WO2018116736A1 - 飲料抽出装置 - Google Patents

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WO2018116736A1
WO2018116736A1 PCT/JP2017/042072 JP2017042072W WO2018116736A1 WO 2018116736 A1 WO2018116736 A1 WO 2018116736A1 JP 2017042072 W JP2017042072 W JP 2017042072W WO 2018116736 A1 WO2018116736 A1 WO 2018116736A1
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WO
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scraper
cover member
cylinder
beverage
posture
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/042072
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
西川　洋平
Original Assignee
富士電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Application filed by 富士電機株式会社 filed Critical 富士電機株式会社
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Priority to US16/364,965 priority patent/US11185186B2/en

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/24—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure
    • A47J31/32—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under air pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/60—Cleaning devices
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
    • G07F13/06—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with selective dispensing of different fluids or materials or mixtures thereof

Definitions

  • the present invention relates to a beverage extraction device, and more particularly to a beverage extraction device applied to, for example, a beverage server or a cup-type beverage vending machine.
  • a beverage extraction device applied to, for example, a beverage server or a cup-type beverage vending machine
  • a device including a cylinder, a filter block, a cylinder head, and a scraper unit is known.
  • the cylinder is an extraction container having a cylindrical shape.
  • the filter block has a built-in filter and opens and closes the lower surface opening of the cylinder.
  • the cylinder head opens and closes the upper surface opening of the cylinder.
  • the scraper unit is provided so as to be movable along the horizontal direction, and is for removing the extraction basket placed on the filter of the filter block by moving.
  • the beverage is extracted as follows. Beverage ingredients and hot water are respectively supplied from the raw material supply device and the hot water supply device to the cylinder whose lower surface opening is closed by the filter block through the open upper surface opening. The beverage ingredients and hot water introduced into the cylinder are agitated by the air supplied into the cylinder from the first air supply path connected to the filter block. Thereafter, the supply of air from the first air supply path is stopped.
  • the upper surface opening of the cylinder is closed by the cylinder head, air is supplied into the cylinder from the second air supply path connected to the cylinder head, and the extraction path connected to the filter block is opened.
  • the stirring liquid inside a cylinder is extracted as a drink through the filter of a filter block, passes through an extraction path, and is discharged outside.
  • the filter block and the cylinder head are detached from the cylinder, and the scraper portion is moved along the horizontal direction to move the extraction basket placed on the filter of the filter block. Is removed from the filter block (see, for example, Patent Document 1).
  • the scraper part is moved to scrape the extraction basket placed on the filter, but the scraper part is merely moved along the horizontal direction. For this reason, a part of the extracted soot may remain on the surface of the scraper part. If the extracted soot remains attached to the surface of the scraper portion in this way, for example, the generation of mold or the like is promoted, which is unfavorable and unpreferable.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a beverage extraction device capable of satisfactorily removing an extracted soot while suppressing the left and attached to the scraper portion.
  • the beverage extraction device has a disc shape with a plurality of through holes formed, and the central axis of the cylinder in a state where the side surface is in contact with the inner surface of the cylindrical cylinder.
  • a beverage extractor comprising a mesh member movable along a direction, for extracting a beverage from the beverage ingredients and hot water charged into the cylinder by moving the mesh member and discharging the beverage to the outside of the cylinder
  • a cover member movable between a first position and a second position along a direction orthogonal to the central axis direction of the cylinder, and an upper end portion in a manner in which the lower end portion can swing along the vertical direction.
  • the lower end When it is pivotally supported by the cover member, and in a normal state, the lower end is in a reference posture below the upper end, and the cover member moves from the first position toward the second position.
  • the lower end is the A scraper portion that slides on the mesh member and removes the extracted soot placed on the mesh member; and when the cover member is close to the second position, the scraper portion that slides on the mesh member contacts the scraper portion.
  • the scraper portion is maintained in the reference posture in a normal state, and when the scraper portion comes into contact with the contact member, the scraper portion is moved to the lower end portion.
  • a posture adjusting means for maintaining a horizontal posture at a height level substantially the same as the upper end, wherein the posture adjusting means is configured to move the horizontal member when the cover member moves from the second position to the first position.
  • the present invention provides the beverage extraction device, wherein the surface of the scraper portion is provided on the contact member and maintained in the horizontal posture when the cover member moves from the second position to the first position. And a removal member that removes the extracted soot adhering to the surface when the tip portion is in sliding contact.
  • the present invention provides the beverage extraction apparatus, wherein the cylinder has a bottomed cylindrical shape in which a lower surface opening is closed by a bottom portion, and the mesh member is an upper surface opening of the cylinder when discharging the extracted beverage.
  • the cover member When the cover member is disposed at the first position, the cover member opens the upper surface opening of the cylinder, and when the cover member is disposed at the second position, The upper surface opening is closed.
  • the scraper portion pivotally supported in a manner that can swing on the cover member that can move between the first position and the second position along a direction orthogonal to the central axis direction of the cylinder,
  • the lower end portion slides on the mesh member and the mesh member
  • the abutment member contacts the scraper portion that slides on the mesh member, and the lower end portion is directed upward.
  • the extracted soot adhering to the surface of the scraper part can be discharged to the soot container by the centrifugal force acting by such swinging, so that the extract soot adheres to the scraper part and remains. Resulting in An effect that it is possible to satisfactorily remove the extracted grounds to suppress and.
  • FIG. 1 is a schematic view schematically showing a beverage extraction apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the cover unit shown in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a main part of the cover unit shown in FIG.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a main part of the cover unit shown in FIG.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the cover member shown in FIG.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the cover member shown in FIG.
  • FIG. 7 is a schematic diagram schematically showing the positional relationship between the cover member and the contact member shown in FIGS.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a state where the scraper portion and the contact member are in contact with each other.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a state in which the cover member is close to the fully closed position.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a state where the scraper portion and the contact member are in contact with each other.
  • FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a state where the cover member has reached the fully closed position.
  • FIG. 12 is an explanatory view showing a contact state between the scraper portion and the removing member maintained in a horizontal posture.
  • FIG. 13 is a perspective view illustrating a state in which the cover member is moving from the fully closed position to the fully open position.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram showing a procedure of a beverage extraction operation of the beverage extraction device shown in FIG. FIG.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram showing a procedure of a beverage extraction operation of the beverage extraction device shown in FIG.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram showing a procedure of a beverage extraction operation of the beverage extraction device shown in FIG.
  • FIG. 17 is an explanatory diagram showing the procedure of the beverage extraction operation of the beverage extraction device shown in FIG.
  • FIG. 18 is an explanatory diagram showing the procedure of the beverage extraction operation of the beverage extraction device shown in FIG.
  • FIG. 19 is an explanatory diagram showing a procedure of a beverage extraction operation of the beverage extraction device shown in FIG.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram showing a procedure of a beverage extraction operation of the beverage extraction device shown in FIG. FIG.
  • FIG. 21 is an explanatory diagram showing a part of a beverage extraction operation of a modified example of the beverage extraction device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a schematic diagram showing a main part of a modified example of the beverage extraction device according to the embodiment of the present invention.
  • 23 is a plan view of the mill chute shown in FIG.
  • FIG. 24 is a schematic diagram showing the operation of the beverage extraction device shown in FIG.
  • FIG. 25 is an exploded perspective view of a cover member in another modified example of the beverage extraction device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 26 is a schematic diagram illustrating a scraper unit that is in a reference posture.
  • FIG. 27 is a schematic diagram schematically showing the positional relationship between the cover member and the contact member shown in FIG. FIG.
  • FIG. 28 is a perspective view showing a state in which the scraper portion and the contact member are in contact with each other.
  • FIG. 29 is a schematic diagram illustrating a case where the scraper unit swings from the reference posture.
  • FIG. 30 is a perspective view showing a state in which the scraper portion and the contact member are in contact with each other.
  • FIG. 31 is a schematic view schematically showing a state in which the scraper portion pays out the extraction basket by swinging.
  • FIG. 1 is a schematic view schematically showing a beverage extraction apparatus according to an embodiment of the present invention, and a part thereof is shown in cross section.
  • the beverage extraction apparatus 10 illustrated here is applied to a beverage server that provides beverages such as coffee and tea, a cup-type beverage vending machine, and the like, and a coffee raw material provided from a supply port 1a of the mill 1 (The coffee beverage is extracted from the pulverized beans (beverage raw material) and the hot water supplied from the hot water supply path 20.
  • the hot water supply path 20 is installed on the front side of the mill 1 and passes hot water supplied from a hot water tank (not shown).
  • the hot water supply path 20 is provided with a hot water supply valve 21 in the middle thereof.
  • the hot water supply valve 21 is a valve body that opens and closes in response to a command given from the control unit 110. When the hot water supply valve 21 is opened, the hot water supply passage 21 allows hot water to pass through the hot water supply path 20, whereas when it is closed, The hot water is restricted from passing through the hot water supply path 20.
