WO2018108937A1 - Door component comprising a controllable rotation damper with a magnetorheological fluid - Google Patents

Abstract

A door component (100) comprises a controllable rotation damper (1) and two connection units (151, 152) that are movable relative to each other, one of the two connection units (151, 152) being connectable to a support structure and the other of the two connection units (151, 152) being connectable to a movable door unit (154) of a vehicle (100) in order to dampen a movement of the door unit (154) between a closed position (102) and an open position (103) in a controlled manner. A coupling rod (60) is linked to the rotation damper (1) and a relative axial movement of the coupling rod (60) can be converted into a rotational movement of the damper shaft (3) by interacting transmission units (61, 71) mounted on the coupling rod (60) and on the rotation damper (1). The rotation damper (1) comprises a housing (12) and a magnetic field source (8) and a displacer unit (2) arranged in the housing (12), wherein the displacer unit (2) has a damper shaft (3) and meshing displacer components (4, 5), and contains a magnetorheological fluid (6) as the working fluid and can be operated thereby in order to set a degree of damping of the rotational movement of the damper shaft (3).

Description

TÜRKOMPONENTE MIT EINEM STEUERBAREN MAGNETORHEOLOGISCHEN FLUIDDREHDÄMPFER  DOOR COMPONENT WITH A CONTROLLABLE MAGNETORHEOLOGICAL FLUID TURNSTITCH

Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Türkomponente mit einem steuerbaren Drehdämpfer insbesondere für ein Kraftfahrzeug. Dabei umfasst die Türkomponente zwei relativ zueinander bewegbare The present invention relates to a door component with a controllable rotary damper, in particular for a motor vehicle. In this case, the door component comprises two relatively movable

Anschlusseinheiten, deren Relativbewegung zueinander durch wenigstens einen steuerbaren Drehdämpfer wenigstens abgebremst werden kann. Dabei ist eine der beiden Anschlusseinheiten mit einer Tragkonstruktion und die andere der beiden Terminal units whose relative movement can be at least braked by at least one controllable rotary damper at least. Here is one of the two terminal units with a support structure and the other of the two

Anschlusseinheiten mit einer bewegbaren Türeinrichtung und insbesondere Fahrzeugtür verbindbar bzw. verbunden. Connection units with a movable door device and in particular vehicle door connected or connected.

Zur Dämpfung von Bewegungen sind magnetorheologische Dämpfer bekannt geworden. Mit der US 2007/0045068 AI ist ein magneto- rheologischer Dämpfer zur Dämpfung von Vibrationen zwischen den Rädern und der Karosserie eines Kraftfahrzeuges bekannt geworden. Der bekannte Dämpfer umfasst einen Umwandlungsmechanismus, der eine lineare Bewegung in eine Drehbewegung umwandelt. Der Dämpfer umfasst einen hohlzylindrischen Spalt, der mit einem magneto- rheologischen Fluid gefüllt ist und einem Magnetfeld ausgesetzt werden kann. Der bekannte Dämpfer arbeitet über Scherkräfte Magnetorheological dampers have become known for damping movements. With the US 2007/0045068 AI a magneto-rheological damper for damping vibrations between the wheels and the body of a motor vehicle has become known. The known damper comprises a conversion mechanism that converts a linear motion into a rotary motion. The damper comprises a hollow cylindrical gap which is filled with a magneto-rheological fluid and can be exposed to a magnetic field. The known damper works by shear forces

(engl, „shear mode") in dem Scherspalt. Zur Übertragung großer Drehmomente werden eine große Fläche des Scherspaltes und somit ein großes Bauvolumen und damit ein hohes Baugewicht benötigt. Ein entsprechendes Volumen steht in Tür von Kraftfahrzeugen aber nicht immer zur Verfügung. To transfer large torques, a large area of the shear gap and thus a large volume of construction and thus a high construction weight are required, but a corresponding volume is not always available in the door of motor vehicles.

Die DE 10 2015 104 927 AI offenbart einen magnetorheologischen Drehdämpfer, der auch einen hohlzylindrischen Scherspalt umfasst und nach dem Scherprinzip arbeitet. Der Scherspalt kann einem effektiven Magnetfeld ausgesetzt werden. Als Anwendung wird auch der Einsatz an Autotüren erwähnt. Nachteilig bei dem bekannten Drehdämpfer ist aber, dass für hohe Bremsmomente auch große Spaltflächen benötigt werden, die somit ein großes Bauvolumen bedingen, was wiederum nicht in allen Türen von Kraftfahrzeugen zur Verfügung steht. DE 10 2015 104 927 A1 discloses a magnetorheological rotary damper which also comprises a hollow-cylindrical shear gap and works according to the shear principle. The shear gap can be exposed to an effective magnetic field. As an application will too mentioned the use on car doors. A disadvantage of the known rotary damper, however, is that large braking surfaces are required for high braking moments, which thus require a large volume of construction, which in turn is not available in all doors of motor vehicles available.

Im Stand der Technik sind verschiedenste weitere Türkomponenten bekannt geworden, mit denen eine gezielte Dämpfung der In the prior art a variety of other door components have become known with which a targeted attenuation of

Türbewegung und insbesondere ein gezieltes Fixieren der Tür in vorbestimmten Winkelstellungen möglich ist. Meist werden dazu mechanische Systeme eingesetzt, die kostengünstig sind und in zwei oder drei Winkelstellungen eine Feststellung der Tür eines Kraftfahrzeugs erlauben. Dadurch kann der Benutzer die Tür in eine Winkelstellung bringen, die aufgrund der aktuellen Door movement and in particular a targeted fixing of the door in predetermined angular positions is possible. Most mechanical systems are used, which are inexpensive and allow in two or three angular positions a determination of the door of a motor vehicle. This allows the user to bring the door in an angular position due to the current

Platzsituation geeignet erscheint, und kann dann das Auto verlassen . Space situation seems appropriate, and then can leave the car.

Nachteilig an diesem bekannten mechanischen Systemen ist A disadvantage of this known mechanical systems

allerdings, dass die Tür nur in einer gewissen Anzahl definierter Winkelstellungen fixiert ist. Wenn gerade weniger oder auch mehr Platz zur Verfügung steht, gibt es gegebenenfalls keine passende Einstellung . however, that the door is fixed only in a certain number of defined angular positions. If there is less or more space available, there may not be a suitable setting.

In der unveröffentlichten PCT/EP 2016/067474 wird ein System beschrieben, bei dem ein Einwegkreislauf eines magneto- rheologischen Fluides mit einem Dämpfungsventil eingesetzt wird, um eine Bewegung einer Tür beim Öffnen und/oder Schließen gesteuert zu dämpfen. Vorteilhaft ist, dass durch das Dämpfungsventil Dämpfungskraft in dem Ventilmodus (engl.: „valve mode") aufgebracht wird. Dadurch erlaubt dieses System eine hohe maximale Dämpfungskraft, während gleichzeitig die Tür nur durch geringe Kräfte in die Öffnungs- oder Schließposition vorbelastet wird. Das liegt daran, dass ein Ausgleichsvolumen für ein In unpublished PCT / EP 2016/067474 a system is described in which a one-way circuit of a magnetorheological fluid with a damping valve is used to dampen controlled movement of a door during opening and / or closing. It is advantageous that damping force is applied in the valve mode by the damping valve, thereby allowing a high maximum damping force, while at the same time biasing the door into the open or closed position by only slight forces is because of a compensation volume for a

Eintauchen der Kolbenstange auf der Niederdruckseite an den Einwegkreislauf angeschlossen ist. Nachteilig ist aber auch bei diesem System noch, dass eine gewisse Vorbelastung der Tür in eine der beiden Endpositionen vorhanden ist. Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Türkomponente mit einer steuerbaren Dämpfereinrichtung zur Dipping the piston rod on the low pressure side is connected to the one-way circuit. However, it is also disadvantageous in this system that a certain preload of the door in one of the two end positions is present. It is therefore the object of the present invention to provide a door component with a controllable damper device for

Verfügung zu stellen, bei welcher eine noch geringe Vorbelastung in eine der Endstellungen wirksam ist und bei dem hohe To provide, in which a small preload in one of the end positions is effective and in the high

Bremsmomente bei geringem Bauvolumen aufgebracht werden können. Braking torques can be applied at low volume.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Türkomponente mit den This object is achieved by a door component with the

Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Weiterbildungen der Features of claim 1. Preferred developments of

Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der allgemeinen Beschreibung und der Beschreibung der Invention are the subject of the dependent claims. Further advantages and features of the present invention will become apparent from the general description and the description of the

Ausführungsbeispiele . Embodiments.

Eine erfindungsgemäße Türkomponente umfasst einen steuerbaren Drehdämpfer und zwei relativ zueinander bewegbare A door component according to the invention comprises a controllable rotary damper and two relatively movable

Anschlusseinheiten. Dabei ist eine der beiden Anschlusseinheiten mit einer Tragkonstruktion und die andere der beiden  Connection units. Here is one of the two terminal units with a support structure and the other of the two

Anschlusseinheiten mit einer bewegbaren Türeinrichtung Connection units with a movable door device

insbesondere eines Kraftfahrzeugs verbindbar, um eine Bewegung der Türeinrichtung wenigstens teilweise zwischen einer in particular a motor vehicle connectable to a movement of the door device at least partially between a

Schließstellung und einer Öffnungsstellung gesteuert zu dämpfen. Dem Drehdämpfer ist eine Koppelstange zugeordnet. Über Closed position and an open position controlled to dampen. The rotary damper is assigned a coupling rod. about

miteinander zusammenwirkende Übertragungseinheiten an der cooperating transmission units at the

Koppelstange und dem Drehdämpfer ist eine relative Axialbewegung der Koppelstange in eine Drehbewegung der Dämpferwelle Coupling rod and the rotary damper is a relative axial movement of the coupling rod in a rotational movement of the damper shaft

umwandelbar. Der Drehdämpfer weist ein Gehäuse und wenigstens eine Magnetfeldquelle und wenigstens eine in dem Gehäuse convertible. The rotary damper has a housing and at least one magnetic field source and at least one in the housing

angeordnete Verdrängereinrichtung mit einer Dämpferwelle und ineinander eingreifenden Verdrängerkomponenten auf. Die arranged displacement device with a damper shaft and intermeshing displacement components. The

Verdrängereinrichtung enthält wenigstens ein magnetorheologisches Fluid als Arbeitsfluid und ist damit betreibbar, um eine Dämpfung der Drehbewegung der Dämpferwelle einzustellen. Displacer includes at least one magnetorheological fluid as the working fluid and is operable to adjust a damping of the rotational movement of the damper shaft.

Die erfindungsgemäße Türkomponente hat viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil der erfindungsgemäßen Türkomponente wird dadurch erzielt, dass ein Drehdämpfer eingesetzt wird, der eine Verdrängereinrichtung mit ineinander eingreifenden Verdrängerkomponenten und mit einem magnetorheologischen The door component according to the invention has many advantages. A significant advantage of the door component according to the invention is achieved in that a rotary damper is used which has a displacement device with intermeshing Displacer components and with a magnetorheological

Arbeitsfluid enthält und dem eine Koppelstange zugeordnet ist, deren Axialbewegung über Übertragungseinheiten in eine Contains working fluid and which is associated with a coupling rod whose axial movement via transmission units in a

Drehbewegung der Dämpferwelle umgewandelt wird. Der Drehdämpfer der Türkomponente arbeitet nicht mit einem zylindrischen Rotary movement of the damper shaft is converted. The rotary damper of the door component does not work with a cylindrical

Scherspalt, in welchem Scherkräfte wirken. Bei der Shearing gap, in which shearing forces act. In the

erfindungsgemäßen Türkomponente wird ein erheblicher Teil des Bremsmomentes durch die sich relativ zueinander drehenden und ineinander eingreifenden Verdrängerkomponenten in dem Drehdämpfer erreicht. Die Verdrängerkomponenten verdrängen bei der Drehung lokal das magnetorheologische Fluid. Deshalb ist nicht ein einfacher zylindrischer Scherspalt wirksam. Door component according to the invention a significant part of the braking torque is achieved by the relatively rotating and intermeshing positive displacement components in the rotary damper. The displacer components locally displace the magnetorheological fluid during rotation. Therefore, not a simple cylindrical shear gap is effective.

Bei einer solchen Ausgestaltung ist grundsätzlich keine In such an embodiment is basically no

Vorbelastung in eine der Endpositionen vorhanden. Der Drehdämpfer ist in keine Richtung vorgespannt. Dadurch kann grundsätzlich ein gleiches Verhalten beim Öffnen und beim Schließen einer Tür eines Fahrzeugs eingestellt werden. Die Leichtgängigkeit oder die Schwergängigkeit der Türbewegung kann unabhängig von der Preload in one of the end positions available. The rotary damper is not biased in any direction. As a result, basically the same behavior can be set when opening and closing a door of a vehicle. The smooth running or the stiffness of the door movement can be independent of the

Bewegungsrichtung eingestellt werden. Dadurch, dass eine Movement direction are set. Because of that

Axialbewegung der Koppelstange in eine Drehbewegung der Axial movement of the coupling rod in a rotational movement of the

Dämpferwelle umgewandelt wird, kann eine geeignete Übersetzung erfolgen, sodass der Drehdämpfer mit einer geeigneten Drehzahl betrieben wird. Der Drehdämpfer kann mehrere Umdrehungen gedreht werden, während die Tür beim Schließvorgang nur um einen Winkel von in der Regel kleiner 90° gedreht wird. Dadurch findet eine Drehmomentübersetzung statt, sodass das maximal erzeugbare Damper shaft is converted, a suitable translation can be made so that the rotary damper is operated at a suitable speed. The rotary damper can be rotated several turns, while the door is rotated during closing only by an angle of usually less than 90 °. As a result, a torque translation takes place, so that the maximum producible

Drehmoment geringer sein muss als bei dem Drehdämpfer, der direkt die Drehbewegung der Tür dämpfen soll. Derartige Dämpfer sind in der Regel groß bauend und schwer und somit teuer und eignen sich deshalb nicht für den Serieneinsatz. Torque must be lower than the rotary damper, which is intended to dampen the rotational movement of the door directly. Such dampers are usually bulky and heavy and therefore expensive and are therefore not suitable for mass production.

