WO2018066456A1 - 車載記憶装置 - Google Patents

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WO2018066456A1
WO2018066456A1 PCT/JP2017/035319 JP2017035319W WO2018066456A1 WO 2018066456 A1 WO2018066456 A1 WO 2018066456A1 JP 2017035319 W JP2017035319 W JP 2017035319W WO 2018066456 A1 WO2018066456 A1 WO 2018066456A1
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WO
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information
vehicle
host vehicle
external object
acquisition unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/035319
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English (en)
French (fr)
Inventor
小倉　広幸
秀昭 菊地
達也 白鳥
Original Assignee
矢崎総業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 矢崎総業株式会社 filed Critical 矢崎総業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions

Definitions

  • the present invention relates to an in-vehicle storage device.
  • Patent Document 1 As a conventional in-vehicle storage device mounted on a vehicle, for example, in Patent Document 1, when a specific behavior is detected, images after a vehicle deviation is determined from images stored in a volatile memory. A drive recorder for recording in a non-volatile memory is disclosed.
  • the drive recorder described in Patent Document 1 described above has room for further improvement in terms of stored information so as to be able to grasp the driving situation more appropriately.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle storage device capable of storing information for properly grasping a traveling state.
  • an in-vehicle storage device includes a host vehicle information acquisition unit that acquires host vehicle information, which is information about the host vehicle, and an external object around the host vehicle via communication.
  • An external object information acquisition unit that acquires external object information that is information related to the external object, the host vehicle information that is deferred on the host vehicle and acquired by the host vehicle information acquisition unit, and the external target
  • a storage unit for storing the external object information acquired by the object information acquisition unit.
  • the external object information may include identification information that can distinguish the external object from other external objects.
  • the in-vehicle storage device further includes a biological information acquisition unit that acquires biological information that is information related to an occupant of the host vehicle, and the storage unit further stores the biological information acquired by the biological information acquisition unit. Can be.
  • the in-vehicle storage device may include an information processing unit that associates information to be stored in the storage unit in time series and stores the information in the storage unit.
  • the host vehicle may be a vehicle that can be automatically driven, and the host vehicle information may include automatic driving information that is information related to automatic driving in the host vehicle.
  • the storage unit may be incorporated in a trunk line that is connected to a power source mounted on the host vehicle and extends in the front-rear direction of the host vehicle.
  • the trunk line is connected to a plurality of the power supplies, and power can be supplied from the plurality of power supplies to the storage unit.
  • an in-vehicle storage device is connected to a host vehicle information acquisition unit that acquires host vehicle information that is information related to the host vehicle, and a power source mounted on the host vehicle. And a storage unit that stores the host vehicle information acquired by the host vehicle information acquisition unit.
  • the on-vehicle storage device has an effect that information for properly grasping the traveling state can be stored.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the in-vehicle storage device according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the host vehicle to which the in-vehicle storage device according to the embodiment is applied.
  • the in-vehicle storage device 1 of the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is a drive recorder that is mounted on the host vehicle V and stores various information related to the traveling state of the host vehicle V while the host vehicle V is traveling. . More specifically, the in-vehicle storage device 1 includes, as various information related to the traveling state of the host vehicle V, host vehicle information that is information about the host vehicle V, and external information that is information about external objects OB around the host vehicle V. By storing the object information, biological information that is information related to the occupant of the host vehicle V, the information can be used as information for appropriately grasping the traveling state of the host vehicle V.
  • the in-vehicle storage device 1 is, for example, a drive recorder that stores such information as an operation record of the host vehicle V, for example as a clue for investigating the cause of an accident, a so-called event data recorder (EDR), Alternatively, it may be called a black box (BB).
  • EDR event data recorder
  • BB black box
  • the in-vehicle storage device 1 is capable of more appropriately grasping the traveling situation as described above, in particular, in recent years when vehicles capable of realizing a high-performance automatic driving that does not require a steering operation by a driver are becoming popular. As described above, it is desired to be able to store various information for properly grasping the traveling state.
  • the host vehicle V to which the in-vehicle storage device 1 is applied will be described as a vehicle that can be automatically driven.
  • the configuration of the in-vehicle storage device 1 will be described in detail with reference to the drawings.
  • the in-vehicle storage device 1 includes an acquisition unit 2, a storage unit 3, an information processing unit 4, and an access restriction unit 5, and is configured as an in-vehicle device including these components.
  • the in-vehicle storage device 1 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Memory Processing), an FPGA (Field Programmable Memory Processing), and the like. And an electronic circuit mainly composed of a well-known microcomputer including a RAM (Random Access Memory) and an interface.
  • the acquisition unit 2, the storage unit 3, the information processing unit 4, and the access restriction unit 5 exchange various electric signals with various devices that are electrically connected to each other, and exchange various information.
  • the in-vehicle storage device 1 may be a device that can be retrofitted after the manufacture of the host vehicle V, or may be incorporated into the host vehicle V when the host vehicle V is manufactured.
  • the in-vehicle storage device 1 is mounted in a place where the storage unit 3 is firmly protected in the vicinity of the center of gravity of the host vehicle V, as will be described later, so as to function as a so-called EDR or BB. Is preferred.
  • the acquisition unit 2 is a part having a function capable of executing processing for acquiring various information related to the traveling state of the host vehicle V.
  • the acquisition unit 2 executes various processes for acquiring various information related to the traveling state of the host vehicle V by executing a control program stored in a ROM, a RAM, or the like.
  • the acquisition unit 2 is functionally conceptually configured to include a host vehicle information acquisition unit 21, an external object information acquisition unit 22, and a biological information acquisition unit 23.
  • the own vehicle information acquisition unit 21 is a part that acquires own vehicle information, which is information related to the own vehicle V.
  • the own vehicle information acquisition unit 21 is electrically connected to the own vehicle information detection device 21A, ECU (Electronic Control Unit) 21B, and the like via an interface, and receives own vehicle information from the own vehicle information detection device 21A, ECU 21B, and the like. get.
  • the own vehicle information acquired by the own vehicle information acquisition unit 21 is, for example, own vehicle state information that is information indicating the state of the own vehicle V, own vehicle surrounding information that is information around the own vehicle V, and automatic in the own vehicle V. It includes automatic driving information that is information related to driving.
  • the own vehicle information detection device 21A is mounted on the own vehicle V and detects own vehicle state information, own vehicle surrounding information, and the like as own vehicle information.
  • the host vehicle state information detected by the host vehicle information detection device 21A includes, for example, the vehicle speed, acceleration (vehicle longitudinal acceleration, vehicle width direction acceleration, vehicle roll direction acceleration, etc.), steering angle, and accelerator pedal operation amount of the host vehicle V. (Accelerator depression amount), brake pedal operation amount (brake depression amount), shift position, airbag operation status (airbag deployment time, number of deployments, time interval between airbag deployment time, etc.), turn indicator (blinker) Information on the presence / absence / indication direction, seat belt operating state, number of passengers, etc. may be included.
  • the own vehicle surrounding information detected by the own vehicle information detection device 21A includes, for example, image information around the own vehicle V, external object information around the own vehicle V, current position information (GPS information) of the own vehicle V, Three-dimensional map information or the like may be included.
  • the own vehicle information detection device 21A detects a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, a steering angle sensor, an accelerator sensor, a brake sensor, a shift position sensor, an airbag deployment switch, a winker switch, a seat belt switch, a seat load sensor, It includes an imaging device such as a CCD camera, and various detectors such as various radars and sonars using infrared rays, millimeter waves, and ultrasonic waves, a GPS receiver, and various wireless communication devices.
