WO2017170633A1 - コンバイン - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a combine technique for detecting a grain loss amount and controlling a dust feeding valve, chaff sheave and vehicle speed according to grain selection according to the loss amount.
- the conventional combine detects the amount of grain loss at different parts and compares it with the target value by both the handling cylinder loss sensor provided below the rear part of the handling cylinder and the oscillation loss sensor provided at the rear part of the oscillation sorting device.
- the purpose is to reduce the amount of grain loss as much as possible by controlling the dust feed valve and chaff sheave, and to recover the threshing of sufficient grain.
- the cause of the increase in the amount of grain loss is that (i) threshing by the handling cylinder is not performed smoothly and there is a large amount of grain leaking from the rear end of the receiving net, or (ii) The case where the grain does not fall smoothly between the fins is mentioned because the fin opening of the chaff sheave of the dynamic sorting device is too small.
- the present invention has been made in view of the above situation, and the problem to be solved is to optimize threshing in order to keep the loss amount calculated by the barrel loss sensor and the rocking loss sensor within the loss amount target range. It is to be adjusted to the state, and feedback control is performed according to the loss amount calculated by the handling cylinder loss sensor and the swing loss sensor, and the dust supply valve, the chaff sheave and the vehicle speed are controlled to adjust the loss amount within the target loss amount range. It is to provide a combine that is possible.
- the cutting part provided in the front part of the machine body, the handling cylinder for threshing while conveying the harvested cereals backward in the handling room, and the handling room for storing the handling cylinder to the rear part of the handling room
- a dust feed valve provided so that the amount of grain to be delivered can be adjusted
- a swing sorting device disposed below a receiving net along the lower outer peripheral surface of the handling cylinder, and a fin in the swing sorting device A combine comprising a chaff sheave that can be changed in opening degree, a loss sensor for calculating a loss value by detecting the amount of grain loss, and a traveling unit provided in the lower part of the fuselage equipped with these.
- the loss sensor is disposed at the end of the processing path for the harvested cereal, the dust feeding valve and the chaff sheave are connected to the control device, and the loss value calculated by the loss sensor is included in the loss amount target range.
- the dust valve, chaff sheave and running section When performing the back control, if the loss amount exceeds the target range, first adjust the dust delivery valve.If the measured loss amount reaches the limit value that cannot fit within the target range, then adjust the chaff sheave. If the measured loss amount reaches the chaff sheave limit value that cannot fall within the target range, then control is performed to adjust the vehicle speed, and if the loss amount falls below the target range, the vehicle speed is adjusted to measure the measured loss amount.
- the chaff sheave is adjusted, and if the measured loss amount reaches the chaff sheave limit value that cannot fall within the target range, then the dust feed valve is adjusted. It is intended to provide a combine that is characterized by being controlled.
- the loss sensor according to claim 2 wherein the loss sensor detects a loss amount of the grain that leaks from the terminal end of the receiving net, and a swing that detects the amount of the grain that falls from the rear portion of the swing sorting device. It is intended to provide a combine characterized by comprising a loss sensor.
- the third aspect of the present invention is to provide a combine characterized by giving priority to the vehicle speed control associated with the engine load to the vehicle speed control for adjusting the vehicle speed based on the loss value calculated by the loss sensor.
- the operator determines which deceleration control is performed by the notification means so that the vehicle speed control for adjusting the vehicle speed or the vehicle speed control associated with the engine load can be determined based on the loss value calculated by the loss sensor during the deceleration control. Therefore, it is intended to provide a combine that is characterized in that it can be notified.
- the loss target value includes a preset reference setting value and an arbitrary setting value that is arbitrarily adjusted by the operator according to the field environment, and the loss target value can be set by the operator's selection. It is intended to provide a combine characterized by being configured as described above.
- the loss amount exceeds the target range in performing feedback control of the dust feeding valve, the chaff sheave, and the traveling unit in order to keep the loss value calculated by the loss sensor in the loss amount target range, Adjust the dust delivery valve first, and if the measurement loss amount reaches the limit value that does not fit within the target range, then adjust the chaff sheave and then the chaff sheave limit value where the measurement loss amount cannot fall within the target range If the loss amount exceeds the target range by controlling to adjust the vehicle speed, the cause is that the amount of grain from the receiving net is large or the opening of the chaff sheave is small.
- the mechanism part closest to the handling cylinder performing the initial operation of threshing i.e., the chaff sheave, which is adjusted sequentially from the dust feed valve, is the selection function part.
- the amount of cutting it is possible to adjust the speed with adjustable speed, etc. there is an effect that it is possible to decrease the exact threshing loss. If the amount of loss falls below the target range, adjust the vehicle speed, and if the measured loss amount reaches a vehicle speed limit value that cannot fit within the target range, then adjust the chaff sheave so that the measured loss amount is within the target range.
- the dust feeding valve is controlled so that the threshing by the handling cylinder is not sufficiently smooth when the loss is below the target range. Therefore, first adjust the vehicle speed that can adjust the amount and speed of cutting, then adjust the opening direction of the chaff sheave, and finally adjust the dust delivery valve so that the loss amount falls within the target range. There is an effect that the amount of loss can be adjusted from the mechanism part that is most easily adjusted when it falls below and the threshing loss can be accurately reduced.
- the loss sensor detects a barrel loss sensor that detects the amount of grain that leaks from the terminal end of the receiving net, and detects the amount of grain that falls from the rear part of the swing sorting device.
- the loss amount can be accurately detected by various loss sensors at the end of the processing path of the harvested corn straw, and the loss amount can be accurately adjusted by the subsequent control. This has the effect of effectively reducing typical threshing loss.
- the vehicle speed control associated with the engine load is prioritized over the vehicle speed control that adjusts the vehicle speed based on the loss value calculated by the loss sensor.
- This situation is considered to be caused by troubles such as running troubles and work troubles in the field environment and mowing and threshing work. There is an effect that preferential protection of the combine device can be achieved.
- the operator determines which deceleration control is performed by the notification means so that the vehicle speed control for adjusting the vehicle speed or the vehicle speed control associated with the engine load can be determined based on the loss value calculated by the loss sensor during the deceleration control. Therefore, when the vehicle speed is decelerated during work, the operator can know whether the loss is due to automatic loss control or the vehicle speed deceleration control associated with the engine load. It is possible to recognize in advance the operation procedure for returning to the original position, which has the effect of eliminating adverse effects such as operation mistakes and duplicate operations, and also recognizes the operation that is the basis of the current deceleration situation. As a result, it is possible to select an optimum operation while referring to the field environment.
- the loss target value includes a preset reference setting value and an arbitrary setting value that is arbitrarily adjusted by the operator according to the field environment, and the loss target value can be set by the operator's selection.
- the working conditions such as the field environment are taken into account, and the setting values differ depending on the experience and skill of the worker.
- the operator can arbitrarily change the reference setting value to set the target amount of loss to an arbitrary setting value, so loss control can be performed in an optimal situation and threshing loss is possible. This has the effect of reducing the amount of work.
- FIG. 6 is a cross-sectional view of the combine according to the embodiment of the present invention taken along the line XX in FIG. It is a side view which shows a threshing part.
- (B) It is a side view in case the opening degree of an opening degree adjusting device is large. It is a skeleton figure which shows the power transmission path
- the combine 1 includes a traveling unit 2, a mowing unit 3, a threshing unit 4, a sorting unit 5, a grain storage unit 7, a waste disposal processing unit 8, and a control unit 9.
- the combine 1 transmits power from the engine 11 to the traveling unit 2, the mowing unit 3, the threshing unit 4, the sorting unit 5, the grain storage unit 7 and the waste processing unit 8 through a power transmission system including a transmission. Each part is driven.
- the traveling unit 2 is provided at the lower part of the aircraft.
- the traveling unit 2 includes a crawler traveling device 21 having a pair of left and right crawlers.
- the traveling unit 2 causes the aircraft to travel by the crawler traveling device 21.
- the cutting part 3 is provided at the front part of the machine body so as to be movable up and down.
- the mowing unit 3 includes a weeding tool 31, a pulling device 32, a transport device 33, and a cutting device 34.
