WO2017211618A2 - Device for transporting objects - Google Patents

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WO2017211618A2
WO2017211618A2 PCT/EP2017/062999 EP2017062999W WO2017211618A2 WO 2017211618 A2 WO2017211618 A2 WO 2017211618A2 EP 2017062999 W EP2017062999 W EP 2017062999W WO 2017211618 A2 WO2017211618 A2 WO 2017211618A2
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Jörg SCHMEISER
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Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach
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    • B65B31/028—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers closed by a lid sealed to the upper rim of the container, e.g. tray-like container

Definitions

  • the present invention relates to a device for transporting objects, in particular portions of at least one food product, comprising at least one transport mover, which has at least one runner for interacting with a web system in which the transport mover is movable along at least one web along a transport direction, and at least one runner-mounted carrier, the web system, and control means for controlling the movements of the transport movers in the web system.
  • a transport device with a plurality of individually movable or in each case as a combined unit movable Transportmover for transporting portions is known, wherein the portions each comprise at least one of a food product, in particular by means of a slicing, separated slices.
  • Such a transport device has many advantages over conventional conveyor systems.
  • the portions can be transported from picking to delivery without another portion transfer.
  • conveyor belt systems have many transitions between individual belts. These transitions can adversely affect the portions, eg their structure or structure. Portions are avoided or at least minimized by the railway system.
  • sensors can be saved, which are necessary, for example, as light barriers for checking the positions of the portions in conveyor belt systems.
  • the transport movers and the transport device are not limited in their applicability to food products. They can also be used for the transport of other products, so this is generally speaking of objects.
  • the transport movers each comprise at least one runner cooperating with the web system and at least one runner-mounted support for the objects, such as the mentioned portions.
  • Each transport movers or each transport movers unit preferably transports an object directly or indirectly on the carrier.
  • several objects can also be picked up on a carrier, which is then e.g. lie one behind the other in the direction of travel.
  • several, e.g. two immediately successive, transport movers together transport one or more objects.
  • a holder for portion carrier can be used, which is suitable for receiving at least one carrier and is fixed to a Transportmover or a Transportmover- unit.
  • This system is based on a so-called LSM drive, ie on a drive by linear synchronous motors, which is to be distinguished from a so-called linear induction motor (LIM drive).
  • LIM drive linear induction motor
  • a magnetic field is not induced by the so-called electromagnetic traveling field in an LSM drive, but the magnetic field is provided by permanent magnets.
  • the device for transporting objects may be provided with at least one additional device in order to facilitate the transport, processing and / or handling of the transported objects.
  • DE 10 2014 000 132 A1 relates to a method and a device for arranging a plurality of foods, in particular different types of sliced meat and sausage products, in at least one lower part of a packaging, which is moved on a guideway.
  • the present invention has for its object to provide an improved device for transporting objects.
  • it is an object of the present invention to provide a device of the type mentioned above with regard to the preparation of finished packages, i. from sealed packages having at least one object in or over it.
  • the object is achieved in particular by further developing a device of the type mentioned at the outset in that the carrier of the at least one transport movers is designed to hold at least one, in particular the top open, packaging bottom, which can accommodate at least one object, is formed, and that the Transportmover is movable with the packaging base to at least one station and / or between at least two stations of the device along the path.
  • the packaging bases can thus be moved by the transport movers to at least one station and / or between at least two stations.
  • actions can be carried out in connection with the transport movers or on the transported lower packaging parts, such as arranging a lower packaging part on a
  • the packaging base can be closed by means of a packaging top or cover to enclose the object or objects on the packaging base or to be enclosed in the packaging base and thus to form a finished packaging.
  • any conceivable action that can be carried out by the stations on a transport mover or on the transported lower parts can be made along the path.
  • the transport system according to the invention can thus be designed such that at least substantially a complete production process along the web and using the stations for producing a finished package can be realized.
  • the term "shell” is used synonymously for the term "packaging base”.
  • the carrier may be designed to cooperate with at least one station for carrying out at least one process.
  • the carrier can thus so be configured and / or set up and / or actuated that he can actively participate in the process.
  • the carrier can be designed to carry out at least one movement attributable to the process.
  • the wearer can thus actively participate in the process by the movement.
  • the movement of the carrier does not or not exclusively along the transport direction.
  • the movement is thus not or not exclusively a traversing movement of the transport movers along the track but a different movement, e.g. an up and down movement or rotation of the carrier relative to the station.
  • the carrier and / or a support for the packaging lower part can be designed as a tool for use in a process carried out by a station.
  • the tool can thus, e.g. in combination with a tool at the station, used in the process.
  • the production process may be a production process for the production of, in particular finished, ie packages containing at least one object.
  • Each pack consists of a closed shell or of a closed packaging base with one or more objects received therein.
  • Each object can be arranged in a predetermined amount in the shell.
  • the objects are arranged in a certain arrangement, also relative to each other, in the shell.
  • a station may be a loading station which is designed to arrange a respective tray on or on a respective carrier of a transport movers.
  • the trays can thus be arranged automatically on or on the carriers.
  • a respective carrier can have a receptacle and / or holder for at least one shell, wherein the shell can be inserted, for example, from above into the receptacle or holder.
  • the carrier may also have a particular planar support surface on which the shell of the loading station can be placed or placed as it were.
  • a fixing device for releasably fixing the shell to the carrier may be present.
  • the loading station may have at least one storage for trays and comprise a separating device, by means of which a single tray can be conveyed out of the store and fed to the carrier of a respective transport movers. The trays can thus be fed individually and automatically to the transport movers.
  • the loading station may have a plurality of shells arranged in line and / or in parallel.
  • the transport movers can also be lined up in succession so that each transport movers can be operated by a donor.
  • a station can also be an unloading station, which is designed to remove a respective tray from a respective carrier of a transport movers.
  • the trays or finished packs can thus be removed from the transport movers and further processed independently of the transport movers.
  • the trays normally closed with a foil or the like, can for example be arranged in an outer packaging.
  • At least one station is designed to supply an object to the shell.
  • Several stations can be provided along the track, so that gradually different objects can be supplied to a shell and thus a mixed package can be formed.
  • stations may be arranged in a row along the path and / or in parallel.
  • the train branches in the appropriate manner, so that all stations can be approached by the Transportmovern.
  • all conceivable treatment, handling and processing steps are included.
  • At least one station may be used to dose at least one object, e.g. a fluid, such as cream, may be formed in the shell.
  • the station may be a metering station by which the object is e.g. can be introduced with a relatively accurate weight and / or a relatively accurate volume in the shell.
  • At least one station may be configured to rotate the shell and / or an object lying in the shell.
  • the station may in particular be designed so that it can remove the shell by lifting briefly from the carrier and can rotate about a vertically extending through the center of the shell axis of rotation by a predetermined angle, for example 90 °. After turning, the shell can be lowered again and thus placed on the carrier.
  • At least one station can be designed for weighing the shell and / or an object lying in the shell. This can be done a weight control.
  • At least one station may be configured to seal the tray.
  • the station may, for example, be designed such that it places the one cover, such as a foil, on the upper side of the shell and fixes it to a peripheral, upper outer edge of the shell. The laying of the cover and the sealing can take place while the shell is arranged on Transportmover, so in a continuous process.
  • At least one station may be configured to perform an automated quality control. The quality control can be done, for example, by means of image recognition, by means of which it is checked whether a shell actually contains the desired objects.
  • a station can also be designed for sorting trays, in particular trays removed from the transport wallets. For example, the trays can be sorted based on the contained objects.
  • the at least one transport movers can, in particular by means of the control device, be controllable in such a way that they perform at least one movement along at least one station, in particular a reciprocating movement. As a result, an action performed by the station can be supported or also taken over by the transport movers, this encompassing both movements of the transport movers and a mechanical operative connection.
  • a station may be a device for slicing a food product.
  • a device is also referred to as a high performance slicer.
  • Such a device is designed to feed food products to be cut in one cutting plane moving cutting knife single or multi-track to cut the products into individual slices.
  • the separated, falling slices can be stored directly in eg a transported by a transport movers shell.
  • the transport mover may be moved along the track to form portions of falling slices in a desired manner.
  • the movements of the transport movers can run, for example, in such a way that the transport movers assume the function of a portioning unit, as described in DE 10 2013 221 194 A1.
  • a pattern can be generated in the shell carried by the transport movers during dosing.
  • the movement of the transport movers may include passing through the station along the transport direction.
  • a metered amount can be adjusted for example via the driving speed.
  • a shaking By the movement of the Transportmovers also a shaking can be effected.
  • a croquttelrange for shaking the lying in the shell of the Transportmovers objects can be realized.
  • Such shaking can also be realized under a metering device.
  • a shaking motion can be achieved in particular by a rapid oscillation, that is, a fast reciprocating movement of the Transportmovers along the track.
  • shaking a uniform filling of the shell or a flow apart and a distribution of bulk material, such as vegetables, or a distribution of particular viscous liquids, such as sauce, can be achieved.
  • One of the stations is preferably a packaging machine, in particular a sealing station, in particular a tray sealer or thermoformer, wherein the packaging machine is designed to arrange and close a cover, in particular a film, on the upper side of the tray.
  • a packaging machine in particular a sealing station, in particular a tray sealer or thermoformer, wherein the packaging machine is designed to arrange and close a cover, in particular a film, on the upper side of the tray.
  • a finished package can be formed.
  • the cover can be arranged at the top of the shell, while the shell is arranged on the carrier.
  • the tray may be removed from the carrier.
  • the shell in particular together with at least a part of the support, which may, for example, be a receptacle for the shell, be removed from the carrier, for example, by the shell and the part of the carrier lifted upwards and against the Press cover to seal the cover to the shell and cut to size.
  • the at least one transport movers can be moved to an unloading area of the packaging machine, in particular the sealing station, wherein in the unloading area an unloading device removes the at least one tray from the transport conveyor and feeds it to the packaging machine in order to close the at least one tray, and wherein the at least one transport movers can be moved to a loading area of the packaging machine in which a loading device of the packaging machine loads the transport movers with the at least one closed tray.
  • the finished package formed in the form of the closed shell can be transported further along the web by means of the transport movers and placed, for example, in an outer packaging.
  • the unloading device and / or the loading device can have at least one type of rake, by means of which the at least one tray can be "combed out" of the at least one transport movers in the unloading area and transferred to a station-related conveyor or conveyed into the packaging machine.
  • the rake can then reapply the trays to the transport movers driven into the loading area for further processing.
  • the packaging machine or the sealing station may have an evacuation and / or gassing device in front of the at least one shell to evacuate the closure and / or to fill with inert gas.
  • the durability of the objects in the shell can thus be improved, especially if the objects are food products.
  • two or more transport movers can be arranged in a predetermined arrangement relative to each other along the optionally split into two or more branches web.
  • two or more transport movers can be arranged at a predetermined, adjustable distance from one another in the unloading area.
  • a required format distance can thus be realized already for the transported trays in the railway system.
  • the transport movers can thus assume the functionality of a stringing or a grouping.
  • the transport movers may be arranged in a particular formation to form a particular format for the trays being transported. In this case too, the transport movers can assume the functionality of a sequential arrangement or a grouping.
  • At least one of the stations on a lifting device which is adapted to at least one shell and optionally at least a portion of the carrier, in particular at least the receptacle for the shell, opposite the Transportmover and / or the railway line and / or lift the web-side linear drive.
  • the shell When the shell is raised, its weight can be easily determined by means of a balance or the like. Under a dosing station, the weight of the mass discharged into the shell can thus be determined relatively easily and the dosing device Gang can be controlled or regulated depending on the measured weight.
  • a height adjustment of the tray in the region of the station can be accomplished by the lifting device.
  • This may facilitate the inclusion of an object, subset or portion in the station.
  • the empty tray can be raised at a dosing station and then a targeted, predeterminable, preferably process-oriented, lowering of the tray can take place while, for example, a fluid such as yoghurt is filled into the tray. Splashing or foaming of the fluid can be reduced or avoided altogether.
  • the shell patterns By raising or lowering during a filling process of the shell patterns can be formed, especially during dosing. For example, icing can be "pulled".
  • the shell can be picked up and lifted directly by the lifting device.
  • the lifting device can capture, grasp or grasp a receptacle for the shell and thus lift or lower the receptacle together with the shell.
  • the lifting device may comprise a rotating device, by means of which the raised shell can be rotated about an axis of rotation.
  • the axis of rotation extends in the vertical direction and through the center of the shell.
  • the station with the lifting device may have a scale and / or a metering device for introducing at least one object, in particular with a predetermined weight, into the shell.
  • the shell can be placed on the balance, for example, during the dosing process, so that the dosing process is monitored by means of the balance and a weight-accurate supply of the can be realized via the metering device supplied object, such as a fluid such as yogurt.
  • the lifting device may have a ramp configured to cooperate with the shell, which is designed in such a way that a transport movers moving into the station brings the shell into contact with the ramp and as the transport movers move further, the shell runs onto the ramp and away from the platform Ramp is raised upwards.
  • the ramp can be designed so that the shell is also raised relative to the carrier.
  • the ramp may be configured so that not only the shell but also at least part of the support, such as a receptacle for the shell, is also lifted.
  • two ramps can be provided on both sides next to the web.
  • an individually arranged ramp can also be provided.
  • the shell of the transport movers can be moved away from the shell, for example, by a slight return of the Transportmovers.
  • the shell can thus be freed or released, in such a way that there is no contact between the shell and the Transportmover or its carrier.
  • the shell can be held in a position by receiving mandrels or receiving rails.
  • the scale can be realized by means of strain gauges, which are arranged, for example, on the bearing surface provided by the rails.
  • the shell may have on its underside a contour, for example a shaft, a pocket, a bulge, a notch, a shoulder or the like, which is associated with a mating contour, in the region of the station on the shell a target position horizontally centered or fixed.
  • a contour for example a shaft, a pocket, a bulge, a notch, a shoulder or the like, which is associated with a mating contour, in the region of the station on the shell a target position horizontally centered or fixed.
  • the counter-contour for centering the shell can be part of the lifting device or a component of a station-side receptacle for the shell.
  • a sliding surface or a sliding path for the shell can be integrated with the mating contour.
  • the station with the lifting device may be a packaging machine, in particular a sealing station, which has a, in particular immovable, sealing chamber upper part with at least one sealing tool associated with a shell, which is arranged above the web, and wherein the shell, optionally with the part of Carrier, by means of the lifting device is movable upwards against the sealing tool to set for closing the shell provided between a shell and sealing tool cover, in particular foil, at the upper, outer edge of the shell.
  • a packaging machine in particular a sealing station, which has a, in particular immovable, sealing chamber upper part with at least one sealing tool associated with a shell, which is arranged above the web, and wherein the shell, optionally with the part of Carrier, by means of the lifting device is movable upwards against the sealing tool to set for closing the shell provided between a shell and sealing tool cover, in particular foil, at the upper, outer edge of the shell.
  • the sealing chamber top may include a plurality of sealing tools disposed in a row above the web, and a plurality of transport movers may be arranged in a row along the path with shells associated with the sealing tools such that each shell is aligned with a respective overlying sealing tool. The distance between the shells to each other can thus be adjusted by appropriate arrangement of the transport movers along the path to the sealing tools of the sealing chamber upper part.
  • Each of the shells can be moved individually, ie independently of the other shells, against the associated sealing tool of the sealing chamber upper part in order to close the shell with a cover provided between the shell and the sealing tool.
  • a plurality of trays or all trays may be moved together against the associated sealing tools to secure a cover provided between the trays and the sealing tools at the upper, outer edge of the trays and thus close the trays.
  • the cover in particular film, can be withdrawn from a supply roll and passed below the sealing chamber upper part through the station or the sealing chamber, and in particular with a determined by the length of the juxtaposed shells clock / feed promoted.
  • the cover On the opposite side of the supply roll of the sealing station, the cover can be rolled up. There, the cover contains recesses, so in a simplified way lattice-like, since the surfaces of the cover, which close the shells, were punched out or cut out.
  • the trained as a packaging machine station can be closed to the atmosphere and have an evacuation and / or gassing device to evacuate air from the shell and / or to exchange it for an inert gas.
  • the durability of the objects arranged in the shell can thereby be improved, in particular if the objects are food products.
  • the part of the carrier which can be lifted by the lifting device together with the shell, preferably comprises a receptacle for the shell, wherein the receptacle has an upwardly open opening for inserting the Shell and having a circumferential boundary around the opening, wherein the boundary has a support surface for a particular upper edge of the shell, and wherein the boundary is formed as a lower part of a sealing tool.
  • the receptacle can thus cooperate with a respective, corresponding sealing tool of the sealing chamber upper part in order to close the shell with the cover.
  • the receptacle can be designed as an aluminum plate. On the one hand, it can thus be designed to be particularly light and, on the other hand, sufficiently massive for the drainage steps at a sealing station.
  • the boundary is adapted to the outer contour of the shell.
  • bearing surface of the boundary can be provided for engagement with a knife of the upper sealing tool a, in particular circumferential groove, to separate the shell closing the cover of the film web.
  • the circumferential groove preferably extends outside the edge of the shell.
  • the course of the groove can be adapted to the outer contour of the shell edge.
  • the edge of the groove may form the counterknife for the knife of the upper sealing tool.
  • the groove or recess may also be provided for receiving and fixing the mostly downwardly bent edge of a shell.
  • the knife or the blade for separating the all-over protruding cover is preferably located on the sealing chamber upper part and is in each case assigned a sealing shape.
  • the knife in the sealing chamber top is slightly set back to the sealing plane.
  • a further groove on the support surface may be arranged around the opening of the receptacle encircling ring made of rubber or silicone.
  • Support rails for lifting the serving as a sealing chamber bottom receptacle may be provided below the sealing station, preferably on both sides.
  • one or more recordings can be detected and lifted together with a pincer-like gripping tool, which acts on both sides and also provides lateral relaxation.
  • the web may be passed through the sealing station and in particular through a part of the sealing station that is closable to the atmosphere.
  • the transport movers can thus be driven through the station.
  • the web is preferably guided through a part of the sealing station that can be closed to the atmosphere.
  • the transport movers can thus be driven through the closable part of the sealing station, which may in particular be a sealing chamber.
  • the sealing chamber may, for example, have a closable entrance gate and / or a closable exit gate, the track passing through the two gates.
  • the web may have a respective gap in the region of the gates, in which the respective door can engage to close the chamber.
  • the respective port of the sealing chamber can thus reach through into the respective gap between two successive web elements of the magnetic conveyor track and at least one track element, ie in particular a linear motor element, thereby enclose.
  • the sealing station or the sealing chamber can be designed such that it can enclose a shell or package from above and / or from below.
  • Other movable conveyors may be used to convey the trays into and out of a sealed chamber.
  • a section element of the magnetic conveyor system that is to say a section of the path with at least one linear motor element and with transport wallmops arranged thereon, can be conveyed through the sealing station.
  • the track element can be lifted out of the remaining track and temporarily decoupled, for example, so that it can be passed through the sealing station by a corresponding conveyor with the transport movers arranged thereon and then reinserted into the track.
  • a conveyor may be mentioned, to which shells, which are transported by the transport movers, are delivered and which conveys the shells through the sealing station. Subsequently, the conveyor can return the shells to the Transportmover.
  • the device comprises at least one transponder, in particular an RFID chip, which is arranged on at least one transport movers and / or on at least one shell.
  • the transponder may store a variety of data relating to the device, the shell, and / or the objects contained therein, as well as the production process.
  • the data can be used to control the production process. For example, on the transponder, data about the transport movers, about a structure mounted on the carrier, about the shell and contents of the shell, as well as the already traversed and still be stored or stored to be traversed stations or to the steps in the stations.
  • the present invention also relates to a transport mover for transporting objects having at least one runner for cooperation with a web system in which the transport mover is movable along at least one predetermined path along a transport direction, and at least one runner-mounted support for at least one object.
  • the carrier comprises at least one receptacle for a, in particular open at the top, shell into which at least one object can be inserted.
  • the recording can be interchangeable fastened to the carrier and / or directly on the runner. In a direct attachment of the recording on the runner can be saved on the Transportmover remaining part of the carrier.
  • transport movers Due to the interchangeability of a respective adapted to the shape of the trays to be transported and / or to the intended handling recording on Transportmover be provided.
  • the transport movers can thus be converted depending on the shells to be transported, in the sense that a respective suitable receptacle for the shells and / or for stations to be passed to the Transportmovern is attachable.
  • the receptacle may have an upwardly open opening for inserting the shell and a peripheral boundary around the opening, which has a bearing surface for a, in particular upper, edge of the shell.
  • the boundary can be designed as an element corresponding to at least one station.
  • the recording and in particular the limitation can thus be adapted to a process performed by the station.
  • the receptacle or boundary may be formed as a tool for use in a process performed by the station. It is thus made with a specially designed recording the operative connection to a station.
  • the boundary may be formed as a lower part of a sealing tool. It is advantageous if the recording is movable or removable from the transport movers, since then, for example, the recording can be raised together with the recorded shell and pressed against a matching seal chamber shell to a chamber between the seal upper shell and the shell with the recording Set film lying to close the top of the shell on the shell edge.
  • the present invention also relates to a system comprising at least one transport mover according to the invention and a station which can be approached by the transport mover along the path, the carrier, in particular the receptacle for the shell, being designed to cooperate with the station for carrying out a process.
