WO2017199376A1 - 空気調和機 - Google Patents

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WO2017199376A1
WO2017199376A1 PCT/JP2016/064754 JP2016064754W WO2017199376A1 WO 2017199376 A1 WO2017199376 A1 WO 2017199376A1 JP 2016064754 W JP2016064754 W JP 2016064754W WO 2017199376 A1 WO2017199376 A1 WO 2017199376A1
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WO
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motor
air conditioner
correction value
storage unit
calculation unit
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PCT/JP2016/064754
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English (en)
French (fr)
Inventor
泰公 渡邉
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioner having a motor.
  • the air conditioner has, for example, a motor that drives a blower, and the operation of the motor is controlled based on a control constant.
  • a conventional air conditioner stores a plurality of control constants, and controls a motor by selecting a control constant suitable for the motor from the plurality of control constants (see, for example, Patent Document 1).
  • the control constant which the conventional air conditioner has is a fixed value.
  • Makers of air conditioners may develop new air conditioners that differ in part from existing air conditioners and share the remainder.
  • a part of the above is, for example, a motor.
  • the conventional motor in which the control constant suitable for the new motor included in the new air conditioner is included in the conventional air conditioner Even if it is similar to the control constant suitable for the conventional air conditioner, the control constant of the conventional air conditioner is a fixed value, so the control constant of the conventional air conditioner cannot be used, and is suitable for a new motor. Control constants must be stored in a new air conditioner.
  • control constant includes a plurality of parameters, a problem may occur during development, so it takes a long time to determine a new control constant. Therefore, it is required to provide an air conditioner that can easily develop a future air conditioner.
  • the motor included in the air conditioner deteriorates over time due to the use of the air conditioner, it is necessary to change the control constant suitable for the motor along with the deterioration over time, but the conventional air conditioner has Since the control constant is a fixed value, it is difficult to change the control constant in the conventional air conditioner, as in the case of developing a new air conditioner.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain an air conditioner that can easily develop a future air conditioner and can cope with aged deterioration of a motor.
  • an air conditioner corresponds to a motor, a storage unit that stores a reference value, the reference value stored in the storage unit, and the motor. And calculating a control constant for controlling the motor using a correction value for correcting the reference value, and controlling the motor using the control constant calculated by the calculation unit And a control unit.
  • the air conditioner according to the present invention can easily develop a future air conditioner and can cope with aged deterioration of a motor.
  • Process drawing which shows a part of procedure of the manufacturing method of the air conditioner of Embodiment 1.
  • the figure which shows that at least one part of the calculation part and control part which comprise the air conditioner of Embodiment 1 is a processing circuit.
  • FIG. The flowchart which shows the procedure of the operation
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an air conditioner 1 according to the first embodiment.
  • the air conditioner 1 includes a first motor 2-1,..., An nth motor 2-n. “N” is an integer of 2 or more.
  • the first motor 2-1,..., The nth motor 2-n drive a blower not shown in FIG.
  • the first motor 2-1,..., The nth motor 2-n are components of the air conditioner 1 and are components other than the blower among the plurality of components not shown in FIG. It may be driven.
  • the first motor 2-1,..., The nth motor 2-n are three-phase AC motors whose rotation is controlled by a three-phase AC voltage.
  • the air conditioner 1 may have only the first motor 2-1. That is, the air conditioner 1 may have only one motor.
  • the air conditioner 1 further includes a first position detection circuit 3-1, which detects the position of the shaft of the first motor 2-1.
  • the first position detection circuit 3-1 is attached to the first motor 2-1.
  • the first position detection circuit 3-1 has, for example, three Hall elements that detect a change in magnetic flux, and detects the position of the shaft of the first motor 2-1 using the three Hall elements.
  • the first position detection circuit 3-1 outputs a High or Low voltage to the microcomputer 8 to be described later according to the detected position of the shaft of the first motor 2-1.
  • the air conditioner 1 further includes an n-th position detection circuit 3-n that detects the position of the shaft of the n-th motor 2-n.
  • the nth position detection circuit 3-n is attached to the nth motor 2-n.
  • the n-th position detection circuit 3-n has, for example, three Hall elements that detect a change in magnetic flux, and detects the position of the axis of the n-th motor 2-n using the three Hall elements.
  • a high or low voltage is output to the microcomputer 8 according to the position of the shaft.
  • the air conditioner 1 detects a current flowing through the first motor 2-1 when the operation of the first motor 2-1 is controlled by the microcomputer 8, and supplies a voltage corresponding to the detected current to the microcomputer 8. It further has a first current detection circuit 4-1 to be applied. That is, the first current detection circuit 4-1 detects the amount of current when the first motor 2-1 is driven. Similarly, the air conditioner 1 detects the current flowing through the n-th motor 2-n when the operation of the n-th motor 2-n is controlled by the microcomputer 8, and sets the voltage corresponding to the detected current to the micro An n-th current detection circuit 4-n applied to the computer 8 is further included. That is, the nth current detection circuit 4-n detects the amount of current when the nth motor 2-n is driven.
  • the air conditioner 1 includes a first gate circuit 5-1,..., An nth gate circuit 5-n, and a direct current that converts an alternating voltage applied from an alternating current power supply 50 outside the air conditioner 1 into a direct current voltage. And a power supply circuit 6.
  • the first gate circuit 5-1 switches between a state where the DC voltage obtained by the DC power supply circuit 6 is applied to the first motor 2-1 and a state where it is not applied according to control by the microcomputer 8.
  • the n-th gate circuit 5-n switches between applying and not applying the DC voltage obtained by the DC power supply circuit 6 to the n-th motor 2-n according to control by the microcomputer 8.
  • the air conditioner 1 further includes a voltage detection circuit 7 that lowers the value of the DC voltage obtained by the DC power supply circuit 6 and applies a DC voltage having a value lower than the value of the DC voltage to the microcomputer 8.
  • the microcomputer 8 operates based on the DC voltage applied by the voltage detection circuit 7.
  • the microcomputer 8 controls the operations of the first gate circuit 5-1,..., The nth gate circuit 5-n to control the first motor 2-1,. Control. Specifically, as described above, the first position detection circuit 3-1 outputs a High or Low voltage to the microcomputer 8 according to the position of the axis of the first motor 2-1, so the microcomputer 8 Based on the voltage applied from the 1-position detection circuit 3-1, the rotation direction and rotation speed of the shaft of the first motor 2-1 are calculated. The microcomputer 8 controls the first motor 2-1 based on the calculated rotation direction and rotation speed.
  • the microcomputer 8 calculates the rotational direction and rotational speed of the shaft of the n-th motor 2-n based on the voltage applied from the n-th position detection circuit 3-n, and calculates the calculated rotational direction and rotational speed.
  • the n-th motor 2-n is controlled based on the speed.
  • the microcomputer 8 has a first storage unit that stores a reference value that is a reference control constant for controlling a reference motor.
  • the reference motor is a motor to which a position detection circuit is attached at an angle with a very small error from the designed angle, and is specified by the manufacturer. Details of the first storage unit will be described later with reference to FIG.
  • the microcomputer 8 calculates a first control constant for controlling the first motor 2-1 using a first correction value and a reference value described later.
  • the first correction value corresponds to the first motor 2-1, and is a value for correcting the reference value.
  • the first correction value includes the angle of the first position detection circuit 3-1 attached to the first motor 2-1 with respect to the axis of the first motor 2-1 and the reference motor of the position detection circuit attached to the reference motor. It is the information of the quantity which specifies the difference with respect to the angle with respect to the axis.
  • the microcomputer 8 calculates an nth control constant for controlling the nth motor 2-n using an nth correction value and a reference value, which will be described later.
  • the nth correction value corresponds to the nth motor 2-n and is a value for correcting the reference value.
  • the nth correction value includes the angle of the nth position detection circuit 3-n attached to the nth motor 2-n with respect to the axis of the nth motor 2-n and the reference motor of the position detection circuit attached to the reference motor. It is the information of the quantity which specifies the difference with respect to the angle with respect to the axis.
  • the microcomputer 8 controls the first motor 2-1 using the calculated first control constant, and controls the nth motor 2-n using the calculated nth control constant.
  • the first control constant and the nth control constant will be described later.
  • the air conditioner 1 further includes a second storage unit 9 that stores the first correction value, ..., the nth correction value.
  • the second storage unit 9 is, for example, a non-volatile memory that can store information even when power is not applied, and the information stored in the second storage unit 9 can be rewritten. That is, the first correction value,..., The nth correction value stored in the second storage unit 9 can be rewritten.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the microcomputer 8 in the air conditioner 1 according to the first embodiment. 2 also shows the first gate circuits 5-1,..., The nth gate circuit 5-n, and the second storage unit 9.
  • the microcomputer 8 includes a first storage unit 81 that stores a reference value that is a reference control constant for controlling a reference motor. The reference value is used when calculating control constants for controlling the first motor 2-1,..., The nth motor 2-n.
  • the first motor 2-1,..., The nth motor 2-n are three-phase AC motors whose rotation is controlled by a three-phase AC voltage.
  • the phase angle varies depending on the rotational speed.
  • the first storage unit 81 corresponds to the three types of rotational speeds, the first phase angle reference value, the second phase angle reference value, and the third phase.
  • Three reference values of the corner reference value are stored.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a reference value table 81a stored in the first storage unit 81 of the microcomputer 8 in the air conditioner 1 according to the first embodiment.
  • the reference value table 81a includes the first phase angle reference value, the second phase angle reference value, and the third phase angle reference value.
  • the first storage unit 81 stores only one reference value.
