WO2018040399A1 - 一种太赫兹安检方法及*** - Google Patents

一种太赫兹安检方法及*** Download PDF

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WO2018040399A1
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terahertz
human body
original image
image
security
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陈寒江
张天生
祁春超
赵术开
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华讯方舟科技有限公司
深圳市太赫兹科技创新研究院
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    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands

Definitions

  • the present invention belongs to the technical field of security inspection, and in particular, to a terahertz security inspection method and system.
  • Terahertz is an electromagnetic wave with a frequency of 0.1THz ⁇ 10THz. It has strong penetrability and can easily penetrate clothing. It is currently used for security detection in public places such as airports, railway stations, subway stations and long-distance passenger stations. Most security equipment uses terahertz security equipment.
  • the terahertz human body security equipment scans the terahertz wave emitted by the human body and transforms the terahertz wave emitted by the human body to form a two-dimensional terahertz "snapshot" of the human body, because there are hidden objects in the clothing worn by the person.
  • the item absorbs and blocks the normal trajectory of the terahertz wave, causing a slight contrast between the position of the corresponding item in the "snapshot” and the background of the human body, so that the terahertz "snapshot” can detect whether the human body carries the item, however
  • the terahertz "snapshot" is automatically recognized by the image recognition system, and then the recognized human body image and the position of the object in the human body image are displayed as cartoon images in the security inspection terminal.
  • the display screen is for security personnel to view, and because the resolution, image processing and pattern recognition of the device have certain errors in the characteristics and size of the object, this way of automatically recognizing the terahertz "snapshot" by the image recognition system is To a certain extent, there may be some cases of missed detection and misdetection.
  • An object of the embodiments of the present invention is to provide a terahertz security detection method and system, which aims to solve the above-mentioned method of automatically recognizing a terahertz "snapshot" by an image recognition system, and there may be some missed detection to some extent. The problem of the wrong condition.
  • a terahertz security check method includes:
  • the central server identifies, by the terahertz image, whether the measured human body carries an item, and if so, Marking the location of the item in the terahertz original image, generating a terahertz original image with the mark, and transmitting the terahertz original image and the marked terahertz original image to the monitoring end ;
  • the monitoring end correspondingly marks the position of the item on the pre-stored human body cartoon image according to the marked terahertz original image, and simultaneously extracts the terahertz original image and the marked original
  • the image is displayed to the monitoring personnel, so that the monitoring personnel can determine whether the central server has an identification error.
  • the monitoring terminal changes the mark on the cartoon image of the human body according to an instruction input by the monitoring personnel, and sends the changed cartoon image of the human body to the client of the security personnel for display. , causing the security personnel to determine whether the measured human body carries the item according to the modified human cartoon image.
  • the modified human body cartoon image is sent to the client of the security inspector for display, so that the security personnel can determine whether the measured human body is carried according to the modified human body cartoon image.
  • Items also include:
  • the monitoring terminal or the client controls the terahertz scanning device to collect the terahertz original image of the measured human body, and sends the terahertz original image to the central server for image recognition processing.
  • the method further includes:
  • the scanning status indicator on the client is illuminated to prompt the security personnel to scan the detected person.
  • the terahertz original image includes a human body front terahertz original image and a human body back terahertz original image.
  • Another object of the embodiments of the present invention is to provide a terahertz security system, including a terahertz scanning device, a central server, a monitoring terminal, and a client, where the monitoring terminal includes a first startup module, a tag identification module, and a a display module and a mark change module, the client includes a second start module and a second display module, wherein:
  • the central server is configured to identify, by using the terahertz image, whether the measured human body carries an item, and if so, mark the location of the item in the terahertz original image, and generate a marked a Hertz original image, and transmitting the terahertz original image and the labeled terahertz original image to the monitoring end;
  • the mark recognition module is configured to correspondingly mark the position of the item on the pre-stored cartoon cartoon image according to the marked terahertz original image;
  • the first display module is configured to display the terahertz original image and the marked original image to a monitoring personnel, so that the monitoring personnel determines whether the central server has an identification error;
  • the mark change module is configured to, if there is a case of identifying an error, change the mark on the cartoon image of the human body according to an instruction input by the monitoring person, and send the changed cartoon image of the human body to the security personnel.
  • the second display module is configured to display the changed cartoon image of the human body, so that the security personnel can determine whether the measured human body carries the article according to the modified human body cartoon image.
  • the monitoring terminal further includes:
  • a dangerous goods category marking module configured to display, on a display screen of the monitoring end, a list containing various dangerous goods icons for selection by a monitoring personnel; and receiving a dangerous goods figure selected by the monitoring personnel in the list Marking, and importing the dangerous goods icon selected by the monitoring personnel into the corresponding mark on the cartoon image.
  • the monitoring terminal further includes:
  • the security mode switching module is configured to set the security mode of the monitoring terminal to a semi-automatic security mode, where the security mode includes a semi-automatic security mode and a fully automatic security mode.
  • the monitoring terminal further includes:
  • a scanning indicator control module configured to: when the terahertz scanning device collects the terahertz original image of the measured human body, illuminate the scanning status indicator on the client, to prompt the security personnel to be currently performing the detected person Scanning; after the monitoring terminal sends the changed human body cartoon image to the security personnel's client for display, the scanning status indicator on the client is extinguished, to prompt the security personnel to end the current detection of the detected person .
  • the terahertz original image includes a human body front terahertz original image and a human body back terahertz original image.
  • a terahertz security detection method and system provided by an embodiment of the present invention has the following beneficial effects: [0034]
  • the embodiment of the present invention collects the terahertz original of the measured human body by controlling the terahertz scanning device by the monitoring terminal or the client end.
  • the central server identifies, by the terahertz image, whether the measured human body carries an item, and if so, the terahertz original image Marking the location of the item, generating a terahertz original image with a mark, and transmitting the terahertz original image and the labeled terahertz original image to the monitoring end;
  • the marked terahertz original image correspondingly marks the position of the item on the pre-stored human body cartoon image, and simultaneously displays the terahertz original image and the marked original image to the monitoring personnel, so that the monitoring personnel judge Whether the central server has a recognition error; if there is a case of identifying an error, the supervisor
  • the terminal changes the mark on the cartoon image of the human body according to the instruction input by the monitoring personnel, and sends the changed cartoon image of the human body to the client of the security personnel for display, so that the security personnel judges according to the changed cartoon image of the human body.
  • FIG. 1 is a flowchart of a specific implementation of a terahertz security detection method according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a front and rear terahertz original image and a human cartoon image with a mark in a terahertz security inspection method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart of a specific implementation of a terahertz security check solution according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic block diagram of a terahertz security system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic block diagram of a terahertz security system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic block diagram of a terahertz security system according to another embodiment of the present invention.
