WO2018030309A1 - 摩擦攪拌接合用ツール部材およびそれを用いた摩擦攪拌接合装置並びに摩擦攪拌接合方法 - Google Patents

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stir welding
friction stir
tool member
probe
shoulder
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藤井　英俊
好昭 森貞
開 船木
池田　功
阿部　豊
加藤　雅礼
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国立大学法人大阪大学
東芝マテリアル株式会社
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    • C04B37/02—Joining burned ceramic articles with other burned ceramic articles or other articles by heating with metallic articles

Definitions

  • Embodiments relate to a friction stir welding tool member, a friction stir welding apparatus using the same, and a friction stir welding method.
  • Friction stir welding is a joining method in which a joining tool member called a probe is pressed against a member while rotating at high speed, and a plurality of members are integrated using frictional heat.
  • the member (base material) can be softened by frictional heat, and the periphery of the joint can be plastically flowed by the rotational force of the probe to integrate a plurality of members (base material and counterpart material). For this reason, it can be said that the friction stir welding is a kind of solid phase welding.
  • Patent Document 1 discloses a member using a silicon nitride sintered body.
  • the silicon nitride sintered body of Patent Document 1 contains a large amount of cBN (cubic boron nitride), SiC (silicon carbide), and TiN (titanium nitride) as 20 vol%.
  • the joining tool member made of the silicon nitride sintered body of Patent Document 1 has been required to be further improved although a certain improvement in wear resistance is observed.
  • cBN cubic boron nitride
  • SiC silicon carbide
  • TiN titanium nitride
  • Patent Document 2 a friction stir welding tool member made of a silicon nitride sintered body having a sintering aid amount of 15% by mass or less has been developed. .
  • the sintering aids By combining the sintering aids in a predetermined combination, it has been realized that the amount of the sintering aid is reduced.
  • JP 2011-98842 A International Publication Number WO2016 / 047376
  • Patent Document 2 discloses a silicon nitride sintered body having both Vickers hardness and fracture toughness value. Thereby, the performance as a tool member for friction stir welding is improved. However, it was not satisfactory in terms of long life. As a result of investigating this cause, it was found that there was a cause in the shape of the shoulder portion.
  • FIG. 2 of Patent Document 2 discloses a tool member having a square cross section. In such a structure, there is a problem in that the shoulder portion is in contact with the material to be joined during the friction stir welding, and as a result, the shoulder portion is lost and the function is lost.
  • the tool member for friction stir welding according to the embodiment has been completed to cope with such a problem.
  • the friction stir welding tool member according to the embodiment is a friction stir welding tool made of a ceramic member in which a shoulder portion and a probe portion are integrated, and the base portion of the probe portion and the end portion of the shoulder portion have curved surfaces.
  • R1 / D is 0.02 or more and 0.20 or less. It is.
  • the friction stir welding tool member according to the embodiment is a friction stir welding tool made of a ceramic member in which a shoulder portion and a probe portion are integrated, and the base portion of the probe portion and the end portion of the shoulder portion have curved surfaces.
  • R1 / D is 0.02 or more and 0.20 or less.
  • FIG. 1 is a half sectional view showing an example of a friction stir welding tool member according to an embodiment.
  • reference numeral 1 is a friction stir welding tool member
  • 2 is a tip portion of the probe portion
  • 3 is an end portion of the shoulder portion
  • 4 is a root portion of the probe portion
  • 5 is an inclined surface.
  • W is the outer diameter of the probe part
  • D is the outer diameter of the shoulder part.
  • the tool member 1 for friction stir welding is composed of a ceramic member in which a shoulder portion and a probe portion are integrated.
  • integrated refers to a state in which the shoulder portion and the probe portion are formed of one ceramic sintered body. For example, what joined the shoulder part and the probe part by the joining brazing material is excluded. Similarly, a structure in which a shoulder portion and a probe portion are fitted together is excluded.
  • the strength of the tool member can be increased by adopting an integrated structure in which the shoulder portion and the probe portion become one ceramic sintered body.
  • the base part of the probe part and the end part of the shoulder part have a curved surface shape.
  • the probe portion is a convex portion at the tip of the tool member. Friction stir welding is performed by pressing the convex portion (probe portion) against the material to be joined. The root of this convex part becomes the root part.
  • the strength of the base part can be improved.
  • the probe portion is easily broken when the root portion is a right angle. By giving a curved surface shape to the root portion, it is possible to prevent stress from being concentrated.
  • the end of the shoulder portion has a curved surface shape.
  • the shoulder portion contacts the material to be joined.
  • the end portion of the shoulder portion is square, the contact between the end portion and the material to be joined becomes a line contact state. In line contact, the end portion of the shoulder portion is excessively stressed, so that the end portion is easily damaged.
  • the end portion of the shoulder portion by making the end portion of the shoulder portion into a curved shape, the contact between the end portion of the shoulder portion and the material to be joined can be surface contact. Thereby, it can suppress effectively that a shoulder part is damaged.
  • R1 / D is in the range of 0.02 to 0.20.
  • the radius of curvature R1 at the end of the shoulder is determined by cross-sectional observation or image analysis of the tool member (image analysis of the tool member (solid) as it is).
  • the outer diameter D of the shoulder portion is the outer diameter of the tool member (ceramic member). When the probe part side is seen from the front, the longest diameter of the shoulder part is defined as the outer diameter D of the tool member.
  • R1 / D is 0.02 or more and 0.20 or less indicates that the radius of curvature R1 is in the range of 2 to 20% with respect to the outer diameter D (mm).
  • the presence of the shoulder portion improves the strength as a tool member.
  • a stirring force improves because a shoulder part contacts a to-be-joined material.
  • the shoulder portion In the shape where the shoulder portion does not exist, it becomes an elongated shape only of the probe portion. In the elongated shape, the tool member is easily broken. If the shoulder portion exists, the strength of the tool member can be improved. On the other hand, if the end portion of the shoulder portion is square, the shoulder portion is easily damaged.
  • R1 / D By setting R1 / D to 0.02 or more and 0.20 or less, it is possible to improve both the strength of the entire tool member and the strength of the end of the shoulder portion. If R1 / D is less than 0.02, the radius of curvature R1 at the end of the shoulder portion is too small, and the effect of forming a curved surface is insufficient. Further, when R1 / D is larger than 0.20, the curvature radius R1 is increased. If the radius of curvature R1 is excessive, the shoulder portion becomes elongated and the strength of the tool member is reduced. For this reason, R1 / D is preferably in the range of 0.02 to 0.20, and more preferably 0.05 to 0.15.
  • the radius of curvature R1 at the end of the shoulder is preferably 0.5 mm or more.
  • the radius of curvature R1 is less than 0.5 mm, it is difficult to control R1 / D within the range of 0.02 to 0.20.
  • the outer diameter D of the shoulder portion must be reduced, and the processing is difficult.
  • the upper limit of the curvature radius R1 is not particularly limited, but the curvature radius R1 is preferably 4 mm or less.
  • the shoulder portion becomes a shoulder shape. The presence of the shoulder portion can stabilize the depth at which the probe portion enters the material to be joined during friction stir welding.
  • the curvature radius R1 at the end of the shoulder portion is preferably 0.5 mm or greater and 4 mm or less, and more preferably 1.2 mm or greater and 2.3 mm or less.
  • R2 is preferably 0.1 mm or more.
  • the base portion of the probe portion has a shape close to a right angle, and the structural strength of the probe portion decreases.
  • the shape of the root portion may be a gently curved shape such as the base shape of Mt. Fuji.
  • the radius of curvature R2 is 0.1 mm or more, the structural strength of the root portion can be improved. Moreover, it leads also to the improvement of the stirring force by a probe part.
  • the inclined surface is formed so as to descend from the end of the shoulder portion toward the center of the probe. That is, the inclined surface is arranged so that a recess is formed around the distal end portion 2 of the probe. Therefore, the horizontal direction of the probe and the inclined surface form a predetermined inclination angle ⁇ .
  • the inclination angle ⁇ of the inclined surface is preferably more than 0 ° and not more than 10 °. More preferably, the inclination angle ⁇ of the inclined surface is 3 to 8 °.
  • FIG. 2 shows a configuration example of the inclined surface 5 extending from the end portion 3 of the shoulder portion to the root portion 4 of the probe portion.
  • the inclination angle ⁇ of the inclined surface indicates an angle formed by the horizontal line (dotted line in FIG. 2) and the inclined surface 5 when a line is drawn horizontally from the lowermost portion of the base portion 4 of the probe portion.
  • the inclined surface By providing the inclined surface, it is possible to prevent stress from concentrating on the root portion 4 of the probe portion during friction stir welding. Moreover, since the end part 3 of the shoulder part is formed in a curved surface shape, the shoulder part is prevented from making line contact with the material to be joined. By forming the inclined surface 5 in combination, the durability of the tool member 1 can be improved.
