CN205602090U - 螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器，螺旋桨用于与电机配合，螺旋桨包括桨毂；卡持部，可活动地设于桨毂上；驱动件，可滑动地设于桨毂上，驱动件顶部有驱动按钮，驱动按钮周缘设在桨毂上；电机上有配合部，配合部与卡持部卡合或分离；驱动件相对桨毂滑动，以进入锁定状态或解锁状态；在锁定状态下，驱动件抵持卡持部，使卡持部与配合部卡合桨毂与电机锁定；在解锁状态下，卡持部脱离配合部使桨毂与电机脱离；驱动件包括驱动端和避让部；驱动端用于抵持卡持部，避让部用于容纳卡持部；在解锁状态下，卡持部与避让部始终对齐，驱动端缓解卡持部；当驱动件相对桨毂滑动时，卡持部由避让部脱离、并在驱动端抵持下进入到配合部中。

Description

螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器

技术领域

本实用新型实施例涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器。

背景技术

飞行器上的螺旋桨通常需要与电机连接起来，螺旋桨在电机的作用下与电机轴一同旋转，由于电机在工作过程中震动一般较大，因此，电机与螺旋桨之间的连接可靠性显得尤为重要。

而目前现有技术中螺旋桨与电机的锁定方式通常都是直接通过螺纹旋紧的方式，且螺旋桨与电机之间的螺纹旋向和电机的旋转方向相反，如此，在电机工作一段时间后，螺旋桨与电机之间的螺纹配合则非常紧，这样则导致螺旋桨与电机之间的拆装比较困难，无法实现快速拆卸。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器，以保证螺旋桨与电机之间的可靠锁定，并方便螺旋桨与电机之间的拆卸。

本实用新型第一方面提供一种螺旋桨，用于与电机相配合，所述螺旋桨包括：

桨毂，用于连接桨叶；

卡持部，可活动地设于所述桨毂上；

驱动件，可滑动地设于所述桨毂上，所述驱动件顶部固定设有驱动按钮，所述驱动按钮周缘搭设在桨毂上；

其中，所述电机上设有配合部，所述配合部能够与所述卡持部卡合或分离；所述驱动件能够相对所述桨毂滑动，以进入锁定状态或解锁状态；

所述驱动件包括驱动端和避让部；所述驱动端用于抵持所述卡持部，所述避让部用于容纳所述卡持部；

在所述锁定状态下，所述驱动件抵持所述卡持部，以使卡持部与所述配合部卡合，所述桨毂与所述电机相对锁定；

在所述解锁状态下，所述卡持部脱离所述配合部，直至所述卡持部与所述避让部对齐，使所述桨毂与所述电机能够相对脱离；

其中，当所述驱动件相对所述桨毂滑动时，所述卡持部能够由所述避让部脱离、并在所述驱动端的抵持下进入到所述配合部中，以切换到锁定状态。

进一步的，

所述桨毂与所述驱动件之间设有轴向弹性件，所述轴向弹性件用于使所述驱动件在所述解锁状态下相对所述卡持部轴向定位。

进一步的，

所述驱动件上还设有复位弹性件，所述复位弹性件用于驱动所述驱动件相对所述桨毂滑动，以实现由所述解锁状态到所述锁定状态的切换。

进一步的，

所述复位弹性件设置在所述驱动件与所述电机之间；

在所述解锁状态下，所述复位弹性件能够被所述电机逐渐压缩，直至所述电机移动至所述配合部与所述卡持部对齐时，所述复位弹性件触发所述驱动件移动。

进一步的，所述复位弹性件包括压缩弹性件和设置在所述压缩弹性件下端的抵顶件，所述抵顶件用于在所述电机的抵顶作用下使所述压缩弹性件压缩。

进一步的，还包括第一定位部，所述电机上设有第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在所述锁定状态下连接、以使所述桨毂和电机一同绕所述中心轴旋转。

进一步的，所述桨毂包括用于安装电机的安装凸部，所述桨毂内形成有用于装设所述安装凸部的安装孔。

进一步的，在所述安装凸部的外侧壁与桨毂的安装孔的内壁之间形成供驱动件滑动的导向通道。

进一步的，所述驱动件为柱状体，在柱状体下部形成横截面大于上部的凸台段。

进一步的，在所述桨毂上，且在安装孔上背离安装凸部的一端形成有定位凸缘，所述驱动件的上部外侧与安装孔的孔壁之间还形成有间隙，轴向弹性件设置在所述间隙内、且在定位凸缘与所述驱动件的凸台段之间。

本实用新型第二方面提供一种电机，用于驱动螺旋桨转动，所述电机包括：

电机轴；

配合部，设于所述电机轴上；

其中，所述螺旋桨上设有卡持部及驱动件，所述驱动件顶部固定设有驱动按钮，所述驱动按钮周缘搭设在螺旋桨上，所述配合部能够与所述卡持部卡合或分离；所述驱动件能够相对所述螺旋桨滑动，以进入锁定状态或解锁状态；