  • a terahertz security detection method provided by this embodiment may include the following steps:
  • the terahertz original image of the measured human body is collected by the monitoring terminal or the client, and the terahertz original image is sent to the central server for image recognition processing.
  • the monitoring start button of the monitoring terminal or the detecting start button of the client triggers the terahertz scanning device to collect a terahertz original image of the human body to be tested, wherein the terahertz original image includes Human body front terahertz body image and human back terahertz original image.
  • the central server identifies, by the terahertz image, whether the measured human body carries an item, and if so, marks the location of the item in the terahertz original image, and generates a tagged a terahertz original image, and transmitting the terahertz original image and the tagged terahertz original image to the monitoring terminal.
  • the central server may automatically identify and mark the position of the human front terahertz original image and the object in the terahertz original image of the human body back according to an image recognition algorithm, and then mark the mark After the human body front terahertz original image, after marking the human body back terahertz original image
  • the original terahertz image of the human body before the marking, and the original terahertz image of the human body before the marking are sent to the monitoring end.
  • the monitoring end correspondingly marks the position of the item on the pre-stored human body cartoon image according to the marked terahertz original image, and simultaneously extracts the terahertz original image and the tape
  • the marked original image is displayed to the monitoring personnel, causing the monitoring personnel to determine whether the central server has an identification error.
  • the monitoring terminal receives the terahertz original image before and after the mark sent by the central server, and automatically marks the corresponding mark on the pre-stored human cartoon image according to the marked terahertz original image.
  • the terahertz original image before and after the mark and the marked cartoon image of the human body are also displayed to the monitoring personnel at the monitoring end, so that the monitoring personnel can analyze whether the terahertz original image before and after the mark is missed.
  • the terahertz security method in the front and rear terahertz original image and the cartoon image of the human cartoon image with the mark can be seen in FIG. 2 .
  • the monitoring terminal further provides a play button for continuously browsing and playing the terahertz original image displayed on the display screen, and is used to control the monitoring terminal to stop continuous browsing and playback.
  • a pause play button for the Hertz original image a scroll button for viewing the previous frame of the terahertz original image, a scroll button for viewing the next frame of the terahertz original image, and a function button for partial enlargement of the image.
  • the monitoring personnel of the monitoring terminal can display the original terahertz image that the monitoring personnel needs to browse according to the control monitoring terminal, and can partially enlarge the selected terahertz original image to assist the monitoring personnel to more accurately determine whether there is a missed detection and an error. The situation of the inspection.
  • the monitoring terminal changes the mark on the cartoon image of the human body according to an instruction input by the monitoring personnel, and sends the changed cartoon image of the human body to the customer of the security personnel.
  • the display is performed on the end, so that the security personnel judge whether the measured human body carries the object according to the changed human cartoon image.
  • the marking on the cartoon image of the human body for identifying the position of the item on the human body may be manually changed, and then, after the change is completed, by clicking The transfer button on the monitoring end transmits the cartoon image of the changed human body to the client carried by the security personnel for display, so that the security checker can judge whether the detected person hides the carried item according to the cartoon image displayed on the client. .
  • a human body terahertz security detection method collects a terahertz original image of a measured human body by controlling a terahertz scanning device by a monitoring terminal or a client, and the terahertz original image is obtained.
  • the central server identifies, by the terahertz image, whether the measured human body carries an item, and if so, marks the location of the item in the terahertz original image, and generates Marking the terahertz original image, and transmitting the terahertz original image and the marked terahertz original image to the monitoring end; the monitoring end is based on the marked terahertz original image in advance
  • the stored cartoon image of the human body corresponds to the position of the marked item, and the terahertz original image and the original image with the mark are displayed to the monitoring personnel, so that the monitoring personnel can determine whether the central server has an identification error.
  • the monitoring terminal changes the location according to the instruction input by the monitoring personnel. Describe the mark on the cartoon image of the human body, and send the changed cartoon image of the human body to the client of the security inspector for display, so that the security personnel can judge whether the measured human body carries the object according to the changed human cartoon image, thereby being able to Improve the accuracy of security image recognition to avoid missed detection and misdetection.
  • the terahertz security detection scheme provided by the present embodiment controls the terahertz original image of the measured human body by the monitoring terminal or the client to control the terahertz scanning device, and the terahertz original Before the image is sent to the central server for image recognition processing, it also includes:
  • the security mode of the monitoring terminal is set to a semi-automatic security mode, and the security mode includes a semi-automatic security mode and a fully automatic security mode.
  • the security mode of the monitoring terminal includes two modes: a semi-automatic security mode and a full-automatic security mode.
  • the process of the terahertz security method provided by the application is entered.
  • the central server sends the terahertz original image before and after the tag to the monitoring terminal, and the monitoring terminal automatically pre-stores the human body cartoon image according to the labeled terahertz original image. After marking, the marked cartoon image of the human body is no longer displayed to the monitoring personnel, but the marked cartoon image of the human body is directly sent to the client for display.
  • the modified human body cartoon image is sent to the client of the security personnel for display, so that the security personnel can perform the cartoon image according to the modified human body.
  • the measured human body Before judging whether the measured human body carries items, it also includes:
  • the dangerous goods icon list includes at least a dangerous goods icon of a class of irons and a dangerous goods image of a flammable substance
  • the monitoring personnel can mark the items according to the original image of the terahertz after the marking. Size and shape to identify the type of dangerous goods, and then select the corresponding dangerous goods icon to be added to the corresponding mark on the cartoon image of the human body, and then send the cartoon image of the human body to the client, so that the client
  • the security personnel can not only judge whether the tested human body hides and carries dangerous goods according to the cartoon image of the human body, but also directly obtain the types of dangerous articles carried by the tested person, so as to make safety measures in advance.
  • a terahertz security detection method provided by this embodiment further includes:
  • the scanning status indicator on the client is illuminated to prompt the security personnel to scan the detected person.
  • the monitoring terminal After the monitoring terminal sends the changed human body cartoon image to the security personnel's client for display, the monitoring terminal further includes:
  • the scanning indicator of the client we can control the scanning indicator of the client to be turned on according to the processing progress of the monitoring terminal.
  • the scanning indicator of the controlling client When the monitoring terminal is started, the scanning indicator of the controlling client is lit, prompting the security personnel to scan the detected person.
  • the original image of the terahertz when the monitoring terminal sends the processed human cartoon image with the mark to the client, the scanning indicator of the control client is extinguished, prompting the security personnel to be scanned by the detecting person, so that the security personnel of the client
  • the image processing progress of the monitoring end can be obtained by the status of the scanning indicator on the client.
  • the steps S301 to S304 in the embodiment are the same as those in the previous embodiment, and therefore are not described herein again.