Ein ganz erheblicher Vorteil ergibt sich durch die ineinander eingreifenden Verdrängerkomponenten, die von dem magnetorheologischen Fluid (wenigstens) benetzt werden bzw. darin eintauchen oder angeordnet sind. Das magnetorheologische Fluid dient als Arbeitsfluid. Das übertragene bzw. übertragbare Drehmoment entspricht nicht der Scherkraft in einem Scherspalt, sondern wird maßgeblich durch die ineinander eingreifenden und insbesondere aufeinander abrollenden Verdrängerkomponenten beeinflusst. Dadurch kann in bevorzugten Ausgestaltungen das übertragbare Drehmoment vervielfacht werden. Es ergeben sich unter Einfluss eines Magnetfeldes lokale verkettete Bereiche, die von den ineinander eingreifenden Verdrängerkomponenten aufgebrochen oder voneinander abgeschert und verdrängt werden müssen. A very significant advantage results from the intermeshing displacement components, which are (at least) wetted by the magnetorheological fluid or immersed or arranged therein. The magnetorheological fluid serves as a working fluid. The transferred or transferable Torque does not correspond to the shear force in a shear gap, but is significantly influenced by the intermeshing and in particular successive rolling Verdoller components. As a result, in preferred embodiments, the transmittable torque can be multiplied. Under the influence of a magnetic field, local concatenated regions arise, which must be broken open or sheared off from one another by the intermeshing displacement components.

In allen Ausgestaltungen ist die Türeinrichtung vorzugsweise als Tür ausgeführt und ist verschwenkbar an der Tragkonstruktion aufgenommen. In solchen Ausgestaltungen kann die Türeinrichtung als Tür bezeichnet werden. Es ist aber zum Beispiel auch möglich, an einem Fahrzeug eine Heckklappe, einen Heckdeckel oder eine Motorhaube als Türeinrichtung während der Öffnungs- und/oder Schließbewegung gezielt zu dämpfen. Insofern umfasst der Begriff „Türeinrichtung" sowohl eine Tür eines Fahrzeugs als auch eine Klappe oder einen Deckel. Der Begriff „Türeinrichtung" kann deshalb auch durchgängig durch den Begriff „Tür" oder auch „Klappe" oder „Deckel" ersetzt werden. Möglich ist es auch, eine Schiebetür als bewegbare Türeinrichtung einzusetzen. Dann kann über einen Teil des Öffnungs- oder Schließweges oder über den gesamten Schließweges oder an definierten Punkten eine gezielte Dämpfung der Bewegung erfolgen. In all embodiments, the door device is preferably designed as a door and is pivotally accommodated on the supporting structure. In such embodiments, the door device may be referred to as a door. However, it is also possible, for example, to selectively damp a tailgate, a boot lid or a bonnet as a door device during the opening and / or closing movement on a vehicle. In this respect, the term "door device" includes both a door of a vehicle and a flap or a lid, and the term "door device" can therefore be replaced by the term "door" or "flap" or "cover" It is also possible to use a sliding door as a movable door device, in which case a targeted damping of the movement can take place over a part of the opening or closing path or over the entire closing path or at defined points.

Unter dem Begriff „dämpfen" ist hier eine Dämpfung einer Bewegung zu verstehen, die auch als Bremsen bezeichnet werden kann. Das bedeutet, dass der Drehdämpfer auch als Bremseinrichtung The term "dampening" is here to be understood as a damping of a movement, which can also be referred to as braking, which means that the rotary damper also acts as a braking device

bezeichnet werden kann. Die Dämpfung der Bewegung kann zu einer Fixierung der relativ zueinander bewegbaren Anschlusseinheiten und somit der verschwenkbaren Türeinrichtung führen, sodass die Türeinrichtung in einer bestimmten Winkelposition fixiert wird und von dort nur durch eine besonders große Kraft, die die maximale Kraft der Dämpfereinrichtung übersteigt, wegbewegt werden kann. can be designated. The damping of the movement can lead to a fixation of the relatively movable connection units and thus the pivotable door device, so that the door device is fixed in a certain angular position and can be moved away from there only by a particularly large force exceeding the maximum force of the damper device ,

Vorzugsweise ist es möglich, die Bewegung der Anschlusseinheiten zueinander über die Dämpfereinrichtung gesteuert zu blockieren. Preferably, it is possible the movement of the terminal units controlled to block each other via the damper device.

In allen Ausgestaltungen wird eine relative Axialbewegung der Koppelstange in eine Drehbewegung der Hohlwelle umgewandelt. In all embodiments, a relative axial movement of the coupling rod is converted into a rotational movement of the hollow shaft.

Vorzugsweise umfasst die Koppelstange ein Einkerbungsprofil als Übertragungseinheit und die andere Übertragungseinheit weist ein daran angepasstes Einkerbungsprofil auf. Durch die angepassten Einkerbungsprofile kann die Axialbewegung in eine Drehbewegung umgesetzt werden. Preferably, the coupling rod comprises a notch profile as a transfer unit and the other transfer unit has a notch profile adapted thereto. Due to the adapted notch profiles, the axial movement can be converted into a rotational movement.

Vorzugsweise umfasst die Koppelstange eine Gewindespindel als erste Übertragungseinheit und die zweite Übertragungseinheit ist als Gewindemutter ausgebildet. Preferably, the coupling rod comprises a threaded spindle as a first transmission unit and the second transmission unit is designed as a threaded nut.

In allen Ausgestaltungen ist es möglich, dass die In all embodiments, it is possible that the

Einkerbungsprofile als Verzahnung oder als Gewinde oder Notching profiles as toothing or as a thread or

dergleichen ausgebildet sind. Möglich ist es aber auch, dass eine Übertragung über ein Reibrad oder dergleichen erfolgt. are formed. But it is also possible that a transmission via a friction wheel or the like takes place.

Vorzugsweise ist die zweite Übertragungseinheit mit der Preferably, the second transmission unit is with the

Dämpferwelle drehfest verbunden. Unter dem Begriff „drehfest" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist „im Wesentlichen drehfest" gemeint. Die Verbindung muss nicht spielfrei sein. Wesentlich ist, dass bei einer kontinuierlichen Bewegung eine Übertragung der Bewegung erfolgt. Damper shaft rotatably connected. The term "rotationally fixed" in the sense of the present invention means "substantially rotationally fixed". The connection does not have to be free of play. It is essential that with a continuous movement, a transmission of the movement takes place.

Vorzugsweise ist die Dämpferwelle als Hohlwelle ausgebildet und ist insbesondere (unmittelbar) drehfest mit der Gewindemutter gekoppelt. Bei einer solchen Ausgestaltung ist eine erste Preferably, the damper shaft is formed as a hollow shaft and is in particular (directly) rotatably coupled to the threaded nut. In such a configuration is a first

Übertragungseinheit vorzugsweise als Gewindespindel ausgeführt und die zweite Übertragungseinheit als Gewindemutter. Die Transmission unit preferably designed as a threaded spindle and the second transmission unit as a threaded nut. The

Gewindemutter kann Bestandteil der Hohlwelle sein und Threaded nut can be part of the hollow shaft and

beispielsweise einstückig damit gefertigt sein. Vorzugsweise ist die Gewindemutter ein separates Bauteil und über eine for example, be made in one piece with it. Preferably, the threaded nut is a separate component and a

entsprechende Koppelkontur drehfest mit der Hohlwelle gekoppelt. corresponding coupling contour rotatably coupled to the hollow shaft.

In besonders bevorzugten Ausgestaltzungen weist der Drehdämpfer eine Hohlwelle als Antriebswelle mit einer darin aufgenommenen Koppelstange auf. Die Hohlwelle und die Koppelstange weisen miteinander zusammenwirkende Übertragungseinheiten auf und wandeln eine relative Axialbewegung der Koppelstange in eine Drehbewegung der Hohlwelle um. In particularly preferred embodiments, the rotary damper a hollow shaft as a drive shaft with a coupling rod received therein. The hollow shaft and the coupling rod have mutually cooperating transmission units and convert a relative axial movement of the coupling rod in a rotational movement of the hollow shaft.

Vorzugsweise ist die Gewindemutter wenigstens teilweise aus einem Kunststoff gefertigt. Eine Oberfläche der Gewindemutter aus Kunststoffen bietet den Vorteil, dass gleichzeitig mit der Preferably, the threaded nut is at least partially made of a plastic. A surface of the threaded nut of plastics offers the advantage that at the same time with the

Übertragung und Umwandlung einer Axialbewegung in eine Transmission and conversion of an axial movement into one

Drehbewegung auch eine Schmierung der Kontaktbereiche erfolgt. Oder es ist durch die gute Trockenlauf-Eigenschaft des Rotary movement also lubrication of the contact areas is done. Or it is due to the good dry-running property of the

Kunststoffes bedingt keine Schmierung erforderlich. Plastic requires no lubrication required.

In allen Ausgestaltungen ist es auch möglich, dass die In all embodiments, it is also possible that the

Gewindemutter über Koppelmittel wie ein Reibrad, ein Riemen, eine Kette oder über eine Außenverzahnung mit der Dämpferwelle drehfest gekoppelt ist. In derartigen Ausgestaltungen ist es nicht nötig, dass die Dämpferwelle als Hohlwelle ausgebildet ist. Bei derartigen Ausgestaltungen ist die Verdrängereinrichtung beispielsweise parallel zu der Gewindestange bzw. der Threaded nut via coupling means such as a friction wheel, a belt, a chain or via an external toothing with the damper shaft is rotatably coupled. In such embodiments, it is not necessary that the damper shaft is formed as a hollow shaft. In such embodiments, the displacer is, for example, parallel to the threaded rod or the

Koppelstange angeordnet. Eine solche Ausgestaltung ermöglicht eine Dämpferwelle mit einem kleineren Außendurchmesser, da die Gewindespindel nicht durch die Hohlwelle durchgeführt werden muss. Die Gewindespindel muss einen gewissen Außendurchmesser aufweisen, um den nötigen Knickschutz zu bieten. Coupling rod arranged. Such a design allows a damper shaft with a smaller outer diameter, since the threaded spindle does not have to be performed by the hollow shaft. The threaded spindle must have a certain outer diameter to provide the necessary kink protection.

Vorzugsweise umfasst die Gewindemutter eine axiale Anschlagfläche und ist in dem Gehäuse drehbar und über wenigstens einen Preferably, the threaded nut comprises an axial stop surface and is rotatable in the housing and at least one

Axialanschlag axial fixiert aufgenommen. Axial stop received axially fixed.

Vorzugsweise weist die Verdrängereinrichtung ineinander Preferably, the displacement device into each other

eingreifende und relativ zueinander drehbare engaging and rotatable relative to each other

Verdrängerkomponenten auf. Vorzugsweise ist die Magnetfeldquelle dazu geeignet und ausgebildet, die ineinander eingreifenden und relativ zueinander drehbaren Verdrängerkomponenten (wenigstens teilweise) mit einem Magnetfeld zu beaufschlagen, um eine Drehbewegung der Dämpferwelle zu dämpfen. Displacer components on. Preferably, the magnetic field source is suitable and designed to (at least partially) act on the mutually engaging and relatively rotatable Verdrängerkomponenten with a magnetic field to a To dampen rotation of the damper shaft.

Vorzugsweise ist wenigstens ein stirnseitiger Axialspalt zwischen dem Gehäuse und der Verdrängereinrichtung ausgebildet. Preferably, at least one end-side axial gap is formed between the housing and the displacement device.

Vorzugsweise durchtritt ein wesentlicher Teil des Magnetfeldes der Magnetfeldquelle den Axialspalt zwischen dem Gehäuse und den Verdrängerkomponenten. Dadurch kann eine Dichtung des Preferably, a substantial portion of the magnetic field of the magnetic field source passes through the axial gap between the housing and the displacer components. This can be a seal of the

stirnseitigen Axialspalts erfolgen. made axial gap.

Vorzugsweise ist an beiden axialen Enden der Preferably, at both axial ends of

Verdrängerkomponenten jeweils ein stirnseitiger Axialspalt zwischen dem Gehäuse und der Verdrängereinrichtung ausgebildet. Dabei tritt ein wesentlicher Teil des Magnetfeldes der Displacer each formed a frontal axial gap between the housing and the displacer. In this case, an essential part of the magnetic field of the

Magnetfeldquelle (oder der Magnetfeldquellen) durch beide Magnetic field source (or magnetic field sources) through both

Axialspalte zwischen dem Gehäuse und den Verdrängerkomponenten durch und bewirkt eine Dichtung der stirnseitigen Axialspalte, weil sich die Carbonyleisenpartikel von magnetorheologischen Flüssigkeiten unter Magnetfeldeinfluss verketten und dadurch quasi „abdichten". Axial gaps between the housing and the displacer components through and causes a seal of the frontal axial gaps, because the carbonyl iron particles of magnetorheological fluids under magnetic field influence concatenate and thus "seal off".

Der Begriff „Drehdämpfer" im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet, dass sich Teile des Drehdämpfers im dämpfenden Betrieb gegeneinander drehen müssen. Hier bedeutet es, dass sich die mit dem magnetorheologischen Fluid benetzten Verdrängerkomponenten bei einer Dämpfung relativ zueinander drehen. The term "rotary damper" in the sense of the present invention means that parts of the rotary damper must rotate against each other during damping operation, in which case it means that the displacer components wetted with the magnetorheological fluid rotate relative to one another when damped.

Vorzugsweise sind wenigstens eine elektrische Spule oder es sind wenigstens zwei elektrische Spulen vorgesehen. Vorzugsweise ist jedem axialen Ende oder jeder Stirnseite jeweils wenigstens eine elektrische Spule zugeordnet. Vorzugsweise verläuft das Preferably, at least one electrical coil or at least two electrical coils are provided. Preferably, at least one electrical coil is associated with each axial end or each end face. Preferably, this runs

Magnetfeld quer zu dem Axialspalt. Magnetic field transverse to the axial gap.

Insbesondere ist eine erste Verdrängerkomponente der In particular, a first displacement component of

Verdrängerkomponenten mit der Dämpferwelle fest verbunden. Displacer components firmly connected to the damper shaft.

Insbesondere ist eine zweite Verdrängerkomponente der In particular, a second displacer component of

Verdrängerkomponenten in dem Gehäuse der Verdrängereinrichtung drehbar aufgenommen. Dabei steht die erste Verdrängerkomponente mit der zweiten Verdrängerkomponente im Eingriff und ist exzentrisch zu der zweiten Verdrängerkomponente angeordnet. Displacer components rotatably received in the housing of the displacer. In this case, the first displacer component is engaged with the second displacer component and is arranged eccentrically to the second displacer component.

