DE102023100151A1 - Transport system and method for transporting objects - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem (10, 10', 10"), umfassend eine aus mehreren Kacheln (11) zusammengebaute Antriebsfläche (12), mehrere entlang der Antriebsfläche (12) bewegbare Mover (13), deren Bewegung anhand eines an ihnen und/oder an den Kacheln (11) erzeugten, elektromagnetischen Felds steuerbar ist, mindestens eine Zuführeinheit, insbesondere ein Zuführband (14), und mindestens eine Abführeinheit, insbesondere ein Abführband (15), wobei die Antriebsfläche (12) zwischen der Zuführeinheit und der Abführeinheit eine Transferzone (Z1) aus mindestens einer zusammengebauten Reihe von in xz-Ebene nebeneinander angeordneten Kacheln (11) ausbildet, entlang welcher mittels der Mover (13) Objekte (17, 17') von der Zuführeinheit auf die Abführeinheit transferierbar sind, wobei die Antriebsfläche (12) zumindest abschnittsweise oberhalb der Transferzone (Z1) eine daran angrenzende Pufferzone (Z2) für die Mover (13) aus mindestens einer Reihe und/oder Spalte von in der xz-Ebene angeordneten Kacheln (11) ausbildet. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Transportieren von Objekten (17, 17').The invention relates to a transport system (10, 10', 10"), comprising a drive surface (12) assembled from a plurality of tiles (11), a plurality of movers (13) movable along the drive surface (12), the movement of which can be controlled by means of an electromagnetic field generated on them and/or on the tiles (11), at least one feed unit, in particular a feed belt (14), and at least one discharge unit, in particular a discharge belt (15), wherein the drive surface (12) between the feed unit and the discharge unit forms a transfer zone (Z1) made up of at least one assembled row of tiles (11) arranged next to one another in the xz plane, along which objects (17, 17') can be transferred from the feed unit to the discharge unit by means of the movers (13), wherein the drive surface (12) has, at least in sections above the transfer zone (Z1), an adjacent buffer zone (Z2) for the movers (13) made up of at least one row and/or column of tiles (11) arranged in the xz plane. The invention further relates to a method for transporting objects (17, 17').

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transportsystem gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren zum Transportieren von Objekten gemäß Anspruch 10.The present invention relates to a transport system according to claim 1 and a method for transporting objects according to claim 10.

In der DE 10 2014 214 696 A1 ist eine aus mehreren, elektromagnetisch ansteuerbaren Kacheln zusammengebaute, vertikale Transferzone als Transportwand offenbart, entlang welcher magnetische Mover bewegt werden können. Die Mover sind jeweils mit Aufnahmen ausgestattet, um am Eingang der Transferzone von einer Transportschnecke zugeführte Behälter aufzunehmen. Mit Behältern beladene Mover werden dann entlang der Transportwand einer daran ausgebildeten Befülleinrichtung zugeführt und von dieser befüllt. Nach dem Befüllen werden die Behälter von den Movern am Ausgang der Transferzone an eine Abführschnecke übergeben. Die entladenen Mover werden unterhalb des vorangehend beschriebenen Moverbewegung zurück zum Eingang der Transferzone gesteuert, um dort von Neuem leere Behälter für den Befüllprozess aufzunehmen.In the EN 10 2014 214 696 A1 a vertical transfer zone made up of several electromagnetically controllable tiles is disclosed as a transport wall, along which magnetic movers can be moved. The movers are each equipped with holders to pick up containers fed by a conveyor screw at the entrance to the transfer zone. Movers loaded with containers are then fed along the transport wall to a filling device formed thereon and filled by this. After filling, the containers are transferred by the movers to a discharge screw at the exit of the transfer zone. The unloaded movers are guided back to the entrance of the transfer zone below the mover movement described above in order to pick up empty containers again for the filling process.

Der vorangehend beschriebene, geschlossene Mover-Kreislauf aus der DE 10 2014 214 696 A1 funktioniert kontinuierlich solange die Zuführung leerer Behältnisse auf die gewünschte Abführung befüllter Behältnisse abgestimmt ist. Eine kontinuierliche Abführung befüllter Behältnisse kann jedoch dann ins Stocken geraten, wenn zeitweise nicht ausreichend leere Behältnisse am Eingang der Transferzone bereitgestellt werden können.The previously described closed mover circuit from the DE 10 2014 214 696 A1 works continuously as long as the supply of empty containers is coordinated with the desired removal of filled containers. However, continuous removal of filled containers can come to a standstill if there are temporarily not enough empty containers available at the entrance to the transfer zone.

In der DE 10 2021 105 093 A1 ist eine Schneideinrichtung zum Aufschneiden von Produkten offenbart, wobei mittels der Schneideinrichtung geschnittene Scheiben von Movern aufnehmbar sind, welche entlang einer senkrechten, aus mehreren Kacheln zusammengebauten Antriebsfläche mit den geschnittenen Scheiben von der Schneideinrichtung zu einem Abführband bewegt werden können, um den Aufschnitt an das Abführband zu übergeben. Vom Abführband aus werden die entladenen Mover über eine Rücklaufstrecke entlang der Antriebsfläche zurück zur Schneideinrichtung bewegt, um erneut geschnittene Scheiben aufzunehmen. Auch hier werden die Mover entlang der senkrechten Antriebsfläche in einem geschlossenen Kreislauf gesteuert. Solange die Schneideinrichtung Aufschnitt erzeugt, können die Mover kontinuierlich im Kreislauf geschnittene Scheiben an das Abführband übergeben. Ein Weitertransport geschnittener Produkte mittels des Abführbands kann dann ins Stocken geraten, wenn zum Beispiel die Schneideinrichtung mit einem neuen Produkt bestückt werden muss. Dies kann ebenfalls stromabwärts des Abführbands zu einem Maschinenstopp führen.In the EN 10 2021 105 093 A1 discloses a cutting device for slicing products, wherein slices cut by means of the cutting device can be picked up by movers, which can be moved along a vertical drive surface made up of several tiles with the cut slices from the cutting device to a discharge belt in order to transfer the sliced products to the discharge belt. From the discharge belt, the unloaded movers are moved along a return path along the drive surface back to the cutting device in order to pick up sliced products again. Here too, the movers are controlled along the vertical drive surface in a closed circuit. As long as the cutting device is producing sliced products, the movers can continuously transfer sliced products to the discharge belt in the circuit. Further transport of sliced products by means of the discharge belt can come to a standstill if, for example, the cutting device has to be loaded with a new product. This can also lead to a machine stop downstream of the discharge belt.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Transportsystem sowie ein Verfahren zum Transportieren von Objekten zur Verfügung zu stellen, womit sich besser Schwankungen bei der Produkt- beziehungsweise Objektzu- und/oder -abführung kompensieren lassen.The object of the invention is to provide a transport system and a method for transporting objects, with which fluctuations in the product or object supply and/or removal can be better compensated.

