WO2017222423A1 - Rotary-vane machine (variants) - Google Patents

Rotary-vane machine (variants) Download PDF

Info

Publication number
WO2017222423A1
WO2017222423A1 PCT/RU2017/000431 RU2017000431W WO2017222423A1 WO 2017222423 A1 WO2017222423 A1 WO 2017222423A1 RU 2017000431 W RU2017000431 W RU 2017000431W WO 2017222423 A1 WO2017222423 A1 WO 2017222423A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
working
blade
rotor
inter
section
Prior art date
Application number
PCT/RU2017/000431
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Иванович НЕГРУЦА
Original Assignee
Вячеслав Иванович НЕГРУЦА
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вячеслав Иванович НЕГРУЦА filed Critical Вячеслав Иванович НЕГРУЦА
Publication of WO2017222423A1 publication Critical patent/WO2017222423A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/02—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F01C1/063—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/02—Rotary-piston machines or pumps of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F04C2/063—Rotary-piston machines or pumps of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them

Definitions

  • Rotor-Vane Machine relates to mechanical engineering, in particular to rotary machines, pumps, hydraulic motors and engines, can find application in hydraulic drives of rotary motion used in machine tool building, press machine building (injection molding machines), agricultural machine building, and construction road machines and in other industries, such as compressor engineering.
  • the proposed Group of inventions is aimed at expanding the fleet of rotor-blade machines and improving operational characteristics with a decrease in pneumohydraulic and mechanical losses and increasing the efficiency of the device.
  • Each view of the working chamber has its own channel and window for the passage of the working environment:
  • the external section is served by an external channel and an external window
  • the inner section is served by the inner channel and the inner window;
  • the inter-blade chamber is serviced by an axial channel and an axial window; (the working medium passes through the axis, the additional axis and the housing or through the housing from the side of the maximum radius of rotation of the inter-blade chamber);
  • each type of working chamber has its own types of channel and windows for passing through the working environment. This design allows the machine to be used simultaneously as an engine, and / or a hydro-pneumatic motor, and / or pump, and / or propulsion device, and / or starter.
  • Each type of working chamber is capable of working independently, subject to two conditions:
  • Two other types of working chambers will be used for cooling, lubricating the working parts, as well as for providing the chamber with a working environment.
  • each type of working chamber is able to work independently (independently of two other types of cameras).
  • a mechanism for the emission of impurities and small particles is provided.
  • the centrifugal force pushes impurities through the outer window and inner window, passing during the operation of the radar along the length (along) the working section.
  • the outer window and the inner window pass while moving along the length (along) of the working section, which ensures the passage of a large volume of the working medium under the influence of centrifugal force. As a result, the load on the piston shaft is reduced (pumping, pushing), which leads to an increase in efficiency.
  • the working chamber is located inside the blade.
  • the working chamber is located inside the rotor.
  • the piston shaft is mounted on the blades with an offset relative to the axis of symmetry in the direction of rotation. This is done in order to avoid the violation of the sealing of the inner section, which occurs with a large number of blades. Sealing failure occurs due to a decrease in the sector of the circle occupied by each blade. As a result, in addition to sealing, an inter-blade space is provided for the discharge of the spent mixture.
  • the technical result according to the first embodiment is ensured by the fact that it contains a stationary housing with an axis on which the rotor rotates, connected to an eccentrically located additional axis, around which the blades are movably located, while inside the blade there is a working chamber divided into two outer and inner sections by a movable piston a shaft fixed to the rotor, a working external section, an external channel and an external window located in the housing and passing along the external section providing passage of a large volume of p bochey medium furthermore contains varying volume mezhlopastnogo mezhlopastnoy space to form a chamber, an axial passage and the axial window.
  • the technical result according to the second embodiment is ensured by the fact that it contains a fixed housing with an axis on which the rotor rotates, connected to an eccentrically located additional axis, around which the blades are movably located, while inside the blade there is a working chamber divided into two outer and inner sections by a movable piston the shaft fixed to the rotor, the working inner section, the inner channel and the inner window located in the housing and passing along the inner section allowing pain to pass th volume of fluid in addition contains a variable volume the inter-blade space with the formation of the inter-blade chamber, the axial channel and the axial window.
  • the technical result according to the third embodiment is ensured by the fact that it contains a stationary housing with an axis on which the rotor rotates, connected to an eccentrically located additional axis, around which the blades are movably located, while inside the rotor there is a working chamber divided into two outer and inner sections by a movable piston a shaft mounted on the blades, a working external section, an external channel and an external window located in the housing and passing along the external section providing the passage of a large volume working environment, in addition, the changing volume of the inter-blade space with the formation of the inter-blade chamber, the axial channel and the axial window, in addition, the piston shaft is fixed to the blades with an offset.
  • the technical result according to the fourth embodiment is ensured by the fact that it contains a fixed housing with an axis on which the rotor rotates, connected to an eccentrically located additional axis around which the blades are movably located, while inside the rotor there is a working chamber divided into two outer and inner sections by a movable piston a shaft mounted on the blades, the working inner section, the inner channel and the inner window located in the housing and passing along the inner section providing passage Olsha volume of fluid, in addition mezhlopastnogo variable volume space to form mezhlopastnoy chamber, an axial passage and the axial window furthermore fixed to the piston shaft with an offset blade.
  • FIG. 1 RLM according to the first embodiment, a schematic diagram of the main parts in volume
  • FIG. 2 RLM according to the first embodiment, a longitudinal section; indicated: sections aa, bb;
  • FIG. 3 RLM according to the first embodiment, a cross-sectional view of section AA;
  • FIG. 4 RLM according to the first embodiment, a cross section of the cross-section BB;
  • FIG. 5 a schematic diagram of the main parts in volume
  • FIG. 6 RLM according to the second option, a longitudinal section; indicated: sections BB, GG;
  • FIG. 7 RLM according to the second embodiment, a cross section of the section BB;
  • FIG. 8 RLM according to the second embodiment, a cross-sectional view of the section G-G;
  • FIG. 9. RLM according to the third option, a schematic diagram of the main parts in volume
  • FIG. 10 RLM according to the third option, a longitudinal section; indicated: sections DD, EE;
  • FIG. 11 RLM according to the third embodiment, a cross section of a section DD;
  • FIG. 12 RLM according to the third embodiment, a cross section of a cross-section EE
  • FIG. 13 RLM according to the fourth embodiment, a schematic diagram of the main parts in volume; FIG. 14. RLM according to the fourth embodiment, a longitudinal section; indicated: sections F, 3-3;
  • FIG. 15 RLM according to the fourth embodiment, a cross-sectional view of the cross section FJ;
  • FIG. 16 RLM according to the fourth embodiment, a cross section of a section 3-3. The illustrations show the following features:
  • RLM Rotary Vane Machine
  • Fig. 1, 2, 3, 4 Description of the Rotary Vane Machine (RLM) according to the first embodiment (Fig. 1, 2, 3, 4).
  • RLM contains a fixed housing 1 with an axis 2, on which ext. axis 4.
  • a rotating rotor 3 with a piston shaft 9 mounted on it is located on it.
  • the blade 5 is connected to add. axis 4 using bearings 18.
  • Inside the blade there is a working chamber 6, divided into an outer section 7 and an inner section 8 by a piston shaft 9.
  • the space between the blades 5 forms an inter-blade chamber 10.
  • axis 4, axis 2 and rotor 3, provides during the rotation of the blades 5 a change in the volume of the outer section 7, the inner section 8 and the inter-blade chamber 10.
  • the outer section 7 is connected in series with the external channel 12 and the external window 13.
  • the inner section 8 is connected in series with the internal channel 14 and the inner window 15.
  • the inter-blade chamber 10 sequentially communicates with the axial channel 16 located in the housing 1 from the side of the maximum radius of rotation of the chamber (Fig. 3) and / or passing through the axis 2, ext. axis 4 (Fig. 2) and with an axial window 17 located in the housing 1 from the side of the maximum radius of rotation of the inter-blade chamber (Fig. 3) and / or in the housing 1 (Fig. 2).
  • the blades 5 have spring mechanisms 19 that stabilize the rotation. To effectively use the inertial rotation of the RLM elements, the springs, compressing, accumulate the accelerated rotation of the blades 5 and give off compressed energy, by stretching with increasing acceleration of rotation, distributing variable angular acceleration, reduce vibration and minimize losses due to uneven angular rotation.
  • the rotor 3 interacts with an external device 11.
  • the acceleration of the rotor 3 together with the blades 5 is carried out from the starter (not shown in the figures).
  • the external mixture 7 is supplied with a working mixture.
  • the rotor 3, turning, provides compression of the mixture.
  • the compressed mixture is transferred to the area where the spark plug constantly sparks in the ignition chamber, ignition and combustion with expansion of the gas occur, creating working pressure.
  • the blade 5 and the rotor 3 are rotated, a torque is created, which is removed by an external device 11 for the consumer.
  • the waste medium is removed in two ways: by centrifugal force through the external window 13 and by a piston shaft 9, which reduces the volume of the outer section 7.
  • the outer sections 7 located in the working chambers 6 inside the blades 5 are moved, sequentially carrying out the processes of intake, compression, combustion expansion and release, making up a four-cycle cycle, which ensures a constant working stroke.
  • RLM according to the first embodiment, in a special case (inter-blade chamber 10) as a mover.
  • the torque on the rotor 3 leads to the rotation of the blade 5, through the piston shaft 9.
  • the volume of the inter-blade chamber 10 changes.
