WO2018076273A1 - 锁定机构、螺旋桨、电机、动力***组件及飞行器 - Google Patents

锁定机构、螺旋桨、电机、动力***组件及飞行器 Download PDF

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WO2018076273A1
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locking
propeller
motor
locking member
hub
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江彬
邓涛
欧迪
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深圳市大疆创新科技有限公司
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
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    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
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    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/50—Transport or storage specially adapted for UAVs the UAVs being disassembled

Definitions

  • the present invention relates to the field of aircraft technology, and in particular, to a locking mechanism, a propeller, a motor, a power system component, and an aircraft.
  • the propeller generally includes a paddle, a hub on which the blade is mounted, and a motor coupled to the hub, and the motor drives the paddle to rotate together.
  • the fixed connection mode between the hub and the motor casing is generally in a completely fixed manner, a screw tight manner or a mechanical limit manner.
  • the mechanical limit method generally needs to provide threaded holes in the hub and the motor, and then screw the hub to the motor, but when rotating at high speed, the screw may be loose, which may lead to the blade and the hub. The whole body falls off.
  • the present invention provides a locking mechanism, a propeller, an electric motor, a powertrain assembly, and an aircraft.
  • a locking mechanism for detachably locking a propeller on a motor, the propeller including one of a first body and a second body, the motor including the first body And the other of the second bodies, the locking mechanism includes a connector, a fastener securing the connector to the second body, and locking the first body to the connector, the second body a locking member; wherein a bottom portion of the first body in contact with the connecting member blocks an open end of the fastener.
  • a propeller comprising a hub and a blade coupled to the hub, the propeller further comprising a locking mechanism for detachably locking the hub to the motor;
  • the locking mechanism includes a connector, a fastener that secures the connector to the motor, and a paddle lock a locking member to the connector, the motor; wherein the bottom of the hub in contact with the connector blocks the open end of the fastener.
  • a propeller comprising a hub and a blade coupled to the hub, the propeller further comprising a locking machine for detachably locking the hub to the motor;
  • the locking mechanism includes a connector, a fastener that secures the connector to the hub, and a locking member that locks the motor to the connector, the hub; wherein the motor is in contact with the bottom of the connector Blocking the open end of the fastener.
  • an electric machine comprising an outer rotor, the electric machine further comprising a locking mechanism for detachably locking the propeller on the outer rotor;
  • the locking mechanism includes a connector, a fastener that secures the connector to the propeller, and a locking member that locks the outer rotor to the connector, the propeller; wherein the outer rotor contacts the bottom of the connector Blocking the open end of the fastener.
  • an electric machine comprising an outer rotor, the electric machine further comprising a locking mechanism for detachably locking the propeller on the outer rotor;
  • the locking mechanism includes a connector, a fastener that secures the connector to the outer rotor, and a locking member that locks the propeller to the connector, the outer rotor; wherein the bottom of the propeller is in contact with the connector Blocking the open end of the fastener.
  • a power system assembly including a propeller and a motor for driving the propeller, the propeller including one of a first body and a second body, the motor including a first body and a first In another of the two bodies, the power system assembly further includes a locking mechanism for locking the first body and the second body, the locking mechanism including a connector, a fastening for securing the connector to the second body And a locking member for locking the first body to the connecting member and the second body; wherein a bottom portion of the first body contacting the connecting member blocks an open end of the fastener.
  • an aircraft comprising a fuselage, the aircraft further comprising a powertrain assembly including a propeller, a motor for driving the propeller to rotate, and detachably locking the propeller a locking mechanism on the motor;
  • the propeller includes one of a first body and a second body, the electric machine including the other of the first body and the second body;
  • the locking mechanism is for locking the first body and the second body, the locking mechanism includes a connector, a fastener for fixing the connector to the second body, and locking the first body to the connector, Two ontologies of locks a member; wherein a bottom portion of the first body in contact with the connector blocks an open end of the fastener.
  • a locking mechanism for detachably locking a propeller on a motor, the propeller including a first body and a first one of the second body, the motor including the first Another body and another one of the second body;
  • the locking mechanism includes a locking member and a limiting locking member, wherein the locking member is for locking the first body and the second body; wherein the locking member is provided with a locking portion at least on both sides thereof, and When the locking portion of the locking member is rotated to the locking position, the limiting locking member is mounted to one side of the locking portion to prevent the locking member from rotating relative to the first body.
  • a propeller comprising a hub and a blade coupled to the hub, the propeller further comprising a locking mechanism for detachably locking the hub to the motor;
  • the locking mechanism includes a locking member and a limit locking member, wherein the locking member is for locking the hub and the motor; wherein the locking member is provided with a locking portion at least on both sides thereof, and when the locking member When the locking portion is rotated to the locking position, the limit locking member is mounted to one side of the locking portion to prevent the locking member from rotating relative to the hub.
  • a propeller includes a hub, and a blade coupled to the hub, the propeller further including a locking mechanism for detachably locking the hub to the motor;
  • the locking mechanism includes a locking member and a limit locking member, wherein the locking member is for locking the motor and the hub; wherein the locking member is provided with a locking portion at least on both sides thereof, and when the locking member When the locking portion is rotated to the locked position, the limit lock member is mounted to one side of the locking portion to prevent the locking member from rotating relative to the motor.
  • an electric machine comprising an outer rotor, the electric machine further comprising a locking mechanism for detachably connecting the propeller and the outer rotor;
  • the locking mechanism includes a locking member and a limit locking member, wherein the locking member is for locking the outer rotor and the propeller; wherein the locking member is provided with a locking portion at least on both sides thereof, and when the locking member When the locking portion is rotated to the locked position, the limit lock member is mounted to one side of the locking portion to prevent the locking member from rotating relative to the outer rotor.
  • an electric machine comprising an outer rotor, the electric machine further comprising a locking mechanism for detachably connecting the propeller and the outer rotor;
  • the locking mechanism includes a locking member and a limit locking member, wherein the locking member is for locking the propeller and the outer rotor; wherein the locking member is provided with a locking portion at least on both sides thereof, and when the locking member Locking part When moved to the locked position, the limit lock is mounted to one side of the locking portion to prevent the locking member from rotating relative to the propeller.
  • a power system assembly including a propeller and a motor for driving the propeller, the propeller including one of a first body and a second body, the motor including the first And the other of the body and the second body, the power system assembly further includes a locking mechanism for detachably connecting the first body and the second body, the locking mechanism including a locking member and a limit lock
  • the locking member is for locking the first body and the second body; wherein the locking member is provided with a locking portion at least on both sides thereof, and when the locking portion of the locking member is rotated to the locking position,
  • the limit lock is mounted to one side of the locking portion to prevent the locking member from rotating relative to the first body.
  • an aircraft comprising a fuselage, the aircraft further comprising a powertrain assembly including a propeller, a motor for driving the propeller to rotate, and the propeller detachably a locking mechanism locked to the motor;
  • the propeller includes one of a first body and a second body, the electric machine including the other of the first body and the second body;
  • the locking mechanism is configured to detachably connect the first body and the second body, the locking mechanism includes a locking member and a limiting locking member, wherein the locking member is used to lock the first body and the second body Wherein the locking member is provided with a locking portion at least on both sides thereof, and when the locking portion of the locking member is rotated to the locking position, the limiting locking member is mounted to one side of the locking portion to The locking member is prevented from rotating relative to the first body.
  • the present invention can eliminate the situation that the first body and the connecting member are detached from the second body due to the looseness of the fastener, and the connection is reduced in the first The risk of the paddle propeller on the body or the second body.
  • the present invention can further achieve locking the first body and the second body by providing the first body blocking the limiting structure or the limiting locking member at the open end, so as to prevent the first body from coming off the second body and causing the shooting. paddle.
  • FIG. 1 is a partially assembled schematic view of a powertrain assembly in accordance with an embodiment of the present invention, showing the assembly positional relationship of the components;
  • FIG. 2 is a partial assembled view of the power system assembly in another embodiment of the present invention, showing the assembly position relationship of each component;
  • FIG. 3 is a partially assembled perspective view of a powertrain assembly in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a partially assembled perspective view of another angle of a powertrain assembly in accordance with an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a perspective view of a locking member in an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a perspective view of a limit lock fastener in an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a perspective view of still another limit lock fastener according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a schematic view of the blade in a locked state according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 9 is an overall assembly view of a powertrain assembly in accordance with an embodiment of the present invention.
  • Figure 10 is an overall assembly view of a powertrain assembly in accordance with an embodiment of the present invention, showing the assembly positional relationship of the components;
  • FIG. 11 is an overall assembled view of still another power system assembly in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is an overall assembled view of still another power system assembly according to an embodiment of the present invention, showing the assembly position relationship of each component;
  • Figure 13 is a perspective view of an aircraft in accordance with an embodiment of the present invention.
  • a first embodiment of the present invention provides a locking mechanism for detachably locking a propeller on a motor and for locking the first body 1 and the second body 2.
  • the first body 1 may be a hub of the propeller, an outer rotor of the motor, or an adapter disposed on an outer rotor of the motor
  • the second The body 2 may be a hub of the propeller, an outer rotor of the motor, or an adapter disposed on an outer rotor of the motor.
  • the locking mechanism may include a connecting member 3, a fastener 4 for fixing the connecting member 3 to the second body 2, and a locking member 5 for locking the first body 1 to the connecting member 3 and the second body 2.
  • the bottom of the first body 1 in contact with the connecting member 3 can block the open end 41 of the fastener 4.
  • the connecting member 3 is disposed between the first body 1 and the second body 2 as an intermediate adapter for transferring the first body 1 to the second body 2.
  • the first body 1 may include a blocking portion 11 disposed at a bottom portion thereof in contact with the connecting member 3, and the connecting member 3 may be provided with a strand groove 32, and the first body 1 is in contact with the connecting member 3.
  • the bottom portion may be provided with a rib 12 that cooperates with the strand groove 32 to prevent the first body 1 from rotating relative to the connecting member 3.
  • the cooperation of the rib 12 and the groove groove 32 increases the design of the mating surface, reduces the dummy position between the first body 1 and the connecting member 3, and reduces the degree of wear of the first body 1 relative to the connecting member 3 to cause wear. Extending the service life of the first body 1.
  • the cooperation of the rib 12 and the groove groove 32 can enhance the stability of the connection between the first body 1 and the connecting member 3 and the precision of the fitting, so that the torque transmission between the first body 1 and the connecting member 3 can be further improved. Stable, able to achieve better transmission results.
  • the rib 12 and the blocking portion 11 may be integrally provided to make the structure simpler.
  • the second body 2 can be provided with a first threaded hole (not shown) that cooperates with the fastener 4, and the connecting member 3 can be provided with a second mating with the fastener 4. Threaded hole 31.
  • the first threaded hole and the second threaded hole 31 correspond to each other, and the fastener 4 is inserted into the first threaded hole and the second threaded hole 31 to fix the connecting member 3 to the first Two on the body 2.
  • the fastener 4 can include an open end 41 that is located at an opening of the second threaded bore 31.
  • the fastener 4 can be a threaded fastener (such as a screw, bolt, etc.), a snap or a locating pin, and the like.
  • the fastener 4 is a screw, and the open end 41 is the head of the screw.
  • a plurality of positions of the connector 3 and the second body 2 can be fastened.
  • the blocking portion 11 is disposed at an opening position of the second threaded hole 31, and can be used to block the open end 41 of the fastener 4 to prevent the fastener 4 from falling out of the opening of the second threaded hole 31. .
  • the opening position of the threaded hole 31 is restricted, and the threaded fastener can be prevented from being withdrawn from the threaded hole 31, thereby preventing the connecting member 3 from falling off from the second body 2, ultimately reducing the risk of the propeller .
  • the bottom of the barrier 11 is at a distance from the open end 41 of the threaded fastener that is less than the depth at which the threaded fastener can be inserted into the first threaded bore.
  • the threaded fastener can be inserted into the first threaded hole to a depth of 2 cm, and the bottom of the blocking portion 11 can be disposed 50 mm from the open end of the threaded fastener.
  • the blocking action of the portion 11 limits the open end 41 of the threaded fastener below the blocking portion 11, and the threaded fastener cannot be completely withdrawn from the threaded hole 31, thereby preventing the connecting member 3 from being separated from the second body 2.
