FR3054535A1 - ELEVATOR SYSTEM FOR MOUNTING OR DESCENDING A PLATFORM - Google Patents
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Abstract
La présente invention se rapporte à un système élévateur 100 comportant - une base 1, - une plateforme 2, - un système de levage 3 de type ciseaux comprenant une première barre 31 et une deuxième barre 32 de connexion reliant la base à la plateforme ; et - un actionneur agencé de sorte à déplacer la plateforme entre une position déployée et une position repliée. Selon l'invention, la première barre 31 de connexion dudit système est reliée par des liaisons pivot A, B, autour d'un axe Y, ou par des liaisons rotules à chacune de la base 1 et de la plateforme 2 respectivement. Parallèlement, la deuxième barre 32 de connexion dudit système est reliée à chacune de la base 1 et de la plateforme 2 respectivement par des liaisons ponctuelles.The present invention relates to an elevator system 100 comprising - a base 1, - a platform 2, - a lifting system 3 of scissors type comprising a first bar 31 and a second connecting bar 32 connecting the base to the platform; and an actuator arranged to move the platform between an extended position and a folded position. According to the invention, the first connecting bar 31 of said system is connected by pivot links A, B, around a Y axis, or by ball joints to each of the base 1 and the platform 2 respectively. Meanwhile, the second connecting bar 32 of said system is connected to each of the base 1 and the platform 2 respectively by point links.
Description
Domaine techniqueTechnical area
L’invention se rapporte à un système élévateur permettant de monter 5 ou descendre une plateforme.The invention relates to a lifting system making it possible to climb 5 or descend a platform.
État de la techniqueState of the art
II est connu, dans l’état de la technique, des systèmes élévateurs permettant de lever des charges. Le système élévateur comprend une plateforme, une base et un système de levage reliant la base à la plateforme. Le système élévateur comprend quatre barres de connexion, assemblées deux à deux au niveau d’un point situé à mi-hauteur pour former une paire de ciseaux. Chaque paire comprendIt is known in the state of the art, lifting systems for lifting loads. The lifting system includes a platform, a base and a lifting system connecting the base to the platform. The lifting system consists of four connecting bars, assembled in pairs at a point located halfway up to form a pair of scissors. Each pair includes
-une première barre dont l’extrémité inférieure s’articule autour d’un point fixe de la base et dont l’extrémité supérieure est munie d’un galet coulissant le long d’un guide relié à la plateforme ; et-a first bar whose lower end is articulated around a fixed point of the base and whose upper end is provided with a roller sliding along a guide connected to the platform; and
-une deuxième barre dont l’extrémité inférieure est munie d’un galet coulissant le long d’un guide aménagé dans la base et dont l’extrémité supérieure s’articule autour d’un point fixe de la plateforme.-a second bar, the lower end of which is provided with a roller sliding along a guide arranged in the base and the upper end of which is articulated around a fixed point of the platform.
Un actionneur, notamment un vérin pneumatique, exerce des effortsAn actuator, in particular a pneumatic cylinder, exerts forces
0 sur le système de levage pour descendre et monter la plateforme.0 on the lifting system to lower and raise the platform.
Le brevet US8757600 décrit un système élévateur, semblable à celui décrit précédemment, adapté pour ajuster la hauteur d’un siège d’un véhicule automobile.The patent US8757600 describes a lifting system, similar to that described above, suitable for adjusting the height of a seat of a motor vehicle.
Avec une telle configuration, les systèmes élévateurs précités neWith such a configuration, the aforementioned lifting systems do not
5 soulèvent la plateforme que selon une direction verticale.5 raise the platform only in a vertical direction.
De manière générale, ces systèmes élévateurs sont conçus pour soulever des charges lourdes ou changer la hauteur d’un siège. Toutefois, de tels systèmes élévateurs sont difficilement utilisables dans des espaces restreints nécessitant un dégagement latéral. Par exemple, une telle situation se présente pour l’accès au siège d’un kart.Generally speaking, these lifting systems are designed to lift heavy loads or change the height of a seat. However, such lifting systems are difficult to use in tight spaces requiring lateral clearance. For example, such a situation arises when accessing the seat of a kart.