  • With a subsequent change in the volume of the inter-blade chamber 10 the process of pumping the working medium through the axial window 17, located in ext. axis 4 and passing through housing 1. Turnover is over.
  • the suction flow of the working medium creates a reduced external pressure at the body 1 of the RLM, shifting it in the direction opposite to the suction flow.
  • the pumped flow of the working medium creates increased external pressure at the housing 1 of the radar, shifting it in the direction opposite to the pumped flow.
  • the processes of suction and discharge are continuous.
  • the resulting difference between the reduced pressure from the uninterruptedly suction flow side and the increased pressure from the uninterruptedly injected flow side of the housing 1 provides a constant RLM traction force - the dynamics of the Mover.
  • the presence in the RLM of two additional types of working chambers, as well as interaction with an external device provides a large power range of the received torque.
  • RLM Rotary Vane Machine
  • the space between the blades 5 forms an inter-blade chamber 10.
  • An eccentric arrangement of ext. axis 4 relative to axis 2 and rotor 3, as well as the movable fixing of the blades 5 relative to add. axis 4, axis 2 and rotor 3, provides during the rotation of the blades 5 a change in the volume of the outer section 7, the inner section 8 and the inter-blade chamber 10.
  • the outer section 7 is connected in series with the external channel 12 and the external window 13.
  • the inner section 8 is connected in series with the internal channel 14 and the inner window 15.
  • the inter-blade chamber 10 sequentially communicates with the axial channel 16 located in the housing 1 from the side of the maximum radius of rotation of the chamber (Fig. 7) and / or passing through the axis 2, ext.
  • the blades 5 have spring mechanisms 19 that stabilize the rotation. To effectively use the inertial rotation of the RLM elements, the springs, compressing, accumulate the accelerated rotation of the blades 5 and give off compressed energy, by stretching with increasing acceleration of rotation, distributing variable angular acceleration, reduce vibration and minimize losses due to uneven angular rotation.
  • the rotor 3 interacts with an external device 11.
  • RLM as an engine.
  • the acceleration of the rotor 3 together with the blades 5 is carried out from an external starter. Through the internal channel 14, the working mixture is supplied to the internal section 8.
  • the rotor 3, turning, provides compression of the mixture.
  • the compressed mixture is transferred to the area where the spark plug constantly sparks in the ignition chamber, ignition and combustion with expansion of the gas occur, creating working pressure.
  • the blade 5 and the rotor 3 are rotated, a torque is created, which is removed by an external device 11 for the consumer.
  • the waste medium is removed in two ways: by centrifugal force through the inner window 15 and by a piston shaft 9, which reduces the volume of the inner section 8.
  • the inner sections 8 located in the working chambers 6 inside the blades 5 are moved, sequentially performing intake, compression, combustion, expansion and exhaust, making up a four-cycle cycle, which ensures a constant working stroke.
  • RLM in a special case (inter-blade chamber 10) as a pump.
  • the torque of the rotor 3 leads to the rotation of the blade 5, through the piston shaft 9.
  • the volume of the inter-vane chamber 10 changes.
  • the process of suction of the working medium through the axial channel 16.
  • There is a subsequent change in the volume of the inter-vane chamber 10 there is a process of pumping the working medium through the axial window 17.
  • the revolution has ended.
  • a simultaneous working process of suction and discharge is provided over the entire circumference of rotation. In the presence of several inter-blade chambers 10, the processes of suction and discharge are continuous.
  • RLM Rotary Vane Machine
  • Fig. 9, 10, 11, 12 contains a fixed housing 1 with an axis 2, on which ext. axis 4.
  • the blade 5 is connected to additional. axis 4 using bearings 18.
  • a piston shaft 9 is fixed to the blades 9.
  • the space between the blades 5 forms an inter-blade chamber 10.
  • axis 4, axis 2 and rotor 3, provides during the rotation of the blades 5 a change in the volume of the outer section 7, the inner section 8 and the inter-blade chamber 10.
  • the outer section 7 is connected in series with the external channel 12 and the external window 13.
  • the inner section 8 is connected in series with the internal the channel 14 and the inner window 15.
  • the inter-blade chamber 10 is sequentially connected with the axial channel 16 located in the housing 1 from the side of the maximum radius of rotation of the chamber (Fig. 11) and / or passing through the axis 2 (Fig. 10) and with the axial window 17, located in the housing 1 from the side of the maximum radius of rotation of the inter-blade chamber (Fig.
  • the blades 5 have spring mechanisms 19 that stabilize the rotation.
  • the springs compressing, accumulate the accelerated rotation of the blades 5 and give off compressed energy, by stretching with increasing acceleration of rotation, distributing variable angular acceleration, reduce vibration and minimize losses due to uneven angular rotation.
  • RLM as an engine.
  • the acceleration of the rotor 3 together with the blades 5 is carried out from the starter (not shown in the figures).
  • the external mixture 7 is supplied with a working mixture.
  • the rotor 3, turning, provides compression of the mixture.
  • the compressed mixture is transferred to the area where the spark constantly sparks in the ignition chamber, ignition and combustion with expansion gas creating working pressure.
  • the blade 5 and the rotor 3 are rotated, a torque is created, which is removed by an external device 11 for the consumer. There is a working move.
  • the waste medium is removed in two ways: by centrifugal force through the external window 13 and by a piston shaft 9, which reduces the volume of the outer section 7.
  • the outer sections 7 located in the working chambers 6 inside the rotor 3 are moved, sequentially carrying out the processes of intake, compression, combustion, expansion and exhaust, making up a four-cycle cycle, which ensures a constant working stroke.
  • RLM in a special case as a pump (inter-blade chamber 10).
  • the torque on the rotor 3 leads to the rotation of the blade 5, through the piston shaft 9.
  • the volume of the inter-blade chamber 10 changes.
  • There is a subsequent change in the volume of the inter-blade chamber 10 there is a process of pumping the working medium through the axial window 17.
  • the revolution has ended.
  • a simultaneous working process of suction and discharge is provided over the entire circumference of rotation. In the presence of several inter-blade chambers 10, the processes of suction and discharge are continuous.
  • RLM Rotary Vane Machine
  • Fig. 13, 14, 15, 16 contains a fixed housing 1 with an axis 2, on which ext. axis 4. On axis 2 there is a rotating rotor 3. The blade 5 is connected to additional. axis 4 using bearings 18. A piston shaft 9 is fixed to the blades 9. Inside the rotor there is a working chamber 6, divided into an external section 7 and an inner section 8 by a piston shaft 9. The space between the blades 5 forms an inter-blade chamber 10. An eccentric arrangement of ext. axis 4 relative to axis 2 and rotor 3, as well as the movable fixing of the blades 5 relative to add.
  • axis 4, axis 2 and rotor 3, provides during the rotation of the blades 5 a change in the volume of the outer section 7, the inner section 8 and the inter-blade chamber 10.
  • the outer section 7 is connected in series with the external channel 12 and the external window 13.
  • the inner section 8 is connected in series with the internal the channel 14 and the inner window 15.
  • the inter-blade chamber 10 is sequentially connected with the axial channel 16 located in the housing 1 from the side of the maximum radius of rotation of the chamber (Fig. 15) and / or passing through the axis 2 (Fig. 14) and with the axial window 17, located in the housing 1 from the side of the maximum radius of rotation of the inter-blade chamber (Fig. 15) and / or in the housing 1 (Fig. 14).
  • the blades 5 have spring mechanisms 19 that stabilize the rotation. To effectively use the inertial rotation of the RLM elements, the springs, compressing, accumulate the accelerated rotation of the blades 5 and give off compressed energy, by stretching with increasing acceleration of rotation, distributing variable angular acceleration, reduce vibration and minimize losses due to uneven angular rotation.
  • the rotor 3 interacts with an external device 11.
  • RLM as an engine.
  • the acceleration of the rotor 3 together with the blades 5 is carried out from an external starter. Through the internal channel 14, the working mixture is supplied to the internal section 8.
  • the rotor 3, turning, provides compression of the mixture.
  • the compressed mixture is transferred to the area where the spark plug constantly sparks in the ignition chamber, ignition and combustion with expansion of the gas occur, creating working pressure.
  • the blade 5 and the rotor 3 are rotated, a torque is created, which is removed by an external device 11 for the consumer. There is a working move.
  • the waste medium is removed in two ways: by centrifugal force through the inner window 15 and by a piston shaft 9, which reduces the volume of the inner section 8.
  • the inner sections 8 located in the working chambers 6 inside the rotor 3 are moved, sequentially carrying out the processes of intake, compression, combustion, expansion and exhaust, making up a four-cycle cycle, which ensures a constant working stroke.
  • RLM in a special case (inter-blade chamber 10) as a pump.
  • the torque on the rotor 3 leads to the rotation of the blade 5, through the piston shaft 9.
  • the volume of the inter-blade chamber 10 changes.
  • There is a subsequent change in the volume of the inter-blade chamber 10 there is a process of pumping the working medium through the axial window 17.
  • the revolution has ended.
  • a simultaneous working process of suction and discharge is provided over the entire circumference of rotation. In the presence of several inter-blade chambers 10, the processes of suction and discharge are continuous.
  • RLM in a special case (inter-blade chamber 10) as a mover.
  • Torque on rotor 3 causes rotation the blades 5, through the piston shaft 9.
  • the volume of the inter-blade chamber 10 changes.
  • the process of suction of the working medium through the axial channel 16 passing through the axis 2 takes place (Fig. 14).
  • the process of pumping the working medium through the axial window 17 located in the housing 1 (Fig. 14).
  • the turnover is over.
  • the suction flow of the working medium creates a reduced external pressure at the body 1 of the RLM, shifting it in the direction opposite to the suction flow.
  • the pumped flow of the working medium creates increased external pressure at the housing 1 of the radar, shifting it in the direction opposite to the pumped flow.
  • the processes of suction and discharge are continuous.
  • the resulting difference between the reduced pressure from the uninterruptedly suction flow side and the increased pressure from the uninterruptedly injected flow side of the housing 1 provides a constant RLM traction force - the dynamics of the Mover.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)

