CN111399073A - 一种智能安检方法、智能安检机及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能安检方法、智能安检机及计算机可读存储介质，包括：获取待检测物品至少两个检测角度的图像信息；分别对每个检测角度的图像信息进行异常物品检测，判断是否存在包括异常物品的图像信息；如果存在包括异常物品的图像信息，则在每一屏幕上同时显示待检测物品的每个检测角度的图像信息。通过上述方式，本发明将存在异常物品的至少两个检测角度的图像信息显示在每一屏幕上，使安检人员能够直观地在一块屏幕上接收到至少两个检测角度的图像信息，不需要在多个屏幕之间进行对比以获取异常物品信息，提高安检效率，降低漏检率。
Description
技术领域
本发明涉及安检的技术领域，特别是涉及一种智能安检方法、智能安检机及计算机可读存储介质。
背景技术
安检机，又名安检仪，是一种借助于输送带将被检查物品送入X射线检查通道而完成检查的电子设备。当物品进入到X射线检查通道时，会阻挡住包裹检测传感器，包裹检测传感器发送检测信号送往***控制区域，以产生X射线触发信号，触发X射线源发射X射线束穿过输送带上的被检物品，X射线被被检物品吸收后，轰击在通道内的接收器上，接收器把X射线转变为信号，以供安检人员对检测物品进行安检。
当前现有的安检机大多是以单一的X射线透视成像为主要检测手段进行检测待检测物品，将发射源安装在一侧，对待检测物品进行检测，以获得待检测物品的物品信息。
然而，在实际应用中，需要进行安检的待检测物品大多是行李包裹等物品，这些行李包裹有很多是叠放在一起的，而安检机通过一个方向成像来检测，很容易出现漏检的问题，因此，现有的安检机的检测方法对于危险物品的判断效果不佳，安检效率较低。
发明内容
本发明提供一种智能安检方法、智能安检机及计算机可读存储介质，以解决现有的安检机的检测方法对于危险物品的判断效果不佳，安检效率较低的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种智能安检方法，包括：获取待检测物品至少两个检测角度的图像信息；分别对每个检测角度的图像信息进行异常物品检测，判断是否存在包括异常物品的图像信息；如果存在包括异常物品的图像信息，则在每一屏幕上同时显示待检测物品的每个检测角度的图像信息。
其中，获取待检测物品至少两个检测角度的图像信息的步骤包括：获取同一待检测物品至少两个不同检测角度的视角图像；将至少两个不同检测角度的视角图像进行识别处理，得到每一检测角度对应的图像信息。
其中，将至少两个不同检测角度的视角图像进行识别处理，得到每一检测角度对应的图像信息的步骤包括：对每个检测角度的视角图像进行识别，获得每个检测角度的轮廓图像；对每个检测角度的轮廓图像进行识别，获得每个检测角度的细节图像；通过每个检测角度的轮廓图像与每个检测角度的细节图像确定每个检测角度的图像信息。
其中，对每个检测角度的视角图像进行识别，获得每个检测角度的轮廓图像的步骤具体包括：通过包裹识别算法对每个检测角度的视角图像进行识别，获得每个检测角度的轮廓图像。
其中，对每个检测角度的轮廓图像进行识别，获得每个检测角度的细节图像的步骤具体包括：将每个检测角度的轮廓图像与其对应的视角图像建立关联；通过智能识别算法对建立关联的每个检测角度的轮廓图像与视角图像进行识别，获得每个检测角度的轮廓图像对应的细节图像。
其中，通过每个检测角度的轮廓图像与每个检测角度的细节图像确定每个检测角度的图像信息的步骤包括：将每一检测角度的轮廓图像与其对应的细节图像建立关联；将建立关联的每一检测角度的轮廓图像和与细节图像进行图像合成，得到每一检测角度对应的图像信息。
其中，分别对每个检测角度的图像信息进行异常物品检测，判断是否存在包括异常物品的图像信息的步骤还包括：分别对每个检测角度的图像信息进行异常物品检测，判断是否存在包括异常物品的图像信息；如果不存在包括异常物品的图像信息，则在每一屏幕上显示其对应的单个检测角度的图像信息。
