WO2018058844A1 - 一种投影方法和设备 - Google Patents

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WO2018058844A1
WO2018058844A1 PCT/CN2016/113951 CN2016113951W WO2018058844A1 WO 2018058844 A1 WO2018058844 A1 WO 2018058844A1 CN 2016113951 W CN2016113951 W CN 2016113951W WO 2018058844 A1 WO2018058844 A1 WO 2018058844A1
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WO
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projector
projection
reflective lens
projection mode
posture
Prior art date
Application number
PCT/CN2016/113951
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English (en)
French (fr)
Inventor
徐彧
李昌竹
Original Assignee
华为技术有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor

Definitions

  • the present invention relates to the field of projection, and more particularly to a projection method and apparatus.
  • projection mode which is generally a short-focus projection (or short-range projection, such as projection to the desktop).
  • the projection technology based on miniaturization is more and more mature, and the projection method may have to cope with both telephoto projection (for example, projection onto the wall) and short-focus projection.
  • the focal length of the telephoto projection is larger than the short focal projection.
  • the existing projectors are all manually adjusted to the projection mode, and usually require the user to manually rotate the projector or some components of the projector, the operation is cumbersome, and the user experience is not good.
  • Embodiments of the present invention provide a projection method and apparatus, which can automatically detect and change a projection mode of a projector through a projector.
  • a projector comprising:
  • An angle-aware sensor for detecting a posture in which the projector is placed includes upright and lying;
  • a reflective lens for reflecting a projection optical path of the projector projected thereon, the position of the reflective lens being adjustable;
  • a processor configured to determine a corresponding projection mode according to the detected posture in which the projector is placed, where the projection mode includes a desktop projection mode and a wall projection mode, and when determining that the corresponding projection mode is a desktop projection mode, Controlling the reflective lens to be in a first position, the reflective lens in the first position is used to reflect the projection light path of the projector to the desktop; when it is determined that the corresponding projection mode is the wall projection mode, the control The reflective lens is positioned to be in a second position, wherein the projection optical path of the projector is directly projected onto the wall surface when the reflective lens is in the second position; wherein, when the reflective lens is located at the first In position, the projection light path of the projector can be projected onto the reflective lens, and when the reflective lens is in the second position, the projection optical path of the projector is not projected onto the reflective lens.
  • a sensor capable of recognizing an angle (such as a gyroscope, a gravity acceleration sensor, or a three-axis acceleration sensor) is disposed inside the projector, and the posture of the projector is detected by the sensor capable of recognizing the angle, and the corresponding projection mode is determined, thereby obtaining The direction of the projection port in the projection mode is determined, and then the corresponding projection setting (including the switching of the position of the reflective lens, and may also include projection parameters such as adjustment of lumens, etc.) is determined to achieve the quality of the projection.
  • an angle such as a gyroscope, a gravity acceleration sensor, or a three-axis acceleration sensor
  • the projector may also include some processing for image processing and/or audio processing A module or module, such as a projection module for processing video data to be projected.
  • a module or module such as a projection module for processing video data to be projected.
  • the corresponding projection mode when the projector is placed upright, the corresponding projection mode is a desktop projection mode; when the projector is placed in a horizontal position, the corresponding projection mode is Wall projection mode.
  • the position at which the projector is placed can be detected by the sensor capable of recognizing the angle. For example, when the angle at which the projector is placed is detected to be 0 degree by the sensor capable of recognizing the angle, the posture in which the projector is placed can be considered as Upright; when it is detected by the recognizable angle sensor that the angle at which the projector is placed is 90 degrees, it can be considered that the projector is placed in a lying posture.
  • the processor controlling the reflective lens to be in the second position comprises the processor pushing the reflective lens to the second position by controlling the mechanical structure.
  • the projection mode further comprises a ceiling projection mode
  • the posture in which the projector is placed further includes an inverted position, and when the posture of the projector is placed upside down, corresponding The projection mode is the ceiling projection mode
  • the processor is further configured to control the reflective lens to be in a third position when determining that the corresponding projection mode is a ceiling projection mode, and in the case where the reflective lens is in the third position, the projection The projection light path of the machine is directly projected onto the ceiling or reflected by the reflective lens to the ceiling.
  • the posture in which the projector is placed is considered to be inverted.