Abstract

The invention relates to mechanical engineering, and specifically to rotary machines, pumps, hydraulic motors and engines, and can be applied in rotary hydraulic actuators for use in the manufacturing of machine tools, presses (injection molding machines) and agricultural machinery, in heavy vehicles, and in other fields, such as compressor manufacturing. A rotary-vane machine (fig. 2), comprising a stationary housing with an axle, on which rotates a rotor connected to an eccentrically-disposed additional axle having vanes movably disposed around same; provided within a blade is a working chamber, which is separated into two sections, an outer section and an inner section, by a movable piston shaft affixed to the rotor, a working outer section, an outer channel, and an outer window disposed in the housing and extending along the outer section, allowing a large volume of working medium to pass through.

Description

Роторно-лопастная машина (варианты)  Rotary vane machine (options)
Группа изобретений, Роторно-лопастная машина (РЛМ), относится к машиностроению, в частности к роторным машинам, насосам, гидромоторам и двигателям, может найти применение в гидравлических приводах вращательного движения, используемых в станкостроении, прессостроении (термопластавтоматы), сельхозмашиностроении, на строительно-дорожных машинах и в других отраслях, например компрессоростроении.  The group of inventions, Rotor-Vane Machine (RLM), relates to mechanical engineering, in particular to rotary machines, pumps, hydraulic motors and engines, can find application in hydraulic drives of rotary motion used in machine tool building, press machine building (injection molding machines), agricultural machine building, and construction road machines and in other industries, such as compressor engineering.
Из "Уровнятехники",ближайшийаналог,известна Роторно-лопастная машина, патент RU2578383, опубликован 27.03.2016, Бюл. Ne 9, содержащий неподвижный корпус с валом, соединенным с эксцентрично расположенным вторым валом, вокруг которого подвижно расположены лопасти, а также рабочую камеру двигателя, разделенная на две рабочие секции подвижным поршневым валом, имеющим канал подачи и канал отвода рабочей среды, при этом лопасти соединены между собой пружинистыми деталями, формирующими стабилизатор вращения.  From the "Level of technology", the closest analogue, the Rotor blade machine is known, patent RU2578383, published on 03/27/2016, Bull. Ne 9, comprising a stationary housing with a shaft connected to an eccentrically located second shaft around which the blades are movably located, as well as a working chamber of the engine, divided into two working sections by a movable piston shaft having a feed channel and a channel for discharging the working medium, while the blades are connected between each other by springy parts forming a rotation stabilizer.
Представленная группа изобретений, варианты Роторно-лопастной машины, составлена на основание заявки на изобретение "Роторно-Лопастной Двигатель", PCT/RU2015/000425 с номером публикации WO/2016/010457, дата публикации 21.01.2016 года на сайте РСТ "WIPO".  The presented group of inventions, variants of the Rotor-Vane Machine, is compiled on the basis of the application for the invention of “Rotary-Vane Engine”, PCT / RU2015 / 000425 with publication number WO / 2016/010457, publication date 01/21/2016 on the PCT website "WIPO".
Предлагаемая Группа изобретений направлено на расширение парка Роторно-лопастных машин и улучшение эксплуатационных характеристик с уменьшением пневмогидравлических и механических потерь и повышение КПД устройства.  The proposed Group of inventions is aimed at expanding the fleet of rotor-blade machines and improving operational characteristics with a decrease in pneumohydraulic and mechanical losses and increasing the efficiency of the device.
Раскрытие Группы изобретений.  Disclosure of the Group of inventions.
Представленное конструктивное решение РЛМ содержит:  The presented constructive solution of RLM contains:
1. три вида рабочих камер: внешнюю секцию, внутреннюю секцию и межлопастную камеру. 1. Three types of working chambers: the outer section, the inner section and the inter-blade chamber.
2. каждый вид рабочей камеры имеет свои канал и окно для прохождения рабочей среды:2. Each view of the working chamber has its own channel and window for the passage of the working environment:
- внешнюю секцию обслуживают внешний канал и внешнее окно; - the external section is served by an external channel and an external window;
- внутреннюю секцию обслуживают внутренний канал и внутреннее окно;  - the inner section is served by the inner channel and the inner window;
- межлопастную камеру обслуживают осевой канал и осевое окно; (рабочая среда проходит через ось, доп. ось и корпус или через корпус со стороны максимального радиуса вращения межлопастной камеры);  - the inter-blade chamber is serviced by an axial channel and an axial window; (the working medium passes through the axis, the additional axis and the housing or through the housing from the side of the maximum radius of rotation of the inter-blade chamber);
3. Для независимого выполнения нескольких функций каждому типу рабочей камеры соответствуют свои виды канала и окна для прохождения рабочей среды. Такая конструкция позволяет применять машину одновременно в качестве двигателя, и/или гидро-пневмодвигателя, и/или насоса, и/или движителя, и/или стартера.  3. For the independent execution of several functions, each type of working chamber has its own types of channel and windows for passing through the working environment. This design allows the machine to be used simultaneously as an engine, and / or a hydro-pneumatic motor, and / or pump, and / or propulsion device, and / or starter.
4. Каждый тип рабочей камеры способен работать самостоятельно, при соблюдении двух условий:  4. Each type of working chamber is capable of working independently, subject to two conditions:
-два других типа рабочих камер будут использованы для охлаждения, смазки рабочих деталей, а также для обеспечения камеры рабочей средой.  - Two other types of working chambers will be used for cooling, lubricating the working parts, as well as for providing the chamber with a working environment.
- при сообщении с внешней средой через соответствующие им канал и окно, два других типа рабочих камер потеряют герметизацию. Это свойство будет использовано для предотвращения эффекта торможения, вызванного изменяющимся объемом рабочих камер. 5. каждый вид рабочей камеры способен работать самостоятельно (независимо от двух других видов камер). - when communicating with the external environment through the channel and window corresponding to them, two other types of working chambers will lose their sealing. This property will be used to prevent the braking effect caused by the changing volume of the working chambers. 5. each type of working chamber is able to work independently (independently of two other types of cameras).
6. Для уменьшения износа рабочих деталей и увеличения их срока эксплуатации предусмотрен механизм выброса примесей и мелких частиц. Центробежная сила выталкивает примеси через внешнее окно и внутреннее окно, проходящие в процессе работы РЛМ по длине (вдоль) рабочей секции.  6. To reduce the wear of working parts and increase their service life, a mechanism for the emission of impurities and small particles is provided. The centrifugal force pushes impurities through the outer window and inner window, passing during the operation of the radar along the length (along) the working section.
7. Для повышения эффективности работы поршневого вала внешнее окно и внутреннее окно проходят во время движения по длине (вдоль) рабочей секции, что обеспечивает прохождение большого объема рабочей среды под воздействием центробежной силы. В итоге уменьшается нагрузка на поршневой вал (нагнетание, выталкивание), что приводит к увеличению КПД.  7. To increase the efficiency of the piston shaft, the outer window and the inner window pass while moving along the length (along) of the working section, which ensures the passage of a large volume of the working medium under the influence of centrifugal force. As a result, the load on the piston shaft is reduced (pumping, pushing), which leads to an increase in efficiency.
8. Для упрощения изготовления поршневой вал выполнен цельным, без внутренних каналов (в отличие от поршневого вала ближайшего аналога, патент RU2578383).  8. To simplify the manufacture of the piston shaft is made integral, without internal channels (in contrast to the piston shaft of the closest analogue, patent RU2578383).
Особенности конструктивного решения РЛМ по первому варианту- рабочая камера расположена внутри лопасти.  Features of the structural solution of the radar control system according to the first embodiment - the working chamber is located inside the blade.
Особенности конструктивного решения РЛМ по второму варианту:  Features of the constructive solution RLM according to the second option:
1. рабочая камера расположена внутри ротора.  1. The working chamber is located inside the rotor.
2. поршневой вал закреплен на лопасти со смещением относительно оси симметрии в направлении вращения. Это сделано для того, чтобы избежать нарушения герметизации внутренней секции, которое происходит при большом количестве лопастей. Нарушение герметизации возникает из-за уменьшения сектора окружности, занимаемого каждой лопастью. В результате, помимо герметизации обеспечивается межлопастное пространство для выброса отработанной смеси.  2. The piston shaft is mounted on the blades with an offset relative to the axis of symmetry in the direction of rotation. This is done in order to avoid the violation of the sealing of the inner section, which occurs with a large number of blades. Sealing failure occurs due to a decrease in the sector of the circle occupied by each blade. As a result, in addition to sealing, an inter-blade space is provided for the discharge of the spent mixture.
Сущность группы изобретений:  The essence of the group of inventions:
Технический результат по первому варианту обеспечивается тем, что содержит неподвижный корпус с осью, на которой вращается ротор, соединенной с эксцентрично расположенной дополнительной осью, вокруг которой подвижно расположены лопасти, при этом внутри лопасти расположена рабочая камера, разделенная на две внешняя и внутренняя секции подвижным поршневым валом, закрепленным к ротору, рабочая внешняя секция, внешний канал и внешнее окно расположенное в корпусе и проходящее вдоль внешней секции обеспечивая прохождение большого объема рабочей среды, кроме того содержит изменяющийся объема межлопастного пространства с образованием межлопастной камеры, осевой канал и осевое окно.  The technical result according to the first embodiment is ensured by the fact that it contains a stationary housing with an axis on which the rotor rotates, connected to an eccentrically located additional axis, around which the blades are movably located, while inside the blade there is a working chamber divided into two outer and inner sections by a movable piston a shaft fixed to the rotor, a working external section, an external channel and an external window located in the housing and passing along the external section providing passage of a large volume of p bochey medium furthermore contains varying volume mezhlopastnogo mezhlopastnoy space to form a chamber, an axial passage and the axial window.
Технический результат по второму варианту обеспечивается тем, что содержит неподвижный корпус с осью, на которой вращается ротор, соединенной с эксцентрично расположенной дополнительной осью, вокруг которой подвижно расположены лопасти, при этом внутри лопасти расположена рабочая камера, разделенная на две внешняя и внутренняя секции подвижным поршневым валом, закрепленным к ротору, рабочая внутренняя секция, внутренний канал и внутреннее окно расположенное в корпусе и проходящее вдоль внутренней секции обеспечивая прохождение большого объема рабочей среды, кроме того содержит изменяющийся объема межлопастного пространства с образованием межлопастной камеры, осевой канал и осевое окно. The technical result according to the second embodiment is ensured by the fact that it contains a fixed housing with an axis on which the rotor rotates, connected to an eccentrically located additional axis, around which the blades are movably located, while inside the blade there is a working chamber divided into two outer and inner sections by a movable piston the shaft fixed to the rotor, the working inner section, the inner channel and the inner window located in the housing and passing along the inner section allowing pain to pass th volume of fluid in addition contains a variable volume the inter-blade space with the formation of the inter-blade chamber, the axial channel and the axial window.