其中，获取待检测物品至少两个不同检测角度的视角图像的步骤具体包括：通过设置在智能安检机至少两个不同角度位置的接收板接收穿透待检测物品的能量；将能量通过图像处理转化为待检测物品至少两个不同检测角度的视角图像。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种智能安检机，智能安检机包括：处理器和存储器，存储器中存储有至少两个检测角度的图像信息，处理器用于执行上述任一项的智能安检方法。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序数据，程序数据能够被执行以实现上述任一项的智能安检方法。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过采用获取待检测物品至少两个检测角度的图像信息，并判断待检测物品的至少两个图像信息中是否有异常物品；若有，则在每一屏幕上显示至少两个图像信息的方式，使待检测物品能够有至少两个角度来进行检测，减少漏检的情况发生，提高安检的准确率。且当安检***检测到有异常物品时，会将至少两个图像信息都显示在每一屏幕上，使得安检人员能够直观地接收到至少两个检测角度的图像信息，不需要在多个屏幕之间进行对比图像信息来获取异常物品信息，提高安检人员二次确认异常物品的效率。
附图说明
图1是本发明提供的智能安检方法一实施例的流程示意图；
图2是本发明提供的智能安检方法另一实施例的流程示意图；
图3是本发明提供的智能安检方法又一实施例的流程示意图；
图4是本发明提供的智能安检机一实施例的结构示意图；
图5是本发明提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1是本发明提供的智能安检方法一实施例的流程示意图，本实施例的智能安检方法包括以下步骤：
S11：获取待检测物品至少两个检测角度的图像信息。
待检测物品是需要经过安全检查的物品，一般是行李、包裹和被检测者随身物品等物件，被检测者将待检测物品放入安检设备中进行安检。
通过安检设备获取到待检测物品至少两个不同检测角度的图像信息，至少两个不同检测角度的图像信息分别对应待检测物品不同角度的物品信息，以扩大待检测物品的检测视角范围，提高检测的准确率。
S12：分别对每个检测角度的图像信息进行异常物品检测，判断是否存在包括异常物品的图像信息。
分别对每个检测角度的图像信息中包含的物品信息进行异常物品检测，以判断每个检测角度的图像信息中是否存在异常物品信息。
S13：如果存在包括异常物品的图像信息，则在每一屏幕上同时显示待检测物品的每个检测角度的图像信息。
如果在任意一检测角度的图像信息中检测到了异常物品信息，则确定存在包括异常物品的图像信息，并在每一屏幕上同时显示待检测物品的每个检测角度的图像信息。而当没有检测到异常物品信息时，也就是不存在包括异常物品的图像信息时，每一屏幕上只显示各屏幕对应的单个检测角度的图像信息。
通过上述方式，本发明通过采用获取待检测物品至少两个检测角度的图像信息，并判断待检测物品的至少两个图像信息中是否有异常物品；若有，则在每一屏幕上显示至少两个图像信息的方式，使待检测物品能够有至少两个角度来进行检测，减少漏检的情况发生，提高安检的准确率。且当安检***检测到有异常物品时，会将至少两个图像信息都显示在每一屏幕上，使得安检人员能够直观地接收到至少两个检测角度的图像信息，不需要在多个屏幕之间进行对比图像信息来获取异常物品信息，提高安检人员二次确认异常物品的效率。
请参阅图2，图2是本发明提供的智能安检方法另一实施例的流程示意图。
S21：获取同一待检测物品至少两个不同检测角度的视角图像。
通过设置在安检设备内至少两个不同角度位置的接收板接收穿透待检测物品的能量，其中，能量为同样安装在安检设备中的X射线源发射出来，并穿透了待检测物品的能量。在至少两个不同角度位置的接收板接收到至少两个检测角度的能量后，将至少两个不同角度位置的接收板接收的能量值通过图像处理转换为对应的至少两个不同检测角度的视角图像。其中，至少两个不同检测角度的视角图像对应着同一待检测物品的不同视角的物品信息。
S22：对每个检测角度的视角图像进行识别，获得每个检测角度的轮廓图像。
通过包裹识别算法对至少两个不同检测角度的视角图像进行包裹识别，识别出待检测物品每个检测角度的包裹框信息，也就是每个检测角度的待检测物品的轮廓图像，其中，包裹识别算法是针对视频和\或图像中的包裹类物品进行轮廓识别的一种算法。