  • a projection method comprising:
  • the posture of the projector is detected by an angle-aware sensor in the projector, and the posture of the projector is placed upright and lying;
  • the projector is provided with a reflective lens for reflecting a projection light path of the projector projected thereon, and the position of the reflective lens is adjustable;
  • the projector determines a corresponding projection mode according to the detected posture in which the projector is placed, the projection mode includes a desktop projection mode and a wall projection mode, and when the corresponding projection mode is determined to be a desktop projection mode, the projection Controlling the reflective lens to be in a first position, the reflective lens in the first position is used to reflect the projection light path of the projector to the desktop; when it is determined that the corresponding projection mode is the wall projection mode, The projector controls the reflective lens to be in a second position, and in a case where the reflective lens is in the second position, the projection optical path of the projector is directly projected onto the wall surface; wherein, when the reflective lens is located In the first position, The projection optical path of the projector can be projected onto the reflective lens, and when the reflective lens is in the second position, the projection optical path of the projector is not projected onto the reflective lens.
  • the corresponding projection mode when the projector is placed in an upright position, the corresponding projection mode is a desktop projection mode; and when the projector is placed in a horizontal position, the corresponding projection mode is Wall projection mode.
  • the projector controlling the reflective lens to be in the second position comprises: the projector pushing the reflective lens to the second position by controlling the mechanical structure.
  • the projection mode further comprises a ceiling projection mode
  • the posture in which the projector is placed further includes an inverted position, and when the projector is placed in an inverted posture, the corresponding The projection mode is a ceiling projection mode; the method further includes:
  • the reflective lens is controlled to be in the third position, and in the case where the reflective lens is located in the third position, the projection optical path of the projector Directly projected onto the ceiling or reflected by the reflective lens to the ceiling.
  • the method and the projector provided by the embodiments of the present invention can automatically know the projection mode required by the user by detecting the manner in which the projector (for example, the micro projector) is placed, and then adjust the projection mode by itself without requiring the user to manually Performing cumbersome operations to adjust the projection mode simplifies the user's operation and improves the ease of use and user experience of the projector.
  • the projector for example, the micro projector
  • Microprojection Pico Projector
  • Gyro Gyro
  • FIG. 1a and 1b are schematic views of a projection method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of a projector according to an embodiment of the present invention.
  • first, second, third, etc. may be used to describe various messages, requests, and terminals in the embodiments of the present invention, these messages, requests, and terminals should not be limited to these terms. These terms are only used to distinguish messages, requests, and terminals from one another.
  • a first terminal may also be referred to as a second terminal without departing from the scope of the embodiments of the present invention.
  • the second terminal may also be referred to as a first terminal.
  • the words “if” or “if” as used herein may be interpreted as “when” or “when” or “in response to determining” or “in response to detecting.”
  • the phrase “if determined” or “if detected (conditions or events stated)” may be interpreted as “when determined” or “in response to determination” or “when detected (stated condition or event) “Time” or “in response to a test (condition or event stated)”.
  • an embodiment of the present invention provides a projector, including:
  • An angle-aware sensor for detecting a posture in which the projector is placed includes upright and lying;
  • a reflective lens for reflecting a projection optical path of the projector projected thereon, the position of the reflective lens being adjustable;
  • a processor configured to determine a corresponding projection mode according to the detected posture in which the projector is placed, where the projection mode includes a desktop projection mode and a wall projection mode, and when determining that the corresponding projection mode is a desktop projection mode, Controlling the reflective lens to be in a first position, the reflective lens in the first position is used to reflect the projection light path of the projector to the desktop; when it is determined that the corresponding projection mode is the wall projection mode, the control The reflective lens is positioned to be in a second position, wherein the projection optical path of the projector is directly projected onto the wall surface when the reflective lens is in the second position; wherein, when the reflective lens is located at the first In position, the projection light path of the projector can be projected onto the reflective lens, and when the reflective lens is in the second position, the projection optical path of the projector is not projected onto the reflective lens.
  • the projection mode required by the user can be automatically learned, and the position of the mirror can be adjusted by itself to adjust the projection mode.
  • the user does not need to manually perform cumbersome operations to adjust the projection mode, which simplifies the user's operation and improves the ease of use and user experience of the projector.
  • the projector described herein may specifically be a micro projector, that is, a micro portable projector.
  • a sensor capable of recognizing an angle is disposed inside the projector, and the posture of the projector is detected by the sensor capable of recognizing the angle, and the corresponding projection mode is determined, thereby obtaining the direction of the projection port in the projection mode, and then determining the corresponding response.
  • the projection settings (including the switching of the position of the reflective lens, which may also include projection parameters such as lumens, etc.) to achieve the quality of the projection.
  • the projector may further include, such as may include some or all of the following: a projection module for processing video data to be projected, a speaker for outputting an audio signal
  • a wireless communication module for performing image data transmission, a battery for supplying power, a USB interface, a mirror holder for carrying a mirror, and the like.