  • the beverage extraction apparatus 10 includes a cylinder 30, a piston unit 40, an extraction path 50, and a cover unit 60.
  • the cylinder 30 is entirely made of metal and has a bottomed cylindrical shape in which a lower surface opening 31 formed on the lower surface is closed by a bottom portion 32. Such a cylinder 30 is supported by a cylinder holder (not shown), and the center axis direction coincides with the vertical direction.
  • the piston unit 40 includes a mesh member 41, a feed nut 42, and a feed screw 43.
  • the mesh member 41 is made of a metal material, for example, and has a disk shape.
  • the mesh member 41 has a side surface that is in contact with the inner surface of the cylinder 30, and is formed such that a plurality of through holes 41 a penetrate vertically.
  • the feed nut 42 is a long member whose vertical direction is the longitudinal direction, and is attached to the central portion of the lower surface of the mesh member 41 via a mounting block 44.
  • the feed nut 42 has a cylindrical shape whose upper surface is closed by a mounting block 44, and passes through a nut hole 32 a formed in the central portion of the bottom 32.
  • the outer diameter of the feed nut 42 is slightly smaller than the inner diameter of the nut hole portion 32a, and the gap between the feed nut 42 and the nut hole portion 32a is provided with a packing or the like to provide airtightness. It is secured.
  • the feed screw 43 is a long member whose longitudinal direction is the longitudinal direction, and a part of the feed screw 43 enters the feed nut 42.
  • the feed screw 43 has an outer surface that enters the inside of the feed nut 42 and is screwed into an inner surface of the feed nut 42.
  • the feed screw 43 has a lower end linked to the piston motor 45.
  • the piston motor 45 is driven to rotate forward and backward according to a command given from the control unit 110.
  • the feed screw 43 moves the feed nut 42 that is screwed by rotating clockwise around the center axis of the feed screw 43 as viewed from above, for example.
  • the feed nut 42 is moved upward by rotating around the central axis, for example, counterclockwise as viewed from above.
  • the mesh member 41 to which the feed nut 42 is attached via the attachment block 44 is in contact with the inner surface of the cylinder 30. It can move in a state of approaching and moving away from the bottom 32 in the state, that is, it can move along the central axis direction of the cylinder 30.
  • the extraction path 50 is connected to the bottom 32 in such a manner that it passes through an extraction hole (not shown) provided in the bottom 32.
  • the extraction path 50 allows the coffee beverage extracted inside the cylinder 30 to pass through and be discharged into the beverage container C (see FIG. 20).
  • the extraction path 50 is provided with an extraction valve 51 and a pressure sensor 52.
  • the extraction valve 51 is a valve body that opens and closes in response to a command given from the control unit 110.
  • the coffee beverage is allowed to pass through the extraction path 50, whereas when the extraction valve 51 is closed.
  • the passage of the coffee beverage through the extraction path 50 is restricted.
  • the pressure sensor 52 is provided on the upstream side of the extraction valve 51.
  • the pressure sensor 52 detects the pressure below the mesh member 41 inside the cylinder 30.
  • the pressure sensor 52 provides the detected pressure to the control unit 110 as a pressure signal.
  • FIG. 2 to 4 show the main part of the cover unit 60 shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3 are perspective views, and FIG. 4 is an exploded perspective view.
  • the cover unit 60 exemplified here includes a cover main body 70, a cover member 80, and a contact member 90.
  • the cover body 70 is made of, for example, a resin material.
  • the cover main body 70 is installed in an upper area of the cylinder 30 and has a box-like shape in which a front part and a lower part are opened.
  • a cutout 72 is formed at the front end of the upper portion 71 of the cover main body 70 in a manner continuous with the front.
  • the mill 1 is attached to an upper portion 71, and the supply port 1a of the mill 1 faces the notch 72. Further, a posture returning projection 73 is formed on the lower surface of the upper portion 71 of the cover main body 70 in a manner of projecting downward.
  • the cover member 80 is made of, for example, a resin material and has a box shape in which a lower wall portion and a front wall portion are opened.
  • the cover member 80 has a size sufficient for the upper wall portion 81 to cover the upper surface opening 33 of the cylinder 30.
  • Such a cover member 80 is linked to the cover motor 82 on the lower side of the cover main body 70.
  • the cover motor 82 is driven to rotate forward and backward in accordance with a command given from the control unit 110.
  • the cover member 80 moves rearward to fully open the upper surface opening 33 of the cylinder 30 as shown by the solid line in FIG. 1 (first position).
  • the cover motor 82 moves forward and fully closes the upper surface opening 33 of the cylinder 30 as indicated by the broken line in FIG. (2nd position). That is, the cover member 80 is in a direction (front-rear direction) orthogonal to the central axis direction (vertical direction) of the cylinder 30 between a fully closed position where the upper surface opening 33 is fully closed and a fully open position where the upper surface opening 33 is fully opened. It is provided so that it can move along.
  • the cover member 80 is also disposed at a midway position (third position) between a fully open position and a fully closed position and blocking a part of the upper surface opening 33, as will be described in detail later.
  • the cover member 80 has a scraper unit 100.
  • the scraper unit 100 is formed in a flat plate shape as a whole by supporting a rectangular scraper 102 on a long scraper support member 101 whose longitudinal direction is the longitudinal direction.
  • Such a scraper unit 100 is provided on the cover member 80 as follows.
  • the engaging projections 103 provided in a manner projecting from the upper end portions of the left and right end surfaces of the scraper support member 101 have the longitudinal direction formed in the left wall portion 83 and the right wall portion 84 of the cover member 80 as the longitudinal direction.
  • the scraper portion 100 is provided on the cover member 80 so as to be swingable around the central axis of the engagement protrusion 103 by entering the pair of left and right engagement elongated holes 85. That is, the scraper unit 100 has the upper end 100b pivotally supported by the cover member 80 in such a manner that the lower end 100a can swing along the vertical direction.
  • a scraper spring 104 is interposed between the scraper unit 100 and the cover member 80. As shown in FIG. 6, the scraper spring 104 is engaged with an engagement piece 105 provided at one end so as to protrude rearward from the scraper support member 101, and the other end provided at a cover member 80. By being locked by the stop rod 86, the scraper unit 100 is always urged rearward.
  • the scraper unit 100 is biased by the scraper spring 104, and the first projecting piece 106 provided above the locking piece 105 in the scraper support member 101 has a front end surface of the upper wall portion 81 of the cover member 80.
  • the central portion 87 By contacting the central portion 87, as shown in FIGS. 2 to 4, the lower end portion 100a is maintained in a reference posture that is below the upper end portion 100b.
  • the scraper support member 101 is provided with two second projecting pieces 107 projecting upward and one third projecting piece projecting forward when the scraper unit 100 assumes the reference posture. It has been.
  • the third protrusion 108 is provided on the right side of the left second protrusion 107, and the position in the left-right direction corresponds to the posture return protrusion 73.
  • Such a scraper unit 100 closes the opening of the front wall portion of the cover member 80 by being in the reference posture, and when the cover member 80 moves between the fully open position and the fully closed position, The vertical dimension is determined so that the lower end portion 100 a of 102 is in sliding contact with the upper surface of the cylinder 30.
  • the contact member 90 includes a contact main body 91 and a removal member 92.
  • the contact main body 91 is a long member whose longitudinal direction is the left-right direction.
  • a tongue-like left side locking piece 91a formed at the left end part enters a left side locking hole 74a formed at the front end part of the left part 74 of the cover main body part 70, and this cover
  • the right part 75a formed at the front end of the right part 75 of the main body part 70 enters the right side locking hole 91b formed at the right end part, so that the left part is separated from the upper part 71 of the cover main body part 70.
  • 74 and the right part 75 are provided in the aspect straddling.
  • Such a contact main body 91 is provided with a nozzle 93 and a contact protrusion 94 (see FIG. 8). As shown in FIG. 7, the nozzle 93 is connected to the hot water supply path 20 and discharges the hot water supplied through the hot water supply path 20 toward the cylinder 30.
  • the contact protrusions 94 are a pair of left and right protrusions that protrude downward at the left and right ends of the contact main body 91.
  • the removal member 92 is a soft material made of, for example, silicone, and has a rectangular shape.
  • the removing member 92 is supported by the contact main body 91 in such a manner that the removing member 92 is gradually inclined downward toward the rear.
  • the cover member 80 In the standby state, as shown in FIG. 7, the cover member 80 is disposed at the fully open position. Then, when the cover motor 82 is driven to rotate in the reverse direction, the cover member 80 moves forward. As a result, when the cover member 80 comes close to the fully closed position, as shown in FIG. 8, the second projecting pieces 107 in the scraper unit 100 (scraper support member 101) come into contact with the contact projections 94, respectively. As shown in FIG. 9, the engaging protrusion 103 displaces the engaging long hole 85 rearward against the biasing force of the scraper spring 104, and the center axis of the engaging protrusion 103 is set as an axis. The lower end portion 100a swings upward.
  • the scraper unit 100 assumes a horizontal posture in which the lower end portion 100a is at the same height level as the upper end portion 100b.
