FR3078552A1 - MOTOR VEHICLE THERMAL MOTOR STARTER WITH CONFIGURED REDUCER CROWN FOR SHOCK ABSORBING - Google Patents
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Abstract
L'invention porte principalement sur un démarreur pour moteur thermique d'un véhicule automobile comprenant: - un moteur électrique comprenant un stator et un rotor monté sur un arbre, - un arbre d'entraînement (11) sur lequel est monté un lanceur, - un réducteur de vitesse (85) de type épicycloïdal monté entre l'arbre de rotor et ledit arbre d'entraînement (11), - ledit réducteur de vitesse (85) comprenant une couronne dentée (89), un pignon planétaire solidaire en rotation dudit arbre de rotor et un porte-satellites (86) solidaire en rotation dudit arbre d'entraînement (11), aux moins un satellite (87) engrenant avec le pignon planétaire et avec la couronne (89), - une plaque de base (92) portant ladite couronne dentée (89), caractérisé en ce que la couronne dentée (89) comporte des portions de reprise de couple (98), chaque portion de reprise de couple (98) étant montée entre deux butées périphériques (97) de la plaque de base (92), et en ce que les portions de reprise de couple (98) assurent une fonction d'amortisseur de choc de la couronne dentée (89).The invention relates primarily to a starter for a combustion engine of a motor vehicle comprising: - an electric motor comprising a stator and a rotor mounted on a shaft, - a drive shaft (11) on which is mounted a launcher, - an epicyclic-type speed reducer (85) mounted between the rotor shaft and said drive shaft (11), - said speed reducer (85) comprising a ring gear (89), a sun gear fixed in rotation with said gear rotor shaft and a planet carrier (86) rotationally fixed to said drive shaft (11), at least one satellite (87) meshing with the sun gear and with the ring gear (89), - a base plate (92) ) carrying said ring gear (89), characterized in that the ring gear (89) has torque-retaining portions (98), each torque-receiving portion (98) being mounted between two peripheral stops (97) of the base plate (92), and in that the portions torque recovery device (98) provides a shock absorber function of the ring gear (89).
Description
DEMARREUR POUR MOTEUR THERMIQUE DE VEHICULE AUTOMOBILE MUNI D'UNE COURONNE DE REDUCTEUR CONFIGUREE POUR AMORTIR LES CHOCSSTARTER FOR A MOTOR VEHICLE HEAT ENGINE PROVIDED WITH A REDUCING CROWN CONFIGURED TO SHOCK ABSORBING
La présente invention porte sur un démarreur pour moteur thermique de véhicule automobile muni d'une couronne de réducteur configurée pour amortir les chocs.The present invention relates to a starter for a thermal engine of a motor vehicle provided with a reducer ring configured to absorb shocks.
Afin de démarrer un moteur à combustion interne, notamment d'un véhicule automobile, il est connu d'utiliser une machine électrique tournante sous la forme d’un démarreur pourvu d'un lanceur capable de transmettre une énergie de rotation du démarreur à un vilebrequin du moteur thermique par l'intermédiaire d'une couronne de démarrage.In order to start an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, it is known to use a rotating electric machine in the form of a starter provided with a launcher capable of transmitting rotation energy from the starter to a crankshaft of the engine via a starter ring.
Ce lanceur est monté mobile en translation sur un arbre d'entraînement entre une position de repos dans laquelle les dents d'un pignon d'entraînement sont dégagées des dents de la couronne de démarrage solidaire du vilebrequin du moteur thermique, et une position d'activation dans laquelle les dents du pignon d'entraînement engrènent avec des dents de la couronne de démarrage. La liaison entre le lanceur et l'arbre d'entraînement est réalisée via des cannelures ménagées dans l'entraîneur coopérant avec des cannelures de forme complémentaire ménagées dans l'arbre d'entraînement.This launcher is mounted movable in translation on a drive shaft between a rest position in which the teeth of a drive pinion are released from the teeth of the starting ring secured to the crankshaft of the heat engine, and a position of activation in which the teeth of the drive pinion mesh with teeth of the starter ring. The connection between the starter and the drive shaft is carried out via splines formed in the driver cooperating with splines of complementary shape formed in the drive shaft.