Diese Aufgabe wird gelöst mittels eines Transportsystems gemäß Anspruch 1 sowie anhand eines Verfahrens zum Transportieren von Objekten gemäß Anspruch 10.This object is achieved by means of a transport system according to claim 1 and by means of a method for transporting objects according to claim 10.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die jeweiligen Unteransprüche gegeben.Advantageous further developments of the invention are given by the respective subclaims.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem, umfassend eine aus mehreren Kacheln zusammengebaute Antriebsfläche, mehrere entlang der Antriebsfläche bewegbare Mover, deren Bewegung anhand eines an ihnen und/oder an den Kacheln erzeugten, elektromagnetischen Felds steuerbar ist, mindestens eine Zuführeinheit, insbesondere ein Zuführband, und mindestens eine Abführeinheit, insbesondere ein Abführband. Die Antriebsfläche bildet beim erfindungsgemäßen Transportsystem zwischen der Zuführeinheit und der Abführeinheit eine Transferzone aus mindestens einer zusammengebauten Reihe von in xz-Ebene nebeneinander angeordneten Kacheln aus, entlang welcher mittels der Mover Objekte von der Zuführeinheit auf die Abführeinheit transferierbar sind.The invention relates to a transport system comprising a drive surface assembled from a plurality of tiles, a plurality of movers movable along the drive surface, the movement of which can be controlled by means of an electromagnetic field generated on them and/or on the tiles, at least one feed unit, in particular a feed belt, and at least one discharge unit, in particular a discharge belt. In the transport system according to the invention, the drive surface forms a transfer zone between the feed unit and the discharge unit made up of at least one assembled row of tiles arranged next to one another in the xz plane, along which objects can be transferred from the feed unit to the discharge unit by means of the movers.

Das erfindungsgemäße Transportsystem sieht vor, dass die Antriebsfläche zumindest abschnittsweise, bevorzugt oberhalb der Transferzone, eine daran angrenzende Pufferzone für die Mover aus mindestens einer Reihe und/oder Spalte von in der xz-Ebene angeordneten Kacheln ausbildet. Diese Pufferzone kann als Speicher zum temporären Bevorraten von mit Objekten beladenen Movern genutzt werden, um diese bei Bedarf, beispielsweise bei einer unterbrochenen Zuführung von Objekten, aus dem Pufferbereich heraus an die Abführeinheit abzugeben, damit ein stromabwärts stattfindender Verpackungsprozess kontinuierlich gemäß einem vorbestimmten Maschinenarbeitstakt ablaufen kann.The transport system according to the invention provides that the drive surface forms, at least in sections, preferably above the transfer zone, an adjacent buffer zone for the movers made up of at least one row and/or column of tiles arranged in the xz plane. This buffer zone can be used as a storage area for temporarily storing movers loaded with objects in order to release them from the buffer area to the discharge unit when required, for example if the supply of objects is interrupted, so that a packaging process taking place downstream can run continuously according to a predetermined machine work cycle.

Des Weiteren ermöglicht es die Pufferzone, dass beispielsweise trotz eines Umrüstvorgangs an einer stromabwärts des Transportsystems eingesetzten Verpackungsmaschine eine stromaufwärts des Transportsystems stattfindende Objektbereitstellung, beispielsweise ein Aufschneidprozess, dennoch weiterlaufen kann. In dieser Situation kann nämlich die Pufferzone flexibel mit Objekten beladenen Movern gefüllt werden.Furthermore, the buffer zone makes it possible, for example, for an object preparation process upstream of the transport system, such as a slicing process, to continue despite a changeover process on a packaging machine installed downstream of the transport system. In this situation, the buffer zone can be flexibly filled with movers loaded with objects.

Die erfindungsgemäße Pufferzone kann daher bei einer Produktionsphase, zu welcher der Antriebsfläche mehr Objekte zu- als abführbar sind, flexibel als Speicher gefüllt werden, um bei einer Produktionsphase, zu welcher die Objektzuführung verringert bzw. unterbrochen ist, aus ihrem aufgebauten Speicher Objekte abzugeben, sodass ein kontinuierlicher Weitertransport ermöglicht wird.The buffer zone according to the invention can therefore be flexibly filled as a storage area during a production phase in which more objects can be fed into the drive area than can be removed, in order to release objects from its built-up storage area during a production phase in which the object feed is reduced or interrupted, so that continuous further transport is possible.

Da sich die erfindungsgemäße Pufferzone in der xz-Ebene oberhalb der Transferzone erstreckt, nimmt die Antriebsfläche für die Mover eine geringe Bodenfläche zum Ausführen der Produktbeziehungsweise Objektverteilung ein. Ein derartiges, in die Höhe gebautes Transportsystem lässt sich beim Anwender auch gut an bestehenden Transfer- beziehungsweise Objektverteilungssystemen integrieren. Das erfindungsgemäße Transportsystem bietet sich demnach auch als Nachrüstsystem für bestehende Transportsysteme an.Since the buffer zone according to the invention extends in the xz plane above the transfer zone, the drive area for the movers takes up a small floor area for carrying out the product or object distribution. Such a transport system built upwards can also be easily integrated into existing transfer or object distribution systems by the user. The transport system according to the invention is therefore also suitable as a retrofit system for existing transport systems.

Indem das erfindungsgemäße Transportsystem oberhalb der Transferzone in der xz-Ebene weiter durch die Pufferzone ausgebaut ist, können die mit Objekten beladenen, gepufferten Mover solange auf einem erhöhten, vom Bodenbereich abgeschirmten Niveau gespeichert werden, bis sie für einen stromabwärts stattfindenden Verpackungsprozess benötigt werden. In dieser Höhenlage lässt sich auch der Pufferbestand gut überblicken, sodass sich beispielsweise in Abhängigkeit dessen Füllgrad eine Objektzuführung steuern und/oder regeln lässt.By extending the transport system according to the invention above the transfer zone in the xz plane further through the buffer zone, the buffered movers loaded with objects can be stored at an elevated level, shielded from the floor area, until they are needed for a packaging process taking place downstream. At this height, the buffer stock can also be easily overlooked, so that, for example, object feeding can be controlled and/or regulated depending on its fill level.

Denkbar wäre es, dass der Pufferzone mindestens eine Erfassungseinheit zum Erfassen des Füllgrads von innerhalb der Pufferzone angesammelten, mit Objekten beladenen Movern zugeordnet ist, wobei in Abhängigkeit des erfassten Füllgrads mindestens ein Prozessparameter einer stromaufwärts und/oder stromabwärts positionierten Maschine zur Objektbereitstellung, beispielsweise eine Schneideinrichtung, bzw. zur Objektverpackung, beispielsweise eine Schalenverschließmaschine, dynamisch anpassbar ist.It would be conceivable that at least one detection unit for detecting the fill level of movers loaded with objects accumulated within the buffer zone is assigned to the buffer zone, wherein at least one process parameter of a machine positioned upstream and/or downstream for object provision, for example a cutting device, or for object packaging, for example a tray sealing machine, is dynamically adaptable depending on the detected fill level.

