WO2018020183A1 - Lifting system for raising or lowering a platform - Google Patents

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WO2018020183A1
WO2018020183A1 PCT/FR2017/052128 FR2017052128W WO2018020183A1 WO 2018020183 A1 WO2018020183 A1 WO 2018020183A1 FR 2017052128 W FR2017052128 W FR 2017052128W WO 2018020183 A1 WO2018020183 A1 WO 2018020183A1
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WO
WIPO (PCT)
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platform
base
axis
bar
pivot
Prior art date
Application number
PCT/FR2017/052128
Other languages
French (fr)
Inventor
Jean-Michel MIKOLAJCZYK
Fabrice Dumas
René Jacques LAMPRE
Joaquim SANTOS
Mathieu COUDERC
Olivier CHABER
Original Assignee
Université Clermont Auvergne
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/16—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable
    • B60N2/1605—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable characterised by the cinematic
    • B60N2/161—Rods
    • B60N2/162—Scissors-like structure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated

Definitions

  • the invention relates to an elevator system for raising or lowering a platform.
  • the lift system includes a platform, a base and a hoisting system connecting the base to the platform.
  • the elevator system comprises four connecting bars, assembled in pairs at a mid-height point to form a pair of scissors. Each pair includes
  • a first bar whose lower end is articulated around a fixed point of the base and whose upper end is provided with a roller sliding along a guide connected to the platform;
  • a second bar whose lower end is provided with a roller sliding along a guide provided in the base and whose upper end is articulated around a fixed point of the platform.
  • An actuator including a pneumatic cylinder, exerts efforts on the lifting system to lower and mount the platform.
  • US8757600 discloses a lift system, similar to that described above, adapted to adjust the height of a seat of a motor vehicle.
  • the above-mentioned lifting systems raise the platform only in a vertical direction.
  • these lift systems are designed to lift heavy loads or change the height of a seat.
  • such lifting systems are difficult to use in spaces restraints requiring lateral clearance, for example, for access to the seat of a kart.
  • a kart is known for its light structure without bodywork and a seat at very low height.
  • the user To settle in a kart equipped with a lift system described above, the user must first place in the chassis of the kart, then sit on a seat supported by said system and finally activate the actuator to make get off the seat. Access to the kart is therefore complicated. It is even more difficult for a user with reduced mobility.
  • the invention aims to provide a lift system that solves the above problems.
  • the invention relates to a lifting system comprising a base, a platform, a scissor-type lifting system comprising a first and a second connection bar connecting the base to the platform, and an actuator arranged to so as to move the platform between an extended position and a folded position.
  • the first connecting bar is connected by pivot links around a Y axis to each of the base and the platform respectively.
  • the second connection bar is connected to each of the base and the platform respectively by kinematic links.
  • the actuator comprises a first end connected by a pivot connection to one of the second bar, the platform and the base, and a second end connected by a pivot connection to a link arm having a pivot axis in common with one of the pivot links of the first bar.
  • the actuator applies a force on one of the pivot connections of the first bar via the link arm
  • the lower and upper ends of the second bar are respectively close to the lower and upper ends of the first bar. so as to deploy the elevator system.
  • This action also called rotary transmission of force, also has the effect of moving the platform in a curvilinear translation movement.
  • the kinematics of the elevator system according to the invention makes it possible to move the platform at the same time upwards and laterally with respect to the base along a given trajectory.
  • the arrangement of the actuator proposed by the invention makes it possible to reduce the space occupied by the actuator in the lift system, in particular when the lift system is in a folded position. Indeed, when the platform is in the low position, the actuator is in a retracted position, for example parallel to the horizontal.
  • the lift system, in the folded position has a small footprint, which allows us to install it in a small space requiring a side clearance, for example in a kart enclosure.
  • a manufacturer can connect the second end of the actuator to a desired element selected from the base, the platform and the second bar so as to adapt the lift system to the structure in which it is installed.
  • the first end of the actuator is connected by a pivot connection to the base.
  • the link arm has a pivot axis in common with the pivot connection of the first bar relative to the base.
  • the second connection bar is connected to each of the base and the platform by slide links along a guide axis belonging to a plane perpendicular to the Y axis.
  • the second connecting bar is connected to each of the base and the platform by pivot links, around the Y axis, sliding in a guide extending in a plane perpendicular to the Y axis.
  • the base comprises a first guide and the platform comprises a second guide.
  • the second connecting bar has a first sliding pivot connection in the first guide and a second sliding pivot link in the second guide.
  • the pivot connection of the second connection bar comprises a bearing cooperating with the guide.
  • Bearing means any mechanical element which turns on itself about an axis of rotation or a pivot axis.
  • a bearing may be a ball bearing or a guide roller.
  • the second connection bar comprises a lower bearing sliding in the first guide and an upper bearing sliding in the second guide.
  • the guide is a guide rail.
  • the actuator is arranged to move the platform in a curvilinear translation movement, in particular of circular translation, between the folded and deployed positions.
  • the first and second bars are connected at mid-height to one another.
  • the connection between these bars makes it possible to ensure good transmission of the forces of the actuator towards the platform, thus to reinforce the rigidity of the lift system.
  • the first bar and the second bar form a first pair of bars.
  • the system further comprises a second pair of bars located at a distance from the first pair, the first bar of the first and second pairs pivoting about a common axis of rotation relative to the base.
  • the common axis of rotation of the first bars of the first and second pairs may be the pivot axis about which pivots the link arm.
  • three elements revolve around the same axis: the first bar of the first pair, the first bar of the second pair and the link arm.
  • the common axis of rotation of the first bars of the first and second pairs may be distinct from the pivot axis about which pivots the link arm.
  • the actuator is a hydraulic, pneumatic or mechanical cylinder.
  • the actuator is a hydraulic cylinder.
  • the fact of using a hydraulic cylinder allows to relocate the source of energy production, here the hydraulic pump, out of the space where the elevator system is installed, which is appreciated especially when this space is small.
  • the actuator may be an electric jack.
  • the motor is close to the rod of the electric cylinder, either in the axis or side with a transmission belt.
  • the invention also relates to a motor vehicle comprising a seat mounted on the platform of a lift system according to the invention.
  • FIG. 1 represents a perspective view of an exemplary embodiment of an elevator system according to the invention
  • FIG. 2 represents a schematic left view of a lifting system forming part of the lift system of FIG. 1,
  • FIG. 3 represents a left view of the lift system of FIG. 1.
  • FIG. 1 illustrates an exemplary embodiment of an elevator system 100 according to the invention. It comprises a base 1, a platform 2, a lifting system 3 connecting the base 1 to the platform 2.
  • the platform 2 can receive a seat and / or a user.
  • the base 1 and the platform 2 are rectangular plates arranged in parallel with respect to each other. They each comprise two guide rails 11, 21 and 12, 22, here rectilinear, arranged symmetrically with respect to a vertical plane passing through a center of the platform 2.
