WO2018116428A1 - 部品フィーダ - Google Patents
部品フィーダ Download PDFInfo
- Publication number
- WO2018116428A1 WO2018116428A1 PCT/JP2016/088214 JP2016088214W WO2018116428A1 WO 2018116428 A1 WO2018116428 A1 WO 2018116428A1 JP 2016088214 W JP2016088214 W JP 2016088214W WO 2018116428 A1 WO2018116428 A1 WO 2018116428A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- component
- lead
- leads
- feed
- feeder
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/023—Feeding of components with bending or straightening of the terminal leads
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
- H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
- H05K13/0421—Feeding with belts or tapes with treatment of the terminal leads
Definitions
- the present invention relates to a component feeder for supplying components, that is, a component feeder that sequentially supplies components at a predetermined supply position using taped components.
- a component such as an electronic component includes a component in which a plurality of leads extend in one direction from the component main body (generally referred to as “radial component”, and may be referred to in this specification as well).
- radial component a component in which a plurality of leads extend in one direction from the component main body
- existing When mounting on a board, such a part is prepared in a form in which a plurality of such parts are held on a carrier tape at a predetermined pitch in a lead, that is, in a form as a taped part, and is made into a taped part by a parts feeder. The parts are supplied at a predetermined supply position while the leads are cut.
- a component having three leads is mounted, for example, as described in the following patent document, one lead at the center is more than two leads on both outer sides in the lead arrangement. Is also cut short.
- a specific means for supplying the lead while cutting the lead that is, a radial part having three leads, is cut at a predetermined supply position while cutting the central lead shorter than the outer leads.
- the component feeder to be supplied is not disclosed.
- the inventor of the present application has developed a practical component feeder as such a component feeder.
- the present invention has been made at the time of its development, and an object thereof is to provide a practical component feeder that supplies a component having three leads while cutting the leads.
- the component feeder of the present invention is: A feed mechanism that intermittently feeds the taped parts to the supply position at a predetermined feed pitch in the feed direction; In order to separate the component located at the supply position from the carrier tape, the length of the two leads located outside the three leads of the component extending from the component main body is the first length.
- a first lead cutting mechanism for cutting at a location Prior to the cutting of the two leads by the first lead cutting mechanism, one lead located at the center of the three leads of the component located at a position before the supply position in the feed direction is moved to the first length. And a second lead cutting mechanism for cutting at a portion having a second length shorter than the second length.
- the taped parts are fed by the feeding mechanism, and after cutting the central lead, the two outer leads are cut at the supply position. Therefore, even if the length of the central lead is different from the length of the outer leads, it is possible to supply them appropriately.
- FIG. 1 It is a perspective view which shows the component mounting machine with which the component feeder which is the Example of this invention was mounted. It is a perspective view which shows the mounting head and head moving apparatus of a component mounting machine from a viewpoint opposite to FIG. It is a figure which shows the chuck
- FIG. 1 It is a figure which shows a part of feed mechanism with which a component feeder is provided, and the feed confirmation mechanism for confirming the feed amount by the feed mechanism in a certain state. It is a figure which shows a part of feed mechanism with which a component feeder is provided, and the feed confirmation mechanism for confirming the feed amount by the feed mechanism in a state different from FIG. It is a perspective view which shows the positioning mechanism with which a component feeder is provided. It is sectional drawing of the clamp which comprises a positioning mechanism. It is the perspective view and a typical side view which show a mode that the lead of components is positioned by the positioning mechanism in a supply position.
- FIG. 17 is a perspective view showing the second lead cutting mechanism from a different viewpoint from FIG. 16.
- the component mounter 10 mounted with the component feeder of the embodiment has a main body 12 and a substrate transport fixing device 14 for transporting and fixing the substrate S as shown in FIG.
- the head moving device 22 is an XY robot type moving device, and moves the mounting heads 18 and 20 in the x and y directions shown in the figure.
- the component supply device 16 includes a tray-type component supply device 24 that supplies components arranged in a tray, and a feeder-type component supply device 26 that supplies components from taped components.
- a feeder-type component supply device 26 that supplies components from taped components.
- only one feeder-type component supply device 26 is arranged, but a plurality of feeder-type component supply devices 26 can be arranged side by side.
- a feeder-type component supply device 26 shown in the figure is a component feeder of the embodiment, and hereinafter, it will be referred to as a component feeder 26.
- the component feeder 26 is for supplying a component having a plurality of leads, that is, a component with leads.
- the mounting heads 18 and 20 are attached to one slider 28 via head elevating devices 30 and 32 that elevate and lower each, and the slider 28 is moved by the head moving device 22.
- the mounting heads 18 and 20 are moved along one plane as a unit.
- the mounting heads 18 and 20 are lifted and lowered independently by the head lifting devices 30 and 32. That is, the head lifting devices 30 and 32 move the mounting heads 18 and 20 in the vertical direction (z direction shown in FIG. 1), respectively.
- the mounting head 18 is mainly used to place components supplied from the tray-type component supply device 24 on the surface of the substrate, and the components are sucked and held at a lower portion as a component holding device.
- a suction nozzle 34 is provided.
- the mounting head 20 is mainly for inserting a component supplied from the component feeder 26 into each of a plurality of leads that are provided in a hole provided in the substrate.
- a chuck device 36 is provided. Incidentally, FIG. 3A is a diagram of the chuck device 36 viewed from the y direction shown in FIG. 1, and FIG. 3B is a diagram viewed from the x direction.
- the chuck device 36 includes a chuck 38 and a chuck driving device 40, and the chuck 38 includes a fixed claw 42 and opening / closing claws 44 and 46 provided on both sides of the fixed claw 42. ing. Although a detailed description of the operation is omitted, the chuck driving device 40 swings the chuck 38 in the direction indicated by the white arrow in FIG. The chuck 38 is configured such that the open / close claws 44 and 46 are closed in accordance with the swinging motion. From the component feeder 26, a leaded component P having two leads Le (hereinafter sometimes simply referred to as “component P”) is supplied, and the chuck 38 is closed as shown in FIG.
- component P a leaded component P having two leads Le
- one of the two leads Le is sandwiched between the open / close claw 44 and the fixed claw 42, and the other one is sandwiched between the open / close claw 46 and the fixed claw 42. ing. Then, as shown in FIG. 4, the component P held by the chuck 38 is mounted on the substrate S such that the lead Le possessed by the component P is inserted into the hole H provided in the substrate S.
- the tape-formed parts handled by the parts feeder 26 are, for example, as shown in FIG. 5A, the parts P such as electronic parts are held on the carrier tape CT at a predetermined arrangement pitch p1.
- the leaded component P such as an electrolytic capacitor has a plurality of leads Le (specifically, two leads Le) included in the component P.
- the carrier tape CT Is held in.
- the component P is a component in which the two leads Le extend in parallel in the same direction, and can be called a component with radial leads.
- the carrier tape CT is composed of a relatively thick main tape CT1 and an adhesive sticking tape CT2 bonded thereto, and the lead Le is held so as to be sandwiched between them.
- the carrier tape CT has feed holes FH with a predetermined hole pitch p2.
- the hole pitch p2 is made equal to the arrangement pitch p1 of the component P, and each feed hole FH is provided in the middle of the component P in the longitudinal direction of the carrier tape CT.
- These feed holes FH are used for feeding the taped parts TP by the parts feeder 26.
- the taped component TP is fed in a predetermined feeding direction, that is, the Y direction shown in the drawing.
- the component feeder 26 of the embodiment includes a box holder 52 and a box holder 52 for holding a component storage box 50 in which a taped component TP is stored, as shown in FIG. With a tape guide 54 that guides the taped component TP in the held component storage box 50 to the component feeder 26, a waste tape recovery box 56 that stores a cut carrier tape CT (described later), and the like are attached. It is arranged in the component supply device 16 of the component mounter 10.
- a guide groove 60 extending in the longitudinal direction is provided in the upper part of the component feeder 26, and the taped component TP guided by the tape guide 54 passes through the guide groove 60 and extends in the longitudinal direction of the component feeder 26.
- the Y direction shown in the figure is the feeding direction.
- the right side in FIG. 6 is referred to as the front side and the left side is referred to as the rear side, and the left side when viewed in the feeding direction of the taped component TP is the left side.
- the right side is called the right side.
- FIG. 7 shows a portion where the supply position SS exists from a perspective from the upper right diagonally.
- the taped component TP is held by a guide rail 62 provided in the guide groove 60, with reference to FIG.
- the guide rail 62 has a portion where the lower portion is bent in a U shape on the left side and the upper portion is bent on the right side to become a flange.
- the taped component TP is not shown, but the taped component TP is held on the left side of the guide rail 62 with the lower part of the taped component TP housed in a U-shaped portion.
- the component feeder 26 includes a feed mechanism 70 that feeds the taped component TP in that state forward.
- the feed mechanism 70 is supported by the feeder main body, a first slide 72 supported to be movable in the front-rear direction, a double-acting air cylinder 74 that is an actuator for reciprocating the first slide 72 in the front-rear direction, and the feeder main body.
- the second slide 76 that reciprocates back and forth in accordance with the movement of the first slide 72, the support bar 78 that operates integrally with the second slide 76, and the support bar 78 via the bracket 80 and the bracket 82 are rotated.
- the feed claw 84 and the feed claw 86 are supported so as to be movable.
- a spring 88 which is a tension coil spring, passed between the feeder body and the second slide 76 (strictly, the support bar 78) is used.
- the two slides 76 move forward while in contact with the first slide 72.
- a stopper 90 is attached to the feeder main body.
- the second slide 76 is locked by the stopper 90 and stopped moving forward. In that state, only the first slide 72 is allowed to move forward.
- the first slide 72 is returned backward by the air cylinder 74, the first slide 72 abuts on the second slide 76 locked to the stopper 90 at a certain position, and thereafter, the second slide 76. Moves backward together with the first slide 72.
- the feed claws 84 and the feed claws 86 are pivotally supported by brackets 80 and 82 fixed to the support bar 78, respectively, so that the feed claws 84 and the feed claws 86 are rotatable in a horizontal plane. .
- the tips of the feed claws 84 and the feed claws 86 face the left side.
- a spring 92 which is a compression coil spring, is disposed between each bracket 80, 82 and each feed claw 84, 86, and each feed claw 84, 86 is urged in a direction toward the left side. ing.
- a locking plate 94 is disposed between the guide rail 62 and the support bar 78 so as to extend in the front-rear direction.
- each of the feed claws 84 and the feed claws 86 is The tip is brought into contact with the locking plate 94 by the biasing force of the spring 92.
- FIG. 9 (a) shows a state where the support bar 78 is located rearward. As shown, the leading end of the feed claw 84 is in contact with the locking plate 94. On the other hand, when the second slide 76 moves forward and the support bar 78 moves forward, the feed claw 84 also moves forward, and the tip of the feed claw 84 protrudes from the end of the locking plate 94 as shown in FIG. The feed claw 84 is rotated by the urging force of the spring 92 to a position facing the opening of the guide rail 62.
- the feed pawl 86 is similarly operated by the advancement of the support bar 78, the tip of the feed pawl 86 protrudes from the long hole provided in the locking plate 94, and the guide force is applied by the urging force of the spring 92.
