WO2018105928A1 - 차량용 열관리 시스템 - Google Patents

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이성제
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한온시스템 주식회사
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    • B60Y2306/05—Cooling

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle thermal management system, and more particularly to a vehicle thermal management system for cooling or heating the electronic device of the autonomous driving system.
  • an autonomous system of a vehicle includes electronics such as a computer, a lidar, a radar, a sensor, and the like.
  • electronics such as a computer, a lidar, a radar, a sensor, and the like.
  • a series of thermal managements for cooling or heating an electronic component including the above-described electronic device are essential.
  • Conventional vehicle thermal management systems include a cooling subsystem comprising a coolant and a heat exchanger, an HVAC subsystem having a first coolant loop with heating means and a cooling means, a power transmission cooling subsystem with a radiator and a second coolant loop; And means for controllably connecting the first coolant loop and the second coolant loop.
  • the refrigerant flows in the first coolant loop, and the electric compressor, the capacitor, the expansion valve, and the chiller are sequentially provided in the flow direction of the refrigerant.
  • the electric compressor sucks the refrigerant, compresses the refrigerant, and discharges the gas in a high temperature and high pressure gas state.
  • the condenser heat-exchanges the refrigerant blown with the blower.
  • An expansion valve is disposed between the capacitor and the chiller to expand the refrigerant.
  • the chiller heat exchanges the low temperature low pressure refrigerant expanded in the expansion valve with the cooling water in the cooling water line.
  • a coolant flows inside the second coolant loop to cool or heat a power transmission means such as a motor.
  • the coolant introduced through heat exchange with the motor flows through the low temperature radiator (LTR) to the heat storage unit or through the chiller, heats with the refrigerant, cools, and then flows to the heat storage unit.
  • the cooling water line is equipped with a water pump for circulating the cooling water.
  • Conventional vehicle thermal management system is unable to reliably and continuously cool the heat source in the event of a failure of the system, and thus may not be able to autonomously drive itself when applied to autonomous vehicles. In the worst case, an accident can occur due to an autonomous driving malfunction.
  • the conventional vehicle thermal management system may have a problem in applicability as a large amount of package space of the vehicle is required.
  • a large capacity cooling performance is required in a small space, there is a problem that the size of the blower becomes large.
  • the conventional vehicle thermal management system has a structure that sucks the outside air and discharges the outside air in the same module, causing the problem that the heated air flows back to be sucked back, thereby lowering the cooling performance and efficiency,
  • the temperature is high, there is a problem in that a high pressure occurs in the system, which has a weak point in durability and noise.
  • the present invention provides a thermal management system for a vehicle that configures the final heat dissipation part of the cooling system for cooling the electric components required for autonomous driving of the vehicle and optimizes the modularization of the devices to reduce the package. to provide.
  • the thermal management system for a vehicle is a cooling system for cooling electric components required for autonomous driving of a vehicle, comprising: a first compressor for sucking and compressing a refrigerant and then discharging the refrigerant into a gaseous state at a high temperature and high pressure;
  • the first expansion valve for inflating the refrigerant, and the chiller for heat-exchanging the refrigerant with the cooling water are sequentially provided in the first refrigerant line, the condenser is composed of a water cooling capacitor for heat dissipation by heat exchange the refrigerant with the cooling water.
  • the low-temperature radiator is provided in an air conditioning system for performing air conditioning in a vehicle interior.
  • the low-temperature radiator is provided separately from the air conditioning system for performing the air conditioning in the cabin and the cooling system for cooling the electrical components required for autonomous driving of the vehicle.
  • the low temperature radiator is provided in the lower portion of the vehicle facing the ground.
  • the first cooling water line and the second cooling water line are configured to communicate selectively.
  • a third cooling water line branched from an upstream first cooling water line of the chiller and connected to an upstream second cooling water line of the low temperature radiator; And a fourth cooling water line branched from the second cooling water line downstream of the cold radiator and connected to the first cooling water line downstream of the chiller.
  • the first valve is provided at the branch point of the first cooling water line and the third cooling water line, the first valve for controlling the flow of the cooling water to selectively flow the cooling water to at least one of the chiller and the low temperature radiator; And a second valve provided at a branch point of the second cooling water line and the fourth cooling water line to adjust the flow of the cooling water to selectively flow the cooling water into at least one of the water cooling capacitor and the first cooling water line.
  • the cooling water heat-exchanged with the electrical component is cooled in the chiller and circulated along the first cooling water line, and the cooling water absorbed by the water cooling condenser is radiated in the low-temperature radiator and has a chiller cooling mode circulated along the second cooling water line. do.
  • the cooling water heat-exchanged with the electrical component flows from the first cooling water line to the second cooling water line is cooled in the low-temperature radiator and then joined to the first cooling water line has a radiator cooling mode circulated to the electrical component.
  • a first water pump provided in the first cooling water line to circulate the cooling water
  • a second water pump provided in the second cooling water line to circulate the cooling water
  • the valve to which the second cooling water line and the first cooling water line are connected is controlled.
  • the valve when the cooling heat load of the electric component is lower than the reference value, the valve is operated to use a low temperature radiator, and when the heat load is higher than the reference value, the valve is operated to cool the electric component using the chiller.
  • the water-cooled capacitor, the first expansion valve and the chiller are integrated into one module.
  • an internal heat exchanger having a double tube structure for heat-exchanging the water-cooled capacitor and the chiller between the water-cooled capacitor and the chiller.
  • the water-cooled capacitor, the internal heat exchanger, the first expansion valve and the chiller are integrated into one module.
  • the first cooling water line has a heat storage unit for storing a cooling heat source or a heating heat source, a first water pump for circulating the cooling water, a heater for heating the cooling water, and a cooling water temperature sensor for sensing the temperature of the cooling water. And a package unit integrating at least two of the heat storage unit, the first water pump, the heater, and the cooling water temperature sensor into one module.
  • the vehicle thermal management system according to the present invention can be configured in a more compact refrigerant circuit portion, and can arrange the blower for cooling the low-temperature radiator to the outside to reduce the noise in the room.
  • the air-cooled system that directly cools the existing condenser with the blower is inferior in performance and efficiency due to the aspirator air backflow problem, but the present invention freely arranges the heat dissipation part outside the vehicle to the front, the bottom, or various other positions outside the vehicle. Can solve existing problems.
  • the air-cooled system that directly cools the existing condenser by the blower should increase both the heat exchanger size and the blower size of the cooling system itself to cool the electric components required for autonomous driving of the vehicle in order to increase the cooling capacity.
  • the water cooled condenser is relatively easy to increase the cooling capacity.
  • the number of assembly parts between the components is reduced to improve productivity, and the amount of connection hoses is reduced, thereby reducing the cost, and as the number of assembly hoses is reduced, the cooling water pressure drop is improved. Not only can it be driven enough to improve efficiency, but the whole part can be integrated into one package, which can be reduced.
  • FIG. 1 illustrates a vehicle thermal management system according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 illustrates a chiller cooling mode of a vehicle thermal management system according to a first embodiment of the present invention
  • FIG 3 illustrates a radiator cooling mode of a vehicle thermal management system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 illustrates a vehicle thermal management system according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 illustrates a chiller cooling mode of a vehicle thermal management system according to a second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a radiator cooling mode of a vehicle thermal management system according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 7 illustrates a vehicle thermal management system according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. 8 illustrates a vehicle thermal management system according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 illustrates a vehicle thermal management system according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 illustrates a chiller cooling mode of a vehicle thermal management system according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. A radiator cooling mode of a vehicle thermal management system according to a first embodiment is illustrated.
