP2017/001417 patent/WO2018134895A1/ja active Application Filing
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CN116897134A (zh) * | 2021-03-05 | 2023-10-17 | 三菱电机楼宇解决方案株式会社 | 电梯的远程点检装置 |
CN116897134B (zh) * | 2021-03-05 | 2024-02-23 | 三菱电机楼宇解决方案株式会社 | 电梯的远程点检装置 |
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