  • the base 1 or the platform 2 is elongate along a horizontal longitudinal axis X.
  • the transverse axis Y which extends the base 1 or the platform 2 in width and which is perpendicular to the horizontal longitudinal axis X.
  • a vertical axis Z is also shown and which is perpendicular to the horizontal longitudinal axis X as well as to the transverse axis Y so that these three axes X, Y, Z form a direct orthogonal coordinate system as illustrated in Figure 1.
  • the terms “lower”, “upper”, “high”, “low” are defined relative to the vertical axis Z and the terms “before” and “Back” are defined with respect to the X axis.
  • guide rails 11, 12, 21 and 22 extend along the horizontal longitudinal axis X. They define, here, a rectilinear path perpendicular to the transverse axis Y.
  • the lifting system 3 comprises, here, four connection bars 31,
  • a first connection bar 31 is associated with a second connection bar 32 to form a first pair of scissors
  • connection bar 33 is associated with a fourth connection bar 34 to form a second pair of scissors 36.
  • the two pairs of scissors 35 and 36 are at a distance from one another and are symmetrical with respect to a vertical plane (not shown) passing through the middle of the platform 2.
  • the lower end 311 of the first connection bar 31 and the lower end 331 of the third connection bar 33 have a pivot connection A about a common axis of rotation 39 with respect to the base 1.
  • the lower end 311 of the first connection bar 31 and the lower end 331 of the third connection bar 33 have separate pivot axes.
  • the lower end 311 of the first connecting bar 31 and the lower end 331 of the third connecting bar 33 each comprise a ball joint.
  • the elevator system 100 further comprises an actuator, which is, in this example, a hydraulic cylinder 4.
  • a first end 41 of the hydraulic cylinder 4 is hinged about an axis 15 fixed to the base 1 while a second end 42 pivots about a transverse pin 37 connected to the axis of rotation 39 via a link arm 38.
  • the forces of the hydraulic cylinder 4 are transmitted to the lifting system 3 by the assembly of the pin 37 and the connecting arm 38, otherwise known as a lever arm.
  • the common axis of rotation 39 of the first bars 31 and 33 of the first and second pairs is the pivot axis about which the link arm 38 pivots.
  • the axis of rotation 39 will be hereinafter called the pivot axis 39.
  • Figure 2 a schematic view of the lifting system 3 without the actuator.
  • Figure 2 illustrates the first pair of scissors 35.
  • the first connection bar 31 has a first pivot connection
  • the first pivot connection A is formed by the articulation of the lower end 311 of the first bar about the transverse pivot axis 39
  • the first connecting bar 31 is connected by a fixed connection, in particular by welding, to a cylindrical sleeve 13 whose axis of revolution coincides with the pivot axis 39.
  • the third connecting bar 33 is connected to the cylinder sleeve 13 by a fixed connection, here by welding.
  • the second pivot connection B is provided by the pivoting of the upper end 312 around a cylindrical guide 23 extending along the transverse axis Y.
  • the cylindrical guide 23 is held by a U-shaped profile 25 fixed to the platform 2.
  • the cylindrical guide 23 and the profile 25 are illustrated in FIG.
  • the first and second pivot links are attached to the base 1 and the platform 2 respectively.
  • the second connecting bar 32 is also connected to each of the base 1 and the platform 2 by pivot connections about the transverse axis Y: a third and a fourth pivot connection C and D.
  • these pivot links C, D are not fixed.
  • the third and fourth pivot links C, D each comprise a bearing.
  • the lower bearing 321 slides rolling in the guide rail 11 of the base 1 while the upper bearing 322 slides rolling in the guide rail 21 of the platform 2.
  • the guide rails 11 and 21 define, here, a rectilinear trajectory along the X axis perpendicular to the transverse axis Y. Therefore, the lower and upper bearings 321 and 322 slide rolling along this perpendicular axis X.
  • the lower and upper bearings 321 and 322 can slide along a rectilinear path in a plane perpendicular to the Y axis. This path is defined by linear guides belonging to the plane perpendicular to the Y axis.
  • each of the base 1 and the platform 2 can be connected to each of the base 1 and the platform 2 by a slide connection, in particular by a sliding index in a guide extending in a plane perpendicular to the axis Y. There is therefore, in this case, sliding without rolling.
  • the connecting arm 38 rotates about the pivot axis 39 according to the arrow 6.
  • the rotation of the arm link 38 rotates the first bar 31 about the axis 39, also according to the arrow 6.
  • the lower and upper bearings 321, 322 of the second bar 32 come closer to the lower and upper ends 311, 312 of the first bar 31 by rolling respectively rolling in the guide rails 11 and 21.
  • the link arm 38 actuated by the cylinder 43, rotates these first two bars 31 and 33, and this concomitantly.
  • the first and second pairs 35 and 36 are deployed at the same time.
  • the displacement of the first and second connecting bars 31, 32 makes it possible to move the platform 2 not only in the vertical direction but also in the longitudinal horizontal direction which is defined by the guide rails 11, 21.
  • the deployment of the lifting system 3 makes it possible to lift the platform 2 to the correct height and to shift it from the rear to the front along the horizontal longitudinal axis X during its elevation.
  • the platform 2 has been moved in a translation movement, here circular to keep the same orientation to the platform 2.
  • the installation of the elevator system 100 as described in motor vehicles is advantageous, especially in karts.
  • a side edge 200 of a kart is shown schematically in Figure 3.
  • the elevator system 100 is installed right next to the side edge 200.
  • activation of the hydraulic cylinder 4, the elevator system 100 not only allows to lift the platform 2, but also to move it beyond the side edge 200. This allows the user to install directly on the platform 2 without have access to the kart to be placed in the structure of the latter. It is sufficient that the user sits on the platform 2 set to a good seat access height and then activates the cylinder 4 to put platform 2 back in place. Access to the kart is easy for both a normal user and a mobility impaired user.
  • the elevator system may comprise a single pair of connecting bars which is arranged to be able to support the loads placed on the system.
  • the guide rails 11, 12, 21 and 22 may have a shape other than that in the aforementioned example. They may comprise corrugations, zigzag segments or any other form suitable for carrying out the invention, which notably makes it possible to move the platform in a curvilinear translational movement adapted to its application.
  • the actuator may be a motor arranged within at least one pivot connection of the lifting system.
  • the lift system according to the invention can be used in a forklift for lifting loads or a platform for access to an inaccessible space.
  • the lift system according to the invention is suitable for any application requiring a height adjustment associated with a lateral displacement, that is to say forward, back, right or left, of the platform.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

The present invention relates to a lifting system (100) comprising - a base (1), - a platform (2), - a scissor lifting system (3) comprising a first connection bar (31) and a second connection bar (32) linking the base to the platform; and - an actuator arranged in such a way as to move the platform between a deployed position and a stowed position. According to the invention, the first connection bar (31) of said system is linked by pivot links A, B about an axis Y to each of the base (1) and the platform (2) respectively. In parallel, the second connection bar (32) of said system is linked to each of the base (1) and the platform (2) respectively by kinematic links. Moreover, the actuator is linked directly and indirectly to the lifting system (3) by pivot links.