所述驱动件包括驱动端和避让部；所述驱动端用于抵持所述卡持部，所述避让部用于容纳所述卡持部；

在所述锁定状态下，所述驱动件抵持所述卡持部，以使卡持部与所述配合部卡合，所述螺旋桨与所述电机轴相对锁定；

在所述解锁状态下，所述卡持部脱离所述配合部，使所述螺旋桨与所述电机轴可相对脱离；

其中，当所述驱动件相对所述螺旋桨滑动时，所述卡持部能够由所述避让部脱离、并在所述驱动端的抵持下进入到所述配合部中，以切换到锁定状态。

进一步的，

所述螺旋桨与所述驱动件之间设有轴向弹性件，所述轴向弹性件用于使所述驱动件在所述解锁状态下相对所述卡持部轴向定位。

进一步的，

所述驱动件上还设有复位弹性件，所述复位弹性件用于驱动所述驱动件相对所述螺旋桨滑动，以实现由所述解锁状态到所述锁定状态的切换。

进一步的，

所述复位弹性件设置在所述驱动件与所述电机之间；

在所述解锁状态下，所述复位弹性件能够被所述电机逐渐压缩，直至所述电机移动至所述配合部与所述卡持部对齐时，所述复位弹性件触发所述驱动件移动。

进一步的，所述复位弹性件包括压缩弹性件和设置在所述压缩弹性件下端的抵顶件，所述抵顶件用于在所述电机的抵顶作用下使所述压缩弹性件压缩。

进一步的，还包括第二定位部，所述螺旋桨上设有第一定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在所述锁定状态下连接、以使所述螺旋桨和电机轴一同绕所述中心轴旋转。

进一步的，所述螺旋桨包括用于安装电机的安装凸部，所述螺旋桨内形成有用于装设所述安装凸部的安装孔。

进一步的，在所述安装凸部的外侧壁与螺旋桨的安装孔的内壁之间形成供驱动件滑动的导向通道。

进一步的，所述驱动件为柱状体，在柱状体下部形成横截面大于上部的凸台段。

进一步的，在所述螺旋桨上，且在安装孔上背离安装凸部的一端形成有定位凸缘，所述驱动件的上部外侧与安装孔的孔壁之间还形成有间隙，轴向弹性件设置在所述间隙内、且在定位凸缘与所述驱动件的凸台段之间。

本实用新型第三方面提供一种动力套装，包括：

如上任一所述的螺旋桨，以及上任一所述的电机。

进一步的，所述螺旋桨和电机同中心轴设置，所述螺旋桨或电机可绕所述中心轴旋转，所述螺旋桨及电机的一个上设置有第一定位部，所述螺旋桨及电机的另外一个上设置有与所述第一定位部配合的第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在所述锁定状态下连接、以使所述螺旋桨和电机一同绕所述中心轴旋转。

进一步的，

所述螺旋桨及电机的一个上包括朝向所述螺旋桨及电机的另外一个的第一定位面，所述螺旋桨及电机的另外一个包括朝向所述螺旋桨及电机的一个上的第二定位面；

所述第一定位部为开设在所述第一定位面上的凸柱，所述第二定位部为开设在所述第二定位面上的凹槽，所述凸柱卡合连接在所述凹槽中；或者

所述第一定位部为开设在所述第一定位面上的凹槽，所述第二定位部为开设在所述第二定位面上的凸柱，所述凸柱卡合连接在所述凹槽中。

可选的，所述第一定位部为形成于所述螺旋桨及电机的一个上的多边形件，所述第二定位部为形成于所述螺旋桨及电机的另外一个上的、用于与所述多边形件配合的多边形槽。

进一步的，所述多边形件和所述多边形槽的中心位于所述中心轴上。

本实用新型第四方面提供一种无人飞行器，包括：

机身；

控制器，安装在所述机身上，所述控制器与电机电连接；所述控制器控制所述电机的工作状态，以获取相应的飞行动力；

以及如上任一项所述的动力套装，所述动力套装安装在所述机身上。

进一步的，所述控制器包括飞行控制器以及电子调速器，所述飞行控制器与所述电子调速器电连接，所述电子调速器与所述电机电连接，所述飞行控制器发送控制指令给所述电子调速器，所述电子调速器用于驱动所述电机转动，并根据所述控制指令调节所述电机的转速。

基于上述，本实用新型提供的螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器，由于螺旋桨与电机之间采用卡接的方式可靠连接，并可通过操作驱动件，实现快速地将螺旋桨从电机上拆卸下来。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的螺旋桨与电机的一种组装结构剖视图；

图2为本实用新型实施例提供的螺旋桨与电机的一种组装结构***图一；

图3为本实用新型实施例提供的螺旋桨与电机的一种组装结构***图二；

图4为本实用新型实施例提供的无人飞行器的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的无人飞行器的电控原理图一；

图6为本实用新型实施例提供的无人飞行器的电控原理图二。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的螺旋桨与电机的一种组装结构剖视图；图2为本实用新型实施例提供的螺旋桨与电机的一种组装结构***图一；图3为本实用新型实施例提供的螺旋桨与电机的一种组装结构***图二；

请参照附图1～图3，本实施例具体提供一种螺旋桨，用于与电机20相配合，螺旋桨包括：桨毂10，用于连接桨叶。卡持部12，可活动地设于桨毂10上。驱动件30，可滑动地设于桨毂10上，驱动件30顶部固定设有驱动按钮60，驱动按钮60周缘搭设在桨毂10上。

其中，电机上设有配合部21，配合部21能够与卡持部12卡合或分离。驱动件30，可滑动地设于桨毂10上。驱动件30能够相对桨毂10滑动，以进入锁定状态或解锁状态。

在锁定状态下，驱动件30抵持卡持部12，以使卡持部12与配合部21卡合，桨毂10与电机相对锁定；在解锁状态下，卡持部12脱离配合部21，使桨毂10与电机可相对脱离。

在本实施例中，桨毂10上可以开设用于容纳卡持部12的容纳空间。该容纳空间可以供卡持部12在外力作用下在该容纳空间活动，并且至少具有可以供卡持部12的一部分伸出该容纳空间之外而与配合部21卡合的开口。例如，容纳空间可为开设于桨毂10上的通孔11。