  • the terahertz security detection method provided by the embodiment can not only improve the accuracy of security image recognition, but also avoid the situation of missed detection and false detection, and can also identify The type of dangerous goods carried by the tested human body, so that the security personnel can take safety precautions, and also enable the security personnel to obtain the image processing progress of the monitoring end.
  • FIG. 4 is a schematic block diagram of a terahertz security system for operating the method provided by the embodiment shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present invention. For the convenience of description, only the parts related to the present embodiment are shown.
  • a terahertz security system provided by this embodiment includes a terahertz scanning device 1, a central server 2, a monitoring terminal 3, and a client 4, and the monitoring terminal 3 includes a first startup module. 31.
  • the central server 2 is configured to identify, by using the terahertz image, whether the measured human body carries an item, and if so, mark the location of the item in the terahertz original image, and generate a mark with a terahertz original image, and transmitting the terahertz original image and the labeled terahertz original image to the monitoring terminal 3;
  • the mark recognition module 32 is configured to correspondingly mark the position of the item on the pre-stored human cartoon image according to the marked terahertz original image;
  • the first display module 33 is configured to display the terahertz original image and the marked original image to a monitoring personnel, so that the monitoring personnel determines whether the central server 2 has an identification error;
  • the mark change module 34 is configured to, if there is a case of identifying an error, change the mark on the cartoon image of the human body according to an instruction input by the monitor, and change the cartoon image of the human body. Send to the client 4 of the security personnel;
  • the second display module 42 is configured to display the changed cartoon image of the human body, so that the security personnel can determine whether the measured human body carries the article according to the changed cartoon image of the human body.
  • the terahertz original image includes a human body front terahertz original image and a human body back terahertz The original image.
  • FIG. 5 it is a schematic block diagram of a terahertz security system according to another embodiment of the present invention, which is used to run the method provided in the embodiment shown in FIG.
  • the monitoring terminal 3 further includes:
  • the dangerous goods category marking module 36 is configured to display, on the display screen of the monitoring terminal 3, a list containing various dangerous goods icons for the monitoring personnel to select; and receive the dangerous goods icons selected by the monitoring personnel in the list. And importing the dangerous goods icon selected by the monitoring personnel into the corresponding mark on the cartoon image.
  • the monitoring terminal 3 further includes:
  • the security mode switching module 35 is configured to set the security mode of the monitoring terminal to a semi-automatic security mode.
  • the security mode includes a semi-automatic security mode and a fully automatic security mode.
  • the monitoring terminal 3 further includes:
  • the scan indicator control module 37 is configured to: when the terahertz scanning device 1 collects the terahertz original image of the human body to be tested, illuminate the scan status indicator on the client 4 to prompt the security personnel to be currently being The detecting person performs scanning; after the monitoring terminal 3 sends the changed human body cartoon image to the security personnel's client 4 for display, the scanning status indicator on the client 4 is extinguished to prompt the security personnel to present the current situation. The detected person is scanned.
  • the terahertz security inspection system provided by the embodiment of the present invention can also improve the accuracy of image recognition during the security inspection process, avoid the occurrence of missed detection and false detection, and can also identify the carried by the tested human body.
  • the type of dangerous goods so that the security personnel can take safety precautions, and also enable the security personnel to obtain the image processing progress of the monitoring end.
  • FIG. 6 is a schematic block diagram of a terahertz security system according to another embodiment of the present invention. For the convenience of explanation, only the parts related to the present embodiment are shown.
  • a terahertz security system provided by this embodiment includes a terahertz scanning device 1, a central server 2, a monitoring terminal 3, and a client 4, and the client 4 includes a second startup module.
  • the second The display module 42 includes:
  • processor 610 processing circuitry
  • communication interface 620 Communication interface 620
  • the processor 610, the communication interface 620, and the memory 630 complete communication with each other through the bus 640.
  • the communication interface 620 is configured to communicate with a cable modem.
  • the processor 610 is configured to execute the program 631.
  • the program 631 can include program code, the program code including computer operating instructions.
  • the processor 610 may be a central processing unit CPU, or an application specific integrated circuit (ASIC), or one or more integrated circuits configured to implement embodiments of the present invention.
  • CPU central processing unit
  • ASIC application specific integrated circuit
  • the memory 630 is configured to store the program 631.
  • Memory 630 may include high speed RAM memory and may also include non-volatile memory, such as at least one disk memory.
  • the program 631 specifically includes:
  • the first startup module 31 is configured to control the terahertz original image of the human body to be measured by the terahertz scanning device 1, and send the terahertz original image to the central server 2 for image recognition processing, so that the central server 2 identifying, by the terahertz image, whether the measured human body carries an item, and if so, marking the location of the item in the terahertz original image, generating a labeled terahertz original image, and The Hertz original image and the marked terahertz original image are returned to the monitoring terminal 3;
  • a tag identification module 32 configured to correspondingly mark the location of the item on the pre-stored human body cartoon image according to the marked terahertz original image returned by the central server 2;
  • the first display module 33 is configured to display the terahertz original image and the original image with the mark to the monitoring personnel, so that the monitoring personnel determines whether the central server 2 has an identification error;
  • the mark change module 34 is configured to, if there is a case of identifying an error, change the mark on the cartoon image of the human body according to an instruction input by the monitoring person, and send the changed cartoon image of the human body to the
  • the client 4 of the security personnel displays the modified human body cartoon image of the second display module 42 of the client 4, so that the security personnel can determine whether the measured human body carries the article according to the modified human body cartoon image.
  • the program 631 further includes: [0098]
  • the dangerous goods category marking module 36 is configured to display, on the display screen of the monitoring terminal 3, a list containing various dangerous goods icons for the monitoring personnel to select; and receive the dangerous goods icons selected by the monitoring personnel in the list. And importing the dangerous goods icon selected by the monitoring personnel into the corresponding mark on the cartoon image.
  • the program 631 further includes:
  • the security mode switching module 35 is configured to set the security mode of the monitoring terminal to a semi-automatic security mode.
  • the security mode includes a semi-automatic security mode and a fully automatic security mode.
  • the program 631 further includes:
  • the scan indicator control module 37 is configured to: when the terahertz scanning device 1 collects the terahertz original image of the human body to be tested, illuminate the scan status indicator on the client 4 to prompt the security personnel to be currently being The detecting person performs scanning; after the monitoring terminal 3 sends the changed human body cartoon image to the security personnel's client 4 for display, the scanning status indicator on the client 4 is extinguished to prompt the security personnel to present the current situation. The detected person is scanned.
  • the disclosed terminal and method may be implemented in other manners.
  • the device embodiments described above are merely illustrative.
  • the division of the unit is only a logical function division, and the actual implementation may have another division manner, for example, multiple units or components may be combined or Can be integrated into another system, or some features can be ignored, or not executed.