  • the own vehicle information detection device 21A may be electrically connected to an ECU 21B described below, and may detect various own vehicle state information and own vehicle surrounding information in cooperation with the ECU 21B.
  • the own vehicle information detection device 21 ⁇ / b> A outputs the detected own vehicle state information, own vehicle surrounding information, and the like to the own vehicle information acquisition unit 21.
  • the own vehicle information acquisition unit 21 acquires the own vehicle state information, the own vehicle surrounding information, and the like as the own vehicle information from the own vehicle information detection device 21A.
  • the ECU 21B generates automatic driving information as own vehicle information, and here, controls the entire own vehicle V in an integrated manner.
  • the ECU 21B is a part having a function capable of executing various processes related to automatic driving in the host vehicle V.
  • the ECU 21B includes, for example, a central processing unit such as a CPU, MPU, ASIC, and FPGA, an electronic circuit mainly including a well-known microcomputer including a ROM, a RAM, and an interface.
  • the ECU 21B is automatically connected to devices (for example, a traveling power train, a steering device, a braking device, etc.) in the host vehicle V and executes a control program stored in a ROM, a RAM, etc.
  • An output signal is output to a device in the vehicle V to control driving of the device in the host vehicle V, and various processes related to automatic driving are executed.
  • the automatic driving executed in the host vehicle V by the ECU 21B typically has priority over the driving operation by the driver of the host vehicle V or automatically without depending on the driving operation by the driver. This is an operation in which the behavior of V is controlled.
  • the automatic driving in the host vehicle V includes, for example, anti-brake lock (ABS: Antilock Brake System), vehicle attitude stability control (VSC: Vehicle Stability Control), constant speed traveling and inter-vehicle distance control (ACC: Adaptive Cruise Control, line maintenance).
  • the ECU 21B for example, generates automatic driving process log information as automatic driving information by accumulating processes related to actually executed automatic driving in time series.
  • the ECU 21B outputs the generated automatic driving information and the like to the own vehicle information acquisition unit 21.
  • the own vehicle information acquisition unit 21 acquires the automatic driving information and the like as the own vehicle information from the ECU 21B.
  • the external object information acquisition unit 22 is a part that acquires external object information that is information related to the external object OB around the host vehicle V.
  • the external object information acquisition unit 22 is electrically connected to the external object information detection apparatus 22A via an interface, and acquires external object information from the external object information detection apparatus 22A.
  • the external object OB is an object that exists in a range in which communication is possible around the host vehicle V via the external object information detection device 22A.
  • the other object OB1 around the host vehicle V or walking A passerby such as a person (hereinafter simply referred to as a “pedestrian”) OB2.
  • the external object information acquired by the external object information acquisition unit 22 is, for example, other vehicle information that is information of the other vehicle OB1 as the external object OB, and pedestrian that is information of the pedestrian OB2 as the external object OB.
  • Information roadside machine information which is information about roadside machines on the road where the host vehicle V travels, and the like.
  • the external object information detection device 22A is mounted on the host vehicle V and detects other vehicle information, pedestrian information, roadside machine information, and the like as external object information.
  • the external object information detection device 22A detects these other vehicle information, pedestrian information, roadside machine information, and the like from the external object OB through various types of wireless communication.
  • the other vehicle information detected by the external object information detection device 22A is, for example, the vehicle speed and acceleration (vehicle longitudinal acceleration, vehicle width direction) of the other vehicle OB1 as the external object OB existing in a range communicable with the host vehicle V.
  • the pedestrian information detected by the external object information detection device 22A is, for example, attribute information regarding attributes such as age and sex of the pedestrian OB2 as the external object OB existing in a range communicable with the host vehicle V, pedestrian The current position information (GPS information) of OB2 may be included.
  • Roadside machine information detected by the external object information detection device 22A may include, for example, signal information, surveillance camera information, and the like in a roadside machine at the intersection of the traveling road on which the host vehicle V travels. Further, the other vehicle information and the pedestrian information detected by the external object information detection device 22A include the external object OB (other vehicle OB1, pedestrian OB2) and the other external object OB (other vehicle OB1, pedestrian OB2). Identification information (for example, car number information, individual ID information, etc.) may be included.
  • the external object information detection device 22A is a variety of communication devices for detecting these via wireless communication, for example, an inter-vehicle communication device that communicates with another vehicle OB1 around the own vehicle V, and the own vehicle.
  • Vehicular communication equipment that communicates between V and mobile terminals possessed by pedestrian OB2 (mobile phone, smartphone, PHS, PDA, tablet PC (Personal Computer), notebook PC, wearable terminal, etc.), own vehicle It is configured to include road-to-vehicle communication equipment that communicates with a road device disposed on a travel path on which V travels.
  • the external object information detection device 22 ⁇ / b> A outputs other vehicle information, pedestrian information, road machine information, and the like detected via wireless communication to the external object information acquisition unit 22.
  • the external object information acquisition unit 22 acquires the other vehicle information, pedestrian information, roadside machine information, and the like as the external object information from the external object information detection device 22A. That is, the external object information acquisition unit 22 acquires the other vehicle information, pedestrian information, road equipment information, and the like as external object information from the external object OB through communication by the external object information detection device 22A. .
  • the biological information acquisition unit 23 is a part that acquires biological information that is information related to the passenger of the host vehicle V.
  • the biological information acquisition unit 23 is electrically connected to the biological information detection device 23A via the interface, and acquires biological information from the biological information detection device 23A.
  • the passenger of the host vehicle V is, for example, a driver of the host vehicle V, a passenger, or the like.
  • the biological information acquired by the biological information acquisition unit 23 includes driver information that is information about the driver of the host vehicle V, passenger information that is information about passengers of the host vehicle V, and the like.
  • the biological information detection device 23A detects driver information, passenger information, and the like as biological information of an occupant of the host vehicle V.
  • the biological information of the occupant detected by the biological information detection device 23A may include various information derived from these pieces of information in addition to various physiological information emitted by the living body (occupant).
  • the biological information of the occupant detected by the biological information detection device 23A includes, for example, information on whether or not the vehicle is involved in driving, electrocardiographic information, heart rate, respiratory rate, pulse rate, blood pressure, body temperature, brain wave, muscle current, and the like.
  • the biological information detection device 23A includes a blood pressure sensor, an electrocardiogram sensor, a heart rate sensor, a respiratory sensor, a pulse sensor, a blood pressure sensor, a body temperature sensor, an electroencephalogram sensor, a muscle current sensor, various individual identification information sensors, and an occupant for detecting these.
  • the biological information detection device 23A includes, for example, an in-seat detector provided on a seat of the host vehicle V, an in-steer detector provided on the steering of the host vehicle V, and a wearable device attached to an occupant. May be.
  • the biological information detection device 23A outputs the detected driver information, passenger information, and the like to the biological information acquisition unit 23.
  • the biological information acquisition unit 23 acquires driver information, passenger information, and the like as biological information from the biological information detection device 23A.
  • the storage unit 3 is a part that is installed in the host vehicle V and stores various information related to the traveling state of the host vehicle V.
  • the storage unit 3 may constitute a so-called server device that is provided in the host vehicle V and stores information.
  • the storage unit 3 can rewrite data such as a hard disk, an SSD (Solid State Drive), an optical disk, or a relatively large capacity storage device, or a RAM, flash memory, NVSRAM (Non Volatile Static Random Access Memory), etc.
  • a simple semiconductor memory may be used.