  • the bottom of the blocking portion 11 can directly abut against the open end 41 of the threaded fastener, and the movable space of the threaded fastener can be completely restrained from being withdrawn from the threaded hole 31, which can be more securely
  • the connector 3 is fixed to the second body 2.
  • the blocking portion 11 can include two projections that can be spaced apart to block different positions of the open end 41 of the threaded fastener, enabling different positions.
  • the threaded fastener is prevented from exiting from the threaded hole 31.
  • the position groove 32 can be disposed beside the second threaded hole 31 to cooperate with the rib 12, and the number of the groove grooves 32 beside the second threaded hole 31 is also two.
  • the locking member 5 may include a locking portion 50 at least on both sides thereof, so that the first body 1, the connecting member 3 can be locked to the second body 2 in at least two orientations, The locking between the first body 1, the connecting member 3 and the second body 2 is more reliable.
  • the locking portion 50 may include a first locking end 51 for locking the first body 1 for locking the second body 2
  • the first latching end 51 and the second latching end 52 are respectively located at upper and lower ends of the locking portion 50 , and the third latching end 55 is located between the first latching end 51 and the second latching end 52 .
  • the first latching end 51 can securely lock the first body 1 above the locking portion 50.
  • the first locking end 51 can be provided with a first recess 53
  • the first body 1 can be provided with a first protrusion fixedly engaged with the first recess 53 . 13.
  • the fixing manner can prevent the first protrusion 13 and the first groove 53 from rotating relative to each other, thereby preventing the locking member 5 from rotating relative to the first body 1, and reducing the wear of the locking member 5 due to the rotation.
  • the service life of the locking member 5 can be extended.
  • the second latching end 52 can securely lock the second body 2 below the locking portion 50.
  • the second locking end 52 can be provided with a second groove 54
  • the second body 2 can be provided with a second protrusion that is slidably engaged with the second groove 54 . twenty one.
  • the second body 2 is firmly locked on the locking member 5 by the restriction of the second groove 54 and the second protrusion 21, so that even if the fastener 4 is completely withdrawn due to looseness, the second groove 54 is passed through.
  • the second recess 54 can tightly pull the second protrusion 21, so that the locking member 5 can be prevented from coming off the second body 2.
  • the first body 1 and the connecting member 3 can be prevented from being removed from the second body 2. Fall off.
  • the sliding fit (ie, the clearance fit) of the second recess 54 and the second protrusion 21 can cause the locking member 5 to rotate relative to the second body 2 after the locking member 5 locks the second body 2.
  • the locking member 5 can be rotated in synchronization with the paddle 7 to prevent the paddle 7 from colliding with the locking member 5 during rotation.
  • the first groove 53 is opposite to the opening direction of the second groove 54, the first groove 53 applies a downward pressing force to the first body 1, and the second groove 54 applies the upward direction to the second body 2.
  • the pulling force can thereby make the locking portion 50 lock the first body 1 and the second body 2 more tightly, preventing the first body 2 from being detached from the second body 1.
  • the third latching end 55 is provided with a protrusion 56 abutting the connecting member 3 to further lock the first body 1 and the connecting member 3, which can prevent the first direction from being multi-directionally The occurrence of the case where the body 1 is detached from the connector 3.
  • the connecting member 3 is further provided with a receiving space 33 for accommodating the protruding portion 56.
  • the locking mechanism may further include a limiting locking member 6
  • the limiting locking member 6 may include a limiting slot 61 , a connecting arm 62 , and an operating portion 63 .
  • the limiting slot 61 can be located at a lower end of the connecting arm 62
  • the operating portion 63 can be located at an upper end of the connecting arm 62.
  • the limiting locking member 6 can be mounted to one side of the locking portion 50 to prevent the locking member 5 from rotating relative to the first body 1. Used to help the user determine whether the locking member 5 is locked in place to identify whether the blade 7 has been installed or installed properly. At the same time, it is prevented that the locking member 5 will rotate relative to the first body 1 when the locking member 5 is not locked, causing wear of the locking member 5, thereby causing failure of the locking member 5, which may eventually result in the propeller.
  • the locking member 5 can be provided with a limiting block 57 that is snap-fitted with the limiting slot 61.
  • the snap-fit manner can make the limiting locking member 6 easy to install, easy to disassemble and easy to replace. The advantages.
  • the position of the limiting block 57 on the locking member 5 does not coincide with the locking portion 50.
  • the limiting block 57 can be disposed between the two locking portions 50.
  • the stopper 7 can be disposed on the side of the corresponding locking portion 50 away from the blade 7.
  • the locking state of the blade 7 is determined by the positional cooperation between the limit locking member 6, the limiting block 57 and the locking portion 50.
  • the limiting block 57 and the locking portion 50 are disposed in pairs. Accordingly, the limiting slot 61 and the limiting block 57 are also disposed in pairs to realize the multi-directional determination of the locking member 5. Locked state.
  • the limit locking member 6 of the present embodiment includes at least two sets of correspondingly disposed limiting slots 61, connecting arms 62 and operating portions 63.
  • the limit locking member 6 can be withdrawn from the limiting block 57, thereby facilitating the disassembly of the blade 7 for transportation.
  • the limit lock member 6 is made of an elastic material, such as plastic, to facilitate shrinkage, thereby making it easier to withdraw the limit lock member 6 from the limit block 57.
  • limit lock member 6 is independently provided for easy disassembly and replacement.
  • the limit lock member 6 may further include an opening portion 64 for mating with the top of the first body 1.
  • the opening portion 64 may be sleeved on the top of the first body 1 to further fix the first body 1 to prevent the first body 1 from rotating relative to the locking member 5 and the connecting member 3.
  • the two sides of the opening portion 64 are provided with a connecting block 65 extending downward, and the bottom of the connecting block 65 is connected to the connecting arm 62.
  • a reinforcing rib 67 is further connected between the connecting arm 62 and the connecting block 65, and the pressing of the operating portion 63 is prevented to cause damage to the connecting arm 62.
  • the force of the two operating portions 63 toward the opening portion 64 can be simultaneously applied. Due to the elasticity of the limit lock member 6, the two connecting arms 62 are tightened toward the opening portion 64 while The two limiting slots 61 are respectively retracted from the corresponding limiting block 57, so that the limiting locking member 6 is integrally removed, and the structure is simple and convenient to operate.
  • the limit locking member 6 further includes a limiting boss 66 , and the limiting boss 66 can be connected to the connecting block 65 .
  • the limiting boss 66 can stop at one side of the locking portion 50, and the locking member 5 can be prevented from rotating relative to the first body 1. .
  • the limiting boss 66 is integrally formed with the connecting block 65 and the opening portion 64, so that the structure of the limiting locking member 6 is relatively simple.
  • the limiting boss 66 may be stepped, and includes a first step surface (not shown) and a second step surface (not shown).
  • the first step surface and the lower surface of the opening portion 64 are formed with a first limiting space
  • the second step surface and the connecting block 65 are formed with a second limiting space.
  • the first locking end 51 of the locking portion 50 can be restrained in the first limiting space, so that the position of the locking member 5 can be better defined. Thereby, the locking member 5 can be prevented from rotating relative to the first body 1, thereby reducing the wear of the locking member 5 and extending the service life of the locking member 5.
  • a stopper boss 58 may be disposed on a side of the locking portion 50 toward the limiting boss 66. When the locking portion 50 of the locking member 5 is rotated to the locking position, the stopping boss 58 may be limited to the second Within the limiting space, thereby better defining the position of the locking member 5, the locking member 5 can be further prevented from rotating relative to the first body 1 to cause unnecessary wear and prolong the service life of the locking member 5.
  • a second embodiment of the present invention provides a propeller including a hub, a blade 7 coupled to the hub, and a locking mechanism of the first embodiment.
  • the locking mechanism is for detachably locking the hub to the motor.
  • the first body 1 is a hub
  • the second body 2 is an outer rotor of the motor or an adapter disposed on an outer rotor of the motor.
  • the locking mechanism of the first embodiment described above detachably mounts the hub to the motor.
  • the second body 2 is a hub
  • the first body 1 is an outer rotor of the electronic or an adapter disposed on the outer rotor of the electronic body, as described in the first embodiment.
  • the locking mechanism detachably mounts the hub Mounted to the motor.
  • a third embodiment of the present invention provides an electric machine including an outer rotor, an inner rotor, and the locking mechanism of the first embodiment.
  • the locking mechanism is for detachably locking the propeller on the outer rotor.
  • the first body 1 is the outer rotor or an adapter disposed on the outer rotor
  • the second body 2 is a hub of the propeller.
  • the adapter is disposed on the outer rotor of the motor or on the rotating shaft of the inner rotor of the motor.
  • the propeller is detachably mounted on the outer rotor of the motor by the locking mechanism described in the first embodiment.
  • the second body 2 is the outer rotor or an adapter disposed on the outer rotor
  • the first body 1 is a hub of the propeller.
  • the adapter is disposed on the outer rotor of the motor or on the rotating shaft of the inner rotor of the motor.
  • the propeller is detachably disposed on the outer rotor of the motor by the locking mechanism described in the first embodiment.
  • a fourth embodiment of the present invention provides a powertrain assembly that includes a propeller and a motor that drives the rotation of the propeller.
  • the power system assembly 100 further includes the locking mechanism of the first embodiment described above.
  • the electric machine comprises an outer rotor, the propeller comprising a hub and a paddle 7 connected to the hub.
  • the first body 1 is a hub of the propeller
  • the second body 2 is an outer rotor of the motor or a transfer disposed on an outer rotor of the motor.
  • the adapter is disposed on the outer rotor of the motor or fixedly connected to the rotating shaft of the inner rotor of the motor.
  • the second body 2 is a hub of the propeller
  • the first body 1 is an outer rotor of the motor or an adapter disposed on an outer rotor of the motor.
  • the adapter is disposed on the outer rotor of the motor or fixedly connected to the rotating shaft of the inner rotor of the motor.
  • the motor includes a drive shaft A.
  • the drive shaft A of the motor protrudes from the connecting member 3, and the hub is provided with a drive slot B that cooperates with the drive shaft A to Provide power.
  • Embodiment 5 of the present invention provides an aircraft, including a body 200, and is mounted on the airframe.
  • the aircraft may be an aircraft such as an unmanned aerial vehicle or a remote control aircraft.
  • the fuselage 200 can be used to mount the illustrated powertrain assembly 100, for example, to mount the motor of the powertrain assembly 100 on the fuselage 200.
  • the battery is used to provide electrical energy to the motor of the powertrain assembly 100.
  • a sixth embodiment of the present invention provides a locking mechanism for detachably locking a propeller on a motor.
  • the locking mechanism can be used to detachably connect the first body 1 and the second body 2.
  • the first body 1 may be a hub of the propeller, an outer rotor of the motor, or an adapter disposed on an outer rotor of the motor
  • the second body 2 may be the hub of the propeller, the outer rotor of the electric machine or an adapter provided on the outer rotor of the electric machine.
  • the locking mechanism includes a locking member 5 and a limit locking member 6.
  • the locking member 5 is used to lock the first body 1 and the second body 2.
  • the locking member 5 is provided with a locking portion 50 at least on both sides thereof, and when the locking portion 50 of the locking member 5 is rotated to the locking position, the limiting locking member 6 is mounted to the locking portion 50. One side to prevent the locking member 5 from rotating relative to the first body 1.
  • the first body 1 can be prevented from falling off from the second body 2, reducing the risk of the paddle 7 attached to the first body 1 or the second body 2 propelling the paddle. Further, by locking portions 50 provided on at least two sides of the locking member 5, the first body 1 can be locked to the second body 2 in at least two orientations, so that the locking between the first body 1 and the second body 2 can be made. More reliable.
  • the limit lock 6 it is possible to assist the user in determining whether the lock 5 is locked in place to identify whether the blade 7 has been installed or installed. At the same time, it is prevented that the locking member 5 is rotated relative to the first body 1 due to unlocking, causing wear of the locking member 5, thereby causing failure of the locking member 5, which may eventually result in a propeller.
  • the limit lock member 6 is detachably mounted to one side of the locking portion 50, and can be detached by hand. That is, the limit lock member 6 is independently provided for easy disassembly and replacement.
  • the locking member 5 is provided with a limiting block 57.
  • the limiting locking member 6 is provided with a limiting slot 61 that is engaged with the limiting block 57.
  • the manner of the snap-fit can make the limit
  • the locking member 6 has the advantages of convenient installation, simple disassembly, and easy replacement.