- the feed claw 86 is rotated to a position where it protrudes from the opening of the rail 62.
- the distance between the tip of the feed claw 84 and the tip of the feed claw 86 is an integral multiple (p2 ⁇ n) of the hole pitch p2 of the feed holes FH provided in the taped component TP.
- the stop is released, the tips of the feed claws 84 and the feed claws 86 are simultaneously inserted into different feed holes FH.
- the support plate 78 is further advanced after the insertion, the taped component TP is fed by the amount of the advancement. The further advance amount is adjusted to an amount equal to the hole pitch p2.
- the guide rail 62 is A check claw 96 is rotatably disposed on the side opposite to the feed claw 84 and the feed claw 86, that is, on the left side of the taped component TP. If the front side is called the downstream side in the feeding direction of the taped component TP and the rear side is called the upstream side, the check pawl 96 is provided on the downstream side of the feeding claw 84.
- the check pawl 96 is urged rightward by the force of the spring 98 that is a compression coil spring, and is inserted into the feed hole FH when the taped component TP is fed by the above-mentioned advance amount.
- the check pawl 96 is inserted into the feed hole FH, the upstream displacement of the taped component TP is prohibited.
- the check claw 96 has an inclined surface on the upstream side at the tip, and when the taped component TP is sent to the downstream side even when it is inserted into the feed hole FH, the check claw 96 is sent. By force, the spring 98 is separated from the feed hole FH against the urging force of the spring 98.
- the feed pawl 84 and the feed pawl 86 are also moved backward while the taped component TP maintains its position by retracting the first slide 72. .
- the feed mechanism 70 engages the feed claw 84 and the feed claw 86 with the feed hole FH, and moves the feed claw 84 and the feed claw 86 to move the taped component TP.
- the taped component TP is sent to the downstream side by the feed pitch p3 equal to the hole pitch p2 and the arrangement pitch p1 described above by one forward and backward movement of the air cylinder 74. It has been done.
- the component feeder 26 is a mechanism for positioning the component P at the above-described supply position SS, more specifically, as shown in FIG.
- a positioning mechanism 108 for determining the position of each of the two leads Le included in P in the feeding direction is provided. Further, the positioning mechanism 108 is combined with a mechanism that cuts an excess portion of the two leads Le of the component P located at the supply position SS.
- the positioning mechanism 108 roughly includes a first member and a second member that are two members that move relative to each other.
- the clamp 110 that opens and closes is configured as a main component.
- the clamp 110 includes a fixed block 112 that is fixed to the feeder body, and a lever 114 that is swingably held by the feeder body.
- the lever 114 functions as one of the first member and the second member
- the fixed block 112 functions as the other of the first member and the second member.
- the lever 114 is composed of a main lever 116 having a bifurcated upper end portion and a sub-lever 118 that intersects the main lever 116 by using the branched portion. Can be swung. As can be seen from FIG. 12A, the upper end of the main lever 116 is urged to the right by the urging force of the spring 122 that is a compression coil spring, and the sub lever 118 is a spring 124 that is a compression coil spring. The lower end is urged to the right by the urging force.
- a blade 126 is attached to the upper end of the main lever 116, and a clamping plate 128 is attached to the upper end of the sub lever 118.
- a roller 130 is attached to the lower end portion of the main lever 116. As shown in FIG. 8, the roller 130 functions as a cam follower. When the first slide 72 moves forward, the roller 130 functions as a cam follower. It engages with a cam surface 132 provided at the front end.
- the urging force by the spring 122 is larger than the urging force by the spring 124.
- the sub lever 118 abuts against the back surface of the blade 126, and the upper ends of the main lever 116 and the sub lever 118 are respectively Is located on the right, that is, the clamp 110 is open. In this state, the blade 126 and the clamping plate 128 are separated from the fixed block 112.
- the main lever 116 swings in the direction in which the upper end is directed to the left, and accordingly, the sub lever 118 swings in the same direction.
- the main lever 116 and the sub-lever 118 are swung to some extent, as shown in FIG. 12B, between the clamping surface 134 provided on the fixed block 112 and the clamping surface 136 provided on the clamping plate 128.
- the swing of the sub lever 118 is stopped in a state where the lead Le of the component P is sandwiched.
- the portion provided with the clamping surface 134 of the fixed block 112 and the portion provided with the clamping surface 136 of the clamping plate 128 each function as a clamping portion, and the lead Le of the component P is clamped by these clamping portions. In this state, the lead Le is clamped by the force generated by the urging force of the spring 124.
- the lead Le is cut by the tip of the blade 126 and the lower end of the clamping surface 134 of the fixed block 112 as shown in FIG.
- the tip of the blade 126 and the lower end of the clamping surface 134 of the fixed block 112 function as a pair of blades provided on the first member and the second member, respectively, and the lead Le Shearing is performed on the tip side (lower end side) of the portion clamped by the above-described clamping unit.
- the component feeder 26 includes a pair of blades and includes a lead cutting mechanism 138 that cuts the lead Le by the opening / closing operation of the clamp at the supply position SS.
- the component in which the lead Le is cut at the supply position SS is held by the chuck device 36 of the mounting head 20 described above in a state where the lead Le is held by the clamp 110, and after the clamp 110 is opened, its mounting is performed. It is moved by the head 20 and used for mounting on the substrate S.
- the opening operation of the clamp 110 is performed using the urging force of the spring 122 and the spring 124 by the first slide 72 being retracted. Since the operation between the open position shown in FIG. 12 (a) and the closed position shown in FIG. 12 (b), that is, the opening and closing operation of the clamp 110 is performed with the advance / retreat operation of the first slide 72, The operation of the feeding mechanism 70 described in the above is interlocked.
- a blade 140 and a blade 142 for cutting the carrier tape CT are provided on the front end surface of the fixed block 112 and the front end surface of the main lever 116, respectively.
- a part of the carrier tape CT that has already been supplied with the component P is cut off.
- a part of the cut carrier tape CT passes through the collection path 144 and is collected in the waste tape collection box 56 (see FIG. 6).
- a guide portion 150 is provided at the upper end of the lever 114, which is one of the first member and the second member, in detail, at the clamping plate 128 attached to the upper end of the sub lever 118.
- the sandwiching plate 128 has a thin piece-like projecting piece portion 152 that projects from the sandwiching surface 136.
- the projecting piece 152 has two openings corresponding to the two leads Le, each opening toward the fixed block 112 which is the other of the first member and the second member when the clamp 110 is in the closed position.
- V-notches 154 and 154 are formed.
- the guide unit 150 includes a plurality of V notches 154 corresponding to the number of leads Le of the component P.
- FIG. 13A shows a state in which the lead Le of the component P is normally clamped. However, in such a configuration, FIG.
- one of the leads Le is positioned at an appropriate position because the feeding amount of the taped component TP by the feeding mechanism 70 is not appropriate or one of the leads Le is bent. It is expected that any lead Le will not fit within the opening of the corresponding V-notch 154. In that case, when the clamp 110 is closed, the lead Le abuts on a portion of the guide plate 158 where the V notch 154 is not formed, and the guide plate 158 bends the lead Le while bending the lead Le. Therefore, there is a possibility that the clamp 110 will reach an appropriate closed position. Incidentally, the possibility is particularly high when the diameter of the lead Le is thin.
- the clamping plate 128 is manufactured in a state in which the main body portion thereof and the protruding piece portion 152 are integrated, and more specifically, the main body portion and the protruding piece portion. 152 is formed from a single member, and the clamping plate 128 is replaced according to the component P.
- the clamping plate 128 is not closed to the extent that the closed position of the 110 becomes an appropriate position. Therefore, it can be easily confirmed whether or not the position of the lead Le is in the proper position by checking whether or not the closed position of the clamp 110 is in the proper position.
- the clamping plate 128 is provided with a protruding portion 162 that protrudes forward from the sub-lever 118, and the detected hole 164 is formed through the protruding portion 162.
- the detection hole 164 is detected by a light reflection type sensor 166 disposed below the detection hole 164, and the closed position of the clamp 110 is set to an appropriate position depending on whether or not the detection hole 164 is detected by the sensor 166. It can be confirmed whether or not there is. That is, the component feeder 26 includes a detected hole 164 as a detected portion provided in a guide portion that is a part of the clamping plate 128 and a sensor 166 that detects the detected hole 164, and is in a clamp closed position.
- the confirmation mechanism 160 is configured.
- a state where the clamp 110 is sufficiently closed is a state where the closed position of the clamp 110 is in an appropriate position.
- light from the sensor 166 is reflected by a portion where the detection hole 164 is not present.
- the light is detected by sensor 166.
- the detected hole 164 is not detected, and it is determined that the closed position of the clamp 110 is in the proper position.
- the closed position of the clamp 110 is not in the proper position, that is, when the clamp 110 is not fully closed, the light from the sensor 166 passes through the detection hole 164 and the light is detected by the sensor 166. Not.
- the detected hole 164 is detected at that time, and it is determined that the closed position of the clamp 110 is not an appropriate position.
- the operation of the component feeder 26 and the operation of the component mounter 10 are stopped.
- FIG. 14A shows a case where the lead Le is bent and the part P is inclined.
- FIG. 14C shows a normal clamp state, but as can be seen by comparison, in the state shown in FIG. 14 (c), the two leads Le overlap, so the clamp 110 does not close completely. .
- the component feeder 26 uses a detected hole 164 provided in the clamping plate 128 as a detection target so that a plurality of leads Le are guided to one V notch 154 (hereinafter referred to as “lead overlap state”). Is also possible to detect.
- the proper closed position of the clamp 110 varies depending on the diameter of the lead Le, and it is necessary to consider whether or not the closed position of the clamp 110 is the proper position. More specifically, in the case of a lead Le having a diameter smaller than that of the lead Le shown in FIGS. 14B and 14C, the lead 110 becomes as shown in FIGS. 14D and 14E. The proper closing position will be different. In an extreme case, when the clamping plate 128 shown in FIGS. 14 (b) and 14 (c) is used for the component P of the lead Le shown in FIGS. 14 (d) and 14 (e), an abnormality is caused. Even if it is in the state of a clamp, there exists a possibility of judging that it is in the state of a normal clamp.
- the clamping plate 128 provided with the guide unit 150 is exchanged according to the component P to be handled. Further, a detection hole 164 that is a detection portion is provided in the clamping plate 128, that is, the guide portion 150, and the detection hole 164 is provided in any clamping plate 128, that is, in any guide portion 150. However, it is provided at a position corresponding to the diameter of the lead Le of the corresponding component. Since such a clamping plate 128 is exchanged, the trouble of adjusting the position of the sensor 166 according to the component P can be saved.
- the clamp closed position confirmation mechanism 160 has an appropriate position in each feed direction of the plurality of leads Le included in the component P sent to the supply position SS. It functions as a lead position confirmation mechanism for confirming at the supply position SS whether or not it is in the position.
- the feed amount of the taped component TP by the feed mechanism 70 is It is premised that it is appropriate, that is, it is fed accurately by the feed pitch p3.