  • the coupling or direct coupling or communication connection shown or discussed may be an indirect coupling or communication connection through some communication interface, device or unit, and may be electrical, mechanical or otherwise.
  • the unit described as a separate component may or may not be physically distributed, and the component displayed as a unit may or may not be a physical unit, that is, may be located in one place, or may be distributed to multiple On the network module. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of the embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present invention may be integrated into one processing module, or Therefore, each unit physically exists alone, or two or more units may be integrated into one module.
  • the functions, if implemented in the form of software functional modules and sold or used as separate products, may be stored in a terminal readable storage medium.
  • the technical solution of the present invention which is essential to the prior art or part of the technical solution, may be embodied in the form of a software product, which is stored in a storage medium, including several The instructions are used to cause a terminal (which may be a terminal, IPAD, etc.) to perform all or part of the steps of the method of various embodiments of the present invention.
  • the foregoing storage medium includes: a U disk, a removable hard disk, a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic disk or an optical disk, and the like, which can store program codes.

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Abstract

一种太赫兹安检方法及***，其中方法包括：太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像，并将其发送至中心服务器；中心服务器识别太赫兹原始图像，判断被测人体是否携带有物品，若有，则标记出物品的位置，并将标记前、后的太赫兹原始图像发送至监控端；监控端根据标记后的太赫兹原始图像在预存的人体卡通图像上对应标记出物品的位置，并将标记前、后的太赫兹原始图像显示给监控人员，使监控人员判断中心服务器是否出现识别错误的情况；若是，则在监控端根据监控人员输入的指令更改人体卡通图像上的标记，并将更改后的卡通图像发送至安检人员的客户端上进行显示。所述方法能够提高安检图像识别的准确率，避免发生漏检和错检的情况。

Description

一种太赫兹安检方法及***
技术领域
[0001] 本发明属于安检技术领域， 尤其涉及一种太赫兹安检方法及***。
背景技术
[0002] 太赫兹是频率在 0.1THz~10THz的电磁波， 其具有很强的穿透性， 能够轻易穿 透衣物， 目前用于机场、 火车站、 地铁站以及长途客运站等公共场所安全检测 的安检设备大多采用太赫兹安检设备。 太赫兹人体安检设备是通过扫描人体发 出的太赫兹波， 并将人体发出的太赫兹波经过处理转换后形成人体的二维太赫 兹"快照"， 由于当人所穿衣物中隐藏有物品吋， 物品会吸收和阻拦太赫兹波的正 常轨迹， 使得"快照"中对应物品所在的位置和人体背景之间产生轻度对比， 从而 能够通过太赫兹"快照"探知到人体是否携带有物品， 然而现有的太赫兹人体安检 设备中一般是通过图像识别***自动对太赫兹"快照"进行识别， 然后将识别出的 人体图像和物品在人体图像中的位置以卡通图像的形式显示在安检终端的显示 屏上供安检人员査看， 而由于设备的分辨率、 图像处理及模式识别在物体特性 和尺寸上有一定的误差， 所以这种由图像识别***自动识别太赫兹"快照"的方式 在某种程度上可能存在有一定的漏检和错检的情况。
技术问题
[0003] 本发明实施例的目的在于提供一种太赫兹安检方法及***， 旨在解决上述由图 像识别***自动识别太赫兹 "快照 "的方式在某种程度上可能存在有一定的漏检和 错检的情况的问题。
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 本发明实施例是这样实现的， 一种太赫兹安检方法， 包括：
[0005] 由监控端或客户端控制太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像， 并将 所述太赫兹原始图像发送至中心服务器进行图像识别处理；
[0006] 所述中心服务器通过所述太赫兹图像识别出被测人体是否携带有物品， 若有， 则在所述太赫兹原始图像中标记出物品所在位置， 生成带有标记的太赫兹原始 图像， 并将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的太赫兹原始图像发送至所述 监控端；
[0007] 所述监控端根据所述带有标记的太赫兹原始图像在预先存储的人体卡通图像上 对应标记出物品的位置， 同吋将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的原始图 像显示给监控人员， 使监控人员判断所述中心服务器是否出现识别错误的情况
[0008] 若有识别错误的情况， 则在所述监控端根据监控人员输入的指令更改所述人体 卡通图像上的标记， 并将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客户端上进 行显示， 使安检人员根据所述更改后的人体卡通图像判断被测人体是否携带有 物品。
[0009] 在上述技术方案的基础上， 所述将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客 户端上进行显示， 使安检人员根据所述更改后的人体卡通图像判断被测人体是 否携带有物品之前还包括：
[0010] 在所述监控端的显示屏上显示包含有各种危险物品图标的列表供监控人员选择
[0011] 接收监控人员在所述列表中选择的危险物品图标， 并将监控人员选择的危险物 品图标导入所述卡通图像上对应的标记中去。