  • the inclination angle ⁇ of the inclined surface is preferably more than 0 ° and not more than 10 °, more preferably 3 to 8 °.
  • the inclination angle ⁇ is larger than 10 °, the end 3 of the shoulder portion is likely to be in line contact with the material to be joined.
  • the inclination angle ⁇ is 0 ° (horizontal), stress is easily applied to the root portion of the probe portion.
  • the inclination angle ⁇ of the inclined surface is preferably less than 0 °, ⁇ 10 ° or more, more preferably ⁇ 3 ° to ⁇ 8 °.
  • the inclination angle ⁇ of the inclined surface is smaller than ⁇ 10 °, stress is easily applied to the root portion of the probe portion.
  • the inclination angle ⁇ of the inclined surface is less than 0 ° and ⁇ 10 ° or more, the probe portion can easily stir the material to be joined.
  • the base part of the probe part has a curved surface shape, the durability does not deteriorate even if the inclination angle is inclined in the minus direction.
  • the outer diameter W of the probe part is preferably W ⁇ 0.7 D (mm) with respect to the outer diameter D of the shoulder part.
  • the outer diameter W (mm) of the probe part is close to the outer diameter D (mm) of the shoulder part, the effect of providing the shoulder part is small.
  • the tip portion 2 of the probe portion has a curved surface shape.
  • the distal end portion 2 of the probe portion has a spherical shape, it becomes easy to enter the member to be joined during friction stir welding.
  • the tip portion 2 is a flat surface, the end portion of the tip portion 2 of the probe portion is square. If it is a square shape, cracks are likely to occur and the life is shortened. For this reason, it is preferable that the front-end
  • the surface roughness Ra of the tip 2 of the probe part is preferably 10 ⁇ m or less, more preferably 5 ⁇ m or less.
  • the surface roughness Ra of the end portion 3 of the shoulder portion is also preferably 10 ⁇ m or less, and more preferably 5 ⁇ m or less. If the surface roughness of the tip portion 2 of the probe portion and the end portion 3 of the shoulder portion is made small, it is possible to prevent the tool member from being destroyed by contact with the material to be joined during friction stir welding.
  • the surface roughness Ra is preferably 3 ⁇ m or less, more preferably 2.5 ⁇ m or less. Further, the lower limit value of the surface roughness Ra is not particularly limited, but is preferably 0.01 ⁇ m or more. When Ra is less than 0.01 ⁇ m, the adhesion between the tip 2 of the probe part and the member to be joined is improved, but the stirring force of the tip 2 of the probe part is reduced.
  • the stirring force at the tip 2 of the probe portion is a force that causes plastic deformation (plastic flow) of the member to be joined.
  • the stirring force is insufficient, the joining force between the members to be joined is reduced. Moreover, it takes time for the plastic deformation of the members to be joined, and the joining time may be long. Therefore, the surface roughness Ra of the tip 2 of the probe part is preferably 0.01 to 5 ⁇ m, more preferably 0.05 to 2.5 ⁇ m.
  • the ceramic member is preferably made of a silicon nitride sintered body having a Vickers hardness of 1400HV1 or more.
  • the Vickers hardness HV1 was a value measured at a load of 1 kg according to JIS-R1610.
  • Vickers hardness HV1 is preferably 1400 or more, more preferably 1500 or more.
  • the upper limit of Vickers hardness is not specifically limited, 1900HV1 or less is preferable.
  • the Vickers hardness HV1 of the silicon nitride sintered body is preferably 1400 to 1900, more preferably 1500 to 1700.
  • the silicon nitride sintered body contains 15 mass% or less of additive components other than silicon nitride, and the additive components are selected from Y, lanthanoid elements, Al, Mg, Si, Ti, Hf, Mo, and C 3 It is preferable that it contains more than one element.
  • the silicon nitride sintered body contains 15% by mass or less of the additive component.
  • the additive component means a component other than silicon nitride.
  • additive components other than silicon nitride indicate a sintering aid component.
  • the sintering aid component constitutes the grain boundary phase. If the additive component exceeds 15% by mass and is excessively large, the grain boundary phase becomes excessive.
  • the silicon nitride sintered body has a structure in which elongated ⁇ -silicon nitride crystal particles are entangled in a complicated manner. When the sintering aid component is increased, a portion in which the silicon nitride crystal particles cannot take a complicated structure is formed, which is not desirable.
  • the amount of the added component is preferably 3% by mass or more and 12.5% by mass or less. Furthermore, 5 mass% or more and 12.5 mass% or less of an additional component are preferable. If the additive component is less than 3% by mass, the grain boundary phase becomes too small and the density of the silicon nitride sintered body may be lowered. If the additive component is specified to be 3% by mass or more, the relative density of the sintered body can be easily formed to 95% or more. Moreover, it becomes easy to form the relative density of a sintered compact to 98% or more by prescribing
  • the additive component comprises three or more elements selected from Y, lanthanoid elements, Al, Mg, Si, Ti, Hf, Mo, and C.
  • Y yttrium
  • lanthanoid element Al (aluminum), Mg (magnesium), Si (silicon), Ti (titanium), Hf (hafnium), Mo (molybdenum), and C (carbon) as additive elements as additive components
  • the presence form is not limited as long as it is contained.
  • forms such as oxide (including composite oxide), nitride (including composite nitride), oxynitride (including composite oxynitride), carbide (including composite carbide), and the like can be given.
  • the lanthanoid element is preferably one selected from Yb (ytterbium), Er (erbium), Lu (ruthenium), and Ce (cerium).
  • oxides including composite oxides
  • nitrides including composite nitrides
  • carbides composite carbides
  • Y element yttrium oxide (Y 2 O 3 ) is preferable.
  • the lanthanoid element is preferably one selected from ytterbium oxide (Yb 2 O 3 ), erbium oxide (Er 2 O 3 ), ruthenium oxide (Lu 2 O 3 ), and cerium oxide (CeO 2 ).
  • Al element aluminum oxide (Al 2 O 3 ), aluminum nitride (AlN), and MgO ⁇ Al 2 O 3 spinel are preferable.
  • Mg element magnesium oxide (MgO) and MgO.Al 2 O 3 spinel are preferable.
  • Si element silicon oxide (SiO 2 ) and silicon carbide (SiC) are preferable.
  • Ti element titanium oxide (TiO 2 ) and titanium nitride (TiN) are preferable.
  • Hf element hafnium oxide (HfO 2 ) is preferable.
  • Mo element molybdenum oxide (MoO 2 ) and molybdenum carbide (Mo 2 C) are preferable.
  • C element it is preferable to add as silicon carbide (SiC), titanium carbide (TiC), and titanium carbonitride (TiCN).
  • a grain boundary phase comprising three or more elements selected from Y, lanthanoid elements, Al, Mg, Si, Ti, Hf, Mo, and C is formed. be able to.
  • the additive component preferably contains four or more elements selected from Y, lanthanoid elements, Al, Mg, Si, Ti, Hf, Mo, and C.
  • MgO is 0.1 to 1.7% by mass
  • Al 2 O 3 is 0.1 to 4.3% by mass
  • SiC is 0.1 to 10% by mass
  • SiO 2 2 is added in an amount of 0.1 to 2% by mass.
  • MgO ⁇ Al 2 O 3 may be added 0.2-6% by weight as a spinel.
  • TiO 2 0.1 to 2% by mass of TiO 2 may be added to the first combination.
  • five types of Mg, Al, Si, C, and Ti are contained as additives.
  • Y 2 O 3 is 0.2 to 3% by mass
  • MgO ⁇ Al 2 O 3 spinel is 0.5 to 5% by mass
  • AlN is 2 to 6% by mass
  • HfO 2 to 0.5 to 3% by mass
  • Mo 2 C to 0.1 to 3% by mass
  • a lanthanoid element oxide may be used instead of Y 2 O 3 .
  • six types of lanthanoid elements, Mg, Al, Hf, Mo, and C are added.
  • a lanthanoid element oxide may be used instead of Y 2 O 3 .
  • lanthanoid elements Al and Hf.
  • the upper limit of the content of the sintering aid component is 15% by mass or less in total.
  • None of the first to third combinations uses a combination in which Y 2 O 3 and Al 2 O 3 are added.
  • the first combination does not use Y 2 O 3 .
  • the second combination is added as MgO ⁇ Al 2 O 3 spinel.
  • the third combination does not use Al 2 O 3 .
  • yttrium aluminum oxides such as YAG (Al 5 Y 3 O 12 ), YAM (Al 2 Y 4 O 9 ), and YAL (AlYO 3 ) are formed. easy. These yttrium aluminum oxides have poor heat resistance. The same applies when Y is replaced with a lanthanoid element.
