WO2017195481A1 - 回転電機 - Google Patents

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WO2017195481A1
WO2017195481A1 PCT/JP2017/012218 JP2017012218W WO2017195481A1 WO 2017195481 A1 WO2017195481 A1 WO 2017195481A1 JP 2017012218 W JP2017012218 W JP 2017012218W WO 2017195481 A1 WO2017195481 A1 WO 2017195481A1
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WO
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connection
stator core
stator
rotating electrical
connection conductor
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PCT/JP2017/012218
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English (en)
French (fr)
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利夫 石川
山崎　慎司
博光 岡本
知紘 福田
Original Assignee
日立オートモティブシステムズ株式会社
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Publication date
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    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • the present invention relates to a rotating electrical machine.
  • a multi-segment coil in which a conductor wire with a square cross section is formed in a U shape, is inserted into the slot of the stator core from the axial direction of the stator core in order to improve the space factor of the stator winding.
  • a rotating electrical machine is known that constitutes a distributed winding stator in which the end portions of the segment coils are twisted in the circumferential direction at a predetermined angle and the end portions of the segment coils are joined together.
  • Patent Document 1 a partial coil that is divided and stretched from the head of the U-shaped segment coil at the stator winding coil end is provided, and a terminal that connects the partial coils is provided, and is integrated by an insulating member.
  • a stator structure for connecting the connection board and the partial coil has been proposed.
  • Patent Document 1 increases the types of segment coils connected to the stator winding in the connection between the connection plate and the stator winding, and the U-shaped segment coil of the coil end portion of the stator increases. Since it is attached on the upper surface in the axial direction of the head, the axial length of the stator is extended and enlarged. In addition, since the segment coil ends are connected to the end side of the segment coil, and the partial coil and the connection plate are connected to the segment coil head side, the connection points are on both ends of the stator core. Therefore, the productivity of the rotating electrical machine is deteriorated.
  • the rotating electrical machine includes a stator core, a stator winding composed of a plurality of segment coils, a connection conductor between different phases that connects different phases of the segment coils of the stator winding, and the stator winding.
  • the connection board is arranged on the side where the coil connection part is arranged with respect to the stator core.
  • a rotating electrical machine including a stator that is excellent in productivity as well as downsizing the rotating electrical machine while minimizing the types of segment coils of the stator winding.
  • FIG. 1 It is sectional drawing which shows the whole structure of a rotary electric machine. It is a perspective view of a stator. It is a side view of a stator. It is slot part sectional drawing of a stator. It is a perspective view of a U-shaped segment coil. It is a bottom view of a U-shaped segment coil. It is a perspective view of the stator seen from the segment coil chevron shape part. It is a perspective view of the stator seen from the segment coil end side. It is a partial side view of the stator which mounted
  • FIG. 20 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 19 in the first embodiment.
  • connection conductors seen through the insulating member of the connection board in the first embodiment. It is the perspective view seen from the connection board side of the stator in 2nd Embodiment. It is a side view of the stator in 2nd Embodiment. It is a perspective view of the connection board in a 2nd embodiment. It is a front view of the connection board in 2nd Embodiment. It is the layout of the connection conductor which saw through the insulating member of the connection board in 2nd Embodiment. It is the front view which divided
  • connection board in 3rd Embodiment It is a side view of the stator in 3rd Embodiment. It is a perspective view of the connection board in 3rd Embodiment. It is the front of the connection board in 3rd Embodiment. It is the layout of the connection conductor which saw through the insulating member of the connection board in 3rd Embodiment. It is the front view which divided
  • the rotary electric machine which drives an electric vehicle is used as a rotary electric machine explaining each following embodiment.
  • electric vehicles that use this rotating electric machine: a hybrid electric vehicle (HEV) that includes both an engine and a rotating electric machine, and a pure electric vehicle (EV) that runs on the rotating electric machine alone without using an engine. Since the rotating electric machine described below can be used for both types, a rotating electric machine for a hybrid type automobile is illustrated here.
  • HEV hybrid electric vehicle
  • EV pure electric vehicle
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an overall configuration of a rotating electrical machine 1 according to the present embodiment. In FIG. 1, the inside of the rotating electrical machine 1 is illustrated by making the rotating electrical machine 1 into a cross section.
  • the rotating electrical machine 1 is a three-phase synchronous motor with a built-in permanent magnet.
  • the rotating electrical machine 1 rotates the rotor 5 by supplying a three-phase alternating current to a stator winding 13 attached to the stator core 12 through a cable 16 from an inverter (not shown). Further, when the rotating electrical machine 1 is driven by an engine, it operates as a generator and outputs three-phase AC generated power. That is, the rotating electrical machine 1 has both a function as an electric motor that generates rotational torque based on electric energy and a function as a generator that generates electric power based on mechanical energy. Use features selectively.
  • the rotor 5 has eight magnetic poles
  • the stator 11 has three-phase Y-connection
  • the stator core 12 has 48 slots. Yes.
  • the number of conductors in the slot is four, and the conductors are arranged in four layers in the radial direction and are mounted in the slots of the stator core 12.
  • the rotating electrical machine 1 includes a rotor 5 and a stator 11.
  • the rotor 5 includes a rotor core 6 at the center of a shaft 8, and a plurality of permanent magnets 7 are arranged on the rotor core 6.
  • the rotor core 6 is made of a laminated steel sheet in which electromagnetic steel sheets having a thickness of about 0.2 to 0.5 mm are formed by punching and the formed electromagnetic steel sheets are laminated.
  • the rotor 5 is disposed opposite to the inner peripheral side of the stator 11 with a slight gap.
  • the rotor 5 has a shaft 8 inserted through inner rings of a front bearing 9 and a rear bearing 10 and is rotatably supported.
  • a center housing 2 is disposed on the outer peripheral side of the stator 11 and the stator 11 is fixed by shrink fitting or the like. Both ends of the center housing 2 are held between the front bracket 3 and the rear bracket 4 so as to cover the stator 11 and the rotor 5.
  • a front bearing 9 is mounted on the front bracket 3, and a rear bearing 10 is mounted on the rear bracket 4.
  • a shaft 8 is inserted through the inner peripheral surface of the front bracket 3 to rotatably support the rotor 5.
  • FIG. 2 is a perspective view of the stator 11, and FIG. 3 is a side view of the stator 11.
  • the stator 11 includes a stator core 12, a stator winding 13, and a connection plate 14.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the slot portion of the stator core 12.
  • the stator core 12 is formed by laminating a plurality of thin sheet steel plates formed in an annular shape, and a protruding tooth portion (tooth 121) is formed on the inner peripheral side, and a slot 122 is formed between the tooth portions.
  • a core back 123 is formed outside the slot 122 in the radial direction.
  • Each slot 122 is fitted with a stator winding 13 of each phase.
  • Insulating paper 15 is disposed between the stator core 12 and the stator winding 13, and the stator core 12, the stator winding 13, and the stator winding 13 are electrically insulated from each other.
  • FIG. 5 and 6 show a U-shaped segment coil 17 constituting the stator winding 13
  • FIG. 5 is a perspective view thereof
  • FIG. 6 is a bottom view as seen from the direction A of FIG.
  • the stator winding 13 is provided with a plurality of U-shaped segment coils 17.
  • the U-shaped segment coil 17 uses a conductor whose cross-sectional shape is substantially square and whose outer periphery is covered with an insulating film.
  • the U-shaped segment coil 17 is a conductor whose cross-sectional shape is substantially rectangular and whose outer periphery is covered with the insulating paper 15.
  • the same effect can be obtained when the cross-sectional shape is round, hexagonal, or the like.
  • the U-shaped segment coil 17 has a first straight portion 171 corresponding to a portion to be mounted in the slot 122 of the stator core 12 and a slot 122 of the other stator core 12.
  • a second straight portion 172 corresponding to a portion to be mounted and a mountain-shaped portion 173 that connects the first straight portion 171 and the second straight portion 172 are continuously formed. It has a segment coil head 174 that is the apex of the chevron 173, a first end 1751 of the first straight portion 171 on the opposite side, and a second end 1752 of the second straight portion 172.
  • the first end portion 1751 of the first straight portion 171 and the second end portion 1752 of the second straight portion 172 are collectively referred to as a segment coil end portion 175.
  • the radial positions of the first straight portion 171 and the second straight portion 172 of the U-shaped segment coil 17 are shifted from each other. That is, the first straight line portion 171 is disposed on the radial center side, and the second straight line portion 172 is displaced from the first straight line portion 171 on the radially outer peripheral side.
  • the arrangement of the slots 122 shown in FIG. 4 will be described.
  • the first straight line portion 171 is positioned at the odd-numbered first layer or the third layer, and the second straight line portion 172 is positioned at the second or fourth layer. It is the position of the even layer.
  • the first straight portion 171 and the second straight portion 172 are arranged at a predetermined winding pitch angle ⁇ in the circumferential direction, and in this embodiment, the winding pitch angle ⁇ is 7 pitches, which is a slot pitch interval larger than the magnetic pole pitch. (52.5 °).
  • FIG. 7 is a perspective view of the U-shaped segment coil 17 attached to the stator core 12 and viewed from the mountain-shaped portion 173 of the U-shaped segment coil 17, and FIG. 8 is a perspective view of the segment coil end 175. As shown in FIGS. 7 and 8, the U-shaped segment coil 17 is inserted in the axial direction from the end 12 a side of the stator core 12.
  • the U-shaped segment coil 17 is a third U-shaped segment coil 17 a mounted in the position of the first layer and the second layer in the slot 122 of the stator core 12 and the third in the slot 122 of the stator core 12. Forty-eight types of outer U-shaped segment coils 17b mounted at the positions of the layer and the fourth layer are mounted in the slots 122 of the stator core 12, respectively.
  • FIG. 9 is a partial side view of the stator 11 in which the U-shaped segment coil 17 is attached to the stator core 12
  • FIG. 10 is a partial side view of the state in which the segment coil end 175 is twisted.
  • the U-shaped segment coil 17 mounted on the stator core 12 is connected to the first linear portion 171 protruding from the end 12b of the stator core 12 and connects the U-shaped segment coils 17 having the same phase in the circuit. Twist the two straight portions 172 in the circumferential direction at a predetermined angle.
  • FIG. 11 is a perspective view of the stator 11 showing the segment coil end 175.
  • FIG. 12 is an enlarged view of a portion B shown in FIG.
  • the end 175 of the U-shaped segment coil 17 passing through the first layer and the third layer in the slot 122 of the stator core 12 has a 2.5 slot pitch (18.75 °) in the circumferential counterclockwise direction. Twisted at a twist angle.
  • the end 175 of the U-shaped segment coil 17 that passes through the even-numbered layers of the second layer and the fourth layer is twisted at a twist angle of 2.5 slot pitch (18.75 °) clockwise in the circumferential direction.
  • the winding pitch angle ⁇ of the U-shaped segment coil 17 shown in FIG. 6 is 7 slot pitch (52.5 °) larger than the magnetic pole pitch, and the twist angle of the U-shaped segment coil end 175 is the magnetic pole pitch.
  • the 2.5 slot pitch (18.75 °) is smaller than half of the angle.
  • the winding pitch angle ⁇ of the U-shaped segment coil 17 is 6 slot pitch (45 °) which is the same as the magnetic pole pitch, and the twist angle of the U-shaped segment coil end 175 is 3 pitches (22.22) which is half the magnetic pole pitch. 5 °).
  • the winding pitch angle ⁇ of the U-shaped segment coil 17 is 5 pitches (37.5 °) smaller than the magnetic pole pitch, and the twist angle of the U-shaped segment coil end 175 is 3.5 slots larger than half the magnetic pole pitch.
  • the pitch may be 26.25 °.
  • the configuration of the connection plate 14 to be described later is Can be used in common without changing.
  • the twist angle ⁇ of the U-shaped segment coil 17 is set to be larger than the magnetic pole pitch.
  • the angle can be reduced. Therefore, the height of the coil end on the segment coil end 175 side can be reduced.
  • the winding pitch angle ⁇ of the U-shaped segment coil 17 is made smaller than the magnetic pole pitch, the height in the axial direction of the mountain-shaped portion 173 of the U-shaped segment coil 17 can be reduced. The coil end height can be reduced.
  • FIG. 13 is a perspective view of the stator 11 viewed from the connection plate 14 side
  • FIG. 14 is a perspective view in which the connection plate 14 and the stator 11 are separated
  • FIG. 15 is a perspective view of the stator 11 with the connection plate 14 attached thereto.