[0012] 在上述技术方案的基础上， 由监控端或客户端控制太赫兹扫描装置采集被测人 体的太赫兹原始图像， 并将所述太赫兹原始图像发送至中心服务器进行图像识 别处理之前还包括：
[0013] 将所述监控终端的安检模式设置为半自动安检模式， 所述安检模式包括半自动 安检模式和全自动安检模式。
[0014] 在上述技术方案的基础上， 所述方法还包括：
[0015] 当由监控端或客户端控制太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像吋点 亮所述客户端上的扫描状态指示灯， 以提示安检人员当前正在对被检测人进行 扫描；
[0016] 当所述监控端将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客户端上进行显示之 后还包括：
[0017] 熄灭所述客户端上的扫描状态指示灯， 以提示安检人员当前所述被检测人扫描 结束。
[0018] 在上述技术方案的基础上， 所述太赫兹原始图像包括人体正面太赫兹原始图像 和人体背面太赫兹原始图像。
[0019] 本发明实施例的另一目的在于提供一种太赫兹安检***， 包括太赫兹扫描装置 、 中心服务器、 监控端以及客户端， 所述监控端包括第一启动模块、 标记识别 模块、 第一显示模块以及标记更改模块， 所述客户端包括第二启动模块、 第二 显示模块， 其中：
[0020] 由所述监控端上的所述第一启动模块或者所述客户端上的第二启动模块控制太 赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像， 并将所述太赫兹原始图像发送 至中心服务器进行图像识别处理；
[0021] 所述中心服务器， 用于通过所述太赫兹图像识别出被测人体是否携带有物品， 若有， 则在所述太赫兹原始图像中标记出物品所在位置， 生成带有标记的太赫 兹原始图像， 并将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的太赫兹原始图像发送 至所述监控端；
[0022] 所述标记识别模块， 用于根据所述带有标记的太赫兹原始图像在预先存储的人 体卡通图像上对应标记出物品的位置；
[0023] 所述第一显示模块， 用于将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的原始图像显 示给监控人员， 使监控人员判断所述中心服务器是否出现识别错误的情况； [0024] 所述标记更改模块， 用于若有识别错误的情况， 则在所述监控端根据监控人员 输入的指令更改所述人体卡通图像上的标记， 并将更改后的人体卡通图像发送 至安检人员的客户端；
[0025] 所述第二显示模块， 用于显示更改后的人体卡通图像， 使安检人员根据所述更 改后的人体卡通图像判断被测人体是否携带有物品。
[0026] 在上述技术方案的基础上， 所述监控端还包括：
[0027] 危险物品种类标记模块， 用于在所述监控端的显示屏上显示包含有各种危险物 品图标的列表供监控人员选择； 接收监控人员在所述列表中选择的危险物品图 标， 并将监控人员选择的危险物品图标导入所述卡通图像上对应的标记中去。
[0028] 在上述技术方案的基础上， 所述监控端还包括：
[0029] 安检模式切换模块， 用于将所述监控终端的安检模式设置为半自动安检模式， 所述安检模式包括半自动安检模式和全自动安检模式。
[0030] 在上述技术方案的基础上， 所述监控端还包括：
[0031] 扫描指示灯控制模块， 用于当太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像 吋点亮所述客户端上的扫描状态指示灯， 以提示安检人员当前正在对被检测人 进行扫描； 当所述监控端将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客户端上 进行显示之后， 熄灭所述客户端上的扫描状态指示灯， 以提示安检人员当前所 述被检测人扫描结束。
[0032] 在上述技术方案的基础上， 所述太赫兹原始图像包括人体正面太赫兹原始图像 和人体背面太赫兹原始图像。 发明的有益效果
有益效果
[0033] 实施本发明实施例提供的一种太赫兹安检方法及***具有以下有益效果： [0034] 本发明实施例通过由监控端或客户端控制太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫 兹原始图像， 并将所述太赫兹原始图像发送至中心服务器进行图像识别处理； 所述中心服务器通过所述太赫兹图像识别出被测人体是否携带有物品， 若有， 则在所述太赫兹原始图像中标记出物品所在位置， 生成带有标记的太赫兹原始 图像， 并将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的太赫兹原始图像发送至所述 监控端； 所述监控端根据所述带有标记的太赫兹原始图像在预先存储的人体卡 通图像上对应标记出物品的位置， 同吋将所述太赫兹原始图像和所述带有标记 的原始图像显示给监控人员， 使监控人员判断所述中心服务器是否出现识别错 误的情况； 若有识别错误的情况， 则在所述监控端根据监控人员输入的指令更 改所述人体卡通图像上的标记， 并将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的 客户端上进行显示， 使安检人员根据所述更改后的人体卡通图像判断被测人体 是否携带有物品， 从而能够提高安检图像识别的准确率， 避免发生漏检和错检 的情况。 对附图的简要说明
附图说明
[0035] 图 1是本发明实施例提供的一种太赫兹安检方法的具体实现流程图；
[0036] 图 2是本发明实施例提供的一种太赫兹安检方法中标记前、 后太赫兹原始图像 以及带有标记的人体卡通图像的示意图。
[0037] 图 3是本发明另一实施例提供的一种太赫兹安检方案的具体实现流程图；
[0038] 图 4是本发明实施例提供的一种太赫兹安检***的示意性框图；
[0039] 图 5是本发明另一实施例提供的一种太赫兹安检***的示意性框图；
[0040] 图 6是本发明另一实施例提供的一种太赫兹安检***的示意性框图。
本发明的实施方式
[0041] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明， 并不用于限定本发明。
[0042] 图 1是本发明实施例提供的一种太赫兹安检方法的具体实现流程图。 参见图 1所 示， 本实施例提供的一种太赫兹安检方法， 可以包括以下步骤：
[0043] 在 S101中， 由监控端或客户端控制太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始 图像， 并将所述太赫兹原始图像发送至中心服务器进行图像识别处理。
[0044] 在本实施例中， 由所述监控端的监控启动按钮或所述客户端的检测启动按钮触 发所述太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像， 其中所述太赫兹原始 图像包括人体正面太赫兹人体图像和人体背面太赫兹原始图像。
[0045] 在 S102中， 所述中心服务器通过所述太赫兹图像识别出被测人体是否携带有物 品， 若有， 则在所述太赫兹原始图像中标记出物品所在位置， 生成带有标记的 太赫兹原始图像， 并将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的太赫兹原始图像 发送至所述监控端。
[0046] 在本实施例中， 所述中心服务器可根据图像识别算法自动分别识别并标记中所 述人体正面太赫兹原始图像和所述人体背面太赫兹原始图像中物品的所在位置 ， 然后将标记后的人体正面太赫兹原始图像、 标记后的人体背面太赫兹原始图 像、 标记前的人体正面太赫兹原始图像以及标记前的人体背面太赫兹原始图像 发送至监控端。
[0047] 在 S103中， 所述监控端根据所述带有标记的太赫兹原始图像在预先存储的人体 卡通图像上对应标记出物品的位置， 同吋将所述太赫兹原始图像和所述带有标 记的原始图像显示给监控人员， 使监控人员判断所述中心服务器是否出现识别 错误的情况。