  • the joining tool member for friction stir welding becomes a high temperature environment where the temperature of the friction surface is 800 ° C. or higher. When heat resistance falls, durability of a joining tool member will fall.
  • the above additive component also has an excellent role as a sintering aid. Therefore, the ratio of ⁇ -type silicon nitride crystal particles having an aspect ratio of 2 or more can be increased to 60% or more.
  • the ratio with an aspect ratio of 2 or more is obtained by the following procedure. That is, an arbitrary cross section of the silicon nitride sintered body is observed with an SEM, and an enlarged photograph (magnification: 3000 times or more) is taken. Next, the major axis and minor axis of the silicon nitride crystal particles shown in the enlarged photograph are measured to determine the aspect ratio.
  • the area ratio (%) of silicon nitride crystal grains having an aspect ratio of 2 or more per unit area of 50 ⁇ m ⁇ 50 ⁇ m is obtained.
  • the friction stir welding apparatus is used at an indentation load of 9.8 kN (1 ton) or more by rotating the joining tool member at a rotational speed of 300 rpm or more in order to shorten the joining time of the materials to be joined and increase the production efficiency. It is desirable to do.
  • the friction surface becomes a high temperature environment where the temperature of the friction surface is 800 ° C. or higher.
  • the tool member is required to have heat resistance and wear resistance.
  • Such a joining tool member made of a silicon nitride sintered body is required to have a Vickers hardness and a fracture toughness value.
  • the Vickers hardness of the silicon nitride sintered body can be 1400 HV1 or more.
  • the fracture toughness value of the silicon nitride sintered body is preferably 6.0 MPa ⁇ m 1/2 or more.
  • the Vickers hardness can be 1500 HV1 or more, and the fracture toughness value can be 6.5 MPa ⁇ m 1/2 or more.
  • the three-point bending strength can be 900 MPa or more, and further 1000 MPa or more.
  • the joining tool member for friction stir welding made of the ceramic member as described above is excellent in heat resistance and heat resistance. For this reason, the durability is excellent even in a severe joining environment where the rotation speed is 300 rpm or more and the indentation load is 9.8 kN (1 ton) or more. Moreover, when performing line joining, a moving speed can also be 300 mm / min or more.
  • the rotation speed of the tool member is preferably in the range of 300 rpm to 1000 rpm. If the rotational speed is less than 300 rpm, the stirring force may be insufficient. On the other hand, if it exceeds 1000 rpm, the stirring force becomes too strong and the unevenness of the joining marks of the materials to be joined becomes large. When the unevenness of the joining mark becomes large, the appearance deteriorates. Therefore, the rotational speed is preferably in the range of 300 to 1000 rpm, more preferably 400 to 800 rpm.
  • the indentation load is preferably 9.8 kN or more and 50 kN or less. If it is less than 9.8 kN, the stirring force becomes insufficient. Moreover, when it exceeds 50 kN, there exists a possibility that the lifetime of a tool member may fall. For this reason, the indentation load is preferably in the range of 14 kN to 35 kN.
  • the above rotational speed and indentation load can be applied to either point bonding or wire bonding.
  • a moving speed exists in the range of 300 mm / min or more and 1500 mm / min or less. If the moving speed is less than 300 mm / min, the speed is too slow and the mass productivity is lowered. On the other hand, when the speed exceeds 1500 rpm, the stirring force partially decreases, and the bonding strength between the materials to be bonded decreases. Therefore, the moving speed is preferably 300 to 1500 mm / min, more preferably 400 to 1000 mm / min.
  • the joining tool member according to the embodiment may be used under the conditions of a rotational speed of less than 300 rpm and an indentation load of less than 9.8 kN.
  • the torque is calculated using a servo motor that rotates the tool material of the friction stir welding apparatus as a torque calculator.
  • the servo motor is a motor used for the purpose of controlling the position, speed, etc. in the servo mechanism.
  • the voltage from DC0V to DC10V is taken into the sequencer analog / digital conversion unit from the monitor output of the servo amplifier.
  • the analog voltage captured by the sequencer internal calculation is converted into a digital voltage.
  • the torque is calculated using a calculation formula that matches the operation pattern.
  • the friction stir welding tool member according to the embodiment exhibits excellent durability. Moreover, the durability which was excellent also in the severe joining environment where the temperature of the front-end
  • the material to be joined is steel.
  • the steel include iron alloys such as stainless steel, carbon steel, and high-tensile steel. Steel is used in various products such as automobiles, railways, machine tools, and furniture. Friction stir welding is a joining method that does not use a brazing filler metal, and thus is effective for reducing the weight of the product.
  • the friction stir welding tool member according to the embodiment has excellent durability, it can be used even under the severe conditions described above.
  • the friction stir welding includes a method of joining the materials to be joined together and joining them in addition to the joining of the materials to be joined.
  • the method of line joining and point joining may be used.
  • spot joining may be used.
  • the friction stir process (FSP) is included in the friction stir welding (FSW).
  • the backing material is preferably made of a silicon nitride sintered body.
  • the manufacturing method thereof is not particularly limited, but examples of the method for efficiently obtaining include the following.
  • the ceramic sintered body is preferably a silicon nitride sintered body.
  • the silicon nitride sintered body contains 15% by mass or less of additive components other than silicon nitride, and the additive component contains 3 elements selected from Y, lanthanoid elements, Al, Mg, Si, Ti, Hf, Mo, and C. It is preferable to have more than one species.
  • silicon nitride powder is prepared.
  • the silicon nitride powder is preferably an ⁇ -type silicon nitride powder having an average particle size of 2 ⁇ m or less.
  • the ⁇ -type is changed to ⁇ -type during the sintering process, so that a structure in which the ⁇ -type silicon nitride crystal particles are entangled in a complicated manner can be taken.
  • the amount of impurity oxygen in the silicon nitride powder is preferably 2% by mass or less.
  • the sintering aid powder is a combination comprising three or more elements selected from Y, lanthanoid elements, Al, Mg, Si, Ti, Hf, Mo, and C.
  • the form to be added is selected from oxide powder (including composite oxide), nitride powder (including composite nitride), carbide powder (including composite carbide), and carbonitride (including composite carbonitride). 1 or more types. Further, the total amount is defined to be 15% by mass or less.
  • the average particle size of the sintering aid powder is preferably 3 ⁇ m or less. As the preferred combination of the sintering aid powder, the aforementioned first to third combinations are suitable.
  • the silicon nitride powder and the sintering aid powder are mixed and then mixed by a ball mill to prepare a raw material powder.
  • an organic binder is added to the raw material powder, and a molding step is performed.
  • a mold having a target shape may be used.
  • mold molding, CIP (cold isostatic pressing) or the like may be used.
  • the molded body obtained in the molding process is degreased.
  • the degreasing step is preferably performed at a temperature of 400 to 800 ° C. in nitrogen. Further, the molded body may be processed to be close to the target shape.
  • a sintering process shall be implemented at the temperature of 1600 degreeC or more.
  • the sintering step is preferably performed in an inert atmosphere or in a vacuum.
  • the inert atmosphere include a nitrogen atmosphere and an argon atmosphere.
  • the sintering step include normal pressure sintering, pressure sintering, and HIP (hot isostatic pressing).
  • a plurality of types of sintering methods may be combined.
  • the obtained silicon nitride sintered body is finally processed into a target shape.
  • the machining is preferably polishing or electric discharge machining. Electrical discharge machining is suitable for the curved surface shape of the base portion of the probe portion.
  • the polishing process is preferably a polishing process using a diamond grindstone. Also, a polishing process using a diamond grindstone is suitable for adjusting the surface roughness of the tip end portion of the probe portion and the end portion of the shoulder portion.
  • Example 3 (Examples 1 to 9 and Comparative Examples 1 to 3) A raw material mixed powder to which silicon nitride powder and sintering aid powder shown in Table 1 were added as a ceramic member was prepared.
  • silicon nitride powder a powder having an alpha ratio of 95% or more and an average particle diameter of 1.2 ⁇ m was used.
  • sintering aid powder a powder having an average particle size of 0.7 to 2.0 ⁇ m was used.
  • the Vickers hardness, fracture toughness value, and 3-point bending strength of the obtained silicon nitride sintered body were measured.
  • the Vickers hardness HV1 was tested under a load of 1 kg according to JIS-R1610.
  • the fracture toughness value was measured in accordance with JIS-R-1607, and determined by the Niihara equation based on the IF method.
  • the three-point bending strength was measured according to JIS-R1601. The results are shown in Table 2 below.
  • each sample was processed to produce a tool member.
  • the outer diameter D of the shoulder portion was unified to 20 mm
  • the outer diameter W of the probe portion was unified to 10 mm.
  • the tip of the probe part was curved.
  • Other shapes are as shown in Table 3, and the end portion of the shoulder portion and the base portion of the probe portion are curved surfaces (see FIG. 1).