Description

SYSTÈME ÉLÉVATEUR PERMETTANT DE MONTER OU DESCENDRE LIFT SYSTEM FOR RUNNING OR DESCENDING
UNE PLATEFORME A PLATFORM
Domaine technique Technical area
L'invention se rapporte à un système élévateur permettant de monter ou descendre une plateforme. The invention relates to an elevator system for raising or lowering a platform.
État de la technique State of the art
Il est connu, dans l'état de la technique, des systèmes élévateurs permettant de lever des charges. Le système élévateur comprend une plateforme, une base et un système de levage reliant la base à la plateforme. Le système élévateur comprend quatre barres de connexion, assemblées deux à deux au niveau d'un point situé à mi-hauteur pour former une paire de ciseaux. Chaque paire comprend It is known in the state of the art, lifting systems for lifting loads. The lift system includes a platform, a base and a hoisting system connecting the base to the platform. The elevator system comprises four connecting bars, assembled in pairs at a mid-height point to form a pair of scissors. Each pair includes
-une première barre dont l'extrémité inférieure s'articule autour d'un point fixe de la base et dont l'extrémité supérieure est munie d'un galet coulissant le long d'un guide relié à la plateforme ; et  a first bar whose lower end is articulated around a fixed point of the base and whose upper end is provided with a roller sliding along a guide connected to the platform; and
-une deuxième barre dont l'extrémité inférieure est munie d'un galet coulissant le long d'un guide aménagé dans la base et dont l'extrémité supérieure s'articule autour d'un point fixe de la plateforme.  a second bar whose lower end is provided with a roller sliding along a guide provided in the base and whose upper end is articulated around a fixed point of the platform.
Un actionneur, notamment un vérin pneumatique, exerce des efforts sur le système de levage pour descendre et monter la plateforme.  An actuator, including a pneumatic cylinder, exerts efforts on the lifting system to lower and mount the platform.
Le brevet US8757600 décrit un système élévateur, semblable à celui décrit précédemment, adapté pour ajuster la hauteur d'un siège d'un véhicule automobile.  US8757600 discloses a lift system, similar to that described above, adapted to adjust the height of a seat of a motor vehicle.
Avec une telle configuration, les systèmes élévateurs précités ne soulèvent la plateforme que selon une direction verticale.  With such a configuration, the above-mentioned lifting systems raise the platform only in a vertical direction.
De manière générale, ces systèmes élévateurs sont conçus pour soulever des charges lourdes ou changer la hauteur d'un siège. Toutefois, de tels systèmes élévateurs sont difficilement utilisables dans des espaces restreints nécessitant un dégagement latéral, par exemple, pour l'accès au siège d'un kart. In general, these lift systems are designed to lift heavy loads or change the height of a seat. However, such lifting systems are difficult to use in spaces restraints requiring lateral clearance, for example, for access to the seat of a kart.
En effet, un kart est connu pour sa structure légère sans carrosserie et un siège à très basse hauteur. Pour s'installer dans un kart équipé d'un système élévateur décrit précédemment, l'utilisateur doit d'abord se placer dans le châssis du kart, puis s'asseoir sur un siège soutenu par ledit système et activer enfin l'actionneur pour faire descendre le siège. L'accès au kart est donc compliqué. Il est encore plus difficile pour un utilisateur à mobilité réduite.  Indeed, a kart is known for its light structure without bodywork and a seat at very low height. To settle in a kart equipped with a lift system described above, the user must first place in the chassis of the kart, then sit on a seat supported by said system and finally activate the actuator to make get off the seat. Access to the kart is therefore complicated. It is even more difficult for a user with reduced mobility.
Ainsi, l'invention a pour objectif de fournir un système élévateur qui résout les problèmes précédents.  Thus, the invention aims to provide a lift system that solves the above problems.
Description de l'invention Description of the invention
Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un système élévateur comportant une base, une plateforme, un système de levage de type ciseaux comprenant une première et une deuxième barres de connexion reliant la base à la plateforme, et un actionneur agencé de sorte à déplacer la plateforme entre une position déployée et une position repliée. With these objectives in view, the invention relates to a lifting system comprising a base, a platform, a scissor-type lifting system comprising a first and a second connection bar connecting the base to the platform, and an actuator arranged to so as to move the platform between an extended position and a folded position.
Selon l'invention, la première barre de connexion est reliée par des liaisons pivot autour d'un axe Y à chacune de la base et de la plateforme respectivement. Par ailleurs, la deuxième barre de connexion est reliée à chacune de la base et de la plateforme respectivement par des liaisons cinématiques. En outre, l'actionneur comprend une première extrémité reliée par une liaison pivot à l'une parmi la deuxième barre, la plateforme et la base, et une deuxième extrémité reliée par une liaison pivot à un bras de liaison ayant un axe de pivot en commun avec une des liaisons pivot de la première barre.  According to the invention, the first connecting bar is connected by pivot links around a Y axis to each of the base and the platform respectively. Furthermore, the second connection bar is connected to each of the base and the platform respectively by kinematic links. In addition, the actuator comprises a first end connected by a pivot connection to one of the second bar, the platform and the base, and a second end connected by a pivot connection to a link arm having a pivot axis in common with one of the pivot links of the first bar.
Ainsi, lorsque l'actionneur applique un effort sur une des liaisons pivot de la première barre par l'intermédiaire du bras de liaison, les extrémités inférieure et supérieure de la deuxième barre se rapprochent respectivement aux extrémités inférieure et supérieure de la première barre de sorte à déployer le système élévateur. Cette action, ou encore appelée transmission d'effort rotatif, a pour effet également de déplacer la plateforme selon un mouvement de translation curviligne. En d'autres termes, la cinématique du système élévateur selon l'invention permet de déplacer la plateforme en même temps vers le haut et latéralement par rapport à la base selon une trajectoire donnée. Thus, when the actuator applies a force on one of the pivot connections of the first bar via the link arm, the lower and upper ends of the second bar are respectively close to the lower and upper ends of the first bar. so as to deploy the elevator system. This action, also called rotary transmission of force, also has the effect of moving the platform in a curvilinear translation movement. In other words, the kinematics of the elevator system according to the invention makes it possible to move the platform at the same time upwards and laterally with respect to the base along a given trajectory.
Par ailleurs, l'agencement de l'actionneur proposée par l'invention permet de réduire l'espace occupé par l'actionneur dans le système élévateur, en particulier lorsque le système élévateur est dans une position repliée. En effet, lorsque la plateforme est en position basse, l'actionneur est dans une position rétractée, par exemple parallèle à l'horizontal. Ainsi, le système élévateur, en position repliée, présente un faible encombrement, ce qui nous permet de l'installer dans un espace restreint nécessitant d'un dégagement latéral, par exemple dans une enceinte d'un kart.  Moreover, the arrangement of the actuator proposed by the invention makes it possible to reduce the space occupied by the actuator in the lift system, in particular when the lift system is in a folded position. Indeed, when the platform is in the low position, the actuator is in a retracted position, for example parallel to the horizontal. Thus, the lift system, in the folded position, has a small footprint, which allows us to install it in a small space requiring a side clearance, for example in a kart enclosure.