  • the processor controlling the reflective lens to be in the first position comprises: the processor pushing the reflective lens to the first by controlling a mechanical structure (such as a gear) Positioning; in particular, the processor can push the mirror holder for carrying the mirror to the first position by controlling a mechanical structure (such as a gear), thereby pushing the reflective lens to the First position.
  • a mechanical structure such as a gear
  • the processor controlling the reflective lens to be in the second position comprises the processor pushing the reflective lens to the second position by controlling the mechanical structure.
  • the corresponding projection mode when the projector is placed in an upright posture, the corresponding projection mode is a desktop projection mode; when the projector is placed in a lying posture, the corresponding projection mode is a wall projection. mode.
  • the posture in which the projector is placed is not limited to the above two postures, and may have an inverted posture or the like; the projection mode is not limited to the above two projection modes, and may also have a ceiling projection mode.
  • the corresponding projection mode may be a ceiling projection mode.
  • the processor is further configured to control the reflective lens to be in a third position when the corresponding projection mode is determined to be a ceiling projection mode, and the reflective lens is located in the third position In this case, the projection light path of the projector is directly projected onto the ceiling or reflected by the reflective lens to the ceiling.
  • the projection light path of the projector when the third position is the same as the second position, the projection light path of the projector is directly projected onto the ceiling; or, when the third position is the same as the first position, The projection light path of the projector is reflected by the reflective lens to the ceiling.
  • the third location is different from the second location and the first location.
  • An embodiment of the present invention further provides a projection method, including:
  • the posture of the projector is detected by an angle-aware sensor in the projector, and the posture of the projector is placed upright and lying;
  • the projector is provided with a reflective lens for reflecting a projection light path of the projector projected thereon, and the position of the reflective lens is adjustable;
  • the projector determines a corresponding projection mode according to the detected posture in which the projector is placed, the projection mode includes a desktop projection mode and a wall projection mode, and when the corresponding projection mode is determined to be a desktop projection mode, the projection Controlling the reflective lens to be in a first position, the reflective lens in the first position is used to reflect the projection light path of the projector to the desktop; when it is determined that the corresponding projection mode is the wall projection mode, The projector controls the reflective lens to be in a second position, and in a case where the reflective lens is in the second position, the projection optical path of the projector is directly projected onto the wall surface; wherein, when the reflective lens is located In the first position, a projection optical path of the projector can be projected onto the reflective lens, and when the reflective lens is in the second position, a projection optical path of the projector is not projected to the reflective lens on.
  • the corresponding projection mode when the projector is placed in an upright posture, the corresponding projection mode is a desktop projection mode; when the projector is placed in a lying posture, the corresponding projection mode is a wall projection. mode.
  • the projector controls the reflective lens to be in the first position, including: the projector (specifically, the processor of the projector) is controlled a mechanical structure pushing the reflective lens to the first position;
  • the projector (specifically, the processor of the projector) controlling the reflective lens to be in the second position comprises: the projector (specifically, a processor of the projector) to reflect the reflection by controlling the mechanical structure The lens is pushed to the second position.
  • the projection mode further includes a ceiling projection mode
  • the posture in which the projector is placed further includes an inverted position, and when the projector is placed in an inverted posture, the corresponding projection mode is a ceiling projection mode.
  • the method further includes:
  • the reflective lens is controlled to be in the third position, and in the case where the reflective lens is located in the third position, the projection optical path of the projector Directly projected onto the ceiling or reflected by the reflective lens to the ceiling.
  • the projection light path of the projector when the third position is the same as the second position, the projection light path of the projector is directly projected onto the ceiling; or, when the third position is the same as the first position, The projection light path of the projector is reflected by the reflective lens to the ceiling.
  • the third location is different from the second location and the first location.
  • the projection optical path is reflected by the reflective lens at the first position to the table top to achieve short-focus projection.
  • the reflective lens when the projector is placed horizontally, the reflective lens is in the second position, the projection optical path is not reflected, and the projection optical path is directly projected onto the wall surface to realize telephoto projection.
  • the first position is different from the second position.
  • a lens can be provided.
  • the reflective lens can be a spherical mirror.
  • the mechanical structure for controlling the position of the reflective lens can adopt some existing structures, such as a gear structure, a lever structure, etc., and the projector can pass through the processor.
  • the mechanical structure is controlled to control the mechanical structure to adjust the position of the mirror.
  • the second position at which the reflecting mirror is located is only an example, as long as the reflecting mirror does not reflect the projected optical path at this position.