S23：对每个检测角度的轮廓图像进行识别，获得每个检测角度的细节图像。
当获得每个检测角度的轮廓图像后，对各检测角度的轮廓图像进行区分，并将每个检测角度的轮廓图像与其对应的视角图像关联绑定。
在获得了每个检测角度的轮廓图像之后，进一步通过智能识别算法对关联的每个检测角度的轮廓图像与视角图像进行识别，识别出每个检测角度的待检测物品的包裹内物品信息，也就是每个检测角度的细节图像，并再次对每个检测角度的细节图像进行区分，并将每个检测角度的细节图像与其对应的每个检测角度的轮廓图像进行关联绑定。
S24：通过每个检测角度的轮廓图像与每个检测角度的细节图像确定每个检测角度的图像信息。
将每一检测角度的细节图像与和其建立了关联的轮廓图像进行图像合成，得到包含有待检测物品包裹框信息与包裹内物品信息的图像信息，也就是，通过每个检测角度的轮廓图像与每个检测角度的细节图像确定每个检测角度的图像信息。
S25：分别对每个检测角度的图像信息进行异常物品检测，判断是否存在包括异常物品的图像信息。
获得了包含待检测物品包裹框信息与包裹内物品信息的每个检测角度的图像信息后，安检设备分别对每个检测角度的图像信息进行异常物品检测，以判断各检测角度的图像信息中是否存在包括异常物品的图像信息。
S26：如果存在包括异常物品的图像信息，则在每一屏幕上同时显示待检测物品的每个检测角度的图像信息。
当检测到至少一个检测角度的图像信息中存在异常物品信息，则确定存在包括异常物品的图像信息，在每一屏幕上同时显示待检测物品的每个检测角度的图像信息，也就是在每一屏幕上同时显示待检测物品的至少两个检测角度的图像信息。
而当检测到没有检测角度的图像信息中存在异常物品信息时或还未检测出至少一个检测角度的图像信息中存在异常物品信息时，每一屏幕上只显示各屏幕对应的单个检测角度的图像信息。
通过上述方式，本发明通过采用获取待检测物品至少两个检测角度的图像信息，并判断待检测物品的至少两个图像信息中是否有异常物品；若有，则在每一屏幕上显示至少两个图像信息的方式，使待检测物品能够有至少两个角度来进行检测，减少漏检的情况发生，提高安检的准确率。且当安检***检测到有异常物品时，会将原本只单个显示在每一屏幕上的至少两个图像信息都显示在每一屏幕上，使得安检人员能够在一块屏幕上直观地接收到至少两个检测角度的图像信息，不需要在多个屏幕之间进行对比图像信息来获取异常物品信息，提高安检人员二次确认异常物品的效率，降低安检漏检的几率。
请参阅图3，图3是本发明提供的智能安检方法又一实施例的流程示意图。
在本实施例中，将对采用两个检测视角对待检测物品进行检测的情况进行说明。
S31：获取同一待检测物品两个不同检测角度的视角图像。
通过设置在安检设备内两个不同角度位置的接收板接收穿透待检测物品的能量，其中，能量为同样安装在安检设备中的X射线源发射出来，并穿透待检测物品的能量。在两个不同角度位置的接收板接收到两个检测角度的能量后，将两个不同角度位置的接收板接收的能量值通过图像处理转换为对应的两个不同检测角度的视角图像。其中，两个不同检测角度的视角图像对应着同一待检测物品的不同视角的物品信息，在本实施例中，将两个不同检测角度的视角区分为第一视角图像与第二视角图像，其中第一视角与第二视角之间的夹角角度可以为90度、100度、110度等，可根据实际安检情况进行设置，在此不做限定。
S32：对第一视角图像与第二视角图像进行识别，获得第一轮廓图像与第二轮廓图像。
通过包裹识别算法对第一视角图像和第二视角图像进行包裹识别，识别出待检测物品第一视角图像和第二视角图像的包裹框信息，也就是待检测物品的第一轮廓图像与第二轮廓图像，其中，包裹识别算法是针对视频和\或图像中的包裹类物品进行轮廓识别的一种算法。
当获得第一轮廓图像与第二轮廓图像后，对各检测角度的轮廓图像进行区分，并将每个检测角度的轮廓图像与其对应的视角图像关联绑定。
S33：对第一轮廓图像与第二轮廓图像进行识别，获得第一细节图像与第二细节图像。
通过智能识别算法对关联的第一轮廓图像与第一视角图像以及关联的第二轮廓图像与第二视角图像进行识别，识别出待检测物品的包裹内物品信息，也就是第一细节图像与第二细节图像，并再次对第一细节图像与第二细节图像进行区分，并将第一细节图像与第二细节图像分别与对应的第一轮廓图像与第二轮廓图像进行关联绑定。
