WO2017178759A1 - Motor vehicle heat engine starter with a self-centring reduction gear ring - Google Patents

Motor vehicle heat engine starter with a self-centring reduction gear ring Download PDF

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WO2017178759A1
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José MATEUS
Thierry Paltrie
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Valeo Equipements Electriques Moteur
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Definitions

  • an epicyclic type speed reducer mounted between the rotor shaft and said drive shaft;
  • the drive shaft 1 1 is rotatably mounted in a front bearing 61 of the support 23 via a pinion carrier 62.
  • This front bearing 61 to guide the drive shaft 1 1 in rotation consists of for example by a ball bearing.
  • the pinion carrier 62 comprises a hollow shaft 63 to allow the passage of the drive shaft January 1.
  • Two bearings 64 are interposed between the outer periphery of the drive shaft January 1 and the inner periphery of the pinion carrier shaft 63 to allow a relative rotational movement between the two elements 1 1, 63.
  • the outer periphery of the pinion shaft 63 is in contact with the inner periphery of the front bearing 61.
  • a speed reducer 96 in the form of an epicyclic gear train is mounted between the rotor shaft 18 and the drive shaft 11. More specifically, the rear end of the drive shaft January 1 is configured to be secured to a plate of a planet carrier 97 for example by crimping. Satellites 101 mesh on the one hand with an outer planet ring 102 and on the other hand with a pinion 103 secured to the front end of the rotor shaft 19 forming an internal sun gear of the gearbox 96. The satellites 101 are mounted free to rotate each about an axis carried by the planet carrier 97. The satellites 101 are at least two in number. In this case, three satellites 101 are used.
  • the plastic portion 109 comprises stop portions 120 situated between the ring 102 and the yoke 21.
  • These abutment portions 120 extending circumferentially around the ring 102 make it possible to hold the ring 102 radially in the cylinder head 21.
  • These abutment portions 120 each extend in a circular arc.
  • the abutment portions 120 are angularly distributed uniformly along a circumference of the base plate 106.
  • the ring gear 102 is mounted with a radial clearance J between its outer periphery and an inner periphery of the abutment portions 120 (see Figure 3b).

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Abstract

The invention relates mainly to a heat engine starter for a motor vehicle comprising: an electric motor having an yoke and a rotor mounted on a shaft; a drive shaft rotatable by said rotor; a planetary type speed reduction gear mounted between the rotor shaft and said drive shaft; and a base plate carrying the ring gear (102), the base plate comprising abutment portions (120) located between the ring gear (102) and the yoke, characterised in that the ring gear (102) is mounted with a radial clearance (J) between its outer periphery and an inner periphery of the abutment portions (120), the radial clearance (J) being such that it allows said ring gear (102) to self-centre under forces applied by the planet gears of the speed reduction gear.

Description

DEMARREUR POUR MOTEUR THERMIQUE DE VEHICULE  STARTER FOR THERMAL VEHICLE ENGINE
AUTOMOBILE MUNI D'UNE COURONNE DE REDUCTEUR APTE A  AUTOMOBILE HAVING A REDUCER CROWN APTE A
S'AUTO-CENTRER  SELF-CENTERED
La présente invention porte sur un démarreur pour moteur thermique de véhicule automobile muni d'une couronne de réducteur apte à s'auto-centrer. The present invention relates to a starter motor for a motor vehicle engine equipped with a gear ring gear able to self-center.
Afin de démarrer un moteur à combustion interne, notamment d'un véhicule automobile, il est connu d'utiliser une machine électrique tournante sous la forme d'un démarreur pourvu d'un lanceur capable de transmettre une énergie de rotation du démarreur à un vilebrequin du moteur thermique par l'intermédiaire d'une couronne de démarrage. In order to start an internal combustion engine, particularly a motor vehicle, it is known to use a rotating electric machine in the form of a starter provided with a launcher capable of transmitting rotational energy from the starter to a crankshaft. of the engine by means of a starter ring.
Ce lanceur est monté mobile en translation sur un arbre d'entraînement entre une position de repos dans laquelle les dents d'un pignon d'entraînement sont dégagées des dents d'une couronne de démarrage solidaire du vilebrequin du moteur thermique, et une position d'activation dans laquelle les dents du pignon d'entraînement engrènent avec des dents de la couronne de démarrage. La liaison entre le lanceur et l'arbre d'entraînement est réalisée via des cannelures ménagées dans l'entraîneur coopérant avec des cannelures de forme complémentaire ménagées dans l'arbre d'entraînement. Un réducteur de vitesse par exemple de type épicycloïdal est interposé entre l'arbre du rotor et l'arbre d'entraînement. Ce réducteur de vitesse comporte un porte-satellites ayant un plateau solidaire de l'arbre d'entraînement. Des satellites montés rotatifs sur le porte-satellites engrènent d'une part avec une couronne portée par une plaque de base et d'autre part avec un pignon planétaire solidaire de l'arbre du moteur électrique. This launcher is mounted movable in translation on a drive shaft between a rest position in which the teeth of a drive pinion are disengaged from the teeth of a starting ring integral with the crankshaft of the heat engine, and a position of activation in which the teeth of the drive pinion mesh with teeth of the starter ring. The connection between the launcher and the drive shaft is performed via splines formed in the driver cooperating with splines of complementary shape formed in the drive shaft. A speed reducer for example epicyclic type is interposed between the rotor shaft and the drive shaft. This speed reducer comprises a planet carrier having a plate secured to the drive shaft. Satellites mounted rotatably on the carrier planet mesh on the one hand with a ring carried by a base plate and on the other hand with a sun gear fixed to the shaft of the electric motor.
Afin d'éviter les interférences en fond de dents pouvant générer du bruit, on prévoit généralement un jeu non négligeable entre les sommets de dent et les fonds de dents des éléments du réducteur. Malgré cela, le réducteur présente toujours un certain désaxage qui n'est pas favorable pour obtenir un comportement silencieux. Pour maîtriser les désaxages, la couronne réductrice est centrée au plus juste par rapport à la plaque de base avec des jeux au diamètre de l'ordre de 0.1 mm. Cela implique une définition très contraignante des chaînes de côte du réducteur. In order to avoid interference on the bottom of the teeth which can generate noise, there is generally a significant play between the tooth peaks and the tooth bases of the elements of the gearbox. Despite this, the reducer always has a certain misalignment which is not favorable to obtain a silent behavior. To control the offsets, the reducing ring is centered at the most just in relation to the base plate with games with a diameter of about 0.1 mm. This implies a very restrictive definition of the gearbox rib chains.