  • the position of the limiting block 57 on the locking member 5 does not coincide with the locking portion 50.
  • the locking portion 50 may include a first locking end 51 for locking the first body 1 and a second locking end 52 for locking the second body 2.
  • the first latching end 51 and the second latching end 52 are respectively located at upper and lower ends of the locking portion 50.
  • the first latching end 51 securely locks the first body 1 above the locking portion 50.
  • the first locking end 51 can be provided with a first recess 53
  • the first body 1 can be provided with a first protrusion 13 fixedly engaged with the first recess 53 .
  • the fixing manner can prevent the first protrusion 13 and the first groove 53 from rotating relative to each other, thereby preventing the locking member 5 from rotating relative to the first body 1, and reducing the wear of the locking member 5 due to the rotation.
  • the service life of the locking member 5 can be extended.
  • the second latching end 52 securely locks the second body 2 below the locking portion 50.
  • the second locking end 52 can be provided with a second groove 54
  • the second body 2 can be provided with a second protrusion 21 that is slidably engaged with the second groove 54.
  • the second body 2 is firmly locked on the locking member 5, so that even if the fastener 4 is completely withdrawn due to looseness, due to the second groove 54 In the limit position, the second recess 54 will tightly pull the second protrusion 21, so that the locking member 5 can be prevented from coming off the second body 2, and finally the first body 1 can be prevented from falling off from the second body 2.
  • the sliding fit (ie, the clearance fit) of the second recess 54 and the second protrusion 21 can cause the locking member 5 to rotate relative to the second body 2 after the locking member 5 locks the second body 2.
  • the locking member 5 can be rotated in synchronization with the paddle 7 to prevent the paddle 7 from colliding with the locking member 5 during rotation.
  • the opening of the first groove 53 and the second groove 54 are opposite, the first groove 53 applies a downward pressing force to the first body 1, and the second groove 54 applies the upward direction to the second body 2.
  • the pulling force can thereby make the locking portion 50 lock the first body 1 and the second body 2 more tightly, preventing the first body 2 from being detached from the second body 1.
  • a seventh embodiment of the present invention provides a propeller including a hub, a blade 7 coupled to the hub, and a locking mechanism as described in the sixth embodiment above.
  • the locking mechanism is for detachably attaching the paddle Locked on the motor.
  • the first body 1 is a hub
  • the second body 2 may be an outer rotor of the motor or an adapter disposed on an outer rotor of the motor.
  • the adapter is disposed on the outer rotor of the motor or on the rotating shaft of the inner rotor of the motor.
  • the hub is detachably mounted to the motor by the locking mechanism described in the above embodiment 6.
  • the second body 2 is a hub
  • the first body 1 may be an outer rotor of the motor or an adapter disposed on an outer rotor of the motor.
  • the adapter is disposed on the outer rotor of the motor or fixedly connected to the rotating shaft of the inner rotor of the motor.
  • the hub is detachably mounted to the motor by the locking mechanism described in the above embodiment 6.
  • an embodiment 8 of the present invention provides an electric machine including an outer rotor, an inner rotor, and the locking mechanism of the sixth embodiment described above.
  • the locking mechanism is for detachably connecting the propeller and the outer rotor.
  • the first body 1 is the outer rotor or an adapter disposed on the outer rotor
  • the second body 2 is a hub of the propeller.
  • the adapter is disposed on the outer rotor of the motor or on the rotating shaft of the inner rotor of the motor.
  • the propeller is detachably disposed on the outer rotor of the motor by the locking mechanism described in the above sixth embodiment.
  • the second body 2 is the outer rotor or an adapter disposed on the outer rotor
  • the first body 1 is a hub of the propeller.
  • the adapter is disposed on the outer rotor of the motor or on the rotating shaft of the inner rotor of the motor.
  • the propeller is detachably mounted on the outer rotor of the motor by the locking mechanism described in the sixth embodiment above.
  • an eighth embodiment of the present invention provides a powertrain assembly including a propeller and a motor that drives the rotation of the propeller.
  • the power system assembly 100 further includes the locking mechanism described in the sixth embodiment above.
  • the electric machine comprises an outer rotor, the propeller comprising a hub and a paddle 7 connected to the hub.
  • the first body 1 is a hub of the propeller
  • the second body 2 is external to the motor A rotor or an adapter disposed on the outer rotor of the motor.
  • the adapter is disposed on the outer rotor of the motor or fixedly connected to the rotating shaft of the inner rotor of the motor.
  • the second body 2 is a hub of the propeller
  • the first body 1 is an outer rotor of the motor or an adapter disposed on an outer rotor of the motor.
  • the adapter is disposed on the outer rotor of the motor or fixedly connected to the rotating shaft of the inner rotor of the motor.
  • the motor includes a driving shaft A, the driving shaft A of the motor protrudes from the connecting member 3, and the driving hub B is matched with the driving shaft A, To provide power.
  • a tenth embodiment of the present invention provides an aircraft including a body 200, a battery mounted in the body 200, and the power system assembly 100 described in the above embodiment 9.