  • electric discharge machining was used for processing to a curved surface shape.
  • Comparative Example 3 a silicon nitride sintered body of Example 1 was used, and the end portion of the shoulder portion and the root portion of the probe portion were prepared at a right angle.
  • the tool members according to each of the examples and the comparative examples have a uniform surface roughness Ra of 2 ⁇ m at the end of the shoulder and the tip of the probe.
  • the surface roughness was adjusted by polishing using a diamond grindstone.
  • the friction stir welding tool according to each example and comparative example was installed in the friction stir welding apparatus.
  • Two stainless steels (thickness 1.5 mm) were prepared as materials to be joined.
  • the welding was performed under the two line joining conditions shown in Table 4 as the joining conditions for the friction stir welding.
  • After performing friction stir welding up to a wire joining length of 10 m the presence or absence of breakage of the probe part or the shoulder part and the wear amount of the shoulder part of the tool member were measured.
  • a backing material made of a silicon nitride sintered body was used.
  • the tool member according to each example showed excellent performance.
  • the amount of wear was small.
  • the tool member having the inclined surface angle of ⁇ 3 to ⁇ 8 ° also had a small amount of wear.
  • the angle of the inclined surface is preferably more than 0 ° and not more than 10 ° or less than 0 ° ⁇ 10 ° or more.
  • the tool member was damaged during the test, and could not withstand a joining length of 10 m.
  • Friction stir welding was performed on the tool members according to Examples 1 to 9 while changing the rotation speed and torque. Friction stir welding was performed under the conditions shown in Table 6 as rotational speed A (rpm) and torque B (kg ⁇ m). Two pieces of stainless steel (thickness 1.0 mm) were prepared as materials to be joined.
  • the presence or absence of defects in the joint was measured after joining.
  • the presence or absence of defects in the joints was determined by observing the cross section of the joints with a metal microscope and by the presence or absence of holes having a diameter of 0.2 mm or more (joint defects). The results are shown in Table 6 below.
  • Example 6 tilt angle 13 °
  • Example 9 tilt angle ⁇ 13 °
  • Torque is an amount (moment) expressed by the product of force and distance. It is inversely proportional to the distance from the center of the rotation axis. That is, the force applied to the distal end portion of the tool member by the rotating shaft and the shoulder portion is different.

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Abstract

本発明に係る摩擦攪拌接合用ツール部材は、ショルダ部とプローブ部とが一体化したセラミックス部材から成る摩擦攪拌接合用ツール部材において、上記プローブ部の根元部およびショルダ部の端部は曲面形状を有し、上記ショルダ部の端部の曲率半径をＲ１（ｍｍ）とし、ショルダ部の外径をＤ（ｍｍ）としたとき、Ｒ１／Ｄが０．０２以上０．２０以下であることを特徴とする。また、セラミックス部材は、ビッカース硬さが１４００ＨＶ１以上である窒化珪素焼結体から成ることが好ましい。上記構成よれば、耐久性の優れた摩擦攪拌接合用ツール部材を提供できる。

Description

摩擦攪拌接合用ツール部材およびそれを用いた摩擦攪拌接合装置並びに摩擦攪拌接合方法
　実施形態は、摩擦攪拌接合用ツール部材およびそれを用いた摩擦攪拌接合装置並びに摩擦攪拌接合方法に関する。
　摩擦攪拌接合（ＦＳＷ：Ｆｒｉｃｔｉｏｎ　Ｓｔｉｒ　Ｗｅｌｄｉｎｇ）は、プローブと呼ばれる接合ツール部材を高速回転させながら部材に押し付け、摩擦熱を利用して複数の部材を一体化させる接合方法である。摩擦熱により部材（母材）を軟化させ、プローブの回転力によって接合部周辺を塑性流動させて複数の部材（母材と相手材）を一体化させることができる。このため、摩擦攪拌接合は、固相接合の一種であるといえる。
　摩擦攪拌接合は、固相接合であるため接合部への入熱が少ないため、接合対象の軟化や歪の程度が少ない。また、接合ろう材を使用しないことから、コストダウンが期待される。摩擦攪拌接合に用いる接合ツール部材は、高速回転に耐えうる耐磨耗性と、摩擦熱に耐えうる耐熱性とが求められる。従来の接合ツール部材としては、特開２０１１－９８８４２号公報（特許文献１）に窒化珪素焼結体を使用した部材が開示されている。特許文献１の窒化珪素焼結体は、ｃＢＮ（立方晶窒化ホウ素）、ＳｉＣ（炭化けい素）、ＴｉＮ（窒化チタン）を２０ｖｏｌ％と大量に含有したものであった。
　特許文献１の窒化珪素焼結体から成る接合ツール部材は一定の耐摩耗性の改善がみられるものの、更なる改善が要請されていた。特許文献１のように、ｃＢＮ（立方晶窒化ホウ素）、ＳｉＣ（炭化けい素）、ＴｉＮ（窒化チタン）を２０ｖｏｌ％と大量に添加したものでは、難焼結性となるために、緻密な焼結体が得られず窒化珪素焼結体の耐摩耗性が不十分であることが判明した。
　一方、国際公開番号ＷＯ２０１６／０４７３７６号公報（特許文献２）記載の発明では、焼結助剤量を１５質量％以下にした窒化珪素焼結体から成る摩擦攪拌接合用ツール部材が開発されている。焼結助剤を所定の組合せとすることにより、焼結助剤量を低減することが実現している。