Un réducteur de vitesse par exemple de type épicycloïdal est interposé entre l'arbre du rotor et l'arbre d'entraînement. Ce réducteur de vitesse comporte un porte-satellites ayant un plateau solidaire de l’arbre d'entraînement. Des satellites montés rotatifs sur le portesatellites engrènent d’une part avec une couronne portée par une plaque de base et d'autre part avec un pignon planétaire solidaire de l’arbre du moteur électrique.A speed reducer, for example of the epicyclic type, is interposed between the rotor shaft and the drive shaft. This speed reducer comprises a planet carrier having a plate secured to the drive shaft. Satellites mounted to rotate on the satellite carrier mesh on the one hand with a crown carried by a base plate and on the other hand with a planetary pinion secured to the shaft of the electric motor.
Dans les systèmes connus permettant d'amortir les chocs au niveau du réducteur, des plots amortisseurs sont disposés en périphérie externe de la couronne. Toutefois, le montage d'une telle configuration est complexe et onéreux compte tenu du nombre important de pièces mises en oeuvre.In known systems making it possible to absorb shocks at the level of the reduction gear, shock absorbing pads are arranged at the outer periphery of the crown. However, the assembly of such a configuration is complex and expensive taking into account the large number of parts used.
L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un démarreur pour moteur thermique d'un véhicule automobile comprenant:The invention aims to remedy this drawback by proposing a starter for a heat engine of a motor vehicle comprising:
- un moteur électrique comprenant un stator et un rotor monté sur un arbre,- an electric motor comprising a stator and a rotor mounted on a shaft,
- un arbre d'entraînement sur lequel est monté un lanceur,- a drive shaft on which a launcher is mounted,
- un réducteur de vitesse de type épicycloïdal monté entre l’arbre de rotor et ledit arbre d'entraînement,- a planetary-type speed reducer mounted between the rotor shaft and said drive shaft,
- ledit réducteur de vitesse comprenant une couronne dentée, un pignon planétaire solidaire en rotation dudit arbre de rotor et un porte-satellites solidaire en rotation dudit arbre d'entraînement, aux moins un satellite engrenant avec le pignon planétaire et avec la couronne,said speed reducer comprising a ring gear, a planetary pinion integral in rotation with said rotor shaft and a planet carrier integral in rotation with said drive shaft, at least one satellite meshing with the planetary pinion and with the crown,
- une plaque de base portant ladite couronne dentée, caractérisé en ce que la couronne dentée comporte des portions de reprise de couple, chaque portion de reprise de couple étant montée entre deux butées périphériques de la plaque de base, et en ce que les portions de reprise de couple assurent une fonction d'amortisseur de choc de la couronne dentée.- A base plate carrying said gear ring, characterized in that the gear ring includes torque recovery portions, each torque recovery portion being mounted between two peripheral stops of the base plate, and in that the portions of torque recovery provides a shock absorber function for the ring gear.
L'invention permet ainsi d'amortir les chocs subis par la couronne tout en supprimant la présence des plots amortisseurs afin de faciliter son montage et réduire sensiblement le coût de revient du réducteur.The invention thus makes it possible to absorb the shocks undergone by the crown while eliminating the presence of the shock absorbing studs in order to facilitate its mounting and significantly reduce the cost price of the reducer.
Selon une réalisation, les portions de reprise de couple sont en appui direct contre les butées périphériques de la plaque de base.In one embodiment, the torque recovery portions are in direct contact against the peripheral stops of the base plate.
Selon une réalisation, une longueur circonférentielle d'une portion de reprise de couple est sensiblement égale à un écart circonférentiel entre deux butées périphériques adjacentes.According to one embodiment, a circumferential length of a torque recovery portion is substantially equal to a circumferential distance between two adjacent peripheral stops.