En outre, un constructeur peut relier la deuxième extrémité de l'actionneur à un élément souhaité choisi parmi la base, la plateforme et la deuxième barre de sorte à adapter le système élévateur à la structure dans laquelle il est installé.  In addition, a manufacturer can connect the second end of the actuator to a desired element selected from the base, the platform and the second bar so as to adapt the lift system to the structure in which it is installed.
Selon un exemple de réalisation de l'invention, la première extrémité de l'actionneur est reliée par une liaison pivot à la base.  According to an exemplary embodiment of the invention, the first end of the actuator is connected by a pivot connection to the base.
Selon un exemple de réalisation de l'invention, le bras de liaison a un axe de pivot en commun avec la liaison pivot de la première barre par rapport à la base.  According to an exemplary embodiment of the invention, the link arm has a pivot axis in common with the pivot connection of the first bar relative to the base.
Dans un exemple de réalisation de l'invention, la deuxième barre de connexion est reliée à chacune de la base et de la plateforme par des liaisons glissière selon un axe de guidage appartenant à un plan perpendiculaire à l'axe Y.  In an exemplary embodiment of the invention, the second connection bar is connected to each of the base and the platform by slide links along a guide axis belonging to a plane perpendicular to the Y axis.
Alternativement, la deuxième barre de connexion est reliée à chacune de la base et de la plateforme par des liaisons pivots, autour de l'axe Y, coulissant dans un guide s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe Y. Selon une autre caractéristique avantageuse mais facultative de l'invention, la base comprend un premier guide et la plateforme comprend un deuxième guide. Dans ce cas de figure, la deuxième barre de connexion présente une première liaison pivot coulissant dans le premier guide et une deuxième liaison pivot coulissant dans le deuxième guide. Le fait d'avoir deux liaisons pivot coulissant dans deux guides indépendants, a priori identiques, permet d'assurer un bon suivi de trajectoire de la deuxième barre, lors d'un déplacement de la plateforme entre les positions déployée et repliée. Alternatively, the second connecting bar is connected to each of the base and the platform by pivot links, around the Y axis, sliding in a guide extending in a plane perpendicular to the Y axis. According to another advantageous but optional feature of the invention, the base comprises a first guide and the platform comprises a second guide. In this case, the second connecting bar has a first sliding pivot connection in the first guide and a second sliding pivot link in the second guide. The fact of having two pivot links sliding in two independent guides, a priori identical, ensures a good tracking trajectory of the second bar, during a displacement of the platform between the deployed and folded positions.
Avantageusement mais facultativement, la liaison pivot de la deuxième barre de connexion comprend un roulement coopérant avec le guide. On entend par roulement tout élément mécanique qui tourne sur lui-même autour d'un axe de rotation ou d'un axe de pivot. A titre d'exemple, un roulement peut être un roulement à bille ou un galet de guidage. Dans une configuration où il y a deux guides, la deuxième barre de connexion comprend un roulement inférieur coulissant dans le premier guide et un roulement supérieur coulissant dans le deuxième guide.  Advantageously but optionally, the pivot connection of the second connection bar comprises a bearing cooperating with the guide. Bearing means any mechanical element which turns on itself about an axis of rotation or a pivot axis. For example, a bearing may be a ball bearing or a guide roller. In a configuration where there are two guides, the second connection bar comprises a lower bearing sliding in the first guide and an upper bearing sliding in the second guide.
Dans un exemple de réalisation de l'invention, le guide est un rail de guidage.  In an exemplary embodiment of the invention, the guide is a guide rail.
Selon un mode de réalisation avantageuse mais facultative de l'invention, l'actionneur est agencé de sorte à déplacer la plateforme selon un mouvement de translation curviligne, en particulier de translation circulaire, entre les positions repliée et déployée.  According to an advantageous but optional embodiment of the invention, the actuator is arranged to move the platform in a curvilinear translation movement, in particular of circular translation, between the folded and deployed positions.
Selon une caractéristique avantageuse mais facultative de l'invention, les première et deuxième barres sont reliées à mi-hauteur l'une à l'autre. Ainsi, la liaison entre ces barres permet d'assurer une bonne transmission des efforts de l'actionneur vers la plateforme, donc de renforcer la rigidité du système élévateur.  According to an advantageous but optional feature of the invention, the first and second bars are connected at mid-height to one another. Thus, the connection between these bars makes it possible to ensure good transmission of the forces of the actuator towards the platform, thus to reinforce the rigidity of the lift system.
Avantageusement mais facultativement, la première barre et la deuxième barre forme une première paire de barres. Le système comprend en outre une deuxième paire de barres située à distance de la première paire, la première barre des première et deuxième paires pivotant autour d'un axe de rotation commun par rapport à la base. Advantageously but optionally, the first bar and the second bar form a first pair of bars. The system further comprises a second pair of bars located at a distance from the first pair, the first bar of the first and second pairs pivoting about a common axis of rotation relative to the base.
Dans un mode de réalisation de l'invention, l'axe de rotation commun des premières barres des première et deuxième paires peut être l'axe de pivot autour duquel pivote le bras de liaison. Dans ce cas, trois éléments tournent autour d'un même axe : la première barre de la première paire, la première barre de la deuxième paire et le bras de liaison. Cette configuration est avantageuse car il suffit de faire tourner un seul bras de liaison pour faire déployer simultanément des deux paires du système élévateur. De cette manière, un seul actionneur est suffisant pour déployer le système élévateur comportant deux paires de barres. Il s'agit donc une solution économique, rapide et qui occupe peu d'espace.  In one embodiment of the invention, the common axis of rotation of the first bars of the first and second pairs may be the pivot axis about which pivots the link arm. In this case, three elements revolve around the same axis: the first bar of the first pair, the first bar of the second pair and the link arm. This configuration is advantageous because it is sufficient to rotate a single link arm to deploy simultaneously two pairs of the elevator system. In this way, a single actuator is sufficient to deploy the elevator system having two pairs of bars. It is therefore an economical solution, fast and that occupies little space.
Bien entendu, l'axe de rotation commun des premières barres des première et deuxième paires peut être distinct de l'axe de pivot autour duquel pivote le bras de liaison.  Of course, the common axis of rotation of the first bars of the first and second pairs may be distinct from the pivot axis about which pivots the link arm.
Par ailleurs, le fait d'avoir deux paires de barres de connexion accroît considérablement l'équilibre et la résistance de la plateforme, surtout avec la présence d'une charge sur ladite plateforme.  Moreover, having two pairs of connection bars considerably increases the balance and resistance of the platform, especially with the presence of a load on said platform.