  • the invention also relates to a method for transporting objects in a device according to the invention, in which at least one of the transport movers has a carrier which has a receptacle for a, in particular open at the top, shell, in which at least one object can be inserted, and is designed to cooperate with at least one station, wherein in the method the transport mover is driven to the station and the carrier there cooperates with the station for carrying out at least one process.
  • the carrier or the receptacle can be designed as a tool that is used in the process.
  • the movement of the transport movers on the web can be used for the process or be part of the process.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a Transportmovers and a
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of a possible embodiment of an overall system according to the invention
  • FIG. 3 shows a cross section through a tray dispenser
  • FIG. 6 shows a schematic longitudinal section through a variant of a device according to the invention in the region of a sealing station
  • FIG. 7 is a detailed view of the device of Fig. 6,
  • FIG. 8 is a lower schematic view of a sealing chamber upper part for the sealing station of FIG. 6, FIG.
  • FIG. 9 shows a cross section through a sealing chamber lower part of the sealing station of FIG. 6, FIG.
  • FIG. 10 shows a cross section through a receptacle for a shell
  • 1 is a schematic longitudinal section through a variant of a device according to the invention in the region of a traysealer
  • FIG. 12 is a schematic plan view of a sealing station
  • Fig. 13 is a cross-sectional view of a variant of a finished
  • 15 is a longitudinal section through a variant of a device according to the invention with a conveyor for conveying a track element of the railway system.
  • LSM drive linear synchronous motors
  • Any number of movers in an arbitrarily complex railway system can be controlled individually by means of a control device, i. independently of one another, moved in the railway system and localized and identified by means of the control device.
  • the movers in the rail system can be moved and positioned with extremely high accuracy.
  • the movement speeds as well as accelerations and decelerations for the movers can also be arbitrarily and individually selected and made.
  • FIG. 1 shows a cross section, that is to say a section perpendicular to the transport direction, through a web with transport movers arranged therein.
  • a track section 41 of the railway system comprises a base serving as a stator 43 of the LSM drive, which also serves as a mechanical base for attaching the track section 41, for example, to a substructure or to any kind of racks or brackets.
  • Fig. 1 Shown in Fig. 1 is a so-called U-type track section, i.
  • the track section is open at the top and the transport movers 19 are located above the stator 43.
  • Guideways 33 which run in slots 35 and run on the left and right side surfaces of a traveler 27 of the transport movers 19, serve as guides for the transport movers 19 are formed.
  • the guides of the railway system for the Transportmover 19 can also be configured differently.
  • the guidance of the track system ensures a defined relative position of the rotor 27 with respect to the stator 43. In particular, this ensures that a permanent magnet arrangement M of the rotor 27 maintains a precisely defined distance from the stator 43.
  • the rotor 27 provided with the permanent magnet arrangement M is movable by appropriate control of the stator 43 by means of a control device, not shown here, in the transport direction T along the stator 43 and thus in the web 51 comprising the stator 43. During this movement, the rotor 27 is guided by the guide rails 33.
  • a carrier 29 is arranged, which provides an example flat support surface 39 to transport food portions.
  • the carrier 29 may be fixedly connected to the rotor 27.
  • the carrier 29 is releasably attached to the rotor 27.
  • a basically arbitrarily ausgestalteter holder 31 is provided between carrier 29 and rotor 27 .
  • the holder 31 may be formed as part of a coupling or form a coupling portion which cooperates with a corresponding coupling portion 37 of the carrier 29.
  • the interaction between runner 27 and holder 31 or between holder 31 and support 29 can in principle be done in any manner. It may be provided a purely mechanical connection. It is also possible that the carrier 29 is held magnetically on the holder 31 or the holder 31 on the rotor 27.
  • the holder 31 can also be designed to allow relative movements of the carrier 29 relative to the rotor 27, for example a rotation about a vertical axis, in order to be able to rotate or align portions in this way.
  • the carrier 29 may also be connected directly to the rotor 27.
  • the holder 31 between carrier 29 and rotor 27 is then formed by the cooperating regions or coupling sections 37, 37 'of carrier 29 and rotor 27.
  • FIG. 1 shows a carrier 29 'provided with a coupling section 37', whose bearing surface 39 'is larger than that of the carrier 29 mounted on the rotor 27 in FIG. 1.
  • the carrier 29 may have a receptacle 97 as a holder for the shell 59 or be configured as a receptacle 97.
  • the overall system shown in FIG. 2 comprises a web 51 with transport movers 19 arranged thereon along the web 51. Along the web 51, a plurality of stations 53, 55, 65, 89, 91 are arranged, which are approached by the transport movers 19 can.
  • the stations are, in particular, a loading station 53, by means of which individual trays 59 can be arranged on the carrier 29 of a respective transport movers 19.
  • Another loading station 55 is arranged in series with the first loading station 53. With the loading station 55, for example, a different type of shell 59 can be provided for the transport movers 19.
  • Each of the loading stations 53, 55 may have a storage 57 for trays 59. As shown in FIG. 3, the trays 59 may be stacked in a receptacle 61. By means of a separating device 63, which is designed in the manner of a screw singler in the case of FIG. 3, the respectively underlying tray 59 can be conveyed out of the store 57 and provided to a transport movers 19 driven into the loading area of the loading station 53.
  • a respective loading station 55 may have a modified memory 57 according to FIG. 4, the receptacle 61 of which is designed for shells 59 of different depths.
  • the tray storage according to FIG. 4 can also have a separating device 63, as was described with reference to FIG. 3, in order to be able to provide individual trays 59 to the transport movers 19.
  • FIG. 4 Shown in FIG. 4 is another embodiment of a separating device 63, which operates with horizontally movable elements for releasing individual shells 59.
  • a separating device 63 which operates with horizontally movable elements for releasing individual shells 59.
  • each two superimposed, horizontally movable slide elements are provided on both sides of the shells 59.
  • will on each side actuates the upper and lower horizontal slide member to release the lower shell 59, leaving the overlying stack locked.
  • FIG. 2 shows that, in the direction of transport T downstream of the loading stations 53, 55, one or more linked stations 65 are arranged, which are provided on the transport movers 19 for executing a process.
  • One of the stations may, for example, be a station for filling the trays 59 transported by the transport movers 19 with at least one object, for example a food product.
  • each transport movers 19 can thus selectively approach stations or not start or pass through without stopping.
  • the stations 65 may be arranged in series and / or parallel to each other.
  • the web 51 branches in front of the stations 65 in a plurality of parallel track sections, so that all stations 65 can be approached by the transponders 19. After the stations 65, the track sections can unite again in a train.
  • FIG. 5 schematically shows a possible embodiment of a plurality of stations arranged in series for producing a ready meal, which can be approached successively by the transport movers 19.
  • a first station 67 can dispense a portion of rice into a tray, which is arranged on a transport mover 19, which is located in a holding point 69 located below the first station 67.
  • second station 71 a portion of a first vegetable can be introduced into the dish 59, after the Transportmover 19 was driven to the breakpoint 73 below the second station 71.
  • a third station 75 may provide a portion of another vegetable into the tray 59 after the transport mover 19 has moved to the stopping point 77 associated with the third station 75.
  • a portion of meat can be placed in the tray 59 after the transport mover 19 has moved at the stopping point 81 assigned to the fourth station 79 under the fourth station 79.
  • a sauce can still be added to the dish 59 after the transport mover 19 has moved to the holding point 85 assigned to the fifth station 83.
  • downstream breakpoint 87 a weighing of the shell 59 and / or an automated optical final inspection of the contents of the shell 59 can be made to ensure that the total portion introduced into the shell 59 fulfills a specific criterion, for example a specific, predetermined total weight and / or that in fact all products or objects have entered the shell 59.
  • At least one of the stations 67, 71, 75, 79, 83 may also have a control device, such as a scale, arranged to ensure that the portion given by the respective station into the bowl 59 meets a certain criterion, for example a particular one Has weight.
  • a control device such as a scale
  • the double arrows drawn in the holding points 69, 73, 77, 81, 85, 87 are intended to indicate that at each station the tray 59, optionally together with the carrier 29, 29 'or at least one receptacle provided on the carrier 29, 29' the bowl 59 can be lifted upwards for easier filling. In particular, by raising the shell 59 during the filling process, spatters can be avoided and stabilization at or under a station generally takes place. As indicated with respect to the fifth station 83 with the double arrow, each station for filling the shell 59 can be lowered and raised again.
  • at least one sealing means 89 may be disposed downstream of the stations 65. As indicated by the dashed line in FIG. 2, more than one sealing device 89 may also be provided. For example, two sealing devices 89 arranged in parallel can be provided which can be approached by the transport movers 19 by path sections running parallel to one another.
  • the sealing device 89 a sealing of the shells 59 with a film 109 or the like can take place, as will be explained in more detail below.
  • the finished packs thus formed can then be fed by the transport movers 19 further in the transport direction T to a packaging device 91 in which they are packaged, for example, for transport to a supermarket.
  • An exemplary sealer 89 also referred to herein as a seal station, will be described in greater detail below with reference to FIGS. 6-10.
  • the web 51 passes under the sealer 89 so that a plurality of transport movers 19 can be driven in a row below the station 89.
  • a seal chamber upper part 93 four sealing tools 95 are arranged in a row above the web 53. Each sealing tool 95 is designed to match the trays 59 transported by the transport movers 19.
  • a receptacle 97 for the respective shell 59 is provided on the carrier 29 of a respective transport movers 19.
  • the receptacle 97 forms a seat for the shell 59.
  • the receptacle 97 has an upwardly open recess or opening 99 into which the recessed area of the shell 59 can be inserted.
  • the receptacle 97 has a peripheral around the opening 99 delimitation 101, the upper side forms a support surface for the upper, outer edge of the shell 59.
  • a circumferential ring 103 is arranged, for example made of silicone or rubber, which serves in particular to compensate for unevenness of the shell edge.
  • a circumferential recess 105 is outside the ring 103. This can serve to receive and fix the edge of the shell 59.
  • the recess forms a gap for a knife 107, which can also be configured as a blade, and which is arranged on the respective sealing tool 95 of the sealing chamber upper part 93 and is provided for separating the all-over projecting foil 109.
  • Each receptacle 92 may be formed of aluminum, for example.
  • the respective receptacle 92 can also optionally be divided so that only a first sub-element enclosing the shell 59 is moved around with the respective transport mover 19.
  • a further subelement corresponds to the first one and, if necessary, reinforces it in the region of a station, in particular the sealing station 89.
  • the further element is thus present only intermittently or in sections. It can be formed by an associated recording, namely for recording on Transportmover 19, at a station, which is in particular provided as a conveying element, for example as a lifting device.
  • the receptacle 97 forms a respective lower part for one of the upper sealing tools 95.
  • Each receptacle 97 in particular by using a lifting device 1 17, are lifted up to the receptacle 97 and thus the shell 59 against the respective sealing tool 95th of the seal upper chamber part 93 to press.
  • the shells 59 are through the sealed under the sealing tools 95 of the seal chamber upper part 93 extending film 109.
  • the film 109 is thereby withdrawn from a supply roll 1 1 1, passed horizontally between the sealing tools, preferably promoted with a determined by the length of the juxtaposed shells 59 clock or feed, and on the other side rolled up on another roll 1 13.
  • the film has 109 recesses, since the used for sealing the shells 59 films, in particular by means of the aforementioned knife 107, were separated out.
  • the distance of the shell 59 matched to the upper sealing tools 95 can be adjusted by means of the movers 19.
  • the upper four sealing tools 95 will be described in more detail with reference to FIG. 8.
  • the four sealing tools 95 can be fixedly arranged on the seal chamber upper part 93. So they can be immobile.
  • the drawn to each sealing tool 95 thick line represents a so-called sealing edge 1 15, which, as shown in FIG. 10, for sealing the film 109 at the edge of the shell 59 from above the foil 109 presses against the shell edge.
  • the thinner circumferential line, which is shown in FIG. 8 for each sealing tool 95, represents the already mentioned circumferential knife 107 of the sealing tool 95.
  • Fig. 9 shows schematically a lifting device 1 17 for lifting the shells 59 together with the receptacles 97.
  • the lifting device 1 17 can for example be formed by vertical guides 1 19, which engage and lift the receptacles 97 with fasteners. By lifting over the vertical guides 1 19, the receptacles 97 together with the shells 59 are moved up and down.
  • the following procedure can be performed.
  • the images are 97 except one Target dimension introduced to the sealing tools 95, for example, to slightly push the film 109 and thereby promote the preheating from above.
  • a third step a little further lifted, so that the slightly recessed knife 107 can cut off the protruding film edges.
  • the sealing device 89 shown in FIG. 11 is configured as a so-called tray sealer and has an unloading region 121 adjacent to the web 51, at which a transfer of the trays 59 transported by the transport movers 19 to a conveyor belt 123 passing through the traysealer 89 takes place , by means of which the trays 59 are conveyed through the tray sealer 89.
  • the transfer of the shells 59 from the transport movers 19 to the conveyor 123 can be done for example by means of a rake.
  • the shells 59 are transported through the traysealer 89 by means of the conveyor belt 123 and reach a loading area 125 for the transport movers 19, in which the finished packages, ie the trays 59 closed with a respective film, again by means of the rake from the conveyor belt 123 the transport movers 19 are brought.
  • the transport movers 19 are moved between the unloading area 121 and the loading area 125 via the track 51 passing laterally on the traysealer 89.
  • a gripper 129 for gripping a plurality of receptacles 97 with the shells 59 therein may be formed, and that the gripper 129 the shells 59 together with the receptacles 97 in the vacuum chamber 127 can promote.
  • the gripper 129 can again convey the finished packages out of the vacuum chamber 127 and onto the previously unloaded, further driven transport movers 19 put on. A possibly used identifier of the transport movers 19 in the controller thus remains.
  • FIG. 13 shows a cross-sectional representation of a special variant of a finished package 131 with a packaging base 133, on which at least one object 137 is placed.
  • the lower packaging part 133 is closed, for example by means of a correspondingly configured sealing device, with a hood-like cover 139, which is an attached, in particular preformed, packaging upper part.
  • the lower packaging part 133 and the upper packaging part 139 may be sealed or welded together.
  • shell 59 is to be understood in the context of the present application.
  • a packaging base 133 as shown in FIG. 13, is also still to be understood as a shell 59.
  • FIGS. 14 and 15 show a longitudinal section through a sealing device 89 with a sealing chamber upper part 93 and a sealing chamber lower part 141.
  • the sealing chamber upper part 93 is surrounded by an upper housing 147, the underside of which is open and which, as shown by the double arrow in Fig. 15, from the position shown in Fig. 15 can be lowered down.
  • the sealing chamber lower part 141 is surrounded by a lower housing 143, which has an upwardly open top and is liftable upwards.
  • a lower housing 143 which has an upwardly open top and is liftable upwards.
  • only the sealing chamber lower part 141 can be moved out of the housing 143 when the upper housing 147 can be lowered relatively far.
  • the enclosure around the two sealing chamber parts 93, 141 can be closed.
  • a track member 149 of the web 51 may be removed from the remainder of the web 51.
  • the track element 149 can be moved with the transport movers 19 arranged thereon between the sealing chamber parts 93, 141, for example by means of a correspondingly designed conveying device.
  • the sealing chamber bottom 141 can be raised by means of, for example, two lifting devices 145, which are guided through the lower casing 143, for example using seals, and the upper casing 147 can be lowered to, as described above, the shells 59 by means of the two sealing chamber parts 93, 141 with foil 109 to close.
  • the housing 143, 147 Prior to closing the trays 59 with film 109, the housing 143, 147 may be closed to evacuate the trays 59 or to fill with an inert gas.
  • the track element 149 with the finished packages can be re-integrated into the web 51 to further transport the finished packages 131 by means of the transport movers 19.
  • various portions in particular of food products, can be filled in the trays 59 and thus form finished packs 131.
  • specialization and detailing can be achieved, for example, in terms of the type and arrangement of ingredients and / or supplements in a package.
  • different types of foils and trays can be used in a process line.
  • Variable packages may be formed, particularly as regards the shape and content of the trays 59, for example the type of filling, the arrangement of the filling in the tray 59, the quantities. Even smaller batches can be realized easily.
  • There is a high degree of flexibility in production for example the creation of different combinations or various product compositions in the trays 59, for example by the transport movers approaching 19 different stations.
  • a change in the production process can be realized with short set-up times and a low conversion effort.
  • the transport movers 19 can approach different stations and the stations can also be arranged parallel to each other, a parallel operation without product conversion take place.
  • a device according to the invention can be used, in particular, to produce ready meals, for example in the catering sector and in commercial kitchens.
  • the transport movers 19 can approach different stations and also the dosage made by the stations can be adjusted, a high degree of customization of dishes, for example, to order, can be realized.
  • a sealing station 89 for example, a printer or a labeler may be provided which attaches the composition, quantities and mandatory declarations directly to the package with respect to the total portion actually contained in the package 131.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention relates to a device for transporting objects, in particular portions of at least one food product, comprising a least one transport mover which comprises at least one rotor for interacting with a rail system, in which the transport mover can be moved along at least one track along a transport direction, and at least one support mounted on the rotor. The device also comprises a track system, and a control device for controlling the movements of the transport mover in the track system. The invention is characterised in that the support of the transport mover is designed to maintain at least one, in particular open-topped, base part of the packaging, which can receive at least one object, and that the transport mover can be moved with base part of the packaging on at least one station and/or between at least two stations of the device, along the track.

Description

Vorrichtung zum Transport von Objekten  Device for transporting objects
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Objekten, insbesondere von Portionen wenigstens eines Lebensmittelprodukts, mit wenigstens einem Transportmover, der wenigstens einen Läufer zum Zusammenwirken mit einem Bahnsystem, in welchem der Transportmover entlang wenigstens einer Bahn längs einer Transportrichtung bewegbar ist, und wenigstens einen am Läufer angebrachten Träger aufweist, dem Bahnsystem, und einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Bewegungen der Transportmover in dem Bahnsystem. The present invention relates to a device for transporting objects, in particular portions of at least one food product, comprising at least one transport mover, which has at least one runner for interacting with a web system in which the transport mover is movable along at least one web along a transport direction, and at least one runner-mounted carrier, the web system, and control means for controlling the movements of the transport movers in the web system.
Aus der DE 10 2014 106 400 A1 ist eine Transportvorrichtung mit einer Mehrzahl individuell bewegbarer oder jeweils als zusammengeschlossene Einheit bewegbarer Transportmover zum Transport von Portionen bekannt, wobei die Portionen jeweils wenigstens eine von einem Lebensmittelprodukt, insbesondere mittels einer Aufschneidevorrichtung, abgetrennte Scheiben umfassen. From DE 10 2014 106 400 A1 a transport device with a plurality of individually movable or in each case as a combined unit movable Transportmover for transporting portions is known, wherein the portions each comprise at least one of a food product, in particular by means of a slicing, separated slices.
Eine derartige Transportvorrichtung hat gegenüber herkömmlichen Förderbandsystemen viele Vorteile. So können die Portionen beispielsweise von der Aufnah- me bis zur Abgabe ohne eine weitere Portionsübergabe transportiert werden. Im Vergleich dazu weisen Förderbandsysteme viele Übergänge zwischen einzelnen Bändern auf. Diese Übergänge können die Portionen, z.B. deren Aufbau oder Struktur, negativ beeinflussen. Durch das Bahnsystem werden Portionsübergaben vermieden oder wenigstens minimiert. Ferner können Sensoren eingespart wer- den, welche z.B. als Lichtschranken zur Überprüfung der Lagen der Portionen bei Förderbandsystemen notwendig sind. Die Transportmover und die Transportvorrichtung sind in ihrer Anwendbarkeit nicht auf Lebensmittelprodukte begrenzt. Sie können auch für den Transport von anderen Produkten verwendet werden, so dass hierin allgemein von Objekten die Rede ist. Such a transport device has many advantages over conventional conveyor systems. For example, the portions can be transported from picking to delivery without another portion transfer. In comparison, conveyor belt systems have many transitions between individual belts. These transitions can adversely affect the portions, eg their structure or structure. Portions are avoided or at least minimized by the railway system. Furthermore, sensors can be saved, which are necessary, for example, as light barriers for checking the positions of the portions in conveyor belt systems. The transport movers and the transport device are not limited in their applicability to food products. They can also be used for the transport of other products, so this is generally speaking of objects.
Die Transportmover umfassen jeweils zumindest einen mit dem Bahnsystem zusammenwirkenden Läufer und wenigstens einen am Läufer angebrachten Träger für die Objekte, wie etwa die erwähnten Portionen. Vorzugsweise transportiert jeder Transportmover bzw. jede Transportmover-Einheit direkt oder indirekt auf dem Träger ein Objekt. Alternativ können auch mehrere Objekte auf einem Träger aufgenommen werden, welche dann z.B. in Fahrtrichtung hintereinander liegen. Auch können mehrere, z.B. zwei unmittelbar aufeinander folgende, Transportmover gemeinsam ein oder mehrere Objekte transportieren. Weiterhin kann ein Halter für Portionsträger zum Einsatz kommen, welcher zur Aufnahme von zumindest einem Träger geeignet ist und an einem Transportmover oder einer Transportmover- Einheit fixiert ist. The transport movers each comprise at least one runner cooperating with the web system and at least one runner-mounted support for the objects, such as the mentioned portions. Each transport movers or each transport movers unit preferably transports an object directly or indirectly on the carrier. Alternatively, several objects can also be picked up on a carrier, which is then e.g. lie one behind the other in the direction of travel. Also, several, e.g. two immediately successive, transport movers together transport one or more objects. Furthermore, a holder for portion carrier can be used, which is suitable for receiving at least one carrier and is fixed to a Transportmover or a Transportmover- unit.