Selon une réalisation, il existe un jeu radial entre une périphérie externe de la couronne dentée et une périphérie interne des butées périphériques de la plaque de base, ledit jeu radial étant tel qu'il autorise la couronne dentée à s'auto-centrer sous des efforts appliqués par le au moins un satellite. Cela permet ainsi de raccourcir considérablement les chaînes de côtes du réducteur pour obtenir un meilleur positionnement des axes du système.According to one embodiment, there is a radial clearance between an external periphery of the ring gear and an internal periphery of the peripheral stops of the base plate, said radial clearance being such that it allows the ring gear to self-center under forces applied by the at least one satellite. This makes it possible to considerably shorten the rib chains of the reducer to obtain better positioning of the axes of the system.
Selon une réalisation, la couronne dentée comporte un fond assurant une fermeture d'un logement du réducteur de vitesse. Cela permet de protéger le réducteur de vitesse de l'introduction de poussière et autres salissures tout en permettant de retenir la graisse dans le réducteur.According to one embodiment, the ring gear has a bottom ensuring the closing of a housing of the speed reducer. This protects the speed reducer from the introduction of dust and other dirt while retaining the grease in the reducer.
Selon une réalisation, le fond de la couronne dentée comporte une ouverture pour le passage du pignon planétaire du réducteur de vitesse.According to one embodiment, the bottom of the ring gear has an opening for the passage of the planetary pinion of the speed reducer.
Selon une réalisation, la couronne dentée est réalisée dans un matériau plastique.According to one embodiment, the toothed crown is made of a plastic material.
Selon une réalisation, la couronne dentée est renforcée par des fibres, notamment à un taux de l'ordre de 30% de fibres de carbone et/ou de l'ordre de 50% de fibres de verre.According to one embodiment, the ring gear is reinforced with fibers, in particular at a rate of the order of 30% of carbon fibers and / or of the order of 50% of glass fibers.
Selon une réalisation, des évidements sont ménagées dans les portions de reprise de couple.According to one embodiment, recesses are provided in the torque recovery portions.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. Ces figures ne sont données qu’à titre illustratif mais nullement limitatif de l’invention.The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the figures which accompany it. These figures are given only by way of illustration but in no way limit the invention.
La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un démarreur de moteur thermique de véhicule automobile selon la présente invention;Figure 1 is a longitudinal sectional view of a motor starter of a motor vehicle according to the present invention;
La figure 2 est une vue en coupe de la plaque de base utilisée dans le démarreur de la figure 1 ;Figure 2 is a sectional view of the base plate used in the starter of Figure 1;
La figure 3a est une vue en perspective d'une couronne dentée selon l'invention dépourvue de fond de fermeture d'un logement du réducteur de vitesse;FIG. 3a is a perspective view of a toothed ring according to the invention devoid of the bottom for closing a housing of the speed reducer;
La figure 3b est une vue en perspective d'une couronne dentée selon l'invention munie d'un fond de fermeture d'un logement du réducteur de vitesse;FIG. 3b is a perspective view of a ring gear according to the invention provided with a bottom for closing a housing of the speed reducer;
Les figures 4a et 4b sont des vues en perspective illustrant le montage de la couronne du réducteur de vitesse avec la plaque de base selon la présente invention;Figures 4a and 4b are perspective views illustrating the mounting of the speed reducer crown with the base plate according to the present invention;
La figure 5 est une vue de dessus de l'ensemble selon l'invention formé par la couronne dentée et la plaque de base montrant le jeu de montage permettant un auto-centrage de la couronne.Figure 5 is a top view of the assembly according to the invention formed by the ring gear and the base plate showing the mounting clearance for self-centering of the crown.
Les éléments identiques, similaires ou analogues conservent les mêmes références d’une figure à l’autre. Dans la description qui va suivre, on utilisera une orientation axiale d’arrière en avant correspondant à l’orientation de droite à gauche de la figure 1. Autrement dit, un élément avant est situé du côté du pignon d'entraînement 15, tandis qu'un élément arrière est situé du côté opposé, c’est-à-dire du côté du flasque arrière 39.Identical, similar or analogous elements keep the same references from one figure to another. In the description which follows, an axial orientation will be used from back to front corresponding to the orientation from right to left in FIG. 1. In other words, a front element is located on the side of the drive pinion 15, while a rear element is located on the opposite side, that is to say on the side of the rear flange 39.