  • a mechanical structure can be placed in the projector, which can use power to push a small lens or a reflective lens into the center of the projection light path of the projector, which can change the projection optical characteristics of the projector (such as direction/focal length). /size).
  • the inside of the projector can be equipped with a sensor that can recognize the angle.
  • the sensor can recognize the current position of the projector through the sensor that can recognize the angle. Once the projector is changed to the posture, it can determine how the current light path is projected, and then automatically change the projection.
  • the light path (including changing the position of the mirror) to achieve automatic adjustment of the projection mode.
  • the sensor capable of recognizing the angle senses the current posture of the projector, determines the corresponding projection mode in the current placement posture, and determines the position where the mirror should be, if the mirror is already at the position, The position of the mirror is not adjusted. If the mirror is not in the position, the position of the mirror can be adjusted by controlling some mechanical structures, and the mirror is pushed to the position to realize the corresponding projection in the projection mode.
  • Light path is possible to recognize the angle.
  • the projector can automatically adjust the projection mode immediately after the user turns on or changes the placement of the projector, without the user's cumbersome operation or setting.
  • each device embodiment may refer to related methods in the related method embodiments. Partial understanding.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)

Abstract

一种投影机，包括：能识别角度的传感器，用于检测该投影机被摆放的姿态，该投影机被摆放的姿态包括直立和横躺；所述反射镜片位置可调节的反射镜片；处理器，用于根据该投影机被摆放的姿态确定对应的投影模式，所述投影模式包括桌面投影模式和墙面投影模式，当确定出对应的投影模式为桌面投影模式时，控制所述反射镜片使之位于第一位置，位于所述第一位置的反射镜片用于将所述投影机的投影光路反射到桌面；当确定出对应的投影模式为墙面投影模式时，控制所述反射镜片使之位于第二位置，在所述反射镜片位于第二位置的情况下，所述投影机的投影光路直接投射到墙面上。

Description

一种投影方法和设备
本申请要求于2016年9月27日提交中国专利局、申请号为201610857133.X中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及投影领域，尤指一种投影方法和设备。
背景技术