S34：通过第一轮廓图像与第二轮廓图像与第一细节图像与第二细节图像确定两个检测角度的第一图像信息与第二图像信息。
将关联的第一轮廓图像与第一细节图像进行图像合成，得到包含有待检测物品包括框信息与包括内物品信息的第一图像信息；将关联的第二轮廓图像与第二细节图像进行图像合成，得到包含有待检测物品包裹框信息与包裹内物品信息的第二图像信息。也就是，通过每个检测角度的轮廓图像与每个检测角度的细节图像确定每个检测角度的图像信息。
S35：对第一图像信息进行异常物品检测，判断是否存在异常物品。
安检设备对第一图像信息进行异常物品检测，判断是否存在异常物品。如果检测到存在异常物品，则执行步骤S38，如果没有检测到存在异常物品，则执行步骤S36。
S36：对第二图像信息进行异常物品检测，判断是否存在异常物品。
安检设备对第二图像信息进行异常物品检测，判断是否存在异常物品。如果检测到存在异常物品，则执行步骤S38，如果没有检测到存在异常物品，则执行步骤S37。
S37：在第一屏幕上显示待检测物品的第一图像信息，在第二屏幕上显示待检测物品的第二图像信息。
当检测到第一图像信息与第二图像信息中都不存在异常物品时，则确定待检测物品中不存在异常物品，则在第一屏幕上显示待检测物品的第一图像信息，在第二屏幕上显示待检测物品的第二图像信息。
S38：在第一屏幕与第二屏幕上同时显示待检测物品的第一图像信息与第二图像信息。
当检测出第一图像信息和/或第二图像信息中存在异常物品时，则在第一屏幕上同时显示待检测物品的第一图像信息与第二图像信息，在第二屏幕上也同时显示待检测物品的第一图像信息与第二图像信息。其中，第一屏幕的主视角图像信息为第一图像信息，当检测出待检测物品中有异常物品时，将第一图像信息置于第一屏幕的上侧显示，将第二图像信息置于第一屏幕的下侧显示；而第二屏幕的主视角图像信息为第二图像信息，当检测出待检测物品中有异常物品时，将第二图像信息置于第二屏幕的上侧显示，将第一图像信息置于第二屏幕的下侧显示。以使安检人员能够在任意一块屏幕上同时观察到两个不同检测视角的图像信息，以提高安检效率。
通过上述方式，本发明的智能安检方法能够在当安检***检测到有异常物品时，将原本只单个显示在每一屏幕上的两个图像信息都显示在每一屏幕上，使得安检人员能够在一块屏幕上直观地接收到至少两个检测角度的图像信息，不需要在多个屏幕之间进行对比图像信息来获取异常物品信息，提高安检人员二次确认异常物品的效率，降低安检漏检的几率。
基于同样的发明构思，本发明还提出了一种智能安检机，该智能安检机能够被执行以实现上述任一实施例的智能安检方法，请参阅图4，图4是本发明提供的智能安检机一实施例的结构示意图，智能安检机包括处理器41以及存储器42。
其中存储器42用于存储至少两个检测角度的图像信息。
处理器41用于执行通过安检设备获取到待检测物品至少两个不同检测角度的图像信息，至少两个不同检测角度的图像信息分别对应待检测物品不同角度的物品信息；分别对每个检测角度的图像信息中包含的物品信息进行异常物品检测，以判断每个检测角度的图像信息中是否存在异常物品信息；以及如果在任意一检测角度的图像信息中检测到了异常物品信息，则确定存在包括异常物品的图像信息，并在每一屏幕上同时显示待检测物品的每个检测角度的图像信息。而当没有检测到异常物品信息时，也就是不存在包括异常物品的图像信息时，每一屏幕上只显示各屏幕对应的单个检测角度的图像信息。
通过上述方式，本发明通过采用获取待检测物品至少两个检测角度的图像信息，并判断待检测物品的至少两个图像信息中是否有异常物品；若有，则在每一屏幕上显示至少两个图像信息的方式，使待检测物品能够有至少两个角度来进行检测，减少漏检的情况发生，提高安检的准确率。且当安检***检测到有异常物品时，会将至少两个图像信息都显示在每一屏幕上，使得安检人员能够直观地接收到至少两个检测角度的图像信息，不需要在多个屏幕之间进行对比图像信息来获取异常物品信息，提高安检人员二次确认异常物品的效率。