Технический результат по третьему варианту обеспечивается тем, что содержит неподвижный корпус с осью, на которой вращается ротор, соединенной с эксцентрично расположенной дополнительной осью, вокруг которой подвижно расположены лопасти, при этом внутри ротора расположена рабочая камера, разделенная на две внешняя и внутренняя секции подвижным поршневым валом, закрепленным на лопасти, рабочая внешняя секция, внешний канал и внешнее окно расположенное в корпусе и проходящее вдоль внешней секции обеспечивая прохождение большого объема рабочей среды, кроме того изменяющийся объема межлопастного пространства с образованием межлопастной камеры, осевой канал и осевое окно, кроме того поршневой вал закреплен на лопасти со смещением.  The technical result according to the third embodiment is ensured by the fact that it contains a stationary housing with an axis on which the rotor rotates, connected to an eccentrically located additional axis, around which the blades are movably located, while inside the rotor there is a working chamber divided into two outer and inner sections by a movable piston a shaft mounted on the blades, a working external section, an external channel and an external window located in the housing and passing along the external section providing the passage of a large volume working environment, in addition, the changing volume of the inter-blade space with the formation of the inter-blade chamber, the axial channel and the axial window, in addition, the piston shaft is fixed to the blades with an offset.
Технический результат по четвертому варианту обеспечивается тем, что содержит неподвижный корпус с осью, на которой вращается ротор, соединенной с эксцентрично расположенной дополнительной осью, вокруг которой подвижно расположены лопасти, при этом внутри ротора расположена рабочая камера, разделенная на две внешняя и внутренняя секции подвижным поршневым валом, закрепленным на лопасти, рабочая внутренняя секция, внутренний канал и внутреннее окно расположенное в корпусе и проходящее вдоль внутренней секции обеспечивая прохождение большого объема рабочей среды, кроме того изменяющийся объема межлопастного пространства с образованием межлопастной камеры, осевой канал и осевое окно, кроме того поршневой вал закреплен на лопасти со смещением.  The technical result according to the fourth embodiment is ensured by the fact that it contains a fixed housing with an axis on which the rotor rotates, connected to an eccentrically located additional axis around which the blades are movably located, while inside the rotor there is a working chamber divided into two outer and inner sections by a movable piston a shaft mounted on the blades, the working inner section, the inner channel and the inner window located in the housing and passing along the inner section providing passage Olsha volume of fluid, in addition mezhlopastnogo variable volume space to form mezhlopastnoy chamber, an axial passage and the axial window furthermore fixed to the piston shaft with an offset blade.
Краткое описание чертежей:  Brief Description of the Drawings:
фиг. 1. РЛМ по первому варианту, принципиальная схема основных деталей в объеме;  FIG. 1. RLM according to the first embodiment, a schematic diagram of the main parts in volume;
фиг. 2. РЛМ по первому варианту, продольный разрез; указаны: сечения А-А, Б-Б;  FIG. 2. RLM according to the first embodiment, a longitudinal section; indicated: sections aa, bb;
фиг. 3. РЛМ по первому варианту, поперечный разрез сечения А-А;  FIG. 3. RLM according to the first embodiment, a cross-sectional view of section AA;
фиг. 4. РЛМ по первому варианту, поперечный разрез сечения Б-Б;  FIG. 4. RLM according to the first embodiment, a cross section of the cross-section BB;
фиг. 5. РЛМ по второму варианту, принципиальная схема основных деталей в объеме;  FIG. 5. RLM according to the second option, a schematic diagram of the main parts in volume;
фиг. 6. РЛМ по второму варианту, продольный разрез; указаны: сечения В-В, Г-Г;  FIG. 6. RLM according to the second option, a longitudinal section; indicated: sections BB, GG;
фиг. 7. РЛМ по второму варианту, поперечный разрез сечения В-В;  FIG. 7. RLM according to the second embodiment, a cross section of the section BB;
фиг. 8. РЛМ по второму варианту, поперечный разрез сечения Г-Г;  FIG. 8. RLM according to the second embodiment, a cross-sectional view of the section G-G;
фиг. 9. РЛМ по третьему варианту, принципиальная схема основных деталей в объеме;  FIG. 9. RLM according to the third option, a schematic diagram of the main parts in volume;
фиг. 10. РЛМ по третьему варианту, продольный разрез; указаны: сечения Д-Д, Е-Е;  FIG. 10. RLM according to the third option, a longitudinal section; indicated: sections DD, EE;
фиг. 11. РЛМ по третьему варианту, поперечный разрез сечения Д-Д;  FIG. 11. RLM according to the third embodiment, a cross section of a section DD;
фиг. 12. РЛМ по третьему варианту, поперечный разрез сечения Е-Е;  FIG. 12. RLM according to the third embodiment, a cross section of a cross-section EE;
фиг. 13. РЛМ по четвертому варианту, принципиальная схема основных деталей в объеме; фиг. 14. РЛМ по четвертому варианту, продольный разрез; указаны: сечения Ж-Ж, 3-3;  FIG. 13. RLM according to the fourth embodiment, a schematic diagram of the main parts in volume; FIG. 14. RLM according to the fourth embodiment, a longitudinal section; indicated: sections F, 3-3;
фиг. 15. РЛМ по четвертому варианту, поперечный разрез сечения Ж-Ж;  FIG. 15. RLM according to the fourth embodiment, a cross-sectional view of the cross section FJ;
фиг. 16. РЛМ по четвертому варианту, поперечный разрез сечения 3-3. На иллюстрациях отображены следующие конструктивные элементы: FIG. 16. RLM according to the fourth embodiment, a cross section of a section 3-3. The illustrations show the following features:
1. корпус; 2. ось; 3. ротор; 4. дополнительная ось (доп. ось); 5. лопасть; 6. рабочая камера; 7. внешняя секция; 8. внутренняя секция; 9. поршневой вал; 10. межлопастная камера; 11. внешнее устройство; 12. внешний канал; 13. внешнее окно; 14. внутренний канал; 15. внутреннее окно; 16. осевой канал; 17. осевое окно; 18. подшипник; 19. пружинистый механизм.  1. housing; 2. axis; 3. rotor; 4. additional axis (additional axis); 5. blade; 6. working chamber; 7. external section; 8. inner section; 9. piston shaft; 10. inter-blade chamber; 11. external device; 12. external channel; 13. external window; 14. the internal channel; 15. inner window; 16. axial channel; 17. axial window; 18. bearing; 19. springy mechanism.
Осуществление группы изобретений.  The implementation of the group of inventions.
Описание Роторно-Лопастной Машины (РЛМ) по первому варианту (фиг. 1, 2, 3, 4). РЛМ содержит неподвижный корпус 1 с осью 2, на которой эксцентрично закреплена доп. ось 4. На оси 2 расположен вращающийся ротор 3 с закрепленным на нем поршневым валом 9. Лопасть 5 соединена с доп. осью 4 с помощью подшипников 18. Внутри лопасти находится рабочая камера 6, разделенная на внешнюю секцию 7 и внутреннюю секцию 8 поршневым валом 9. Пространство между лопастями 5 формирует межлопастную камеру 10. Эксцентричное расположение доп. оси 4 относительно оси 2 и ротора 3, а также подвижная фиксация лопастей 5 относительно доп. оси 4, оси 2 и ротора 3, обеспечивает в ходе поворота лопастей 5 изменение объемов внешней секции 7, внутренней секции 8 и межлопастной камеры 10. Внешняя секция 7 последовательно сообщается с внешним каналом 12 и внешним окном 13. Внутренняя секция 8 последовательно сообщается с внутренним каналом 14 и внутренним окном 15. Межлопастная камера 10 последовательно сообщается с осевым каналом 16, расположенным в корпусе 1 со стороны максимального радиуса вращения камеры (фиг. 3) и/или проходящим через ось 2, доп. ось 4 (фиг. 2) и с осевым окном 17, расположенным в корпусе 1 со стороны максимального радиуса вращения межлопастной камеры (фиг. 3) и/или в корпусе 1 (фиг. 2). Лопасти 5 имеют пружинные механизмы 19, стабилизирующие вращение. Для эффективного использования инерционного вращения элементов РЛМ, пружины, сжимаясь, аккумулируют ускоренное вращение лопастей 5 и отдают сжатую энергию, путем растяжения при увеличении ускорения вращения, распределяя переменное угловое ускорение, снижают вибрацию и минимизируют потери, обусловленные неравномерностью углового вращения. Ротор 3 взаимодействует с внешним устройством 11.  Description of the Rotary Vane Machine (RLM) according to the first embodiment (Fig. 1, 2, 3, 4). RLM contains a fixed housing 1 with an axis 2, on which ext. axis 4. On axis 2, a rotating rotor 3 with a piston shaft 9 mounted on it is located. The blade 5 is connected to add. axis 4 using bearings 18. Inside the blade there is a working chamber 6, divided into an outer section 7 and an inner section 8 by a piston shaft 9. The space between the blades 5 forms an inter-blade chamber 10. An eccentric arrangement of ext. axis 4 relative to axis 2 and rotor 3, as well as the movable fixing of the blades 5 relative to add. axis 4, axis 2 and rotor 3, provides during the rotation of the blades 5 a change in the volume of the outer section 7, the inner section 8 and the inter-blade chamber 10. The outer section 7 is connected in series with the external channel 12 and the external window 13. The inner section 8 is connected in series with the internal channel 14 and the inner window 15. The inter-blade chamber 10 sequentially communicates with the axial channel 16 located in the housing 1 from the side of the maximum radius of rotation of the chamber (Fig. 3) and / or passing through the axis 2, ext. axis 4 (Fig. 2) and with an axial window 17 located in the housing 1 from the side of the maximum radius of rotation of the inter-blade chamber (Fig. 3) and / or in the housing 1 (Fig. 2). The blades 5 have spring mechanisms 19 that stabilize the rotation. To effectively use the inertial rotation of the RLM elements, the springs, compressing, accumulate the accelerated rotation of the blades 5 and give off compressed energy, by stretching with increasing acceleration of rotation, distributing variable angular acceleration, reduce vibration and minimize losses due to uneven angular rotation. The rotor 3 interacts with an external device 11.
Динамика Роторно-Лопастной Машины (РЛМ) по первому варианту (внешней секции 7, фиг. 1, 2, 3, 4).  The dynamics of the Rotary Vane Machine (RLM) according to the first embodiment (outer section 7, Fig. 1, 2, 3, 4).