- the cutting unit 3 uses the weeding tool 31 to weed the cereals in the field, causes the cereals after weeding to occur by the pulling device 32, and transports the pulverized culms backward by the transporting device 33 while cutting the cutting device 34.
- the cereals after cutting are transported further backward by the transport device 33 toward the threshing unit 4.
- the threshing unit 4 is arranged on the upper left side of the aircraft.
- the threshing unit 4 includes a feed chain 41 and a handling cylinder 42 (see FIG. 4).
- the threshing unit 4 inherits the harvested culm that has been transported from the reaping unit 3 by the feed chain 41 and transports it backward, threshs the culm being transported by the handling cylinder 42, and processes the processed product after threshing. Leak downward toward the sorting section 5.
- the sorting unit 5 is arranged on the lower left side of the aircraft.
- the sorting unit 5 includes a swing sorting device 50, a wind sorting device, and a grain transport device (see FIG. 4).
- the sorting unit 5 swings and sorts the processed product dropped from the threshing unit 4 by the swing sorting device 50, winds the product after the swing sorting by the wind sorting device, and the grain after the wind sorting is processed. Is conveyed to the right side by the grain conveying device toward the grain storage unit 7, and swarf and dust are blown backward by the wind sorting device and discharged to the outside of the machine body.
- Kernel storage unit 7 is arranged on the right rear side of the aircraft.
- the grain storage unit 7 includes a grain tank 71 and a grain discharge device 72.
- the grain storage part 7 stores the grain conveyed from the selection part 5 by the Glen tank 71, and discharges the stored grain from the Glen tank 71 to the outside of the machine body by the grain discharge device 72.
- the waste disposal unit 8 is arranged on the rear side of the aircraft.
- the waste disposal unit 8 includes a waste transport device 81 and a waste cutting device 82.
- the waste processing unit 8 uses the waste that has been threshed that has been transported from the threshing unit 4 as waste to be transported backward by the waste transport device 81 and discharged to the outside of the machine body, or transported to the waste cutting device 82. To do.
- the waste processing unit 8 transports the waste to the waste cutting device 82, the waste processing unit 8 cuts the waste with the waste cutting device 82 and then discharges the waste outside the machine body.
- the control unit 9 is arranged on the right front side of the aircraft.
- the control unit 9 includes a driver's seat 91, a steering handle 92, a cabin 93, an operation panel 98, and the like.
- the control unit 9 covers the driver's seat 91, the steering handle 92, the operation panel 98, and the like with the cabin 93, and the operator sitting on the driver's seat 91 uses the operation levers and operation switches disposed on the steering handle 92 and the operation panel 98. It is comprised so that the apparatus of each part can be operated (refer FIG. 2, FIG. 3).
- the side panel 98a includes an automatic loss control operation unit 94-9. As shown in FIG.
- the grip portion 94-1 of the main transmission lever 94 has a no-clutch cutting shift button 94-2, a saw depth adjustment switch 94-3, a cutting auto lift button 94-4, a cutting.
- the steering handle 92 is provided with a display device 300. Below the liquid crystal panel n of the display device 300, various switches 300a, 300b, 300c, 300d, and 300e for switching the screen and selecting various functions are provided. Note that reference numeral 99 in FIG. 2 denotes a dual monitor disposed on the side of the handle for displaying an image from the back monitor camera or the auger monitor camera.
- the combine 1 transmits power from the engine 11 to each of the units except the control unit 9 according to the operation of the operation tools in the control unit 9, and makes the rice cake on the farm field travel while the vehicle 2 is traveling by the travel unit 2.
- the harvested cereal is threshed by the threshing unit 4
- the processed product after threshing is sorted by the sorting unit 5
- the grain after sorting is stored in the grain storage unit 7
- the waste after threshing can be arbitrarily processed by the waste processing unit 8 and discharged to the outside of the machine body.
- the threshing unit 4 includes a feed cylinder 41, a handling cylinder 42, and a receiving net 45, and a processing cylinder 43 and a processing cylinder network 47.
- the handling cylinder 42 is formed in a cylindrical shape with a chamfered front end.
- the handling cylinder 42 is housed in the handling chamber 44 with its axial direction (longitudinal direction) as the front-rear direction, and is attached to a rotating spindle that is rotatably installed between the front wall and the rear wall of the handling chamber 44. .
- the handle barrel 42 rotates integrally with the rotation support shaft about the longitudinal axis.
- a plurality of teeth 42a are spirally attached to the outer peripheral surface of the barrel 42.
- the receiving net 45 is arranged along the lower outer peripheral surface of the handling cylinder 42 and is arranged in the handling chamber 44.
- a dust feeding device 230 is disposed on the upper wall of the handling chamber 44.
- the dust feeding device 230 includes an electric motor 231 as a rotation driving means capable of forward / reverse rotation driving, a pinion gear 232 linked to the drive shaft of the electric motor 231, and a sector gear 233 rotating in conjunction with the pinion gear 232.
- the actuator 44f is driven and controlled by a control device 200 described later.
- the dust feed valve 44 a is attached to the inner surface side of the ceiling portion 222 in a hanging shape, and is disposed in the handling chamber 44 so that the opening degree can be adjusted. And the dust feeder 230 adjusts the residence time of threshing processed materials, such as a grain and dust, in the handling chamber 44 by the adjustment of the opening degree of the dust feeding valve 44a, in other words, the transfer speed to the back of the threshing processed products. It is possible.
- 224 is an inner wall portion of the threshing portion 4
- 225 is a pivot portion that pivotally supports the right edge of the ceiling portion 222 at the upper end portion of the inner wall portion 224 of the threshing portion 4
- 229 is an inner wall 222a. It is a fixed blade projecting toward the direction.
- the rotational power is transmitted from the electric motor 231, the pinion gear 232, the sector gear 233, and the dust feed valve 44a. That is, only the rotational force is transmitted to the dust feed valve 44a whose opening is adjusted. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of mechanical twisting while the acting force is transmitted from the electric motor 231 to the dust delivery valve 44a. Therefore, the opening degree adjustment of the dust delivery valve 44a can be performed steadily.
- An electric motor 231, a pinion gear 232, and a potentiometer 235 can be integrally attached to a chamber cover 221 that covers the upper portion of the chamber 44 via a support substrate 240 as a support unit.
- the attachment position with respect to the chamber cover 221 can be finely adjusted integrally.
- the support substrate 240 is formed in a square plate shape, and a potentiometer 235 is attached to the upper surface side of the support substrate 240, while an electric motor 231 and a pinion gear 232 attached to the drive shaft are attached to the lower surface side of the support substrate 240.
- a unit support substrate mounting unit U.
- Left and right elongated holes 241 for fine adjustment of the horizontally long mounting position are provided in the left and right front and rear portions of the support substrate 240.
- the support substrate 240 is disposed in the front center portion of the ceiling portion 222 of the handling chamber cover 221. That is, two left mounting leg pieces 242 and 242 for mounting the left side portion of the support substrate 240 are erected on the inner wall 222 a of the ceiling portion 222.
- the two left mounting leg pieces 242 and 242 are attached to the left edge portion of the inner wall 222a with the lower end portions 242a and 242a spaced apart in the front-rear direction, and the middle portions 242b and 242b are raised straight upward.
- the upper ends 242c and 242c are formed so as to protrude horizontally to the right.
- a right mounting leg piece 243 is suspended from the right front portion of the support substrate 240.
- the right mounting leg piece 243 has an upper end attached to the right front portion of the support substrate 240, a midway portion is drooped downward from the right edge position of the support substrate 240, and the lower end portion is horizontally directed to the right side. Protrusions are formed.
- the lower end portion is provided with a right elongated hole 247 for adjusting the mounting position that is horizontally long in the left-right direction.
- the lower end portion is attached by a mounting bolt 245 via a right long hole 247 on a leg platform placed in the middle part of the inner wall 222a.
- the support substrate 240 formed in this way is finely adjusted in the left and right directions by the mounting bolts 245 on the upper ends of the two mounting leg pieces 242 and 242 and on the leg mounts through the left and right elongated holes 241 and 247. It is attached detachably.