- the component feeder 26 includes a feed confirmation mechanism for confirming whether or not the taped component TP is fed by the feed mechanism 70 at the feed pitch p3.
- the feed confirmation mechanism 170 is provided between the feed mechanism 70 and the positioning mechanism 108 in the feed direction. That is, it is provided downstream of the feed mechanism 70 and upstream of the positioning mechanism 108. 9 and 10, the feed confirmation mechanism 170 feeds the pin 172 inserted into the feed hole FH formed in the carrier tape CT of the taped component TP and the pin 172.
- a pin insertion mechanism 174 that is inserted into the hole FH and a sensor 176 that detects whether or not the pin 172 is inserted into the feed hole FH by the pin insertion mechanism 174 are configured.
- the pin 172 is held by a swing lever 178 as a movable body.
- the swing lever 178 has a shaft (not shown) inserted into the shaft hole 180, as can be seen from FIGS. 9C and 10C in which the swing lever 178 and the pin 172 are shown in the center.
- the feeder main body is held so as to be swingable around the central axis of the shaft hole 180.
- the swing lever 178 is biased leftward by a spring 182 that is a compression coil spring.
- the support bar 78 described above is provided with the roller 184, and when the support bar 78 is retracted, the roller 184 has a vertical wall of the swing lever 178 as shown in FIG.
- the portion 186 is in contact with the left side. Therefore, the pin 172 is retracted to a position displaced to the right of the guide rail 62, that is, a position that does not hinder the feeding of the taped component TP.
- the roller 184 When the support bar 78 is advanced, that is, when the taped component TP is fed by the feeding mechanism 70, the roller 184 is advanced to a position where it does not engage with the vertical wall portion 186, as shown in FIG.
- the swing lever 178 is displaced to the left by the biasing force of the spring 182. Since the pin 172 is positioned ahead of the position of the check pawl 96 by the feed pitch p3 (equal to the hole pitch p2 of the feed hole FH), the taped component TP is fed by the feed mechanism 70 to the feed pitch p3.
- the pin 172 When it is fed correctly only, the pin 172 is displaced to the left and inserted into the feed hole FH. That is, the pin insertion mechanism 174 includes the roller 184, the swing lever 178, and the like. Incidentally, when the support bar 78 is retracted, the roller 184 engages with the vertical wall portion 186 and returns to the state shown in FIG.
- the swing lever 178 is provided with a detected piece 188, and the detected piece 188 is also moved to the left by the displacement of the pin 172 to the left, that is, the insertion of the pin 172 into the feed hole FH. .
- the sensor 176 is configured to detect the movement of the detected piece 188.
- the sensor 176 is a type in which a light source and a detection unit that detects light from the light source face each other. When the pin 172 is properly inserted into the feed hole FH, the light from the light source to the detection unit is transmitted. It is determined that the pin 172 has been inserted into the feed hole FH by blocking the light.
- the pin 172 when the feed amount is not equal to the feed pitch p3, the pin 172 is brought into contact with a portion where the feed hole FH of the carrier tape CT does not exist, so that the pin 172 is prevented from moving to the left. .
- the detected piece 188 since the detected piece 188 does not block the light from the light source to the detection unit, it is determined that the pin 172 has not been inserted into the feed hole FH. In this case, the operation of the component feeder 26 and the operation of the component mounter 10 are stopped assuming that the feed amount is not appropriate.
- the operation of the feed confirmation mechanism 170 is an operation corresponding to the movement of the support bar 78, and is interlocked with the feed operation of the feed mechanism 70.
- the deviation is caused by the insertion of the pin 172 into the feed hole FH. Will be resolved.
- a possible cause for the feed amount not to be the feed pitch p3 is, for example, the case where the carrier tape CT is cut as shown in FIG. 5C at the end of the taped component TP. Due to the structure of the feed mechanism 70 described above, as shown in FIG. 5B, when the feed hole FH is cut at the center, the feed amount is appropriate, but as shown in FIG. This is because when the feed hole FH is cut off and cut, the feed amount is reduced or increased.
- the feed confirmation mechanism 170 can confirm that the feed amount is not appropriate due to such a cause.
- [D] Supply of components having three leads The basic configuration of the component feeder 26 has been described above while supplying components having two leads.
- the component feeder can supply a component having three leads, and the supply of the component having three leads will be described below.
- a component having three leads and a taped component thereof A component P having three leads Le extending in one direction from the component main body PB (hereinafter sometimes referred to as “three-lead component”) P is: Prepared as a taped component TP as shown in FIG. Similar to the taped component TP of the component P having two leads Le shown in FIG. 5A, the component P having three leads Le is also bonded to the main tape CT1 on the three leads Le. Is held on a carrier tape CT composed of an adhesive sticking tape CT2. Similarly, the hole pitch p2 of the feed holes FH formed in the carrier tape CT and the arrangement pitch p1 of the parts P are equal to those shown in FIG.
- the respective leads Le are inserted into the holes H provided in the substrate S.
- two leads Le located outside (hereinafter may be referred to as “outer leads Leo”) are cut and bent at the back surface of the substrate S (so-called cut and clinching treatment).
- the center lead Le (hereinafter sometimes referred to as “center lead Lei”) may be prevented from being bent.
- the outer lead Leo has a first length L1
- the center lead Lei has a second length shorter than the first length L1. It is desirable that the part P is supplied to the length L2 in a state of being cut.
- the component feeder 26, in addition to the first lead cutting mechanism 138, will be referred to as the first lead cutting mechanism 138.
- a second lead cutting mechanism 230 which is another lead cutting mechanism, can be attached.
- the first lead cutting mechanism 138 is provided at the supply position SS, which is a position where parts are supplied, whereas the second lead cutting mechanism 230 is upstream in the feed direction of the taped component TP.
- Side that is, a position on the near side in the feed direction of the supply position SS.
- the first lead cutting mechanism 138 is integrated with the positioning mechanism 108 described above, and the positioning mechanism 108 includes a clamping plate 128 at the upper end of the sub lever 118. Since the guide plate 150 is provided on the clamping plate 128, the first lead cutting mechanism 138 is provided above the cutting blade to position the two outer leads Leo in their feed direction. It can be considered that it has the guide part 150 to guide. If the center lead Lei is cut to the second length L2 by the second lead cutting mechanism 230, the cut center lead Lei is sent when the carrier tape CT is sent and the component P is positioned at the supply position SS. Since the tip is located above the guide part 150, the guide part 150 is not interfered.
- the second lead cutting mechanism 230 has the central lead Lei located at a location farther away from the component body PB than the location where it becomes the second length L2 (the location shown in FIG. 15C). If the central lead Lei is cut only there, the central lead Lei is also cut at a location where the third lead L3 will be the third length L3. That is, the second lead cutting mechanism 230 is configured to cut the central lead Lei at two positions having different heights. These two positions are hereinafter referred to as a second length position PL2 and a third length position PL3 for convenience.
- the second lead cutting mechanism 230 includes two fixing blocks, an upper fixing block 232 and a lower fixing block 234.
- the blade includes an upper blade 236 and a lower blade 238 which are blades.
- the upper fixed block 232 and the lower fixed block 234 are supported by the support block 240 fixed to the feeder main body by a bolt (not shown) as a fastening material via the fixed block 112 of the first lead cutting mechanism 138. It is fixed to the feeder body.
- the lower blade 238 is generally L-shaped, and is fixed to the main lever 116 constituting the first lead cutting mechanism 138 with a bolt 242 as a fastening material at the base end portion.
- the upper blade 236 is generally L-shaped, and is fixed to the lower blade 238 by a bolt 244 that is a fastening material at a proximal end portion.
- the lower end of the portion protruding to the right of the upper fixed block 232 and the tip of the upper blade 236 function as a pair of cutting blades for cutting the central lead Lei at the second length position PL2, and the lower fixed block 234
- the upper end on the right side and the tip of the lower blade 238 function as another pair of cutting blades for cutting the central lead Lei at the third length position PL3.
- the upper blade 236 and the lower blade 238 are operated together with the blade 126 functioning as a cutting blade in the first lead cutting mechanism 138 by the swinging of the main lever 116 of the first lead cutting mechanism 138 as described above.
- the second lead cutting mechanism 230 cuts the central lead Lei at two locations.
- the component feeder 26 performs the cutting operation by the first lead cutting mechanism 138 and the cutting operation by the second lead cutting mechanism 230 in synchronization by the air cylinder 74 that is one drive source. It is.
- the configuration in which a drive source is not provided for each of the lead cutting mechanisms 138 and 230 contributes to a compact component feeder having two lead cutting mechanisms and a reduction in manufacturing cost.
- the second lead cutting mechanism 230 includes an upper lead pressing plate 246 and a lower lead pressing plate 248 which are two lead pressing plates in order to properly cut the central lead Lei. They are formed by sheet metal processing of relatively thin steel plates.
- the upper lead presser plate 246 is fixed at the base end to the above-described sub lever 118 of the first lead cutting mechanism 138 by the bolt 250 as a fastening material
- the lower lead presser plate 248 is fixed to the upper lead presser plate 246. It is fastened and fixed so as to overlap. Therefore, the upper lead presser plate 246 and the lower lead presser plate 248 swing together with the sub lever 118, and immediately before cutting, either the central lead Lei alone or the central lead Lei and the center lead Lei, respectively, at the tip portion.
- One outer lead Leo on the upstream side in the feed direction is pressed against the upper fixed block 232 and the lower fixed block 234.
- Each of the upper lead presser plate 246 and the lower lead presser plate 248 has a shape in which the tip portion is inclined and rises vertically or falls, and utilizes its own elastic reaction force depending on the shape.
- the center lead Lei or the center lead Lei and one outer lead Leo on the upstream side in the feeding direction are pressed against each other. Note that the lead Lei (Leo) is held by using the holding plates 246 and 248 in the second lead cutting mechanism 230, but the positioning by the positioning mechanism 108 at the component supply position SS, that is, the V notch 154 is performed.
- Positioning in the feed direction of the outer lead Leo by is not performed. This is because, when such positioning is performed both in the cutting by the second lead cutting mechanism 230 and in the cutting by the first lead cutting mechanism 138, there is a slight deviation in the arrangement pitch p1 of the component P, and a slight in the feed direction of the lead Le. This is because the positioning at the time of cutting by the second lead cutting mechanism 230 has a possibility of hindering the positioning at the component supply position SS due to misalignment, bending, and the like. In other words, based on this consideration, the lead Lei (Leo) is simply held by the elastic force of the holding plates 246 and 248 when cutting by the second lead cutting mechanism 230. -ing
- the second lead cutting mechanism 230 cuts the central lead Lei at the above-described second length position PL2 and third length position PL3, so that the portion between them is the part P or the carrier tape CP.
- the separated lead piece Lep which is a so-called chip, is cut off (see FIG. 15C). Since the separation lead piece Lep is dropped, the component feeder 26 is relatively inclined and extended between the support block 240 and the main lever 116 so as to receive the falling separation lead piece Lep.
- An elongated tray 252 is provided.
- the first lead cutting mechanism 138 removes the portion of the carrier tape CP where the component P has already been supplied and remains on the downstream side (front side) of the supply position SS in the feed direction of the taped component TP.
