DE102016124117A1

DE102016124117A1 - Door component with a controllable rotary damper

Info

Publication number: DE102016124117A1
Application number: DE102016124117.2A
Authority: DE
Inventors: Stefan Battlogg
Original assignee: Inventus Engineering GmbH
Current assignee: Inventus Engineering GmbH
Priority date: 2016-12-12
Filing date: 2016-12-12
Publication date: 2018-06-14
Anticipated expiration: 2036-12-13
Also published as: WO2018108937A1; DE102016124117B4

Abstract

Türkomponente (100) mit einem steuerbaren Drehdämpfer (1) und zwei relativ zueinander bewegbaren Anschlusseinheiten (151, 152), wobei eine der beiden Anschlusseinheiten (151, 152) mit einer Tragkonstruktion und die andere der beiden Anschlusseinheiten (151, 152) mit einer bewegbaren Türeinrichtung (154) eines Fahrzeugs (100) verbindbar ist, um eine Bewegung der Türeinrichtung (154) zwischen einer Schließstellung (102) und einer Öffnungsstellung (103) gesteuert zu dämpfen. Der Drehdämpfer (1) weist ein Gehäuse (12) und eine Magnetfeldquelle (8) und eine in dem Gehäuse (12) angeordnete Verdrängereinrichtung (2) mit einer Dämpferwelle (3) auf, wobei die Verdrängereinrichtung (2) ein magnetorheologisches Fluid (6) als Arbeitsfluid enthält und damit betreibbar ist, um eine Dämpfung der Drehbewegung der Dämpferwelle (3) einzustellen. Dem Drehdämpfer (1) ist eine Koppelstange (60) zugeordnet. Über miteinander zusammenwirkende Übertragungseinheiten (61, 71) an der Koppelstange (60) und dem Drehdämpfer (1) ist eine relative Axialbewegung der Koppelstange (60) in eine Drehbewegung der Dämpferwelle (3) umwandelbar.Door component (100) having a controllable rotary damper (1) and two connection units (151, 152) movable relative to one another, one of the two connection units (151, 152) having a supporting structure and the other of the two connection units (151, 152) having a movable Door device (154) of a vehicle (100) is connectable in order to control a movement of the door device (154) controlled between a closed position (102) and an open position (103). The rotary damper (1) has a housing (12) and a magnetic field source (8) and a displacement device (2) with a damper shaft (3) arranged in the housing (12), the displacement device (2) comprising a magnetorheological fluid (6). contains as working fluid and thus operable to adjust a damping of the rotational movement of the damper shaft (3). The rotary damper (1) is associated with a coupling rod (60). By cooperating transmission units (61, 71) on the coupling rod (60) and the rotary damper (1) is a relative axial movement of the coupling rod (60) in a rotational movement of the damper shaft (3) convertible.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Türkomponente mit einem steuerbaren Drehdämpfer insbesondere für ein Kraftfahrzeug. Dabei umfasst die Türkomponente zwei relativ zueinander bewegbare Anschlusseinheiten, deren Relativbewegung zueinander durch wenigstens einen steuerbaren Drehdämpfer wenigstens abgebremst werden kann. Dabei ist eine der beiden Anschlusseinheiten mit einer Tragkonstruktion und die andere der beiden Anschlusseinheiten mit einer bewegbaren Türeinrichtung und insbesondere Fahrzeugtür verbindbar bzw. verbunden.The present invention relates to a door component with a controllable rotary damper, in particular for a motor vehicle. In this case, the door component comprises two connection units which are movable relative to one another and whose relative movement relative to one another can be at least slowed down by at least one controllable rotary damper. In this case, one of the two connection units can be connected or connected to a supporting structure and the other of the two connection units can be connected or connected to a movable door device and in particular a vehicle door.

Im Stand der Technik sind verschiedenste Türkomponenten bekannt geworden, mit denen eine gezielte Dämpfung der Türbewegung und insbesondere ein gezieltes Fixieren der Tür in vorbestimmten Winkelstellungen möglich ist. Meist werden dazu mechanische Systeme eingesetzt, die kostengünstig sind und in zwei oder drei Winkelstellungen eine Feststellung der Tür eines Kraftfahrzeugs erlauben. Dadurch kann der Benutzer die Tür in eine Winkelstellung bringen, die aufgrund der aktuellen Platzsituation geeignet erscheint, und kann dann das Auto verlassen.In the prior art a variety of door components have become known, with which a targeted damping of the door movement and in particular a targeted fixing of the door in predetermined angular positions is possible. Most mechanical systems are used, which are inexpensive and allow in two or three angular positions a determination of the door of a motor vehicle. This allows the user to bring the door in an angular position that appears appropriate due to the current space situation, and then leave the car.

Nachteilig an diesem bekannten mechanischen Systemen ist allerdings, dass die Tür nur in einer gewissen Anzahl definierter Winkelstellungen fixiert ist. Wenn gerade weniger oder auch mehr Platz zur Verfügung steht, gibt es gegebenenfalls keine passende Einstellung.A disadvantage of this known mechanical systems, however, is that the door is fixed only in a certain number of defined angular positions. If there is less or more space available, there may not be a suitable setting.

In der unveröffentlichten PCT/ EP 2016/067474 wird ein System beschrieben, bei dem ein Einwegkreislauf eines magnetorheologischen Fluides eingesetzt wird, um eine Bewegung einer Tür beim Öffnen und/oder Schließen gesteuert zu dämpfen. Dieses System erlaubt eine hohe maximale Dämpfungskraft, während gleichzeitig die Tür nur durch geringe Kräfte in die Öffnungs- oder Schließposition vorbelastet wird. Das liegt daran, dass ein Ausgleichsvolumen für ein Eintauchen der Kolbenstange auf der Niederdruckseite an den Einwegkreislauf angeschlossen ist. Nachteilig ist aber auch bei diesem System noch, dass eine gewisse Vorbelastung der Tür in eine der beiden Endpositionen vorhanden ist.In the unpublished PCT / EP 2016/067474 describes a system in which a one-way circuit of a magnetorheological fluid is used to control a movement of a door controlled by opening and / or closing. This system allows a high maximum damping force, while at the same time the door is preloaded only by small forces in the open or closed position. This is because a compensating volume for plunging the piston rod on the low pressure side is connected to the one-way circuit. However, it is also disadvantageous in this system that a certain preload of the door in one of the two end positions is present.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Türkomponente mit einer steuerbaren Dämpfereinrichtung zur Verfügung zu stellen, bei welcher eine noch geringere Vorbelastung in eine der Endstellungen wirksam ist.It is therefore an object of the present invention to provide a door component with a controllable damper device available, in which an even lower preload in one of the end positions is effective.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Türkomponente mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der allgemeinen Beschreibung und der Beschreibung der Ausführungsbeispiele.This object is achieved by a door component with the features of claim 1. Preferred developments of the invention are the subject of the dependent claims. Further advantages and features of the present invention will become apparent from the general description and the description of the embodiments.

Eine erfindungsgemäße Türkomponente umfasst einen steuerbaren Drehdämpfer und zwei relativ zueinander bewegbare Anschlusseinheiten. Dabei ist eine der beiden Anschlusseinheiten mit einer Tragkonstruktion und die andere der beiden Anschlusseinheiten mit einer bewegbaren Türeinrichtung insbesondere eines Kraftfahrzeugs verbindbar, um eine Bewegung der Türeinrichtung wenigstens teilweise zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung gesteuert zu dämpfen. Der Drehdämpfer weist ein Gehäuse und wenigstens eine Magnetfeldquelle und wenigstens eine in dem Gehäuse angeordnete Verdrängereinrichtung mit einer Dämpferwelle auf. Die Verdrängereinrichtung enthält wenigstens ein magnetorheologisches Fluid als Arbeitsfluid und ist damit betreibbar, um eine Dämpfung der Drehbewegung der Dämpferwelle einzustellen. Dem Drehdämpfer ist eine Koppelstange zugeordnet. Über miteinander zusammenwirkende Übertragungseinheiten an der Koppelstange und dem Drehdämpfer ist eine relative Axialbewegung der Koppelstange in eine Drehbewegung der Dämpferwelle umwandelbar.A door component according to the invention comprises a controllable rotary damper and two connection units which can be moved relative to one another. In this case, one of the two connection units with a support structure and the other of the two terminal units with a movable door device in particular a motor vehicle connected to at least partially attenuate a movement of the door device between a closed position and an open position. The rotary damper has a housing and at least one magnetic field source and at least one displacer arranged in the housing with a damper shaft. The displacer includes at least one magnetorheological fluid as the working fluid and is operable to adjust for damping the rotational motion of the damper shaft. The rotary damper is assigned a coupling rod. By cooperating transmission units on the coupling rod and the rotary damper is a relative axial movement of the coupling rod in a rotational movement of the damper shaft convertible.

Die erfindungsgemäße Türkomponente hat viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil der erfindungsgemäßen Türkomponente wird dadurch erzielt, dass ein Drehdämpfer eingesetzt wird, der eine Verdrängereinrichtung mit einem magnetorheologischen Arbeitsfluid enthält und dem eine Koppelstange zugeordnet ist, deren Axialbewegung über Übertragungseinheiten in eine Drehbewegung der Dämpferwelle umgewandelt wird.The door component according to the invention has many advantages. A significant advantage of the door component according to the invention is achieved in that a rotary damper is used which contains a displacement device with a magnetorheological working fluid and which is associated with a coupling rod whose axial movement is converted via transmission units in a rotational movement of the damper shaft.

Bei einer solchen Ausgestaltung ist grundsätzlich keine Vorbelastung in eine der Endpositionen vorhanden. Der Drehdämpfer ist in keine Richtung vorgespannt. Dadurch kann grundsätzlich ein gleiches Verhalten beim Öffnen und beim Schließen einer Tür eines Fahrzeugs eingestellt werden. Die Leichtgängigkeit oder die Schwergängigkeit der Türbewegung kann unabhängig von der Bewegungsrichtung eingestellt werden. Dadurch, dass eine Axialbewegung der Koppelstange in eine Drehbewegung der Dämpferwelle umgewandelt wird, kann eine geeignete Übersetzung erfolgen, sodass der Drehdämpfer mit einer geeigneten Drehzahl betrieben wird. Der Drehdämpfer kann mehrere Umdrehungen gedreht werden, während die Tür beim Schließvorgang nur um einen Winkel von in der Regel kleiner 90° gedreht wird. Dadurch findet eine Drehmomentübersetzung statt, sodass das maximal erzeugbare Drehmoment geringer sein muss als bei dem Drehdämpfer, der direkt die Drehbewegung der Tür dämpfen soll. Derartige Dämpfer sind in der Regel groß bauend und schwer und somit teuer und eignen sich deshalb nicht für den Serieneinsatz.In such an embodiment, in principle, no preloading is present in one of the end positions. The rotary damper is not biased in any direction. As a result, basically the same behavior can be set when opening and closing a door of a vehicle. The smooth running or the stiffness of the door movement can be adjusted independently of the direction of movement. Characterized in that an axial movement of the coupling rod is converted into a rotational movement of the damper shaft, a suitable translation can be made so that the rotary damper is operated at a suitable speed. The rotary damper can be rotated several turns, while the door is rotated during closing only by an angle of usually less than 90 °. As a result, a torque transmission takes place, so that the maximum torque that can be generated must be lower than in the case of the rotary damper, which is intended to dampen the rotational movement of the door directly. Such dampers are usually building large and heavy and thus expensive and are therefore not suitable for mass production.

In allen Ausgestaltungen ist die Türeinrichtung vorzugsweise als Tür ausgeführt und ist verschwenkbar an der Tragkonstruktion aufgenommen. In solchen Ausgestaltungen kann die Türeinrichtung als Tür bezeichnet werden. Es ist aber zum Beispiel auch möglich, an einem Fahrzeug eine Heckklappe, einen Heckdeckel oder eine Motorhaube als Türeinrichtung während der Öffnungs- und/oder Schließbewegung gezielt zu dämpfen. Insofern umfasst der Begriff „Türeinrichtung“ sowohl eine Tür eines Fahrzeugs als auch eine Klappe oder einen Deckel. Der Begriff „Türeinrichtung“ kann deshalb auch durchgängig durch den Begriff „Tür“ oder auch „Klappe“ oder „Deckel“ ersetzt werden. Möglich ist es auch, eine Schiebetür als bewegbare Türeinrichtung einzusetzen. Dann kann über einen Teil des Öffnungs- oder Schließweges oder über den gesamten Schließweges oder an definierten Punkten eine gezielte Dämpfung der Bewegung erfolgen.In all embodiments, the door device is preferably designed as a door and is pivotally accommodated on the supporting structure. In such embodiments, the door device may be referred to as a door. However, it is also possible, for example, to selectively damp a tailgate, a boot lid or a bonnet as a door device during the opening and / or closing movement on a vehicle. In this respect, the term "door device" includes both a door of a vehicle and a flap or a lid. The term "door device" can therefore be consistently replaced by the term "door" or "flap" or "cover". It is also possible to use a sliding door as a movable door device. Then, a targeted damping of the movement can take place over part of the opening or closing path or over the entire closing path or at defined points.