  • the storage unit 3 includes a host vehicle information storage unit 31, an external object information storage unit 32, and a biological information storage unit 33 in terms of functional concept. In addition to this, the storage unit 3 may store various control programs and control data.
  • the own vehicle information storage unit 31 is a part that stores the own vehicle information acquired by the own vehicle information acquisition unit 21 in the storage unit 3, here, own vehicle state information, own vehicle surrounding information, automatic driving information, and the like.
  • the external object information storage unit 32 is a part that stores external object information acquired by the external object information acquisition unit 22 in the storage unit 3, here, other vehicle information, pedestrian information, roadside machine information, and the like. is there.
  • the biometric information storage unit 33 is a part that stores the biometric information acquired by the biometric information acquisition unit 23 in the storage unit 3, here, driver information, passenger information, and the like.
  • the host vehicle information storage unit 31, the external object information storage unit 32, and the biological information storage unit 33 are connected to the host vehicle information acquisition unit 21 and the external object information acquisition unit 22 via the information processing unit 4 described later. And, it is electrically connected to the biological information acquisition unit 23 and stores information that has been subjected to various processes by the information processing unit 4.
  • the storage unit 3 is incorporated in, for example, a trunk line 6 extending in the front-rear direction of the host vehicle V and mounted in a place that is firmly protected near the center of gravity of the host vehicle V (see FIG. 2).
  • the trunk line 6 is a routing body that is electrically connected to the power source 7 mounted on the host vehicle V and is routed along the front-rear direction of the host vehicle V.
  • the trunk line 6 includes, for example, various electric wires used for power supply and signal communication, a metal bar obtained by applying an insulating coating to a conductive bar member, a bus bar, a planar circuit body (for example, FPC (Flexible Printed Circuits) and FFC (Flexible). Flat Cable) etc.).
  • the trunk line 6 is electrically connected to various devices mounted on the host vehicle V via, for example, a relay, a resistor, a transistor, an IPS (Intelligent Power Switch), a power control box that unitizes these, and the like.
  • a structural electrical module that supplies power to the device is configured, and may be referred to as a backbone, for example.
  • the trunk line 6 is connected to a plurality of power sources 7 and can supply power to the storage unit 3 from the plurality of power sources 7.
  • the plurality of power supplies 7 are a battery (BATT) 71 that is a secondary battery provided on the front side in the front-rear direction of the host vehicle V, and a battery (a secondary battery provided on the rear side in the front-rear direction of the host vehicle V).
  • BATT) 72 is included in total.
  • a battery 71 is connected to an end portion on the front side in the front-rear direction of the host vehicle V
  • a battery 72 is connected to an end portion on the rear side in the front-rear direction of the host vehicle V.
  • the storage unit 3 is incorporated, for example, in the middle part of the trunk line 6 constituting the backbone, preferably in the center position in the front-rear direction and the width direction of the host vehicle V, and from the plurality of power sources 7 via the trunk line 6. Drive power is supplied. Further, the storage unit 3 may be entirely covered and protected by a housing that protects against strong impacts or the like in the host vehicle V, and the housing 3 has a watertight structure, an airtight structure, and an impact resistant structure. Such as various protection structures may be provided, or a position signal transmitter or the like may be incorporated.
  • the information processing unit 4 performs various processes on various information related to the traveling state of the host vehicle V acquired by the acquiring unit 2 (host vehicle information, external object information, biometric information), and after the processing This is a part having a function capable of executing processing for storing and storing various types of information in the storage unit 3.
  • the information processing unit 4 executes various processes on various information acquired by the acquisition unit 2 by executing a control program stored in a ROM, a RAM, or the like. For example, the information processing unit 4 executes processing for associating information to be stored in the storage unit 3 in time series and storing the information in the storage unit 3.
  • the information processing unit 4 stores the host vehicle information acquired by the host vehicle information acquisition unit 21, the external target information acquired by the external target information acquisition unit 22, and the living body as information to be stored in the storage unit 3.
  • the biological information acquired by the information acquisition unit 23 may be associated with each other in time series and stored in the own vehicle information storage unit 31, the external object information storage unit 32, and the biological information storage unit 33, respectively.
  • the information processing unit 4 also includes basic information such as the detection date / time when the information is detected and the storage date / time when the information is stored. You may make it perform the process memorize
  • the information processing unit 4 does not store all the information acquired by the acquisition unit 2 in the storage unit 3, but selects the information acquired by the acquisition unit 2 according to the usage of the information and partially The process of storing the information in the storage unit 3 may be executed.
  • the information processing unit 4 stores the information acquired by the acquisition unit 2 while updating the information stored in the storage unit 3 at any given update time in order from the oldest information in time series. You may make it perform the process memorize
  • the storage unit 3 may store the information acquired by the acquisition unit 2 while being updated at any given update time in order from the oldest information in time series, or acquired by the acquisition unit 2. All the information may be accumulated and stored sequentially.
  • the storage unit 3 may be configured to clear (delete) information stored when a predetermined operation is performed via various input / output devices in response to a user request or the like.
  • the access restriction unit 5 detects the occurrence of the accident from the information (host vehicle information, external object information, biological information) stored in the storage unit 3. This is a part having a function capable of executing processing for restricting access to information in a period including a certain time point.
  • the access restriction unit 5 is electrically connected to the accident detection device 5A.
  • the accident detection device 5A detects, for example, the occurrence of an accident in the host vehicle V by various methods in cooperation with an acceleration sensor, an airbag deployment switch, and the like.
  • An accident occurrence signal is sent to
  • the access restriction unit 5 executes the control program stored in the ROM, RAM, etc.
  • a process for restricting access to information in a period including the time point when the occurrence of the accident is detected is executed.
  • the access restriction unit 5 may, for example, encrypt information for a period including the time when the occurrence of the accident is detected in the storage unit 3, prohibit the update of the information, restrict reading of the information by an unauthorized device, etc. By executing the process, access restriction is performed on information in a period including the time point when the occurrence of the accident is detected.
  • the host vehicle information detection device 21 ⁇ / b> A, the ECU 21 ⁇ / b> B, the external object information detection device 22 ⁇ / b> A, the biological information detection device 23 ⁇ / b> A, and the accident detection device 5 ⁇ / b> A are configured separately from the in-vehicle storage device 1. Although shown, it is not restricted to this, You may comprise as a part of vehicle-mounted memory
  • the in-vehicle storage device 1 may include a host vehicle information detection device 21A, an ECU 21B, an external object information detection device 22A, a biological information detection device 23A, and an accident detection device 5A.
  • the on-vehicle storage device 1 described above includes the host vehicle information acquired by the host vehicle information acquisition unit 21 by the storage unit 3 installed in the host vehicle V and the external target acquired by the external object information acquisition unit 22. Since the object information is stored, the information for properly grasping the traveling state can be stored. That is, the in-vehicle storage device 1 not only includes the own vehicle information (own vehicle state information, own vehicle surrounding information, automatic driving information) regarding the own vehicle V, but also the surroundings of the own vehicle V that can be acquired via communication. Since the external object information (other vehicle information, pedestrian information, road machine information) related to the external object OB is also stored in the storage unit 3, in order to appropriately grasp the traveling state of the host vehicle V in a multifaceted manner. Can be stored.
  • the in-vehicle storage device 1 can store information for properly grasping the traveling state of the host vehicle V in a multifaceted manner. For example, it can be used for verification of traffic accidents, investigation of occurrence factors, and the like. It can be used as a clue for investigating the cause of the accident, and the traveling state of the host vehicle V can be analyzed in detail after the fact.