L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un démarreur pour moteur thermique d'un véhicule automobile comprenant: The invention aims to remedy this drawback by proposing a starter for a combustion engine of a motor vehicle comprising:
- un moteur électrique comprenant une culasse et un rotor monté sur un arbre, an electric motor comprising a yoke and a rotor mounted on a shaft,
- un arbre d'entraînement apte à être entraîné en rotation par ledit rotor, a drive shaft capable of being rotated by said rotor,
- un réducteur de vitesse de type épicycloïdal monté entre l'arbre de rotor et ledit arbre d'entraînement, an epicyclic type speed reducer mounted between the rotor shaft and said drive shaft;
- ledit réducteur de vitesse comprenant une couronne dentée formant planétaire externe dudit réducteur de vitesse, un pignon solidaire en rotation dudit arbre de rotor formant un planétaire interne dudit réducteur de vitesse et un porte-satellites solidaire en rotation dudit arbre d'entraînement, aux moins deux satellites montés libres en rotation sur ledit porte-satellites et engrenés entre ledit planétaire interne et ledit planétaire externe, said speed reducer comprising a ring gear forming an external planet gear of said speed reducer, a pinion integral in rotation with said rotor shaft forming an internal sun gear of said speed reducer and a planet carrier integral in rotation with said drive shaft, at least two satellites mounted free to rotate on said carrier and meshing between said inner sun gear and said outer sun gear,
- une plaque de base portant ladite couronne dentée, ladite plaque de base étant solidaire avec ladite culasse dudit moteur électrique,  a base plate carrying said ring gear, said base plate being integral with said cylinder head of said electric motor,
- la plaque de base comprenant des parties butées situées entre la couronne et la culasse,  the base plate comprising abutment portions situated between the crown and the cylinder head,
caractérisé en ce que la couronne dentée est montée avec un jeu radial entre sa périphérie externe et une périphérie interne des parties butées, ledit jeu radial étant tel qu'il autorise ladite couronne dentée à s'auto-centrer sous des efforts appliqués par lesdits satellites. characterized in that the ring gear is mounted with a radial clearance between its outer periphery and an inner periphery of the abutment portions, said radial clearance being such that it allows said ring gear to self-center under forces applied by said satellites .
L'invention permet ainsi de raccourcir considérablement les chaînes de côtes du réducteur pour obtenir un meilleur positionnement des axes du système. L'invention permet ainsi de minimiser le bruit produit par le démarreur. The invention thus makes it possible to considerably shorten the rib chains of the reducer to obtain a better positioning of the axes of the system. The invention thus minimizes the noise produced by the starter.
Selon une réalisation, ledit jeu radial entre la périphérie externe de la couronne dentée et la périphérie interne des parties butées est supérieur à 0.15mm. Selon une réalisation, ledit jeu radial est de l'ordre de 0.25mm plus ou moins 10%. According to one embodiment, said radial clearance between the outer periphery of the ring gear and the inner periphery of the abutment portions is greater than 0.15mm. In one embodiment, said radial clearance is of the order of 0.25 mm plus or minus 10%.
Selon une réalisation, ladite couronne dentée est réalisée en acier fritté. Selon une réalisation, ladite couronne comprend des pattes s'étendant depuis une périphérie externe de ladite couronne, et en ce que des plots amortisseurs sont montés entre lesdites pattes et lesdites parties butées. Une telle configuration permet d'amortir les chocs subis par la couronne. En outre, les plots génèrent une raideur radiale pour maintenir efficacement la couronne. According to one embodiment, said ring gear is made of sintered steel. According to one embodiment, said ring comprises tabs extending from an outer periphery of said ring, and that damping pads are mounted between said tabs and said abutment portions. Such a configuration makes it possible to damp the shocks suffered by the crown. In addition, the pads generate a radial stiffness to effectively maintain the crown.
Selon une réalisation, ladite plaque de base comporte: According to one embodiment, said base plate comprises:
- une plaquette métallique,  a metal plate,
- un coussinet monté sur ledit arbre d'entraînement pour guider en rotation ledit arbre d'entraînement,  a pad mounted on said drive shaft for rotating said drive shaft,
- une portion plastique surmoulée sur ladite plaquette métallique et ledit coussinet pour les rendre solidaires l'un de l'autre,  a plastic portion overmolded on said metal plate and said pad to make them integral with each other,
- ladite plaquette métallique comprenant une portion principale et un épaulement s'étendant axialement par rapport à ladite portion principale sur une extrémité située du côté dudit coussinet. L'invention permet ainsi, du fait de la surépaisseur locale de la plaquette métallique obtenue par la création de l'épaulement, de limiter le porte-à-faux du coussinet par rapport la plaque de base et donc de moins solliciter le plastique autour du coussinet lorsque le démarreur est en fonctionnement. Selon une réalisation, ladite portion plastique comprend une couche de plastique entre une périphérie externe dudit coussinet et une périphérie interne de ladite plaquette. La couche de plastique permet ainsi de supporter l'angle pris par le coussinet généré par la flexion de l'arbre d'entraînement afin de limiter les surpressions de bord. Selon une réalisation, une épaisseur de ladite couche de plastique est d'au moins 0.5mm.  said metal plate comprising a main portion and a shoulder extending axially with respect to said main portion on an end located on the side of said pad. The invention thus makes it possible, because of the local extra thickness of the metal plate obtained by the creation of the shoulder, to limit the cantilever of the pad with respect to the base plate and thus to less stress the plastic around the pad. pad when the starter is in operation. In one embodiment, said plastic portion comprises a plastic layer between an outer periphery of said pad and an inner periphery of said pad. The plastic layer thus makes it possible to support the angle taken by the pad generated by the bending of the drive shaft in order to limit edge overpressures. In one embodiment, a thickness of said plastic layer is at least 0.5mm.
Selon une réalisation, ledit coussinet a une longueur axiale supérieure à 5mm. Cela permet de minimiser la pression subie par le coussinet lorsque le lanceur vient en position active. Selon une réalisation, un pignon d'entraînement monté sur ledit arbre d'entraînement est positionné en dehors d'un support dudit démarreur. On améliore la tenue en fatigue d'un tel système qui génère des contraintes internes importantes en raison du porte-à-faux de l'arbre lorsque le lanceur est en position active. In one embodiment, said pad has an axial length greater than 5 mm. This minimizes the pressure on the pad when the caster comes into the active position. In one embodiment, a drive gear mounted on said drive shaft is positioned outside a support of said starter. It improves the fatigue strength of such a system that generates constraints important internals due to the overhang of the shaft when the launcher is in active position.
Selon une réalisation, ledit démarreur comprend en outre un palier avant monté entre ledit support et ledit arbre d'entraînement pour guider en rotation ledit arbre d'entraînement, un lanceur comprenant des cannelures hélicoïdales coopérant avec des cannelures hélicoïdales dudit arbre d'entraînement mobile entre une position repos et une position active et en ce que en position active, ledit lanceur vient en butée contre un épaulement dudit arbre d'entraînement situé entre ladite plaque de base et ledit palier avant. According to one embodiment, said starter further comprises a front bearing mounted between said support and said drive shaft to guide in rotation said drive shaft, a launcher comprising helical splines cooperating with helical splines of said movable drive shaft between a rest position and an active position and in active position, said launcher abuts against a shoulder of said drive shaft located between said base plate and said front bearing.