  • connection plate 14 covered with an insulating member 141 is attached to the end 175 side of the U-shaped segment coil 17 of the stator winding 13 for the purpose of connecting the electric circuit of the stator 11.
  • the connection plate 14 is provided with an input / output connection conductor 144 that connects the outside of the rotating electrical machine 1 and the stator 11.
  • An input / output connection terminal 142 is connected to an end of the input / output connection conductor 144.
  • the connection plate 14 is provided with a connection conductor group, and the U-shaped segment coil end portion 175 and the end portion 1431 of the connection conductor group are connected to each other.
  • connection conductor group includes an in-phase connection conductor 145 (see FIG. 17) for connecting the inside of the same phase, and an in-phase connection conductor 146 for connecting the different phases (refer to FIG. 21, corresponding to the neutral point in the embodiment because of Y connection).
  • in-phase connection conductor 145 for connecting the inside of the same phase
  • in-phase connection conductor 146 for connecting the different phases (refer to FIG. 21, corresponding to the neutral point in the embodiment because of Y connection).
  • FIG. 16 is a side view in which the connection plate 14 is attached to the stator 11.
  • the connection plate 14 passes the U-shaped segment coil end portion 175 in the axial direction into the through hole 1411 (see FIG. 14) of the connection plate 14, and the axial segment coil end portion 175 (coil connection portion) shown in FIG. It is mounted at a position in the first space between the stator core end portions 12b. Since the connection plate 14 is mounted at a position in the first space, the length of the coil end portion of the stator winding 13 can be shortened, and the rotating electrical machine 1 according to the present embodiment can be downsized.
  • connection plate 14 is attached to the stator winding 13. Thereby, the U-shaped segment coil end 175 and the end 1431 (see FIG. 14) of the connecting conductor group in the connection board 14 are adjacent to each other.
  • the U-shaped segment coil end 175 on the upper surface in the axial direction of the connection plate 14 is connected to the end 1431 of the connection conductor group of the connection plate 14.
  • An electric circuit is formed by connecting the U-shaped segment coil end portions 175 except for the upper surface in the axial direction of the connection plate 14.
  • the segment coil ends 175 are connected to each other.
  • the U-shaped segment coil end portions 175 adjacent to each other in the radial direction of the inner U-shaped segment coil 17b mounted on the third layer and the fourth layer are connected.
  • connection plate 14 On the upper surface of the connection plate 14, the end portion 1431 of the connection conductor group and the U-shaped segment coil end portion 175 in the connection plate are connected to each other, and the end portion of the U-shaped segment coil not adjacent to the end portion 1431 of the connection conductor group 175 constitutes an electric circuit of the stator 11 by connecting the U-shaped segment coil end portions 175 adjacent to each other in the radial direction.
  • connection method between the U-shaped segment coil end 175, the connection conductor group end 1431 and the U-shaped segment coil end 175 is an embodiment using TIG welding in this embodiment, but laser welding, electron beam Other joints such as welding and ultrasonic welding are also possible.
  • FIG. 17 is a perspective view of the connection plate 14.
  • FIG. 18 is a front view of the connection plate 14.
  • FIG. 19 is a front view in which the area of the connection board 14 is divided.
  • 20 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
  • FIG. 21 is a layout diagram of connection conductors seen through the insulating member of the connection board 14.
  • connection board 14 is substantially fan-shaped as shown in FIGS. As shown in FIGS. 19 and 20, the connection plate 14 is divided into three areas in the radial direction for each function.
  • the first area is a portion overlapping the stator core 12 when viewed in the axial direction from the U-shaped segment coil end 175 toward the end 12b of the stator core 12.
  • the first area is an area where the U-shaped segment coil end 175 and the end portion 1431 of the connecting conductor group are connected, and the U-shaped segment coil end 175 is arranged in the radial direction and has a rectangular through-hole that can be attached. 1411 is provided (see FIGS. 17 and 18).
  • connection conductor group is disposed in the insulating member 141 between the two through holes 1411 adjacent in the circumferential direction.
  • the end portion 1431 of the insulated conductor group is adjacent to the circumferential direction and the radial direction of the through-hole 1411, and the end portion 1431 of the insulated conductor group is disposed so as to protrude in the axial direction.
  • connection conductor 146 is disposed (see FIG. 21), and is connected to the protruding U-shaped segment coil end 175 from the through hole 1411 of the insulating member.
  • the in-phase connection conductor 145 is disposed between the through holes 1411 and 1411 adjacent to each other in the circumferential direction, and the first layer, the second layer, the third layer, and the first layer in the slot 122 of the stator core 12. Connect the 4th layer. Thereby, it connects with the U-shaped segment coil edge part 175 and the U-shaped segment coil edge part 175 adjacent to the circumferential direction.
  • the input / output connection conductor 144 and the out-of-phase connection conductor 146 extend from the circumferential adjacent portion of the through hole 1411 corresponding to the first layer in the slot 122 of the stator core 12 between the through hole 1411 and the through hole 1411 in the circumferential direction. Then, it passes through the insulating member 141 along the radial direction and is drawn out to the second area on the outer diameter side. Further, the input / output connection conductor 144 and the inter-phase connection conductor 146 are drawn out from the circumferentially adjacent portion on the outer diameter side of the through hole 1411 to the second area on the outer diameter side.
  • the input / output connection conductor 144 is disposed in the first space (see FIG. 16) in the first area and the second area located inside the outer diameter of the stator core 12.
  • the second area is a portion that overlaps the stator core 12 when viewed in the axial direction from the U-shaped segment coil end 175 toward the end 12b of the stator core 12. It is an area of the upper surface of the core back 123 of the stator core 12 and is located on the outer diameter side of the first area.
  • the interphase connection conductor 146 connects between the U-shaped segment coil ends 175 of different phases across the plurality of slots of the stator core 12, but the second area has the interphase connection conductor 146 in the circumferential direction at this time. It is an area that becomes a space for placement.
  • the second area is an area through which the input / output connection conductor 144 passes through the third area, and the input / output connection conductor 144 does not contact the inter-phase connection conductor 146 and is disposed while maintaining a distance of electrical insulation.
  • the insulating member 141 extends in the axial direction toward the end 12b of the stator core 12, and the plurality of input / output connection conductors 144 and the inter-phase connection conductors 146 are electrically insulated in the axial direction.
  • the input / output connection conductor 144 and the interphase connection conductor 146 are covered with an insulating member 141 at a distance.
  • the inter-phase connection conductor 146 is connected between the U-phase, V-phase, and W-phase as shown in FIG.
  • Conductor 146 is connected at two points to form neutral point 1461.
  • the neutral point 1461 is disposed in the insulating member 141, it can be pulled out to the upper surface of the insulating member 141 and can be joined at the same time as the connection terminal group and the U-shaped segment coil end 175 are joined.
  • the third area is a portion that does not overlap the stator core 12 when viewed in the axial direction from the U-shaped segment coil end 175 toward the end 12b of the stator core 12, and is outside the outer diameter of the stator core 12. Placed in.
  • the third area is a pedestal portion 14a serving as a reference for being arranged at a predetermined position connected to the cable 16 from the outside.
  • the pedestal portion 14 a is provided on the connection plate 14 positioned outside the outer diameter of the stator core 12 and supports a part of the input / output connection conductor 144.
  • the input / output connection conductor 144 drawn out from the first area through the second area is arranged so that the same phase is once adjacent in the third area.
  • the input / output connection conductor 144 is drawn out from the insulating member 141 and wired at a predetermined position to be connected to the cable 16 (see FIG. 1) from the outside.
  • the input / output connection conductor 144 drawn from the first area passes through the second area from the first area so that it becomes the U phase, the V phase, and the W phase from the left in the figure. Are arranged so that the same phase is adjacent to each other.
  • the input / output connection conductor 144 is drawn from the outside of the stator core 12 in the insulating member 141 in the axial direction, then bent, and drawn to the outer diameter side in the radial direction.
  • An input / output connection terminal 142 is connected to an end of the input / output connection conductor 144.
  • connection board 14 is restrained in the axial direction and the radial direction so as not to be damaged by vibration on the vehicle side or the like as a base for the connection position of the cable 16 to the outside.
  • connection plate 14 and the stator winding 13 are connected to each other by the coil connection portion 18 (see FIG. 13) and restrained to each other.
  • the connection position with the cable 16 is in the direction away from the end 12b of the stator core in the axial direction from the coil connection portion 18 between the stator winding 13 and the connection plate 14 in the upper part in the axial direction and the diameter.
  • the cable positions differ from each other depending on the vehicle, it can be arranged at various positions depending on how the input / output connection terminal 142 is drawn starting from the base portion 14a of the third area. is there.
  • the manufacturing method of the connection board 14 is insert resin molding formed by resin molding together with the connection conductor group.
  • the material of the insulating member 141 is preferably PPS resin, PEEK resin, epoxy resin, or the like having high heat resistance. In this embodiment, the material is preferably formed of PPS resin.
  • the wiring of the connecting conductor group is an example of the stator 11 of the rotating electrical machine 1 having 4 conductors in the slot and 8 poles and 3 phases and 48 slots. The specifications of the rotating electrical machine and the arrangement of the conductor wires of each phase in the slot It depends on.
  • the number of conductors in the stator core is described as four. However, the same effect can be obtained even if the number of conductors in the slots such as 6, 8, 10, etc. is changed. .
  • the height of the coil end portion of the stator winding and the type of the stator winding can be minimized, and a small, high-output rotating electrical machine with high productivity can be provided. .
  • FIG. 22 is a perspective view of the stator 11 as seen from the connection plate 14 side.
  • FIG. 23 is a side view of the stator 11.
  • FIG. 24 is a perspective view of the connection plate 14.
  • FIG. 25 is a front view of the connection plate 14.
  • FIG. 26 is a layout diagram of connection conductors seen through the insulating member of the connection board 14.
  • FIG. 27 is a front view in which the area of the connection board 14 is divided.
  • connection plate 14 and the stator winding 13 when the connection plate 14 and the stator winding 13 are connected, the end portion 1431 of the connection conductor group and the U-shaped segment coil end portion 175 exist in both directions in the circumferential direction and the radial direction. Therefore, when the stator 11 is produced, connection in two directions occurs, and the connection work may be complicated. Therefore, in the second embodiment, the connection between the end portion 1431 of the connection conductor group and the U-shaped segment coil end portion 175 is in the same direction for the purpose of improving productivity.
  • the configuration until the U-shaped segment coil 17 shown in FIG. 11 is mounted on the stator core 12 and the U-shaped segment coil end 175 is twisted is the same as that of the first embodiment.
  • the configuration of the connection conductor group of the plate 14 is different.
  • connection plate 14 is provided on the end 175 side of the U-shaped segment coil of the stator winding 13 so as to have an electric circuit configuration of the stator 11 as shown in FIGS.
  • the connection conductor group is covered with the insulating member 141, and the fixed connection board 14 is mounted.
  • the connection board 14 connects the U-shaped segment coil end part 175, the connection conductor group end part 1431, and the U-shaped segment coil end parts 175.
  • connection terminal group 143 of the connection plate 14 connects the input / output connection conductor 144 that connects the outside of the rotating electrical machine 1 and the stator 11, the inter-phase connection conductor 145 that connects the inside of the same phase, and the different phases.
  • the connection conductor group is composed of a plurality of connection conductors composed of different-phase connection conductors 146 (corresponding to a neutral point for Y connection in the present embodiment), and the connection conductor groups have a constant interval for electrical insulation. And is fixed in the insulating member 141.
  • connection plate 14 passes the U-shaped segment coil end portion 175 of the stator winding 13 through the through hole 1411 of the connection plate 14 in the axial direction, and the axial segment shown in FIG.
  • the coil end portion 175 (coil connection portion 18) is mounted at a position in the first space between the stator core end portion 12b. By mounting at a position in the first space, the coil end of the stator winding 13 can be kept low, which can contribute to downsizing of the rotating electrical machine according to the present embodiment.
  • connection plate 14 By attaching the connection plate 14 to the stator winding 13, the U-shaped segment coil end portion 175 and the end portion 1431 of the connection conductor group in the connection plate 14 are arranged adjacent to each other in the circumferential direction.
  • inner U-shaped segment coils mounted on the first and second layers in the slots of the stator core 12.
  • the U-shaped segment coil ends 175 adjacent to each other in the radial direction of 17a are connected to each other.