Die Verdrängereinrichtung ist insbesondere als eine Art von Verdichtereinrichtung oder Pumpe ausgeführt. Die ineinander eingreifenden Verdrängerkomponenten werden durch das The displacement device is designed in particular as a type of compressor device or pump. The intermeshing displacer components are replaced by the

magnetorheologische Fluid benetzt. Es ist möglich und bevorzugt, dass die Verdrängerkomponenten als Zahnkomponenten oder Zahnräder ausgeführt sind. Die ineinander eingreifenden magnetorheological fluid wetted. It is possible and preferred that the displacement components are designed as tooth components or gears. The interlocking ones

Verdrängerkomponenten kämmen insbesondere miteinander. Möglich ist auch der Einsatz schrägverzahnter Komponenten wie  Displacer components mesh in particular with each other. It is also possible to use helical components such as

beispielsweise von Spindelschrauben oder anderer miteinander kämmender oder ineinander eingreifender Konturen. Durch das Eingreifen der Verdrängerkomponenten ineinander wird das for example, spindle screws or other intermeshing or interlocking contours. By engaging the displacer components into each other is the

teinander ens einem Teil digen Umdrehung) one after the other)

Fluids erreicht llung der lkarbeit" einander Fluids accomplish the work "each other

ids lokal aufgebrochen werden müssen, während gleichzeitig durch die miteinander kämmende Struktur der ineinander eingreifenden und relativ zueinander drehbaren Verdrängerkomponenten auch eine Verdrängung durch kleine und sich verengende Spalte erfolgt.  ids must be broken locally, while at the same time by the intermeshing structure of the intermeshing and relatively rotatable displacer components is also a displacement by small and narrowing column.

Insofern ist die Vorstellung, dass auch Keileffekte und/oder Ventileffekte beim erzeugten Drehmoment bzw. Bremsmoment eine Rolle spielen. In this respect, the idea that wedge effects and / or valve effects in the generated torque or braking torque play a role.

In allen Ausgestaltungen ist es möglich und bevorzugt, dass die Magnetfeldquelle wenigstens einen zusätzlichen Dauermagneten umfasst. Durch einen Dauermagneten kann ein gezieltes statisches Magnetfeld erzeugt werden, um beispielsweise ein Grundmoment bestimmter Höhe zu erzeugen bzw. zu Verfügung zu stellen. Dieses Magnetfeld des Dauermagneten kann durch die elektrische Spule der Magnetfeldquelle gezielt verstärkt oder geschwächt werden, sodass das Magnetfeld vorzugsweise beliebig zwischen 0 und 100 % eingestellt werden kann. Daraus resultiert ein entsprechendes Bremsmoment, welches ebenfalls vorzugsweise zwischen 0 % und 100 % eingestellt werden kann. Bei abgeschaltetem bzw. auf einen geringen Wert reduzierten Magnetfeld ist es möglich, ein geringes Grundmoment zu erzeugen. In all embodiments, it is possible and preferred that the magnetic field source comprises at least one additional permanent magnet. By means of a permanent magnet, a targeted static magnetic field can be generated in order to generate or make available, for example, a basic moment of specific height. This magnetic field of the permanent magnet can be selectively amplified or weakened by the electric coil of the magnetic field source, so that the magnetic field is preferably arbitrarily between 0 and 100%. can be adjusted. This results in a corresponding braking torque, which can also be adjusted preferably between 0% and 100%. When the magnetic field is switched off or reduced to a low value, it is possible to generate a low basic torque.

Vorzugsweise weist die erste Verdrängerkomponente eine Preferably, the first displacer component has a

Außenverzahnung auf und die zweite Verdrängerkomponente weist eine Innenverzahnung auf. Dabei ist die zweite External teeth on and the second displacer component has an internal toothing. This is the second

Verdrängerkomponente vorzugsweise drehbar in dem Gehäuse Displacer component preferably rotatable in the housing

aufgenommen. Die erste Verdrängerkomponente kann durch eine Außenverzahnung auf der Hohlwelle gebildet werden. Die zweite Verdrängerkomponente kann als ein Zahnring mit einer added. The first displacer component can be formed by an external toothing on the hollow shaft. The second displacer component may be used as a toothed ring with a

Innenverzahnung ausgebildet sein. Internal teeth are formed.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass ein Innenraum der Verdrängereinrichtung einem wesentlichen Teil des Magnetfeldes der Magnetfeldquelle aussetzbar ist. Das bedeutet, dass In all embodiments, it is preferred that an inner space of the displacement device can be exposed to a substantial part of the magnetic field of the magnetic field source. It means that

insbesondere wenigstens ein Teil und vorzugsweise der wesentliche Teil des Innenraums und besonders bevorzugt der gesamte oder doch nahezu gesamte Innenraum der Verdrängereinrichtung dem Magnetfeld der Magnetfeldquelle aussetzbar ist. in particular at least a part and preferably the essential part of the interior and particularly preferably the entire or at least almost entire interior of the displacer device can be exposed to the magnetic field of the magnetic field source.

In bevorzugten Weiterbildungen umfasst die Verdrängereinrichtung wenigstens einen Dämpfungsspalt oder Dämpfungskanal, der In preferred developments, the displacement device comprises at least one damping gap or damping channel, the

insbesondere radial zwischen der zweiten Verdrängerkomponente und dem Gehäuse angeordnet ist. Vorzugsweise durchtritt wenigstens ein wesentlicher Teil des Magnetfeldes der Magnetfeldquelle durch den Dämpfungsspalt, der insbesondere radial zwischen der zweiten Verdrängerkomponente und dem Gehäuse ausgebildet ist. is arranged in particular radially between the second displacer component and the housing. Preferably, at least a substantial portion of the magnetic field of the magnetic field source passes through the damping gap, which is in particular formed radially between the second displacement component and the housing.

Beispielsweise kann das magnetorheologische Fluid durch das Innere der Verdrängereinrichtung durchgeleitet werden und wird durch den Dämpfungsspalt zwischen dem Gehäuse und den For example, the magnetorheological fluid can be passed through the interior of the displacer and is through the damping gap between the housing and the

Verdrängerkomponenten zur Ausgangsseite zurückgeleitet. Der Dämpfungskanal dient dann als Dämpfungsventil. Dadurch wird Dämpfungskraft nach dem Ventilmodus (engl.: „valve mode") erzeugt. Die Dämpfungskraft hängt von der Stärke des Magnetfeldes (und den hier festen Kanalabmessungen) ab. Das insgesamt erzeugbare oder erzeugte Bremsmoment hängt dann von vielen Displacer components returned to the exit side. The damping channel then serves as a damping valve. This creates damping force according to the valve mode ("valve mode") .The damping force depends on the strength of the magnetic field (and the here fixed channel dimensions) from. The total generating or generated braking torque then depends on many

Faktoren ab, da sich Dämpfungskräfte durch den Ventilmodus Factors, since damping forces are due to the valve mode

(„valve mode"), den Schermodus („shear mode") und durch ("Valve mode"), the shear mode ("shear mode") and by

Keileffekte an den Verdrängerkomponenten zusammensetzen. Put wedge effects on the displacer components.

Vorzugsweise ist die zweite Verdrängerkomponente in dem Gehäuse über eine Mehrzahl an Führungseinheiten drehbar geführt, um einen definierten Dämpfungsspalt zwischen der zweiten Preferably, the second displacer component is rotatably guided in the housing via a plurality of guide units to a defined damping gap between the second

Verdrängerkomponente und dem Gehäuse zu gewährleisten. Die To ensure positive displacement component and the housing. The

Führungseinheiten sind vorzugsweise im Wesentlichen symmetrisch oder regelmäßig über dem Umfang der zweiten Verdrängerkomponente angeordnet. Jede Führungseinheit kann sich über einen Teil der axialen Länge der zweiten Verdrängerkomponente und auch über nahezu die gesamte oder gesamte axiale Länge der zweiten Guide units are preferably arranged substantially symmetrically or regularly over the circumference of the second displacer component. Each guide unit may extend over a portion of the axial length of the second displacer component and also over substantially the entire or total axial length of the second

Verdrängerkomponente erstrecken. Die Führungseinheiten können als Gleiteinheiten oder z. B. als Lagereinheiten ausgebildet sein. Die Gleitsteine können aus Messing, Bronze oder ähnlichen Displacer extend. The guide units can be used as sliding units or z. B. be designed as storage units. The sliding blocks can be made of brass, bronze or similar

Materialien bestehen. Insbesondere weisen die Gleitsteine bzw. Führungseinheiten eine geringe magnetische relative Permeabilität auf. Es ist möglich, dass der zum Beispiel als Ringspalt Materials exist. In particular, the sliding blocks or guide units have a low magnetic relative permeability. It is possible that, for example, as an annular gap

ausgebildete Dämpfungsspalt durch die Führungseinheiten in mehrere Spaltsegmente bzw. Winkelsegmente unterteilt wird. formed damping gap is divided by the guide units into a plurality of gap segments or angle segments.

Vorzugsweise umfasst das Gehäuse einen ersten und einen zweiten Endbereich und dazwischen einen Mittelbereich. Insbesondere ist in wenigstens einem der beiden Endbereiche und insbesondere ist in beiden Endbereichen jeweils eine elektrische Spule Preferably, the housing includes a first and a second end portion and a middle portion therebetween. In particular, in at least one of the two end regions, and in particular in both end regions in each case an electrical coil

aufgenommen. Eine Achse der Spule ist insbesondere im added. An axis of the coil is particularly in

Wesentlichen parallel zur Dämpferwelle ausgerichtet. Besonders bevorzugt besteht das Gehäuse aus mehreren Segmenten. Aligned substantially parallel to the damper shaft. Particularly preferably, the housing consists of several segments.

Vorzugsweise besteht das Gehäuse aus zwei Endsegmenten und einem Mittelsegment, wobei die Endbereiche dann durch die Endsegmente und der Mittelbereich durch das Mittelsegment gebildet wird. Preferably, the housing consists of two end segments and a middle segment, the end regions then being formed by the end segments and the middle region by the middle segment.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass eine In all embodiments, it is preferred that a

Ausgleichseinrichtung mit einem Ausgleichsvolumen vorgesehen ist. Insbesondere ist die Ausgleichseinrichtung an den Mittelbereich gekoppelt. Die Ausgleichseinrichtung mit einem Ausgleichsvolumen dient zum Ausgleich von Temperaturschwankungen, um in weiten Temperaturbereichen die Funktionalität zur Verfügung zu stellen. Des Weiteren dient die Ausgleichseinrichtung zum Ausgleich von Leckage, um so einen jahrelangen wartungsfreien Betrieb zu ermöglichen . Balancing device is provided with a compensation volume. In particular, the compensation device is coupled to the central region. The compensation device with a compensation volume serves to compensate for temperature fluctuations in order to provide the functionality in wide temperature ranges. Furthermore, the compensation device is used to compensate for leakage, so as to enable a year-long maintenance-free operation.

Vorzugsweise besteht das Gehäuse wenigstens zu einem wesentlichen Teil aus einem magnetisch leitenden Material mit einer relativen Permeabilität größer 100. Insbesondere ist die relative Preferably, the housing consists at least substantially of a magnetically conductive material having a relative permeability greater than 100. In particular, the relative

Permeabilität größer 500 oder größer 1000. Dabei ist es möglich und bevorzugt, dass das gesamte Gehäuse aus einem solchen Permeability greater than 500 or greater than 1000. It is possible and preferred that the entire housing of such

Material besteht. Besonders bevorzugt besteht wenigstens einer der an die Verdrängerkomponenten angrenzenden Gehäuseabschnitte aus einem magnetisch leitenden Material. Material exists. Particularly preferably, at least one of the housing sections adjacent to the displacer components consists of a magnetically conductive material.

Vorzugsweise ist axial benachbart zu der elektrischen Spule in dem Gehäuse ein Ring aus einem Material mit einer relativen Preferably, axially adjacent to the electrical coil in the housing is a ring of a material having a relative

Permeabilität kleiner 10 angeordnet. Der Ring ist insbesondere axial zwischen der elektrischen Spule und den Permeability less than 10 arranged. The ring is in particular axially between the electric coil and the

Verdrängerkomponenten angeordnet. Besonders bevorzugt befindet sich der Ring und/oder die elektrische Spule im Wesentlichen oder nahezu vollständig oder vollständig radial weiter außen als der sich zwischen der Verdrängerkomponente und dem Gehäuseabschnitt befindende Axialspalt. Unter „vollständig" wird hier verstanden, dass der Anteil radial außerhalb größer als 80 % und insbesondere größer 90 % beträgt. Besonders bevorzugt befindet sich der Ring axial benachbart und angrenzend an ein Mittelteil (Mittelsegment) des Gehäuses. Die relative Permeabilität des Ringmaterials ist insbesondere kleiner 5 oder sogar kleiner 2. Der Ring besteht insofern vorzugsweise aus magnetisch nicht leitenden Materialien. Der Ring kann zum Beispiel aus austenitischen Stählen bestehen. Das Material des Rings weist eine solche magnetische  Displacer arranged. Particularly preferably, the ring and / or the electrical coil is located substantially or almost completely or completely radially further outside than the axial gap located between the displacer component and the housing section. By "complete" it is meant here that the portion radially outwards is greater than 80% and in particular greater than 90%, more preferably the ring is axially adjacent and adjacent to a central portion of the housing less than or equal to 2. The ring is preferably made of magnetically non-conductive materials, for example, the ring may be made of austenitic steels

Permeabilität auf, dass ein magnetischer Kurzschluss des Permeability to a magnetic short circuit of the

Magnetfeldes der Magnetfeldquelle zuverlässig verhindert wird. Vorzugsweise durchtritt ein wesentlicher Teil des Magnetfeldes der Magnetfeldquelle durch einen bzw. den Axialspalt zwischen dem Gehäuse und wenigstens einer der Verdrängerkomponenten. Das bedeutet, dass auch der Axialspalt zwischen den Magnetic field of the magnetic field source is reliably prevented. Preferably, a substantial portion of the magnetic field of the magnetic field source passes through one or the axial gap between the housing and at least one of the displacer components. This means that also the axial gap between the

Verdrängerkomponenten und dem Gehäuse einem wesentlichen Teil des Magnetfeldes der Magnetfeldquelle ausgesetzt ist. Dadurch wird eine Dichtwirkung innerhalb des Axialspaltes erzeugt und es wird zusätzlich auch die Dämpfung erhöht. Außerdem wird durch das Magnetfeld und die dadurch resultierende Dichtwirkung (Verkettung der Carbonyleisenpartikel ) ein Druckverlust innerhalb des  Displacer components and the housing is exposed to a substantial part of the magnetic field of the magnetic field source. As a result, a sealing effect is generated within the axial gap and, in addition, the damping is increased. In addition, due to the magnetic field and the resulting sealing effect (chaining of carbonyl iron particles), a pressure drop within the

Axialspaltes durch überströmendes magnetorheologisches Fluid verhindert. Die Magnetfeldlinien verlaufen hierbei vorzugsweise quer zur Dichtfläche und insbesondere nicht oder nur wenig in Spalterstreckungsrichtung . Axial gap prevented by overflowing magnetorheological fluid. The magnetic field lines in this case preferably run transversely to the sealing surface and in particular not or only slightly in the splitter extension direction.