  • the biasing force of the scraper spring 104 acts rearward in a state where the engagement protrusion 103 is in contact with the rear edge portion of the engagement long hole 85, so that the horizontal direction of the scraper unit 100 Posture is maintained.
  • the third protruding piece 108 protrudes upward.
  • the tip 92a of the removing member 92 is in contact with the surface of the scraper 102 in a curved state.
  • the third projecting piece 108 comes into contact with the posture return projection 73 from the front while the cover member 80 is moving backward, so that the scraper unit 100 swings with the lower end portion 100a downward. And is maintained in the reference posture by the urging force of the scraper spring 104.
  • the scraper unit 100 swings and changes from the reference posture to the horizontal posture.
  • the tip end portion 92a of the removal member 92 comes into sliding contact with the surface of the scraper 102, and then the scraper unit 100 swings from the horizontal posture to the reference posture.
  • the mesh member 41 is disposed at the top dead center position at the same level as the upper surface of the cylinder 30 to close the upper surface opening 33, and the cover member 80 is fully opened. Placed in. Further, both the hot water supply valve 21 and the extraction valve 51 are closed.
  • the control unit 110 gives a drive command to the piston motor 45 to drive the piston motor 45 to rotate forward.
  • the mesh member 41 moves downward together with the feed nut 42 as the feed screw 43 rotates clockwise as viewed from above.
  • the control unit 110 gives a drive stop command to the piston motor 45.
  • the mesh member 41 is disposed at an intermediate position as shown in FIG.
  • the control unit 110 gives a drive command to the cover motor 82 to drive the cover motor 82 to rotate in the reverse direction. As a result, the cover member 80 moves forward from the fully open position.
  • the control unit 110 gives a drive stop command to the cover motor 82.
  • the cover member 80 is disposed in the middle position as shown in FIG. In this case, the cover member 80 closes the supply port 1 a of the mill 1 with its upper wall portion 81.
  • control unit 110 After the cover member 80 is disposed at the midway position, the control unit 110 gives an open command to the hot water supply valve 21 to open the hot water supply valve 21. As a result, hot water from the hot water tank passes through the hot water supply path 20 and the nozzle 93 and is introduced into the cylinder 30. When the opening time of hot water supply valve 21 reaches a predetermined time, control unit 110 gives a close command to hot water supply valve 21 to cause hot water supply valve 21 to close. Thereby, a predetermined amount of hot water is put into the cylinder 30.
  • the extraction valve 51 is closed, so that air stays in the lower portion of the mesh member 41 at the intermediate position.
  • the control unit 110 gives a drive command to the piston motor 45 to drive the piston motor 45 in the normal rotation.
  • the mesh member 41 moves downward together with the feed nut 42 as the feed screw 43 rotates clockwise as viewed from above.
  • the pressure below the mesh member 41 inside the cylinder 30 rises to a positive pressure.
  • the positive pressure air below the mesh member 41 passes through the through hole 41a of the mesh member 41 to generate an air bubble AB, and the coffee raw material and hot water are stirred by the air bubble AB.
  • Such agitation of the coffee raw material and hot water is performed until the mesh member 41 reaches the bottom dead center position closest to the bottom 32.
  • control unit 110 may PWM control the piston motor 45 so that the pressure value (pressure result) given from the pressure sensor 52 becomes a predetermined pressure value set in advance.
  • the control unit 110 gives a drive stop command to the piston motor 45.
  • the control unit 110 gives a drive command to the cover motor 82 to drive the cover motor 82 to rotate in the reverse direction.
  • the cover member 80 moves forward from the midway position and reaches the fully closed position.
  • the scraper unit 100 swings and is maintained in a horizontal posture as described above.
  • control unit 110 waits the mesh member 41 at the bottom dead center position until a predetermined time elapses after giving a drive stop command to the piston motor 45.
  • the coffee raw material after stirring the coffee raw material and hot water is precipitated on the upper surface of the mesh member 41 to become a precipitate D.
  • D1 precipitates (hereinafter also referred to as a fine powder raw material), and a coffee raw material (hereinafter also referred to as a powder raw material) D2 having a diameter larger than that of the fine powder raw material D1 precipitates on the upper portion 71 of the fine powder raw material D1.
  • the control unit 110 gives a drive command to the piston motor 45 to drive the piston motor 45 in reverse rotation.
  • the mesh member 41 moves upward together with the feed nut 42 by rotating the feed screw 43 counterclockwise as viewed from above.
  • the control part 110 carries out PWM control of the piston motor 45 so that the pressure value (pressure result) given from the pressure sensor 52 may become the predetermined pressure value set beforehand.
  • control unit 110 gives a drive command to the cover motor 82 to drive the cover motor 82 in the normal rotation.
  • the cover member 80 moves rearward from the fully closed position.
  • the third projecting piece 108 comes into contact with the posture return projection 73 from the front, so that the scraper unit 100 swings downward and is maintained in the reference posture.
  • the control unit 110 gives a drive stop command to the cover motor 82.
  • the cover member 80 is disposed at the fully open position.
  • the control unit 110 gives a drive stop command to the piston motor 45. At this time, the extraction basket K is placed on the upper surface of the mesh member 41.
  • the control unit 110 gives a drive command to the cover motor 82 to drive the cover motor 82 in a reverse rotation.
  • the cover member 80 moves forward from the fully open position.
  • the extraction rod K placed on the upper surface of the mesh member 41 is slid on the upper surface of the mesh member 41 at the top dead center position while the scraper unit 100 of the cover member 80 is maintained in the reference posture.
  • the extracted soot K can be accommodated in the soot container B disposed on the front side of the cylinder 30.
  • the control unit 110 gives a drive stop command to the cover motor 82.
  • control unit 110 gives an open command to the extraction valve 51 in parallel with the drive command to the cover motor 82. Thereby, the extraction valve 51 is opened, and the coffee beverage stored in the cylinder 30 passes through the extraction path 50 and is discharged into the beverage container C.
  • the control unit 110 gives a close command to the extraction valve 51 and also gives a drive command to the cover motor 82 to drive the cover motor 82 to rotate forward.
  • the cover member 80 moves rearward from the fully closed position.
  • the tip end portion 92a of the removing member 92 comes into sliding contact with the surface of the scraper 102 of the scraper unit 100 maintained in a horizontal posture (see FIG. 12).
  • the extracted soot K adhering to the surface of the scraper 102 is scraped forward by the tip end portion 92a of the removing member 92, and the scraped extracted soot K is stored in the soot container B. Thereafter, the cover member 80 returns to the standby state.
  • the engagement elongated hole 85 and the scraper spring 104 normally maintain the scraper unit 100 in the reference posture, while the scraper unit 100 When it comes into contact with the contact member 90, it constitutes a posture adjusting means for maintaining the scraper portion 100 in a horizontal posture.
  • the scraper unit 100 pivotally supported by the cover member 80 becomes the reference posture, and the cover member 80 is changed from the fully open position to the fully closed position.
  • the lower end 100a slides on the mesh member 41 to remove the extraction rod K placed on the mesh member 41, and the abutment member 90 moves the cover member 80 closer to the fully closed position.
  • the scraper portion 100 is brought into a posture in which the lower end portion 100a swings upward by coming into contact with the scraper portion 100 slid on the mesh member 41. Therefore, the scraper 102 is caused by the centrifugal force acting by the swing. Extracted soot K adhering to the surface of the soot can be discharged into the soot container B, thereby suppressing the extraction soot K from adhering to the scraper unit 100 and remaining. Sediment K can be effectively removed.
  • the removal member 92 adheres to the surface of the scraper portion 100 of the scraper portion 100 that is maintained in a horizontal posture by the tip portion 92a slidingly contacting the surface. Since the extracted soot K is removed by scraping it forward, the residual of the soot K in the scraper unit 100 can be further suppressed.
  • the scraper unit 100 removes the extraction basket K placed on the mesh member 41 that closes the upper surface opening 33.
  • the moving speed of the cover member 80 is set so that the cover member 80 is moved from the fully open position to the fully closed position. You may perform by PWM control so that it may become smaller than the speed which moves to. According to this, since the sliding contact between the tip end portion 92 a of the removing member 92 and the surface of the scraper 102 is performed at a low speed, the extraction soot K attached to the surface of the scraper 102 can be more reliably removed.
  • the control unit 110 gives a drive stop command to the piston motor 45 and then gives a drive command to the cover motor 82 to
  • the cover motor 82 is driven to rotate in the reverse direction, but in the present invention, it may be as follows.
  • the control unit 110 gives a drive stop command to the piston motor 45, and then gives an opening command to the hot water supply valve 21 for a predetermined time as shown in FIG.
  • hot water may be supplied to the bowl K, and then a drive command may be given to the cover motor 82 to drive the cover motor 82 in a reverse rotation. According to this, the steam sticking to the mesh member 41 can be lifted by the hot water, and can be easily scraped off by the scraper unit 100 thereafter.