Vorzugsweise weist das Transportsystem zum Bilden der Antriebsfläche eine sich in der xz-Ebene erstreckende Wand aus zusammengebauten Kacheln auf. Eine derartige Wand kann eine Fläche von mehreren Quadratmetern ausbilden, beispielsweise mindestens 5 qm groß ausgebildet sein. Eine solche Wand nimmt trotz damit großflächig geschaffener Pufferfläche wenig Bodenfläche in Anspruch und lässt sich einwandfrei an bestehenden Transportbandsystemen anschließen, um daran als vorteilhaftes Puffer-Verteilersystem zum Einsatz zu kommen.Preferably, the transport system for forming the drive surface has a wall made of assembled tiles that extends in the xz plane. Such a wall can form an area of several square meters, for example at least 5 square meters. Despite the large buffer area created, such a wall takes up little floor space and can be easily connected to existing conveyor belt systems in order to be used as an advantageous buffer distribution system.

Denkbar wäre es, dass das Transportsystem mehrere an die Transferzone anschließende Zuführbänder und/oder mehrere an die Transferzone anschließende Abführbänder aufweist. Damit wäre es möglich, beispielsweise zwischen den an die Transferzone anschließenden Zuführbändern schwankende Objektströme mittels des Transportsystems auszugleichen, sodass trotzdem an einem beziehungsweise an mehreren Abführbändern aus der Transferzone heraus kontinuierlich Objekte weitertransportiert werden können.It would be conceivable for the transport system to have several feed belts connected to the transfer zone and/or several discharge belts connected to the transfer zone. This would make it possible, for example, to use the transport system to balance out fluctuating object flows between the feed belts connected to the transfer zone, so that objects can still be continuously transported out of the transfer zone on one or more discharge belts.

Vorzugsweise sind sämtliche an die Antriebsfläche angeschlossenen Zu- und Abführeinheiten, insbesondere sämtliche Zu- und Abführbänder, im Wesentlichen orthogonal zur Antriebsfläche angeordnet. Dadurch können die über die Antriebsfläche verbundenen Maschinen auf engem Bauraum platziert werden, wodurch sie von einem gemeinsamen Energieversorgungssystem versorgt werden können.Preferably, all supply and discharge units connected to the drive surface, in particular all supply and discharge belts, are arranged essentially orthogonally to the drive surface. This allows the machines connected via the drive surface to be placed in a small installation space, which means that they can be supplied by a common energy supply system.

Als mittels des Transportsystems zu transportierende Objekte kommen insbesondere Lebensmittelprodukte, beispielsweise Fleisch- oder Käse(-Aufschnitt) oder Schalenteile, sogenannte Trays, leer oder mit einem Produkt beladen in Frage.The objects to be transported by means of the transport system are in particular food products, for example meat or cheese (cold cuts) or trays, empty or loaded with a product.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Transportsystem mehrere, in unterschiedlichen xy-Ebenen von der Antriebsfläche wegführende Abführbänder auf. Damit wäre es möglich, dass zugeführte Objekte auf mehrere Abführbänder übereinander aufgeteilt werden und von diesen an stromabwärts positionierte Verpackungsmaschinen weitertransportiert werden. Gegebenenfalls können die jeweiligen dadurch geschaffenen Abführströme vorderhalb einer Verpackungsmaschine wieder zusammengeführt werden, um beispielsweise in Produktionsrichtung ein mehrspuriges Format zu bilden, das von der Verpackungsmaschine verarbeitet wird.According to one embodiment, the transport system has several discharge belts leading away from the drive surface in different xy planes. This would make it possible for fed objects to be divided up into several discharge belts one above the other and transported by these to packaging machines positioned downstream. If necessary, the respective discharge streams created in this way can be brought together again in front of a packaging machine in order to form a multi-lane format in the production direction, for example, which is processed by the packaging machine.

Besonders nützlich ist es, wenn das Transportsystem mindestens ein an die Pufferzone anschließendes Abführband aufweist. Gemäß dieser Variante wäre es möglich, innerhalb der Pufferzone zwischengelagerte, beladene Mover direkt an das an die Pufferzone anschließende Abführband zu entladen, um damit Objekte außerhalb der Transferzone direkt aus der Pufferzone heraus abzutransportieren. Damit ließe sich verhindern, dass die darunter in der Transferzone bewegten Mover bei der Objektverteilung gestört werden. Durch diesen aus der Pufferzone direkt durchgeführten Abtransport könnte beispielsweise eine weitere Verpackungsmaschine versorgt werden. Andererseits könnte das aus der Pufferzone herausführende Abführband lediglich als erweiterter Speicher eingesetzt werden, um bei einem maximalen Füllgrad der Pufferzone, d.h. sobald die Pufferzone voll ist, aus dieser heraus Objekte aufzunehmen, damit die dadurch entladenen Mover erneut zur Objektaufnahme an der Objektzuführung zur Verfügung stehen. Ein derartig genutztes Abführband ist in entgegengesetzten Richtungen ansteuerbar, kann damit, sobald die Pufferzone wieder Platz zur Objektaufnahme bietet, reversibel angesteuert werden, um einen gewünschten Füllgrad von innerhalb der Pufferzone bereitgestellter Objekte zu erhalten.It is particularly useful if the transport system has at least one discharge belt connected to the buffer zone. According to this variant, it would be possible to unload loaded movers temporarily stored within the buffer zone directly onto the discharge belt connected to the buffer zone in order to transport objects outside the transfer zone directly out of the buffer zone. This would prevent the movers moving below in the transfer zone from being disturbed during object distribution. This direct transport from the buffer zone could, for example, supply another packaging machine. On the other hand, the discharge belt leading out of the buffer zone could simply be used as an extended storage facility in order to pick up objects from the buffer zone when the buffer zone is at its maximum filling level, i.e. as soon as the buffer zone is full, so that the movers unloaded in this way can be used again to pick up objects at the Object feeding is available. A discharge belt used in this way can be controlled in opposite directions and can therefore be controlled reversibly as soon as the buffer zone again offers space for object intake in order to achieve a desired fill level of objects provided within the buffer zone.

Insbesondere weisen die Mover eine Aufnahme für die Objekte auf. Die Aufnahme kann in Form einer Platte ausgebildet sein, auf die Objekte ablegbar sind. Die Mover können mit der Aufnahme derart an der Zuführeinheit beziehungsweise an der Abführeinheit platziert werden, dass sich dadurch Objekte auf bzw. von der Aufnahme übergeben lassen.In particular, the movers have a holder for the objects. The holder can be designed in the form of a plate onto which objects can be placed. The movers can be placed with the holder on the feed unit or on the discharge unit in such a way that objects can be transferred to or from the holder.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung bilden mindestens zwei Mover mit daran gelenkig ausgebildeten Greifarmen einen Greifer zum Manipulieren der Objekte aus. Derartige Greifer können selbst zum Verweilen innerhalb der Pufferzone eingesetzt werden und/oder kommen entlang der Antriebsfläche zum Beladen und Entladen der Mover zum Einsatz.According to one embodiment of the invention, at least two movers with articulated gripping arms form a gripper for manipulating the objects. Such grippers can themselves be used to linger within the buffer zone and/or are used along the drive surface to load and unload the movers.