  • the vehicle thermal management system cools or heats electronic components 110 such as a computer, a rider, a radar, and a sensor of an autonomous vehicle.
  • electronic components 110 such as a computer, a rider, a radar, and a sensor of an autonomous vehicle.
  • a cooling system 400 that is a cooling module for cooling the electrical components required for autonomous driving of the vehicle.
  • the cooling system 400 includes a first refrigerant line 415 that is a flow path of the refrigerant, a first compressor 411, a water cooling capacitor 412, a first expansion valve 413 that expands the refrigerant, and a refrigerant.
  • the chiller 414 which heat-exchanges cooling water, the 1st cooling water line 424, the 2nd cooling water line 601, and the low temperature radiator 600 are provided.
  • the first compressor 411 is provided in the first refrigerant line 415, and sucks the refrigerant, compresses the refrigerant, and discharges the gas in a high temperature and high pressure gas state. It is preferable that the 1st compressor 411 is comprised by an electric compressor.
  • the water cooling capacitor 412 is provided in the first refrigerant line 415 downstream of the first compressor 411. The water cooling capacitor 412 heats the refrigerant by exchanging heat with the cooling water.
  • the first expansion valve 413 is provided in the first refrigerant line 415 downstream of the water cooling capacitor 412 to expand the refrigerant.
  • the chiller 414 is provided in the first refrigerant line 415 downstream of the first expansion valve 413 and heat absorbs the refrigerant by exchanging heat with the cooling water.
  • the first cooling water line 424 is a flow passage of the cooling water that is heat-exchanged with the electric component 110, and is configured to pass through the chiller 414.
  • the second cooling water line 601 is a flow passage of the cooling water and passes through the water cooling capacitor 412.
  • the low temperature radiator 600 is provided in the second cooling water line 601 to exchange heat between the cooling water and the outside air.
  • the low temperature radiator 600 is provided in the air conditioning system 300, which is an air conditioning module that performs air conditioning in a vehicle, and may be disposed in front of the vehicle.
  • the heat dissipation unit (low temperature radiator) is removed from the cooling system 400 in the refrigerant circuit of the cooling system 400 and mounted outside the vehicle body to radiate air by air cooling.
  • the water cooling capacitor 412 is radiated by water cooling.
  • the first coolant line 424 and the second coolant line 601 may be configured to selectively communicate with each other.
  • the vehicle thermal management system according to the first embodiment of the present invention includes a third coolant line 603 and a fourth coolant line 604, and a first valve 420 and a second valve 602. do.
  • the third cooling water line 603 is branched from the first cooling water line 424 upstream of the chiller 414 and connected to the second cooling water line 601 upstream of the low temperature radiator 600.
  • the fourth cooling water line 604 is branched from the second cooling water line 601 downstream of the low temperature radiator 600 and connected to the first cooling water line 424 downstream of the chiller 414.
  • the first valve 420 is provided at a branch point of the first coolant line 424 and the third coolant line 603 to selectively flow the coolant into at least one of the chiller 414 and the low temperature radiator 600. Regulate the flow.
  • the second valve 602 is provided at branch points of the second coolant line 601 and the fourth coolant line 604 to selectively flow the coolant into at least one of the water cooler 412 and the first coolant line 424. Adjust the flow of coolant to The first valve 420 and the second valve 602 may be configured in the form of a three-way valve.
  • first cooling water line 424 is provided with a first water pump 419 for circulating the cooling water
  • second cooling water line 601 is provided with a second water pump 630 for circulating the cooling water
  • first cooling water line 424 is provided with a heat storage unit 418 for storing a cooling heat source or a heating heat source, and a cooling water temperature sensor 423 for detecting the temperature of the cooling water.
  • the vehicle thermal management system controls the first valve 420 and the second valve 602 to which the second coolant line 601 and the first coolant line 424 are connected, according to the cooling heat load of the electronic component 110. That is, when the cooling heat load of the electronic component 110 is lower than the reference value, the first valve 420 and the second valve 602 are operated to use the low temperature radiator 600. In addition, when the heat load is higher than the reference value, the first valve 420 and the second valve 602 are operated to cool the electric component 110 using the chiller 414.
  • the air conditioning system 300 includes a second refrigerant line 315 which is a flow path of the refrigerant, a second compressor 311, a second capacitor 312 which condenses the refrigerant by heat exchange with air, and a second which expands the refrigerant.
  • An expansion valve 313, an evaporator 314, and a second blower 320 for blowing air to the second capacitor 312 are provided.
  • the second compressor 311 sucks the refrigerant, compresses the refrigerant, and discharges the refrigerant in a gaseous state of high temperature and high pressure.
  • the second capacitor 312 heat exchanges the air blown from the second blower 320 with the high temperature and high pressure refrigerant discharged from the second compressor 311.
  • the evaporator 314 is provided inside the air conditioning case to heat exchange the refrigerant with the air discharged into the vehicle interior.
  • the air conditioning case may include a heating means such as a heater core, a PTC heater, a temperature control door, a blowing means for introducing an internal air or an external air, and the like.
  • the low temperature radiator 600 is provided in parallel with the second capacitor 312 and radiated by air blown through the second blower 320.
  • the low temperature radiator 600 and the second capacitor 312 are provided on the front grill side of the vehicle, and the heat dissipation effect due to the running wind is increased when the vehicle is driven.
  • the vehicle thermal management system includes a chiller cooling mode and a radiator cooling mode.
  • the coolant heat exchanged with the electric component 110 is circulated along the first coolant line 424 after being cooled in the chiller 414, and the coolant absorbed by the water cooling condenser 412.
  • the heat is radiated from the low temperature radiator 600 and then circulated along the second cooling water line 601. That is, communication between the first cooling water line 424 and the second cooling water line 601 is blocked by the first valve 420 and the second valve 602 so that the cooling water is circulated separately in the two cooling water lines.
  • the coolant that is heat-exchanged with the electrical component 110 flows from the first coolant line 424 to the second coolant line 601 and then cools in the low temperature radiator 600. Joined by line 424 and circulated to electrical component 110. That is, the first coolant line 424 and the second coolant line 601 are communicated by the first valve 420 and the second valve 602 and circulated in one line.
  • a third mode for allowing the coolant flowing through the first coolant line 424 to flow to both the chiller 414 and the low temperature radiator 600 through the first valve 420 may be configured further.
  • FIG. 4 illustrates a vehicle thermal management system according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 5 illustrates a chiller cooling mode of a vehicle thermal management system according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. The radiator cooling mode of the vehicle thermal management system according to the second embodiment is illustrated.
  • the vehicle thermal management system according to the second embodiment of the present invention has the electric field required for autonomous driving of the air conditioning system 300 and the vehicle in which the low-temperature radiator 600 performs air conditioning in the vehicle interior. It is provided separately from the cooling system 400 for cooling the components.
  • the low temperature radiator is disposed in front of the vehicle, while the low temperature radiator is disposed separately from the air conditioning system 300 as well as the cooling system 400 in the second embodiment.
  • the low temperature radiator 600 is provided under the vehicle facing the ground.
  • a vehicle thermal management system includes a first refrigerant line 415, a first compressor line 411, a water cooling capacitor 412, and a first expansion valve that expands the refrigerant. 413, a chiller 414 for exchanging coolant and cooling water, a first cooling water line 424, a second cooling water line 601, and a low temperature radiator 600.
  • the first compressor 411 is provided in the first refrigerant line 415, and sucks the refrigerant, compresses the refrigerant, and discharges the gas in a high temperature and high pressure gas state. It is preferable that the 1st compressor 411 is comprised by an electric compressor.