Unter dem Begriff „dämpfen“ ist hier eine Dämpfung einer Bewegung zu verstehen, die auch als Bremsen bezeichnet werden kann. Das bedeutet, dass der Drehdämpfer auch als Bremseinrichtung bezeichnet werden kann. Die Dämpfung der Bewegung kann zu einer Fixierung der relativ zueinander bewegbaren Anschlusseinheiten und somit der verschwenkbaren Türeinrichtung führen, sodass die Türeinrichtung in einer bestimmten Winkelposition fixiert wird und von dort nur durch eine besonders große Kraft, die die maximale Kraft der Dämpfereinrichtung übersteigt, wegbewegt werden kann.The term "dampening" here is to be understood as a damping of a movement, which can also be referred to as braking. This means that the rotary damper can also be referred to as a braking device. The damping of the movement can lead to a fixation of the relatively movable connection units and thus the pivotable door device, so that the door device is fixed in a certain angular position and can be moved away from there only by a particularly large force exceeding the maximum force of the damper device ,

Vorzugsweise ist es möglich, die Bewegung der Anschlusseinheiten zueinander über die Dämpfereinrichtung gesteuert zu blockieren.Preferably, it is possible to block the movement of the terminal units to each other controlled by the damper device.

In allen Ausgestaltungen wird eine relative Axialbewegung der Koppelstange in eine Drehbewegung der Hohlwelle umgewandelt.In all embodiments, a relative axial movement of the coupling rod is converted into a rotational movement of the hollow shaft.

Vorzugsweise umfasst die Koppelstange ein Einkerbungsprofil als Übertragungseinheit und die andere Übertragungseinheit weist ein daran angepasstes Einkerbungsprofil auf. Durch die angepassten Einkerbungsprofile kann die Axialbewegung in eine Drehbewegung umgesetzt werden.Preferably, the coupling rod comprises a notch profile as a transfer unit and the other transfer unit has a notch profile adapted thereto. Due to the adapted notch profiles, the axial movement can be converted into a rotational movement.

Vorzugsweise umfasst die Koppelstange eine Gewindespindel als erste Übertragungseinheit und die zweite Übertragungseinheit ist als Gewindemutter ausgebildet.Preferably, the coupling rod comprises a threaded spindle as a first transmission unit and the second transmission unit is designed as a threaded nut.

In allen Ausgestaltungen ist es möglich, dass die Einkerbungsprofile als Verzahnung oder als Gewinde oder dergleichen ausgebildet sind. Möglich ist es aber auch, dass eine Übertragung über ein Reibrad oder dergleichen erfolgt.In all embodiments, it is possible that the notch profiles are designed as a toothing or as a thread or the like. But it is also possible that a transmission via a friction wheel or the like takes place.

Vorzugsweise ist die zweite Übertragungseinheit mit der Dämpferwelle drehfest verbunden. Unter dem Begriff „drehfest“ im Sinne der vorliegenden Erfindung ist „im Wesentlichen drehfest“ gemeint. Die Verbindung muss nicht spielfrei sein. Wesentlich ist, dass bei einer kontinuierlichen Bewegung eine Übertragung der Bewegung erfolgt.Preferably, the second transmission unit is rotatably connected to the damper shaft. The term "rotationally fixed" in the sense of the present invention means "substantially rotationally fixed". The connection does not have to be free of play. It is essential that with a continuous movement, a transmission of the movement takes place.

Vorzugsweise ist die Dämpferwelle als Hohlwelle ausgebildet und ist insbesondere (unmittelbar) drehfest mit der Gewindemutter gekoppelt. Bei einer solchen Ausgestaltung ist eine erste Übertragungseinheit vorzugsweise als Gewindespindel ausgeführt und die zweite Übertragungseinheit als Gewindemutter. Die Gewindemutter kann Bestandteil der Hohlwelle sein und beispielsweise einstückig damit gefertigt sein. Vorzugsweise ist die Gewindemutter ein separates Bauteil und über eine entsprechende Koppelkontur drehfest mit der Hohlwelle gekoppelt.Preferably, the damper shaft is formed as a hollow shaft and is in particular (directly) rotatably coupled to the threaded nut. In such an embodiment, a first transmission unit is preferably designed as a threaded spindle and the second transmission unit as a threaded nut. The threaded nut can be part of the hollow shaft and, for example, be made in one piece with it. Preferably, the threaded nut is a separate component and rotatably coupled via a corresponding coupling contour with the hollow shaft.

In besonders bevorzugten Ausgestaltzungen weist der Drehdämpfer eine Hohlwelle als Antriebswelle mit einer darin aufgenommenen Koppelstange auf. Die Hohlwelle und die Koppelstange weisen miteinander zusammenwirkende Übertragungseinheiten auf und wandeln eine relative Axialbewegung der Koppelstange in eine Drehbewegung der Hohlwelle um.In particularly preferred embodiments, the rotary damper has a hollow shaft as a drive shaft with a coupling rod received therein. The hollow shaft and the coupling rod have mutually cooperating transmission units and convert a relative axial movement of the coupling rod in a rotational movement of the hollow shaft.

Vorzugsweise ist die Gewindemutter wenigstens teilweise aus einem Kunststoff gefertigt. Eine Oberfläche der Gewindemutter aus Kunststoffen bietet den Vorteil, dass gleichzeitig mit der Übertragung und Umwandlung einer Axialbewegung in eine Drehbewegung auch eine Schmierung der Kontaktbereiche erfolgt. Oder es ist durch die gute Trockenlauf-Eigenschaft des Kunststoffes bedingt keine Schmierung erforderlich.Preferably, the threaded nut is at least partially made of a plastic. A surface of the threaded nut made of plastics offers the advantage that at the same time as the transmission and conversion of an axial movement into a rotary movement, a lubrication of the contact areas takes place. Or it is due to the good dry-running property of the plastic requires no lubrication.

In allen Ausgestaltungen ist es auch möglich, dass die Gewindemutter über Koppelmittel wie ein Reibrad, ein Riemen, eine Kette oder über eine Außenverzahnung mit der Dämpferwelle drehfest gekoppelt ist. In derartigen Ausgestaltungen ist es nicht nötig, dass die Dämpferwelle als Hohlwelle ausgebildet ist. Bei derartigen Ausgestaltungen ist die Verdrängereinrichtung beispielsweise parallel zu der Gewindestange bzw. der Koppelstange angeordnet. Eine solche Ausgestaltung ermöglicht eine Dämpferwelle mit einem kleineren Außendurchmesser, da die Gewindespindel nicht durch die Hohlwelle durchgeführt werden muss. Die Gewindespindel muss einen gewissen Außendurchmesser aufweisen, um den nötigen Knickschutz zu bieten.In all embodiments, it is also possible that the threaded nut is rotatably coupled via coupling means such as a friction wheel, a belt, a chain or an external toothing with the damper shaft. In such embodiments, it is not necessary that the damper shaft is formed as a hollow shaft. In such embodiments, the displacement device is arranged, for example, parallel to the threaded rod or the coupling rod. Such a design allows a damper shaft with a smaller outer diameter, since the threaded spindle does not have to be performed by the hollow shaft. The threaded spindle must have a certain outer diameter to provide the necessary kink protection.

Vorzugsweise umfasst die Gewindemutter eine axiale Anschlagfläche und ist in dem Gehäuse drehbar und über wenigstens einen Axialanschlag axial fixiert aufgenommen.Preferably, the threaded nut comprises an axial stop surface and is in the housing rotatably and axially fixed about at least one axial stop added.

Vorzugsweise weist die Verdrängereinrichtung ineinander eingreifende und relativ zueinander drehbare Verdrängerkomponenten auf. Vorzugsweise ist die Magnetfeldquelle dazu geeignet und ausgebildet, die ineinander eingreifenden und relativ zueinander drehbaren Verdrängerkomponenten (wenigstens teilweise) mit einem Magnetfeld zu beaufschlagen, um eine Drehbewegung der Dämpferwelle zu dämpfen.The displacement device preferably has intermeshing and relatively rotatable displacement components. Preferably, the magnetic field source is suitable and designed to (at least partially) act on the intermeshing and relatively rotatable Verdrängerkomponenten with a magnetic field to dampen a rotational movement of the damper shaft.

Vorzugsweise ist wenigstens ein stirnseitiger Axialspalt zwischen dem Gehäuse und der Verdrängereinrichtung ausgebildet. Vorzugsweise durchtritt ein wesentlicher Teil des Magnetfeldes der Magnetfeldquelle den Axialspalt zwischen dem Gehäuse und den Verdrängerkomponenten. Dadurch kann eine Dichtung des stirnseitigen Axialspalts erfolgen.Preferably, at least one end-side axial gap is formed between the housing and the displacement device. Preferably, a substantial portion of the magnetic field of the magnetic field source passes through the axial gap between the housing and the displacer components. This can be done a seal of the front axial gap.

Vorzugsweise ist an beiden axialen Enden der Verdrängerkomponenten jeweils ein stirnseitiger Axialspalt zwischen dem Gehäuse und der Verdrängereinrichtung ausgebildet. Dabei tritt ein wesentlicher Teil des Magnetfeldes der Magnetfeldquelle (oder der Magnetfeldquellen) durch beide Axialspalte zwischen dem Gehäuse und den Verdrängerkomponenten durch und bewirkt eine Dichtung der stirnseitigen Axialspalte, weil sich die Carbonyleisenpartikel von magnetorheologischen Flüssigkeiten unter Magnetfeldeinfluss verketten und dadurch quasi „abdichten“.Preferably, an end-side axial gap between the housing and the displacer is formed at both axial ends of the displacer components. In this case, a substantial part of the magnetic field of the magnetic field source (or the magnetic field sources) passes through both axial gaps between the housing and the displacer components and causes a sealing of the frontal Axialspalte, because the carbonyl iron particles of magnetorheological fluids under Magnetfeldeinfluss concatenate and thus "seal off".

Der Begriff „Drehdämpfer“ im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet, dass sich Teile des Drehdämpfers im dämpfenden Betrieb gegeneinander drehen müssen. Hier bedeutet es, dass sich die mit dem magnetorheologischen Fluid benetzten Verdrängerkomponenten bei einer Dämpfung relativ zueinander drehen.The term "rotary damper" in the sense of the present invention means that parts of the rotary damper must rotate against each other in the damping operation. Here it means that the displacer components wetted with the magnetorheological fluid rotate relative to each other at a damping.

Vorzugsweise sind wenigstens eine elektrische Spule oder es sind wenigstens zwei elektrische Spulen vorgesehen. Vorzugsweise ist jedem axialen Ende oder jeder Stirnseite jeweils wenigstens eine elektrische Spule zugeordnet. Vorzugsweise verläuft das Magnetfeld quer zu dem Axialspalt.Preferably, at least one electrical coil or at least two electrical coils are provided. Preferably, at least one electrical coil is associated with each axial end or each end face. Preferably, the magnetic field is transverse to the axial gap.

Insbesondere ist eine erste Verdrängerkomponente der Verdrängerkomponenten mit der Dämpferwelle fest verbunden. Insbesondere ist eine zweite Verdrängerkomponente der Verdrängerkomponenten in dem Gehäuse der Verdrängereinrichtung drehbar aufgenommen. Dabei steht die erste Verdrängerkomponente mit der zweiten Verdrängerkomponente im Eingriff und ist exzentrisch zu der zweiten Verdrängerkomponente angeordnet.In particular, a first displacer component of the displacer components is fixedly connected to the damper shaft. In particular, a second displacer component of the displacer components is rotatably received in the housing of the displacer device. In this case, the first displacer component engages with the second displacer component and is arranged eccentrically to the second displacer component.

Die Verdrängereinrichtung ist insbesondere als eine Art von Verdichtereinrichtung oder Pumpe ausgeführt. Die ineinander eingreifenden Verdrängerkomponenten werden durch das magnetorheologische Fluid benetzt. Es ist möglich und bevorzugt, dass die Verdrängerkomponenten als Zahnkomponenten oder Zahnräder ausgeführt sind. Die ineinander eingreifenden Verdrängerkomponenten kämmen insbesondere miteinander. Möglich ist auch der Einsatz schrägverzahnter Komponenten wie beispielsweise von Spindelschrauben oder anderer miteinander kämmender oder ineinander eingreifender Konturen. Durch das Eingreifen der Verdrängerkomponenten ineinander wird das Raumvolumen beim Betrieb verändert.The displacement device is designed in particular as a type of compressor device or pump. The intermeshing displacer components are wetted by the magnetorheological fluid. It is possible and preferred that the displacement components are designed as tooth components or gears. The intermeshing displacement components mesh in particular with each other. Also possible is the use of helical components such as spindle screws or other intermeshing or interlocking contours. By intervening the displacer components into each other, the volume of space is changed during operation.

In allen Ausgestaltungen ist es möglich und bevorzugt, dass die Magnetfeldquelle wenigstens einen zusätzlichen Dauermagneten umfasst. Durch einen Dauermagneten kann ein gezieltes statisches Magnetfeld erzeugt werden, um beispielsweise ein Grundmoment bestimmter Höhe zu erzeugen bzw. zu Verfügung zu stellen. Dieses Magnetfeld des Dauermagneten kann durch die elektrische Spule der Magnetfeldquelle gezielt verstärkt oder geschwächt werden, sodass das Magnetfeld vorzugsweise beliebig zwischen 0 und 100 % eingestellt werden kann. Daraus resultiert ein entsprechendes Bremsmoment, welches ebenfalls vorzugsweise zwischen 0 % und 100 % eingestellt werden kann. Bei abgeschaltetem bzw. auf einen geringen Wert reduzierten Magnetfeld ist es möglich, ein geringes Grundmoment zu erzeugen.In all embodiments, it is possible and preferred that the magnetic field source comprises at least one additional permanent magnet. By means of a permanent magnet, a targeted static magnetic field can be generated in order to generate or make available, for example, a basic moment of specific height. This magnetic field of the permanent magnet can be selectively amplified or weakened by the electric coil of the magnetic field source, so that the magnetic field can preferably be set arbitrarily between 0 and 100%. This results in a corresponding braking torque, which can also be adjusted preferably between 0% and 100%. When the magnetic field is switched off or reduced to a low value, it is possible to generate a low basic torque.