  • the U-shaped segment coil end portions 175 adjacent to each other in the radial direction of the inner U-shaped segment coil 17b mounted on the third layer and the fourth layer in the slot of the stator core 12 are connected.
  • connection plate 14 On the upper surface of the connection plate 14, as shown in FIG. 24, the end portion 1431 of the connection conductor group in the connection plate 14 is adjacent to the rectangular through hole 1411 provided in the insulating member 141 in the circumferential direction, It is pulled out in the axial direction.
  • the end portion 1431 of the connecting conductor group and the U-shaped segment coil end portion 175 are adjacent to each other in the circumferential direction, and the end portions are connected to each other, whereby an electric circuit is configured as the stator 11.
  • connection method between the U-shaped segment coil end 175, the connection conductor group end 1431 and the U-shaped segment coil end 175 is an embodiment using TIG welding in this embodiment, but laser welding, electron beam Other joints such as welding and ultrasonic welding are also possible.
  • connection plate 14 of the present embodiment has a substantially fan shape.
  • the insulating member 141 has a shaft extending from the U-shaped segment coil end 175 toward the end 12b of the stator core 12. When viewed in the direction, it is divided into three areas by function.
  • the first area is a portion overlapping the stator core 12 when viewed in the axial direction from the U-shaped segment coil end 175 toward the end 12 b of the stator core 12. This corresponds to the position of the upper surface in the axial direction of the tooth 121 on the inner diameter side.
  • the first area is an area where the U-shaped segment coil end portion 175 and the end portion 1431 of the connecting conductor group are connected, and a rectangular through-hole into which the U-shaped segment coil end portion 175 is mounted aligned in the radial direction. 1411 is provided.
  • the connecting conductor group is disposed in the insulating member 141 between the through hole 1411 and the adjacent through hole 1411 in the circumferential direction, and the rectangular through hole 1411 is formed.
  • the end portions 1431 of the insulated conductor groups are arranged so as to protrude in the axial direction.
  • the input / output connection conductor 144, the in-phase connection conductor 145 that is a connection conductor in the same phase, and the different phases are connected to each other.
  • the interphase connection conductor 146 is disposed and connected to the protruding U-shaped segment coil end 175 from the through hole 1411.
  • the in-phase connection conductor 145 is disposed between the through hole 1411 and the through hole 1411 in the circumferential direction, and connects the first layer and the fourth layer in the slot of the stator core 12.
  • An interphase connection conductor 145 is disposed.
  • an in-phase connection conductor 145 that connects the second layer and the third layer in the slot of the stator core 12 is disposed, and the U-shaped segment coil end 175 that is adjacent to the U-shaped segment coil end 175 in the circumferential direction is disposed.
  • the input / output connection conductor 144 and the out-of-phase connection conductor 146 are arranged in the circumferential direction between the through-hole 1411 and the through-hole 1411 from the circumferentially adjacent portion of the rectangular through-hole 1411 corresponding to the slot first layer of the stator core 12. In the meantime, it passes through the insulating member along the radial direction and is drawn out to the second area on the outer diameter side. Further, the input / output connection conductor 144 and the inter-phase connection conductor 146 are led out from the circumferentially adjacent portion on the outer diameter side of the through hole 1411 to the second area on the outer diameter side.
  • the second area is a portion overlapping the stator core 12 when viewed in the axial direction from the U-shaped segment coil end 175 toward the end 12b of the stator core 12. It is an area of the upper surface of the core back 123 of the stator core 12 and is located on the outer diameter side of the first area.
  • the interphase connection conductor 146 connects the U-shaped segment coil ends 175 of different phases across the plurality of slots of the stator core 12.
  • the second area is an area serving as a space for wiring the inter-phase connection conductor 146 in the circumferential direction.
  • the input / output connection conductor 144 is an area that passes through the third area, and is arranged with an electrical insulation distance so as not to contact the interphase connection conductor 146.
  • the three-dimensional crossing can be performed at a distance in which electrical insulation is maintained in the axial direction, and the insulating member 141 is an end portion of the stator core 12.
  • the input / output connection conductor 144 and the inter-phase connection conductor 146 are covered with an insulating member 141 that is long in the axial direction toward 12b.
  • the inter-phase connection conductor 146 corresponds to the neutral point 1461.
  • the interphase connection conductor 146 connects the interphase connection conductors 146 from the U phase, the V phase, and the W phase at two locations to form a neutral point 1461.
  • the neutral point 1461 is disposed in the insulating member 141, but is pulled out in the axial direction on the upper surface of the insulating member 141, and simultaneously with the joining of the connection terminal group and the U-shaped segment coil end 175. Bonding is also possible at the timing.
  • the third area is a portion that does not overlap the stator core 12 when viewed in the axial direction from the U-shaped segment coil end 175 toward the end 12b of the stator core 12, and is outside the outer diameter of the stator core 12. Placed in.
  • the third area is a pedestal portion 14a serving as a reference for being arranged at a predetermined position connected to the cable 16 from the outside.
  • the input / output connection conductors 144 drawn out from the first area through the second area are once adjacent and aligned in the third area.
  • the input / output connection conductor 144 is drawn out from the insulating member 141 and wired at a predetermined position where it connects to the cable 16 from the outside.
  • the input / output connection conductor 144 drawn from the first area has a U-phase, V-phase, and W-phase from the first area to the second area as shown in the left side of the figure. So that the same phase is adjacent to the third area.
  • the input / output connection conductor 144 is pulled out from the outside of the stator core 12 in the insulating member 141 in the axial direction, then bent and pulled out to the outer radial side, and the end of the input / output connection conductor 144 Are connected to the input / output connection terminal 142.
  • the third area is an area where the same phase of the input / output connection conductor 144 is gathered and each phase is arranged at a predetermined position.
  • the connection plate 14 serves as a reference pedestal for the connection position of the cable 16 to the outside, and is a portion that is constrained in the axial direction and the radial direction so as not to be damaged by vibration or the like on the vehicle side. Further, since the connection plate 14 and the stator winding 13 are connected at the coil connecting portion 18, the installation reliability is secured by fixing the pedestal portion 14a of the third area to the center housing 2 as shown in FIG. Will improve.
  • connection position with the cable 16 is in a direction away from the end 12b of the stator core in the axial direction and in a radial direction from the connection position between the stator winding 13 and the connection plate 14 in the upper part in the axial direction.
  • the cable position differs depending on the vehicle. Therefore, it is possible to arrange the cable at various positions depending on how the input / output connection terminals are drawn starting from the base portion 14a of the third area.
  • the end portion 1431 of the connection conductor group of the connection plate 14 is drawn out in the axial direction adjacent to the surface along the radial direction of the rectangular through hole 1411, and the U on the connection plate 14 is extracted. Since the connection between the letter segment coil end 175 and the end 1431 of the connecting conductor group can be unified in the circumferential direction, the structure is excellent in productivity.
  • the case where the number of conductors in the stator core 12 is four has been described as an example, but the same is true even if the number of conductors in slots such as 6, 8, 10, etc. changes. .
  • the input / output connection conductor 144 and the out-of-phase connection conductor 146 of the connection plate 14 are the first layer and the sixth layer (outermost layer) in the slot of the stator core 12. ) Of the U-shaped segment coil end 175 and pulled out to the second area.
  • the in-phase connection conductor 145 constitutes a connection conductor that connects the U-shaped segment coil ends 175 adjacent to each other in the circumferential direction of the first layer and the sixth layer (outermost layer) in the slot of the stator core 12. .
  • the connection conductor which connects the U-shaped segment coil end portions 175 of the second layer and the third layer, and the fourth layer and the fifth layer in the slot of the stator core 12 is configured and connected.
  • an electric circuit is formed, and the stator 11 is obtained.
  • connection plate 14 can be configured, and the same is true even if the number of conductors in the slot is 8, 10 or the like and the number of conductors changes.
  • the wiring of the connection conductor group is an example of the stator 11 of the rotating electrical machine 1 with 4 conductors in the slot and 8 poles, 3 phases and 48 slots.
  • the specifications of the rotating electrical machine and the conductor wires of each phase in the slot Depending on the arrangement of According to the present embodiment, the height of the coil end portion of the stator winding and the type of the stator winding can be minimized, and a small and high output rotating electrical machine with high productivity can be provided.
  • FIG. 28 is a perspective view of the stator 11 as seen from the connection plate side.
  • FIG. 29 is a side view of the stator 11.
  • FIG. 30 is a perspective view of the connection plate 14.
  • FIG. 31 is a front view of the connection board 14.
  • FIG. 32 is a layout view of connection conductors seen through the insulating member 141 of the connection board 14.
  • FIG. 33 is a front view in which the area of the connection board 14 is divided.
  • connection plate 14 and the stator winding 13 when the connection plate 14 and the stator winding 13 are connected, the end portion 1431 of the connection conductor group and the U-shaped segment coil end portion 175 exist in both directions in the circumferential direction and the radial direction. Therefore, when the stator 11 is produced, connection in two directions occurs, and the connection work may be complicated.
  • the connection of the connection plates 14 can be unified in the circumferential direction, but the number of in-phase connection conductors 145 is large and expensive, and the wiring of the connection conductor group is complicated.
  • the connection between the end portion 1431 of the connection conductor group and the U-shaped segment coil end portion 175, the U-shaped segment coil is provided.
  • the ends 175 were connected in the same direction.
  • connection conductor group of the plate 14 is different.
  • connection terminal group is covered with an insulating member 141 on the end 175 side of the U-shaped segment coil of the stator winding 13 as shown in FIGS.
  • the connection board 14 is attached to connect the U-shaped segment coil end 175, the connection conductor group end 1431, and the U-shaped segment coil end 175 to each other.
  • connection conductor group of the connection plate 14 connects the input / output connection conductor 144 that connects the outside of the rotating electrical machine 1 and the stator 11, the inter-phase connection conductor 145 that connects the same phase, and the different phases. It consists of a different-phase connection conductor 146 (corresponding to a neutral point for Y connection in this embodiment).
  • the connection conductor group is fixed in the insulating member 141 at a constant interval for electrical insulation.
  • connection plate 14 passes the U-shaped segment coil end portion 175 of the stator winding 13 in the axial direction into the through hole 1411 (see FIG. 30) of the connection plate 14, and FIG. Is attached at a position in the first space between the segment coil end portion 175 (coil connection portion 18) in the axial direction and the stator core end portion 12b.
  • connection plate 14 is attached to the stator winding 13. Thereby, the U-shaped segment coil end 175 and the end 1431 (see FIG. 30) of the connection conductor group in the connection plate 14 are arranged so as to be adjacent in the radial direction.
  • the inner U-shaped segment coil 17 a mounted in the first layer and the second layer in the slot of the stator core 12 is used for connections other than the upper surface of the connection plate 14.
  • the U-shaped segment coil ends 175 adjacent in the radial direction are connected to each other.
  • the U-shaped segment coil end portions 175 adjacent to each other in the radial direction of the inner U-shaped segment coil 17b attached to the third layer and the fourth layer in the slot of the stator core 12 are connected.
  • connection plate 14 On the upper surface of the connection plate 14, as shown in FIG. 30, the end portion 1431 of the connection conductor group in the connection plate 14 is drawn out in the axial direction adjacent to the rectangular through hole 1411 in the radial direction.
  • the end portion 1431 of the connecting conductor group and the U-shaped segment coil end portion 175 are adjacent to each other in the radial direction, and the ends are connected to each other, whereby an electric circuit is configured as the stator 11.
  • the ends adjacent to each other in the radial direction are connected.
  • an electric circuit is configured as the stator 11 by connecting the U-shaped segment coil end portions 175 that are adjacent in the radial direction.
  • connection method between the U-shaped segment coil end 175, the connection conductor group end 1431 and the U-shaped segment coil end 175 is an embodiment using TIG welding in this embodiment, but laser welding, electron beam Other joints such as welding and ultrasonic welding are also possible.
  • connection plate 14 of the present embodiment has a substantially fan shape as shown in FIGS. 30 to 32.
  • the insulating member 141 has a shaft extending from the U-shaped segment coil end 175 toward the end 12b of the stator core 12. When viewed in the direction, it is divided into three areas by function.
  • the first area is a portion overlapping the stator core 12 when viewed in the axial direction from the U-shaped segment coil end 175 toward the end 12 b of the stator core 12. This corresponds to the position of the upper surface in the axial direction of the tooth 121 on the inner diameter side.
  • the first area is an area where the U-shaped segment coil end 175 and the end 1431 of the connecting conductor group are connected, and the rectangular through-hole 1411 (the U-shaped segment coil end 175 is aligned in the radial direction and can be mounted. 32) is provided.