  • the aircraft may be an aircraft such as an unmanned aerial vehicle or a remote control aircraft.
  • the fuselage 200 can be used to mount the powertrain assembly 100, for example, to mount the motor of the powertrain assembly 100 on the fuselage 200.
  • the battery is used to provide electrical energy to the motor of the powertrain assembly 100.
  • the present invention can eliminate the situation that the first body 1 and the connecting member are detached from the second body 2 due to the looseness of the fastener 4 by the locking member 5, and the connection to the first body 1 or The risk of the paddle 7 on the second body 2 projecting the paddle.
  • the present invention can also realize that the first body 1 blocks the limiting structure at the open end 41 (ie, the bottom portion of the first body 1 in contact with the connecting member 3) or the limit locking member 6. The first body 1 and the second body 2 are locked in orientation to prevent the first body 1 from coming off the second body 2 to cause the propeller.

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Abstract

一种动力***组件，包括螺旋桨以及驱动所述螺旋桨转动的电机，所述螺旋桨组件包括第一本体(1)以及第二本体(2)中的一个，所述电机包括所述第一本体和第二本体中的另一个，所述动力***组件(100)还包括用于锁定第一本体和第二本体的锁定机构，所述锁定机构包括连接件(3)、将所述连接件固定到第二本体上的紧固件(4)，以及将第一本体锁定到连接件、第二本体上的锁定件(5)。其中，所述第一本体与所述连接件接触的底部阻挡住所述紧固件的开放端(41)。本发明通过设置锁定件可实现对第一本体与第二本体的锁定，同时也防止所述紧固件从动力***组件中掉出，而造成第一本体脱离第二本体，发生射桨等意外情况。

Description

锁定机构、螺旋桨、电机、动力***组件及飞行器 技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种锁定机构、螺旋桨、电机、动力***组件及飞行器。
背景技术
螺旋桨一般包括桨叶、安装桨叶的桨毂以及与桨毂连接的电机，由电机带动桨叶一同旋转。目前，桨毂与电机外壳的固定连接方式一般采用完全固定方式、螺纹紧配方式或机械限位方式。
采用完全固定方式时，会存在当需要运输螺旋桨时，无法将桨毂从电机上拆卸，进而无法收起桨叶，导致运输不方便且容易损伤桨叶。而采用螺纹紧配方式时，当电机突然减速的情况下，桨叶可能会因为自身的惯性，使得桨毂退出其与电机的配合面，从而造成射桨。
采用机械限位方式时，在桨叶加减速的运动过程中，会造成机械限位的磨损，从而导致射桨。另外，机械限位方式一般还需在桨毂和电机上设置螺纹孔、再用螺丝钉将桨毂安装在电机上，但在高速旋转时，螺丝钉可能会产生松动，从而可能导致桨叶和桨毂整体脱落。
发明内容
本发明提供一种锁定机构、螺旋桨、电机、动力***组件及飞行器。
依据本发明的第一方面，提供一种锁定机构，用于将螺旋桨可拆卸地锁定在电机上，所述螺旋桨包括第一本体以及第二本体中的一个，所述电机包括所述第一本体和所述第二本体中的另一个，所述锁定机构包括连接件、将所述连接件固定到第二本体上的紧固件，以及将第一本体锁定到连接件、第二本体上的锁定件；其中，所述第一本体与所述连接件接触的底部阻挡住所述紧固件的开放端。
依据本发明的第二方面，提供一种螺旋桨，包括桨毂以及与所述桨毂连接的桨叶，所述螺旋桨还包括用于将所述桨毂可拆卸地锁定在电机上的锁定机构；
所述锁定机构包括连接件、将所述连接件固定到电机上的紧固件，以及将桨毂锁 定到连接件、电机上的锁定件；其中所述桨毂与所述连接件接触的底部阻挡住所述紧固件的开放端。
依据本发明的第三方面，提供一种螺旋桨，包括桨毂以及与所述桨毂连接的桨叶，所述螺旋桨还包括用于将所述桨毂可拆卸地锁定在电机上的锁定机；
所述锁定机构包括连接件、将所述连接件固定到桨毂上的紧固件，以及将电机锁定到连接件、桨毂上的锁定件；其中所述电机与所述连接件接触的底部阻挡住所述紧固件的开放端。
依据本发明的第四方面，提供一种电机，包括外转子，所述电机还包括用于将螺旋桨可拆卸地锁定在所述外转子上的锁定机构；
所述锁定机构包括连接件、将所述连接件固定到螺旋桨上的紧固件，以及将外转子锁定到连接件、螺旋桨上的锁定件；其中所述外转子与所述连接件接触的底部阻挡住所述紧固件的开放端。
依据本发明的第五方面，提供一种电机，包括外转子，所述电机还包括用于将螺旋桨可拆卸地锁定在所述外转子上的锁定机构；
所述锁定机构包括连接件、将所述连接件固定到外转子上的紧固件，以及将螺旋桨锁定到连接件、外转子上的锁定件；其中所述螺旋桨与所述连接件接触的底部阻挡住所述紧固件的开放端。
依据本发明的第六方面，提供一种动力***组件，包括螺旋桨以及驱动所述螺旋桨转动的电机，所述螺旋桨包括第一本体以及第二本体中的一个，所述电机包括第一本体以及第二本体中的另一个，所述动力***组件还包括用于锁定第一本体和第二本体的锁定机构，所述锁定机构包括连接件、将所述连接件固定到第二本体上的紧固件，以及将第一本体锁定到连接件、第二本体上的锁定件；其中，所述第一本体与所述连接件接触的底部阻挡住所述紧固件的开放端。
依据本发明的第七方面，提供一种飞行器，包括机身，所述飞行器还包括动力***组件，所述动力***组件包括螺旋桨、驱动所述螺旋桨转动的电机以及将所述螺旋桨可拆卸地锁定在所述电机上的锁定机构；
所述螺旋桨包括第一本体以及第二本体中的一个，所述电机包括所述第一本体以及所述第二本体中的另一个；
所述锁定机构用于锁定第一本体和第二本体，所述锁定机构包括连接件、将所述连接件固定到第二本体上的紧固件，以及将第一本体锁定到连接件、第二本体上的锁 定件；其中，所述第一本体与所述连接件接触的底部阻挡住所述紧固件的开放端。
依据本发明的第八方面，提供一种锁定机构，用于将螺旋桨可拆卸地锁定在电机上，所述螺旋桨包括第一本体以及第二本体中第一个，所述电机包括所述第一本体以及第二本体中的另一个；
所述锁定机构包括锁定件以及限位锁扣件，其中所述锁定件用以将第一本体和第二本体锁定；其中所述锁定件设有至少位于其两侧的锁定部，而当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述第一本体转动。
依据本发明的第九方面，提供一种螺旋桨，包括桨毂、以及与所述桨毂连接的桨叶，所述螺旋桨还包括用于将桨毂可拆卸地锁定在电机上的锁定机构；
所述锁定机构包括锁定件以及限位锁扣件，其中所述锁定件用以将桨毂和电机锁定；其中所述锁定件设有至少位于其两侧的锁定部，而当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述桨毂转动。
依据本发明的第十方面，提供一种螺旋桨，包括桨毂、以及与所述桨毂连接的桨叶，所述螺旋桨还包括用于将桨毂可拆卸地锁定在电机上的锁定机构；
所述锁定机构包括锁定件以及限位锁扣件，其中所述锁定件用以将电机和桨毂锁定；其中所述锁定件设有至少位于其两侧的锁定部，而当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述电机转动。
依据本发明的第十一方面，提供一种电机，包括外转子，所述电机还包括用于将将螺旋桨与外转子可拆卸地连接起来的锁定机构；
所述锁定机构包括锁定件以及限位锁扣件，其中所述锁定件用以将外转子和螺旋桨锁定；其中所述锁定件设有至少位于其两侧的锁定部，而当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述外转子转动。
依据本发明的第十二方面，提供一种电机，包括外转子，所述电机还包括用于将螺旋桨与外转子可拆卸地连接起来的锁定机构；
所述锁定机构包括锁定件以及限位锁扣件，其中所述锁定件用以将螺旋桨和外转子锁定；其中所述锁定件设有至少位于其两侧的锁定部，而当所述锁定件的锁定部转 动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述螺旋桨转动。
依据本发明的第十三方面，提供一种动力***组件，包括螺旋桨以及驱动所述螺旋桨转动的电机，所述螺旋桨包括第一本体以及第二本体中的一个，所述电机包括所述第一本体以及所述第二本体中的另一个，所述动力***组件还包括用于将第一本体与第二本体可拆卸地连接起来的锁定机构，所述锁定机构包括锁定件以及限位锁扣件，其中所述锁定件用以将第一本体和第二本体锁定；其中所述锁定件设有至少位于其两侧的锁定部，而当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述第一本体转动。
依据本发明的第十四方面，提供一种飞行器，包括机身，所述飞行器还包括动力***组件，所述动力***组件包括螺旋桨、驱动所述螺旋桨转动的电机以及将所述螺旋桨可拆卸地锁定在所述电机上的锁定机构；
所述螺旋桨包括第一本体以及第二本体中的一个，所述电机包括所述第一本体以及所述第二本体中的另一个；
所述锁定机构用于将第一本体与第二本体可拆卸地连接起来，所述锁定机构包括锁定件以及限位锁扣件，其中所述锁定件用以将第一本体和第二本体锁定；其中所述锁定件设有至少位于其两侧的锁定部，而当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述第一本体转动。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过设置锁定件，可消除因紧固件松动而导致的第一本体、连接件从第二本体上脱落的情况，减小连接在第一本体或第二本体上的桨叶射桨的风险。另外，本发明还通过设置第一本体阻挡在开放端的限位结构或限位锁扣件，可更好地实现锁定第一本体与第二本体，以防止第一本体脱离第二本体而造成射桨。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中的动力***组件的部分组装示意图，揭示了各部件的组装位置关系；
图2是本发明一实施例中的动力***组件另一角度的的部分组装示意图，揭示了各部件的组装位置关系；
图3是本发明一实施例中的动力***组件的部分组装立体图；
图4是本发明一实施例中的动力***组件另一角度的部分组装立体图；
图5是本发明一实施例中的锁定件的立体图；
图6是本发明一实施例中的限位锁扣件的立体图；
图7是本发明一实施例中的又一种限位锁扣件的立体图；
图8是本发明一实施例中桨叶在锁定状态下的示意图；
图9是本发明一实施例中的动力***组件的整体组装图；
图10是本发明一实施例中的动力***组件的整体组装图，揭示了各部件的组装位置关系；
图11是本发明一实施例中的又一种动力***组件的整体组装图；
图12是本发明一实施例中的又一种动力***组件的整体组装图，揭示了各部件的组装位置关系；
图13是本发明一实施例中的飞行器的立体图。
附图标记：
100：动力***组件；200：机身；
1：第一本体；11阻挡部；12：凸肋；13：第一凸起；2：第二本体；21：第二凸起；3：连接件；31：第二螺纹孔；32：股位槽；33：容纳空间；4：紧固件；41：开放端；5：锁定件；50：锁定部；51：第一锁扣端；52：第二锁扣端；53：第一凹槽；54：第二凹槽；55：第三锁扣端；56：突出部；57：限位块；58：止挡凸台；6：限位锁扣件；61：限位槽；62：连接臂；63：操作部；64：开口部；65：连接块；66：限位凸台；67：加强筋；7：桨叶；A：驱动轴；B：驱动槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
如图1所示，本发明的实施例一提供了一种锁定机构，用于将螺旋桨可拆卸地锁定在电机上，且用于锁定第一本体1和第二本体2。需要说明的是，在本申请中，所述第一本体1可以为所述螺旋桨的桨毂、所述电机的外转子或者设置在所述电机的外转子上的转接件，所述第二本体2可以为所述螺旋桨的桨毂、所述电机的外转子或者设置在所述电机的外转子上的转接件。
所述锁定机构可以包括连接件3、将所述连接件3固定于第二本体2上的紧固件4，以及将第一本体1锁定到连接件3及第二本体2上的锁定件5，所述第一本体1与所述连接件3接触的底部可阻挡住所述紧固件4的开放端41。所述连接件3设置于第一本体1和第二本体2之间，其是作为将第一本体1转接到第二本体2上的中间转接件。