Vorzugsweise weist die erste Verdrängerkomponente eine Außenverzahnung auf und die zweite Verdrängerkomponente weist eine Innenverzahnung auf. Dabei ist die zweite Verdrängerkomponente vorzugsweise drehbar in dem Gehäuse aufgenommen. Die erste Verdrängerkomponente kann durch eine Außenverzahnung auf der Hohlwelle gebildet werden. Die zweite Verdrängerkomponente kann als ein Zahnring mit einer Innenverzahnung ausgebildet sein.Preferably, the first displacer component has an external toothing and the second displacer component has an internal toothing. In this case, the second displacer component is preferably received rotatably in the housing. The first displacer component can be formed by an external toothing on the hollow shaft. The second displacer component may be formed as a toothed ring with an internal toothing.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass ein Innenraum der Verdrängereinrichtung einem wesentlichen Teil des Magnetfeldes der Magnetfeldquelle aussetzbar ist. Das bedeutet, dass insbesondere wenigstens ein Teil und vorzugsweise der wesentliche Teil des Innenraums und besonders bevorzugt der gesamte oder doch nahezu gesamte Innenraum der Verdrängereinrichtung dem Magnetfeld der Magnetfeldquelle aussetzbar ist.In all embodiments, it is preferred that an inner space of the displacement device can be exposed to a substantial part of the magnetic field of the magnetic field source. This means that, in particular, at least a part and preferably the essential part of the interior and particularly preferably the entire or at least almost entire interior of the displacer device can be exposed to the magnetic field of the magnetic field source.

In bevorzugten Weiterbildungen umfasst die Verdrängereinrichtung wenigstens einen Dämpfungsspalt oder Dämpfungskanal, der radial zwischen der zweiten Verdrängerkomponente und dem Gehäuse angeordnet ist. Vorzugsweise durchtritt wenigstens ein wesentlicher Teil des Magnetfeldes der Magnetfeldquelle durch den Dämpfungsspalt, der radial zwischen der zweiten Verdrängerkomponente und dem Gehäuse ausgebildet ist.In preferred developments, the displacement device comprises at least one damping gap or damping channel, which is arranged radially between the second displacement component and the housing. Preferably passes at least a substantial portion of the magnetic field of the magnetic field source through the damping gap formed radially between the second displacer component and the housing.

Beispielsweise kann das magnetorheologische Fluid durch das Innere der Verdrängereinrichtung durchgeleitet werden und wird durch den Dämpfungsspalt zwischen dem Gehäuse und den Verdrängerkomponenten zur Ausgangsseite zurückgeleitet. Vorzugsweise ist die zweite Verdrängerkomponente in dem Gehäuse über eine Mehrzahl an Führungseinheiten drehbar geführt, um einen definierten Dämpfungsspalt zwischen der zweiten Verdrängerkomponente und dem Gehäuse zu gewährleisten. Die Führungseinheiten sind vorzugsweise im Wesentlichen symmetrisch oder regelmäßig über dem Umfang der zweiten Verdrängerkomponente angeordnet. Jede Führungseinheit kann sich über einen Teil der axialen Länge der zweiten Verdrängerkomponente und auch über nahezu die gesamte oder gesamte axiale Länge der zweiten Verdrängerkomponente erstrecken. Die Führungseinheiten können als Gleiteinheiten oder z. B. als Lagereinheiten ausgebildet sein. Die Gleitsteine können aus Messing, Bronze oder ähnlichen Materialien bestehen. Insbesondere weisen die Gleitsteine bzw. Führungseinheiten eine geringe magnetische relative Permeabilität auf. Es ist möglich, dass der zum Beispiel als Ringspalt ausgebildete Dämpfungsspalt durch die Führungseinheiten in mehrere Spaltsegmente bzw. Winkelsegmente unterteilt wird.For example, the magnetorheological fluid may be passed through the interior of the displacer and is returned to the exit side through the damping gap between the housing and the displacer components. Preferably, the second displacer component is rotatably guided in the housing via a plurality of guide units in order to ensure a defined damping gap between the second displacer component and the housing. The guide units are preferably arranged substantially symmetrically or regularly over the circumference of the second displacer component. Each guide unit may extend over a portion of the axial length of the second displacer component and also over substantially the entire or entire axial length of the second displacer component. The guide units can be used as sliding units or z. B. be designed as storage units. The sliding blocks can be made of brass, bronze or similar materials. In particular, the sliding blocks or guide units have a low magnetic relative permeability. It is possible that the damping gap formed, for example, as an annular gap is subdivided by the guide units into a plurality of gap segments or angle segments.

Vorzugsweise umfasst das Gehäuse einen ersten und einen zweiten Endbereich und dazwischen einen Mittelbereich. Insbesondere ist in wenigstens einem der beiden Endbereiche und insbesondere ist in beiden Endbereichen jeweils eine elektrische Spule aufgenommen. Eine Achse der Spule ist insbesondere im Wesentlichen parallel zur Dämpferwelle ausgerichtet. Besonders bevorzugt besteht das Gehäuse aus mehreren Segmenten. Vorzugsweise besteht das Gehäuse aus zwei Endsegmenten und einem Mittelsegment, wobei die Endbereiche dann durch die Endsegmente und der Mittelbereich durch das Mittelsegment gebildet wird.Preferably, the housing includes a first and a second end portion and a middle portion therebetween. In particular, in at least one of the two end regions and in particular an electrical coil is accommodated in each of the two end regions. An axis of the coil is in particular aligned substantially parallel to the damper shaft. Particularly preferably, the housing consists of several segments. Preferably, the housing consists of two end segments and a middle segment, the end regions then being formed by the end segments and the middle region by the middle segment.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass eine Ausgleichseinrichtung mit einem Ausgleichsvolumen vorgesehen ist. Insbesondere ist die Ausgleichseinrichtung an den Mittelbereich gekoppelt. Die Ausgleichseinrichtung mit einem Ausgleichsvolumen dient zum Ausgleich von Temperaturschwankungen, um in weiten Temperaturbereichen die Funktionalität zur Verfügung zu stellen. Des Weiteren dient die Ausgleichseinrichtung zum Ausgleich von Leckage, um so einen jahrelangen wartungsfreien Betrieb zu ermöglichen.In all embodiments, it is preferred that a compensation device is provided with a compensation volume. In particular, the compensation device is coupled to the central region. The compensation device with a compensation volume serves to compensate for temperature fluctuations in order to provide the functionality in wide temperature ranges. Furthermore, the compensation device is used to compensate for leakage, so as to enable a year-long maintenance-free operation.

Vorzugsweise besteht das Gehäuse wenigstens zu einem wesentlichen Teil aus einem magnetisch leitenden Material mit einer relativen Permeabilität größer 100. Insbesondere ist die relative Permeabilität größer 500 oder größer 1000. Dabei ist es möglich und bevorzugt, dass das gesamte Gehäuse aus einem solchen Material besteht. Besonders bevorzugt besteht wenigstens einer der an die Verdrängerkomponenten angrenzenden Gehäuseabschnitte aus einem magnetisch leitenden Material.Preferably, the housing consists at least substantially of a magnetically conductive material having a relative permeability greater than 100. In particular, the relative permeability is greater than 500 or greater than 1000. It is possible and preferred that the entire housing consists of such a material. Particularly preferably, at least one of the housing sections adjacent to the displacer components consists of a magnetically conductive material.

Vorzugsweise ist axial benachbart zu der elektrischen Spule in dem Gehäuse ein Ring aus einem Material mit einer relativen Permeabilität kleiner 10 angeordnet. Der Ring ist insbesondere axial zwischen der elektrischen Spule und den Verdrängerkomponenten angeordnet. Besonders bevorzugt befindet sich der Ring und/oder die elektrische Spule im Wesentlichen oder nahezu vollständig oder vollständig radial weiter außen als der sich zwischen der Verdrängerkomponente und dem Gehäuseabschnitt befindende Axialspalt. Unter „vollständig“ wird hier verstanden, dass der Anteil radial außerhalb größer als 80 % und insbesondere größer 90 % beträgt. Besonders bevorzugt befindet sich der Ring axial benachbart und angrenzend an ein Mittelteil (Mittelsegment) des Gehäuses. Die relative Permeabilität des Ringmaterials ist insbesondere kleiner 5 oder sogar kleiner 2. Der Ring besteht insofern vorzugsweise aus magnetisch nicht leitenden Materialien. Der Ring kann zum Beispiel aus austenitischen Stählen bestehen. Das Material des Rings weist eine solche magnetische Permeabilität auf, dass ein magnetischer Kurzschluss des Magnetfeldes der Magnetfeldquelle zuverlässig verhindert wird.Preferably, a ring of a material having a relative permeability of less than 10 is disposed axially adjacent to the electrical coil in the housing. The ring is in particular arranged axially between the electrical coil and the displacement components. Particularly preferably, the ring and / or the electrical coil is located substantially or almost completely or completely radially further outside than the axial gap located between the displacer component and the housing section. By "complete" is meant here that the proportion radially outside is greater than 80% and in particular greater than 90%. Particularly preferably, the ring is axially adjacent and adjacent to a central part (middle segment) of the housing. The relative permeability of the ring material is in particular less than 5 or even less than 2. The ring is insofar preferably made of magnetically non-conductive materials. The ring may for example consist of austenitic steels. The material of the ring has such a magnetic permeability that a magnetic short circuit of the magnetic field of the magnetic field source is reliably prevented.

Vorzugsweise durchtritt ein wesentlicher Teil des Magnetfeldes der Magnetfeldquelle durch einen bzw. den Axialspalt zwischen dem Gehäuse und wenigstens einer der Verdrängerkomponenten. Das bedeutet, dass auch der Axialspalt zwischen den Verdrängerkomponenten und dem Gehäuse einem wesentlichen Teil des Magnetfeldes der Magnetfeldquelle ausgesetzt ist. Dadurch wird eine Dichtwirkung innerhalb des Axialspaltes erzeugt und es wird zusätzlich auch die Dämpfung erhöht. Außerdem wird durch das Magnetfeld und die dadurch resultierende Dichtwirkung (Verkettung der Carbonyleisenpartikel) ein Druckverlust innerhalb des Axialspaltes durch überströmendes magnetorheologisches Fluid verhindert. Die Magnetfeldlinien verlaufen hierbei vorzugsweise quer zur Dichtfläche und insbesondere nicht oder nur wenig in Spalterstreckungsrichtung.Preferably, a substantial portion of the magnetic field of the magnetic field source passes through one or the axial gap between the housing and at least one of the displacer components. This means that also the axial gap between the displacement components and the housing is exposed to a substantial part of the magnetic field of the magnetic field source. As a result, a sealing effect is generated within the axial gap and, in addition, the damping is increased. In addition, due to the magnetic field and the resulting sealing effect (linking of the carbonyl iron particles), a pressure loss within the axial gap is prevented by overflowing magnetorheological fluid. The magnetic field lines in this case preferably run transversely to the sealing surface and in particular not or only slightly in the splitter extension direction.

In bevorzugten Weiterbildungen ist das magnetorheologische Fluid durch Drehbewegung der ineinander eingreifenden Verdrängerkomponenten von einem Einlass der Verdrängereinrichtung zu einem Auslass der Verdrängereinrichtung förderbar. Es ist möglich, dass an dem Einlass und/oder dem Auslass jeweils wenigstens ein Drucksensor vorgesehen ist.In preferred developments, the magnetorheological fluid can be conveyed by rotational movement of the intermeshing displacer components from an inlet of the displacer device to an outlet of the displacer device. It is possible that at least one pressure sensor is provided at the inlet and / or the outlet in each case.

Bei Ausgestaltungen mit einer Hohlwelle wird die Dämpferwelle vorzugsweise auf beiden Seiten aus dem Gehäuse herausgeführt. Dort ist insbesondere jeweils eine Dichtung zwischen der Dämpferwelle und dem Gehäuse vorgesehen. Vorzugsweise sind der Einlass und der Auslass der Verdrängereinrichtung auf unterschiedlichen axialen Seiten der Verdrängereinrichtung angeordnet. Insbesondere wird der Auslass mit dem Einlass über den Dämpfungsspalt verbunden.In embodiments with a hollow shaft, the damper shaft is preferably led out of the housing on both sides. There, in particular, in each case a seal between the damper shaft and the housing is provided. Preferably, the inlet and the outlet of the displacer are arranged on different axial sides of the displacer. In particular, the outlet is connected to the inlet via the damping gap.

Insbesondere ist das Magnetfeld in einem Bereich des Einlasses schwächer ausgebildet als in einem Bereich des Auslasses. Dadurch wird Kavitation beim Ansaugen verhindert.In particular, the magnetic field is weaker in a region of the inlet than in a region of the outlet. This prevents cavitation during suction.

In allen Ausgestaltungen ist es besonders bevorzugt, dass der Dämpfungskreislauf des magnetorheologischen Fluids vollständig innerhalb des Gehäuses angeordnet ist. Dadurch wird ein kompakter Aufbau erreicht. Auch der Dichtungsaufwand wird dadurch reduziert.In all embodiments, it is particularly preferred that the damping circuit of the magnetorheological fluid is disposed completely within the housing. This achieves a compact construction. The sealing effort is thereby reduced.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass wenigstens ein Sensor ein Maß für eine Axialposition der Koppelstange und/oder für eine Winkelposition der Dämpferwelle erfasst.In all embodiments, it is preferred that at least one sensor detects a measure of an axial position of the coupling rod and / or for an angular position of the damper shaft.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass an der Spindelmutter und/oder der Koppelstange eine Maßstabeinrichtung angeordnet ist. Vorzugsweise ist an dem Gehäuse ein Sensor angebracht, der mit der Maßstabeinrichtung ein Maß für eine Axialposition oder Winkelposition erfasst. Es ist auch möglich, dass ein Belastungssensor zur Erfassung eines Kennwertes für ein Drehmoment der Dämpferwelle vorgesehen ist.In all embodiments, it is preferred that a scale device is arranged on the spindle nut and / or the coupling rod. Preferably, a sensor is mounted on the housing, which detects a measure of an axial position or angular position with the scale device. It is also possible that a load sensor for detecting a characteristic value for a torque of the damper shaft is provided.