- the three mounting leg pieces 242, 242, and 243 protrude upward from an opening 246 formed in a square shape in plan view at the front center portion of the outer wall 222 b, and are attached to the support substrate 240 and further to the support substrate 240.
- the supporting substrate mounting unit U such as the electric motor 231 is disposed above the opening 246.
- the electric motor 231 and the like attached to the support substrate 240 interfere with the inner and outer walls 222a and 222b when the support substrate 240 is attached to the two mounting leg pieces 242 and 242 and the leg mount. It is possible to prevent the outer walls 222a and 222b from being damaged.
- the electric motor 231 is attached to the lower surface of the support substrate 240 from below via a reinforcing plate 248.
- a pinion gear 232 is attached to the drive shaft of the electric motor 231, and the pinion gear 232 is horizontally disposed directly below the rear center portion of the support substrate 240.
- the pinion gear 232 is arranged horizontally with the axis line in the vertical direction directly below the rear center portion of the support substrate 240.
- a sector gear 233 is disposed behind the pinion gear 232, and both the gears 232 and 233 are engaged in the front-rear direction.
- the sector gear 233 is formed in a fan shape in a plan view, a gear portion 233a is formed at a front end edge portion formed in an arc shape, and a base end portion 233b is disposed rearward.
- an arc-shaped opening adjustment long hole 260 that extends in the left-right direction and curves forward is formed.
- An opening scale 263 is attached to the opening edge of the opening adjustment long hole 260.
- the dust delivery valve 44a pivotally supports a plurality of (six in this embodiment) dust delivery valve forming pieces 250 extending in the left-right direction along the inner surface of the inner wall 222a, and the middle portion of each dust delivery valve forming piece 250. It has a longitudinal longitudinal strip-like pivot piece 251 and a longitudinal longitudinal interlocking connecting piece 252 that interlocks and connects the right end portions of each dust feeding valve forming piece 250.
- the six dust feeding valve forming pieces 250 are arranged at intervals in the front-rear direction along the inner surface of the inner wall 222a, and the second dust feeding valve forming piece 250 is linked to the sector gear 233 for driving.
- the other dust-feeding valve forming pieces 250 are used as driven dust-feeding valve forming pieces 250.
- the belt-like pivot piece 251 includes a short-sided short piece 251a in the front-rear direction, a boss part 251b connected to the rear end part of the short piece 251a, and a front-rear direction connected to the boss part 251b. It is formed from a longitudinal piece 251c. A middle part of the first dust feeding valve forming piece 250 from the front is pivotally connected to the front end of the short piece 251a by a pivotal connection bolt 254.
- the boss portion 251b is arranged in a penetrating manner in the opening 246, and a pivot shaft 253 having an axis line in the vertical direction is inserted into the boss portion 251b, and the outer wall 222b is inserted into the upper end portion of the pivot shaft 253.
- a base end portion 233b of the sector gear 233 disposed above is attached.
- the middle part of the second dust-feeding valve forming piece 250 for driving from the front disposed below the outer wall 222b is attached, and the sector gear 233 and the dust-feeding valve forming piece 250 are attached.
- the sector gear 233 and the driving dust feed valve forming piece 250 are integrally rotated through the pivot shaft 253 to change the opening degree.
- the middle part of each of the third to sixth dust feeding valve forming pieces 250 from the front is pivotally supported by a pivotal connection bolt 254, and the longitudinal piece 251c is connected to the inner wall 222a.
- the interlocking connecting piece 252 is pivotally connected to the right end of each dust feeding valve forming piece 250 by a pivot connecting pin 255 having an axis line in the vertical direction, and the dust sending valve forming piece 250 for driving is rotated.
- the other dust-feeding valve forming pieces 250 are also integrally rotated, so that all the dust-feeding valve forming pieces 250 are changed to the same opening degree.
- ⁇ shown in FIG. 11 is an opening
- the opening ⁇ is a left-right imaginary line K that intersects the pivot shaft 253, and a drive feed that is retracted backward about the pivot shaft 253. It is an angle (retraction angle) formed between the extension line P of the dust valve forming piece 250.
- a lid 256 covers the opening 246 from above.
- the lid 256 is formed in a cap shape and is detachably attached to the outer wall 222b, and includes a support substrate attachment unit U, a sector gear 233, a short piece 251a, a boss 251b, a pivot shaft 253, and the like exposed through the opening 246.
- the lid can be opened and closed freely.
- the dust feed valve 44a rotates in one direction.
- the dust feeding valve 44a When the sector gear 233 rotates in one direction by the driving force of the actuator 44f, the dust feed valve 44a rotates in one direction.
- the dust feeding valve 44a When the sector gear 233 rotates in one direction by the driving force of the actuator 44f, the dust feed valve 44a rotates in one direction.
- the dust feeding valve 44a When the sector gear 233 rotates in one direction by the driving force of the actuator 44f, the dust feed valve 44a rotates in one direction.
- the dust delivery valve 44a is rotated in the other direction.
- the dust feeding valve 44a is rotated in the other direction, the grains, sawdust, etc. sent spirally toward the rear along the outer peripheral surface of the handling cylinder 42, Guided by the dust delivery valve 44a and flowed backward, the amount of grain delivered to the rear of the handling chamber 44 is increased.
- the amount of the grain delivered to the rear part of the handling chamber 44 at the time of threshing decreases as each dust feeding valve 44a is rotated in one direction, and is rotated in the other direction. It will increase as you go.
- the sector gear 233 can be mechanically fixed to the chamber cover 221 covering the upper part of the chamber 44, and the dust feed valve 44a can be fixed via the sector gear 233. Since the dust transmission valve 44a can be fixed by mechanically fixing the sector gear 233, even if the electric motor 231 is stopped due to an electrical trouble, the dust supply valve 44a is mechanically fixed. By fixing, the threshing operation can be continued.
- a short piece 251a is arranged immediately below the opening adjustment long hole 260 provided in the middle of the sector gear 233, and is positioned facing the opening adjustment long hole 260 in the vertical direction.
- a bolt support piece 261 formed in a front view portal type is placed on the short piece 251a.
- a lower end portion of the fixing bolt 262 inserted through the opening adjustment long hole 260 is screwed and supported in the middle portion of the bolt support piece 261.
- the sector gear 233 can be fixed to the short piece 251a via the bolt support piece 261.
- the drive dust-feeding valve forming piece 250 integrally attached to the sector gear 233 via the pivot shaft 253 can be fixed at a constant opening ⁇ .
- the opening ⁇ of the dust feeding valve forming piece 250 can be arbitrarily set.
- the potentiometer 235 is an angle detection sensor that detects the rotation angle of the sector gear 233 that rotates about the pivot shaft 253 in conjunction with the rotation operation of the pinion gear 232.
- the potentiometer 235 mounts the main body 271 on the front sight-type sensor mounting base 270 mounted on the right rear portion of the support substrate 240, and passes the sensor mounting base 270 from the main body 271 so that the sensor shaft 272 faces downward.
- the base end portion of the sensor arm 273 extending backward is attached to the lower end portion of the sensor shaft 272.
- An arm contact pin 264 protrudes upward from the left front portion of the sector gear 233 so that the front end portion (rear end portion) of the sensor arm 273 is in contact with the peripheral surface of the arm contact pin 264. .
- the sensor arm 273 rotates via the arm contact pin 264, and the sensor shaft 272 rotates in conjunction with the rotation of the sensor arm 273, so that the sensor shaft 272 rotates.
- the main body 271 electrically detects the moving operation as a rotation amount. As a result, the rotation operation of the drive dust feeding valve forming piece 250 that rotates integrally with the sector gear 233, that is, the opening degree ⁇ is detected.
- the processing cylinder 43 is formed in a cylindrical shape.
- the processing cylinder 43 is disposed in the processing chamber 46 with its axial center direction as the front-rear direction, and is supported by a rotating spindle that is rotatably supported between the front wall and the rear wall of the processing chamber 46.
- the processing cylinder 43 rotates around the axial center in the front-rear direction integrally with the rotation support shaft.