特開２０１１－９８８４２号公報 国際公開番号ＷＯ２０１６／０４７３７６号公報
　特許文献２ではビッカース硬度と破壊靭性値とを両立させた窒化珪素焼結体が開示されている。これにより、摩擦攪拌接合用ツール部材として性能を向上させている。しかしながら、長期寿命の観点では、満足できるものではなかった。この原因を調査した結果、ショルダ部の形状に原因があることが判明した。特許文献２の図２には断面が角ばった形状のツール部材が開示されている。このような構造では、摩擦攪拌接合中にショルダ部が被接合材と接触してしまう結果、ショルダ部が欠けて機能が喪失されるといった問題があった。
　実施形態に係る摩擦攪拌接合用ツール部材は、このような問題に対応するために完成されたものである。
　実施形態に係る摩擦攪拌接合用ツール部材は、ショルダ部とプローブ部とが一体化したセラミックス部材から成る摩擦攪拌接合用ツールにおいて、プローブ部の根元部およびショルダ部の端部は曲面形状を有し、ショルダ部の端部の曲率半径をＲ１（ｍｍ）とし、ショルダ部の外径をＤ（ｍｍ）としたとき、Ｒ１／Ｄが０．０２以上０．２０以下であることを特徴とするものである。
実施形態に係る摩擦攪拌接合用ツール部材の一構成例を示す半断面図である。 ツール部材の傾斜面の傾斜角度の一例を示す断面図である。
　実施形態に係る摩擦攪拌接合用ツール部材は、ショルダ部とプローブ部とが一体化したセラミックス部材から成る摩擦攪拌接合用ツールにおいて、プローブ部の根元部およびショルダ部の端部は曲面形状を有し、ショルダ部の端部の曲率半径をＲ１（ｍｍ）とし、ショルダ部の外径をＤ（ｍｍ）としたとき、Ｒ１／Ｄが０．０２以上０．２０以下であることを特徴とする。
　図１は実施形態に係る摩擦攪拌接合用ツール部材の一例を示す半断面図である。図中、符号１は摩擦攪拌接合用ツール部材であり、２はプローブ部の先端部であり、３はショルダ部の端部であり、４はプローブ部の根元部であり、５は傾斜面であり、Ｗはプローブ部の外径であり、Ｄはショルダ部の外径である。
　摩擦攪拌接合用ツール部材１は、ショルダ部とプローブ部とが一体化したセラミックス部材から構成されている。一体化とは、ショルダ部とプローブ部とが一つのセラミックス焼結体で形成されている状態を示す。例えば、ショルダ部とプローブ部とを接合ろう材により接合したものは除外される。同様に、ショルダ部とプローブ部とを嵌め合わせた構造としたものは除外される。
　ショルダ部とプローブ部とが一つのセラミックス焼結体となった一体化構造とすることにより、ツール部材の強度を上げることができる。
　また、プローブ部の根元部およびショルダ部の端部は曲面形状を有している。プローブ部はツール部材の先端の凸部である。この凸部（プローブ部）を被接合材に押し当てることにより、摩擦攪拌接合を実施する。この凸部の根元が根元部となる。根元部を曲面形状とすることにより、根元部の強度を向上させることができる。ツール部材のように高速で回転する場合、根元部が直角であると、プローブ部が折れ易く成る。根元部に曲面形状を付与することにより、応力が集中するのを防止することができる。
　また、ショルダ部の端部も曲面形状を有することを特徴とする。摩擦攪拌接合時に被接合材にプローブ部を押し当てていくと、ショルダ部が被接合材に接触する。ショルダ部の端部が角型であると、端部と被接合材との接触が線接触状態になる。線接触では、ショルダ部の端部に応力が掛かり過ぎるため、端部が破損し易くなる。それに対し、ショルダ部の端部を曲面形状とすることにより、ショルダ部の端部と被接合材との接触を面接触にすることができる。これにより、ショルダ部が破損することを効果的に抑制することができる。
　また、ショルダ部の端部の曲率半径をＲ１（ｍｍ）とし、ショルダ部の外径をＤ（ｍｍ）としたとき、Ｒ１／Ｄが０．０２以上０．２０以下の範囲内とする。
　ショルダ部の端部の曲率半径Ｒ１はツール部材の断面観察または画像解析（ツール部材（立体）のままの画像解析）により求めるものとする。また、ショルダ部の外径Ｄはツール部材（セラミックス部材）の外径とする。プローブ部側を正面からみたとき、ショルダ部の最も長い直径をツール部材の外径Ｄとする。
　Ｒ１／Ｄが０．０２以上０．２０以下であるということは、外径Ｄ（ｍｍ）に対して、曲率半径Ｒ１を２～２０％の範囲にしてあることを示す。ショルダ部が存在することにより、ツール部材としての強度が向上する。また、ショルダ部が被接合材に接触することにより、攪拌力が向上する。
　ショルダ部が存在しない形状では、プローブ部のみの細長い形状となる。細長い形状では、ツール部材が折れ易くなる。ショルダ部が存在すると、ツール部材の強度を向上させることができる。一方で、ショルダ部の端部が角型であると、ショルダ部が破損し易くなる。
　Ｒ１／Ｄを０．０２以上０．２０以下と設定することにより、ツール部材全体の強度向上とショルダ部端部の強度向上とを両立させることができる。Ｒ１／Ｄが０．０２未満では、ショルダ部の端部の曲率半径Ｒ１が小さすぎて、曲面形状にする効果が不十分である。また、Ｒ１／Ｄが０．２０を超えて大きいと、曲率半径Ｒ１が大きくなる。曲率半径Ｒ１が過大であると、ショルダ部が細長い形状になり、ツール部材の強度が低下する。このため、Ｒ１／Ｄは０．０２以上０．２０以下、さらには０．０５以上０．１５以下の範囲内であることが好ましい。
　また、ショルダ部の端部の曲率半径Ｒ１は０．５ｍｍ以上であることが好ましい。曲率半径Ｒ１が０．５ｍｍ未満では、Ｒ１／Ｄを０．０２～０．２０の範囲に制御し難い。特に、セラミックス部材でこのような形状にするには、ショルダ部の外径Ｄを細くしなければならず加工が困難である。曲率半径Ｒ１の上限は特に限定されるものではないが、曲率半径Ｒ１は４ｍｍ以下が好ましい。曲率半径Ｒ１が４ｍｍを超えて大きいと、ショルダ部がなで肩形状になる。ショルダ部が存在することにより、摩擦攪拌接合中に被接合材にプローブ部が入り込む深さを安定化させることができる。ショルダ部がなで肩形状であると、プローブ部が被接合材に入り込む深さを安定させることが困難となる。このため、ショルダ部の端部の曲率半径Ｒ１は０．５ｍｍ以上４ｍｍ以下、さらには１．２ｍｍ以上２．３ｍｍ以下が好ましい。
　また、プローブ部の根元部の曲率半径をＲ２（ｍｍ）としたとき、Ｒ２は０．１ｍｍ以上であることが好ましい。曲率半径Ｒ２が０．１ｍｍ未満であると、プローブ部の根元部が直角に近い形状になり、プローブ部の構造的な強度が低下する。根元部の形状は富士山の裾野形状のようなゆるやかな曲面形状であっても良い。一方で、曲率半径Ｒ２が０．１ｍｍ以上とすることにより、根元部の構造的な強度を向上させることができる。また、プローブ部による攪拌力の向上にもつながる。
　また、ショルダ部の端部からプローブ部の根元部にかけて傾斜面を有していることが好ましい。この傾斜面は、図２に示すように、ショルダ部の端部からプローブの中心方向に降下するように形成される。すなわち、プローブの先端部２の周囲に凹部が形成されるように傾斜面が配置される。したがって、プローブの水平方向と傾斜面とは所定の傾斜角度θを成す。
　また、傾斜面の傾斜角度θは０°を超えて１０°以下であることが好ましい。さらに好ましくは、傾斜面の傾斜角度θは、３～８°である。
　図２にショルダ部の端部３からプローブ部の根元部４にかけて伸びる傾斜面５の一構成例を示す。傾斜面の傾斜角度θは、プローブ部の根元部４の一番下の箇所から水平に線を引いた時に、この水平線（図２上の点線）と傾斜面５とがなす角度を示す。
　傾斜面設けることにより、摩擦攪拌接合中にプローブ部の根元部４に応力が集中することを防止することができる。また、ショルダ部の端部３を曲面形状に形成しているため、ショルダ部が被接合材に線接触することが防止される。傾斜面５を組合せて形成することにより、ツール部材１の耐久性を向上させることができる。
　また、傾斜面の傾斜角度θは０°を超えて１０°以下、さらには３～８°であることが好ましい。傾斜角度θが１０°を超えて大きいと、ショルダ部の端部３が被接合材と線接触となり易くなる。また、傾斜角度θが０°（水平）であると、プローブ部の根元部に応力が掛かり易くなる。
　また、傾斜面の傾斜角度θは０°未満－１０°以上、さらには－３°～－８°であることが好ましい。傾斜面の傾斜角度θが－１０°より小さいと、プローブ部の根元部に応力が掛かり易くなる。傾斜面の傾斜角度θを０°未満－１０°以上とすることにより、プローブ部が被接合材を攪拌し易くなる。また、プローブ部の根元部を曲面形状にしてあるので、傾斜角度をマイナス方向に傾けても耐久性が低下しない。
　また、プローブ部の外径Ｗはショルダ部の外径Ｄに対してＷ≦０．７Ｄ（ｍｍ）であることが好ましい。プローブ部の外径Ｗ（ｍｍ）がショルダ部の外径Ｄ（ｍｍ）に近いと、ショルダ部を設ける効果が小さい。