  • the connecting conductor group is disposed in the insulating member 141 between the rectangular through hole 1411 of the insulating member 141 and the adjacent through hole 1411 in the circumferential direction. Adjacent along the radial direction 1411, as shown in FIG. 30, the end portion 1431 of the insulated conductor group protrudes in the axial direction and is arranged.
  • An inter-phase connection conductor 146 that connects them is disposed, and is connected to the protruding U-shaped segment coil end 175 from the through hole 1411 of the insulating member 141.
  • the in-phase connection conductor 145 is disposed between the through hole 1411 of the insulating member 141 and the circumferential direction of the through hole 1411.
  • an in-phase connection conductor 145 that connects the first layer and the fourth layer in the slot of the stator core 12 is disposed, and is U-shaped adjacent to the U-shaped segment coil end 175 in the radial direction.
  • the segment coil end 175 is connected by the in-phase connection conductor 145.
  • the input / output connection conductor 144 and the out-of-phase connection conductor 146 are connected to the through-hole 1411 and the through-hole from the adjacent portions along the circumferential direction of the rectangular through-hole 1411 corresponding to the slot first layer of the stator core 12. It passes through the inside of the insulating member 141 along the radial direction during the circumferential direction 1411 and is drawn out to the second area on the outer diameter side. In addition, the input / output connection conductor 144 and the inter-phase connection conductor 146 are drawn out to the second area on the outer diameter side from the adjacent portion of the surface along the circumferential direction on the outer diameter side of the through hole 1411.
  • the second area is a portion overlapping the stator core 12 when viewed in the axial direction from the U-shaped segment coil end 175 toward the end 12b of the stator core 12. It is an area of the upper surface of the core back 123 of the stator core 12 and is located on the outer diameter side of the first area.
  • the interphase connection conductor 146 connects the U-shaped segment coil ends 175 of different phases across the plurality of slots of the stator core 12.
  • the second area is an area that becomes a space for crossing the inter-phase connection conductor 146 in the circumferential direction. Further, the second area is an area through which the input / output connection conductor 144 passes through the third area, and is arranged with a distance of electrical insulation so as not to contact the inter-phase connection conductor 146.
  • the plurality of input / output connection conductors 144 and the inter-phase connection conductors 146 are arranged in the second area, they are three-dimensionally crossed at a distance that maintains electrical insulation in the axial direction, and the insulating member 141 is the end of the stator core 12.
  • the input / output connection conductor 144 and the inter-phase connection conductor 146 are covered with an insulating member 141.
  • the inter-phase connection conductor 146 corresponds to the neutral point 1461.
  • the interphase connection conductor 146 connects the interphase connection conductors 146 from the U phase, the V phase, and the W phase at two locations to form a neutral point 1461.
  • the neutral point 1461 is disposed in the insulating member 141, but is pulled out in the axial direction on the upper surface of the insulating member 141, and simultaneously with the joining of the connection terminal group and the U-shaped segment coil end 175. Bonding is also possible at the timing.
  • the third area is a portion that does not overlap the stator core 12 when viewed in the axial direction from the U-shaped segment coil end 175 toward the end 12b of the stator core 12, and the outer diameter of the stator core 12 is It is arranged on the outer side.
  • the third area is a pedestal portion 14a serving as a reference for being arranged at a predetermined position connected to the cable 16 from the outside.
  • the input / output connection conductors 144 drawn from the first area through the second area are arranged so that the same phase is once adjacent in the third area.
  • the input / output connection conductor 144 is drawn out from the insulating member 141 and wired at a predetermined position where it connects to the cable 16 from the outside.
  • the input / output connection conductor 144 drawn from the first area has a U-phase, a V-phase, and a W-phase from the first area to the second area, as shown in FIG. And the same phase is arranged adjacent to the third area.
  • the input / output connection conductor 144 is pulled out from the outer stator core 12 in the insulating member 141 in the axial direction, then bent and pulled out to the radially outer diameter side, An input / output connection terminal 142 is connected to an end of the input / output connection conductor 144.
  • the third area is an area where the same phase of the input / output connection conductor 144 is gathered and each phase is arranged at a predetermined position.
  • the connection plate 14 serves as a reference pedestal for the connection position of the cable 16 part to the outside, and is a portion that is restrained in the axial direction and the radial direction so as not to be damaged by vibration or the like on the vehicle side.
  • the connection plate 14 and the stator winding 13 are connected at the coil connection portion 18, the pedestal portion 14a in the third area is fixed to the center housing 2 as shown in FIG. Will improve.
  • connection position with the cable 16 is in a direction away from the end 12b of the stator core 12 in the axial direction and in the radial direction from the connection position between the stator winding 13 and the connection plate 14 in the upper part in the axial direction.
  • the cable positions are different depending on the vehicle, it can be arranged at various positions depending on how the input / output connection terminal 142 is drawn starting from the base portion 14a of the third area. .
  • the number of in-phase connection conductors 145 can be minimized.
  • the number of conductors in the stator core 12 is described as four. However, the same effect can be obtained even if the number of conductors in the slots such as 6, 8, 10, etc. is changed. It is done.
  • the input / output connection conductor 144 and the out-of-phase connection conductor 146 of the connection plate 14 are the first layer and the sixth layer (outermost layer) in the slot of the stator core 12.
  • the in-phase connection conductor 145 extends in the circumferential direction between the first layer and the sixth layer (outermost layer) in the slot of the stator core 12.
  • a connection conductor that connects adjacent U-shaped segment coil ends 175 is configured and connected.