  • the first storage unit 81 stores a reference value that is a reference control constant for controlling the reference motor. The reference value stored in the first storage unit 81 is determined at the time of manufacturing the air conditioner 1 and stored in the first storage unit 81.
  • the microcomputer 8 has a calculation unit 82.
  • the second storage unit 9 stores a correction value table 9a including first correction values,..., Nth correction values.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a correction value table 9a stored in the second storage unit 9 in the air conditioner 1 according to the first embodiment.
  • the first correction value corresponds to the first motor 2-1 and is a value for correcting the reference value
  • the nth correction value corresponds to the nth motor 2-n and the reference value is set. This is a value for correction.
  • the first correction value,..., The nth correction value is determined at the time of manufacturing the air conditioner 1 and stored in the second storage unit 9.
  • the calculation unit 82 calculates, for each motor, a control constant for controlling the motor using the reference value stored in the first storage unit 81 and the correction value stored in the second storage unit 9. In the following, it is assumed that the calculation unit 82 calculates the control constant using the first phase angle reference value stored in the first storage unit 81. For example, the calculation unit 82 calculates the first control constant for controlling the first motor 2-1 by adding the first correction value stored in the second storage unit 9 to the first phase angle reference value. To do. Alternatively, for example, the calculation unit 82 calculates the first control constant by integrating the first phase angle reference value and the first correction value.
  • the calculation unit 82 adds the nth correction value stored in the second storage unit 9 to the first phase angle reference value, thereby obtaining an nth control constant for controlling the nth motor 2-n. calculate.
  • the calculation unit 82 calculates the nth control constant by integrating the first phase angle reference value and the nth correction value.
  • the method for calculating the control constant performed by the calculation unit 82 is a method according to at least one of the motor type and the motor control method, and is not limited to the method described above. In any case, the calculation unit 82 calculates, for each motor, a control constant for controlling the motor using the reference value stored in the first storage unit 81 and the correction value stored in the second storage unit 9. .
  • the microcomputer 8 further includes a control unit 83 that controls the first motor 2-1,..., The nth motor 2-n using the control constant calculated by the calculation unit 82.
  • a specific example of the operation of the control unit 83 is as follows. For the first motor 2-1, the control unit 83 uses the first control constant calculated by the calculation unit 82 to send a control signal for turning on or off the first gate circuit 5-1 to the first gate circuit 5-1. And the first gate circuit 5-1 performs a switching process, and controls to apply a three-phase AC voltage to the first motor 2-1 using a DC voltage obtained by the DC power supply circuit 6.
  • the control unit 83 uses the n-th control constant calculated by the calculation unit 82 to transmit a control signal for turning on or off the n-th gate circuit 5-n.
  • 5-n is output to cause the n-th gate circuit 5-n to perform switching processing, and control is performed to apply a three-phase AC voltage to the n-th motor 2-n using the DC voltage obtained by the DC power supply circuit 6. .
  • FIG. 5 is a process diagram showing a part of the procedure of the method for manufacturing the air conditioner 1 of the first embodiment. Each step of the process diagram of FIG. 5 is performed by the manufacturer of the air conditioner 1.
  • the manufacturer determines the value of each element in the reference value table 81a (S1).
  • the first position detection circuit 3-1 is attached to the first motor 2-1, and detects the position of the shaft of the first motor 2-1.
  • a position detection circuit for detecting the position of the motor shaft is attached to the motor.
  • the angle of the position detection circuit with respect to the motor axis is predetermined by design, but in actual manufacturing, the angle differs for each motor. Since the angle is different for each motor, a control constant for each motor is required.
  • the calculation unit 82 in the microcomputer 8 controls the motor using the reference value stored in the first storage unit 81 and the correction value stored in the second storage unit 9 for each motor.
  • the control constant for calculating is calculated.
  • a reference value is required for the calculation unit 82 to calculate the control constant.
  • the manufacturer determines a reference value that is a reference control constant for controlling the reference motor. Specifically, in step S1, the manufacturer determines the first phase angle reference value, the second phase angle reference value, and the third phase angle reference value.
  • the reference motor is a motor to which a position detection circuit is attached at an angle with an extremely small error from the designed angle, and is specified by the manufacturer.
  • the manufacturer drives the reference motor while increasing or decreasing the control constant, measures the power consumption of the motor and the motor control circuit, and determines the control constant that minimizes the power consumption as the reference value.
  • the manufacturer produces the first motor 2-1,..., The nth motor 2-n, and for the produced first motor 2-1,.
  • the error amount is measured (S2).
  • the error amount for the first motor 2-1 is attached to the angle of the first position detection circuit 3-1 attached to the first motor 2-1 with respect to the axis of the first motor 2-1 and the reference motor.
  • This is a first correction value which is information of an amount for specifying a difference from the angle of the position detection circuit with respect to the reference motor axis.
  • the error amount for the n-th motor 2-n includes the angle of the n-th position detection circuit 3-n attached to the n-th motor 2-n with respect to the axis of the n-th motor 2-n and the position attached to the reference motor.
  • This is an nth correction value that is information of an amount for identifying a difference from an angle with respect to the reference motor axis of the detection circuit.
  • the first correction value corresponds to the first motor 2-1 and is a value for correcting the reference value
  • the nth correction value corresponds to the nth motor 2-n and the reference value is set. This is a value for correction.
  • the manufacturer determines a correction value included in the correction value table 9a, thereby determining the correction value table 9a (S3).
  • the correction values included in the correction value table 9a are the first correction value,..., The nth correction value measured in step S2.
  • the manufacturer writes a program for controlling the air conditioner 1 in the first storage unit 81 of the microcomputer 8 using, for example, a personal computer (S4).
  • the program includes the value of each element of the reference value table 81a determined in step S1. That is, in step S4, the first storage unit 81 stores a reference value that is a reference control constant for controlling the reference motor.
  • the manufacturer writes the correction value table 9a including the correction value determined in step S3 in the second storage unit 9 using, for example, a personal computer (S5).
  • the correction value table 9a includes first correction values,..., Nth correction values. That is, in step S5, the second storage unit 9 stores the first correction value,..., The nth correction value.
  • the manufacturer may write other information in the second storage unit 9 together with the correction value table 9a.
  • step S5 may be performed before the operation in step S4.
  • step S1 may be performed before the operation of step S4, and the operations of step S2 and step S3 may be performed before the operation of step S5.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the air conditioner 1 of the first embodiment. For example, when a button for starting operation not shown in FIG. 1 is pressed by the user, or a button for supplying power to the air conditioner 1 not shown in FIG. 1 is pressed by the user. As a result, the air conditioner 1 starts operation. Both of the two buttons are attached to the casing of the air conditioner 1.
  • the calculation unit 82 of the microcomputer 8 reads the reference value table 81a from the first storage unit 81 of the microcomputer 8 (S11). Next, the calculation unit 82 reads the correction value table 9a from the second storage unit 9 (S12). The operation in step S12 may be performed before the operation in step S11.
  • the calculation unit 82 uses the reference value table 81a and the correction value table 9a to calculate a control constant for controlling the motor for each motor (S13). For example, the calculation unit 82 adds the first correction value in the correction value table 9a to the first phase angle reference value in the reference value table 81a, thereby controlling the first control constant for controlling the first motor 2-1. Is calculated. Alternatively, for example, the calculation unit 82 adds the nth correction value in the correction value table 9a to the nth phase angle reference value in the reference value table 81a, thereby controlling the nth motor 2-n. Calculate the control constant.
  • the control unit 83 of the microcomputer 8 controls the first gate circuit 5-1,..., The nth gate circuit 5-n using the control constant calculated by the calculation unit 82, and thereby the first gate circuit 5-n.
  • the first motor 2-1,..., The nth motor 2-n are controlled (S14).
  • the control unit 83 outputs a control waveform corresponding to the first control constant to the first gate circuit 5-1 using the first control constant calculated by the calculation unit 82, and thereby the first motor 2- 1 operation is controlled.
  • the control unit 83 outputs a control waveform corresponding to the nth control constant to the nth gate circuit 5-n using the nth control constant calculated by the calculation unit 82, and thereby the nth control constant. Controls the operation of the motor 2-n.
  • the air conditioner 1 calculates the control constant for controlling the motor by using the reference value stored in the first storage unit 81 and the correction value stored in the second storage unit 9. Control the motor using control constants.
  • a manufacturer develops a future air conditioner, if the development is performed based on the air conditioner 1, only the correction value stored in the second storage unit 9 may be changed instead of all the control constants. Therefore, future air conditioners can be developed more easily than before. That is, the air conditioner 1 can make future air conditioner development easier than before.
  • the air conditioner 1 can respond to aged deterioration of a motor. That is, the air conditioner 1 can drive the motor based on an appropriate control constant even if the motor deteriorates over time. Since the motors are driven based on appropriate control constants, the power consumption when each motor is driven is close to the power consumption when the reference motor is driven and decreases.
  • the air conditioner 1 since the 1st memory
  • the first storage unit 81 is included in the microcomputer 8 and is generally called a main storage device. That is, the air conditioner 1 can be equipped with a microcomputer 8 having a main storage device having a relatively small storage capacity. In other words, the manufacturer can use the microcomputer 8 having the main storage device having a relatively small storage capacity when manufacturing the air conditioner 1. Furthermore, the air conditioner 1 makes it easy for the manufacturer to select the microcomputer 8 to be mounted.
  • the first motor 2-1,..., The nth motor 2-n are three-phase AC motors whose rotation is controlled by a three-phase AC voltage.
  • the first motor 2-1,..., The nth motor 2-n may be motors other than the three-phase AC motor.
  • the types of the first motor 2-1,..., The nth motor 2-n are not limited.