- the processing cylinder network 47 is disposed in the processing chamber 46 so as to cover the processing cylinder 43 from below along the outer peripheral surface thereof.
- the processing chamber 46 is located on the right rear side of the handling chamber 44 and communicates with the handling chamber 44 via the dust delivery port 40.
- the feed chain 41 is disposed on the left side of the handling cylinder 42 between the cutting unit 3 and the rejecting processing unit 8 and is wound around a plurality of sprockets.
- the feed chain 41 rotates in the front-rear direction when power from the engine 11 is transmitted to the sprocket.
- the plurality of sprockets are supported by a support frame extending in the front-rear direction on the left side of the handling cylinder 42.
- the combine 1 is a so-called multiple-cylinder combine that includes the processing cylinder 43 in addition to the handling cylinder 42.
- the sorting unit 5 includes a swing sorting device 50, a wind sorting device, and a grain transport device.
- the swing sorting device 50 includes a swing sorting device main body 50-1 (see FIG. 14), a front feed pan 51, a rear feed pan 52, a chaff sheave 53, a grain sheave 54, and a stroll back 55.
- the swing sorting device main body 50-1 is formed in a rectangular frame shape in plan view of the sorting unit 5.
- the swing sorting device main body 50-1 is disposed below the handling cylinder 42 and the receiving net 45 of the threshing unit 4 and the processing cylinder 43 and the processing cylinder net 47 with its longitudinal direction as the front-rear direction. It is supported movably and detachably.
- the swing sorting device main body 50-1 swings with respect to the lower machine casing 12 when power from the engine 11 is transmitted to the swing shaft of the swing mechanism.
- the feed pan includes a front feed pan 51 and a rear feed pan 52.
- the front feed pan 51 is disposed below the handling cylinder 42 and the receiving net 45 of the threshing unit 4 and supported by the front portion of the swing sorting device main body 50-1.
- the rear feed pan 52 is disposed below the front feed pan 51 below the handling barrel 42 and the receiving net 45 of the threshing unit 4 and supported by the front portion of the swing sorting device main body 50-1.
- the chaff sheave 53 is disposed behind the front feed pan 51 below the handling cylinder 42 and the receiving net 45 and the processing cylinder 43 and the processing cylinder net 47 of the threshing unit 4, and is located in the middle of the front and rear of the swing sorting device main body 50-1. Supported by
- the chaff sheave 53 has a plurality of fins 53a arranged in parallel at a predetermined interval in the front-rear direction.
- Each fin 53a is inclined so as to be front-rear and rear-high, and is supported so as to be rotatable about its upper and lower central portions.
- Each fin 53a causes the grains to leak from the gaps between the adjacent fins 53a while transferring the processed object backward along with the swing.
- Each fin 53 a shown in FIG. 17 is connected to an actuator (motor or the like) 340 and is configured to be rotatable by the driving force of the actuator 340. By rotating each fin 53a, the inclination angle of each fin 53a is changed, and thereby the gap dimension (fin opening) between adjacent fins 53a is changed.
- the details of the specific opening and closing structure of the plurality of fins 53a of the chaff sheave 53 and its interlocking mechanism are as follows. That is, as shown in FIGS. 12 to 14 and 17, an opening degree adjusting device 314 for adjusting the opening degree is provided for the chaff sheave 53.
- the opening adjustment device 314 includes an actuator 340, a second gear arm 341, a chaff opening detection device 342 described later, a wire 343, an adjustment lever 347, an urging member 348, and the like. Roughly speaking, the opening degree adjusting device 314 (actuator 340 constituting the main part) is disposed in the vicinity of the left suction port 391b of the Kara fan 56 and behind the left suction port 391b.
- the opening adjustment device 314 adjusts the opening of the chaff sheave 53 so as to increase or decrease with respect to a preset reference opening.
- reference numeral 350 denotes a swing drive mechanism
- 351 denotes a first transport drive mechanism
- 352 denotes a second transport drive mechanism.
- Actuator 340 is composed of an electric motor.
- a second small diameter gear 340 a is fixed to the output shaft of the actuator 340.
- the second gear arm 341 includes a tooth portion that can mesh with the second small-diameter gear 340a and a protruding portion 341a that protrudes radially outward. Then, the second small diameter gear 340a and the tooth portion of the second gear arm 341 are engaged with each other, and the protruding portion 341a of the second gear arm 341 and one end portion of the wire 343 are connected.
- the actuator 340 and the second gear arm 341 are disposed in the vicinity of the red fan 56 and behind the suction port 391b of the left side plate 391a, and are attached to the left outer side of the left side plate 391a via the second mounting member 344.
- the second mounting member 344 is formed in a substantially rectangular shape with one corner cut out in a side view.
- the upper part 344a and the lower part 344b of the second mounting member 344 are bent in a substantially crank shape when viewed from the front from the middle part in the vertical direction toward the left side plate 391a, and a space is created between the middle part in the vertical direction and the left side plate 391a. Thus, it is possible to contact the left side plate 391a at each end.
- the actuator 340 and the second gear arm 341 are accommodated in the space formed between the upper and lower middle portions of the second mounting member 344 and the left side plate 391a, and the right inner side of the upper and lower middle portions of the second mounting member 344.
- each end of the upper part 344a and the lower part 344b of the second mounting member 344 is fixed with a bolt or the like in contact with the left side plate 391a.
- the actuator 340 and the second gear arm 341 are attached to the left outer side of the left side plate 391a.
- the adjustment lever 347 is formed of a plate-like member.
- the adjustment lever 347 is formed in a pentagonal shape in a side view, and the left side of the left first pivot piece 345 and the second pivot piece 346 is inclined to the front, bottom, and rear with the longitudinal direction being substantially vertical. Placed in.
- the adjustment lever 347 is rotatably supported at the upper end portion thereof by a front and rear middle portion of the left first pivot support piece 345 via a support shaft 347a and at the upper and lower middle portions thereof by the front and rear of the left second pivot support piece 346. It is pivotally connected to the middle part.
- the other end of the wire 343 is connected to the lower end of the adjustment lever 347 from the front. That is, the lower end portion of the adjustment lever 347 is linked to the protruding portion 341 a of the second gear arm 341 via the wire 343.
- a biasing member 348 made of a spring or the like is connected to the lower end of the adjustment lever 347 from the rear. Then, the adjustment lever 347 is urged by the urging member 348 so as to rotate via the support shaft 347a in the direction (rear direction) opposite to the pulling direction (front direction) of the wire 343. As shown in FIG. 15B, when the adjustment lever 347 rotates backward about the support shaft 347a according to the biasing force of the biasing member 348, the second pivot pieces 346 and 346 are moved to the first pivots.
- the fins 53a move rearward with respect to the support pieces 345 and 345, and the fins 53a rotate around the upper edge portions on both the left and right sides, and the angles of the fins 53a change in the increasing direction.
- the second small-diameter gear 340a is rotated by driving the actuator 340, and the second gear arm 341 meshing with the second small-diameter gear 340a is rotated counterclockwise in FIG. 13 around the support shaft 341b.
- the protruding portion 341a of the second gear arm 341 moves downward, the lower end portion of the adjustment lever 347 is pulled forward against the urging force of the urging member 348 by the wire 343, and the adjustment lever 347 is moved. It rotates forward about the support shaft 347a.
- the second pivotal support pieces 346 and 346 move forward with respect to the first pivotal support pieces 345 and 345, and the fins 53a move the left and right upper end edges. Rotate forward to the center. As a result, as shown in FIG. 15A, the angle of each fin 53a is reduced, the interval between adjacent fins 53a and 53a is reduced, and the opening of the chaff sheave 53 is reduced.
- the Strollac 55 is disposed behind the chaff sheave 53 and behind the grain sheave 54, and is supported by the rear portion of the swing sorting device main body 50-1.
- a discharge port 50a connected to the outside of the machine body is disposed behind the swing sorting device 50 (Strollac 55).
- the wind sorting device includes a Kara fan 56, a prefan 57, a second fan 58, and a suction fan 59.
- the Kara fan 56 is disposed at the rear of the front feed pan 51 and below the rear feed pan 52, and is laid horizontally in the left-right direction at the front of the lower machine casing 12.