[0048] 在本实施例中， 监控端在接收到中心服务器发送的标记前、 后的太赫兹原始图 像吋， 会根据标记后的太赫兹原始图像自动在预先存储的人体卡通图像上对应 标记处物品所在位置， 同吋还会将标记前、 后的太赫兹原始图像以及标记后的 人体卡通图像显示给监控端的监控人员， 使监控人员根据标记前、 后的太赫兹 原始图像分析是否有漏检和错检的情况， 其中， 太赫兹安检方法中标记前、 后 太赫兹原始图像以及带有标记的人体卡通图像的示意图具体可参见图 2所示。
[0049] 另外， 需要说明的是， 在本实施例中， 监控端还提供用于对显示屏中显示的太 赫兹原始图像进行连续浏览播放的播放按钮、 用于控制监控端停止连续浏览播 放太赫兹原始图像的暂停播放按钮、 用于査看上一帧太赫兹原始图像的上翻按 钮、 用于査看下一帧太赫兹原始图像的下翻按钮以及用于图像局部放大的功能 按钮。 监控端的监控人员可通过上述按钮根据控制监控端显示监控人员需要浏 览的太赫兹原始图像， 并可以对选中的太赫兹原始图像进行局部放大， 来辅助 监控人员更准确的判断是否出现漏检和错检的情况。
[0050] 在 S104中， 若有识别错误的情况， 则在所述监控端根据监控人员输入的指令更 改所述人体卡通图像上的标记， 并将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的 客户端上进行显示， 使安检人员根据所述更改后的人体卡通图像判断被测人体 是否携带有物品。
[0051] 在本实施例中， 若监控人员发现有漏检或者错检的情况， 则可以手动更改人体 卡通图像上的用于标识物品在人体上位置的标记， 然后在更改完成后， 通过点 击监控端上的传送按钮， 将更改标记后的人体卡通图像传送至安检人员携带的 客户端进行显示， 这样安检人员既可以根据客户端上显示的人体卡通图像判断 出被检测人是否隐藏有携带物品。 [0052] 以上可以看出， 本实施例提供的一种人体太赫兹安检方法通过由监控端或客户 端控制太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像， 并将所述太赫兹原始 图像发送至中心服务器进行图像识别处理； 所述中心服务器通过所述太赫兹图 像识别出被测人体是否携带有物品， 若有， 则在所述太赫兹原始图像中标记出 物品所在位置， 生成带有标记的太赫兹原始图像， 并将所述太赫兹原始图像和 所述带有标记的太赫兹原始图像发送至所述监控端； 所述监控端根据所述带有 标记的太赫兹原始图像在预先存储的人体卡通图像上对应标记出物品的位置， 同吋将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的原始图像显示给监控人员， 使监 控人员判断所述中心服务器是否出现识别错误的情况； 若有识别错误的情况， 则在所述监控端根据监控人员输入的指令更改所述人体卡通图像上的标记， 并 将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客户端上进行显示， 使安检人员根 据所述更改后的人体卡通图像判断被测人体是否携带有物品， 从而能够提高安 检图像识别的准确率， 避免发生漏检和错检的情况。
[0053] 图 3是本发明另一实施例提供的一种太赫兹安检方法的具体实现流程图。 参见 图 3所示， 相对于上一实施例本实施例提供的太赫兹安检方案在由监控端或客户 端控制太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像， 并将所述太赫兹原始 图像发送至中心服务器进行图像识别处理之前还包括：
[0054] 在 S300中， 将所述监控终端的安检模式设置为半自动安检模式， 所述安检模式 包括半自动安检模式和全自动安检模式。
[0055] 在本实施例中， 所述监控端的安检模式包括半自动安检模式和全自动安检模式 两种， 当监控人员选择半自动安检模式吋， 则进入本申请提供的太赫兹安检方 法的处理流程， 相反， 若监控人员选择全自动安检模式， 则进入中心服务器在 将标记前、 后的太赫兹原始图像发送至监控端后， 监控端在根据标记后的太赫 兹原始图像自动在预存的人体卡通图像上进行标记之后不再将标记后的人体卡 通图像显示给监控人员， 而是直接将标记后的人体卡通图像发送至客户端进行 显示。
[0056] 进一步的， 相对于上一实施例， 本实施例中在所述将更改后的人体卡通图像发 送至安检人员的客户端上进行显示， 使安检人员根据所述更改后的人体卡通图 像判断被测人体是否携带有物品之前还包括：
[0057] 在 S305中， 在所述监控端的显示屏上显示包含有各种危险物品图标的列表供监 控人员选择；
[0058] 在 S306中， 接收监控人员在所述列表中选择的危险物品图标， 并将监控人员选 择的危险物品图标导入所述卡通图像上对应的标记中去。
[0059] 在本实施例中， 所述危险品图标列表中至少包括铁器类的危险品图标和易燃物 类的危险品图像， 监控人员可根据标记后的太赫兹原始图像标记出的物品的大 小、 形状来识别危险品的种类， 然后选择与其对应的危险品图标添加到所述人 体卡通图像上对应的标记中去， 然后再所述人体卡通图像下发至所述客户端， 这样客户端的安检人员不仅可以根据所述人体卡通图像判处出被测人体是否隐 藏携带有危险物品， 而且还可以直接获取被测人携带的危险物品的种类， 以便 提前做好安全方法措施。
[0060] 进一步的， 相对于上一实施例， 本实施例提供的一种太赫兹安检方法还包括：
[0061] 当由监控端或客户端控制太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像吋点 亮所述客户端上的扫描状态指示灯， 以提示安检人员当前正在对被检测人进行 扫描；
[0062] 当所述监控端将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客户端上进行显示之 后还包括：
[0063] 熄灭所述客户端上的扫描状态指示灯， 以提示安检人员当前所述被检测人扫描 结束。
[0064] 在本实施例中， 我们可以根据监控端处理进度来控制客户端的扫描指示灯的亮 灭， 当监控端启动吋， 控制客户端的扫描指示灯点亮， 提示安检人员正在扫描 被检测人的太赫兹原始图像， 当监控端将处理后的带有标记的人体卡通图像发 送至客户端后， 控制客户端的扫描指示灯熄灭， 提示安检人员被检测人扫描结 束， 这样当客户端的安检人员即可以通过客户端上扫描指示灯的状态获取监控 端的图像处理进度。
[0065] 需要说明的是， 本实施例中步骤 S301〜步骤 S304均与上一实施例的中实现方式 相同， 因此在此不再赘述。 [0066] 以上可以看出， 相对于上一实施例， 本实施例提供的一种太赫兹安检方法不仅 可以提高安检图像识别的准确率， 避免出现漏检和误检的情况， 而且还可以识 别出被测人体携带的危险物品的类型， 以使安检人员做好安全防范措施， 此外 还可以使安检人员实吋获取监控端的图像处理进度。
[0067] 图 4是本发明实施例提供的一种太赫兹安检***的示意性框图， 该***用于运 行图 1所示实施例提供的方法。 为了便于说明仅仅示出了与本实施例相关的部分
[0068] 参见图 4所示， 本实施例提供的一种太赫兹安检***， 包括太赫兹扫描装置 1、 中心服务器 2、 监控端 3以及客户端 4， 所述监控端 3包括第一启动模块 31、 标记 识别模块 32、 第一显示模块 33以及标记更改模块 34， 所述客户端 4包括第二启动 模块 41、 第二显示模块 42， 其中：
[0069] 由所述监控端 3上的所述第一启动模块 31或者所述客户端 4上的第二启动模块 41 控制太赫兹扫描装置 1采集被测人体的太赫兹原始图像， 并将所述太赫兹原始图 像发送至中心服务器 2进行图像识别处理；
[0070] 所述中心服务器 2， 用于通过所述太赫兹图像识别出被测人体是否携带有物品 ， 若有， 则在所述太赫兹原始图像中标记出物品所在位置， 生成带有标记的太 赫兹原始图像， 并将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的太赫兹原始图像发 送至所述监控端 3 ;