目前市面上的投影机大多只具有单一的投影方式(或称投影模式),一般是短焦投影(或称为短距投影，如，投影到桌面)。基于微型化的投影技术越来越成熟,投影方式可能要兼顾长焦投影(如，投影到墙面)跟短焦投影两个方式并存。长焦投影的焦距大于短焦投影。
现有的投影机都是通过手动来调整投影方式，通常需要使用者自行手动转动投影机或投影机的部分组件，操作繁琐，用户体验不好。
发明内容
本发明实施例提供了一种投影方法和设备，可以通过投影机自动检测并改变投影机的投影模式。
本发明提供的实施例包括以下任一个：
1.一种投影机，包括：
能识别角度的传感器，用于检测该投影机被摆放的姿态，该投影机被摆放的姿态包括直立和横躺；
反射镜片，用于对投射到其上的所述投影机的投影光路进行反射，所述反射镜片的位置可调节；
处理器，用于根据检测出的该投影机被摆放的姿态确定对应的投影模式，所述投影模式包括桌面投影模式和墙面投影模式，当确定出对应的投影模式为桌面投影模式时，控制所述反射镜片使之位于第一位置，位于所述第一位置的反射镜片用于将所述投影机的投影光路反射到桌面；当确定出对应的投影模式为墙面投影模式时，控制所述反射镜片使之位于第二位置，在所述反射镜片位于第二位置的情况下，所述投影机的投影光路直接投射到墙面上；其中，当所述反射镜片位于所述第一位置时，所述投影机的投影光路能投射到所述反射镜片上，当所述反射镜片位于所述第二位置时，所述投影机的投影光路未投射到所述反射镜片上。
在投影机内部设置有能识别角度的传感器(如陀螺仪、重力加速度传感器或三轴加速度传感器等),通过能识别角度的传感器检测投影机被摆放的姿态，确定对应的投影模式，从而得出该投影模式下投射口的方向,进而决定采取相对应的投射设定(包括反射镜片的位置的切换，还可以包括投影参数，如，流明，等的调整)来达到投射的质量。
所述投影机还可以包括一些用于进行图像处理和/或音频处理的处理 器或模块，如用于处理待投影视频数据的投影模组等。
2.如1所述的投影机，当该投影机被摆放的姿态为直立时，对应的投影模式为桌面投影模式；该投影机被摆放的姿态为横躺时，对应的投影模式为墙面投影模式。
通过能识别角度的传感器可以检测投影机被摆放的姿态，如，当通过能识别角度的传感器检测到投影机被摆放的角度为0度时，可以认为该投影机被摆放的姿态为直立；当通过能识别角度的传感器检测到投影机被摆放的角度为90度时，可以认为该投影机被摆放的姿态为横躺。
3.如1或2所述的投影机，所述处理器控制所述反射镜片使之位于第一位置包括：所述处理器通过控制一个机械结构将所述反射镜片推动到所述第一位置；
所述处理器控制所述反射镜片使之位于第二位置包括：所述处理器通过控制该机械结构将所述反射镜片推动到所述第二位置。
4.如1-3任一所述的投影机，所述投影模式还包括天花板投影模式，该投影机被摆放的姿态还包括倒立，当该投影机被摆放的姿态为倒立时，对应的投影模式为天花板投影模式；
所述处理器还用于当确定出对应的投影模式为天花板投影模式时，控制所述反射镜片使之位于第三位置，在所述反射镜片位于所述第三位置的情况下，所述投影机的投影光路直接投射到天花板上或被所述反射镜片反射到天花板上。
如，当通过能识别角度的传感器检测到投影机被摆放的角度为180度时，可以认为该投影机被摆放的姿态为倒立。
5.如4所述的投影机，所述第三位置与所述第二位置相同时，所述投影机的投影光路直接投射到天花板上；或，所述第三位置与所述第一位置相同时，所述投影机的投影光路被所述反射镜片反射到天花板上。
6.如4所述的投影机，所述第三位置不同于所述第二位置和所述第一位置。
7.一种投影方法，包括：
通过投影机里的能识别角度的传感器来检测该投影机被摆放的姿态，该投影机被摆放的姿态包括直立和横躺；
该投影机里设置有反射镜片，用于对投射到其上的所述投影机的投影光路进行反射，所述反射镜片的位置可调节；
该投影机根据检测出的该投影机被摆放的姿态确定对应的投影模式，所述投影模式包括桌面投影模式和墙面投影模式，当确定出对应的投影模式为桌面投影模式时，该投影机控制所述反射镜片使之位于第一位置，位于所述第一位置的反射镜片用于将所述投影机的投影光路反射到桌面；当确定出对应的投影模式为墙面投影模式时，该投影机控制所述反射镜片使之位于第二位置，在所述反射镜片位于第二位置的情况下，所述投影机的投影光路直接投射到墙面上；其中，当所述反射镜片位于所述第一位置时， 所述投影机的投影光路能投射到所述反射镜片上，当所述反射镜片位于所述第二位置时，所述投影机的投影光路未投射到所述反射镜片上。
8.如7所述的投影方法，当该投影机被摆放的姿态为直立时，对应的投影模式为桌面投影模式；该投影机被摆放的姿态为横躺时，对应的投影模式为墙面投影模式。
9.如7或8所述的投影方法，所述投影机控制所述反射镜片使之位于第一位置包括：所述投影机通过控制一个机械结构将所述反射镜片推动到所述第一位置；
所述投影机控制所述反射镜片使之位于第二位置包括：所述投影机通过控制该机械结构将所述反射镜片推动到所述第二位置。
10.如7-9任一所述的投影方法，所述投影模式还包括天花板投影模式，该投影机被摆放的姿态还包括倒立，当该投影机被摆放的姿态为倒立时，对应的投影模式为天花板投影模式；所述方法还包括：