- a recovery path 144 that functions as a discharge path for discharging the portion is provided.
- the front end of the tray 252 faces the recovery path 144, and the detachment lead piece Lep that has dropped onto the tray 252 is introduced into the recovery path 144 as shown by the broken line arrow in FIG.
- the second lead cutting mechanism 230 is simply attached to the basic configuration for supplying the component P having only two leads Le by using a fastening material. Three lead parts P can be supplied. In other words, by simply releasing the fastening by the fastening material and removing the second lead cutting mechanism 230, the feeder is suitable for supplying the component P having only the two leads Le. Therefore, this component feeder 26 is a feeder with excellent versatility.
- a dedicated chuck device may be employed instead of the chuck device 36 shown in FIGS.
- the description of the chuck device will be omitted in this specification.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
3本のリードを有するラジアル部品をそれらのリードを切断しつつ供給する実用的な部品フィーダを提供する。 その部品フィーダを、(a)テープ化部品を所定の送りピッチで供給位置SSまで送り方向に間欠的に送る送り機構と、(b)供給位置に位置する部品をキャリアテープから分離するために、その部品の3本のリードのうちの外側に位置する2本のリードLeoを、それらの部品本体から延びだす長さが第1長さとなる箇所において切断する第1リード切断機構138と、(c)第1リード切断機構による2本のリードの切断に先立って、送り方向において供給位置の手前の位置に位置する部品の3本のリードのうちの中央に位置する1本のリードLeiを、第1長さより短い第2長さとなる箇所において切断する第2リード切断機構230とを備えるように構成する。
Description
本発明は、部品を供給するための部品フィーダ、すなわち、テープ化部品を用いて所定の供給位置にて部品を順次供給する部品フィーダに関する。
電子部品等の部品には、部品本体から一方向に複数のリードが延び出すような部品(一般的に「ラジアル部品」と呼ばれるため、本明細書においてもそう呼ぶ場合があることとする)が存在する。基板への装着作業に際し、そのような部品は、リードにおいてキャリアテープに所定のピッチで複数保持された形態、つまり、テープ化部品としての形態で準備され、部品フィーダによって、そのテープ化部品とされた部品は、リードが切断されつつ所定の供給位置において供給される。一方で、3本のリードを有する部品を装着する場合、例えば、下記特許文献に記載されているように、リードの並びにおける両外側の2本のリードよりも、中央の1本のリードの方が短く切断されることも行われる。
上記特許文献には、リードを切断しつつ供給するための具体的な手段、つまり、3本のリードを有するラジアル部品を、中央のリードを両外側のリードより短く切断しつつ所定の供給位置において供給する部品フィーダについては、開示されていない。本願発明者は、そのような部品フィーダとして、実用的な部品フィーダを開発した。本発明は、その開発の際になされたものであり、3本のリードを有する部品をそれらのリードを切断しつつ供給する実用的な部品フィーダを提供することを課題とする。
上記課題を解決するために、本発明の部品フィーダは、
テープ化部品を所定の送りピッチで供給位置まで送り方向に間欠的に送る送り機構と、
供給位置に位置する部品をキャリアテープから分離するために、その部品の3本のリードのうちの外側に位置する2本のリードを、それらの部品本体から延びだす長さが第1長さとなる箇所において切断する第1リード切断機構と、
第1リード切断機構による2本のリードの切断に先立って、送り方向において供給位置の手前の位置に位置する部品の3本のリードのうちの中央に位置する1本のリードを、第1長さより短い第2長さとなる箇所において切断する第2リード切断機構と
を備えたことを特徴とする。
テープ化部品を所定の送りピッチで供給位置まで送り方向に間欠的に送る送り機構と、
供給位置に位置する部品をキャリアテープから分離するために、その部品の3本のリードのうちの外側に位置する2本のリードを、それらの部品本体から延びだす長さが第1長さとなる箇所において切断する第1リード切断機構と、
第1リード切断機構による2本のリードの切断に先立って、送り方向において供給位置の手前の位置に位置する部品の3本のリードのうちの中央に位置する1本のリードを、第1長さより短い第2長さとなる箇所において切断する第2リード切断機構と
を備えたことを特徴とする。
本発明の部品フィーダによれば、送り機構によってテープ化部品が送られつつ、中央のリードの切断が行われた後に、供給位置において両外側の2本のリードが切断される。したがって、中央のリードの長さと両外側のリードの長さとが異なるような部品であっても、適切に供給することが可能となる。
以下、本発明の代表的な実施形態を、実施例として、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記実施例の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。
以下の説明では、実施例の部品フィーダが供給し得る一般的な部品、つまり、2本のリードが部品本体から一方向に延び出す部品の供給について説明し、その後に、3本のリードが部品本体から一方向に延び出す部品の供給について説明する。
[A]部品フィーダが搭載された部品実装機
実施例の部品フィーダが搭載された部品実装機10は、図1に示すように、本体12と、基板Sを搬送,固定する基板搬送固定装置14と、電子部品等の部品を供給する部品供給装置16と、部品供給装置16から供給される部品を保持して基板搬送固定装置14によって固定された基板Sに実装するための2つの実装ヘッド18,20と、それら実装ヘッド18,20を部品供給装置16と基板搬送固定装置14との間において一平面に沿って移動させるヘッド移動装置22とを含んで構成されている。ちなみに、ヘッド移動装置22は、XYロボット型の移動装置であり、図に示すx方向,y方向に実装ヘッド18,20を移動させる。
実施例の部品フィーダが搭載された部品実装機10は、図1に示すように、本体12と、基板Sを搬送,固定する基板搬送固定装置14と、電子部品等の部品を供給する部品供給装置16と、部品供給装置16から供給される部品を保持して基板搬送固定装置14によって固定された基板Sに実装するための2つの実装ヘッド18,20と、それら実装ヘッド18,20を部品供給装置16と基板搬送固定装置14との間において一平面に沿って移動させるヘッド移動装置22とを含んで構成されている。ちなみに、ヘッド移動装置22は、XYロボット型の移動装置であり、図に示すx方向,y方向に実装ヘッド18,20を移動させる。
部品供給装置16は、トレイに並べられた部品を供給するトレイ型部品供給装置24と、テープ化部品から部品を供給するフィーダ型部品供給装置26とを含んでいる。図では、フィーダ型部品供給装置26は、1つしか配置されていないが、複数のものを並べて配置させることが可能である。後に詳しく説明するが、図に示すフィーダ型部品供給装置26が、実施例の部品フィーダであり、以下、それを部品フィーダ26と呼ぶこととする。ちなみに、部品フィーダ26は、後に詳しく説明するが、複数のリードを有する部品、つまり、リード付き部品を供給するためのものである。
実装ヘッド18,20は、図2に示すように、1つのスライダ28に、それぞれを昇降させるヘッド昇降装置30,32を介して取り付けられており、そのスライダ28がヘッド移動装置22によって移動させられることで、それら実装ヘッド18,20が一体として一平面に沿って移動させられる。その一方で、実装ヘッド18,20は、ヘッド昇降装置30,32によって、単独で昇降させられる。つまり、ヘッド昇降装置30,32は、それぞれ、実装ヘッド18,20を上下方向(図1に示すz方向)に移動させる。
実装ヘッド18は、主に、トレイ型部品供給装置24から供給される部品を、基板の表面に載置させるためのものであり、下部に、部品保持デバイスとして、部品を負圧にて吸着保持する吸着ノズル34を有している。一方、実装ヘッド20は、主に、部品フィーダ26から供給される部品を、それが有する複数のリードの各々を基板に設けられた孔に挿入するためのものであり、下部に、図3に示すチャック装置36が設けられている。ちなみに、図3(a)は、チャック装置36を図1に示すy方向から見た図であり、図3(b)は、x方向から見た図である。
チャック装置36は、チャック38とチャック駆動装置40とを含んで構成されており、チャック38は、固定爪42と、固定爪42の両側に設けられた開閉爪44,46とを含んで構成されている。詳しい動作の説明は省略するが、チャック駆動装置40は、図3(a)において白抜き矢印で示す方向にチャック38を揺動させる。チャック38は、この揺動に伴って、開閉爪44,46が閉じるように構成されている。部品フィーダ26からは2本のリードLeを有するリード付き部品P(以下、単に、「部品P」と言う場合がある)が供給され、チャック38は、閉じた状態において、図3(b)に示すように、2本のリードLeのうちの1本を開閉爪44と固定爪42との間で、別の1本を開閉爪46と固定爪42との間でそれぞれ挟持するように構成されている。そして、図4に示すように、チャック38によって保持された部品Pは、それの有するリードLeが基板Sに設けられた孔Hに挿入されるようにして、その基板Sに実装される。
[B]部品フィーダが扱うテープ化部品
部品フィーダ26が扱うテープ化部品は、例えば、図5(a)に示すように、電子部品等の部品PがキャリアテープCTに所定の配置ピッチp1で保持されたものであり、図5(a)に示すテープ化部品TPは、電解コンデンサ等のリード付き部品Pがその部品Pが有する複数のリードLe(詳しくは2本のリードLe)がキャリアテープCTに保持されている。なお、部品Pは、2本のリードLeが、同じ方向に平行に延び出す部品であり、ラジアルリード付き部品と呼ぶことのできるものである。キャリアテープCTは、比較的厚いメインテープCT1と、それに貼り合わされる粘着性の貼着テープCT2とからなり、リードLeは、それらに挟まれるようにして、保持されている。
部品フィーダ26が扱うテープ化部品は、例えば、図5(a)に示すように、電子部品等の部品PがキャリアテープCTに所定の配置ピッチp1で保持されたものであり、図5(a)に示すテープ化部品TPは、電解コンデンサ等のリード付き部品Pがその部品Pが有する複数のリードLe(詳しくは2本のリードLe)がキャリアテープCTに保持されている。なお、部品Pは、2本のリードLeが、同じ方向に平行に延び出す部品であり、ラジアルリード付き部品と呼ぶことのできるものである。キャリアテープCTは、比較的厚いメインテープCT1と、それに貼り合わされる粘着性の貼着テープCT2とからなり、リードLeは、それらに挟まれるようにして、保持されている。
キャリアテープCTには、所定の孔ピッチp2で、送り孔FHが穿設されている。孔ピッチp2は、部品Pの配置ピッチp1と等しくされており、各送り孔FHは、キャリアテープCTの長手方向において、部品Pの中間に設けられている。それら送り孔FHは、部品フィーダ26によるテープ化部品TPの送りに利用される。なお、部品フィーダ26では、テープ化部品TPは、所定の送り方向、すなわち、図に示すY方向に送られる。
[C]部品フィーダ
i)部品フィーダの概要
実施例の部品フィーダ26は、図6に示すように、テープ化部品TPが収容されている部品収容ボックス50を保持するボックスホルダ52、ボックスホルダ52に保持された部品収容ボックス50内のテープ化部品TPを部品フィーダ26に案内するテープガイド54、切断されたキャリアテープCT(後述する)を収容する廃テープ回収ボックス56等が取り付けられた状態で、部品実装機10の部品供給装置16に配置される。
i)部品フィーダの概要