  • the calculation unit 82 and the control unit 83 in the air conditioner 1 are realized by the microcomputer 8, but some or all of the functions of the calculation unit 82 and the control unit 83 are processing circuits. 70 may be realized.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating that at least a part of the calculation unit 82 and the control unit 83 constituting the air conditioner 1 of the first embodiment is the processing circuit 70.
  • the processing circuit 70 is dedicated hardware. That is, the processing circuit 70 is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination thereof. It is a thing.
  • the component having a part of the plurality of functions of the calculation unit 82 and the control unit 83 may be dedicated hardware separate from the component having the remaining function.
  • the first storage unit 81 is included in the microcomputer 8, but the first storage unit 81 may be a storage device provided outside the microcomputer 8.
  • the air conditioner of the second embodiment is an apparatus similar to the air conditioner 1 of the first embodiment, and includes a microcomputer 8A instead of the microcomputer 8 included in the air conditioner 1.
  • the calculation unit 82 in the first embodiment is replaced with a calculation unit 82a
  • the second storage unit 9 in the first embodiment is replaced with a second storage unit 9X.
  • the second storage unit 9X is a non-volatile memory like the second storage unit 9 of the first embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing a configuration of the microcomputer 8A in the air conditioner of the second embodiment.
  • the microcomputer 8A according to the second embodiment includes a first storage unit 81 and a control unit 83 included in the microcomputer 8 according to the first embodiment, and also includes a calculation unit 82a and a correction value calculation unit 84.
  • the calculation unit 82a calculates the control constant of each motor, similarly to the calculation unit 82 of the first embodiment.
  • the correction value calculator 84 is detected by the first position detection circuit 3-1, the nth position detection circuit 3-n, the first current detection circuit 4-1, the nth current detection circuit 4-n, and the voltage detection circuit 7. Based on the obtained value, a correction value for correcting the reference value of the first storage unit 81 is calculated.
  • the reference value is a reference control constant for controlling the reference motor.
  • the correction value calculation unit 84 calculates the correction value when the calculation unit 82a issues a request to calculate the correction value, and outputs the correction value obtained by the calculation to the calculation unit 82a.
  • the second storage unit 9X stores a correction value table 9a including first correction values,..., Nth correction values, and a correction value calculation unit 84. Stores information for specifying whether or not the correction value needs to be calculated in the area of calculation necessity 9b.
  • the calculation unit 82a includes information “correction required” indicating that the correction value calculation unit 84 needs to calculate a correction value in the area of calculation necessity 9b of the second storage unit 9X, and the correction value calculation unit 84 It is determined which of the information “correction unnecessary” indicating that the correction value does not need to be calculated is stored.
  • the calculation unit 82a issues a request for calculating a correction value to the correction value calculation unit 84 to correct the correction value for each motor. Obtained from the value calculation unit 84.
  • the calculation unit 82a calculates a control constant for controlling the motor using the reference value stored in the first storage unit 81 and the correction value obtained by the calculation by the correction value calculation unit 84.
  • the calculation unit 82a changes the information on the necessity / unnecessary calculation 9b to the information “correction unnecessary”.
  • the calculation unit 82a stores the first storage unit 81 for each motor as in the calculation unit 82 of the first embodiment.
  • a control constant for controlling the motor is calculated using the reference value to be corrected and the correction value stored in the second storage unit 9X.
  • the control unit 83 controls each motor as in the first embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of a method of manufacturing the second storage unit 9X in the air conditioner of the second embodiment.
  • the manufacturer of the air conditioner of Embodiment 2 creates a substrate having the second storage unit 9X (S21).
  • the manufacturer writes “correction required” information in the area of calculation necessity 9b of the second storage unit 9X (S22).
  • FIG. 10 is a flowchart showing the operation procedure of the microcomputer 8A in the air conditioner of the second embodiment.
  • the calculation unit 82a reads the reference value table 81a from the first storage unit 81 (S31).
  • the calculation unit 82a reads the information in the calculation necessity / non-necessity 9b area of the second storage unit 9X (S32), and determines whether the information “correction required” is stored in the calculation necessity / non-necessity 9b area. (S33).
  • the calculation unit 82a When the information “necessity of correction” is stored in the area of calculation necessity 9b (Yes in S33), the calculation unit 82a outputs the reference value included in the reference value table 81a read in step S31 to the control unit 83.
  • the control unit 83 controls each gate circuit using the reference value included in the reference value table 81a (S34).
  • the correction value calculator 84 is detected by the first position detection circuit 3-1, the nth position detection circuit 3-n, the first current detection circuit 4-1, the nth current detection circuit 4-n, and the voltage detection circuit 7. Based on each value, a correction value for correcting the reference value of the first storage unit 81 is calculated (S35). Details of the operation performed in step S35 will be described later with reference to FIG.
  • the calculation unit 82a writes the correction value obtained by the correction value calculation unit 84 to the correction value table 9a of the second storage unit 9X (S36), and “correction is unnecessary” in the area of calculation necessity 9b in the second storage unit 9X. Is written (S37).
  • the calculation unit 82a uses the correction value obtained by the correction value calculation unit 84 and the reference value table 81a read in step S31 so that the calculation unit 82 according to the first embodiment calculates the control constant. Every time, a control constant for controlling the motor is calculated (S39).
  • the calculation unit 82a reads the correction value table 9a from the second storage unit 9X (S38), and similarly to the first embodiment, using the correction value table 9a and the reference value table 81a read in step S31, For each motor, a control constant for controlling the motor is calculated (S39). After step 39, the control unit 83 controls the first gate circuit 5-1,..., The nth gate circuit 5-n using the control constant calculated by the calculation unit 82a. 2-1,..., N-th motor 2-n is controlled (S40).
  • FIG. 11 is a flowchart showing a procedure of operations performed by the microcomputer 8A in the air conditioner of Embodiment 2 in step S35 of the flowchart of FIG.
  • the correction value calculator 84 calculates the power consumption of the first gate circuit 5-1 based on the values detected by the first current detection circuit 4-1 and the voltage detection circuit 7 (S41). Similarly, the correction value calculator 84 calculates the power consumption of the n-th gate circuit 5-n based on the values detected by the n-th current detection circuit 4-n and the voltage detection circuit 7 (S41). .
  • the calculating unit 82a copies the control constant currently used for controlling the first gate circuit 5-1,..., The nth gate circuit 5-n and sets it as a reference value (S42).
  • the calculation unit 82a calculates a control constant obtained by correcting the control constant, which is the reference value set in step S42, in the positive direction.
  • the control unit 83 calculates the control constant calculated by the calculation unit 82a and sets the reference value in the positive direction.
  • the first gate circuit 5-1,..., And the n-th gate circuit 5-n are controlled using the corrected control constant (S43).
  • the calculation unit 82a increases the phase angle by 5 degrees and performs control when the phase angle is 35 degrees. Calculate a constant.
  • times is an example, Comprising: The angle which increases a phase angle is not limited to 5 degree
  • the correction value calculator 84 calculates the power consumption of the first gate circuit 5-1 based on the values detected by the first current detection circuit 4-1 and the voltage detection circuit 7 (S44). The correction value calculator 84 determines whether or not the power consumption calculated in step S44 is lower than the power consumption calculated in step S41 (S45). If the correction value calculation unit 84 determines that the power consumption calculated in step S44 is lower than the power consumption calculated in step S41 (Yes in S45), the operation of the microcomputer 8A proceeds to step S42. That is, in the case of Yes in step S45, the microcomputer 8A repeats each operation from step S41 to step S44.
  • the calculation unit 82a includes the first gate circuit 5-1. ,..., A control constant currently used for controlling the n-th gate circuit 5-n is copied and set as a reference value (S46).
  • the calculation unit 82a calculates a control constant obtained by correcting the control constant, which is the reference value set in step 46, in the negative direction.
  • the control unit 83 calculates the control constant calculated by the calculation unit 82a and sets the reference value in the negative direction.
  • the first gate circuit 5-1,..., The nth gate circuit 5-n are controlled using the corrected control constant (S47).
  • the calculation unit 82a reduces the phase angle by 5 degrees and performs control when the phase angle is 25 degrees. Calculate a constant.
  • times is an example, Comprising: The angle which reduces a phase angle is not limited to 5 degree
  • the correction value calculator 84 calculates the power consumption of the first gate circuit 5-1 based on the values detected by the first current detection circuit 4-1 and the voltage detection circuit 7 (S48). The correction value calculator 84 determines whether or not the power consumption calculated in step S48 is lower than the power consumption calculated in step S44 (S49). When the correction value calculation unit 84 determines that the power consumption calculated in step S48 is lower than the power consumption calculated in step S44 (Yes in S49), the operation of the microcomputer 8A proceeds to step S46. That is, in the case of Yes in step S49, the microcomputer 8A repeats each operation from step S46 to step S48.
  • the correction value calculation unit 84 uses the first storage unit 81.
  • the difference between the reference value included in the reference value table 81a stored in the control value and the currently used control constant is determined as a correction value (S50).
  • each motor Since the air conditioner of Embodiment 2 calculates the control constant in consideration of the power consumption in each gate circuit, each motor is changed without changing the information in the correction value table 9a stored in the second storage unit 9X.
  • Each gate circuit can be controlled by dynamically calculating a control constant suitable for the above.
  • the air conditioner of the second embodiment once the correction value is calculated based on the power consumption, it is not necessary to calculate the correction value thereafter, and the calculation load of the microcomputer 8A is suppressed. Can do. Since the calculation load of the microcomputer 8A is reduced, an inexpensive microcomputer that does not have high calculation capability can be used for the microcomputer 8A, and thus the air conditioner of Embodiment 2 can be manufactured at low cost.