  • an electric circuit can be configured by connecting the adjacent U-shaped segment coil ends 175 to each other, and the second in the slot of the stator core 12 can be formed.
  • An electric circuit is formed by connecting the U-shaped segment coil end portions 175 of the second layer and the third layer, and connecting the U-shaped segment coil end portions 175 of the fourth layer and the fifth layer.
  • the wiring of the connection conductor group is an example of the stator 11 of the rotating electrical machine 1 with 4 conductors in the slot and 8 poles, 3 phases and 48 slots.
  • the specifications of the rotating electrical machine and the conductor wires of each phase in the slot Depending on the arrangement of According to the present embodiment, the height of the coil end portion of the stator winding and the type of the stator winding can be minimized, and a small and high output rotating electrical machine with high productivity can be provided.
  • the height of the coil end portion is reduced, the number of types of stator windings is minimized, the productivity is high, and the size is small.
  • a high-output rotating electrical machine can be provided.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications.
  • the stator according to the embodiment has a Y-connection structure, but the ⁇ -connection structure is the same.
  • the stator of the embodiment is a three-phase winding
  • the present invention can be applied to three-phase windings of three-phase, five-phase, seven-phase, and two sets as described in the embodiment. The same effect can be obtained.
  • the rotating electrical machine 1 includes a stator iron core 12, a stator winding 13 constituted by a plurality of segment coils 17, a different-phase connection conductor 146 that connects different phases of the segment coils 17 of the stator winding 13, and A connection plate 14 for fixing the in-phase connection conductor 145 connecting the in-phase segment coils 17 of the stator winding 13, and a plurality of stator windings 13 are provided on one side with respect to the axial direction of the stator core 12.
  • the segment coil 17 has a coil connection portion 18 to which the end portions of the segment coil 17 are connected, and the connection plate 14 is disposed on the side where the coil connection portion 18 is disposed with respect to the stator core 12.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and other forms conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention as long as the characteristics of the present invention are not impaired. . Moreover, it is good also as a structure which combined each above-mentioned embodiment.

Landscapes

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Abstract

固定子の軸長が伸びて大型化すると共に、接続箇所が固定子鉄心の両端側にあるため回転電機の生産性が悪くなる。　固定子鉄心と、複数のセグメントコイルにより構成される固定子巻線と、固定子巻線のセグメントコイルの異なる相を繋ぐ異相間接続導体および固定子巻線の同相のセグメントコイルをつなぐ同相間接続導体を固定する結線板と、を備え、固定子巻線は、固定子鉄心の軸方向に対して一方側に複数のセグメントコイルの互いの端部が接続されるコイル接続部を有し、 結線板は、固定子鉄心に対して、コイル接続部が配置された側に配置される回転電機。

Description

回転電機
　本発明は、回転電機に関する。
　近年、車両用の回転電機では、小型、高出力化が求められており、特に効果が大きい固定子による改善案が提案されている。
　そのため、固定子では、固定子巻線の占積率向上を目的として断面が四角形の導体線をＵ字形状に成形した複数セグメントコイルを固定子鉄心のスロット内に固定子鉄心の軸方向から挿入し、セグメントコイルの端末部を所定の角度に周方向に捻り、セグメントコイルの端末部同士を接合した分布巻き固定子を構成する回転電機が知られている。
　しかし、固定子巻線の回路を構成するため、磁極ピッチ間隔のＵ字形セグメントコイルで構成される基本のセグメントコイルに加え、モータの外部と接続する入出力線に相当するセグメントコイル、同相内を接続する相内接続用セグメントコイル、異相同士を接続する異相間接続用のセグメントコイル等、固定子内に搭載されるセグメントコイルの種類が多く、コイル成形機等の専用設備等の増加も課題となっている。また用途に合わせて固定子巻線の結線を変更することが難しくなる。
　そこで特許文献１では、固定子巻線コイルエンドのＵ字形セグメントコイルの頭部より分割し、引き伸ばされた部分コイルを内蔵し、部分コイル同士を接続する端子が設けられ、絶縁部材により一体化された結線板と部分コイルとを接続する固定子構造が提案されている。
特開２００５－３２８６６１号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のものは、結線板と固定子巻線の接続において、固定子巻線に接続するセグメントコイルの種類が増加し、固定子のコイルエンド部のＵ字型セグメントコイルの頭部の軸方向上面で取り付けられるため、固定子の軸長が伸びて大型化する。また、セグメントコイルの端部側にはセグメントコイル端部同士の接続を、セグメントコイル頭部側には部分コイルと結線板との接続を行っているので、接続箇所が固定子鉄心の両端側にあるため回転電機の生産性が悪くなる。
　本発明による回転電機は、固定子鉄心と、複数のセグメントコイルにより構成される固定子巻線と、前記固定子巻線のセグメントコイルの異なる相を繋ぐ異相間接続導体および前記固定子巻線の同相のセグメントコイルをつなぐ同相間接続導体を固定する結線板と、を備え、前記固定子巻線は、前記固定子鉄心の軸方向に対して一方側に前記複数のセグメントコイルの互いの端部が接続されるコイル接続部を有し、 前記結線板は、前記固定子鉄心に対して、前記コイル接続部が配置された側に配置される。
　本発明によれば、固定子巻線のセグメントコイルの種類を最小限に抑え、回転電機の小型化と共に生産性に優れた固定子を備えた回転電機を提供することができる。
回転電機の全体構成を示す断面図である。 固定子の斜視図である。 固定子の側面図である。 固定子のスロット部断面図である。 Ｕ字形セグメントコイルの斜視図である。 Ｕ字形セグメントコイルの下面図である。 セグメントコイル山形形状部からみた固定子の斜視図である。 セグメントコイル端部側からみた固定子の斜視図である。 Ｕ字形セグメントコイルを装着した固定子の部分側面図である。 セグメントコイル端部を捻った状態の固定子の部分側面図である。 セグメントコイル端部を示す固定子の斜視図である。 固定子の部分拡大図である。 結線板側の固定子を示す斜視図である。 固定子と結線板を分離した斜視図である。 固定子に結線板を装着した状態の斜視図である。 第１の実施形態における固定子に結線板を装着した側面図である。 第１の実施形態における結線板の斜視図である。 第１の実施形態における結線板の正面である。 第１の実施形態における結線板のエリアを分割した正面図である。 第１の実施形態における図１９のＢ－Ｂ断面図である。 第１の実施形態における結線板の絶縁部材を透視した接続導体の配置図である。 第２の実施形態における固定子の結線板側からみた斜視図である。 第２の実施形態における固定子の側面図である。 第２の実施形態における結線板の斜視図である。 第２の実施形態における結線板の正面図である。 第２の実施形態における結線板の絶縁部材を透視した接続導体の配置図である。 第２の実施形態における結線板のエリアを分割した正面図である。 第３の実施形態における固定子の結線板側からみた斜視図である。 第３の実施形態における固定子の側面図である。 第３の実施形態における結線板の斜視図である。 第３の実施形態における結線板の正面である。 第３の実施形態における結線板の絶縁部材を透視した接続導体の配置図である。 第３の実施形態における結線板のエリアを分割した正面図である。
　以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
　なお、以下の各実施形態を説明する回転電機として、電気自動車を駆動する回転電機を用いる。この回転電機を使用する電気自動車には、エンジンと回転電機の両方を備えるハイブリッドタイプの電気自動車（ＨＥＶ）と、エンジンを用いず回転電機のみで走行する純粋な電気自動車（ＥＶ）とがあるが、以下に説明する回転電機は両方のタイプに利用できるので、ここではハイブリッドタイプの自動車用の回転電機を例示する。
　なお、以下説明において、「軸方向」は回転電機の回転軸に沿った方向を指す。「周方向」は、回転電機の回転方向に沿った方向を指す。「径方向」は、回転電機の回転軸を中心としたときの動径方向（半径方向）を指す。
　図１は、本実施形態に係る回転電機１の全体構成を示す断面図である。図１では、回転電機１を断面とすることで、回転電機１の内部を図示している。
　回転電機１は、永久磁石内蔵型の三相同期モータである。回転電機１は、固定子鉄心１２に装着される固定子巻線１３にインバータ(図示せず)よりケーブル１６を通して、三相交流電流が供給されることで、回転子５を回転させる。また、回転電機１は、エンジンによって駆動されると、発電機として作動して三相交流の発電電力を出力する。すなわち、回転電機１は、電気エネルギーに基づいて回転トルクを発生する電動機としての機能と、機械エネルギーに基づいて発電を行う発電機としての機能の両方を有しており、自動車の走行状態によって上記機能を選択的に利用する。
　また、本実施形態の回転電機１は、回転子５の磁極数は８極、固定子１１の相数は３相のＹ結線であり、固定子鉄心１２のスロット数は４８スロットを有している。スロット内の導体数は４本であり、導体が径方向に４層整列し、固定子鉄心１２のスロット内に装着されている。
　回転電機１の構成について図１を用いて説明する。
　回転電機１は、回転子５と固定子１１とを備えている。回転子５は、シャフト８の中心部に回転子鉄心６を備え、回転子鉄心６には複数の永久磁石７が配置されている。回転子鉄心６は、厚さ０．２～０．５ｍｍ程度の電磁鋼板を打ち抜き加工により成形し、成形された電磁鋼板を積層した積層鋼板からなる。
　回転子５は固定子１１の内周側に、僅かなギャップを介して対向配置されている。回転子５は、そのシャフト８がフロントベアリング９およびリアベアリング１０の内輪に挿通され、回転自在に支持されている。
　固定子１１の外周側には、センターハウジング２が配置され、焼嵌め等で固定子１１を固定している。センターハウジング２の両端部は、固定子１１および回転子５を覆うようにフロントブラケット３とリアブラケット４で狭持されている。
　フロントブラケット３には、フロントベアリング９が、リアブラケット４にはリアベアリング１０が装着され、その内周面をシャフト８が挿通し、回転子５を回転自在に支持している。
　図２は、固定子１１の斜視図であり、図３は、固定子１１の側面図である。固定子１１は、固定子鉄心１２と固定子巻線１３と結線板１４から構成される。図４は、固定子鉄心１２のスロット部断面図である。図４に示すように固定子鉄心１２は、環状に形成された薄板鋼板が複数枚積層され、内周側には突出した歯部（ティース１２１）および、各歯部の間にスロット１２２が形成され、スロット１２２の径方向外側にはコアバック１２３が形成されている。各々のスロット１２２に各相の固定子巻線１３が装着される。固定子鉄心１２と固定子巻線１３の間には、絶縁紙１５が配置され、固定子鉄心１２と固定子巻線１３及び固定子巻線１３同士が電気的に絶縁される。
　図５及び図６は、固定子巻線１３を構成するＵ字形セグメントコイル１７を示すもので、図５はその斜視図、図６は図５のＡ方向からみた下面図である。固定子巻線１３は、Ｕ字形セグメントコイル１７を複数設けてなる。
　Ｕ字形セグメントコイル１７は、断面形状が略四角形状で外周が絶縁皮膜で覆われた導体を使用する。Ｕ字形セグメントコイル１７は、本実施形態では断面形状が略四角形状で外周が絶縁紙１５で覆われた導体としているが、断面形状が丸形状、六角形状等でも同様の効果が得られる。