En référence à la figure 1, le démarreur 10 selon l'invention comporte un arbre d'entraînement 11, un lanceur 12 monté sur l’arbre d'entraînement 11 et comportant un pignon d'entraînement 15. En outre, un moteur électrique 16 comporte un stator 17 inducteur et un rotor 18 induit montés de manière coaxiale. Le stator 17 entoure le rotor 18, lequel est monté sur un arbre 19 du moteur électrique 16. Le rotor 18 est apte à tourner autour d'un axe X à l'intérieur d'une culasse 21. Cette dernière est solidaire d'un support 23 métallique du démarreur 10 destiné à être fixé sur une partie fixe du véhicule automobile.Referring to Figure 1, the starter 10 according to the invention comprises a drive shaft 11, a starter 12 mounted on the drive shaft 11 and comprising a drive pinion 15. In addition, an electric motor 16 comprises an inductor stator 17 and an induced rotor 18 mounted coaxially. The stator 17 surrounds the rotor 18, which is mounted on a shaft 19 of the electric motor 16. The rotor 18 is capable of turning around an axis X inside a cylinder head 21. The latter is integral with a metal support 23 of the starter 10 intended to be fixed on a fixed part of the motor vehicle.
Le stator 17 comporte une pluralité de pôles magnétiques 26 inducteurs portés par la périphérie interne de la culasse 21. En variante, le stator 17 comporte un bobinage inducteur comportant deux paires d'enroulements qui sont enroulés chacun autour d'une masse polaire solidaire de la culasse 21.The stator 17 comprises a plurality of magnetic poles 26 inductors carried by the internal periphery of the yoke 21. As a variant, the stator 17 comprises an inductor winding comprising two pairs of windings which are each wound around a polar mass integral with the cylinder head 21.
Le rotor 18 comporte un paquet de tôles doté de rainures pour le montage de conducteurs électriques en forme d'épingles. Ces conducteurs sont reliés entre eux pour former un bobinage rotorique 27 en liaison avec des lames conductrices 30 appartenant à un collecteur 31 à corps électriquement isolant solidaire de l'arbre 19 du moteur électrique 16.The rotor 18 comprises a package of sheets provided with grooves for mounting electrical conductors in the form of pins. These conductors are interconnected to form a rotor winding 27 in connection with conductive strips 30 belonging to a collector 31 with an electrically insulating body secured to the shaft 19 of the electric motor 16.
Des balais 34 frottent sur les lames collectrices 30 du collecteur 31 pour alimenter le bobinage rotorique 27. Les balais 34 appartiennent à un porte-balais 35 équipé de cages de guidage et de réception des balais 34. Ces balais 34 sont sollicités en direction des lames collectrices 30 par des ressorts 36 par exemple de type à spirale. Le porte-balais 35 est solidaire d'un flasque arrière 39 métallique présentant dans sa partie centrale un logement pour le montage d'un palier 40 de type roulement à aiguilles. Le flasque 39 sert au montage à rotation de l'extrémité arrière de l'arbre 19 du moteur électrique 16. L'extrémité avant de l'arbre 19 pénètre, via un tronçon de section réduite, à l'intérieur d'un alésage réalisé dans la partie arrière de l'arbre d'entraînement 11, un coussinet 43 étant intercalé entre ces deux éléments 19, 11.Brushes 34 rub on the collector blades 30 of the collector 31 to supply the rotor winding 27. The brushes 34 belong to a brush holder 35 fitted with guide cages and for receiving brushes 34. These brushes 34 are biased towards the blades collectors 30 by springs 36, for example of the spiral type. The brush holder 35 is integral with a metal rear flange 39 having in its central part a housing for mounting a bearing 40 of the needle bearing type. The flange 39 is used for the rotational mounting of the rear end of the shaft 19 of the electric motor 16. The front end of the shaft 19 penetrates, via a section of reduced section, inside a bore produced in the rear part of the drive shaft 11, a bearing 43 being interposed between these two elements 19, 11.