In bevorzugten Weiterbildungen ist wenigstens ein Elektromotor vorgesehen, der mit der Dämpferwelle und/oder der Koppelstange koppelbar ist. Dadurch kann ein aktives System erreicht werden, bei dem eine aktive Überführung zwischen unterschiedlichen Positionen möglich ist. Beispielsweise kann eine Tür eines Kraftfahrzeugs durch den Elektromotor gesteuert geöffnet und/oder geschlossen werden.In preferred developments, at least one electric motor is provided, which can be coupled to the damper shaft and / or the coupling rod. As a result, an active system can be achieved in which an active transfer between different positions is possible. For example, a door of a motor vehicle can be opened and / or closed controlled by the electric motor.

In allen Ausgestaltungen ist es auch möglich, dass wenigstens eine Sensoreinrichtung vorgesehen ist, welche wenigstens einen Positions- und/oder Abstandssensor zur Erfassung einer Position und/oder eines Abstands von umgebenden Objekten umfasst. Dann ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet und eingerichtet, den Drehdämpfer in Abhängigkeit von den Sensordaten der Sensoreinrichtung zu steuern.In all embodiments, it is also possible that at least one sensor device is provided, which comprises at least one position and / or distance sensor for detecting a position and / or a distance of surrounding objects. Then, the control device is designed and configured to control the rotary damper in dependence on the sensor data of the sensor device.

Betrachtet man die Arbeitsweise der Verdrängereinrichtung, so wird klar, dass in einer bestimmten Stellung und bei Betrachtung eines einzelnen „Zahnraumes“ im Bereich des Einlasses sich das Zahnvolumen zunächst erhöht, wodurch das Arbeitsfluid angesaugt wird. Sobald bei der Weiterdrehung keine Kommunikation zwischen Einlass und Zahnraum mehr möglich ist, muss das Zahnvolumen annähernd gleich bleiben, da kein Volumenausgleich mehr möglich ist. Anschließend wird der Zahnraum in Richtung des Auslasses freigegeben. Durch den sich verkleinernden Zahnraum wird das Fördermedium komprimiert und es wird Druck aufgebaut.Considering the operation of the displacer device, it will be appreciated that in a particular position and when viewing a single "tooth space" in the region of the inlet, the tooth volume initially increases, thereby aspirating the working fluid. As soon as further communication between inlet and tooth space is no longer possible, the tooth volume must remain approximately the same, since no volume compensation is possible. Subsequently, the tooth space is released in the direction of the outlet. Due to the decreasing tooth space, the pumped medium is compressed and pressure is built up.

Bei dem Drehdämpfer mit Saugseite und Druckseite an verschiedenen Stirnseiten wird das magnetorheologische Fluid von der einen Seite (Saugebene) zur anderen Seite (Druckebene) gefördert. Die Druckebene und die Saugebene sind über den Ringspalt radial zwischen der zweiten Verdrängerkomponente und der Innenseite des Gehäuses verbunden. Dieser Dämpfungsspalt wird als „MRF-Ventil“ verwendet. Bei Beaufschlagung eines Magnetfeldes im Magnetspalt wird eine Druckdifferenz erzeugt und das Antriebsmoment erhöht sich.In the case of the rotary damper with suction side and pressure side at different end faces, the magnetorheological fluid is conveyed from one side (suction level) to the other side (pressure level). The pressure plane and the sowing level are connected via the annular gap radially between the second displacer component and the inside of the housing. This damping gap is used as "MRF valve". Upon application of a magnetic field in the magnetic gap, a pressure difference is generated and the drive torque increases.

Sich zueinander bewegende Teile benötigen zur einwandfreien Funktion in der Regel Laufspiele (Spalte). So muss ein Radialspalt zwischen einem Außenzahnprofil und einem Innenzahlprofil (Außenrotor zu Innenrotor) bestehen. Besonders die stirnseitigen (Axial-) Spalte sind für die Höhe des Druckaufbaus maßgebend, so sollte es kein oder nur wenig Überströmen geben. Um die Verluste durch interne Leckage möglichst gering zu halten, werden vorzugsweise sämtliche Trennspalte und Übergangsspalte in der Verdrängereinrichtung mit einem Magnetfeld beaufschlagt, wodurch sich durch die magnetorheologische Flüssigkeit eine zusätzliche Abdichtung ergibt (quasi eine Magnetdichtung). Dadurch kann die Verdrängereinrichtung mit größeren Toleranzen und somit kostengünstiger gefertigt werden bzw. es werden bei kleinen Toleranzen höhere Drücke (Bremsmomente) erreicht. Zudem werden so auf einfache Weise niedere Leerlaufdrücke und hohe Maximaldrücke bei Bestromung erreicht.Parts that move relative to each other generally require running clearance (column) for proper function. Thus, there must be a radial gap between an outer tooth profile and an inner number profile (outer rotor to inner rotor). In particular, the frontal (axial) column are decisive for the height of the pressure build-up, so there should be little or no overflow. In order to keep the losses due to internal leakage as low as possible, all separating gaps and transition gaps in the displacement device are preferably subjected to a magnetic field, resulting in an additional seal by the magnetorheological fluid (quasi a magnetic seal). As a result, the displacement device can be manufactured with greater tolerances and thus more cost-effectively, or higher pressures (braking torques) are achieved with small tolerances. In addition, low idling pressures and high maximum pressures during energization are achieved in a simple manner.

Das Ausgleichsvolumen für einen Temperatur-und/oder Leckageausgleich wird vorzugsweise etwa mittig zwischen der Ansaugseite und der Druckseite angeordnet.The compensation volume for a temperature and / or leakage compensation is preferably arranged approximately centrally between the suction side and the pressure side.

Vorzugsweise ist der Drehdämpfer in der Art einer Gerotorpumpe ausgeführt und weist eine Hohlwelle auf. Ein erheblicher Vorteil der Erfindung sind niedrige Herstellkosten.Preferably, the rotary damper is designed in the manner of a gerotor pump and has a hollow shaft. A significant advantage of the invention is low production costs.

Der Drehdämpfer bzw. das Gehäuse des Drehdämpfers kann in allen Fällen z. B. an einem Stahlbügel befestigt sein. Im Falle der Anwendung an einer Tür eines Kraftfahrzeugs kann der Bügel (insbesondere Stahlbügel) insbesondere an der A-Säule des Fahrzeuges befestigt sein. Die Gewindespindel ist vorzugsweise mit einem Gelenkauge drehstarr mit dem Bügel verbunden sein, sodass z. B. lediglich eine Schwenkbewegung möglich ist. Die über die Kinematik eingeleitete Axialkraft wird durch die Gewindespindel-Gewindemutter-Kombination in ein Drehmoment umgewandelt. Die Gewindemutter kann des Weiteren die Axialkraft an das Gehäuse des Drehdämpfers (Pumpendeckel) abgeben.The rotary damper or the housing of the rotary damper can in all cases z. B. attached to a steel bracket. In case of application a door of a motor vehicle, the bracket (in particular steel bracket) in particular be attached to the A-pillar of the vehicle. The threaded spindle is preferably rotatably connected with a hinge eye with the bracket so that z. B. only a pivoting movement is possible. The axial force introduced via the kinematics is converted into a torque by the threaded spindle / threaded nut combination. The threaded nut can also deliver the axial force to the housing of the rotary damper (pump cover).

Die Verbindung der Gewindemutter zum Drehdämpfer kann lediglich ein Drehmoment übertragen, dadurch wird keine Axialkraft in den Drehdämpfer eingeleitet.The connection of the threaded nut to the rotary damper can only transmit a torque, thereby no axial force is introduced into the rotary damper.

Um die Wärmeausdehnung der MR-Flüssigkeit zu kompensieren ist insbesondere ein Temperaturausgleich vorgesehen. Dieser befindet sich hier (etwa) in der Mitte des Magnetspaltes, dadurch muss er mit (etwa) der Hälfte des maximalen Betriebsdruckes vorgespannt werden.In order to compensate for the thermal expansion of the MR fluid, a temperature compensation is provided in particular. This is located here (approximately) in the middle of the magnetic gap, so it must be biased with (about) half of the maximum operating pressure.

Um ein möglichst geringes Ausschwenken der Gewindespindel in der Tür zu ermöglichen, wird der Drehdämpfer vorzugsweise an der der Spindel gegenüberliegen Seite aufgehängt und insbesondere mit dem Bügel (Blechbügel oder Stahlbügel) an der Tür befestigt.In order to allow the smallest possible swinging of the threaded spindle in the door, the rotary damper is preferably suspended on the opposite side of the spindle and in particular with the bracket (sheet metal bracket or steel bracket) attached to the door.

Statt der Gewindespindel mit Gewindemutter kann auch eine Kugelgewindespindel oder eine Zahnstange mit einem Zahnrad oder eine reibschlüssige Verbindung verwendet werden.Instead of the threaded spindle with threaded nut can also be a ball screw or a rack with a gear or a frictional connection can be used.

Möglich ist auch eine parallele Anordnung. Bei einer koaxialen Anordnung von Drehdämpfer (Gerotorpumpe) und Gewindespindel bauen der Drehdämpfer bzw. die Verdrängerkomponenten wegen des nötigen Spindeldurchmessers größer. So wird regelmäßig ein bestimmter minimaler Durchmesser der Gewindespindel wegen möglicher Knickgefahr benötigt. Die Belastung auf Zug und Druck ist weniger kritisch. Durch den sich dadurch ergebenden relativ großen Spindeldurchmesser muss auch die Gewindemutter einen größeren Durchmesser aufweisen, wodurch der Drehdämpfer insgesamt schwerer und teurer wird und mehr Bauraum benötigt. Aber es wird auch das mögliche Bremsmoment größer.Also possible is a parallel arrangement. In a coaxial arrangement of rotary damper (Gerotorpumpe) and threaded spindle of the rotary damper or the displacement components build larger because of the necessary spindle diameter. So a certain minimum diameter of the threaded spindle is required regularly because of possible risk of buckling. The load on tension and pressure is less critical. Due to the resulting relatively large spindle diameter and the threaded nut must have a larger diameter, whereby the rotary damper is heavier and more expensive and requires more space. But it also increases the possible braking torque.

Wenn nun nur ein geringes Bremsmoment benötigt wird, könnte der Drehdämpfer parallel zur Gewindespindel angeordnet und mittels eines Übertragungselementes wie z. B. einer Verzahnung, einem Reibrad, einem Riemen oder Zahnriemen, einer Kette, einem Flach- oder Keilriemen angetrieben werden. Dadurch kann der Drehdämpfer kleiner bauen. Zudem kann hierbei noch die Übersetzung zwischen Spindel und dem Drehdämpfer als MRF-Bremse variiert werden.If only a small braking torque is needed, the rotary damper could be arranged parallel to the threaded spindle and by means of a transmission element such. As a toothing, a friction wheel, a belt or toothed belt, a chain, a flat or V-belt are driven. This allows the rotary damper to build smaller. In addition, the translation between the spindle and the rotary damper can be varied as an MRF brake.

Das Öffnen der Tür in der Ebene und ohne äußere Einflüsse benötigt in Relation zur maximalen Türhaltekraft (für die Ausstiegshilfe ca. 1.500N) wenig Linearkraft (<100N) am Aktor. Diese Kraft kann auch mit einem kleinen Elektromotor erzeugt werden.Opening the door in the plane and without external influences requires little linear force (<100N) on the actuator in relation to the maximum door holding force (approx. 1,500N for the exit aid). This force can also be generated with a small electric motor.

Damit ein kleiner und kostengünstiger Elektromotor verwendet werden kann, muss ein Elektromotor mit hoher Drehzahl drehen (P = (M*n)/9550). Die Kombination von Elektromotor und Lineareinheiten ist wegen der hierfür erforderlichen Bewegungsumsetzung (linear in rotativ) und Untersetzung (Getriebe) beim Stand der Technik kosten- und bauraumintensiv. Bei dieser Erfindung kann die Spindelübersetzung als kostengünstiges „erstes Getriebe“ genutzt werden. Der Flansch oder Bund der sich bei dieser Konstruktion sowieso schon drehenden Spindelmutter kann als großes Zahnrad ausgeführt und einfach von einem zweiten kleineren und dem Elektromotor zugeordneten Zahnrad vorzugsweise abgegriffen werden, sodass eine kostengünstiges zweite Getriebestufe vorhanden ist. Der Drehgeber zur Steuerung des Elektromotors ist auch schon vorhanden. So erhält man eine kostengünstige und einfache Lösung für eine aktive Tür (Komfortöffnen). For a small and inexpensive electric motor to be used, an electric motor must rotate at high speed (P = (M * n) / 9550). The combination of electric motor and linear units is costly and space-consuming because of the required movement conversion (linear in rotation) and reduction (gear) in the prior art. In this invention, the spindle ratio can be used as a cost-effective "first gear". The flange or collar of this construction anyway already rotating spindle nut can be designed as a large gear and easily tapped by a second smaller and the electric motor associated gear preferably, so that a cost second gear stage is available. The rotary encoder for controlling the electric motor is already available. This provides a cost effective and simple solution for an active door (comfort opening).

Auf der Spindelmutter ist vorzugsweise eine Maßstabeinrichtung (z. B. Inkremente und insbesondere magnetische Inkremente) montiert. Ein am stehenden Gehäuse befestigter Drehgeber erfasst die Rotationsbewegung und gibt diese an die Steuerung bzw. Elektronik weiter.A scale device (eg increments and in particular magnetic increments) is preferably mounted on the spindle nut. A rotary encoder attached to the stationary housing detects the rotational movement and transmits it to the controller or electronics.