其中，第一本体1可包括位于其与连接件3接触的底部并凸伸设置的阻挡部11，所述连接件3可设有股位槽32，所述第一本体1与连接件3接触的底部可设有与该股位槽32配合的凸肋12，以阻止所述第一本体1相对于所述连接件3转动。凸肋12和股位槽32的配合，增加了配合面的设计，可减少第一本体1与连接件3之间的虚位，降低第一本体1相对于连接件3转动而产生磨损的程度，延长第一本体1的使用寿命。另外，凸肋12和股位槽32的配合可增强第一本体1和连接件3之间连接的稳定性和配合的精度，从而可让第一本体1和连接件3之间的扭矩传输更加稳定，能够达到更好的传动效果。
具体地，如图3所示，所述凸肋12与所述阻挡部11可一体设置，以使得结构更加简单。
又参见图1，所述第二本体2可设有与紧固件4配合的第一螺纹孔(图中未标出)，所述连接件3可设有与紧固件4配合的第二螺纹孔31。第一螺纹孔和第二螺纹孔31上下对应，将紧固件4***第一螺纹孔和第二螺纹孔31内，即可将连接件3固定到第 二本体2上。
所述紧固件4可包括开放端41，所述开放端41位于所述第二螺纹孔31的开口处。所述紧固件4可为螺纹紧固件(例如螺钉、螺栓等)、卡扣或者定位销等其他快拆定位元件。本实施例中，紧固件4为螺丝钉，其开放端41即为该螺丝钉的头部。
为更牢固地连接件3与第二本体2，可对连接件3和第二本体2的多个位置进行紧固。本实施例的紧固件4为两个，分别在不同的位置将连接件3固定到第二本体2上。
所述阻挡部11设置在所述第二螺纹孔31的开口位置，可用以阻挡所述紧固件4的开放端41，以防止紧固件4从所述第二螺纹孔31的开口中脱落。通过阻挡部11的设置，将螺纹孔31的开口位置限制住，能够防止螺纹紧固件从螺纹孔31中退出，从而防止连接件3从第二本体2上脱落，最终可减少射桨的风险。
可选地，阻挡部11的底部距离螺纹紧固件的开放端41的距离小于该螺纹紧固件可***第一螺纹孔的深度。例如，该螺纹紧固件可***至第一螺纹孔的深度为2cm，可设置阻挡部11的底部距离该螺纹紧固件的开放端50mm，此时，即使螺纹紧固件发生松动，由于阻挡部11的阻挡作用，将螺纹紧固件的开放端41限制在阻挡部11的下方，螺纹紧固件也不能从螺纹孔31中完全退出，从而防止连接件3与第二本体2分离。
可选地，阻挡部11的底部可直接抵接在螺纹紧固件的开放端41上，螺纹紧固件的活动空间可完全被限制住，不能从螺纹孔31中退出，可更牢靠地将连接件3固定至第二本体2上。
如图3和图4所示，阻挡部11可包括两个凸起，两个凸起可相隔一定距离，以阻挡住螺纹紧固件的开放端41的不同位置处，可实现在不同的位置阻止螺纹紧固件从螺纹孔31中退出。相应地，凸肋12也为两个，其突出于所述凸起，所述凸肋12与凸起一一对应且一体成型。
所述股位槽32可设置于第二螺纹孔31旁，为与凸肋12相配合，第二螺纹孔31旁的股位槽32也为两个。
如图5所示，所述锁定件5可包括至少位于其两侧的锁定部50，从而可至少在两个方位上将第一本体1、连接件3锁定到第二本体2上，可使得第一本体1、连接件3与第二本体2之间的锁定更加可靠。
所述锁定部50可包括用于锁定第一本体1的第一锁扣端51、用于锁定第二本体2 的第二锁扣端52以及用以锁定第一本体1和连接件3的第三锁扣端55。
其中，第一锁扣端51和第二锁扣端52分别位于锁定部50的上下两端，所述第三锁扣端55位于第一锁扣端51和第二锁扣端52之间。
第一锁扣端51可在锁定部50上方牢牢锁定第一本体1。请结合图1和图5，所述第一锁扣端51可设有第一凹槽53，所述第一本体1上可设有与所述第一凹槽53固定配合的第一凸起13。通过在第一凹槽53中***第一凸起13，将两者固定在一起，可实现将第一本体1牢牢锁定在锁定件5上的目的。同时固定配合方式，可使得第一凸起13与第一凹槽53两者之间不能相对转动，从而可防止锁定件5相对于第一本体1转动，减少锁定件5因转动而产生的磨损，进而可延长锁定件5的使用寿命。
第二锁扣端52可在锁定部50的下方牢牢锁定第二本体2。请结合图1和图5，所述第二锁扣端52可设有第二凹槽54，所述第二本体2上可设有与所述第二凹槽54滑动配合的第二凸起21。通过第二凹槽54与第二凸起21的限位，将第二本体2牢牢锁定在锁定件5上，这样即使紧固件4因松动而完全退出，通过所述第二凹槽54的限位，第二凹槽54会紧紧拉住第二凸起21，从而可防止锁定件5脱离第二本体2，最终可更防止第一本体1、连接件3从第二本体2上脱落。另外，第二凹槽54与第二凸起21的滑动配合(即间隙配合)方式，可使得锁定件5在锁定住第二本体2后，锁定件5还可相对于第二本体2进行转动，从而可使得锁定件5与桨叶7同步转动，防止桨叶7在转动是与锁定件5碰撞。
可选地，第一凹槽53与第二凹槽54的开口方向相反，第一凹槽53对第一本体1施加向下的压紧力，第二凹槽54对第二本体2施加向上的拉力，从而可使得锁扣部50更紧固地对第一本体1和第二本体2进行锁定，防止第一本体2脱离第二本体1造成的射桨情况的发生。
又请结合图1和图5，第三锁扣端55设有与所述连接件3抵接的突出部56，以进一步锁定第一本体1和连接件3，可从可多方位防止第一本体1脱离连接件3的情况的发生。如图1所示，为更好地进行锁定第一本体1和连接件3，所述连接件3还设有用于容纳所述突出部56的容纳空间33。
请结合图1、图6、图9和图10，所述锁定机构还可以包括限位锁扣件6，所述限位锁扣件6可包括限位槽61、连接臂62以及操作部63。其中，所述限位槽61可位于所述连接臂62的下端，所述操作部63可位于连接臂62的上端。
当所述锁定件5的锁定部50转动到锁定位置时，所述限位锁扣件6可安装到所述锁定部50的一侧，以防止所述锁定件5相对于第一本体1转动，用于帮助用户判断锁定件5是否锁止到位，以识别桨叶7是否已经完成安装或者安装妥当。同时可防止因锁定件5未锁紧时，锁定件5会相对第一本体1转动，造成锁定件5的磨损，从而导致锁定件5的失效，最终可能导致射桨。
可选地，所述锁定件5可设有与所述限位槽61卡扣配合的限位块57，卡扣配合的方式可使得限位锁扣件6具备安装方便、拆卸简单且易于更换的优点。
为了方便用户判断锁定件5是否转动到锁定位置，进而方便用户识别桨叶是否安装到位，所述限位块57在锁定件5上的位置不与所述锁定部50重合。
可选地，限位块57可设于两个锁定部50之间。具体地，可将限位块7设置在相应的锁定部50远离桨叶7的一侧。本实施例是通过限位锁扣件6、限位块57和锁定部50这三者之间的位置配合来判断桨叶7的锁定状态。
请结合图4和图10，限位块57与锁定部50是成对设置的，相应地，限位槽61与限位块57也是成对设置的，以实现多方位来判断锁定件5的锁定状态。
如图6所示，所述限位槽61、连接臂62和操作部63是对应设置的。并且，与锁定部50相对应，本实施例的限位锁扣件6至少包括两组对应设置的限位槽61、连接臂62和操作部63。
本实施例中通过按下操作部63，可将限位锁扣件6从限位块57上退出，从而方便桨叶7的拆卸，便于运输。所述限位锁扣件6由弹性材质制作，例如塑料，以便于收缩，进而更容易将限位锁扣件6自限位块57内退出。
另外，所述限位锁扣件6是独立设置的，方便拆卸和更换。
如图6所示，所述限位锁扣件6还可以包括用以与第一本体1顶部配合的开口部64。具体地，开口部64可套设在第一本体1的顶部，以对第一本体1进一步固定，防止第一本体1相对于锁定件5和连接件3转动。
其中，开口部64的两侧设有向下延伸的连接块65，连接块65的底部连接在连接臂62。
进一步地，连接臂62与连接块65之间还连接有加强筋67，可防止按压操作部63过多而造成连接臂62的损坏。
在拆卸限位锁扣件6时，可同时施加给两个操作部63朝向开口部64的力，由于限位锁扣件6的弹性，两个连接臂62会朝向开口部64收紧，同时两个限位槽61会分别从对应的限位块57退出，从而将限位锁扣件6整体拆卸下来，结构简单且便于操作。
可选地，请结合图7、图11和图12，所述限位锁扣件6还可以包括限位凸台66，所述限位凸台66可连接在连接块65上。
当所述锁定件5的锁定部50转动到锁定位置时，所述限位凸台66可止挡在锁定部50的一侧，可以防止所述锁定件5相对于所述第一本体1转动。
可选地，限位凸台66与连接块65、开口部64是一体成型的，可使得限位锁扣件6的结构较为简单。
请结合图7和图12，所述限位凸台66可为台阶状，其包括第一台阶面(图中未标出)和第二台阶面(图中未标出)。其中，第一台阶面与开口部64的下表面形成有第一限位空间，第二台阶面与连接块65形成有第二限位空间。
当所述锁定件5的锁定部50转动到锁定位置时，锁定部50的第一锁扣端51可被限制在第一限位空间内，可更好地对锁定件5的位置进行限定，从而可防止锁定件5相对于第一本体1转动，进而减少锁定件5的磨损，延长锁定件5的使用寿命。
锁定部50朝向限位凸台66的一侧可设有止挡凸台58，当所述锁定件5的锁定部50转动到锁定位置时，所述止挡凸台58可被限制在第二限位空间内，从而更好地对锁定件5的位置进行限定，可进一步防止锁定件5相对于第一本体1转动而造成不必要的磨损，延长锁定件5的使用寿命。
实施例二
参见图2，本发明的实施例二提供了一种螺旋桨，包括桨毂、与所述桨毂连接的桨叶7以及上述实施例一的锁定机构。其中，所述锁定机构用于将所述桨毂可拆卸地锁定在电机上。
可选地，结合图2和图3，所述第一本体1为桨毂，所述第二本体2为所述电机的外转子或者设置在所述电机的外转子上的转接件，通过上述实施例一所述的锁定机构将桨毂可拆卸地安装到电机上。
可选地，所述第二本体2为桨毂，所述第一本体1为所述电子的外转子或者设置在所述电子的外转子上的转接件，通过上述实施例一所述的锁定机构将桨毂可拆卸地 安装到电机上。
实施例三
参见图1和图2，本发明的实施例三提供了一种电机，包括外转子、内转子以及上述实施例一所述的锁定机构。其中，所述锁定机构用于将螺旋桨可拆卸地锁定在所述外转子上。
可选地，所述第一本体1为所述外转子或设置在所述外转子上的转接件，所述第二本体2为所述螺旋桨的桨毂。其中，所述转接件设置在电机的外转子上或者设置在电机内转子的转轴上。通过上述实施例一所述的锁定机构将所述螺旋桨可拆卸地安装在所述电机的外转子上。
可选地，请继续参见图1和图2，所述第二本体2为所述外转子或设置在所述外转子上的转接件，所述第一本体1为所述螺旋桨的桨毂。其中，所述转接件设置在电机的外转子上或者设置在电机内转子的转轴上。通过上述实施例一所述的锁定机构将所述螺旋桨可拆卸地设置在所述电机的外转子上。
实施例四
参见图2，本发明的实施例四提供了一种动力***组件，其包括螺旋桨以及驱动所述螺旋桨转动的电机。所述动力***组件100还包括上述实施例一的锁定机构。
可选地，所述电机包括外转子，所述螺旋桨包括桨毂以及与所述桨毂连接的桨叶7。
可选地，请继续参见图2，所述第一本体1是所述螺旋桨的桨毂，所述第二本体2是所述电机的外转子或者设置在所述电机的外转子上的转接件。其中，所述转接件设置在电机的外转子上，或者固定连接在所述电机内转子的转轴上。
可选地，所述第二本体2是所述螺旋桨的桨毂，所述第一本体1是所述电机的外转子或者设置在所述电机的外转子上的转接件。其中，所述转接件设置在电机的外转子上，或者固定连接在所述电机内转子的转轴上。
所述电机包括一驱动轴A，参见图3和图4，所述电机的驱动轴A突出于连接件3，而所述桨毂上设有与该驱动轴A相配合的驱动槽B，以提供动力。
实施例五
如图13所示，本发明的实施例五提供了一种飞行器，包括机身200、安装于机身 200内的电池以及上述实施例四所述的动力***组件100。其中，所述飞行器可为无人飞行器、遥控飞机等飞行器。
机身200可用于安装所示动力***组件100，例如，将所述动力***组件100的电机安装在所述机身200上。
所述电池用于为动力***组件100的电机提供电能。
实施例六
如图1所示，本发明的实施例六提供了一种锁定机构，用于将螺旋桨可拆卸地锁定在电机上。请结合图1-图2以及图8-图12，所述锁定机构可用于将第一本体1与第二本体2可拆卸地连接起来。需要说明的是，在本申请中，所述第一本体1可以为所述螺旋桨的桨毂、所述电机的外转子或者设置在所述电机外转子上的转接件，所述第二本体2可以为所述螺旋桨的毂、所述电机的外转子或者设置在所述电机外转子上的转接件。
所述锁定机构包括锁定件5以及限位锁扣件6。其中，所述锁定件5用以将第一本体1和第二本体2锁定。所述锁定件5设有至少位于其两侧的锁定部50，而当所述锁定件5的锁定部50转动到锁定位置时，所述限位锁扣件6安装到所述锁定部50的一侧，以防止所述锁定件5相对于所述第一本体1转动。
通过设置锁定件5，可防止第一本体1从第二本体2上脱落，减小连接在第一本体1或第二本体2上的桨叶7射桨的风险。进一步通过在锁定件5至少两侧设置的锁定部50，可至少在两个方位上将第一本体1锁定到第二本体2上，可使得第一本体1与第二本体2之间的锁定更加可靠。
通过设置限位锁扣件6可帮助用户判断锁定件5是否锁止到位，以识别桨叶7是否已经完成安装或者安装妥当。同时可防止因未锁紧，锁定件5相对第一本体1转动，造成锁定件5的磨损，从而导致锁定件5的失效，最终可能导致射桨。
请结合图4以及图6-图12，所述限位锁扣件6可拆卸地安装到所述锁定部50的一侧，并且可徒手拆卸下来。即限位锁扣件6是独立设置的，方便拆卸和更换。
可选地，所述锁定件5设有限位块57，所述限位锁扣件6设有与所述限位块57卡扣配合的限位槽61，卡扣配合的方式可使得限位锁扣件6具备安装方便、拆卸简单且易于更换的优点。
为了方便用户判断锁定件5是否转动到锁定位置，进而方便用户识别桨叶是否安装到位，所述限位块57在锁定件5上的位置不与所述锁定部50重合。
参见图5，所述锁定部50可包括用于锁定第一本体1的第一锁扣端51以及用于锁定第二本体2的第二锁扣端52。其中，第一锁扣端51和第二锁扣端52分别位于锁定部50的上下两端。
第一锁扣端51是在锁定部50的上方牢牢锁定第一本体1的。如图5所示，所述第一锁扣端51可设有第一凹槽53，所述第一本体1上可设有与所述第一凹槽53固定配合的第一凸起13。通过在第一凹槽53中***第一凸起13，将两者固定在一起，可实现将第一本体1牢牢锁定在锁定件5上的目的。同时固定配合方式，可使得第一凸起13与第一凹槽53两者之间不能相对转动，从而可防止锁定件5相对于第一本体1转动，减少锁定件5因转动而产生的磨损，进而可延长锁定件5的使用寿命。