具体的，卡持部12可以为刚性球。或者，卡持部12为刚性销，且在刚性销两端具有弧面状导面，以减小卡持部12与驱动件30之间的摩擦，以使得卡持部12能够较易被驱动件30驱动，使得操作更为顺畅，螺旋桨与电机之间的安装方便。当然，卡持部12的形状或者结构并不限于上述方式，本领域技术人员还可以采用其他结构。

配合部21被设置在电机上，而用于与卡持部12卡合。配合部21可以为开设于电机上的凹槽，该凹槽的凹陷方向应至少与桨毂10和电机的相对脱出方向呈一定夹角。优选的，该凹槽的凹陷方向可以与桨毂10和电机的相对脱出方向呈90度，由此，保证卡持部12与配合部21卡合后，桨毂10和电机能够固定稳定，不易脱出，即，螺旋桨和电机之间的装配更加稳固，不易松脱。

一般地，在安装时，螺旋桨是与电机的电机轴20相对固定，以在电机的电机轴20的驱动作用下，带动螺旋桨旋转，而提供飞行器的飞行动力。

本实施例提供的螺旋桨，在螺旋桨的桨毂上设置卡持部，在电机上设置与卡持部配合的配合部，驱动件相对于桨毂可以滑动，在滑动过程中可以抵持卡持部，从而将卡持部抵持到与配合部卡合的位置，而实现桨毂与电机的相对锁定，螺旋桨与电机以卡合的方式锁紧，不易松脱；驱动件与卡持部未抵持在一起时，卡持部脱离配合部，从而桨毂与电机可相对脱离，拆卸方便。

并且，驱动件30顶部固定设置驱动按钮60，而驱动按钮60周缘搭设在桨毂10上，可以将驱动件30在不使用时固定在预设位置。

进一步的，驱动件30可以包括驱动端31和避让部32。驱动端31用于抵持卡持部12，避让部32用于容纳卡持部12。

在解锁状态下，卡持部12与避让部32始终对齐，驱动端31缓解卡持部12。当驱动件30相对桨毂10滑动时，卡持部12能够由避让部32脱离、并在驱动端31的抵持下进入到配合部21中，以切换到锁定状态。

值得注意的是，本实施例中所描述的“解锁状态”可以指的是除了锁定状态之外的所有状态，具体包括桨毂10与电机在相对安装前的状态，即在准备安装前的状态，附图1中的电机在装配到桨毂10之前的状态；以及桨毂10与电机在锁定状态切换到未锁定状态后的瞬间解锁状态。当然，在其他实施例中，“解锁状态”与“锁定状态”相对应，“解锁状态”与“锁定状态”之间还存在中间状态。

可以理解的是，本实施例中卡持部12与避让部32始终对齐，“对齐”并不是指卡持部12与避让部32的形状相配合，而仅指位置上的对应。

在本实施例中，当在解锁状态下，特别的，在桨毂10与电机的安装前的状态，避让部32与卡持部12对齐，由此，当电机在装配到桨毂10的过程中，卡持部12能够被电机抵持进入到避让部32中，电机能够直接顺利安装到桨毂10中，而不需要操作者另外的操作，操作简单方便。当电机***到配合部21与卡持部12对齐时，驱动件30可以移动使得避让部32与卡持部12错开，而使驱动端31抵持卡持部12，而使卡持部12卡入到配合部21中，进而，实现使得桨毂10与电机处于锁定状态。

优选的，避让部32可以为开设于或者形成于驱动件30上的避让槽，更优选的，避让部32可为环形槽，配合部21也可以为环形槽，由此，即使桨毂10与电机的装配位置沿周向并不确定，卡持部12也能够与避让部32或配合部21对齐。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，进一步的，桨毂10与驱动件30之间还可以设有轴向弹性件50，轴向弹性件50用于使驱动件在解锁状态下相对卡持部12轴向定位。需要说明的是，由于桨毂10和电机分别为螺旋桨和电机，本实施例中的轴向指的是，桨毂10与电机的旋转中心轴的方向。轴向弹性件50可以为圆柱弹簧、橡胶块或者其他具有弹性的器件，本实施例不做特别限定。

具体的，桨毂10可以包括用于供电机安装穿入的安装凸部111。安装凸部111具体可以呈筒状，在该筒状的安装凸部的筒壁上可以开设有通孔，该通孔形成供卡持部12容纳的容纳空间。

安装凸部113可以与桨毂10一体注塑成型，具体的，桨毂10内可以形成用于装设安装凸部113的安装孔。在安装凸部113的外侧壁与桨毂10的安装孔的内壁之间可以形成供驱动件30滑动的导向通道1111。驱动件30可以为柱状体，在柱状体下部可以形成横截面大于上部的凸台段33。凸台段33的外侧面与导向通道1111侧壁配合，且避让部32开设在凸台段33的内侧面上。避让部32到底端的凸台段33形成上述的驱动端31。

在桨毂10上，且在安装孔上背离安装凸部111的一端形成有定位凸缘1112。驱动件30的上部外侧与安装孔的孔壁之间还形成有间隙，轴向弹性件50可以设置在该间隙内、且在定位凸缘1112与驱动件30的凸台段33之间。

当然，上述的轴向弹性件50的设置方式、驱动件30的形状，桨毂10的形状仅是较佳的实施例，本实用新型并不限于上述的实施例，本领域技术人员可以根据实际情况而设计其他类似的可以实现相应功能的结构，本实用新型不做限定。