実施例の部品フィーダ26は、図6に示すように、テープ化部品TPが収容されている部品収容ボックス50を保持するボックスホルダ52、ボックスホルダ52に保持された部品収容ボックス50内のテープ化部品TPを部品フィーダ26に案内するテープガイド54、切断されたキャリアテープCT(後述する)を収容する廃テープ回収ボックス56等が取り付けられた状態で、部品実装機10の部品供給装置16に配置される。
当該部品フィーダ26の上部には、長手方向に延びる案内溝60が設けられており、テープガイド54によって案内されたテープ化部品TPは、その案内溝60を通って、当該部品フィーダ26の長手方向に後端側から前端側に向かって、所定の送りピッチp3ずつ、間欠的に送られる。つまり、図に示すY方向が送り方向とされている。ちなみに、以下の説明において、部品フィーダ26に関連した方向について、図6における右方を前方,左方を後方と呼び、テープ化部品TPの送り方向に向いて眺めた場合の左方を左方と、右方を右方と呼ぶこととする。
図において一番前方側に存在する部品Pの位置する位置が、当該部品フィーダ26において設定された供給位置SSであり、部品Pはその位置において供給される。つまり、この供給位置SSに位置する部品Pが、先に説明したチャック装置36を備えた実装ヘッド20によって保持され、基板Sに実装されるのである。ちなみに、供給位置SSが存在する部分を右前斜め上からの視点で示したのが図7である。
ii)送り機構
外装カバーを外した状態を示す図8を参照しつつ説明すれば、テープ化部品TPは、案内溝60内に設けられたガイドレール62に保持されている。ガイドレール62は、下部が左側にU字状に折り曲げられ、上部が右側に曲げられてフランジとなる部分を有している。図では、テープ化部品TPを示していないが、テープ化部品TPは、下部がU字状の部分に収まった状態で、ガイドレール62の左側に保持されている。部品フィーダ26は、その状態のテープ化部品TPを前方に送る送り機構70を備えている。
外装カバーを外した状態を示す図8を参照しつつ説明すれば、テープ化部品TPは、案内溝60内に設けられたガイドレール62に保持されている。ガイドレール62は、下部が左側にU字状に折り曲げられ、上部が右側に曲げられてフランジとなる部分を有している。図では、テープ化部品TPを示していないが、テープ化部品TPは、下部がU字状の部分に収まった状態で、ガイドレール62の左側に保持されている。部品フィーダ26は、その状態のテープ化部品TPを前方に送る送り機構70を備えている。
送り機構70は、フィーダ本体に前後方向に移動可能に支持された第1スライド72と、第1スライド72を前後方向に往復動作させるアクチュエータである複動のエアシリンダ74と、フィーダ本体に支持されて第1スライド72の動作に伴って前後方向に往復動作する第2スライド76と、第2スライド76と一体的に動作する支持バー78と、ブラケット80,ブラケット82を介して支持バー78に回動可能に支持された送り爪84,送り爪86とを含んで構成されている。
エアシリンダ74によって、第1スライド72を前方に移動させた場合、フィーダ本体と第2スライド76(厳密には、支持バー78)との間に渡された引張コイルスプリングであるスプリング88により、第2スライド76は、第1スライド72に当接した状態で、前方に移動する。フィーダ本体にはストッパ90が付設されており、ある程度の距離移動すると、第2スライド76は、ストッパ90に係止されて前方への移動が停止させられる。その状態では、第1スライド72だけが、前方への移動を許容される。エアシリンダ74によって第1スライド72を後方に戻す際には、ある位置において、第1スライド72が、ストッパ90に係止されている第2スライド76に当接し、それ以降は、第2スライド76は第1スライド72と一緒に後方に移動する。
送り爪84,送り爪86は、それらの基端部が、それぞれ、支持バー78に固定されたブラケット80,ブラケット82に回動可能に支持されており、水平面内において回動可能とされている。送り爪84,送り爪86の先端は、左側を向いている。各ブラケット80,82と各送り爪84,86との間には、圧縮コイルスプリングであるスプリング92が配設されており、各送り爪84,86は、先端が左側に向かう方向に付勢されている。
ガイドレール62と支持バー78との間には、前後に延びる姿勢で、係止プレート94が配設されている。図に示す状態、つまり、支持バー78が後方に位置している状態、言い換えれば、第2スライド76が移動範囲の後端に位置している場合には、各送り爪84,送り爪86の先端は、スプリング92の付勢力によって係止プレート94に当接させられている。
送り爪84が配設されている部分を拡大して示す図9(a),図10(a)をも参照すれば、支持バー78が後方に位置している状態では、図9(a)に示すように、送り爪84の先端は係止プレート94に当接している。一方で、第2スライド76が前進して支持バー78が前進すると、送り爪84も前進し、図10(a)に示すように、送り爪84の先端が係止プレート94の端からはみ出し、スプリング92の付勢力によって、ガイドレール62の開口から臨みでる位置まで、送り爪84は回動させられる。図示は省略するが、支持バー78の前進により、送り爪86も同様に動作させられ、送り爪86の先端が係止プレート94に設けられた長孔からはみ出し、スプリング92の付勢力によって、ガイドレール62の開口から臨み出る位置まで、送り爪86は回動させられる。
送り爪84の先端と送り爪86の先端との間隔は、テープ化部品TPに設けられた送り孔FHの孔ピッチp2の整数倍(p2×n)とされており、係止プレート94による係止が解除されたときに、送り爪84,送り爪86の各々の先端は、同時に、異なる送り孔FHに挿入するようにされている。挿入後さらに支持プレート78が前進させられることで、その前進の量だけ、テープ化部品TPが送られる。そのさらなる前進量は、孔ピッチp2と等しい量に調整されている。
図9(a),図10(a)、上方からの視点で示す図9(b),図10(b)(送り爪84は、省略されている)からも解るように、ガイドレール62の送り爪84,送り爪86とは反対側、つまり、テープ化部品TPの左側には、逆止爪96が回動可能に配設されている。前方側をテープ化部品TPの送り方向における下流側、後方側を上流側と呼べば、逆止爪96は、送り爪84の下流側に設けられている。逆止爪96は、圧縮コイルスプリングであるスプリング98の力で、右方向に付勢されており、上述の前進量だけテープ化部品TPが送られた際に、送り孔FHに挿入される。逆止爪96が送り孔FHに挿入された場合には、テープ化部品TPの上流側への変位が禁止される。なお、逆止爪96は、先端における上流側の面が傾斜面とされており、送り孔FHに挿入している状態であってもテープ化部品TPを下流側に送る際には、その送る力によって、スプリング98の付勢力に抗して、送り孔FHから離脱するようになっている。
逆止爪96が送り孔FHに挿入している状態において、第1スライド72を後退させることで、テープ化部品TPはその位置を維持したままで、送り爪84,送り爪86も後退させられる。以上説明したような動作から解るように、送り機構70は、送り孔FHに送り爪84,送り爪86を係合させて、それら送り爪84,送り爪86を移動させることによってテープ化部品TPを送り方向に送るように構成されており、エアシリンダ74の1回の進退動作によって、孔ピッチp2および前述の配置ピッチp1と等しい送りピッチp3だけ、テープ化部品TPを下流側に送るようにされているのである。
iii)位置決め機構およびリード切断機構
本部品フィーダ26は、図7,図8に示すように、上述の供給位置SSにおいて、部品Pを位置決めする機構、詳しく言えば、図11に示すように、部品Pが有する2本のリードLeの各々の送り方向における位置を決めるための位置決め機構108を有している。また、位置決め機構108は、供給位置SSに位置する部品Pの2本のリードLeの余分な部分を切断する機構が複合化されている。
本部品フィーダ26は、図7,図8に示すように、上述の供給位置SSにおいて、部品Pを位置決めする機構、詳しく言えば、図11に示すように、部品Pが有する2本のリードLeの各々の送り方向における位置を決めるための位置決め機構108を有している。また、位置決め機構108は、供給位置SSに位置する部品Pの2本のリードLeの余分な部分を切断する機構が複合化されている。
図7,図8,図11,図12を参照しつつ、詳しく説明すれば、位置決め機構108は、大まかには、互いに相対動作する2つの部材である第1部材と第2部材とを含んで開閉動作するクランプ110を、主要構成要素として構成されたものである。具体的には、クランプ110は、フィーダ本体に固定された固定ブロック112と、フィーダ本体に揺動可能に保持されたレバー114とを含んで構成されている。ちなみに、レバー114が第1部材と第2部材との一方として機能し、固定ブロック112は、第1部材と第2部材との他方として機能する。
レバー114は、上端部が2つに枝分かれした主レバー116と、その枝分かれした部分を利用してその主レバー116と交差する副レバー118とから構成されており、それらは、共通の軸120回りに揺動可能とされている。図12(a)から解るように、主レバー116は、圧縮コイルスプリングであるスプリング122の付勢力によって上端部が右方に付勢されており、副レバー118は、圧縮コイルスプリングであるスプリング124の付勢力によって、下端部が右方に付勢されている。
主レバー116の上端には、ブレード126が取り付けられており、副レバー118の上端には、挟持プレート128が取り付けられている。主レバー116の下端部には、ローラ130が取り付けられており、図8に示すように、このローラ130は、カムフォロアとして機能し、第1スライド72が前進した場合に、その第1スライド72の前端部に設けられたカム面132と係合するようになっている。
スプリング122による付勢力の方がスプリング124による付勢力より大きく、図12(a)で示す状態では、副レバー118がブレード126の背面に当接して、主レバー116,副レバー118の各々の上端は右方に位置した状態、つまり、クランプ110が開いた状態となっている。この状態では、ブレード126も挟持プレート128も、固定ブロック112から離間している。
第1スライド72が前進すると、主レバー116が上端が左方に向かう方向に揺動し、それに伴って、副レバー118も同じ方向に揺動する。それら主レバー116,副レバー118がある程度揺動したときに、図12(b)に示すように、固定ブロック112に設けられた挟持面134と挟持プレート128に設けられた挟持面136との間に、部品PのリードLeが挟まれた状態で、副レバー118の揺動が停止させられる。固定ブロック112の挟持面134が設けられた部分、挟持プレート128の挟持面136が設けられた部分は、それぞれ、挟持部として機能し、それら挟持部によって部品PのリードLeが挟持される。その状態では、リードLeは、スプリング124の付勢力による力で挟持される。
さらに、主レバー116が揺動すると、図12(c)に示すように、ブレード126の先端と、固定ブロック112の挟持面134の下端とによって、リードLeが切断される。ブレード126の先端,固定ブロック112の挟持面134の下端は、上述の第1部材と第2部材とにそれぞれ設けられた1対の刃として機能し、その1対の刃によって、リードLeは、上述の挟持部によって挟持されている部分の先端側(下端側)においてせん断されるのである。つまり、部品フィーダ26は、それら1対の刃を含んで構成されてクランプの開閉動作によってリードLeを切断するリード切断機構138を、供給位置SSにおいて備えているのである。
供給位置SSにおいてリードLeが切断された部品は、クランプ110によってリードLeが保持された状態で、先に説明した実装ヘッド20のチャック装置36によって保持され、クランプ110が開かれた後に、その実装ヘッド20によって移動させられて基板Sへの実装に供される。クランプ110の開動作は、第1スライド72が後退させられることによって、スプリング122,スプリング124の付勢力を利用して行われる。図12(a)に示す開位置と図12(b)に示す閉位置との間の動作、つまり、クランプ110の開閉動作は、第1スライド72の進退動作に伴って行われることから、先に説明した送り機構70の動作に連動するものとされている。
なお、図11に示すように、固定ブロック112の前方側の端面,主レバー116の前方側の端面には、それぞれ、キャリアテープCTを切断するための刃140,刃142が設けられており、クランプ110の開閉動作によって、既に部品Pが供給されて残るキャリアテープCTの一部が切断されるようになっている。切断されたキャリアテープCTの一部は、回収路144を通って、廃テープ回収ボックス56に回収される(図6参照)。
本位置決め機構108では、部品Pが有する2本のリードLeの各々を、テープ化部品TPの送り方向における適正位置に位置決めすることが重要である。そのため、第1部材と第2部材との一方であるレバー114の上端には、詳しくは、副レバー118の上端に取り付けられた挟持プレート128には、案内部150が設けられている。
挟持プレート128は、挟持面136から突出する薄い片状の突片部152を有している。この突片部152には、2本のリードLeに対応して、クランプ110が閉位置にある場合において第1部材と第2部材との他方である固定ブロック112に向かってそれぞれ開口する2つのVノッチ154,154が形成されている。クランプ110が閉じられるときに、突片部152は固定ブロック112に被さるように移動し、それらVノッチ154,154によって、2本のリードLeが、規定位置、つまり、Vノッチ154,154の谷底となる位置に案内される。このように、案内部150は、部品PのリードLeの数に応じた複数のVノッチ154を含んで構成されているのである。