所述投影机确定出对应的投影模式为天花板投影模式时，控制所述反射镜片使之位于第三位置，在所述反射镜片位于所述第三位置的情况下，所述投影机的投影光路直接投射到天花板上或被所述反射镜片反射到天花板上。
11.如10所述的投影方法，所述第三位置与所述第二位置相同时，所述投影机的投影光路直接投射到天花板上；或，所述第三位置与所述第一位置相同时，所述投影机的投影光路被所述反射镜片反射到天花板上。
12.如10所述的投影方法，所述第三位置不同于所述第二位置和所述第一位置。
本发明各实施例提供的方法和投影机，通过检测投影机(如，微投影机)被摆设的方式,可以自动获知使用者需要的投影方式,进而自行调整投影方式,而不需要使用者手动进行繁琐的操作来调整投影方式，简化了用户的操作，提升了投影机的易用性和用户体验。
本文所涉及的缩略语和关键术语定义：
微投影(或称微投影机):Pico Projector
短距投射:short distance projection
焦距:focal distance
陀螺仪：Gyro
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中需要使用的附图作简要的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a和图1b为本发明实施例一种投影方法的示意图；
图2为本发明实施例一种投影机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种消息、请求和终端，但这些消息、请求和终端不应限于这些术语。这些术语仅用来将消息、请求和终端彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一终端也可以被称为第二终端，类似地，第二终端也可以被称为第一终端。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”或“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
如图2所示，本发明实施例提供了一种投影机，包括：
能识别角度的传感器，用于检测该投影机被摆放的姿态，该投影机被摆放的姿态包括直立和横躺；
反射镜片，用于对投射到其上的所述投影机的投影光路进行反射，所述反射镜片的位置可调节；
处理器，用于根据检测出的该投影机被摆放的姿态确定对应的投影模式，所述投影模式包括桌面投影模式和墙面投影模式，当确定出对应的投影模式为桌面投影模式时，控制所述反射镜片使之位于第一位置，位于所述第一位置的反射镜片用于将所述投影机的投影光路反射到桌面；当确定出对应的投影模式为墙面投影模式时，控制所述反射镜片使之位于第二位置，在所述反射镜片位于第二位置的情况下，所述投影机的投影光路直接投射到墙面上；其中，当所述反射镜片位于所述第一位置时，所述投影机的投影光路能投射到所述反射镜片上，当所述反射镜片位于所述第二位置时，所述投影机的投影光路未投射到所述反射镜片上。
通过检测投影机(如，微投影机)被摆设的方式,可以自动获知使用者需要的投影方式,进而自行调整反射镜的位置来实现投影方式的调整, 而不需要用户手动进行繁琐的操作来调整投影方式，简化了用户的操作，提升了投影机的易用性和用户体验。
本文中所述的投影机具体可以是微投影机，即微型便携的投影机。
在投影机内部设置有能识别角度的传感器,通过能识别角度的传感器检测投影机被摆放的姿态，确定对应的投影模式，从而得出该投影模式下投射口的方向,进而决定采取相对应的投射设定(包括反射镜片的位置的切换，还可以包括投影参数，如，流明，等的调整)来达到投射的质量。
在图2中还示出了所述投影机还可以包括的一些单元或模块，如可以包括以下中的部分或全部：用于处理待投影视频数据的投影模组、用于输出音频信号的扬声器、用于进行图像数据传输的无线通信模块、用于提供电源的电池、USB接口、用于承载反射镜的反射镜支架等。
在一种实施例中，所述处理器控制所述反射镜片使之位于第一位置包括：所述处理器通过控制一个机械结构(如可以为齿轮)将所述反射镜片推动到所述第一位置；具体地，所述处理器可以通过控制一个机械结构(如可以为齿轮)将用于承载反射镜的反射镜支架推动到所述第一位置，从而实现将所述反射镜片推动到所述第一位置。
所述处理器控制所述反射镜片使之位于第二位置包括：所述处理器通过控制该机械结构将所述反射镜片推动到所述第二位置。
在一种实施例中，当该投影机被摆放的姿态为直立时，对应的投影模式为桌面投影模式；该投影机被摆放的姿态为横躺时，对应的投影模式为墙面投影模式。
投影机被摆放的姿态不限于上述两种姿态，还可以有倒立等姿态；投影模式也不限于上述两种投影模式，如还可以有天花板投影模式。当该投影机被摆放的姿态为倒立时，对应的投影模式可以为天花板投影模式。
在一种实施例中，所述处理器还用于当确定出对应的投影模式为天花板投影模式时，控制所述反射镜片使之位于第三位置，在所述反射镜片位于所述第三位置的情况下，所述投影机的投影光路直接投射到天花板上或被所述反射镜片反射到天花板上。