In bevorzugten Weiterbildungen ist das magnetorheologische Fluid durch Drehbewegung der ineinander eingreifenden In preferred developments, the magnetorheological fluid is by rotational movement of the intermeshing

Verdrängerkomponenten von einem Einlass der Verdrängereinrichtung zu einem Auslass der Verdrängereinrichtung förderbar. Es ist möglich, dass an dem Einlass und/oder dem Auslass jeweils wenigstens ein Drucksensor vorgesehen ist.  Displacer components from an inlet of the displacer device to an outlet of the displacer conveyable. It is possible that in each case at least one pressure sensor is provided at the inlet and / or the outlet.

Bei Ausgestaltungen mit einer Hohlwelle wird die Dämpferwelle vorzugsweise auf beiden Seiten aus dem Gehäuse herausgeführt. Dort ist insbesondere jeweils eine Dichtung zwischen der In embodiments with a hollow shaft, the damper shaft is preferably led out of the housing on both sides. There is a particular seal between the

Dämpferwelle und dem Gehäuse vorgesehen. Vorzugsweise sind der Einlass und der Auslass der Verdrängereinrichtung auf Damper shaft and the housing provided. Preferably, the inlet and the outlet of the displacer are on

unterschiedlichen axialen Seiten der Verdrängereinrichtung angeordnet. Insbesondere wird der Auslass mit dem Einlass über den Dämpfungsspalt verbunden. arranged on different axial sides of the displacer device. In particular, the outlet is connected to the inlet via the damping gap.

Insbesondere ist das Magnetfeld in einem Bereich des Einlasses schwächer ausgebildet als in einem Bereich des Auslasses. Dadurch wird Kavitation beim Ansaugen verhindert. In particular, the magnetic field is weaker in a region of the inlet than in a region of the outlet. This prevents cavitation during suction.

In allen Ausgestaltungen ist es besonders bevorzugt, dass der Dämpfungskreislauf des magnetorheologischen Fluids vollständig innerhalb des Gehäuses angeordnet ist. Dadurch wird ein kompakter Aufbau erreicht. Auch der Dichtungsaufwand wird dadurch In all embodiments, it is particularly preferred that the damping circuit of the magnetorheological fluid completely is arranged inside the housing. This achieves a compact construction. The sealing effort is thereby

reduziert . reduced.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass wenigstens ein Sensor ein Maß für eine Axialposition der Koppelstange und/oder für eine Winkelposition der Dämpferwelle erfasst. In all embodiments, it is preferred that at least one sensor detects a measure of an axial position of the coupling rod and / or for an angular position of the damper shaft.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass an der In all embodiments, it is preferred that at the

Spindelmutter und/oder der Koppelstange eine Maßstabeinrichtung angeordnet ist. Vorzugsweise ist an dem Gehäuse ein Sensor angebracht, der mit der Maßstabeinrichtung ein Maß für eine Axialposition oder Winkelposition erfasst. Es ist auch möglich, dass ein Belastungssensor zur Erfassung eines Kennwertes für ein Drehmoment der Dämpferwelle vorgesehen ist. Spindle nut and / or the coupling rod a scale device is arranged. Preferably, a sensor is mounted on the housing, which detects a measure of an axial position or angular position with the scale device. It is also possible that a load sensor for detecting a characteristic value for a torque of the damper shaft is provided.

In bevorzugten Weiterbildungen ist wenigstens ein Elektromotor vorgesehen, der mit der Dämpferwelle und/oder der Koppelstange koppelbar ist. Dadurch kann ein aktives System erreicht werden, bei dem eine aktive Überführung zwischen unterschiedlichen In preferred developments, at least one electric motor is provided, which can be coupled to the damper shaft and / or the coupling rod. As a result, an active system can be achieved in which an active transfer between different

Positionen möglich ist. Beispielsweise kann eine Tür eines Positions is possible. For example, a door of a

Kraftfahrzeugs durch den Elektromotor gesteuert geöffnet und/oder geschlossen werden. Motor vehicle controlled by the electric motor open and / or closed.

In allen Ausgestaltungen ist es auch möglich, dass wenigstens eine Sensoreinrichtung vorgesehen ist, welche wenigstens einen Positions- und/oder Abstandssensor zur Erfassung einer Position und/oder eines Abstands von umgebenden Objekten umfasst. Dann ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet und eingerichtet, den Drehdämpfer in Abhängigkeit von den Sensordaten der In all embodiments, it is also possible that at least one sensor device is provided, which comprises at least one position and / or distance sensor for detecting a position and / or a distance of surrounding objects. Then, the control device is designed and set up, the rotary damper in dependence on the sensor data of

Sensoreinrichtung zu steuern. Control sensor device.

Betrachtet man die Arbeitsweise der Verdrängereinrichtung, so wird klar, dass in einer bestimmten Stellung und bei Betrachtung eines einzelnen „Zahnraumes" im Bereich des Einlasses sich das Zahnvolumen zunächst erhöht, wodurch das Arbeitsfluid angesaugt wird. Sobald bei der Weiterdrehung keine Kommunikation zwischen Einlass und Zahnraum mehr möglich ist, muss das Zahnvolumen annähernd gleich bleiben, da kein Volumenausgleich mehr möglich ist. Anschließend wird der Zahnraum in Richtung des Auslasses freigegeben. Durch den sich verkleinernden Zahnraum wird das Fördermedium komprimiert und es wird Druck aufgebaut. Considering the operation of the displacer device, it will be understood that in a particular position and considering a single "tooth space" in the region of the inlet, the tooth volume initially increases, thereby sucking the working fluid in. As soon as the rotation continues, there is no communication between the inlet and the tooth space more is possible, the tooth volume needs remain approximately the same, since no volume compensation is possible. Subsequently, the tooth space is released in the direction of the outlet. Due to the decreasing tooth space, the pumped medium is compressed and pressure is built up.

Bei dem Drehdämpfer mit Saugseite und Druckseite an verschiedenen Stirnseiten wird das magnetorheologische Fluid von der einen Seite (Saugebene) zur anderen Seite (Druckebene) gefördert. Die Druckebene und die Saugebene sind über den Ringspalt radial zwischen der zweiten Verdrängerkomponente und der Innenseite des Gehäuses verbunden. Dieser Dämpfungsspalt wird als „MRF-Ventil" verwendet. Bei Beaufschlagung eines Magnetfeldes im Magnetspalt wird eine Druckdifferenz erzeugt und das Antriebsmoment erhöht sich . In the case of the rotary damper with suction side and pressure side at different end faces, the magnetorheological fluid is conveyed from one side (suction level) to the other side (pressure level). The pressure plane and the sowing level are connected via the annular gap radially between the second displacer component and the inside of the housing. This damping gap is used as "MRF valve." When a magnetic field is applied in the magnetic gap, a pressure difference is generated and the drive torque increases.

Sich zueinander bewegende Teile benötigen zur einwandfreien Funktion in der Regel Laufspiele (Spalte) . So muss ein Parts that move relative to each other generally require running clearance (column) for proper function. So must one

Radialspalt zwischen einem Außenzahnprofil und einem Radial gap between an outer tooth profile and a

Innenzahlprofil (Außenrotor zu Innenrotor) bestehen. Besonders die stirnseitigen (Axial-) Spalte sind für die Höhe des Internal number profile (outer rotor to inner rotor) exist. Especially the frontal (axial) gaps are for the height of the

Druckaufbaus maßgebend, so sollte es kein oder nur wenig Pressure buildup prevail, so it should be little or no

Überströmen geben. Um die Verluste durch interne Leckage Give overflow. To the losses due to internal leakage

möglichst gering zu halten, werden vorzugsweise sämtliche As low as possible, are preferably all

Trennspalte und Übergangsspalte in der Verdrängereinrichtung mit einem Magnetfeld beaufschlagt, wodurch sich durch die Separating gaps and transition gaps in the displacer with a magnetic field applied, which is characterized by the

magnetorheologische Flüssigkeit eine zusätzliche Abdichtung ergibt (quasi eine Magnetdichtung) . Dadurch kann die magnetorheological fluid results in an additional seal (virtually a magnetic seal). This allows the

Verdrängereinrichtung mit größeren Toleranzen und somit Displacement device with larger tolerances and thus

kostengünstiger gefertigt werden bzw. es werden bei kleinen Toleranzen höhere Drücke (Bremsmomente) erreicht. Zudem werden so auf einfache Weise niedere Leerlaufdrücke und hohe Maximaldrücke bei Bestromung erreicht. be made cheaper or it will be achieved with small tolerances higher pressures (braking torques). In addition, low idling pressures and high maximum pressures during energization are achieved in a simple manner.

Das Ausgleichsvolumen für einen Temperatur-und/oder The compensation volume for a temperature and / or

Leckageausgleich wird vorzugsweise etwa mittig zwischen der Ansaugseite und der Druckseite angeordnet. Vorzugsweise ist der Drehdämpfer in der Art einer Gerotorpumpe ausgeführt und weist eine Hohlwelle auf. Ein erheblicher Vorteil der Erfindung sind niedrige Herstellkosten. Leakage compensation is preferably arranged approximately centrally between the suction side and the pressure side. Preferably, the rotary damper is designed in the manner of a gerotor pump and has a hollow shaft. A significant advantage of the invention is low production costs.

Der Drehdämpfer bzw. das Gehäuse des Drehdämpfers kann in allen Fällen z. B. an einem Stahlbügel befestigt sein. Im Falle der Anwendung an einer Tür eines Kraftfahrzeugs kann der Bügel The rotary damper or the housing of the rotary damper can in all cases z. B. attached to a steel bracket. In the case of application to a door of a motor vehicle, the bracket

(insbesondere Stahlbügel) insbesondere an der A-Säule des (especially steel hoops) in particular on the A-pillar of

Fahrzeuges befestigt sein. Die Gewindespindel ist vorzugsweise mit einem Gelenkauge drehstarr mit dem Bügel verbunden sein, sodass z. B. lediglich eine Schwenkbewegung möglich ist. Die über die Kinematik eingeleitete Axialkraft wird durch die Vehicle attached. The threaded spindle is preferably rotatably connected with a hinge eye with the bracket so that z. B. only a pivoting movement is possible. The introduced via the kinematics axial force is determined by the

Gewindespindel-Gewindemutter-Kombination in ein Drehmoment umgewandelt. Die Gewindemutter kann des Weiteren die Axialkraft an das Gehäuse des Drehdämpfers (Pumpendeckel) abgeben. Threaded spindle-threaded nut combination converted into a torque. The threaded nut can also deliver the axial force to the housing of the rotary damper (pump cover).

Die Verbindung der Gewindemutter zum Drehdämpfer kann lediglich ein Drehmoment übertragen, dadurch wird keine Axialkraft in den Drehdämpfer eingeleitet. The connection of the threaded nut to the rotary damper can only transmit a torque, thereby no axial force is introduced into the rotary damper.

Um die Wärmeausdehnung der MR-Flüssigkeit zu kompensieren ist insbesondere ein Temperaturausgleich vorgesehen. Dieser befindet sich hier (etwa) in der Mitte des Magnetspaltes, dadurch muss er mit (etwa) der Hälfte des maximalen Betriebsdruckes vorgespannt werden . In order to compensate for the thermal expansion of the MR fluid, a temperature compensation is provided in particular. This is located here (approximately) in the middle of the magnetic gap, so it must be biased with (about) half of the maximum operating pressure.

Um ein möglichst geringes Ausschwenken der Gewindespindel in der Tür zu ermöglichen, wird der Drehdämpfer vorzugsweise an der der Spindel gegenüberliegen Seite aufgehängt und insbesondere mit dem Bügel (Blechbügel oder Stahlbügel) an der Tür befestigt. In order to allow the smallest possible swinging of the threaded spindle in the door, the rotary damper is preferably suspended on the opposite side of the spindle and in particular with the bracket (sheet metal bracket or steel bracket) attached to the door.

Statt der Gewindespindel mit Gewindemutter kann auch eine Instead of the threaded spindle with threaded nut can also be

Kugelgewindespindel oder eine Zahnstange mit einem Zahnrad oder eine reibschlüssige Verbindung verwendet werden. Ball screw or a rack with a gear or a frictional connection can be used.

Möglich ist auch eine parallele Anordnung. Bei einer koaxialen Anordnung von Drehdämpfer (Gerotorpumpe) und Gewindespindel bauen der Drehdämpfer bzw. die Verdrängerkomponenten wegen des nötigen Spindeldurchmessers größer. So wird regelmäßig ein bestimmter minimaler Durchmesser der Gewindespindel wegen möglicher Also possible is a parallel arrangement. In a coaxial arrangement of rotary damper (Gerotorpumpe) and threaded spindle of the rotary damper or the displacer components build because of the necessary Spindle diameter larger. So is regularly a certain minimum diameter of the threaded spindle because of possible

Knickgefahr benötigt. Die Belastung auf Zug und Druck ist weniger kritisch. Durch den sich dadurch ergebenden relativ großen Knickgefahr needed. The load on tension and pressure is less critical. By the resulting relatively large

Spindeldurchmesser muss auch die Gewindemutter einen größeren Durchmesser aufweisen, wodurch der Drehdämpfer insgesamt schwerer und teurer wird und mehr Bauraum benötigt. Aber es wird auch das mögliche Bremsmoment größer. Spindle diameter must also have a larger diameter of the threaded nut, making the total damper heavier and more expensive and requires more space. But it also increases the possible braking torque.

Wenn nun nur ein geringes Bremsmoment benötigt wird, könnte der Drehdämpfer parallel zur Gewindespindel angeordnet und mittels eines Übertragungselementes wie z. B. einer Verzahnung, einem Reibrad, einem Riemen oder Zahnriemen, einer Kette, einem Flachoder Keilriemen angetrieben werden. Dadurch kann der Drehdämpfer kleiner bauen. Zudem kann hierbei noch die Übersetzung zwischen Spindel und dem Drehdämpfer als MRF-Bremse variiert werden. If only a small braking torque is needed, the rotary damper could be arranged parallel to the threaded spindle and by means of a transmission element such. As a toothing, a friction wheel, a belt or toothed belt, a chain, a flat or V-belt are driven. This allows the rotary damper to build smaller. In addition, the translation between the spindle and the rotary damper can be varied as an MRF brake.