  • calculation unit 82a, the control unit 83, and the correction value calculation unit 84 in the air conditioner according to the second embodiment are realized by the microcomputer 8A, the calculation unit 82a, the control unit 83, and the correction value calculation unit 84 have a plurality of functions. Part or all may be realized by a processing circuit equivalent to the processing circuit 70 of FIG.
  • the air conditioner of the third embodiment is an apparatus similar to the air conditioner of the second embodiment, and includes a microcomputer 8B instead of the microcomputer 8A included in the air conditioner.
  • the second storage unit 9X of the second embodiment is replaced with a second storage unit 9Y.
  • the second storage unit 9Y is a non-volatile memory like the second storage unit 9X of the second embodiment.
  • differences from the second embodiment will be mainly described.
  • FIG. 12 is a diagram showing a configuration of the microcomputer 8B in the air conditioner of the third embodiment.
  • the microcomputer 8B according to the third embodiment includes all the components included in the microcomputer 8A according to the second embodiment, and includes a measuring unit 85.
  • the measuring unit 85 measures the operation time of the first motor 2-1,..., The nth motor 2-n.
  • the measuring unit 85 may measure the operation time of each of the plurality of motors, or may measure the operation time of any one of the plurality of motors.
  • the second storage unit 9Y stores a correction value table 9a including first correction values,..., Nth correction values, and a correction value calculation unit 84. Stores information specifying whether or not the correction value needs to be calculated in the area of calculation necessity 9b.
  • the second storage unit 9Y stores the cumulative operation time of the first motor 2-1,..., The nth motor 2-n in the region of the cumulative operation time 9c.
  • the measuring unit 85 of the microcomputer 8B writes the measured time during which the first motor 2-1,..., N-th motor 2-n operates in the area of the cumulative operation time 9c. For example, the measurement unit 85 adds the measured operation time to the area of the accumulated operation time 9c for each motor.
  • the measuring unit 85 determines whether or not the cumulative operation time stored in the area of the cumulative operation time 9c of the second storage unit 9Y has reached a predetermined threshold value, and the cumulative operation time has reached the threshold value. Is determined, the information “correction required” is written in the area of calculation necessity 9b of the second storage unit 9Y.
  • There are a plurality of threshold values and the measuring unit 85 writes information “necessary for correction” in the area of calculation necessity 9b of the second storage unit 9Y every time the cumulative operation time reaches each threshold value.
  • the plurality of threshold values are, for example, times that are integral multiples of 1000 hours. Specifically, examples of the plurality of threshold values are 1000 hours, 2000 hours, 3000 hours, 4000 hours, and 5000 hours.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an operation procedure of the measurement unit 85 of the microcomputer 8B in the air conditioner of the third embodiment.
  • the measurement unit 85 measures the operation time of the first motor 2-1,..., The nth motor 2-n (S51), and for each motor, The measured operation time of the motor is written in the area of the accumulated operation time 9c in the second storage unit 9Y (S52).
  • the measuring unit 85 determines whether or not the cumulative operation time of each motor stored in the area of the cumulative operation time 9c of the second storage unit 9Y has reached the threshold (S53). When the measurement unit 85 determines that the accumulated operation time has not reached the threshold (No in S53), the measurement unit 85 performs the operation of Step S51 after the operation of Step S53. On the other hand, when the measurement unit 85 determines that the accumulated operation time has reached the threshold value (Yes in S53), the measurement unit 85 writes the information “correction required” in the area of calculation necessity 9b of the second storage unit 9Y (S54).
  • the calculation unit 82a uses the correction value obtained by the correction value calculation unit 84 and the reference value table 81a as in the second embodiment. And a control constant for controlling the motor is calculated for each motor. That is, when the cumulative value of the motor operating time measured by the measuring unit 85 reaches a predetermined threshold value, the calculating unit 82a, the correction value obtained by the correction value calculating unit 84 by calculation, the reference value table 81a, For each motor, a control constant for controlling the motor is calculated.