En effet, un kart est connu pour sa structure légère sans carrosserie et un siège à très basse hauteur. Pour s’installer dans un kart équipé d’un système élévateur décrit précédemment, l’utilisateur doit d’abord se placer dans le châssis du kart, puis s’asseoir sur un siège soutenu par ledit système et activer enfin l’actionneur pour faire descendre le siège. L’accès au kart est donc compliqué. Il est encore plus difficile pour un utilisateur à mobilité réduite.Indeed, a kart is known for its light structure without bodywork and a seat at very low height. To install in a kart equipped with a lifting system described above, the user must first place himself in the chassis of the kart, then sit on a seat supported by said system and finally activate the actuator to make lower the seat. Access to the kart is therefore complicated. It is even more difficult for a user with reduced mobility.
Ainsi, l’invention a pour objectif de fournir un système élévateur qui résout les problèmes précédents.Thus, the invention aims to provide a lifting system which solves the above problems.
Description de l’inventionDescription of the invention
Avec ces objectifs en vue, l’invention a pour objet un système élévateur comportant une base, une plateforme, un système de levage de type ciseaux comprenant une première et une deuxième barres de connexion reliant la base à la plateforme, et un actionneur agencé de sorte à déplacer la plateforme entre une position déployée et une position repliée.With these objectives in view, the invention relates to an elevating system comprising a base, a platform, a scissor type lifting system comprising first and second connecting bars connecting the base to the platform, and an actuator arranged to so as to move the platform between a deployed position and a folded position.
Selon l’invention, le système élévateur est caractérisé en ce que:According to the invention, the lifting system is characterized in that:
- la première barre de connexion est reliée par des liaisons pivot autour d’un axe Y, ou par des liaisons rotules à chacune de la base et de la plateforme respectivement; et- the first connection bar is connected by pivot links around a Y axis, or by ball joints to each of the base and the platform respectively; and
- la deuxième barre de connexion est reliée à chacune de la base et de la plateforme respectivement par des liaisons ponctuelles.- the second connection bar is connected to each of the base and the platform respectively by point connections.
Ainsi, lorsque l’actionneur exerce un effort de poussée de sorte à déployer le système élévateur, les extrémités inférieure et supérieure de la deuxième barre se rapprochent respectivement aux extrémités inférieure et supérieure de la première barre. Cela a pour effet de déplacer la plateforme selon un mouvement de translation curviligne. En d’autres termes, la cinématique du système élévateur selon l’invention permet de déplacer la plateforme en même temps vers le haut et latéralement par rapport à la base selon une trajectoire donnée.Thus, when the actuator exerts a pushing force so as to deploy the lifting system, the lower and upper ends of the second bar approach the lower and upper ends of the first bar respectively. This has the effect of moving the platform in a curvilinear translational movement. In other words, the kinematics of the lifting system according to the invention makes it possible to move the platform at the same time upwards and laterally relative to the base according to a given trajectory.
Dans un exemple de réalisation de l’invention, la deuxième barre de connexion est reliée à chacune de la base et de la plateforme par des liaisons glissière selon un axe de guidage appartenant à un plan perpendiculaire à l’axe Y.In an exemplary embodiment of the invention, the second connection bar is connected to each of the base and of the platform by slide links along a guide axis belonging to a plane perpendicular to the Y axis.
Alternativement, la deuxième barre de connexion est reliée à chacune de la base et de la plateforme par des liaisons pivots, autour de l’axe Y, coulissant dans un guide s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe Y.Alternatively, the second connection bar is connected to each of the base and the platform by pivot links, around the Y axis, sliding in a guide extending in a plane perpendicular to the Y axis.
Selon une autre caractéristique avantageuse mais facultative de l’invention, la base comprend un premier guide et la plateforme comprend un deuxième guide. Dans ce cas de figure, la deuxième barre de connexion présente une première liaison pivot coulissant dans le premier guide et une deuxième liaison pivot coulissant dans le deuxième guide. Le fait d’avoir deux liaisons pivots coulissant dans deux guides indépendants, a priori identiques, permet d’assurer un bon suivi de trajectoire de la deuxième barre, lors d’un déplacement de la plateforme entre les positions déployée et repliée.According to another advantageous but optional characteristic of the invention, the base comprises a first guide and the platform comprises a second guide. In this case, the second connection bar has a first pivot pivot link in the first guide and a second pivot pivot link in the second guide. Having two pivot links sliding in two independent guides, a priori identical, ensures good tracking of the trajectory of the second bar, when the platform is moved between the deployed and folded positions.