Ein für diesen Zweck grundsätzlich verwendbares Transportsystem, auf das hiermit im Hinblick auf das Erfordernis der Ausführbarkeit ausdrücklich Bezug ge- nommen wird, wird von der Firma MagneMotion Inc. mit Sitz in Devens, Massachusetts, USA, angeboten. Dieses System basiert auf einem sogenannten LSM- Antrieb, also auf einem Antrieb durch lineare Synchronmotoren, der von einem sogenannten linearen Induktionsmotor (LIM-Antrieb) zu unterscheiden ist. Im Unterschied zu einem LIM-Antrieb wird bei einem LSM-Antrieb ein Magnetfeld nicht mittels des sogenannten elektromagnetischen Wanderfeldes induziert, sondern das Magnetfeld wird durch Permanentmagnete bereitgestellt. Wenn der Läufer des Linearmotors die Permanentmagnete trägt und der Stator des Linearmotors das elektromagnetische Wanderfeld erzeugt, dann kann man sich das Antriebsprinzip eines LSM-Antriebs bildlich so vorstellen, dass der mit dem Permanent- magneten versehene Transportmover von dem sich längs des Stators bewegen- den Magnetfeld über die Transportstrecke gezogen wird. Ein solches Transport- system bzw. Antriebsprinzip ist beispielsweise in WO 2003/029651 A2 und WO 2010/085670 A1 beschrieben. Auf diese Dokumente wird hiermit bezüglich der Offenbarung eines möglichen Antriebs- bzw. Funktionsprinzips für die Erfindung ausdrücklich Bezug genommen. A transport system which can be used in principle for this purpose, to which reference is expressly made with regard to the requirement of practicability, is offered by the company MagneMotion Inc., located in Devens, Massachusetts, USA. This system is based on a so-called LSM drive, ie on a drive by linear synchronous motors, which is to be distinguished from a so-called linear induction motor (LIM drive). In contrast to a LIM drive, a magnetic field is not induced by the so-called electromagnetic traveling field in an LSM drive, but the magnetic field is provided by permanent magnets. If the rotor of the linear motor carries the permanent magnets and the stator of the linear motor generates the traveling electromagnetic field, then one can visualize the drive principle of an LSM drive in such a way that the transport mover provided with the permanent magnet moves from the stator along the stator. the magnetic field is pulled over the transport route. Such a transport system or drive principle is described, for example, in WO 2003/029651 A2 and WO 2010/085670 A1. These documents are hereby expressly incorporated by reference for the disclosure of a possible drive or operating principle for the invention.
Insbesondere für spezielle Anwendungen kann es wünschenswert sein, dass die Vorrichtung zum Transport von Objekten mit zumindest einer zusätzlichen Einrichtung versehen ist, um den Transport, die Verarbeitung und/oder die Handhabung der transportierten Objekte zu erleichtern. In particular for specific applications, it may be desirable for the device for transporting objects to be provided with at least one additional device in order to facilitate the transport, processing and / or handling of the transported objects.
Die DE 10 2014 000 132 A1 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Anordnen mehrerer Lebensmittel, insbesondere verschiedener Sorten geschnittener Fleisch- und Wurstwaren, in wenigstens einem Unterteil einer Verpackung, wel- ches auf einer Führungsbahn verfahren wird. DE 10 2014 000 132 A1 relates to a method and a device for arranging a plurality of foods, in particular different types of sliced meat and sausage products, in at least one lower part of a packaging, which is moved on a guideway.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zum Transport von Objekten bereitzustellen. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art im Hinblick auf die Erstellung von fertigen Packungen, d.h. von verschlossenen Packungen mit wenigstens einem darin liegenden oder damit erfassten Objekt, zu verbessern. The present invention has for its object to provide an improved device for transporting objects. In particular, it is an object of the present invention to provide a device of the type mentioned above with regard to the preparation of finished packages, i. from sealed packages having at least one object in or over it.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 ge- löst. Bevorzugte Weiterbildungen und Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. The object is achieved by a device having the features of claim 1. Preferred developments and embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Die Aufgabe wird insbesondere dadurch gelöst, dass eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch weitergebildet wird, dass der Träger des wenigstens einen Transportmovers zum Halten von wenigstens einem, insbesondere oben offenen, Verpackungsunterteil, das wenigstens ein Objekt aufnehmen kann, ausgebildet ist, und dass der Transportmover mit dem Verpackungsunterteil an wenigstens eine Station und/oder zwischen wenigstens zwei Stationen der Vorrichtung längs der Bahn bewegbar ist. The object is achieved in particular by further developing a device of the type mentioned at the outset in that the carrier of the at least one transport movers is designed to hold at least one, in particular the top open, packaging bottom, which can accommodate at least one object, is formed, and that the Transportmover is movable with the packaging base to at least one station and / or between at least two stations of the device along the path.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung können somit die Verpackungsunterteile von den Transportmovern an wenigstens eine Station und/oder zwischen wenigstens zwei Stationen bewegt werden. Dabei können Aktionen in Verbindung mit den Transportmovern bzw. an den transportierten Verpackungsunterteilen ausge- führt werden, wie etwa das Anordnen eines Verpackungsunterteils an einemIn the apparatus according to the invention, the packaging bases can thus be moved by the transport movers to at least one station and / or between at least two stations. In this case, actions can be carried out in connection with the transport movers or on the transported lower packaging parts, such as arranging a lower packaging part on a
Transportmover oder das Abnehmen desselben von einem Transportmover oder das Beladen eines Verpackungsunterteils mit wenigstens einem Objekt. Außerdem kann das Verpackungsunterteil mittels eines Verpackungsoberteils bzw. einer Abdeckung verschlossen werden, um das Objekt oder die Objekte auf dem Ver- packungsunterteil einzuschließen oder in dem Verpackungsunterteil einzufassen und somit eine fertige Verpackung zu bilden. Transport movers or the removal of the same from a transport movers or the loading of a packaging base with at least one object. In addition, the packaging base can be closed by means of a packaging top or cover to enclose the object or objects on the packaging base or to be enclosed in the packaging base and thus to form a finished packaging.
Generell kann dabei jede erdenkliche Aktion, welche an einem Transportmover bzw. an den transportierten Unterteilen von den Stationen ausgeführt werden kön- nen, längs der Bahn vorgenommen werden. Das erfindungsgemäße Transportsystem kann somit derart ausgestaltet sein, dass zumindest im Wesentlichen ein vollständiger Produktionsprozess längs der Bahn und unter Verwendung der Stationen zur Herstellung einer fertigen Packung realisiert werden kann. Nachfolgend wird als Synonym für den Begriff "Verpackungsunterteil" auch der Begriff "Schale" verwendet. In general, any conceivable action that can be carried out by the stations on a transport mover or on the transported lower parts can be made along the path. The transport system according to the invention can thus be designed such that at least substantially a complete production process along the web and using the stations for producing a finished package can be realized. In the following, the term "shell" is used synonymously for the term "packaging base".
Der Träger kann zum Zusammenwirken mit wenigstens einer Station zur Durchführung wenigstens eines Prozesses ausgebildet sein. Der Träger kann somit so ausgestaltet und/oder eingerichtet und/oder betätigbar sein, dass er aktiv an dem Prozess mitwirken kann. The carrier may be designed to cooperate with at least one station for carrying out at least one process. The carrier can thus so be configured and / or set up and / or actuated that he can actively participate in the process.
Der Träger kann dazu ausgebildet sein, wenigstens eine dem Prozess zuordenba- re Bewegung auszuführen. Der Träger kann somit durch die Bewegung an dem Prozess aktiv teilnehmen. The carrier can be designed to carry out at least one movement attributable to the process. The wearer can thus actively participate in the process by the movement.
Vorzugsweise verläuft die Bewegung des Trägers nicht oder nicht ausschließlich längs der Transportrichtung. Bei der Bewegung handelt es sich somit nicht oder nicht ausschließlich um eine Verfahrbewegung des Transportmovers längs der Bahn, sondern um eine andere Bewegung, z.B. eine Auf- und Abbewegung oder eine Rotation des Trägers relativ zu der Station. Preferably, the movement of the carrier does not or not exclusively along the transport direction. The movement is thus not or not exclusively a traversing movement of the transport movers along the track but a different movement, e.g. an up and down movement or rotation of the carrier relative to the station.
Der Träger und/oder eine am Träger vorgesehene Aufnahme für das Verpa- ckungsunterteil kann als Werkzeug zur Verwendung in einem von einer Station ausgeführten Prozess ausgebildet sein. Das Werkzeug kann somit, z.B. in Kombination mit einem Werkzeug an der Station, in dem Prozess eingesetzt werden. The carrier and / or a support for the packaging lower part can be designed as a tool for use in a process carried out by a station. The tool can thus, e.g. in combination with a tool at the station, used in the process.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn sämtliche Stationen eines in Bezug auf die Schale durchzuführenden Produktionsprozesses längs der Bahn derart angeordnet sind, dass sie von dem wenigstens einen Transportmover bedient werden können. Bei dem Produktionsprozess kann es sich insbesondere um einen Pro- duktionsprozess zur Erzeugung von, insbesondere fertigen, d.h. zumindest ein Objekt enthaltenden, Packungen handeln. Jede Packung besteht dabei aus einer verschlossenen Schale bzw. aus einem verschlossenen Verpackungsunterteil mit einem oder mehreren darin aufgenommenen Objekten. Jedes Objekt kann dabei in einer vorgebbaren Menge in der Schale angeordnet sein. Außerdem kann es vorgesehen sein, dass die Objekte in einer bestimmten Anordnung, auch relativ zueinander, in der Schale angeordnet sind. Durch die Anordnung von sämtlichen Stationen zur Durchführung eines bestimmten Produktionsprozesses längs der Bahn kann somit zumindest im Wesentlichen der gesamte Produktionsprozess mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung realisiert werden. Die einzelnen Stationen des Produktionsprozesses können von den Transportmovern angefahren werden, so dass die Schalen von den Transportmo- vern von Station zu Station transportiert werden können. Dadurch kann der Produktionsprozess vereinfacht und effizient ausgestaltet werden. It is particularly advantageous if all stations of a production process to be carried out in relation to the shell are arranged along the web in such a way that they can be operated by the at least one transport movers. In particular, the production process may be a production process for the production of, in particular finished, ie packages containing at least one object. Each pack consists of a closed shell or of a closed packaging base with one or more objects received therein. Each object can be arranged in a predetermined amount in the shell. In addition, it may be provided that the objects are arranged in a certain arrangement, also relative to each other, in the shell. As a result of the arrangement of all stations for carrying out a specific production process along the path, at least substantially the entire production process can thus be realized by means of the device according to the invention. The individual stations of the production process can be approached by the transport movers, so that the shells can be transported from station to station by the transport movers. This makes the production process easier and more efficient.
Bei einer Station kann es sich um eine Beladestation handeln, welche dazu aus- gebildet ist, eine jeweilige Schale an oder auf einem jeweiligen Träger eines Transportmovers anzuordnen. Die Schalen können somit automatisiert an oder auf den Trägern angeordnet werden. Dabei kann ein jeweiliger Träger beispielsweise eine Aufnahme und/oder Halterung für wenigstens eine Schale aufweisen, wobei die Schale zum Beispiel von oben her in die Aufnahme oder Halterung ein- gelegt werden kann. A station may be a loading station which is designed to arrange a respective tray on or on a respective carrier of a transport movers. The trays can thus be arranged automatically on or on the carriers. In this case, for example, a respective carrier can have a receptacle and / or holder for at least one shell, wherein the shell can be inserted, for example, from above into the receptacle or holder.
Der Träger kann auch eine insbesondere plane Auflagefläche aufweisen, auf die die Schale von der Beladestation gewissermaßen gestellt oder gelegt werden kann. The carrier may also have a particular planar support surface on which the shell of the loading station can be placed or placed as it were.
Am Träger und/oder an der Schale kann eine Fixiereinrichtung zum lösbaren Fixieren der Schale am Träger vorhanden sein. On the carrier and / or on the shell, a fixing device for releasably fixing the shell to the carrier may be present.
Die Beladestation kann wenigstens einen Speicher für Schalen aufweisen und eine Vereinzelungseinrichtung umfassen, mittels der eine einzelne Schale aus dem Speicher gefördert und dem Träger eines jeweiligen Transportmovers zugeführt werden kann. Die Schalen können somit einzeln und automatisiert den Transportmovern zugeführt werden. Die Beladestation kann mehrere in Linie und/oder parallel angeordnete Spender für Schalen aufweisen. The loading station may have at least one storage for trays and comprise a separating device, by means of which a single tray can be conveyed out of the store and fed to the carrier of a respective transport movers. The trays can thus be fed individually and automatically to the transport movers. The loading station may have a plurality of shells arranged in line and / or in parallel.
Bei einer Anordnung der Spender in Linie können die Transportmover ebenfalls hintereinander aufgereiht werden, so dass jeder Transportmover von einem Spender bedient werden kann. If the dispensers are arranged in line, the transport movers can also be lined up in succession so that each transport movers can be operated by a donor.
Bei parallel angeordneten Spendern, z.B. für unterschiedliche Schalen, ist es vorteilhaft, wenn die Bahn sich im Bereich der Spender in mehrere parallel verlaufen- de Bahnabschnitte verzweigt, so dass jeweils ein Spender einen jeweiligen Bahnabschnitt bedienen kann. For parallel dispensers, e.g. For different shells, it is advantageous if the web branches in the region of the dispenser into a plurality of parallel path sections, so that one dispenser can serve one respective section of the web.
Bei einer Station kann es sich auch um eine Entladestation handeln, welche dazu ausgebildet ist, eine jeweilige Schale von einem jeweiligen Träger eines Trans- portmovers zu entfernen. Insbesondere am Ende eines Produktionsprozesses können somit die Schalen bzw. fertigen Packungen von den Transportmovern abgenommen und unabhängig von den Transportmovern weiterverarbeitet werden. Die normalerweise mit einer Folie oder dergleichen verschlossenen Schalen können zum Beispiel in einer Umverpackung angeordnet werden. A station can also be an unloading station, which is designed to remove a respective tray from a respective carrier of a transport movers. In particular, at the end of a production process, the trays or finished packs can thus be removed from the transport movers and further processed independently of the transport movers. The trays, normally closed with a foil or the like, can for example be arranged in an outer packaging.
Vorzugsweise ist wenigstens eine Station dazu ausgebildet, der Schale ein Objekt zuzuführen. Es können mehrere Stationen längs der Bahn vorgesehen sein, so dass nach und nach unterschiedliche Objekte einer Schale zugeführt werden können und somit eine gemischte Packung gebildet werden kann. Preferably, at least one station is designed to supply an object to the shell. Several stations can be provided along the track, so that gradually different objects can be supplied to a shell and thus a mixed package can be formed.
Mehrere Stationen können in einer Reihe längs der Bahn und/oder parallel angeordnet sein. Bei einer parallelen Anordnung der Stationen verzweigt sich die Bahn in der entsprechenden Weise, damit alle Stationen von den Transportmovern angefahren werden können. Umfasst sind zusätzlich zum Zuführen an einer Station alle dort denkbaren Be- handlungs-, Handhabungs- und Bearbeitungsschritte. Several stations may be arranged in a row along the path and / or in parallel. In a parallel arrangement of stations, the train branches in the appropriate manner, so that all stations can be approached by the Transportmovern. In addition to feeding at a station, all conceivable treatment, handling and processing steps are included.
Wenigstens eine Station kann zum Dosieren wenigstens eines Objekts, z.B. eines Fluids wie etwa Sahne, in die Schale ausgebildet sein. Bei der Station kann es sich um eine Dosierstation handeln, mittels der das Objekt z.B. mit einem verhältnismäßig genauen Gewicht und/oder einem verhältnismäßig exakten Volumen in die Schale eingebracht werden kann. Wenigstens eine Station kann zum Drehen der Schale und/oder eines in der Schale liegenden Objekts ausgebildet sein. Die Station kann insbesondere derart ausgebildet sein, dass sie die Schale durch Anheben kurzzeitig vom Träger entfernen und um eine in vertikaler Richtung durch die Mitte der Schale verlaufende Drehachse um einen vorgegebenen Winkel, beispielsweise 90°, drehen kann. Nach dem Drehen kann die Schale wieder abgesenkt und somit am Träger angeordnet werden. At least one station may be used to dose at least one object, e.g. a fluid, such as cream, may be formed in the shell. The station may be a metering station by which the object is e.g. can be introduced with a relatively accurate weight and / or a relatively accurate volume in the shell. At least one station may be configured to rotate the shell and / or an object lying in the shell. The station may in particular be designed so that it can remove the shell by lifting briefly from the carrier and can rotate about a vertically extending through the center of the shell axis of rotation by a predetermined angle, for example 90 °. After turning, the shell can be lowered again and thus placed on the carrier.
Wenigstens eine Station kann zum Wiegen der Schale und/oder eines in der Schale liegenden Objekts ausgebildet sein. Dadurch kann eine Gewichtskontrolle erfolgen. At least one station can be designed for weighing the shell and / or an object lying in the shell. This can be done a weight control.
Wenigstens eine Station kann zum Versiegeln der Schale ausgebildet sein. At least one station may be configured to seal the tray.
Die Station kann beispielsweise derart ausgebildet sein, sie die eine Abdeckung, wie beispielsweise eine Folie, auf die Oberseite der Schale legt und an einem umlaufenden, oberen Außenrand der Schale festlegt bzw. versiegelt. Das Auflegen der Abdeckung und das Versiegeln können dabei erfolgen, während die Schale am Transportmover angeordnet ist, also im Durchlaufverfahren. Wenigstens eine Station kann zur Durchführung einer automatisierten Qualitätskontrolle ausgebildet sein. Die Qualitätskontrolle kann beispielsweise mittels Bilderkennung erfolgen, anhand der überprüft wird, ob eine Schale tatsächlich die gewünschten Objekte enthält. The station may, for example, be designed such that it places the one cover, such as a foil, on the upper side of the shell and fixes it to a peripheral, upper outer edge of the shell. The laying of the cover and the sealing can take place while the shell is arranged on Transportmover, so in a continuous process. At least one station may be configured to perform an automated quality control. The quality control can be done, for example, by means of image recognition, by means of which it is checked whether a shell actually contains the desired objects.
Eine Station kann auch zum Sortieren von Schalen, insbesondere von den Trans- portmovern abgenommenen Schalen, ausgebildet sein. Die Schalen können beispielsweise anhand der enthaltenen Objekte sortiert werden. Der wenigstens eine Transportmover kann, insbesondere mittels der Steuereinrichtung, derart steuerbar sein, dass diese an wenigstens einer Station längs der Bahn zumindest eine Bewegung ausführt, insbesondere eine Hin- und Herbewegung. Dadurch kann eine von der Station ausgeführte Aktion von dem Transportmover unterstützt oder auch übernommen werden, wobei dies sowohl Bewegun- gen des Transportmovers als auch eine mechanische Wirkverbindung umfasst. A station can also be designed for sorting trays, in particular trays removed from the transport wallets. For example, the trays can be sorted based on the contained objects. The at least one transport movers can, in particular by means of the control device, be controllable in such a way that they perform at least one movement along at least one station, in particular a reciprocating movement. As a result, an action performed by the station can be supported or also taken over by the transport movers, this encompassing both movements of the transport movers and a mechanical operative connection.
Bei einer Station kann es sich beispielsweise um eine Vorrichtung zum Aufschneiden eines Lebensmittelprodukts handeln. Eine derartige Vorrichtung wird auch als Hochleistungsslicer bezeichnet. Eine derartige Vorrichtung ist dazu ausgebildet, aufzuschneidende Lebensmittelprodukte einem sich in einer Schneidebene bewegenden Schneidmesser einspurig oder mehrspurig zuzuführen, um die Produkte in einzelne Scheiben aufzuschneiden. Die abgetrennten, herabfallenden Scheiben können direkt in z.B. einer von einem Transportmover transportierten Schale abgelegt werden. Der Transportmover kann längs der Bahn bewegt werden, um in einer gewünschten Art und Weise Portionen aus herabfallenden Scheiben zu bilden. Die Bewegungen des Transportmovers können zum Beispiel so ablaufen, dass der Transportmover die Funktion einer Portioniereinheit übernimmt, wie sie in der DE 10 2013 221 194 A1 beschrieben ist. Mittels der Bewegungen eines Transportmovers kann während des Dosierens ein Muster in der vom Transportmover getragenen Schale erzeugt werden. For example, a station may be a device for slicing a food product. Such a device is also referred to as a high performance slicer. Such a device is designed to feed food products to be cut in one cutting plane moving cutting knife single or multi-track to cut the products into individual slices. The separated, falling slices can be stored directly in eg a transported by a transport movers shell. The transport mover may be moved along the track to form portions of falling slices in a desired manner. The movements of the transport movers can run, for example, in such a way that the transport movers assume the function of a portioning unit, as described in DE 10 2013 221 194 A1. By means of the movements of a transport movers, a pattern can be generated in the shell carried by the transport movers during dosing.