Die Greiferarme können mittels eines Getriebemechanismus miteinander verbunden sein. Damit sind auch die Mover über den Getriebemechanismus derart verbunden, dass die Bewegung eines oder beider Mover über den Getriebemechanismus auf die Greiferarme übertragbar ist, um diese zu öffnen oder zu schließen. Zum Durchführen der Schließbewegung, aber auch zum Öffnen des Greifers, wäre es insbesondere ausreichend, wenn lediglich einer der beiden Mover auf den anderen Mover zubewegt bzw. von diesem wegbewegt wird. Dadurch ließe sich der Steuerungs- und/oder Regelungsaufwand zum Erzeugen des elektromagnetischen Felds reduzieren.The gripper arms can be connected to one another by means of a gear mechanism. This means that the movers are also connected via the gear mechanism in such a way that the movement of one or both movers can be transferred to the gripper arms via the gear mechanism in order to open or close them. To carry out the closing movement, but also to open the gripper, it would be sufficient if only one of the two movers was moved towards or away from the other mover. This would reduce the control and/or regulation effort required to generate the electromagnetic field.

Vorzugsweise weist der Getriebemechanismus ein Drehgelenk auf, durch welches die Greiferarme miteinander verbunden sind. Für einen Greifer mit zwei Greiferarmen kann das Drehgelenk v.a. mit einem Freiheitsgrad ausgebildet sein, sodass sich eine Bewegung des oder der Mover mittels des Drehgelenks in eine präzise Verstellung der Greiferarme übersetzen lässt, damit diese das Objekt, beispielsweise ein geschnittenes Lebensmittel, an einer gewünschten Stelle greifen und transportieren können.The gear mechanism preferably has a swivel joint through which the gripper arms are connected to one another. For a gripper with two gripper arms, the swivel joint can be designed with one degree of freedom, so that a movement of the mover(s) can be translated into a precise adjustment of the gripper arms by means of the swivel joint, so that they can grip and transport the object, for example a cut food item, at a desired location.

Eine Variante sieht vor, dass die Greiferarme jeweils beweglich an den Movern befestigt sind. Die Greiferarme können beispielsweise jeweils mittels eines Schubgelenks und/oder mittels eines Drehgelenks an den Movern befestigt sein. Dadurch bildet der Greifer eine einfache Kinematik aus, mittels welcher sich eine Verstellbewegung der Mover relativ zueinander in eine Greifbewegung umwandeln lässt.One variant provides that the gripper arms are each attached to the movers in a movable manner. The gripper arms can be attached to the movers using a sliding joint and/or a swivel joint, for example. The gripper thus forms a simple kinematic system, by means of which an adjustment movement of the movers relative to one another can be converted into a gripping movement.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Greifer als Scherenhubsystem ausgebildet. Möglich wäre es, dass die Greiferarme aus zwei gleich langen Schenkeln bestehen, die sich um ein Drehgelenk im Mittelpunkt der Schenkel bewegen. Der Getriebemechanismus bzw. die Greiferarme liegen bei dieser Variante als von den Movern antreibbare Scherenhebel vor. Als Scherenhebel lassen sich die Greiferarme durch ein Auseinanderfahren der Mover sehr kompakt zusammenfahren, sodass Greifer, die kein Objekt ergriffen haben, mit geringer Bauhöhe, beispielsweise innerhalb eines Gehäuses einer Verpackungsmaschine, pufferbar bzw. verstellbar sind. Die Greiferarme können als Scherenhebel zwischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Position verstellt werden, d.h. aus einer kompakten Stellung in eine Produkt- bzw. Objektaufnahmestellung bewegt werden. Damit lassen sich Objekte auch aus einer gewissen Distanz aufnehmen, beispielsweise von einem beabstandeten Transportband.According to one embodiment of the invention, the gripper is designed as a scissor lifting system. It would be possible for the gripper arms to consist of two legs of equal length that move around a pivot joint in the center of the legs. In this variant, the gear mechanism or the gripper arms are scissor levers that can be driven by the movers. As scissor levers, the gripper arms can be moved together very compactly by moving the movers apart, so that grippers that have not grasped an object can be buffered or adjusted with a low overall height, for example within the housing of a packaging machine. The gripper arms can be adjusted as scissor levers between a retracted and an extended position, i.e. moved from a compact position into a product or object picking position. This means that objects can also be picked up from a certain distance, for example from a spaced-apart conveyor belt.

Denkbar wäre es, dass die Mover zum Ausführen einer Kippbewegung zur xz-Ebene neigbar und/oder zum Ausführen einer Hubbewegung zur xz-Ebene parallel verlagerbar sind. Damit lassen sich auf den Movern aufgeladene Objekte problemlos an die Abführeinheit, beispielsweise das Abführband, abgeben und können damit auch besser von der Zuführeinheit beladen werden.It would be conceivable that the movers could be tilted to the xz plane to perform a tilting movement and/or moved parallel to the xz plane to perform a lifting movement. This means that objects loaded on the movers can be easily transferred to the discharge unit, for example the discharge belt, and can therefore also be loaded more easily by the feed unit.

Vorzugsweise sind die Mover zur Abgabe von Objekten an das Abführband um eine Orthogonale zur xz-Ebene rotierbar. Damit lassen sich Objekte einfach von den Movern auf das Abführband durch Drehung abwerfen.Preferably, the movers can be rotated around an orthogonal line to the xz plane to deliver objects to the discharge belt. This allows objects to be easily thrown from the movers onto the discharge belt by rotation.

Gemäß einer Ausführungsform sind die Kacheln und/oder die Mover temperierbar ausgebildet. Beispielsweise könnten die die Pufferzone bildenden Kacheln temperierbar sein und/oder in die Pufferzone hinein manövrierte Mover automatisch das daran aufgenommene Objekt kühlen. Damit können die temporär in der Pufferzone verweilenden Objekte auf einer gewünschten Temperatur gehalten werden. Vorzugsweise weisen die Kacheln, insbesondere die Kacheln der Pufferzone, und/oder die Mover mindestens ein Peltier-Element auf, um das Objekt zu temperieren, insbesondere um es zu kühlen.According to one embodiment, the tiles and/or the movers are designed to be temperature-controlled. For example, the tiles forming the buffer zone could be temperature-controlled and/or movers maneuvered into the buffer zone could automatically cool the object held thereon. This allows the objects temporarily staying in the buffer zone to be kept at a desired temperature. Preferably, the tiles, in particular the tiles of the buffer zone, and/or the movers have at least one Peltier element to temperature-control the object, in particular to cool it.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Verpackungsmaschine, insbesondere eine Schalenverschließmaschine oder eine Tiefziehverpackungsmaschine, mit einem erfindungsgemäßen Transportsystem. Damit kann die Verpackungsmaschine kontinuierlich mit Objekten für einen daran stattfindenden Verpackungsprozess versorgt werden. Selbst bei schwankender Produktzuführung beziehungsweise Objektzuführung, kann aus der Pufferzone heraus sichergestellt werden, dass die Verpackungsmaschine zuverlässig mit Objekten versorgt wird, damit ein daran stattfindender Verpackungsprozess nicht zeitweise ins Stocken gerät. Bei Umrüstarbeiten an der Verpackungsmaschine kann das Transportsystem dafür genutzt werden, um die daran ausgebildete Pufferzone zu füllen.The invention further relates to a packaging machine, in particular a tray sealing machine or a thermoforming packaging machine, with a transport system according to the invention. This allows the packaging machine to be continuously filled with objects for a Even if the product feed or object feed fluctuates, the buffer zone can be used to ensure that the packaging machine is reliably supplied with objects so that a packaging process taking place on it does not come to a temporary standstill. When converting the packaging machine, the transport system can be used to fill the buffer zone formed on it.