Un tel épaulement génère des chocs et donc des contraintes internes importantes lorsque le lanceur passe en position active, en sorte que l'invention est particulièrement adaptée à être mise en œuvre avec cette configuration de lanceur dite à "butée sur cannelure". L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. Such a shoulder generates shocks and therefore significant internal stresses when the launcher goes into the active position, so that the invention is particularly suitable to be implemented with this so-called "thrust abutment" launcher configuration. The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the figures which accompany it. These figures are given for illustrative but not limiting of the invention.
La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un démarreur de moteur thermique de véhicule automobile selon la présente invention; La figure 2a est une vue en coupe longitudinale détaillée d'un réducteur de vitesse selon la présente invention; Figure 1 is a longitudinal sectional view of a motor vehicle engine starter according to the present invention; Figure 2a is a detailed longitudinal sectional view of a speed reducer according to the present invention;
La figure 2b est une vue en coupe de la plaque de base selon la présente invention portant la couronne du réducteur de vitesse; Figure 2b is a sectional view of the base plate according to the present invention carrying the gear reducer crown;
La figure 2c représente une vue en coupe détaillée de la zone entre l'épaulement et le coussinet de la plaque de base selon la présente invention; Figure 2c shows a detailed sectional view of the area between the shoulder and the pad of the base plate according to the present invention;
Les figures 3a et 3b sont respectivement des vues en perspective et de dessus illustrant le montage de la couronne du réducteur de vitesse avec la plaque de base selon la présente invention; Les figures 4a à 4c sont des vues respectivement en perspective, de dessus, et en coupe transversale d'un plot amortisseur selon l'invention; Figures 3a and 3b are respectively perspective and top views illustrating the mounting of the speed reducer crown with the base plate according to the present invention; Figures 4a to 4c are respectively perspective views, from above, and in cross section of a damping pad according to the invention;
La figure 5 est une vue schématique en coupe transversale de la roue libre à rouleaux du démarreur de la figure 1 . Les éléments identiques, similaires ou analogues conservent les mêmes références d'une figure à l'autre. Dans la description qui va suivre, on utilisera une orientation axiale d'arrière en avant correspondant à l'orientation de droite à gauche de la figure 1 . Autrement dit, un élément avant est situé du côté du pignon d'entraînement 15, tandis qu'un élément arrière est situé du côté opposé, c'est-à-dire du côté du flasque arrière 39. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the star roller freewheel of the starter of FIG. 1. Identical, similar or similar elements retain the same references from one figure to another. In the description which follows, use will be made of an axial orientation from back to front corresponding to the right-to-left orientation of FIG. In other words, a front element is located on the drive pinion side 15, while a rear element is located on the opposite side, that is to say on the side of the rear plate 39.
En référence à la figure 1 , le démarreur 10 selon l'invention comporte un arbre d'entraînement 1 1 , un lanceur 12 monté sur l'arbre d'entraînement 1 1 et comportant un pignon d'entraînement 15. En outre, un moteur électrique 16 comporte un stator 17 inducteur et un rotor 18 induit montés de manière coaxiale. Le stator 17 entoure le rotor 18, lequel est monté sur un arbre 19 du moteur électrique 16. Le rotor 18 est apte à tourner autour d'un axe X à l'intérieur d'une culasse 21 . Cette dernière est solidaire d'un support 23 métallique du démarreur 10 destiné à être fixé sur une partie fixe du véhicule automobile. Le stator 17 comporte une pluralité de pôles magnétiques 26 inducteurs portés par la périphérie interne de la culasse 21 . En variante, le stator 17 comporte un bobinage inducteur comportant deux paires d'enroulements qui sont enroulés chacun autour d'une masse polaire solidaire de la culasse 21 . Chaque enroulement est composé d'un conducteur continu enroulé autour de la masse polaire dans le sens de son épaisseur de manière à former des spires jointives concentriques de diamètre croissant. Referring to Figure 1, the starter 10 according to the invention comprises a drive shaft 1 1, a launcher 12 mounted on the drive shaft 1 1 and having a drive gear 15. In addition, a motor Electrical 16 includes an inductor stator 17 and an armature rotor 18 mounted coaxially. The stator 17 surrounds the rotor 18, which is mounted on a shaft 19 of the electric motor 16. The rotor 18 is able to rotate about an axis X inside a cylinder head 21. The latter is secured to a metallic support 23 of the starter 10 intended to be fixed on a fixed part of the motor vehicle. The stator 17 comprises a plurality of magnetic inductor poles 26 carried by the inner periphery of the yoke 21. As a variant, the stator 17 comprises an inductor winding comprising two pairs of windings which are each wound around a pole mass integral with the yoke 21. Each winding is composed of a continuous conductor wound around the polar mass in the direction of its thickness so as to form concentric contiguous turns of increasing diameter.
Le rotor 18 comporte un paquet de tôles doté de rainures pour le montage de conducteurs électriques en forme d'épingles. Ces conducteurs sont reliés entre eux pour former un bobinage rotorique 27 en liaison avec des lames conductrices 30 appartenant à un collecteur 31 à corps électriquement isolant solidaire de l'arbre 19 du moteur électrique 16. En variante, le bobinage 27 est à fil continu. Des balais 34 frottent sur les lames collectrices 30 du collecteur 31 pour alimenter le bobinage rotorique 27. Les balais 34 appartiennent à un porte- balais 35 équipé de cages de guidage et de réception des balais 34. Ces balais 34 sont sollicités en direction des lames collectrices 30 par des ressorts 36 par exemple de type à spirale. Le porte-balais 35 est solidaire d'un flasque arrière 39 métallique présentant dans sa partie centrale un logement pour le montage d'un palier 40 de type roulement à aiguilles. Le flasque 39 sert au montage à rotation de l'extrémité arrière de l'arbre 19 du moteur électrique 16. L'extrémité avant de l'arbre 19 pénètre, via un tronçon de section réduite, à l'intérieur d'un alésage réalisé dans la partie arrière de l'arbre d'entraînement 1 1 , un coussinet 43 étant intercalé entre ces deux éléments 19, 1 1 . The rotor 18 comprises a pack of sheets provided with grooves for mounting electrical conductors in the form of pins. These conductors are interconnected to form a rotor winding 27 in connection with conductive blades 30 belonging to a collector 31 with electrically insulating body integral with the shaft 19 of the electric motor 16. Alternatively, the coil 27 is continuous wire. Brushes 34 rub on the commutator blades 30 of the manifold 31 to supply the rotor winding 27. The brushes 34 belong to a brush holder 35 equipped with guide cages and to receive the brushes 34. These brushes 34 are biased towards the blades collectors 30 by springs 36 for example of spiral type. The brush holder 35 is integral with a metal rear flange 39 having in its central portion a housing for mounting a bearing 40 of the needle bearing type. The flange 39 serves for rotatably mounting the rear end of the shaft 19 of the electric motor 16. The front end of the shaft 19 penetrates, via a section of reduced section, inside a bore made in the rear part of the drive shaft 1 1, a bearing 43 being interposed between these two elements 19, 1 1.