РЛМ в качестве двигателя. Разгон ротора 3 вместе с лопастями 5 осуществляется от стартера (на фигурах не показан). Через внешний канал 12 во внешнюю секцию 7 подается рабочая смесь. Ротор 3, проворачиваясь, обеспечивает сжатие смеси. Сжатая смесь переносится на участок, где в запальной камере постоянно искрит свеча, происходит воспламенение и сгорание с расширением газа, создающее рабочее давление. Под воздействием рабочего давления на поршневой вал 9 проворачиваются лопасть 5 и ротор 3, создается крутящий момент, снимающийся внешним устройством 11 для потребителя. Идет рабочий ход. Отработанная среда удаляется двумя путями: центробежной силой через внешнее окно 13 и поршневым валом 9, уменьшающим объем внешней секции 7. За один оборот ротора 3 внешние секции 7, расположенные в рабочих камерах 6 внутри лопастей 5, перемещаются, последовательно осуществляя процессы впуска, сжатия, сгорания, расширения и выпуска, составляя в итоге четырехтактный цикл, что обеспечивает постоянный рабочий ход. RLM as an engine. The acceleration of the rotor 3 together with the blades 5 is carried out from the starter (not shown in the figures). Through the external channel 12, the external mixture 7 is supplied with a working mixture. The rotor 3, turning, provides compression of the mixture. The compressed mixture is transferred to the area where the spark plug constantly sparks in the ignition chamber, ignition and combustion with expansion of the gas occur, creating working pressure. Under the influence of working pressure on the piston shaft 9, the blade 5 and the rotor 3 are rotated, a torque is created, which is removed by an external device 11 for the consumer. There is a working move. The waste medium is removed in two ways: by centrifugal force through the external window 13 and by a piston shaft 9, which reduces the volume of the outer section 7. For one revolution of the rotor 3, the outer sections 7 located in the working chambers 6 inside the blades 5 are moved, sequentially carrying out the processes of intake, compression, combustion expansion and release, making up a four-cycle cycle, which ensures a constant working stroke.
РЛМ в качестве насоса. От внешнего устройства 11 подается крутящий момент на ротор 3, что приводит к вращению лопасти 5, через поршневой вал 9. В результате происходит изменение объема внешней секции 7. Идет процесс всасывания рабочей среды через внешний канал 12 и проходящий по всему сектору расширения объема (на фигурах не показано). При последующем изменении объема внешней секции 7 происходит процесс нагнетания рабочей среды через внешнее окно 13. Оборот закончился. В каждой внешней секции 7 обеспечивается одновременный рабочий процесс всасывания и нагнетания по всей окружности вращения. При наличии нескольких внешних секций 7, процессы всасывания и нагнетания идут непрерывно.  RLM as a pump. From the external device 11, torque is supplied to the rotor 3, which leads to the rotation of the blade 5 through the piston shaft 9. As a result, the volume of the external section 7 changes. The process of suction of the working medium through the external channel 12 and passing through the entire expansion sector of the volume ( figures not shown). With a subsequent change in the volume of the external section 7, the process of pumping the working medium through the external window 13 occurs. The turnover is over. In each outer section 7, a simultaneous suction and discharge workflow is provided over the entire circumference of rotation. In the presence of several external sections 7, the processes of suction and discharge are continuous.
РЛМ по первому варианту, по частному случаю (межлопастной камеры 10) в качестве насоса. Крутящий момент на ротор 3 (см. РЛМ в качестве двигателя) приводит к вращению лопасти 5, через поршневой вал 9. В результате происходит изменение объема межлопастной камеры 10 (занимающей пространство между лопастями 5). Идет процесс всасывания рабочей среды через осевой канал 16. При последующем изменении объема межлопастной камеры 10 происходит процесс нагнетания рабочей среды через осевое окно 17. Оборот закончился. В каждой межлопастной камере 10 обеспечивается одновременный рабочий процесс всасывания и нагнетания по всей окружности вращения. При наличии нескольких межлопастных камер 10, процессы всасывания и нагнетания идут непрерывно.  RLM according to the first embodiment, in a special case (inter-blade chamber 10) as a pump. The torque on the rotor 3 (see RLM as an engine) leads to the rotation of the blade 5, through the piston shaft 9. As a result, the volume of the inter-blade chamber 10 (occupying the space between the blades 5) changes. There is a process of suction of the working medium through the axial channel 16. With a subsequent change in the volume of the inter-blade chamber 10, the process of pumping the working medium through the axial window 17 occurs. The revolution is over. In each inter-blade chamber 10, a simultaneous working process of suction and discharge is provided over the entire circumference of rotation. In the presence of several inter-blade chambers 10, the processes of suction and discharge are continuous.
РЛМ по первому варианту, по частному случаю (межлопастной камеры 10) в качестве движителя. Крутящий момент на ротор 3 (см. РЛМ в качестве двигателя) приводит к вращению лопасти 5, через поршневой вал 9. В результате происходит изменение объема межлопастной камеры 10. Идет процесс всасывания рабочей среды через осевой канал 16, расположенный в доп. оси 4 и проходящий через ось 2 в корпусе 1. При последующем изменении объема межлопастной камеры 10 происходит процесс нагнетания рабочей среды через осевое окно 17, расположенное в доп. оси 4 и проходящее через корпусе 1. Оборот закончился. При этом всасываемый поток рабочей среды создает пониженное внешнее давление у корпуса 1 РЛМ, сдвигая его в сторону, противоположную всасываемому потоку. Кроме этого, нагнетаемый поток рабочей среды создает повышенное внешнее давление у корпуса 1 РЛМ, сдвигая его в сторону, противоположную нагнетаемому потоку. При наличии нескольких межлопастных камер 10 , процессы всасывания и нагнетания идут непрерывно. Образовавшаяся разница между пониженным давлением со стороны бесперебойно всасываемого потока и повышенным давлением со стороны бесперебойно нагнетаемого потока у корпуса 1 обеспечивает постоянную тяговую силу РЛМ - динамику Движителя. Наличие в РЛМ двух дополнительных типов рабочих камер, а также взаимодействие с внешним устройством, обеспечивает большой диапазон мощности получаемого крутящего момента. Это позволяет одной и той же РЛМ создавать тяговую силу от рабочей среды разной плотности, как водной, так и воздушной (регулируя объем заборного потока из внешней среды). РЛМ может обеспечить тяговой силой Движителя, как в воздухе, так и на поверхности суши и воды, а также под водой. Описание Роторно-Лопастной Машины (РЛМ) по второму варианту (фиг. 5, 6, 7, 8). РЛМ содержит неподвижный корпус 1 с осью 2, на которой эксцентрично закреплена доп. ось 4. На оси 2 расположен вращающийся ротор 3 с закрепленным на нем поршневым валом 9. Лопасть 5 соединена с доп. осью 4 с помощью подшипников 18. Внутри лопасти находится рабочая камера 6, разделенная на внешнюю секцию 7 и внутреннюю секцию 8 поршневым валом 9. Пространство между лопастями 5 формирует межлопастную камеру 10. Эксцентричное расположение доп. оси 4 относительно оси 2 и ротора 3, а также подвижная фиксация лопастей 5 относительно доп. оси 4, оси 2 и ротора 3, обеспечивает в ходе поворота лопастей 5 изменение объемов внешней секции 7, внутренней секции 8 и межлопастной камеры 10. Внешняя секция 7 последовательно сообщается с внешним каналом 12 и внешним окном 13. Внутренняя секция 8 последовательно сообщается с внутренним каналом 14 и внутренним окном 15. Межлопастная камера 10 последовательно сообщается с осевым каналом 16, расположенным в корпусе 1 со стороны максимального радиуса вращения камеры (фиг. 7) и/или проходящим через ось 2, доп. ось 4 (фиг. 6) и с осевым окном 17, расположенным в корпусе 1 со стороны максимального радиуса вращения межлопастной камеры (фиг. 7) и/или в корпусе 1 (фиг. 6). Лопасти 5 имеют пружинные механизмы 19, стабилизирующие вращение. Для эффективного использования инерционного вращения элементов РЛМ, пружины, сжимаясь, аккумулируют ускоренное вращение лопастей 5 и отдают сжатую энергию, путем растяжения при увеличении ускорения вращения, распределяя переменное угловое ускорение, снижают вибрацию и минимизируют потери, обусловленные неравномерностью углового вращения. Ротор 3 взаимодействует с внешним устройством 11. RLM according to the first embodiment, in a special case (inter-blade chamber 10) as a mover. The torque on the rotor 3 (see RLM as an engine) leads to the rotation of the blade 5, through the piston shaft 9. As a result, the volume of the inter-blade chamber 10 changes. The process of suction of the working medium through the axial channel 16 located in add. axis 4 and passing through axis 2 in the housing 1. With a subsequent change in the volume of the inter-blade chamber 10, the process of pumping the working medium through the axial window 17, located in ext. axis 4 and passing through housing 1. Turnover is over. In this case, the suction flow of the working medium creates a reduced external pressure at the body 1 of the RLM, shifting it in the direction opposite to the suction flow. In addition, the pumped flow of the working medium creates increased external pressure at the housing 1 of the radar, shifting it in the direction opposite to the pumped flow. In the presence of several inter-blade chambers 10, the processes of suction and discharge are continuous. The resulting difference between the reduced pressure from the uninterruptedly suction flow side and the increased pressure from the uninterruptedly injected flow side of the housing 1 provides a constant RLM traction force - the dynamics of the Mover. The presence in the RLM of two additional types of working chambers, as well as interaction with an external device, provides a large power range of the received torque. This allows one and the same RLM to create traction from a working medium of different densities, both water and air (by regulating the volume of intake flow from the external environment). The RLM can provide the Propulsive force of the Propulsion device, both in the air and on the surface of land and water, as well as under water. Description of the Rotary Vane Machine (RLM) according to the second embodiment (Fig. 5, 6, 7, 8). RLM contains a fixed housing 1 with an axis 2, on which ext. axis 4. On axis 2, a rotating rotor 3 with a piston shaft 9 mounted on it is located. The blade 5 is connected to add. axis 4 using bearings 18. Inside the blade there is a working chamber 6, divided into an outer section 7 and an inner section 8 by a piston shaft 9. The space between the blades 5 forms an inter-blade chamber 10. An eccentric arrangement of ext. axis 4 relative to axis 2 and rotor 3, as well as the movable fixing of the blades 5 relative to add. axis 4, axis 2 and rotor 3, provides during the rotation of the blades 5 a change in the volume of the outer section 7, the inner section 8 and the inter-blade chamber 10. The outer section 7 is connected in series with the external channel 12 and the external window 13. The inner section 8 is connected in series with the internal channel 14 and the inner window 15. The inter-blade chamber 10 sequentially communicates with the axial channel 16 located in the housing 1 from the side of the maximum radius of rotation of the chamber (Fig. 7) and / or passing through the axis 2, ext. axis 4 (Fig. 6) and with an axial window 17 located in the housing 1 on the side of the maximum radius of rotation of the inter-blade chamber (Fig. 7) and / or in the housing 1 (Fig. 6). The blades 5 have spring mechanisms 19 that stabilize the rotation. To effectively use the inertial rotation of the RLM elements, the springs, compressing, accumulate the accelerated rotation of the blades 5 and give off compressed energy, by stretching with increasing acceleration of rotation, distributing variable angular acceleration, reduce vibration and minimize losses due to uneven angular rotation. The rotor 3 interacts with an external device 11.
Динамика Роторно-Лопастной Машины (РЛМ) по второму варианту (внутренней секции 8, фиг. 5, 6, 7, 8).  The dynamics of the Rotary Vane Machine (RLM) according to the second embodiment (inner section 8, Fig. 5, 6, 7, 8).