- the prefan 57 is disposed below the front portion of the front feed pan 51 and above the front of the tang fan 56, and is laid horizontally in the left-right direction near the front end of the lower machine casing 12.
- the second fan 58 is disposed below the rear end portion of the chaff sheave 53 and between a first transport device 61 and a second transport device 62 of a grain transport device, which will be described later. Laid in the direction.
- the suction fan 59 is disposed at the rear part of the machine body, is disposed above the stroller 55, and is horizontally provided above the rear end part of the lower machine casing 12 in the left-right direction.
- the suction fan 59 is provided between an upper suction cover 59a and a lower suction cover 59b that are arranged at a predetermined interval in the vertical direction.
- the rear ends of the upper suction cover 59a and the lower suction cover 59b are present behind the suction fan 59, and constitute an exhaust port 59c connected to the outside of the machine body.
- the exhaust port 59c is disposed above the discharge port 50a, and is partitioned from the discharge port 50a by the lower suction cover 59b.
- the Kara fan 56, the pre-fan 57, the second fan 58, and the suction fan 59 are rotated by generating power of the selection by transmitting the power from the engine 11 to the respective rotating shafts.
- the sorting air flows rearward and upward in the airframe, and is sucked by the suction fan 59 and then discharged from the exhaust port 59c to the outside of the airframe or is discharged from the air outlet 50a to the outside of the airframe.
- the grain conveying device includes a first conveying device 61, a second conveying device 62, a first cerealing device 63, and a second reducing device 64.
- the first transport device 61 is disposed behind the Chinese fan 56 and below the chaff sheave 53 and the Glen sheave 54, and is laterally arranged in the front-rear middle part of the lower machine casing 12 in the left-right direction.
- the second transport device 62 is disposed below the stroller rack 55 behind the first transport device 61 and the second fan 58, and is laterally arranged in the left-right direction at the rear portion of the lower machine casing 12.
- the first cerealing device 63 is arranged on the right side of the first conveying device 61 and is erected in the vertical direction on the right outer side of the lower machine casing 12.
- the first cerealing device 63 is connected at its lower end to the right end of the first conveying device 61 and at its upper end to the Glen tank 71 of the grain storage unit 7.
- the second reduction device 64 is arranged on the right side of the second conveyance device 62 and is obliquely installed in the front-rear direction on the right outer side of the lower machine casing 12.
- the second reduction device 64 is connected to the right end portion of the second transfer device 62 at the lower end portion thereafter, and is connected to the space above the handling chamber 44 of the threshing portion 4 or the swing sorting device 50 at the front upper end portion thereof.
- Untreated material such as sawdust that has not been threshed by the handling cylinder 42 is conveyed from the handling chamber 44 to the processing chamber 46 through the dust feed port 40 and then processed by the processing cylinder 43, and the processed product is selected by the sorting unit. In the process of falling to 5, it is sorted by the processing cylinder 47 and put into the sorting unit 5.
- the layer of the processed material dropped from the receiving net 45 of the threshing unit 4 is leveled by the front and rear feed pans 51 and 52 in a state where the swing sorting device body is swung by the swing mechanism.
- the processed product is sorted by specific gravity.
- the material after sorting by the front feed pan 51 is roughly sorted by the chaff sheave 53.
- the product after sorting by the rear feed pan 52 is sorted by the Glen sieve 54.
- the processed material dropped from the receiving net 45 and the processing drum net 47 of the threshing unit 4 is roughly sorted by the chaff sheave 53. After being sorted by the chaff sheave 53, it is finely sorted by the grain sieve 54 and the sorting wind from the tang fan 56, the pre-fan 57 and the second fan 58.
- Kernels and swarf falling from the chaff sheave 53 and the Glen sheave 54 are finely sorted by the sorting wind from the Kara fan 56 and the prefan 57.
- the grain having a large specific gravity falls as the first thing against the sorting wind and is stored in the transport device 61 first.
- the lighter specific gravity is lighter than the second conveying device 62 by the sorting air from the tang fan 56 and the pre-fan 57, and further by the sorting air from the second fan 58.
- the first thing is transported to the first cerealing device 63 by the first transporting device 61, then transported to the Glen tank 71 of the grain storage unit 7 by the first cerealing device 63, and stored in the Glen tank 71.
- the second item is conveyed to the second reduction device 64 by the second conveyance device 62, and then conveyed to the upper space of the handling chamber 44 of the threshing unit 4 or the swing sorting device 50 by the second reduction device 64, and threshing. Re-sorted by the rocking sorter 50 and the wind sorter without being threshed.
- a traveling hydraulic continuously variable transmission (hereinafter referred to as a traveling HST) 110 and a steering hydraulic continuously variable transmission are provided on the power transmission path of the traveling system of the combine 1. (Hereinafter referred to as steering HST) 120 and a transmission mechanism 140 are provided.
- traveling HST traveling hydraulic continuously variable transmission
- steering HST steering hydraulic continuously variable transmission
- the travel HST 110 is provided with a variable displacement travel pump 110P and a fixed displacement travel motor 110M.
- Traveling pump 110P and traveling motor 110M are each composed of a hydraulic pump and a hydraulic motor, and are fluidly connected to each other. Note that at least one of the travel pump 110P and the travel motor 110M may be a variable displacement type.
- the traveling pump 110P is provided with a traveling pump shaft 111, a plunger, a cylinder, and traveling pump capacity adjusting means 113.
- the traveling pump shaft 111 is interlocked with the output shaft of the engine 11, and the cylinder is supported by the traveling pump shaft 111 so as not to be relatively rotatable.
- a plurality of plungers are accommodated in the cylinder so as to be slidable back and forth.
- the travel pump capacity adjusting means 113 has a movable swash plate and a control shaft, and the stroke of the reciprocating sliding of the plunger is changed by tilting the movable swash plate by the control shaft, and the discharge amount from the travel pump 110P is changed. Configured to be changeable.
- the traveling motor 110M includes a plunger, a cylinder, a traveling motor shaft 115, and a fixed swash plate.
- the cylinder is supported by the traveling motor shaft 115 so as not to be relatively rotatable.
- the fixed swash plate is fixed to the travel motor main body 114, and the plunger and the travel motor shaft 115 are rotated by the pressure oil fed from the travel pump 110P.
- the traveling HST 110 can operate the traveling pump capacity adjusting means 113 by a speed change operation device.
- the speed change operation device includes a main speed change lever 94 as a main speed change operation tool that can be manually operated, a first operation position detection sensor 94a, and a speed change actuator that is an operating device for the traveling pump 110P. 116 is provided.
- the first operation position detection sensor 94a and the speed change actuator 116 are connected to a control device 200 (described later) provided in the combine 1.
- the main transmission lever 94 is disposed in the vicinity of the driver's seat 91 in the control unit 9.
- the main transmission lever 94 can be rotated from the neutral position to the forward side or the reverse side.
- the first operation position detection sensor 94 a is provided at the rotation base of the main transmission lever 94 and can detect the rotation angle of the main transmission lever 94 as the operation position of the main transmission lever 94.
- transmission actuator 116 includes a hydraulic cylinder, a solenoid valve, a solenoid for operating this solenoid valve, and the like.
- the speed change actuator 116 is not particularly limited, and may be configured by an electric motor, an electric cylinder, or the like.
- the operation position is detected by the first operation position detection sensor 94a, and the solenoid of the transmission actuator 116 is operated by the control device 200.
- the solenoid valve is switched.
- the electromagnetic valve By switching the electromagnetic valve, the hydraulic cylinder is expanded and contracted to a length corresponding to the detection value of the first operation position detection sensor 94a, and the travel pump capacity adjusting means (movable swash plate) 113 is moved from the neutral position to the forward side or the reverse side.
- the displacement of the traveling pump 110P is changed.
- the traveling pump 110P when the traveling pump 110P is driven, the displacement of the traveling pump 110P is changed in accordance with the tilt of the traveling pump capacity adjusting means (movable swash plate) 113, so that the traveling pump 110P to the traveling motor 110M.