Weiter bezieht sich die Erfindung auf eine Produktionslinie, umfassend mindestens einen Slicer zum Herstellen geschnittener Produkte, ein einfindungsgemäßes Transportsystem zum Manipulieren der mittels des Slicers geschnittenen Produkte, sowie mindestens eine Verpackungsmaschine zur Verarbeitung der mittels des Transportsystems manipulierten Produkte.The invention further relates to a production line comprising at least one slicer for producing sliced products, a transport system according to the invention for manipulating the products cut by means of the slicer, and at least one packaging machine for processing the products manipulated by means of the transport system.

Denkbar wäre es, dass das Transportsystem innerhalb der Produktionslinie in parallelen Strömen von einem Slicer mit geschnittenen Produkten und von einer Schalenzuführeinrichtung, beispielsweise von einem Entstapler, mit Schalenteilen versorgt wird. Dabei wäre es möglich, dass die vom Slicer zugeführten, geschnittenen Produkte von Movern bzw. von aus Movern gebildeten Greifern aufgenommen und in die zugeführten Schalenteile hineingelegt werden. Die dann befüllten Schalenteile könnten vorzugsweise von denselben Movern bzw. von denselben aus Movern gebildeten Greifern dann direkt zur Abführeinheit oder erst in die Pufferzone weiter transferiert werden.It would be conceivable for the transport system within the production line to be supplied with sliced products in parallel flows from a slicer and with tray parts from a tray feeding device, for example a destacker. It would be possible for the sliced products fed by the slicer to be picked up by movers or grippers formed by movers and placed into the supplied tray parts. The filled tray parts could then preferably be transferred by the same movers or grippers formed by movers directly to the discharge unit or first to the buffer zone.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Verfahren zum Transportieren von Objekten mittels eines Transportsystems, wobei mehrere Mover entlang einer aus mehreren Kacheln in xz-Ebene zusammengebauten Antriebsfläche, innerhalb einer durch die Antriebsfläche ausgebildeten Transferzone angetrieben werden, um Objekte von mindestens einer zur Antriebsfläche hinführenden Zuführeinheit aufzunehmen und an mindestens eine von der Antriebsfläche wegführende Abführeinheit abzugeben. Erfindungsgemäß werden mit Objekten beladene Mover zumindest temporär aus der Transferzone heraus in eine durch die Antriebsfläche gebildete, vorzugsweise darüber ausgebildete, an die Transferzone angrenzende Pufferzone bewegt. Damit lassen sich einerseits Schwankungen bzw. Unterbrechungen in der Objektzuführung aus der Pufferzone heraus kompensieren, um stromabwärts einen Verpackungsprozess kontinuierlich mit Objekten zu versorgen. Andererseits kann die Pufferzone als Speicher derart genutzt werden, dass sie einen Vorrat an Objekt aufbaut, wenn stromabwärts, ggf. durch Umrüstarbeiten an einer Verpackungsmaschine, daran eine Objektzuführung temporär nicht möglich ist. Damit können der Antriebsfläche zugeführte Objekte weiter von den Movern aufgenommen werden, sprich die Objektzuführung kann weiterlaufen.The invention further relates to a method for transporting objects by means of a transport system, wherein several movers are driven along a drive surface assembled from several tiles in the xz plane within a transfer zone formed by the drive surface in order to pick up objects from at least one feed unit leading to the drive surface and to deliver them to at least one discharge unit leading away from the drive surface. According to the invention, movers loaded with objects are moved at least temporarily out of the transfer zone into a buffer zone formed by the drive surface, preferably formed above it, and adjacent to the transfer zone. On the one hand, this makes it possible to compensate for fluctuations or interruptions in the object feed from the buffer zone in order to continuously supply a packaging process downstream with objects. On the other hand, the buffer zone can be used as a storage facility in such a way that it builds up a supply of objects if object feed is temporarily not possible downstream, possibly due to conversion work on a packaging machine. This means that objects fed to the drive surface can continue to be picked up by the movers, meaning that the object feed can continue.

Vorstellbar wäre es, dass die Mover Objekte an mehrere, in unterschiedlichen xy-Ebenen von der Antriebsfläche wegführende Abführeinheiten abgeben. Insbesondere werden zumindest temporär Objekte aus der Pufferzone an ein daran anschließendes Abführband, vorzugsweise Pufferband, übergeben. Das Pufferband kann zur Erweiterung einer Speicherkapazität gepufferter Objekte genutzt werden.It would be conceivable for the movers to deliver objects to several discharge units leading away from the drive area in different xy planes. In particular, objects from the buffer zone are transferred, at least temporarily, to an adjacent discharge belt, preferably a buffer belt. The buffer belt can be used to expand the storage capacity of buffered objects.

Für einen kontinuierlichen Verpackungsprozess wäre es vorteilhaft, wenn mindestens eine vom Transportsystem versorgte Verpackungsmaschine als Taktgeber den Betrieb des Transportsystems, insbesondere die Objektabführung mittels der Mover, steuert. Dabei wäre es denkbar, dass ein sich durch diese Objektabführung einstellender, variierender Füllgrad von in der Pufferzone und/oder auf dem Pufferband gespeicherten Objekten als Steuer- und/oder Regelgröße zur dynamischen Steuerung und/oder Regelung eines Betriebs einer stromaufwärts positionierten Schneideinrichtung und/oder Schalenzuführeinrichtung verwendet wird.For a continuous packaging process, it would be advantageous if at least one packaging machine supplied by the transport system controlled the operation of the transport system, in particular the object removal by means of the movers, as a clock generator. It would be conceivable that a varying degree of filling of objects stored in the buffer zone and/or on the buffer belt, which is established by this object removal, could be used as a control and/or regulating variable for the dynamic control and/or regulation of the operation of a cutting device and/or tray feeding device positioned upstream.

Die Erfindung wird anhand der folgenden Figuren genauer erläutert. Es zeigen:

• 1 eine Verpackungsmaschine, die in Form einer Schalenverschließmaschine vorliegt,
• 2 eine Verpackungsmaschine, die in Form einer Tiefziehverpackungsmaschine vorliegt,
• 3 ein Transportsystem in einer ersten Ausführungsform,
• 4 ein Transportsystem in einer zweiten Ausführungsform, und
• 5 ein Transportsystem in einer dritten Ausführungsform.