Außerdem kann die Bewegung des Transportmovers ein Durchfahren der Station längs der Transportrichtung umfassen. Eine Dosiermenge kann beispielsweise über die Fahrgeschwindigkeit eingestellt werden. In addition, the movement of the transport movers may include passing through the station along the transport direction. A metered amount can be adjusted for example via the driving speed.
Durch die Bewegung des Transportmovers kann auch ein Rütteln bewirkt werden. Durch Hin- und Herbewegen des Transportmovers während der Transportmover zwischen zwei Stationen gefahren wird, kann beispielsweise eine Rüttelstrecke zum Durchrütteln der in der Schale des Transportmovers liegenden Objekte realisiert werden. Ein derartiges Rütteln kann auch unter einer Dosiereinrichtung realisiert werden. Eine Rüttel beweg ung kann insbesondere durch ein schnelles Oszillieren, das heißt eine schnelle Hin- und Herbewegung des Transportmovers längs der Bahn, erreicht werden. Durch das Rütteln kann ein Vergleichmäßigen der Füllung der Schale bzw. ein Auseinanderfließen und ein Verteilen von Schüttgut, wie beispielsweise Gemüse, oder ein Verteilen von insbesondere zähflüssigen Flüssig- keiten, wie etwa Soße, erreicht werden. By the movement of the Transportmovers also a shaking can be effected. By reciprocating the Transportmovers while the Transportmover is driven between two stations, for example, a Rüttelstrecke for shaking the lying in the shell of the Transportmovers objects can be realized. Such shaking can also be realized under a metering device. A shaking motion can be achieved in particular by a rapid oscillation, that is, a fast reciprocating movement of the Transportmovers along the track. By shaking, a uniform filling of the shell or a flow apart and a distribution of bulk material, such as vegetables, or a distribution of particular viscous liquids, such as sauce, can be achieved.
Vorzugsweise handelt es sich bei einer der Stationen um eine Verpackungsmaschine, insbesondere eine Versiegelungsstation, insbesondere Traysealer oder Tiefzieher, wobei die Verpackungsmaschine dazu ausgebildet ist, eine Abde- ckung, insbesondere eine Folie, auf der Oberseite der Schale anzuordnen und zu verschließen. Somit kann eine fertige Packung gebildet werden. One of the stations is preferably a packaging machine, in particular a sealing station, in particular a tray sealer or thermoformer, wherein the packaging machine is designed to arrange and close a cover, in particular a film, on the upper side of the tray. Thus, a finished package can be formed.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Abdeckung an der Oberseite der Schale angeordnet werden, während die Schale am Träger angeordnet ist. Alternativ kann zum Verschließen der Schale mit der Abdeckung die Schale vom Träger entfernt sein. Beispielsweise kann die Schale, insbesondere zusammen mit zumindest einem Teil des Trägers, bei dem es sich beispielsweise um eine Aufnahme für die Schale handeln kann, vom Träger entfernt werden, zum Beispiel, indem die Schale und der Teil des Trägers nach oben ausgehoben und gegen die Abdeckung gedrückt werden, um die Abdeckung an der Schale zu versiegeln und zurechtzuschneiden. According to one embodiment of the invention, the cover can be arranged at the top of the shell, while the shell is arranged on the carrier. Alternatively, to close the tray with the cover, the tray may be removed from the carrier. For example, the shell, in particular together with at least a part of the support, which may, for example, be a receptacle for the shell, be removed from the carrier, for example, by the shell and the part of the carrier lifted upwards and against the Press cover to seal the cover to the shell and cut to size.
Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der wenigstens eine Transportmover an einen Entladebereich der Verpackungsmaschine, insbesondere der Versiegelungsstation, fahrbar, wobei im Entladebereich eine Entladeeinrich- tung die wenigstens eine Schale vom Transportmover abnimmt und der Verpackungsmaschine zuführt, um die wenigstens eine Schale zu verschließen, und wobei der wenigstens eine Transportmover an einen Beladebereich der Verpa- ckungsmaschine fahrbar ist, in welchem eine Beladeeinrichtung der Verpackungsmaschine den Transportmover mit der wenigstens einen verschlossenen Schale belädt. Die in Form der geschlossenen Schale gebildete fertige Packung kann mittels des Transportmovers weiter längs der Bahn transportiert und beispielsweise in eine Umverpackung eingelegt werden. According to a preferred development of the invention, the at least one transport movers can be moved to an unloading area of the packaging machine, in particular the sealing station, wherein in the unloading area an unloading device removes the at least one tray from the transport conveyor and feeds it to the packaging machine in order to close the at least one tray, and wherein the at least one transport movers can be moved to a loading area of the packaging machine in which a loading device of the packaging machine loads the transport movers with the at least one closed tray. The finished package formed in the form of the closed shell can be transported further along the web by means of the transport movers and placed, for example, in an outer packaging.
Die Entladeeinrichtung und/oder die Beladeeinrichtung kann wenigstens eine Art Rechen aufweisen, mittels dem die wenigstens eine Schale von dem wenigstens einen Transportmover im Entladebereich "ausgekämmt" werden kann und an eine stationsbezogene Fördereinrichtung übergeben bzw. in die Verpackungsmaschine gefördert werden kann. Am Ausgang der Verpackungsmaschine kann der Rechen dann die Schalen wieder auf die in den Beladebereich gefahrenen Transportmover zur Weiterverarbeitung aufbringen. The unloading device and / or the loading device can have at least one type of rake, by means of which the at least one tray can be "combed out" of the at least one transport movers in the unloading area and transferred to a station-related conveyor or conveyed into the packaging machine. At the output of the packaging machine, the rake can then reapply the trays to the transport movers driven into the loading area for further processing.
Die Verpackungsmaschine bzw. die Versiegelungsstation kann eine Evakuier- und/oder Begasungseinrichtung aufweisen, um die wenigstens eine Schale vor dem Verschließen zu evakuieren und/oder mit Inertgas zu füllen. Die Haltbarkeit der Objekte in der Schale kann somit verbessert werden, insbesondere wenn es sich bei den Objekten um Lebensmittelprodukte handelt. Im Entladebereich können zwei oder mehr Transportmover in einer vorgegebenen Anordnung relativ zueinander längs der sich optional in zwei oder mehr Zweige aufteilenden Bahn anordenbar sein. The packaging machine or the sealing station may have an evacuation and / or gassing device in front of the at least one shell to evacuate the closure and / or to fill with inert gas. The durability of the objects in the shell can thus be improved, especially if the objects are food products. In the unloading area, two or more transport movers can be arranged in a predetermined arrangement relative to each other along the optionally split into two or more branches web.
Falls die Bahn nur einspurig durch den Entladebereich verläuft, können zwei oder mehr Transportmover in einem vorgegebenen, einstellbaren Abstand zueinander im Entladebereich angeordnet werden. Ein benötigter Formatabstand kann somit für die transportierten Schalen schon im Bahnsystem realisiert werden. Die Transportmover können somit die Funktionalität einer Aufreihung bzw. einer Gruppierung übernehmen. If the web runs only in one lane through the unloading area, two or more transport movers can be arranged at a predetermined, adjustable distance from one another in the unloading area. A required format distance can thus be realized already for the transported trays in the railway system. The transport movers can thus assume the functionality of a stringing or a grouping.
Falls sich die Bahn im Entladebereich in zwei oder mehr Zweige aufteilt, können die Transportmover in einer bestimmten Formation angeordnet werden, um für die transportierten Schalen ein bestimmtes Format zu bilden. Auch in diesem Fall können die Transportmover die Funktionalität einer Aufreihung bzw. einer Grup- pierung übernehmen. If the web divides into two or more branches in the unloading area, the transport movers may be arranged in a particular formation to form a particular format for the trays being transported. In this case too, the transport movers can assume the functionality of a sequential arrangement or a grouping.
Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist wenigstens eine der Stationen eine Anhebeeinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, wenigstens eine Schale und optional zumindest einen Teil des Trägers, insbesondere zumindest die Aufnahme für die Schale, gegenüber dem Transportmover und/oder der Bahnstrecke und/oder dem bahnseitigen Linearantrieb anzuheben. Wenn die Schale angehoben ist, kann deren Gewicht mittels einer Waage oder dergleichen einfach ermittelt werden. Unter einer Dosierstation kann das Gewicht der in die Schale abgegebenen Masse somit verhältnismäßig einfach ermittelt und der Dosiervor- gang kann in Abhängigkeit von dem gemessenen Gewicht gesteuert bzw. geregelt werden. According to a preferred embodiment of the invention, at least one of the stations on a lifting device, which is adapted to at least one shell and optionally at least a portion of the carrier, in particular at least the receptacle for the shell, opposite the Transportmover and / or the railway line and / or lift the web-side linear drive. When the shell is raised, its weight can be easily determined by means of a balance or the like. Under a dosing station, the weight of the mass discharged into the shell can thus be determined relatively easily and the dosing device Gang can be controlled or regulated depending on the measured weight.
Durch die Anhebeeinrichtung kann insbesondere eine Höhenverstellung der Scha- le im Bereich der Station bewerkstelligt werden. Dies kann die Aufnahme eines Objekts, einer Teilmenge oder einer Portion in der Station erleichtern. Beispielsweise kann die leere Schale an einer Dosierstation angehoben werden und dann ein gezieltes, vorgebbares, vorzugsweise prozessorientiertes Absenken der Schale erfolgen, während zum Beispiel ein Fluid wie etwa Joghurt in die Schale einge- füllt wird. Ein Spritzen oder Schäumen des Fluids kann reduziert oder gänzlich vermieden werden. In particular, a height adjustment of the tray in the region of the station can be accomplished by the lifting device. This may facilitate the inclusion of an object, subset or portion in the station. For example, the empty tray can be raised at a dosing station and then a targeted, predeterminable, preferably process-oriented, lowering of the tray can take place while, for example, a fluid such as yoghurt is filled into the tray. Splashing or foaming of the fluid can be reduced or avoided altogether.
Durch das Anheben oder Absenken während eines Befüllungsvorgangs der Schale können Muster ausgebildet werden, insbesondere während des Dosierens. Bei- spielsweise können Sahnehäubchen "gezogen" werden. Die Schale kann direkt von der Anhebeeinrichtung erfasst und angehoben werden. Alternativ kann die Anhebeeinrichtung eine Aufnahme für die Schale erfassen, ergreifen oder untergreifen und somit die Aufnahme zusammen mit der Schale anheben bzw. wieder absenken. By raising or lowering during a filling process of the shell patterns can be formed, especially during dosing. For example, icing can be "pulled". The shell can be picked up and lifted directly by the lifting device. Alternatively, the lifting device can capture, grasp or grasp a receptacle for the shell and thus lift or lower the receptacle together with the shell.
Die Anhebeeinrichtung kann eine Dreheinrichtung umfassen, mittels der die angehobene Schale um eine Drehachse verdreht werden kann. Vorzugsweise verläuft die Drehachse in vertikaler Richtung und durch die Mitte der Schale. Die Station mit der Anhebeeinrichtung kann eine Waage und/oder eine Dosiereinrichtung zum Einbringen von wenigstens einem Objekt, insbesondere mit einem vorgegebenen Gewicht, in die Schale aufweisen. Die Schale kann beispielsweise während des Dosiervorgang auf die Waage gestellt werden, so dass der Dosiervorgang mittels der Waage überwacht und eine gewichtsgenaue Zuführung des über die Dosiereinrichtung zugeführten Objekts, z.B. ein Fluid wie etwa Joghurt, realisiert werden kann. The lifting device may comprise a rotating device, by means of which the raised shell can be rotated about an axis of rotation. Preferably, the axis of rotation extends in the vertical direction and through the center of the shell. The station with the lifting device may have a scale and / or a metering device for introducing at least one object, in particular with a predetermined weight, into the shell. The shell can be placed on the balance, for example, during the dosing process, so that the dosing process is monitored by means of the balance and a weight-accurate supply of the can be realized via the metering device supplied object, such as a fluid such as yogurt.
Die Anhebeeinrichtung kann eine zum Zusammenwirken mit der Schale ausgebil- dete Rampe aufweisen, welche derart ausgebildet ist, dass ein in die Station fahrender Transportmover die Schale in Kontakt mit der Rampe bringt und bei einer Weiterbewegung des Transportmovers die Schale auf die Rampe aufläuft und von der Rampe nach oben angehoben wird. Die Rampe kann so ausgestaltet sein, dass die Schale auch gegenüber dem Träger angehoben wird. Alternativ kann die Rampe so ausgestaltet sein, dass nicht nur die Schale sondern zumindest auch ein Teil des Trägers, wie etwa eine Aufnahme für die Schale, mit angehoben wird. The lifting device may have a ramp configured to cooperate with the shell, which is designed in such a way that a transport movers moving into the station brings the shell into contact with the ramp and as the transport movers move further, the shell runs onto the ramp and away from the platform Ramp is raised upwards. The ramp can be designed so that the shell is also raised relative to the carrier. Alternatively, the ramp may be configured so that not only the shell but also at least part of the support, such as a receptacle for the shell, is also lifted.
Vorzugsweise können zwei Rampen beidseitig neben der Bahn vorgesehen sein. Bei auskragenden Trägern kann auch eine einzeln angeordnete Rampe vorgese- hen sein. Preferably, two ramps can be provided on both sides next to the web. In the case of cantilevered girders, an individually arranged ramp can also be provided.
Nach dem Ausheben der Schale kann der Transportmover von der Schale wegbewegt werden, beispielsweise durch ein geringfügiges Zurückfahren des Transportmovers. Die Schale kann somit freigemacht bzw. freigestellt werden, und zwar so, dass kein Kontakt mehr zwischen der Schale und dem Transportmover bzw. dessen Träger besteht. Die Schale kann von Aufnahmedornen oder Aufnahmeschienen in einer Position gehalten werden bzw. auf diesen aufliegen. After lifting the shell of the transport movers can be moved away from the shell, for example, by a slight return of the Transportmovers. The shell can thus be freed or released, in such a way that there is no contact between the shell and the Transportmover or its carrier. The shell can be held in a position by receiving mandrels or receiving rails.
Die Waage kann mittels Dehnungsmessstreifen realisiert sein, welche beispiels- weise auf der von den Schienen bereitgestellten Auflagefläche angeordnet sind. The scale can be realized by means of strain gauges, which are arranged, for example, on the bearing surface provided by the rails.
Die Schale kann an ihrer Unterseite eine Kontur aufweisen, beispielsweise eine Welle, eine Tasche, eine Beule, eine Kerbe, einen Absatz oder dergleichen, welche einer Gegenkontur zugeordnet ist, die im Bereich der Station die Schale an einer Sollposition horizontal zentriert bzw. fixiert. Dadurch kann ein Wiegevorgang vereinfacht bzw. Wiegefehler können vermieden werden. The shell may have on its underside a contour, for example a shaft, a pocket, a bulge, a notch, a shoulder or the like, which is associated with a mating contour, in the region of the station on the shell a target position horizontally centered or fixed. As a result, a weighing process can be simplified or weighing errors can be avoided.
Die Gegenkontur zum Zentrieren der Schale kann ein Bestandteil der Anhebevor- richtung oder ein Bestandteil einer stationsseitigen Aufnahme für die Schale aufweisen. Beispielsweise kann an die Gegenkontur eine Gleitfläche oder ein Gleitweg für die Schale integriert sein. The counter-contour for centering the shell can be part of the lifting device or a component of a station-side receptacle for the shell. For example, a sliding surface or a sliding path for the shell can be integrated with the mating contour.
Die Station mit der Anhebeeinrichtung kann eine Verpackungsmaschine, insbe- sondere eine Versiegelungsstation, sein, welche ein, insbesondere unbewegliches, Siegelkammeroberteil mit wenigstens einem einer Schale zugeordneten Siegelwerkzeug aufweist, welches oberhalb der Bahn angeordnet ist, und wobei die Schale, optional mit dem Teil des Trägers, mittels der Anhebeeinrichtung nach oben gegen das Siegelwerkzeug bewegbar ist, um zum Verschließen der Schale eine zwischen Schale und Siegelwerkzeug bereitgestellte Abdeckung, insbesondere Folie, am oberen, äußeren Rand der Schale festzulegen. Somit kann eine fertige Packung gebildet werden. The station with the lifting device may be a packaging machine, in particular a sealing station, which has a, in particular immovable, sealing chamber upper part with at least one sealing tool associated with a shell, which is arranged above the web, and wherein the shell, optionally with the part of Carrier, by means of the lifting device is movable upwards against the sealing tool to set for closing the shell provided between a shell and sealing tool cover, in particular foil, at the upper, outer edge of the shell. Thus, a finished package can be formed.
Das Siegelkammeroberteil kann eine Vielzahl an in einer Reihe über der Bahn angeordneten Siegelwerkzeugen aufweisen, und mehrere Transportmover können mit den Siegelwerkzeugen zugeordnete Schalen derart in einer Reihe längs der Bahn anordenbar sein, dass jeweils eine Schale mit einem jeweiligen darüber liegenden Siegelwerkzeug ausgerichtet ist. Der Abstand der Schalen zueinander kann somit durch entsprechende Anordnung der Transportmover längs der Bahn auf die Siegelwerkzeuge des Siegelkammeroberteils abgestimmt werden. The sealing chamber top may include a plurality of sealing tools disposed in a row above the web, and a plurality of transport movers may be arranged in a row along the path with shells associated with the sealing tools such that each shell is aligned with a respective overlying sealing tool. The distance between the shells to each other can thus be adjusted by appropriate arrangement of the transport movers along the path to the sealing tools of the sealing chamber upper part.
Jede der Schalen kann individuell, d.h. unabhängig von den anderen Schalen, gegen das zugeordnete Siegelwerkzeug des Siegelkammeroberteils bewegt werden, um die Schale mit einer zwischen Schale und Siegelwerkzeug bereitgestell- ten Abdeckung zu verschließen. Alternativ können mehrere Schalen oder alle Schalen gemeinsam gegen die zugeordneten Siegelwerkzeuge bewegt werden, um eine zwischen den Schalen und den Siegelwerkzeugen bereitgestellte Abdeckung am oberen, äußeren Rand der Schalen festzulegen und die Schalen somit zu verschließen. Each of the shells can be moved individually, ie independently of the other shells, against the associated sealing tool of the sealing chamber upper part in order to close the shell with a cover provided between the shell and the sealing tool. Alternatively, a plurality of trays or all trays may be moved together against the associated sealing tools to secure a cover provided between the trays and the sealing tools at the upper, outer edge of the trays and thus close the trays.
Die Abdeckung, insbesondere Folie, kann von einer Vorratsrolle abgezogen werden und unterhalb des Siegelkammeroberteils durch die Station bzw. die Siegelkammer hindurchgeführt werden, und insbesondere mit einem durch die Länge der aneinander gereihten Schalen bestimmten Takt/Vorschub gefördert werden. Auf der der Vorratsrolle gegenüberliegenden Seite der Versiegelungsstation kann die Abdeckung aufgerollt werden. Dort enthält die Abdeckung Aussparungen, sieht also vereinfacht gesagt gitterartig aus, da die Flächen der Abdeckung, welche die Schalen verschließen, herausgestanzt bzw. herausgetrennt wurden. The cover, in particular film, can be withdrawn from a supply roll and passed below the sealing chamber upper part through the station or the sealing chamber, and in particular with a determined by the length of the juxtaposed shells clock / feed promoted. On the opposite side of the supply roll of the sealing station, the cover can be rolled up. There, the cover contains recesses, so in a simplified way lattice-like, since the surfaces of the cover, which close the shells, were punched out or cut out.
Es können mehrere Siegelstationen für unterschiedliche Formate in paralleler Anordnung vorgesehen sein. Diese können je nach Schalen- bzw. Packungsformat sowie in Abhängigkeit von der benötigten Folie jeweils von den Transportmovern angefahren werden. Several sealing stations for different formats can be provided in parallel arrangement. These can be approached depending on the tray or package format and depending on the required film in each case by the Transportmovern.
Die als Verpackungsmaschine ausgebildete Station kann gegenüber der Atmosphäre verschließbar sein und eine Evakuierungs- und/oder Begasungseinrichtung aufweisen, um Luft aus der Schale zu evakuieren und/oder gegen ein Inertgas zu tauschen. Die Haltbarkeit der in der Schale angeordneten Objekte kann dadurch verbessert werden, insbesondere wenn es sich bei den Objekten um Lebensmittelprodukte handelt. The trained as a packaging machine station can be closed to the atmosphere and have an evacuation and / or gassing device to evacuate air from the shell and / or to exchange it for an inert gas. The durability of the objects arranged in the shell can thereby be improved, in particular if the objects are food products.