[0071] 所述标记识别模块 32， 用于根据所述带有标记的太赫兹原始图像在预先存储的 人体卡通图像上对应标记出物品的位置；
[0072] 所述第一显示模块 33， 用于将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的原始图像 显示给监控人员， 使监控人员判断所述中心服务器 2是否出现识别错误的情况； [0073] 所述标记更改模块 34， 用于若有识别错误的情况， 则在所述监控端 3根据监控 人员输入的指令更改所述人体卡通图像上的标记， 并将更改后的人体卡通图像 发送至安检人员的客户端 4;
[0074] 所述第二显示模块 42， 用于显示更改后的人体卡通图像， 使安检人员根据所述 更改后的人体卡通图像判断被测人体是否携带有物品。
[0075] 可选的， 所述太赫兹原始图像包括人体正面太赫兹原始图像和人体背面太赫兹 原始图像。
[0076] 可选的， 参见图 5所示， 是本发明另一实施例提供的一种太赫兹安检***的示 意性框图， 该***用于运行图 3所示实施例提供的方法。 在该实施例中， 所述监 控端 3还包括：
[0077] 危险物品种类标记模块 36， 用于在所述监控端 3的显示屏上显示包含有各种危 险物品图标的列表供监控人员选择； 接收监控人员在所述列表中选择的危险物 品图标， 并将监控人员选择的危险物品图标导入所述卡通图像上对应的标记中 去。
[0078] 可选的， 在该实施例中， 所述监控端 3还包括：
[0079] 安检模式切换模块 35， 用于将所述监控终端的安检模式设置为半自动安检模式
， 所述安检模式包括半自动安检模式和全自动安检模式。
[0080] 可选的， 在该实施例中， 所述监控端 3还包括：
[0081] 扫描指示灯控制模块 37， 用于当太赫兹扫描装置 1采集被测人体的太赫兹原始 图像吋点亮所述客户端 4上的扫描状态指示灯， 以提示安检人员当前正在对被检 测人进行扫描； 当所述监控端 3将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客户 端 4上进行显示之后， 熄灭所述客户端 4上的扫描状态指示灯， 以提示安检人员 当前所述被检测人扫描结束。
[0082] 需要说明的是， 本发明实施例提供的上述终端中各个模块， 由于与本发明方法 实施例基于同一构思， 其带来的技术效果与本发明方法实施例相同， 具体内容 可参见本发明方法实施例中的叙述， 此处不再赘述。
[0083] 因此， 可以看出本发明实施例提供的太赫兹安检***同样能够提高安检过程中 图像识别的准确率， 避免出现漏检和误检的情况， 而且还可以识别出被测人体 携带的危险物品的类型， 以使安检人员做好安全防范措施， 此外还可以使安检 人员实吋获取监控端的图像处理进度。
[0084] 参见图 6， 是本发明另一实施例提供的一种太赫兹安检***的示意框图。 为了 便于说明， 仅仅示出了与本实施例相关的部分。
[0085] 参见图 6所示， 本实施例提供的一种太赫兹安检***， 包括太赫兹扫描装置 1、 中心服务器 2、 监控端 3以及客户端 4， 所述客户端 4包括第二启动模块 41、 第二 显示模块 42， 所述监控端 3包括：
[0086] 处理器 610 (processor) ， 通信接口 620 (Communications
Interface) ， 存储器 630 (memory) ， 总线 640。
[0087] 处理器 610， 通信接口 620， 存储器 630通过总线 640完成相互间的通信。
[0088] 通信接口 620， 用于与电缆调制解调器通信。
[0089] 处理器 610， 用于执行程序 631。
[0090] 具体地， 程序 631可以包括程序代码， 所述程序代码包括计算机操作指令。
[0091] 处理器 610可能是一个中央处理器 CPU, 或者是特定集成电路 ASIC (Applicatio n Specific Integrated Circuit) ， 或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个 集成电路。
[0092] 存储器 630， 用于存放程序 631。 存储器 630可能包含高速 RAM存储器， 也可能 还包括非易失性存储器 （non-volatile memory) ， 例如至少一个磁盘存储器。 程 序 631具体包括：
[0093] 第一启动模块 31， 用于控制太赫兹扫描装置 1采集被测人体的太赫兹原始图像 ， 并将所述太赫兹原始图像发送至中心服务器 2进行图像识别处理， 使所述中心 服务器 2通过所述太赫兹图像识别出被测人体是否携带有物品， 若有， 则在所述 太赫兹原始图像中标记出物品所在位置， 生成带有标记的太赫兹原始图像， 并 将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的太赫兹原始图像返回至所述监控端 3；
[0094] 标记识别模块 32， 用于根据所述中心服务器 2返回的带有标记的太赫兹原始图 像在预先存储的人体卡通图像上对应标记出物品的位置；
[0095] 第一显示模块 33， 用于将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的原始图像显示 给监控人员， 使监控人员判断所述中心服务器 2是否出现识别错误的情况；
[0096] 标记更改模块 34， 用于若有识别错误的情况， 则在所述监控端 3根据监控人员 输入的指令更改所述人体卡通图像上的标记， 并将更改后的人体卡通图像发送 至安检人员的客户端 4， 使所述客户端 4的所述第二显示模块 42显示更改后的人 体卡通图像， 使安检人员根据所述更改后的人体卡通图像判断被测人体是否携 带有物品。
[0097] 可选的， 所述程序 631还包括： [0098] 危险物品种类标记模块 36， 用于在所述监控端 3的显示屏上显示包含有各种危 险物品图标的列表供监控人员选择； 接收监控人员在所述列表中选择的危险物 品图标， 并将监控人员选择的危险物品图标导入所述卡通图像上对应的标记中 去。
[0099] 可选的， 所述程序 631还包括：
[0100] 安检模式切换模块 35， 用于将所述监控终端的安检模式设置为半自动安检模式
， 所述安检模式包括半自动安检模式和全自动安检模式。
[0101] 可选的， 所述程序 631还包括：
[0102] 扫描指示灯控制模块 37， 用于当太赫兹扫描装置 1采集被测人体的太赫兹原始 图像吋点亮所述客户端 4上的扫描状态指示灯， 以提示安检人员当前正在对被检 测人进行扫描； 当所述监控端 3将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客户 端 4上进行显示之后， 熄灭所述客户端 4上的扫描状态指示灯， 以提示安检人员 当前所述被检测人扫描结束。
[0103] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到， 为描述的方便和简洁， 上述描述的终 端中单元的具体工作过程， 可以参考前述方法实施例中的对应过程， 在此不再 赘述。
[0104] 在本申请所提供的几个实施例中， 应该理解到， 所揭露的终端和方法可以通过 其它的方式实现。 例如， 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 例如， 所 述单元的划分， 仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实现吋可以有另外的划分方式 ， 例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***， 或一些特征可以 忽略， 或不执行。 另一点， 所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信 连接可以是通过一些通信接口， 装置或单元的间接耦合或通信连接， 可以是电 性， 机械或其它的形式。