Es können Drehgeber oder Winkellagegeber eingesetzt werden. Ein großer Vorteil einer solchen Konstruktion/Lösung ist, dass durch den großen Durchmesser ein großer Umfang entsteht, zusätzlich dreht die Gewindemutter in einer konkreten Ausgestaltung ca. vier Umdrehungen pro Hub, wodurch der Umfang viermal abgewälzt wird. Es kommt zu einer wesentlichen Übersetzung vom gemessenen Hub zum tatsächlichen Hub, sodass ein günstigerer Sensor mit einer geringeren Auflösung verwendet werden kann.Rotary encoders or angular position sensors can be used. A major advantage of such a design / solution is that the large diameter creates a large circumference, in addition, the nut rotates in a specific embodiment about four revolutions per stroke, whereby the circumference is rolled four times. There is a significant translation from the measured stroke to the actual stroke, so a more favorable sensor with a lower resolution can be used.

Es können auch in die Gewindespindel integrierte Sensorteile verwendet werden, wobei in die Kolbenstange ein Magnetstack eingebaut werden kann, welcher von einem außen liegenden Sensor ausgewertet wird. Möglich ist es auch, externe Sensoren zu verwenden.It can also be used in the threaded spindle integrated sensor parts, wherein in the piston rod, a magnetic stack can be installed, which is evaluated by an external sensor. It is also possible to use external sensors.

Alternativ dazu oder auch in Kombination kann ein Drehgeber im Türscharnier, ein Längsgeber zwischen Türholm und Tür, ein Nahfeldsensor (optischer Sensor, welcher die Türbewegung überwacht) verwendet werden.Alternatively, or in combination, a rotary encoder in the door hinge, a longitudinal encoder between door handle and door, a near field sensor (optical sensor, which monitors the door movement) can be used.

Um die Wärmeausdehnung insbesondere im Temperaturbereich zwischen -40°C und 80°C der MR-Flüssigkeit auszugleichen und das System vorzuspannen, wird vorzugsweise eine Ausgleichseinrichtung zum Temperaturausgleich eingesetzt. Das Ausgleichsvolumen ist dabei insbesondere mit einem Gasdruck (vorzugsweise Luft oder Stickstoff) beaufschlagt. Der Gasdruck muss mindestens dem halben Betriebsdruck des Drehdämpfers entsprechen um keine unbeabsichtigte Weichheit durch die Gasdruckfeder im System zu haben. In order to compensate for the thermal expansion, in particular in the temperature range between -40 ° C and 80 ° C of the MR fluid and to bias the system, a compensation device is preferably used for temperature compensation. The compensating volume is in particular subjected to a gas pressure (preferably air or nitrogen). The gas pressure must be at least half the operating pressure of the rotary damper so as not to have any unintentional softness due to the gas spring in the system.

Es ist möglich, dass der Gasdruck durch eine Gummimembrane abgetrennt wird, wodurch eine von der Lage unabhängige Funktion gewährleistet wird. Falls eine aufrechte Lage gewährleistet werden kann, kann auf eine Membrane verzichtet werden. Das Gasdruckpolster muss sich dann immer an der höchsten Stelle des Drehdämpfers befinden. Es ist auch möglich einen Trennkolben einzusetzen, wobei die Abtrennung von Gasvolumen zu dem MR-Volumen durch den Kolben erfolgt.It is possible that the gas pressure is separated by a rubber membrane, whereby a function independent of the position is ensured. If an upright position can be ensured, can be dispensed with a membrane. The gas pressure cushion must then always be at the highest point of the rotary damper. It is also possible to use a separating piston, wherein the separation of gas volume to the MR volume is effected by the piston.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ausführungsbeispielen, die im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Figuren erläutert werden.Further advantages and features of the present invention will become apparent from the embodiments, which are explained below with reference to the accompanying figures.

In den Figuren zeigen:

1 einen schematischen Querschnitt durch eine Türkomponente mit einem Drehdämpfer;
2 eine Explosionsdarstellung der Türkomponente nach 1;
3 einen stark schematischen Querschnitt durch einen Drehdämpfer;
3b eine schematische Draufsicht auf einen Endbereich des Gehäuses des Drehdämpfers nach 2 oder 3; und
4 eine stark schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug mit Komponenten gemäß 1.

In the figures show:

1 a schematic cross section through a door component with a rotary damper;
2 an exploded view of the door component according to 1 ;
3 a highly schematic cross section through a rotary damper;
3b a schematic plan view of an end portion of the housing of the rotary damper after 2 or 3 ; and
4 a highly schematic plan view of a motor vehicle with components according to 1 ,

Mit Bezug auf die beiliegenden Figuren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung im Folgenden erläutert. 4 zeigt dabei die Anwendung an einem Kraftfahrzeug 200, welches in einer schematischen Draufsicht von oben dargestellt ist. An dem Kraftfahrzeug 200 sind hier zwei als Türen ausgeführte Türeinrichtungen 154 vorgesehen. Die Türen befinden sich beide in der geöffneten Stellung 103. Schraffiert eingezeichnet ist eine Tür in der geschlossenen Stellung 102.With reference to the accompanying figures, embodiments of the invention will be explained below. 4 shows the application to a motor vehicle 200 , which is shown in a schematic plan view from above. On the motor vehicle 200 Here are two doors designed as doors 154 intended. The doors are both in the open position 103 , Hatched is a door in the closed position 102 ,

Zur Dämpfung der Schwenkbewegung der Türen 154 sind Türkomponenten 100 vorgesehen, die jeweils ein Drehdämpfer 1 umfassen. Die Türkomponenten umfassen jeweils Anschlusseinheiten 151 und 152, von denen eine an einer Tragstruktur des Kraftfahrzeugs 200 angeschlossen ist, während die andere mit der Tür 154 verbunden ist, sodass bei einer Öffnungs- oder Schließbewegung der Tür 154 eine Relativbewegung der Anschlusseinheiten 151 und 152 erfolgt.For damping the pivoting movement of the doors 154 are door components 100 provided, each one a rotary damper 1 include. The door components each comprise connection units 151 and 152, one of which is attached to a support structure of the motor vehicle 200 is connected while the other with the door 154 connected so that during an opening or closing movement of the door 154 a relative movement of the connection units 151 and 152 he follows.

1 zeigt einen Querschnitt durch die Türkomponente 100 mit dem Drehdämpfer 1. Die Anschlusseinheit 151 ist mit der Koppelstange 60 verbunden. An der Koppelstange 60 ist die erste Übertragungseinheit 61 mit dem ersten Einkerbungsprofil 62 ausgebildet. Hier ist die erste Übertragungseinheit 61 als Gewindespindel 65 ausgeführt. Die erste Übertragungseinheit 61 wirkt mit der zweiten Übertragungseinheit 71 zusammen, die ein angepasstes zweites Einkerbungsprofil 72 aufweist. Hier ist die zweite Übertragungseinheit als Innengewinde an der Gewindemutter 75 ausgebildet, die auf die Gewindespindel 65 aufgebracht ist. 1 shows a cross section through the door component 100 with the rotary damper 1 , The connection unit 151 is with the coupling rod 60 connected. At the coupling rod 60 is the first transmission unit 61 with the first notch profile 62 educated. Here is the first transmission unit 61 as a threaded spindle 65 executed. The first transmission unit 61 acts with the second transmission unit 71 together, which has a customized second notch profile 72 having. Here, the second transmission unit is formed as an internal thread on the threaded nut 75, which is on the threaded spindle 65 is applied.

Die Gewindemutter 75 verfügt über einen radial weiter nach außen stehenden Flansch 77 der an seinen beiden axialen Enden Anschlagflächen 76 zur Verfügung stellt. Hier besteht die Gewindemutter insgesamt aus einem Kunststoff, wodurch eine Selbstschmierung der Kontaktflächen mit der Gewindespindel 65 und den Axialanschlägen 54 und 55 des Gehäuses 12 erfolgt.The threaded nut 75 has a radially outward flange 77 the at its two axial ends stop surfaces 76 provides. Here, the threaded nut is made entirely of a plastic, whereby a self-lubrication of the contact surfaces with the threaded spindle 65 and the axial stops 54 and 55 of the housing 12 he follows.

Die Gewindemutter 75 verfügt an einem Längsabschnitt über eine unrunde Außenkontur, die mit einer entsprechend angepassten unrunden Innenkontur der hier als Hohlwelle 3a ausgeführten Antriebswelle (Dämpferwelle) 3 gekoppelt ist. Dadurch wird eine Drehbewegung der Gewindemutter 75 in eine Drehbewegung der Hohlwelle 3a umgesetzt.The threaded nut 75 has at a longitudinal section over a non-circular outer contour, with a correspondingly adapted non-circular inner contour of the here as a hollow shaft 3a executed drive shaft (damper shaft) 3 is coupled. This will cause a rotational movement of the threaded nut 75 in a rotational movement of the hollow shaft 3a implemented.

Durch die axiale Fixierung der Gewindemutter 75 durch die Anschlagflächen 76 des Flansches 77 zwischen den axialen Anschlägen 54 und 55, die mit dem Gehäuse 12 gekoppelt sind, verbleibt die Gewindemutter 75 relativ zu dem Gehäuse 12 bei der gleichen axialen Position, auch wenn die Gewindespindel 65 relativ zur Gewindemutter 75 bewegt wird.By the axial fixation of the threaded nut 75 through the stop surfaces 76 of the flange 77 between the axial stops 54 and 55 that with the case 12 coupled, the nut remains 75 relative to the housing 12 at the same axial position, even if the threaded spindle 65 relative to the threaded nut 75 is moved.

Das Gehäuse 12 besteht im Wesentlichen aus einem ersten Endbereich bzw. Endsegment 22, einem zweiten Endbereich bzw. Endsegment 24 und einem dazwischen angeordneten Mittelbereich bzw. Mittelsegment 23.The housing 12 consists essentially of a first end region or end segment 22 , a second end region or end segment 24 and a middle region or middle segment arranged therebetween 23 ,

Die Segmente 22 und 24 sind über Schrauben und Muttern 52 und 53 miteinander verschraubt, wobei der Mittelbereich 23 zwischen den Endbereichen 22 und 24 geklemmt wird. Zwischen den einzelnen Segmenten sind Dichtungen 42 vorgesehen.The segments 22 and 24 are about nuts and bolts 52 and 53 bolted together, the middle section 23 between the end areas 22 and 24 is clamped. Between the individual segments are seals 42 intended.

In Innenraum des Gehäuses 12 ist die Verdrängereinrichtung 2 angeordnet, die Verdrängerkomponenten 4 und 5 umfasst. Dabei ist die Verdrängerkomponente 4 als Außenverzahnung 11 in einem mittleren Bereich der Hohlwelle 3a ausgebildet. Die Verdrängerkomponente 5 ist ringförmig ausgebildet und weist auf der Innenseite eine Innenverzahnung 13 auf, die in die Außenverzahnung 11 der Verdrängerkomponente 4 eingreift.In the interior of the housing 12 is the displacer device 2 arranged, the displacement components 4 and 5 includes. In this case, the displacer component 4 as external toothing 11 in one middle area of the hollow shaft 3a educated. The displacer component 5 is annular and has on the inside an internal toothing 13 on that in the external teeth 11 the displacer component 4 intervenes.

Die Anzahl der Zähne der Innenverzahnung 13 und der Außenverzahnung 11 ist vorzugsweise unterschiedlich. Insbesondere unterscheidet sich die Zähnezahl um den Wert 1. Weiterhin sind die Drehachsen der Verdrängerkomponenten 4 und 5 insbesondere parallel zueinander angeordnet.The number of teeth of the internal teeth 13 and the external teeth 11 is preferably different. In particular, the number of teeth differs by the value 1 , Furthermore, the axes of rotation of the displacer components 4 and 5 in particular arranged parallel to each other.

Die Hohlwelle 3a ist über insbesondere als Gleitlager ausgeführte Lager 44 in den Endbereichen 22 und 24 des Gehäuses 12 gelagert. Axial nach innen von den Gleitlagern sind Dichtungen 28 angeordnet, die die Hohlwelle 3 gegenüber dem Gehäuse 12 abdichten, um den Austritt von magnetorheologischen Fluid aus dem Inneren des Drehdämpfers 1 zu verhindern.The hollow shaft 3a is about running in particular as plain bearings bearing 44 in the end areas 22 and 24 of the housing 12 stored. Axial inward of the plain bearings are seals 28 arranged, which is the hollow shaft 3 opposite the housing 12 seal off the leakage of magnetorheological fluid from inside the rotary damper 1 to prevent.

Der Innenraum der Verdrängereinrichtung ist mit dem magnetorheologischen Fluid 6 gefüllt, sodass bei einer Drehbewegung der Hohlwelle 3a die Verdrängerkomponenten 4 und 5 das magnetorheologische Fluid verdrängen.The interior of the displacer is with the magnetorheological fluid 6 filled so that upon rotation of the hollow shaft 3a the displacer components 4 and 5 displace the magnetorheological fluid.

Über mit elektrischen Spulen 9 ausgerüstete Magnetfeldquellen 8 kann ein Magnetfeld erzeugt werden, welches die Verdrängerkomponenten 4 und 5 zu einem erheblichen Teil durchtritt. Dadurch wird das Innere der Verdrängereinrichtung 2 mit einem Magnetfeld beaufschlagt, wodurch das wirksame Drehmoment eingestellt werden kann.Over with electric coils 9 equipped magnetic field sources 8th a magnetic field can be generated, which the displacement components 4 and 5 to a considerable extent. This becomes the interior of the displacer device 2 subjected to a magnetic field, whereby the effective torque can be adjusted.