  • the in-vehicle storage device 1 described above includes the own vehicle V in the traveling process of the own vehicle V based on the identification information.
  • the external object OB existing around the vehicle can be identified. For example, when a traffic accident or the like occurs in the own vehicle V, the external object OB is identified and information on leading witnesses such as a traffic accident is obtained. , Preservation of evidence, etc.
  • the in-vehicle storage device 1 described above stores the biological information (driver information, passenger information) acquired by the biological information acquisition unit 23 in addition to the own vehicle information and external object information. It is possible to store information for appropriately grasping the traveling state of the host vehicle V in a multifaceted manner based on the biological information related to the passenger.
  • the information processing unit 4 stores the vehicle information, the external object information, and the biological information in time series in association with each other and stored in the storage unit 3. Information can be stored so that the traveling state of the host vehicle V can be grasped more appropriately.
  • the access restriction unit 5 when the occurrence of an accident is detected in the host vehicle V, the occurrence of the accident is detected by the access restriction unit 5 among the information stored in the storage unit 3. Since access restrictions are applied to information in a period including the time point, for example, the unauthorized storage of information stored in the storage unit 3 by a third party is restricted to investigate the cause of the accident. Information that is a clue can be properly maintained.
  • the in-vehicle storage device 1 described above is based on the automatic driving process log information and the like as the automatic driving information.
  • the analysis of the automatic driving function can be performed in detail, and for example, it can be used as information for improvement, repair, etc. of the automatic driving function.
  • the vehicle unit V is modularized together with the trunk line 6, the power source 7, and the like. For example, manufacturing efficiency can be improved.
  • the in-vehicle storage device 1 is mounted in a place where the storage unit 3 and the trunk line 6 and the like are protected relatively firmly such as under the floor near the center of gravity of the host vehicle V. It is possible to suppress damage, and in this respect as well, information for properly grasping the traveling state can be stored appropriately.
  • the position signal transmitter etc. are incorporated in the housing
  • the trunk line 6 is connected to a plurality of power sources 7 and can supply power to the storage unit 3 from the plurality of power sources 7. Even when the power supply 7 is broken, the storage and storage of information in the storage unit 3 can be continued by the power supplied from the other power supply 7 via the trunk line 6. Information for appropriately grasping can be stored appropriately.
  • the in-vehicle storage device 1 has been described as including the information processing unit 4, the access restriction unit 5, the biometric information acquisition unit 23, the biometric information storage unit 33, and the like. It may be.
  • the in-vehicle storage device 1 has been described as being applied to the own vehicle V capable of automatic driving.
  • the present invention is not limited to this, and the own vehicle information may not include automatic driving information.
  • the storage unit 3 has been described as being incorporated in the trunk line 6 and mounted in a relatively strong place such as under the floor near the center of gravity of the host vehicle V, but is not limited thereto.
  • the storage unit 3 may be provided separately from the trunk line 6 and may be provided at a position that is strong and sandwiched between frames constituting the vehicle body of the host vehicle V and that cannot be easily accessed.