部品Pの種類によって、リードLeの数,径,リードLeの位置,リードLeどうしの間隔等はまちまちであり、供給される部品Pに応じて、Vノッチ154の数,形状,間隔等を変更する必要がある。例えば、図13(a)に示すような位置決め機構156、つまり、前述の挟持プレート128の本体部(挟持部)を副レバー118と一体化し、上記突片部152を構成する薄いガイドプレート158(案内部)だけを部品Pに応じて交換するように構成された位置決め機構を採用することも考えられる。図13(a)は、正常に部品PのリードLeを挟持した状態を示しているが、しかし、そのように構成する場合には、図13(b)および側面からの視点で模式的に図13(c)に示すような不具合が生じる可能性がある。具体的に説明すれば、送り機構70によるテープ化部品TPの送り量が適切でなかったり、いずれかのリードLeが曲がっていたりすることが原因で、いずれかのリードLeが適切な位置に位置しないこと、つまり、いずれかのリードLeが、対応するVノッチ154の開口内に収まらないことが予想される。その場合には、そのリードLeは、クランプ110を閉じた際に、ガイドプレート158のVノッチ154が形成されていない部分に当接し、ガイドプレート158が、そのリードLeを折り曲げつつ自身の先端部が持ち上がるように変形して、クランプ110が適正な閉位置にまで到達してしまう可能性があるのである。ちなみに、リードLeの径が細い場合には、特に可能性が高くなる。
上述のような事態を回避するため、本部品フィーダ26では、挟持プレート128をそれの本体部と上記突片部152を一体化させた状態で作製し、詳しく言えば、本体部と突片部152とを1つの部材から形成し、挟持プレート128ごと、部品Pに応じて交換するように構成されている。そのような構成を採用するため、つまり、突片部152の剛性が比較的高い構成を採用するため、本部品フィーダ26では、リードLeが適正位置に位置しない事態が生じた場合には、クランプ110の閉位置が適正位置となる程度にはクランプ110が閉じないことになる。したがって、クランプ110の閉位置が適正位置にあるか否かを確認することで、リードLeの位置が適正位置にあるか否かが容易に確認できるのである。
iv)クランプ閉位置確認機構
上述の観点から、本部品フィーダ26では、供給位置SSにおいて部品PのリードLeをクランプ110によって挟持した際に、そのクランプ110の閉位置、つまり、そのクランプ110が閉じた状態における動作位置が適正位置にあるか否かを確認するためのクランプ閉位置確認機構160を備えている。
上述の観点から、本部品フィーダ26では、供給位置SSにおいて部品PのリードLeをクランプ110によって挟持した際に、そのクランプ110の閉位置、つまり、そのクランプ110が閉じた状態における動作位置が適正位置にあるか否かを確認するためのクランプ閉位置確認機構160を備えている。
具体的には、図11に示すように、挟持プレート128に、前方に向かって副レバー118から張り出す張出部162を設けるとともにその張出部162に被検出穴164を貫通して形成し、その被検出穴164を、それの下方に配設した光反射型のセンサ166によって検出させ、被検出穴164がそのセンサ166によって検出されたか否かによって、クランプ110の閉位置が適正位置にあるか否かを確認することができるようになっている。つまり、本部品フィーダ26は、挟持プレート128の一部である案内部に設けられた被検出部としての被検出穴164と、それを検出の対象とするセンサ166とを含んで、クランプ閉位置確認機構160が構成されているのである。
さらに詳しく説明すれば、クランプ110が充分に閉じている状態がクランプ110の閉位置が適正位置にある状態であり、その状態では、センサ166からの光は被検出穴164のない部分によって反射され、その光は、センサ166によって検出される。そのときをもって被検出穴164が検出されていないとし、クランプ110の閉位置が適正位置にあると判断される。一方で、クランプ110の閉位置が適正位置にない状態、つまり、クランプ110が閉じ切っていない場合には、センサ166からの光は被検出穴164を透過し、その光は、センサ166によって検出されない。そのときをもって被検出穴164が検出されたとし、クランプ110の閉位置が適正位置にないと判断される。なお、クランプ110の閉位置が適正位置にないと判断された場合には、当該部品フィーダ26の動作および部品実装機10の動作は、停止させられる。
ここで、ある特別なケースとして、例えば、リードLeが曲がって、部品Pが傾いているケースについて考える。このケースでは、図14(a)に示すように、2本のリードLeが、1つのVノッチ154に案内されることが予想される。その場合、異常クランプとして図14(c)に示すように、クランプ110が閉じた場合にそのクランプ110の閉位置は適正位置にはならない。図14(b)は、正常クランプの状態を示すが、それと比較して解るように、図14(c)に示す状態では、2つのリードLeが重なるために、クランプ110が閉じ切らないのである。本部品フィーダ26は、挟持プレート128に設けられた被検出穴164を検出対象とすることで、複数のリードLeが1つのVノッチ154に案内された状態(以下、「リード重複状態」という場合がある)をも検出することが可能とされている。
しかしながら、リードLeの径によって、クランプ110の適正な閉位置は異なることになり、クランプ110の閉位置が適正位置であるか否かの確認には、配慮を要する。詳しく言えば、図14(b),図14(c)に示すリードLeよりも細い径のリードLeの場合には、図14(d),図14(e)のようになり、クランプ110の適正な閉位置が異なってしまう。極端には、図14(d),図14(e)に示すリードLeの部品Pに対して、図14(b),図14(c)に示す挟持プレート128を用いた場合には、異常クランプの状態であっても正常クランプの状態であると判断してしまう虞があるのである。
先に説明したように、本部品フィーダ26では、扱う部品Pに応じて、案内部150が設けられた挟持プレート128を、交換するようにされている。そして、その挟持プレート128、つまり、その案内部150に、被検出部である被検出穴164が設けられており、どの挟持プレート128においても、つまり、どの案内部150においても、被検出穴164が、それに対応する部品のリードLeの径に応じた位置に設けられているのである。そのような挟持プレート128が交換されるようにされていることで、部品Pに応じてセンサ166の位置の調整を行うといった手間を省くことができるのである。
なお、以上説明したクランプ閉位置確認機構160の機能に鑑みれば、そのクランプ閉位置確認機構160は、供給位置SSに送られた部品Pが有する複数のリードLeの各々の送り方向における位置が適正位置にあるか否かを、当該供給位置SSにおいて確認するためのリード位置確認機構として機能するものとされているのである。
v)送り確認機構
供給位置SSにおいて、上記位置決め機構108によって、部品P、詳しくは、部品PのリードLeを規定位置に位置させるためには、上記送り機構70によるテープ化部品TPの送り量が適切であること、つまり、送りピッチp3だけ正確に送られていることが前提となる。そのことに鑑み、本部品フィーダ26は、送り機構70によってテープ化部品TPが送りピッチp3送られたかどうかを確認するための送り確認機構を備えている。
供給位置SSにおいて、上記位置決め機構108によって、部品P、詳しくは、部品PのリードLeを規定位置に位置させるためには、上記送り機構70によるテープ化部品TPの送り量が適切であること、つまり、送りピッチp3だけ正確に送られていることが前提となる。そのことに鑑み、本部品フィーダ26は、送り機構70によってテープ化部品TPが送りピッチp3送られたかどうかを確認するための送り確認機構を備えている。
図8に示すように、送り確認機構170は、送り方向における送り機構70と位置決め機構108との間に設けられている。つまり、送り機構70の下流側であって、位置決め機構108の上流側に設けられている。図9,図10をも参照しつつ詳しく説明すれば、送り確認機構170は、テープ化部品TPのキャリアテープCTに穿設された送り孔FHに挿入されるピン172と、そのピン172を送り孔FHに挿入させるピン挿入機構174と、そのピン挿入機構174によってピン172が送り孔FHに挿入されたか否かを検出するためのセンサ176とを含んで構成されている。
具体的に説明すれば、ピン172は、可動体としての揺動レバー178に保持されている。揺動レバー178は、当該揺動レバー178とピン172とが中心的に図示された図9(c),図10(c)から解るように、シャフト孔180にシャフト(図示を省略)が挿入されることによって、フィーダ本体に、そのシャフト孔180の中心軸線回りに揺動可能に保持されている。揺動レバー178は、圧縮コイルスプリングであるスプリング182によって左方に付勢されている。一方、先に説明した支持バー78にはローラ184が配設されており、支持バー78が後退している状態では、図9に示すように、そのローラ184は、揺動レバー178の縦壁部186に左方から当接している。そのため、ピン172は、ガイドレール62の右方に変位した状態、つまり、テープ化部品TPの送りを阻害しない位置にまで後退させられている。
支持バー78が前進させられると、つまり、送り機構70によって、テープ化部品TPが送られると、図10に示すように、ローラ184が縦壁部186とは係合しない位置にまで前進し、スプリング182の付勢力によって、揺動レバー178は、左方に変位する。ピン172は、逆止爪96の位置よりも送りピッチp3(送り孔FHの孔ピッチp2に等しい)分だけ前方の位置に位置しているため、送り機構70によってテープ化部品TPが送りピッチp3だけ正しく送られた場合には、ピン172は、左方に変位して送り孔FHに挿入される。つまり、それらローラ184,揺動レバー178等を含んでピン挿入機構174が構成されているのである。ちなみに、支持バー78が後退させられることによって、ローラ184は縦壁部186と係合して、図9に示す状態に戻ることになる。
揺動レバー178には、被検知片188が設けられており、ピン172の左方への変位、すなわち、ピン172の送り孔FHへの挿入によって、その被検知片188も左方に移動する。センサ176は、その被検知片188の動きを検出するようにされている。センサ176は、光源とその光源からの光を検知する検知部とが互いに向かい合う型式のものであり、ピン172が送り孔FHに適正に挿入された場合には、光源から検知部への光を遮るようになっており、その光の遮断によって、ピン172が送り孔FHに挿入されたと判断される。ちなみに、送り量が送りピッチp3とはなっていない場合には、ピン172は、キャリアテープCTの送り孔FHの存在しない箇所に当接することで、ピン172の左方への移動が禁止される。その場合には、被検知片188は光源から検知部への光を遮ることはないため、ピン172が送り孔FHに挿入されなかったと判断される。なお、その場合には、送り量が適正でないとして、当該部品フィーダ26の動作および部品実装機10の動作は、停止させられる。
以上の説明から解るように、この送り確認機構170の動作、詳しくは、ピン挿入機構174の動作は、支持バー78の動きに応じた動作であり、送り機構70の送り動作に連動するようにされている。また、上記ピン172の先端が尖っており、送り機構70による送り量が送りピッチp3から若干ズレているような場合であっても、そのピン172の送り孔FHへの挿入によって、そのズレが解消されることになる。
なお、送り量が送りピッチp3とならない原因として、例えば、テープ化部品TPの終端において、キャリアテープCTが、図5(c)のように切断されている場合が考えられる。上述した送り機構70の構造上、図5(b)のように、送り孔FHの中心で切断されている場合は、送り量は適正なものとなるが、図5(c)のように、送り孔FHを外れて切断されている場合には、送り量が少なく若しくは多くなってしまうからである。送り確認機構170は、そのような原因によって送り量が適正でないことを確認することができるのである。
[D]3本のリードを有する部品の供給
以上、2本のリードを有する部品の供給について説明しつつ、本部品フィーダ26の基本的な構成について説明した。本部品フィーダは、3本のリードを有する部品をも供給可能とされており、以下に、3本のリードを有する部品の供給について説明する。
以上、2本のリードを有する部品の供給について説明しつつ、本部品フィーダ26の基本的な構成について説明した。本部品フィーダは、3本のリードを有する部品をも供給可能とされており、以下に、3本のリードを有する部品の供給について説明する。
i)3本のリードを有する部品およびそれのテープ化部品