Der Teil des Trägers, welcher von der Anhebeeinrichtung zusammen mit der Schale angehoben werden kann, umfasst vorzugsweise eine Aufnahme für die Schale, wobei die Aufnahme eine nach oben offene Öffnung zum Einlegen der Schale und eine um die Öffnung umlaufende Begrenzung aufweist, wobei die Begrenzung eine Auflagefläche für einen, insbesondere oberen, Rand der Schale aufweist, und wobei die Begrenzung als Unterteil eines Siegelwerkzeugs ausgebildet ist. Die Aufnahme kann somit mit einem jeweiligen, korrespondierenden Siegelwerkzeug des Siegelkammeroberteils zusammenwirken, um die Schale mit der Abdeckung zu verschließen. The part of the carrier, which can be lifted by the lifting device together with the shell, preferably comprises a receptacle for the shell, wherein the receptacle has an upwardly open opening for inserting the Shell and having a circumferential boundary around the opening, wherein the boundary has a support surface for a particular upper edge of the shell, and wherein the boundary is formed as a lower part of a sealing tool. The receptacle can thus cooperate with a respective, corresponding sealing tool of the sealing chamber upper part in order to close the shell with the cover.
Insbesondere kann die Aufnahme als Aluminiumplatte ausgestaltet sein. Sie kann somit einerseits besonders leicht und andererseits ausreichend massiv für die Ab- laufschritte an einer Siegelstation ausgebildet sein. In particular, the receptacle can be designed as an aluminum plate. On the one hand, it can thus be designed to be particularly light and, on the other hand, sufficiently massive for the drainage steps at a sealing station.
Vorzugsweise ist die Begrenzung an die Außenkontur der Schale angepasst. Preferably, the boundary is adapted to the outer contour of the shell.
In der Auflagefläche der Begrenzung kann eine, insbesondere umlaufende Nut, zum Eingriff für ein Messer des oberen Siegelwerkzeugs vorgesehen sein, um die die Schale verschließende Abdeckung aus der Folienbahn herauszutrennen. In the bearing surface of the boundary can be provided for engagement with a knife of the upper sealing tool a, in particular circumferential groove, to separate the shell closing the cover of the film web.
Die umlaufende Nut verläuft vorzugsweise außerhalb des Rands der Schale. Der Verlauf der Nut kann dabei an die Außenkontur des Schalenrands angepasst sein. Die Kante der Nut kann die Gegenschneide für das Messer des oberen Siegelwerkzeugs bilden. The circumferential groove preferably extends outside the edge of the shell. The course of the groove can be adapted to the outer contour of the shell edge. The edge of the groove may form the counterknife for the knife of the upper sealing tool.
Die Nut bzw. Aussparung kann auch zum Aufnehmen und Fixieren des meistens nach unten abgekröpften Rands einer Schale vorgesehen sein. The groove or recess may also be provided for receiving and fixing the mostly downwardly bent edge of a shell.
Das Messer bzw. die Klinge zum Abtrennen der rundum überstehenden Abdeckung befindet sich bevorzugt am Siegelkammeroberteil und ist jeweils einer Siegelform zugeordnet. Vorzugsweise ist das Messer im Siegelkammeroberteil etwas zurückversetzt zur Siegelebene angebracht. In einer weiteren Nut an der Auflagefläche kann ein um die Öffnung der Aufnahme umlaufender Ring aus Gummi oder Silikon angeordnet sein. Dadurch wird eine Nachgiebigkeit im Bereich der Auflagefläche erzielt, wodurch insbesondere Unebenheiten des Schalenrandes ausgeglichen werden können. The knife or the blade for separating the all-over protruding cover is preferably located on the sealing chamber upper part and is in each case assigned a sealing shape. Preferably, the knife in the sealing chamber top is slightly set back to the sealing plane. In a further groove on the support surface may be arranged around the opening of the receptacle encircling ring made of rubber or silicone. As a result, a flexibility in the area of the support surface is achieved, which in particular unevenness of the shell edge can be compensated.
Stützschienen zum Ausheben der als Siegelkammerunterteil dienenden Aufnahme können unter der Siegelstation vorgesehen sein, vorzugsweise beidseitig. Alternativ kann eine oder es können mehrere Aufnahmen zusammen auch mit einem zangenartigen Greifwerkzeug erfasst und angehoben werden, welches beidseitig wirkt und auch für eine seitliche Entspannung sorgt. Support rails for lifting the serving as a sealing chamber bottom receptacle may be provided below the sealing station, preferably on both sides. Alternatively, one or more recordings can be detected and lifted together with a pincer-like gripping tool, which acts on both sides and also provides lateral relaxation.
Die Bahn kann durch die Versiegelungsstation und insbesondere durch einen gegenüber der Atmosphäre verschließbaren Teil der Siegelstation geführt sein. Die Transportmover können somit durch die Station gefahren werden. The web may be passed through the sealing station and in particular through a part of the sealing station that is closable to the atmosphere. The transport movers can thus be driven through the station.
Vorzugsweise ist die Bahn durch einen gegenüber der Atmosphäre verschließbaren Teil der Siegelstation geführt. Die Transportmover können somit durch den verschließbaren Teil der Siegelstation, bei dem es sich insbesondere um eine Siegelkammer handeln kann, hindurchgefahren werden. The web is preferably guided through a part of the sealing station that can be closed to the atmosphere. The transport movers can thus be driven through the closable part of the sealing station, which may in particular be a sealing chamber.
Die Siegelkammer kann beispielsweise ein verschließbares Eingangstor und/oder ein verschließbares Ausgangstor aufweisen, wobei die Bahn durch die beiden Tore verläuft. Dabei kann die Bahn im Bereich der Tore einen jeweiligen Spalt aufweisen, in welchen das jeweilige Tor zum Verschließen der Kammer eingreifen kann. Das jeweilige Tor der Siegelkammer kann somit in den jeweiligen Spalt zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bahnelementen der Magnetförderstrecke hindurchgreifen und zumindest ein Bahnstreckenelement, also insbesondere ein Linearmotor-Element, damit einfassen. Alternativ kann die Siegelstation bzw. die Siegelkammer derart ausgestaltet sein, dass diese von oben und/oder von unten her eine Schale bzw. Packung umschließen kann. Es können auch andere bewegliche Fördereinrichtungen eingesetzt werden, um die Schalen in eine Siegelkammer und wieder heraus zu fördern. Beispielsweise kann ein Streckenelement des Magnetfördersystems, also ein Abschnitt der Bahn mit wenigstens einem Linearmotor-Element und mit darauf angeordneten Trans- portmovern, durch die Siegelstation gefördert werden. Das Streckenelement kann beispielsweise aus der übrigen Bahn heraushebbar und zeitweise entkoppelbar sein, so dass es von einer entsprechenden Fördereinrichtung mit den darauf angeordneten Transportmovern durch die Siegelstation hindurchgeführt und anschließend wieder in die Bahn eingefügt werden kann. Als weiteres Beispiel sei eine Fördereinrichtung genannt, an die von den Transportmovern herantransportierte Schalen abgegeben werden und die die Schalen durch die Siegelstation hindurch fördert. Anschließend kann die Fördereinrichtung die Schalen wieder an die Transportmover abgeben. Nach einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Vorrichtung wenigstens einen Transponder, insbesondere einen RFID-Chip, welcher an wenigstens einem Transportmover und/oder an wenigstens einer Schale angeordnet ist. The sealing chamber may, for example, have a closable entrance gate and / or a closable exit gate, the track passing through the two gates. In this case, the web may have a respective gap in the region of the gates, in which the respective door can engage to close the chamber. The respective port of the sealing chamber can thus reach through into the respective gap between two successive web elements of the magnetic conveyor track and at least one track element, ie in particular a linear motor element, thereby enclose. Alternatively, the sealing station or the sealing chamber can be designed such that it can enclose a shell or package from above and / or from below. Other movable conveyors may be used to convey the trays into and out of a sealed chamber. For example, a section element of the magnetic conveyor system, that is to say a section of the path with at least one linear motor element and with transport wallmops arranged thereon, can be conveyed through the sealing station. The track element can be lifted out of the remaining track and temporarily decoupled, for example, so that it can be passed through the sealing station by a corresponding conveyor with the transport movers arranged thereon and then reinserted into the track. As a further example, a conveyor may be mentioned, to which shells, which are transported by the transport movers, are delivered and which conveys the shells through the sealing station. Subsequently, the conveyor can return the shells to the Transportmover. According to a development of the invention, the device comprises at least one transponder, in particular an RFID chip, which is arranged on at least one transport movers and / or on at least one shell.
Auf dem Transponder kann eine Vielzahl von Daten in Bezug auf die Vorrichtung, die Schale und/oder die darin enthaltenen Objekte sowie in Bezug auf den Pro- duktionsprozess gespeichert sein. Die Daten können zur Steuerung des Produktionsprozesses verwendet werden. Beispielsweise können auf dem Transponder Daten zum Transportmover, zu einem auf dem Träger angebrachten Aufbau, zur Schale und zum Inhalt der Schale sowie zu den bereits durchlaufenen und noch zu durchlaufenden Stationen bzw. zu den Arbeitsschritten in den Stationen gespeichert sein oder gespeichert werden. The transponder may store a variety of data relating to the device, the shell, and / or the objects contained therein, as well as the production process. The data can be used to control the production process. For example, on the transponder, data about the transport movers, about a structure mounted on the carrier, about the shell and contents of the shell, as well as the already traversed and still be stored or stored to be traversed stations or to the steps in the stations.
Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem einen Transportmover zum Transport von Objekten mit wenigstens einem Läufer zum Zusammenwirken mit einem Bahnsystem, in welchem der Transportmover entlang wenigstens einer vorgegebenen Bahn längs einer Transportrichtung bewegbar ist, und mit wenigstens einem am Läufer angebrachten Träger für wenigstens ein Objekt. Der Träger um- fasst wenigstens eine Aufnahme für eine, insbesondere oben offene, Schale, in welche wenigstens ein Objekt einlegbar ist. The present invention also relates to a transport mover for transporting objects having at least one runner for cooperation with a web system in which the transport mover is movable along at least one predetermined path along a transport direction, and at least one runner-mounted support for at least one object. The carrier comprises at least one receptacle for a, in particular open at the top, shell into which at least one object can be inserted.
Die Aufnahme kann auswechselbar am Träger und/oder direkt am Läufer befestigbar sein. Bei einer direkten Befestigung der Aufnahme am Läufer kann ein fest am Transportmover verbleibender Teil des Trägers eingespart werden. The recording can be interchangeable fastened to the carrier and / or directly on the runner. In a direct attachment of the recording on the runner can be saved on the Transportmover remaining part of the carrier.
Durch die Auswechselbarkeit kann eine jeweilige an die Form der zu transportierenden Schalen und/oder an die vorgesehene Handhabung angepasste Aufnahme am Transportmover vorgesehen werden. Die Transportmover lassen sich somit in Abhängigkeit von den zu transportierenden Schalen umbauen, und zwar in dem Sinn, dass eine jeweilige passende Aufnahme für die Schalen und/oder für zu durchlaufende Stationen an den Transportmovern anbringbar ist. Due to the interchangeability of a respective adapted to the shape of the trays to be transported and / or to the intended handling recording on Transportmover be provided. The transport movers can thus be converted depending on the shells to be transported, in the sense that a respective suitable receptacle for the shells and / or for stations to be passed to the Transportmovern is attachable.
Die Aufnahme kann eine nach oben offene Öffnung zum Einlegen der Schale und eine um die Öffnung umlaufende Begrenzung aufweisen, welche eine Auflagefläche für einen, insbesondere oberen, Rand der Schale aufweist. The receptacle may have an upwardly open opening for inserting the shell and a peripheral boundary around the opening, which has a bearing surface for a, in particular upper, edge of the shell.
Die Begrenzung kann als mit wenigstens einer Station korrespondierendes Element ausgebildet sein. Die Aufnahme und insbesondere die Begrenzung kann somit an einen von der Station ausgeführten Prozess angepasst sein. Die Aufnahme bzw. die Begrenzung kann als Werkzeug zur Verwendung in einem von der Station ausgeführten Prozess ausgebildet sein. Es wird somit mit einer speziell gestalteten Aufnahme die Wirkverbindung zu einer Station hergestellt. Insbesondere kann die Begrenzung als Unterteil eines Siegelwerkzeugs ausgebildet sein. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Aufnahme beweglich bzw. entfernbar vom Transportmover ist, da dann zum Beispiel die Aufnahme mitsamt der aufgenommenen Schale angehoben und gegen ein passendes Siegel kammeroberteil gedrückt werden kann, um eine zwischen dem Siegel kammeroberteil und der Schale mit der Aufnahme liegende Folie zum Verschließen der Oberseite der Schale am Schalenrand festzulegen. The boundary can be designed as an element corresponding to at least one station. The recording and in particular the limitation can thus be adapted to a process performed by the station. The receptacle or boundary may be formed as a tool for use in a process performed by the station. It is thus made with a specially designed recording the operative connection to a station. In particular, the boundary may be formed as a lower part of a sealing tool. It is advantageous if the recording is movable or removable from the transport movers, since then, for example, the recording can be raised together with the recorded shell and pressed against a matching seal chamber shell to a chamber between the seal upper shell and the shell with the recording Set film lying to close the top of the shell on the shell edge.
Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem ein System umfassend wenigstens einen erfindungsgemäßen Transportmover und eine von dem Transportmover längs der Bahn anfahrbare Station, wobei der Träger, insbesondere die Aufnahme für die Schale, dazu ausgebildet ist, mit der Station zur Durchführung eines Prozesses zusammenzuwirken. The present invention also relates to a system comprising at least one transport mover according to the invention and a station which can be approached by the transport mover along the path, the carrier, in particular the receptacle for the shell, being designed to cooperate with the station for carrying out a process.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Transport von Objekten in einer er- findungsgemäßen Vorrichtung, bei dem wenigstens einer der Transportmover einen Träger aufweist, der eine Aufnahme für eine, insbesondere oben offene, Schale aufweist, in welche wenigstens ein Objekt einlegbar ist, und der zum Zusammenwirken mit wenigstens einer Station ausgebildet ist, wobei bei dem Verfahren der Transportmover zu der Station gefahren wird und der Träger dort mit der Station zum Ausführen wenigstens eines Prozesses zusammenwirkt. Insbesondere kann der Träger bzw. die Aufnahme dabei als ein Werkzeug ausgestaltet sein, das in dem Prozess eingesetzt wird. Weiterhin kann die Bewegung des Transportmovers auf der Bahn für den Prozess genutzt werden oder ein Teil des Prozesses sein. Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigen, jeweils schematisch: The invention also relates to a method for transporting objects in a device according to the invention, in which at least one of the transport movers has a carrier which has a receptacle for a, in particular open at the top, shell, in which at least one object can be inserted, and is designed to cooperate with at least one station, wherein in the method the transport mover is driven to the station and the carrier there cooperates with the station for carrying out at least one process. In particular, the carrier or the receptacle can be designed as a tool that is used in the process. Furthermore, the movement of the transport movers on the web can be used for the process or be part of the process. The invention will now be described by way of example with reference to the drawings. It show, each schematically:
Fig. 1 eine Querschnittsansicht eines Transportmovers und eines 1 is a cross-sectional view of a Transportmovers and a
Bahnabschnitts,  Web section,
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf eine mögliche Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Gesamtanlage, Fig. 3 einen Querschnitt durch einen Schalenspender, 2 shows a schematic plan view of a possible embodiment of an overall system according to the invention, FIG. 3 shows a cross section through a tray dispenser,
Fig. 4 einen Querschnitt durch einen anderen Schalenspender, 4 shows a cross section through another tray dispenser,
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer möglichen Ausgestal- tung eines Teils einer erfindungsgemäßen Gesamtanlage, 5 is a schematic representation of a possible embodiment of a part of an overall system according to the invention,
Fig. 6 einen schematischen Längsschnitt durch eine Variante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Bereich einer Versiegelungsstation, 6 shows a schematic longitudinal section through a variant of a device according to the invention in the region of a sealing station,
Fig. 7 eine Detaildarstellung der Vorrichtung von Fig. 6, 7 is a detailed view of the device of Fig. 6,
Fig. 8 einen untere schematische Ansicht eines Siegelkammeroberteils für die Versiegelungsstation von Fig. 6, 8 is a lower schematic view of a sealing chamber upper part for the sealing station of FIG. 6, FIG.
Fig. 9 einen Querschnitt durch ein Siegelkammerunterteil der Versiegelungsstation von Fig. 6, 9 shows a cross section through a sealing chamber lower part of the sealing station of FIG. 6, FIG.
Fig. 10 einen Querschnitt durch eine Aufnahme für eine Schale, Fig. 1 1 einen schematischen Längsschnitt durch eine Variante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Bereich eines Traysea- lers, Fig. 12 eine schematische Draufsicht auf eine Versiegelungsstation, 10 shows a cross section through a receptacle for a shell, 1 is a schematic longitudinal section through a variant of a device according to the invention in the region of a traysealer, FIG. 12 is a schematic plan view of a sealing station,
Fig. 13 eine Querschnittsdarstellung einer Variante einer fertigen Fig. 13 is a cross-sectional view of a variant of a finished
Packung, Fig. 14 einen Längsschnitt durch eine Siegelstation mit einer Siegelkammer, und  14, a longitudinal section through a sealing station with a sealing chamber, and
Fig. 15 einen Längsschnitt durch eine Variante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Fördereinrichtung zum Fördern eines Streckenelements des Bahnsystems. 15 is a longitudinal section through a variant of a device according to the invention with a conveyor for conveying a track element of the railway system.
Die im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung basieren auf einem Antriebsprinzip für Mover in einem Bahnsystem durch lineare Synchronmotoren (LSM-Antrieb), wie es im Einleitungsteil unter Bezugnahme auf das Trans- portsystem der Firma MagneMotion Inc. beispielhaft erläutert ist. Beliebig viele Mover in einem beliebig komplexen Bahnsystem können mittels einer Steuereinrichtung individuell, d.h. unabhängig voneinander, im Bahnsystem bewegt und mittels der Steuereinrichtung lokalisiert und identifiziert werden. Ferner können die Mover im Bahnsystem mit extrem hoher Genauigkeit bewegt und positioniert wer- den. Die Bewegungsgeschwindigkeiten sowie Beschleunigungen und Verzögerungen für die Mover können ebenfalls beliebig und individuell gewählt und vorgenommen werden. The embodiments of the invention described below are based on a drive principle for movers in a web system by linear synchronous motors (LSM drive), as exemplified in the introductory part with reference to the transport system of MagneMotion Inc. Any number of movers in an arbitrarily complex railway system can be controlled individually by means of a control device, i. independently of one another, moved in the railway system and localized and identified by means of the control device. Furthermore, the movers in the rail system can be moved and positioned with extremely high accuracy. The movement speeds as well as accelerations and decelerations for the movers can also be arbitrarily and individually selected and made.
Einen Querschnitt, also einen Schnitt senkrecht zur Transportrichtung, durch eine Bahn mit darin angeordnetem Transportmover zeigt Fig. 1 . Ein Bahnabschnitt 41 des Bahnsystems umfasst eine als Stator 43 des LSM-Antriebs dienende Basis, die auch als mechanische Basis zur Anbringung des Bahnabschnitts 41 beispielsweise an einem Unterbau bzw. an wie auch immer gearteten Gestellen oder Halterungen dient. FIG. 1 shows a cross section, that is to say a section perpendicular to the transport direction, through a web with transport movers arranged therein. A track section 41 of the railway system comprises a base serving as a stator 43 of the LSM drive, which also serves as a mechanical base for attaching the track section 41, for example, to a substructure or to any kind of racks or brackets.
In Fig. 1 dargestellt ist ein Bahnabschnitt vom sogenannten U-Typ, d.h. der Bahnabschnitt ist nach oben offen und die Transportmover 19 befinden sich oberhalb des Stators 43. Als Führung für den Transportmover 19 dienen hier als Winkelbleche ausgeführte Führungsschienen 33, die in Schlitzen 35 laufen, welche an den linken und rechten Seitenflächen eines Läufers 27 des Transportmovers 19 ausgebildet sind. Die Führungen des Bahnsystems für die Transportmover 19 können aber auch anders ausgestaltet sein. Shown in Fig. 1 is a so-called U-type track section, i. The track section is open at the top and the transport movers 19 are located above the stator 43. Guideways 33, which run in slots 35 and run on the left and right side surfaces of a traveler 27 of the transport movers 19, serve as guides for the transport movers 19 are formed. The guides of the railway system for the Transportmover 19 but can also be configured differently.
Die Führung des Bahnsystems sorgt für eine definierte Relativposition des Läufers 27 bezüglich des Stators 43. Insbesondere wird hierdurch erreicht, dass eine Permanentmagnetanordnung M des Läufers 27 einen exakt definierten Abstand zum Stator 43 einhält. The guidance of the track system ensures a defined relative position of the rotor 27 with respect to the stator 43. In particular, this ensures that a permanent magnet arrangement M of the rotor 27 maintains a precisely defined distance from the stator 43.
Gemäß dem LSM-Antrieb ist der mit der Permanentmagnetanordnung M versehene Läufer 27 durch entsprechende Ansteuerung des Stators 43 mittels einer hier nicht dargestellten Steuereinrichtung in Transportrichtung T längs des Stators 43 und somit in der den Stator 43 umfassenden Bahn 51 bewegbar. Während dieser Bewegung wird der Läufer 27 durch die Führungsschienen 33 geführt. According to the LSM drive, the rotor 27 provided with the permanent magnet arrangement M is movable by appropriate control of the stator 43 by means of a control device, not shown here, in the transport direction T along the stator 43 and thus in the web 51 comprising the stator 43. During this movement, the rotor 27 is guided by the guide rails 33.