第二锁扣端52在锁定部50的下方牢牢锁定第二本体2。如图5所示，所述第二锁扣端52可设有第二凹槽54，所述第二本体2上可设有与所述第二凹槽54滑动配合的第二凸起21。通过第二凹槽54与第二凸起21的限位，将第二本体2牢牢锁定在锁定件5上，这样即使紧固件4因松动而完全退出，但由于第二凹槽54的限位，第二凹槽54会紧紧拉住第二凸起21，从而可防止锁定件5脱离第二本体2，最终可更防止第一本体1从第二本体2上脱落。另外，第二凹槽54与第二凸起21的滑动配合(即间隙配合)方式，可使得锁定件5在锁定住第二本体2后，锁定件5还可相对于第二本体2进行转动，从而可使得锁定件5与桨叶7同步转动，防止桨叶7在转动是与锁定件5碰撞。
可选地，第一凹槽53与第二凹槽54的开口朝向相反，第一凹槽53对第一本体1施加向下的压紧力，第二凹槽54对第二本体2施加向上的拉力，从而可使得锁扣部50更紧固地对第一本体1和第二本体2进行锁定，防止第一本体2脱离第二本体1造成的射桨情况的发生。
实施例六的其他部件以及锁定件5、限位锁扣件6的其他部分与实施例一的相同，可参照实施例一并结合图1-图12进行说明，不再赘述。
实施例七
参见图2，本发明的实施例七提供了一种螺旋桨，其包括桨毂、与所述桨毂连接的桨叶7以及上述实施例六所述的锁定机构。所述锁定机构用于将所述桨榖可拆卸地 锁定在电机上。
可选地，请继续参见图2，所述第一本体1为桨毂，所述第二本体2可为所述电机的外转子或者设置在所述电机的外转子上的转接件。其中所述转接件设置在电机的外转子上，或者设置在电机内转子的转轴上。通过上述实施例六所述的锁定机构将桨毂可拆卸地安装到电机上。
可选地，所述第二本体2为桨毂，所述第一本体1可为所述电机的外转子或者设置在所述电机的外转子上的转接件。其中所述转接件设置在电机的外转子上，或者固定连接在电机内转子的转轴上。通过上述实施例六所述的锁定机构将桨毂可拆卸地安装到电机上。
实施例八
参见图1和图2，本发明的实施例八提供了一种电机，包括外转子、内转子以及上述实施例六所述的锁定机构。其中，所述锁定机构用于将螺旋桨与所述外转子可拆卸地连接起来。
可选地，所述第一本体1为所述外转子或设置在所述外转子上的转接件，所述第二本体2为所述螺旋桨的桨毂。其中，所述转接件设置在电机的外转子上或者设置在电机内转子的转轴上。通过上述实施例六所述的锁定机构将所述螺旋桨可拆卸地设置在所述电机的外转子上。
可选地，参见图2，所述第二本体2为所述外转子或设置在所述外转子上的转接件，所述第一本体1为所述螺旋桨的桨毂。其中，所述转接件设置在电机的外转子上或者设置在电机内转子的转轴上。通过上述实施例六所述的锁定机构将所述螺旋桨可拆卸地安装在所述电机的外转子上。
实施例九
参见图2，本发明的实施例八提供了一种动力***组件，包括螺旋桨以及驱动所述螺旋桨转动的电机。
所述动力***组件100还包括上述实施例六所述的锁定机构。
可选地，所述电机包括外转子，所述螺旋桨包括桨毂以及与所述桨毂连接的桨叶7。
可选地，所述第一本体1是所述螺旋桨的桨毂，所述第二本体2是所述电机的外 转子或者设置在所述电机的外转子上的转接件。其中，所述转接件设置在电机的外转子上，或者固定连接在所述电机内转子的转轴上。
可选地，所述第二本体2是所述螺旋桨的桨毂，所述第一本体1是所述电机的外转子或者设置在所述电机的外转子上的转接件。其中，所述转接件设置在电机的外转子上，或者固定连接在所述电机内转子的转轴上。
请结合图2-图4，所述电机包括一驱动轴A，所述电机的驱动轴A突出于连接件3，而所述桨毂上设有与该驱动轴A相配合的驱动槽B，以提供动力。
实施例十
如图13所示，本发明的实施例十提供了一种飞行器，包括机身200、安装于机身200内的电池以及上述实施例九所述的动力***组件100。其中，所述飞行器可为无人飞行器、遥控飞机等飞行器。
机身200可用于安装所述动力***组件100，例如，将所述动力***组件100的电机安装在所述机身200上。
所述电池用于为动力***组件100的电机提供电能。
综述所述，本发明通过设置锁定件5，可消除因紧固件4松动而导致的第一本体1、连接件从第二本2体上脱落的情况，减小连接在第一本体1或第二本体2上的桨叶7射桨的风险。另外，本发明还通过设置第一本体1阻挡在开放端41的限位结构(即所述第一本体1与所述连接件3接触的底部)或限位锁扣件6，可实现从多方位锁定第一本体1与第二本体2，以防止第一本体1脱离第二本体2而造成射桨。
在本发明的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”应当理解为从上至下依次安装第一本体1、连接件3以及第二本体2所形成的动力***组件100的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”方向。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的 相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (174)

  1. 一种锁定机构，用于将螺旋桨可拆卸地锁定在电机上，所述螺旋桨包括第一本体和第二本体中的一个，所述电机包括第一本体和第二本体中的另外一个，其特征在于，该锁定机构包括连接件、将所述连接件固定到第二本体上的紧固件，以及将第一本体锁定到连接件、第二本体上的锁定件；其中，
    所述第一本体与所述连接件接触的底部阻挡住所述紧固件的开放端。
  2. 如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述第一本体包括位于其与连接件接触的底部并凸伸设置的阻挡部，该阻挡部用以阻挡所述紧固件的开放端。
  3. 如权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，所述紧固件为螺纹紧固件，所述连接件设有与紧固件配合的螺纹孔，所述阻挡部位于螺纹孔的开口位置。
  4. 如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述连接件设有股位槽，所述第一本体与连接件接触的底部设有与该股位槽配合的凸肋，以阻止所述第一本体相对于所述连接件转动。
  5. 如权利要求4所述的锁定机构，其特征在于，所述紧固件为螺纹紧固件，所述连接件设有与紧固件配合的螺纹孔，所述股位槽设置于螺纹孔旁，所述凸肋与所述阻挡部一体设置。
  6. 如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定件包括至少位于其两侧的锁定部，所述锁定部包括用于锁定第一本体的第一锁扣端，以及用于锁定第二本体的第二锁扣端。
  7. 如权利要求6所述的锁定机构，其特征在于，所述第一锁扣端设有第一凹槽，所述第一本体上设有与所述第一凹槽固定配合的第一凸起。
  8. 如权利要求7所述的锁定机构，其特征在于，所述第二锁扣端设有第二凹槽，所述第二本体上设有与所述第二凹槽滑动配合的第二凸起，以使所述锁定件相对于所述第二本体可转动。
  9. 如权利要求8所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定件还包括用以锁定第一本体和连接件的第三锁扣端，其中所述第三锁扣端位于第一锁扣端和第二锁扣端之间；所述第三锁扣端设有与所述连接件抵接的突出部。
  10. 如权利要求6所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定机构还包括限位锁扣件；当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述第一本体转动。
  11. 如权利要求10所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定件设有限位块，所述 限位锁扣件设有与所述限位块卡扣配合的限位槽。
  12. 如权利要求11所述的锁定机构，其特征在于，所述限位块在锁定件上的位置不与所述锁定部重合。
  13. 如权利要求12所述的锁定机构，其特征在于，所述限位锁扣件包括连接臂以及操作部，所述限位槽位于所述连接臂的下端，所述操作部位于连接臂的上端。
  14. 如权利要求13所述的锁定机构，其特征在于，所述限位锁扣件还包括用以与第一本体顶部配合的开口部。
  15. 如权利要求10所述的锁定机构，其特征在于，所述限位锁扣件包括限位凸台，当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位凸台止挡在锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述第一本体转动。
  16. 一种螺旋桨，包括桨毂以及与所述桨毂连接的桨叶，其特征在于，所述螺旋桨还包括用于将所述桨毂可拆卸地锁定在电机上的锁定机构；
    所述锁定机构包括连接件、将所述连接件固定到电机上的紧固件，以及将桨毂锁定到连接件、电机上的锁定件；其中所述桨毂与所述连接件接触的底部阻挡住所述紧固件的开放端。
  17. 如权利要求16所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂包括位于其与连接件接触的底部并凸伸设置的阻挡部，该阻挡部用以阻挡所述紧固件的开放端。
  18. 如权利要求17所述的螺旋桨，其特征在于，所述紧固件为螺纹紧固件，所述连接件设有与紧固件配合的螺纹孔，所述阻挡部位于螺纹孔的开口位置。
  19. 如权利要求16所述的螺旋桨，其特征在于，所述连接件设有股位槽，所述桨毂与连接件接触的底部设有与该股位槽配合的凸肋，以阻止所述桨毂相对于所述连接件转动。
  20. 如权利要求19所述的螺旋桨，其特征在于，所述紧固件为螺纹紧固件，所述连接件设有与紧固件配合的螺纹孔，所述股位槽设置于螺纹孔旁，所述凸肋与所述阻挡部一体设置。
  21. 如权利要求16所述的螺旋桨，其特征在于，所述锁定件包括至少位于其两侧的锁定部，所述锁定部包括用于锁定桨毂的第一锁扣端，以及用于锁定电机的第二锁扣端。
  22. 如权利要求21所述的螺旋桨，其特征在于，所述第一锁扣端设有第一凹槽，所述桨毂上设有与所述第一凹槽固定配合的第一凸起。
  23. 如权利要求22所述的螺旋桨，其特征在于，所述第二锁扣端设有第二凹槽， 所述电机上设有与所述第二凹槽滑动配合的第二凸起，以使所述锁定件相对于所述电机可转动。
  24. 如权利要求23所述的螺旋桨，其特征在于，所述锁定件还包括用以锁定桨毂和连接件的第三锁扣端，其中所述第三锁扣端位于第一锁扣端和第二锁扣端之间；所述第三锁扣端设有与所述连接件抵接的突出部。
  25. 如权利要求21所述的螺旋桨，其特征在于，所述锁定机构还包括限位锁扣件；当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述桨毂转动。
  26. 如权利要求25所述的螺旋桨，其特征在于，所述锁定件设有限位块，所述限位锁扣件设有与所述限位块卡扣配合的限位槽。
  27. 如权利要求26所述的螺旋桨，其特征在于，所述限位块在锁定件上的位置不与所述锁定部重合。
  28. 如权利要求27所述的螺旋桨，其特征在于，所述限位锁扣件包括连接臂以及操作部，所述限位槽位于所述连接臂的下端，所述操作部位于连接臂的上端。
  29. 如权利要求28所述的螺旋桨，其特征在于，所述限位锁扣件还包括用以与桨毂顶部配合的开口部。
  30. 如权利要求25所述的螺旋桨，其特征在于，所述限位锁扣件包括限位凸台，当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位凸台止挡在锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述桨毂转动。
  31. 一种螺旋桨，包括桨毂以及与所述桨毂连接的桨叶，其特征在于，所述螺旋桨还包括用于将所述桨毂可拆卸地锁紧在所述电机的锁定机构；
    所述锁定机构包括连接件、将所述连接件固定到桨毂上的紧固件，以及将电机锁定到连接件、桨毂上的锁定件；其中所述电机与所述连接件接触的底部阻挡住所述紧固件的开放端。
  32. 如权利要求31所述的螺旋桨，其特征在于，所述电机包括位于其与连接件接触的底部并凸伸设置的阻挡部，该阻挡部用以阻挡所述紧固件的开放端。
  33. 如权利要求32所述的螺旋桨，其特征在于，所述紧固件为螺纹紧固件，所述连接件设有与紧固件配合的螺纹孔，所述阻挡部位于螺纹孔的开口位置。
  34. 如权利要求31所述的螺旋桨，其特征在于，所述连接件设有股位槽，所述电机与连接件接触的底部设有与该股位槽配合的凸肋，以阻止所述电机相对于所述连接件转动。
  35. 如权利要求34所述的螺旋桨，其特征在于，所述紧固件为螺纹紧固件，所述连接件设有与紧固件配合的螺纹孔，所述股位槽设置于螺纹孔旁，所述凸肋与所述阻挡部一体设置。
  36. 如权利要求31所述的螺旋桨，其特征在于，所述锁定件包括至少位于其两侧的锁定部，所述锁定部包括用于锁定电机的第一锁扣端，以及用于锁定桨毂的第二锁扣端。
  37. 如权利要求36所述的螺旋桨，其特征在于，所述第一锁扣端设有第一凹槽，所述电机上设有与所述第一凹槽固定配合的第一凸起。
  38. 如权利要求37所述的螺旋桨，其特征在于，所述第二锁扣端设有第二凹槽，所述桨毂上设有与所述第二凹槽滑动配合的第二凸起，以使所述锁定件相对于所述桨毂可转动。
  39. 如权利要求38所述的螺旋桨，其特征在于，所述锁定件还包括用以锁定电机和连接件的第三锁扣端，其中所述第三锁扣端位于第一锁扣端和第二锁扣端之间；所述第三锁扣端设有与所述连接件抵接的突出部。