部品本体PBから一方向に延び出す3本のリードLeを有する部品(以下、「3本リード部品」と言う場合がある)Pは、図15(a)に示すようなテープ化部品TPとして準備される。図5(a)に示す2本のリードLeを有する部品Pのテープ化部品TPと同様に、3本のリードLeを有する部品Pも、3本のリードLeにおいて、メインテープCT1とそれに貼り合わされる粘着性の貼着テープCT2とからなるキャリアテープCTに保持されている。同様に、キャリアテープCTに穿設された送り孔FHの孔ピッチp2,部品Pの配置ピッチp1については、図5(a)に示すものと等しくされている。
部品本体PBから一方向に延び出す3本のリードLeを有する部品(以下、「3本リード部品」と言う場合がある)Pは、図15(a)に示すようなテープ化部品TPとして準備される。図5(a)に示す2本のリードLeを有する部品Pのテープ化部品TPと同様に、3本のリードLeを有する部品Pも、3本のリードLeにおいて、メインテープCT1とそれに貼り合わされる粘着性の貼着テープCT2とからなるキャリアテープCTに保持されている。同様に、キャリアテープCTに穿設された送り孔FHの孔ピッチp2,部品Pの配置ピッチp1については、図5(a)に示すものと等しくされている。
図15(b)に示すように、3本リード部品Pは、基板Sに装着する際に、それぞれのリードLeが、基板Sに設けられた孔Hに挿入される。その場合、外側に位置する2本のリードLe(以下、「外側リードLeo」と言う場合がある)は、基板Sの裏面で切断されて折り曲げられ(いわゆるカットアンドクリンチ処理である)、それに対して、中央のリードLe(以下、「中央リードLei」と言う場合がある)は、折り曲げられないようにされることがある。このような部品Pの装着を行うときには、図15(c)に示すように、外側リードLeoが第1長さL1に、中央リードLeiが第1長さL1よりも短い長さである第2長さL2に、それぞれ切断された状態で、部品Pが供給されることが望ましいのである。
ii)第2のリード切断機構
上記のことに鑑みて、本部品フィーダ26は、上述のリード切断機構138を第1リード切断機構138と呼ぶことにすれば、その第1リード切断機構138に加えて、図16,に示すように、もう1つのリード切断機構である第2リード切断機構230を取付けることが可能とされている。上述のように第1リード切断機構138が、部品が供給される位置である供給位置SSに設けられているのに対して、第2リード切断機構230は、テープ化部品TPの送り方向における上流側、すなわち、供給位置SSの送り方向における手前側の位置に設けられる。詳しく言えば、送り機構70によるテープ化部品TPの送りのピッチである送りピッチp3だけ手前の、つまり、部品Pの配置ピッチp1だけ手前の位置に設けられており、第1リード切断機構138による2本の外側リードLeoの切断に先立って、中央リードLeiのみを切断するようにされているのである。
上記のことに鑑みて、本部品フィーダ26は、上述のリード切断機構138を第1リード切断機構138と呼ぶことにすれば、その第1リード切断機構138に加えて、図16,に示すように、もう1つのリード切断機構である第2リード切断機構230を取付けることが可能とされている。上述のように第1リード切断機構138が、部品が供給される位置である供給位置SSに設けられているのに対して、第2リード切断機構230は、テープ化部品TPの送り方向における上流側、すなわち、供給位置SSの送り方向における手前側の位置に設けられる。詳しく言えば、送り機構70によるテープ化部品TPの送りのピッチである送りピッチp3だけ手前の、つまり、部品Pの配置ピッチp1だけ手前の位置に設けられており、第1リード切断機構138による2本の外側リードLeoの切断に先立って、中央リードLeiのみを切断するようにされているのである。
上述したように、第1リード切断機構138は、上述の位置決め機構108と一体化されており、その位置決め機構108では、副レバー118の上端に挟持プレート128が設けられている。その挟持プレート128には、案内部150が設けられていることから、第1リード切断機構138は、切断刃の上方に設けられて2本の外側リードLeoをそれらの送り方向の位置決めのために案内する案内部150を有していると考えることができる。第2リード切断機構230によって、中央リードLeiを第2長さL2に切断すれば、その切断された中央リードLeiは、キャリアテープCTが送られて部品Pが供給位置SSに位置させられる際に、先端が上記案内部150の上方に位置することから、その案内部150に干渉することはない。しかしながら、切断によって取り除かれてキャリアテープCTに残存する中央リードLeiであった部分が、その際に、案内部150と干渉する。そのことに考慮して、第2リード切断機構230は、中央リードLeiを、それが第2長さL2となる箇所よりも部品本体PBから離れた箇所(図15(c)に示す箇所であり、そこだけで中央リードLeiを切断したらその中央リードLeiが第3長さL3となるであろう箇所)においても切断するように構成されている。つまり、第2リード切断機構230は、中央リードLeiを、互いに高さの異なる2つの位置において切断するように構成されているのである。なお、その2つの位置を、以下、便宜的に、第2長さ位置PL2,第3長さ位置PL3と言うこととする。
第2リード切断機構230の具体的構成について、図17をも参照しつつ説明すれば、第2リード切断機構230は、2つの固定ブロックである上固定ブロック232,下固定ブロック234と、2つのブレードである上ブレード236,下ブレード238とを含んで構成されている。上固定ブロック232,下固定ブロック234は、第1リード切断機構138の固定ブロック112を介してフィーダ本体に締結材であるボルト(図示省略)によって固定された支持ブロック240に支持されることで、フィーダ本体に固定されている。下ブレード238は、概してL字形状をなしており、基端部において、第1リード切断機構138を構成する主レバー116に、締結材であるボルト242によって固定されている。上ブレード236は、概してL字形状をなしており、基端部において、下ブレード238に締結材であるボルト244によって固定されている。
上固定ブロック232の右方に突出する部分の下端と、上ブレード236の先端とが、第2長さ位置PL2において中央リードLeiを切断する1対の切断刃とし機能し、下固定ブロック234の右方における上端と、下ブレード238の先端とが、第3長さ位置PL3において中央リードLeiを切断するもう1対の切断刃とし機能する。上ブレード236,下ブレード238は、上述したような第1リード切断機構138の主レバー116の揺動によって、第1リード切断機構138において切断刃として機能するブレード126とともに動作させられ、第1リード切断機構138による2本の外側リードLeoの切断と同期して、第2リード切断機構230による中央リードLeiの2箇所における切断が行われる。このような構成により、本部品フィーダ26は、第1リード切断機構138による切断動作と、第2リード切断機構230による切断動作とが、1つの駆動源であるエアシリンダ74によって同期して行われるのである。それぞれのリード切断機構138,230ごとに駆動源を設けない構成は、2つのリード切断機構を有する部品フィーダのコンパクト化,製造原価の低減に貢献している。
また、第2リード切断機構230は、中央リードLeiの切断を適正に行うため、2つのリード押え板である上リード押え板246,下リード押え板248を有している。それらは比較的薄い鋼板を板金加工することによって形成されている。上リード押え板246は、基端部において、第1リード切断機構138が有する上述の副レバー118に、締結材であるボルト250によって固定され、下リード押え板248は、上リード押え板246に重ねられるようにして締結固定されている。したがって、それら上リード押え板246,下リード押え板248は、副レバー118とともに揺動し、切断の直前に、それぞれが、先端部において、中央リードLeiのみを、若しくは、中央リードLeiとそれの送り方向の上流側の1本の外側リードLeoとを、上固定ブロック232,下固定ブロック234に押え付けるようにされている。上リード押え板246,下リード押え板248は、ともに、先端部が、傾斜してさらに鉛直に立ち上がる若しくは立ち下がるような形状をしており、その形状に依存した自身の弾性反力を利用して、中央リードLeiのみを、若しくは、中央リードLeiと送り方向における上流側の1本の外側リードLeoとを、押え付けるようにされている。なお、第2リード切断機構230の際、そのような押え板246,248を利用したリードLei(Leo)の保持を行うものの、部品供給位置SSでの位置決め機構108による位置決め、つまり、Vノッチ154による外側リードLeoの送り方向における位置決めは行われていない。これは、第2リード切断機構230による切断と第1リード切断機構138による切断との両方においてそのような位置決めを行うと、部品Pの配置ピッチp1の若干のズレ,リードLeの送り方向における若干の位置ズレ,曲がり等に起因して、第2リード切断機構230による切断の際の位置決めが、部品供給位置SSにおける位置決めを阻害する可能性に配慮したためである。繰り返して言えば、その配慮に基づいて、第2リード切断機構230による切断の際には、単に、押え板246,248の弾性力によるリードLei(Leo)の保持だけが行われるように構成されているのである。
第2リード切断機構230によって、中央リードLeiは上述の第2長さ位置PL2と第3長さ位置PL3の2箇所で切断されるため、それらの間の部分は、部品PともキャリアテープCPとも切り離されて、いわゆる切り屑である離脱リード片Lepとなる(図15(c)参照)。その離脱リード片Lepは落下するため、本部品フィーダ26では、落下する離脱リード片Lepを受けるために、支持ブロック240と主レバー116との間に、送り方向に対して傾斜して延びる比較的細長いトレイ252が設けられている。
先に説明したように、第1リード切断機構138は、テープ化部品TPの送り方向における供給位置SSの下流側(前方側)において、キャリアテープCPの既に部品Pが供給されて残存する部分を切断するように構成されており、その部分を排出するための排出路として機能する回収路144が設けられている。トレイ252の前方端は、回収路144に臨み入っており、トレイ252上に落下した離脱リード片Lepは、図16において破線矢印で示すように、回収路144に導入される。このような構成を採用することで、離脱リード片Lepに専用の排出路を設ける必要がないことから、そのような構成は、部品フィーダのコンパクト化に資するものとなっている。
上述したように、本部品フィーダ26では、2本のリードLeのみを有する部品Pを供給する基本構成に対して、第2リード切断機構230を、締結材を用いて取り付けるだけで、簡単に、3本リード部品Pを供給可能になる。逆に言えば、締結材による締結を解除して第2リード切断機構230を取り外すだけで、2本のリードLeのみを有する部品Pを供給するのに適したフィーダとなるのである。したがって、本部品フィーダ26は、汎用性に優れたフィーダとなっている。
なお、供給された3本リード部品Pを基板Sへ装着する場合には、先に説明した図3,図4に示すチャック装置36に代え、専用のチャック装置を採用すればよい。そのチャック装置の説明については、本明細書では省略することとする。
26:部品フィーダ 70:送り機構 108:位置決め機構 112:固定ブロック 114:レバー 116:主レバー 118:副レバー 126:ブレード 128:挟持プレート 134:挟持面 136:挟持面 138:リード切断機構〔第1リード切断機構〕 140:刃 142:刃 144:回収路〔排出路〕 150:案内部 156:位置決め機構 230:第2リード切断機構
232:上固定ブロック 234:下固定ブロック 236:上ブレード 238:下ブレード 240:支持ブロック 242:ボルト 244:ボルト 246:上リード押え板 248:下リード押え板 250:ボルト 252:トレイ S:基板 H:孔 P:部品 PB:部品本体 Le:リード Leo:外側リード Lei:中央リード Lep:離脱リード片 TP:テープ化部品 CT:キャリアテープ p1:配置ピッチ p3:送りピッチ SS:供給位置
232:上固定ブロック 234:下固定ブロック 236:上ブレード 238:下ブレード 240:支持ブロック 242:ボルト 244:ボルト 246:上リード押え板 248:下リード押え板 250:ボルト 252:トレイ S:基板 H:孔 P:部品 PB:部品本体 Le:リード Leo:外側リード Lei:中央リード Lep:離脱リード片 TP:テープ化部品 CT:キャリアテープ p1:配置ピッチ p3:送りピッチ SS:供給位置
Claims (5)
- 複数のリードが部品本体から一方向に延びだす部品がそれらリードにおいてキャリアテープに所定の配置ピッチで複数保持されたテープ化部品から、それら部品を、所定の供給位置において1つずつ順次供給する部品フィーダであって、
テープ化部品を所定の送りピッチで供給位置まで送り方向に間欠的に送る送り機構と、
前記供給位置に位置する部品をキャリアテープから分離するために、その部品が3本のリードを有する場合、その3本のリードのうちの外側に位置する2本のリードを、それらの部品本体から延びだす長さが第1長さとなる箇所において切断する第1リード切断機構と、
その第1リード切断機構による前記2本のリードの切断に先立って、送り方向において前記供給位置の手前の位置に位置する部品の3本のリードのうちの中央に位置する1本のリードを、前記第1長さより短い第2長さとなる箇所において切断する第2リード切断機構と