　また、プローブ部の先端部２は曲面形状であることが好ましい。プローブ部の先端部２が球面形状であると、摩擦攪拌接合中に被接合部材に入り込み易くなる。また、先端部２が平坦面であると、プローブ部の先端部２の端部が角型になる。角型であると、割れ欠けが発生し易く寿命が低下する。このため、プローブ部の先端部は曲面形状であることが好ましい。
　また、プローブ部の先端部２の表面粗さＲａは１０μｍ以下、さらには５μｍ以下が好ましい。また、ショルダ部の端部３の表面粗さＲａも１０μｍ以下、さらには５μｍ以下が好ましい。プローブ部の先端部２とショルダ部の端部３の表面粗さを小さくしておけば、摩擦攪拌接合中に被接合材と接触によりツール部材が破壊されることを防止できる。
　また、表面粗さＲａは３μｍ以下、さらには２．５μｍ以下が好ましい。また、表面粗さＲａの下限値は特に限定されるものではないが０．０１μｍ以上が好ましい。Ｒａが０．０１μｍ未満と小さい場合、プローブ部の先端部２と被接合部材との密着性は向上する反面、プローブ部の先端部２の攪拌力が低下する。
　ここでプローブ部の先端部２の攪拌力とは、被接合部材を塑性変形（塑性流動）させる力のことである。攪拌力が不十分であると、被接合部材同士の接合力が低下する。また、被接合部材の塑性変形に時間が掛かり、接合時間が長くなることも考えられる。このため、プローブ部の先端部２の表面粗さＲａは０．０１～５μｍ、さらには０．０５～２．５μｍが好ましい。
　また、セラミックス部材は、ビッカース硬さが１４００ＨＶ１以上である窒化珪素焼結体から成ることが好ましい。ビッカース硬さＨＶ１は、ＪＩＳ－Ｒ１６１０に準じて荷重１ｋｇにて測定した値とした。
　ビッカース硬さＨＶ１は１４００以上、さらには１５００以上が好ましい。なお、ビッカース硬さの上限は特に限定されるものではないが、１９００ＨＶ１以下が好ましい。ビッカース硬さが１９００ＨＶ１を超えて高いと、曲面形状に加工することが困難となる。加工性を考慮すると窒化珪素焼結体のビッカース硬さＨＶ１は、１４００以上１９００以下、さらには１５００以上１７００以下が好ましい。
　また、窒化珪素焼結体は、窒化珪素以外の添加成分を１５質量％以下含有すると共に、添加成分はＹ、ランタノイド元素、Ａｌ、Ｍｇ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｈｆ、Ｍｏ、Ｃから選択される３種以上の元素を含有するものであることが好ましい。
　すなわち、窒化珪素焼結体は添加成分を１５質量％以下含有するものである。添加成分とは、窒化珪素以外の成分を意味する。窒化珪素焼結体では、窒化珪素以外の添加成分とは焼結助剤成分を示す。焼結助剤成分は粒界相を構成するものである。添加成分が１５質量％を超えて過剰に多いと粒界相が過多になる。窒化珪素焼結体は、細長いβ－窒化珪素結晶粒子が複雑にからみあった構造をとっている。焼結助剤成分が多く成ると、窒化珪素結晶粒子が複雑にからみあった構造をとれない部分が形成されてしまうため望ましくない。
　また、添加成分量は３質量％以上１２．５質量％以下が好ましい。さらに添加成分は５質量％以上１２．５質量％以下が好ましい。添加成分が３質量％未満では、粒界相が過少となり窒化珪素焼結体の密度が低下するおそれがある。添加成分を３質量％以上に規定すれば、焼結体の相対密度を９５％以上に形成し易くなる。また、添加成分を５質量％以上に規定することにより、焼結体の相対密度を９８％以上に形成し易くなる。
　また、添加成分としてはＹ、ランタノイド元素、Ａｌ、Ｍｇ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｈｆ、Ｍｏ、Ｃから選択される元素を３種以上具備することが好ましい。添加成分としてのＹ（イットリウム）、ランタノイド元素、Ａｌ（アルミニウム）、Ｍｇ（マグネシウム）、Ｓｉ（珪素）、Ｔｉ（チタン）、Ｈｆ（ハフニウム）、Ｍｏ（モリブデン）、Ｃ（炭素）を構成元素として含有していれば、その存在形態は限定されるものではない。例えば、酸化物（複合酸化物を含む）、窒化物（複合窒化物を含む）、酸窒化物（複合酸窒化物を含む）、炭化物（複合炭化物を含む）などの形態が挙げられる。また、ランタノイド元素としては、Ｙｂ（イッテルビウム）、Ｅｒ（エルビウム）、Ｌｕ（ルテニウム）、Ｃｅ（セリウム）から選択される１種が好ましい。
　また、後述するように、製造工程において焼結助剤として添加する場合は、酸化物（複合酸化物を含む）、窒化物（複合窒化物を含む）、炭化物（複合炭化物）が好ましい。Ｙ元素の場合、酸化イットリウム（Ｙ２Ｏ３）が好ましい。また、ランタノイド元素としては、酸化イッテルビウム（Ｙｂ２Ｏ３）、酸化エルビウム（Ｅｒ２Ｏ３）、酸化ルテニウム（Ｌｕ２Ｏ３）、酸化セリウム（ＣｅＯ２）から選ばれる１種が好ましい。
　Ａｌ元素の場合、酸化アルミニウム（Ａｌ２Ｏ３）、窒化アルミニウム（ＡｌＮ）、ＭｇＯ・Ａｌ２Ｏ３スピネルが好ましい。Ｍｇ元素の場合、酸化マグネシウム（ＭｇＯ）、ＭｇＯ・Ａｌ２Ｏ３スピネルが好ましい。Ｓｉ元素の場合、酸化珪素（ＳｉＯ２）、炭化珪素（ＳｉＣ）が好ましい。
　Ｔｉ元素の場合、酸化チタン（ＴｉＯ２）、窒化チタン（ＴｉＮ）が好ましい。また、Ｈｆ元素の場合、酸化ハフニウム（ＨｆＯ２）が好ましい。Ｍｏ元素の場合、酸化モリブデン（ＭｏＯ２）、炭化モリブデン（Ｍｏ２Ｃ）が好ましい。Ｃ元素に関しては、炭化珪素（ＳｉＣ）、炭化チタン（ＴｉＣ）、炭窒化チタン（ＴｉＣＮ）として添加することが好ましい。これら添加成分の２種以上を組合せて添加することにより、Ｙ、ランタノイド元素、Ａｌ、Ｍｇ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｈｆ、Ｍｏ、Ｃから選択される元素を３種以上具備した粒界相を構成することができる。また、添加成分はＹ、ランタノイド元素、Ａｌ、Ｍｇ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｈｆ、Ｍｏ、Ｃから選択される元素を４種以上含有することが好ましい。
　また、製造工程において添加する焼結助剤の組合せとしては、次に示す組合せが好ましい。
　まず、第一の組合せとしては、ＭｇＯを０．１～１．７質量％と、Ａｌ２Ｏ３を０．１～４．３質量％と、ＳｉＣを０．１～１０質量％と、ＳｉＯ２を０．１～２質量％とを添加するものである。これにより、Ｍｇ、Ａｌ、Ｓｉ、Ｃの４種を添加剤分として含有することになる。なお、ＭｇＯとＡｌ２Ｏ３とを添加する場合、ＭｇＯ・Ａｌ２Ｏ３スピネルとして０．２～６質量％添加しても良い。
　また、上記第一の組合せに、ＴｉＯ２を０．１～２質量％追加してもよい。第一の組合せにＴｉＯ２を添加することにより、Ｍｇ、Ａｌ、Ｓｉ、Ｃ、Ｔｉの５種を添加剤分として含有することになる。
　また、第二の組合せとしては、Ｙ２Ｏ３を０．２～３質量％と、ＭｇＯ・Ａｌ２Ｏ３スピネルを０．５～５質量％と、ＡｌＮを２～６質量％と、ＨｆＯ２を０．５～３質量％と、Ｍｏ２Ｃを０．１～３質量％とを添加するものである。第二の組合せは、添加成分として、Ｙ、Ｍｇ、Ａｌ、Ｈｆ、Ｍｏ、Ｃの６種類を添加するものである。
　また、Ｙ２Ｏ３の代わりに、ランタノイド元素の酸化物を使用しても良い。この場合は、ランタノイド元素、Ｍｇ、Ａｌ、Ｈｆ、Ｍｏ、Ｃの６種類を添加するものである。
　また、第三の組合せとしては、Ｙ２Ｏ３を２～７質量％と、ＡｌＮを３～７質量％と、ＨｆＯ２を０．５～４質量％とを添加するものである。これにより、添加成分をＹ、Ａｌ、Ｈｆの３種類とするものである。
　また、Ｙ２Ｏ３の代わりに、ランタノイド元素の酸化物を使用しても良い。この場合は、ランタノイド元素、Ａｌ、Ｈｆの３種類とするものである。
　また、上記第一ないし第三の組合せにおいて、焼結助剤成分の含有量の上限は合計で１５質量％以下とする。
　上記第一ないし第三の組合せは、いずれもＹ２Ｏ３とＡｌ２Ｏ３とを添加する組合せを使用していないことである。第一の組合せはＹ２Ｏ３を使用していない。また、第二の組合せは、ＭｇＯ・Ａｌ２Ｏ３スピネルとして添加している。また、第三の組合せはＡｌ２Ｏ３を使用していない。Ｙ２Ｏ３とＡｌ２Ｏ３との組合せでは焼結すると、ＹＡＧ（Ａｌ５Ｙ３Ｏ１２）、ＹＡＭ（Ａｌ２Ｙ４Ｏ９）、ＹＡＬ（ＡｌＹＯ３）といったイットリウムアルミニウム酸化物が形成され易い。これらイットリウムアルミニウム酸化物は、耐熱性が劣る。Ｙをランタノイド元素に置き換えても同様である。摩擦攪拌接合用接合ツール部材は、摩擦面の温度が８００℃以上の高温環境になる。耐熱性が低下すると接合ツール部材の耐久性が低下してしまう。
　また、上記添加成分は焼結助剤としての役目も優れている。そのため、β型窒化珪素結晶粒子のアスペクト比が２以上の割合を６０％以上と高くすることができる。なお、アスペクト比が２以上の割合は以下の手順で求める。すなわち、窒化珪素焼結体の任意の断面をＳＥＭ観察して拡大写真（倍率：３０００倍以上）を撮影する。次に、拡大写真に写る窒化珪素結晶粒子の長径と短径とを測定し、アスペクト比を求める。単位面積５０μｍ×５０μｍあたりのアスペクト比が２以上の窒化珪素結晶粒子の面積比（％）を求めるものとする。