Avantageusement mais facultativement, la liaison pivot de la deuxième barre de connexion comprend un roulement coopérant avec le guide. On entend par roulement tout élément mécanique qui tourne sur luimême autour d’un axe de rotation ou d’un axe de pivot. A titre d’exemple, un roulement peut être un roulement à bille ou un galet de guidage. Dans une configuration où il y a deux guides, la deuxième barre de connexion comprend un roulement inférieur coulissant dans le premier guide et un roulement supérieur coulissant dans le deuxième guide.Advantageously but optionally, the pivot link of the second connection bar comprises a bearing cooperating with the guide. Bearing means any mechanical element which rotates on itself around an axis of rotation or a pivot axis. For example, a bearing can be a ball bearing or a guide roller. In a configuration where there are two guides, the second connection bar comprises a lower bearing sliding in the first guide and an upper bearing sliding in the second guide.
Dans un exemple de réalisation de l’invention, le guide est un rail de guidage.In an exemplary embodiment of the invention, the guide is a guide rail.
Selon un mode de réalisation avantageuse mais facultative de l’invention, l’actionneur est agencé de sorte à déplacer la plateforme selon un mouvement de translation curviligne, en particulier de translation circulaire, entre les positions repliée et déployée.According to an advantageous but optional embodiment of the invention, the actuator is arranged so as to move the platform in a curvilinear translational movement, in particular circular translation, between the folded and deployed positions.
Selon une caractéristique avantageuse mais facultative de l’invention, les première et deuxième barres sont reliées à mi-hauteur l’une à l’autre. Ainsi, la liaison entre ces barres permet d’assurer une bonne transmission des efforts de l’actionneur vers la plateforme, donc de renforcer la rigidité du système élévateur.According to an advantageous but optional feature of the invention, the first and second bars are connected halfway up one to the other. Thus, the connection between these bars makes it possible to ensure good transmission of the forces from the actuator to the platform, therefore to reinforce the rigidity of the lifting system.
Avantageusement mais facultativement, la première barre et la deuxième barre forme une première paire de barres. Le système comprend en outre une deuxième paire de barres située à distance de la première paire, la première barre des première et deuxième paires pivotant autour d’un axe de pivot commun par rapport à la base. Ainsi, le fait d’avoir deux paires de barres de connexion accroît considérablement l’équilibre et la résistance de la plateforme, surtout avec la présence d’une charge sur ladite plateforme.Advantageously but optionally, the first bar and the second bar form a first pair of bars. The system further includes a second pair of bars spaced from the first pair, the first bar of the first and second pairs pivoting about a common pivot axis relative to the base. Thus, having two pairs of tie rods considerably increases the balance and resistance of the platform, especially with the presence of a load on said platform.
Selon une caractéristique avantageuse mais facultative de l’invention, l’actionneur comprend une extrémité reliée par une liaison pivot à l’une parmi la première barre, la deuxième barre, la plateforme et la base, et une autre extrémité reliée par une liaison pivot à une autre parmi la première barre, la deuxième barre, la plateforme et la base.According to an advantageous but optional feature of the invention, the actuator comprises an end connected by a pivot link to one of the first bar, the second bar, the platform and the base, and another end connected by a pivot link to another among the first bar, the second bar, the platform and the base.
Alternativement, l’actionneur comprend une extrémité reliée par une liaison rotule à l’une parmi la première barre, la deuxième barre, la plateforme et la base, et une autre extrémité reliée par une liaison rotule à une autre parmi la première barre, la deuxième barre, la plateforme et la base.Alternatively, the actuator comprises one end connected by a ball joint to one of the first bar, the second bar, the platform and the base, and another end connected by a ball joint to another among the first bar, the second bar, the platform and the base.