Das Öffnen der Tür in der Ebene und ohne äußere Einflüsse benötigt in Relation zur maximalen Türhaltekraft (für die Opening the door in the plane and without outside influences needed in relation to the maximum door holding force (for the

Ausstiegshilfe ca. 1.500N) wenig Linearkraft (<100N) am Aktor. Diese Kraft kann auch mit einem kleinen Elektromotor erzeugt werden . Exit aid approx. 1,500N) low linear force (<100N) at the actuator. This force can also be generated with a small electric motor.

Damit ein kleiner und kostengünstiger Elektromotor verwendet werden kann, muss ein Elektromotor mit hoher Drehzahl drehen (P = (M*n)/9550) . Die Kombination von Elektromotor und Lineareinheiten ist wegen der hierfür erforderlichen Bewegungsumsetzung (linear in rotativ) und Untersetzung (Getriebe) beim Stand der Technik kosten- und bauraumintensiv . Bei dieser Erfindung kann die For a small and inexpensive electric motor to be used, an electric motor must rotate at high speed (P = (M * n) / 9550). The combination of electric motor and linear units is costly and space-consuming because of the required movement conversion (linear in rotation) and reduction (gear) in the prior art. In this invention, the

Spindelübersetzung als kostengünstiges „erstes Getriebe" genutzt werden. Der Flansch oder Bund der sich bei dieser Konstruktion sowieso schon drehenden Spindelmutter kann als großes Zahnrad ausgeführt und einfach von einem zweiten kleineren und dem Spindle ratio can be used as a cost-effective "first gear." The flange or collar of this already rotating spindle nut can be designed as a large gear and easy from a second smaller and the

Elektromotor zugeordneten Zahnrad vorzugsweise abgegriffen werden, sodass eine kostengünstiges zweite Getriebestufe Electric motor associated gear are preferably tapped, so that a cost second gear stage

vorhanden ist. Der Drehgeber zur Steuerung des Elektromotors ist auch schon vorhanden. So erhält man eine kostengünstige und einfache Lösung für eine aktive Tür (Komfortöffnen) . is available. The rotary encoder for controlling the electric motor is already available. So you get a cost effective and simple solution for an active door (comfort opening).

Auf der Spindelmutter ist vorzugsweise eine Maßstabeinrichtung (z. B. Inkremente und insbesondere magnetische Inkremente) montiert. Ein am stehenden Gehäuse befestigter Drehgeber erfasst die Rotationsbewegung und gibt diese an die Steuerung bzw. A scale device (eg increments and in particular magnetic increments) is preferably mounted on the spindle nut. A mounted on a stationary housing encoder detects the rotation and gives them to the controller or

Elektronik weiter. Electronics continue.

Es können Drehgeber oder Winkellagegeber eingesetzt werden. Ein großer Vorteil einer solchen Konstruktion/Lösung ist, dass durch den großen Durchmesser ein großer Umfang entsteht, zusätzlich dreht die Gewindemutter in einer konkreten Ausgestaltung ca. vier Umdrehungen pro Hub, wodurch der Umfang viermal abgewälzt wird. Es kommt zu einer wesentlichen Übersetzung vom gemessenen Hub zum tatsächlichen Hub, sodass ein günstigerer Sensor mit einer geringeren Auflösung verwendet werden kann. Rotary encoders or angular position sensors can be used. A major advantage of such a design / solution is that the large diameter creates a large circumference, in addition, the nut rotates in a specific embodiment about four revolutions per stroke, whereby the circumference is rolled four times. There is a significant translation from the measured stroke to the actual stroke, so a more favorable sensor with a lower resolution can be used.

Es können auch die Gewindespindel integrierte Sensorteile verwendet werde wobei in die Kolbenstange ein Magnetstack eingebaut werde kann, welcher von einem außen liegenden Sensor ausgewertet wir Möglich ist es auch, externe Sensoren zu verwenden . It can also be the threaded spindle integrated sensor parts used will be in the piston rod a magnetic stack can be installed, which is evaluated by an external sensor we It is also possible to use external sensors.

Alternativ dazu oder auch in Kombination kann ein Drehgeber im Türscharnier, ein Längsgeber zwischen Türholm und Tür, ein Alternatively, or in combination, a rotary encoder in the door hinge, a longitudinal encoder between door handle and door, a

Nahfeldsensor (optischer Sensor, welcher die Türbewegung Near field sensor (optical sensor, which controls the door movement

überwacht) verwendet werden. monitored).

Um die Wärmeausdehnung insbesondere im Temperaturbereich zwischen -40°C und 80°C der MR-Flüssigkeit auszugleichen und das System vorzuspannen, wird vorzugsweise eine Ausgleichseinrichtung zum Temperaturausgleich eingesetzt. Das Ausgleichsvolumen ist dabei insbesondere mit einem Gasdruck (vorzugsweise Luft oder In order to compensate for the thermal expansion, in particular in the temperature range between -40 ° C and 80 ° C of the MR fluid and to bias the system, a compensation device is preferably used for temperature compensation. The compensating volume is in particular with a gas pressure (preferably air or

Stickstoff) beaufschlagt. Der Gasdruck muss mindestens dem halben Betriebsdruck des Drehdämpfers entsprechen um keine Nitrogen). The gas pressure must be at least half the operating pressure of the rotary damper by no

unbeabsichtigte Weichheit durch die Gasdruckfeder im System zu haben . Es ist möglich, dass der Gasdruck durch eine Gummimembrane abgetrennt wird, wodurch eine von der Lage unabhängige Funktion gewährleistet wird. Falls eine aufrechte Lage gewährleistet werden kann, kann auf eine Membrane verzichtet werden. Das unintentional softness due to the gas spring in the system. It is possible that the gas pressure is separated by a rubber membrane, whereby a function independent of the position is ensured. If an upright position can be ensured, can be dispensed with a membrane. The

Gasdruckpolster muss sich dann immer an der höchsten Stelle des Drehdämpfers befinden. Es ist auch möglich einen Trennkolben einzusetzen, wobei die Abtrennung von Gasvolumen zu dem MR- Volumen durch den Kolben erfolgt. Gas pressure cushion must then always be at the highest point of the rotary damper. It is also possible to use a separating piston, wherein the separation of gas volume to the MR volume is effected by the piston.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ausführungsbeispielen, die im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Figuren erläutert werden. Further advantages and features of the present invention will become apparent from the embodiments, which are explained below with reference to the accompanying figures.

In den Figuren zeigen: In the figures show:

Figur 1 einen schematischen Querschnitt durch eine Figure 1 shows a schematic cross section through a

Türkomponente mit einem Drehdämpfer;  Door component with a rotary damper;

Figur 2 eine Explosionsdarstellung der Türkomponente nach Figur Figure 2 is an exploded view of the door component of FIG

1;  1;

Figur 3 einen stark schematischen Querschnitt durch einen Figure 3 is a highly schematic cross-section through a

Drehdämpfer;  Rotary damper;

Figur 3b eine schematische Draufsicht auf einen Endbereich des Figure 3b is a schematic plan view of an end portion of the

Gehäuses des Drehdämpfers nach Figur 2 oder 3; und  Housing of the rotary damper of Figure 2 or 3; and

Figur 4 eine stark schematische Draufsicht auf ein Figure 4 is a highly schematic plan view of a

Kraftfahrzeug mit Komponenten gemäß Figur 1.  Motor vehicle with components according to FIG. 1.

Mit Bezug auf die beiliegenden Figuren werden With reference to the accompanying figures

Ausführungsbeispiele der Erfindung im Folgenden erläutert. Figur 4 zeigt dabei die Anwendung an einem Kraftfahrzeug 200, welches in einer schematischen Draufsicht von oben dargestellt ist. An dem Kraftfahrzeug 200 sind hier zwei als Türen ausgeführte  Embodiments of the invention explained below. FIG. 4 shows the application on a motor vehicle 200, which is shown in a schematic plan view from above. On the motor vehicle 200 here are two designed as doors

Türeinrichtungen 154 vorgesehen. Die Türen befinden sich beide in der geöffneten Stellung 103. Schraffiert eingezeichnet ist eine Tür in der geschlossenen Stellung 102. Zur Dämpfung der Schwenkbewegung der Türen 154 sind Door devices 154 are provided. The doors are both in the open position 103. Hatched in, a door is in the closed position 102. For damping the pivotal movement of the doors 154

Türkomponenten 100 vorgesehen, die jeweils ein Drehdämpfer 1 umfassen. Die Türkomponenten umfassen jeweils Anschlusseinheiten 151 und 152, von denen eine an einer Tragstruktur des Door components 100 are provided, each comprising a rotary damper 1. The door components each comprise connection units 151 and 152, one of which is attached to a support structure of the

Kraftfahrzeugs 200 angeschlossen ist, während die andere mit der Tür 154 verbunden ist, sodass bei einer Öffnungs- oder Motor vehicle 200 is connected, while the other is connected to the door 154, so that at an opening or

Schließbewegung der Tür 154 eine Relativbewegung der Closing movement of the door 154 is a relative movement of the

Anschlusseinheiten 151 und 152 erfolgt. Connection units 151 and 152 takes place.

Figur 1 zeigt einen Querschnitt durch die Türkomponente 100 mit dem Drehdämpfer 1. Die Anschlusseinheit 151 ist mit der Figure 1 shows a cross section through the door component 100 with the rotary damper 1. The connection unit 151 is connected to the

Koppelstange 60 verbunden. An der Koppelstange 60 ist die erste Übertragungseinheit 61 mit dem ersten Einkerbungsprofil 62 ausgebildet. Hier ist die erste Übertragungseinheit 61 als Coupling rod 60 connected. On the coupling rod 60, the first transmission unit 61 is formed with the first notch profile 62. Here, the first transmission unit 61 is as

Gewindespindel 65 ausgeführt. Die erste Übertragungseinheit 61 wirkt mit der zweiten Übertragungseinheit 71 zusammen, die ein angepasstes zweites Einkerbungsprofil 72 aufweist. Hier ist die zweite Übertragungseinheit als Innengewinde an der Gewindemutter 75 ausgebildet, die auf die Gewindespindel 65 aufgebracht ist. Threaded spindle 65 executed. The first transmission unit 61 cooperates with the second transmission unit 71, which has an adapted second notch profile 72. Here, the second transmission unit is formed as an internal thread on the threaded nut 75, which is applied to the threaded spindle 65.

Die Gewindemutter 75 verfügt über einen radial weiter nach außen stehenden Flansch 77 der an seinen beiden axialen Enden The threaded nut 75 has a radially outwardly projecting flange 77 at its two axial ends

Anschlagflächen 76 zur Verfügung stellt. Hier besteht die Stop surfaces 76 provides. Here is the

Gewindemutter insgesamt aus einem Kunststoff, wodurch eine Threaded nut total of a plastic, creating a

Selbstschmierung der Kontaktflächen mit der Gewindespindel 65 und den Axialanschlägen 54 und 55 des Gehäuses 12 erfolgt. Self-lubrication of the contact surfaces with the threaded spindle 65 and the axial stops 54 and 55 of the housing 12 takes place.

Die Gewindemutter 75 verfügt an einem Längsabschnitt über eine unrunde Außenkontur, die mit einer entsprechend angepassten unrunden Innenkontur der hier als Hohlwelle 3a ausgeführten Antriebswelle (Dämpferwelle) 3 gekoppelt ist. Dadurch wird eine Drehbewegung der Gewindemutter 75 in eine Drehbewegung der The threaded nut 75 has a non-circular outer contour at a longitudinal section, which is coupled to a correspondingly adapted non-circular inner contour of the drive shaft (damper shaft) 3 designed here as a hollow shaft 3a. As a result, a rotational movement of the threaded nut 75 in a rotational movement of the

Hohlwelle 3a umgesetzt. Hollow shaft 3a implemented.

Durch die axiale Fixierung der Gewindemutter 75 durch die By the axial fixation of the threaded nut 75 through the

Anschlagflächen 76 des Flansches 77 zwischen den axialen Stop surfaces 76 of the flange 77 between the axial

Anschlägen 54 und 55, die mit dem Gehäuse 12 gekoppelt sind, verbleibt die Gewindemutter 75 relativ zu dem Gehäuse 12 bei der gleichen axialen Position, auch wenn die Gewindespindel 65 relativ zur Gewindemutter 75 bewegt wird. Stops 54 and 55 which are coupled to the housing 12, the nut 75 remains at the same axial position relative to the housing 12, even when the lead screw 65 is moved relative to the nut 75.

Das Gehäuse 12 besteht im Wesentlichen aus einem ersten The housing 12 consists essentially of a first

Endbereich bzw. Endsegment 22, einem zweiten Endbereich bzw. End region or end segment 22, a second end region or

Endsegment 24 und einem dazwischen angeordneten Mittelbereich bzw. Mittelsegment 23. End segment 24 and a middle region or middle segment 23 arranged therebetween.

Die Segmente 22 und 24 sind über Schrauben und Muttern 52 und 53 miteinander verschraubt, wobei der Mittelbereich 23 zwischen den Endbereichen 22 und 24 geklemmt wird. Zwischen den einzelnen Segmenten sind Dichtungen 42 vorgesehen. The segments 22 and 24 are screwed together by means of screws and nuts 52 and 53, wherein the central region 23 is clamped between the end regions 22 and 24. Seals 42 are provided between the individual segments.

In Innenraum des Gehäuses 12 ist die Verdrängereinrichtung 2 angeordnet, die Verdrängerkomponenten 4 und 5 umfasst. Dabei ist die Verdrängerkomponente 4 als Außenverzahnung 11 in einem mittleren Bereich der Hohlwelle 3a ausgebildet. Die In the interior of the housing 12, the displacement device 2 is arranged, the displacement components 4 and 5 comprises. Here, the displacer 4 is formed as external teeth 11 in a central region of the hollow shaft 3a. The

Verdrängerkomponente 5 ist ringförmig ausgebildet und weist auf der Innenseite eine Innenverzahnung 13 auf, die in die Displacer 5 is annular and has on the inside an internal toothing 13 which in the

Außenverzahnung 11 der Verdrängerkomponente 4 eingreift. External teeth 11 of the displacer 4 engages.

Die Anzahl der Zähne der Innenverzahnung 13 und der The number of teeth of the internal teeth 13 and the

Außenverzahnung 11 ist vorzugsweise unterschiedlich. Insbesondere unterscheidet sich die Zähnezahl um den Wert 1. Weiterhin sind die Drehachsen der Verdrängerkomponenten 4 und 5 insbesondere parallel zueinander angeordnet. External toothing 11 is preferably different. In particular, the number of teeth differs by the value 1. Furthermore, the axes of rotation of the displacement components 4 and 5 are arranged in particular parallel to each other.