  • the air conditioner of Embodiment 3 updates the control constant when the cumulative operation time of the motor exceeds the threshold value. Since the control constant is updated, the motor can be controlled with an appropriate control constant even if the characteristics of the motor change due to deterioration over time. Furthermore, since the control constant is updated every time the cumulative operation time of the motor exceeds the threshold value, in other words, it is periodically updated, so even if the motor characteristics change due to aging, the appropriate control constant is set. The motor can be controlled originally. That is, the air conditioner of Embodiment 3 can suppress an increase in power consumption due to a change in motor characteristics when used for a long time.
  • the calculation unit 82a, the control unit 83, the correction value calculation unit 84, and the measurement unit 85 in the air conditioner of Embodiment 3 are realized by the microcomputer 8B, the calculation unit 82a, the control unit 83, the correction value calculation unit 84, and Some or all of the plurality of functions of the measurement unit 85 may be realized by a processing circuit equivalent to the processing circuit 70 of FIG.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.
  • SYMBOLS 1 Air conditioner 2-1 1st motor, 2-n nth motor, 3-1, 1st position detection circuit, 3-n nth position detection circuit, 4-1, 1st current detection circuit, 4-n 1st n current detection circuit, 5-1 first gate circuit, 5-n nth gate circuit, 6 DC power supply circuit, 7 voltage detection circuit, 8, 8A, 8B microcomputer, 9, 9X, 9Y second storage unit, 9a Correction value table, 70 processing circuit, 81 first storage unit, 81a reference value table, 82, 82a calculation unit, 83 control unit, 84 correction value calculation unit, 85 measurement unit.

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Abstract

空気調和機は、モータと、基準値を記憶する第１記憶部（８１）と、第１記憶部（８１）が記憶する基準値とモータに対応していて基準値を補正するための補正値とを用いてモータを制御するための制御定数を算出する算出部（８２）と、算出部（８２）が算出する制御定数を用いてモータを制御する制御部（８３）とを有する。

Description

空気調和機
　本発明は、モータを有する空気調和機に関する。
　空気調和機は例えば送風機を駆動するモータを有しており、モータの動作は制御定数をもとに制御される。従来の空気調和機は、複数の制御定数を記憶しており、複数の制御定数のなかからモータに適した制御定数を選択してモータを制御する（例えば、特許文献１参照）。従来の空気調和機が有する制御定数は、固定値である。
特開２０１４－１２８１４７号公報
　空気調和機の製造メーカは、既存の空気調和機と一部のみが異なり残部が共通する新たな空気調和機を開発する場合がある。上記の一部は、例えばモータである。上記の従来の空気調和機をもとに新たな空気調和機を開発する場合、たとえ新たな空気調和機に含まれる新たなモータに適した制御定数が従来の空気調和機に含まれる従来のモータに適した制御定数に類似していても、従来の空気調和機が有する制御定数は固定値であるので、従来の空気調和機が有する制御定数を利用することはできず、新たなモータに適した制御定数を新たな空気調和機に記憶させる必要がある。
　新たなモータに適した新たな制御定数を決定する場合、制御定数は複数のパラメータを含むので開発の途中に不具合が生じることがあることから、新たな制御定数の決定には長時間を要する。そのため、将来の空気調和機の開発を容易に行わせることができる空気調和機が提供されることが要求されている。
　また、空気調和機が使用されることにより空気調和機に含まれるモータは経年劣化するので、経年劣化に伴ってモータに適した制御定数を変更する必要があるが、従来の空気調和機が有する制御定数は固定値であるので、新たな空気調和機を開発する場合と同様に、従来の空気調和機では、制御定数を変更することは困難である。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、将来の空気調和機の開発を容易に行わせることができると共に、モータの経年劣化に対応することができる空気調和機を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る空気調和機は、モータと、基準値を記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶する前記基準値と、前記モータに対応していて前記基準値を補正するための補正値とを用いて前記モータを制御するための制御定数を算出する算出部と、前記算出部が算出する前記制御定数を用いて前記モータを制御する制御部とを有する。
　本発明に係る空気調和機は、将来の空気調和機の開発を容易に行わせることができると共に、モータの経年劣化に対応することができるという効果を奏する。
実施の形態１の空気調和機の構成を示す図 実施の形態１の空気調和機におけるマイクロコンピュータの構成を示す図 実施の形態１の空気調和機におけるマイクロコンピュータの第１記憶部が記憶する基準値テーブルを示す図 実施の形態１の空気調和機における第２記憶部が記憶する補正値テーブルを示す図 実施の形態１の空気調和機の製造方法の一部の手順を示す工程図 実施の形態１の空気調和機の動作を示すフローチャート 実施の形態１の空気調和機を構成する算出部及び制御部の少なくとも一部が処理回路であることを示す図 実施の形態２の空気調和機におけるマイクロコンピュータの構成を示す図 実施の形態２の空気調和機における第２記憶部の製造方法の手順を示すフローチャート 実施の形態２の空気調和機におけるマイクロコンピュータの動作の手順を示すフローチャート 実施の形態２の空気調和機におけるマイクロコンピュータが図１０のフローチャートのステップＳ３５において行う動作の手順を示すフローチャート 実施の形態３の空気調和機におけるマイクロコンピュータの構成を示す図 実施の形態３の空気調和機におけるマイクロコンピュータの計測部の動作の手順を示すフローチャート
　以下に、本発明の実施の形態に係る空気調和機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　まず、実施の形態１の空気調和機１の構成を説明する。図１は、実施の形態１の空気調和機１の構成を示す図である。空気調和機１は、第１モータ２－１、・・・、第ｎモータ２－ｎを有する。「ｎ」は２以上の整数である。例えば、第１モータ２－１、・・・、第ｎモータ２－ｎは、図１において示されていない送風機を駆動する。第１モータ２－１、・・・、第ｎモータ２－ｎは、空気調和機１が有する構成要素であって図１に示されていない複数の構成要素のうちで送風機以外の構成要素を駆動してもよい。第１モータ２－１、・・・、第ｎモータ２－ｎは、回転が３相の交流電圧によって制御される３相交流モータである。空気調和機１は、第１モータ２－１のみを有してもよい。すなわち、空気調和機１は、１個のモータのみを有してもよい。
　空気調和機１は、第１モータ２－１の軸の位置を検出する第１位置検出回路３－１を更に有する。第１位置検出回路３－１は、第１モータ２－１に取り付けられる。第１位置検出回路３－１は、例えば磁束の変化を検出する３個のホール素子を有し、３個のホール素子を用いて第１モータ２－１の軸の位置を検出する。第１位置検出回路３－１は、検出した第１モータ２－１の軸の位置に応じてＨｉｇｈ又はＬｏｗの電圧を、後述するマイクロコンピュータ８に出力する。
　同様に、空気調和機１は、第ｎモータ２－ｎの軸の位置を検出する第ｎ位置検出回路３－ｎを更に有する。第ｎ位置検出回路３－ｎは、第ｎモータ２－ｎに取り付けられる。第ｎ位置検出回路３－ｎは、例えば磁束の変化を検出する３個のホール素子を有し、３個のホール素子を用いて第ｎモータ２－ｎの軸の位置を検出し、検出した軸の位置に応じてＨｉｇｈ又はＬｏｗの電圧をマイクロコンピュータ８に出力する。
　空気調和機１は、第１モータ２－１の動作がマイクロコンピュータ８によって制御されている場合に第１モータ２－１を流れる電流を検出し、検出した電流に対応する電圧をマイクロコンピュータ８に印加する第１電流検出回路４－１を更に有する。つまり、第１電流検出回路４－１は第１モータ２－１が駆動しているときの電流量を検出する。同様に、空気調和機１は、第ｎモータ２－ｎの動作がマイクロコンピュータ８によって制御されている場合に第ｎモータ２－ｎを流れる電流を検出し、検出した電流に対応する電圧をマイクロコンピュータ８に印加する第ｎ電流検出回路４－ｎを更に有する。つまり、第ｎ電流検出回路４－ｎは第ｎモータ２－ｎが駆動しているときの電流量を検出する。
　空気調和機１は、第１ゲート回路５－１、・・・、第ｎゲート回路５－ｎと、空気調和機１の外部の交流電源５０から印加される交流電圧を直流電圧に変換する直流電源回路６とを更に有する。第１ゲート回路５－１は、マイクロコンピュータ８による制御にしたがって、直流電源回路６によって得られる直流電圧を第１モータ２－１に印加する状態と印加しない状態とを切換える。同様に、第ｎゲート回路５－ｎは、マイクロコンピュータ８による制御にしたがって、直流電源回路６によって得られる直流電圧を第ｎモータ２－ｎに印加する状態と印加しない状態とを切換える。