De cette manière, un constructeur peut relier l’actionneur aux autres éléments de sorte à adapter le système élévateur à la structure dans laquelle il est installé.In this way, a manufacturer can connect the actuator to the other elements so as to adapt the lifting system to the structure in which it is installed.
Avantageusement mais facultativement, l’actionneur est un vérin hydraulique, pneumatique ou mécanique ;Advantageously but optionally, the actuator is a hydraulic, pneumatic or mechanical cylinder;
Alternativement, l’actionneur est un moteur agencé au sein d’au moins l’une des liaisons pivot. Ainsi, la structure du système élévateur devient plus compacte et son poids total diminue.Alternatively, the actuator is a motor arranged within at least one of the pivot connections. Thus, the structure of the lifting system becomes more compact and its total weight decreases.
L’invention a également pour objet un véhicule automobile 5 comprenant un siège monté sur la plateforme d’un système élévateur selon l’invention.The invention also relates to a motor vehicle 5 comprising a seat mounted on the platform of a lifting system according to the invention.
D’autres avantages pourront encore apparaître à la personne de l’art à la lecture des exemples ci-dessous, illustrés par les figures annexées, donnés à titre illustratif.Other advantages may still appear to those skilled in the art on reading the examples below, illustrated by the appended figures, given by way of illustration.
Brève description des figuresBrief description of the figures
La figure 1 représente une vue en perspective d’un exemple de réalisation d’un système élévateur selon l’invention,FIG. 1 represents a perspective view of an exemplary embodiment of a lifting system according to the invention,
La figure 2 représente une vue de gauche schématique d’un système de levage faisant partie du système élévateur de la figure 1,FIG. 2 represents a schematic left view of a lifting system forming part of the lifting system of FIG. 1,
- La figure 3 représente une vue de gauche du système élévateur de la figure 1.- Figure 3 shows a left view of the lifting system of Figure 1.
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
La figure 1 illustre un exemple de réalisation d’un système élévateur 100 selon l’invention. Celui-ci comprend une base 1, une plateforme 2, unFIG. 1 illustrates an exemplary embodiment of a lifting system 100 according to the invention. This includes a base 1, a platform 2, a
0 système de levage 3 reliant la base 1 à la plateforme 2. Par exemple, la plateforme 2 peut recevoir un siège et/ ou un utilisateur.0 lifting system 3 connecting the base 1 to the platform 2. For example, the platform 2 can receive a seat and / or a user.
Dans cet exemple, la base 1 et la plateforme 2 sont des plaques rectangulaires disposées en parallèles l’une par rapport à l’autre. Elles comprennent chacune deux rails de guidage 11, 21 et 12, 22, iciIn this example, the base 1 and the platform 2 are rectangular plates arranged in parallel with one another. They each include two guide rails 11, 21 and 12, 22, here
5 rectilignes, disposés de manière symétrique par rapport à un plan vertical passant par un milieu de la plateforme 2.5 rectilinear, arranged symmetrically with respect to a vertical plane passing through a middle of the platform 2.
Pour faciliter la compréhension de l'invention, nous considérons que le base 1 ou la plateforme 2 est allongée suivant un axe longitudinal horizontal X. Est également représenté l’axe transversal Y suivant lequel s’étend le base 1 ou la plateforme 2 en largeur et qui est perpendiculaire à l’axe longitudinal horizontal X. Un axe vertical Z est aussi représenté et qui est perpendiculaire à l’axe longitudinal horizontal X ainsi qu’à l’axe transversal Y de sorte que ces trois axes X, Y, Z forment un repère orthogonal direct tel qu’illustré sur la figure 1. Les termes « inférieur», « supérieur », « haut », « bas » sont définis par rapport à l’axe vertical Z et les termes « avant » et « arrière » sont définis par rapport à l’axe X. Les termes « droite », « gauche » sont définies par rapport à l’axe Y. Nous entendons par « droite » et « gauche » respectivement le côté droit et le côté gauche de la figure 1 telle que présentée.To facilitate understanding of the invention, we consider that the base 1 or the platform 2 is elongated along a horizontal longitudinal axis X. Is also represented the transverse axis Y along which the base 1 or the platform 2 extends in width and which is perpendicular to the horizontal longitudinal axis X. A vertical axis Z is also represented and which is perpendicular to the horizontal longitudinal axis X as well as to the transverse axis Y so that these three axes X, Y, Z form a direct orthogonal coordinate system as illustrated in FIG. 1. The terms “lower”, “upper”, “top”, “bottom” are defined relative to the vertical axis Z and the terms “front” and “rear Are defined with respect to the X axis. The terms "right" and "left" are defined with respect to the Y axis. By "right" and "left" we mean the right side and the left side, respectively. figure 1 as presented e.