  • the water cooling capacitor 412 is provided in the first refrigerant line 415 downstream of the first compressor 411. The water cooling capacitor 412 heats the refrigerant by exchanging heat with the cooling water.
  • the first expansion valve 413 is provided in the first refrigerant line 415 downstream of the water cooling capacitor 412 to expand the refrigerant.
  • the chiller 414 is provided in the first refrigerant line 415 downstream of the first expansion valve 413 and heat absorbs the refrigerant by exchanging heat with the cooling water.
  • the first cooling water line 424 is a flow passage of the cooling water that is heat-exchanged with the electric component 110, and is configured to pass through the chiller 414.
  • the second cooling water line 601 is a flow passage of the cooling water and passes through the water cooling capacitor 412.
  • the low temperature radiator 600 is provided in the second cooling water line 601 to exchange heat between the cooling water and the outside air blown by the first blower 620.
  • the low temperature radiator 600 is disposed separately under the vehicle and preferably forms a tilted air flow path structure so that the driving wind is blown to the low temperature radiator 600 when the vehicle is driven under the vehicle.
  • the first coolant line 424 and the second coolant line 601 may be configured to selectively communicate with each other.
  • the vehicle thermal management system according to the second embodiment of the present invention includes a third coolant line 603 and a fourth coolant line 604, and a first valve 420 and a second valve 602. do.
  • the third cooling water line 603 is branched from the first cooling water line 424 upstream of the chiller 414 and connected to the second cooling water line 601 upstream of the low temperature radiator 600.
  • the fourth cooling water line 604 is branched from the second cooling water line 601 downstream of the low temperature radiator 600 and connected to the first cooling water line 424 downstream of the chiller 414.
  • the first valve 420 is provided at a branch point of the first coolant line 424 and the third coolant line 603 to selectively flow the coolant into at least one of the chiller 414 and the low temperature radiator 600. Regulate the flow.
  • the second valve 602 is provided at branch points of the second coolant line 601 and the fourth coolant line 604 to selectively flow the coolant into at least one of the water cooler 412 and the first coolant line 424. Adjust the flow of coolant to The first valve 420 and the second valve 602 may be configured in the form of a three-way valve.
  • first cooling water line 424 is provided with a first water pump 419 for circulating the cooling water
  • second cooling water line 601 is provided with a second water pump 630 for circulating the cooling water
  • first cooling water line 424 is provided with a heat storage unit 418 for storing a cooling heat source or a heating heat source, and a cooling water temperature sensor 423 for detecting the temperature of the cooling water.
  • the coolant that is heat-exchanged with the electric component 110 is circulated along the first coolant line 424 after being cooled in the chiller 414, and the coolant absorbed by the water cooling condenser 412.
  • the heat is radiated from the low temperature radiator 600 and then circulated along the second cooling water line 601. That is, communication between the first cooling water line 424 and the second cooling water line 601 is blocked by the first valve 420 and the second valve 602 so that the cooling water is circulated separately in the two cooling water lines.
  • the coolant that is heat-exchanged with the electrical component 110 flows from the first coolant line 424 to the second coolant line 601 and then cools in the low temperature radiator 600. Joined by line 424 and circulated to electrical component 110. That is, the first coolant line 424 and the second coolant line 601 are communicated by the first valve 420 and the second valve 602 and circulated in one line.
  • a third mode for allowing the coolant flowing through the first coolant line 424 to flow to both the chiller 414 and the low temperature radiator 600 through the first valve 420 may be configured further.
  • two three-way valves (first valve and second valve) as well as a means for constituting the water cooling capacitor and dissipating the water cooling capacitor are arranged at the front or the bottom of the outside of the vehicle. Through the chiller cooling mode and radiator cooling mode was implemented.
  • the blower, the blower motor, and the duct structure can be removed from the cooling system for cooling the electric components required for autonomous driving of the vehicle, thereby making the refrigerant circuit part more compact.
  • the blower for cooling the low-temperature radiator can be arranged outdoors to reduce the noise in the room.
  • the air-cooled system that directly cools the existing condenser by using a blower is deteriorated in performance and efficiency due to the aspirator air backflow problem, but the present invention frees the heat dissipation unit to the outside of the vehicle to the front, the bottom or various other positions outside the vehicle. Can be deployed to solve existing problems.
  • the air-cooled system that directly cools the existing condenser should increase both the heat exchanger size and the blower size of the cooling system itself in order to increase the cooling capacity, but the water-cooled condenser of the present invention is relatively easy to increase the cooling capacity. It is easy.
  • a vehicle thermal management system includes a first expansion line for expanding a first refrigerant line 415, a first compressor 411, a water cooling capacitor 412, and a refrigerant.
  • a valve 413, a chiller 414 for exchanging refrigerant and cooling water, a first cooling water line 424, a second cooling water line 601, a low temperature radiator 600, and a first blower 620 are provided. do.
  • a heat storage unit 418 for storing a cooling heat source or a heating heat source in the first cooling water line 424, a first water pump 419 for circulating the cooling water, a heater 422 for heating the cooling water, and cooling water.
  • Cooling water temperature sensor 423 is provided to detect the temperature of the.
  • the second cooling water line 601 is provided with a second water pump 630.
  • the water cooling condenser 412, the first expansion valve 413 and the chiller 414 is integrated into one module.
  • the water cooling capacitor 412, the first expansion valve 413, and the chiller 414 may be integrally configured in a single block. That is, the water cooling condenser 412 and the chiller 414 may be configured as a single heat exchanger, and the first expansion valve and the block may be assembled into one module to be compactly configured.
  • the vehicle thermal management system includes a package unit 710.
  • the package unit 710 is configured by integrating at least two of the heat storage unit 418, the first water pump 419, the heater 422, and the cooling water temperature sensor 423 into one module.
  • the number of assembly parts between the components can be reduced, thereby improving productivity and reducing the amount of connecting hoses, thereby reducing the cost.
  • the coolant pressure drop is improved, thereby enabling sufficient driving even with a low-power water pump, thereby improving efficiency.
  • the entire component is integrated into one, allowing for package reduction.
  • FIG. 8 shows a vehicle thermal management system according to a fourth embodiment of the present invention.
  • a vehicle thermal management system according to a fourth embodiment of the present invention includes a first expansion line for expanding a first refrigerant line 415, a first compressor 411, a water cooling capacitor 412, and a refrigerant.
  • a heat storage unit 418 for storing a cooling heat source or a heating heat source in the first cooling water line 424, a first water pump 419 for circulating the cooling water, a heater 422 for heating the cooling water, and cooling water.
  • Cooling water temperature sensor 423 is provided to detect the temperature of the.
  • the second cooling water line 601 is provided with a second water pump 630.
  • the internal heat exchanger (IHX) 720 has a double pipe structure and is provided between the water cooling capacitor 412 and the chiller 414 to heat-exchange the water cooling capacitor 412 and the chiller 414.
  • the water cooling condenser 412, the internal heat exchanger 720, the first expansion valve 413 and the chiller 414 are integrated into one module in the block. That is, the water cooling condenser 412, the internal heat exchanger 720 and the chiller 414 may be configured as a single heat exchanger, and the first expansion valve and the block may be assembled into a single module to be compactly configured.
  • the water cooling condenser 412 is a water cooling condenser that cools the refrigerant using cooling water, and the water cooling condenser 412 alone may be difficult to secure sufficient cooling capacity.
  • the internal heat exchanger 720 enables sufficient subcooling.
  • the refrigerant of the first compressor 411 is first cooled by the cooling water while passing through the water cooling capacitor 412, and secondly, the first expansion valve 413 is made by subcooling using the refrigerant of the rear end of the chiller 414.