を備えたことを特徴とする部品フィーダ。 - 前記第1リード切断機構と前記第2リード切断機構との両方が、それぞれ、リードを切断するための切断刃を有し、それぞれの切断刃による切断動作が、1つの駆動源によって、互いに同期して行われるように構成された請求項1に記載の部品フィーダ。
- 前記第2リード切断機構が取り外し可能に取り付けられている請求項1または請求項2に記載の部品フィーダ。
- 前記第1リード切断機構が、
切断刃の上方に設けられ、前記2本のリードの送り方向における位置決めのためにそれら2本のリードを案内する案内部を有し、
前記第2リード切断機構が、
自身が切断する前記1本のリードのキャリアテープに残存する部分が前記供給位置において前記案内部と干渉することを避けるため、その1本のリードを、それが前記第2長さとなる箇所とその箇所より部品本体から離れた箇所との2箇所において切断するように構成された請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の部品フィーダ。 - 前記第1リード切断機構が、送り方向における前記供給位置の下流側において、部品が供給されて残存するキャリアテープの部分を切断するように構成されるとともに、当該部品フィーダが、その切断されたキャリアテープの部分を排出するための排出路を有しており、
前記第2リード切断機構によって前記2箇所において切断されることによって取り除かれる前記1本のリードのその2箇所の間の部分が、前記排出路に導かれるように構成された請求項4に記載の部品フィーダ。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16924494.4A EP3562289A4 (en) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | component feeders |
US16/466,917 US10905040B2 (en) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | Component feeder |
CN201680091567.1A CN110073734B (zh) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 元件供料器 |
PCT/JP2016/088214 WO2018116428A1 (ja) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 部品フィーダ |
JP2018557471A JP6717978B2 (ja) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 部品フィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/088214 WO2018116428A1 (ja) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 部品フィーダ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2018116428A1 true WO2018116428A1 (ja) | 2018-06-28 |
Family
ID=62627029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/088214 WO2018116428A1 (ja) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 部品フィーダ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10905040B2 (ja) |
EP (1) | EP3562289A4 (ja) |
JP (1) | JP6717978B2 (ja) |
CN (1) | CN110073734B (ja) |
WO (1) | WO2018116428A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017017729A1 (ja) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | 富士機械製造株式会社 | 部品フィーダ |
US11985767B2 (en) * | 2018-04-10 | 2024-05-14 | Fuji Corporation | Tape feeder |
JP7361532B2 (ja) * | 2019-08-20 | 2023-10-16 | 株式会社Fuji | テープフィーダ |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5640654U (ja) * | 1979-09-04 | 1981-04-15 | ||
JPS5681936A (en) * | 1979-12-07 | 1981-07-04 | Nichiden Mach Ltd | Lead wire forming device |
JPS58118977U (ja) * | 1982-02-09 | 1983-08-13 | 日本板硝子株式会社 | ミラ−セツト |
JPS60207400A (ja) | 1984-03-30 | 1985-10-18 | 関西日本電気株式会社 | テ−ピング部品の分離方法 |
JPS62104195A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-14 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 電子部品の装着方法 |
JPH02269609A (ja) * | 1989-04-03 | 1990-11-05 | Murata Mfg Co Ltd | テーピング電子部品の製造方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3640113A (en) * | 1970-02-03 | 1972-02-08 | Martin G Heller | Apparatus for processing transistor leads |
DE2914445A1 (de) * | 1979-04-10 | 1980-10-23 | Ferdinand Kreid | Maschine zum richten, praegen und ablaengen von kontaktfahnen elektronischer bauelemente |
US4569550A (en) * | 1983-07-15 | 1986-02-11 | Tdk Corporation | Apparatus for automatically mounting electronic circuit element on printed circuit board |
JPH06115510A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-26 | Nec Kansai Ltd | テーピング構体 |
US5307555A (en) * | 1993-02-12 | 1994-05-03 | Ford Motor Company | Part pitch independent electrical component feeder |
CN100585441C (zh) * | 2008-10-30 | 2010-01-27 | 群邦电子(苏州)有限公司 | 光发射组件和光接收组件的弯脚剪脚装置 |
CN106068685B (zh) * | 2014-03-10 | 2019-12-31 | 株式会社富士 | 带式供料器 |
WO2017017729A1 (ja) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | 富士機械製造株式会社 | 部品フィーダ |
-
2016
- 2016-12-21 US US16/466,917 patent/US10905040B2/en active Active
- 2016-12-21 EP EP16924494.4A patent/EP3562289A4/en active Pending
- 2016-12-21 JP JP2018557471A patent/JP6717978B2/ja active Active
- 2016-12-21 WO PCT/JP2016/088214 patent/WO2018116428A1/ja unknown
- 2016-12-21 CN CN201680091567.1A patent/CN110073734B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5640654U (ja) * | 1979-09-04 | 1981-04-15 | ||
JPS5681936A (en) * | 1979-12-07 | 1981-07-04 | Nichiden Mach Ltd | Lead wire forming device |
JPS58118977U (ja) * | 1982-02-09 | 1983-08-13 | 日本板硝子株式会社 | ミラ−セツト |
JPS60207400A (ja) | 1984-03-30 | 1985-10-18 | 関西日本電気株式会社 | テ−ピング部品の分離方法 |
JPS62104195A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-14 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 電子部品の装着方法 |
JPH02269609A (ja) * | 1989-04-03 | 1990-11-05 | Murata Mfg Co Ltd | テーピング電子部品の製造方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See also references of EP3562289A4 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110073734B (zh) | 2020-12-08 |
US20200068753A1 (en) | 2020-02-27 |
EP3562289A4 (en) | 2019-12-11 |
JPWO2018116428A1 (ja) | 2019-10-24 |
US10905040B2 (en) | 2021-01-26 |
CN110073734A (zh) | 2019-07-30 |
EP3562289A1 (en) | 2019-10-30 |
JP6717978B2 (ja) | 2020-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6586167B2 (ja) | 部品フィーダ | |
JP6678083B2 (ja) | 部品フィーダ | |
US8999108B2 (en) | Tape feeder and method of mounting tape on tape feeder | |
US8715459B2 (en) | Tape feeder and method of mounting tape on tape feeder | |
WO2018116428A1 (ja) | 部品フィーダ | |
JP6707626B2 (ja) | 部品供給装置 | |
JP6590929B2 (ja) | 部品フィーダ | |
CN107660118B (zh) | 元件供料器 | |
CN111886941B (zh) | 带式供料器 | |
JP6564039B2 (ja) | 部品フィーダ | |
JP6712995B2 (ja) | 部品フィーダ | |
JPWO2018154671A1 (ja) | テープフィーダ | |
CN110945979B (zh) | 带式供料器 | |
JP6836661B2 (ja) | 部品供給装置および部品実装装置 | |
WO2018134912A1 (ja) | 部品挿入機 | |
JP7507362B1 (ja) | 部品供給装置 | |
JP6827101B2 (ja) | テープフィーダ | |
JP2024065268A (ja) | 部品供給装置 | |
JP2024065269A (ja) | 部品供給装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 16924494 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2018557471 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2016924494 Country of ref document: EP Effective date: 20190722 |