Dans cet exemple, des rails de guidage 11, 12, 21 et 22 s’étendent suivant l’axe longitudinal horizontal X. Ils définissent, ici, une trajectoire rectiligne perpendiculaire à l’axe transversal Y.In this example, guide rails 11, 12, 21 and 22 extend along the horizontal longitudinal axis X. Here, they define a rectilinear trajectory perpendicular to the transverse axis Y.
Le système de levage 3 comprend, ici, quatre barres de connexion 31, 32, 33 et 34 qui sont assemblées deux à deux par une liaison pivot E autour d’un axe 30 situé en leur milieu pour former deux paires de ciseaux 35 et 36. Précisément, une première barre de connexion 31 est associée à une deuxième barre de connexion 32 pour former une première paire de ciseaux 35. De la même manière, une troisième barre de connexion 33 est associée à une quatrième barre de connexion 34 pour former une deuxième paire de ciseaux 36. Les deux paires de ciseaux 35 et 36 sont à distance l’une de l’autre et sont symétriques par rapport à un plan vertical (non illustré) passant par le milieu de la plateforme 2.The lifting system 3 comprises, here, four connection bars 31, 32, 33 and 34 which are assembled two by two by a pivot link E around an axis 30 located in their middle to form two pairs of scissors 35 and 36 Specifically, a first connection bar 31 is associated with a second connection bar 32 to form a first pair of scissors 35. Likewise, a third connection bar 33 is associated with a fourth connection bar 34 to form a second pair of scissors 36. The two pairs of scissors 35 and 36 are at a distance from each other and are symmetrical with respect to a vertical plane (not illustrated) passing through the middle of the platform 2.
Comme illustré à la figure 1, l’extrémité inférieure 311 de la première barre de connexion 31 et l’extrémité inférieure 331 de la troisième barre de connexion 33 présente une liaison pivot A autour d’un axe de pivot transversal commun 39 fixé à la base 1.As illustrated in FIG. 1, the lower end 311 of the first connection bar 31 and the lower end 331 of the third connection bar 33 has a pivot connection A around a common transverse pivot axis 39 fixed to the base 1.
Dans un autre mode de réalisation, l’extrémité inférieure 311 de la première barre de connexion 31 et l’extrémité inférieure 331 de la troisième barre connexion 33 ont des axes de pivots séparés.In another embodiment, the lower end 311 of the first connection bar 31 and the lower end 331 of the third connection bar 33 have separate pivot axes.
Dans un mode de réalisation différent, l’extrémité inférieure 311 de la première barre de connexion 31 et l’extrémité inférieure 331 de la troisième barre connexion 33 comprennent chacune une liaison rotule.In a different embodiment, the lower end 311 of the first connection bar 31 and the lower end 331 of the third connection bar 33 each comprise a ball joint.
Afin de faciliter la lecture de la suite de la description, seulement une des deux paires de ciseaux, ici la première paire de ciseaux 35, est décrite en raison de la structure et du fonctionnement identiques de la deuxième paire de ciseaux 36 par rapport à la première paire de ciseaux 35.In order to facilitate the reading of the rest of the description, only one of the two pairs of scissors, here the first pair of scissors 35, is described because of the identical structure and functioning of the second pair of scissors 36 with respect to the first pair of scissors 35.