  • the introduced refrigerant cools the cooling water and circulates back to the first compressor 411 through the internal heat exchanger 720.

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Abstract

차량의 자율주행에 필요한 전장부품을 냉각하기 위한 쿨링 시스템의 최종 방열부를 별도로 구성하고 장치들의 모듈화를 최적화하여 패키지의 축소를 도모한 차량용 열관리 시스템이 개시된다. 차량용 열관리 시스템은 냉매를 흡입하여 압축한 후 고온 고압의 기체 상태로 배출하는 제1 압축기와, 냉매를 응축하는 응축기와, 냉매를 팽창시키는 제1 팽창밸브와, 냉매를 냉각수와 열교환시켜 흡열하는 칠러가 제1 냉매라인에 순차로 구비되고, 상기 응축기는 냉매를 냉각수와 열교환시켜 방열하는 수냉컨덴서로 구성되며, 전장부품과 열교환하며 상기 칠러를 통과하는 제1 냉각수라인; 및 냉각수와 공기를 열교환시키는 저온 라디에이터가 연결되어 상기 수냉컨덴서를 통과하는 제2 냉각수라인을 구비하고, 상기 냉각수는 상기 제1 냉매라인의 칠러와 열교환하거나 제2 냉각수라인과 연결되어 저온 라디에이터를 이용하여 공기와 열교환한다.

Description

차량용 열관리 시스템
본 발명은 차량용 열관리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자율주행 시스템의 전자장치를 냉각 또는 가열하기 위한 차량용 열관리 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 자율주행 시스템(Autonomous system)에는 컴퓨터, 라이더(Lidar), 레이더(Radar), 센서 등의 전자장치(Electronics)가 구비된다. 차량의 자율주행을 위해서는 전술한 전자장치를 포함한 전장부품을 냉각 또는 가열하는 일련의 열관리가 필수적으로 요구된다.
한편, 선 출원된 미국등록특허 제7841431호(2010.11.30)에는 동력전달 냉각 서브시스템(Power train cooling subsystem)과, 냉장 서브시스템(Refrigeration subsystem)과, 배터리 냉각 서브시스템(Battery cooling subsystem)과, HVAC 서브시스템(Heating, ventilation and cooling subsystem)으로 구성되는 차량 열관리 시스템이 개시된바 있다.
종래의 차량용 열관리 시스템은 냉각제와 열교환기를 포함하는 냉각 서브시스템과, 가열 수단과 냉각 수단을 갖는 제1 냉각제 루프를 갖는 HVAC 서브시스템과, 라디에이터를 갖고 제2 냉각제 루프를 갖는 동력전달 냉각 서브시스템과, 제1 냉각제 루프와 제2 냉각제 루프를 제어 가능하게 연결하도록 하는 수단을 포함하여 이루어진다.
이러한 제1 냉각제 루프에는 냉매가 유동하며, 전동 압축기와, 컨덴서와, 팽창 밸브 및 칠러가 냉매의 유동 방향으로 순차로 구비된다. 전동 압축기는 냉매를 흡입하여 압축한 후 고온 고압의 기체 상태로 배출한다. 컨덴서는 블로워에서 송풍되는 공기와 냉매를 열교환시킨다. 팽창 밸브는 컨덴서와 칠러의 사이에 배치되어 냉매를 팽창시킨다. 칠러는 팽창 밸브에서 팽창된 저온저압의 냉매를 냉각수 라인의 냉각수와 열교환시킨다.
또한, 제2 냉각제 루프에는 내부에 냉각수가 유동하며, 모터와 같은 동력전달수단을 냉각 또는 가열한다. 모터와 열교환되고 순환되어 유입된 냉각수는 저온 라디에이터(LTR)를 지나 열저장부로 흐르거나 칠러를 통과하면서 냉매와 열교환되어 냉각된 후 열저장부로 흐른다. 냉각수 라인에는 냉각수를 순환시키는 워터 펌프가 구비된다.
종래의 차량용 열관리 시스템은 시스템의 고장시 열원부를 안정적이고 지속적으로 냉각할 수 없고, 이로 인해 자율주행 차량에 적용할 경우 자율주행 자체가 불가능해질 수 있다. 최악의 상황에는 자율주행 오작동 발생으로 인해 사고가 발생할 수 있다.
또한, 종래의 차량용 열관리 시스템은 차량 상당 부분의 패키지(Package) 공간이 필요함에 따라 적용성에 문제가 발생할 수 있다. 아울러, 작은 공간에서 많은 용량의 냉각 성능이 요구되는 경우, 블로워의 사이즈가 커지는 문제가 있다.
또한, 종래의 차량용 열관리 시스템은 외기를 흡입하여 외기를 방출하는 구조가 같은 모듈안에 구성됨에 따라, 가열된 공기가 다시 역류하여 흡입되는 문제가 발생하고 이로 인해 냉각성능 및 효율이 저하되며, 외기온이 고온인 경우 시스템에 고압이 발생하여 내구 및 소음에 약점을 갖는 문제점이 있다.
이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 차량의 자율주행에 필요한 전장부품을 냉각하기 위한 쿨링 시스템의 최종 방열부를 별도로 구성하고 장치들의 모듈화를 최적화하여 패키지의 축소를 도모한 차량용 열관리 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 차량용 열관리 시스템은 차량의 자율주행에 필요한 전장부품을 냉각하기 위한 쿨링 시스템으로서, 냉매를 흡입하여 압축한 후 고온 고압의 기체 상태로 배출하는 제1 압축기와, 냉매를 응축하는 응축기와, 냉매를 팽창시키는 제1 팽창밸브와, 냉매를 냉각수와 열교환시켜 흡열하는 칠러가 제1 냉매라인에 순차로 구비되고, 상기 응축기는 냉매를 냉각수와 열교환시켜 방열하는 수냉컨덴서로 구성되며, 전장부품과 열교환하며 상기 칠러를 통과하는 제1 냉각수라인; 및 냉각수와 공기를 열교환시키는 저온 라디에이터가 연결되어 상기 수냉컨덴서를 통과하는 제2 냉각수라인을 구비하고, 상기 냉각수는 상기 제1 냉매라인의 칠러와 열교환하거나 제2 냉각수라인과 연결되어 저온 라디에이터를 이용하여 공기와 열교환한다.
상기에서, 저온 라디에이터는 차실내의 공조를 수행하는 공조 시스템에 구비된다.
상기에서, 저온 라디에이터는 차실내의 공조를 수행하는 공조 시스템 및 차량의 자율주행에 필요한 전장부품을 냉각하기 위한 쿨링 시스템과는 별도로 구비된다.
상기에서, 저온 라디에이터는 지면과 마주하는 차량 하부에 구비된다.
상기에서, 제1 냉각수라인과 제2 냉각수라인이 선택적으로 연통 가능하게 구성된다.
상기에서, 칠러의 상류측 제1 냉각수라인에서 분지되어 상기 저온 라디에이터의 상류측 제2 냉각수라인에 연결되는 제3 냉각수라인; 및 상기 저온 라디에이터의 하류측 제2 냉각수라인에서 분지되어 상기 칠러의 하류측 제1 냉각수라인에 연결되는 제4 냉각수라인을 포함한다.
상기에서, 제1 냉각수라인과 제3 냉각수라인의 분지 지점에 구비되어, 냉각수를 칠러와 저온 라디에이터 중 적어도 하나로 선택적으로 유동하도록 냉각수의 흐름을 조절하는 제1 밸브; 및 상기 제2 냉각수라인과 제4 냉각수라인의 분지 지점에 구비되어, 냉각수를 수냉컨덴서와 제1 냉각수라인 중 적어도 하나로 선택적으로 유동하도록 냉각수의 흐름을 조절하는 제2 밸브를 포함한다.