L'axe de l'arbre 19 est confondu avec l'axe X du rotor 18 et avec l'axe de l'arbre d'entraînement 11. Le flasque arrière 39 sert de centreur à l'extrémité arrière de la culasse 21 et est relié par des tirants au support 23 du démarreur 10. La culasse 21 métallique est intercalée à serrage entre le support 23 métallique et le flasque arrière 39 métallique.The axis of the shaft 19 coincides with the axis X of the rotor 18 and with the axis of the drive shaft 11. The rear flange 39 serves as a centering device at the rear end of the cylinder head 21 and is connected by tie rods to the support 23 of the starter 10. The metal cylinder head 21 is sandwiched between the metal support 23 and the metal rear flange 39.
Le démarreur 10 comporte également un contacteur électromagnétique 46 ayant une cuve métallique 47 portée par le support 23 et équipée d'une bobine d'excitation 48 dotée d'au moins un enroulement. La cuve 47 est fermée à l’arrière par un capot 49 en matière électriquement isolante.The starter 10 also comprises an electromagnetic contactor 46 having a metal tank 47 carried by the support 23 and equipped with an excitation coil 48 provided with at least one winding. The tank 47 is closed at the rear by a cover 49 made of electrically insulating material.
Des bornes 50, 51 sont conformées pour former chacune un contact fixe à l'intérieur du capot 49. L'une des bornes 50 est destinée à être reliée à la borne positive de la batterie, l'autre borne 51 est connectée par l'intermédiaire d'un câble aux balais 34 de polarités positives. De manière connue, lors de l'excitation de la bobine 48, un noyau mobile 54 est attiré par attraction magnétique en direction du noyau fixe 55 pour, d’une part, agir après rattrapage d’un jeu sur une tige 56 portant un contact mobile 57 pour provoquer la fermeture des contacts 50, 51 du contacteur 46 et alimenter le moteur électrique 16 et, d’autre part, actionner un levier de commande 58 du lanceur 12.Terminals 50, 51 are shaped to each form a fixed contact inside the cover 49. One of the terminals 50 is intended to be connected to the positive terminal of the battery, the other terminal 51 is connected by the through a cable to the brushes 34 of positive polarities. In known manner, during the excitation of the coil 48, a movable core 54 is attracted by magnetic attraction in the direction of the fixed core 55 to, on the one hand, act after taking up a clearance on a rod 56 carrying a contact mobile 57 to cause the closure of the contacts 50, 51 of the contactor 46 and supply the electric motor 16 and, on the other hand, actuate a control lever 58 of the launcher 12.
L'arbre d'entraînement 11 est monté rotatif dans un palier avant 61 du support 23 permettant de guider en rotation l'arbre d'entraînement 11. Ce palier 61 est constitué à titre d'exemple par un roulement à aiguilles.The drive shaft 11 is rotatably mounted in a front bearing 61 of the support 23 making it possible to guide the drive shaft 11 in rotation. This bearing 61 is constituted, for example, by a needle bearing.
Le lanceur 12 est monté mobile sur l'arbre d'entraînement 11 et comporte un entraîneur 72 configuré pour être actionné par le levier de commande 58 pivotant, et une roue libre 73 à galets intercalée axialement entre l'entraîneur 72 et le pignon 15.The starter 12 is mounted movably on the drive shaft 11 and comprises a driver 72 configured to be actuated by the pivoting control lever 58, and a free wheel 73 with rollers interposed axially between the driver 72 and the pinion 15.
L’entraîneur 72 comporte en outre une rondelle 71 définissant avec une paroi transversale une gorge pour la réception des doigts de l’extrémité inférieure du levier 58 en forme de fourche. L’extrémité supérieure du levier 58 est montée de manière connue à articulation sur une tige 77 reliée élastiquement au noyau mobile 54 via un ressort 78, dit ressort dent contre dent, logé dans le noyau mobile 54.The driver 72 further comprises a washer 71 defining with a transverse wall a groove for receiving the fingers of the lower end of the fork-shaped lever 58. The upper end of the lever 58 is mounted in a known manner with articulation on a rod 77 elastically connected to the movable core 54 via a spring 78, called tooth against tooth spring, housed in the movable core 54.