Le système élévateur 100 comprend en outre un actionneur, qui est, dans cet exemple, un vérin hydraulique 4. Une première extrémité 41 du vérin hydraulique 4 est articulé autour d’un axe 15 fixé à la base 1 alors qu’une deuxième extrémité 42 pivote autour d’un tourillon transversal 37 relié à l’axe de pivot transversal 39 via un bras de liaison 38. Ainsi, les efforts du vérin hydraulique 4 sont transmis au système de levage 3 par l’ensemble du tourillon 37 et du bras de liaison 38.The lifting system 100 further comprises an actuator, which is, in this example, a hydraulic cylinder 4. A first end 41 of the hydraulic cylinder 4 is articulated around an axis 15 fixed to the base 1 while a second end 42 pivots around a transverse pin 37 connected to the transverse pivot axis 39 via a link arm 38. Thus, the forces of the hydraulic cylinder 4 are transmitted to the lifting system 3 by the assembly of the pin 37 and the arm of liaison 38.
Est représentée à la figure 2, une vue schématique du système de levage 3 sans l’actionneur. La figure 2 illustre la première paire de ciseaux 35Is shown in Figure 2, a schematic view of the lifting system 3 without the actuator. Figure 2 illustrates the first pair of scissors 35
La première barre de connexion 31 présente une première liaison pivot A par rapport la base 1 et une deuxième liaison de pivot B par rapport à la plateforme 2. La première liaison pivot A est réalisée par l’articulation de l’extrémité inférieure 311 de la première barre autour de l’axe de pivot transversal 39. Dans l’exemple illustré, la première barre de connexion 31 est reliée par une liaison fixe, notamment par soudage, à un manchon cylindrique 13 dont l’axe de révolution est confondu avec l’axe de pivot transversal 39. De manière symétrique, la troisième barre de connexion 33 est reliée au manchon cylindre 13 par une liaison fixe, ici par soudage. Ainsi, l’ensemble constitué des première 31 et troisième 33 barres de connexion et du manchon cylindrique 13 pivotent autour de l’axe de pivot transversal 39.The first connection bar 31 has a first pivot link A relative to the base 1 and a second pivot link B relative to the platform 2. The first pivot link A is formed by the articulation of the lower end 311 of the first bar around the transverse pivot axis 39. In the example illustrated, the first connection bar 31 is connected by a fixed link, in particular by welding, to a cylindrical sleeve 13 whose axis of revolution coincides with l 'transverse pivot axis 39. Symmetrically, the third connection bar 33 is connected to the cylinder sleeve 13 by a fixed connection, here by welding. Thus, the assembly consisting of the first 31 and third 33 connection bars and of the cylindrical sleeve 13 pivot around the transverse pivot axis 39.
Parallèlement, la deuxième liaison pivot B est assurée par le pivotement de l’extrémité supérieure 312 autour d’un guide cylindrique 23 s’étendant selon l’axe transversal Y. Le guide cylindrique 23 est maintenu par un profil 25 en U fixé à la plateforme 2. Le guide cylindrique 23 et le profil 25 sont illustrés à la figure 1.In parallel, the second pivot link B is ensured by the pivoting of the upper end 312 around a cylindrical guide 23 extending along the transverse axis Y. The cylindrical guide 23 is held by a U-shaped profile 25 fixed to the platform 2. The cylindrical guide 23 and the profile 25 are illustrated in FIG. 1.
Ainsi, les première et deuxième liaisons pivots sont fixées à la base 1 et à la plateforme 2 respectivement.Thus, the first and second pivot connections are fixed to the base 1 and to the platform 2 respectively.
La deuxième barre de connexion 32 est reliée également à chacune de la base 1 et de la plateforme 2 par des liaisons pivot autour de l’axe transversal Y: une troisième et une quatrième liaison pivot C et D. Cependant, à la différence de la première barre de connexion 31, ces liaisons pivot C, D ne sont pas fixes. Dans cet exemple, la troisième et la quatrième liaisons pivot C, D comprennent chacune un roulement. Le roulement inférieur 321 coulisse en roulant dans le rail de guidage 11 de la base 1 tandis que le roulement supérieur 322 coulisse en roulant dans le rail de guidage 21 de la plateforme 2. Comme décrit précédemment, les rails de guidage 11 et 21 définissent, ici, une trajectoire rectiligne selon l’axe X perpendiculaire à l’axe transversal Y. Par conséquent, les roulements inférieur et supérieur 321 et 322 coulissent en roulant suivant cet axe perpendiculaire X.The second connection bar 32 is also connected to each of the base 1 and of the platform 2 by pivot connections around the transverse axis Y: a third and a fourth pivot connection C and D. However, unlike the first connection bar 31, these pivot connections C, D are not fixed. In this example, the third and fourth pivot connections C, D each comprise a bearing. The lower bearing 321 slides while rolling in the guide rail 11 of the base 1 while the upper bearing 322 slides while rolling in the guide rail 21 of the platform 2. As described above, the guide rails 11 and 21 define, here, a rectilinear trajectory along the axis X perpendicular to the transverse axis Y. Consequently, the lower and upper bearings 321 and 322 slide while rolling along this perpendicular axis X.