Die Hohlwelle 3a ist über insbesondere als Gleitlager ausgeführte Lager 44 in den Endbereichen 22 und 24 des Gehäuses 12 gelagert. Axial nach innen von den Gleitlagern sind Dichtungen 28 The hollow shaft 3 a is mounted in the end regions 22 and 24 of the housing 12 via bearings 44 designed in particular as sliding bearings. Axial inward of the plain bearings are seals 28

angeordnet, die die Hohlwelle 3 gegenüber dem Gehäuse 12 arranged, which the hollow shaft 3 relative to the housing 12th

abdichten, um den Austritt von magnetorheologischen Fluid aus dem Inneren des Drehdämpfers 1 zu verhindern. seal to prevent the escape of magnetorheological fluid from the interior of the rotary damper 1.

Der Innenraum der Verdrängereinrichtung ist mit dem The interior of the displacement device is connected to the

magnetorheologischen Fluid 6 gefüllt, sodass bei einer magnetorheological fluid 6 filled, so at a

Drehbewegung der Hohlwelle 3a die Verdrängerkomponenten 4 und 5 das magnetorheologische Fluid verdrängen. Rotary movement of the hollow shaft 3a, the displacement components 4 and 5 displace the magnetorheological fluid.

Über mit elektrischen Spulen 9 ausgerüstete Magnetfeldquellen 8 kann ein Magnetfeld erzeugt werden, welches die About equipped with electric coils 9 magnetic field sources 8, a magnetic field can be generated, which is the

Verdrängerkomponenten 4 und 5 zu einem erheblichen Teil Displacer components 4 and 5 to a considerable extent

durchtritt. Dadurch wird das Innere der Verdrängereinrichtung 2 mit einem Magnetfeld beaufschlagt, wodurch das wirksame passes. As a result, the interior of the displacer 2 is subjected to a magnetic field, whereby the effective

Drehmoment eingestellt werden kann. Torque can be adjusted.

In dem Mittelbereich 23 ist die Ausgleichseinrichtung 29a an den Dämpfungsspalt 18 angeschlossen und stellt ein Ausgleichsvolumen 29 zur Verfügung, um unterschiedliche Temperaturen und In the central region 23, the compensation device 29a is connected to the damping gap 18 and provides a compensation volume 29 to different temperatures and

Leckageverluste auszugleichen. In der Ausgleichseinrichtung 29s kann beispielsweise ein Trennkolben oder eine Membrane angeordnet sein, um das mit Luft (kann auch Stickstoff sein) gefüllte Compensate for leakage losses. In the compensating device 29s, for example, a separating piston or a membrane may be arranged to be filled with air (which may also be nitrogen)

Ausgleichsvolumen 29 von dem magnetorheologischen Fluid Compensation volume 29 of the magnetorheological fluid

zuverlässig zu trennen. Wenn im Betrieb das Ausgleichsvolumen 29a immer oberhalb des sonstigen magnetorheologischen Fluids to separate reliably. When in operation, the compensation volume 29a always above the other magnetorheological fluid

angeordnet bleibt, kann gegebenenfalls auch auf einen Trennkolben oder eine Membrane verzichtet werden, da sich das leichtere Gas des Ausgleichsvolumens dann oberhalb des magnetorheologischen Fluids sammelt. is arranged, may optionally be dispensed with a separating piston or a membrane, since then collects the lighter gas of the compensation volume above the magnetorheological fluid.

In Figur 1 ist punktiert noch eine Variante dargestellt, bei der die Hohlwelle an dem hier rechten Ende hin verlängert ausgebildet ist. Die Hohlwelle kann auch an dem anderen Ende verlängert sein. Auf der Hohlwelle ist ein Zahnrad 57 angebracht, welches über einen Zahnriemen als Koppelmittel 56 mit einem Zahnrad eines Elektromotors 35 gekoppelt ist. Das Antriebsritzel des In dotted Figure 1 is still shown a variant in which the hollow shaft is formed extended at the right end here. The hollow shaft may also be extended at the other end. On the hollow shaft, a gear 57 is mounted, which is coupled via a toothed belt as a coupling means 56 with a gear of an electric motor 35. The drive pinion of

Elektromotors 35 ist mit einer geringeren Zähnezahl versehen als das Zahnrad 57 (Übersetzung ins Schnelle) . Außerdem wird über die Kopplung von der Gewindemutter zu der Gewindespindel eine weitere Untersetzung erzielt, sodass der Elektromotor 35 mit einer höheren Drehzahl arbeiten kann, um die Tür des Kraftfahrzeugs zu öffnen oder zu schließen oder die Bedienung zu unterstützen. Electric motor 35 is provided with a smaller number of teeth than the gear 57 (translation into fast). In addition, a further reduction is achieved via the coupling of the threaded nut to the threaded spindle, so that the electric motor 35 can operate at a higher speed in order to open or close the door of the motor vehicle or to support the operation.

Statt dem Zahnrad/Zahnriemen kann auch eine Kette, Keilriemen, Flachriemen, Keilrippenriemen, Reibrad oder eine direkt kämmende Verzahnung verwendet werden. Instead of the gear / timing belt can also be a chain, V-belt, flat belt, V-ribbed belt, friction wheel or a directly meshing Gearing can be used.

Über eine solche Ausgestaltung kann einerseits ein hohes On such a configuration, on the one hand, a high

Bremsmoment durch den magnetorheologischen Drehdämpfer 1 Braking torque due to the magnetorheological rotary damper 1

aufgebracht werden (z. B. 20 Nm) , während andererseits über den Elektromotor 35 ein aktives Öffnen oder Schließen der Tür möglich ist. Das von dem Elektromotor 35 aufzubringende Drehmoment ist gering (z. B. < 1 Nm, vorzugsweise < 0,1 Nm) , sodass ein kleiner/ kostengünstiger Motor mit einer geringen Leistung ausreicht. be applied (eg 20 Nm), while on the other hand via the electric motor 35 an active opening or closing of the door is possible. The torque to be applied by the electric motor 35 is small (for example, <1 Nm, preferably <0.1 Nm), so that a small / low-cost motor with a low power suffices.

Figur 2 zeigt eine Explosionsdarstellung der Vorrichtung nach Figur 1. FIG. 2 shows an exploded view of the device according to FIG. 1.

Der Axialanschlag 55 dient zur Fixierung der Gewindemutter 75 und wird auf dem ersten Endbereich 22 des Gehäuses 12 verpresst, um die Gewindemutter 75 an dem Gehäuse 12 axial festzulegen. Auf der anderen Seite wirkt ein Axialanschlag 54 gegen die andere The axial stop 55 serves to fix the threaded nut 75 and is pressed on the first end portion 22 of the housing 12 in order to fix the threaded nut 75 to the housing 12 axially. On the other hand, one axial stop 54 acts against the other

Axialfläche 76 des Flansches 77 der Gewindemutter 75. Die Axial surface 76 of the flange 77 of the threaded nut 75th Die

Gewindemutter 75 dreht sich bei einer Linearbewegung der Threaded nut 75 rotates in a linear movement of the

Gewindespindel 65. Die Gewindespindel 65 ist mit der ersten Anschlusseinheit 151 verbunden. Threaded spindle 65. The threaded spindle 65 is connected to the first connection unit 151.

Lager 44 dienen zur Lagerung der als Hohlwelle 3a ausgebildeten Dämpferwelle 3. Die Ringe 20 sind im montierten Zustand neben den elektrischen Spulen 9 positioniert und verhindern einen Bearings 44 serve to support the damper shaft 3 designed as a hollow shaft 3a. The rings 20 are positioned next to the electric coils 9 in the installed state and prevent them from coming

magnetischen Kurzschluss. magnetic short circuit.

Die Gehäuseteile 22, 23 und 24 werden über Schrauben 52 und Muttern 53 miteinander verschraubt. Dabei wird werden im Inneren des Gehäuses 12 die Hohlwelle 3a mit der Außenverzahnung 11 (Verdrängerkomponente 4) und die Verdrängerkomponente 5 mit der Innenverzahnung 13 aufgenommen. Die Verdrängerkomponente 5 ist drehbar in dem Gehäuse 12 angeordnet. Führungseinheiten 21 auf der Außenseite stellen sicher, dass ein definierter Radialspalt 18 zwischen der Außenwandung der Verdrängerkomponente 5 und der Innenwandung des Gehäuses 12 verbleibt. The housing parts 22, 23 and 24 are screwed together by screws 52 and nuts 53. In this case, the hollow shaft 3a with the external toothing 11 (displacer component 4) and the displacer component 5 with the internal toothing 13 are received in the interior of the housing 12. The displacer component 5 is rotatably arranged in the housing 12. Guide units 21 on the outside ensure that a defined radial gap 18 remains between the outer wall of the displacer component 5 and the inner wall of the housing 12.

Der Radialspalt 18 dient als Dämpfungsspalt. Über den Radialspalt 18 wird das von der Verdrängereinrichtung 2 von der Einlassseite zu der Auslassseite verdrängte magnetorheologische Fluid wieder zu der Einlassseite zurückgeführt. The radial gap 18 serves as a damping gap. About the radial gap 18, the magnetorheological fluid displaced by the displacer 2 from the inlet side to the outlet side is returned to the inlet side.

Figur 3 zeigt eine Variante des Drehdämpfers 1, wobei hier die Antriebswelle 3 nicht als Hohlwelle ausgeführt ist. Die Figure 3 shows a variant of the rotary damper 1, in which case the drive shaft 3 is not designed as a hollow shaft. The

Koppelstange 60 ist vorzugsweise wieder als Gewindespindel 65 ausgeführt, kann aber auch als Zahnstange ausgebildet sein, um eine axiale Bewegung in eine radiale Bewegung umzusetzen. Hier ist wiederum eine Gewindemutter 75 vorgesehen, die hier aber eine Außenverzahnung aufweist, in die ein Zahnriemen als Koppelmittel 56 eingreift. Möglich ist es auch, dass die Gewindemutter 75 eine glatte Außenoberfläche aufweist und über einen Riemen 56 mit der Antriebswelle 3 (oder ein Zahnrad oder Reibrad) gekoppelt ist. Coupling rod 60 is preferably designed again as a threaded spindle 65, but may also be designed as a rack to implement an axial movement in a radial movement. Here again a threaded nut 75 is provided, but here has an external toothing, in which a toothed belt engages as a coupling means 56. It is also possible that the nut 75 has a smooth outer surface and is coupled via a belt 56 to the drive shaft 3 (or a gear or friction wheel).

Auf die Antriebswelle 3 kann ein Zahnrad aufgesetzt sein, um einen entsprechend vergrößerten Durchmesser zu erreichen. Mögli ist es auch, dass der Ring 56 unmittelbar an der Antriebswelle angreift . On the drive shaft 3, a gear can be placed in order to achieve a correspondingly increased diameter. It is also possible that the ring 56 acts directly on the drive shaft.

Der Drehdämpfer 1 baut extrem kompakt und kann sehr kostengünstig produziert werden und kann in hohen Druckbereichen genutzt werden. Zur Erzeugung hoher Maximaldrücke werden Dichtmechanismen ergriffen. Es werden günstige mechanische Spaltmaße eingesetzt. Außerdem werden gezielt Bereiche der Verdrängereinrichtung und des Gehäuses 12 so bedarfsweise magnetisiert . Kritische Bereiche, wie der Bereich zwischen den Ein- und Ausstromkanälen, sowie die Axialspalte 25 weisen weniger Leckage auf und somit können höhere Maximaldrücke erreicht werden. Dabei können die Zwischenbereiche von Einlass und Auslass, sowie die Axialspalte so magnetisiert werden, dass die Eisenpartikel des MRF speziell an diesen Stellen ausgerichtet werden und eine erhebliche zusätzliche Dichtwirkung übernehmen . The rotary damper 1 is extremely compact and can be produced very inexpensively and can be used in high pressure ranges. To generate high maximum pressures sealing mechanisms are taken. There are used favorable mechanical gap dimensions. In addition, targeted areas of the displacer and the housing 12 are magnetized as needed. Critical areas, such as the area between the inlet and outlet channels, and the axial gaps 25 have less leakage and thus higher maximum pressures can be achieved. The intermediate areas of inlet and outlet, as well as the axial gaps can be magnetized so that the iron particles of the MRF are specifically aligned at these locations and take on a significant additional sealing effect.

In Figur 3 sind einige Magnetfeldlinien des Magnetfeldes 10 beispielhaft eingezeichnet. Die Magnetfeldlinien verlaufen jeweils durch einen Endbereich 22 bzw. 24 und den Mittelbereich 23 des Gehäuses 12 und treten etwa radial durch den In FIG. 3, some magnetic field lines of the magnetic field 10 are shown by way of example. The magnetic field lines each extend through an end region 22 or 24 and the middle region 23 of the housing 12 and occur approximately radially through the

Dämpfungsspalt 18 zwischen dem Gehäuse 12 und der zweiten Damping gap 18 between the housing 12 and the second

Verdrängerkomponente 5 hindurch und treten dann von der zweiten Verdrängerkomponente 5 in die erste Verdrängerkomponente 4 über. Von dort aus verlaufen die Magnetfeldlinien durch den Axialspalt 25 zwischen der ersten bzw. zweiten Verdrängerkomponente 4, 5 und dem jeweiligen Endbereich 22, 24, sodass sich geschlossene Displacer 5 through and then pass from the second displacer 5 in the first displacer 4. From there, the magnetic field lines pass through the axial gap 25 between the first and second displacer components 4, 5 and the respective end region 22, 24, so that they are closed

Magnetfeldlinien ergeben. Hier werden durch jeweils eine Magnetic field lines result. Here are each by one

elektrische Spule 9 in jeweils einem Endbereich 22, 24 electrical coil 9 in each case an end region 22, 24th

Magnetfelder erzeugt, die insgesamt sowohl den radialen Spalt 18 zwischen den Verdrängerkomponenten und auch die beiden axialen stirnseitigen Axialspalte 25 abdichten. Magnetic fields generated, the total seal both the radial gap 18 between the displacement components and the two axial end-side axial gaps 25.

Dadurch, dass in jedem Endbereich des Gehäuses 12 eine Characterized in that in each end region of the housing 12 a

elektrische Spule 9 vorgesehen ist und dadurch, dass sich die elektrischen Spulen 9 über den Umfang des jeweiligen Endbereichs erstrecken, wird praktisch jeder Spalt zwischen den electric coil 9 is provided and in that the electric coils 9 extend over the circumference of the respective end portion, virtually every gap between the

Verdrängerkomponenten 4, 5 und zwischen den Verdrängerkomponenten 4, 5 und dem Gehäuse 12 mit dem Magnetfeld 10 der Displacement components 4, 5 and between the displacement components 4, 5 and the housing 12 with the magnetic field 10 of

Magnetfeldquelle 8 beaufschlagt. Dadurch verketten die im Applied magnetic field source 8. This will concatenate the im

Innenraum 16 des Drehdämpfers 1 bzw. des Gehäuses 12 vorhandenen magnetorheologischen Partikel des magnetorheologischen Fluids 6 miteinander, wobei die Stärke der Verkettung von der Stärke des einwirkenden Magnetfeldes 10 abhängt. Interior 16 of the rotary damper 1 and the housing 12 existing magnetorheological particles of the magnetorheological fluid 6 with each other, wherein the strength of the concatenation of the strength of the applied magnetic field 10 depends.