Auf dem Läufer 27 ist ein Träger 29 angeordnet, der eine beispielsweise ebene Auflagefläche 39 bereitstellt, um Lebensmittelportionen zu transportieren. Der Träger 29 kann mit dem Läufer 27 fest verbunden sein. In einer alternativen Ausgestaltung ist der Träger 29 am Läufer 27 lösbar angebracht. On the rotor 27, a carrier 29 is arranged, which provides an example flat support surface 39 to transport food portions. The carrier 29 may be fixedly connected to the rotor 27. In an alternative embodiment, the carrier 29 is releasably attached to the rotor 27.
Zwischen Träger 29 und Läufer 27 ist ein grundsätzlich beliebig ausgestalteter Halter 31 vorgesehen. Bei lösbarer Anbringung des Trägers 29 am Läufer 27 kann der Halter 31 als Bestandteil einer Kupplung ausgebildet sein bzw. einen Kupplungsabschnitt bilden, der mit einem entsprechenden Kupplungsabschnitt 37 des Trägers 29 zusammenwirkt. Das Zusammenwirken zwischen Läufer 27 und Halter 31 bzw. zwischen Halter 31 und Träger 29 kann grundsätzlich auf beliebige Art und Weise erfolgen. Es kann eine rein mechanische Verbindung vorgesehen sein. Es ist auch möglich, dass der Träger 29 am Halter 31 bzw. der Halter 31 am Läufer 27 magnetisch gehalten wird. Der Halter 31 kann auch dazu ausgebildet sein, Relativbewegungen des Trägers 29 relativ zum Läufer 27 zuzulassen, beispielsweise ein Verdrehen um eine vertikale Achse, um auf diese Weise Portionen dre- hen bzw. ausrichten zu können. Between carrier 29 and rotor 27 a basically arbitrarily ausgestalteter holder 31 is provided. In releasable attachment of the carrier 29 on the rotor 27, the holder 31 may be formed as part of a coupling or form a coupling portion which cooperates with a corresponding coupling portion 37 of the carrier 29. The interaction between runner 27 and holder 31 or between holder 31 and support 29 can in principle be done in any manner. It may be provided a purely mechanical connection. It is also possible that the carrier 29 is held magnetically on the holder 31 or the holder 31 on the rotor 27. The holder 31 can also be designed to allow relative movements of the carrier 29 relative to the rotor 27, for example a rotation about a vertical axis, in order to be able to rotate or align portions in this way.
Der Träger 29 kann auch unmittelbar mit dem Läufer 27 verbunden sein. Der Halter 31 zwischen Träger 29 und Läufer 27 wird dann durch die zusammenwirkenden Bereiche bzw. Kupplungsabschnitte 37, 37' von Träger 29 und Läufer 27 ge- bildet. The carrier 29 may also be connected directly to the rotor 27. The holder 31 between carrier 29 and rotor 27 is then formed by the cooperating regions or coupling sections 37, 37 'of carrier 29 and rotor 27.
Wie in Fig. 1 angedeutet, ermöglicht eine lösbare Anbringung des Trägers 29 am Halter 31 eine Verwendung des Läufers 27 mit unterschiedlichen, beispielsweise unterschiedlich großen Trägern 29, 29'. So zeigt Fig. 1 rein beispielhaft einen mit einem Kupplungsabschnitt 37' versehenen Träger 29', dessen Auflagefläche 39' größer ist als jene des in Fig. 1 am Läufer 27 angebrachten Trägers 29. As indicated in Fig. 1, allows a releasable attachment of the carrier 29 on the holder 31, a use of the rotor 27 with different, for example, different sizes carriers 29, 29 '. Thus, by way of example only, FIG. 1 shows a carrier 29 'provided with a coupling section 37', whose bearing surface 39 'is larger than that of the carrier 29 mounted on the rotor 27 in FIG. 1.
Bei den nachfolgend beschriebenen Transportmovern 19 ist auf dem Träger 29 wenigstens eine Schale 59 angeordnet. Der Träger 29 kann eine Aufnahme 97 als Halter für die Schale 59 aufweisen oder als Aufnahme 97 ausgestaltet sein. Die in Fig. 2 dargestellte Gesamtanlage umfasst eine Bahn 51 mit darauf angeordneten, längs der Bahn 51 beweglichen Transportmovern 19. Längs der Bahn 51 sind mehrere Stationen 53, 55, 65, 89, 91 angeordnet, die von den Transport- movern 19 angefahren werden können. Bei den Stationen handelt es sich insbesondere um eine Beladestation 53, mittels der vereinzelte Schalen 59 am Träger 29 eines jeweiligen Transportmovers 19 angeordnet werden können. Eine weitere Beladestation 55 ist in Reihe mit der ersten Beladestation 53 angeordnet. Mit der Beladestation 55 kann beispielsweise eine andere Art von Schale 59 für die Transportmover 19 bereitgestellt werden. In the transport movers 19 described below, at least one shell 59 is arranged on the carrier 29. The carrier 29 may have a receptacle 97 as a holder for the shell 59 or be configured as a receptacle 97. The overall system shown in FIG. 2 comprises a web 51 with transport movers 19 arranged thereon along the web 51. Along the web 51, a plurality of stations 53, 55, 65, 89, 91 are arranged, which are approached by the transport movers 19 can. The stations are, in particular, a loading station 53, by means of which individual trays 59 can be arranged on the carrier 29 of a respective transport movers 19. Another loading station 55 is arranged in series with the first loading station 53. With the loading station 55, for example, a different type of shell 59 can be provided for the transport movers 19.
Jede der Beladestationen 53, 55 kann einen Speicher 57 für Schalen 59 aufweisen. Wie Fig. 3 zeigt, können die Schalen 59 dabei gestapelt in einer Aufnahme 61 angeordnet sein. Mittels einer Vereinzelungseinrichtung 63, die bei dem Spei- eher der Fig. 3 in Art eines Schneckenvereinzelers ausgebildet ist, kann die jeweils untenliegende Schale 59 aus dem Speicher 57 herausgefördert und einem in den Beladebereich der Beladestation 53 gefahrenen Transportmover 19 bereitgestellt werden. Eine jeweilige Beladestation 55 kann einen abgewandelten Speicher 57 gemäß Fig. 4 aufweisen, dessen Aufnahme 61 für unterschiedlich tiefe Schalen 59 ausgebildet ist. Der Schalenspeicher gemäß Fig. 4 kann ebenfalls eine Vereinzelungseinrichtung 63, wie sie mit Bezug auf Fig. 3 beschrieben wurde, aufweisen, um vereinzelte Schalen 59 den Transportmovern 19 bereitstellen zu können. Each of the loading stations 53, 55 may have a storage 57 for trays 59. As shown in FIG. 3, the trays 59 may be stacked in a receptacle 61. By means of a separating device 63, which is designed in the manner of a screw singler in the case of FIG. 3, the respectively underlying tray 59 can be conveyed out of the store 57 and provided to a transport movers 19 driven into the loading area of the loading station 53. A respective loading station 55 may have a modified memory 57 according to FIG. 4, the receptacle 61 of which is designed for shells 59 of different depths. The tray storage according to FIG. 4 can also have a separating device 63, as was described with reference to FIG. 3, in order to be able to provide individual trays 59 to the transport movers 19.
Dargestellt ist in Fig. 4 eine andere Ausführung einer Vereinzelungseinrichtung 63, welche mit horizontal beweglichen Elementen zur Freigabe einzelner Schalen 59 arbeitet. Dabei sind beidseitig der Schalen 59 jeweils zwei übereinander angeordnete, horizontal bewegliche Schieberelemente vorgesehen. Wechselweise wird auf jeder Seite das obere und untere horizontale Schieberelement betätigt, um die untere Schale 59 freizugeben, wobei der darüber liegende Stapel gesperrt bleibt. Shown in FIG. 4 is another embodiment of a separating device 63, which operates with horizontally movable elements for releasing individual shells 59. In this case, on both sides of the shells 59 each two superimposed, horizontally movable slide elements are provided. Alternatively, will on each side actuates the upper and lower horizontal slide member to release the lower shell 59, leaving the overlying stack locked.
Fig. 2 zeigt, dass in Transportrichtung T nachgeordnet zu den Beladestationen 53, 55 eine oder mehrere verkettete Stationen 65 angeordnet sind, die zur Ausführung eines Prozesses an den Transportmovern 19 vorgesehen sind. FIG. 2 shows that, in the direction of transport T downstream of the loading stations 53, 55, one or more linked stations 65 are arranged, which are provided on the transport movers 19 for executing a process.
Bei einer der Stationen kann es sich beispielsweise um eine Station zum Befüllen der von den Transportmovern 19 transportierten Schalen 59 mit wenigstens einem Objekt, beispielsweise einem Lebensmittelprodukt, handeln. One of the stations may, for example, be a station for filling the trays 59 transported by the transport movers 19 with at least one object, for example a food product.
Bei Vorhandensein von mehreren Stationen 65 ist es nicht erforderlich, dass jede Station von jedem Transportmover 19 angefahren wird. Ein jeweiliger Transportmover 19 kann somit selektiv Stationen anfahren oder nicht anfahren bzw. ohne anzuhalten durchlaufen. In the presence of multiple stations 65, it is not necessary for each station to be approached by each transport movers 19. A respective transport mover 19 can thus selectively approach stations or not start or pass through without stopping.
Die Stationen 65 können in Reihe und/oder parallel zueinander angeordnet sein. The stations 65 may be arranged in series and / or parallel to each other.
Bei einer parallelen Anordnung der Stationen 65 verzweigt die Bahn 51 vor den Stationen 65 in mehrere parallel verlaufende Bahnabschnitte, damit alle Stationen 65 von den Transpondern 19 angefahren werden können. Nach den Stationen 65 können sich die Bahnabschnitte wieder in einer Bahn vereinen. In a parallel arrangement of the stations 65, the web 51 branches in front of the stations 65 in a plurality of parallel track sections, so that all stations 65 can be approached by the transponders 19. After the stations 65, the track sections can unite again in a train.
Die Fig. 5 zeigt schematisch eine mögliche Ausgestaltung von mehreren in Serie angeordneten Stationen zur Erstellung eines Fertiggerichts, die aufeinanderfolgend von den Transportmovern 19 angefahren werden können. Beispielsweise kann eine erste Station 67 eine Portion Reis in eine Schale abgeben, die auf einem Transportmover 19 angeordnet ist, welcher in einem unter der ersten Station 67 liegenden Haltepunkt 69 steht. In einer weiteren, zweiten Station 71 kann in die Schale 59 eine Portion eines ersten Gemüses eingebracht werden, nachdem der Transportmover 19 zu dem Haltepunkt 73 unterhalb der zweiten Station 71 gefahren wurde. Eine dritte Station 75 kann eine Portion eines weiteren Gemüses in die Schale 59 geben, nachdem der Transportmover 19 an den der dritten Station 75 zugeordneten Haltepunkt 77 gefahren ist. An einer weiteren, vierten Station 79 kann eine Portion Fleisch in die Schale 59 gegeben werden, nachdem der Transportmover 19 an den der vierten Station 79 zugeordneten Haltepunkt 81 unter der vierten Station 79 gefahren ist. An einer fünften Station 83 kann noch eine Soße in die Schale 59 gegeben werden, nachdem der Transportmover 19 an den der fünften Station 83 zugeordneten Haltepunkt 85 gefahren ist. An einem weiteren, nachgeordneten Haltepunkt 87 kann ein Wiegen der Schale 59 und/oder eine automatisierte optische Endkontrolle des Inhalts der Schale 59 erfolgen, um sicherzustellen, dass die in der Schale 59 eingebrachte Gesamtportion ein bestimmtes Kriterium, beispielsweise ein bestimmtes, vorgegebenes Gesamtgewicht, erfüllt und/oder dass tatsächlich alle Produkte bzw. Objekte in die Schale 59 gelangt sind. FIG. 5 schematically shows a possible embodiment of a plurality of stations arranged in series for producing a ready meal, which can be approached successively by the transport movers 19. For example, a first station 67 can dispense a portion of rice into a tray, which is arranged on a transport mover 19, which is located in a holding point 69 located below the first station 67. In a further, second station 71, a portion of a first vegetable can be introduced into the dish 59, after the Transportmover 19 was driven to the breakpoint 73 below the second station 71. A third station 75 may provide a portion of another vegetable into the tray 59 after the transport mover 19 has moved to the stopping point 77 associated with the third station 75. At a further, fourth station 79, a portion of meat can be placed in the tray 59 after the transport mover 19 has moved at the stopping point 81 assigned to the fourth station 79 under the fourth station 79. At a fifth station 83, a sauce can still be added to the dish 59 after the transport mover 19 has moved to the holding point 85 assigned to the fifth station 83. At a further, downstream breakpoint 87, a weighing of the shell 59 and / or an automated optical final inspection of the contents of the shell 59 can be made to ensure that the total portion introduced into the shell 59 fulfills a specific criterion, for example a specific, predetermined total weight and / or that in fact all products or objects have entered the shell 59.
An wenigstens einer der Stationen 67, 71 , 75, 79, 83 kann außerdem eine Kontrolleinrichtung, wie etwa eine Waage, angeordnet sein, um sicherzustellen, dass die von der jeweiligen Station in die Schale 59 gegebene Portion ein bestimmtes Kriterium erfüllt, beispielsweise ein bestimmtes Gewicht aufweist. At least one of the stations 67, 71, 75, 79, 83 may also have a control device, such as a scale, arranged to ensure that the portion given by the respective station into the bowl 59 meets a certain criterion, for example a particular one Has weight.
Die in den Haltepunkten 69, 73, 77, 81 , 85, 87 eingezeichneten Doppelpfeile sollen anzeigen, dass an jeder Station die Schale 59, gegebenenfalls zusammen mit dem Träger 29, 29' oder zumindest mit einer am Träger 29, 29' vorgesehenen Aufnahme für die Schale 59, nach oben angehoben werden kann, um eine einfachere Befüllung zu erreichen. Insbesondere können durch das Anheben der Schale 59 während des Befüllvorgangs Spritzer vermieden werden und es erfolgt ganz allgemein eine Stabilisierung an bzw. unter einer Station. Wie in Bezug auf die fünfte Station 83 mit dem Doppelpfeil angezeigt ist, kann auch jede Station zur Befüllung der Schale 59 absenkbar und wieder anhebbar sein. Wieder mit Bezug auf Fig. 2 kann den Stationen 65 wenigstens eine Versiegelungseinrichtung 89 nachgeordnet sein. Wie in Fig. 2 durch die Strichelung angedeutet ist, kann auch mehr als eine Versiegelungseinrichtung 89 vorgesehen sein. Beispielsweise können zwei parallel angeordnete Versiegelungseinrichtungen 89 vorgesehen sein, die durch parallel zueinander verlaufende Bahnabschnitte von den Transportmovern 19 angefahren werden können. The double arrows drawn in the holding points 69, 73, 77, 81, 85, 87 are intended to indicate that at each station the tray 59, optionally together with the carrier 29, 29 'or at least one receptacle provided on the carrier 29, 29' the bowl 59 can be lifted upwards for easier filling. In particular, by raising the shell 59 during the filling process, spatters can be avoided and stabilization at or under a station generally takes place. As indicated with respect to the fifth station 83 with the double arrow, each station for filling the shell 59 can be lowered and raised again. Referring again to FIG. 2, at least one sealing means 89 may be disposed downstream of the stations 65. As indicated by the dashed line in FIG. 2, more than one sealing device 89 may also be provided. For example, two sealing devices 89 arranged in parallel can be provided which can be approached by the transport movers 19 by path sections running parallel to one another.
In der Versiegelungseinrichtung 89 kann eine Versiegelung der Schalen 59 mit einer Folie 109 oder dergleichen erfolgen, wie nachstehend näher erläutert wird. Die so gebildeten fertigen Packungen können von den Transportmovern 19 dann weiter in Transportrichtung T einer Verpackungseinrichtung 91 zugeführt werden, in der sie zum Beispiel für ihren Transport zu einem Supermarkt verpackt werden. In the sealing device 89, a sealing of the shells 59 with a film 109 or the like can take place, as will be explained in more detail below. The finished packs thus formed can then be fed by the transport movers 19 further in the transport direction T to a packaging device 91 in which they are packaged, for example, for transport to a supermarket.
Eine beispielhafte Versiegelungseinrichtung 89, die hierin auch als Versiegelungsstation bezeichnet wird, wird nachfolgend mit Bezug auf die Fig. 6 bis 10 näher beschrieben. An exemplary sealer 89, also referred to herein as a seal station, will be described in greater detail below with reference to FIGS. 6-10.
Wie in den Fig. 6 und 7 gezeigt ist, verläuft die Bahn 51 unter der Versiegelungseinrichtung 89 hindurch, so dass mehrere Transportmover 19 in einer Reihe unter die Station 89 gefahren werden können. An einem Siegel kammeroberteil 93 sind vier Siegelwerkzeuge 95 in einer Reihe oberhalb der Bahn 53 angeordnet. Jedes Siegelwerkzeug 95 ist passend zu den von den Transportmovern 19 transportierten Schalen 59 ausgestaltet. As shown in Figs. 6 and 7, the web 51 passes under the sealer 89 so that a plurality of transport movers 19 can be driven in a row below the station 89. At a seal chamber upper part 93 four sealing tools 95 are arranged in a row above the web 53. Each sealing tool 95 is designed to match the trays 59 transported by the transport movers 19.
Wie insbesondere die Fig. 7 und 10 zeigen, ist am Träger 29 eines jeweiligen Transportmovers 19 eine Aufnahme 97 für die jeweilige Schale 59 vorgesehen. Die Aufnahme 97 bildet einen Sitz für die Schale 59. Insbesondere weist die Aufnahme 97 eine nach oben offene Aussparung bzw. Öffnung 99 auf, in welche der vertiefte Bereich der Schale 59 eingelegt werden kann. Die Aufnahme 97 weist eine um die Öffnung 99 umlaufende Begrenzung 101 auf, deren Oberseite eine Auflagefläche für den oberen, äußeren Rand der Schale 59 bildet. As particularly shown in FIGS. 7 and 10, a receptacle 97 for the respective shell 59 is provided on the carrier 29 of a respective transport movers 19. The receptacle 97 forms a seat for the shell 59. In particular, the receptacle 97 has an upwardly open recess or opening 99 into which the recessed area of the shell 59 can be inserted. The receptacle 97 has a peripheral around the opening 99 delimitation 101, the upper side forms a support surface for the upper, outer edge of the shell 59.
An der Auflagefläche der Begrenzung 101 ist ein umlaufender Ring 103 zum Beispiel aus Silikon oder Gummi angeordnet, der insbesondere zum Ausgleich von Unebenheiten des Schalenrandes dient. Außerhalb des Rings 103 befindet sich eine umlaufende Aussparung 105. Diese kann zum Aufnehmen und Fixieren des Rands der Schale 59 dienen. Außerdem bildet die Aussparung eine Lücke für ein Messer 107, das auch als Klinge ausgestaltet sein kann, und das an dem jeweiligen Siegelwerkzeug 95 des Siegelkammeroberteils 93 angeordnet ist und zum Abtrennen der rundum überstehenden Folie 109 vorgesehen ist. At the bearing surface of the boundary 101, a circumferential ring 103 is arranged, for example made of silicone or rubber, which serves in particular to compensate for unevenness of the shell edge. Outside the ring 103 is a circumferential recess 105. This can serve to receive and fix the edge of the shell 59. In addition, the recess forms a gap for a knife 107, which can also be configured as a blade, and which is arranged on the respective sealing tool 95 of the sealing chamber upper part 93 and is provided for separating the all-over projecting foil 109.
Jede Aufnahme 92 kann beispielsweise aus Aluminium ausgebildet sein. Die jeweilige Aufnahme 92 kann auch optional geteilt sein, so dass nur ein die Schale 59 einfassendes erstes Teilelement mit dem jeweiligen Transportmover 19 umhergefahren wird. Ein weiteres Teilelement korrespondiert mit dem ersten und verstärkt es bei Bedarf im Bereich einer Station, insbesondere der Versiegelungsstation 89. Das weitere Element ist also nur zeitweise oder streckenweise vorhanden. Es kann durch eine zugeordnete Aufnahme, und zwar für die Aufnahme am Transportmover 19, an einer Station gebildet werden, welche insbesondere als Förderelement, zum Beispiel als Hebevorrichtung, vorgesehen ist. Each receptacle 92 may be formed of aluminum, for example. The respective receptacle 92 can also optionally be divided so that only a first sub-element enclosing the shell 59 is moved around with the respective transport mover 19. A further subelement corresponds to the first one and, if necessary, reinforces it in the region of a station, in particular the sealing station 89. The further element is thus present only intermittently or in sections. It can be formed by an associated recording, namely for recording on Transportmover 19, at a station, which is in particular provided as a conveying element, for example as a lifting device.