Dans un autre exemple, les roulements inférieur et supérieur 321 et 322 peuvent coulisser selon une trajectoire rectiligne située dans un plan perpendiculaire à l’axe Y. Cette trajectoire est définie par des guides linéaires appartenant au plan perpendiculaire à l’axe Y.In another example, the upper and lower bearings 321 and 322 can slide along a rectilinear trajectory situated in a plane perpendicular to the axis Y. This trajectory is defined by linear guides belonging to the plane perpendicular to the axis Y.
Dans un autre exemple de réalisation, la deuxième barre de connexion 32 peut être reliée à chacune de la base 1 et de la plateforme 2 par une liaison glissière, notamment par un index coulissant dans un guide s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe Y. Il y a donc, dans ce cas, un coulissement sans roulement.In another exemplary embodiment, the second connection bar 32 can be connected to each of the base 1 and of the platform 2 by a sliding connection, in particular by an index sliding in a guide extending in a plane perpendicular to the Y axis. There is therefore, in this case, sliding without rolling.
Nous allons maintenant décrire la cinématique du système élévateurWe will now describe the kinematics of the lifting system
100 lors du déploiement de celui-ci sous l’effort de poussée du vérin hydraulique 4.100 during deployment thereof under the thrust force of the hydraulic cylinder 4.
Lorsque le piston 43 du vérin hydraulique4 est déplacé vers l’avant sous l’effet d’une pression appliquée, le bras de liaison 38 effectue une rotation autour de l’axe de pivot transversal 39 selon la flèche 6. La rotation du bras de liaison 38 a pour conséquence de faire pivoter la première barre 31 autour de l’axe transversal 39, aussi selon la flèche 6. Simultanément, les roulements inférieur et supérieur 321, 322 de la deuxième barre 32 se rapprochent des extrémités inférieures et supérieures 311, 312 de la première barre 31 en coulissant en roulant respectivement dans les rails de guidage 11 et 21. Comme décrit précédemment, les première et deuxième barres de connexion 31, 32 pivotent l’une par rapport à l’autre autour de l’axe 30 situé en leur milieu.When the piston 43 of the hydraulic cylinder 4 is moved forward under the effect of an applied pressure, the link arm 38 rotates around the transverse pivot axis 39 according to arrow 6. The rotation of the arm connection 38 has the consequence of pivoting the first bar 31 around the transverse axis 39, also along arrow 6. Simultaneously, the lower and upper bearings 321, 322 of the second bar 32 approach the lower and upper ends 311, 312 of the first bar 31 by sliding while rolling in the guide rails 11 and 21 respectively. As described above, the first and second connection bars 31, 32 pivot relative to each other about the axis 30 located in the middle.
Dans cet exemple, le déplacement des première et deuxième barres de connexion 31, 32 permet de déplacer la plateforme 2 non seulement dans le sens vertical mais aussi dans le sens horizontal longitudinal qui est défini par les rails de guidage 11, 21. En d’autres termes, le déploiement du système de levage 3 permet de soulever la plateforme 2 à la bonne hauteur et de la déporter de l’arrière vers l’avant selon l’axe longitudinal horizontal X au cours de son élévation.In this example, the movement of the first and second connection bars 31, 32 makes it possible to move the platform 2 not only in the vertical direction but also in the longitudinal horizontal direction which is defined by the guide rails 11, 21. In d in other words, the deployment of the lifting system 3 makes it possible to raise the platform 2 to the correct height and to offset it from the rear to the front along the horizontal longitudinal axis X during its elevation.