  40. 如权利要求36所述的螺旋桨，其特征在于，所述锁定机构还包括限位锁扣件；当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述电机转动。
  41. 如权利要求40所述的螺旋桨，其特征在于，所述锁定件设有限位块，所述限位锁扣件设有与所述限位块卡扣配合的限位槽。
  42. 如权利要求41所述的螺旋桨，其特征在于，所述限位块在锁定件上的位置不与所述锁定部重合。
  43. 如权利要求42所述的螺旋桨，其特征在于，所述限位锁扣件包括连接臂以及操作部，所述限位槽位于所述连接臂的下端，所述操作部位于连接臂的上端。
  44. 如权利要求43所述的螺旋桨，其特征在于，所述限位锁扣件还包括用以与电机顶部配合的开口部。
  45. 如权利要求40所述的螺旋桨，其特征在于，所述限位锁扣件包括限位凸台，当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位凸台止挡在锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述电机转动。
  46. 一种电机，包括外转子，其特征在于，所述电机还包括用于将螺旋桨可拆卸地锁定在所述外转子上的锁定机构；
    所述锁定机构包括连接件、将所述连接件固定到螺旋桨上的紧固件，以及将外转 子锁定到连接件、螺旋桨上的锁定件；其中所述外转子与所述连接件接触的底部阻挡住所述紧固件的开放端。
  47. 如权利要求46所述的电机，其特征在于，所述外转子包括位于其与连接件接触的底部并凸伸设置的阻挡部，该阻挡部用以阻挡所述紧固件的开放端。
  48. 如权利要求47所述的电机，其特征在于，所述紧固件为螺纹紧固件，所述连接件设有与紧固件配合的螺纹孔，所述阻挡部位于螺纹孔的开口位置。
  49. 如权利要求46所述的电机，其特征在于，所述连接件设有股位槽，所述外转子与连接件接触的底部设有与该股位槽配合的凸肋，以阻止所述外转子相对于所述连接件转动。
  50. 如权利要求49所述的电机，其特征在于，所述紧固件为螺纹紧固件，所述连接件设有与紧固件配合的螺纹孔，所述股位槽设置于螺纹孔旁，所述凸肋与所述阻挡部一体设置。
  51. 如权利要求46所述的电机，其特征在于，所述锁定件包括至少位于其两侧的锁定部，所述锁定部包括用于锁定外转子的第一锁扣端，以及用于锁定螺旋桨的第二锁扣端。
  52. 如权利要求51所述的电机，其特征在于，所述第一锁扣端设有第一凹槽，所述外转子上设有与所述第一凹槽固定配合的第一凸起。
  53. 如权利要求52所述的电机，其特征在于，所述第二锁扣端设有第二凹槽，所述螺旋桨上设有与所述第二凹槽滑动配合的第二凸起，以使所述锁定件相对于所述螺旋桨可转动。
  54. 如权利要求53所述的电机，其特征在于，所述锁定件还包括用以锁定外转子和连接件的第三锁扣端，其中所述第三锁扣端位于第一锁扣端和第二锁扣端之间；所述第三锁扣端设有与所述连接件抵接的突出部。
  55. 如权利要求51所述的电机，其特征在于，所述锁定机构还包括限位锁扣件；当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述外转子转动。
  56. 如权利要求55所述的电机，其特征在于，所述锁定件设有限位块，所述限位锁扣件设有与所述限位块卡扣配合的限位槽。
  57. 如权利要求56所述的电机，其特征在于，所述限位块在锁定件上的位置不与所述锁定部重合。
  58. 如权利要求57所述的电机，其特征在于，所述限位锁扣件包括连接臂以及操 作部，所述限位槽位于所述连接臂的下端，所述操作部位于连接臂的上端。
  59. 如权利要求58所述的电机，其特征在于，所述限位锁扣件还包括用以与外转子顶部配合的开口部。
  60. 如权利要求55所述的电机，其特征在于，所述限位锁扣件包括限位凸台，当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位凸台止挡在锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述外转子转动。
  61. 一种电机，包括外转子，其特征在于，所述电机还包括用于将螺旋桨可拆卸地锁定在所述外转子上的锁定机构；
    所述锁定机构包括连接件、将所述连接件固定到外转子上的紧固件，以及将螺旋桨锁定到连接件、外转子上的锁定件；其中所述螺旋桨与所述连接件接触的底部阻挡住所述紧固件的开放端。
  62. 如权利要求61所述的电机，其特征在于，所述螺旋桨包括位于其与连接件接触的底部并凸伸设置的阻挡部，该阻挡部用以阻挡所述紧固件的开放端。
  63. 如权利要求62所述的电机，其特征在于，所述紧固件为螺纹紧固件，所述连接件设有与紧固件配合的螺纹孔，所述阻挡部位于螺纹孔的开口位置。
  64. 如权利要求61所述的电机，其特征在于，所述连接件设有股位槽，所述螺旋桨与连接件接触的底部设有与该股位槽配合的凸肋，以阻止所述螺旋桨相对于所述连接件转动。
  65. 如权利要求64所述的电机，其特征在于，所述紧固件为螺纹紧固件，所述连接件设有与紧固件配合的螺纹孔，所述股位槽设置于螺纹孔旁，所述凸肋与所述阻挡部一体设置。
  66. 如权利要求61所述的电机，其特征在于，所述锁定件包括至少位于其两侧的锁定部，所述锁定部包括用于锁定螺旋桨的第一锁扣端，以及用于锁定外转子的第二锁扣端。
  67. 如权利要求66所述的电机，其特征在于，所述第一锁扣端设有第一凹槽，所述螺旋桨上设有与所述第一凹槽固定配合的第一凸起。
  68. 如权利要求67所述的电机，其特征在于，所述第二锁扣端设有第二凹槽，所述外转子上设有与所述第二凹槽滑动配合的第二凸起，以使所述锁定件相对于所述外转子可转动。
  69. 如权利要求68所述的电机，其特征在于，所述锁定件还包括用以锁定螺旋桨和连接件的第三锁扣端，其中所述第三锁扣端位于第一锁扣端和第二锁扣端之间；所 述第三锁扣端设有与所述连接件抵接的突出部。
  70. 如权利要求66所述的电机，其特征在于，所述锁定机构还包括限位锁扣件；当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述螺旋桨转动。
  71. 如权利要求70所述的电机，其特征在于，所述锁定件设有限位块，所述限位锁扣件设有与所述限位块卡扣配合的限位槽。
  72. 如权利要求71所述的电机，其特征在于，所述限位块在锁定件上的位置不与所述锁定部重合。
  73. 如权利要求72所述的电机，其特征在于，所述限位锁扣件包括连接臂以及操作部，所述限位槽位于所述连接臂的下端，所述操作部位于连接臂的上端。
  74. 如权利要求73所述的电机，其特征在于，所述限位锁扣件还包括用以与螺旋桨顶部配合的开口部。
  75. 如权利要求70所述的电机，其特征在于，所述限位锁扣件包括限位凸台，当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位凸台止挡在锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述螺旋桨转动。
  76. 一种动力***组件，包括螺旋桨以及驱动所述螺旋桨转动的电机，所述螺旋桨包括第一本体以及第二本体中的一个，所述电机包括所述第一本体以及所述第二本体中的另外一个，其特征在于，所述动力***组件还包括用于锁定第一本体和第二本体的锁定机构，所述锁定机构包括连接件、将所述连接件固定到第二本体上的紧固件，以及将第一本体锁定到连接件、第二本体上的锁定件；其中，
    所述第一本体与所述连接件接触的底部阻挡住所述紧固件的开放端。
  77. 如权利要求76所述的动力***组件，其特征在于，所述第一本体包括位于其与连接件接触的底部并凸伸设置的阻挡部，该阻挡部用以阻挡所述紧固件的开放端。
  78. 如权利要求77所述的动力***组件，其特征在于，所述紧固件为螺纹紧固件，所述连接件设有与紧固件配合的螺纹孔，所述阻挡部位于螺纹孔的开口位置。
  79. 如权利要求76所述的动力***组件，其特征在于，其特征在于，所述连接件设有股位槽，所述第一本体与连接件接触的底部设有与该股位槽配合的凸肋，以阻止所述第一本体相对于所述连接件转动。
  80. 如权利要求79所述的动力***组件，其特征在于，所述紧固件为螺纹紧固件，所述连接件设有与紧固件配合的螺纹孔，所述股位槽设置于螺纹孔旁，所述凸肋与所述阻挡部一体设置。
  81. 如权利要求76所述的动力***组件，其特征在于，所述锁定件包括至少位于其两侧的锁定部，所述锁定部包括用于锁定第一本体的第一锁扣端，以及用于锁定第二本体的第二锁扣端。
  82. 如权利要求81所述的动力***组件，其特征在于，所述第一锁扣端设有第一凹槽，所述第一本体上设有与所述第一凹槽固定配合的第一凸起。
  83. 如权利要求82所述的动力***组件，其特征在于，所述第二锁扣端设有第二凹槽，所述第二本体上设有与所述第二凹槽滑动配合的第二凸起，以使所述锁定件相对于所述第二本体可转动。
  84. 如权利要求83所述的动力***组件，其特征在于，所述锁定件还包括用以锁定第一本体和连接件的第三锁扣端，其中所述第三锁扣端位于第一锁扣端和第二锁扣端之间；所述第三锁扣端设有与所述连接件抵接的突出部。
  85. 如权利要求81所述的动力***组件，其特征在于，所述锁定机构还包括限位锁扣件；当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述第一本体转动。
  86. 如权利要求85所述的动力***组件，其特征在于，所述锁定件设有限位块，所述限位锁扣件设有与所述限位块卡扣配合的限位槽。
  87. 如权利要求86所述的动力***组件，其特征在于，所述限位块在锁定件上的位置不与所述锁定部重合。
  88. 如权利要求87所述的动力***组件，其特征在于，所述限位锁扣件包括连接臂以及操作部，所述限位槽位于所述连接臂的下端，所述操作部位于连接臂的上端。
  89. 如权利要求88所述的动力***组件，其特征在于，所述限位锁扣件还包括用以与第一本体顶部配合的开口部。
  90. 如权利要求85所述的动力***组件，其特征在于，所述限位锁扣件包括限位凸台，当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位凸台止挡在锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述第一本体转动。
  91. 如权利要求76所述的动力***组件，其特征在于，所述电机包括外转子，所述第二本体是所述电机的外转子或者设置在所述电机的外转子上的转接件。
  92. 如权利要求91所述的动力***组件，其特征在于，所述螺旋桨包括桨毂以及与所述桨毂连接的桨叶，所述第一本体是所述螺旋桨的桨毂。
  93. 如权利要求76所述的动力***组件，其特征在于，所述电机包括外转子，所述第一本体是所述电机的外转子或者设置在所述电机的外转子上的转接件。
  94. 如权利要求93所述的动力***组件，其特征在于，所述螺旋桨包括桨毂以及与所述桨毂连接的桨叶，所述第二本体是所述螺旋桨的桨毂。
  95. 如权利要求76所述的动力***组件，其特征在于，所述电机的驱动轴突出于连接件；而所述桨毂上设有与该驱动轴相配合的驱动槽。
  96. 一种飞行器，包括机身，其特征在于，所述飞行器还包括动力***组件，所述动力***组件包括螺旋桨、驱动所述螺旋桨转动的电机以及将所述螺旋桨可拆卸地锁定在所述电机的锁定机构；
    所述螺旋桨包括第一本体以及第二本体中的一个，所述电机包括所述第一本体以及所述第二本体中的另外一个；
    所述锁定机构用于锁定第一本体和第二本体，所述锁定机构包括连接件、将所述连接件固定到第二本体上的紧固件，以及将第一本体锁定到连接件、第二本体上的锁定件；
    其中，所述第一本体与所述连接件接触的底部阻挡住所述紧固件的开放端。
  97. 如权利要求96所述的飞行器，其特征在于，所述第一本体包括位于其与连接件接触的底部并凸伸设置的阻挡部，该阻挡部用以阻挡所述紧固件的开放端。
  98. 如权利要求97所述的飞行器，其特征在于，所述紧固件为螺纹紧固件，所述连接件设有与紧固件配合的螺纹孔，所述阻挡部位于螺纹孔的开口位置。
  99. 如权利要求96所述的飞行器，其特征在于，其特征在于，所述连接件设有股位槽，所述第一本体与连接件接触的底部设有与该股位槽配合的凸肋，以阻止所述第一本体相对于所述连接件转动。
  100. 如权利要求99所述的飞行器，其特征在于，所述紧固件为螺纹紧固件，所述连接件设有与紧固件配合的螺纹孔，所述股位槽设置于螺纹孔旁，所述凸肋与所述阻挡部一体设置。
  101. 如权利要求96所述的飞行器，其特征在于，所述锁定件包括至少位于其两侧的锁定部，所述锁定部包括用于锁定第一本体的第一锁扣端，以及用于锁定第二本体的第二锁扣端。
  102. 如权利要求101所述的飞行器，其特征在于，所述第一锁扣端设有第一凹槽，所述第一本体上设有与所述第一凹槽固定配合的第一凸起。
  103. 如权利要求102所述的飞行器，其特征在于，所述第二锁扣端设有第二凹槽，所述第二本体上设有与所述第二凹槽滑动配合的第二凸起，以使所述锁定件相对于所述第二本体可转动。
  104. 如权利要求103所述的飞行器，其特征在于，所述锁定件还包括用以锁定第一本体和连接件的第三锁扣端，其中所述第三锁扣端位于第一锁扣端和第二锁扣端之间；所述第三锁扣端设有与所述连接件抵接的突出部。
  105. 如权利要求101所述的飞行器，其特征在于，所述锁定机构还包括限位锁扣件；当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述第一本体转动。