In dem Mittelbereich 23 ist die Ausgleichseinrichtung 29a an den Dämpfungsspalt 18 angeschlossen und stellt ein Ausgleichsvolumen 29 zur Verfügung, um unterschiedliche Temperaturen und Leckageverluste auszugleichen. In der Ausgleichseinrichtung 29s kann beispielsweise ein Trennkolben oder eine Membrane angeordnet sein, um das mit Luft (kann auch Stickstoff sein) gefüllte Ausgleichsvolumen 29 von dem magnetorheologischen Fluid zuverlässig zu trennen. Wenn im Betrieb das Ausgleichsvolumen 29a immer oberhalb des sonstigen magnetorheologischen Fluids angeordnet bleibt, kann gegebenenfalls auch auf einen Trennkolben oder eine Membrane verzichtet werden, da sich das leichtere Gas des Ausgleichsvolumens dann oberhalb des magnetorheologischen Fluids sammelt.In the middle area 23 is the equalizer 29a to the damping gap 18 connected and provides a compensation volume 29 to compensate for different temperatures and leakage losses. In the compensating device 29s, for example, a separating piston or a membrane may be arranged to be the compensating volume filled with air (which may also be nitrogen) 29 reliably separate from the magnetorheological fluid. When in operation, the compensation volume 29a always remains above the other magnetorheological fluid remains, may optionally be dispensed with a separating piston or a membrane, since then collects the lighter gas of the compensation volume above the magnetorheological fluid.

In 1 ist punktiert noch eine Variante dargestellt, bei der die Hohlwelle an dem hier rechten Ende hin verlängert ausgebildet ist. Die Hohlwelle kann auch an dem anderen Ende verlängert sein. Auf der Hohlwelle ist ein Zahnrad 57 angebracht, welches über einen Zahnriemen als Koppelmittel 56 mit einem Zahnrad eines Elektromotors 35 gekoppelt ist. Das Antriebsritzel des Elektromotors 35 ist mit einer geringeren Zähnezahl versehen als das Zahnrad 57 (Übersetzung ins Schnelle). Außerdem wird über die Kopplung von der Gewindemutter zu der Gewindespindel eine weitere Untersetzung erzielt, sodass der Elektromotor 35 mit einer höheren Drehzahl arbeiten kann, um die Tür des Kraftfahrzeugs zu öffnen oder zu schließen oder die Bedienung zu unterstützen. Statt dem Zahnrad/Zahnriemen kann auch eine Kette, Keilriemen, Flachriemen, Keilrippenriemen, Reibrad oder eine direkt kämmende Verzahnung verwendet werden.In 1 dotted yet another variant is shown in which the hollow shaft is formed extended at the right here end. The hollow shaft may also be extended at the other end. On the hollow shaft is a gear 57 attached, which via a toothed belt as a coupling agent 56 with a gear of an electric motor 35 is coupled. The drive pinion of the electric motor 35 is provided with a smaller number of teeth than the gear 57 (Translation in quick). In addition, a further reduction is achieved via the coupling of the threaded nut to the threaded spindle, so that the electric motor 35 can operate at a higher speed to open or close the door of the motor vehicle or to support the operation. Instead of the gear / timing belt and a chain, V-belt, flat belt, V-ribbed belt, friction wheel or a direct meshing teeth can be used.

Über eine solche Ausgestaltung kann einerseits ein hohes Bremsmoment durch den magnetorheologischen Drehdämpfer 1 aufgebracht werden (z. B. 20 Nm), während andererseits über den Elektromotor 35 ein aktives Öffnen oder Schließen der Tür möglich ist. Das von dem Elektromotor 35 aufzubringende Drehmoment ist gering (z. B. < 1 Nm, vorzugsweise < 0,1 Nm), sodass ein kleiner/ kostengünstiger Motor mit einer geringen Leistung ausreicht.About such a configuration, on the one hand, a high braking torque by the magnetorheological rotary damper 1 be applied (eg 20 Nm), while on the other hand via the electric motor 35 an active opening or closing of the door is possible. That of the electric motor 35 applied torque is low (eg <1 Nm, preferably <0.1 Nm), so that a small / inexpensive engine with a low power is sufficient.

2 zeigt eine Explosionsdarstellung der Vorrichtung nach 1. 2 shows an exploded view of the device according to 1 ,

Der Axialanschlag 55 dient zur Fixierung der Gewindemutter 75 und wird auf dem ersten Endbereich 22 des Gehäuses 12 verpresst, um die Gewindemutter 75 an dem Gehäuse 12 axial festzulegen. Auf der anderen Seite wirkt ein Axialanschlag 54 gegen die andere Axialfläche 76 des Flansches 77 der Gewindemutter 75. Die Gewindemutter 75 dreht sich bei einer Linearbewegung der Gewindespindel 65. Die Gewindespindel 65 ist mit der ersten Anschlusseinheit 151 verbunden.The axial stop 55 serves to fix the threaded nut 75 and will be on the first end 22 of the housing 12 crimped to the threaded nut 75 on the housing 12 set axially. On the other side acts an axial stop 54 against the other axial surface 76 of the flange 77 the threaded nut 75 , The threaded nut 75 rotates during a linear movement of the threaded spindle 65 , The threaded spindle 65 is with the first connection unit 151 connected.

Lager 44 dienen zur Lagerung der als Hohlwelle 3a ausgebildeten Dämpferwelle 3. Die Ringe 20 sind im montierten Zustand neben den elektrischen Spulen 9 positioniert und verhindern einen magnetischen Kurzschluss.camp 44 serve for storage as a hollow shaft 3a trained damper shaft 3 , The Rings 20 are in mounted condition next to the electric coils 9 positioned and prevent a magnetic short circuit.

Die Gehäuseteile 22, 23 und 24 werden über Schrauben 52 und Muttern 53 miteinander verschraubt. Dabei wird werden im Inneren des Gehäuses 12 die Hohlwelle 3a mit der Außenverzahnung 11 (Verdrängerkomponente 4) und die Verdrängerkomponente 5 mit der Innenverzahnung 13 aufgenommen. Die Verdrängerkomponente 5 ist drehbar in dem Gehäuse 12 angeordnet. Führungseinheiten 21 auf der Außenseite stellen sicher, dass ein definierter Radialspalt 18 zwischen der Außenwandung der Verdrängerkomponente 5 und der Innenwandung des Gehäuses 12 verbleibt.The housing parts 22 . 23 and 24 be about screws 52 and nuts 53 screwed together. It will be inside the case 12 the hollow shaft 3a with the external teeth 11 (Verdrängerkomponente 4 ) and the displacer component 5 with the internal toothing 13 added. The displacer component 5 is rotatable in the housing 12 arranged. guide units 21 on the outside ensure that a defined radial gap 18 between the outer wall of the displacer component 5 and the inner wall of the housing 12 remains.

Der Radialspalt 18 dient als Dämpfungsspalt. Über den Radialspalt 18 wird das von der Verdrängereinrichtung 2 von der Einlassseite zu der Auslassseite verdrängte magnetorheologische Fluid wieder zu der Einlassseite zurückgeführt.The radial gap 18 serves as a damping gap. About the radial gap 18 is that of the displacer 2 from the inlet side to the Outlet side displaced magnetorheological fluid returned to the inlet side.

3 zeigt eine Variante des Drehdämpfers 1, wobei hier die Antriebswelle 3 nicht als Hohlwelle ausgeführt ist. Die Koppelstange 60 ist vorzugsweise wieder als Gewindespindel 65 ausgeführt, kann aber auch als Zahnstange ausgebildet sein, um eine axiale Bewegung in eine radiale Bewegung umzusetzen. Hier ist wiederum eine Gewindemutter 75 vorgesehen, die hier aber eine Außenverzahnung aufweist, in die ein Zahnriemen als Koppelmittel 56 eingreift. Möglich ist es auch, dass die Gewindemutter 75 eine glatte Außenoberfläche aufweist und über einen Riemen 56 mit der Antriebswelle 3 (oder ein Zahnrad oder Reibrad) gekoppelt ist. 3 shows a variant of the rotary damper 1 , where here the drive shaft 3 not designed as a hollow shaft. The coupling rod 60 is preferably again as a threaded spindle 65 executed, but may also be designed as a rack to implement an axial movement in a radial movement. Here again is a threaded nut 75 provided, but here has an external toothing, in which a toothed belt engages as a coupling means 56. It is also possible that the nut 75 has a smooth outer surface and a belt 56 with the drive shaft 3 (or a gear or friction wheel) is coupled.

Auf die Antriebswelle 3 kann ein Zahnrad aufgesetzt sein, um einen entsprechend vergrößerten Durchmesser zu erreichen. Möglich ist es auch, dass der Ring 56 unmittelbar an der Antriebswelle 3 angreift.On the drive shaft 3 a gear may be placed to achieve a correspondingly increased diameter. It is also possible that the ring 56 directly on the drive shaft 3 attacks.

Der Drehdämpfer 1 baut extrem kompakt und kann sehr kostengünstig produziert werden und kann in hohen Druckbereichen genutzt werden. Zur Erzeugung hoher Maximaldrücke werden Dichtmechanismen ergriffen. Es werden günstige mechanische Spaltmaße eingesetzt. Außerdem werden gezielt Bereiche der Verdrängereinrichtung und des Gehäuses 12 so bedarfsweise magnetisiert. Kritische Bereiche, wie der Bereich zwischen den Ein- und Ausstromkanälen, sowie die Axialspalte 25 weisen weniger Leckage auf und somit können höhere Maximaldrücke erreicht werden. Dabei können die Zwischenbereiche von Einlass und Auslass, sowie die Axialspalte so magnetisiert werden, dass die Eisenpartikel des MRF speziell an diesen Stellen ausgerichtet werden und eine erhebliche zusätzliche Dichtwirkung übernehmen.The rotary damper 1 is extremely compact and can be produced very cheaply and can be used in high pressure areas. To generate high maximum pressures sealing mechanisms are taken. There are used favorable mechanical gap dimensions. In addition, targeted areas of the displacer and the housing 12 magnetized as needed. Critical areas, such as the area between the inlet and outlet channels, and the axial gaps 25 have less leakage and thus higher maximum pressures can be achieved. The intermediate areas of inlet and outlet, as well as the axial gaps can be magnetized so that the iron particles of the MRF are specifically aligned at these locations and take on a significant additional sealing effect.

In 3 sind einige Magnetfeldlinien des Magnetfeldes 10 beispielhaft eingezeichnet. Die Magnetfeldlinien verlaufen jeweils durch einen Endbereich 22 bzw. 24 und den Mittelbereich 23 des Gehäuses 12 und treten etwa radial durch den Dämpfungsspalt 18 zwischen dem Gehäuse 12 und der zweiten Verdrängerkomponente 5 hindurch und treten dann von der zweiten Verdrängerkomponente 5 in die erste Verdrängerkomponente 4 über. Von dort aus verlaufen die Magnetfeldlinien durch den Axialspalt 25 zwischen der ersten bzw. zweiten Verdrängerkomponente 4, 5 und dem jeweiligen Endbereich 22, 24, sodass sich geschlossene Magnetfeldlinien ergeben. Hier werden durch jeweils eine elektrische Spule 9 in jeweils einem Endbereich 22, 24 Magnetfelder erzeugt, die insgesamt sowohl den radialen Spalt 18 zwischen den Verdrängerkomponenten und auch die beiden axialen stirnseitigen Axialspalte 25 abdichten.In 3 are some magnetic field lines of the magnetic field 10 drawn by way of example. The magnetic field lines each extend through an end region 22 respectively. 24 and the central region 23 of the housing 12 and occur approximately radially through the damping gap 18 between the case 12 and the second displacer component 5 and then pass from the second displacer component 5 in the first displacer component 4 above. From there, the magnetic field lines pass through the axial gap 25 between the first and second displacer components 4 . 5 and the respective end area 22 . 24 so that closed magnetic field lines result. Here are each by an electric coil 9 in each case in one end area 22 . 24 Magnetic fields generated, the total of both the radial gap 18 between the displacer components and also the two axial end-side axial gaps 25 caulk.

Dadurch, dass in jedem Endbereich des Gehäuses 12 eine elektrische Spule 9 vorgesehen ist und dadurch, dass sich die elektrischen Spulen 9 über den Umfang des jeweiligen Endbereichs erstrecken, wird praktisch jeder Spalt zwischen den Verdrängerkomponenten 4, 5 und zwischen den Verdrängerkomponenten 4, 5 und dem Gehäuse 12 mit dem Magnetfeld 10 der Magnetfeldquelle 8 beaufschlagt. Dadurch verketten die im Innenraum 16 des Drehdämpfers 1 bzw. des Gehäuses 12 vorhandenen magnetorheologischen Partikel des magnetorheologischen Fluids 6 miteinander, wobei die Stärke der Verkettung von der Stärke des einwirkenden Magnetfeldes 10 abhängt.Due to the fact that in each end area of the housing 12 an electric coil 9 is provided and in that the electric coils 9 extend over the circumference of the respective end region, virtually every gap between the displacement components 4 . 5 and between the displacer components 4, 5 and the housing 12 with the magnetic field 10 the magnetic field source 8th applied. This chain the interior 16 of the rotary damper 1 or of the housing 12 existing magnetorheological particles of the magnetorheological fluid 6 with each other, the strength of the concatenation of the strength of the applied magnetic field 10 depends.