상기에서, 전장부품과 열교환된 냉각수가 칠러에서 냉각된 후 제1 냉각수라인을 따라 순환되며, 수냉컨덴서에서 흡열된 냉각수가 저온 라디에이터에서 방열된 후 제2 냉각수라인을 따라 순환되는 칠러 냉각 모드를 구비한다.
상기에서, 전장부품과 열교환된 냉각수가 제1 냉각수라인에서 제2 냉각수라인으로 흘러 저온 라디에이터에서 냉각된 후 제1 냉각수라인으로 합류하여 전장부품으로 순환되는 라디에이터 냉각 모드를 구비한다.
상기에서, 제1 냉각수라인에 구비되어 냉각수를 순환시키는 제1 워터펌프와, 상기 제2 냉각수라인에 구비되어 냉각수를 순환시키는 제2 워터펌프를 구비한다.
상기에서, 전장부품의 냉각 열부하에 따라, 제2 냉각수라인과 제1 냉각수라인이 연결되는 밸브를 제어한다.
상기에서, 전장부품의 냉각 열부하가 기준치보다 낮으면 밸브를 작동하여 저온 라디에이터를 이용하고, 열부하가 기준치보다 높으면 밸브를 작동하여 칠러를 이용하여 전장부품을 냉각한다.
상기에서, 수냉컨덴서, 제1 팽창밸브 및 칠러는 하나의 모듈로 일체화 구성된다.
상기에서, 수냉컨덴서와 칠러의 사이에 수냉컨덴서와 칠러를 서로 열교환시키는 이중관 구조의 내부열교환기를 구비한다.
상기에서, 수냉컨덴서, 내부열교환기, 제1 팽창밸브 및 칠러는 하나의 모듈로 일체화 구성된다.
상기에서, 제1 냉각수라인에, 냉방 열원 또는 난방 열원을 저장하는 열저장부와, 냉각수를 순환시키는 제1 워터펌프와, 냉각수를 가열하는 히터 및 냉각수의 온도를 감지하는 냉각수온 센서를 구비하고, 상기 열저장부, 제1 워터펌프, 히터 및 냉각수온 센서 중 적어도 2개를 하나의 모듈로 일체화한 패키지부를 포함한다.
본 발명에 따른 차량용 열관리 시스템은 냉매 회로 부분을 더욱 컴펙트하게 구성이 가능하고, 저온 라디에이터를 냉각하는 블로워를 실외로 배치할 수 있어 실내에서의 소음을 저감할 수 있다.
또한, 기존의 컨덴서를 직접 블로워로 냉각하는 공랭식 시스템은 흡출기 공기 역류 문제로 인해 성능과 효율이 떨어지지만, 본 발명은 방열부를 차량 외부에 전방, 하부 또는 그 밖의 다양한 위치로 차량 외부에 자유롭게 배치할 수 있어 기존의 문제를 해결할 수 있다.
아울러, 기존의 컨덴서를 직접 블로워로 냉각하는 공랭식 시스템은 냉각 용량을 증대하기 위하여 차량의 자율주행에 필요한 전장부품을 냉각하기 위한 쿨링 시스템 자체의 열교환기 크기, 블로워 크기를 모두 증대시켜야 하지만, 본 발명의 수냉식 컨덴서는 냉각 용량을 증대하기가 상대적으로 용이하다.
게다가, 각 구성 간의 연결부의 조립수가 줄어들어 생산성을 향상시키고 연결 호스의 양이 줄어들어 원가를 절감할 수 있고, 연결 호스의 조립수가 줄어들면서 냉각수 압력강하가 개선되며, 이로 인해 저동력의 워터펌프로도 충분한 구동이 가능하여 효율이 향상될 뿐 아니라, 전체적인 부품이 하나로 통합되어 패키지의 축소가 가능하다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템을 도시한 것이며,
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템의 칠러 냉각 모드를 도시한 것이고,
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템의 라디에이터 냉각 모드를 도시한 것이며,
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템을 도시한 것이고,
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템의 칠러 냉각 모드를 도시한 것이며,
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템의 라디에이터 냉각 모드를 도시한 것이고,
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템을 도시한 것이며,
도 8은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템을 도시한 것이다.
이하 첨부된 도면에 따라서 차량용 열관리 시스템의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템을 도시한 것이며, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템의 칠러 냉각 모드를 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템의 라디에이터 냉각 모드를 도시한 것이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템은 자율주행 차량의 컴퓨터, 라이더, 레이더, 센서 등의 전장부품(전자장치: 110)을 냉각 또는 가열하는 일련의 열관리를 수행하는 것으로서, 차량의 자율주행에 필요한 전장부품을 냉각하기 위한 쿨링 모듈인 쿨링 시스템(400)을 포함한다.
쿨링 시스템(400)은 냉매의 유동 통로인 제1 냉매라인(415)과, 제1 압축기(411)와, 수냉컨덴서(412)와, 냉매를 팽창시키는 제1 팽창밸브(413)와, 냉매와 냉각수를 열교환시키는 칠러(414)와, 제1 냉각수라인(424)과, 제2 냉각수라인(601) 및 저온 라디에이터(600)를 구비한다.
제1 압축기(411)는 제1 냉매라인(415)에 구비되고, 냉매를 흡입하여 압축한 후 고온 고압의 기체 상태로 배출한다. 제1 압축기(411)는 전동 압축기로 구성되는 것이 바람직하다. 수냉컨덴서(412)는 제1 압축기(411)의 하류측 제1 냉매라인(415)에 구비된다. 수냉컨덴서(412)는 냉매를 냉각수와 열교환시켜 방열한다.
제1 팽창밸브(413)는 수냉컨덴서(412)의 하류측 제1 냉매라인(415)에 구비되고, 냉매를 팽창시킨다. 칠러(414)는 제1 팽창밸브(413)의 하류측 제1 냉매라인(415)에 구비되고, 냉매를 냉각수와 열교환시켜 흡열한다. 제1 냉각수라인(424)은 전장부품(110)과 열교환된 냉각수의 유동 통로이며, 칠러(414)를 통과하도록 구성된다.
제2 냉각수라인(601)은 냉각수의 유동 통로이며, 수냉컨덴서(412)를 통과한다. 저온 라디에이터(600)는 제2 냉각수라인(601)에 구비되어, 냉각수와 외기를 열교환시킨다. 저온 라디에이터(600)는 차실내의 공조를 수행하는 공조 모듈인 공조 시스템(300)에 구비되는 것으로서, 차량 전방에 배치될 수 있다.
이러한 구성을 통해, 별도의 저온 라디에이터를 추가로 구비하지 않고 기존에 사용하던 공조 시스템(300)의 저온 라디에이터를 활용할 수 있다. 아울러, 자율주행 시스템의 전장부품(110)을 냉각하기 위해 쿨링 시스템(400)의 냉매 회로에서 방열부(저온 라디에이터)를 쿨링 시스템(400)으로부터 분리하고 차체 외부에 장착하여 공랭식으로 방열한다. 이 경우, 수냉컨덴서(412)는 수냉식으로 방열된다.
제1 냉각수라인(424)과 제2 냉각수라인(601)은 선택적으로 연통 가능하게 구성된다. 더욱 상세하게는, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템은 제3 냉각수라인(603) 및 제4 냉각수라인(604)과, 제1 밸브(420) 및 제2 밸브(602)를 구비한다.