  • the access restriction unit 5 when the occurrence of an accident is detected in the host vehicle V, the access restriction unit 5 corresponds to the information of the period including the time point when the occurrence of the accident is detected among the information stored in the storage unit 3.
  • access restriction may be performed constantly regardless of an accident or the like.
  • the plurality of power sources 7 have been described as including a total of two batteries 71 and 72, which are secondary batteries, but are not limited thereto, and include three or more.
  • the power source 7 may include a power generator such as an alternator, a generator, or a solar panel.

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Abstract

車載記憶装置（１）は、自車両（Ｖ）に関する情報である自車両情報を取得する自車両情報取得部（２１）と、自車両（Ｖ）の周囲の外部対象物（ＯＢ）から通信を介して当該外部対象物（ＯＢ）に関する情報である外部対象物情報を取得する外部対象物情報取得部（２２）と、自車両（Ｖ）に据え置かれ、自車両情報取得部（２１）によって取得された自車両情報、及び、外部対象物情報取得部（２２）によって取得された外部対象物情報を記憶する記憶部（３）とを備えることを特徴とする。この結果、車載記憶装置（１）は、走行状況を適正に把握させるための情報を記憶することができる、という効果を奏する。

Description

車載記憶装置
　本発明は、車載記憶装置に関する。
　車両に搭載される従来の車載記憶装置として、例えば、特許文献１には、特定の挙動を検知した場合に、揮発性メモリに記憶されている画像のうち車両逸脱を判定したとき以降の画像を不揮発性メモリへ記録するドライブレコーダが開示されている。
特開２０１２－２２６１０号公報
　ところで、上述の特許文献１に記載のドライブレコーダは、例えば、走行状況をより適正に把握することができるように、記憶する情報の点で更なる改善の余地がある。
　本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、走行状況を適正に把握させるための情報を記憶することができる車載記憶装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明に係る車載記憶装置は、自車両に関する情報である自車両情報を取得する自車両情報取得部と、前記自車両の周囲の外部対象物から通信を介して当該外部対象物に関する情報である外部対象物情報を取得する外部対象物情報取得部と、前記自車両に据え置かれ、前記自車両情報取得部によって取得された前記自車両情報、及び、前記外部対象物情報取得部によって取得された前記外部対象物情報を記憶する記憶部とを備えることを特徴とする。
　また、上記車載記憶装置では、前記外部対象物情報は、前記外部対象物を他の前記外部対象物と識別可能である識別情報を含むものとすることができる。
　また、上記車載記憶装置では、前記自車両の乗員に関する情報である生体情報を取得する生体情報取得部を備え、前記記憶部は、さらに、前記生体情報取得部によって取得された前記生体情報を記憶するものとすることができる。
　また、上記車載記憶装置では、前記記憶部に記憶させる情報を時系列で関連付けて前記記憶部に記憶させる情報処理部を備えるものとすることができる。
　また、上記車載記憶装置では、前記自車両において事故の発生が検出された際に、前記記憶部に記憶された情報のうち当該事故の発生が検出された時点を含む期間の前記情報に対するアクセス制限を行うアクセス制限部を備えるものとすることができる。
　また、上記車載記憶装置では、前記自車両は、自動運転可能な車両であり、前記自車両情報は、前記自車両における自動運転に関する情報である自動運転情報を含むものとすることができる。
　また、上記車載記憶装置では、前記記憶部は、前記自車両に搭載された電源に接続され前記自車両の前後方向に延在する幹線に組み込まれるものとすることができる。
　また、上記車載記憶装置では、前記幹線は、複数の前記電源に接続され、当該複数の前記電源から前記記憶部に電力を供給可能であるものとすることができる。
　上記目的を達成するために、本発明に係る車載記憶装置は、自車両に関する情報である自車両情報を取得する自車両情報取得部と、前記自車両に搭載された電源に接続され前記自車両の前後方向に延在する幹線に組み込まれ、前記自車両情報取得部によって取得された前記自車両情報を記憶する記憶部とを備えることを特徴とする。
　本発明に係る車載記憶装置は、走行状況を適正に把握させるための情報を記憶することができる、という効果を奏する。
図１は、実施形態に係る車載記憶装置の概略構成を表すブロック図である。 図２は、実施形態に係る車載記憶装置が適用される自車両の概略構成を表す模式図である。
　以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
［実施形態］
　図１、図２に示す本実施形態の車載記憶装置１は、自車両Ｖに搭載され、自車両Ｖの走行中に、自車両Ｖの走行状態に関わる種々の情報を記憶するドライブレコーダである。より詳細には、車載記憶装置１は、自車両Ｖの走行状態に関わる種々の情報として、自車両Ｖに関する情報である自車両情報、自車両Ｖの周囲の外部対象物ＯＢに関する情報である外部対象物情報、自車両Ｖの乗員に関する情報である生体情報等を記憶することで、これらの情報を、自車両Ｖの走行状況を適正に把握させるための情報として利用可能とするものである。車載記憶装置１は、例えば、事故原因究明のための手掛かり等とすべく、これらの情報を自車両Ｖの運行記録として記憶するドライブレコーダ、いわゆるイベント・データ・レコーダ（ＥＤＲ：Ｅｖｅｎｔ　Ｄａｔａ　Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）、あるいは、ブラックボックス（ＢＢ：Ｂｌａｃｋ　Ｂｏｘ）などと呼ばれる場合もある。車載記憶装置１は、特に、運転者によるステアリング操作等が不要な高機能な自動運転を実現可能な車両が普及しつつある昨今において、上記のように走行状況をより適正に把握することができるように、当該走行状況を適正に把握させるための種々の情報を記憶することができることが望まれている。ここでは、車載記憶装置１が適用される自車両Ｖは、自動運転可能な車両であるものとして説明する。以下、各図を参照して車載記憶装置１の構成について詳細に説明する。
　具体的には、車載記憶装置１は、取得部２と、記憶部３と、情報処理部４と、アクセス制限部５とを備え、これらの構成要素を含む車載機器として構成される。車載記憶装置１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の中央演算処理装置、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。取得部２、記憶部３、情報処理部４、及び、アクセス制限部５は、電気的に接続されている各種機器との間で各種の電気信号を相互に授受し、種々の情報を授受することができる。当該車載記憶装置１は、自車両Ｖの製造後に後付けで搭載可能なものであってもよいし、自車両Ｖの製造時に当該自車両Ｖに組み込まれるものであってもよい。車載記憶装置１は、いわゆるＥＤＲ、あるいは、ＢＢとしての機能を果たすべく、後述するように記憶部３が自車両Ｖにおいて当該自車両Ｖの重心位置付近の強固に守られる場所に搭載されることが好ましい。
　取得部２は、自車両Ｖの走行状態に関わる種々の情報を取得する処理を実行可能な機能を有する部分である。取得部２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等に格納されている制御プログラムを実行することにより、自車両Ｖの走行状態に関わる種々の情報を取得するための種々の処理を実行する。取得部２は、機能概念的に、自車両情報取得部２１と、外部対象物情報取得部２２と、生体情報取得部２３とを含んで構成される。