本实施例利用轴向弹性件50将驱动件30压设在预设的位置，特别的，可以在解锁状态下，将驱动件30压设在避让部32与卡持部12对齐的位置，而保持驱动件30的位置不产生晃动，如此，当电机装配到桨毂10的过程中，且在电机的配合部21与桨毂10的卡持部12对齐之前，避让部32可以始终与卡持部12对齐，而使得在切换到锁定状态之前，卡持部12能够可靠地被电机抵持到避让部32中。

实施例三

本实施例基于实施例一或实施例二中，更进一步的，驱动件30上还可以设有复位弹性件40。复位弹性件40用于驱动驱动件30相对桨毂10滑动，以实现由解锁状态到锁定状态的切换。复位弹性件40具体可以为可以在外力作用下储存弹性势能的元器件，例如，可以为弹簧、橡胶等。驱动件30可以在复位弹性件40的作用下相对于桨毂10滑动。

在本实施例中，复位弹性件40可以设置在驱动件30与电机之间。在解锁状态下，复位弹性件40能够被电机逐渐压缩，直至电机移动至配合部21与卡持部12对齐时，复位弹性件40触发驱动件30移动。具体的，在电机安装到桨毂10之前，复位弹性件40可以处于自然伸长状态，或者，处于压缩状态，而当电机安装到桨毂10的过程中，复位弹性件40可被电机抵顶而不断被压缩或者进一步被压缩，当复位弹性件40因压缩而储存的弹性势能达到预设值时，复位弹性件40可以沿背离电机的方向释放弹性势能，由此，而带动驱动件30移动而抵持卡持部12，使得卡持部12进入到配合部21中实现桨毂10与电机之间的锁定。

当然，本领域技术人员可以理解的是，复位弹性件40可以与驱动件30固定连接在一起，或者，复位弹性件40可以为仅压设在驱动件30与电机之间。当然，当复位弹性件40与驱动件30固定连接时，复位弹性件40不易从驱动件30上脱落，结构更为稳定。

特别的，当基于实施例二，在电机安装到桨毂10上之前，驱动件30上的避让部32与桨毂10上的卡持部12对齐，复位弹性件40可以处于自然伸长状态或者压缩状态，当电机安装到桨毂10的过程中，电机抵顶复位弹性件40，复位弹性件40不断被电机抵顶而压缩，当复位弹性件40所储存的弹性势能大于驱动件的重力势能和轴向弹性件的弹性势能之和，则此时，复位弹性件40沿背离电机的方向伸长，从而带动驱动件30移动，使得驱动件30的驱动端31抵持卡持部12，使得卡持部12进入到配合部21中实现桨毂10与电机之间的锁定，在该状态下，轴向弹性件50被进一步压缩。

当然，值得注意的是，当本实施例基于实施例一时，复位弹性件40可仅需克服驱动件30的重力势能而释放自身弹性势能，带动驱动件30移动。

另外，请继续参照附图1，附图1中所示状态为锁定状态，在该状态下，驱动端31抵持卡持部12，而当需要将桨毂10与电机拆卸开来时，可以沿背离电机的安装方向按压驱动件30，驱动件30移动到避让部32与卡持部12对齐，而由于在之前的锁定状态下，轴向弹性件50一直处于压缩的状态，当操作者按压驱动件30，一旦避让部32与卡持部12对齐，桨毂10与电机可相对脱离，在轴向弹性件50的弹性回复力的作用下，轴向弹性件50可以自动带动桨毂10沿背离电机的方向反向弹出，从而进一步降低操作者在将桨毂10与电机拆卸开来时的操作难度，更加省时省力。

实施例四

本实施例基于实施例三，在实施例三的基础上进一步优化，具体的，复位弹性件40可以包括压缩弹性件401和设置在压缩弹性件401下端的抵顶件402。抵顶件402用于在电机的抵顶作用下使压缩弹性件401压缩。抵顶件402可以与电机之间形成较大的接触面积，使得电机能够更好地传递抵顶作用力给压缩弹性件401，从而使得整个复位弹性件40能够较为平稳地被压缩。

本实施例中，尤其当压缩弹性件401为弹簧时，抵顶件402与电机接触相较于弹簧直接于电机接触的方式，复位弹性件40的受力更为均衡，压缩更为平稳。

实施例五

本实施例基于上述任一实施例，请参照附图1，进一步的，螺旋桨还包括第一定位部13，电机上设有第二定位部22，第二定位部22与第一定位部13在锁定状态下连接、以使桨毂10和电机一同绕中心轴旋转。由此，能够进一步使得螺旋桨与电机能够一同旋转，在同一扭矩作用下，可靠旋转，以此运用到无人飞行器上保证无人飞行器的运行可靠性。并且，基于上述各实施例提供的实施例，螺旋桨与电机之间的锁定可靠，且拆装方便。

实施例六

请具体参照附图1～图3，本实施例具体提供一种电机，用于驱动螺旋桨转动，电机包括：电机轴20。配合部21，设置在电机轴20上。

其中，螺旋桨设有卡持部12及驱动件30，驱动件30顶部固定设有驱动按钮60，驱动按钮60周缘搭设在螺旋桨10上，配合部21能够与卡持部12卡合或分离。驱动件30能够相对螺旋桨滑动，以进入锁定状态或解锁状态。

在锁定状态下，驱动件30抵持卡持部12，以使卡持部12与配合部21卡合，螺旋桨与电机轴20相对锁定；在解锁状态下，卡持部12脱离配合部21，使螺旋桨与电机轴20可相对脱离。

在本实施例中，螺旋桨上可以开设用于容纳卡持部12的容纳空间。该容纳空间可以供卡持部12在外力作用下在该容纳空间活动，并且至少具有可以供卡持部12的一部分伸出该容纳空间之外而与配合部21卡合的开口。例如，容纳空间可为开设于螺旋桨上的通孔11。