  • the beverage extraction device 10 may be provided with a mill chute 120 as shown in FIG.
  • the mill chute 120 is configured by connecting a pair of left and right side wall plates 121 to a rear wall plate 122, and a shaft support protrusion 121 a provided on the side wall plate 121 is provided on the mill 1.
  • the chute support member 130 By being pivotally supported by the chute support member 130, it can swing around the central axis of the pivot projection 121a.
  • the beverage ingredients from the mill 1 and the hot water from the hot water supply path 20 are mixed. They can be mixed in the air, and can be introduced substantially uniformly over the entire area of the mesh member 41.
  • the engagement elongated hole 85 and the scraper spring 104 normally maintain the scraper unit 100 in the reference posture, while the scraper unit 100 is in contact with the contact member 90.
  • the posture adjusting means for maintaining the unit 100 in the horizontal posture is configured, in the present invention, such posture adjusting means may not be configured.
  • the left wall portion 83 and the right wall portion 84 of the cover member 80 ′ have engagement long holes 85 as shown in FIG. Instead, an engaging circular hole 85 ′ may be formed, and the engaging protrusion 103 of the scraper support member 101 may enter the engaging circular hole 85 ′ so that the scraper unit 100 can be pivotally supported.
  • the scraper spring 104 (see FIG. 6) is interposed between the scraper unit 100 and the cover member 80 ', the scraper unit 100 is urged by the scraper spring 104 and supports the scraper.
  • the first projecting piece 106 provided above the locking piece 105 in the member 101 abuts against the central portion 87 of the front end surface of the upper wall portion 81 of the cover member 80 ′, thereby lowering the lower end portion. 100a is maintained in a reference posture on the lower side of the upper end portion 100b.
  • Such a scraper unit 100 closes the opening of the front wall portion of the cover member 80 'by being in the reference posture, and when the cover member 80' moves between the fully open position and the fully closed position.
  • the vertical dimension of the scraper 102 is determined so that the lower end portion 100 a of the scraper 102 is in sliding contact with the upper surface of the cylinder 30.
  • the scraper portion 100 assumes a horizontal posture in which the lower end portion 100a is at the same height level as the upper end portion 100b.
  • the cover member 80' moves from the fully open position to the fully closed position and reaches the fully closed position, so that the scraper unit 100 swings and changes from the reference position to the horizontal position.
  • the cover member 80 ′ moves from the fully closed position to the fully open position, the scraper unit 100 swings from the horizontal position to the reference position.
  • the scraper unit 100 pivotally supported by the cover member 80 ′ is in the reference posture, and the cover member 80 ′ is moved from the fully open position to the fully closed position.
  • the lower end 100a slides on the mesh member 41 to remove the extraction rod K placed on the mesh member 41, and the contact member 90 is moved to the fully closed position.
  • the scraper unit 100 is brought into a posture in which the lower end portion 100a swings upward as shown in FIG. 31 by contacting the scraper unit 100 slid on the mesh member 41.
  • the extracted soot K adhering to the surface of the scraper 102 can be discharged to the soot container B by the centrifugal force acting by the swinging, and the extract soot K adheres to the scraper unit 100 and remains. It can be effectively removed extraction lees K by suppressing the thus.

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Abstract

円筒状のシリンダ３０の内面に接した状態で移動可能なメッシュ部材４１を備えた飲料抽出装置１０であって、シリンダ３０の中心軸方向に直交する方向に沿って全開位置と全閉位置との間で移動可能なカバー部材８０と、下端部１００ａが上下方向に沿って揺動可能となる態様でカバー部材８０に軸支され、常態においては基準姿勢となるものであり、かつカバー部材８０が全開位置から全閉位置に向けて移動する場合に、下端部１００ａがメッシュ部材４１に摺動して抽出滓Ｋを除去するスクレーパ部１００と、カバー部材８０が全閉位置に近接する場合に、メッシュ部材４１に摺動したスクレーパ部１００に当接することによりスクレーパ部１００を上方に向けて揺動した姿勢にさせる当接部材９０を備えている。

Description

飲料抽出装置
　本発明は、飲料抽出装置に関し、より詳細には、例えば飲料サーバーやカップ式飲料自動販売機等に適用される飲料抽出装置に関するものである。
　従来、例えば飲料サーバーやカップ式飲料自動販売機等に適用される飲料抽出装置として、シリンダ、フィルタブロック、シリンダヘッド及びスクレーパ部を備えたものが知られている。