　自車両情報取得部２１は、自車両Ｖに関する情報である自車両情報を取得する部分である。自車両情報取得部２１は、インターフェースを介して自車両情報検出装置２１Ａ、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）２１Ｂ等と電気的に接続されており、自車両情報検出装置２１Ａ、ＥＣＵ２１Ｂ等から自車両情報を取得する。自車両情報取得部２１が取得する自車両情報は、例えば、自車両Ｖの状態を示す情報である自車両状態情報、自車両Ｖの周囲の情報である自車両周囲情報、自車両Ｖにおける自動運転に関する情報である自動運転情報等を含むものである。
　自車両情報検出装置２１Ａは、自車両Ｖに搭載され、自車両情報として、自車両状態情報、自車両周囲情報等を検出するものである。自車両情報検出装置２１Ａが検出する自車両状態情報は、例えば、自車両Ｖの車速、加速度（車両前後方向加速度、車両幅方向加速度、車両ロール方向加速度等）、操舵角、アクセルペダルの操作量（アクセル踏み込み量）、ブレーキペダルの操作量（ブレーキ踏み込み量）、シフトポジション、エアバッグ動作状態（エアバッグ展開時点、展開回数、エアバッグ展開時点間の時間間隔等）、方向指示器（ウインカ）の操作の有無／指示方向、シートベルト動作状態、乗車人数等に関する情報等を含んでいてもよい。また、自車両情報検出装置２１Ａが検出する自車両周囲情報は、例えば、自車両Ｖの周囲の画像情報、自車両Ｖの周辺の外部物体情報、自車両Ｖの現在位置情報（ＧＰＳ情報）、３次元マップ情報等を含んでいてもよい。自車両情報検出装置２１Ａは、これらを検出するための車速センサ、加速度センサ、操舵角センサ、アクセルセンサ、ブレーキセンサ、シフトポジションセンサ、エアバッグ展開スイッチ、ウインカスイッチ、シートベルトスイッチ、シート荷重センサ、ＣＣＤカメラ等の撮像装置、赤外線、ミリ波、超音波等を用いた各種レーダやソナー、ＧＰＳ受信機、各種無線通信機器等の種々の検出器を含んで構成される。また、自車両情報検出装置２１Ａは、次に説明するＥＣＵ２１Ｂと電気的に接続され、当該ＥＣＵ２１Ｂと連携して種々の自車両状態情報、自車両周囲情報を検出するようにしてもよい。自車両情報検出装置２１Ａは、検出した自車両状態情報、自車両周囲情報等を自車両情報取得部２１に出力する。自車両情報取得部２１は、当該自車両情報検出装置２１Ａから自車両情報として、当該自車両状態情報、自車両周囲情報等を取得する。
　ＥＣＵ２１Ｂは、自車両情報として、自動運転情報を生成するものであり、ここでは、自車両Ｖの全体を統括的に制御するものである。ＥＣＵ２１Ｂは、自車両Ｖにおける自動運転に関わる種々の処理を実行可能な機能を有する部分である。ＥＣＵ２１Ｂは、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の中央演算処理装置、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。ＥＣＵ２１Ｂは、自車両Ｖ内の機器（例えば、走行用パワートレーン、操舵装置、制動装置等）等が電気的に接続され、ＲＯＭ、ＲＡＭ等に格納されている制御プログラムを実行することにより、自車両Ｖ内の機器に出力信号を出力し当該自車両Ｖ内の機器の駆動を制御し、自動運転に関わる種々の処理を実行する。ここで、ＥＣＵ２１Ｂによって自車両Ｖにおいて実行される自動運転は、典型的には、自車両Ｖの運転者による運転操作に優先して、あるいは、運転者による運転操作によらずに自動で自車両Ｖの挙動が制御される運転である。自車両Ｖにおける自動運転は、例えば、アンチブレーキロック（ＡＢＳ：Ａｎｔｉｌｏｃｋ　Ｂｒａｋｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）、車両姿勢安定制御（ＶＳＣ：Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）、定速走行・車間距離制御（ＡＣＣ：Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｃｒｕｉｓｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）、車線維持支援（ＬＫＡ：Ｌａｎｅ　Ｋｅｅｐｉｎｇ　Ａｓｓｉｓｔ）、衝突被害軽減／衝突回避(ＰＣＳ：Ｐｒｅ－Ｃｒａｓｈ　Ｓａｆｅｔｙ)等の運転や運転者による運転操作によらずに自動で自車両Ｖを目的地まで走行させる全自動運転である。ＥＣＵ２１Ｂは、例えば、実際に実行した自動運転に関わる処理を時系列で蓄積することで、自動運転情報として自動運転処理ログ情報を生成する。ＥＣＵ２１Ｂは、生成した自動運転情報等を自車両情報取得部２１に出力する。自車両情報取得部２１は、当該ＥＣＵ２１Ｂから自車両情報として、当該自動運転情報等を取得する。
　外部対象物情報取得部２２は、自車両Ｖの周囲の外部対象物ＯＢに関する情報である外部対象物情報を取得する部分である。外部対象物情報取得部２２は、インターフェースを介して外部対象物情報検出装置２２Ａと電気的に接続されており、外部対象物情報検出装置２２Ａから外部対象物情報を取得する。ここで、外部対象物ＯＢは、自車両Ｖの周囲において当該外部対象物情報検出装置２２Ａを介して通信可能な範囲に存在する物体であり、例えば、自車両Ｖの周辺の他車両ＯＢ１や歩行者等の通行人（以下、単に「歩行者」という。）ＯＢ２等である。外部対象物情報取得部２２が取得する外部対象物情報は、例えば、外部対象物ＯＢとしての他車両ＯＢ１の情報である他車両情報、外部対象物ＯＢとしての歩行者ＯＢ２の情報である歩行者情報、自車両Ｖが走行する走行路の路上機に関する情報である路上機情報等を含むものである。
　外部対象物情報検出装置２２Ａは、自車両Ｖに搭載され、外部対象物情報として、他車両情報、歩行者情報、路上機情報等を検出するものである。外部対象物情報検出装置２２Ａは、種々の方式の無線通信を介して外部対象物ＯＢからこれら他車両情報、歩行者情報、路上機情報等を検出する。外部対象物情報検出装置２２Ａが検出する他車両情報は、例えば、自車両Ｖと通信可能な範囲に存在する外部対象物ＯＢとしての他車両ＯＢ１の車速、加速度（車両前後方向加速度、車両幅方向加速度、車両ロール方向加速度等）、操舵角、アクセルペダルの操作量（アクセル踏み込み量）、ブレーキペダルの操作量（ブレーキ踏み込み量）、シフトポジション、エアバッグ動作状態（エアバッグ展開時点、展開回数、エアバッグ展開時点間の時間間隔等）、方向指示器（ウインカ）の操作の有無／指示方向、シートベルト動作状態、乗車人数等に関する情報（他車両状態情報）、他車両ＯＢ１の現在位置情報（ＧＰＳ情報）等を含んでいてもよい。外部対象物情報検出装置２２Ａが検出する歩行者情報は、例えば、自車両Ｖと通信可能な範囲に存在する外部対象物ＯＢとしての歩行者ＯＢ２の年齢、性別等の属性に関する属性情報、歩行者ＯＢ２の現在位置情報（ＧＰＳ情報）等を含んでいてもよい。外部対象物情報検出装置２２Ａが検出する路上機情報は、例えば、自車両Ｖが走行する走行路の交差点の路上機における信号情報、監視カメラ情報等を含んでいてもよい。さらに、外部対象物情報検出装置２２Ａが検出する他車両情報、歩行者情報は、外部対象物ＯＢ（他車両ＯＢ１、歩行者ＯＢ２）を他の外部対象物ＯＢ（他車両ＯＢ１、歩行者ＯＢ２）と識別可能である識別情報（例えば、カーナンバー情報、個体ＩＤ情報等）を含んでいてもよい。外部対象物情報検出装置２２Ａは、これらを無線通信を介して検出するための種々の通信機器、例えば、自車両Ｖの周辺の他車両ＯＢ１との間で通信を行う車車間通信機器、自車両Ｖと歩行者ＯＢ２が所持する携帯端末（携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、ＰＤＡ、タブレット型ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ノート型ＰＣ、ウェアラブル端末等）との間で通信を行う歩車間通信機器、自車両Ｖが走行する走行路に配置された路上機との間で通信を行う路車間通信機器等を含んで構成される。外部対象物情報検出装置２２Ａは、無線通信を介して検出した他車両情報、歩行者情報、路上機情報等を外部対象物情報取得部２２に出力する。外部対象物情報取得部２２は、当該外部対象物情報検出装置２２Ａから外部対象物情報として、当該他車両情報、歩行者情報、路上機情報等を取得する。つまり、外部対象物情報取得部２２は、外部対象物ＯＢから外部対象物情報検出装置２２Ａによる通信を介して外部対象物情報として、当該他車両情報、歩行者情報、路上機情報等を取得する。
　生体情報取得部２３は、自車両Ｖの乗員に関する情報である生体情報を取得する部分である。生体情報取得部２３は、インターフェースを介して生体情報検出装置２３Ａと電気的に接続されており、生体情報検出装置２３Ａから生体情報を取得する。ここで、自車両Ｖの乗員は、例えば、自車両Ｖの運転者、同乗者等である。生体情報取得部２３が取得する生体情報は、自車両Ｖの運転者の情報である運転者情報、自車両Ｖの同乗者の情報である同乗者情報等を含むものである。