The invention is explained in more detail using the following figures. They show:

• 1 a packaging machine in the form of a tray sealing machine,
• 2 a packaging machine in the form of a thermoforming packaging machine,
• 3 a transport system in a first embodiment,
• 4 a transport system in a second embodiment, and
• 5 a transport system in a third embodiment.

Gleiche technische Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Identical technical components are provided with the same reference symbols throughout the figures.

1 zeigt eine bekannte Verpackungsmaschine 1, die in Form einer Schalenverschließmaschine, in Fachkreisen auch Traysealer genannt, vorliegt. Diese Verpackungsmaschine 1 verfügt über ein Zuführband 2 zum Transportieren von Objekten, hier Schalenteile 3, in Produktionsrichtung R. Ferner weist die Verpackungsmaschine 1 eine Siegelstation 4 auf, die ein Siegelwerkzeugunterteil 5 sowie ein darüber angeordnetes Siegelwerkzeugoberteil 6 zum Verschließen von in die Siegelstation 4 hinein transportierten Schalenteilen 3 mit einer Oberfolie 7 umfasst. Zum Abholen der Schalenteile 3 vom Zuführband 2 sowie zum Übergeben der abgeholten Schalenteile 3 an das Siegelwerkzeugunterteil 5 weist die Siegelstation 4 eine schienengeführte Greifereinrichtung 8 auf. Diese Greifereinrichtung 8 ist ferner dazu konfiguriert, durch den Siegelprozess mit der Oberfolie 7 verschlossene Schalenteile 3 aus der Siegelstation 4 herauszuholen und an ein Abführband 9 zu übergeben. 1 shows a known packaging machine 1, which is in the form of a tray sealing machine, also known in specialist circles as a tray sealer. This packaging machine 1 has a feed belt 2 for transporting objects, here tray parts 3, in the production direction R. The packaging machine 1 also has a sealing station 4, which comprises a sealing tool lower part 5 and a sealing tool upper part 6 arranged above it for sealing tray parts 3 transported into the sealing station 4 with an upper film 7. For picking up the tray parts 3 from the feed belt 2 and for transferring the picked up The sealing station 4 has a rail-guided gripper device 8 for attaching the shell parts 3 to the sealing tool lower part 5. This gripper device 8 is further configured to remove shell parts 3 sealed with the upper film 7 by the sealing process from the sealing station 4 and to transfer them to a discharge belt 9.

2 zeigt eine weitere bekannte Verpackungsmaschine 1'. Diese Verpackungsmaschine 1' ist als eine intermittierend arbeitende Tiefziehverpackungsmaschine konfiguriert. Die Tiefziehverpackungsmaschine aus 1 weist eine Formstation F, eine Einlegestrecke E, eine Siegelstation 4`, eine Querschneideeinrichtung QS und eine Längsschneideeinrichtung LS auf, die in dieser Reihenfolge in einer Produktionsrichtung R' an einem Maschinengestellt G angeordnet sind. Aus einer Unterfolie U werden mittels der Formstation F Tiefziehmulden M hergestellt, die entlang der Einlegestrecke E mit Objekten 3' beladen werden. 2 shows another known packaging machine 1'. This packaging machine 1' is configured as an intermittently operating thermoforming packaging machine. The thermoforming packaging machine from 1 has a forming station F, an insertion section E, a sealing station 4', a cross-cutting device QS and a longitudinal cutting device LS, which are arranged in this order in a production direction R' on a machine frame G. From a base film U, deep-drawing troughs M are produced by means of the forming station F, which are loaded with objects 3' along the insertion section E.

Sowohl eine Schalenverschließmaschine gemäß 1 als auch eine Tiefziehverpackungsmaschine gemäß 2 kommen als Verpackungsmaschinen 1, 1' in Frage, um von einem der folgenden Transportsysteme 10, 10', 10" mit Objekten 17, 17`versorgt zu werden.Both a tray sealing machine according to 1 as well as a thermoforming packaging machine according to 2 are suitable as packaging machines 1, 1' in order to be supplied with objects 17, 17` by one of the following transport systems 10, 10', 10".

3 zeigt ein Transportsystem 10 mit einer aus mehreren Kacheln 11 zusammengebauten Antriebsfläche 12. Entlang der Antriebsfläche 12 sind mehrere Mover 13 bewegbar. Eine Bewegung der Mover 13 kann anhand eines an ihnen und/oder an den Kacheln 11 erzeugten elektromagnetischen Felds gesteuert werden. 3 shows a transport system 10 with a drive surface 12 assembled from several tiles 11. Several movers 13 can be moved along the drive surface 12. A movement of the movers 13 can be controlled by means of an electromagnetic field generated on them and/or on the tiles 11.

Gemäß 3 weist das Transportsystem 10 ferner zwei Zuführbänder 14, ein Abführband 15 sowie ein Pufferband 16 auf. Auf den Zuführbändern 14 werden in parallelen Förderströmen Objekte 17, hier mit Produkt befüllte Schalenteile, in Transportrichtung T der Antriebsfläche 12 zugeführt. Die mittels der Zuführbänder 14 bereitgestellten Objekte 17 können von aus Movern 13 sowie Greiferarmen 8 gebildeten Greifen 19 abgeholt und direkt an das Abführband 15 übergeben werden. Das Abführband 15 kann die Objekte 17 zu einer stromabwärts gelagerten Schalenverschließmaschine (siehe 1) transportieren.According to 3 the transport system 10 further comprises two feed belts 14, a discharge belt 15 and a buffer belt 16. On the feed belts 14, objects 17, here tray parts filled with product, are fed in parallel conveying streams in the transport direction T of the drive surface 12. The objects 17 provided by the feed belts 14 can be picked up by grippers 19 formed from movers 13 and gripper arms 8 and transferred directly to the discharge belt 15. The discharge belt 15 can transport the objects 17 to a tray sealing machine located downstream (see 1 ) transport.

Insbesondere zeigt 3, dass die Antriebsfläche 12 eine Transferzone Z1 zwischen den Zuführbändern 14 und dem Abführband 15 ausbildet. Oberhalb der Transferzone Z1 ist in xz-Ebene eine Pufferzone Z2 aufgebaut, innerhalb welcher beladene Mover 13 beziehungsweise die Greifer 19 gespeichert werden können, um Schwankungen in der Produktzuführung ausgleichen zu können. Die Pufferzone Z2 kann durch das Pufferband 16 weiter ausgebaut sein, worauf sich ebenfalls Objekte 17 temporär bevorraten lassen.In particular, 3 that the drive surface 12 forms a transfer zone Z1 between the feed belts 14 and the discharge belt 15. Above the transfer zone Z1, a buffer zone Z2 is constructed in the xz plane, within which loaded movers 13 or the grippers 19 can be stored in order to compensate for fluctuations in the product feed. The buffer zone Z2 can be further expanded by the buffer belt 16, on which objects 17 can also be temporarily stored.