　Ｕ字形セグメントコイル１７は、図５、図６に示すように、固定子鉄心１２のスロット１２２内に装着される部位にあたる第１直線部１７１と、もう一方の固定子鉄心１２のスロット１２２内に装着される部位にあたる第２直線部１７２と、第１直線部１７１と第２直線部１７２を繋ぐ山形部１７３とを連続的に形成している。山形部１７３の頂点であるセグメントコイル頭部１７４とその反対側の第１直線部１７１の第１端部１７５１と第２直線部１７２の第２端部１７５２を有する。なお、第１直線部１７１の第１端部１７５１と第２直線部１７２の第２端部１７５２を総称してセグメントコイル端部１７５と称する。
　Ｕ字形セグメントコイル１７の第１直線部１７１と第２直線部１７２の径方向の位置は、互いにずれている。すなわち、第１直線部１７１は径方向中心側に配置され、第２直線部１７２は第１直線部１７１より径方向外周側にずれて配置される。本実施形態では、図４に示すスロット１２２の配置で説明すると第１直線部１７１は１層目または３層目の奇数層の位置に、第２直線部１７２は２層目または４層目の偶数層の位置となる。
　第１直線部１７１と第２直線部１７２は周方向に所定の巻回ピッチ角度θで配置されており、本実施形態では、巻回ピッチ角度θは磁極ピッチより大きいスロットピッチ間隔である７ピッチ（５２.５°）で配置される。
　図７は、固定子鉄心１２にＵ字形セグメントコイル１７を装着し、Ｕ字形セグメントコイル１７の山形部１７３からみた斜視図であり、図８は、セグメントコイル端部１７５からみた斜視図である。Ｕ字形セグメントコイル１７は、図７及び図８に示す通り、固定子鉄心１２の端部１２a側より軸方向に挿入される。
　Ｕ字形セグメントコイル１７は、固定子鉄心１２のスロット１２２内の第１層目と第２層目の位置に装着される内側のＵ字形セグメントコイル１７ａと固定子鉄心１２のスロット１２２内の第３層目と第４層目の位置に装着される外側のＵ字形セグメントコイル１７ｂの２種類が固定子鉄心１２のスロット１２２内に各々４８個装着される。
　図９は、固定子鉄心１２にＵ字形セグメントコイル１７を装着した固定子１１の部分側面図であり、図１０は、セグメントコイル端部１７５を捻った状態の部分側面図である。固定子鉄心１２に装着されたＵ字形セグメントコイル１７は、回路上同相となるＵ字形セグメントコイル１７同士を接続するため、固定子鉄心１２の端部１２ｂより突き出された第１直線部１７１と第２直線部１７２とを所定の角度で周方向に捻る。
　図１１は、セグメントコイル端部１７５を示す固定子１１の斜視図である。図１２は、図１１に示すＢ部分の拡大図である。Ｕ字形セグメントコイル１７の第１端部１７５１と隣接する他のＵ字形セグメントコイル１７の第２端部１７５２を接続することで、固定子鉄心１２を回転軸に対し周方向に周回する経路を形成し、波巻固定子を構成する。固定子鉄心１２のスロット１２２内の第１層目と第３層目を通るＵ字形セグメントコイル１７の端部１７５は、周方向の半時計周りに２．５スロットピッチ（１８．７５°）の捻り角度で捻られる。第２層目と第４層目の偶数層を通るＵ字形セグメントコイル１７の端部１７５は、周方向の時計周りに２．５スロットピッチ（１８．７５°）の捻り角度で捻られる。
　上記のようにＵ字形セグメントコイル１７の端部１７５を捻ることで、Ｕ字形セグメントコイル１７の第１端部１７５１から固定子鉄心１２のスロット１２２内の第１直線部１７１、山形部１７３、頭部１７４を通過し、山形部１７３、固定子鉄心１２のスロット１２２内の第２直線部１７２、第２端部１７５２の順番で経由する経路が形成される。すなわち、電気角で３６０度の経路がＵ字形セグメントコイル１７の端部１７５を捻ることで形成される。
　本実施形態では、図６に示すＵ字形セグメントコイル１７の巻回ピッチ角度θが磁極ピッチより大きい７スロットピッチ（５２．５°）であり、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５の捻り角度は磁極ピッチの半分より小さい２．５スロットピッチ（１８．７５°）である。しかし、Ｕ字形セグメントコイル１７の巻回ピッチ角度θが磁極ピッチと同一の６スロットピッチ（４５°）であり、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５の捻り角度は磁極ピッチの半分の３ピッチ（２２．５°）であってもよい。また、Ｕ字形セグメントコイル１７の巻回ピッチ角度θが磁極ピッチより小さい５ピッチ（３７．５°）であり、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５の捻り角度は磁極ピッチの半分より大きい３．５スロットピッチ（２６．２５°）であってもよい。
　Ｕ字形セグメントコイル１７は、Ｕ字形セグメントコイル１７の巻回ピッチ間隔に関係なく、セグメントコイル端部１７５を電気角３６０度のスロットピッチ間隔となるように捻るため、後述する結線板１４の構成は変更すること無く共通に利用できる。
　Ｕ字形セグイメントコイル１７の巻回ピッチ角度θを磁極ピッチより大きくした場合は、Ｕ字形セグメントコイル１７を固定子１１に装着し、セグメントコイル端部１７５を捻る際に、捻り角度を磁極ピッチより少ない角度とすることができる。そのため、セグメントコイル端部１７５側のコイルエンドの高さを低くすることができる。
　反対に、Ｕ字形セグイメントコイル１７の巻回ピッチ角度θを磁極ピッチより小さくした場合は、Ｕ字形セグメントコイル１７の山形部１７３の軸方向の高さを低くできるため、セグメントコイル山形部１７３側のコイルエンドの高さを低くすることができる。
　図１３は、結線板１４側から見た固定子１１の斜視図であり、図１４は、結線板１４と固定子１１を分離した斜視図である。図１５は、固定子１１に結線板１４を装着した状態の斜視図である。
　固定子巻線１３のＵ字形セグメントコイル１７の端部１７５側には、固定子１１の電気回路の結線を目的として、絶縁部材１４１で覆われた結線板１４が装着される。結線板１４には、回転電機１の外部と固定子１１を接続する入出力接続導体１４４が設けられている。入出力接続導体１４４の端部には、入出力接続端子１４２が接続される。また、結線板１４には、接続導体群が設けられ、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５と接続導体群の端部１４３１が接続される。
　接続導体群は、同相内を接続する同相間接続導体１４５（図１７参照）、異相同士を接続する異相間接続導体１４６（図２１参照、実施形態ではＹ結線のため中性点に相当する）を有する。接続導体群においてこれらの接続導体は、絶縁部材１４１で構成された結線板１４内に電気的絶縁のため一定の間隔を保って固定されている。
　図１６は、固定子１１に結線板１４を装着した側面図である。結線板１４は、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５を結線板１４の貫通孔１４１１（図１４参照）内に軸方向に通し、図１６に示す軸方向のセグメントコイル端部１７５（コイル接続部）と固定子鉄心端部１２ｂの間の第１空間内の位置に装着される。結線板１４が第１空間内の位置に装着されることで固定子巻線１３のコイル終端部の長さを短くでき、本実施形態である回転電機１を小型化することができる。
　結線板１４は、固定子巻線１３に装着する。これにより、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５と結線板１４内の接続導体群の端部１４３１（図１４参照）は隣接する。結線板１４の軸方向上面のＵ字形セグメントコイル端部１７５と結線板１４の接続導体群の端部１４３１を接続する。結線板１４の軸方向上面以外は、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５同士を接続することで、電気回路が形成される。
　図１３に示すように、結線板１４上面以外では、固定子鉄心１２のスロット内の第１層目と第２層目に装着される内側のＵ字形セグメントコイル１７ａの径方向に隣接するＵ字形セグメントコイル端部１７５同士を接続する。更に、第３層目と第４層目に装着される内側のＵ字形セグメントコイル１７ｂの径方向に隣接するＵ字形セグメントコイル端部１７５同士を接続する。
　結線板１４上面では、結線板内の接続導体群の端部１４３１とＵ字形セグメントコイル端部１７５が互いに隣接する部位を接続し、接続導体群の端部１４３１と隣接しないＵ字形セグメントコイル端部１７５は径方向に隣接するＵ字形セグメントコイル端部１７５同士を接続することで固定子１１の電気回路を構成する。
　Ｕ字形セグメントコイル端部１７５と接続導体群の端部１４３１及びＵ字形セグメントコイル端部１７５同士の接続方法については、本実施形態ではＴＩＧ溶接を用いた実施形態であるが、レーザ溶接、電子ビーム溶接、超音波溶接等の他の接合でも可能である。
（第１の実施形態）
　次に第１の実施形態について、図１７～図２１を参照して説明する。図１７は、結線板１４の斜視図である。図１８は、結線板１４の正面図である。図１９は、結線板１４のエリアを分割した正面図である。図２０は、図１９のＢ－Ｂ断面図である。図２１は、結線板１４の絶縁部材を透視した接続導体の配置図である。
　結線板１４は、図１７、図１８に示す通り略扇形状である。図１９、図２０に示す通り、結線板１４は、機能別に径方向に３つのエリアに分割される。
　第１エリアは、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５より固定子鉄心１２の端部１２ｂに向けて軸方向にみた場合、固定子鉄心１２と重なる部分である。そして、第１エリアは、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５と接続導体群の端部１４３１が接続されるエリアであり、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５が径方向に整列され装着できる矩形形状の貫通孔１４１１が設けられている（図１７、１８参照）。
　第１エリアでは、接続導体群が周方向に隣り合う２つの貫通孔１４１１の間の絶縁部材１４１内に配置されている。絶縁導体群の端部１４３１は、貫通孔１４１１の周方向および径方向に隣接し、絶縁導体群の端部１４３１が軸方向に突き出して配置されている。
　第１エリアの周方向に隣り合う２つの貫通孔１４１１の間の絶縁部材１４１内において、入出力接続導体１４４、同相内の接続導体である同相間接続導体１４５、異相間同士を接続する異相間接続導体１４６が配置され（図２１参照）、絶縁部材の貫通孔１４１１から、突き出されたＵ字形セグメントコイル端部１７５と接続される。
　同相間接続導体１４５は、周方向に隣り合う貫通孔１４１１と貫通孔１４１１との間に配置され、固定子鉄心１２のスロット１２２内の第1層目と第２層目および３層目と第４層目を接続する。これにより、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５と周方向の隣のＵ字形セグメントコイル端部１７５と接続する。
　入出力接続導体１４４と異相間接続導体１４６は、固定子鉄心１２のスロット１２２内第１層目に相当する貫通孔１４１１の周方向隣接部から、貫通孔１４１１と貫通孔１４１１の周方向の間に絶縁部材１４１内を径方向に沿って通り、外径側の第２エリアに引き出される。また、入出力接続導体１４４と異相間接続導体１４６は、貫通孔１４１１の外径側の周方向隣接部から、外径側の第２エリアに引き出される。入出力接続導体１４４は、固定子鉄心１２の外径内側に位置する第１エリアおよび第２エリアにおいて、第１空間内（図１６参照）に配置される。
　第２エリアは、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５より固定子鉄心１２の端部１２ｂに向けて軸方向にみた場合、固定子鉄心１２と重なる部分である。固定子鉄心１２のコアバック１２３の上面のエリアであり、第１エリアの外径側に位置する。
　異相間接続導体１４６は、固定子鉄心１２の複数のスロットを跨いで異なる相のＵ字形セグメントコイル端部１７５間を接続するが、第２エリアは、この時に周方向に異相間接続導体１４６を配置するためのスペースとなるエリアである。
　また、第２エリアは、入出力接続導体１４４を第３エリアに通すエリアであり、入出力接続導体１４４が異相間接続導体１４６と接触しない、電気的絶縁の距離を保ち配置される。
　第２エリアでは、絶縁部材１４１は固定子鉄心１２の端部１２ｂに向かって軸方向に伸び、複数の入出力接続導体１４４と異相間接続導体１４６が、軸方向に電気的絶縁が保たれる距離で立体交差され、入出力接続導体１４４と異相間接続導体１４６とを絶縁部材１４１で覆っている。
　本実施形態では、回転電機１がＹ結線の２並列の電気回路で構成されるため、図２１に示すように、異相間接続導体１４６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からの異相間接続導体１４６を２か所で接続され、中性点１４６１を形成する。中性点１４６１は絶縁部材１４１内に配置されているが、絶縁部材１４１の上面に引出し、接続端子群とＵ字形セグメントコイル端部１７５との接合と同時のタイミングで接合も可能である。
　第３エリアは、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５より固定子鉄心１２の端部１２ｂに向けて軸方向にみた場合、固定子鉄心１２と重ならない部分であり、固定子鉄心１２の外径より外側に配置される。第３エリアは、外部からのケーブル１６と接続する所定の位置に配置されるための基準となる台座部１４ａとなる。台座部１４ａは、固定子鉄心１２の外径外側に位置する結線板１４に設けられ、入出力接続導体１４４の一部を支持する。
　第１エリアから第２エリアを通り引き出されてきた入出力接続導体１４４は、第３エリアで同相が一度隣接し配置される。入出力接続導体１４４は、絶縁部材１４１内より外部に引き出され、外部からのケーブル１６（図１参照）と接続する所定の位置に配線される。
　第１エリアから引き出されてきた入出力接続導体１４４は、図２１に示すように、図中左よりＵ相、Ｖ相、Ｗ相になるように第１エリアから第２エリアを通り第３エリアに同じ相が隣接するように配置される。図２０に示すように、入出力接続導体１４４は、絶縁部材１４１内より外部の固定子鉄心１２から軸方向に離れる方向に引き出された後、屈曲し、径方向の外径側に引き出される。入出力接続導体１４４の端部には、入出力接続端子１４２が接続される。
　第３エリアでは、入出力接続導体１４４の同相を纏め、各相を所定の位置に配置する。そして、結線板１４は、外部とのケーブル１６の接続位置の基準の台座として、車両側の振動等で破損しないように軸方向と径方向に拘束する。
　また、結線板１４と固定子巻線１３とは、コイル接続部１８（図１３参照）で接続されて互いに拘束されるが、図１に示すようにセンターハウジング２に第３エリアの台座部１４ａを固定することで信頼性が向上する。本実施形態では、ケーブル１６との接続位置は、軸方向上部で固定子巻線１３と結線板１４とのコイル接続部１８より、軸方向で固定子鉄心の端部１２ｂより離れる方向でかつ径方向で中心より離れる方向に位置したが、車両によりケーブル位置は各々異なるため、第３エリアの台座部１４ａを起点に入出力接続端子１４２の引出し方により、様々な位置に配置することは可能である。
　結線板１４の製法は、接続導体群と一緒に樹脂成形により形成されるインサート樹脂成形である。絶縁部材１４１の材料は、耐熱性の高いＰＰＳ樹脂、ＰＥＥＫ樹脂、エポキ樹脂等が望ましく、本実施形態ではＰＰＳ樹脂により形成されることが望ましい。
　また、接続導体群の配線は、スロット内導体数４本で８極３相４８スロットの回転電機１の固定子１１の一例であり、回転電機の仕様、スロット内の各相の導体線の配置により変わるものである。
　本実施形態では固定子鉄心内の導体数が４本で説明されているが、導体数が６本、８本、１０本等のスロット内の導体数が変化しても同様の効果が得られる。
　以上、本実施形態によれば、固定子巻線のコイルエンド部の高さおよび固定子巻線の種類を最小限に抑え、生産性が良く、小型高出力の回転電機を提供することができる。