　また、摩擦攪拌接合装置は、被接合材の接合時間を短縮し、かつ生産効率を上げるために、接合ツール部材を回転速度３００ｒｐｍ以上で回転させて、押込荷重９．８ｋＮ（１ｔｏｎ）以上で使用することが望まれる。また、摩擦熱により摩擦面の温度が８００℃以上の高温環境になる。このためツール部材は、耐熱性と耐磨耗性とが要求される。このような窒化珪素焼結体製接合ツール部材は、ビッカース硬度、破壊靭性値が要求される。
　前記添加成分により、窒化珪素焼結体のビッカース硬度は１４００ＨＶ１以上とすることができる。また、窒化珪素焼結体の破壊靭性値は６．０ＭＰａ・ｍ１／２以上であることが好ましい。さらに、ビッカース硬度は１５００ＨＶ１以上、破壊靭性値は６．５ＭＰａ・ｍ１／２以上とすることができる。また、３点曲げ強度は９００ＭＰａ以上、さらには１０００ＭＰａ以上とすることができる。
　上記のようなセラミックス部材から成る摩擦攪拌接合用接合ツール部材は耐熱性および耐熱性が優れている。このため、回転速度が３００ｒｐｍ以上であり、押込荷重が９．８ｋＮ（１ｔｏｎ）以上になる過酷な接合環境下でも優れた耐久性を示す。また、線接合を行う場合、移動速度を３００ｍｍ／分以上にすることもできる。
　また、摩擦攪拌接合工程の条件として、ツール部材の回転速度は３００ｒｐｍ以上１０００ｒｐｍ以下の範囲であることが好ましい。回転速度が３００ｒｐｍ未満では攪拌力が不十分となるおそれがある。また、１０００ｒｐｍを超えると、攪拌力が強くなり過ぎて被接合材の接合痕の凹凸が大きくなる。接合痕の凹凸が大きくなると、外観が悪化する。このため、回転速度は３００～１０００ｒｐｍ、さらには４００～８００ｒｐｍの範囲内であることが好ましい。
　また、押込荷重は９．８ｋＮ以上５０ｋＮ以下が好ましい。９．８ｋＮ未満では攪拌力が不十分となる。また、５０ｋＮを超えると、ツール部材の寿命が低下するおそれがある。このため、押込荷重は、１４ｋＮ以上３５ｋＮ以下の範囲が好ましい。
　上記回転速度および押込荷重は、点接合、線接合のいずれの場合でも適用できる。また、線接合を行う場合、移動速度は３００ｍｍ／分以上１５００ｍｍ／分以下の範囲内であることが好ましい。移動速度が３００ｍｍ／分未満ではスピードが遅すぎて量産性が低下する。一方、１５００ｒｐｍを超えて早いと、部分的に攪拌力が低下して、被接合材同士の接合強度が低下する。このため、移動速度は３００～１５００ｍｍ／分さらには、４００～１０００ｍｍ／分であることが好ましい。
　なお、実施形態に係る接合ツール部材は回転速度３００ｒｐｍ未満、押込荷重９．８ｋＮ未満の条件で使用しても良いものである。
　また、ツール部材の回転速度をＡ（ｒｐｍ）、トルクをＢ（ｋｇ・ｍ）としたとき、Ｂ／Ａ＝０．００１～０．０２５の範囲内であることが好ましい。トルクとは、力と距離の積で表されるものである。なお、トルクの単位はｋｇ・ｍとした。また、１ｋｇ・ｍ＝９．８Ｎ・ｍである。Ｂ／Ａ＝０．００１～０．０２５であるということは、回転速度に対しトルクが十分に大きいことを示す。回転速度が大きいと攪拌力が大きくなる。回転速度を維持したまま、所定のトルクを維持することができる。このような使い方をしたとしても優れた耐久性を示すことができる。また、Ｂ／Ａ＝０．００１～０．０２５の範囲であれば、欠陥の無い接合部を形成することができる。
　なお、トルクは摩擦攪拌接合装置のツール材を回転させているサーボモータをトルク計算機として用いて算出するものとする。ここで、サーボモーター(Servomotor)とは、サーボ機構において位置、速度等を制御する用途に使用するモーターのことである。サーボアンプのモニタ出力からＤＣ０Ｖ～ＤＣ１０Ｖ程度の電圧をシーケンサーのアナログ／デジタル変換ユニットに取り込む。次に、シーケンサー内部演算にて取り込んだアナログ電圧をデジタル電圧に変換していく。これを動作パターンにあった計算式を用いてトルクを算出するものである。
　　以上のような条件であっても、実施形態に係る摩擦攪拌接合用ツール部材は優れた耐久性を示す。また、プローブ部の先端部の温度が８００℃以上となる過酷な接合環境下でも優れた耐久性を示す。
　このため、被接合材が鉄鋼である接合作業に適している。鉄鋼の具体例としては、ステンレス鋼、炭素鋼、ハイテン鋼などの鉄合金が挙げられる。鉄鋼は、自動車、鉄道、工作機械、家具など様々な製品に使用されている。摩擦攪拌接合は、接合ろう材を使用しない接合方法であるため、製品の軽量化などに有効である。
　鉄鋼は厚さが０．５ｍｍ以上、さらには１ｍｍ以上の厚いものが使用される。なお、摩擦攪拌接合は２枚以上の被接合材を重ねて接合するため、鉄鋼の厚さの上限は３ｍｍ以下が好ましい。このため、前述のような厳しい接合条件が要求される。実施形態に係る摩擦攪拌接合用ツール部材は、耐久性が優れているので前述の過酷な条件でも使用可能である。
　また、摩擦攪拌接合は、被接合材を重ね合わせた接合以外にも、被接合材同士を付き合せて接合する方法もある。また、線接合、点接合（スポット接合）の方法であっても良い。また、摩擦攪拌を利用した摩擦攪拌プロセス（ＦＳＰ）に適用しても良い。言い換えると、実施形態では摩擦攪拌接合（ＦＳＷ）の中に摩擦攪拌プロセス（ＦＳＰ）が含まれるものである。
　また、摩擦攪拌接合工程において、必要に応じ、裏当て材を用いるものとする。裏当て材は窒化珪素焼結体から成るものであることが好ましい。
　次に、実施形態に係る摩擦攪拌接合用ツール部材の製造方法について説明する。実施形態に係る摩擦攪拌接合用ツール部材は上記構成を有していれば、その製造方法は特に限定されるものではないが、効率よく得るための方法として以下のものが挙げられる。
　まず、セラミックス焼結体を作製する。セラミックス焼結体は、窒化珪素焼結体であることが好ましい。窒化珪素焼結体は、窒化珪素以外の添加成分を１５質量％以下含有すると共に、添加成分はＹ、ランタノイド元素、Ａｌ、Ｍｇ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｈｆ、Ｍｏ、Ｃから選択される元素を３種以上具備するものであることが好ましい。
　一方、窒化珪素粉末を用意する。窒化珪素粉末は、平均粒径が２μｍ以下のα型窒化珪素粉末が好ましい。このような窒化珪素粉末を用いることにより、焼結工程でα型がβ型に変化することにより、 β型窒化珪素結晶粒子が複雑にからみあった構造をとることができる。また、窒化珪素粉末中の不純物酸素量は２質量％以下が好ましい。
　次に、添加成分である焼結助剤粉末を用意する。焼結助剤粉末は、Ｙ、ランタノイド元素、Ａｌ、Ｍｇ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｈｆ、Ｍｏ、Ｃから選択される元素を３種以上具備する組合せとする。添加する形態としては酸化物粉末（複合酸化物を含む）、窒化物粉末（複合窒化物を含む）、炭化物粉末（複合炭化物を含む）、炭窒化物（複合炭窒化物を含む）から選択される１種以上となる。また、その合計量は１５質量％以下となるように規定される。また、焼結助剤粉末の平均粒径は３μｍ以下が好ましい。焼結助剤粉末の好ましい組合せは、前述の第一ないし第三の組合せが好適である。
　次に、窒化珪素粉末および焼結助剤粉末を混合した後、ボールミルで混合し、原料粉末を調製する。次に、原料粉末に有機バインダを添加し、成型する工程を実施する。成型工程は、目的とする形状を有する金型を使用してもよい。また、円柱形状または四角柱形状の成形体を作製しても良い。また、成型工程に関しては、金型成型やＣＩＰ（冷間静水圧加圧法）などを使用しても良い。
　次に、成型工程で得られた成形体を脱脂する。脱脂工程は、窒素中で温度４００～８００℃で実施することが好ましい。また、成形体を加工して、目的とする形状に近づけておいても良い。
　次に、脱脂工程で得られた脱脂体を焼結する。焼結工程は、温度１６００℃以上で実施するものとする。焼結工程は、不活性雰囲気中または真空中で実施することが好ましい。不活性雰囲気としては、窒素雰囲気やアルゴン雰囲気が挙げられる。また、焼結工程は、常圧焼結、加圧焼結、ＨＩＰ（熱間静水圧加圧法）が挙げられる。また、複数種類の焼結方法を組合せても良い。
　また、得られた窒化珪素焼結体を最終的に目的とする形状に加工する。加工は、研磨加工や放電加工が好ましい。プローブ部の根元部の曲面形状は放電加工が適している。また、研磨加工はダイヤモンド砥石を用いた研磨加工であることが好ましい。また、プローブ部の先端部、ショルダ部の端部の表面粗さの調整にもダイヤモンド砥石を用いた研磨加工が好適である。
（実施例）
（実施例１～９および比較例１～３）