- the discharge amount and the discharge direction of the hydraulic oil discharged to are changed, the rotation direction of the traveling motor shaft 115 is changed to the forward or reverse direction, and the rotation speed is changed steplessly.
- the steering HST 120 includes a variable displacement steering pump 120P and a fixed displacement steering motor 120M.
- Steering pump 120P and steering motor 120M are each composed of a hydraulic pump and a hydraulic motor, and are fluidly connected to each other. That is, the steering pump 120P includes a steering pump shaft 121, a plunger, a cylinder, and a steering pump capacity adjusting means 123.
- the steering motor 120M For the steering motor 120M.
- a plunger, a cylinder, a steering motor shaft 125, and a fixed swash plate are provided.
- the fixed swash plate is fixed to the steering motor body 124. Note that at least one of the steering pump and the steering motor may be a variable displacement type.
- the transmission mechanism 140 related to the traveling unit includes a pair of planetary gear mechanisms, that is, a first planetary gear mechanism 150a and a second planetary gear mechanism 150b, a traveling output transmission mechanism 160, and a steering output transmission mechanism 170.
- Each planetary gear 152 in the first planetary gear mechanism 150 a is interposed between both gears so as to mesh with the internal teeth of the internal gear 154 and the external teeth of the sun gear 151, and is rotatably supported by the carrier 153.
- the carrier 153 is fixed to the first output shaft 130a.
- the sun gear 151 is fixed to the rotating shaft 156.
- each planetary gear 152 in the second planetary gear mechanism 150b is interposed between both gears so as to mesh with the internal teeth of the internal gear 154 and the external teeth of the sun gear 151, and is rotatably supported by the carrier 153. Is done.
- the carrier 153 is fixed to the second output shaft 130b.
- the travel output transmission mechanism 160 includes an output shaft 161, a branch shaft 165, a first travel output gear train 166 a, a second travel output gear train 166 b, a gear meshing sub-transmission mechanism 167, and a parking brake device 162. Provided.
- the output shaft 161 is linked to the traveling motor shaft 115 of the traveling motor 110M in the traveling HST 110, and the branch shaft 165 is linked to the output shaft 161 via the auxiliary transmission mechanism 167.
- the sub-transmission mechanism 167 is configured such that the rotational power of the traveling motor shaft 115 for traveling can be shifted in multiple stages between the output shaft 161 and the branch shaft 165.
- the sub-transmission mechanism is configured to be capable of shifting between the low speed stage for work and the high speed stage for traveling, but is configured to be capable of shifting to three or more stages. May be.
- the auxiliary transmission mechanism 167 includes a high-speed drive gear 167a and a low-speed drive gear 167b, a high-speed driven gear 167c and a low-speed driven gear 167d, a traveling system shifter 167e, and a transmission shaft 167f.
- the sub-transmission mechanism 167 can be operated by a sub-transmission operation device.
- the sub-transmission operation device includes a sub-transmission lever 95 as a sub-transmission operation tool that can be manually operated, and a second operation position detection sensor 95a. Provided.
- a PTO pulley 118 is fixed to the travel motor shaft 115 of the travel motor 110M, and the rotational power of the travel motor 110M can be transmitted from the PTO pulley 118 to the transmission mechanism of the cutting unit 3.
- the first traveling output gear train 166a transmits the rotational power of the branch shaft 165 to the internal gear 154 of the first planetary gear mechanism 150a
- the second traveling output gear train 166b transmits the rotational power of the branch shaft 165 to the second planetary gear.
- the gear mechanism 150b can be transmitted to the internal gear 154.
- the transmission directions and transmission ratios of the first traveling output gear train 166a and the second traveling output gear train 166b are set to be the same.
- the parking brake device 162 includes a brake shaft 163 and a brake unit 164, receives rotational power from the output shaft 161 by the brake shaft 163, and outputs it to the branch shaft 165, and is selectively selected by the brake unit 164 with respect to the brake shaft 163. It is comprised so that braking force can be added to.
- the steering output transmission mechanism 170 includes an output shaft 171, a common shaft 172, a first steering output gear train 173 a, a second steering output gear train 173 b, a clutch device 175, and a steering brake device 174. It is done.
- the first output shaft 130a and the second output shaft 130b are rotated at the same rotational speed, and as a result, the drive wheels provided in the left and right crawler type traveling devices 21 are the same rotational speed in the same rotational direction. It is rotated by. As a result, the left and right crawler type traveling devices 21 are driven, and the airframe travels straight.
- the drive wheels of the left and right crawler type traveling devices 21 are rotated in the forward or reverse direction by the rotation of the first output shaft 130a and the second output shaft 130b in opposite directions, and the driving wheels of the other left and right crawler type traveling devices 21 are rotated. Is rotated in the reverse or forward direction. As a result, the left and right crawler type traveling devices 21 are driven, and the spin turn of the aircraft is performed on the spot. Thereby, the direction change in a farm field or a headland is enabled, for example.
- the combine 1 includes a control device 200. Further, the control device 200 detects the operation positions of the dust delivery valve 44a, the chaff sheave 53, the first operation position detection sensor 94a, the second operation position detection sensor 95a, the steering position detection sensor 92a, and the first threshold adjustment dial 96.
- the shift actuator 116, the steering actuator 126, and the display device 300 are connected.
- the control device 200 is provided at an arbitrary position of the combine 1, and includes a central processing unit, a storage device, and the like.
- the control according to the present invention is to adjust the threshing to an optimum state in order to keep the loss amount calculated by the handling cylinder loss sensor 202 and the oscillation loss sensor 203 within the loss amount target range.
- the feedback control is performed according to the loss amount calculated by the loss sensor 203 to control the dust feed valve 44a, the chaff sheave 53, and the vehicle speed so as to adjust the loss amount to fall within the loss amount target range.
- the loss amount is made as small as possible by controlling the dust feed valve 44a, the chaff sheave 53, the barrel loss sensor 202, the swing loss sensor 203, the traveling speed detection sensor 204, etc. connected to the control device for performing such control operation.
- the control mode to be reduced will be described in detail.
- each dust delivery valve 44a is connected to the control device 200 via an actuator 44f, and each dust delivery valve 44a is configured to be rotatable by driving the actuator 44f.
- each fin 53a is connected to the control device 200 via an actuator 340.
- each fin 53a is rotated, and a gap dimension between adjacent fins 53a is measured. (Fin opening degree) is configured to be changeable.
- the handling cylinder loss sensor 202 detects the amount of grain that leaks from the terminal end of the processing cylinder 47 in the processing chamber 46, and is constituted by a flat plate-like pressure sensor as shown in FIGS. Then, it is fixed to the side wall 46 a of the processing chamber 46.
- a process in which the cereal grains and grains processed from the processing chamber 46 reach the barrel loss sensor 202 and the amount of loss is detected will be described.
- the harvested culm that has been conveyed from the reaping unit 4 by the threshing unit 4 is inherited by the feed chain 41 at its stock and is conveyed rearward toward the slaughtering processing unit 8.
- Unprocessed materials such as sawdust, which are sorted by the receiving net 45 in the process in which the processed material containing grains, swarf and dust falls to the sorting unit 5 during transportation and are not threshed by the handling cylinder 42, It is configured to be conveyed from 44 to the processing chamber 46 through the dust delivery port 40.
- the processed material is sorted by the processing cylinder net 47 in the process of dropping to the sorting unit 5 and is fed from the processing cylinder net 47 to the sorting unit 5.
- the handling cylinder loss sensor 202 is formed in a rectangular box-like case, and is configured to detect the amount of grain by load sensing accompanying a heavy grain contact load. In such a processing chamber 46, the handling cylinder loss sensor 202 is disposed on the side wall 46a in the vicinity of the terminal portion of the processing cylinder 43 (see FIGS. 4 to 6 and 8).
- handling cylinder loss sensor 202 is fixed to the right side wall 46a of the processing chamber 46 so as to be positioned below the processing cylinder net 47 in the vertical (height) direction (see FIG. 6).