L'entraîneur 72 est doté intérieurement de cannelures hélicoïdales en prise de manière complémentaire avec des dentures hélicoïdales externes portées par l'arbre d'entraînement 11 au voisinage de son extrémité arrière. Le lanceur 12 intégrant la roue libre 73 est ainsi animé d'un mouvement de translation lorsqu'il est déplacé par le levier 58 entre une position repos dans laquelle le pignon 15 est dégagé de la couronne de démarrage du moteur thermique et une position active dans laquelle le pignon 15 est en prise avec la couronne de démarrage du moteur thermique. Une butée 83 permet de contrôler le mouvement du pignon 15.The coach 72 is internally provided with helical grooves in complementary engagement with external helical teeth carried by the drive shaft 11 in the vicinity of its rear end. The launcher 12 integrating the freewheel 73 is thus driven in a translational movement when it is moved by the lever 58 between a rest position in which the pinion 15 is released from the starter ring of the heat engine and an active position in which the pinion 15 is engaged with the starter ring of the heat engine. A stop 83 makes it possible to control the movement of the pinion 15.
On appréciera que le pignon 15 est monté à l'intérieur du support 23. En variante, dans une configuration dite à pignon sortant, le pignon est monté en dehors du support 23 du démarreur 10.It will be appreciated that the pinion 15 is mounted inside the support 23. As a variant, in a so-called outgoing pinion configuration, the pinion is mounted outside the support 23 of the starter 10.
Par ailleurs, un réducteur de vitesse 85 prenant la forme d'un train épicycloïdal est monté entre l'arbre du rotor 18 et l'arbre d'entraînement 11. Plus précisément, l’extrémité arrière de l’arbre d'entraînement 11 est configurée pour être solidaire d’un plateau d’un porte-satellites 86 par exemple par sertissage. Des satellites 87 engrènent d’une part avec une portion annulaire dentée d'une couronne 89 et d'autre part avec un pignon planétaire 90 solidaire de l’extrémité avant de l’arbre de rotor 19. Le pignon planétaire 90 pourra être constitué par un tronçon de l'arbre 19.Furthermore, a speed reducer 85 taking the form of a planetary gear train is mounted between the rotor shaft 18 and the drive shaft 11. More specifically, the rear end of the drive shaft 11 is configured to be secured to a plate of a planet carrier 86 for example by crimping. Satellites 87 mesh on the one hand with an annular toothed portion of a crown 89 and on the other hand with a planetary pinion 90 integral with the front end of the rotor shaft 19. The planetary pinion 90 may be constituted by a section of the tree 19.
La couronne 89 est portée par une plaque de base 92 solidaire avec la culasse 21 du moteur par serrage entre la culasse 21 et le support 23 du démarreur 10.The crown 89 is carried by a base plate 92 secured to the cylinder head 21 of the engine by clamping between the cylinder head 21 and the support 23 of the starter 10.
Comme on peut le voir sur la figure 2, la plaque de base 92 comporte une plaquette métallique 93, un coussinet 94 pour guider en rotation l’arbre d'entraînement 11, ainsi qu'une portion plastique surmoulée 95 sur la plaquette 93 et le coussinet 94 pour les rendre solidaires l'un de l'autre.As can be seen in FIG. 2, the base plate 92 comprises a metal plate 93, a bearing 94 for guiding in rotation the drive shaft 11, as well as a plastic overmolded portion 95 on the plate 93 and the pad 94 to make them integral with one another.
La couronne 89 est réalisée de préférence dans un matériau plastique qui pourra être renforcé par des fibres, notamment à un taux de l'ordre de 30% de fibres de carbone et/ou de l'ordre de 50% de fibres de verre. Par de l'ordre de, on entend une variation possible de 10% autour de cette valeur.The crown 89 is preferably made of a plastic material which can be reinforced with fibers, in particular at a rate of the order of 30% of carbon fibers and / or of the order of 50% of glass fibers. By of the order of, we mean a possible variation of 10% around this value.