　生体情報検出装置２３Ａは、自車両Ｖの乗員の生体情報として、運転者情報、同乗者情報等を検出するものである。生体情報検出装置２３Ａが検出する乗員の生体情報は、生体（乗員）が発する種々の生理学的情報に加え、これらの情報から派生する種々の情報を含んでいてもよい。生体情報検出装置２３Ａが検出する乗員の生体情報は、例えば、運転に関与しているか否かの情報、心電情報、心拍数、呼吸数、脈拍数、血圧、体温、脳波、筋電流等のバイタルサイン、指紋情報、静脈情報、顔貌情報、声紋情報、虹彩情報等の個人を識別可能な個体識別情報、血中アルコール濃度、覚醒度情報、視線情報、これらの情報に基づいて推定される派生情報としての睡眠時間等を含んでいてもよい。生体情報検出装置２３Ａは、これらを検出するための血圧センサ、心電センサ、心拍センサ、呼吸センサ、脈拍センサ、血圧センサ、体温センサ、脳波センサ、筋電流センサ、各種個体識別情報センサ、乗員を撮像し当該撮像した画像に基づいて生体情報を検出するカメラ、乗員に光を照射して反射させ受光した反射光に基づいて生体情報を検出する光学系検出器等の種々の検出器を含んで構成される。生体情報検出装置２３Ａは、一例として、自車両Ｖのシートに設けられるシート内検出器、自車両Ｖのステアリングに設けられるステアリング内検出器、及び、乗員に装着されるウェアラブル機器等を含んで構成されてもよい。生体情報検出装置２３Ａは、検出した運転者情報、同乗者情報等を生体情報取得部２３に出力する。生体情報取得部２３は、当該生体情報検出装置２３Ａから生体情報として、運転者情報、同乗者情報等を取得する。
　記憶部３は、自車両Ｖに据え置かれ、自車両Ｖの走行状態に関わる種々の情報を記憶する部分である。記憶部３は、自車両Ｖに設けられ情報を記憶するいわゆるサーバ装置を構成してもよい。記憶部３は、例えば、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、光ディスクなどの比較的に大容量の記憶装置、あるいは、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＮＶＳＲＡＭ（Ｎｏｎ　Ｖｏｌａｔｉｌｅ　Ｓｔａｔｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などのデータを書き換え可能な半導体メモリであってもよい。記憶部３は、機能概念的に自車両情報記憶部３１と、外部対象物情報記憶部３２と、生体情報記憶部３３とを含んで構成される。記憶部３は、この他、各種制御プログラムや制御データが記憶されていてもよい。
　自車両情報記憶部３１は、記憶部３において、自車両情報取得部２１によって取得された自車両情報、ここでは、自車両状態情報、自車両周囲情報、自動運転情報等を記憶する部分である。外部対象物情報記憶部３２は、記憶部３において、外部対象物情報取得部２２によって取得された外部対象物情報、ここでは、他車両情報、歩行者情報、路上機情報等を記憶する部分である。生体情報記憶部３３は、記憶部３において、生体情報取得部２３によって取得された生体情報、ここでは、運転者情報、同乗者情報等を記憶する部分である。ここでは、自車両情報記憶部３１、外部対象物情報記憶部３２、及び、生体情報記憶部３３は、後述する情報処理部４を介して自車両情報取得部２１、外部対象物情報取得部２２、及び、生体情報取得部２３と電気的に接続され、当該情報処理部４によって種々の処理が施された情報を記憶する。
　そして、本実施形態の記憶部３は、上述したように自車両Ｖにおいて当該自車両Ｖの重心位置付近の強固に守られる場所に搭載されることが好ましい。本実施形態の記憶部３は、例えば、自車両Ｖの前後方向に延在する幹線６に組み込まれ、自車両Ｖの重心位置付近の強固に守られる場所に搭載される（図２参照）。幹線６は、自車両Ｖに搭載された電源７に電気的に接続され、当該自車両Ｖの前後方向に沿って配索される配索体である。幹線６は、例えば、電源供給や信号通信に用いられる種々の電線、導電性の棒部材に絶縁被覆を施した金属棒、バスバ、平面回路体（例えば、ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｐｒｉｎｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）やＦＦＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｆｌａｔ　Ｃａｂｌｅ）等）等の配索体によって構成される。幹線６は、例えば、リレー、抵抗、トランジスタ、ＩＰＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｐｏｗｅｒ　Ｓｗｉｔｃｈ）、これらをユニット化した電源制御ボックス等を介して、自車両Ｖに搭載された種々の機器にも電気的に接続され、当該機器に電力を供給する構造的な電装モジュールを構成し、例えば、バックボーンなどと呼ばれる場合もある。幹線６は、複数の電源７に接続され、当該複数の電源７から記憶部３に電力を供給可能である。ここでは、複数の電源７は、自車両Ｖの前後方向前側に設けられる二次電池であるバッテリ（ＢＡＴＴ）７１、及び、自車両Ｖの前後方向後側に設けられる二次電池であるバッテリ（ＢＡＴＴ）７２の合計２つを含んで構成される。幹線６は、自車両Ｖの前後方向前側の端部にバッテリ７１が接続され、自車両Ｖの前後方向後側の端部にバッテリ７２が接続される。記憶部３は、例えば、バックボーンを構成する当該幹線６の中腹部位、好ましくは、自車両Ｖの前後方向、及び、幅方向の中央位置に組み込まれ、当該幹線６を介して複数の電源７から駆動電力が供給される。また、記憶部３は、自車両Ｖにおいて、強い衝撃等に対して強固に保護する筐体によって全体が覆われ保護されていてもよく、さらに当該筐体に水密構造、気密構造、耐衝撃構造等の種々の保護構造が設けられていてもよいし、位置信号発信機等が組み込まれていてもよい。
　情報処理部４は、取得部２によって取得された自車両Ｖの走行状態に関わる種々の情報（自車両情報、外部対象物情報、生体情報）に対して種々の処理を施し、当該処理後の各種情報を記憶部３に格納、記憶させる処理を実行可能な機能を有する部分である。情報処理部４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等に格納されている制御プログラムを実行することにより、取得部２によって取得された種々の情報に対して種々の処理を実行する。情報処理部４は、例えば、記憶部３に記憶させる情報を時系列で関連付けて当該記憶部３に記憶させる処理を実行する。つまり、情報処理部４は、記憶部３に記憶させる情報として、自車両情報取得部２１によって取得された自車両情報、外部対象物情報取得部２２によって取得された外部対象物情報、及び、生体情報取得部２３によって取得された生体情報を時系列で関連付けてそれぞれ自車両情報記憶部３１、外部対象物情報記憶部３２、生体情報記憶部３３に記憶させる処理を実行するようにしてもよい。また、情報処理部４は、各種情報を記憶部３に記憶させる際に、情報が検出された際の検出日時／検出位置、情報を記憶する際の記憶日時等の基本情報も合わせて自車両情報記憶部３１、外部対象物情報記憶部３２、生体情報記憶部３３に記憶させる処理を実行するようにしてもよい。また、情報処理部４は、取得部２によって取得されたすべての情報を記憶部３に記憶させるのではなく、取得部２によって取得された情報を当該情報の利用用途に応じて選別し一部の情報を記憶部３に記憶させる処理を実行するようにしてもよい。また、情報処理部４は、記憶部３に記憶されている情報のうち時系列的に古い情報から順に予め設定される更新時間ごとに随時更新させながら、取得部２によって取得された情報を記憶部３に記憶させる処理を実行するようにしてもよいし、古い情報の更新を行わずに取得部２によって取得されたすべての情報を記憶部３に記憶させる処理を実行するようにしてもよい。つまり、記憶部３は、取得部２によって取得された情報を、時系列的に古い情報から順に予め設定される更新時間ごとに随時更新しながら記憶してもよいし、取得部２によって取得されたすべての情報を順次蓄積し記憶してもよい。この場合、記憶部３は、利用者の要求等により各種入出力装置を介して所定の操作がなされた際に蓄積した情報がクリア（削除）されるようにしてもよい。
　アクセス制限部５は、自車両Ｖにおいて事故の発生が検出された際に、記憶部３に記憶された情報（自車両情報、外部対象物情報、生体情報）のうち当該事故の発生が検出された時点を含む期間の情報に対するアクセス制限を行う処理を実行可能な機能を有する部分である。ここでは、アクセス制限部５は、事故検出装置５Ａと電気的に接続されている。事故検出装置５Ａは、例えば、加速度センサやエアバッグ展開スイッチ等と連携して種々の手法によって自車両Ｖにおける事故の発生を検出し、当該自車両Ｖにおける事故の発生を検出するとアクセス制限部５に事故発生信号を送信する。アクセス制限部５は、事故検出装置５Ａによって自車両Ｖの事故の発生が検出され事故発生信号を受信した際に、ＲＯＭ、ＲＡＭ等に格納されている制御プログラムを実行することにより、記憶部３に記憶された情報のうち当該事故の発生が検出された時点を含む期間の情報に対するアクセス制限を行う処理を実行する。アクセス制限部５は、例えば、記憶部３において当該事故の発生が検出された時点を含む期間の情報の暗号化、当該情報の更新の禁止、権限を有さない機器による当該情報の読み出し制限等の処理を実行することで、当該事故の発生が検出された時点を含む期間の情報に対するアクセス制限を行う。