- the handling cylinder loss sensor 202 is arranged with the detection surface directed to the left (in the direction of the processing cylinder 43). In this way, by fixing the handling cylinder loss sensor 202 to the side wall 46a of the processing chamber 46, it is possible to prevent the processing object from being deposited on the detection surface of the handling cylinder loss sensor 202 and to prevent the detection accuracy from being lowered. it can.
- the processing cylinder 43 rotates clockwise in front view, and the unprocessed material is threshed between the lower side of the processing cylinder 43 and the processing cylinder net 47.
- the processed material is sorted by the processing cylinder net 47 in the process of dropping to the sorting unit 5 and is fed from the processing cylinder net 47 to the sorting unit 5.
- the handling drum loss sensor 202 can detect the quantity of the grain to leak.
- the rocking loss sensor 203 detects the amount of the grain falling from the rear part (Strollac 55) of the rocking sorting device 50, that is, the amount of grain loss.
- the rocking loss sensor 203 is composed of, for example, a pressure-sensitive sensor, and is arranged at the rear part of the rocking sorting device 50 (below the Strollac 55). It is arranged at a position where the grains can come into contact.
- the rocking loss sensor 203 comprises a roller-shaped sensor body 203a that extends in the lateral direction.
- a pressure-sensitive sensor 203b is attached to one end of the sensor body 203a, and the sensor body 203a senses when the grain contacts the sensor body 203a. The amount of grain is detected by the pressure sensor 203b.
- symbol 203c in FIG. 8 is the square shaped support plate which supports the sensor main body 203a.
- the grain mixed with the sawdust and the grains that remain attached to the branch stems are swung by the swing sorting device 50. Or sent rearward by the sorting wind of the wind sorting device, loosened by the Strollac 55 and dropped. At this time, the falling grain contacts the rocking loss sensor 203. As a result, the rocking loss sensor 203 can detect the amount of grain (loss amount) falling from the rear part (Strollac 55) of the rocking sorting device 50.
- the grain dropped from the rear part of the swing sorting device 50 is transported to the handling chamber 44 of the threshing unit 4 by the second reduction device 64 and sent out again in the handling chamber 44 or by the second reduction device 64. It is conveyed to the upper space of the swing sorting device 50 and again sorted by the swing sorting device 50 and the wind sorting device. Note that the amount (loss amount) of the grain falling from the rear portion (strollac 55) of the swing sorting device 50 is not smoothly threshed by the handling cylinder 42 and leaks from the end portion of the receiving net 45. When the amount of grain to be increased or when the fin opening of the chaff sheave 53 of the swing sorting device 50 is too small, the grain tends to increase if the grain does not fall smoothly between the fins.
- an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element may be used to detect the amount of grain passing between the light emitting element and the light receiving element.
- an ultrasonic sensor having a transmitter and a receiver is used to detect the amount of grain passing between the transmitter and the receiver. Also good.
- the initial setting of the loss amount target range in the case of feedback control of the dust feed valve, the chaff sheave, and the vehicle speed in order to keep the loss value calculated by each loss sensor in the loss amount target range can be arbitrarily adjusted.
- the loss target value has a preset reference set value and an arbitrary set value that the operator arbitrarily adjusts and sets according to the field environment, and the loss target value can be set by the operator's selection. ing.
- the loss amount target value while working in a situation set in advance as a standard set value for a combine maker, the loss amount target value with a set value that differs depending on the experience and skill of the worker in consideration of the work situation such as the field environment
- the loss target value can be set to an arbitrary value by arbitrarily changing the reference value, so that loss control can be performed in an optimal situation to reduce the threshing loss as much as possible.
- the loss amount target value is set to an arbitrary set value using the liquid crystal panel n installed at the center of the operation handle of the driver's seat as a touch panel. It is configured so that it can be changed.
- the operation mechanism is configured such that a numerical value display dial operation unit is installed on an operation panel near the driver's seat, and the loss amount target value can be arbitrarily set by the dial operation unit.
- a first threshold adjustment dial 96 is disposed in the vicinity of the driver's seat 91 of the control unit 9 in order to set a threshold value (first threshold value) of the detection value of the handling cylinder loss sensor 202.
- the first threshold adjustment dial 96 can be rotated within a predetermined angle range.
- a second threshold adjustment dial 97 is disposed in the vicinity of the driver's seat 91 of the control unit 9 in order to set a threshold value (second threshold value) of the detection value of the rocking loss sensor 203.
- the second threshold adjustment dial 97 can be rotated within a predetermined angle range.
- the traveling speed detection sensor 204 detects the traveling speed of the combine 1, and is configured to detect the rotational speed of an appropriate shaft or gear in the power transmission path of the traveling system of the combine 1 as the traveling speed. Is done.
- the basis of the control mode of the present invention is that when the loss amount exceeds the target range, the dust delivery valve 44a is first adjusted, and when the measurement loss amount reaches a dust delivery valve limit value that cannot fall within the target range, then When the chaff sheave 53 is adjusted and the measured loss amount reaches a chaff sheave limit value that cannot fall within the target range, the vehicle speed is then adjusted to be adjusted.
- the control is performed so as to adjust the dust supply valve 44a.
- control device 200 controls the dust feed valve 44a to reduce the amount of grain delivered when the detection value of the barrel loss sensor 202 is equal to or greater than a predetermined first threshold, and the vehicle speed And the control is performed to increase the fin opening of the chaff sheave 53 when the detected value of the rocking loss sensor 203 is equal to or greater than a predetermined second threshold value.
- the operator sets the first threshold value to Qt with the first threshold adjustment dial 96 and sets the second threshold value to Rt with the second threshold adjustment dial 97.
- the magnitude of Qt ⁇ second threshold value Rt is appropriately determined by the operator according to work conditions and the like.
- step S101 of FIG. 18 the control device 200 determines whether or not the detection value Qd is less than the first threshold value Qt and the detection value Rd is less than the second threshold value Rt.
- the control device 200 moves to step S201, and otherwise moves to step S102.
- step S102 the control device 200 determines whether or not the detection value Qd is greater than or equal to the first threshold value Qt and the detection value Rd is less than the second threshold value Rt.
- the control device 200 proceeds to step S103, and otherwise, proceeds to step S104.
- step S103 the control device 200 performs control to reduce the amount of grain delivered by each dust delivery valve 44a.
- the control device 200 controls each dust delivery valve 44a by rotating each dust delivery valve 44a in one direction by an actuator 44f so that the phase of each dust delivery valve 44a is the first detected value Qd of the cylinder loss sensor 202. This is performed by shifting to the one-direction side from the phase when the threshold value Qt is reached.
- the grain sent out spirally toward the rear along the outer peripheral surface of the handling cylinder 42 is brought into contact with each dust feeding valve 44a and guided forward. Since the amount of grain delivered to the rear part of the handling chamber 44 is reduced, the detection value Qd of the handling cylinder loss sensor 202 is reduced. The control device 200 continues to control each dust delivery valve 44a until the detection value Qd becomes less than the first threshold value Qt.
- step S104 the control device 200 determines whether or not the detection value Qd is less than the first threshold value Qt and the detection value Rd is greater than or equal to the second threshold value Rt. If the detected value Qd is less than the first threshold value Qt and the detected value Rd is greater than or equal to the second threshold value Rt, the control device 200 moves to step S105, and otherwise moves to step S106.
- step S105 the control device 200 increases the gap between adjacent fins 53a, that is, the fin opening of the chaff sheave 53.
- the control of the opening degree of the fins by the control device 200 is such that each fin 53a is rotated by the actuator 340, the inclination angle of each fin 53a is the angle when the detection value Rd of the rocking loss sensor 203 becomes the second threshold value Rt. Rather than by increasing.
- the control device 200 continues to control the fin opening until the detection value Rd becomes less than the second threshold value Rt.
- step S106 that is, when the detected value Qd is equal to or greater than the first threshold value Qt and the detected value Rd is equal to or greater than the second threshold value Rt, the control device 200 performs control to decrease the vehicle speed V of the combine 1. .
- the control of reducing the vehicle speed V by the control device 200 is performed by limiting the vehicle speed V to be equal to or lower than the vehicle speed V1 when the detected value Qd of the barrel loss sensor 202 becomes the first threshold value Qt.