L'axe de l'arbre 19 est confondu avec l'axe X du rotor 18 et avec l'axe de l'arbre d'entraînement 1 1 . Le flasque arrière 39 sert de centreur à l'extrémité arrière de la culasse 21 et est relié par des tirants au support 23 du démarreur 10. La culasse 21 métallique est intercalée à serrage entre le support 23 métallique et le flasque arrière 39 métallique. The axis of the shaft 19 coincides with the axis X of the rotor 18 and with the axis of the drive shaft 11. The rear flange 39 serves as a centralizer at the rear end of the yoke 21 and is connected by tie rods to the support 23 of the starter 10. The metal yoke 21 is interposed clamping between the metal support 23 and the metal rear flange 39.
Le démarreur 10 comporte également un contacteur 46 électromagnétique s'étendant parallèlement au moteur électrique 16 en étant implanté radialement au-dessus de celui-ci. Le contacteur 46 présente une cuve 47 métallique portée par le support 23, et équipée d'une bobine d'excitation 48 dotée d'au moins un enroulement. La cuve 47 est fermée à l'arrière par un capot 49 en matière électriquement isolante. La fixation du capot 49 est réalisée par rabattement de matière de l'extrémité libre de la cuve 47. Des bornes 50, 51 sont conformées pour former chacune un contact fixe à l'intérieur du capot 49. L'une des bornes 50 est destinée à être reliée à la borne positive de la batterie, l'autre borne 51 est connectée par l'intermédiaire d'un câble aux balais 34 de polarités positives. De manière connue, lors de l'excitation de la bobine 48, un noyau mobile 54 est attiré par attraction magnétique en direction du noyau fixe 55 pour, d'une part, agir après rattrapage d'un jeu sur une tige 56 portant un contact mobile 57 pour provoquer la fermeture des contacts 50, 51 du contacteur 46 et alimenter le moteur électrique 16 du démarreur 10, et, d'autre part, actionner un levier de commande 58 du lanceur 12. The starter 10 also comprises an electromagnetic contactor 46 extending parallel to the electric motor 16 by being implanted radially above it. The contactor 46 has a metal tank 47 carried by the support 23, and equipped with an excitation coil 48 provided with at least one winding. The tank 47 is closed at the rear by a cover 49 of electrically insulating material. Fixing the cover 49 is made by folding the material of the free end of the tank 47. Terminals 50, 51 are shaped to each form a fixed contact inside the cover 49. One of the terminals 50 is intended to be connected to the positive terminal of the battery, the other terminal 51 is connected via a cable brushes 34 positive polarity. In known manner, during the excitation of the coil 48, a mobile core 54 is attracted by magnetic attraction towards the fixed core 55 to, firstly, act after catching a game on a rod 56 carrying a contact mobile 57 to cause the closing of the contacts 50, 51 of the contactor 46 and feed the electric motor 16 of the starter 10, and, secondly, actuate a control lever 58 of the launcher 12.
L'arbre d'entraînement 1 1 est monté rotatif dans un palier avant 61 du support 23 par l'intermédiaire d'un porte-pignon 62. Ce palier avant 61 permettant de guider en rotation l'arbre d'entraînement 1 1 est constitué à titre d'exemple par un roulement à billes. Le porte-pignon 62 comporte un arbre creux 63 pour autoriser le passage de l'arbre d'entraînement 1 1 . Deux paliers 64 sont interposés entre la périphérie externe de l'arbre d'entraînement 1 1 et la périphérie interne de l'arbre porte-pignon 63 pour autoriser un mouvement de rotation relatif entre les deux éléments 1 1 , 63. La périphérie externe de l'arbre porte-pignon 63 est en contact avec la périphérie interne du palier avant 61 . The drive shaft 1 1 is rotatably mounted in a front bearing 61 of the support 23 via a pinion carrier 62. This front bearing 61 to guide the drive shaft 1 1 in rotation consists of for example by a ball bearing. The pinion carrier 62 comprises a hollow shaft 63 to allow the passage of the drive shaft January 1. Two bearings 64 are interposed between the outer periphery of the drive shaft January 1 and the inner periphery of the pinion carrier shaft 63 to allow a relative rotational movement between the two elements 1 1, 63. The outer periphery of the pinion shaft 63 is in contact with the inner periphery of the front bearing 61.
Le pignon d'entraînement 15 est monté solidaire en rotation avec l'arbre porte-pignon 63 par l'intermédiaire de cannelures axiales réalisées dans la périphérie interne du pignon en prise avec des cannelures axiales de forme complémentaire réalisées dans la périphérie externe de l'arbre porte-pignon 63. En outre, un dispositif d'absorption des chocs 67 comporte un ressort 68 sollicitant le pignon 15 contre une butée 69 à l'état repos. En cas de choc avec les dents de la couronne de démarrage, le ressort 68 est comprimé par le déplacement en translation du pignon 15 qui a alors tendance à reculer par rapport à la butée 69. On appréciera que le pignon 15 est monté sur l'arbre d'entraînement 1 1 en dehors du support 23 du démarreur 10. Une telle configuration de démarreur 10 dite "à pignon sortant" génère des contraintes internes importantes du fait du porte-à-faux de l'arbre d'entraînement 1 1 lorsque le lanceur 12 est en position active. The drive pinion 15 is mounted to rotate with the pinion shaft 63 via axial splines formed in the inner periphery of the pinion engaged with axial splines of complementary shape formed in the outer periphery of the pinion. In addition, a shock absorption device 67 comprises a spring 68 urging the pinion 15 against a stop 69 in the idle state. In the event of an impact with the teeth of the starter ring, the spring 68 is compressed by the translational movement of the pinion 15 which then has a tendency to move back relative to the stop 69. It will be appreciated that the pinion 15 is mounted on the pinion. drive shaft 1 1 outside the support 23 of the starter 10. Such a starter configuration 10 called "outgoing gear" generates significant internal stresses due to the cantilever of the drive shaft 1 1 when the launcher 12 is in the active position.
Le lanceur 12 est monté coulissant sur l'arbre d'entraînement 1 1 et comporte un entraîneur 72 configuré pour être actionné par le levier de commande 58 pivotant, et une roue libre 73 à galets intercalée axialement entre l'entraîneur 72 et le porte-pignon 62. Cette roue libre 73 comprend une bague entraînée 76 située du côté de l'extrémité arrière de l'arbre porte-pignon 63. La bague entraînée 76 comporte sur sa périphérie externe une piste interne 77 bien visible en figure 5. Dans un exemple de réalisation, la bague entraînée 76 est monobloc de même matière avec l'arbre porte-pignon 63. En outre, l'entraîneur 72 comprend une bague entraînante 78 de la roue libre 73 munie de rampes 79 sur sa périphérie interne. La bague entraînante 78 est ainsi solidaire en rotation de l'arbre 1 1 via l'entraîneur 72 lorsque le lanceur 12 est en position active. Une pluralité de rouleaux 82 sont montés entre la piste interne 77 et une rampe 79 correspondante. The launcher 12 is slidably mounted on the drive shaft January 1 and comprises a driver 72 configured to be actuated by the control lever 58 pivoting, and a freewheel roller 73 interposed axially between the driver 72 and the carrier pinion 62. This freewheel 73 comprises a driven ring 76 located on the side of the rear end of the pinion carrier shaft 63. The driven ring 76 has on its outer periphery an internal track 77 clearly visible in FIG. embodiment, the driven ring 76 is a monobloc of same material with the pinion shaft 63. In addition, the driver 72 comprises a driving ring 78 of the freewheel 73 provided with ramps 79 on its inner periphery. The driving ring 78 is thus integral in rotation with the shaft 1 1 via the driver 72 when the launcher 12 is in the active position. A plurality of rollers 82 are mounted between the inner track 77 and a corresponding boom 79.