具体的，卡持部12可以为刚性球。或者，卡持部12为刚性销，且在刚性销两端具有弧面状导面，以减小卡持部12与驱动件30之间的摩擦，以使得卡持部12能够较易被驱动件30驱动，使得操作更为顺畅，螺旋桨与电机之间的安装方便。当然，卡持部12的形状或者结构并不限于上述方式，本领域技术人员还可以采用其他结构。

配合部21被设置在电机轴20上，而用于与卡持部12卡合。配合部21可以为开设于电机轴20上的凹槽，该凹槽的凹陷方向应至少与螺旋桨和电机轴20的相对脱出方向呈一定夹角。优选的，该凹槽的凹陷方向可以与螺旋桨和电机轴20的相对脱出方向呈90度，由此，保证卡持部12与配合部21卡合后，螺旋桨和电机轴20能够固定稳定，不易脱出，即，螺旋桨和电机之间的装配更加稳固，不易松脱。

并且，驱动件30顶部固定设置驱动按钮60，而驱动按钮60周缘搭设在螺旋桨10上，可以将驱动件30在不使用时固定在预设位置。

一般地，在安装时，螺旋桨是与电机的电机轴20相对固定，以在电机的电机轴20的驱动作用下，带动螺旋桨旋转，而提供飞行器的飞行动力。

本实施例提供的电机，在电机的电机轴上设置与卡持部配合的配合部，在螺旋桨上设置卡持部，驱动件相对于螺旋桨可以滑动，在滑动过程中可以抵持卡持部，从而将卡持部抵持到与配合部卡合的位置，而实现螺旋桨与电机的相对锁定，螺旋桨与电机以卡合的方式锁紧，不易松脱；驱动件与卡持部未抵持在一起时，卡持部脱离配合部，从而螺旋桨与电机轴可相对脱离，拆卸方便。

进一步的，驱动件30可以包括驱动端31和避让部32。驱动端31用于抵持卡持部12，避让部32用于容纳卡持部12。

在解锁状态下，卡持部12与避让部32始终对齐，驱动端31缓解卡持部12。当驱动件30相对螺旋桨滑动时，卡持部12能够由避让部32脱离、并在驱动端31的抵持下进入到配合部21中，以切换到锁定状态。

值得注意的是，本实施例中所描述的“解锁状态”可以指的是除了锁定状态之外的所有状态，具体包括螺旋桨与电机轴20在相对安装前的状态，即在准备安装前的状态，附图1中的电机轴20在装配到螺旋桨之前的状态；以及螺旋桨与电机轴20在锁定状态切换到未锁定状态后的瞬间解锁状态。当然，在其他实施例中，“解锁状态”与“锁定状态”相对应，“解锁状态”与“锁定状态”之间还存在中间状态。

可以理解的是，本实施例中卡持部12与避让部32始终对齐，“对齐”并不是指卡持部12与避让部32的形状相配合，而仅指位置上的对应。

在本实施例中，当在解锁状态下，特别的，在螺旋桨与电机轴20的安装前的状态，避让部32与卡持部12对齐，由此，当电机轴20在装配到螺旋桨的过程中，卡持部12能够被电机轴20抵持进入到避让部32中，电机轴20能够直接顺利安装到螺旋桨中，而不需要操作者另外的操作，操作简单方便。当电机轴20***到配合部21与卡持部12对齐时，驱动件30可以移动使得避让部32与卡持部12错开，而使驱动端31抵持卡持部12，而使卡持部12卡入到配合部21中，进而，实现使得螺旋桨与电机轴20处于锁定状态。

优选的，避让部32可以为开设于或者形成于驱动件30上的避让槽，更优选的，避让部32可为环形槽，配合部21也可以为环形槽，由此，即使螺旋桨与电机轴20的装配位置沿周向并不确定，卡持部12也能够与避让部32或配合部21对齐。

实施例七

本实施例在实施例六的基础上，进一步的，螺旋桨与驱动件30之间还可以设有轴向弹性件50，轴向弹性件50用于使驱动件在解锁状态下相对卡持部12轴向定位。需要说明的是，由于螺旋桨和电机轴20分别为螺旋桨和电机，本实施例中的轴向指的是，螺旋桨与电机轴20的旋转中心轴的方向。轴向弹性件50可以为圆柱弹簧、橡胶块或者其他具有弹性的器件，本实施例不做特别限定。

具体的，螺旋桨可以包括用于供电机轴20安装穿入的安装凸部111。安装凸部111具体可以呈筒状，在该筒状的安装凸部的筒壁上可以开设有通孔，该通孔形成供卡持部12容纳的容纳空间。

安装凸部113可以与螺旋桨一体注塑成型，具体的，螺旋桨内可以形成用于装设安装凸部113的安装孔。在安装凸部113的外侧壁与螺旋桨的安装孔的内壁之间可以形成供驱动件30滑动的导向通道1111。驱动件30可以为柱状体，在柱状体下部可以形成横截面大于上部的凸台段33。凸台段33的外侧面与导向通道1111侧壁配合，且避让部32开设在凸台段33的内侧面上。避让部32到底端的凸台段33形成上述的驱动端31。

在螺旋桨上，且在安装孔上背离安装凸部111的一端形成有定位凸缘1112，驱动件30的上部外侧与安装孔的孔壁之间还形成有间隙，轴向弹性件50可以设置在该间隙内、且在定位凸缘1112与驱动件30的凸台段33之间。

当然，上述的轴向弹性件50的设置方式、驱动件30的形状，螺旋桨的形状仅是较佳的实施例，本实用新型并不限于上述的实施例，本领域技术人员可以根据实际情况而设计其他类似的可以实现相应功能的结构，本实用新型不做限定。