Par ailleurs, comme cela est bien visible en figures 4a et 4b, la plaque de base 92 comprend des butées périphériques 97 issues de la portion plastique 95. Ces butées périphériques 97 sont situées entre la portion annulaire de la couronne 89 et la culasse 21. Ces butées périphériques 97 prennent la forme de secteurs angulaires s'étendant circonférentiellement suivant une périphérie externe de la plaque de base 92. Les butées périphériques 97 sont espacées entre elles de façon régulière.Furthermore, as is clearly visible in FIGS. 4a and 4b, the base plate 92 comprises peripheral stops 97 coming from the plastic portion 95. These peripheral stops 97 are located between the annular portion of the crown 89 and the cylinder head 21. These peripheral stops 97 take the form of angular sectors extending circumferentially along an external periphery of the base plate 92. The peripheral stops 97 are spaced apart from each other in a regular manner.
La couronne 89 montrée sur les figures 3a et 3b comporte également des portions de reprise de couple 98 s'étendant en saillie radiale par rapport à la portion annulaire de la couronne 89. Ces portions de reprise de couple 98 prennent la forme de secteurs angulaires s'étendant chacun sur une partie de la périphérie externe de la portion annulaire de la couronne 89. Ces portions de reprise de couple 98 sont espacées entre elles de façon régulière.The crown 89 shown in FIGS. 3a and 3b also includes torque recovery portions 98 extending in radial projection relative to the annular portion of the crown 89. These torque recovery portions 98 take the form of angular sectors s 'each extending over a part of the external periphery of the annular portion of the crown 89. These torque recovery portions 98 are spaced apart from each other in a regular manner.
Chaque portion de reprise de couple 98 est montée entre deux butées périphériques 97 de la plaque de base 92. Ces portions de reprise de couple 98 assurent une fonction d'amortisseur de choc de la couronne 89. Avantageusement, tel que cela est montré sur les figures 4a et 4b, les portions de reprise de couple 98 sont en appui direct contre les butées périphériques 97 de la plaque de base 92, c'est à dire qu'aucune pièce intermédiaire n'est disposée entre les portions de reprise de couple 98 et les butées périphériques 97. Les portions de reprise de couple 98 et les butées périphériques 97 sont imbriquées circonférentiellement les unes par rapport aux autres, de sorte qu'une portion de reprise de couple 98 est disposée dans l'espace séparant deux butées périphériques 97 adjacentes.Each torque recovery portion 98 is mounted between two peripheral stops 97 of the base plate 92. These torque recovery portions 98 provide a shock absorber function for the crown 89. Advantageously, as shown on the FIGS. 4a and 4b, the torque recovery portions 98 are in direct contact against the peripheral stops 97 of the base plate 92, that is to say that no intermediate part is disposed between the torque recovery portions 98 and the peripheral stops 97. The torque recovery portions 98 and the peripheral stops 97 are nested circumferentially with respect to each other, so that a torque recovery portion 98 is arranged in the space separating two peripheral stops 97 adjacent.
Il existe ainsi une alternance circonférentielle de butées périphériques 97 et de portions de reprise de couple 98. Une longueur circonférentielle L1 d'une portion de reprise de couple 98 est sensiblement égale à un écart circonférentiel L2 entre deux butées périphériques 97 adjacentes. Dans l'exemple représenté, on a réalisé trois butées périphériques 97 et trois portions de reprise de couple 98. Bien entendu, ce nombre peut être adapté en fonction de l'application et des efforts subis par la couronne 89. En outre, des évidements 99 peuvent être ménagés dans les portions de reprise de couple 98 pour augmenter leur flexibilité.There is thus a circumferential alternation of peripheral stops 97 and of torque recovery portions 98. A circumferential length L1 of a torque recovery portion 98 is substantially equal to a circumferential distance L2 between two adjacent peripheral stops 97. In the example shown, three peripheral stops 97 and three torque recovery portions 98 have been produced. Of course, this number can be adapted as a function of the application and of the forces undergone by the crown 89. In addition, recesses 99 can be provided in the torque recovery portions 98 to increase their flexibility.