La roue libre 73 comporte une pluralité de ressorts de pré-charge 83 montés chacun entre un rebord d'une rampe 79 et un rouleau 82 correspondant. Le sens de verrouillage de la roue libre 73 est illustré par la flèche A. L'entraîneur 72 comporte en outre une rondelle 86 visible en figure 1 définissant avec une paroi transversale de l'entraîneur 72 une gorge pour la réception des doigts de l'extrémité inférieure du levier 58 en forme de fourche. L'extrémité supérieure du levier 58 est montée de manière connue à articulation sur une tige 87 reliée élastiquement au noyau mobile 54 via un ressort 88, dit ressort dent contre dent, logé dans le noyau mobile 54. The freewheel 73 has a plurality of pre-load springs 83 each mounted between a rim of a ramp 79 and a corresponding roller 82. The locking direction of the freewheel 73 is illustrated by the arrow A. The driver 72 further comprises a washer 86 visible in FIG. 1 defining with a transverse wall of the driver 72 a groove for receiving the fingers of the lower end of the lever 58 fork-shaped. The upper end of the lever 58 is mounted in a known manner to articulation on a rod 87 elastically connected to the movable core 54 via a spring 88, said tooth against tooth spring, housed in the movable core 54.
L'entraîneur 72 est doté intérieurement de cannelures hélicoïdales 90 en prise de manière complémentaire avec des dentures hélicoïdales 91 externes portées par l'arbre d'entraînement 1 1 au voisinage de son extrémité arrière de plus grand diamètre (cf. figure 1 ). Le lanceur 12 intégrant la roue libre 73 est ainsi animé d'un mouvement de translation lorsqu'il est déplacé par le levier 58 entre une position repos dans laquelle le pignon 15 est dégagé de la couronne de démarrage du moteur thermique et une position active dans laquelle le pignon 15 est en prise avec la couronne de démarrage du moteur thermique. En position active, l'entraîneur 72 vient en butée contre un épaulement 93 réalisé entre les dentures 91 de l'arbre d'entraînement 1 1 . Cet épaulement 93 de l'arbre d'entraînement 1 1 est situé axialement entre la plaque de base 106 et le palier avant 61 . The driver 72 is internally provided with helical splines 90 in complementary engagement with external helical gears 91 carried by the drive shaft January 1 in the vicinity of its rear end of larger diameter (see Figure 1). The launcher 12 incorporating the freewheel 73 is thus driven in a translation movement when it is moved by the lever 58 between a rest position in which the pinion 15 is disengaged from the starting ring of the heat engine and an active position in the which pinion 15 is engaged with the starting ring of the engine. In the active position, the driver 72 abuts against a shoulder 93 made between the teeth 91 of the drive shaft January 1. This shoulder 93 of the drive shaft 1 1 is located axially between the base plate 106 and the front bearing 61.
Par ailleurs, comme cela est bien visible sur la figure 2a, un réducteur de vitesse 96 prenant la forme d'un train épicycloïdal est monté entre l'arbre du rotor 18 et l'arbre d'entraînement 1 1 . Plus précisément, l'extrémité arrière de l'arbre d'entraînement 1 1 est configurée pour être solidaire d'un plateau d'un porte-satellites 97 par exemple par sertissage. Des satellites 101 engrènent d'une part avec une couronne 102 formant planétaire externe et d'autre part avec un pignon 103 solidaire de l'extrémité avant de l'arbre de rotor 19 formant planétaire interne du réducteur 96. Les satellites 101 sont montés libres en rotation chacun autour d'un axe porté par le porte-satellites 97. Les satellites 101 sont au moins au nombre de deux. En l'occurrence, on utilise trois satellites 101 . Furthermore, as is clearly visible in FIG. 2a, a speed reducer 96 in the form of an epicyclic gear train is mounted between the rotor shaft 18 and the drive shaft 11. More specifically, the rear end of the drive shaft January 1 is configured to be secured to a plate of a planet carrier 97 for example by crimping. Satellites 101 mesh on the one hand with an outer planet ring 102 and on the other hand with a pinion 103 secured to the front end of the rotor shaft 19 forming an internal sun gear of the gearbox 96. The satellites 101 are mounted free to rotate each about an axis carried by the planet carrier 97. The satellites 101 are at least two in number. In this case, three satellites 101 are used.
La couronne 102 est portée par une plaque de base 106 montrée en détails sur la figure 2b solidaire avec la culasse 21 du moteur par serrage entre ladite culasse 21 et le support 23 du démarreur 10. La plaque de base 106 comporte une plaquette 107 métallique, un coussinet 108 monté sur l'arbre d'entraînement 1 1 pour guider en rotation l'arbre d'entraînement 1 1 , ainsi qu'une portion plastique 109 surmoulée sur la plaquette 107 et le coussinet 108 pour les rendre solidaires l'un de l'autre. The ring 102 is carried by a base plate 106 shown in detail in FIG. 2b integral with the cylinder head 21 of the engine by clamping between said cylinder head 21 and the support 23 of the starter 10. The base plate 106 comprises a metal plate 107, a bearing 108 mounted on the drive shaft 1 1 for rotating the drive shaft 1 1, and a plastic portion 109 overmolded on the plate 107 and the bearing 108 to make them integral with one of the other.
La portion plastique 109 comprend une couche de plastique 1 12 entre une périphérie externe du coussinet 108 et une périphérie interne de la plaquette 107 correspondant à un bord de la plaquette 107 délimitant une ouverture centrale 1 16 pour le passage de l'arbre 1 1 . Une telle couche 1 12 bien visible sur la figure 2c permet de supporter l'angle pris par le coussinet 108 généré par la flexion de l'arbre 1 1 afin de limiter les surpressions de bord. The plastic portion 109 comprises a plastic layer 1 12 between an outer periphery of the pad 108 and an inner periphery of the wafer 107 corresponding to an edge of the wafer 107 defining a central opening 1 16 for the passage of the shaft 1 January. Such a layer 1 12 clearly visible in Figure 2c can support the angle taken by the pad 108 generated by the bending of the shaft 1 1 to limit edge overpressure.
L'épaisseur E de cette couche de plastique 1 12 est d'au moins 0.5mm. Afin de minimiser la pression exercée par l'arbre d'entraînement 1 1 , il est possible d'utiliser un coussinet 108 ayant une longueur axiale supérieure à 5mm. The thickness E of this plastic layer 1 12 is at least 0.5 mm. In order to minimize the pressure exerted by the drive shaft 1 1, it is possible to use a bearing 108 having an axial length greater than 5 mm.