本实施例利用轴向弹性件50将驱动件30压设在预设的位置，特别的，可以在解锁状态下，将驱动件30压设在避让部32与卡持部12对齐的位置，而保持驱动件30的位置不产生晃动，如此，当电机轴20装配到螺旋桨的过程中，且在电机轴20的配合部21与螺旋桨的卡持部12对齐之前，避让部32可以始终与卡持部12对齐，而使得在切换到锁定状态之前，卡持部12能够可靠地被电机轴20抵持到避让部32中。

实施例八

本实施例基于实施例六或实施例七，更进一步的，驱动件30上还可以设有复位弹性件40。复位弹性件40用于驱动驱动件30相对螺旋桨滑动，以实现由解锁状态到锁定状态的切换。复位弹性件40具体可以为可以在外力作用下储存弹性势能的元器件，例如，可以为弹簧、橡胶等。驱动件30可以在复位弹性件40的作用下相对于螺旋桨滑动。

在本实施例中，复位弹性件40可以设置在驱动件30与电机轴20之间。在解锁状态下，复位弹性件40能够被电机轴20逐渐压缩，直至电机轴20移动至配合部21与卡持部12对齐时，复位弹性件40触发驱动件30移动。具体的，在电机轴20安装到螺旋桨之前，复位弹性件40可以处于自然伸长状态，或者，处于压缩状态，而当电机轴20安装到螺旋桨的过程中，复位弹性件40可被电机轴20抵顶而不断被压缩或者进一步被压缩，当复位弹性件40因压缩而储存的弹性势能达到预设值时，复位弹性件40可以沿背离电机轴20的方向释放弹性势能，由此，而带动驱动件30移动而抵持卡持部12，使得卡持部12进入到配合部21中实现螺旋桨与电机轴20之间的锁定。

当然，本领域技术人员可以理解的是，复位弹性件40可以与驱动件30固定连接在一起，或者，复位弹性件40可以为仅压设在驱动件30与电机轴20之间。当然，当复位弹性件40与驱动件30固定连接时，复位弹性件40不易从驱动件30上脱落，结构更为稳定。

特别的，当基于实施例七，在电机轴20安装到螺旋桨上之前，驱动件30上的避让部32与螺旋桨上的卡持部12对齐，复位弹性件40可以处于自然伸长状态或者压缩状态，当电机轴20安装到螺旋桨的过程中，电机轴20抵顶复位弹性件40，复位弹性件40不断被电机轴20抵顶而压缩，当复位弹性件40所储存的弹性势能大于驱动件的重力势能和轴向弹性件的弹性势能之和，则此时，复位弹性件40沿背离电机轴20的方向伸长，从而带动驱动件30移动，使得驱动件30的驱动端31抵持卡持部12，使得卡持部12进入到配合部21中实现螺旋桨与电机轴20之间的锁定，在该状态下，轴向弹性件50被进一步压缩。

当然，值得注意的是，当本实施例基于实施例六时，复位弹性件40可仅需克服驱动件30的重力势能而释放自身弹性势能，带动驱动件30移动。

另外，请继续参照附图1，附图1中所示状态为锁定状态，在该状态下，驱动端31抵持卡持部12，而当需要将螺旋桨与电机轴20拆卸开来时，可以沿背离电机轴20的安装方向按压驱动件30，驱动件30移动到避让部32与卡持部12对齐，而由于在之前的锁定状态下，轴向弹性件50一直处于压缩的状态，当操作者按压驱动件30，一旦避让部32与卡持部12对齐，螺旋桨与电机轴20可相对脱离，在轴向弹性件50的弹性回复力的作用下，轴向弹性件50可以自动带动螺旋桨沿背离电机轴20的方向反向弹出，从而进一步降低操作者在将螺旋桨与电机轴20拆卸开来时的操作难度，更加省时省力。

实施例九

本实施例基于实施例八，在实施例八的基础上进一步优化，具体的，复位弹性件40可以包括压缩弹性件401和设置在压缩弹性件401下端的抵顶件402。抵顶件402用于在电机轴20的抵顶作用下使压缩弹性件401压缩。抵顶件402可以与电机轴20之间形成较大的接触面积，使得电机轴20能够更好地传递抵顶作用力给压缩弹性件401，从而使得整个复位弹性件40能够较为平稳地被压缩。

本实施例中，尤其当压缩弹性件401为弹簧时，抵顶件402与电机轴20接触相较于弹簧直接于电机轴20接触的方式，复位弹性件40的受力更为均衡，压缩更为平稳。

实施例十

本实施例基于上述实施例六至实施例实施例九任一实施例，请参照附图1，进一步的，电机还包括第二定位部22，螺旋桨上设有第一定位部13，第二定位部22与第一定位部13在锁定状态下连接、以使螺旋桨和电机轴20一同绕中心轴旋转。由此，能够进一步使得螺旋桨与电机能够一同旋转，在同一扭矩作用下，可靠旋转，以此运用到无人飞行器上保证无人飞行器的运行可靠性。并且，基于上述各实施例提供的实施例，螺旋桨与电机之间的锁定可靠，且拆装方便。

实施例十一

图4为本实用新型实施例提供的无人飞行器的结构示意图；请参照附图1～4，本实施例提供一种动力套装，该动力套装包括实施例一至实施例五任一实施例提供的螺旋桨，以及实施例六至实施例十提供的电机，螺旋桨和电机的结构与功能与上述实施例相同，在此不再赘述。