Avantageusement mais facultativement, l'actionneur est un vérin hydraulique, pneumatique ou mécanique.  Advantageously but optionally, the actuator is a hydraulic, pneumatic or mechanical cylinder.
A titre d'exemple, l'actionneur est un vérin hydraulique. Le fait d'utiliser un vérin hydraulique permet de délocaliser la source de production d'énergie, ici la pompe hydraulique, hors de l'espace où est installé le système élévateur, ce qui est apprécié surtout quand cet espace est petit.  For example, the actuator is a hydraulic cylinder. The fact of using a hydraulic cylinder allows to relocate the source of energy production, here the hydraulic pump, out of the space where the elevator system is installed, which is appreciated especially when this space is small.
Alternativement, l'actionneur peut être un vérin électrique. Dans ce cas, le moteur est à proximité de la tige du vérin électrique, soit dans l'axe, soit à côté avec une courroie de transmission.  Alternatively, the actuator may be an electric jack. In this case, the motor is close to the rod of the electric cylinder, either in the axis or side with a transmission belt.
L'invention a également pour objet un véhicule automobile comprenant un siège monté sur la plateforme d'un système élévateur selon l'invention. D'autres avantages pourront encore apparaître à la personne de l'art à la lecture des exemples ci-dessous, illustrés par les figures annexées, donnés à titre illustratif. The invention also relates to a motor vehicle comprising a seat mounted on the platform of a lift system according to the invention. Other advantages may still appear to those skilled in the art on reading the examples below, illustrated by the appended figures, given for illustrative purposes.
Brève description des figures - La figure 1 représente une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un système élévateur selon l'invention, BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES FIG. 1 represents a perspective view of an exemplary embodiment of an elevator system according to the invention,
La figure 2 représente une vue de gauche schématique d'un système de levage faisant partie du système élévateur de la figure 1 ,  FIG. 2 represents a schematic left view of a lifting system forming part of the lift system of FIG. 1,
La figure 3 représente une vue de gauche du système élévateur de la figure 1 .  FIG. 3 represents a left view of the lift system of FIG. 1.
Description détaillée de l'invention Detailed description of the invention
La figure 1 illustre un exemple de réalisation d'un système élévateur 100 selon l'invention. Celui-ci comprend une base 1 , une plateforme 2, un système de levage 3 reliant la base 1 à la plateforme 2. Par exemple, la plateforme 2 peut recevoir un siège et/ ou un utilisateur. FIG. 1 illustrates an exemplary embodiment of an elevator system 100 according to the invention. It comprises a base 1, a platform 2, a lifting system 3 connecting the base 1 to the platform 2. For example, the platform 2 can receive a seat and / or a user.
Dans cet exemple, la base 1 et la plateforme 2 sont des plaques rectangulaires disposées en parallèles l'une par rapport à l'autre. Elles comprennent chacune deux rails de guidage 11 , 21 et 12, 22, ici rectilignes, disposés de manière symétrique par rapport à un plan vertical passant par un milieu de la plateforme 2.  In this example, the base 1 and the platform 2 are rectangular plates arranged in parallel with respect to each other. They each comprise two guide rails 11, 21 and 12, 22, here rectilinear, arranged symmetrically with respect to a vertical plane passing through a center of the platform 2.
Pour faciliter la compréhension de l'invention, nous considérons que le base 1 ou la plateforme 2 est allongée suivant un axe longitudinal horizontal X. Est également représenté l'axe transversal Y suivant lequel s'étend le base 1 ou la plateforme 2 en largeur et qui est perpendiculaire à l'axe longitudinal horizontal X. Un axe vertical Z est aussi représenté et qui est perpendiculaire à l'axe longitudinal horizontal X ainsi qu'à l'axe transversal Y de sorte que ces trois axes X, Y, Z forment un repère orthogonal direct tel qu'illustré sur la figure 1. Les termes « inférieur », « supérieur », « haut », « bas » sont définis par rapport à l'axe vertical Z et les termes « avant » et « arrière » sont définis par rapport à l'axe X. Les termes « droite »,To facilitate the understanding of the invention, we consider that the base 1 or the platform 2 is elongate along a horizontal longitudinal axis X. Is also shown the transverse axis Y which extends the base 1 or the platform 2 in width and which is perpendicular to the horizontal longitudinal axis X. A vertical axis Z is also shown and which is perpendicular to the horizontal longitudinal axis X as well as to the transverse axis Y so that these three axes X, Y, Z form a direct orthogonal coordinate system as illustrated in Figure 1. The terms "lower", "upper", "high", "low" are defined relative to the vertical axis Z and the terms "before" and "Back" are defined with respect to the X axis. The words "right",
« gauche » sont définies par rapport à l'axe Y. Nous entendons par"Left" are defined in relation to the Y axis.
« droite » et « gauche » respectivement le côté droit et le côté gauche de la figure 1 telle que présentée. "Right" and "Left" respectively the right side and the left side of Figure 1 as shown.
Dans cet exemple, des rails de guidage 11 , 12, 21 et 22 s'étendent suivant l'axe longitudinal horizontal X. Ils définissent, ici, une trajectoire rectiligne perpendiculaire à l'axe transversal Y.  In this example, guide rails 11, 12, 21 and 22 extend along the horizontal longitudinal axis X. They define, here, a rectilinear path perpendicular to the transverse axis Y.
Le système de levage 3 comprend, ici, quatre barres de connexion 31 , The lifting system 3 comprises, here, four connection bars 31,
32, 33 et 34 qui sont assemblées deux à deux par une liaison pivot E autour d'un axe 30 situé en leur milieu pour former deux paires de ciseaux 35 et32, 33 and 34 which are assembled in pairs by a pivot connection E about an axis 30 located at their center to form two pairs of scissors 35 and
36. Précisément, une première barre de connexion 31 est associée à une deuxième barre de connexion 32 pour former une première paire de ciseaux36. Precisely, a first connection bar 31 is associated with a second connection bar 32 to form a first pair of scissors
35. De la même manière, une troisième barre de connexion 33 est associée à une quatrième barre de connexion 34 pour former une deuxième paire de ciseaux 36. Les deux paires de ciseaux 35 et 36 sont à distance l'une de l'autre et sont symétriques par rapport à un plan vertical (non illustré) passant par le milieu de la plateforme 2. 35. In the same way, a third connection bar 33 is associated with a fourth connection bar 34 to form a second pair of scissors 36. The two pairs of scissors 35 and 36 are at a distance from one another and are symmetrical with respect to a vertical plane (not shown) passing through the middle of the platform 2.
Comme illustré à la figure 1 , l'extrémité inférieure 311 de la première barre de connexion 31 et l'extrémité inférieure 331 de la troisième barre de connexion 33 présente une liaison pivot A autour d'un axe de rotation 39 commun par rapport à la base 1.  As illustrated in FIG. 1, the lower end 311 of the first connection bar 31 and the lower end 331 of the third connection bar 33 have a pivot connection A about a common axis of rotation 39 with respect to the base 1.