Dans l'exemple de réalisation des figures 2b et 2c, la plaquette 107 métallique comprend une portion principale 1 14 et un épaulement 1 15 s'étendant axialement par rapport à la portion principale 1 14 sur une extrémité de la plaquette 107 située du côté du coussinet 108. L'épaulement 1 15 se situe ainsi en périphérie interne de la plaquette 107 autour de l'ouverture centrale 1 16 de la plaquette 107, tandis que la portion principale 1 14 s'étend depuis l'épaulement 1 15 jusqu'à la périphérie externe de la plaquette 107. La plaquette 107 présente ainsi une surépaisseur au niveau de l'extrémité située du côté du coussinet 108. Le coussinet 108 a une longueur axiale L1 supérieure à l'épaisseur axiale L2 de la portion principale 1 14 de la plaquette 107. In the embodiment of Figures 2b and 2c, the metal plate 107 comprises a main portion 1 14 and a shoulder 1 15 extending axially relative to the main portion 1 14 on one end of the plate 107 on the side of the Bearing 108. The shoulder 1 15 is thus located at the inner periphery of the wafer 107 around the central opening 1 16 of the wafer 107, while the main portion 1 14 extends from the shoulder 1 to 15 the outer periphery of the wafer 107. The wafer 107 thus has an excess thickness at the end located on the side of the pad 108. The pad 108 has an axial length L1 greater than the axial thickness L2 of the main portion 1 14 of the wafer 107.
Par ailleurs, comme cela est bien visible en figure 3a et 3b, la portion plastique 109 comprend des parties butées 120 situées entre la couronne 102 et la culasse 21 . Ces parties butées 120 s'étendant circonférentiellement autour de la couronne 102 permettent de maintenir la couronne 102 radialement dans la culasse 21 . Ces parties butées 120 s'étendent chacune suivant un arc de cercle. Les parties butées 120 sont réparties angulairement de façon régulière suivant une circonférence de la plaque de base 106. La couronne dentée 102 est montée avec un jeu radial J entre sa périphérie externe et une périphérie interne des parties butées 120 (cf. figure 3b). Ce jeu radial J est tel qu'il autorise ladite couronne dentée 102 à s'auto-centrer sous les efforts appliqués par les satellites 101 . Cela permet de raccourcir considérablement les chaînes de côtes du réducteur pour obtenir un meilleur positionnement des axes du système. Le jeu radial J entre la périphérie externe de la couronne 102 et la périphérie interne des parties butées 120 est supérieur à 0.15mm. Le jeu radial J est de préférence de l'ordre de 0.25mm plus ou moins 10%. Moreover, as is clearly visible in FIGS. 3a and 3b, the plastic portion 109 comprises stop portions 120 situated between the ring 102 and the yoke 21. These abutment portions 120 extending circumferentially around the ring 102 make it possible to hold the ring 102 radially in the cylinder head 21. These abutment portions 120 each extend in a circular arc. The abutment portions 120 are angularly distributed uniformly along a circumference of the base plate 106. The ring gear 102 is mounted with a radial clearance J between its outer periphery and an inner periphery of the abutment portions 120 (see Figure 3b). This radial clearance J is such that it allows said ring gear 102 to self-center under the forces applied by the satellites 101. This makes it possible to shorten the gearbox rib chains considerably to obtain a better positioning of the axes of the system. The radial clearance J between the outer periphery of the ring 102 and the inner periphery of the abutment portions 120 is greater than 0.15 mm. The radial clearance J is preferably of the order of 0.25 mm plus or minus 10%.
Afin de faciliter le phénomène d'auto-centrage de la couronne 102, il existe un faible jeu entre les flancs des dents des satellites 101 et les flancs des dents de la couronne 102. Ce jeu pourra par exemple être inférieur à 0.1 mm. Ce jeu peut être bien contrôlé avec une couronne 102 réalisée en acier fritté qui permet de garantir des dimensions très précises de la couronne obtenue. To facilitate the self-centering phenomenon of the ring 102, there is a small clearance between the flanks of the teeth of the satellites 101 and the flanks of the teeth of the ring 102. This clearance may for example be less than 0.1 mm. This game can be well controlled with a ring 102 made of sintered steel which ensures very precise dimensions of the crown obtained.
La couronne 102 rapportée sur la plaque de base 106 comprend des pattes 121 s'étendant à la périphérie externe de la couronne 102. Des plots amortisseurs 122 sont montés entre les pattes 121 de la couronne 102 et les parties butées 120 de la portion plastique 109. Les bords de chaque plot amortisseur 122 sont insérés dans des formes creuses complémentaires réalisées dans une patte 121 et un bord d'extrémité de la partie butée 120 correspondants. Chaque patte 121 est positionnée entre deux plots 122 adjacents, en sorte que chacun des deux plots 122 est en appui d'une part contre la patte 121 et d'autre part contre un rebord d'une partie butée 120 correspondante. Il n'y a donc pas de jeu circonferentiel ou orthoradiale à l'état repos du démarreur entre la patte 121 de la couronne et d'autre part contre un rebord d'une partie butée 120 correspondante. The ring 102 attached to the base plate 106 includes lugs 121 extending at the outer periphery of the ring 102. Damping pads 122 are mounted between the lugs 121 of the ring 102 and the abutment portions 120 of the plastic portion 109. The edges of each damping pad 122 are inserted into complementary hollow shapes made in a tab 121 and an end edge of the corresponding abutment portion 120. Each tab 121 is positioned between two adjacent studs 122, so that each of the two studs 122 bears against the tab 121 and against a rim of a corresponding abutment portion 120. There is therefore no circumferential or orthoradial play in the idle state of the starter between the lug 121 of the crown and secondly against a rim of a corresponding abutment portion 120.
Comme on peut le voir clairement sur la figure 3a, les plots amortisseurs 122 présentent une forme carrée ayant au moins un coin arrondi 145 situé du côté d'une arête saillante 146 d'une patte 121 correspondante de la couronne dentée 102. Ainsi, lorsque le plot amortisseur 122 est comprimé entre la patte 121 de la couronne 102 et la partie butée 120 correspondante, la forme arrondie du coin 145 permet d'éviter que le plot 122 vienne en contact avec l'arête saillante 146 de la patte 121 correspondante. As can be seen clearly in FIG. 3a, the damping pads 122 have a square shape having at least one rounded corner 145 located on the side of a projecting edge 146 of a corresponding lug 121 of the ring gear 102. Thus, when the damping pad 122 is compressed between the lug 121 of the ring 102 and the corresponding abutment portion 120, the rounded shape of the wedge 145 prevents the pad 122 comes into contact with the protruding edge 146 of the corresponding lug 121.