在一种实施例中，所述第三位置与所述第二位置相同时，所述投影机的投影光路直接投射到天花板上；或，所述第三位置与所述第一位置相同时，所述投影机的投影光路被所述反射镜片反射到天花板上。
在一种实施例中，所述第三位置不同于所述第二位置和所述第一位置。
本发明实施例还提供了一种投影方法，包括：
通过投影机里的能识别角度的传感器来检测该投影机被摆放的姿态，该投影机被摆放的姿态包括直立和横躺；
该投影机里设置有反射镜片，用于对投射到其上的所述投影机的投影光路进行反射，所述反射镜片的位置可调节；
该投影机根据检测出的该投影机被摆放的姿态确定对应的投影模式，所述投影模式包括桌面投影模式和墙面投影模式，当确定出对应的投影模式为桌面投影模式时，该投影机控制所述反射镜片使之位于第一位置，位于所述第一位置的反射镜片用于将所述投影机的投影光路反射到桌面；当确定出对应的投影模式为墙面投影模式时，该投影机控制所述反射镜片使之位于第二位置，在所述反射镜片位于第二位置的情况下，所述投影机的投影光路直接投射到墙面上；其中，当所述反射镜片位于所述第一位置时，所述投影机的投影光路能投射到所述反射镜片上，当所述反射镜片位于所述第二位置时，所述投影机的投影光路未投射到所述反射镜片上。
在一种实施例中，当该投影机被摆放的姿态为直立时，对应的投影模式为桌面投影模式；该投影机被摆放的姿态为横躺时，对应的投影模式为墙面投影模式。
在一种实施例中，所述投影机(具体可以为投影机的处理器)控制所述反射镜片使之位于第一位置包括：所述投影机(具体可以为投影机的处理器)通过控制一个机械结构将所述反射镜片推动到所述第一位置；
所述投影机(具体可以为投影机的处理器)控制所述反射镜片使之位于第二位置包括：所述投影机(具体可以为投影机的处理器)通过控制该机械结构将所述反射镜片推动到所述第二位置。
在一种实施例中，所述投影模式还包括天花板投影模式，该投影机被摆放的姿态还包括倒立，当该投影机被摆放的姿态为倒立时，对应的投影模式为天花板投影模式；所述方法还包括：
所述投影机确定出对应的投影模式为天花板投影模式时，控制所述反射镜片使之位于第三位置，在所述反射镜片位于所述第三位置的情况下，所述投影机的投影光路直接投射到天花板上或被所述反射镜片反射到天花板上。
在一种实施例中，所述第三位置与所述第二位置相同时，所述投影机的投影光路直接投射到天花板上；或，所述第三位置与所述第一位置相同时，所述投影机的投影光路被所述反射镜片反射到天花板上。
在一种实施例中，所述第三位置不同于所述第二位置和所述第一位置。
以下结合附图来介绍本发明实施例提供的投影方法。
如图1a中所示，当投影机被直立摆设,投影光路经过位于第一位置的反射镜片反射到桌面，实现短焦投影。
如图1b中所示，当投影机被横躺摆设,反射镜片位于第二位置，不对投影光路进行反射，投影光路直接投射到墙面，实现长焦投影。
第一位置不同于第二位置。
在图1a和图1b中，投影光路从投影机出来的地方，可以设置有透镜。
反射镜片可以是球面反射镜。用于控制反射镜片位置的机械结构可以采用现有的一些结构，如齿轮结构，杠杠结构等，投影机可以通过处理器 给该机械结构控制信号，来控制该机械结构来调整该反射镜片的位置。
图1b中，反射镜片所处的第二位置仅为一种示例，只要在该位置反射镜片不对投影光路进行反射即可。
可以在投影机内设置一个机械结构,此机械结构可以利用电力将一个小型的镜片或者是一个反射镜片推入到投影机投影光路的中心,可将投影机的投射光学特性改变(如方向/焦距/大小)。
投影机内部可以设置有能识别角度的传感器,通过能识别角度的传感器检测目前投影机的摆放姿态,一旦检测到投影机换了摆放姿态,就可以决定当下光路怎么投射，进而自动改变投影光路(包括改变反射镜的位置)以实现自动调整投影模式。在用户一开机时，通过能识别角度的传感器感知目前投影机的摆放姿态，确定当前摆放姿态下对应的投影模式，进而确定反射镜应该处于的位置，若反射镜已经处于该位置，则不用调整该反射镜的位置，若反射镜并未处于该位置，则可以通过控制一些机械结构来调整该反射镜的位置，将该反射镜推动到该位置，进而实现该投影模式下对应的投影光路。
通过自动检测投影机的摆放形态,在用户一开机或一改变投影机的摆放形态，投影机就可以立马自动调整投影模式,不需要用户繁琐的操作或设定。
本发明各方法实施例之间相关部分可以相互参考；各装置实施例所提供的装置用于执行对应的方法实施例所提供的方法，故各装置实施例可以参考相关的方法实施例中的相关部分进行理解。
本发明各实施例中提供的消息/帧、模块或单元的名称仅为示例，可以使用其他名称，只要消息/帧、模块或单元的作用相同即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关硬件来完成，所述的程序可以存储于一投影机的可读存储介质中，该程序在执行时，包括上述全部或部分步骤，所述的存储介质，如：FLASH、EEPROM等。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，不同的实施例可以进行组合，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何组合、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