[0105] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分幵的， 作为单元 显示的部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可 以分布到多个网络模块上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元 来实现本实施例方案的目的。
[0106] 另外， 在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中， 也可 以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。
[0107] 本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、 合并和刪减。
[0108] 本发明实施例终端中的单元可以根据实际需要进行合并、 划分和刪减。
[0109] 所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用吋， 可 以存储在一个终端可读取存储介质中。 基于这样的理解， 本发明的技术方案本 质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品 的形式体现出来， 该软件产品存储在一个存储介质中， 包括若干指令用以使得 一台终端 （可以是终端、 IPAD等） 执行本发明各个实施例所述方法的全部或部 分步骤。 而前述的存储介质包括： U盘、 移动硬盘、 只读存储器 （ROM, Readonly Memory) 、 随机存取存储器 (RAM, Random Access Memory) 、 磁碟或 者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0110] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到， 为描述的方便和简洁， 上述描述的系 统和单元的具体工作过程， 可以参考前述方法实施例中的对应过程， 在此不再 赘述。
[0111] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保 护范围之内。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种太赫兹安检方法， 其特征在于， 包括：
由监控端或客户端控制太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图 像， 并将所述太赫兹原始图像发送至中心服务器进行图像识别处理； 所述中心服务器通过所述太赫兹图像识别出被测人体是否携带有物品 ， 若有， 则在所述太赫兹原始图像中标记出物品所在位置， 生成带有 标记的太赫兹原始图像， 并将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的 太赫兹原始图像发送至所述监控端；
所述监控端根据所述带有标记的太赫兹原始图像在预先存储的人体卡 通图像上对应标记出物品的位置， 同吋将所述太赫兹原始图像和所述 带有标记的原始图像显示给监控人员， 使监控人员判断所述中心服务 器是否出现识别错误的情况；
若有识别错误的情况， 则在所述监控端根据监控人员输入的指令更改 所述人体卡通图像上的标记， 并将更改后的人体卡通图像发送至安检 人员的客户端上进行显示， 使安检人员根据所述更改后的人体卡通图 像判断被测人体是否携带有物品。
[权利要求 2] 如权利要求 1所述的太赫兹安检方法， 其特征在于， 所述将更改后的 人体卡通图像发送至安检人员的客户端上进行显示， 使安检人员根据 所述更改后的人体卡通图像判断被测人体是否携带有物品之前还包括 在所述监控端的显示屏上显示包含有各种危险物品图标的列表供监控 人员选择；
接收监控人员在所述列表中选择的危险物品图标， 并将监控人员选择 的危险物品图标导入所述卡通图像上对应的标记中去。
[权利要求 3] 如权利要求 1所述的太赫兹安检方法， 其特征在于， 由监控端或客户 端控制太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像， 并将所述太 赫兹原始图像发送至中心服务器进行图像识别处理之前还包括： 将所述监控终端的安检模式设置为半自动安检模式， 所述安检模式包 括半自动安检模式和全自动安检模式。
[权利要求 4] 如权利要求 1所述的太赫兹安检方法， 其特征在于， 所述方法还包括 当由监控端或客户端控制太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始 图像吋点亮所述客户端上的扫描状态指示灯， 以提示安检人员当前正 在对被检测人进行扫描；
当所述监控端将更改后的人体卡通图像发送至安检人员的客户端上进 行显示之后还包括：
熄灭所述客户端上的扫描状态指示灯， 以提示安检人员当前所述被检 测人扫描结束。
[权利要求 5] 如权利要求 1所述的太赫兹安检方法， 其特征在于， 所述太赫兹原始 图像包括人体正面太赫兹原始图像和人体背面太赫兹原始图像。
[权利要求 6] —种太赫兹安检***， 其特征在于， 包括太赫兹扫描装置、 中心服务 器、 监控端以及客户端， 所述监控端包括第一启动模块、 标记识别模 块、 第一显示模块以及标记更改模块， 所述客户端包括第二启动模块 、 第二显示模块， 其中：
由所述监控端上的所述第一启动模块或者所述客户端上的第二启动模 块控制太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹原始图像， 并将所述太 赫兹原始图像发送至中心服务器进行图像识别处理；
所述中心服务器， 用于通过所述太赫兹图像识别出被测人体是否携带 有物品， 若有， 则在所述太赫兹原始图像中标记出物品所在位置， 生 成带有标记的太赫兹原始图像， 并将所述太赫兹原始图像和所述带有 标记的太赫兹原始图像发送至所述监控端；
所述标记识别模块， 用于根据所述带有标记的太赫兹原始图像在预先 存储的人体卡通图像上对应标记出物品的位置； 所述第一显示模块， 用于将所述太赫兹原始图像和所述带有标记的原 始图像显示给监控人员， 使监控人员判断所述中心服务器是否出现识 别错误的情况； 所述标记更改模块， 用于若有识别错误的情况， 则在所述监控端根据 监控人员输入的指令更改所述人体卡通图像上的标记， 并将更改后的 人体卡通图像发送至安检人员的客户端；
所述第二显示模块， 用于显示更改后的人体卡通图像， 使安检人员根 据所述更改后的人体卡通图像判断被测人体是否携带有物品。
[权利要求 7] 如权利要求 6所述的太赫兹安检***， 其特征在于， 所述监控端还包 括：
危险物品种类标记模块， 用于在所述监控端的显示屏上显示包含有各 种危险物品图标的列表供监控人员选择； 接收监控人员在所述列表中 选择的危险物品图标， 并将监控人员选择的危险物品图标导入所述卡 通图像上对应的标记中去。
[权利要求 8] 如权利要求 6所述的太赫兹安检***， 其特征在于， 所述监控端还包 括：
安检模式切换模块， 用于将所述监控终端的安检模式设置为半自动安 检模式， 所述安检模式包括半自动安检模式和全自动安检模式。
[权利要求 9] 如权利要求 6所述的太赫兹安检***， 其特征在于， 所述监控端还包 括：
扫描指示灯控制模块， 用于当太赫兹扫描装置采集被测人体的太赫兹 原始图像吋点亮所述客户端上的扫描状态指示灯， 以提示安检人员当 前正在对被检测人进行扫描； 当所述监控端将更改后的人体卡通图像 发送至安检人员的客户端上进行显示之后， 熄灭所述客户端上的扫描 状态指示灯， 以提示安检人员当前所述被检测人扫描结束。
[权利要求 10] 如权利要求 6所述的太赫兹安检***， 其特征在于， 所述太赫兹原始 图像包括人体正面太赫兹原始图像和人体背面太赫兹原始图像。
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