РЛМ в качестве двигателя. Разгон ротора 3 вместе с лопастями 5 осуществляется от внешнего стартера. Через внутренний канал 14 во внутреннюю секцию 8 подается рабочая смесь. Ротор 3, проворачиваясь, обеспечивает сжатие смеси. Сжатая смесь переносится на участок, где в запальной камере постоянно искрит свеча, происходит воспламенение и сгорание с расширением газа, создающее рабочее давление. Под воздействием рабочего давления на поршневой вал 9 проворачиваются лопасть 5 и ротор 3, создается крутящий момент, снимающийся внешним устройством 11 для потребителя. Идет рабочий ход. Отработанная среда удаляется двумя путями: центробежной силой через внутреннее окно 15 и поршневым валом 9, уменьшающим объем внутренней секции 8. За один оборот ротора 3 внутренние секции 8, расположенные в рабочих камерах 6 внутри лопастей 5, перемещаются, последовательно осуществляя процессы впуска, сжатия, сгорания, расширения и выпуска, составляя в итоге четырехтактный цикл, что обеспечивает постоянный рабочий ход.  RLM as an engine. The acceleration of the rotor 3 together with the blades 5 is carried out from an external starter. Through the internal channel 14, the working mixture is supplied to the internal section 8. The rotor 3, turning, provides compression of the mixture. The compressed mixture is transferred to the area where the spark plug constantly sparks in the ignition chamber, ignition and combustion with expansion of the gas occur, creating working pressure. Under the influence of working pressure on the piston shaft 9, the blade 5 and the rotor 3 are rotated, a torque is created, which is removed by an external device 11 for the consumer. There is a working move. The waste medium is removed in two ways: by centrifugal force through the inner window 15 and by a piston shaft 9, which reduces the volume of the inner section 8. For one revolution of the rotor 3, the inner sections 8 located in the working chambers 6 inside the blades 5 are moved, sequentially performing intake, compression, combustion, expansion and exhaust, making up a four-cycle cycle, which ensures a constant working stroke.
РЛМ в качестве насоса. От внешнего устройства 11 подается крутящий момент на ротор 3, что приводит к вращению лопасти 5, через поршневой вал 9. В результате происходит изменение объема внутренней секции 8. Идет процесс всасывания рабочей среды через внутренний канал 14 и проходящий по всему сектору расширения объема (на фигурах не показано). При последующем изменении объема внутренней секции 8 происходит процесс нагнетания рабочей среды через внутреннее окно 15 . Оборот закончился. В каждой внутренней секции 8 обеспечивается одновременный рабочий процесс всасывания и нагнетания по всей окружности вращения. При наличии нескольких внутренних секций 8, процессы всасывания и нагнетания идут непрерывно. RLM as a pump. From the external device 11, a torque is supplied to the rotor 3, which leads to the rotation of the blade 5, through the piston shaft 9. As a result, the volume of the internal section 8 changes. The process of suction of the working medium through the internal channel 14 and passing through the entire expansion sector ( figures not shown). Subsequent changing the volume of the inner section 8, the process of pumping the working medium through the inner window 15. The turnover is over. In each inner section 8, a simultaneous working process of suction and discharge is provided over the entire circumference of rotation. In the presence of several internal sections 8, the processes of suction and discharge are continuous.
РЛМ по второму варианту, по частному случаю (межлопастной камеры 10) в качестве насоса. Крутящий момент ротора 3 (см. РЛМ в качестве двигателя), приводит к вращению лопасти 5, через поршневой вал 9. В результате происходит изменение объема межлопастной камеры 10. Идет процесс всасывания рабочей среды через осевой канал 16. При последующем изменении объема межлопастной камеры 10 происходит процесс нагнетания рабочей среды через осевое окно 17. Оборот закончился. В каждой межлопастной камере 10 обеспечивается одновременный рабочий процесс всасывания и нагнетания по всей окружности вращения. При наличии нескольких межлопастных камер 10, процессы всасывания и нагнетания идут непрерывно.  RLM according to the second embodiment, in a special case (inter-blade chamber 10) as a pump. The torque of the rotor 3 (see RLM as an engine), leads to the rotation of the blade 5, through the piston shaft 9. As a result, the volume of the inter-vane chamber 10 changes. The process of suction of the working medium through the axial channel 16. There is a subsequent change in the volume of the inter-vane chamber 10 there is a process of pumping the working medium through the axial window 17. The revolution has ended. In each inter-blade chamber 10, a simultaneous working process of suction and discharge is provided over the entire circumference of rotation. In the presence of several inter-blade chambers 10, the processes of suction and discharge are continuous.
Описание Роторно-Лопастной Машины (РЛМ) по третьему варианту (фиг. 9, 10, 11, 12). РЛМ содержит неподвижный корпус 1 с осью 2, на которой эксцентрично закреплена доп. ось 4. На оси 2 расположен вращающийся ротор 3. Лопасть 5 соединена с доп. осью 4 с помощью подшипников 18. На лопасти закреплен поршневой вал 9. Внутри ротора находится рабочая камера 6, разделенная на внешнюю секцию 7 и внутреннюю секцию 8 поршневым валом 9. Пространство между лопастями 5 формирует межлопастную камеру 10. Эксцентричное расположение доп. оси 4 относительно оси Description of the Rotary Vane Machine (RLM) according to the third embodiment (Fig. 9, 10, 11, 12). RLM contains a fixed housing 1 with an axis 2, on which ext. axis 4. On axis 2 there is a rotating rotor 3. The blade 5 is connected to additional. axis 4 using bearings 18. A piston shaft 9 is fixed to the blades 9. Inside the rotor there is a working chamber 6, divided into an external section 7 and an inner section 8 by a piston shaft 9. The space between the blades 5 forms an inter-blade chamber 10. An eccentric arrangement of ext. axis 4 relative to axis
2 и ротора 3, а также подвижная фиксация лопастей 5 относительно доп. оси 4, оси 2 и ротора 3, обеспечивает в ходе поворота лопастей 5 изменение объемов внешней секции 7, внутренней секции 8 и межлопастной камеры 10. Внешняя секция 7 последовательно сообщается с внешним каналом 12 и внешним окном 13. Внутренняя секция 8 последовательно сообщается с внутренним каналом 14 и внутренним окном 15. Межлопастная камера 10 последовательно сообщается с осевым каналом 16, расположенным в корпусе 1 со стороны максимального радиуса вращения камеры (фиг. 11) и/или проходящим через ось 2 (фиг. 10) и с осевым окном 17, расположенным в корпусе 1 со стороны максимального радиуса вращения межлопастной камеры (фиг. 11) и/или в корпусе 1 (фиг. 10). Лопасти 5 имеют пружинные механизмы 19, стабилизирующие вращение. Для эффективного использования инерционного вращения элементов РЛМ, пружины, сжимаясь, аккумулируют ускоренное вращение лопастей 5 и отдают сжатую энергию, путем растяжения при увеличении ускорения вращения, распределяя переменное угловое ускорение, снижают вибрацию и минимизируют потери, обусловленные неравномерностью углового вращения. Ротор2 and rotor 3, as well as the movable fixation of the blades 5 relative to additional. axis 4, axis 2 and rotor 3, provides during the rotation of the blades 5 a change in the volume of the outer section 7, the inner section 8 and the inter-blade chamber 10. The outer section 7 is connected in series with the external channel 12 and the external window 13. The inner section 8 is connected in series with the internal the channel 14 and the inner window 15. The inter-blade chamber 10 is sequentially connected with the axial channel 16 located in the housing 1 from the side of the maximum radius of rotation of the chamber (Fig. 11) and / or passing through the axis 2 (Fig. 10) and with the axial window 17, located in the housing 1 from the side of the maximum radius of rotation of the inter-blade chamber (Fig. 11) and / or in the housing 1 (Fig. 10). The blades 5 have spring mechanisms 19 that stabilize the rotation. To effectively use the inertial rotation of the RLM elements, the springs, compressing, accumulate the accelerated rotation of the blades 5 and give off compressed energy, by stretching with increasing acceleration of rotation, distributing variable angular acceleration, reduce vibration and minimize losses due to uneven angular rotation. Rotor
3 взаимодействует с внешним устройством 11. 3 interacts with an external device 11.
Динамика Роторно-Лопастной Машины (РЛМ) по третьему варианту (внешней секции 7, фиг. 9, 10, 11, 12).  The dynamics of the Rotary Vane Machine (RLM) according to the third embodiment (outer section 7, Fig. 9, 10, 11, 12).
РЛМ в качестве двигателя. Разгон ротора 3 вместе с лопастями 5 осуществляется от стартера (на фигурах не показан). Через внешний канал 12 во внешнюю секцию 7 подается рабочая смесь. Ротор 3, проворачиваясь, обеспечивает сжатие смеси. Сжатая смесь переносится на участок, где в запальной камере постоянно искрит свеча, происходит воспламенение и сгорание с расширением газа, создающее рабочее давление. Под воздействием рабочего давления на поршневой вал 9 проворачиваются лопасть 5 и ротор 3, создается крутящий момент, снимающийся внешним устройством 11 для потребителя. Идет рабочий ход. Отработанная среда удаляется двумя путями: центробежной силой через внешнее окно 13 и поршневым валом 9, уменьшающим объем внешней секции 7. За один оборот ротора 3 внешние секции 7, расположенные в рабочих камерах 6 внутри ротора 3, перемещаются, последовательно осуществляя процессы впуска, сжатия, сгорания, расширения и выпуска, составляя в итоге четырехтактный цикл, что обеспечивает постоянный рабочий ход. RLM as an engine. The acceleration of the rotor 3 together with the blades 5 is carried out from the starter (not shown in the figures). Through the external channel 12, the external mixture 7 is supplied with a working mixture. The rotor 3, turning, provides compression of the mixture. The compressed mixture is transferred to the area where the spark constantly sparks in the ignition chamber, ignition and combustion with expansion gas creating working pressure. Under the influence of working pressure on the piston shaft 9, the blade 5 and the rotor 3 are rotated, a torque is created, which is removed by an external device 11 for the consumer. There is a working move. The waste medium is removed in two ways: by centrifugal force through the external window 13 and by a piston shaft 9, which reduces the volume of the outer section 7. For one revolution of the rotor 3, the outer sections 7 located in the working chambers 6 inside the rotor 3 are moved, sequentially carrying out the processes of intake, compression, combustion, expansion and exhaust, making up a four-cycle cycle, which ensures a constant working stroke.
РЛМ в качестве насоса. От внешнего устройства 11 подается крутящий момент на ротор 3, что приводит к вращению лопасти 5, через поршневой вал 9. В результате происходит изменение объема внешней секции 7. Идет процесс всасывания рабочей среды через внешний канал 12 и проходящий по всему сектору расширения объема. При последующем изменении объема внешней секции 7 происходит процесс нагнетания рабочей среды через внешнее окно 13. Оборот закончился. В каждой внешней секции 7 обеспечивается одновременный рабочий процесс всасывания и нагнетания по всей окружности вращения. При наличии нескольких внешних секций 7, процессы всасывания и нагнетания идут непрерывно.  RLM as a pump. From the external device 11, a torque is supplied to the rotor 3, which leads to the rotation of the blade 5, through the piston shaft 9. As a result, the volume of the external section 7 changes. The process of suction of the working medium through the external channel 12 and passing through the entire expansion sector. With a subsequent change in the volume of the external section 7, the process of pumping the working medium through the external window 13 occurs. The turnover is over. In each outer section 7, a simultaneous suction and discharge workflow is provided over the entire circumference of rotation. In the presence of several external sections 7, the processes of suction and discharge are continuous.