Dans un autre mode de réalisation, l'extrémité inférieure 311 de la première barre de connexion 31 et l'extrémité inférieure 331 de la troisième barre connexion 33 ont des axes de pivots séparés.  In another embodiment, the lower end 311 of the first connection bar 31 and the lower end 331 of the third connection bar 33 have separate pivot axes.
Dans un mode de réalisation différent, l'extrémité inférieure 311 de la première barre de connexion 31 et l'extrémité inférieure 331 de la troisième barre connexion 33 comprennent chacune une liaison rotule.  In a different embodiment, the lower end 311 of the first connecting bar 31 and the lower end 331 of the third connecting bar 33 each comprise a ball joint.
Afin de faciliter la lecture de la suite de la description, seulement une des deux paires de ciseaux, ici la première paire de ciseaux 35, est décrite en raison de la structure et du fonctionnement identiques de la deuxième paire de ciseaux 36 par rapport à la première paire de ciseaux 35. Le système élévateur 100 comprend en outre un actionneur, qui est, dans cet exemple, un vérin hydraulique 4. Une première extrémité 41 du vérin hydraulique 4 est articulé autour d'un axe 15 fixé à la base 1 alors qu'une deuxième extrémité 42 pivote autour d'un tourillon transversal 37 relié à l'axe de rotation 39 via un bras de liaison 38. Ainsi, les efforts du vérin hydraulique 4 sont transmis au système de levage 3 par l'ensemble du tourillon 37 et du bras de liaison 38, autrement appelé bras de levier. In order to facilitate the reading of the following description, only one of the two pairs of scissors, here the first pair of scissors 35, is described because of the identical structure and operation of the second pair of scissors 36 with respect to the first pair of scissors 35. The elevator system 100 further comprises an actuator, which is, in this example, a hydraulic cylinder 4. A first end 41 of the hydraulic cylinder 4 is hinged about an axis 15 fixed to the base 1 while a second end 42 pivots about a transverse pin 37 connected to the axis of rotation 39 via a link arm 38. Thus, the forces of the hydraulic cylinder 4 are transmitted to the lifting system 3 by the assembly of the pin 37 and the connecting arm 38, otherwise known as a lever arm.
Dans l'exemple illustré, l'axe de rotation 39 commun des premières barres 31 et 33 des première et deuxième paires est l'axe de pivot autour duquel pivote le bras de liaison 38. L'axe de rotation 39 sera appelé ci-après l'axe de pivot 39.  In the illustrated example, the common axis of rotation 39 of the first bars 31 and 33 of the first and second pairs is the pivot axis about which the link arm 38 pivots. The axis of rotation 39 will be hereinafter called the pivot axis 39.
Est représentée à la figure 2, une vue schématique du système de levage 3 sans l'actionneur. La figure 2 illustre la première paire de ciseaux 35.  Is shown in Figure 2, a schematic view of the lifting system 3 without the actuator. Figure 2 illustrates the first pair of scissors 35.
La première barre de connexion 31 présente une première liaison pivot The first connection bar 31 has a first pivot connection
A par rapport la base 1 et une deuxième liaison de pivot B par rapport à la plateforme 2. La première liaison pivot A est réalisée par l'articulation de l'extrémité inférieure 311 de la première barre autour de l'axe de pivot transversal 39. Dans l'exemple illustré, la première barre de connexion 31 est reliée par une liaison fixe, notamment par soudage, à un manchon cylindrique 13 dont l'axe de révolution est confondu avec l'axe de pivot 39. De manière symétrique, la troisième barre de connexion 33 est reliée au manchon cylindre 13 par une liaison fixe, ici par soudage. Ainsi, l'ensemble constitué des première 31 et troisième 33 barres de connexion et du manchon cylindrique 13 pivotent autour de l'axe de pivot transversal 39. With respect to the base 1 and a second pivot connection B with respect to the platform 2. The first pivot connection A is formed by the articulation of the lower end 311 of the first bar about the transverse pivot axis 39 In the illustrated example, the first connecting bar 31 is connected by a fixed connection, in particular by welding, to a cylindrical sleeve 13 whose axis of revolution coincides with the pivot axis 39. In a symmetrical way, the third connecting bar 33 is connected to the cylinder sleeve 13 by a fixed connection, here by welding. Thus, the assembly consisting of the first 31 and third 33 connection bars and the cylindrical sleeve 13 pivot about the transverse pivot axis 39.
Parallèlement, la deuxième liaison pivot B est assurée par le pivotement de l'extrémité supérieure 312 autour d'un guide cylindrique 23 s'étendant selon l'axe transversal Y. Le guide cylindrique 23 est maintenu par un profil 25 en U fixé à la plateforme 2. Le guide cylindrique 23 et le profil 25 sont illustrés à la figure 1 . Ainsi, les première et deuxième liaisons pivots sont fixées à la base 1 et à la plateforme 2 respectivement. Meanwhile, the second pivot connection B is provided by the pivoting of the upper end 312 around a cylindrical guide 23 extending along the transverse axis Y. The cylindrical guide 23 is held by a U-shaped profile 25 fixed to the platform 2. The cylindrical guide 23 and the profile 25 are illustrated in FIG. Thus, the first and second pivot links are attached to the base 1 and the platform 2 respectively.
La deuxième barre de connexion 32 est reliée également à chacune de la base 1 et de la plateforme 2 par des liaisons pivot autour de l'axe transversal Y: une troisième et une quatrième liaison pivot C et D. Cependant, à la différence de la première barre de connexion 31 , ces liaisons pivot C, D ne sont pas fixes. Dans cet exemple, la troisième et la quatrième liaisons pivot C, D comprennent chacune un roulement. Le roulement inférieur 321 coulisse en roulant dans le rail de guidage 11 de la base 1 tandis que le roulement supérieur 322 coulisse en roulant dans le rail de guidage 21 de la plateforme 2. Comme décrit précédemment, les rails de guidage 11 et 21 définissent, ici, une trajectoire rectiligne selon l'axe X perpendiculaire à l'axe transversal Y. Par conséquent, les roulements inférieur et supérieur 321 et 322 coulissent en roulant suivant cet axe perpendiculaire X.  The second connecting bar 32 is also connected to each of the base 1 and the platform 2 by pivot connections about the transverse axis Y: a third and a fourth pivot connection C and D. However, unlike the first connection bar 31, these pivot links C, D are not fixed. In this example, the third and fourth pivot links C, D each comprise a bearing. The lower bearing 321 slides rolling in the guide rail 11 of the base 1 while the upper bearing 322 slides rolling in the guide rail 21 of the platform 2. As previously described, the guide rails 11 and 21 define, here, a rectilinear trajectory along the X axis perpendicular to the transverse axis Y. Therefore, the lower and upper bearings 321 and 322 slide rolling along this perpendicular axis X.