Das Transportsystem 10 aus 3, insbesondere die aus Kacheln 11 zusammengebaute Antriebsfläche 12 liegt in Form einer senkrechten Verteilerwand W vor. Diese Verteilerwand W lässt sich zum Manipulieren von Objekten 17, insbesondere zum Erzeugen eines kontinuierlichen Förderstroms entlang der Transportrichtung S hin zu einer Verpackungsmaschine, beispielsweise zu der gemäß 1 dargestellten Schalenverschließmaschine nutzen. Aus der Pufferzone Z2 heraus können bei Bedarf Objekte 17 dem Abführband 15 übergeben werden, damit dieses in einem vorbestimmten Format F Objekte 17 der stromabwärts positionierten Schalenverschließmaschine zur Verfügung stellt.The transport system 10 from 3 , in particular the drive surface 12 assembled from tiles 11 is in the form of a vertical distributor wall W. This distributor wall W can be used to manipulate objects 17, in particular to generate a continuous conveying flow along the transport direction S towards a packaging machine, for example to the one according to 1 shown tray sealing machine. If required, objects 17 can be transferred from the buffer zone Z2 to the discharge belt 15 so that the latter makes objects 17 in a predetermined format F available to the tray sealing machine positioned downstream.

Die entlang der Antriebsfläche 12 bewegbaren Mover 13 beziehungsweise Greifer 19 können das Abführband 15 derart mit Objekten 17 beladen, dass diese gemäß dem vorbestimmten Format F kontinuierlich transportiert werden. Freiwerdende Plätze innerhalb der Pufferzone Z2 können mit Objekten 17 vom Pufferband nachgefüllt werden. Das Pufferband 16 ist dafür in entgegengesetzten Richtungen antreibbar.The movers 13 or grippers 19, which can be moved along the drive surface 12, can load the discharge belt 15 with objects 17 in such a way that these are continuously transported according to the predetermined format F. Vacant spaces within the buffer zone Z2 can be refilled with objects 17 from the buffer belt. The buffer belt 16 can be driven in opposite directions for this purpose.

4 zeigt ein weiteres Transportsystem 10'. Dieses Transportsystem 10' ist im Wesentlichen genauso aufgebaut wie das in 3 dargestellte Transportsystem 10. Auf dem in 4 gezeigten Transportsystem 10' werden geschnittene Produkte 17' über die beiden Zuführbänder 14 der Antriebsfläche 12 zugeführt und von Movern 13 beziehungsweise Greifern 19 an das Abführband 15 in einem gewünschten Format F' übergeben. In diesem Format F' können die geschnittenen Produkte 17' einer stromabwärts positionierten Tiefziehverpackungsmaschine gemäß 2 zugeführt werden. 4 shows another transport system 10'. This transport system 10' is essentially constructed in the same way as the one in 3 shown transport system 10. On the 4 In the transport system 10' shown, cut products 17' are fed via the two feed belts 14 to the drive surface 12 and transferred by movers 13 or grippers 19 to the discharge belt 15 in a desired format F'. In this format F', the cut products 17' can be fed to a thermoforming packaging machine positioned downstream according to 2 be supplied.

4 zeigt, dass der Antriebsfläche 12 zugeführte Produkte 17` bei Bedarf innerhalb der Pufferzone Z2 beziehungsweise auf dem aus der Pufferzone Z2 herausführenden Pufferband 16 zwischengelagert werden können. Aus diesem Pufferbestand heraus können die geschnittenen Produkte 17` bei Bedarf an das Abführband 15 übergeben werden, um die stromabwärts positionierte Tiefziehverpackungsmaschine kontinuierlich mit geschnittenen Produkten 17' zu versorgen, sodass diese entlang der Einlegestrecke E gemäß einem gewünschten Maschinenarbeitstakt in die geformten Tiefziehmulden M eingelegt werden können. 4 shows that products 17` fed to the drive surface 12 can, if required, be temporarily stored within the buffer zone Z2 or on the buffer belt 16 leading out of the buffer zone Z2. From this buffer stock, the cut products 17` can, if required, be transferred to the discharge belt 15 in order to continuously supply the thermoforming packaging machine positioned downstream with cut products 17' so that they can be inserted into the formed thermoforming troughs M along the insertion path E in accordance with a desired machine work cycle.

5 zeigt ein weiteres Transportsystem 10". Dieses Transportsystem 10" ist im Wesentlichen genauso aufgebaut wie die zuvor in den 3 und 4 gezeigten Transportsysteme 10, 10'. 5 zeigt, dass über ein Zuführband 14 geschnittene Produkte 17' von einem schematisch dargestellten Slicer 20 und über das andere Zuführband 14 Schalenteile T der Antriebsfläche 12 zugeführt werden. Die Greifer 19 sind dazu konfiguriert, die geschnittenen Produkte 17` aufzunehmen, in die bereitgestellten Schalenteile T einzulegen und die beladenen Schalenteile 17 an das Abführband 15 zu übergeben, sodass das Abführband 15 beladene Schalenteile T in einem vorbestimmten Format F'' einer stromabwärts positionierten Schalenverschließmaschine gemäß 2 zuführen kann. 5 shows another transport system 10". This transport system 10" is essentially constructed in the same way as the previously 3 and 4 shown transport systems 10, 10'. 5 shows that 14 cut products are fed via a conveyor belt 17' by a schematically illustrated slicer 20 and via the other feed belt 14 tray parts T are fed to the drive surface 12. The grippers 19 are configured to pick up the sliced products 17`, place them in the provided tray parts T and transfer the loaded tray parts 17 to the discharge belt 15, so that the discharge belt 15 delivers loaded tray parts T in a predetermined format F'' to a tray closing machine positioned downstream according to 2 can supply.

Die in den 3, 4 und 5 gezeigten Transportsysteme 10, 10', 10" bieten durch ihren Aufbau die Möglichkeit einer kontinuierlichen Produkt- beziehungsweise Objektzuführung einer stromabwärts positionierten Verpackungsmaschine 1, 1', um an diesen gemäß einem gewünschten Maschinenarbeitstakt Verpackungen V herzustellen. Die an den Transportsystemen 10, 10', 10" ausgebildeten Pufferzonen Z2 sorgen dafür, dass Schwankungen in der Objekt- beziehungsweise Produktzu- und -abführung kompensierbar sind.The 3 , 4 and 5 The transport systems 10, 10', 10" shown offer, due to their design, the possibility of a continuous product or object feed to a packaging machine 1, 1' positioned downstream in order to produce packaging V on these machines in accordance with a desired machine work cycle. The buffer zones Z2 formed on the transport systems 10, 10', 10" ensure that fluctuations in the object or product feed and removal can be compensated.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102014214696 A1 [0002, 0003]DE 102014214696 A1 [0002, 0003]
• DE 102021105093 A1 [0004]DE 102021105093 A1 [0004]

Claims (11)