　なお、図１では、自車両情報検出装置２１Ａ、ＥＣＵ２１Ｂ、外部対象物情報検出装置２２Ａ、生体情報検出装置２３Ａ、及び、事故検出装置５Ａは、車載記憶装置１とは別に構成されるものとして図示しているがこれに限らず、車載記憶装置１の一部として構成されてもよい。すなわち、車載記憶装置１は、自車両情報検出装置２１Ａ、ＥＣＵ２１Ｂ、外部対象物情報検出装置２２Ａ、生体情報検出装置２３Ａ、及び、事故検出装置５Ａを備える構成であってもよい。
　以上で説明した車載記憶装置１は、自車両Ｖに据え置かれた記憶部３が自車両情報取得部２１によって取得された自車両情報、及び、外部対象物情報取得部２２によって取得された外部対象物情報を記憶するので、走行状況を適正に把握させるための情報を記憶することができる。すなわち、車載記憶装置１は、自車両Ｖに関する自車両情報（自車両状態情報、自車両周囲情報、自動運転情報）だけでなく、さらに、通信を介して取得可能である自車両Ｖの周囲の外部対象物ＯＢに関する外部対象物情報（他車両情報、歩行者情報、路上機情報）も含めて記憶部３に記憶されるので、自車両Ｖの走行状況をより多面的に適正に把握させるための情報を記憶することができる。これにより、車載記憶装置１は、自車両Ｖの走行状況をより多面的に適正に把握させるための情報を記憶することができるので、例えば、交通事故等の検証や発生要因調査等に用いることができ、事故原因究明のための手掛かり等とすることができ、事後的に自車両Ｖの走行状況を詳細に解析することができる。
　さらに、以上で説明した車載記憶装置１は、記憶部３に記憶される外部対象物情報が識別情報を含む場合には、当該識別情報に基づいて、自車両Ｖの走行過程において当該自車両Ｖの周囲に存在した外部対象物ＯＢを特定させることができるので、例えば、自車両Ｖにおいて交通事故等が発生した場合には、当該外部対象物ＯＢを特定し交通事故等の有力な目撃者情報、証拠等の保全を図ることができる。
　以上で説明した車載記憶装置１は、自車両情報、外部対象物情報に加え、さらに生体情報取得部２３によって取得された生体情報（運転者情報、同乗者情報）も記憶するので、自車両Ｖの乗員に関する生体情報も踏まえて自車両Ｖの走行状況をさらに多面的に適正に把握させるための情報を記憶することができる。
　さらに、以上で説明した車載記憶装置１は、情報処理部４によって自車両情報、外部対象物情報、及び、生体情報が時系列で関連付けられて記憶部３に記憶されるので、時間をおって自車両Ｖの走行状況をより適正に把握させることができるように情報を記憶することができる。
　さらに、以上で説明した車載記憶装置１は、自車両Ｖにおいて事故の発生が検出された際に、アクセス制限部５によって、記憶部３に記憶された情報のうち当該事故の発生が検出された時点を含む期間の情報に対してアクセス制限が施されるので、例えば、権限のない第三者によって記憶部３に記憶された情報が改竄されること等を規制し、事故原因究明のための手掛かりとなる情報を適正に保全することができる。
　さらに、以上で説明した車載記憶装置１は、記憶部３に記憶される自車両情報が自動運転情報を含む場合には、自動運転情報として自動運転処理ログ情報等に基づいて、自車両Ｖにおける自動運転機能についての解析を詳細に行うことができ、例えば、自動運転機能の改善、改修等のための情報とすることができる。
　さらに、以上で説明した車載記憶装置１は、記憶部３が自車両Ｖの前後方向に延在する幹線６に組み込まれて設けられるので、幹線６、電源７等と共にモジュール化されて自車両Ｖに組み付けることができ、例えば、製造効率を向上することができる。また、車載記憶装置１は、記憶部３が幹線６等と共に、例えば、自車両Ｖの重心位置付近の床下等の比較的に強固に守られる場所に搭載されるので、交通事故等の際に損傷することを抑制することができ、この点でも、走行状況を適正に把握させるための情報を適正に記憶することができる。また、車載記憶装置１は、記憶部３を収容する筐体に位置信号発信機等が組み込まれている場合には、交通事故等の際でも当該記憶部３を容易に発見させることができる。
　さらに、以上で説明した車載記憶装置１は、幹線６は、複数の電源７に接続され、当該複数の電源７から記憶部３に電力を供給可能であるので、仮に交通事故等でいずれかの電源７が壊れた場合であっても、幹線６を介して他の電源７から供給される電力によって記憶部３への情報の格納、記憶を継続することができ、この点でも、走行状況を適正に把握させるための情報を適正に記憶することができる。
　なお、上述した本発明の実施形態に係る車載記憶装置は、上述した実施形態に限定されず、請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
　以上の説明では、車載記憶装置１は、情報処理部４、アクセス制限部５、生体情報取得部２３、生体情報記憶部３３等を備えるものとして説明したがこれに限らず、これらを備えない構成であってもよい。
　以上の説明では、車載記憶装置１は、自動運転可能な自車両Ｖに適用されるものとして説明したがこれに限らず、自車両情報が自動運転情報を含まなくてもよい。
　以上の説明では、記憶部３は、幹線６に組み込まれ、自車両Ｖの重心位置付近の床下等の比較的に強固に守られる場所に搭載されるものとして説明したがこれに限らない。記憶部３は、例えば、幹線６とは別体に設けられ、自車両Ｖの車体ボディを構成するフレーム間に挟まれて強固で、かつ、容易にはアクセスできない位置に設けられてもよい。
　以上の説明では、アクセス制限部５は、自車両Ｖにおいて事故の発生が検出された際に、記憶部３に記憶された情報のうち当該事故の発生が検出された時点を含む期間の情報に対するアクセス制限を行うとして説明したがこれに限らず、例えば、事故等にかかわらず、常時、アクセス制限を行っていてもよい。
　以上の説明では、複数の電源７は、二次電池であるバッテリ７１、及び、バッテリ７２の合計２つを含んで構成されるものとして説明したがこれに限らず、３つ以上を含んで構成されてもよいし、電源７としてオルタネータ、発電機、太陽光パネル等の発電装置を含んで構成されていてもよい。
１　車載記憶装置
３　記憶部
４　情報処理部
５　アクセス制限部
６　幹線
７　電源
２１　自車両情報取得部
２２　外部対象物情報取得部
２３　生体情報取得部
７１　７２　バッテリ（電源）
ＯＢ　外部対象物
Ｖ　自車両

Claims (9)

  1. 　自車両に関する情報である自車両情報を取得する自車両情報取得部と、
    　前記自車両の周囲の外部対象物から通信を介して当該外部対象物に関する情報である外部対象物情報を取得する外部対象物情報取得部と、
    　前記自車両に据え置かれ、前記自車両情報取得部によって取得された前記自車両情報、及び、前記外部対象物情報取得部によって取得された前記外部対象物情報を記憶する記憶部とを備えることを特徴とする、
    　車載記憶装置。
  2. 　前記外部対象物情報は、前記外部対象物を他の前記外部対象物と識別可能である識別情報を含む、
    　請求項１に記載の車載記憶装置。
  3. 　前記自車両の乗員に関する情報である生体情報を取得する生体情報取得部を備え、
    　前記記憶部は、さらに、前記生体情報取得部によって取得された前記生体情報を記憶する、
    　請求項１又は請求項２に記載の車載記憶装置。
  4. 　前記記憶部に記憶させる情報を時系列で関連付けて前記記憶部に記憶させる情報処理部を備える、
    　請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車載記憶装置。
  5. 　前記自車両において事故の発生が検出された際に、前記記憶部に記憶された情報のうち当該事故の発生が検出された時点を含む期間の前記情報に対するアクセス制限を行うアクセス制限部を備える、
    　請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車載記憶装置。
  6. 　前記自車両は、自動運転可能な車両であり、
    　前記自車両情報は、前記自車両における自動運転に関する情報である自動運転情報を含む、
    　請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車載記憶装置。
  7. 　前記記憶部は、前記自車両に搭載された電源に接続され前記自車両の前後方向に延在する幹線に組み込まれる、
    　請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の車載記憶装置。
  8. 　前記幹線は、複数の前記電源に接続され、当該複数の前記電源から前記記憶部に電力を供給可能である、
    　請求項７に記載の車載記憶装置。
  9. 　自車両に関する情報である自車両情報を取得する自車両情報取得部と、
    　前記自車両に搭載された電源に接続され前記自車両の前後方向に延在する幹線に組み込まれ、前記自車両情報取得部によって取得された前記自車両情報を記憶する記憶部とを備えることを特徴とする、
    　車載記憶装置。
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