On observe que le coin 145 est arrondi suivant un rayon de courbure R1 situé dans un plan P4 comprenant l'ensemble des coins dudit plot amortisseur (122), de telle façon qu'il existe un espace 147 (cf. figure 4b) entre le coin arrondi 145 et le coin droit défini par l'intersection des plans P1 , P2 passant par les faces latérales reliées par ce coin 145, c'est à dire qu'il y a eu un retrait de matière par rapport à un plot 122 de forme carrée à coins droits. L'arête saillante 146 correspond à un bord de la face d'extrémité axiale de la patte 121 située du côté de l'extrémité libre de la patte 121 . On précise ici que la direction axiale est définie par rapport à l'axe Z de la plaque de base 106 destiné à être sensiblement confondu avec l'axe X du rotor lorsque le réducteur est installé dans le démarreur. It can be seen that the corner 145 is rounded along a radius of curvature R1 situated in a plane P4 comprising all the corners of the said damping stud (122), so that there is a space 147 (see FIG. rounded corner 145 and the right corner defined by the intersection of the planes P1, P2 passing through the lateral faces connected by this corner 145, that is to say that there has been a withdrawal of material with respect to a pad 122 of square shape with straight corners. The projecting edge 146 corresponds to an edge of the axial end face of the tab 121 located on the free end side of the tab 121. It is specified here that the axial direction is defined relative to the Z axis of the base plate 106 intended to be substantially coincident with the X axis of the rotor when the gearbox is installed in the starter.
Comme on peut le voir sur la figure 3a, les plots 122 présentent en outre une longueur axiale L3 correspondant à une longueur de côté du carré qui est de préférence inférieure à la longueur axiale L4 de la patte 121 . Ainsi, le plot 122 est positionné axialement en retrait par rapport à l'arête saillante 146. As can be seen in FIG. 3a, the studs 122 furthermore have an axial length L3 corresponding to a side length of the square which is preferably smaller than the axial length L4 of the tab 121. Thus, the stud 122 is positioned axially recessed with respect to the projecting edge 146.
En outre, suivant un plan de coupe P3 perpendiculaire au plan P4 dans lequel s'étend principalement le plot amortisseur 122, le plot amortisseur 122 présente à ses extrémités 148 une épaisseur E2 variable (cf. figure 4c). Aux extrémités 148, l'épaisseur E2 du plot amortisseur 122 suit une courbure en forme convexe d'arc de cercle, par exemple en forme de demi-cercle de rayon R2. Dans un exemple de réalisation, le rayon de courbure des coins 145 est par exemple de l'ordre de 4mm plus ou moins 10 pourcents. Le plot 122 présente une longueur L3 de côté de l'ordre de 13.3mm, tandis que la longueur axiale L4 de chaque patte est de l'ordre de 13.7mm. Le rayon de courbure de l'arc de cercle est de l'ordre de 1 .7mm plus ou moins 10 pourcents. In addition, along a plane of section P3 perpendicular to the plane P4 in which the damping pad 122 extends mainly, the damping pad 122 has at its ends 148 a variable thickness E2 (see FIG. 4c). At the ends 148, the thickness E2 of the damping stud 122 follows a convex curvature of circular arc, for example in the form of a semicircle of radius R2. In an exemplary embodiment, the radius of curvature of the corners 145 is for example of the order of 4 mm plus or minus 10 percent. The stud 122 has a length L3 of the side of the order of 13.3mm, while the axial length L4 of each leg is of the order of 13.7mm. The radius of curvature of the arc is of the order of 1 .7 mm plus or minus 10 percent.
Pour faciliter le montage du train réducteur en autorisant une mise en place du plot 122 suivant différentes directions, le plot 122 est de préférence symétrique et comporte alors quatre coins arrondis 145 analogues comme représenté. To facilitate the mounting of the reduction gear by allowing a setting of the pad 122 in different directions, the pad 122 is preferably symmetrical and then comprises four rounded corners 145 similar as shown.
Le plot 122 présente ainsi différents plans de symétrie, notamment deux plans de symétrie passant chacun par les médiatrices de deux côtés opposés (cf. plans P3 et P5 de la figure 4b) et deux autres plans de symétrie non représentés passant par des diagonales du plot 122 d'amortissement. Les plots 122 sont réalisés par exemple dans un matériau élastique, tel que de l'élastomère. De préférence, comme on peut le voir en figure 4c, les plots 122 présentent à l'état non contraint des faces 150 entre lesquelles s'étend l'épaisseur E2 qui sont planes et parallèles au plan d'extension principal P4 du plot 122. En effet, la courbure de chaque plot 122 est obtenue en mettant en contrainte le plot 122 réalisé dans un matériau élastique afin de lui faire épouser la forme correspondante de la couronne 102. Une des faces 150 pourra ainsi venir en appui contre la périphérie externe de la couronne dentée 102. The stud 122 thus has different planes of symmetry, in particular two planes of symmetry each passing through the mediators on two opposite sides (see plans P3 and P5 of FIG. 4b) and two other unrepresented planes of symmetry passing through diagonals of the stud. 122 amortization. The pads 122 are made for example of an elastic material, such as elastomer. Preferably, as can be seen in FIG. 4c, the studs 122 have, in the unconstrained state, faces 150 between which the thickness E2 extends which are plane and parallel to the main extension plane P4 of the stud 122. Indeed, the curvature of each stud 122 is obtained by putting in stress the stud 122 made of an elastic material in order to make it fit the corresponding shape of the crown 102. One of the faces 150 can thus come to bear against the outer periphery of the ring gear 102.
En variante, les plots 122 pourront présenter une forme rectangulaire. En outre, afin d'assurer le calage de la plaque de base 106, un élément de maintien 125 prenant par exemple la forme d'un anneau d'arrêt élastique de type circlips est positionné dans une gorge 126 de l'arbre d'entraînement 1 1 pour venir en butée contre la plaque de base 106 (cf. figure 2a). L'anneau d'arrêt élastique 125 présente la forme d'un anneau ouvert apte à être déformé élastiquement à l'aide d'un outil pour permettre son positionnement à l'intérieur de la gorge 126. Afin d'absorber les chocs, l'anneau d'arrêt 125 est en appui contre une rondelle d'appui métallique 141 laquelle est en appui contre la portion plastique 109 de la plaque de base 108. Afin d'améliorer la tenue mécanique de l'anneau 125, ce dernier pourra présenter des traces de grenaillage de précontrainte. Alternatively, the pads 122 may have a rectangular shape. In addition, in order to ensure the setting of the base plate 106, a holding element 125 taking for example the form of a circlip type elastic locking ring is positioned in a groove 126 of the drive shaft. 1 1 to abut against the base plate 106 (see Figure 2a). The elastic stop ring 125 is in the form of an open ring that can be deformed elastically with the aid of a tool to allow it to be positioned inside the groove 126. In order to absorb shocks, the stop ring 125 is in abutment against a metal bearing washer 141 which is supported against the plastic portion 109 of the base plate 108. In order to improve the mechanical strength of the ring 125, the latter may have traces of shot peening preload.
Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents. Of course, the foregoing description has been given by way of example only and does not limit the scope of the invention which would not be overcome by replacing the different elements by any other equivalent.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Démarreur (10) pour moteur thermique d'un véhicule automobile comprenant: 1. Starter (10) for a combustion engine of a motor vehicle comprising:
- un moteur électrique (16) comprenant une culasse (21 ) et un rotor (18) monté sur un arbre (19),  an electric motor (16) comprising a yoke (21) and a rotor (18) mounted on a shaft (19),
- un arbre d'entraînement (1 1 ) apte à être entraîné en rotation par ledit rotor (18),  - A drive shaft (1 1) adapted to be rotated by said rotor (18),
- un réducteur de vitesse (96) de type épicycloïdal monté entre l'arbre de rotor (19) et ledit arbre d'entraînement (1 1 ),  an epicyclic speed reducer (96) mounted between the rotor shaft (19) and said drive shaft (1 1),
- ledit réducteur de vitesse (96) comprenant une couronne dentée said speed reducer (96) comprising a ring gear
(102) formant planétaire externe dudit réducteur de vitesse (96), un pignonExternal gear (102) of said speed reducer (96), a pinion
(103) solidaire en rotation dudit arbre de rotor (19) formant un planétaire interne dudit réducteur de vitesse (96) et un porte-satellites (97) solidaire en rotation dudit arbre d'entraînement (1 1 ), aux moins deux satellites (101 ) montés libres en rotation sur ledit porte-satellites (97) et engrenés entre ledit planétaire interne et ledit planétaire externe, (103) integral in rotation with said rotor shaft (19) forming an internal sun gear of said speed reducer (96) and a planet carrier (97) integral in rotation with said drive shaft (1 1), at least two satellites ( 101) rotatably mounted on said planet carrier (97) and meshing between said inner sun gear and said outer sun gear,
- une plaque de base (106) portant ladite couronne dentée (102), ladite plaque de base (106) étant solidaire avec ladite culasse (21 ) dudit moteur électrique (16),  a base plate (106) carrying said ring gear (102), said base plate (106) being integral with said cylinder head (21) of said electric motor (16),
- la plaque de base (106) comprenant des parties butées (120) situées entre la couronne (102) et la culasse (21 ),  the base plate (106) comprising abutment portions (120) located between the ring (102) and the cylinder head (21),
caractérisé en ce que la couronne dentée (102) est montée avec un jeu radial (J) entre sa périphérie externe et une périphérie interne des parties butées (120), ledit jeu radial (J) étant tel qu'il autorise ladite couronne dentée (102) à s'auto-centrer sous des efforts appliqués par lesdits satellites (101 ).  characterized in that the ring gear (102) is mounted with a radial clearance (J) between its outer periphery and an inner periphery of the abutment portions (120), said radial clearance (J) being such as to allow said ring gear ( 102) to self-center under forces applied by said satellites (101).
2. Démarreur selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit jeu radial (J) entre la périphérie externe de la couronne dentée (102) et la périphérie interne des parties butées (120) est supérieur à 0.15mm. 2. Starter according to claim 1, characterized in that said radial clearance (J) between the outer periphery of the ring gear (102) and the inner periphery of the abutment portions (120) is greater than 0.15mm.
3. Démarreur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit jeu radial (J) est de l'ordre de 0.25mm plus ou moins 10%. 3. Starter according to claim 2, characterized in that said radial clearance (J) is of the order of 0.25 mm plus or minus 10%.
4. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite couronne dentée (102) est réalisée en acier fritté. 4. Starter according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said ring gear (102) is made of sintered steel.
5. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite couronne (102) comprend des pattes (121 ) s'étendant depuis une périphérie externe de ladite couronne (102), et en ce que des plots amortisseurs (122) sont montés entre lesdites pattes (121 ) et lesdites parties butées (120). 5. Starter according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said ring (102) comprises tabs (121) extending from an outer periphery of said ring (102), and in that damping pads (122) are mounted between said tabs (121) and said abutment portions (120).
6. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite plaque de base (106) comporte: 6. Starter according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said base plate (106) comprises:
- une plaquette métallique (107),  a metal plate (107),
- un coussinet (108) monté sur ledit arbre d'entraînement (1 1 ) pour guider en rotation ledit arbre d'entraînement (1 1 ),  a bearing (108) mounted on said drive shaft (1 1) for rotating guide said drive shaft (1 1),
- une portion plastique (109) surmoulée sur ladite plaquette métallique (107) et ledit coussinet (108) pour les rendre solidaires l'un de l'autre,  a plastic portion (109) overmolded on said metal plate (107) and said pad (108) to make them integral with each other,
- ladite plaquette métallique (107) comprenant une portion principale (1 14) et un épaulement (1 15) s'étendant axialement par rapport à ladite portion principale (1 14) sur une extrémité située du côté dudit coussinet (108).  said metal plate (107) comprising a main portion (1 14) and a shoulder (1 15) extending axially with respect to said main portion (1 14) on an end located on the side of said pad (108).
7. Démarreur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite portion plastique (109) comprend une couche de plastique (1 12) entre une périphérie externe dudit coussinet (108) et une périphérie interne de ladite plaquette (107). The starter according to claim 6, characterized in that said plastic portion (109) comprises a plastic layer (1 12) between an outer periphery of said pad (108) and an inner periphery of said wafer (107).
8. Démarreur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une épaisseur (E) de ladite couche de plastique (1 12) est d'au moins 0.5mm. 8. Starter according to claim 7, characterized in that a thickness (E) of said plastic layer (1 12) is at least 0.5mm.
9. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que ledit coussinet (108) a une longueur axiale supérieure à 5mm. 9. Starter according to any one of claims 6 to 8, characterized in that said pad (108) has an axial length greater than 5mm.
10. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'un pignon d'entraînement (15) monté sur ledit arbre d'entraînement (1 1 ) est positionné en dehors d'un support (23) dudit démarreur (10). Starter according to any one of claims 1 to 9, characterized in that a drive pinion (15) mounted on said shaft drive (1 1) is positioned outside a support (23) of said starter (10).
1 1 . Démarreur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un palier avant (61 ) monté entre ledit support (23) et ledit arbre d'entraînement (1 1 ) pour guider en rotation ledit arbre d'entraînement (1 1 ), un lanceur (12) comprenant des cannelures hélicoïdales coopérant avec des cannelures hélicoïdales dudit arbre d'entraînement (1 1 ) mobile entre une position repos et une position active et en ce que en position active, ledit lanceur (12) vient en butée contre un épaulement (93) dudit arbre d'entraînement (1 1 ) situé entre ladite plaque de base (106) et ledit palier avant (61 ). 1 1. Starter according to claim 10, characterized in that it further comprises a front bearing (61) mounted between said support (23) and said drive shaft (1 1) for rotating guide said drive shaft (1 1 ), a launcher (12) comprising helical splines cooperating with helical splines of said drive shaft (1 1) movable between a rest position and an active position and in the active position, said launcher (12) abuts against a shoulder (93) of said drive shaft (1 1) located between said base plate (106) and said front bearing (61).
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