제3 냉각수라인(603)은 칠러(414)의 상류측 제1 냉각수라인(424)에서 분지되어, 저온 라디에이터(600)의 상류측 제2 냉각수라인(601)에 연결된다. 제4 냉각수라인(604)은 저온 라디에이터(600)의 하류측 제2 냉각수라인(601)에서 분지되어, 칠러(414)의 하류측 제1 냉각수라인(424)에 연결된다.
제1 밸브(420)는 제1 냉각수라인(424)과 제3 냉각수라인(603)의 분지 지점에 구비되어, 냉각수를 칠러(414)와 저온 라디에이터(600) 중 적어도 하나로 선택적으로 유동하도록 냉각수의 흐름을 조절한다.
제2 밸브(602)는 제2 냉각수라인(601)과 제4 냉각수라인(604)의 분지 지점에 구비되어, 냉각수를 수냉컨덴서(412)와 제1 냉각수라인(424) 중 적어도 하나로 선택적으로 유동하도록 냉각수의 흐름을 조절한다. 제1 밸브(420) 및 제2 밸브(602)는 삼방향 밸브(3Way valve)의 형태로 구성될 수 있다.
또한, 제1 냉각수라인(424)에는 냉각수를 순환시키는 제1 워터펌프(419)가 구비되며, 제2 냉각수라인(601)에는 냉각수를 순환시키는 제2 워터펌프(630)가 구비된다. 아울러, 제1 냉각수라인(424)에는 냉방 열원 또는 난방 열원을 저장하는 열저장부(418)와, 냉각수의 온도를 감지하는 냉각수온 센서(423)가 구비된다.
차량용 열관리 시스템은 전장부품(110)의 냉각 열부하에 따라, 제2 냉각수라인(601)과 제1 냉각수라인(424)이 연결되는 제1 밸브(420) 및 제2 밸브(602)를 제어한다. 즉, 전장부품(110)의 냉각 열부하가 기준치보다 낮으면, 제1 밸브(420) 및 제2 밸브(602)를 작동하여 저온 라디에이터(600)를 이용한다. 아울러, 열부하가 기준치보다 높으면, 제1 밸브(420) 및 제2 밸브(602)를 작동하여 칠러(414)를 이용하여 전장부품(110)을 냉각하도록 제어한다.
공조 시스템(300)은 냉매의 유동 통로인 제2 냉매라인(315)과, 제2 압축기(311)와, 냉매를 공기와 열교환시켜 응축시키는 제2 컨덴서(312)와, 냉매를 팽창시키는 제2 팽창밸브(313)와, 증발기(314)와, 제2 컨덴서(312)에 공기를 송풍하는 제2 블로워(320)를 구비한다.
제2 압축기(311)는 냉매를 흡입하여 압축한 후 고온 고압의 기체 상태로 배출한다. 제2 컨덴서(312)는 제2 블로워(320)에서 송풍되는 공기와 제2 압축기(311)에서 배출된 고온 고압의 냉매를 열교환시킨다.
증발기(314)는 공조케이스 내부에 구비되어, 냉매를 차량 실내로 토출되는 공기와 열교환시킨다. 공조케이스의 내부에는 증발기 이외에도 히터코어, PTC히터 등의 가열수단, 온도조절도어, 내기 또는 외기를 도입하기 위한 송풍수단 등이 구비될 수 있다.
저온 라디에이터(600)는 제2 컨덴서(312)와 나란하게 구비되어, 제2 블로워(320)를 통해 송풍되는 공기에 의해 방열된다. 이 경우, 저온 라디에이터(600) 및 제2 컨덴서(312)는 차량의 전방 그릴 측에 구비되며, 차량 주행 시 주행풍에 의한 방열 효과가 증대된다.
본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템은 칠러 냉각 모드 및 라디에이터 냉각 모드를 구비한다.
도 2를 참조하면, 칠러 냉각 모드 시, 전장부품(110)과 열교환된 냉각수가 칠러(414)에서 냉각된 후 제1 냉각수라인(424)을 따라 순환되며, 수냉컨덴서(412)에서 흡열된 냉각수가 저온 라디에이터(600)에서 방열된 후 제2 냉각수라인(601)을 따라 순환된다. 즉, 제1 냉각수라인(424)과 제2 냉각수라인(601)은 제1 밸브(420) 및 제2 밸브(602)에 의해 연통이 차단되어 2개의 냉각수 라인에서 냉각수가 개별 순환된다.
도 3을 참조하면, 라디에이터 냉각 모드 시, 전장부품(110)과 열교환된 냉각수가 제1 냉각수라인(424)에서 제2 냉각수라인(601)으로 흘러 저온 라디에이터(600)에서 냉각된 후 제1 냉각수라인(424)으로 합류하여 전장부품(110)으로 순환된다. 즉, 제1 냉각수라인(424)과 제2 냉각수라인(601)은 제1 밸브(420) 및 제2 밸브(602)에 의해 연통되어 하나의 라인에서 순환된다.
한편, 칠러 냉각 모드 및 라디에이터 냉각 모드 이외에, 제1 냉각수라인(424)을 흐르는 냉각수가 제1 밸브(420)를 통해 칠러(414)와 저온 라디에이터(600) 모두로 흐르도록하는 제3의 모드를 추가로 구성할 수도 있을 것이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템을 도시한 것이고, 도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템의 칠러 냉각 모드를 도시한 것이며, 도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템의 라디에이터 냉각 모드를 도시한 것이다.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템은 저온 라디에이터(600)가 차실내의 공조를 수행하는 공조 시스템(300) 및 차량의 자율주행에 필요한 전장부품을 냉각하기 위한 쿨링 시스템(400)과는 별도로 구비된다.
제1 실시 예에서 저온 라디에이터는 차량 전방에 배치되는 것으로 기존 공조 시스템의 것을 활용한 반면에, 제2 실시 예에서 저온 라디에이터는 쿨링 시스템(400)뿐 아니라 공조 시스템(300)과도 별도로 분리되어 배치된다. 바람직하게는, 저온 라디에이터(600)는 지면과 마주하는 차량 하부에 구비된다.
본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템은 냉매의 유동 통로인 제1 냉매라인(415)과, 제1 압축기(411)와, 수냉컨덴서(412)와, 냉매를 팽창시키는 제1 팽창밸브(413)와, 냉매와 냉각수를 열교환시키는 칠러(414)와, 제1 냉각수라인(424)과, 제2 냉각수라인(601) 및 저온 라디에이터(600)를 구비한다.
제1 압축기(411)는 제1 냉매라인(415)에 구비되고, 냉매를 흡입하여 압축한 후 고온 고압의 기체 상태로 배출한다. 제1 압축기(411)는 전동 압축기로 구성되는 것이 바람직하다. 수냉컨덴서(412)는 제1 압축기(411)의 하류측 제1 냉매라인(415)에 구비된다. 수냉컨덴서(412)는 냉매를 냉각수와 열교환시켜 방열한다.
제1 팽창 밸브(413)는 수냉컨덴서(412)의 하류측 제1 냉매라인(415)에 구비되고, 냉매를 팽창시킨다. 칠러(414)는 제1 팽창밸브(413)의 하류측 제1 냉매라인(415)에 구비되고, 냉매를 냉각수와 열교환시켜 흡열한다. 제1 냉각수라인(424)은 전장부품(110)과 열교환된 냉각수의 유동 통로이며, 칠러(414)를 통과하도록 구성된다.
제2 냉각수라인(601)은 냉각수의 유동 통로이며, 수냉컨덴서(412)를 통과한다. 저온 라디에이터(600)는 제2 냉각수라인(601)에 구비되어, 냉각수와 제1 블로워(620)에 의해 송풍되는 외기를 열교환시킨다. 저온 라디에이터(600)는 차량 하부에 별도 배치되며, 차량 하부에 주행시 주행풍이 저온 라디에이터(600) 측으로 송풍되도록 틸팅된 공기 유로 구조를 형성함이 바람직하다.