（第２の実施形態）
　次に第２の実施形態について、図２２～図２７を参照して説明する。図２２は、固定子１１の結線板１４側からみた斜視図である。図２３は、固定子１１の側面図である。図２４は、結線板１４の斜視図である。図２５は、結線板１４の正面図である。図２６は、結線板１４の絶縁部材を透視した接続導体の配置図である。図２７は、結線板１４のエリアを分割した正面図である。
　第１の実施形態では、結線板１４と固定子巻線１３の接続において、接続導体群の端部１４３１とＵ字形セグメントコイル端部１７５が、隣接する方向が周方向と径方向に両方向に存在するため、固定子１１を生産する場合に２方向の接続が発生し、接続作業が煩雑になる可能性がある。そこで、第２の実施形態では、生産性の向上を目的として接続導体群の端部１４３１及とＵ字形セグメントコイル端部１７５との接続が同一方向になるようにしたものである。
　第２の実施形態は、図１１に示すＵ字形セグメントコイル１７を固定子鉄心１２に装着し、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５を捻るまでの構成は第１の実施形態と同様であるが、結線板１４の接続導体群の構成が異なる。
　第２の実施形態では、結線板１４は、固定子巻線１３のＵ字形セグメントコイルの端部１７５側には、図２２～図２４に示すように、固定子１１の電気回路の構成を目的として、接続導体群が絶縁部材１４１で覆われ、固定された結線板１４が装着される。そして、結線板１４は、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５と接続導体群の端部１４３１と、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５同士を接続する。
　結線板１４の接続端子群１４３は、図２６に示すように、回転電機１の外部と固定子１１を接続する入出力接続導体１４４、同相内を接続する同相間接続導体１４５、異相同士を接続する異相間接続導体１４６（本実施形態ではＹ結線のため中性点に相当する）からなる複数の接続導体からなる接続導体群で構成され、接続導体群は電気的絶縁のため一定の間隔を保ち、絶縁部材１４１内に固定されている。
　結線板１４は、図２２、図２４に示すように固定子巻線１３のＵ字形セグメントコイル端部１７５を結線板１４の貫通孔１４１１内に軸方向に通し、図２３に示す軸方向のセグメントコイル端部１７５（コイル接続部１８）と固定子鉄心端部１２ｂの間の第１空間内の位置に装着する。第１空間内の位置に装着することで固定子巻線１３のコイルエンドを低く抑えることができ、本実施形態である回転電機の小型化に貢献できる。
　結線板１４は、固定子巻線１３に装着することでＵ字形セグメントコイル端部１７５と結線板１４内の接続導体群の端部１４３１は周方向に隣接し配置される。
　本実施形態では、図２２に示すように、結線板１４の上面以外の接続については、固定子鉄心１２のスロット内の第１層目と第２層目に装着される内側のＵ字形セグメントコイル１７ａの径方向に隣接するＵ字形セグメントコイル端部１７５同士を接続する。さらに、固定子鉄心１２のスロット内の第３層目と第４層目に装着される内側のＵ字形セグメントコイル１７ｂの径方向に隣接するＵ字形セグメントコイル端部１７５同士を接続する。
　結線板１４の上面には、図２４に示すように、結線板１４内の接続導体群の端部１４３１が絶縁部材１４１に設けられた矩形形状の貫通孔１４１１に対し、周方向に隣接し、軸方向に引き出されている。接続導体群の端部１４３１とＵ字形セグメントコイル端部１７５は、周方向に隣接し端部同士を互いに接続することで、固定子１１として電気回路が構成される。
　Ｕ字形セグメントコイル端部１７５と接続導体群の端部１４３１及びＵ字形セグメントコイル端部１７５同士の接続方法については、本実施形態ではＴＩＧ溶接を用いた実施形態であるが、レーザ溶接、電子ビーム溶接、超音波溶接等の他の接合でも可能である。
　次に本実施形態の結線板１４の構造について、図２４～図２７を参照して説明する。結線板１４の絶縁部材１４１は、図２４～図２６に示すとおり、略扇形状であり、図２７に示すとおり、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５より固定子鉄心１２の端部１２ｂに向けて軸方向にみた場合、機能別に３つのエリアに分割される。
　図２７に示すように第１エリアは、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５より固定子鉄心１２の端部１２ｂに向けて軸方向にみた場合、固定子鉄心１２と重なる部分であり、固定子鉄心１２の上面で内径側のティース１２１の軸方向上面の位置に相当する。
　第１エリアは、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５と接続導体群の端部１４３１が接続されるエリアであり、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５が径方向に整列して装着される矩形形状の貫通孔１４１１が設けられている。
　第１エリアでは、図２４～図２６に示すように、接続導体群は貫通孔１４１１と周方向の隣の貫通孔１４１１の間の絶縁部材１４１内に配置されており、矩形形状の貫通孔１４１１の周方向に隣接し、絶縁導体群の端部１４３１が軸方向に突き出され配置されている。
　第１エリアの貫通孔１４１１と周方向の隣の貫通孔１４１１の間の絶縁部材１４１内において、入出力接続導体１４４、同相内の接続導体である同相間接続導体１４５、異相間同士を接続する異相間接続導体１４６が配置され、貫通孔１４１１から、突き出されたＵ字形セグメントコイル端部１７５と接続される。
　本実施形態の場合は、同相間接続導体１４５は、貫通孔１４１１と貫通孔１４１１の周方向の間に配置され、固定子鉄心１２のスロット内の第1層目と第４層を接続する同相間接続導体１４５が配置される。また、固定子鉄心１２のスロット内の第２層目と第３層を接続する同相間接続導体１４５が配置され、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５と周方向に隣接するＵ字形セグメントコイル端部１７５とを同相間接続導体１４５により接続する。
　入出力接続導体１４４と異相間接続導体１４６は、固定子鉄心１２のスロット第１層目に相当する矩形形状の貫通孔１４１１の周方向隣接部から、貫通孔１４１１と貫通孔１４１１の周方向の間に絶縁部材内を径方向に沿って通り、外径側の第２エリアに引き出される。また、貫通孔１４１１の外径側の周方向隣接部から、入出力接続導体１４４と異相間接続導体１４６は、外径側の第２エリアに引き出されている。
　第２エリアは、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５より固定子鉄心１２の端部１２ｂに向けて軸方向にみた場合、固定子鉄心１２と重なる部分である。固定子鉄心１２のコアバック１２３の上面のエリアであり、第１エリアの外径側に位置する。
　異相間接続導体１４６は、固定子鉄心１２の複数のスロットを跨いで異なる相のＵ字形セグメントコイル端部１７５間を接続する。この場合に、第２エリアは、周方向に異相間接続導体１４６を配線するためのスペースとなるエリアである。また、入出力接続導体１４４を第３エリアに通すエリアであり、異相間接続導体１４６と接触しないように、電気的絶縁の距離を保って配置される。
　第２エリアでは複数の入出力接続導体１４４と異相間接続導体１４６が配置されるため、軸方向に電気的絶縁が保たれる距離で立体交差でき、絶縁部材１４１は固定子鉄心１２の端部１２ｂに向かって軸方向に長く、入出力接続導体１４４と異相間接続導体１４６を絶縁部材１４１に覆われている。
　本実施形態では、回転電機１がＹ結線の２並列の電気回路で構成されるため、異相間接続導体１４６は中性点１４６１に相当する。異相間接続導体１４６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からの異相間接続導体１４６を２か所で接続され、中性点１４６１を形成する。なお、本実施形態では、中性点１４６１は絶縁部材１４１内に配置されているが、絶縁部材１４１の上面に軸方向に引出し、接続端子群とＵ字形セグメントコイル端部１７５との接合と同時のタイミングで接合も可能である。
　第３エリアは、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５より固定子鉄心１２の端部１２ｂに向けて軸方向にみた場合、固定子鉄心１２と重ならない部分であり、固定子鉄心１２の外径より外側に配置される。第３エリアは、外部からのケーブル１６と接続する所定の位置に配置されるための基準となる台座部１４ａとなる。
　第１エリアから第２エリアを通り引き出されてきた入出力接続導体１４４は、第３エリアで同相が一度隣接し整列される。入出力接続導体１４４は、絶縁部材１４１内より外部に引き出され、外部からのケーブル１６との接続する所定の位置に配線される。
　本実施形態では、第１エリアから引き出されてきた入出力接続導体１４４は、図２６に示すように、図中左よりＵ相、Ｖ相、Ｗ相になるように第１エリアから第２エリアを通り第３エリアに同じ相が隣接するように配置する。入出力接続導体１４４は、絶縁部材１４１内より外部の固定子鉄心１２から軸方向に離れる方向に引き出された後、屈曲し径方向の外径側に引き出され、入出力接続導体１４４の端部には、入出力接続端子１４２が接続される。
　第３エリアは、入出力接続導体１４４の同相を纏め、各相を所定の位置に配置するエリアである。そして、結線板１４は、外部とのケーブル１６の接続位置の基準の台座となり、また車両側の振動等で破損しないように軸方向と径方向に拘束する箇所である。また、結線板１４と固定子巻線１３とは、コイル接続部１８での接続となるため図１に示すようにセンターハウジング２に第３エリアの台座部１４ａを固定することで設置の信頼性が向上する。
　本実施形態では、ケーブル１６との接続位置は、軸方向上部で固定子巻線１３と結線板１４との接続位置より、軸方向で固定子鉄心の端部１２ｂより離れる方向でかつ径方向で中心より離れる方向に位置したが、車両によりケーブル位置は各々異なるため、第３エリアの台座部１４ａを起点に入出力接続端子の引出し方により、様々な位置に配置することは可能である。
　以上、第２の実施形態では、結線板１４の接続導体群の端部１４３１を矩形形状の貫通孔１４１１の径方向に沿った面に隣接して軸方向に引き出され、結線板１４上のＵ字形セグメントコイル端部１７５と接続導体群の端部１４３１との接続は、周方向に統一して接続できるので、生産性に優れた構造である。
　本実施形態では固定子鉄心１２内の導体数が４本の場合を例に説明したが、導体数が６本、８本、１０本等のスロット内の導体数が変化しても同様である。例えば、スロット内導体数が６本の場合は、結線板１４の入出力接続導体１４４と異相間接続導体１４６は、固定子鉄心１２のスロット内における第１層目と第６層目（最外層）のＵ字形セグメントコイル端部１７５と接続され、第２エリアに引き出す。同相間接続導体１４５は、固定子鉄心１２のスロット内における第１層目と第６層目（最外層）との周方向に隣り合うＵ字形セグメントコイル端部１７５同士をつなぐ接続導体を構成する。これにより、固定子鉄心１２のスロット内における第２層目と第３層目、第４層目と第５層目とのＵ字形セグメントコイル端部１７５同士をつなぐ接続導体を構成し、接続することで電気回路が構成され、固定子１１となる。
　以上説明したようにスロット内の導体数が６本になっても結線板１４の接続導体の種類を増加させず、スロット内の導体数が4本と同種類の最低限の接続導体の数量で結線板１４を構成でき、スロット内の導体数が８本、１０本等で導体数が変化しても同様となる。
　本実施形態では接続導体群の配線は、スロット内導体数４本で８極3相４８スロットの回転電機１の固定子１１の一例であり、回転電機の仕様、スロット内の各相の導体線の配置により変わるものである。
　本実施形態によれば、固定子巻線のコイルエンド部の高さおよび固定子巻線の種類を最小限に抑え、生産性が良く、小型高出力の回転電機を提供することができる。
（第３の実施形態）
　次に第３の実施形態について、図２８～図３３を参照して説明する。図２８は、固定子１１の結線板側からみた斜視図である。図２９は、固定子１１の側面図である。図３０は、結線板１４の斜視図である。図３１は、結線板１４の正面である。図３２は、結線板１４の絶縁部材１４１を透視した接続導体の配置図である。図３３は、結線板１４のエリアを分割した正面図である。
　第１の実施形態では、結線板１４と固定子巻線１３の接続において、接続導体群の端部１４３１とＵ字形セグメントコイル端部１７５が、隣接する方向が周方向と径方向に両方向に存在するため、固定子１１を生産する場合に２方向の接続が発生し、接続作業が煩雑になる可能性がある。また、第２実施形態では、結線板１４の接続は周方向に統一できるが、同相間接続導体１４５の数が多く高価になり、また接続導体群の配線が複雑となる。そこで、第３の実施形態では、接続導体を少なくすると共に、固定子１１の生産性向上を目的に、接続導体群の端部１４３１とＵ字形セグメントコイル端部１７５との接続、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５同士の接続が同一方向になるようにした。
　第３の実施形態は、図１１に示すＵ字形セグメントコイル１７を固定子鉄心１２に装着し、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５を捻るまでの構成は第１の実施形態と同様であるが、結線板１４の接続導体群の構成が異なる。第３の実施形態の結線板１４は、固定子巻線１３のＵ字形セグメントコイルの端部１７５側には、図２８～図３０に示すように、接続端子群を絶縁部材１４１で覆われた結線板１４が装着され、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５と接続導体群の端部１４３１と、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５同士を接続する。
　図３２に示すように、結線板１４の接続導体群は、回転電機１の外部と固定子１１を接続する入出力接続導体１４４、同相内を接続する同相間接続導体１４５、異相同士を接続する異相間接続導体１４６（本実施形態ではＹ結線のため中性点に相当する）からなる。接続導体群は電気的絶縁のため一定の間隔を保ち、絶縁部材１４１内に固定されている。
　結線板１４は、図２８～図３０に示すように、固定子巻線１３のＵ字形セグメントコイル端部１７５を結線板１４の貫通孔１４１１（図３０参照）内に軸方向に通し、図２９に示す軸方向のセグメントコイル端部１７５（コイル接続部１８）と固定子鉄心端部１２ｂの間の第１空間内の位置に装着される。第１空間内の位置に装着されることで固定子巻線１３のコイルエンドを低く抑えることができ、本実施形態である回転電機を小型化することができる。
　結線板１４は、固定子巻線１３に装着する。これにより、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５と結線板１４内の接続導体群の端部１４３１（図３０参照）は径方向に隣接されるように配置される。
　本実施形態では、図２８に示すように結線板１４上面以外の接続については、固定子鉄心１２のスロット内の第１層目と第２層目に装着される内側のＵ字形セグメントコイル１７ａの径方向に隣接するＵ字形セグメントコイル端部１７５同士を接続する。また、固定子鉄心１２のスロット内の第３層目と第４層目に装着される内側のＵ字形セグメントコイル１７ｂの径方向に隣接するＵ字形セグメントコイル端部１７５同士を接続する。