Durch die magnetisch nicht leitenden Ringe 20, die insgesamt eine relative Permeabilität kleiner zehn aufweisen, wird ein By the magnetically non-conductive rings 20, which have a total relative permeability of less than ten, is a

magnetischer Kurzschluss in den jeweiligen Endbereichen 22, 24 zuverlässig verhindert. Es ist auch möglich, dass ein Endbereich (oder beide) aus zwei oder mehr Teilen oder Abschnitten besteht. Dabei ist der an die Verdrängerkomponenten 4,5 angrenzende magnetic short circuit in the respective end regions 22, 24 reliably prevented. It is also possible that one end region (or both) consists of two or more parts or sections. In this case, the adjacent to the displacement components 4,5

Abschnitt vorzugsweise magnetisch besser leitend als der Section preferably magnetically more conductive than the

magnetisch nicht leitende Ring. Der angrenzende Abschnitt (oder der gesamte Endbereich) weist vorzugsweise eine relative magnetically non-conductive ring. The adjacent portion (or the entire end portion) preferably has a relative

Permeabilität größer zehn und insbesondere größer 100 und vorzugsweise größer 1000 auf. In Figur 3 sind die Abstände und Spalte 18, 25 vergrößert dargestellt, um sie bei dem dargestellten Maßstab überhaupt sichtbar machen zu können. Permeability greater than ten and in particular greater than 100 and preferably greater than 1000 on. In Figure 3, the distances and gaps 18, 25 are shown enlarged in order to make them visible at the scale shown.

Deutlich sichtbar sind der Axialspalt 25 und der Radialspalt 18 zwischen den Verdrängerkomponenten 4, 5 und den Endbereichen 22, 24 bzw. zwischen der zweiten Komponente 5 und dem Gehäuse 12 in radialer Richtung. In Realität ist der Radialspalt 18 Clearly visible are the axial gap 25 and the radial gap 18 between the displacement components 4, 5 and the end regions 22, 24 or between the second component 5 and the housing 12 in the radial direction. In reality, the radial gap is 18

vorzugsweise etwa 2 bis 4 mal und insbesondere etwa dreimal so groß wie der Axialspalt 25. In konkreten Ausgestaltungen haben sich ein Axialspalt 25 von etwa 0,03 mm und ein Radialspalt von etwa bis 0,3 mm als günstig herausgestellt. preferably about 2 to 4 times and in particular about three times as large as the axial gap 25. In specific embodiments, an axial gap 25 of about 0.03 mm and a radial gap of about 0.3 mm have been found to be favorable.

An den Axialspalten 25 neben der Saugniere und der Druckniere führt das Magnetfeld zu einem stirnseitigen Abdichten durch ein Vernetzen und Ausrichten der Eisenpartikel. Die stirnseitigen Axialspalte 25 werden zuverlässig auch gegen hohe Drücke abgedichtet. Die Leckage zwischen Druck- und Saugseite ist gering. At the axial gaps 25 next to the suction kidney and the pressure kidney, the magnetic field leads to a frontal sealing by crosslinking and aligning the iron particles. The frontal axial gaps 25 are reliably sealed against high pressures. The leakage between the pressure and suction side is low.

Figur 3b zeigt eine stark schematische Draufsicht auf einen Endbereich 22 oder 24 eines Gehäuses 12 eines Drehdämpfers 1 aus Figur 1 oder 2, wobei der innere Aufbau des Drehdämpfers 1 und die Strömungsführung deutlicher wird. Die Zeichnung zeigt z. B. den Endbereich 22 in einer Draufsicht von innen, aber ohne die Verdrängerkomponente 4. Die Innenkontur 13 der äußeren Figure 3b shows a highly schematic plan view of an end portion 22 or 24 of a housing 12 of a rotary damper 1 of Figure 1 or 2, wherein the internal structure of the rotary damper 1 and the flow guide is clear. The drawing shows z. B. the end portion 22 in a plan view from the inside, but without the displacer 4. The inner contour 13 of the outer

Verdrängerkomponente 5 ist gestrichelt eingezeichnet und kann in unterschiedlichen Ausgestaltungen mehr oder weniger Zähne aufweisen. Radial außerhalb der radial äußersten Zahnkontur der Verdrängerkomponenten 4 und 5 ist hier eine Umfangsnut 50 in dem Endbereich 22 (und 24) vorgesehen, die sich in dem Endbereich 22 (und 24) vollständig um die Achse herum erstreckt. Diese Displacer 5 is shown in dashed lines and may have more or fewer teeth in different embodiments. Radially outwardly of the radially outermost tooth contour of the displacer components 4 and 5, there is provided a circumferential groove 50 in the end region 22 (and 24) which extends completely around the axis in the end region 22 (and 24). These

Umfangsnut 50 dient als Sammel- (50) bzw. Verteilkanal (51) für das MRF . Die Umfangsnut kann sich aber auch nur über Teilbereiche des Umfangs erstrecken. Circumferential groove 50 serves as a collection (50) or distribution channel (51) for the MRF. However, the circumferential groove can also extend only over portions of the circumference.

Auf der hier in der Zeichnung linken Seite ist auf der Saugseite 26 bzw. an dem Einlass eine Saugniere 26a ausgebildet, durch die das MRF in den Zwischenraum 43 zwischen der Innenverzahnung 13 und der Außenverzahnung 11 angesaugt werden kann. Das durch die Saugniere 26a angesaugte MRF strömt dazu von der Druckseite 27 durch den Dämpfungskanal 17 bzw. dessen Teilsegmente zu der Saugseite 26. Der Dämpfungskanal 17 erstreckt sich dabei über (nahezu) den vollständigen äußeren Umfang der äußeren On the left side here in the drawing, a suction kidney 26a is formed on the suction side 26 or at the inlet, through which the MRF can be sucked into the intermediate space 43 between the inner toothing 13 and the outer toothing 11. For this purpose, the MRF sucked in through the suction kidney 26a flows from the pressure side 27 through the damping channel 17 or its partial segments to the suction side 26. The damping channel 17 extends over (almost) the complete outer circumference of the outer

Verdrängerkomponente 5. Es können an dem vollständigen Umfang z. B. die schmalen Segmente der Führungseinheiten 21 fehlen. Displacer 5. There may be at the full extent z. B. the narrow segments of the guide units 21 are missing.

Die Ansaugniere 26a und die in dem anderen Endbereich an der anderen Stirnseite ausgebildete Druckniere 27a erstrecken sich jeweils etwa nierenförmig über einen Winkelbereich <180°, wie es bei Zahnringpumpen oder Gerotorpumpen üblich ist. Die Umfangsnut 50 und die Ansaugniere 26a bilden zusammen einen Zufuhrkanal, während die Umfangsnut 51 und die Druckniere 27a zusammen einen Abfuhrkanal bilden. The suction kidney 26a and the pressure kidney 27a formed in the other end region on the other end face each extend approximately kidney-shaped over an angular range <180 °, as is usual in gerotor pumps or gerotor pumps. The circumferential groove 50 and the suction kidney 26a together form a supply channel, while the circumferential groove 51 and the pressure kidney 27a together form a discharge channel.

Die Sammelnut 50 auf der Saugseite und die Sammelnut 51 sammel auf der Saugseite das MRF und geben es auf der Druckseite über dem vollständigen Umfang ab. Ein „Übersprechen" bzw. ein The collecting groove 50 on the suction side and the collecting groove 51 collect on the suction side the MRF and discharge it on the pressure side over the complete circumference. A "crosstalk" or a

Fluidkurzschluss wird dadurch ausgeschlossen, dass die Fluid short circuit is precluded by the fact that the

Sammelnuten 50 und 51 auf unterschiedlichen Stirnseiten Collecting grooves 50 and 51 on different end faces

angeordnet sind, sodass Saug- und Druckseite hier auch axial voneinander getrennt sind. Im Bereich der Saugniere bzw. der Druckniere, deren Darstellung durch Horizontalspiegelung von F 3b erhaltbar ist, wird das MRF gesammelt bzw. verteilt. Die Sammelnut 51 kann auch als Verteilnut 51 bezeichnet werden. are arranged so that suction and pressure side are also separated axially here. In the area of the suction kidney or the pressure kidney, the representation of which can be obtained by horizontal mirroring of F 3b, the MRF is collected or distributed. The collecting groove 51 may also be referred to as distribution groove 51.

Die Saug- und die Druckniere können auch an der gleichen The suckling and pressure kidneys can also be at the same

Stirnseite vorgesehen sein, wobei dann auf (vollumfängliche) Sammelnuten 50 und 51 verzichtet werden muss, da sonst ein Fluidkurzschluss entstehen würde . Die Sammelnuten müssen sich nicht um den vollständigen Umfang erstrecken. Dies gilt auch für den Dämpfungskanal 17 Bezugszeichenliste : Be provided on the front side, in which case must be dispensed with (full) collecting grooves 50 and 51, otherwise a fluid short circuit would arise. The collecting grooves do not have to extend to the full extent. This also applies to the damping channel 17th List of reference numbers:

1 Drehdämpfer 32 Sensor 1 rotary damper 32 sensor

2 Verdrängereinrichtung 35 Elektromotor  2 displacer 35 electric motor

3 Dämpferwelle 38 Spulenhalter  3 damper shaft 38 bobbin holder

3a Hohlwelle 42 Dichtung von 23 3a hollow shaft 42 seal of 23

4 Verdrängerkomponente 43 Zwischenraum  4 displacer 43 space

5 Verdrängerkomponente 44 Lager  5 displacer component 44 bearings

6 magnetorheologisches Fluid 50 Sammelnut  6 magnetorheological fluid 50 collecting groove

7 Steuereinrichtung 51 Sammelnut  7 control device 51 collecting groove

8 Magnetfeldquelle 52 Schraube  8 magnetic field source 52 screw

9 elektrische Spule 53 Mutter  9 electrical coil 53 nut

10 Magnetfeld 54 Axialanschlag  10 magnetic field 54 axial stop

11 Außenverzahnung von 4 55 Axialanschlag  11 External teeth of 4 55 Axial stop

12 Gehäuse von 2 56 Koppelmittel  12 housing of 2 56 coupling agent

13 Innenverzahnung von 5 57 Zahnrad  13 internal teeth of 5 57 gear

14 Drehachse von 4 60 Koppelstange  14 axis of rotation of 4 60 coupling rod

15 Drehachse von 5 61 erste Übertragungseinheit 15 axis of rotation of 5 61 first transmission unit

16 Innenraum von 2 62 erstes Einkerbungsprofil16 interior of 2 62 first notch profile

17 Dämpfungskanal 65 Gewindespindel 17 Damping channel 65 Threaded spindle

18 Dämpfungsspalt (radial) 70 Zahnrad  18 Damping gap (radial) 70 Gear

19 Achse von 9 71 zweite Übertragungseinheit 19 axis of 9 71 second transmission unit

20 Ring in 12 72 zweites Einkerbungsprofil20 ring in 12 72 second notch profile

21 Führungseinheit 75 Gewindemutter 21 Guide unit 75 Threaded nut

22 erster Endbereich 76 Anschlagfläche  22 first end portion 76 stop surface

23 Mittelbereich 77 Flansch  23 middle section 77 flange

24 zweiter Endbereich 100 Türkomponente  24 second end portion 100 door component

25 Axialspalt 102 Schließstellung  25 axial gap 102 closed position

26 Einlass, Saugseite 103 Öffnungsstellung  26 inlet, suction side 103 opening position

26a Saugniere 151 Anschlusseinheit 26a Saugniere 151 connection unit

27 Auslass, Druckseite 152 Anschlusseinheit  27 outlet, pressure side 152 connection unit

27a Druckniere 153 Schwenkachse 27a pressure kidney 153 pivot axis

28 Dichtung an 3 154 Türeinrichtung  28 gasket to 3 154 door device

29 Ausgleichsvolumen 153 Türeinrichtung  29 Compensation volume 153 Door device

29a Ausgleichseinrichtung 160 Sensor 29a compensation device 160 sensor

29b Füllventil 200 Kraftfahrzeug 29b filling valve 200 motor vehicle

Claims

Türkomponente (100) mit einem steuerbaren Drehdämpfer (1) und zwei relativ zueinander bewegbaren Anschlusseinheiten (151, 152), wobei eine der beiden Anschlusseinheiten (151, 152) mit einer Tragkonstruktion und die andere der beiden Door component (100) with a controllable rotary damper (1) and two relatively movable connection units (151, 152), wherein one of the two terminal units (151, 152) with a supporting structure and the other of the two

Anschlusseinheiten (151, 152) mit einer bewegbaren Connection units (151, 152) with a movable

Türeinrichtung (154), insbesondere eines Fahrzeugs (100), verbindbar ist, um eine Bewegung der Türeinrichtung (154) wenigstens teilweise zwischen einer Schließstellung (102) und einer Öffnungsstellung (103) gesteuert zu dämpfen, Door device (154), in particular of a vehicle (100), can be connected in order to at least partially control a movement of the door device (154) between a closed position (102) and an open position (103),

wobei dem Drehdämpfer (1) eine Koppelstange (60) zugeordnet ist und wobei über miteinander zusammenwirkende wherein the rotary damper (1) is associated with a coupling rod (60) and wherein via cooperating

Übertragungseinheiten (61, 71) an der Koppelstange (60) und dem Drehdämpfer (1) eine relative Axialbewegung der Transmission units (61, 71) on the coupling rod (60) and the rotary damper (1) has a relative axial movement of the

Koppelstange (60) in eine Drehbewegung der Dämpferwelle (3) umwandelbar ist, Coupling rod (60) in a rotational movement of the damper shaft (3) is convertible,

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass der Drehdämpfer (1) ein Gehäuse (12) und wenigstens eine Magnetfeldquelle (8) und wenigstens eine in dem Gehäuse (12) angeordnete Verdrängereinrichtung (2) mit einer Dämpferwelle (3) und mit ineinander eingreifenden Verdrängerkomponenten (4, 5) aufweist, und dass die Verdrängereinrichtung the rotary damper (1) has a housing (12) and at least one magnetic field source (8) and at least one displacement device (2) arranged in the housing (12) with a damper shaft (3) and with intermeshing displacement components (4, 5), and that the displacer device

(2) wenigstens ein magnetorheologisches Fluid (6) als (2) at least one magnetorheological fluid (6) as

Arbeitsfluid enthält und damit betreibbar ist, um eine Contains working fluid and thus is operable to a

Dämpfung der Drehbewegung der Dämpferwelle Damping the rotation of the damper shaft

(3) einzustellen. (3) to adjust.

Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Koppelstange (60) ein Einkerbungsprofil (62) als Door component (100) according to the preceding claim, wherein the coupling rod (60) has a notch profile (62) as

Übertragungseinheit (61) umfasst und wobei die andere Transmission unit (61) and wherein the other

Übertragungseinheit (71) ein daran angepasstes Transfer unit (71) adapted thereto

Einkerbungsprofil (72) aufweist. Notch profile (72).

Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Koppelstange (60) eine Gewindespindel (65) als erste Übertragungseinheit (61) umfasst und wobei die zweite Door component (100) according to the preceding claim, wherein the coupling rod (60) comprises a threaded spindle (65) as a first transmission unit (61) and wherein the second

Übertragungseinheit (71) als Gewindemutter (75) ausgebildet ist . Transmission unit (71) designed as a threaded nut (75) is.

4. Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite Übertragungseinheit (71) mit der 4. door component (100) according to any one of the preceding claims, wherein the second transmission unit (71) with the

Dämpferwelle (3) drehfest verbunden ist.  Damper shaft (3) is rotatably connected.

5. Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Dämpferwelle (3) als Hohlwelle (3a) ausgebildet ist und drehfest mit der Gewindemutter (75) gekoppelt ist. 5. door component (100) according to the preceding claim, wherein the damper shaft (3) as a hollow shaft (3a) is formed and rotatably coupled to the threaded nut (75).

6. Türkomponente (100) nach einem der beiden vorhergehenden 6. Door component (100) according to one of the two preceding

Ansprüche, wobei die Gewindemutter (75) über ein Koppelmittel (56) wie ein Reibrad, ein Riemen, eine Kette oder über eine Außenverzahnung mit der Dämpferwelle drehfest gekoppelt ist.  Claims, wherein the threaded nut (75) via a coupling means (56) such as a friction wheel, a belt, a chain or via an external toothing rotatably coupled to the damper shaft.

7. Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Gewindemutter (75) wenigstens teilweise aus einem 7. door component (100) according to the preceding claim, wherein the threaded nut (75) at least partially from a

Kunststoff besteht.  Plastic exists.

8. Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Gewindemutter (75) eine Anschlagfläche (76) umfasst und in dem Gehäuse (12) drehbar und über wenigstens einen A door component (100) according to the preceding claim, wherein the threaded nut (75) comprises a stop surface (76) and is rotatable in the housing (12) and via at least one

Axialanschlag (54, 55) axial fixiert aufgenommen ist.  Axial stop (54, 55) is axially fixed.

9. Türkomponente (100) nach einem der beiden vorhergehenden 9. Door component (100) according to one of the two preceding

Ansprüche, wobei die Verdrängerkomponenten (4, 5) miteinander kämmen .  Claims wherein the displacer components (4, 5) mesh with each other.

10. Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Magnetfeldquelle (8) dazu geeignet und ausgebildet ist, die ineinander eingreifenden und relativ zueinander drehbaren Verdrängerkomponenten (4, 5) mit einem Magnetfeld zu 10. door component (100) according to the preceding claim, wherein the magnetic field source (8) is adapted and adapted to the intermeshing and rotatable relative to each other Verdrängerkomponenten (4, 5) with a magnetic field to

beaufschlagen, um eine Drehbewegung der Dämpferwelle (3) zu dämpfen .  apply to dampen a rotational movement of the damper shaft (3).

11. Türkomponente (100) nach einem der beiden vorhergehenden 11. door component (100) according to one of the two preceding

Ansprüche, wobei wenigstens ein stirnseitiger Axialspalt (25) zwischen dem Gehäuse (12) und der Verdrängereinrichtung (2) ausgebildet ist und wobei ein wesentlicher Teil des Magnetfeldes (10) der Magnetfeldquelle (8) den AxialspaltClaims, wherein at least one end-side axial gap (25) between the housing (12) and the displacement device (2) is formed and wherein a substantial part of the magnetic field (10) of the magnetic field source (8) the axial gap

(25) zwischen dem Gehäuse (12) und den Verdrängerkomponenten(25) between the housing (12) and the displacer components

(4, 5) durchtritt. (4, 5) passes.

12. Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei an beiden axialen Enden der Verdrängerkomponenten (4, 5) jeweils ein stirnseitiger Axialspalt (25) zwischen dem 12. door component (100) according to the preceding claim, wherein at both axial ends of the displacer components (4, 5) in each case an end-side axial gap (25) between the

Gehäuse und der Verdrängereinrichtung (2) ausgebildet ist und wobei ein wesentlicher Teil des Magnetfeldes (10) der  Housing and the displacer device (2) is formed and wherein a substantial part of the magnetic field (10) of the

Magnetfeldquelle (8) durch beide Axialspalte (25) zwischen dem Gehäuse (12) und den Verdrängerkomponenten (4, 5) durchtritt und eine Dichtung der stirnseitigen Axialspalte (25) bewirkt.  Magnetic field source (8) passes through both axial gaps (25) between the housing (12) and the displacement components (4, 5) and causes a seal of the frontal axial gaps (25).

13. Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Magnetfeldquelle (8) wenigstens eine elektrische Spule (9) umfasst. 13. door component (100) according to any one of the preceding claims, wherein the magnetic field source (8) comprises at least one electrical coil (9).

14. Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Magnetfeld (10) quer zum Axialspalt (25) verläuft. 14. door component (100) according to any one of the preceding claims, wherein the magnetic field (10) transverse to the axial gap (25).

15. Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine erste Verdrängerkomponente (4) der 15. Door component (100) according to one of the preceding claims, wherein a first displacement component (4) of

Verdrängerkomponenten mit der Dämpferwelle (3) fest verbunden ist und wobei eine zweite Verdrängerkomponente (5) der  Displacer with the damper shaft (3) is firmly connected and wherein a second displacement component (5) of the

Verdrängerkomponenten in dem Gehäuse (12) der  Displacer components in the housing (12) of

Verdrängereinrichtung (2) drehbar aufgenommen ist, wobei die erste Verdrängerkomponente (4) mit der zweiten  Displacer device (2) is rotatably received, wherein the first displacer component (4) with the second

Verdrängerkomponente (5) im Eingriff steht und exzentrisch zu der zweiten Verdrängerkomponente (5) angeordnet ist.  Displacer component (5) is engaged and is arranged eccentrically to the second displacer component (5).

16. Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Verdrängerkomponente (4) eine Außenverzahnung (11) aufweist und wobei die zweite Verdrängerkomponente eine Innenverzahnung (13) aufweist, und wobei die zweite 16. The door component (100) according to one of the preceding claims, wherein the first displacer component (4) has an external toothing (11) and wherein the second displacer component has an internal toothing (13), and wherein the second

Verdrängerkomponente (5) drehbar in dem Gehäuse (12)  Displacer component (5) rotatable in the housing (12)

aufgenommen ist. is included.

17. Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Innenraum (16) der Verdrängereinrichtung (2) einem wesentlichen Teil des Magnetfeldes der Magnetfeldquelle (8) aussetzbar ist. 17, door component (100) according to any one of the preceding claims, wherein an interior space (16) of the displacer device (2) a substantial part of the magnetic field of the magnetic field source (8) can be exposed.

18. Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verdrängereinrichtung (2) wenigstens einen dem Magnetfeld (10) der Magnetfeldquelle (8) aussetzbaren 18. Door component (100) according to one of the preceding claims, wherein the displacer device (2) at least one of the magnetic field (10) of the magnetic field source (8) exposable

Dämpfungskanal (17) umfasst.  Damping channel (17).

19. Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei zumindest ein Dämpfungsspalt (18) als Dämpfungskanal (17) radial zwischen der zweiten Verdrängerkomponente (5) und dem Gehäuse (12) angeordnet ist. 19, door component (100) according to the preceding claim, wherein at least one damping gap (18) as a damping channel (17) radially between the second displacement component (5) and the housing (12) is arranged.

20. Türkomponente (100) nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens ein wesentlicher Teil des 20. Door component (100) according to one of the two preceding claims, wherein at least one essential part of the

Magnetfeldes (10) der Magnetfeldquelle (8) durch den  Magnetic field (10) of the magnetic field source (8) through the

Dämpfungsspalt (17) durchtritt.  Passage damping gap (17).

21. Türkomponente (100) nach einem der drei vorhergehenden 21. door component (100) according to one of the three preceding

Ansprüche, wobei die zweite Verdrängerkomponente (5) in dem Gehäuse (12) über eine Mehrzahl an Führungseinheiten (21) drehbar geführt wird, um einen definierten Dämpfungsspalt Claims, wherein the second displacer component (5) in the housing (12) via a plurality of guide units (21) is rotatably guided to a defined damping gap

(18) zwischen der zweiten Verdrängerkomponente (5) und dem Gehäuse (12) zu gewährleisten. (18) between the second displacement component (5) and the housing (12).

22. Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gehäuse (12) einen ersten und einen zweiten 22. The door component (100) according to any one of the preceding claims, wherein the housing (12) has a first and a second

Endbereich (22, 24) und dazwischen einen Mittelbereich (23) umfasst, wobei in wenigstens einem der beiden Endbereiche (22, 24) und insbesondere in beiden Endbereichen (22, 24) eine elektrische Spule (9) aufgenommen ist, wobei eine Achse End region (22, 24) and between a central region (23), wherein in at least one of the two end regions (22, 24) and in particular in both end regions (22, 24) an electric coil (9) is accommodated, wherein an axis

(19) der Spule (9) insbesondere im Wesentlichen parallel zur Dämpferwelle (3) ausgerichtet ist. (19) of the coil (9) is aligned in particular substantially parallel to the damper shaft (3).

23. Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Ausgleichseinrichtung (29a) an den Mittelbereich (23) gekoppelt ist. 23. Door component (100) according to the preceding claim, wherein the compensation device (29a) to the central region (23) is coupled.

24. Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gehäuse (12) wenigstens zu einem wesentlichen Teil aus einem magnetisch leitenden Material mit einer relativen Permeabilität größer 100 besteht. 24. Door component (100) according to any one of the preceding claims, wherein the housing (12) consists at least for a substantial part of a magnetically conductive material having a relative permeability greater than 100.

25. Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei axial benachbart zu der elektrischen Spule (9) in dem Gehäuse (12) ein Ring (20) aus einem Material mit einer relativen Permeabilität kleiner 10 angeordnet ist, wobei der Ring (20) insbesondere axial zwischen der elektrischen Spule (9) und den Verdrängerkomponenten (4, 5) angeordnet ist. 25. Door component (100) according to one of the preceding claims, wherein axially adjacent to the electrical coil (9) in the housing (12) a ring (20) made of a material having a relative permeability of less than 10 is arranged, wherein the ring (20 ) is arranged in particular axially between the electric coil (9) and the displacement components (4, 5).

26. Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das magnetorheologische Fluid (6) durch Drehbewegung der ineinander eingreifenden Verdrängerkomponenten (4, 5) von einem Einlass (26) der Verdrängereinrichtung (2) zu einem Auslass (27) der Verdrängereinrichtung (2) förderbar ist. 26. Door component (100) according to one of the preceding claims, wherein the magnetorheological fluid (6) by rotational movement of the intermeshing displacement components (4, 5) from an inlet (26) of the displacement device (2) to an outlet (27) of the displacement device ( 2) is eligible.

27. Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Einlass (27) und der Auslass (28) auf unterschiedlichen axialen Seite der Verdrängereinrichtung (2) angeordnet sind. 27. Door component (100) according to the preceding claim, wherein the inlet (27) and the outlet (28) on different axial side of the displacer (2) are arranged.

28. Türkomponente (100) nach einem der beiden vorhergehenden 28. door component (100) according to one of the two preceding

Ansprüche, wobei das Magnetfeld (10) in einem Bereich des Einlasses (27) schwächer ausgebildet ist als in einem Bereich des Auslasses (28) .  Claims, wherein the magnetic field (10) in a region of the inlet (27) is formed weaker than in a region of the outlet (28).

29. Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Ausgleichseinrichtung mit einem Ausgleichsvolumen (29) vorgesehen ist, um einen Temperaturausgleich zu 29. Door component (100) according to one of the preceding claims, wherein a compensation device with a compensation volume (29) is provided in order to compensate for the temperature

ermöglichen .  enable .

30. Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Dämpfungskreislauf des magnetorheologischen Fluids (6) vollständig innerhalb des Gehäuses angeordnet ist. 30. door component (100) according to any one of the preceding claims, wherein the damping circuit of the magnetorheological fluid (6) is arranged completely within the housing.

31. Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens ein Sensor (32) ein Maß für eine 31. door component (100) according to any one of the preceding claims, wherein at least one sensor (32) is a measure of a

Winkelposition der Dämpferwelle (3) erfasst.  Angular position of the damper shaft (3) detected.

32. Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei an der Spindelmutter und/oder der Koppelstange eine 32. Door component (100) according to the preceding claim, wherein on the spindle nut and / or the coupling rod a

Maßstabeinrichtung angeordnet und wobei an dem Gehäuse (12) der Sensor angebracht ist.  Arranged scale device and wherein on the housing (12) of the sensor is mounted.

33. Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Belastungssensor (33) zur 33. Door component (100) according to one of the preceding claims, characterized by a load sensor (33) for

Erfassung eines Kennwertes für ein Drehmoment an der  Recording a characteristic value for a torque at the

Dämpferwelle (3) .  Damper shaft (3).

34. Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens einen mit der Dämpferwelle (3) koppelbaren Elektromotor (35) . 34. Door component (100) according to any one of the preceding claims, characterized by at least one with the damper shaft (3) coupled to the electric motor (35).

35. Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens eine Sensoreinrichtung (160) umfassend wenigstens einen Positions- und/oder Abstandssensor zur Erfassung einer Position und/oder eines Abstands von umgebenden Objekten vorgesehen ist, wobei die 35. Door component (100) according to one of the preceding claims, wherein at least one sensor device (160) comprising at least one position and / or distance sensor for detecting a position and / or a distance of surrounding objects is provided, wherein the

Steuereinrichtung dazu ausgebildet und eingerichtet ist, den Drehdämpfer in Abhängigkeit von den Sensordaten der  Control device is designed and set up, the rotary damper in dependence on the sensor data of

Sensoreinrichtung zu steuern.  Control sensor device.