　シリンダは、円筒状の形態を成す抽出容器である。フィルタブロックは、フィルタを内蔵し、シリンダの下面開口を開閉するものである。シリンダヘッドは、シリンダの上面開口を開閉するものである。スクレーパ部は、水平方向に沿って移動可能に設けられており、移動することによりフィルタブロックのフィルタに載置された抽出滓を除去するためのものである。
　このような構成を有する飲料抽出装置では、次のようにして飲料を抽出している。フィルタブロックにより下面開口が閉塞されたシリンダに対し、開放された状態の上面開口を通じて飲料原料及び湯がそれぞれ原料供給装置及び湯供給装置から投入される。シリンダの内部に投入された飲料原料及び湯は、フィルタブロックに接続された第１エア供給経路からシリンダの内部に供給されるエアにより撹拌される。その後、第１エア供給経路からのエアの供給が停止される。
　そして、シリンダヘッドによりシリンダの上面開口が閉塞され、該シリンダヘッドに接続された第２エア供給経路からシリンダの内部にエアが供給されるとともに、フィルタブロックに接続された抽出経路が開放される。これにより、シリンダの内部の撹拌液は、フィルタブロックのフィルタを介して飲料として抽出され、抽出経路を通過し外部に吐出される。
　上記飲料抽出装置では、飲料が抽出されて吐出された後、フィルタブロック及びシリンダヘッドをシリンダから離脱させ、スクレーパ部を水平方向に沿って移動させることによりフィルタブロックのフィルタに載置された抽出滓を掻き取るようにして該フィルタブロックから除去している（例えば、特許文献１参照）。
特許第４７６０５４９号公報
　ところで、上述した飲料抽出装置では、スクレーパ部を移動させてフィルタに載置された抽出滓を掻き取るようにしているが、スクレーパ部を水平方向に沿って移動させているに過ぎない。そのため、スクレーパ部の表面には、一部の抽出滓が付着した状態で残ってしまうことがあった。このようにスクレーパ部の表面に抽出滓が付着したまま残ってしまうと、例えばカビ等の発生を助長してしまい、不衛生なものとなり好ましいものではない。
　本発明は、上記実情に鑑みて、スクレーパ部に抽出滓が付着して残留してしまうことを抑制して抽出滓を良好に除去することができる飲料抽出装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明に係る飲料抽出装置は、複数の貫通孔が形成された円板状を成し、側面が円筒状のシリンダの内面に接した状態で該シリンダの中心軸方向に沿って移動可能なメッシュ部材を備え、前記シリンダの内部に投入された飲料原料と湯とから前記メッシュ部材の移動により飲料を抽出して該シリンダの外部に吐出する飲料抽出装置であって、前記シリンダの中心軸方向に直交する方向に沿って第１位置と第２位置との間で移動可能なカバー部材と、下端部が上下方向に沿って揺動可能となる態様で上端部が前記カバー部材に軸支され、常態においては下端部が上端部よりも下方となる基準姿勢となるものであり、かつ前記カバー部材が前記第１位置から前記第２位置に向けて移動する場合に、前記下端部が前記メッシュ部材に摺動して該メッシュ部材に載置された抽出滓を除去するスクレーパ部と、前記カバー部材が該第２位置に近接する場合に、前記メッシュ部材に摺動した前記スクレーパ部に当接することにより該スクレーパ部を前記下端部が上方に向けて揺動した姿勢にさせる当接部材とを備えたことを特徴とする。
　また本発明は、上記飲料抽出装置において、常態においては前記スクレーパ部を前記基準姿勢に維持する一方、前記スクレーパ部が前記当接部材に当接された場合には該スクレーパ部を前記下端部が前記上端部と略同一の高さレベルとなる水平姿勢に維持する姿勢調整手段を備え、前記姿勢調整手段は、前記カバー部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する場合に、前記水平姿勢のスクレーパ部がその途中で姿勢戻し突起に当接されたときには該スクレーパ部を前記基準姿勢にさせることを特徴とする。
　また本発明は、上記飲料抽出装置において、前記当接部材に設けられ、前記カバー部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する場合に、前記水平姿勢に維持された前記スクレーパ部の表面に先端部が摺接することで該表面に付着した抽出滓を除去する除去部材を備えたことを特徴とする。
　また本発明は、上記飲料抽出装置において、前記シリンダは、下面開口が底部により閉塞された有底円筒状の形態を成し、前記メッシュ部材は、前記抽出した飲料の吐出時に前記シリンダの上面開口を閉成するものであり、前記カバー部材は、前記第１位置に配置される場合には、前記シリンダの上面開口を開放する一方、前記第２位置に配置される場合には、前記シリンダの上面開口を閉塞することを特徴とする。
　本発明によれば、シリンダの中心軸方向に直交する方向に沿って第１位置と第２位置との間で移動可能なカバー部材に揺動可能となる態様で軸支されたスクレーパ部が、常態においては下端部が上端部よりも下方となる基準姿勢となって、カバー部材が第１位置から第２位置に向けて移動する場合に、下端部がメッシュ部材に摺動して該メッシュ部材に載置された抽出滓を除去し、当接部材が、カバー部材が第２位置に近接する場合に、メッシュ部材に摺動したスクレーパ部に当接することによりスクレーパ部を下端部が上方に向けて揺動した姿勢にさせるので、かかる揺動により作用する遠心力によってスクレーパ部の表面に付着する抽出滓を滓容器に放出することができ、これにより、スクレーパ部に抽出滓が付着して残留してしまうことを抑制して抽出滓を良好に除去することができるという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態である飲料抽出装置を模式的に示す模式図である。 図２は、図１に示したカバーユニットの要部を示す斜視図である。 図３は、図１に示したカバーユニットの要部を示す斜視図である。 図４は、図１に示したカバーユニットの要部の分解斜視図である。 図５は、図４に示したカバー部材の分解斜視図である。 図６は、図４に示したカバー部材の分解斜視図である。 図７は、図２～６に示したカバー部材と当接部材との位置関係を模式的に示す模式図である。 図８は、スクレーパ部と当接部材との当接した状態を示す斜視図である。 図９は、カバー部材が全閉位置に近接した状態を示す模式図である。 図１０は、スクレーパ部と当接部材との当接した状態を示す斜視図である。 図１１は、カバー部材が全閉位置に到達した状態を示す模式図である。 図１２は、水平姿勢に維持されるスクレーパ部と除去部材との当接状態を示す説明図である。 図１３は、カバー部材が全閉位置から全開位置に移動する途中の状態を示す斜視図である。 図１４は、図１に示した飲料抽出装置の飲料抽出動作の手順を示す説明図である。 図１５は、図１に示した飲料抽出装置の飲料抽出動作の手順を示す説明図である。 図１６は、図１に示した飲料抽出装置の飲料抽出動作の手順を示す説明図である。 図１７は、図１に示した飲料抽出装置の飲料抽出動作の手順を示す説明図である。 図１８は、図１に示した飲料抽出装置の飲料抽出動作の手順を示す説明図である。 図１９は、図１に示した飲料抽出装置の飲料抽出動作の手順を示す説明図である。 図２０は、図１に示した飲料抽出装置の飲料抽出動作の手順を示す説明図である。 図２１は、本発明の実施の形態である飲料抽出装置の変形例の飲料抽出動作の一部を示す説明図である。 図２２は、本発明の実施の形態である飲料抽出装置の変形例の要部を示す模式図である。 図２３は、図２２に示したミル用シュートの平面図である。 図２４は、図２２に示した飲料抽出装置の動作を示す模式図である。 図２５は、本発明の実施の形態である飲料抽出装置の他の変形例におけるカバー部材の分解斜視図である。 図２６は、基準姿勢となるスクレーパ部を示す模式図である。 図２７は、図２５に示したカバー部材と当接部材との位置関係を模式的に示す模式図である。 図２８は、スクレーパ部と当接部材との当接した状態を示す斜視図である。 図２９は、スクレーパ部が基準姿勢から揺動する場合を示す模式図である。 図３０は、スクレーパ部と当接部材との当接した状態を示す斜視図である。 図３１は、スクレーパ部が揺動により抽出滓を払い出す状態を模式的に示す模式図である。
　以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料抽出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
　図１は、本発明の実施の形態である飲料抽出装置を模式的に示す模式図であり、一部を断面で示している。
　ここで例示する飲料抽出装置１０は、コーヒーや紅茶等の飲料を提供する飲料サーバーやカップ式飲料自動販売機等に適用されるものであり、ミル１の供給口１ａから提供されるコーヒー原料（粉砕豆：飲料原料）と、給湯経路２０より供給される湯とからコーヒー飲料を抽出するものである。
　給湯経路２０は、ミル１の前方側に設置されており、図示せぬ湯タンクから供給される湯を通過させるものである。この給湯経路２０には、その途中に給湯弁２１が設けられている。給湯弁２１は、制御部１１０から与えられる指令に応じて開閉する弁体であり、開となる場合には、給湯経路２０を湯が通過することを許容する一方、閉となる場合には、給湯経路２０を湯が通過することを規制するものである。
　上記飲料抽出装置１０は、シリンダ３０と、ピストンユニット４０と、抽出経路５０と、カバーユニット６０とを備えて構成されている。
　シリンダ３０は、全体が金属製のものであり、下面に形成された下面開口３１が底部３２により閉塞された有底円筒状を成すものである。このようなシリンダ３０は、図示せぬシリンダホルダにより支持されており、中心軸方向が上下方向に一致している。
　ピストンユニット４０は、メッシュ部材４１と、送りナット４２と、送りネジ４３とを備えて構成されている。メッシュ部材４１は、例えば金属材料から構成されたもので、円板状の形態を成している。このメッシュ部材４１は、側面がシリンダ３０の内面に接しており、複数の貫通孔４１ａが上下に貫通する態様で形成されている。