  1. 一种投影机，其特征在于，包括：
    能识别角度的传感器，用于检测该投影机被摆放的姿态，该投影机被摆放的姿态包括直立和横躺；
    反射镜片，用于对投射到其上的所述投影机的投影光路进行反射，所述反射镜片的位置可调节；
    处理器，用于根据检测出的该投影机被摆放的姿态确定对应的投影模式，所述投影模式包括桌面投影模式和墙面投影模式，当确定出对应的投影模式为桌面投影模式时，控制所述反射镜片使之位于第一位置，位于所述第一位置的反射镜片用于将所述投影机的投影光路反射到桌面；当确定出对应的投影模式为墙面投影模式时，控制所述反射镜片使之位于第二位置，在所述反射镜片位于第二位置的情况下，所述投影机的投影光路直接投射到墙面上；其中，当所述反射镜片位于所述第一位置时，所述投影机的投影光路能投射到所述反射镜片上，当所述反射镜片位于所述第二位置时，所述投影机的投影光路未投射到所述反射镜片上。
  2. 如权1所述的投影机，其特征在于，当该投影机被摆放的姿态为直立时，对应的投影模式为桌面投影模式；该投影机被摆放的姿态为横躺时，对应的投影模式为墙面投影模式。
  3. 如权1或2所述的投影机，其特征在于，所述处理器控制所述反射镜片使之位于第一位置包括：所述处理器通过控制一个机械结构将所述反射镜片推动到所述第一位置；
    所述处理器控制所述反射镜片使之位于第二位置包括：所述处理器通过控制该机械结构将所述反射镜片推动到所述第二位置。
  4. 如权1-3任一所述的投影机，其特征在于，所述投影模式还包括天花板投影模式，该投影机被摆放的姿态还包括倒立，当该投影机被摆放的姿态为倒立时，对应的投影模式为天花板投影模式；
    所述处理器还用于当确定出对应的投影模式为天花板投影模式时，控制所述反射镜片使之位于第三位置，在所述反射镜片位于所述第三位置的情况下，所述投影机的投影光路直接投射到天花板上或被所述反射镜片反射到天花板上。
  5. 如权4所述的投影机，其特征在于，所述第三位置与所述第二位置相同时，所述投影机的投影光路直接投射到天花板上；或，所述第三位置与所述第一位置相同时，所述投影机的投影光路被所述反射镜片反射到天花板上。
  6. 如权4所述的投影机，其特征在于，所述第三位置不同于所述第二位置和所述第一位置。
  7. 一种投影方法，其特征在于，包括：
    通过投影机里的能识别角度的传感器来检测该投影机被摆放的姿态， 该投影机被摆放的姿态包括直立和横躺；
    该投影机里设置有反射镜片，用于对投射到其上的所述投影机的投影光路进行反射，所述反射镜片的位置可调节；
    该投影机根据检测出的该投影机被摆放的姿态确定对应的投影模式，所述投影模式包括桌面投影模式和墙面投影模式，当确定出对应的投影模式为桌面投影模式时，该投影机控制所述反射镜片使之位于第一位置，位于所述第一位置的反射镜片用于将所述投影机的投影光路反射到桌面；当确定出对应的投影模式为墙面投影模式时，该投影机控制所述反射镜片使之位于第二位置，在所述反射镜片位于第二位置的情况下，所述投影机的投影光路直接投射到墙面上；其中，当所述反射镜片位于所述第一位置时，所述投影机的投影光路能投射到所述反射镜片上，当所述反射镜片位于所述第二位置时，所述投影机的投影光路未投射到所述反射镜片上。
  8. 如权7所述的投影方法，其特征在于，当该投影机被摆放的姿态为直立时，对应的投影模式为桌面投影模式；该投影机被摆放的姿态为横躺时，对应的投影模式为墙面投影模式。
  9. 如权7或8所述的投影方法，其特征在于，所述投影机控制所述反射镜片使之位于第一位置包括：所述投影机通过控制一个机械结构将所述反射镜片推动到所述第一位置；
    所述投影机控制所述反射镜片使之位于第二位置包括：所述投影机通过控制该机械结构将所述反射镜片推动到所述第二位置。
  10. 如权7-9任一所述的投影方法，其特征在于，所述投影模式还包括天花板投影模式，该投影机被摆放的姿态还包括倒立，当该投影机被摆放的姿态为倒立时，对应的投影模式为天花板投影模式；所述方法还包括：
    所述投影机确定出对应的投影模式为天花板投影模式时，控制所述反射镜片使之位于第三位置，在所述反射镜片位于所述第三位置的情况下，所述投影机的投影光路直接投射到天花板上或被所述反射镜片反射到天花板上。
  11. 如权10所述的投影方法，其特征在于，所述第三位置与所述第二位置相同时，所述投影机的投影光路直接投射到天花板上；或，所述第三位置与所述第一位置相同时，所述投影机的投影光路被所述反射镜片反射到天花板上。
  12. 如权10所述的投影方法，其特征在于，所述第三位置不同于所述第二位置和所述第一位置。
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