Transportsystem (10, 10', 10"), umfassend eine aus mehreren Kacheln (11) zusammengebaute Antriebsfläche (12), mehrere entlang der Antriebsfläche (12) bewegbare Mover (13), deren Bewegung anhand eines an ihnen und/oder an den Kacheln (11) erzeugten, elektromagnetischen Felds steuerbar ist, mindestens eine Zuführeinheit, insbesondere ein Zuführband (14), und mindestens eine Abführeinheit, insbesondere ein Abführband (15), wobei die Antriebsfläche (12) zwischen der Zuführeinheit und der Abführeinheit eine Transferzone (Z1) aus mindestens einer zusammengebauten Reihe von in xz-Ebene nebeneinander angeordneten Kacheln (11) ausbildet, entlang welcher mittels der Mover (13) Objekte (17, 17') von der Zuführeinheit auf die Abführeinheit transferierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsfläche (12) zumindest abschnittsweise, bevorzugt oberhalb der Transferzone (Z1), eine daran angrenzende Pufferzone (Z2) für die Mover (13) aus mindestens einer Reihe und/oder Spalte von in der xz-Ebene angeordneten Kacheln (11) ausbildet.Transport system (10, 10', 10"), comprising a drive surface (12) assembled from a plurality of tiles (11), a plurality of movers (13) movable along the drive surface (12), the movement of which can be controlled by means of an electromagnetic field generated on them and/or on the tiles (11), at least one feed unit, in particular a feed belt (14), and at least one discharge unit, in particular a discharge belt (15), wherein the drive surface (12) between the feed unit and the discharge unit forms a transfer zone (Z1) from at least one assembled row of tiles (11) arranged next to one another in the xz plane, along which objects (17, 17') can be transferred from the feed unit to the discharge unit by means of the movers (13), characterized in that the drive surface (12) has, at least in sections, preferably above the transfer zone (Z1), an adjacent buffer zone (Z2) for the movers (13) consists of at least one row and/or column of tiles (11) arranged in the xz plane. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem (10, 10', 10") zum Bilden der Antriebsfläche (12) eine sich in der xz-Ebene erstreckende Wand (W) aus zusammengebauten Kacheln (11) aufweist.Transport system according to Claim 1 , characterized in that the transport system (10, 10', 10") for forming the drive surface (12) has a wall (W) extending in the xz plane made of assembled tiles (11). Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem (10, 10', 10") mehrere an die Transferzone (Z1) anschließende Zuführbänder (14) und/oder mehrere an die Transferzone (Z1) anschließende Abführbänder (15) aufweist.Transport system according to Claim 1 or 2 , characterized in that the transport system (10, 10', 10") has a plurality of feed belts (14) adjoining the transfer zone (Z1) and/or a plurality of discharge belts (15) adjoining the transfer zone (Z1). Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem (10, 10', 10") mehrere, in unterschiedlichen xy-Ebenen von der Antriebsfläche (12) wegführende Abführbänder (15) aufweist.Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the transport system (10, 10', 10") has several discharge belts (15) leading away from the drive surface (12) in different xy planes. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem (10, 10', 10") mindestens ein an die Pufferzone (Z2) anschließendes Pufferband (16) aufweist.Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the transport system (10, 10', 10") has at least one buffer belt (16) adjoining the buffer zone (Z2). Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mover (13) zum Manipulieren der Objekte (17, 17`) eine Aufnahme aufweisen und/oder mindestens zwei Mover (13) mit daran ausgebildeten Greifarmen (18) einen Greifer (19) zum Manipulieren der Objekte (17, 17') bilden.Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the movers (13) for manipulating the objects (17, 17') have a receptacle and/or at least two movers (13) with gripping arms (18) formed thereon form a gripper (19) for manipulating the objects (17, 17'). Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mover (13) zum Ausführen einer Kippbewegung zur xz-Ebene neigbar sind und/oder die Mover (13) zur Abgabe von Objekten (17, 17`) an das Abführband (15) um eine Orthogonale zur xz-Ebene rotierbar sind.Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the movers (13) can be inclined to the xz plane in order to carry out a tilting movement and/or the movers (13) can be rotated about an orthogonal line to the xz plane in order to deliver objects (17, 17') to the discharge belt (15). Verpackungsmaschine (1, 1'), insbesondere eine Schalenverschließmaschine oder eine Tiefziehverpackungsmaschine, mit einem Transportsystem (10, 10', 10") gemäß einem der vorangehenden Ansprüche.Packaging machine (1, 1'), in particular a tray sealing machine or a thermoforming packaging machine, with a transport system (10, 10', 10") according to one of the preceding claims. Produktionslinie (L), umfassend mindestens einen Slicer (20) zum Herstellen geschnittener Produkte (17`), ein Transportsystem (10, 10', 10") gemäß einem der vorangehenden Ansprüche zum Manipulieren der mittels des Slicers (20) geschnittenen Produkte (17`), sowie mindestens eine Verpackungsmaschine (1, 1') zur Verarbeitung der mittels des Transportsystems (10, 10', 10") manipulierten Produkte (17`).Production line (L) comprising at least one slicer (20) for producing sliced products (17`), a transport system (10, 10', 10") according to one of the preceding claims for manipulating the products (17`) cut by means of the slicer (20), and at least one packaging machine (1, 1') for processing the products (17`) manipulated by means of the transport system (10, 10', 10"). Verfahren zum Transportieren von Objekten (17, 17') mittels eines Transportsystems (10, 10', 10"), wobei mehrere Mover (13) entlang einer aus mehreren Kacheln (11) in xz-Ebene zusammengebauten Antriebsfläche (12), innerhalb einer durch die Antriebsfläche (12) ausgebildeten Transferzone (Z1) angetrieben werden, um Objekte (17, 17') von mindestens einer zur Antriebsfläche (12) hinführenden Zuführeinheit aufzunehmen und an mindestens eine von der Antriebsfläche (12) wegführende Abführeinheit abzugeben, dadurch gekennzeichnet, dass mit Objekten (17, 17') beladene Mover (13) zumindest temporär aus der Transferzone (Z1) heraus in eine durch die Antriebsfläche (12) gebildete, vorzugsweise darüber ausgebildete, an die Transferzone (Z1) angrenzende Pufferzone (Z2) bewegt werden.Method for transporting objects (17, 17') by means of a transport system (10, 10', 10"), wherein a plurality of movers (13) are driven along a drive surface (12) assembled from a plurality of tiles (11) in the xz plane, within a transfer zone (Z1) formed by the drive surface (12), in order to pick up objects (17, 17') from at least one feed unit leading to the drive surface (12) and to deliver them to at least one discharge unit leading away from the drive surface (12), characterized in that movers (13) loaded with objects (17, 17') are moved at least temporarily out of the transfer zone (Z1) into a buffer zone (Z2) formed by the drive surface (12), preferably formed above it, and adjacent to the transfer zone (Z1). Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Mover (13) Objekte (17, 17') an mehrere, in unterschiedlichen xy-Ebenen von der Antriebsfläche (12) wegführende Abführeinheiten abgeben.Procedure according to Claim 10 , characterized in that the movers (13) deliver objects (17, 17') to several discharge units leading away from the drive surface (12) in different xy planes.

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