　送りナット４２は、上下方向が長手方向となる長尺状部材であり、メッシュ部材４１の下面の中央部分に取付ブロック４４を介して取り付けられている。この送りナット４２は、上面の開口が取付ブロック４４により閉塞された円筒状の形態を成しており、底部３２の中央部分に形成されたナット用孔部３２ａを貫通している。ここで送りナット４２の外径は、ナット用孔部３２ａの内径よりも僅かに小さいものであり、送りナット４２とナット用孔部３２ａとの隙間にはパッキン等が設けられることにより気密性が確保されている。
　送りネジ４３は、上下方向が長手方向となる長尺状部材であり、一部が送りナット４２の内部に進入している。この送りネジ４３は、送りナット４２の内部に進入する外側面が該送りナット４２の内側面に螺合している。かかる送りネジ４３は、下端部がピストンモータ４５に連係されている。ピストンモータ４５は、制御部１１０から与えられる指令に応じて正逆回転可能に駆動するものである。
　よって、上記送りネジ４３は、ピストンモータ４５が正回転駆動する場合には、自身の中心軸回りに例えば上方から見て時計回りに回転することにより螺合する送りナット４２を下方に向けて移動させる一方、ピストンモータ４５が逆回転駆動する場合には、中心軸回りに例えば上方から見て反時計回りに回転することにより送りナット４２を上方に向けて移動させるものである。
　このように送りネジ４３の回転により送りナット４２が上下方向に沿って移動することで、取付ブロック４４を介して該送りナット４２が取り付けられるメッシュ部材４１は、側面がシリンダ３０の内面に接した状態で底部３２に近接離反する態様で移動可能、すなわちシリンダ３０の中心軸方向に沿って移動可能である。
　抽出経路５０は、底部３２に設けられた図示せぬ抽出孔を貫通する態様で該底部３２に接続されている。この抽出経路５０は、シリンダ３０の内部で抽出されたコーヒー飲料を通過させて飲料容器Ｃ（図２０参照）に吐出するものである。この抽出経路５０には、抽出弁５１及び圧力センサ５２が設けられている。
　抽出弁５１は、制御部１１０から与えられる指令に応じて開閉する弁体であり、開となる場合には、抽出経路５０をコーヒー飲料が通過することを許容する一方、閉となる場合には、抽出経路５０をコーヒー飲料が通過することを規制するものである。
　圧力センサ５２は、抽出弁５１よりも上流側に設けられている。この圧力センサ５２は、シリンダ３０の内部におけるメッシュ部材４１の下部の圧力を検知するものである。この圧力センサ５２は、検知した圧力を圧力信号として制御部１１０に与えるものである。
　図２～図４は、それぞれ図１に示したカバーユニット６０の要部を示すものであり、図２及び図３は斜視図であり、図４は分解斜視図である。ここで例示するカバーユニット６０は、カバー本体部７０、カバー部材８０及び当接部材９０を備えて構成されている。
　カバー本体部７０は、例えば樹脂材により形成されている。このカバー本体部７０は、シリンダ３０の上方域に設置されており、前部及び下部が開口する箱状の形態を成している。またカバー本体部７０の上部７１にも、前部に連続する態様で前端部に切欠７２が形成されている。
　このようなカバー本体部７０は、上部７１に上記ミル１が取り付けられており、該ミル１の供給口１ａが上記切欠７２を臨んでいる。また、カバー本体部７０の上部７１の下面には、下方に向けて突出する態様で姿勢戻し突起７３が形成されている。
　カバー部材８０は、例えば樹脂材により構成されており、下壁部及び前壁部が開口した箱状の形態を成している。このカバー部材８０は、上壁部８１がシリンダ３０の上面開口３３を覆うのに十分な大きさを有している。
　このようなカバー部材８０は、カバー本体部７０の下方側において、カバーモータ８２に連係されている。カバーモータ８２は、制御部１１０から与えられる指令に応じて正逆回転可能に駆動するものである。
　上記カバー部材８０は、カバーモータ８２が正回転駆動する場合には、後方に向けて移動して、図１中の実線で示すようにシリンダ３０の上面開口３３を全開させる全開位置（第１位置）に配置される一方、カバーモータ８２が逆回転駆動する場合には、前方に向けて移動して、図１中の破線で示すようにシリンダ３０の上面開口３３を全閉させる全閉位置（第２位置）に配置されるものである。つまり、カバー部材８０は、上面開口３３を全閉させる全閉位置と該上面開口３３を全開させる全開位置との間で、シリンダ３０の中心軸方向（上下方向）に直交する方向（前後方向）に沿って移動可能に設けられている。
　そして、カバー部材８０は、詳細は後述するが、全開位置と全閉位置との間であって上面開口３３の一部を閉塞する中途位置（第３位置）にも配置されるものである。
　上記カバー部材８０は、スクレーパ部１００を有している。スクレーパ部１００は、図５に示すように、左右方向が長手方向となる長尺状のスクレーパ支持部材１０１に矩形状のスクレーパ１０２が支持されることにより、全体として平板状に形成されている。
　このようなスクレーパ部１００は、次のようにしてカバー部材８０に設けられている。すなわち、スクレーパ支持部材１０１の左右両端面の上端部に突出する態様で設けられた係合突起１０３が、カバー部材８０の左壁部８３及び右壁部８４に形成された前後方向が長手方向となる左右一対の係合長孔８５に進入することにより、スクレーパ部１００がカバー部材８０に該係合突起１０３の中心軸回りに揺動可能に設けられている。つまり、スクレーパ部１００は、下端部１００ａが上下方向に沿って揺動可能となる態様で上端部１００ｂがカバー部材８０に軸支されている。
　かかるスクレーパ部１００とカバー部材８０との間には、スクレーパスプリング１０４が介在している。スクレーパスプリング１０４は、図６に示すように、一端がスクレーパ支持部材１０１に後方に向けて突出する態様で設けられた係止片１０５に係止され、他端がカバー部材８０に設けられた係止ロッド８６に係止されることで、スクレーパ部１００を後方に向けて常時付勢するものである。
　この結果、スクレーパ部１００は、スクレーパスプリング１０４に付勢され、かつスクレーパ支持部材１０１において係止片１０５の上方に設けられた第１突片１０６がカバー部材８０の上壁部８１の前端面の中央部８７に当接することにより、図２～図４に示したように、下端部１００ａが上端部１００ｂの下方側となる基準姿勢に維持されている。
　またスクレーパ支持部材１０１には、スクレーパ部１００が基準姿勢となる場合に、上方に向けて突出する２つの第２突片１０７と、前方に向けて突出する１つの第３突片１０８とが設けられている。この第３突片１０８は、左側の第２突片１０７よりも右側に設けられており、左右方向の位置が上記姿勢戻し突起７３に対応している。
　このようなスクレーパ部１００は、基準姿勢となることにより、カバー部材８０の前壁部の開口を閉塞しており、しかもカバー部材８０が全開位置と全閉位置との間で移動する際にスクレーパ１０２の下端部１００ａがシリンダ３０の上面に摺接するようその上下寸法が決められている。
　当接部材９０は、当接本体部９１と除去部材９２とを備えて構成されている。当接本体部９１は、左右方向が長手方向となる長尺状部材である。この当接本体部９１は、左端部に形成された舌片状の左側係止片９１ａがカバー本体部７０の左部７４の前端部に形成された左側係止孔７４ａに進入し、このカバー本体部７０の右部７５の前端部に形成された右側係止片７５ａが右端部に形成された右側係止孔９１ｂに進入することにより、カバー本体部７０の上部７１から離隔しつつ左部７４と右部７５とを跨る態様で設けられている。
　このような当接本体部９１は、ノズル９３及び当接突起９４（図８参照）が設けられている。ノズル９３は、図７に示すように、給湯経路２０に接続されており、給湯経路２０を通じて供給された湯をシリンダ３０に向けて吐出するものである。当接突起９４は、当接本体部９１の左右両端部において下方に向けて突出する左右一対のものである。
　除去部材９２は、例えばシリコーン等から形成された軟質なものであり、矩形状を成している。この除去部材９２は、後方に向かうに連れて漸次下方に傾斜する態様で当接本体部９１に支持されている。
　次に、上記カバーユニット６０の動作について説明する。待機状態においては、図７に示したように、カバー部材８０が全開位置に配置される。そして、カバーモータ８２が逆回転駆動することによりカバー部材８０が前方に向けて移動する。これによりカバー部材８０が全閉位置に近接すると、図８に示すように、スクレーパ部１００（スクレーパ支持部材１０１）における第２突片１０７がそれぞれ当接突起９４に当接し、これによりスクレーパ部１００は、図９に示すように、スクレーパスプリング１０４の付勢力に抗して、係合突起１０３が係合長孔８５を後方に向かって変位しつつ該係合突起１０３の中心軸を軸心として下端部１００ａが上方に向けて揺動する。
　そして、カバー部材８０が全閉位置に達することにより、図１０に示すように、スクレーパ部１００は下端部１００ａが上端部１００ｂと同一の高さレベルとなる水平姿勢になる。この場合、図１１に示すように、係合突起１０３が係合長孔８５の後縁部に接した状態で、スクレーパスプリング１０４の付勢力が後方に向けて作用するので、スクレーパ部１００の水平姿勢が維持される。このとき、第３突片１０８が上方に向けて突出する。このようにスクレーパ部１００が水平姿勢に維持される状態では、図１２に示すように、除去部材９２の先端部９２ａが湾曲した状態でスクレーパ１０２の表面に接している。
　その後、カバーモータ８２が正回転駆動することによりカバー部材８０が後方に向けて移動すると、スクレーパ部１００は水平姿勢に維持された状態でカバー部材８０とともに後方に移動する。この結果、スクレーパ１０２の表面は、除去部材９２の先端部９２ａと摺接する。
　そして、図１３に示すように、カバー部材８０の後方への移動途中に第３突片１０８が姿勢戻し突起７３に前方から当接することで、スクレーパ部１００は下端部１００ａが下方に向けて揺動し、スクレーパスプリング１０４の付勢力により基準姿勢に維持される。