Dans l'exemple représenté sur les figures 1,3b, 4a, et 4b, la couronne 89 comporte un fond 100 assurant une fermeture d'un logement délimité notamment par la plaque de base 92, les butées périphériques 97, et les portions de reprise de couple 98, dans lequel se situe le réducteur de vitesse 85. Cela permet de protéger le réducteur de vitesse 85 de l'introduction de poussière et autres salissures tout en permettant de retenir la graisse dans le réducteur. Une ouverture 101 est avantageusement prévue dans le fond 100 de la couronne 89 pour le passage du pignon planétaire 90. En variante, comme cela est montré sur la figure 3a, la couronne 89 est dépourvue de fond 100.In the example shown in Figures 1,3b, 4a, and 4b, the crown 89 has a bottom 100 ensuring the closure of a housing defined in particular by the base plate 92, the peripheral stops 97, and the recovery portions torque 98, in which the speed reducer 85 is located. This makes it possible to protect the speed reducer 85 from the introduction of dust and other dirt while making it possible to retain the grease in the reducer. An opening 101 is advantageously provided in the bottom 100 of the crown 89 for the passage of the planetary pinion 90. As a variant, as shown in FIG. 3a, the crown 89 is devoid of the bottom 100.
Des ergots 104 issus des butées périphériques 97 pourront s'insérer à l'intérieur d'ouvertures 105 ménagées dans le fond 100 de la couronne 89, comme on peut le voir sur les figures 4a et 4b. En variante, la structure pourra être inversée, c’est-à-dire que les ergots 104 sont ménagés dans le fond 100 tandis que les ouvertures 105 sont ménagées dans les butées périphériques 97.Lugs 104 from the peripheral stops 97 can be inserted inside openings 105 formed in the bottom 100 of the crown 89, as can be seen in FIGS. 4a and 4b. As a variant, the structure could be reversed, that is to say that the pins 104 are formed in the bottom 100 while the openings 105 are formed in the peripheral stops 97.
En outre, comme cela est illustré sur la figure 5, la couronne 89 dentée est montée avec un jeu radial J entre la périphérie externe de sa portion annulaire, et une périphérie interne des butées périphériques 97. Ce jeu radial J est tel qu'il autorise ladite couronne 89 dentée à s'auto-centrer sous les efforts appliqués par les satellites 87. Cela permet de raccourcir considérablement les chaînes de côtes du réducteur pour obtenir un meilleur positionnement des axes du système. Le jeu radial J entre la périphérie externe de la couronne 89 et la périphérie interne des butées périphériques 97 est supérieur à 0.15mm. Le jeu radial J est de l'ordre de 0.25mm plus ou moins 10% autour de cette valeur. Afin de faciliter le phénomène d'auto-centrage de la couronne 89, il existe un faible jeu entre les flancs des dents des satellites 87 et les flancs des dents de la couronne 89. Ce jeu pourra par exemple être inférieur à 0.1 mm.In addition, as illustrated in FIG. 5, the ring gear 89 is mounted with a radial clearance J between the external periphery of its annular portion, and an internal periphery of the peripheral stops 97. This radial clearance J is such that it authorizes the said toothed crown 89 to self-center under the forces applied by the satellites 87. This makes it possible to considerably shorten the rib chains of the reducer in order to obtain better positioning of the axes of the system. The radial clearance J between the external periphery of the crown 89 and the internal periphery of the peripheral stops 97 is greater than 0.15mm. The radial clearance J is of the order of 0.25mm plus or minus 10% around this value. In order to facilitate the self-centering phenomenon of the crown 89, there is a slight clearance between the flanks of the teeth of the satellites 87 and the flanks of the teeth of the crown 89. This clearance may for example be less than 0.1 mm.
Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents 5 éléments par tous autres équivalents.Of course, the foregoing description has been given by way of example only and does not limit the scope of the invention from which one would not depart by replacing the various elements with any other equivalent.
En outre, les différentes caractéristiques, variantes, et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.Furthermore, the various features, variants, and / or embodiments of the present invention can be combined with one another in various combinations, insofar as they are not incompatible or mutually exclusive of one another.
Claims (10)
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2019
- 2019-03-04 MX MX2019002503A patent/MX2019002503A/en unknown
Patent Citations (3)
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