  106. 如权利要求105所述的飞行器，其特征在于，所述锁定件设有限位块，所述限位锁扣件设有与所述限位块卡扣配合的限位槽。
  107. 如权利要求106所述的飞行器，其特征在于，所述限位块在锁定件上的位置不与所述锁定部重合。
  108. 如权利要求107所述的飞行器，其特征在于，所述限位锁扣件包括连接臂以及操作部，所述限位槽位于所述连接臂的下端，所述操作部位于连接臂的上端。
  109. 如权利要求108所述的飞行器，其特征在于，所述限位锁扣件还包括用以与第一本体顶部配合的开口部。
  110. 如权利要求105所述的飞行器，其特征在于，所述限位锁扣件包括限位凸台，当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位凸台止挡在锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述第一本体转动。
  111. 如权利要求96所述的飞行器，其特征在于，所述电机包括外转子，所述第二本体是所述电机的外转子或者设置在所述电机的外转上的转接件。
  112. 如权利要求111所述的飞行器，其特征在于，所述螺旋桨包括桨毂以及与所述桨毂连接的桨叶，所述第一本体是所述螺旋桨的桨毂。
  113. 如权利要求96所述的飞行器，其特征在于，所述电机包括外转子，所述第一本体是所述电机的外转子或者设置在所述电机的外转上的转接件。
  114. 如权利要求113所述的飞行器，其特征在于，所述螺旋桨包括桨毂以及与所述桨毂连接的桨叶，所述第二本体是所述螺旋桨的桨毂。
  115. 如权利要求96所述的飞行器，其特征在于，所述电机的驱动轴突出于连接件；而所述桨毂上设有与该驱动轴相配合的驱动槽。
  116. 一种锁定机构，用于将螺旋桨可拆卸地锁定在电机，所述螺旋桨包括第一本体以及第二本体中的一个，所述电机包括第一本体以及第二本体中的另外一个，其特征在于，所述锁定机构包括锁定件以及限位锁扣件，其中所述锁定件用以将第一本体和第二本体锁定；
    其中，所述锁定件设有至少位于其两侧的锁定部，而当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述第一本体转动。
  117. 如权利要求116所述的锁定机构，其特征在于，所述限位锁扣件可拆卸地安装到所述锁定部的一侧，并且可徒手拆卸下来。
  118. 如权利要求117所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定件设有限位块，所述限位锁扣件设有与所述限位块卡扣配合的限位槽。
  119. 如权利要求118所述的锁定机构，其特征在于，所述限位块在锁定件上的位置不与所述锁定部重合。
  120. 如权利要求117所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定部包括用于锁定第一本体的第一锁扣端以及用于锁定第二本体的第二锁扣端。
  121. 如权利要求120所述的锁定机构，其特征在于，所述第一锁扣端设有第一凹槽，所述第一本体上设有与所述第一凹槽固定配合的第一凸起。
  122. 如权利要求121所述的锁定机构，其特征在于，所述第二锁扣端设有第二凹槽，所述第二本体上设有与所述第二凹槽滑动配合的第二凸起，以使所述锁定件相对于所述第二本体可转动。
  123. 一种螺旋桨，包括桨毂以及与所述桨毂连接的桨叶，其特征在于，所述螺旋桨还包括用于将桨毂可拆卸地锁定在电机上的锁定机构；
    所述锁定机构包括锁定件以及限位锁扣件，其中所述锁定件用以将桨毂和电机锁定；其中所述锁定件设有至少位于其两侧的锁定部，而当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述桨毂转动。
  124. 如权利要求123所述的螺旋桨，其特征在于，所述限位锁扣件可拆卸地安装到所述锁定部的一侧，并且可徒手拆卸下来。
  125. 如权利要求124所述的螺旋桨，其特征在于，所述锁定件设有限位块，所述限位锁扣件设有与所述限位块卡扣配合的限位槽。
  126. 如权利要求125所述的螺旋桨，其特征在于，所述限位块在锁定件上的位置不与所述锁定部重合。
  127. 如权利要求124所述的螺旋桨，其特征在于，所述锁定部包括用于锁定桨毂的第一锁扣端以及用于锁定电机的第二锁扣端。
  128. 如权利要求127所述的螺旋桨，其特征在于，所述第一锁扣端设有第一凹槽， 所述桨毂上设有与所述第一凹槽固定配合的第一凸起。
  129. 如权利要求128所述的螺旋桨，其特征在于，所述第二锁扣端设有第二凹槽，所述电机上设有与所述第二凹槽滑动配合的第二凸起，以使所述锁定件相对于所述电机可转动。
  130. 一种螺旋桨，包括桨毂以及与所述桨毂连接的桨叶，其特征在于，所述螺旋桨还包括用于将桨毂可拆卸地锁定在电机上的锁定机构；
    所述锁定机构包括锁定件以及限位锁扣件，其中所述锁定件用以将电机和桨毂锁定；其中所述锁定件设有至少位于其两侧的锁定部，而当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述电机转动。
  131. 如权利要求130所述的螺旋桨，其特征在于，所述限位锁扣件可拆卸地安装到所述锁定部的一侧，并且可徒手拆卸下来。
  132. 如权利要求131所述的螺旋桨，其特征在于，所述锁定件设有限位块，所述限位锁扣件设有与所述限位块卡扣配合的限位槽。
  133. 如权利要求132所述的螺旋桨，其特征在于，所述限位块在锁定件上的位置不与所述锁定部重合。
  134. 如权利要求131所述的螺旋桨，其特征在于，所述锁定部包括用于锁定电机的第一锁扣端以及用于锁定桨毂的第二锁扣端。
  135. 如权利要求134所述的螺旋桨，其特征在于，所述第一锁扣端设有第一凹槽，所述电机上设有与所述第一凹槽固定配合的第一凸起。
  136. 如权利要求135所述的螺旋桨，其特征在于，所述第二锁扣端设有第二凹槽，所述桨毂上设有与所述第二凹槽滑动配合的第二凸起，以使所述锁定件相对于所述桨毂可转动。
  137. 一种电机，包括外转子，其特征在于，所述电机还包括用于将螺旋桨与外转子可拆卸地连接起来的锁定机构；
    所述锁定机构包括锁定件以及限位锁扣件，其中所述锁定件用以将外转子和螺旋桨锁定；其中所述锁定件设有至少位于其两侧的锁定部，而当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述外转子转动。
  138. 如权利要求137所述的电机，其特征在于，所述限位锁扣件可拆卸地安装到所述锁定部的一侧，并且可徒手拆卸下来。
  139. 如权利要求138所述的电机，其特征在于，所述锁定件设有限位块，所述限位锁扣件设有与所述限位块卡扣配合的限位槽。
  140. 如权利要求139所述的电机，其特征在于，所述限位块在锁定件上的位置不与所述锁定部重合。
  141. 如权利要求138所述的电机，其特征在于，所述锁定部包括用于锁定外转子的第一锁扣端以及用于锁定螺旋桨的第二锁扣端。
  142. 如权利要求141所述的电机，其特征在于，所述第一锁扣端设有第一凹槽，所述外转子上设有与所述第一凹槽固定配合的第一凸起。
  143. 如权利要求142所述的电机，其特征在于，所述第二锁扣端设有第二凹槽，所述螺旋桨上设有与所述第二凹槽滑动配合的第二凸起，以使所述锁定件相对于所述螺旋桨可转动。
  144. 一种电机，包括外转子，其特征在于，所述电机还包括用于将螺旋桨与外转子可拆卸地连接起来的锁定机构；
    所述锁定机构包括锁定件以及限位锁扣件，其中所述锁定件用以将螺旋桨和外转子锁定；其中所述锁定件设有至少位于其两侧的锁定部，而当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述螺旋桨转动。
  145. 如权利要求144所述的电机，其特征在于，所述限位锁扣件可拆卸地安装到所述锁定部的一侧，并且可徒手拆卸下来。
  146. 如权利要求145所述的电机，其特征在于，所述锁定件设有限位块，所述限位锁扣件设有与所述限位块卡扣配合的限位槽。
  147. 如权利要求146所述的电机，其特征在于，所述限位块在锁定件上的位置不与所述锁定部重合。
  148. 如权利要求145所述的电机，其特征在于，所述锁定部包括用于锁定螺旋桨的第一锁扣端以及用于锁定外转子的第二锁扣端。
  149. 如权利要求148所述的电机，其特征在于，所述第一锁扣端设有第一凹槽，所述螺旋桨上设有与所述第一凹槽固定配合的第一凸起。
  150. 如权利要求149所述的电机，其特征在于，所述第二锁扣端设有第二凹槽，所述外转子上设有与所述第二凹槽滑动配合的第二凸起，以使所述锁定件相对于所述外转子可转动。
  151. 一种动力***组件，包括螺旋桨以及驱动所述螺旋桨转动的电机，所述螺旋 桨包括第一本体以及第二本体中的一个，所述电机包括所述第一本体以及所述第二本体中的另外一个，其特征在于，所述动力***组件还包括用于将第一本体与第二本体可拆卸地连接起来的锁定机构，所述锁定机构包括锁定件以及限位锁扣件，其中所述锁定件用以将第一本体和第二本体锁定；
    其中，所述锁定件设有至少位于其两侧的锁定部，而当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述第一本体转动。
  152. 如权利要求151所述的动力***组件，其特征在于，所述限位锁扣件可拆卸地安装到所述锁定部的一侧，并且可徒手拆卸下来。
  153. 如权利要求152所述的动力***组件，其特征在于，所述锁定件设有限位块，所述限位锁扣件设有与所述限位块卡扣配合的限位槽。
  154. 如权利要求153所述的动力***组件，其特征在于，所述限位块在锁定件上的位置不与所述锁定部重合。
  155. 如权利要求152所述的动力***组件，其特征在于，所述锁定部包括用于锁定第一本体的第一锁扣端以及用于锁定第二本体的第二锁扣端。
  156. 如权利要求155所述的动力***组件，其特征在于，所述第一锁扣端设有第一凹槽，所述第一本体上设有与所述第一凹槽固定配合的第一凸起。
  157. 如权利要求156所述的动力***组件，其特征在于，所述第二锁扣端设有第二凹槽，所述第二本体上设有与所述第二凹槽滑动配合的第二凸起，以使所述锁定件相对于所述第二本体可转动。
  158. 如权利要求151所述的动力***组件，其特征在于，所述电机包括外转子，所述第二本体是所述电机的外转子或者设置在所述电机的外转子上的转接件。
  159. 如权利要求158所述的动力***组件，其特征在于，所述螺旋桨包括桨毂以及与所述桨毂连接的桨叶，所述第一本体是所述螺旋桨的桨毂。
  160. 如权利要求151所述的动力***组件，其特征在于，所述电机包括外转子，所述第一本体是所述电机的外转子或者设置在所述电机的外转子上的转接件。
  161. 如权利要求160所述的动力***组件，其特征在于，所述螺旋桨包括桨毂以及与所述桨毂连接的桨叶，所述第二本体是所述螺旋桨的桨毂。
  162. 如权利要求151所述的动力***组件，其特征在于，所述桨毂上设有与所述电机的驱动轴相配合的驱动槽。
  163. 一种飞行器，包括机身，其特征在于，所述飞行器还包括动力***组件，所 述动力***组件包括螺旋桨、驱动所述螺旋桨转动的电机以及将所述螺旋桨可拆卸地锁定在所述电机的锁定机构；
    所述螺旋桨包括第一本体、以及第二本体中的一个，所述电机包括所述第一本体以及所述第二本体中的另外一个；
    所述锁定机构用于将第一本体与第二本体可拆卸地连接起来，所述锁定机构包括锁定件以及限位锁扣件，其中所述锁定件用以将第一本体和第二本体锁定；
    其中，所述锁定件设有至少位于其两侧的锁定部，而当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述第一本体转动。
  164. 如权利要求163所述的飞行器，其特征在于，所述限位锁扣件可拆卸地安装到所述锁定部的一侧，并且可徒手拆卸下来。
  165. 如权利要求164所述的飞行器，其特征在于，所述锁定件设有限位块，所述限位锁扣件设有与所述限位块卡扣配合的限位槽。
  166. 如权利要求165所述的飞行器，其特征在于，所述限位块在锁定件上的位置不与所述锁定部重合。
  167. 如权利要求164所述的飞行器，其特征在于，所述锁定部包括用于锁定第一本体的第一锁扣端以及用于锁定第二本体的第二锁扣端。
  168. 如权利要求167所述的飞行器，其特征在于，所述第一锁扣端设有第一凹槽，所述第一本体上设有与所述第一凹槽固定配合的第一凸起。
  169. 如权利要求168所述的飞行器，其特征在于，所述第二锁扣端设有第二凹槽，所述第二本体上设有与所述第二凹槽滑动配合的第二凸起，以使所述锁定件相对于所述第二本体可转动。
  170. 如权利要求163所述的飞行器，其特征在于，所述电机包括外转子，所述第二本体是所述电机的外转子或者设置在所述电机的外转子上的转接件。
  171. 如权利要求170所述的飞行器，其特征在于，所述螺旋桨包括桨毂以及与所述桨毂连接的桨叶，所述第一本体是所述螺旋桨的桨毂。
  172. 如权利要求163所述的飞行器，其特征在于，所述电机包括外转子，所述第一本体是所述电机的外转子或者设置在所述电机的外转子上的转接件。
  173. 如权利要求172所述的飞行器，其特征在于，所述螺旋桨包括桨毂以及与所述桨毂连接的桨叶，所述第二本体是所述螺旋桨的桨毂。
  174. 如权利要求163所述的飞行器，其特征在于，所述动力***组件还包括电机， 所述桨毂上设有与所述电机的驱动轴相配合的驱动槽。
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