Bei jedem Transportmover 19 bildet die Aufnahme 97 ein jeweiliges Unterteil für eines der oberen Siegelwerkzeuge 95. Jede Aufnahme 97 kann, insbesondere unter Verwendung einer Anhebeeinrichtung 1 17, nach oben angehoben werden, um die Aufnahme 97 und somit die Schale 59 gegen das jeweilige Siegelwerkzeug 95 des Siegel kammeroberteils 93 zu drücken. Die Schalen 59 werden durch die unter den Siegelwerkzeugen 95 des Siegel kammeroberteils 93 verlaufende Folie 109 verschlossen. Die Folie 109 wird dabei von einer Vorratsrolle 1 1 1 abgezogen, horizontal zwischen den Siegelwerkzeugen hindurchgeführt, vorzugsweise mit einem durch die Länge der aneinandergereihten Schalen 59 bestimmten Takt bzw. Vorschub gefördert, und auf der anderen Seite wieder auf einer weiteren Rolle 1 13 aufgerollt. Dort weist die Folie 109 Aussparungen auf, da die zum Versiegeln der Schalen 59 verwendeten Folien, insbesondere mittels der vorstehend erwähnten Messer 107, herausgetrennt wurden. Wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, kann der auf die oberen Siegelwerkzeuge 95 abgestimmte Abstand der Schale 59 mittels der Mover 19 eingestellt werden. In each Transportmover 19, the receptacle 97 forms a respective lower part for one of the upper sealing tools 95. Each receptacle 97, in particular by using a lifting device 1 17, are lifted up to the receptacle 97 and thus the shell 59 against the respective sealing tool 95th of the seal upper chamber part 93 to press. The shells 59 are through the sealed under the sealing tools 95 of the seal chamber upper part 93 extending film 109. The film 109 is thereby withdrawn from a supply roll 1 1 1, passed horizontally between the sealing tools, preferably promoted with a determined by the length of the juxtaposed shells 59 clock or feed, and on the other side rolled up on another roll 1 13. There, the film has 109 recesses, since the used for sealing the shells 59 films, in particular by means of the aforementioned knife 107, were separated out. As can be seen from FIG. 7, the distance of the shell 59 matched to the upper sealing tools 95 can be adjusted by means of the movers 19.
Die oberen vier Siegelwerkzeuge 95 werden mit Bezug auf die Fig. 8 näher beschrieben. Die vier Siegelwerkzeuge 95 können fest am Siegelkammeroberteil 93 angeordnet sein. Sie können also unbeweglich sein. Die zu jedem Siegelwerkzeug 95 eingezeichnete dicke Linie stellt einen sogenannten Siegelrand 1 15 dar, welcher, wie Fig. 10 zeigt, zur Versiegelung der Folie 109 am Rand der Schale 59 von oben her die Folie 109 gegen den Schalenrand drückt. Die dünnere umlaufende Linie, welche in Fig. 8 für jedes Siegelwerkzeug 95 eingezeichnet ist, stellt das bereits erwähnte, umlaufende Messer 107 des Siegelwerkzeugs 95 dar. The upper four sealing tools 95 will be described in more detail with reference to FIG. 8. The four sealing tools 95 can be fixedly arranged on the seal chamber upper part 93. So they can be immobile. The drawn to each sealing tool 95 thick line represents a so-called sealing edge 1 15, which, as shown in FIG. 10, for sealing the film 109 at the edge of the shell 59 from above the foil 109 presses against the shell edge. The thinner circumferential line, which is shown in FIG. 8 for each sealing tool 95, represents the already mentioned circumferential knife 107 of the sealing tool 95.
Die Fig. 9 zeigt schematisch eine Anhebeeinrichtung 1 17 zum Anheben der Schalen 59 mitsamt den Aufnahmen 97. Die Anhebeeinrichtung 1 17 kann zum Beispiel von Vertikalführungen 1 19 gebildet werden, welche mit Verbindungselementen die Aufnahmen 97 untergreifen und anheben. Durch das Anheben über die Vertikalführungen 1 19 werden die Aufnahmen 97 mitsamt den Schalen 59 auf- und abbewegt. Fig. 9 shows schematically a lifting device 1 17 for lifting the shells 59 together with the receptacles 97. The lifting device 1 17 can for example be formed by vertical guides 1 19, which engage and lift the receptacles 97 with fasteners. By lifting over the vertical guides 1 19, the receptacles 97 together with the shells 59 are moved up and down.
Zum Versiegeln der Schalen 59 mit der Folie 109 kann folgendes Verfahren durchgeführt werden. In einem ersten Schritt werden die Aufnahmen 97 bis auf ein Sollmaß an die Siegelwerkzeuge 95 herangeführt, zum Beispiel um die Folie 109 leicht anzudrücken und dadurch die Vorwärmung von oben her zu begünstigen. In einem zweiten Schritt erfolgt das Ausheben und Andrücken an den oberen, feststehenden Siegelrand 1 15. In einem dritten Schritt wird noch etwas weiter ausge- hoben, so dass die etwas zurückversetzten Messer 107 die überstehenden Folienränder abtrennen können. For sealing the trays 59 with the film 109, the following procedure can be performed. In a first step, the images are 97 except one Target dimension introduced to the sealing tools 95, for example, to slightly push the film 109 and thereby promote the preheating from above. In a second step, the lifting and pressing on the upper, fixed sealing edge 1 15. In a third step, a little further lifted, so that the slightly recessed knife 107 can cut off the protruding film edges.
Die in Fig. 1 1 dargestellte Versiegelungseinrichtung 89 ist als sogenannter Tray- sealer ausgestaltet und weist einen neben der Bahn 51 liegenden Entladebereich 121 auf, an welchem eine Übergabe der von den Transportmovern 19 transportierten Schalen 59 auf ein durch den Traysealer 89 verlaufendes Förderband 123 erfolgt, mittels dem die Schalen 59 durch den Traysealer 89 hindurchgefördert werden. Die Übergabe der Schalen 59 von den Transportmovern 19 auf das Förderband 123 kann zum Beispiel mittels eines Rechens erfolgen. Die Schalen 59 wer- den mittels des Förderbands 123 durch den Traysealer 89 hindurchtransportiert und gelangen in einen Beladebereich 125 für die Transportmover 19, in welchem die fertigen Packungen, also die mit einer jeweiligen Folie verschlossenen Schalen 59, wiederum mittels des Rechens vom Förderband 123 auf die Transportmover 19 gebracht werden. Die Transportmover 19 werden zwischen dem Entladebe- reich 121 und dem Beladebereich 125 über die seitlich am Traysealer 89 vorbeilaufende Bahn 51 bewegt. The sealing device 89 shown in FIG. 11 is configured as a so-called tray sealer and has an unloading region 121 adjacent to the web 51, at which a transfer of the trays 59 transported by the transport movers 19 to a conveyor belt 123 passing through the traysealer 89 takes place , by means of which the trays 59 are conveyed through the tray sealer 89. The transfer of the shells 59 from the transport movers 19 to the conveyor 123 can be done for example by means of a rake. The shells 59 are transported through the traysealer 89 by means of the conveyor belt 123 and reach a loading area 125 for the transport movers 19, in which the finished packages, ie the trays 59 closed with a respective film, again by means of the rake from the conveyor belt 123 the transport movers 19 are brought. The transport movers 19 are moved between the unloading area 121 and the loading area 125 via the track 51 passing laterally on the traysealer 89.
Fig. 12 dient zur Illustration, dass im Bereich einer Versiegelungseinrichtung 89 mit einer Vakuumkammer 127 ein Greifer 129 zum Ergreifen mehrerer Aufnahmen 97 mit den darin liegenden Schalen 59 ausgebildet sein kann, und dass der Greifer 129 die Schalen 59 mitsamt den Aufnahmen 97 in die Vakuumkammer 127 fördern kann. Nachdem die Schalen 59 evakuiert und verschlossen wurden, kann der Greifer 129 die fertigen Packungen wieder aus der Vakuumkammer 127 heraus fördern und auf die zuvor entladenen, weiter gefahrenen Transportmover 19 aufsetzen. Eine eventuell verwendete Kennung der Transportmover 19 in der Steuerung bleibt damit erhalten. 12 serves to illustrate that in the region of a sealing device 89 with a vacuum chamber 127, a gripper 129 for gripping a plurality of receptacles 97 with the shells 59 therein may be formed, and that the gripper 129 the shells 59 together with the receptacles 97 in the vacuum chamber 127 can promote. After the cups 59 have been evacuated and closed, the gripper 129 can again convey the finished packages out of the vacuum chamber 127 and onto the previously unloaded, further driven transport movers 19 put on. A possibly used identifier of the transport movers 19 in the controller thus remains.
Fig. 13 zeigt eine Querschnittsdarstellung einer speziellen Variante einer fertigen Packung 131 mit einem Verpackungsunterteil 133, auf das wenigstens ein Objekt 137 gelegt ist. Das Verpackungsunterteil 133 ist, zum Beispiel mittels einer entsprechend ausgestalteten Versiegelungseinrichtung, mit einer haubenartigen Abdeckung 139 verschlossen, bei der es sich um ein aufgesetztes, insbesondere vorgeformtes, Verpackungsoberteil handelt. An den aneinander anliegenden Oberflächen können das Verpackungsunterteil 133 und das Verpackungsoberteil 139 miteinander versiegelt bzw. verschweißt sein. FIG. 13 shows a cross-sectional representation of a special variant of a finished package 131 with a packaging base 133, on which at least one object 137 is placed. The lower packaging part 133 is closed, for example by means of a correspondingly configured sealing device, with a hood-like cover 139, which is an attached, in particular preformed, packaging upper part. On the abutting surfaces, the lower packaging part 133 and the upper packaging part 139 may be sealed or welded together.
Der Begriff Schale 59 ist im Rahmen der vorliegenden Anmeldung breit zu verstehen. Ein Verpackungsunterteil 133, wie es in Fig. 13 gezeigt ist, ist ebenfalls noch als eine Schale 59 zu verstehen. The term shell 59 is to be understood in the context of the present application. A packaging base 133, as shown in FIG. 13, is also still to be understood as a shell 59.
Die Fig. 14 und 15 zeigen einen Längsschnitt durch eine Versiegelungseinrichtung 89 mit einem Siegelkammeroberteil 93 und einem Siegelkammerunterteil 141 . Das Siegelkammeroberteil 93 ist von einer oberen Einhausung 147 umgeben, deren Unterseite offen ist und die, wie durch den Doppelpfeil in Fig. 15 gezeigt ist, aus der in Fig. 15 eingezeichneten Stellung nach unten absenkbar ist. FIGS. 14 and 15 show a longitudinal section through a sealing device 89 with a sealing chamber upper part 93 and a sealing chamber lower part 141. The sealing chamber upper part 93 is surrounded by an upper housing 147, the underside of which is open and which, as shown by the double arrow in Fig. 15, from the position shown in Fig. 15 can be lowered down.
Das Siegelkammerunterteil 141 ist von einer unteren Einhausung 143 umgeben, welche eine nach oben offene Oberseite aufweist und nach oben anhebbar ist. Wahlweise kann auch nur das Siegelkammerunterteil 141 aus der Einhausung 143 heraus bewegt werden, wenn die obere Einhausung 147 relativ weit absenkbar ist. Durch Anheben der unteren Einhausung 143 und Absenken der oberen Einhausung 147 kann die Einhausung um die beiden Siegelkammerteile 93, 141 geschlossen werden. Wie in Fig. 15 dargestellt ist, kann ein Streckenelement 149 der Bahn 51 aus der übrigen Bahn 51 entnommen werden. Das Streckenelement 149 kann mit den darauf angeordneten Transportmovern 19 zwischen die Siegelkammerteile 93, 141 bewegt werden, beispielsweise mittels einer entsprechend ausgestalteten Förder- einrichtung. Zum Verschließen der auf dem Träger 19 angeordneten Schalen (nicht gezeigt) mit einer Folie 109, kann das Siegelkammerunterteil 141 mittels zum Beispiel zweier Hubvorrichtungen 145, die zum Beispiel unter Verwendung von Abdichtungen durch die untere Einhausung 143 hindurchgeführt sind, angehoben werden und die obere Einhausung 147 kann abgesenkt werden, um, wie vorstehend beschrieben wurde, die Schalen 59 mittels der beiden Siegelkammerteile 93, 141 mit Folie 109 zu verschließen. Vor dem Verschließen der Schalen 59 mit Folie 109 kann die Einhausung 143, 147 geschlossen werden, um die Schalen 59 zu evakuieren oder mit einem Inertgas zu befüllen. Das Streckenelement 149 mit den fertigen Packungen kann wieder in die Bahn 51 integriert werden, um die fertigen Packungen 131 mittels der Transportmover 19 weiter zu transportieren. The sealing chamber lower part 141 is surrounded by a lower housing 143, which has an upwardly open top and is liftable upwards. Optionally, only the sealing chamber lower part 141 can be moved out of the housing 143 when the upper housing 147 can be lowered relatively far. By raising the lower housing 143 and lowering the upper housing 147, the enclosure around the two sealing chamber parts 93, 141 can be closed. As shown in FIG. 15, a track member 149 of the web 51 may be removed from the remainder of the web 51. The track element 149 can be moved with the transport movers 19 arranged thereon between the sealing chamber parts 93, 141, for example by means of a correspondingly designed conveying device. For closing the shells (not shown) arranged on the carrier 19 with a foil 109, the sealing chamber bottom 141 can be raised by means of, for example, two lifting devices 145, which are guided through the lower casing 143, for example using seals, and the upper casing 147 can be lowered to, as described above, the shells 59 by means of the two sealing chamber parts 93, 141 with foil 109 to close. Prior to closing the trays 59 with film 109, the housing 143, 147 may be closed to evacuate the trays 59 or to fill with an inert gas. The track element 149 with the finished packages can be re-integrated into the web 51 to further transport the finished packages 131 by means of the transport movers 19.
Mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung lassen sich vielfältige Portionen, insbesondere aus Lebensmittelprodukten, in den Schalen 59 abfüllen und somit fertige Packungen 131 bilden. Durch Verwendung der unterschiedlichen Stationen, die eine spezielle Aufgabe erfüllen können, kann eine Spezialisierung und Detaillierung erreicht werden, zum Beispiel in Bezug auf Art und Anordnung von Zutaten und/oder Beilagen in einer Verpackung. Außerdem lassen sich unterschiedliche Folien- und Schalenarten in einer Prozesslinie verwenden. Es können variable Packungen gebildet werden, insbesondere was die Form und den Inhalt der Schalen 59 angeht, zum Beispiel die Art der Füllung, die Anordnung der Füllung in der Schale 59, die Füllmengen. Auch kleinere Chargen lassen sich problemlos realisieren. Es besteht eine hohe Flexibilität in der Produktion, zum Beispiel was die Erstellung von unterschiedlichen Kombinationen bzw. von unter- schiedlichen Produktzusannnnensetzungen in den Schalen 59 angeht, zum Beispiel indem die Transportmover 19 unterschiedliche Stationen anfahren. By means of a device according to the invention, various portions, in particular of food products, can be filled in the trays 59 and thus form finished packs 131. By using the different stations that can perform a specific task, specialization and detailing can be achieved, for example, in terms of the type and arrangement of ingredients and / or supplements in a package. In addition, different types of foils and trays can be used in a process line. Variable packages may be formed, particularly as regards the shape and content of the trays 59, for example the type of filling, the arrangement of the filling in the tray 59, the quantities. Even smaller batches can be realized easily. There is a high degree of flexibility in production, for example the creation of different combinations or various product compositions in the trays 59, for example by the transport movers approaching 19 different stations.
Eine Umstellung des Produktionsprozesses kann mit kurzen Rüstzeiten und ge- ringem Umstellungsaufwand realisiert werden. A change in the production process can be realized with short set-up times and a low conversion effort.
Da, wie erwähnt, die Transportmover 19 unterschiedliche Stationen anfahren können und die Stationen auch parallel zueinander angeordnet sein können, kann ein Parallelbetrieb ohne Produktumstellung stattfinden. Since, as mentioned, the transport movers 19 can approach different stations and the stations can also be arranged parallel to each other, a parallel operation without product conversion take place.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung lässt sich insbesondere dazu verwenden, um Fertiggerichte zu erstellen, zum Beispiel im Cateringbereich und in Großküchen. A device according to the invention can be used, in particular, to produce ready meals, for example in the catering sector and in commercial kitchens.
Da die Transportmover 19 unterschiedliche Stationen anfahren können und auch die von den Stationen vorgenommene Dosierung eingestellt werden kann, lässt sich ein hoher Grad an Individualisierung von Gerichten, zum Beispiel auf Bestellung, realisieren. Since the transport movers 19 can approach different stations and also the dosage made by the stations can be adjusted, a high degree of customization of dishes, for example, to order, can be realized.
Nach einer Siegelstation 89 kann beispielsweise ein Drucker oder ein Etikettierer vorgesehen sein, der auf der Packung die Zusammensetzung, Mengenangaben und Pflicht-Deklarationen direkt mit Bezug auf die in der Packung 131 tatsächlich enthaltene Gesamtportion anbringt. After a sealing station 89, for example, a printer or a labeler may be provided which attaches the composition, quantities and mandatory declarations directly to the package with respect to the total portion actually contained in the package 131.
Es lassen sich auch unterschiedliche Fleischstücke aus einem Zerlegebereich durch Einsatz unterschiedlicher Schalenformate auf einer Bahnstrecke verwerten. Eine Varianz kann dabei nur über einige Stationen und entsprechend angepasste Transportmover-Aufnahmen und Fahrwege erforderlich sein. Bezugszeichenliste It is also possible to use different pieces of meat from a cutting area by using different tray formats on a railway line. A variance may only be required over a few stations and correspondingly adapted transport mover recordings and routes. LIST OF REFERENCE NUMBERS
19 Transportmover 19 transport movers
27 Läufer  27 runners
29 Träger  29 carriers
29' Träger  29 'carrier
31 Halter  31 holders
33 Führungsschiene  33 guide rail
35 Schlitz  35 slot
37 Kupplungsabschnitt  37 coupling section
37' Kupplungsabschnitt  37 'coupling section
39 Auflagefläche  39 bearing surface
39' Auflagefläche  39 'bearing surface
41 Bahnabschnitt  41 railway section
43 Stator  43 stator
51 Bahn  51 train
53 Beladestation  53 Loading station
55 Beladestation  55 loading station
57 Speicher  57 memory
59 Schale, Verpackungsunterteil 59 bowl, lower packaging part
61 Aufnahme 61 recording
63 Vereinzelungseinrichtung 63 Separating device
65 Station 65 station
67 erste Station  67 first stop
69 Haltepunkt  69 breakpoint
71 zweite Station  71 second station
73 Haltepunkt  73 breakpoint
75 dritte Station  75 third station
77 Haltepunkt  77 breakpoint
79 vierte Station 81 Haltepunkt 79 fourth station 81 breakpoint
83 fünfte Station  83 fifth station
85 Haltepunkt  85 breakpoint
87 Haltepunkt  87 breakpoint
89 Versiegelungseinhchtung 89 Sealer
91 Verpackungseinhchtung91 Packaging device
93 Siegelkammeroberteil93 Sealing chamber upper part
95 Siegelwerkzeug 95 sealing tool
97 Aufnahme  97 recording
99 Öffnung  99 opening
101 Begrenzung  101 limit
103 Ring  103 ring
105 Aussparung  105 recess
107 Messer  107 knives
109 Folie  109 foil
1 1 1 Vorratsrolle  1 1 1 supply roll
1 13 Rolle  1 13 roll
1 15 Siegelrand  1 15 sealed edge
1 17 Anhebeeinrichtung 1 17 lifting device
1 19 Vertikalführung 1 19 vertical guidance
121 Entladebereich  121 unloading area
123 Förderband  123 conveyor belt
125 Beladebereich  125 loading area
127 Vakuumkammer  127 vacuum chamber
129 Greifer  129 grippers
131 Packung  131 pack
133 Verpackungsunterteil 133 packaging lower part
137 Objekt 137 object
139 Abdeckung  139 cover
141 Siegelkammerunterteil 143 untere Einhausung 141 Sealing chamber lower part 143 lower enclosure
145 Hubvorrichtung  145 lifting device
147 obere Einhausung  147 upper enclosure
149 Streckenelement  149 track element
M PernnanentnnagnetanordnungM pernnan magnet arrangement
T Transportrichtung T transport direction

Claims

Patentansprüche claims
Vorrichtung zum Transport von Objekten (137), insbesondere von Portionen wenigstens eines Lebensmittelprodukts, mit Device for transporting objects (137), in particular portions of at least one food product, with
wenigstens einem Transportmover (19), der wenigstens einen Läufer (27) zum Zusammenwirken mit einem Bahnsystem, in welchem der Transportmover (19) entlang wenigstens einer Bahn (51) längs einer Transportrichtung (T) bewegbar ist, und wenigstens einen am Läufer (27) angebrachten Träger (29, 29') aufweist,  at least one transport mover (19), which has at least one runner (27) for cooperation with a web system, in which the transport mover (19) is movable along at least one web (51) along a transport direction (T), and at least one runner (27) ) has mounted carrier (29, 29 '),
dem Bahnsystem, und  the railway system, and
einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Bewegungen der Transportmover in dem Bahnsystem,  a control device for controlling the movements of the transport movers in the railway system,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass By doing so, that is
der Träger (29, 29') des Transportmovers (19) zum Halten wenigstens eines, insbesondere oben offenen, Verpackungsunterteils (59), das wenigstens ein Objekt (137) aufnehmen kann, ausgebildet ist, und dass der Transportmover (19) mit dem Verpackungsunterteil (59) an wenigstens eine Station (53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83, 89, 91) und/oder zwischen wenigstens zwei Stationen (53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83, 89, 91) der Vorrichtung längs der Bahn (51) bewegbar ist. the support (29, 29 ') of the transport movers (19) is designed to hold at least one, in particular open-top, packaging lower part (59) capable of receiving at least one object (137), and in that the transport movers (19) engage with the packaging lower part (59) to at least one station (53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83, 89, 91) and / or between at least two stations (53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83, 89, 91) of the device along the web (51) is movable.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , Device according to claim 1,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass By doing so, that is
der Träger (29, 29') zum Zusammenwirken mit wenigstens einer Stationthe carrier (29, 29 ') for cooperating with at least one station
(53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83, 89, 91) zur Durchführung wenigstens eines(53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83, 89, 91) for carrying out at least one
Prozesses ausgebildet ist, wobei, bevorzugt, der Träger (29, 29') dazu aus- gebildet ist, wenigstens eine dem Prozess zuordenbare Bewegung auszuführen, wobei, ferner bevorzugt, die dem Prozess zuordenbare Bewegung des Trägers (53, 55, 65, 67, 71 , 75, 79, 83, 89, 91 ) nicht oder nicht ausschließlich längs der Transportrichtung (T) verläuft. Is formed, wherein, preferably, the carrier (29, 29 ') to do so is formed to carry out at least one movement associated with the process, wherein, further preferably, the process of the assignable movement of the carrier (53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83, 89, 91) not or not exclusively along the Transport direction (T) runs.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, Apparatus according to claim 1 or 2,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass By doing so, that is
der Träger (29, 29') und/oder eine am Träger vorgesehene Aufnahme (97) für das Verpackungsunterteil (59) als Werkzeug zur Verwendung in einem von einer Station (53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83, 89, 91) ausgeführten Prozess ausgebildet ist. the carrier (29, 29 ') and / or a support (97) for the packaging base (59) as a tool for use in one of a station (53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83 , 89, 91) executed process is formed.
Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that e
sämtliche Stationen (53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83, 89, 91) eines in Bezug auf das Verpackungsunterteil (59) durchzuführenden Produktionsprozesses längs der Bahn (51) derart angeordnet sind, dass sie von dem wenigstens einen Transportmover (19) bedient werden können. all stations (53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83, 89, 91) of a production process to be carried out with respect to the packaging base (59) are arranged along the web (51) so as to be separated from the at least one Transport movers (19) can be operated.
Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that e
es sich bei einer Station (53, 55) um eine Beladestation handelt, welche dazu ausgebildet ist, das Verpackungsunterteil (59) am Träger (29, 29') anzuordnen, und/oder a station (53, 55) is a loading station which is designed to arrange the packaging base (59) on the carrier (29, 29 '), and / or
dass es sich bei einer Station um eine Entladestation (91) handelt, welche dazu ausgebildet ist, das Verpackungsunterteil (59) vom Träger (29, 29') zu entfernen, wobei, bevorzugt, die Entladestation (91) eine Einrichtung zum Anordnen, insbesondere Einlegen, einer fertigen Packung in eine Verpackung, insbesondere Umverpackung, aufweist. Vorrichtung nach Anspruch 5, in that a station is an unloading station (91) which is designed to remove the packaging base (59) from the carrier (29, 29 '), wherein, preferably, the unloading station (91) comprises a device for arranging, in particular Inserting a finished package in a package, especially outer packaging, has. Device according to claim 5,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass By doing so, that is
die Beladestation (53, 55) wenigstens einen Speicher (57) für Verpackungsunterteile (59), insbesondere Schalen, aufweist und eine Vereinzelungseinrichtung (63) umfasst, mittels der ein einzelnes Verpackungsunterteil (59) aus dem Speicher (57) gefördert und dem Träger (29, 29') des Transportmovers (19) zugeführt werden kann. the loading station (53, 55) has at least one storage (57) for packaging lower parts (59), in particular trays, and a separating device (63) by means of which a single packaging lower part (59) is conveyed out of the store (57) and conveyed to the carrier (57). 29, 29 ') of the Transportmovers (19) can be supplied.
Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, Apparatus according to claim 5 or 6,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass By doing so, that is
die Beladestation (53, 55) mehrere in Linie und/oder parallel angeordnete Spender oder Speicher (57) für Verpackungsunterteile (59) aufweist, wobei den parallel angeordneten Spendern oder Speicher (57) parallel verlaufende Bahnabschnitte zugeordnet sind. the loading station (53, 55) comprises a plurality of in-line and / or parallel dispensers or storage means (57) for packaging bases (59), the parallel-arranged dispensers or storage (57) being associated with parallel web sections.
Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that e
wenigstens eine Station (65, 67, 71, 75, 79, 83) dazu ausgebildet ist, dem Verpackungsunterteil (59) ein Objekt zuzuführen. at least one station (65, 67, 71, 75, 79, 83) is designed to supply an object to the packaging lower part (59).
Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that e
wenigstens eine Station (65, 67, 71, 75, 79, 83) dazu ausgebildet ist, zumindest eine der folgenden Aktionen auszuführen: at least one station (65, 67, 71, 75, 79, 83) is adapted to perform at least one of the following actions:
Dosieren von wenigstens einem Objekt (137) in das Verpackungsunterteil (59),  Dosing at least one object (137) into the packaging base (59),
Drehen des Verpackungsunterteils (59) und/oder eines darin liegenden Objekts (137),  Rotating the packaging base (59) and / or an object (137) therein;
Wiegen des Verpackungsunterteils (59) und/oder eines darin liegenden Objekts (137), Versiegeln des Verpackungsunterteils (59), Weighing the packaging base (59) and / or an object (137) located therein, Sealing the packaging lower part (59),
Durchführen einer automatisierten Qualitätskontrolle,  Performing an automated quality control,
Sortieren von, insbesondere von den Transportmovern (19) abgenommenen, Verpackungsunterteilen (59) oder fertigen Packungen (131).  Sorting, in particular by the Transportmovern (19) removed packaging bottom parts (59) or finished packages (131).
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Device according to one of the preceding claims,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass  By doing so, that is
der wenigstens eine Transportmover (19), insbesondere mittels der Steuereinrichtung, derart steuerbar ist, dass dieser an wenigstens einer Station (53, 55, 65, 67, 71 , 75, 79, 83, 89, 91 ) längs der Bahn (51 ) zumindest eine Bewegung ausführt, insbesondere eine Hin- und Herbewegung, um eine von der Station (53, 55, 65, 67, 71 , 75, 79, 83, 89, 91 ) ausgeführte Aktion zumindest zu unterstützen.  the at least one transport movers (19), in particular by means of the control device, being controllable in such a way that they are conveyed along at least one station (53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83, 89, 91) along the path (51) performing at least one movement, in particular a reciprocating movement, in order to at least support an action performed by the station (53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83, 89, 91).
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Device according to one of the preceding claims,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass  By doing so, that is
eine der Stationen eine Verpackungsmaschine (89, 91), insbesondere eine Versiegelungsstation, insbesondere ein Traysealer oder ein Tiefzieher, ist, wobei die Verpackungsmaschine (89, 91) dazu ausgebildet ist, eine Abdeckung, insbesondere eine Folie (109), an dem Verpackungsunterteil (59) anzuordnen und das Verpackungsunterteil (59) mit der Abdeckung (109) zu verschließen. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11,  one of the stations is a packaging machine (89, 91), in particular a sealing station, in particular a tray sealer or a thermoformer, the packaging machine (89, 91) being designed to provide a cover, in particular a film (109), on the packaging lower part ( 59) and to close the lower packaging part (59) with the cover (109). 12. Device according to claim 11,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass  By doing so, that is
der wenigstens eine Transportmover (19) an einen Entladebereich der Verpackungsmaschine (89), insbesondere Versiegelungsstation, fahrbar ist, wobei im Entladebereich (121) eine Entladeeinrichtung (129) das wenigs- tens eine Verpackungsunterteil (59) vom Transportmover (19) abnimmt und der Verpackungsmaschine (89) zuführt, um den Verpackungsunterteil (59), insbesondere mit einer Abdeckung (109), zu verschließen, und wobei der wenigstens eine Transportmover (19) an einen Beladebereich (125) der Verpackungsmaschine (89) fahrbar ist, in welchem eine Beladeeinrichtung (129) den Transportmover (19) mit dem verschlossenen Verpackungsunterteil (59) belädt. the at least one transport movers (19) can be moved to an unloading area of the packaging machine (89), in particular sealing station, wherein in the unloading area (121) an unloading device (129) removes the at least one packaging base (59) from the transport movers (19) and the packaging machine (89) feeds to the packaging bottom part (59), in particular with a cover (109) to close, and wherein the at least one Transportmover (19) to a loading area (125) of the packaging machine (89) is mobile, in which a loading device (129) loads the transport mover (19) with the closed packaging lower part (59).
Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, Device according to claim 11 or 12,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass  By doing so, that is
die Versiegelungsstation (89) eine Evakuier- und/oder Begasungseinrichtung aufweist, um das Verpackungsunterteil (59) vordem Verschließen zu evakuieren und/oder mit Inertgas zu füllen.  the sealing station (89) has an evacuation and / or gassing device for evacuating the packaging lower part (59) before closing and / or filling it with inert gas.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, 14. Device according to claim 12 or 13,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass  By doing so, that is
im Entladebereich (121 ) zwei oder mehr Transportmover (19) in einer vorgegebenen Anordnung relativ zueinander längs der sich optional in zwei oder mehr Zweige aufteilenden Bahn (51 ) anordenbar sind. 15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,  in the unloading area (121), two or more transport movers (19) can be arranged in a predetermined arrangement relative to one another along the path (51) optionally dividing into two or more branches. 15. Device according to one of the preceding claims,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass  By doing so, that is
wenigstens eine der Stationen (53, 55, 65, 67, 71 , 75, 79, 83, 89, 91 ) eine Anhebeeinrichtung (117) aufweist, die dazu ausgebildet ist, wenigstens ein Verpackungsunterteil (59) und optional zumindest einen Teil (97) des Trä- gers (29, 29') gegenüber dem Transportmover (19) anzuheben.  at least one of the stations (53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83, 89, 91) has a lifting device (117) which is designed to have at least one lower packaging part (59) and optionally at least one part (97 ) of the carrier (29, 29 ') relative to the transport mover (19).
Vorrichtung nach Anspruch 15, Device according to claim 15,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass  By doing so, that is
die Station (53, 55, 65, 67, 71 , 75, 79, 83, 89, 91 ) eine Waage und/oder eine Dosiereinrichtung zum Auf- oder Einbringen von wenigstens einem Ob- jekt (137), insbesondere mit einem vorgegebenen Gewicht, in oder auf das Verpackungsunterteil (59) aufweist. the station (53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83, 89, 91) comprises a scale and / or a metering device for applying or introducing at least one obturator jekt (137), in particular with a predetermined weight, in or on the packaging lower part (59).
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, 17. Device according to claim 15 or 16,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass  By doing so, that is
die Station eine Verpackungsmaschine, insbesondere eine Versiegelungsstation (89), ist, welche ein, insbesondere unbewegliches, Siegelkammeroberteil (93) mit wenigstens einem, einem Verpackungsunterteil (59) zugeordneten Siegelwerkzeug (95) aufweist, wobei das Siegelwerkzeug (95) oberhalb der Bahn (51) angeordnet ist, und wobei das Verpackungsunterteil (59), optional mit dem Teil (97) des Trägers (29, 29'), mittels der Anhebeeinrichtung (117) nach oben gegen das Siegelwerkzeug (95) bewegbar ist, um zum Verschließen des Verpackungsunterteils (59) eine zwischen Verpackungsunterteil (59) und Siegelwerkzeug (95) bereitgestellte Abdeckung (109), insbesondere Folie, am Rand des Verpackungsunterteils (59) festzulegen.  the station is a packaging machine, in particular a sealing station (89), which has a, in particular immovable, sealing chamber upper part (93) with at least one sealing tool (95) associated with a packaging lower part (59), wherein the sealing tool (95) above the web ( 51) is arranged, and wherein the packaging base (59), optionally with the part (97) of the carrier (29, 29 '), by means of the lifting device (117) up against the sealing tool (95) is movable in order to close the Packaging lower part (59) a between the packaging base (59) and sealing tool (95) provided cover (109), in particular film, to be set at the edge of the packaging base (59).
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, 18. Device according to claim 17,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass  By doing so, that is
das Siegelkammeroberteil (93) eine Vielzahl an in einer Reihe über der Bahn (51) angeordneten Siegelwerkzeugen (95) aufweist, und mehrere Transportmover (19) mit den Siegelwerkzeugen (95) zugeordneten Verpackungsunterteilen (59) derart in einer Reihe längs der Bahn (51) anorden- bar sind, dass jeweils ein Verpackungsunterteil (59) mit einem jeweiligen darüber liegenden Siegelwerkzeug (95) ausgerichtet ist.  the sealing chamber upper part (93) has a multiplicity of sealing tools (95) arranged in a row above the web (51), and a plurality of transport movers (19) with packaging bases (59) associated with the sealing tools (95) in a row along the web (51 ) can be arranged, that in each case a packaging base (59) with a respective overlying sealing tool (95) is aligned.
19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, 19. Device according to claim 17 or 18,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass  By doing so, that is
die Station (89) gegenüber der Atmosphäre verschließbar ist und eine Eva- kuierungs- und/oder Begasungseinrichtung aufweist, um Luft aus dem Ver- packungsunterteil (59) zu evakuieren und/oder gegen ein Inertgas zu tauschen. the station (89) can be closed off from the atmosphere and has an evacuation and / or gassing device in order to remove air from the atmosphere. Packungsuntererteil (59) to evacuate and / or to exchange for an inert gas.
Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 15 bis 19, Device according to at least one of claims 15 to 19,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass By doing so, that is
der Teil des Trägers eine Aufnahme (97) für das Verpackungsunterteil (59) aufweist, wobei die Aufnahme (97) eine nach oben offene Öffnung (99) zum Einlegen des Verpackungsunterteils (59) und eine um die Öffnung umlaufende Begrenzung (101) aufweist, wobei die Begrenzung (101) eine Auflagefläche für einen, insbesondere oberen, Rand des Verpackungsunterteils (59) aufweist, und wobei die Begrenzung (101) als Unterteil eines Siegelwerkzeugs (95) ausgebildet ist. the part of the carrier has a receptacle (97) for the packaging lower part (59), the receptacle (97) having an upwardly open opening (99) for inserting the packaging lower part (59) and a boundary (101) running around the opening, wherein the boundary (101) has a bearing surface for a, in particular upper, edge of the packaging lower part (59), and wherein the boundary (101) is formed as a lower part of a sealing tool (95).
Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 20, Device according to at least one of claims 11 to 20,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass By doing so, that is
eine Fördereinrichtung (123, 129) zum Fördern wenigstens eines Transportmovers (19) mit darauf angeordnetem Verpackungsunterteil (59) oder zum Fördern des Verpackungsunterteils (59), optional mit wenigstens einem Teil (97) des Trägers (29, 29'), durch die Siegelstation (89) und insbesondere durch einen gegenüber der Atmosphäre verschließbaren Teil (127) der Siegelstation (89) vorgesehen ist. a conveying device (123, 129) for conveying at least one transport movers (19) with a packaging lower part (59) arranged thereon or for conveying the packaging lower part (59), optionally with at least one part (97) of the carrier (29, 29 '), through which Sealing station (89) and in particular by a relative to the atmosphere closable part (127) of the sealing station (89) is provided.
Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 21 , Device according to at least one of claims 11 to 21,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass By doing so, that is
die Bahn (51) durch die Siegelstation (89) und insbesondere durch einen gegenüber der Atmosphäre verschließbaren Teil (127) der Siegelstation (89) geführt ist. the web (51) is guided through the sealing station (89) and in particular through a part (127) of the sealing station (89) which can be closed to the atmosphere.
Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass wenigstens ein Transponder, insbesondere RFID-Chip, an wenigstens einem Transportmover (19) und/oder an wenigstens einem Verpackungsunterteil (59) angeordnet ist. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one transponder, in particular RFID chip, is arranged on at least one transport movers (19) and / or on at least one packaging lower part (59).
Transportmover zum Transport von Objekten (137) mit Transport movers for transporting objects (137) with
wenigstens einem Läufer (27) zum Zusammenwirken mit einem Bahnsystem, in welchem der Transportmover (19) entlang wenigstens einer vorgegebenen Bahn (51) längs einer Transportrichtung (T) bewegbar ist, und  at least one rotor (27) for cooperation with a web system in which the transport mover (19) along at least one predetermined path (51) along a transport direction (T) is movable, and
wenigstens einem am Läufer (27) angebrachten Träger (29, 29') für wenigstens ein Objekt (137),  at least one carrier (29, 29 ') attached to the rotor (27) for at least one object (137),
insbesondere Transportmover (19) für eine Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, in particular transport mover (19) for a device according to at least one of the preceding claims,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass By doing so, that is
der Träger (29, 29') wenigstens eine Aufnahme (97) für ein, insbesondere oben offenes, Verpackungsunterteil (59) aufweist, in welches wenigstens ein Objekt (137) einlegbar ist. the support (29, 29 ') has at least one receptacle (97) for a, in particular open at the top, packaging lower part (59) into which at least one object (137) can be inserted.
Transportmover nach Anspruch 24, Transport movers according to claim 24,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass By doing so, that is
die Aufnahme (97) auswechselbar am Träger (29, 29') und/oder am Läuferthe receptacle (97) replaceable on the carrier (29, 29 ') and / or on the rotor
(27) befestigt ist. (27) is attached.
Transportmover nach Anspruch 24 oder 25, Transport movers according to claim 24 or 25,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass By doing so, that is
die Aufnahme (97) eine nach oben offene Öffnung (99) zum Einlegen des Verpackungsunterteils (59) und eine um die Öffnung (99) umlaufende Begrenzung (101) aufweist, welche eine Auflagefläche für einen, insbesondere oberen, Rand des Verpackungsunterteils (59) aufweist. Transportmover nach Anspruch 26, the receptacle (97) has an upwardly open opening (99) for inserting the packaging lower part (59) and a peripheral edge (101) around the opening (99), which has a support surface for a, in particular upper, edge of the packaging lower part (59). having. Transport movers according to claim 26,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass  By doing so, that is
die Begrenzung (101 ) als mit einer Station (53, 55, 65, 67, 71 , 75, 79, 83, 89, 91 ) korrespondierendes Element, insbesondere als Unterteil eines Siegelwerkzeugs (95), ausgebildet ist.  the boundary (101) is designed as an element corresponding to a station (53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83, 89, 91), in particular as a lower part of a sealing tool (95).
System, umfassend wenigstens einen Transportmover (19) nach zumindest einem der Ansprüche 24 bis 27 und eine von dem Transportmover (19) längs der Bahn (51 ) anfahrbare Station (53, 55, 65, 67, 71 , 75, 79, 83, 89, 91 ), wobei der Träger (29, 29'), insbesondere die Aufnahme (97) für das Verpackungsunterteil (59), dazu ausgebildet ist, mit der Station (53, 55, 65, 67, 71 , 75, 79, 83, 89, 91 ) zur Durchführung eines Prozesses zusammenzuwirken. 29. Verfahren zum Transport von Objekten (137) in einer Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 23, bei dem wenigstens einer der Transportmover (19) einen Träger (29, 29') aufweist, der eine Aufnahme (97) für ein, insbesondere oben offenes, Verpackungsunterteil (59) aufweist, in welches wenigstens ein Objekt (137) einlegbar ist, und der zum Zusammenwirken mit wenigstens einer Station (53, 55, 65, 67, 71 , 75, 79,System comprising at least one transport movers (19) according to at least one of claims 24 to 27 and a station (53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83, 53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83) which can be approached along the path (51) by the transport movers (19). 89, 91), wherein the carrier (29, 29 '), in particular the receptacle (97) for the packaging base (59), is adapted to communicate with the station (53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83, 89, 91) to cooperate in carrying out a process. 29. Method for transporting objects (137) in a device according to at least one of claims 1 to 23, in which at least one of the transport movers (19) has a carrier (29, 29 ') which has a receptacle (97) for a in particular open at the top, packaging lower part (59), in which at least one object (137) can be inserted, and for cooperation with at least one station (53, 55, 65, 67, 71, 75, 79,
83, 89, 91 ) ausgebildet ist, wobei bei dem Verfahren der Transportmover (19) zu der Station (53, 55, 65, 67, 71 , 75, 79, 83, 89, 91 ) gefahren wird und der Träger (29, 29') dort mit der Station (53, 55, 65, 67, 71 , 75, 79, 83, 89, 91 ) zum Ausführen wenigstens eines Prozesses zusammenwirkt. 83, 89, 91), wherein in the method the transport mover (19) is moved to the station (53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83, 89, 91) and the carrier (29, 29 ') there cooperates with the station (53, 55, 65, 67, 71, 75, 79, 83, 89, 91) for carrying out at least one process.
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