Ainsi, la plateforme 2 a été déplacée selon un mouvement de translation, ici, circulaire permettant de garder une même orientation à la plateforme 2.Thus, the platform 2 has been moved in a translational movement, here circular to keep the same orientation to the platform 2.
L’installation du système élévateur 100 tel que décrit dans les véhicules automobiles est avantageuse, notamment dans des karts.The installation of the lifting system 100 as described in motor vehicles is advantageous, in particular in go-karts.
Pour mieux expliquer l’avantage de l’invention dans une application à un kart, un bord latéral 200 d’un kart est illustré schématiquement à la figure 3. Le système élévateur 100 est installé juste à côté du bord latéral 200. Lors de l’activation du vérin hydraulique 4, le système élévateur 100 permet non seulement de soulever la plateforme 2, mais aussi de la déplacer au-delà du bord latéral 200. Cela permet ainsi à l’utilisateur de s’installer directement sur la plateforme 2 sans avoir à accéder au kart pour se placer dans la structure de ce dernier. II suffit que l’utilisateur ίο s’assoie sur la plateforme 2 réglée à une bonne hauteur d’accès au siège et active ensuite le vérin 4 pour remettre la plateforme 2 en place. L’accès au kart est aisé aussi bien pour un utilisateur normal que pour un utilisateur à mobilité réduite.To better explain the advantage of the invention in an application to a kart, a side edge 200 of a kart is shown diagrammatically in FIG. 3. The lifting system 100 is installed just next to the side edge 200. When the activation of the hydraulic cylinder 4, the lifting system 100 not only makes it possible to lift the platform 2, but also to move it beyond the lateral edge 200. This thus allows the user to install himself directly on the platform 2 without to have access to the kart to be placed in the structure of the latter. It suffices that the user ίο sits on the platform 2 adjusted to a good height of access to the seat and then activates the jack 4 to put the platform 2 back in place. Access to the kart is easy for both a normal user and a user with reduced mobility.
Bien entendu, il est possible d’apporter à l’invention de nombreuses modifications sans pour autant sortir du cadre de celle-ci.Of course, it is possible to make numerous modifications to the invention without departing from the scope thereof.
Par exemple, le système élévateur peut comprendre une seule paire de barres de connexion qui est agencée de sorte à pouvoir supporter les charges posées sur le système.For example, the lifting system may comprise a single pair of connecting bars which is arranged so as to be able to support the loads placed on the system.
Les rails de guidage 11, 12, 21 et 22 peuvent avoir une autre forme que celle dans l’exemple précité. Ils peuvent comprendre des ondulations, des segments en zigzag ou toutes autres formes convenables à la réalisation de l’invention, ce qui permet notamment de déplacer la plateforme selon un mouvement de translation curviligne adaptée à son application.The guide rails 11, 12, 21 and 22 may have a shape other than that in the above example. They may include undulations, zigzag segments or any other shape suitable for carrying out the invention, which in particular makes it possible to move the platform according to a curvilinear translational movement adapted to its application.
L’actionneur peut être un moteur agencé au sein d’au moins une liaison pivot du système de levage.The actuator can be a motor arranged within at least one pivot link of the lifting system.
Le système élévateur selon l’invention peut être utilisé dans un chariot élévateur permettant de soulever des charges ou une plateformeThe lifting system according to the invention can be used in a forklift for lifting loads or a platform
0 d’accès à un espace difficilement accessible. De manière générale, le système élévateur selon l’invention est adapté à toute application nécessitant un ajustement de la hauteur associé à un déplacement latéral, c’est-à-dire vers l’avant, l’arrière, la droite ou la gauche, de la plateforme.0 access to a space that is difficult to access. In general, the lifting system according to the invention is suitable for any application requiring an adjustment of the height associated with a lateral displacement, that is to say towards the front, the rear, the right or the left, of the platform.
Claims (14)
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Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR1657318A FR3054535B1 (en) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | LIFT SYSTEM FOR MOUNTING OR LOWERING A PLATFORM |
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-
2017
- 2017-07-28 WO PCT/FR2017/052128 patent/WO2018020183A1/en active Application Filing
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