РЛМ по третьему варианту, по частному случаю в качестве насоса (межлопастной камеры 10). Крутящий момент на роторе 3 (см. РЛМ в качестве двигателя), приводит к вращению лопасти 5, через поршневой вал 9. В результате происходит изменение объема межлопастной камеры 10. Идет процесс всасывания рабочей среды через осевой канал 16. При последующем изменении объема межлопастной камеры 10 происходит процесс нагнетания рабочей среды через осевое окно 17. Оборот закончился. В каждой межлопастной камере 10 обеспечивается одновременный рабочий процесс всасывания и нагнетания по всей окружности вращения. При наличии нескольких межлопастных камер 10, процессы всасывания и нагнетания идут непрерывно.  RLM according to the third embodiment, in a special case as a pump (inter-blade chamber 10). The torque on the rotor 3 (see RLM as an engine), leads to the rotation of the blade 5, through the piston shaft 9. As a result, the volume of the inter-blade chamber 10 changes. The process of suction of the working medium through the axial channel 16. There is a subsequent change in the volume of the inter-blade chamber 10 there is a process of pumping the working medium through the axial window 17. The revolution has ended. In each inter-blade chamber 10, a simultaneous working process of suction and discharge is provided over the entire circumference of rotation. In the presence of several inter-blade chambers 10, the processes of suction and discharge are continuous.
Описание Роторно-Лопастной Машины (РЛМ) по четвертому варианту (фиг. 13, 14, 15, 16). РЛМ содержит неподвижный корпус 1 с осью 2, на которой эксцентрично закреплена доп. ось 4. На оси 2 расположен вращающийся ротор 3. Лопасть 5 соединена с доп. осью 4 с помощью подшипников 18. На лопасти закреплен поршневой вал 9. Внутри ротора находится рабочая камера 6, разделенная на внешнюю секцию 7 и внутреннюю секцию 8 поршневым валом 9. Пространство между лопастями 5 формирует межлопастную камеру 10. Эксцентричное расположение доп. оси 4 относительно оси 2 и ротора 3, а также подвижная фиксация лопастей 5 относительно доп. оси 4, оси 2 и ротора 3, обеспечивает в ходе поворота лопастей 5 изменение объемов внешней секции 7, внутренней секции 8 и межлопастной камеры 10. Внешняя секция 7 последовательно сообщается с внешним каналом 12 и внешним окном 13. Внутренняя секция 8 последовательно сообщается с внутренним каналом 14 и внутренним окном 15. Межлопастная камера 10 последовательно сообщается с осевым каналом 16, расположенным в корпусе 1 со стороны максимального радиуса вращения камеры (фиг. 15) и/или проходящим через ось 2 (фиг. 14) и с осевым окном 17, расположенным в корпусе 1 со стороны максимального радиуса вращения межлопастной камеры (фиг. 15) и/или в корпусе 1 (фиг. 14). Лопасти 5 имеют пружинные механизмы 19, стабилизирующие вращение. Для эффективного использования инерционного вращения элементов РЛМ, пружины, сжимаясь, аккумулируют ускоренное вращение лопастей 5 и отдают сжатую энергию, путем растяжения при увеличении ускорения вращения, распределяя переменное угловое ускорение, снижают вибрацию и минимизируют потери, обусловленные неравномерностью углового вращения. Ротор 3 взаимодействует с внешним устройством 11. Description of the Rotary Vane Machine (RLM) according to the fourth embodiment (Fig. 13, 14, 15, 16). RLM contains a fixed housing 1 with an axis 2, on which ext. axis 4. On axis 2 there is a rotating rotor 3. The blade 5 is connected to additional. axis 4 using bearings 18. A piston shaft 9 is fixed to the blades 9. Inside the rotor there is a working chamber 6, divided into an external section 7 and an inner section 8 by a piston shaft 9. The space between the blades 5 forms an inter-blade chamber 10. An eccentric arrangement of ext. axis 4 relative to axis 2 and rotor 3, as well as the movable fixing of the blades 5 relative to add. axis 4, axis 2 and rotor 3, provides during the rotation of the blades 5 a change in the volume of the outer section 7, the inner section 8 and the inter-blade chamber 10. The outer section 7 is connected in series with the external channel 12 and the external window 13. The inner section 8 is connected in series with the internal the channel 14 and the inner window 15. The inter-blade chamber 10 is sequentially connected with the axial channel 16 located in the housing 1 from the side of the maximum radius of rotation of the chamber (Fig. 15) and / or passing through the axis 2 (Fig. 14) and with the axial window 17, located in the housing 1 from the side of the maximum radius of rotation of the inter-blade chamber (Fig. 15) and / or in the housing 1 (Fig. 14). The blades 5 have spring mechanisms 19 that stabilize the rotation. To effectively use the inertial rotation of the RLM elements, the springs, compressing, accumulate the accelerated rotation of the blades 5 and give off compressed energy, by stretching with increasing acceleration of rotation, distributing variable angular acceleration, reduce vibration and minimize losses due to uneven angular rotation. The rotor 3 interacts with an external device 11.
Динамика Роторно-Лопастной Машины (РЛМ) по четвертому варианту (внутренней секции 8, фиг. 13, 14, 15, 16).  The dynamics of the Rotary Vane Machine (RLM) according to the fourth embodiment (inner section 8, Fig. 13, 14, 15, 16).
РЛМ в качестве двигателя. Разгон ротора 3 вместе с лопастями 5 осуществляется от внешнего стартера. Через внутренний канал 14 во внутреннюю секцию 8 подается рабочая смесь. Ротор 3, проворачиваясь, обеспечивает сжатие смеси. Сжатая смесь переносится на участок, где в запальной камере постоянно искрит свеча, происходит воспламенение и сгорание с расширением газа, создающее рабочее давление. Под воздействием рабочего давления на поршневой вал 9 проворачиваются лопасть 5 и ротор 3, создается крутящий момент, снимающийся внешним устройством 11 для потребителя. Идет рабочий ход. Отработанная среда удаляется двумя путями: центробежной силой через внутреннее окно 15 и поршневым валом 9, уменьшающим объем внутренней секции 8. За один оборот ротора 3 внутренние секции 8, расположенные в рабочих камерах 6 внутри ротора 3, перемещаются, последовательно осуществляя процессы впуска, сжатия, сгорания, расширения и выпуска, составляя в итоге четырехтактный цикл, что обеспечивает постоянный рабочий ход.  RLM as an engine. The acceleration of the rotor 3 together with the blades 5 is carried out from an external starter. Through the internal channel 14, the working mixture is supplied to the internal section 8. The rotor 3, turning, provides compression of the mixture. The compressed mixture is transferred to the area where the spark plug constantly sparks in the ignition chamber, ignition and combustion with expansion of the gas occur, creating working pressure. Under the influence of working pressure on the piston shaft 9, the blade 5 and the rotor 3 are rotated, a torque is created, which is removed by an external device 11 for the consumer. There is a working move. The waste medium is removed in two ways: by centrifugal force through the inner window 15 and by a piston shaft 9, which reduces the volume of the inner section 8. For one revolution of the rotor 3, the inner sections 8 located in the working chambers 6 inside the rotor 3 are moved, sequentially carrying out the processes of intake, compression, combustion, expansion and exhaust, making up a four-cycle cycle, which ensures a constant working stroke.
РЛМ в качестве насоса. От внешнего устройства 11 подается крутящий момент на ротор 3, что приводит к вращению лопасти 5, через поршневой вал 9. В результате происходит изменение объема внутренней секции 8. Идет процесс всасывания рабочей среды через внутренний канал 14 и проходящий по всему сектору расширения объема. При последующем изменении объема внутренней секции 8 происходит процесс нагнетания рабочей среды через внутреннее окно 15. Оборот закончился. В каждой внутренней секции 8 обеспечивается одновременный рабочий процесс всасывания и нагнетания по всей окружности вращения. При наличии нескольких внутренних секций 8, процессы всасывания и нагнетания идут непрерывно.  RLM as a pump. From the external device 11, a torque is supplied to the rotor 3, which leads to the rotation of the blade 5, through the piston shaft 9. As a result, the volume of the internal section 8 changes. The process of suction of the working medium through the internal channel 14 and passing through the entire expansion sector. With a subsequent change in the volume of the inner section 8, the process of pumping the working medium through the inner window 15 occurs. The turnover is over. In each inner section 8, a simultaneous working process of suction and discharge is provided over the entire circumference of rotation. In the presence of several internal sections 8, the processes of suction and discharge are continuous.
РЛМ по четвертому варианту, по частному случаю (межлопастной камеры 10) в качестве насоса. Крутящий момент на роторе 3 (см. РЛМ в качестве двигателя), приводит к вращению лопасти 5, через поршневой вал 9. В результате происходит изменение объема межлопастной камеры 10. Идет процесс всасывания рабочей среды через осевой канал 16. При последующем изменении объема межлопастной камеры 10 происходит процесс нагнетания рабочей среды через осевое окно 17. Оборот закончился. В каждой межлопастной камере 10 обеспечивается одновременный рабочий процесс всасывания и нагнетания по всей окружности вращения. При наличии нескольких межлопастных камер 10, процессы всасывания и нагнетания идут непрерывно.  RLM according to the fourth embodiment, in a special case (inter-blade chamber 10) as a pump. The torque on the rotor 3 (see RLM as an engine), leads to the rotation of the blade 5, through the piston shaft 9. As a result, the volume of the inter-blade chamber 10 changes. The process of suction of the working medium through the axial channel 16. There is a subsequent change in the volume of the inter-blade chamber 10 there is a process of pumping the working medium through the axial window 17. The revolution has ended. In each inter-blade chamber 10, a simultaneous working process of suction and discharge is provided over the entire circumference of rotation. In the presence of several inter-blade chambers 10, the processes of suction and discharge are continuous.
РЛМ по четвертому варианту, по частному случаю (межлопастной камеры 10) в качестве движителя. Крутящий момент на роторе 3 (см. РЛМ в качестве двигателя), приводит к вращению лопасти 5, через поршневой вал 9. В результате происходит изменение объема межлопастной камеры 10. Идет процесс всасывания рабочей среды через осевой канал 16, проходящий через ось 2 (фиг. 14). При последующем изменении объема межлопастной камеры 10 происходит процесс нагнетания рабочей среды через осевое окно 17, расположенное в корпусе 1 (фиг. 14). Оборот закончился. При этом всасываемый поток рабочей среды создает пониженное внешнее давление у корпуса 1 РЛМ, сдвигая его в сторону, противоположную всасываемому потоку. Кроме этого, нагнетаемый поток рабочей среды создает повышенное внешнее давление у корпуса 1 РЛМ, сдвигая его в сторону, противоположную нагнетаемому потоку. При наличии нескольких межлопастных камер 10, процессы всасывания и нагнетания идут непрерывно. Образовавшаяся разница между пониженным давлением со стороны бесперебойно всасываемого потока и повышенным давлением со стороны бесперебойно нагнетаемого потока у корпуса 1 обеспечивает постоянную тяговую силу РЛМ - динамику Движителя. RLM according to the fourth embodiment, in a special case (inter-blade chamber 10) as a mover. Torque on rotor 3 (see RLM as an engine), causes rotation the blades 5, through the piston shaft 9. As a result, the volume of the inter-blade chamber 10 changes. The process of suction of the working medium through the axial channel 16 passing through the axis 2 takes place (Fig. 14). With a subsequent change in the volume of the inter-blade chamber 10, the process of pumping the working medium through the axial window 17 located in the housing 1 (Fig. 14). The turnover is over. In this case, the suction flow of the working medium creates a reduced external pressure at the body 1 of the RLM, shifting it in the direction opposite to the suction flow. In addition, the pumped flow of the working medium creates increased external pressure at the housing 1 of the radar, shifting it in the direction opposite to the pumped flow. In the presence of several inter-blade chambers 10, the processes of suction and discharge are continuous. The resulting difference between the reduced pressure from the uninterruptedly suction flow side and the increased pressure from the uninterruptedly injected flow side of the housing 1 provides a constant RLM traction force - the dynamics of the Mover.