实施例十二

本实施例基于上述实施例十一，螺旋桨与电机同中心轴设置，螺旋桨或电机可绕所述中心轴旋转。螺旋桨及电机的一个上设置有第一定位部13，螺旋桨及电机的另外一个上设置有与第一定位部13配合的第二定位部22，第二定位部22与第一定位部13在锁定状态下连接、以使螺旋桨和电机一同绕所述中心轴旋转。由此，能够进一步使得螺旋桨与电机能够一同旋转，在同一扭矩作用下，可靠旋转，以此运用到无人飞行器上保证无人飞行器的运行可靠性。并且，基于上述各实施例提供的实施例，螺旋桨与电机之间的锁定可靠，且拆装方便。

实施例十三

本实施例基于实施例十二，具体的，螺旋桨及电机的一个上包括朝向螺旋桨及电机的另外一个的第一定位面14，螺旋桨及电机的另外一个包括朝向螺旋桨及电机的一个上的第二定位面23；第一定位部13为开设在第一定位面14上的凸柱，第二定位部22为开设在第二定位面23上的凹槽，凸柱卡合连接在凹槽中；或者，第一定位部为开设在第一定位面上的凹槽，第二定位部为开设在第二定位面上的凸柱，凸柱卡合连接在凹槽中。

螺旋桨与电机同中心轴设置，第一定位部13和第二定位部22为凸柱与凹槽配合的形式，并且，凸柱和凹槽的配合结构可以远离螺旋桨与电机的旋转中心处，由此来保证螺旋桨与电机能够相对周向定位，能够稳定地传递扭矩。

另外，可以理解的，同样的，可以在螺旋桨及电机的一个上设置凸柱或凹槽(图中未示出)，在螺旋桨及电机的另一个上设置凹槽或凸柱(图中未示出)，其具体设置方式，本领域技术人员可以具体设计，在此不作赘述。

实施例十四

本实施例基于实施例十二，且与实施例十三不同的是，第一定位部可以为形成于螺旋桨及电机的一个上的多边形件，第二定位部可以为形成于螺旋桨及电机的另外一个上的、用于与多边形件配合的多边形槽。多边形件和多边形槽的中心位于中心轴上。本实施例使得螺旋桨和电机之间的接触部的横截面为多边形，从而，使得螺旋桨与电机在旋转中不易产生周向移动，两者之间可以相对周向定位，并且结构较为简单，便于加工。

实施例十五

图4为本实用新型实施例提供的无人飞行器的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的无人飞行器的电控原理图一。如图1至图5所示，本实施例提供一种无人飞行器，包括机身100，还包括实施例十一至实施例十四任一实施例所提供的动力套装，动力套装安装在机身100上；控制器101，安装在机身100上，控制器101与电机102电连接；其中，控制器101控制电机102的工作状态，以获取相应的飞行动力。

动力套装的结构和功能与实施例十一至实施例十四任一实施例相同，在此不做赘述。

实施例十六

图6为本实用新型实施例提供的无人飞行器的电控原理图二。如图6所示，本实施例在实施例十五的基础上进一步的，控制器101包括具体包括飞行控制器以1011及电子调速器1012，飞行控制器1011与电子调速器1012电连接，电子调速器1012与电机102电连接，飞行控制器1011发送控制指令给电子调速器1012，电子调速器1012用于驱动电机102转动，并根据控制指令调节电机102的转速。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (27)

1.一种螺旋桨，用于与电机相配合，其特征在于，所述螺旋桨包括：

桨毂，用于连接桨叶；

卡持部，可活动地设于所述桨毂上；

驱动件，可滑动地设于所述桨毂上；所述驱动件顶部固定设有驱动按钮，所述驱动按钮周缘搭设在桨毂上；

其中，所述电机上设有配合部，所述配合部能够与所述卡持部卡合或分离；所述驱动件能够相对所述桨毂滑动，以进入锁定状态或解锁状态；所述驱动件包括驱动端和避让部；所述驱动端用于抵持所述卡持部，所述避让部用于容纳所述卡持部；

在所述锁定状态下，所述驱动件抵持所述卡持部，以使卡持部与所述配合部卡合，所述桨毂与所述电机相对锁定；

在所述解锁状态下，所述卡持部脱离所述配合部，直至所述卡持部与所述避让部对齐，使所述桨毂与所述电机能够相对脱离；

当所述驱动件相对所述桨毂滑动时，所述卡持部能够由所述避让部脱离、并在所述驱动端的抵持下进入到所述配合部中，以切换到锁定状态。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，

所述桨毂与所述驱动件之间设有轴向弹性件，所述轴向弹性件用于使所述驱动件在所述解锁状态下相对所述卡持部轴向定位。

3.根据权利要求1或2所述的螺旋桨，其特征在于，

所述驱动件上还设有复位弹性件，所述复位弹性件用于驱动所述驱动件相对所述桨毂滑动，以实现由所述解锁状态到所述锁定状态的切换。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，

所述复位弹性件设置在所述驱动件与所述电机之间；

在所述解锁状态下，所述复位弹性件能够被所述电机逐渐压缩，直至所述电机移动至所述配合部与所述卡持部对齐时，所述复位弹性件触发所述驱动件移动。

5.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述复位弹性件包括压缩弹性件和设置在所述压缩弹性件下端的抵顶件，所述抵顶件用于在所述电机的抵顶作用下使所述压缩弹性件压缩。

6.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，还包括第一定位部，所述电机上设有第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在所述锁定状态下连接、以使所述桨毂和电机一同绕中心轴旋转。

7.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂包括用于安装电机的安装凸部，所述桨毂内形成有用于装设所述安装凸部的安装孔。

8.根据权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，在所述安装凸部的外侧壁与桨毂的安装孔的内壁之间形成供驱动件滑动的导向通道。