Durch die magnetisch nicht leitenden Ringe 20, die insgesamt eine relative Permeabilität kleiner zehn aufweisen, wird ein magnetischer Kurzschluss in den jeweiligen Endbereichen 22, 24 zuverlässig verhindert. Es ist auch möglich, dass ein Endbereich (oder beide) aus zwei oder mehr Teilen oder Abschnitten besteht. Dabei ist der an die Verdrängerkomponenten 4,5 angrenzende Abschnitt vorzugsweise magnetisch besser leitend als der magnetisch nicht leitende Ring. Der angrenzende Abschnitt (oder der gesamte Endbereich) weist vorzugsweise eine relative Permeabilität größer zehn und insbesondere größer 100 und vorzugsweise größer 1000 auf.Through the magnetically non-conductive rings 20 , which have a relative permeability of less than ten, becomes a magnetic short circuit in the respective end regions 22 . 24 reliably prevented. It is also possible that one end region (or both) consists of two or more parts or sections. In this case, the section adjacent to the displacer components 4, 5 is preferably magnetically more conductive than the magnetically non-conductive ring. The adjacent section (or the entire end region) preferably has a relative permeability of greater than ten and in particular greater than 100 and preferably greater than 1000.

In 3 sind die Abstände und Spalte 18, 25 vergrößert dargestellt, um sie bei dem dargestellten Maßstab überhaupt sichtbar machen zu können.In 3 are the distances and column 18 . 25 shown enlarged in order to make them visible at the scale shown.

Deutlich sichtbar sind der Axialspalt 25 und der Radialspalt 18 zwischen den Verdrängerkomponenten 4, 5 und den Endbereichen 22, 24 bzw. zwischen der zweiten Komponente 5 und dem Gehäuse 12 in radialer Richtung. In Realität ist der Radialspalt 18 vorzugsweise etwa 2 bis 4 mal und insbesondere etwa dreimal so groß wie der Axialspalt 25. In konkreten Ausgestaltungen haben sich ein Axialspalt 25 von etwa 0,03 mm und ein Radialspalt von etwa bis 0,3 mm als günstig herausgestellt.Clearly visible are the axial gap 25 and the radial gap 18 between the displacer components 4 . 5 and the end areas 22 , 24 or between the second component 5 and the housing 12 in the radial direction. In reality, the radial gap 18 preferably about 2 to 4 times and in particular about three times as large as the axial gap 25 , In concrete embodiments have an axial gap 25 of about 0.03 mm and a radial gap of about 0.3 mm proved to be favorable.

An den Axialspalten 25 neben der Saugniere und der Druckniere führt das Magnetfeld zu einem stirnseitigen Abdichten durch ein Vernetzen und Ausrichten der Eisenpartikel. Die stirnseitigen Axialspalte 25 werden zuverlässig auch gegen hohe Drücke abgedichtet. Die Leckage zwischen Druck- und Saugseite ist gering.At the axial gaps 25 In addition to the suction kidney and the pressure kidney, the magnetic field leads to a frontal sealing by cross-linking and aligning the iron particles. The frontal axial column 25 are reliably sealed against high pressures. The leakage between the pressure and suction side is low.

3b zeigt eine stark schematische Draufsicht auf einen Endbereich 22 oder 24 eines Gehäuses 12 eines Drehdämpfers 1 aus 1 oder 2, wobei der innere Aufbau des Drehdämpfers 1 und die Strömungsführung deutlicher wird. Die Zeichnung zeigt z. B. den Endbereich 22 in einer Draufsicht von innen, aber ohne die Verdrängerkomponente 4. Die Innenkontur 13 der äußeren Verdrängerkomponente 5 ist gestrichelt eingezeichnet und kann in unterschiedlichen Ausgestaltungen mehr oder weniger Zähne aufweisen. Radial außerhalb der radial äußersten Zahnkontur der Verdrängerkomponenten 4 und 5 ist hier eine Umfangsnut 50 in dem Endbereich 22 (und 24) vorgesehen, die sich in dem Endbereich 22 (und 24) vollständig um die Achse herum erstreckt. Diese Umfangsnut 50 dient als Sammel- (50) bzw. Verteilkanal (51) für das MRF. Die Umfangsnut kann sich aber auch nur über Teilbereiche des Umfangs erstrecken. 3b shows a highly schematic plan view of an end region 22 or 24 a housing 12 a rotary damper 1 out 1 or 2 , wherein the internal structure of the rotary damper 1 and the flow guidance becomes clearer. The drawing shows z. B. the end area 22 in a plan view from the inside, but without the displacer component 4 , The inner contour 13 the outer one Verdrängerkomponente 5 is shown in dashed lines and may have more or fewer teeth in different embodiments. Radially outside the radially outermost tooth contour of the displacer components 4 and 5 here is a circumferential groove 50 in the end area 22 (and 24) provided in the end area 22 (and 24) extends completely around the axis. This circumferential groove 50 serves as a collection ( 50 ) or distribution channel ( 51 ) for the MRF. However, the circumferential groove can also extend only over portions of the circumference.

Auf der hier in der Zeichnung linken Seite ist auf der Saugseite 26 bzw. an dem Einlass eine Saugniere 26a ausgebildet, durch die das MRF in den Zwischenraum 43 zwischen der Innenverzahnung 13 und der Außenverzahnung 11 angesaugt werden kann. Das durch die Saugniere 26a angesaugte MRF strömt dazu von der Druckseite 27 durch den Dämpfungskanal 17 bzw. dessen Teilsegmente zu der Saugseite 26. Der Dämpfungskanal 17 erstreckt sich dabei über (nahezu) den vollständigen äußeren Umfang der äußeren Verdrängerkomponente 5. Es können an dem vollständigen Umfang z. B. die schmalen Segmente der Führungseinheiten 21 fehlen.On the left side here in the drawing is on the suction side 26 and at the inlet a Saugniere 26a formed by the MRF in the space 43 between the internal teeth 13 and the external teeth 11 can be sucked. That through the kidney 26a sucked MRF flows from the pressure side 27 through the damping channel 17 or its sub-segments to the suction side 26 , The damping channel 17 extends over (almost) the entire outer periphery of the outer displacer component 5 , It can be at the full extent z. B. the narrow segments of the guide units 21 absence.

Die Ansaugniere 26a und die in dem anderen Endbereich an der anderen Stirnseite ausgebildete Druckniere 27a erstrecken sich jeweils etwa nierenförmig über einen Winkelbereich <180°, wie es bei Zahnringpumpen oder Gerotorpumpen üblich ist. Die Umfangsnut 50 und die Ansaugniere 26a bilden zusammen einen Zufuhrkanal, während die Umfangsnut 51 und die Druckniere 27a zusammen einen Abfuhrkanal bilden.The suction kidney 26a and the pressure kidney formed in the other end portion on the other end face 27a each extend approximately kidney-shaped over an angular range <180 °, as is customary in gerotor pumps or gerotor pumps. The circumferential groove 50 and the suction kidney 26a together form a supply channel, while the circumferential groove 51 and the pressure kidney 27a together form a discharge channel.

Die Sammelnut 50 auf der Saugseite und die Sammelnut 51 sammeln auf der Saugseite das MRF und geben es auf der Druckseite über dem vollständigen Umfang ab. Ein „Übersprechen“ bzw. ein Fluidkurzschluss wird dadurch ausgeschlossen, dass die Sammelnuten 50 und 51 auf unterschiedlichen Stirnseiten angeordnet sind, sodass Saug- und Druckseite hier auch axial voneinander getrennt sind. Im Bereich der Saugniere bzw. der Druckniere, deren Darstellung durch Horizontalspiegelung von 3b erhaltbar ist, wird das MRF gesammelt bzw. verteilt. Die Sammelnut 51 kann auch als Verteilnut 51 bezeichnet werden.The collecting groove 50 on the suction side and the collecting groove 51 Collect the MRF on the suction side and deposit it on the pressure side over the complete circumference. A "crosstalk" or a fluid short is excluded by the fact that the collecting grooves 50 and 51 are arranged on different end faces, so that suction and pressure side are also separated axially here. In the area of the suction kidney or the pressure kidney, whose representation by horizontal reflection of 3b is obtainable, the MRF is collected or distributed. The collecting groove 51 Can also be used as distribution groove 51 be designated.

Die Saug- und die Druckniere können auch an der gleichen Stirnseite vorgesehen sein, wobei dann auf (vollumfängliche) Sammelnuten 50 und 51 verzichtet werden muss, da sonst ein Fluidkurzschluss entstehen würde. Die Sammelnuten müssen sich nicht um den vollständigen Umfang erstrecken. Dies gilt auch für den Dämpfungskanal 17.The suction and the pressure kidney may also be provided on the same front side, in which case on (full) collecting grooves 50 and 51 must be omitted, otherwise a fluid short circuit would arise. The collecting grooves do not have to extend to the full extent. This also applies to the damping channel 17 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Drehdämpferrotary damper
22: VerdrängereinrichtungDisplacement device
33: Dämpferwelledamper shaft
3a3a: Hohlwellehollow shaft
44: VerdrängerkomponenteVerdrängerkomponente
55: VerdrängerkomponenteVerdrängerkomponente
66: magnetorheologisches Fluidmagnetorheological fluid
77: Steuereinrichtungcontrol device
88th: Magnetfeldquellemagnetic field source
99: elektrische Spuleelectric coil
1010: Magnetfeldmagnetic field
1111: Außenverzahnung von 4External toothing of 4
1212: Gehäuse von 2Housing of 2
1313: Innenverzahnung von 5Internal toothing of 5
1414: Drehachse von 4Rotation axis of 4
1515: Drehachse von 5Rotation axis of 5
1616: Innenraum von 2Interior of 2
1717: Dämpfungskanaldamping channel
1818: Dämpfungsspalt (radial)Damping gap (radial)
1919: Achse von 9Axis of 9
2020: Ring in 12Ring in 12th
2121: FührungseinheitGuide unit
2222: erster Endbereichfirst end area
2323: Mittelbereichthe central region
2424: zweiter Endbereichsecond end area
2525: Axialspaltaxial gap
2626: Einlass, SaugseiteInlet, suction side
26a26a: Saugnieresuction kidney
2727: Auslass, DruckseiteOutlet, pressure side
27a27a: Drucknierepressure kidney
2828: Dichtung an 3Seal at 3
2929: Ausgleichsvolumencompensating volume
29a29a: Ausgleichseinrichtungbalancer
29b29b: Füllventil filling valve
3232: Sensorsensor
3535: Elektromotorelectric motor
3838: Spulenhalterspool holder
4242: Dichtung von 23Seal of 23
4343: Zwischenraumgap
44 44: Lagercamp
5050: Sammelnutcollecting groove
5151: Sammelnutcollecting groove
5252: Schraubescrew
5353: Muttermother
5454: Axialanschlagaxial stop
5555: Axialanschlagaxial stop
5656: Koppelmittelcoupling means
5757: Zahnradgear
6060: Koppelstangecoupling rod
6161: erste Übertragungseinheitfirst transmission unit
6262: erstes Einkerbungsprofilfirst notch profile
6565: Gewindespindelscrew
7070: Zahnradgear
7171: zweite Übertragungseinheitsecond transmission unit
7272: zweites Einkerbungsprofilsecond indentation profile
7575: Gewindemutterthreaded nut
7676: Anschlagflächestop surface
7777: Flanschflange
100100: Türkomponentedoor component
102102: Schließstellungclosed position
103103: Öffnungsstellungopen position
151151: Anschlusseinheitconnection unit
152152: Anschlusseinheitconnection unit
153153: Schwenkachseswivel axis
154154: Türeinrichtungdoor means
153153: Türeinrichtungdoor means
160160: Sensorsensor
200200: Kraftfahrzeugmotor vehicle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2016/067474 [0004]EP 2016/067474 [0004]

Claims

Türkomponente (100) mit einem steuerbaren Drehdämpfer (1) und zwei relativ zueinander bewegbaren Anschlusseinheiten (151, 152), wobei eine der beiden Anschlusseinheiten (151, 152) mit einer Tragkonstruktion und die andere der beiden Anschlusseinheiten (151, 152) mit einer bewegbaren Türeinrichtung (154), insbesondere eines Fahrzeugs (100), verbindbar ist, um eine Bewegung der Türeinrichtung (154) wenigstens teilweise zwischen einer Schließstellung (102) und einer Öffnungsstellung (103) gesteuert zu dämpfen, wobei der Drehdämpfer (1) ein Gehäuse (12) und wenigstens eine Magnetfeldquelle (8) und wenigstens eine in dem Gehäuse (12) angeordnete Verdrängereinrichtung (2) mit einer Dämpferwelle (3) aufweist, wobei die Verdrängereinrichtung (2) wenigstens ein magnetorheologisches Fluid (6) als Arbeitsfluid enthält und damit betreibbar ist, um eine Dämpfung der Drehbewegung der Dämpferwelle (3) einzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass dem Drehdämpfer (1) eine Koppelstange (60) zugeordnet ist und dass über miteinander zusammenwirkende Übertragungseinheiten (61, 71) an der Koppelstange (60) und dem Drehdämpfer (1) eine relative Axialbewegung der Koppelstange (60) in eine Drehbewegung der Dämpferwelle (3) umwandelbar ist.Door component (100) having a controllable rotary damper (1) and two connection units (151, 152) movable relative to one another, one of the two connection units (151, 152) having a supporting structure and the other of the two connection units (151, 152) having a movable Door device (154), in particular of a vehicle (100), connectable to at least partially control a movement of the door device (154) between a closed position (102) and an open position (103), wherein the rotary damper (1) a housing ( 12) and at least one magnetic field source (8) and at least one in the housing (12) arranged displacement means (2) having a damper shaft (3), wherein the displacer (2) contains at least one magnetorheological fluid (6) as working fluid and thus operable is to adjust a damping of the rotational movement of the damper shaft (3), characterized in that the rotary damper (1) has a coupling rod ( 60) and in that a relative axial movement of the coupling rod (60) in a rotational movement of the damper shaft (3) is convertible via cooperating transmission units (61, 71) on the coupling rod (60) and the rotary damper (1).

Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Koppelstange (60) ein Einkerbungsprofil (62) als Übertragungseinheit (61) umfasst und wobei die andere Übertragungseinheit (71) ein daran angepasstes Einkerbungsprofil (72) aufweist.Door component (100) according to the preceding claim, wherein the coupling rod (60) comprises a notch profile (62) as a transfer unit (61) and wherein the other transfer unit (71) has a notch profile (72) adapted thereto.

Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Koppelstange (60) eine Gewindespindel (65) als erste Übertragungseinheit (61) umfasst und wobei die zweite Übertragungseinheit (71) als Gewindemutter (75) ausgebildet ist.Door component (100) according to the preceding claim, wherein the coupling rod (60) comprises a threaded spindle (65) as the first transmission unit (61) and wherein the second transmission unit (71) is designed as a threaded nut (75).

Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite Übertragungseinheit (71) mit der Dämpferwelle (3) drehfest verbunden ist.Door component (100) according to one of the preceding claims, wherein the second transmission unit (71) with the damper shaft (3) is rotatably connected.

Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Dämpferwelle (3) als Hohlwelle (3a) ausgebildet ist und drehfest mit der Gewindemutter (75) gekoppelt ist.Door component (100) according to the preceding claim, wherein the damper shaft (3) is designed as a hollow shaft (3a) and is non-rotatably coupled to the threaded nut (75).

Türkomponente (100) nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Gewindemutter (75) über ein Koppelmittel (56) wie ein Reibrad, ein Riemen, eine Kette oder über eine Außenverzahnung mit der Dämpferwelle drehfest gekoppelt ist.Door component (100) according to one of the two preceding claims, wherein the threaded nut (75) via a coupling means (56) such as a friction wheel, a belt, a chain or via an external toothing with the damper shaft is rotatably coupled.

Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Gewindemutter (75) wenigstens teilweise aus einem Kunststoff besteht.Door component (100) according to the preceding claim, wherein the threaded nut (75) consists at least partially of a plastic.

Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Gewindemutter (75) eine Anschlagfläche (76) umfasst und in dem Gehäuse (12) drehbar und über wenigstens einen Axialanschlag (54, 55) axial fixiert aufgenommen ist.Door component (100) according to the preceding claim, wherein the threaded nut (75) comprises a stop surface (76) and is rotatably received in the housing (12) and axially fixed via at least one axial stop (54, 55).

Türkomponente (100) nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verdrängereinrichtung (2) ineinander eingreifende und relativ zueinander drehbare Verdrängerkomponenten (4, 5) aufweist.Door component (100) according to one of the two preceding claims, wherein the displacer device (2) has mutually engaging and rotatable relative to each other Verdrängerkomponenten (4, 5).

Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Magnetfeldquelle (8) dazu geeignet und ausgebildet ist, die ineinander eingreifenden und relativ zueinander drehbaren Verdrängerkomponenten (4, 5) (wenigstens teilweise) mit einem Magnetfeld zu beaufschlagen, um eine Drehbewegung der Dämpferwelle (3) zu dämpfen.A door component (100) according to the preceding claim, wherein the magnetic field source (8) is adapted and adapted to apply a magnetic field (at least partially) to the displacer components (4, 5) which engage and rotate relative to one another in order to prevent a rotational movement of the damper shaft ( 3) to dampen.

Türkomponente (100) nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens ein stirnseitiger Axialspalt (25) zwischen dem Gehäuse (12) und der Verdrängereinrichtung (2) ausgebildet ist und wobei ein wesentlicher Teil des Magnetfeldes (10) der Magnetfeldquelle (8) den Axialspalt (25) zwischen dem Gehäuse (12) und den Verdrängerkomponenten (4, 5) durchtritt.Door component (100) according to one of the two preceding claims, wherein at least one end-side axial gap (25) between the housing (12) and the displacement means (2) is formed and wherein a substantial part of the magnetic field (10) of the magnetic field source (8) the axial gap (25) passes between the housing (12) and the displacement components (4, 5).

Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei an beiden axialen Enden der Verdrängerkomponenten (4, 5) jeweils ein stirnseitiger Axialspalt (25) zwischen dem Gehäuse und der Verdrängereinrichtung (2) ausgebildet ist und wobei ein wesentlicher Teil des Magnetfeldes (10) der Magnetfeldquelle (8) durch beide Axialspalte (25) zwischen dem Gehäuse (12) und den Verdrängerkomponenten (4, 5) durchtritt und eine Dichtung der stirnseitigen Axialspalte (25) bewirkt.Door component (100) according to the preceding claim, wherein at both axial ends of the displacer components (4, 5) in each case an end-side axial gap (25) between the housing and the displacer device (2) is formed and wherein a substantial part of the magnetic field (10) of Magnetic field source (8) passes through both axial gaps (25) between the housing (12) and the displacement components (4, 5) and causes a seal of the frontal axial gaps (25).

Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Magnetfeldquelle (8) wenigstens eine elektrische Spule (9) umfasst.Door component (100) according to one of the preceding claims, wherein the magnetic field source (8) comprises at least one electrical coil (9).

Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Magnetfeld (10) quer zum Axialspalt (25) verläuft.Door component (100) according to one of the preceding claims, wherein the magnetic field (10) extends transversely to the axial gap (25).

Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine erste Verdrängerkomponente (4) der Verdrängerkomponenten mit der Dämpferwelle (3) fest verbunden ist und wobei eine zweite Verdrängerkomponente (5) der Verdrängerkomponenten in dem Gehäuse (12) der Verdrängereinrichtung (2) drehbar aufgenommen ist, wobei die erste Verdrängerkomponente (4) mit der zweiten Verdrängerkomponente (5) im Eingriff steht und exzentrisch zu der zweiten Verdrängerkomponente (5) angeordnet ist.A door component (100) according to any one of the preceding claims, wherein a first displacer component (4) of the displacer components is fixedly connected to the damper shaft (3) and wherein a second displacer component (5) of the displacer components is rotatable in the housing (12) of the displacer means (2) is received, wherein the first displacement component (4) with the second Displacer component (5) is engaged and is arranged eccentrically to the second displacer component (5).

Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Verdrängerkomponente (4) eine Außenverzahnung (11) aufweist und wobei die zweite Verdrängerkomponente eine Innenverzahnung (13) aufweist, und wobei die zweite Verdrängerkomponente (5) drehbar in dem Gehäuse (12) aufgenommen ist.Door component (100) according to one of the preceding claims, wherein the first displacer component (4) has an outer toothing (11) and wherein the second displacer component has an internal toothing (13), and wherein the second displacer component (5) rotatably in the housing (12) is included.

Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Innenraum (16) der Verdrängereinrichtung (2) einem wesentlichen Teil des Magnetfeldes der Magnetfeldquelle (8) aussetzbar ist.Door component (100) according to one of the preceding claims, wherein an inner space (16) of the displacement device (2) can be exposed to a substantial part of the magnetic field of the magnetic field source (8).

Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verdrängereinrichtung (2) wenigstens einen dem Magnetfeld (10) der Magnetfeldquelle (8) aussetzbaren Dämpfungskanal (17) umfasst.Door component (100) according to one of the preceding claims, wherein the displacement device (2) at least one of the magnetic field (10) of the magnetic field source (8) exposable damping channel (17).

Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei zumindest ein Dämpfungsspalt (18) als Dämpfungskanal (17) radial zwischen der zweiten Verdrängerkomponente (5) und dem Gehäuse (12) angeordnet ist.Door component (100) according to the preceding claim, wherein at least one damping gap (18) as a damping channel (17) is arranged radially between the second displacer component (5) and the housing (12).

Türkomponente (100) nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens ein wesentlicher Teil des Magnetfeldes (10) der Magnetfeldquelle (8) durch den Dämpfungsspalt (17) durchtritt.Door component (100) according to one of the two preceding claims, wherein at least a substantial part of the magnetic field (10) of the magnetic field source (8) passes through the damping gap (17).

Türkomponente (100) nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite Verdrängerkomponente (5) in dem Gehäuse (12) über eine Mehrzahl an Führungseinheiten (21) drehbar geführt wird, um einen definierten Dämpfungsspalt (18) zwischen der zweiten Verdrängerkomponente (5) und dem Gehäuse (12) zu gewährleisten.Door component (100) according to one of the three preceding claims, wherein the second displacer component (5) in the housing (12) via a plurality of guide units (21) is rotatably guided to a defined damping gap (18) between the second displacer component (5). and to ensure the housing (12).

Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gehäuse (12) einen ersten und einen zweiten Endbereich (22, 24) und dazwischen einen Mittelbereich (23) umfasst, wobei in wenigstens einem der beiden Endbereiche (22, 24) und insbesondere in beiden Endbereichen (22, 24) eine elektrische Spule (9) aufgenommen ist, wobei eine Achse (19) der Spule (9) insbesondere im Wesentlichen parallel zur Dämpferwelle (3) ausgerichtet ist.A door component (100) according to any preceding claim, wherein the housing (12) includes first and second end portions (22, 24) and a central portion (23) therebetween, in at least one of the two end portions (22, 24) and in particular an electrical coil (9) is accommodated in both end regions (22, 24), wherein an axis (19) of the coil (9) is aligned in particular substantially parallel to the damper shaft (3).

Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Ausgleichseinrichtung (29a) an den Mittelbereich (23) gekoppelt ist.Door component (100) according to the preceding claim, wherein the compensation device (29a) is coupled to the central region (23).

Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gehäuse (12) wenigstens zu einem wesentlichen Teil aus einem magnetisch leitenden Material mit einer relativen Permeabilität größer 100 besteht.Door component (100) according to one of the preceding claims, wherein the housing (12) at least substantially consists of a magnetically conductive material having a relative permeability greater than 100.

Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei axial benachbart zu der elektrischen Spule (9) in dem Gehäuse (12) ein Ring (20) aus einem Material mit einer relativen Permeabilität kleiner 10 angeordnet ist, wobei der Ring (20) insbesondere axial zwischen der elektrischen Spule (9) und den Verdrängerkomponenten (4, 5) angeordnet ist.Door component (100) according to one of the preceding claims, wherein axially adjacent to the electrical coil (9) in the housing (12) a ring (20) made of a material having a relative permeability of less than 10 is arranged, wherein the ring (20) in particular axially between the electric coil (9) and the displacement components (4, 5) is arranged.

Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das magnetorheologische Fluid (6) durch Drehbewegung der ineinander eingreifenden Verdrängerkomponenten (4, 5) von einem Einlass (26) der Verdrängereinrichtung (2) zu einem Auslass (27) der Verdrängereinrichtung (2) förderbar ist.Door component (100) according to one of the preceding claims, wherein the magnetorheological fluid (6) is formed by rotational movement of the intermeshing displacement components (4, 5) from an inlet (26) of the displacer (2) to an outlet (27) of the displacer (2). is eligible.

Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Einlass (27) und der Auslass (28) auf unterschiedlichen axialen Seite der Verdrängereinrichtung (2) angeordnet sind.Door component (100) according to the preceding claim, wherein the inlet (27) and the outlet (28) on different axial side of the displacer (2) are arranged.

Türkomponente (100) nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei das Magnetfeld (10) in einem Bereich des Einlasses (27) schwächer ausgebildet ist als in einem Bereich des Auslasses (28).Door component (100) according to one of the two preceding claims, wherein the magnetic field (10) in a region of the inlet (27) is formed weaker than in a region of the outlet (28).

Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Ausgleichseinrichtung mit einem Ausgleichsvolumen (29) vorgesehen ist, um einen Temperaturausgleich zu ermöglichen.Door component (100) according to one of the preceding claims, wherein a compensation device with a compensation volume (29) is provided to allow a temperature compensation.

Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Dämpfungskreislauf des magnetorheologischen Fluids (6) vollständig innerhalb des Gehäuses angeordnet ist.Door component (100) according to one of the preceding claims, wherein the damping circuit of the magnetorheological fluid (6) is arranged completely within the housing.

Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens ein Sensor (32) ein Maß für eine Winkelposition der Dämpferwelle (3) erfasst.Door component (100) according to one of the preceding claims, wherein at least one sensor (32) detects a measure of an angular position of the damper shaft (3).

Türkomponente (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei an der Spindelmutter und/oder der Koppelstange eine Maßstabeinrichtung angeordnet und wobei an dem Gehäuse (12) der Sensor angebracht ist.Door component (100) according to the preceding claim, wherein arranged on the spindle nut and / or the coupling rod, a scale device and wherein on the housing (12) of the sensor is mounted.

Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Belastungssensor (33) zur Erfassung eines Kennwertes für ein Drehmoment an der Dämpferwelle (3). Door component (100) according to one of the preceding claims, characterized by a load sensor (33) for detecting a characteristic value for a torque on the damper shaft (3).

Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens einen mit der Dämpferwelle (3) koppelbaren Elektromotor (35).Door component (100) according to one of the preceding claims, characterized by at least one electric motor (35) which can be coupled to the damper shaft (3).

Türkomponente (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens eine Sensoreinrichtung (160) umfassend wenigstens einen Positions- und/oder Abstandssensor zur Erfassung einer Position und/oder eines Abstands von umgebenden Objekten vorgesehen ist, wobei die Steuereinrichtung dazu ausgebildet und eingerichtet ist, den Drehdämpfer in Abhängigkeit von den Sensordaten der Sensoreinrichtung zu steuern.Door component (100) according to one of the preceding claims, wherein at least one sensor device (160) comprising at least one position and / or distance sensor for detecting a position and / or a distance from surrounding objects is provided, wherein the control device is designed and set up to to control the rotary damper in dependence on the sensor data of the sensor device.