Dans un autre exemple, les roulements inférieur et supérieur 321 et 322 peuvent coulisser selon une trajectoire rectiligne située dans un plan perpendiculaire à l'axe Y. Cette trajectoire est définie par des guides linéaires appartenant au plan perpendiculaire à l'axe Y.  In another example, the lower and upper bearings 321 and 322 can slide along a rectilinear path in a plane perpendicular to the Y axis. This path is defined by linear guides belonging to the plane perpendicular to the Y axis.
Dans un autre exemple de réalisation, la deuxième barre de connexion In another exemplary embodiment, the second connection bar
32 peut être reliée à chacune de la base 1 et de la plateforme 2 par une liaison glissière, notamment par un index coulissant dans un guide s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe Y. Il y a donc, dans ce cas, un coulissement sans roulement. 32 can be connected to each of the base 1 and the platform 2 by a slide connection, in particular by a sliding index in a guide extending in a plane perpendicular to the axis Y. There is therefore, in this case, sliding without rolling.
Nous allons maintenant décrire la cinématique du système élévateur We will now describe the kinematics of the elevator system
100 lors du déploiement de celui-ci sous l'effort de poussée du vérin hydraulique 4. 100 when deploying it under the thrust force of the hydraulic cylinder 4.
Lorsque le piston 43 du vérin hydraulique 4 est déplacé vers l'avant sous l'effet d'une pression appliquée, le bras de liaison 38 effectue une rotation autour de l'axe de pivot 39 selon la flèche 6. La rotation du bras de liaison 38 fait pivoter la première barre 31 autour de l'axe 39, aussi selon la flèche 6. Simultanément, les roulements inférieur et supérieur 321 , 322 de la deuxième barre 32 se rapprochent des extrémités inférieures et supérieures 311 , 312 de la première barre 31 en coulissant en roulant respectivement dans les rails de guidage 11 et 21. When the piston 43 of the hydraulic cylinder 4 is moved forward under the effect of an applied pressure, the connecting arm 38 rotates about the pivot axis 39 according to the arrow 6. The rotation of the arm link 38 rotates the first bar 31 about the axis 39, also according to the arrow 6. Simultaneously, the lower and upper bearings 321, 322 of the second bar 32 come closer to the lower and upper ends 311, 312 of the first bar 31 by rolling respectively rolling in the guide rails 11 and 21.
Comme décrit précédemment, puisque la première barre 31 de la première paire 35 et la première barre 33 de la deuxième paire 36 ont le même axe de pivot transversal, le bras de liaison 38, actionné par le vérin 43, entraîne en rotation ces deux premières barres 31 et 33, et ce de manière concomitante. En conséquence, les première et deuxième paires 35 et 36 sont déployées en même temps.  As previously described, since the first bar 31 of the first pair 35 and the first bar 33 of the second pair 36 have the same transverse pivot axis, the link arm 38, actuated by the cylinder 43, rotates these first two bars 31 and 33, and this concomitantly. As a result, the first and second pairs 35 and 36 are deployed at the same time.
Dans cet exemple, le déplacement des première et deuxième barres de connexion 31 , 32 permet de déplacer la plateforme 2 non seulement dans le sens vertical mais aussi dans le sens horizontal longitudinal qui est défini par les rails de guidage 11 , 21. En d'autres termes, le déploiement du système de levage 3 permet de soulever la plateforme 2 à la bonne hauteur et de la déporter de l'arrière vers l'avant selon l'axe longitudinal horizontal X au cours de son élévation.  In this example, the displacement of the first and second connecting bars 31, 32 makes it possible to move the platform 2 not only in the vertical direction but also in the longitudinal horizontal direction which is defined by the guide rails 11, 21. In In other words, the deployment of the lifting system 3 makes it possible to lift the platform 2 to the correct height and to shift it from the rear to the front along the horizontal longitudinal axis X during its elevation.
Ainsi, la plateforme 2 a été déplacée selon un mouvement de translation, ici, circulaire permettant de garder une même orientation à la plateforme 2.  Thus, the platform 2 has been moved in a translation movement, here circular to keep the same orientation to the platform 2.
L'installation du système élévateur 100 tel que décrit dans les véhicules automobiles est avantageuse, notamment dans des karts.  The installation of the elevator system 100 as described in motor vehicles is advantageous, especially in karts.
Pour mieux expliquer l'avantage de l'invention dans une application à un kart, un bord latéral 200 d'un kart est illustré schématiquement à la figure 3. Le système élévateur 100 est installé juste à côté du bord latéral 200. Lors de l'activation du vérin hydraulique 4, le système élévateur 100 permet non seulement de soulever la plateforme 2, mais aussi de la déplacer au-delà du bord latéral 200. Cela permet ainsi à l'utilisateur de s'installer directement sur la plateforme 2 sans avoir à accéder au kart pour se placer dans la structure de ce dernier. Il suffit que l'utilisateur s'assoie sur la plateforme 2 réglée à une bonne hauteur d'accès au siège et active ensuite le vérin 4 pour remettre la plateforme 2 en place. L'accès au kart est aisé aussi bien pour un utilisateur normal que pour un utilisateur à mobilité réduite. To better explain the advantage of the invention in an application to a kart, a side edge 200 of a kart is shown schematically in Figure 3. The elevator system 100 is installed right next to the side edge 200. activation of the hydraulic cylinder 4, the elevator system 100 not only allows to lift the platform 2, but also to move it beyond the side edge 200. This allows the user to install directly on the platform 2 without have access to the kart to be placed in the structure of the latter. It is sufficient that the user sits on the platform 2 set to a good seat access height and then activates the cylinder 4 to put platform 2 back in place. Access to the kart is easy for both a normal user and a mobility impaired user.
Bien entendu, il est possible d'apporter à l'invention de nombreuses modifications sans pour autant sortir du cadre de celle-ci.  Of course, it is possible to bring to the invention many modifications without departing from the scope thereof.
Par exemple, le système élévateur peut comprendre une seule paire de barres de connexion qui est agencée de sorte à pouvoir supporter les charges posées sur le système.  For example, the elevator system may comprise a single pair of connecting bars which is arranged to be able to support the loads placed on the system.
Les rails de guidage 11 , 12, 21 et 22 peuvent avoir une autre forme que celle dans l'exemple précité. Ils peuvent comprendre des ondulations, des segments en zigzag ou toutes autres formes convenables à la réalisation de l'invention, ce qui permet notamment de déplacer la plateforme selon un mouvement de translation curviligne adaptée à son application.  The guide rails 11, 12, 21 and 22 may have a shape other than that in the aforementioned example. They may comprise corrugations, zigzag segments or any other form suitable for carrying out the invention, which notably makes it possible to move the platform in a curvilinear translational movement adapted to its application.
L'actionneur peut être un moteur agencé au sein d'au moins une liaison pivot du système de levage.  The actuator may be a motor arranged within at least one pivot connection of the lifting system.