제1 냉각수라인(424)과 제2 냉각수라인(601)은 선택적으로 연통 가능하게 구성된다. 더욱 상세하게는, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템은 제3 냉각수라인(603) 및 제4 냉각수라인(604)과, 제1 밸브(420) 및 제2 밸브(602)를 구비한다.
제3 냉각수라인(603)은 칠러(414)의 상류측 제1 냉각수라인(424)에서 분지되어, 저온 라디에이터(600)의 상류측 제2 냉각수라인(601)에 연결된다. 제4 냉각수라인(604)은 저온 라디에이터(600)의 하류측 제2 냉각수라인(601)에서 분지되어, 칠러(414)의 하류측 제1 냉각수라인(424)에 연결된다.
제1 밸브(420)는 제1 냉각수라인(424)과 제3 냉각수라인(603)의 분지 지점에 구비되어, 냉각수를 칠러(414)와 저온 라디에이터(600) 중 적어도 하나로 선택적으로 유동하도록 냉각수의 흐름을 조절한다. 제2 밸브(602)는 제2 냉각수라인(601)과 제4 냉각수라인(604)의 분지 지점에 구비되어, 냉각수를 수냉컨덴서(412)와 제1 냉각수라인(424) 중 적어도 하나로 선택적으로 유동하도록 냉각수의 흐름을 조절한다. 제1 밸브(420) 및 제2 밸브(602)는 삼방향 밸브(3Way valve)의 형태로 구성될 수 있다.
또한, 제1 냉각수라인(424)에는 냉각수를 순환시키는 제1 워터펌프(419)가 구비되며, 제2 냉각수라인(601)에는 냉각수를 순환시키는 제2 워터펌프(630)가 구비된다. 아울러, 제1 냉각수라인(424)에는 냉방 열원 또는 난방 열원을 저장하는 열저장부(418)와, 냉각수의 온도를 감지하는 냉각수온 센서(423)가 구비된다.
도 5를 참조하면, 칠러 냉각 모드 시, 전장부품(110)과 열교환된 냉각수가 칠러(414)에서 냉각된 후 제1 냉각수라인(424)을 따라 순환되며, 수냉컨덴서(412)에서 흡열된 냉각수가 저온 라디에이터(600)에서 방열된 후 제2 냉각수라인(601)을 따라 순환된다. 즉, 제1 냉각수라인(424)과 제2 냉각수라인(601)은 제1 밸브(420) 및 제2 밸브(602)에 의해 연통이 차단되어 2개의 냉각수 라인에서 냉각수가 개별 순환된다.
도 6을 참조하면, 라디에이터 냉각 모드 시, 전장부품(110)과 열교환된 냉각수가 제1 냉각수라인(424)에서 제2 냉각수라인(601)으로 흘러 저온 라디에이터(600)에서 냉각된 후 제1 냉각수라인(424)으로 합류하여 전장부품(110)으로 순환된다. 즉, 제1 냉각수라인(424)과 제2 냉각수라인(601)은 제1 밸브(420) 및 제2 밸브(602)에 의해 연통되어 하나의 라인에서 순환된다.
한편, 칠러 냉각 모드 및 라디에이터 냉각 모드 이외에, 제1 냉각수라인(424)을 흐르는 냉각수가 제1 밸브(420)를 통해 칠러(414)와 저온 라디에이터(600) 모두로 흐르도록하는 제3의 모드를 추가로 구성할 수도 있을 것이다.
제1 실시 예와 제2 실시 예에서, 수냉컨덴서를 구성하고 이 수냉컨덴서를 방열하기 위한 수단을 차량의 외부 전방 또는 하부에 배치함과 아울러 2개의 삼방향 밸브(제1 밸브 및 제2 밸브)를 통해 칠러 냉각 모드 및 라디에이터 냉각 모드를 구현하였다.
이로 인해, 블로워, 블로워 모터 및 덕트 구조를 차량의 자율주행에 필요한 전장부품을 냉각하기 위한 쿨링 시스템에서 삭제할 수 있게 되어 냉매 회로 부분을 더욱 컴펙트(Compact)하게 구성이 가능하다. 아울러, 저온 라디에이터를 냉각하는 블로워를 실외로 배치할 수 있어 실내에서의 소음을 저감할 수 있다.
*또한, 기존의 컨덴서를 직접 블로워로 냉각하는 공랭식 시스템은 흡출기 공기 역류 문제로 인해 성능과 효율이 떨어지지만, 본 발명은 방열부를 차량 외부에 전방, 하부 또는 그 밖의 다양한 위치로 차량 외부에 자유롭게 배치할 수 있어 기존의 문제를 해결할 수 있다.
그리고, 기존의 컨덴서를 직접 블로워로 냉각하는 공랭식 시스템은 냉각 용량을 증대하기 위하여 쿨링 시스템 자체의 열교환기 크기, 블로워 크기를 모두 증대시켜야 하지만, 본 발명의 수냉식 컨덴서는 냉각 용량을 증대하기가 상대적으로 용이하다.
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템을 도시한 것이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템은 제1 냉매라인(415)과, 제1 압축기(411)와, 수냉컨덴서(412)와, 냉매를 팽창시키는 제1 팽창밸브(413)와, 냉매와 냉각수를 열교환시키는 칠러(414)와, 제1 냉각수라인(424)과, 제2 냉각수라인(601)와, 저온 라디에이터(600), 제1 블로워(620)를 구비한다.
또한, 제1 냉각수라인(424)에, 냉방 열원 또는 난방 열원을 저장하는 열저장부(418)와, 냉각수를 순환시키는 제1 워터펌프(419)와, 냉각수를 가열하는 히터(422) 및 냉각수의 온도를 감지하는 냉각수온 센서(423)가 구비된다. 제2 냉각수라인(601)에는 제2 워터펌프(630)가 구비된다.
특히, 수냉컨덴서(412), 제1 팽창밸브(413) 및 칠러(414)는 하나의 모듈로 일체화 구성된다. 수냉컨덴서(412), 제1 팽창밸브(413) 및 칠러(414)는 단일의 블럭 안에 일체로 구성할 수 있다. 즉, 수냉컨덴서(412) 및 칠러(414)는 단일의 열교환기 형태로 구성하고 제1 팽창밸브 및 블럭은 하나의 모듈로 조립하여 컴펙트하게 구성이 가능하다.
아울러, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템은 패키지부(710)를 구비한다. 패키지부(710)는 열저장부(418), 제1 워터펌프(419), 히터(422) 및 냉각수온 센서(423) 중 적어도 2개를 하나의 모듈로 일체화하여 구성된다.
이러한 구성을 통해, 각 구성 간의 연결부의 조립수가 줄어들어 생산성을 향상시키고 연결 호스의 양이 줄어들어 원가를 절감할 수 있다. 아울러, 연결 호스의 조립수가 줄어들면서 냉각수 압력강하가 개선되며, 이로 인해 저동력의 워터펌프로도 충분한 구동이 가능하여 효율이 향상된다. 또한, 전체적인 부품이 하나로 통합되어 패키지의 축소가 가능하다.
한편, 도 8은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템을 도시한 것이다. 도 8을 참조하면, 본 발명의 제4실시 예에 따른 차량용 열관리 시스템은 제1 냉매라인(415)과, 제1 압축기(411)와, 수냉컨덴서(412)와, 냉매를 팽창시키는 제1 팽창밸브(413)와, 내부열교환기(720)와,냉각수를 열교환시키는 칠러(414)와, 제1 냉각수라인(424)과, 제2 냉각수라인(601)와, 저온 라디에이터(600), 제1 블로워(620)를 구비한다.