Claims

ФОРМУЛА FORMULA
1. Роторно-лопастная машина, содержащая неподвижный корпус с осью, на которой вращается ротор, соединенной с эксцентрично расположенной дополнительной осью, вокруг которой подвижно расположены лопасти, при этом внутри лопасти расположена рабочая камера, разделенная на две внешняя и внутренняя секции подвижным поршневым валом, закрепленным к ротору, рабочая внешняя секция, внешний канал и внешнее окно расположенное в корпусе и проходящее вдоль внешней секции обеспечивая прохождение большого объема рабочей среды.  1. A rotary vane machine comprising a fixed housing with an axis on which the rotor rotates, connected to an eccentrically located additional axis, around which the blades are movably located, while inside the blade there is a working chamber divided into two outer and inner sections by a movable piston shaft, fixed to the rotor, the working external section, the external channel and the external window located in the housing and passing along the external section, allowing the passage of a large volume of the working medium.
2. Машина по п. 1 , отличающаяся тем, что содержит изменяющийся объема межлопастного пространства с образованием межлопастной камеры, осевой канал и осевое окно.  2. The machine according to claim 1, characterized in that it contains a varying volume of the inter-blade space with the formation of the inter-blade chamber, an axial channel and an axial window.
3. Роторно-лопастная машина, содержащая неподвижный корпус с осью, на которой вращается ротор, соединенной с эксцентрично расположенной дополнительной осью, вокруг которой подвижно расположены лопасти, при этом внутри лопасти расположена рабочая камера, разделенная на две внешняя и внутренняя секции подвижным поршневым валом, закрепленным к ротору, рабочая внутренняя секция, внутренний канал и внутреннее окно расположенное в корпусе и проходящее вдоль внутренней секции обеспечивая прохождение большого объема рабочей среды.  3. A rotary vane machine comprising a fixed housing with an axis on which the rotor rotates, connected to an eccentrically located additional axis, around which the blades are movably located, while inside the blade there is a working chamber divided into two outer and inner sections by a movable piston shaft, fixed to the rotor, the working inner section, the inner channel and the inner window located in the housing and passing along the inner section providing the passage of a large volume of the working medium.
4. Машина по п. 3, отличающаяся тем, что содержит изменяющийся объема межлопастного пространства с образованием межлопастной камеры, осевой канал и осевое окно.  4. The machine according to p. 3, characterized in that it contains a varying volume of the inter-blade space with the formation of the inter-blade chamber, an axial channel and an axial window.
5. Роторно-лопастная машина, содержащая неподвижный корпус с осью, на которой вращается ротор, соединенной с эксцентрично расположенной дополнительной осью, вокруг которой подвижно расположены лопасти, при этом внутри ротора расположена рабочая камера, разделенная на две внешняя и внутренняя секции подвижным поршневым валом, закрепленным на лопасти, рабочая внешняя секция, внешний канал и внешнее окно расположенное в корпусе и проходящее вдоль внешней секции обеспечивая прохождение большого объема рабочей среды.  5. A rotary vane machine, comprising a fixed housing with an axis on which the rotor rotates, connected to an eccentrically located additional axis, around which the blades are movably located, while inside the rotor there is a working chamber divided into two outer and inner sections by a movable piston shaft, fixed to the blades, the working external section, the external channel and the external window located in the housing and passing along the external section providing the passage of a large volume of the working medium.
6. Машина по п. 5, отличающаяся тем, что содержит изменяющийся объема межлопастного пространства с образованием межлопастной камеры, осевой канал и осевое окно.  6. The machine according to p. 5, characterized in that it contains a varying volume of the inter-blade space with the formation of the inter-blade chamber, an axial channel and an axial window.
7. Машина по п. 5, отличающаяся тем, что поршневой вал закреплен на лопасти со смещением.  7. The machine according to p. 5, characterized in that the piston shaft is fixed to the blades with an offset.
8. Роторно-лопастная машина, содержащая неподвижный корпус с осью, на которой вращается ротор, соединенной с эксцентрично расположенной дополнительной осью, вокруг которой подвижно расположены лопасти, при этом внутри ротора расположена рабочая камера, разделенная на две внешняя и внутренняя секции подвижным поршневым валом, закрепленным на лопасти, рабочая внутренняя секция, внутренний канал и внутреннее окно расположенное в корпусе и проходящее вдоль внутренней секции обеспечивая прохождение большого объема рабочей среды.  8. A rotary vane machine, comprising a stationary housing with an axis on which the rotor rotates, connected to an eccentrically located additional axis around which the blades are movably located, while inside the rotor there is a working chamber divided into two outer and inner sections by a movable piston shaft, fixed to the blades, the working inner section, the inner channel and the inner window located in the housing and passing along the inner section providing the passage of a large volume of the working medium.
9. Машина по п. 8, отличающаяся тем, что содержит изменяющийся объема межлопастного пространства с образованием межлопастной камеры, осевой канал и осевое окно.  9. The machine according to p. 8, characterized in that it contains a varying volume of the inter-blade space with the formation of the inter-blade chamber, an axial channel and an axial window.
10. Машина по п. 8, отличающаяся тем, что поршневой вал закреплен на лопасти со смещением.  10. The machine according to p. 8, characterized in that the piston shaft is fixed to the blades with an offset.
PCT/RU2017/000431 2016-06-20 2017-06-19 Rotary-vane machine (variants) WO2017222423A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016124336A RU2632635C1 (en) 2016-06-20 2016-06-20 Rotary-blade machine (versions)
RU2016124336 2016-06-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017222423A1 true WO2017222423A1 (en) 2017-12-28

Family

ID=60040775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2017/000431 WO2017222423A1 (en) 2016-06-20 2017-06-19 Rotary-vane machine (variants)

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2632635C1 (en)
WO (1) WO2017222423A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2672199C1 (en) * 2017-11-20 2018-11-12 Вячеслав Иванович Негруца Rotor machine (options)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3227090A (en) * 1960-12-02 1966-01-04 Bartolozzi Luigi Engine or pump having rotors defining chambers of variable volumes
RU2307261C1 (en) * 2006-02-26 2007-09-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тамбовский государственный технический университет" (ГОУВПО ТГТУ) Liquid-ring machine
RU2491438C2 (en) * 2008-02-21 2013-08-27 Лев Николаевич Максимов Bellows-type external combustion engine
RU2578383C1 (en) * 2015-02-17 2016-03-27 Вячеслав Иванович Негруца Rotary-vane machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8434449B2 (en) * 2009-08-03 2013-05-07 Johannes Peter Schneeberger Rotary piston device having interwined dual linked and undulating rotating pistons
RU2014128521A (en) * 2014-07-14 2016-02-10 Вячеслав Иванович Негруца Rotary vane motor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3227090A (en) * 1960-12-02 1966-01-04 Bartolozzi Luigi Engine or pump having rotors defining chambers of variable volumes
RU2307261C1 (en) * 2006-02-26 2007-09-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тамбовский государственный технический университет" (ГОУВПО ТГТУ) Liquid-ring machine
RU2491438C2 (en) * 2008-02-21 2013-08-27 Лев Николаевич Максимов Bellows-type external combustion engine
RU2578383C1 (en) * 2015-02-17 2016-03-27 Вячеслав Иванович Негруца Rotary-vane machine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2632635C1 (en) 2017-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1711686B1 (en) Rotary mechanism
EP1243794B1 (en) Vane hydraulic motor
JP2009529116A (en) Blade type machine with stationary and rotating cylinder parts
CN102322339A (en) Piston-type rotor motor
CN110195645B (en) Multi-cylinder rotor engine
RU2578383C1 (en) Rotary-vane machine
RU2632635C1 (en) Rotary-blade machine (versions)
CN100376764C (en) High-speed engine with hydraulic hybrid fuel jet devices and axial-flow flywheel vortex rotors
RU2593858C1 (en) Combined rotary piston internal combustion engine
CN102459815A (en) Vane pump with improved rotor and vane extension ring
CN201934186U (en) Rotary piston internal-combustion engine
RU2416031C1 (en) Rotary internal combustion engine
US7171941B2 (en) Positive displacement rotary device and method of use
JP5103570B1 (en) Rotary fluid machine
RU2606035C1 (en) Rotary-vane engine with separate rotary combustion chamber
RU2636595C1 (en) Rotary-vane engine (versions)
RU2672199C1 (en) Rotor machine (options)
CN103277191A (en) Annular reciprocating type piston engine and even permutation annular reciprocating type piston engine
RU2704514C1 (en) Rotor axial engine and engine lubrication system
RU128678U1 (en) SCREW MACHINE
RU65976U1 (en) ROTARY-VAN ENGINE-PUMP
EP2198126A1 (en) Rotary internal combustion engine or pump
RU2360147C1 (en) Vacuum sliding blade rotary pump
RU2637778C2 (en) Rotary piston engine
CN116537935A (en) Sliding vane type rotor engine

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17815792

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17815792

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1