　セラミックス部材として表１に示す窒化珪素粉末と焼結助剤粉末とを添加した原料混合粉末を用意した。窒化珪素粉末はα化率が９５％以上であり、平均粒径が１．２μｍである粉末を使用した。また、焼結助剤粉末は平均粒径が０．７～２．０μｍである粉末を使用した。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　次に、各試料に係る原料混合粉末をボールミルで混合した後、有機バインダを２質量％混合した。その後、金型成型した。次に各成形体に対して、温度１８００℃×５時間の条件で、窒素雰囲気中で常圧焼結した。その後、１７００℃×２時間の条件でＨＩＰ焼結を実施した。これにより、試料１～６に係る窒化珪素焼結体を作製した。
　得られた窒化珪素焼結体のビッカース硬度、破壊靭性値、３点曲げ強度を測定した。ビッカース硬度ＨＶ１は、ＪＩＳ－Ｒ１６１０に準拠し、荷重１ｋｇにて試験した。また、破壊靭性値はＪＩＳ－Ｒ－１６０７に準拠して測定し、ＩＦ法に基づいて新原の式で求めた。また、３点曲げ強度はＪＩＳ－Ｒ１６０１に準拠して測定した。その結果を下記表２に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　次に、各試料を加工してツール部材を作製した。ツール部材は、ショルダ部の外径Ｄを２０ｍｍ、プローブ部の外径Ｗを１０ｍｍに統一した。また、各実施例および比較例１～２はプローブ部の先端部を曲面形状にした。その他の形状は表３に示す通りであり、ショルダ部の端部とプローブ部の根元部を曲面形状とした（図１参照）。また、曲面形状への加工は放電加工を用いた。
　また、比較例３として、実施例１の窒化珪素焼結体を用いて、ショルダ部の端部とプローブ部の根元部を直角形状としたものを用意した。
　また、各実施例および比較例に係るツール部材は、ショルダ部の端部とプローブ部の先端部の表面粗さＲａは２μｍに統一した。また、表面粗さの調整はダイヤモンド砥石を使った研磨加工により実施した。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　次に、各実施例および比較例に係る摩擦攪拌接合用ツールを摩擦攪拌接合装置に設置した。被接合材として、ステンレス鋼（厚さ１．５ｍｍ）を２枚用意した。摩擦攪拌接合の接合条件として表４に示す２つの線接合条件で実施した。線接合長さ１０ｍまで摩擦攪拌接合を実施した後に、プローブ部またはショルダ部の破損の有無、ツール部材のショルダ部の摩耗量を測定した。また、試験の際は、窒化珪素焼結体から成る裏当て材を用いた。
　プローブ部またはショルダ部の破損の有無は目視にて確認した。また、ツール部材のショルダ部の摩耗量は試験後のツール部材をレーザ３次元形状測定器により求めた。その結果を下記表５に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000005
　上記表５に示す結果から明らかなように、各実施例に係るツール部材は、優れた性能を示した。特にＲ１／Ｄが０．０５～０．１５であり、Ｒ１が１．２～２．２ｍｍであり、Ｒ２が０．１ｍｍ以上であり、傾斜面の角度が３～８°であるツール部材は摩耗量が少なかった。また、傾斜面の角度が－３～－８°であるツール部材も磨耗量が少なかった。このため、傾斜面の角度は０°を超えて１０°以下または０°未満－１０°以上が好ましいことが判明した。一方、比較例１～３はいずれも試験中にツール部材が破損してしまい、１０ｍの接合長さに耐えなかった。これらの結果は、同じ素材　であっても形状を最適化することにより、ツール部材の耐久性が向上することを示すものである。
（実施例１Ａ～９Ａ）
　次に、実施例１～９に係るツール部材に対し、回転速度とトルクを変えて摩擦攪拌接合を行った。回転速度Ａ（ｒｐｍ）、トルクＢ（ｋｇ・ｍ）として、表６に示す条件で摩擦攪拌接合を行った。被接合材は、ステンレス鋼（厚さ１．０ｍｍ）２枚用意した。
　また、接合後に接合部の欠陥の有無を測定した。接合部の欠陥の有無は、接合部断面を金属顕微鏡で観察し、直径０．２ｍｍ以上の孔（接合欠陥）の有無により行った。その結果を下記表６に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000006
　表６に示す結果から明らかな通り、好ましい範囲を満たしている実施例１、３～５、７～８を使ったものはＢ／Ａ＝０．００１～０．０２５の範囲で欠陥の無い接合を得ることができた。なお、金属顕微鏡（２０００倍）で確認したところ０．２ｍｍ未満の欠陥も確認されなかった。このため、耐久性と接合品質の両立が図れている。
　一方、実施例２（Ｒ１＝０．４ｍｍ）、実施例６（傾斜角度１３°）、実施例９（傾斜角度－１３°）と好ましい範囲を外れたものは、トルクが大きくなったときに欠陥が発生した。
　トルクとは力と距離の積で表される量（モーメント）である。回転軸の中心からの距離に反比例するものである。つまり、ツール部材の先端部は、回転軸とショルダ部で負荷される力が異なることになる。実施形態に係るツール部材をＢ／Ａを０．００１～０．０２５の範囲で摩擦攪拌接合を行うことにより、欠陥の無い接合を実現できる。言い換えれば、実施形態に係るツール部材はＢ／Ａ＝０．００１～０．０２５となる条件での摩擦攪拌接合に適したものであると言える。
　以上、本発明のいくつかの実施形態を例示したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。これら実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、前述の各実施形態は、相互に組み合わせて実施することができる。
１…摩擦攪拌接合用ツール部材
２…プローブ部の先端部
３…ショルダ部の端部
４…プローブ部の根元部
５…傾斜面
Ｗ…プローブ部の外径
Ｄ…ショルダ部の外径
θ…傾斜面の傾斜角度

Claims (13)

  1. ショルダ部とプローブ部とが一体化したセラミックス部材から成る摩擦攪拌接合用ツール部材において、プローブ部の根元部およびショルダ部の端部は曲面形状を有し、ショルダ部の端部の曲率半径をＲ１（ｍｍ）とし、ショルダ部の外径をＤ（ｍｍ）としたとき、Ｒ１／Ｄが０．０２以上０．２０以下であることを特徴とする摩擦攪拌接合用ツール部材。
  2. 前記セラミックス部材は、ビッカース硬さが１４００ＨＶ１以上の窒化珪素焼結体から成ることを特徴とする請求項１に記載の摩擦攪拌接合用ツール部材。
  3. 前記セラミックス部材は窒化珪素焼結体であり、この窒化珪素焼結体は窒化珪素以外の添加成分を１５質量％以下含有すると共に、添加成分はＹ、ランタノイド元素、Ａｌ、Ｍｇ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｈｆ、Ｍｏ、Ｃから選択される元素を３種以上含有することを特徴とする請求項１ないし請求項２のいずれか１項に記載の摩擦攪拌接合用ツール部材。
  4. 前記プローブ部の根元部の曲率半径Ｒ２（ｍｍ）が０．１ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の摩擦攪拌接合用ツール部材。
  5. 前記ショルダ部の端部の曲率半径Ｒ１（ｍｍ）が０．５ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の摩擦攪拌接合用ツール部材。
  6. 前記ショルダ部の端部からプローブ部の根元部にかけて傾斜面を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の摩擦攪拌接合用ツール部材。
  7. 前記プローブ部の軸直角方向に対する前記傾斜面の傾斜角度θが、０°を超えて１０°以下であることを特徴とする請求項６記載の摩擦攪拌接合用ツール部材。
  8. 前記プローブ部の軸直角方向に対する前記傾斜面の傾斜角度が、０°未満－１０°以上であることを特徴とする請求項６記載の摩擦攪拌接合用ツール部材。
  9. 前記プローブ部の先端部は曲面形状であることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の摩擦攪拌接合用ツール部材。
  10. 前記ショルダ部の端部に形成した曲面形状部の表面粗さＲａが１０μｍ以下であることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の摩擦攪拌接合用ツール部材。
  11. 請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の摩擦攪拌接合用ツール部材を搭載したことを特徴とする摩擦攪拌接合装置。
  12. ２以上の被接合材を重ね合わせ、摩擦攪拌接合用ツール部材を回転速度３００ｒｐｍ以上で回転させながら被接合材に押し当てることを特徴とする請求項１１に記載の摩擦攪拌接合装置を用いた摩擦攪拌接合方法。
  13. 前記被接合材が、鉄鋼であることを特徴とする請求項１２記載の摩擦攪拌接合方法。
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