Le système élévateur selon l'invention peut être utilisé dans un chariot élévateur permettant de soulever des charges ou une plateforme d'accès à un espace difficilement accessible. De manière générale, le système élévateur selon l'invention est adapté à toute application nécessitant un ajustement de la hauteur associé à un déplacement latéral, c'est-à-dire vers l'avant, l'arrière, la droite ou la gauche, de la plateforme.  The lift system according to the invention can be used in a forklift for lifting loads or a platform for access to an inaccessible space. In general, the lift system according to the invention is suitable for any application requiring a height adjustment associated with a lateral displacement, that is to say forward, back, right or left, of the platform.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Système élévateur (100) comportant 1. Elevator system (100) comprising
- une base (1 ),  a base (1),
- une plateforme (2),  a platform (2),
- un système de levage (3) de type ciseaux comprenant une première et une deuxième barres de connexion (31 , 32) reliant la base (1 ) à la plateforme (2) ; et  - a scissor type lifting system (3) comprising a first and a second connecting bar (31, 32) connecting the base (1) to the platform (2); and
- un actionneur (4) agencé de sorte à déplacer la plateforme (2) entre une position déployée et une position repliée;  an actuator (4) arranged to move the platform (2) between an extended position and a folded position;
le système élévateur (100) étant caractérisé en ce que the elevator system (100) being characterized in that
- la première barre de connexion (31 ) est reliée par des liaisons pivot (A, B), autour d'un axe Y à chacune de la base (1 ) et de la plateforme (2) respectivement, et  the first connecting bar (31) is connected by pivot links (A, B) around a Y axis to each of the base (1) and the platform (2) respectively, and
- la deuxième barre de connexion (32) est reliée à chacune de la base the second connecting bar (32) is connected to each of the base
(1 ) et de la plateforme (2) respectivement par des liaisons cinématiques ; (1) and the platform (2) respectively by kinematic links;
- l'actionneur (4) comprend une première extrémité (41 ) reliée par une liaison pivot à l'une parmi la deuxième barre (32), la plateforme (2) et la base (1 ), et une deuxième extrémité (42) reliée par une liaison pivot à un bras de liaison (38) ayant un axe de pivot (39) en commun avec une des liaisons pivot (A, B) de la première barre (31 ).  the actuator (4) comprises a first end (41) connected by a pivot connection to one of the second bar (32), the platform (2) and the base (1), and a second end (42) connected by a pivot connection to a link arm (38) having a pivot axis (39) in common with one of the pivot links (A, B) of the first bar (31).
2. Système élévateur (100) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la première extrémité (41 ) de l'actionneur est reliée par une liaison pivot à la base (1 ). 2. Lift system (100) according to claim 1, characterized in that the first end (41) of the actuator is connected by a pivot connection to the base (1).
3. Système élévateur (100) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras de liaison (38) a un axe de pivot (39) en commun avec la liaison pivot (A) de la première barre (31 ) par rapport à la base (1 ). Elevating system (100) according to claim 1 or claim 2, characterized in that the connecting arm (38) has a pivot axis (39) in common with the pivot connection (A) of the first bar ( 31) relative to the base (1).
4. Système élévateur (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la deuxième barre de connexion (32) est reliée à chacune de la base (1 ) et de la plateforme (2) par des liaisons glissière suivant selon un axe de guidage appartenant à un plan perpendiculaire à l'axe Y. 4. Lift system (100) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second connecting bar (32) is connected to each of the base (1) and the platform (2) by slide links following along a guide axis belonging to a plane perpendicular to the axis Y.
5. Système élévateur (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la deuxième barre de connexion (32) est reliée à chacune de la base (1 ) et de la plateforme (2) par des liaisons pivots (C, D), autour de l'axe Y, coulissant dans un guide s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe Y. 5. Lift system (100) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second connecting bar (32) is connected to each of the base (1) and the platform (2) by pivot links (C, D), around the Y axis, sliding in a guide extending in a plane perpendicular to the Y axis.
6. Système élévateur (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la base (1 ) comprend un premier guide (1 1 ) et la plateforme (2) comprend un deuxième guide (21 ). 6. Lift system (100) according to claim 5, characterized in that the base (1) comprises a first guide (1 1) and the platform (2) comprises a second guide (21).
7. Système élévateur (100) selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que la liaison pivot (C, D) de la deuxième barre de connexion (32) comprend un roulement (321 , 322) coopérant avec le guide (1 1 , 21 ). Elevating system (100) according to claim 5 or claim 6, characterized in that the pivot connection (C, D) of the second connecting bar (32) comprises a bearing (321, 322) cooperating with the guide ( 1 1, 21).
8. Système élévateur (100) selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le guide est un rail de guidage. 8. Lift system (100) according to one of claims 5 to 7, characterized in that the guide is a guide rail.
9. Système élévateur (100) selon les revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'actionneur (4) est agencé de sorte à déplacer la plateforme (2) selon un mouvement de translation curviligne, en particulier de translation circulaire, entre les positions replié et déployée. 9. Lift system (100) according to claims 1 to 8, characterized in that the actuator (4) is arranged to move the platform (2) in a curvilinear translation movement, in particular of circular translation, between the folded and deployed positions.
10. Système élévateur (100) selon les revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les première et deuxième barres de connexion (31 , 32) sont reliés à mi-hauteur l'une à l'autre. 10. Lift system (100) according to claims 1 to 9, characterized in that the first and second connection bars (31, 32) are connected at half height to one another.
1 1 . Système élévateur (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, la première barre et la deuxième barre (31 , 32) formant une première paire (35) de barres, le système comprend une deuxième paire (36) de barres située à distance de la première paire (35), la première barre (31 ,33) des première et deuxième paires (35, 36) pivotant autour d'un axe de rotation commun (39) par rapport à la base (1 ). 1 1. Elevating system (100) according to one of the preceding claims, characterized in that, the first bar and the second bar (31, 32) forming a first pair (35) of bars, the system comprises a second pair (36) of bars located at a distance from the first pair (35), the first bar (31, 33) of the first and second pairs (35, 36) pivoting about a common axis of rotation (39) relative to the base (1) .
12. Système élévateur (100) selon la revendication 1 1 , caractérisé en ce que l'axe de rotation commun des premières barres (31 , 33) des première et deuxième paires (35, 36) est l'axe de pivot (39) autour duquel pivote le bras de liaison (38). Elevator system (100) according to claim 1 1, characterized in that the common axis of rotation of the first bars (31, 33) of the first and second pairs (35, 36) is the pivot axis (39). around which pivots the link arm (38).
13. Système élévateur (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur (4) est un vérin hydraulique, pneumatique ou mécanique. 13. Lift system (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (4) is a hydraulic cylinder, pneumatic or mechanical.
14. Véhicule automobile comprenant un siège, caractérisé en ce que le siège est monté sur la plateforme d'un système élévateur (100) selon l'une des revendications précédentes. 14. Motor vehicle comprising a seat, characterized in that the seat is mounted on the platform of a lifting system (100) according to one of the preceding claims.
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