또한, 제1 냉각수라인(424)에, 냉방 열원 또는 난방 열원을 저장하는 열저장부(418)와, 냉각수를 순환시키는 제1 워터펌프(419)와, 냉각수를 가열하는 히터(422) 및 냉각수의 온도를 감지하는 냉각수온 센서(423)가 구비된다. 제2 냉각수라인(601)에는 제2 워터펌프(630)가 구비된다.
내부열교환기(IHX: Internal Heat Exchanger 720)는 이중관 구조로 이루어지는 것으로서, 수냉컨덴서(412)와 칠러(414)의 사이에 구비되어 수냉컨덴서(412)와 칠러(414)를 서로 열교환시킨다. 수냉컨덴서(412), 내부열교환기(720), 제1 팽창밸브(413) 및 칠러(414)는 블럭안에 하나의 모듈로 일체화 구성된다. 즉, 수냉컨덴서(412), 내부열교환기(720) 및 칠러(414)는 단일의 열교환기 형태로 구성하고 제1 팽창밸브 및 블럭은 하나의 모듈로 조립하여 컴펙트하게 구성이 가능하다.
수냉컨덴서(412)는 냉매를 냉각수를 이용하여 냉각하는 수냉식 컨덴서로서, 수냉컨덴서(412) 자체만으로는 충분한 냉각 용량을 확보하기 어려울 수 있다. 내부열교환기(720)는 충분한 과냉확보를 가능하게 한다.
즉, 제1 압축기(411)의 냉매가 1차적으로 수냉컨덴서(412)를 통과하면서 냉각수에 의해 냉각되고, 2차적으로 칠러(414) 후단의 냉매를 이용하여 과냉을 만들어 제1 팽창밸브(413)를 통하여 칠러(414)로 유입하게 된다. 유입된 냉매는 냉각수를 냉각시키고 내부열교환기(720)를 통하여 제1 압축기(411)로 다시 돌아와 순환한다.
지금까지 본 발명에 따른 차량용 열관리 시스템은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (16)

  1. 차량의 자율주행에 필요한 전장부품을 냉각하기 위한 쿨링 시스템으로서,
    냉매를 흡입하여 압축한 후 고온 고압의 기체 상태로 배출하는 제1 압축기(411)와, 냉매를 응축하는 응축기와, 냉매를 팽창시키는 제1 팽창밸브(413)와, 냉매를 냉각수와 열교환시켜 흡열하는 칠러(414)가 제1 냉매라인(415)에 순차로 구비되고,
    상기 응축기는 냉매를 냉각수와 열교환시켜 방열하는 수냉컨덴서(412)로 구성되며,
    전장부품(110)과 열교환하며 상기 칠러(414)를 통과하는 제1 냉각수라인(424); 및 냉각수와 공기를 열교환시키는 저온 라디에이터(600)가 연결되어 상기 수냉컨덴서(412)를 통과하는 제2 냉각수라인(601)을 구비하고,
    상기 냉각수는 상기 제1 냉매라인(415)의 칠러(414)와 열교환하거나 제2 냉각수라인(601)과 연결되어 저온 라디에이터(600)를 이용하여 공기와 열교환하는 것을 특징으로 하는 차량용 열관리 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 저온 라디에이터(600)는 차실내의 공조를 수행하는 공조 모듈에 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 열관리 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 저온 라디에이터(600)는 차실내의 공조를 수행하는 공조 모듈 및 차량의 자율주행에 필요한 전장부품을 냉각하기 위한 쿨링 모듈과는 별도로 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 열관리 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 저온 라디에이터(600)는 지면과 마주하는 차량 하부에 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 열관리 시스템.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 냉각수라인(424)과 제2 냉각수라인(601)이 선택적으로 연통 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 열관리 시스템.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 칠러(414)의 상류측 제1 냉각수라인(424)에서 분지되어 상기 저온 라디에이터(600)의 상류측 제2 냉각수라인(601)에 연결되는 제3 냉각수라인(603); 및
    상기 저온 라디에이터(600)의 하류측 제2 냉각수라인(601)에서 분지되어 상기 칠러(414)의 하류측 제1 냉각수라인(424)에 연결되는 제4 냉각수라인(604)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 열관리 시스템.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 냉각수라인(424)과 제3 냉각수라인(603)의 분지 지점에 구비되어, 냉각수를 칠러(414)와 저온 라디에이터(600) 중 적어도 하나로 선택적으로 유동하도록 냉각수의 흐름을 조절하는 제1 밸브(420); 및
    상기 제2 냉각수라인(601)과 제4 냉각수라인(604)의 분지 지점에 구비되어, 냉각수를 수냉컨덴서(412)와 제1 냉각수라인(424) 중 적어도 하나로 선택적으로 유동하도록 냉각수의 흐름을 조절하는 제2 밸브(602)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 열관리 시스템.
  8. 제5 항에 있어서,
    전장부품(110)과 열교환된 냉각수가 칠러(414)에서 냉각된 후 제1 냉각수라인(424)을 따라 순환되며, 수냉컨덴서(412)에서 흡열된 냉각수가 저온 라디에이터(600)에서 방열된 후 제2 냉각수라인(601)을 따라 순환되는 칠러 냉각 모드를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 열관리 시스템.
  9. 제5 항에 있어서,
    전장부품(110)과 열교환된 냉각수가 제1 냉각수라인(424)에서 제2 냉각수라인(601)으로 흘러 저온 라디에이터(600)에서 냉각된 후 제1 냉각수라인(424)으로 합류하여 전장부품(110)으로 순환되는 라디에이터 냉각 모드를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 열관리 시스템.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 냉각수라인(424)에 구비되어 냉각수를 순환시키는 제1 워터펌프(419)와, 상기 제2 냉각수라인(601)에 구비되어 냉각수를 순환시키는 제2 워터펌프(630)를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 열관리 시스템.
  11. 제1 항에 있어서,
    전장부품(110)의 냉각 열부하에 따라, 제2 냉각수라인(601)과 제1 냉각수라인(424)이 연결되는 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 열관리 시스템.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 전장부품(110)의 냉각 열부하가 기준치보다 낮으면 밸브를 작동하여 저온 라디에이터(600)를 이용하고,
    열부하가 기준치보다 높으면 밸브를 작동하여 칠러(414)를 이용하여 전장부품(110)을 냉각하는 것을 특징으로 하는 차량용 열관리 시스템.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 수냉컨덴서(412), 제1 팽창밸브(413) 및 칠러(414)는 하나의 모듈로 일체화 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 열관리 시스템.
  14. 제1 항에 있어서,
    상기 수냉컨덴서(412)와 칠러(414)의 사이에 수냉컨덴서(412)와 칠러(414)를 서로 열교환시키는 이중관 구조의 내부열교환기(720)를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 열관리 시스템.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 수냉컨덴서(412), 내부열교환기(720), 제1 팽창밸브(413) 및 칠러(414)는 하나의 모듈로 일체화 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 열관리 시스템.
  16. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 냉각수라인(424)에, 냉방 열원 또는 난방 열원을 저장하는 열저장부(418)와, 냉각수를 순환시키는 제1 워터펌프(419)와, 냉각수를 가열하는 히터(422) 및 냉각수의 온도를 감지하는 냉각수온 센서(423)를 구비하고,
    상기 열저장부(418), 제1 워터펌프(419), 히터(422) 및 냉각수온 센서(423) 중 적어도 2개를 하나의 모듈로 일체화한 패키지부(710)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 열관리 시스템.
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