　空気調和機１は、直流電源回路６によって得られる直流電圧の値を下げて、当該直流電圧の値より低い値を有する直流電圧をマイクロコンピュータ８に印加する電圧検出回路７を更に有する。マイクロコンピュータ８は、電圧検出回路７によって印加される直流電圧をもとに動作する。
　マイクロコンピュータ８は、第１ゲート回路５－１、・・・、第ｎゲート回路５－ｎの動作を制御することによって、第１モータ２－１、・・・、第ｎモータ２－ｎを制御する。具体的には、上述の通り第１位置検出回路３－１は第１モータ２－１の軸の位置に応じてＨｉｇｈ又はＬｏｗの電圧をマイクロコンピュータ８に出力するので、マイクロコンピュータ８は、第１位置検出回路３－１から印加される電圧をもとに第１モータ２－１の軸の回転方向及び回転速度を算出する。マイクロコンピュータ８は、算出された回転方向及び回転速度をもとに第１モータ２－１を制御する。同様に、マイクロコンピュータ８は、第ｎ位置検出回路３－ｎから印加される電圧をもとに第ｎモータ２－ｎの軸の回転方向及び回転速度を算出し、算出された回転方向及び回転速度をもとに第ｎモータ２－ｎを制御する。
　マイクロコンピュータ８は、基準のモータを制御するための基準の制御定数である基準値を記憶する第１記憶部を有する。基準のモータは、設計された角度との誤差が極めて小さい角度で位置検出回路が取り付けられたモータであって、製造者によって特定される。第１記憶部の詳細については、図２を用いて後述する。マイクロコンピュータ８は、後述する第１補正値と基準値とを用いて第１モータ２－１を制御するための第１制御定数を算出する。第１補正値は、第１モータ２－１に対応していて基準値を補正するための値である。例えば、第１補正値は、第１モータ２－１に取り付けられる第１位置検出回路３－１の第１モータ２－１の軸に対する角度と基準のモータに取り付けられる位置検出回路の基準のモータの軸に対する角度との差異を特定する量の情報である。
　同様に、マイクロコンピュータ８は、後述する第ｎ補正値と基準値とを用いて第ｎモータ２－ｎを制御するための第ｎ制御定数を算出する。第ｎ補正値は、第ｎモータ２－ｎに対応していて基準値を補正するための値である。例えば、第ｎ補正値は、第ｎモータ２－ｎに取り付けられる第ｎ位置検出回路３－ｎの第ｎモータ２－ｎの軸に対する角度と基準のモータに取り付けられる位置検出回路の基準のモータの軸に対する角度との差異を特定する量の情報である。マイクロコンピュータ８は、算出された第１制御定数を用いて第１モータ２－１を制御すると共に、算出された第ｎ制御定数を用いて第ｎモータ２－ｎを制御する。第１制御定数及び第ｎ制御定数については、後にあらためて説明する。
　空気調和機１は、上記の第１補正値、・・・、第ｎ補正値を記憶する第２記憶部９を更に有する。第２記憶部９は、例えば、電力が与えられなくても情報を記憶することができる不揮発性メモリであって、第２記憶部９に記憶される情報は書き換えることができる。すなわち、第２記憶部９に記憶される第１補正値、・・・、第ｎ補正値は、書き換え可能である。
　次に、マイクロコンピュータ８について図２を用いて説明する。図２は、実施の形態１の空気調和機１におけるマイクロコンピュータ８の構成を示す図である。図２には、第１ゲート回路５－１、・・・、第ｎゲート回路５－ｎ及び第２記憶部９も示されている。マイクロコンピュータ８は、基準のモータを制御するための基準の制御定数である基準値を記憶する第１記憶部８１を有する。基準値は、第１モータ２－１、・・・、第ｎモータ２－ｎを制御するための制御定数を算出する際に用いられる。
　上述の通り、第１モータ２－１、・・・、第ｎモータ２－ｎは、回転が３相の交流電圧によって制御される３相交流モータである。３相交流モータでは、回転速度によって位相角が異なる。実施の形態１では、回転速度は３種類存在すると想定し、第１記憶部８１は、３種類の回転速度に対応して、第１位相角基準値、第２位相角基準値及び第３位相角基準値の３個の基準値を記憶する。図３は、実施の形態１の空気調和機１におけるマイクロコンピュータ８の第１記憶部８１が記憶する基準値テーブル８１ａを示す図である。基準値テーブル８１ａは、上記の第１位相角基準値、第２位相角基準値及び第３位相角基準値を含む。
　実施の形態１では回転速度は３種類存在することを想定するが、回転速度は１種類のみ存在する場合があり、その場合、第１記憶部８１は１個の基準値のみを記憶する。いずれにしても、第１記憶部８１は、基準のモータを制御するための基準の制御定数である基準値を記憶する。第１記憶部８１が記憶する基準値は、空気調和機１の製造時において決定されて第１記憶部８１に格納される。
　マイクロコンピュータ８は、算出部８２を有する。算出部８２の機能を説明するために、第２記憶部９について更に説明する。第２記憶部９は、第１補正値、・・・、第ｎ補正値を含む補正値テーブル９ａを記憶する。図４は、実施の形態１の空気調和機１における第２記憶部９が記憶する補正値テーブル９ａを示す図である。上述の通り、第１補正値は第１モータ２－１に対応していて基準値を補正するための値であり、第ｎ補正値は第ｎモータ２－ｎに対応していて基準値を補正するための値である。第１補正値、・・・、第ｎ補正値は、空気調和機１の製造時において決定されて第２記憶部９に格納される。
　算出部８２は、モータ毎に、第１記憶部８１が記憶する基準値と第２記憶部９が記憶する補正値とを用いてモータを制御するための制御定数を算出する。以下では、算出部８２が、第１記憶部８１が記憶する第１位相角基準値を用いて制御定数を算出する場合を想定する。例えば、算出部８２は、第１位相角基準値に、第２記憶部９が記憶する第１補正値を加算することにより、第１モータ２－１を制御するための第１制御定数を算出する。又は、例えば、算出部８２は、第１位相角基準値と第１補正値とを積算することにより第１制御定数を算出する。
　同様に、算出部８２は、第１位相角基準値に、第２記憶部９が記憶する第ｎ補正値を加算することにより、第ｎモータ２－ｎを制御するための第ｎ制御定数を算出する。又は、例えば、算出部８２は、第１位相角基準値と第ｎ補正値とを積算することにより第ｎ制御定数を算出する。算出部８２が行う制御定数を算出する方法は、モータの種類及びモータの制御方法の少なくとも一方に応じた方法であり、上述した方法に限定されない。いずれにしても、算出部８２は、モータ毎に、第１記憶部８１が記憶する基準値と第２記憶部９が記憶する補正値とを用いてモータを制御するための制御定数を算出する。
　マイクロコンピュータ８は、算出部８２が算出する制御定数を用いて第１モータ２－１、・・・、第ｎモータ２－ｎを制御する制御部８３を更に有する。制御部８３の動作の具体例は、以下の通りである。第１モータ２－１について、制御部８３は、算出部８２が算出する第１制御定数を用いて第１ゲート回路５－１をオン又はオフさせるための制御信号を第１ゲート回路５－１に出力して第１ゲート回路５－１にスイッチング処理を行わせ、直流電源回路６によって得られる直流電圧を用いて第１モータ２－１に３相交流電圧を印加する制御を行う。同様に、第ｎモータ２－ｎについて、制御部８３は、算出部８２が算出する第ｎ制御定数を用いて第ｎゲート回路５－ｎをオン又はオフさせるための制御信号を第ｎゲート回路５－ｎに出力して第ｎゲート回路５－ｎにスイッチング処理を行わせ、直流電源回路６によって得られる直流電圧を用いて第ｎモータ２－ｎに３相交流電圧を印加する制御を行う。
　次に、空気調和機１の製造方法について説明する。図５は、実施の形態１の空気調和機１の製造方法の一部の手順を示す工程図である。図５の工程図の各ステップは、空気調和機１の製造者によって行われる。
　まず、製造者は、基準値テーブル８１ａの各要素の値を決定する（Ｓ１）。上述の通り、第１位置検出回路３－１は第１モータ２－１に取り付けられて第１モータ２－１の軸の位置を検出する。このように、モータには当該モータの軸の位置を検出する位置検出回路が取り付けられる。位置検出回路のモータの軸に対する角度は設計によりあらかじめ決められているが、実際の製造では、モータ毎に角度は異なる。モータ毎に角度が異なるので、モータ毎の制御定数が必要となる。
　上述の通り空気調和機１では、マイクロコンピュータ８における算出部８２は、モータ毎に、第１記憶部８１が記憶する基準値と第２記憶部９が記憶する補正値とを用いてモータを制御するための制御定数を算出する。算出部８２が制御定数を算出するために、基準値が必要である。ステップＳ１では、製造者は、基準のモータを制御するための基準の制御定数である基準値を決定する。具体的には、ステップＳ１において、製造者は、上記の第１位相角基準値、第２位相角基準値及び第３位相角基準値を決定する。
　上述の通り、基準のモータは、設計された角度との誤差が極めて小さい角度で位置検出回路が取り付けられたモータであって、製造者によって特定される。製造者は、制御定数を増減させつつ基準のモータを駆動させ、モータ及びモータの制御回路の消費電力量を測定し、消費電力量が最小となる制御定数を基準値と決定する。
　次に、製造者は、第１モータ２－１、・・・、第ｎモータ２－ｎを生産し、生産された第１モータ２－１、・・・、第ｎモータ２－ｎについて、誤差量を測定する（Ｓ２）。例えば、第１モータ２－１についての誤差量は、第１モータ２－１に取り付けられた第１位置検出回路３－１の第１モータ２－１の軸に対する角度と基準のモータに取り付けられた位置検出回路の基準のモータの軸に対する角度との差異を特定する量の情報である第１補正値である。
　第ｎモータ２－ｎについての誤差量は、第ｎモータ２－ｎに取り付けられた第ｎ位置検出回路３－ｎの第ｎモータ２－ｎの軸に対する角度と基準のモータに取り付けられた位置検出回路の基準のモータの軸に対する角度との差異を特定する量の情報である第ｎ補正値である。上述の通り、第１補正値は第１モータ２－１に対応していて基準値を補正するための値であり、第ｎ補正値は第ｎモータ２－ｎに対応していて基準値を補正するための値である。
　次に、製造者は、補正値テーブル９ａに含まれる補正値を決定し、それにより補正値テーブル９ａを決定する（Ｓ３）。補正値テーブル９ａに含まれる補正値は、ステップＳ２において測定された第１補正値、・・・、第ｎ補正値である。
　次に、製造者は、例えばパーソナルコンピュータを用いて、マイクロコンピュータ８の第１記憶部８１に、空気調和機１を制御するためのプログラムを書き込む（Ｓ４）。当該プログラムは、ステップＳ１において決定された基準値テーブル８１ａの各要素の値を含む。つまり、ステップＳ４において、第１記憶部８１は、基準のモータを制御するための基準の制御定数である基準値を記憶する。
　次に、製造者は、例えばパーソナルコンピュータを用いて、第２記憶部９に、ステップＳ３において決定された補正値を含む補正値テーブル９ａを書き込む（Ｓ５）。補正値テーブル９ａは、第１補正値、・・・、第ｎ補正値を含む。つまり、ステップＳ５において、第２記憶部９は第１補正値、・・・、第ｎ補正値を記憶する。製造者は、補正値テーブル９ａと共に他の情報を第２記憶部９に書き込んでもよい。
　なお、ステップＳ５の動作は、ステップＳ４の動作の前に行われてもよい。同様に、ステップＳ１の動作はステップＳ４の動作の前に行われればよく、ステップＳ２及びステップＳ３の動作はステップＳ５の動作の前に行われればよい。