　このようにカバーユニット６０においては、カバー部材８０が全開位置から全閉位置に移動して全閉位置に到達することでスクレーパ部１００が揺動して基準姿勢から水平姿勢となる。そして、カバー部材８０が全閉位置から全開位置に移動する際に、除去部材９２の先端部９２ａがスクレーパ１０２の表面と摺接し、その後にスクレーパ部１００は水平姿勢から基準姿勢に揺動する。
　更に、上述したような構成を有する飲料抽出装置１０の抽出動作について以下に説明する。待機状態においては、図１４に示すように、メッシュ部材４１がシリンダ３０の上面と同等の高さレベルの上死点位置に配置されて上面開口３３を閉成するとともに、カバー部材８０が全開位置に配置される。また、給湯弁２１及び抽出弁５１はともに閉となっている。
　上記待機状態から開始指令が与えられた場合、制御部１１０は、ピストンモータ４５に駆動指令を与えて該ピストンモータ４５を正回転駆動させる。これにより、送りネジ４３が上方から見て時計回りに回転することでメッシュ部材４１が送りナット４２とともに下方に移動する。
　そして、メッシュ部材４１が底部３２及び上面開口３３から離隔する中間位置まで移動した場合に、制御部１１０はピストンモータ４５に駆動停止指令を与える。この結果、メッシュ部材４１は、図１５に示すように、中間位置に配置される。
　ミル１よりコーヒー原料がシリンダ３０の内部に投入されると、これらコーヒー原料はメッシュ部材４１の上面に堆積する。ミル１からのコーヒー原料の投入が終了すると、制御部１１０は、カバーモータ８２に駆動指令を与えて該カバーモータ８２を逆回転駆動させる。これにより、カバー部材８０は、全開位置から前方に向けて移動する。
　そして、カバー部材８０が上面開口３３の一部を閉塞する中途位置まで移動した場合に、制御部１１０はカバーモータ８２に駆動停止指令を与える。この結果、カバー部材８０は、図１６に示すように、中途位置に配置される。この場合、カバー部材８０は、ミル１の供給口１ａを自身の上壁部８１で閉塞する。
　カバー部材８０が中途位置に配置された後、制御部１１０は、給湯弁２１に開指令を与えて該給湯弁２１を開にさせる。これにより、湯タンクからの湯が給湯経路２０及びノズル９３を通過してシリンダ３０に投入される。給湯弁２１の開時間が予め決められた時間に達すると、制御部１１０は、給湯弁２１に閉指令を与えて該給湯弁２１に閉にさせる。これにより、シリンダ３０には、所定量の湯が投入される。
　このようにコーヒー原料及び湯が投入されたシリンダ３０の内部においては、抽出弁５１が閉とされていることにより、中間位置のメッシュ部材４１の下部に空気が滞留することになる。
　かかる投入の後、制御部１１０は、ピストンモータ４５に駆動指令を与えて該ピストンモータ４５を正回転駆動させる。これにより、送りネジ４３が上方から見て時計回りに回転することでメッシュ部材４１が送りナット４２とともに下方に移動する。このようにメッシュ部材４１が下方に移動する結果、シリンダ３０の内部におけるメッシュ部材４１の下方の圧力が上昇して正圧となる。
　そして、メッシュ部材４１の下方の正圧の空気が該メッシュ部材４１の貫通孔４１ａを通過してエアバブルＡＢが生じ、かかるエアバブルＡＢによりコーヒー原料と湯との撹拌が行われる。このようなコーヒー原料と湯との撹拌は、メッシュ部材４１が底部３２に最も近接する下死点位置に至るまで行われる。
　ところで、シリンダ３０の内部におけるメッシュ部材４１の下方の圧力は圧力センサ５２により検知され、その検知結果が圧力信号として制御部１１０に与えられる。よって、制御部１１０は、圧力センサ５２から与えられる圧力値（圧力結果）が予め設定された所定圧力値となるようにピストンモータ４５をＰＷＭ制御してもよい。
　図１７に示すように、メッシュ部材４１が下死点位置に達した場合、制御部１１０はピストンモータ４５に駆動停止指令を与える。この制御部１１０は、カバーモータ８２に駆動指令を与えて該カバーモータ８２を逆回転駆動させる。これにより、カバー部材８０は、中途位置から前方に向けて移動して全閉位置に至る。このようにカバー部材８０が全閉位置に達すると、上述したようにスクレーパ部１００が揺動して水平姿勢に維持される。
　その後、制御部１１０は、ピストンモータ４５に駆動停止指令を与えてから所定時間が経過するまでメッシュ部材４１を下死点位置に待機させる。
　これにより、コーヒー原料と湯との撹拌後のコーヒー原料がメッシュ部材４１の上面に沈殿して沈殿物Ｄとなり、図１７に拡大して示すように、メッシュ部材４１の上面に微粉状のコーヒー原料（以下、微粉状原料ともいう）Ｄ１が沈殿し、その微粉状原料Ｄ１の上部７１に該微粉状原料Ｄ１よりも径が大きいコーヒー原料（以下、粉状原料ともいう）Ｄ２が沈殿する。
　制御部１１０は、ピストンモータ４５に駆動指令を与えて該ピストンモータ４５を逆回転駆動させる。これにより、送りネジ４３が上方から見て反時計回りに回転することでメッシュ部材４１が送りナット４２とともに上方に移動する。
　このようにメッシュ部材４１が上方に移動する結果、図１８に示すように、コーヒー原料と湯との撹拌液が貫通孔４１ａを通過して、メッシュ部材４１の下方にコーヒー飲料を抽出させることができる。
　この場合において、撹拌液は、メッシュ部材４１の沈殿物を通過するので、抽出されたコーヒー飲料は濾過されたものとなる。また、制御部１１０は、圧力センサ５２から与えられる圧力値（圧力結果）が予め設定された所定圧力値となるようにピストンモータ４５をＰＷＭ制御することが好ましい。
　その後、制御部１１０は、カバーモータ８２に駆動指令を与えて該カバーモータ８２を正回転駆動させる。これにより、カバー部材８０は、全閉位置から後方に向けて移動する。かかる全開位置への移動途中に第３突片１０８が姿勢戻し突起７３に前方から当接することによりスクレーパ部１００が下方に揺動して基準姿勢に維持される。
　そして、カバー部材８０が全開位置まで移動した場合に、制御部１１０はカバーモータ８２に駆動停止指令を与える。この結果、カバー部材８０は、全開位置に配置される。
　そして、図１９に示すようにメッシュ部材４１が上死点位置に達した場合、制御部１１０はピストンモータ４５に駆動停止指令を与える。このとき、メッシュ部材４１の上面に抽出滓Ｋが載置されている。
　その後、制御部１１０は、カバーモータ８２に駆動指令を与えて該カバーモータ８２を逆回転駆動させる。これにより、カバー部材８０は、全開位置から前方に向けて移動する。この場合、カバー部材８０のスクレーパ部１００が基準姿勢に維持された状態で上死点位置のメッシュ部材４１の上面に摺動することで、メッシュ部材４１の上面に載置された抽出滓Ｋを掻き取り、図２０に示すように、シリンダ３０の前方側に配置された滓容器Ｂに抽出滓Ｋを収容させることができる。特に、上述したように、全閉位置に近接することでスクレーパ部１００が基準姿勢から水平姿勢に揺動するので、かかる揺動により作用する遠心力によってスクレーパ１０２の表面に付着する抽出滓Ｋを滓容器Ｂに放出することができる。このようにしてカバー部材８０が全閉位置まで移動した場合に、制御部１１０はカバーモータ８２に駆動停止指令を与える。
　また制御部１１０は、上記カバーモータ８２に対する駆動指令と並行して、抽出弁５１に開指令を与える。これにより抽出弁５１が開となり、シリンダ３０に貯留されたコーヒー飲料が抽出経路５０を通過して、飲料容器Ｃに吐出される。
　このようにして飲料容器Ｃに所定量のコーヒー飲料が吐出されることで、利用者にコーヒー飲料が提供されることとなる。
　このようにしてコーヒー飲料を吐出した後、制御部１１０は、抽出弁５１に閉指令を与えるとともにカバーモータ８２に駆動指令を与えて該カバーモータ８２を正回転駆動させる。これにより、カバー部材８０は、全閉位置から後方に向けて移動する。このようにカバー部材８０が後方に向けて移動する際に、除去部材９２の先端部９２ａが水平姿勢に維持されるスクレーパ部１００のスクレーパ１０２の表面と摺接する（図１２参照）。これにより、スクレーパ１０２の表面に付着する抽出滓Ｋが除去部材９２の先端部９２ａにより前方に向けて掻き落とされ、掻き落とされた抽出滓Ｋが滓容器Ｂに収容される。その後に、カバー部材８０が待機状態に戻る。
　以上説明したように、本発明の実施の形態である飲料抽出装置１０においては、係合長孔８５及びスクレーパスプリング１０４が、常態においてはスクレーパ部１００を基準姿勢に維持する一方、スクレーパ部１００が当接部材９０に当接された場合には該スクレーパ部１００を水平姿勢に維持する姿勢調整手段を構成している。
　そして、本実施の形態である飲料抽出装置１０によれば、カバー部材８０に揺動可能に軸支されたスクレーパ部１００が、基準姿勢となって該カバー部材８０が全開位置から全閉位置に向けて移動する場合に、下端部１００ａがメッシュ部材４１に摺動して該メッシュ部材４１に載置された抽出滓Ｋを除去し、当接部材９０が、カバー部材８０が全閉位置に近接する場合に、メッシュ部材４１に摺動したスクレーパ部１００に当接することによりスクレーパ部１００を下端部１００ａが上方に向けて揺動した姿勢にさせるので、かかる揺動により作用する遠心力によってスクレーパ１０２の表面に付着する抽出滓Ｋを滓容器Ｂに放出することができ、これにより、スクレーパ部１００に抽出滓Ｋが付着して残留してしまうことを抑制して抽出滓Ｋを良好に除去することができる。
　特に、除去部材９２が、カバー部材８０が全閉位置から全開位置に移動する場合に、水平姿勢に維持されたスクレーパ部１００のスクレーパ１０２の表面に先端部９２ａが摺接することで該表面に付着した抽出滓Ｋを前方に向けて掻き落とすことで除去するので、スクレーパ部１００に対する抽出滓Ｋの残留を更に抑制することができる。
　しかも、スクレーパ部１００が、該カバー部材８０が全開位置から全閉位置まで移動する場合に、上面開口３３を閉成するメッシュ部材４１に載置された抽出滓Ｋを除去するので、抽出滓Ｋを収容する滓容器Ｂをシリンダ３０の前方に設置することができる。そのため、飲料抽出装置１０と滓容器Ｂとの設置領域の高さ寸法が大きくなることを回避しながら滓容器Ｂの容量を十分に大きくすることができる。従って、抽出滓Ｋの収容量の増大化を図ることができる。