　結線板１４上面には、図３０に示すように、結線板１４内の接続導体群の端部１４３１が矩形形状の貫通孔１４１１に対して径方向に隣接して軸方向に引き出されている。接続導体群の端部１４３１とＵ字形セグメントコイル端部１７５は、径方向に隣接し端部同士を互いに接続することで、固定子１１として電気回路が構成される。
　接続導体群の端部１４３１とＵ字形セグメントコイル端部１７５の最内径側（固定子鉄心１２のスロット内の第１層）と最外径側（固定子鉄心１２のスロット内の第４層）の径方向に隣接する端部を接続する。接続導体群の端部１４３１と隣接しないＵ字形セグメントコイル端部１７５については、径方向に隣接するＵ字形セグメントコイル端部１７５同士を接続することで、固定子１１として電気回路が構成される。
　Ｕ字形セグメントコイル端部１７５と接続導体群の端部１４３１及びＵ字形セグメントコイル端部１７５同士の接続方法については、本実施形態ではＴＩＧ溶接を用いた実施形態であるが、レーザ溶接、電子ビーム溶接、超音波溶接等の他の接合でも可能である。
　次に本実施形態の結線板１４の構造について、図３０～図３３を参照して説明する。結線板１４の絶縁部材１４１は、図３０～図３２に示すとおり、略扇形状であり、図３３に示すとおり、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５より固定子鉄心１２の端部１２ｂに向けて軸方向にみた場合、機能別に３つのエリアに分割される。
　図３３に示すように第１エリアは、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５より固定子鉄心１２の端部１２ｂに向けて軸方向にみた場合、固定子鉄心１２と重なる部分であり、固定子鉄心１２の上面で内径側のティース１２１の軸方向上面の位置に相当する。
　第１エリアは、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５と接続導体群の端部１４３１が接続されるエリアであり、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５が径方向に整列され装着できる矩形形状の貫通孔１４１１（図３２参照）が設けられている。
　第１エリアでは、図３２に示すように、接続導体群は絶縁部材１４１の矩形形状の貫通孔１４１１と周方向の隣の貫通孔１４１１の間の絶縁部材１４１内に配置されており、貫通孔１４１１の径方向に沿って隣接し、図３０に示すように、絶縁導体群の端部１４３１が軸方向に突き出され配置されている。
　第１エリアの絶縁部材１４１の貫通孔１４１１と周方向の隣の貫通孔１４１１の間の絶縁部材１４１内において、入出力接続導体１４４、同相内の接続導体である同相間接続導体１４５、異相間同士を接続する異相間接続導体１４６が配置され、絶縁部材１４１の貫通孔１４１１から、突き出されたＵ字形セグメントコイル端部１７５と接続される。同相間接続導体１４５は、絶縁部材１４１の貫通孔１４１１と貫通孔１４１１の周方向の間に配置される。
　本実施形態の場合は、固定子鉄心１２のスロット内の第1層目と第４層を接続する同相間接続導体１４５が配置され、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５と径方向に隣接するＵ字形セグメントコイル端部１７５とを同相間接続導体１４５により接続する。
　入出力接続導体１４４と異相間接続導体１４６は、固定子鉄心１２のスロット第１層目に相当する矩形形状の貫通孔１４１１の周方向に沿った面の隣接部から、貫通孔１４１１と貫通孔１４１１の周方向の間に絶縁部材１４１内を径方向に沿って通り、外径側の第２エリアに引き出される。また、貫通孔１４１１の外径側の周方向沿った面の隣接部から、入出力接続導体１４４と異相間接続導体１４６が、外径側の第２エリアに引き出される。
　次に第２エリアは、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５より固定子鉄心１２の端部１２ｂに向けて軸方向にみた場合、固定子鉄心１２と重なる部分である。固定子鉄心１２のコアバック１２３の上面のエリアであり、第１エリアの外径側に位置する。
　異相間接続導体１４６は、固定子鉄心１２の複数のスロットを跨いで異なる相のＵ字形セグメントコイル端部１７５間を接続する。第２エリアは、周方向に異相間接続導体１４６を渡るためのスペースとなるエリアである。
　また、第２エリアは、入出力接続導体１４４を第３エリアに通すエリアであり、異相間接続導体１４６と接触しないように、電気的絶縁の距離を保って配置される。
　第２エリアでは複数の入出力接続導体１４４と異相間接続導体１４６が配置されるため、軸方向に電気的絶縁が保たれる距離で立体交差され、絶縁部材１４１は固定子鉄心１２の端部１２ｂに向かって軸方向に長く形成され、入出力接続導体１４４と異相間接続導体１４６は絶縁部材１４１で覆われている。
　本実施形態では、回転電機１がＹ結線の２並列の電気回路で構成されるため、異相間接続導体１４６は中性点１４６１に相当する。異相間接続導体１４６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からの異相間接続導体１４６を２か所で接続され、中性点１４６１を形成する。なお、本実施形態では、中性点１４６１は絶縁部材１４１内に配置されているが、絶縁部材１４１の上面に軸方向に引出し、接続端子群とＵ字形セグメントコイル端部１７５との接合と同時のタイミングで接合も可能である。
　次に第３エリアは、Ｕ字形セグメントコイル端部１７５より固定子鉄心１２の端部１２ｂに向けて軸方向にみた場合、固定子鉄心１２と重ならない部分であり、固定子鉄心１２の外径より外側に配置される。第３エリアは、外部からのケーブル１６と接続する所定の位置に配置されるための基準となる台座部１４ａとなる。第１エリアから第２エリアを通り引き出されてきた入出力接続導体１４４は、第３エリアで同相が一度隣接して配置される。入出力接続導体１４４は、絶縁部材１４１内より外部に引き出され、外部からのケーブル１６との接続する所定の位置に配線される。
　本実施形態では、第１エリアから引き出されてきた入出力接続導体１４４は、図３２に示すように、図中左よりＵ相、Ｖ相、Ｗ相となるように第１エリアから第２エリアを通り第３エリアに同じ相が隣接するように配置される。図２９に示すように、入出力接続導体１４４は、絶縁部材１４１内より外部の固定子鉄心１２から軸方向に離れる方向に引き出された後、屈曲して径方向の外径側に引き出され、入出力接続導体１４４の端部には、入出力接続端子１４２が接続される。
　第３エリアは、入出力接続導体１４４の同相を纏め、各相を所定の位置に配置するエリアである。そして、結線板１４は、外部とのケーブル１６部の接続位置の基準の台座となり、また車両側の振動等で破損しないように軸方向と径方向に拘束する箇所である。また、結線板１４と固定子巻線１３とは、コイル接続部１８での接続となるため図１に示すようにセンターハウジング２に第３エリアの台座部１４ａが固定することで設置の信頼性が向上する。
　本実施形態では、ケーブル１６との接続位置は、軸方向上部で固定子巻線１３と結線板１４との接続位置より、軸方向で固定子鉄心１２の端部１２ｂより離れる方向でかつ径方向で中心より離れる方向に位置したが、車両によりケーブル位置は各々異なるため、第３エリアの台座部１４ａを起点に入出力接続端子１４２の引出し方により、様々な位置に配置することは可能である。
　以上の本実施形態では同相間接続導体１４５の数を最小限に抑えることができる。本実施形態では固定子鉄心１２内の導体数が４本で説明されているが、導体数が６本、８本、１０本等のスロット内の導体数が変化しても同様の効果が得られる。
　例えば、導体数が６本の場合は、結線板１４の入出力接続導体１４４と異相間接続導体１４６は、固定子鉄心１２のスロット内における第１層目と第６層目（最外層）のＵ字形セグメントコイル端部１７５と接続され、第２エリアに引き出し、同相間接続導体１４５は、固定子鉄心１２のスロット内における第１層目と第６層目（最外層）との周方向に隣り合うＵ字形セグメントコイル端部１７５同士をつなぐ接続導体を構成し接続する。
　Ｕ字形セグメントコイル端部１７５と接続導体群を接続する以外の箇所については、隣接するＵ字形セグメントコイル端部１７５同士を接続することで電気回路が構成でき、固定子鉄心１２のスロット内における第２層目と第３層目のＵ字形セグメントコイル端部１７５同士を接続、第４層目と第５層目のＵ字形セグメントコイル端部１７５同士を接続することで電気回路が構成され、固定子１１となる。スロット内の導体数が６本になっても結線板１４の接続導体の種類を増加させず、スロット内の導体数が4本と同種類の最低限の接続導体の数量で結線板１４を構成でき、スロット内の導体数が８本、１０本等で導体数が変化しても同様となる。
　本実施形態では接続導体群の配線は、スロット内導体数４本で８極3相４８スロットの回転電機１の固定子１１の一例であり、回転電機の仕様、スロット内の各相の導体線の配置により変わるものである。
　本実施形態によれば、固定子巻線のコイルエンド部の高さおよび固定子巻線の種類を最小限に抑え、生産性が良く、小型高出力の回転電機を提供することができる。
　以上、第１から第３の実施形態で説明したように、本発明によれば、コイルエンド部の高さを低減し、固定子巻線の種類を最小限に抑え、生産性が良く、小型高出力の回転電機を提供できる。
　なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。たとえば実施形態の固定子ではＹ結線で構成された構造であるがΔ結線の構成でも同様である。また、実施形態の固定子は３相巻線であるが、３相、５相、７相および２組の３相巻線であっても本発明は適用可能であり、実施形態で説明したものと同様の効果が得られる。
　以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）回転電機１は、固定子鉄心１２と、複数のセグメントコイル１７により構成される固定子巻線１３と、固定子巻線１３のセグメントコイル１７の異なる相を繋ぐ異相間接続導体１４６および固定子巻線１３の同相のセグメントコイル１７をつなぐ同相間接続導体１４５を固定する結線板１４と、を備え、固定子巻線１３は、固定子鉄心１２の軸方向に対して一方側に複数のセグメントコイル１７の互いの端部が接続されるコイル接続部１８を有し、結線板１４は、固定子鉄心１２に対して、コイル接続部１８が配置された側に配置される。これにより、固定子巻線１３のセグメントコイル１７の種類を最小限に抑え、回転電機の小型化と共に生産性に優れた固定子を備えた回転電機１を提供することができる。
　本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限り、本発明の技術思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。また、上述の各実施形態を組み合わせた構成としてもよい。
１　回転電機
２　センターハウジング
３　フロントブラケット
４　リアブラケット
５　回転子
６　回転子鉄心
７　永久磁石
８　シャフト
９　フロントベアリング
１０　リアベアリング
１１　固定子
１２　固定子鉄心
１２１　ティース
１２２　スロット
１２３　コアバック
１２ａ　固定子鉄心のＵ字形セグメントコイル山形形状部側の端面
１２ｂ　固定子鉄心のＵ字形セグメントコイル端部側の端面
１３　固定子巻線
１４　結線板
１４１　絶縁部材　
１４ａ　台座部
１４１３　接続導体収納部
１４１４　接続部
１４２　接続端子
１４３　接続導体群
１４３１　接続導体群端部
１４４　入出力接続導体
１４５　同相間接続導体
１４６　異相間接続導体
１４６１　中性点
１５　絶縁紙
１６　ケーブル
１７　Ｕ字形セグメントコイル
１７１　Ｕ字形セグメントコイルの第１直線部
１７２　Ｕ字形セグメントコイルの第２直線部
１７３　Ｕ字形セグメントコイルの山形形状部
１７４　Ｕ字形セグメントコイルの頭部
１７５　Ｕ字形セグメントコイルの端部
１７５１　Ｕ字形セグメントコイルの第１端部
１７５２　Ｕ字形セグメントコイルの第2端部
１７ａ　内径側Ｕ字形セグメントコイル
１７ｂ　外径側Ｕ字形セグメントコイル
１８　コイル接続部

Claims (11)

  1. 　固定子鉄心と、
    　複数のセグメントコイルにより構成される固定子巻線と、
    　前記固定子巻線のセグメントコイルの異なる相を繋ぐ異相間接続導体および前記固定子巻線の同相のセグメントコイルをつなぐ同相間接続導体を固定する結線板と、を備え、
    　前記固定子巻線は、前記固定子鉄心の軸方向に対して一方側に前記複数のセグメントコイルの互いの端部が接続されるコイル接続部を有し、
    　前記結線板は、前記固定子鉄心に対して、前記コイル接続部が配置された側に配置される回転電機。
  2. 　請求項１に記載の回転電機において、
    　前記結線板は、前記複数のセグメントコイルの端部を貫通させる貫通孔を形成し、前記固定子鉄心の軸方向に対して、前記貫通孔を貫通したセグメントコイルの前記コイル接続部と前記固定子鉄心の端部との間の第１空間に配置される回転電機。
  3. 　請求項２に記載の回転電機において、
    　前記結線板に固定されて前記セグメントコイルに接続され、前記回転電機の外部へ電流を入出力する入出力接続導体を備え、
    　前記固定子鉄心の外径内側に位置する前記入出力接続導体は、前記第１空間内に配置される回転電機。
  4. 　請求項１または２に記載の回転電機において、
    　前記結線板に固定されて前記セグメントコイルに接続され、前記回転電機の外部へ電流を入出力する入出力接続導体を備え、
    　前記固定子鉄心の外径外側に位置する前記結線板には、前記入出力接続導体の一部を支持する台座部を有する回転電機。
  5. 　請求項１に記載の回転電機において、
    　前記複数のセグメントコイルは、互いに接続された端部が前記固定子鉄心の径方向に並べられ、
    　前記結線板には、前記セグメントコイルの互いに接続された端部を貫通させる貫通孔が形成される回転電機。
  6. 　請求項３に記載の回転電機において、
    　前記固定子鉄心の外径内側に位置する前記入出力接続導体は、前記固定子鉄心の径方向に対応する前記セグメントコイルの径方向の面に接続される回転電機。
  7. 　請求項６に記載の回転電機において、
    　前記固定子鉄心の外径内側に位置する前記入出力接続導体は、前記固定子鉄心の周方向に並べられた前記複数のセグメントコイルの間に配置される回転電機。
  8. 　請求項６に記載の回転電機において、
    　前記固定子鉄心の外径外側に位置する前記入出力接続導体は、前記固定子鉄心から遠ざかる方向に屈曲され、前記異相間接続導体および前記同相間接続導体よりも前記固定子鉄心から遠くの位置に配置される回転電機。
  9. 　請求項６に記載の回転電機において、
    　前記入出力接続導体は、前記異相間接続導体および前記同相間接続導体よりも前記固定子鉄心に近くの位置に配置される回転電機。
  10. 　請求項２に記載の回転電機において、
    　前記結線板に固定されている前記異相間接続導体、および前記同相間接続導体の端部は、前記結線板の貫通孔に対して周方向に隣接して軸方向に引き出されて配置され、
    　前記結線板の接続導体の端部と固定子巻線のセグメントコイル端部とが周方向に隣接し、互いに接続される回転電機。
  11. 　請求項２に記載の回転電機において、
    　前記結線板に固定されている前記異相間接続導体、および前記同相間接続導体の端部は、前記結線板の貫通孔に対して径方向に隣接して軸方向に引き出され、
    　前記結線板の接続導体の端部と固定子巻線のセグメントコイル端部とが径方向に隣接し、互いに接続される回転電機。
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