　次に、実施の形態１の空気調和機１の動作を説明する。図６は、実施の形態１の空気調和機１の動作を示すフローチャートである。例えば、図１には示されていない運転を開始させるためのボタンがユーザによって押されることにより、又は図１には示されていない電力を空気調和機１に供給させるためのボタンがユーザによって押されることにより、空気調和機１は運転を開始する。上記の二つのボタンはいずれも、空気調和機１の筐体に取り付けられている。
　マイクロコンピュータ８の算出部８２は、マイクロコンピュータ８の第１記憶部８１から基準値テーブル８１ａを読み出す（Ｓ１１）。次に、算出部８２は、第２記憶部９から補正値テーブル９ａを読み出す（Ｓ１２）。ステップＳ１２の動作は、ステップＳ１１の動作の前に行われてもよい。
　次に、算出部８２は、基準値テーブル８１ａと補正値テーブル９ａとを用いて、モータ毎に、モータを制御するための制御定数を算出する（Ｓ１３）。例えば、算出部８２は、基準値テーブル８１ａにおける第１位相角基準値に、補正値テーブル９ａにおける第１補正値を加算することにより、第１モータ２－１を制御するための第１制御定数を算出する。又は、例えば、算出部８２は、基準値テーブル８１ａにおける第ｎ位相角基準値に、補正値テーブル９ａにおける第ｎ補正値を加算することにより、第ｎモータ２－ｎを制御するための第ｎ制御定数を算出する。
　次に、マイクロコンピュータ８の制御部８３は、算出部８２によって算出された制御定数を用いて第１ゲート回路５－１、・・・、第ｎゲート回路５－ｎを制御し、それにより第１モータ２－１、・・・、第ｎモータ２－ｎを制御する（Ｓ１４）。例えば、制御部８３は、算出部８２が算出する第１制御定数を用いて第１ゲート回路５－１に対して第１制御定数に対応する制御波形を出力し、それにより第１モータ２－１の動作を制御する。同様に、例えば、制御部８３は、算出部８２が算出する第ｎ制御定数を用いて第ｎゲート回路５－ｎに対して第ｎ制御定数に対応する制御波形を出力し、それにより第ｎモータ２－ｎの動作を制御する。
　上述の通り、空気調和機１は、第１記憶部８１が記憶する基準値と第２記憶部９が記憶する補正値とを用いてモータを制御するための制御定数を算出し、算出された制御定数を用いてモータを制御する。製造メーカは、将来の空気調和機を開発する場合、空気調和機１をもとに開発を行えば、制御定数の全部ではなく第２記憶部９が記憶する補正値だけを変更すればよいので、将来の空気調和機の開発を従来よりも容易に行うことができる。すなわち、空気調和機１は、将来の空気調和機の開発を従来よりも容易に行わせることができる。
　加えて、空気調和機１が使用されることにより空気調和機１に含まれるモータが経年劣化しても、制御定数の全部ではなく第２記憶部９が記憶する補正値だけを設定し直せばよいので、空気調和機１はモータの経年劣化に対応することができる。つまり、空気調和機１は、モータが経年劣化しても、適切な制御定数をもとに当該モータを駆動させることができる。モータが適切な制御定数をもとに駆動されるので、各モータが駆動する際の消費電力は、基準のモータが駆動する場合の消費電力に近くなって少なくなる。
　さらに、空気調和機１は、第１記憶部８１が基準値を記憶して第２記憶部９がモータ毎の補正値を記憶するので、複数のモータのすべての制御定数を記憶しなければならない場合に比べて、第１記憶部８１の記憶容量を小さくすることができる。上述のように、第１記憶部８１はマイクロコンピュータ８に含まれて一般的に主記憶装置と呼ばれるものである。つまり、空気調和機１には、比較的に記憶容量が小さい主記憶装置を有するマイクロコンピュータ８を搭載することができる。言い換えると、製造者は、空気調和機１を製造する際に、比較的に記憶容量が小さい主記憶装置を有するマイクロコンピュータ８を用いることができる。更に言うと、空気調和機１は、製造者に、搭載されるマイクロコンピュータ８を選択しやすくさせる。
　なお、実施の形態１では、第１モータ２－１、・・・、第ｎモータ２－ｎは、回転が３相の交流電圧によって制御される３相交流モータである。しかしながら、第１モータ２－１、・・・、第ｎモータ２－ｎは、３相交流モータ以外のモータであってもよい。第１モータ２－１、・・・、第ｎモータ２－ｎの種類は、限定されない。
　また、実施の形態１では、空気調和機１における算出部８２及び制御部８３はマイクロコンピュータ８によって実現されるが、算出部８２及び制御部８３の複数の機能の一部又は全部は、処理回路７０によって実現されてもよい。図７は、実施の形態１の空気調和機１を構成する算出部８２及び制御部８３の少なくとも一部が処理回路７０であることを示す図である。処理回路７０は、専用のハードウェアである。すなわち、処理回路７０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ(Application　Specific　Integrated　Circuit)、ＦＰＧＡ(Field-Programmable　Gate　Array)、又はこれらを組み合わせたものである。算出部８２及び制御部８３の複数の機能のうちの一部の機能を有する構成要素は、残部の機能を有する構成要素とは別個の専用のハードウェアであってもよい。
　また、実施の形態１では、第１記憶部８１はマイクロコンピュータ８に含まれるが、第１記憶部８１はマイクロコンピュータ８の外部に設けられる記憶装置であってもよい。
実施の形態２．
　次に、実施の形態２の空気調和機の構成を説明する。実施の形態２の空気調和機は、実施の形態１の空気調和機１と類似する装置であって、空気調和機１が有するマイクロコンピュータ８の替りにマイクロコンピュータ８Ａを有する。実施の形態２では、実施の形態１の算出部８２は算出部８２ａに置き換えられており、実施の形態１の第２記憶部９は第２記憶部９Ｘに置き換えられている。第２記憶部９Ｘは、実施の形態１の第２記憶部９と同様に不揮発性メモリである。実施の形態２では、主に実施の形態１との相違点を説明する。
　図８は、実施の形態２の空気調和機におけるマイクロコンピュータ８Ａの構成を示す図である。実施の形態２のマイクロコンピュータ８Ａは、実施の形態１のマイクロコンピュータ８が有する第１記憶部８１及び制御部８３を有すると共に、算出部８２ａ及び補正値演算部８４を有する。算出部８２ａは、実施の形態１の算出部８２と同様に、各モータの制御定数を算出する。
　補正値演算部８４は、第１位置検出回路３－１、第ｎ位置検出回路３－ｎ、第１電流検出回路４－１、第ｎ電流検出回路４－ｎ及び電圧検出回路７によって検出された値をもとに、第１記憶部８１が有する基準値を補正するための補正値を演算する。基準値は、基準のモータを制御するための基準の制御定数である。
　補正値演算部８４は、算出部８２ａが補正値を演算する要求を発行した場合に補正値を演算し、演算によって得られる補正値を算出部８２ａに出力する。第２記憶部９Ｘは、実施の形態１の第２記憶部９と同様に、第１補正値、・・・、第ｎ補正値を含む補正値テーブル９ａを記憶すると共に、補正値演算部８４が補正値を演算する必要があるか否かを特定する情報を、演算要否９ｂの領域において記憶する。
　算出部８２ａは、第２記憶部９Ｘの演算要否９ｂの領域において、補正値演算部８４が補正値を演算する必要があることを示す「補正要」という情報と、補正値演算部８４が補正値を演算する必要がないことを示す「補正不要」という情報とのいずれが記憶されているのかを判断する。演算要否９ｂの領域において「補正要」という情報が記憶されている場合、算出部８２ａは、補正値を演算する要求を補正値演算部８４に対して発行し、モータ毎の補正値を補正値演算部８４から取得する。算出部８２ａは、第１記憶部８１が記憶する基準値と補正値演算部８４が演算によって得る補正値とを用いてモータを制御するための制御定数を算出する。算出部８２ａは、制御定数の算出を完了すると、演算要否９ｂの情報を「補正不要」という情報に変更する。
　他方、演算要否９ｂの領域において「補正不要」という情報が記憶されている場合、算出部８２ａは、実施の形態１の算出部８２と同様に、モータ毎に、第１記憶部８１が記憶する基準値と第２記憶部９Ｘが記憶する補正値とを用いてモータを制御するための制御定数を算出する。算出部８２ａが制御定数を算出すると、制御部８３は実施の形態１と同様に各モータを制御する。
　図９は、実施の形態２の空気調和機における第２記憶部９Ｘの製造方法の手順を示すフローチャートである。実施の形態２の空気調和機の製造者は、第２記憶部９Ｘを有する基板を作成する（Ｓ２１）。次に、製造者は、第２記憶部９Ｘの演算要否９ｂの領域に「補正要」という情報を書き込む（Ｓ２２）。
　図１０は、実施の形態２の空気調和機におけるマイクロコンピュータ８Ａの動作の手順を示すフローチャートである。実施の形態２の空気調和機が運転を開始すると、算出部８２ａは、第１記憶部８１から基準値テーブル８１ａを読み出す（Ｓ３１）。次に、算出部８２ａは、第２記憶部９Ｘの演算要否９ｂの領域における情報を読み出し（Ｓ３２）、演算要否９ｂの領域に「補正要」という情報が記憶されているか否かを判断する（Ｓ３３）。
　演算要否９ｂの領域に「補正要」という情報が記憶されている場合（Ｓ３３でＹｅｓ）、算出部８２ａはステップＳ３１において読み出した基準値テーブル８１ａに含まれる基準値を制御部８３に出力し、制御部８３は基準値テーブル８１ａに含まれる基準値を用いて各ゲート回路を制御する（Ｓ３４）。補正値演算部８４は、第１位置検出回路３－１、第ｎ位置検出回路３－ｎ、第１電流検出回路４－１、第ｎ電流検出回路４－ｎ及び電圧検出回路７によって検出された各値をもとに、第１記憶部８１が有する基準値を補正するための補正値を演算する（Ｓ３５）。ステップＳ３５において行われる動作の詳細については、図１１を用いて後述する。
　算出部８２ａは、補正値演算部８４によって得られた補正値を第２記憶部９Ｘの補正値テーブル９ａに書き込み（Ｓ３６）、第２記憶部９Ｘにおける演算要否９ｂの領域に「補正不要」という情報を書き込む（Ｓ３７）。算出部８２ａは、補正値演算部８４によって得られた補正値と、ステップＳ３１において読み出した基準値テーブル８１ａとを用いて、実施の形態１の算出部８２が制御定数を算出するように、モータ毎に、モータを制御するための制御定数を算出する（Ｓ３９）。
　演算要否９ｂの領域において「補正要」という情報が記憶されていない場合（Ｓ３３でＮｏ）、すなわち、演算要否９ｂの領域において「補正不要」という情報が記憶されている場合（Ｓ３３でＮｏ）、算出部８２ａは、第２記憶部９Ｘから補正値テーブル９ａを読み出し（Ｓ３８）、実施の形態１と同様に、補正値テーブル９ａとステップＳ３１において読み出した基準値テーブル８１ａとを用いて、モータ毎に、モータを制御するための制御定数を算出する（Ｓ３９）。ステップ３９の後に、制御部８３は、算出部８２ａによって算出された制御定数を用いて第１ゲート回路５－１、・・・、第ｎゲート回路５－ｎを制御し、それにより第１モータ２－１、・・・、第ｎモータ２－ｎを制御する（Ｓ４０）。
　次に、図１０のフローチャートのステップＳ３５において行われる動作の詳細について説明する。図１１は、実施の形態２の空気調和機におけるマイクロコンピュータ８Ａが図１０のフローチャートのステップＳ３５において行う動作の手順を示すフローチャートである。補正値演算部８４は、第１電流検出回路４－１及び電圧検出回路７によって検出された各値をもとに、第１ゲート回路５－１の消費電力を算出する（Ｓ４１）。同様に、補正値演算部８４は、第ｎ電流検出回路４－ｎ及び電圧検出回路７によって検出された各値をもとに、第ｎゲート回路５－ｎの消費電力を算出する（Ｓ４１）。