基于同样的发明构思，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，请参阅图5，图5是本发明提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。计算机可读存储介质50中存储有程序数据51，在一个实施例中，计算机可读存储介质50包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明一方面将指令缓存和数据缓存在物理上相互分离，物理分离结构提高了数据获取的效率，且降低了微处理器的制作复杂度。另一方面，将指令缓存和数据缓存在逻辑上进行合并，相当于扩大了一级缓存的容量，从而提高了缓存命中率。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能安检方法，其特征在于，所述智能安检方法包括：
获取待检测物品至少两个检测角度的图像信息；
分别对每个所述检测角度的图像信息进行异常物品检测，判断是否存在包括异常物品的图像信息；
如果存在包括异常物品的图像信息，则在每一屏幕上同时显示所述待检测物品的每个所述检测角度的图像信息。
2.根据权利要求1所述的智能安检方法，其特征在于，所述获取待检测物品至少两个检测角度的图像信息的步骤包括：
获取同一所述待检测物品至少两个不同检测角度的视角图像；
将所述至少两个不同检测角度的视角图像进行识别处理，得到每一所述检测角度对应的图像信息。
3.根据权利要求2所述的智能安检方法，其特征在于，所述将所述至少两个不同检测角度的视角图像进行识别处理，得到每一所述检测角度对应的图像信息的步骤包括：
对每个所述检测角度的视角图像进行识别，获得每个所述检测角度的轮廓图像；
对每个所述检测角度的轮廓图像进行识别，获得每个所述检测角度的细节图像；
通过每个所述检测角度的轮廓图像与每个所述检测角度的细节图像确定每个所述检测角度的图像信息。
4.根据权利要求3所述的智能安检方法，其特征在于，所述对每个所述检测角度的视角图像进行识别，获得每个所述检测角度的轮廓图像的步骤具体包括：
通过包裹识别算法对每个所述检测角度的视角图像进行识别，获得每个所述检测角度的轮廓图像。
5.根据权利要求3所述的智能安检方法，其特征在于，所述对每个所述检测角度的轮廓图像进行识别，获得每个所述检测角度的细节图像的步骤具体包括：
将每个所述检测角度的轮廓图像与其对应的视角图像建立关联；
通过智能识别算法对建立关联的每个所述检测角度的轮廓图像与视角图像进行识别，获得每个所述检测角度的轮廓图像对应的细节图像。
6.根据权利要求3所述的智能安检方法，其特征在于，所述通过每个所述检测角度的轮廓图像与每个所述检测角度的细节图像确定每个所述检测角度的图像信息的步骤包括：
将每一所述检测角度的轮廓图像与其对应的细节图像建立关联；
将建立关联的每一所述检测角度的轮廓图像和细节图像进行图像合成，得到每一所述检测角度对应的图像信息。
7.根据权利要求1所述的智能安检方法，其特征在于，所述分别对每个所述检测角度的图像信息进行异常物品检测，判断是否存在包括异常物品的图像信息的步骤还包括：
分别对每个所述检测角度的图像信息进行所述异常物品检测，判断是否存在包括所述异常物品的图像信息；
如果不存在包括异常物品的图像信息，则在每一屏幕上显示其对应的单个检测角度的图像信息。
8.根据权利要求2所述的智能安检方法，其特征在于，所述获取所述待检测物品至少两个不同检测角度的视角图像的步骤具体包括：
通过设置在智能安检机至少两个不同角度位置的接收板接收穿透所述待检测物品的能量；
将所述能量通过图像处理转化为所述待检测物品至少两个不同检测角度的视角图像。
9.一种智能安检机，其特征在于，所述智能安检机包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少两个检测角度的图像信息，所述处理器用于执行如权利要求1-8任一项所述的智能安检方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如权利要求1-8任一项所述的智能安检方法。
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