9.根据权利要求8所述的螺旋桨，其特征在于，所述驱动件为柱状体，在柱状体下部形成横截面大于上部的凸台段。

10.根据权利要求9所述的螺旋桨，其特征在于，在所述桨毂上，且在安装孔上背离安装凸部的一端形成有定位凸缘，所述驱动件的上部外侧与安装孔的孔壁之间还形成有间隙，轴向弹性件设置在所述间隙内、且在定位凸缘与所述驱动件的凸台段之间。

11.一种电机，用于驱动螺旋桨转动，其特征在于，所述电机包括：

电机轴；

配合部，设于所述电机轴上；

其中，所述螺旋桨上设有卡持部及驱动件，所述驱动件顶部固定设有驱动按钮，所述驱动按钮周缘搭设在螺旋桨上，所述配合部能够与所述卡持部卡合或分离；所述驱动件能够相对所述螺旋桨滑动，以进入锁定状态或解锁状态；

所述驱动件包括驱动端和避让部；所述驱动端用于抵持所述卡持部，所述避让部用于容纳所述卡持部；

在所述锁定状态下，所述驱动件抵持所述卡持部，以使卡持部与所述配合部卡合，所述螺旋桨与所述电机轴相对锁定；

在所述解锁状态下，所述卡持部脱离所述配合部，使所述螺旋桨与所述电机轴可相对脱离；

当所述驱动件相对所述螺旋桨滑动时，所述卡持部能够由所述避让部脱离、并在所述驱动端的抵持下进入到所述配合部中，以切换到锁定状态。

12.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，

所述螺旋桨与所述驱动件之间设有轴向弹性件，所述轴向弹性件用于使 所述驱动件在所述解锁状态下相对所述卡持部轴向定位。

13.根据权利要求11或12所述的电机，其特征在于，

所述驱动件上还设有复位弹性件，所述复位弹性件用于驱动所述驱动件相对所述螺旋桨滑动，以实现由所述解锁状态到所述锁定状态的切换。

14.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，

所述复位弹性件设置在所述驱动件与所述电机之间；

在所述解锁状态下，所述复位弹性件能够被所述电机逐渐压缩，直至所述电机移动至所述配合部与所述卡持部对齐时，所述复位弹性件触发所述驱动件移动。

15.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，所述复位弹性件包括压缩弹性件和设置在所述压缩弹性件下端的抵顶件，所述抵顶件用于在所述电机的抵顶作用下使所述压缩弹性件压缩。

16.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，还包括第二定位部，所述螺旋桨上设有第一定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在所述锁定状态下连接、以使所述螺旋桨和电机轴一同绕中心轴旋转。

17.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，所述螺旋桨包括用于安装电机的安装凸部，所述螺旋桨内形成有用于装设所述安装凸部的安装孔。

18.根据权利要求17所述的电机，其特征在于，在所述安装凸部的外侧壁与螺旋桨的安装孔的内壁之间形成供驱动件滑动的导向通道。

19.根据权利要求18所述的电机，其特征在于，所述驱动件为柱状体，在柱状体下部形成横截面大于上部的凸台段。

20.根据权利要求19所述的电机，其特征在于，在所述螺旋桨上，且在安装孔上背离安装凸部的一端形成有定位凸缘，所述驱动件的上部外侧与安装孔的孔壁之间还形成有间隙，轴向弹性件设置在所述间隙内、且在定位凸缘与所述驱动件的凸台段之间。

21.一种动力套装，其特征在于，包括：

如权利要求1～10任一项所述的螺旋桨，以及如权利要求11～20任一项所述的电机。

22.根据权利要求21所述的动力套装，其特征在于，所述螺旋桨和电机同中心轴设置，所述螺旋桨或电机可绕所述中心轴旋转，所述螺旋桨及电机 的一个上设置有第一定位部，所述螺旋桨及电机的另外一个上设置有与所述第一定位部配合的第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在锁定状态下连接、以使所述螺旋桨和电机一同绕所述中心轴旋转。

23.根据权利要求22所述的动力套装，其特征在于，

所述螺旋桨及电机的一个上包括朝向所述螺旋桨及电机的另外一个的第一定位面，所述螺旋桨及电机的另外一个包括朝向所述螺旋桨及电机的一个上的第二定位面；

所述第一定位部为开设在所述第一定位面上的凸柱，所述第二定位部为开设在所述第二定位面上的凹槽，所述凸柱卡合连接在所述凹槽中；或者

所述第一定位部为开设在所述第一定位面上的凹槽，所述第二定位部为开设在所述第二定位面上的凸柱，所述凸柱卡合连接在所述凹槽中。

24.根据权利要求22所述的动力套装，其特征在于，所述第一定位部为形成于所述螺旋桨及电机的一个上的多边形件，所述第二定位部为形成于所述螺旋桨及电机的另外一个上的、用于与所述多边形件配合的多边形槽。

25.根据权利要求24所述的动力套装，其特征在于，所述多边形件和所述多边形槽的中心位于所述中心轴上。

26.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机身；

控制器，安装在所述机身上，所述控制器与电机电连接；所述控制器控制所述电机的工作状态，以获取相应的飞行动力；

以及如权利要求21～25任一项所述的动力套装，所述动力套装安装在所述机身上。

27.根据权利要求26所述的无人飞行器，其特征在于，所述控制器包括飞行控制器以及电子调速器，所述飞行控制器与所述电子调速器电连接，所述电子调速器与电机电连接，所述飞行控制器发送控制指令给所述电子调速器，所述电子调速器用于驱动所述电机转动，并根据所述控制指令调节所述电机的转速。