　算出部８２ａは、第１ゲート回路５－１、・・・、第ｎゲート回路５－ｎを制御するために現在使用されている制御定数を複写して基準値に設定する（Ｓ４２）。算出部８２ａはステップＳ４２において設定された基準値である制御定数を正方向に補正した制御定数を算出し、制御部８３は、算出部８２ａによって算出された制御定数であって基準値を正方向に補正した制御定数を用いて第１ゲート回路５－１、・・・、第ｎゲート回路５－ｎを制御する（Ｓ４３）。例えば、現在使用されている制御定数である基準値が、位相角が３０度であるときの制御定数である場合、算出部８２ａは、位相角を５度増加させて３５度であるときの制御定数を算出する。なお、上記の５度は一例であって、位相角を増加させる角度は５度に限定されない。
　補正値演算部８４は、第１電流検出回路４－１及び電圧検出回路７によって検出された各値をもとに、第１ゲート回路５－１の消費電力を算出する（Ｓ４４）。補正値演算部８４は、ステップＳ４４において算出された消費電力がステップＳ４１において算出された消費電力より低下したか否かを判断する（Ｓ４５）。ステップＳ４４において算出された消費電力がステップＳ４１において算出された消費電力より低下したと補正値演算部８４によって判断された場合（Ｓ４５でＹｅｓ）、マイクロコンピュータ８Ａの動作はステップＳ４２に移行する。すなわち、ステップＳ４５でＹｅｓの場合、マイクロコンピュータ８ＡはステップＳ４１からステップＳ４４までの各動作を繰り返して行う。
　ステップＳ４４において算出された消費電力がステップＳ４１において算出された消費電力より低下したと補正値演算部８４によって判断されなかった場合（Ｓ４５でＮｏ）、算出部８２ａは、第１ゲート回路５－１、・・・、第ｎゲート回路５－ｎを制御するために現在使用されている制御定数を複写して基準値に設定する（Ｓ４６）。算出部８２ａはステップ４６において設定された基準値である制御定数を負方向に補正した制御定数を算出し、制御部８３は、算出部８２ａによって算出された制御定数であって基準値を負方向に補正した制御定数を用いて第１ゲート回路５－１、・・・、第ｎゲート回路５－ｎを制御する（Ｓ４７）。例えば、現在使用されている制御定数である基準値が、位相角が３０度であるときの制御定数である場合、算出部８２ａは、位相角を５度減少させて２５度であるときの制御定数を算出する。なお、上記の５度は一例であって、位相角を減少させる角度は５度に限定されない。
　補正値演算部８４は、第１電流検出回路４－１及び電圧検出回路７によって検出された各値をもとに、第１ゲート回路５－１の消費電力を算出する（Ｓ４８）。補正値演算部８４は、ステップＳ４８において算出された消費電力がステップＳ４４において算出された消費電力より低下したか否かを判断する（Ｓ４９）。ステップＳ４８において算出された消費電力がステップＳ４４において算出された消費電力より低下したと補正値演算部８４によって判断された場合（Ｓ４９でＹｅｓ）、マイクロコンピュータ８Ａの動作はステップＳ４６に移行する。すなわち、ステップＳ４９でＹｅｓの場合、マイクロコンピュータ８ＡはステップＳ４６からステップＳ４８までの各動作を繰り返して行う。
　ステップＳ４８において算出された消費電力がステップＳ４４において算出された消費電力より低下したと補正値演算部８４によって判断されなかった場合（Ｓ４９でＮｏ）、補正値演算部８４は、第１記憶部８１に記憶されている基準値テーブル８１ａに含まれる基準値と現在使用されている制御定数との差分を補正値に決定する（Ｓ５０）。
　実施の形態２の空気調和機は、各ゲート回路における消費電力を考慮して制御定数を算出するので、第２記憶部９Ｘに記憶される補正値テーブル９ａの情報を変更することなく、各モータに適した制御定数を動的に算出して各ゲート回路を制御することができる。加えて、実施の形態２の空気調和機では、消費電力をもとに補正値を１度算出すれば、以後は補正値を算出する必要はなくなり、マイクロコンピュータ８Ａの演算の負荷を抑制することができる。マイクロコンピュータ８Ａの演算の負荷が小さくなるので、演算能力が高くない安価なマイクロコンピュータをマイクロコンピュータ８Ａに用いることができ、ひいては実施の形態２の空気調和機を低費用で製造することができる。
　実施の形態２の空気調和機における算出部８２ａ、制御部８３及び補正値演算部８４はマイクロコンピュータ８Ａによって実現されるが、算出部８２ａ、制御部８３及び補正値演算部８４の複数の機能の一部又は全部は、図７の処理回路７０と同等の処理回路によって実現されてもよい。
実施の形態３．
　次に、実施の形態３の空気調和機の構成を説明する。実施の形態３の空気調和機は、実施の形態２の空気調和機と類似する装置であって、空気調和機が有するマイクロコンピュータ８Ａの替りにマイクロコンピュータ８Ｂを有する。実施の形態３では、実施の形態２の第２記憶部９Ｘは第２記憶部９Ｙに置き換えられている。第２記憶部９Ｙは、実施の形態２の第２記憶部９Ｘと同様に不揮発性メモリである。実施の形態３では、主に実施の形態２との相違点を説明する。
　図１２は、実施の形態３の空気調和機におけるマイクロコンピュータ８Ｂの構成を示す図である。実施の形態３のマイクロコンピュータ８Ｂは、実施の形態２のマイクロコンピュータ８Ａが有するすべての構成要素を有すると共に、計測部８５を有する。計測部８５は、第１モータ２－１、・・・、第ｎモータ２－ｎの運転時間を計測する。計測部８５は、複数のモータの各々の運転時間を計測してもよいし、複数のモータのいずれかひとつの運転時間を計測してもよい。
　第２記憶部９Ｙは、実施の形態２の第２記憶部９Ｘと同様に、第１補正値、・・・、第ｎ補正値を含む補正値テーブル９ａを記憶すると共に、補正値演算部８４が補正値を演算する必要があるか否かを特定する情報を演算要否９ｂの領域において記憶する。加えて、第２記憶部９Ｙは、累積運転時間９ｃの領域において第１モータ２－１、・・・、第ｎモータ２－ｎの累積運転時間を記憶する。マイクロコンピュータ８Ｂの計測部８５は、計測した第１モータ２－１、・・・、第ｎモータ２－ｎが運転する時間を累積運転時間９ｃの領域に書き加える。例えば、計測部８５は、モータ毎に、計測した運転時間を累積運転時間９ｃの領域に書き加える。
　さらに、計測部８５は、第２記憶部９Ｙの累積運転時間９ｃの領域において記憶される累積運転時間があらかじめ決められた閾値に到達したか否かを判断し、累積運転時間が閾値に到達したと判断した場合に第２記憶部９Ｙの演算要否９ｂの領域に「補正要」という情報を書き込む。閾値は複数個存在し、計測部８５は、累積運転時間が各閾値に到達する毎に、第２記憶部９Ｙの演算要否９ｂの領域に「補正要」という情報を書き込む。複数の閾値は、例えば１０００時間の整数倍の時間である。具体的には、複数の閾値の一例は、１０００時間、２０００時間、３０００時間、４０００時間及び５０００時間である。
　図１３は、実施の形態３の空気調和機におけるマイクロコンピュータ８Ｂの計測部８５の動作の手順を示すフローチャートである。計測部８５は、実施の形態３の空気調和機が運転を開始すると、第１モータ２－１、・・・、第ｎモータ２－ｎの運転時間を計測し（Ｓ５１）、モータ毎に、計測したモータの運転時間を第２記憶部９Ｙの累積運転時間９ｃの領域に書き加える（Ｓ５２）。
　計測部８５は、第２記憶部９Ｙの累積運転時間９ｃの領域において記憶されている各モータの累積運転時間が閾値に到達したか否かを判断する（Ｓ５３）。計測部８５は、累積運転時間が閾値に到達していないと判断した場合（Ｓ５３でＮｏ）、ステップＳ５３の動作の後にステップＳ５１の動作を行う。他方、計測部８５は、累積運転時間が閾値に到達したと判断した場合（Ｓ５３でＹｅｓ）、第２記憶部９Ｙの演算要否９ｂの領域に「補正要」という情報を書き込む（Ｓ５４）。
　「補正要」という情報が演算要否９ｂの領域に書き込まれると、算出部８２ａは、実施の形態２と同様に、補正値演算部８４によって得られた補正値と、基準値テーブル８１ａとを用いて、モータ毎に、モータを制御するための制御定数を算出する。すなわち、算出部８２ａは、計測部８５によって計測されたモータの運転時間の累積値があらかじめ決められた閾値に到達した場合、補正値演算部８４が演算によって得る補正値と、基準値テーブル８１ａとを用いて、モータ毎に、モータを制御するための制御定数を算出する。
　実施の形態３の空気調和機は、モータの累積運転時間が閾値を超えた場合に制御定数を更新する。制御定数が更新されるので、経年劣化によりモータの特性が変化しても、適正な制御定数でモータを制御することができる。更に言うと、制御定数はモータの累積運転時間が閾値を超える毎に更新されるので、言い換えると定期的に更新されるので、経年劣化によりモータの特性が変化しても、適正な制御定数をもとにモータを制御することができる。すなわち、実施の形態３の空気調和機は、長時間にわたって使用された場合のモータの特性の変化に起因する消費電力の増加を抑制することができる。
　実施の形態３の空気調和機における算出部８２ａ、制御部８３、補正値演算部８４及び計測部８５はマイクロコンピュータ８Ｂによって実現されるが、算出部８２ａ、制御部８３、補正値演算部８４及び計測部８５の複数の機能の一部又は全部は、図７の処理回路７０と同等の処理回路によって実現されてもよい。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略又は変更することも可能である。
　１　空気調和機、２－１　第１モータ、２－ｎ　第ｎモータ、３－１　第１位置検出回路、３－ｎ　第ｎ位置検出回路、４－１　第１電流検出回路、４－ｎ　第ｎ電流検出回路、５－１　第１ゲート回路、５－ｎ　第ｎゲート回路、６　直流電源回路、７　電圧検出回路、８，８Ａ，８Ｂ　マイクロコンピュータ、９，９Ｘ，９Ｙ　第２記憶部、９ａ　補正値テーブル、７０　処理回路、８１　第１記憶部、８１ａ　基準値テーブル、８２，８２ａ　算出部、８３　制御部、８４　補正値演算部、８５　計測部。

Claims (4)

  1. 　モータと、
    　基準値を記憶する記憶部と、
    　前記記憶部が記憶する前記基準値と、前記モータに対応していて前記基準値を補正するための補正値とを用いて前記モータを制御するための制御定数を算出する算出部と、
    　前記算出部が算出する前記制御定数を用いて前記モータを制御する制御部と
    　を備えることを特徴とする空気調和機。
  2. 　前記補正値を記憶する第２記憶部を更に備え、
    　前記算出部は、前記記憶部が記憶する前記基準値と前記第２記憶部が記憶する前記補正値とを用いて前記制御定数を算出する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
  3. 　前記モータが駆動しているときの電流量を測定する電流検出回路と、
    　前記電流検出回路が測定する電流量を用いて前記基準値を補正するための補正値を演算する補正値演算部とを更に備え、
    　前記算出部は、前記記憶部が記憶する前記基準値と前記補正値演算部が演算によって得る前記補正値とを用いて前記制御定数を算出する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
  4. 　前記モータの運転時間を計測する計測部を更に備え、
    　前記算出部は、前記計測部によって計測された前記運転時間の累積値があらかじめ決められた閾値に到達した場合に前記制御定数を算出する
    　ことを特徴とする請求項３に記載の空気調和機。
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