　以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
　上述した実施の形態では特に言及していないが、カバー部材８０を全閉位置から全開位置に移動させる際の移動開始時には、カバー部材８０の移動速度を、カバー部材８０が全開位置から全閉位置に移動する速度よりも小さくなるようＰＷＭ制御により行ってもよい。これによれば、除去部材９２の先端部９２ａとスクレーパ１０２の表面との摺接が低速で行われることにより、スクレーパ１０２の表面に付着する抽出滓Ｋをより確実に除去することができる。
　上述した実施の形態では、メッシュ部材４１が上死点位置に達した場合（図１９参照）、制御部１１０がピストンモータ４５に駆動停止指令を与えてからカバーモータ８２に駆動指令を与えて該カバーモータ８２を逆回転駆動させるようにしていたが、本発明においては、次のようにしてもよい。
　すなわち、メッシュ部材４１が上死点位置に達した場合、制御部１１０がピストンモータ４５に駆動停止指令を与えてから、図２１に示すように、給湯弁２１に所定時間開指令を与えて抽出滓Ｋに湯を供給し、その後にカバーモータ８２に駆動指令を与えて該カバーモータ８２を逆回転駆動させるようにしてもよい。これによれば、メッシュ部材４１に付着する滓も湯により浮き上がらせることができ、その後にスクレーパ部１００により容易に掻き取ることができる。
　本発明においては、飲料抽出装置１０が上記構成の他、図２２に示すように、ミル用シュート１２０が設けられていてもよい。ミル用シュート１２０は、図２３に示すように、左右一対の側壁板１２１が後壁板１２２に連結されて構成されており、側壁板１２１に設けられた軸支突起１２１ａがミル１に設けられたシュート支持部材１３０に軸支されることで、軸支突起１２１ａの中心軸回りに揺動可能なものである。
　このようなミル用シュート１２０をノズル９３より吐出される湯の角度に応じて設置角度を変更させることで、図２４に示すように、ミル１からの飲料原料と給湯経路２０からの湯とを空中で混ぜ合わせることができ、メッシュ部材４１の全域に亘って略均一に投入させることができる。
　上述した実施の形態では、係合長孔８５及びスクレーパスプリング１０４が、常態においてはスクレーパ部１００を基準姿勢に維持する一方、スクレーパ部１００が当接部材９０に当接された場合には該スクレーパ部１００を水平姿勢に維持する姿勢調整手段を構成していたが、本発明においては、かかる姿勢調整手段が構成されなくてもよい。
　すなわち、上記飲料抽出装置１０の変形例である飲料抽出装置１０′においては、カバー部材８０′の左壁部８３及び右壁部８４には、図２５に示すように、係合長孔８５の代わりに係合円孔８５′が形成され、該係合円孔８５′にスクレーパ支持部材１０１の係合突起１０３が進入することにより、スクレーパ部１００を揺動可能に軸支してもよい。
　この場合においても、スクレーパ部１００とカバー部材８０′との間には、スクレーパスプリング１０４（図６参照）が介在しているので、スクレーパ部１００は、スクレーパスプリング１０４に付勢され、かつスクレーパ支持部材１０１において係止片１０５の上方に設けられた第１突片１０６がカバー部材８０′の上壁部８１の前端面の中央部８７に当接することにより、図２６に示すように、下端部１００ａが上端部１００ｂの下方側となる基準姿勢に維持されている。
　このようなスクレーパ部１００は、基準姿勢となることにより、カバー部材８０′の前壁部の開口を閉塞しており、しかもカバー部材８０′が全開位置と全閉位置との間で移動する際にスクレーパ１０２の下端部１００ａがシリンダ３０の上面に摺接するようその上下寸法が決められている。
　かかるカバー部材８０′を備えるカバーユニット６０′の動作について説明する。待機状態においては、図２７に示したように、カバー部材８０′が全開位置に配置される。そして、カバーモータ８２が逆回転駆動することによりカバー部材８０′が前方に向けて移動する。これによりカバー部材８０′が全閉位置に近接すると、図２８に示すように、スクレーパ部１００（スクレーパ支持部材１０１）における第２突片１０７がそれぞれ当接突起９４に当接し、これによりスクレーパ部１００は、図２９に示すように、スクレーパスプリング１０４の付勢力に抗して、係合突起１０３が係合長孔８５を後方に向かって変位しつつ該係合突起１０３の中心軸を軸心として下端部１００ａが上方に向けて揺動する。
　そして、カバー部材８０′が全閉位置に達することにより、図３０に示すように、スクレーパ部１００は下端部１００ａが上端部１００ｂと同一の高さレベルとなる水平姿勢になる。
　その後、カバーモータ８２が正回転駆動することによりカバー部材８０′が後方に向けて移動すると、スクレーパ部１００は下端部１００ａが下方に向けて揺動し、図２６に示したように、スクレーパスプリング１０４の付勢力により基準姿勢に維持される。
　このようにカバーユニット６０′においては、カバー部材８０′が全開位置から全閉位置に移動して全閉位置に到達することでスクレーパ部１００が揺動して基準姿勢から水平姿勢となる。そして、カバー部材８０′が全閉位置から全開位置に移動する際に、スクレーパ部１００は水平姿勢から基準姿勢に揺動する。
　このような構成を有する飲料抽出装置１０′によれば、カバー部材８０′に揺動可能に軸支されたスクレーパ部１００が、基準姿勢となって該カバー部材８０′が全開位置から全閉位置に向けて移動する場合に、下端部１００ａがメッシュ部材４１に摺動して該メッシュ部材４１に載置された抽出滓Ｋを除去し、当接部材９０が、カバー部材８０′が全閉位置に近接する場合に、メッシュ部材４１に摺動したスクレーパ部１００に当接することにより、図３１に示すように、スクレーパ部１００を下端部１００ａが上方に向けて揺動した姿勢にさせるので、かかる揺動により作用する遠心力によってスクレーパ１０２の表面に付着する抽出滓Ｋを滓容器Ｂに放出することができ、これにより、スクレーパ部１００に抽出滓Ｋが付着して残留してしまうことを抑制して抽出滓Ｋを良好に除去することができる。
　　　１０　飲料抽出装置
　　　３０　シリンダ
　　　３１　下面開口
　　　３２　底部
　　　３３　上面開口
　　　４０　ピストンユニット
　　　４１　メッシュ部材
　　４１ａ　貫通孔
　　　４２　送りナット
　　　４３　送りネジ
　　　４５　ピストンモータ
　　　５０　抽出経路
　　　６０　カバーユニット
　　　７０　カバー本体部
　　　７３　姿勢戻し突起
　　　８０　カバー部材
　　　８１　上壁部
　　　８２　カバーモータ
　　　８５　係合長孔
　　　９０　当接部材
　　　９１　当接本体部
　　　９２　除去部材
　　９２ａ　先端部
　　　９３　ノズル
　　　９４　当接突起
　　１００　スクレーパ部
　１００ａ　下端部
　１００ｂ　上端部
　　１０１　スクレーパ支持部材
　　１０２　スクレーパ
　　１０３　係合突起
　　１０４　スクレーパスプリング
　　１０６　第１突片
　　１０７　第２突片
　　１０８　第３突片
　　　　Ｋ　抽出滓

Claims (4)

  1. 　複数の貫通孔が形成された円板状を成し、側面が円筒状のシリンダの内面に接した状態で該シリンダの中心軸方向に沿って移動可能なメッシュ部材を備え、
    　前記シリンダの内部に投入された飲料原料と湯とから前記メッシュ部材の移動により飲料を抽出して該シリンダの外部に吐出する飲料抽出装置であって、
    　前記シリンダの中心軸方向に直交する方向に沿って第１位置と第２位置との間で移動可能なカバー部材と、
    　下端部が上下方向に沿って揺動可能となる態様で上端部が前記カバー部材に軸支され、常態においては下端部が上端部よりも下方となる基準姿勢となるものであり、かつ前記カバー部材が前記第１位置から前記第２位置に向けて移動する場合に、前記下端部が前記メッシュ部材に摺動して該メッシュ部材に載置された抽出滓を除去するスクレーパ部と、
    　前記カバー部材が該第２位置に近接する場合に、前記メッシュ部材に摺動した前記スクレーパ部に当接することにより該スクレーパ部を前記下端部が上方に向けて揺動した姿勢にさせる当接部材と
    　を備えたことを特徴とする飲料抽出装置。
  2. 　常態においては前記スクレーパ部を前記基準姿勢に維持する一方、前記スクレーパ部が前記当接部材に当接された場合には該スクレーパ部を前記下端部が前記上端部と略同一の高さレベルとなる水平姿勢に維持する姿勢調整手段を備え、
    　前記姿勢調整手段は、前記カバー部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する場合に、前記水平姿勢のスクレーパ部がその途中で姿勢戻し突起に当接されたときには該スクレーパ部を前記基準姿勢にさせることを特徴とする請求項１に記載の飲料抽出装置。
  3. 　前記当接部材に設けられ、前記カバー部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する場合に、前記水平姿勢に維持された前記スクレーパ部の表面に先端部が摺接することで該表面に付着した抽出滓を除去する除去部材を備えたことを特徴とする請求項２に記載の飲料抽出装置。
  4. 　前記シリンダは、下面開口が底部により閉塞された有底円筒状の形態を成し、
    　前記メッシュ部材は、前記抽出した飲料の吐出時に前記シリンダの上面開口を閉成するものであり、
    　前記カバー部材は、前記第１位置に配置される場合には、前記シリンダの上面開口を開放する一方、前記第２位置に配置される場合には、前記シリンダの上面開口を閉塞することを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の飲料抽出装置。
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