- the control device 200 does not increase the vehicle speed V of the combine 1 to V1 or higher even if the operator rotates the main speed change lever 94 to the speed increasing side. To control.
- the control device 200 continues to control the vehicle speed V until the detection value Qd becomes less than the first threshold value Qt.
- step S201 When the detected value Qd is less than the first threshold value Qt and the detected value Rd is less than the second threshold value Rt, the control device 200 moves to step S201. In this step, since the loss amount is below the target range, the vehicle speed is first adjusted, and when the measured loss amount reaches a vehicle speed limit value that cannot fall within the target range, the chaff sheave is then adjusted to measure the measured loss amount. When the chaff sheave limit value that cannot fall within the target range is reached, control is then made to adjust the dust delivery valve.
- the control mode is processed in the reverse order of the control mode when the loss amount exceeds the target range.
- the cause of the increase in the grain loss amount is the fin opening of the chaff sheave 53. This is due to the fact that the degree is too small, and it is possible to determine that it is not due to the amount of grain that leaks from the rear end of the receiving net 45.
- the cause of the increase in grain loss can be accurately identified by the handling cylinder loss sensor 202 and the rocking loss sensor 203, and the loss can be easily dealt with.
- control device 200 performs control according to the detection values of the barrel loss sensor 202 and the rocking loss sensor 203, so that it is possible to accurately suppress an increase in grain loss.
- the amount of grain loss is reduced as much as possible by the handling cylinder loss sensor 202 and the rocking loss sensor 203, and sufficient threshing and recovery of the grain is performed.
- the dust feed valve 44a, the chaff sheave 53, and the vehicle speed are feedback-controlled via the control device 200 in order to keep the loss value within the loss amount target range according to the detection values from the loss sensors 202 and 203.
- the loss amount calculated based on the loss amounts of the loss sensors 202 and 203 is feedback controlled for the opening / closing operation of the dust feeding valve 44a and the chaff sheave 53 within a certain range, and the loss amount is set to a target range.
- the correlation between the opening / closing operations of the dust feeding valve 44a and the chaff sheave 53 and the loss values of the loss sensors 202 and 203 is based on the change in the multifaceted loss values of the sensors. Control is performed from the pattern to the fifth pattern.
- the first pattern is configured such that when the detection values of the cylinder loss sensor 202 and the swing loss sensor 203 exceed the loss amount target range, the dust delivery valve 44a stops at the reference opening position.
- the chaff sheave 53 is configured to operate in the opening direction from the reference opening position.
- the dust delivery valve 44a opens the reference value.
- the chaff sheave 53 is configured to be stopped in the standard opening position state.
- the dust delivery valve 44a opens the standard.
- the chaff sheave 53 is configured to operate in the opening direction from the reference opening position.
- the dust feed valve 44a is opened and the chaff sheave 53 is stopped at the reference opening position. Configured as much as possible.
- the fifth pattern is configured so that the dust delivery valve 44a operates in the opening direction from the reference opening position when the detection values of the cylinder loss sensor 202 and the rocking loss sensor 203 are slightly below the loss amount target range.
- the chaff sheave 53 is configured to be stopped at the reference opening position.
- the opening degree of the dust feed valve 44a and the chaff sheave 53 is finely adjusted from the reference opening degree to the opening direction or the closing direction according to various threshing and selection situations, and the threshing loss can be accurately adjusted. There is an effect that can be reduced.
- the dust feed valve 44a and the chaff sheave 53 are respectively connected to the control device 200, and the loss sensors 202 and 203 are disposed at the processing path of the harvested culm, that is, at the end of the processing cylinder 43, and
- the loss sensor includes a handling cylinder loss sensor 202 that detects the amount of grain loss that leaks from the end of the receiving net of the processing cylinder 43, and a shaker that detects the amount of grain that falls from the rear part of the swing sorting device 50.
- a substantially cylindrical rocking loss sensor 203 is formed so as to cross the end of the dynamic sorting channel.
- the dust feed valve 44a is opened at the reference opening degree. It operates in the closing direction from the position, and the chaff sheave 53 stops at the standard opening position.
- the dust feed valve 44a opens the reference opening degree.
- the chaff sheave 53 operates in the opening direction from the reference opening position.
- the threshing loss is accurately reduced by finely adjusting the opening of the dust feed valve 44a and the chaff sheave 53 from the reference opening to the opening or closing direction according to various threshing and selection situations. Can be achieved.
- adjusting the opening of the dust delivery valve 44a or the chaff sheave 53 operates in the opening direction from the opening with reference to the preset reference opening position, or in the closing direction. Say to operate.
- the valve operating width range from closing to opening is divided into five sections, and the valve operating width range from 3/5 to 4/5 of the operating width range is the control operating range.
- the valve operation to the 3/5 position is the closing operation, and the valve operation to the 4/5 position is the opening operation.
- the operating width range from closing to opening of the fin is divided into seven sections, and the fin operating width range from 4/7 to 7/7 of the operating width range is set as the control operating range.
- the fin operation to the fourth position is defined as a closing operation
- the fin operation to the seventh position is defined as an opening operation.
- the dust supply valve 44a is first adjusted, and the measurement value of the dust supply valve cannot be within the target range. Then, the chaff sheave 53 is adjusted, and when the measured loss amount reaches a chaff sheave limit value that cannot fall within the target range, the vehicle speed is then adjusted.
- the vehicle speed is adjusted in the opposite order to that when the loss amount exceeds the target range. If the measured loss amount reaches a vehicle speed limit value that cannot fall within the target range, then the chaff sheave 53 is adjusted. Then, when the measured loss amount reaches a chaff sheave limit value that cannot fall within the target range, control is performed so as to adjust the dust delivery valve 44a.
- control device 200 performs control so that the amount of grain delivered is reduced by the dust delivery valve 44a when the detection value of the barrel loss sensor 202 is equal to or greater than a predetermined first threshold value.
- vehicle speed is controlled to decrease, and the fin opening of the chaff sheave 53 is controlled to increase when the detection value of the rocking loss sensor 203 is equal to or greater than a predetermined second threshold value.
- the operator sets the first threshold value to Qt with the first threshold value adjustment dial 96, sets the second threshold value to Rt with the second threshold value adjustment dial 97, and sets the first threshold value Qt and the second threshold value Rt.
- the size is appropriately determined by the operator according to the work conditions and the like.
- step S101 of FIG. 18 the control device 200 determines whether or not the detection value Qd is less than the first threshold value Qt and the detection value Rd is less than the second threshold value Rt, and the detection value Qd is the first value.
- the control device 200 moves to step S201, and otherwise moves to step S102.
- step S102 the control device 200 determines whether or not the detection value Qd is equal to or greater than the first threshold value Qt and the detection value Rd is less than the second threshold value Rt, and the detection value Qd is equal to the first threshold value Qt.
- the control device 200 moves to step S103, and otherwise moves to step S104.
- step S103 the control device 200 performs control to reduce the amount of grain delivered by each dust delivery valve 44a.
- the control device 200 controls each dust delivery valve 44a by rotating each dust delivery valve 44a in one direction by an actuator 44f so that the phase of each dust delivery valve 44a is the first detected value Qd of the cylinder loss sensor 202. This is performed by shifting to the one-direction side from the phase when the threshold value Qt is reached.
- the grain sent out spirally toward the rear along the outer peripheral surface of the handling cylinder 42 is brought into contact with each dust feeding valve 44a and guided forward. Since the amount of grain delivered to the rear part of the handling chamber 44 is reduced, the detection value Qd of the handling cylinder loss sensor 202 is reduced. The control device 200 continues to control each dust delivery valve 44a until the detection value Qd becomes less than the first threshold value Qt.
- step S104 the control device 200 determines whether or not the detection value Qd is less than the first threshold value Qt and the detection value Rd is greater than or equal to the second threshold value Rt, and the detection value Qd is less than the first threshold value Qt. If the detected value Rd is equal to or greater than the second threshold value Rt (corresponding to pattern 3), the control device 200 proceeds to step S105, and otherwise it proceeds to step S106.
- step S105 the control device 200 increases the gap size between adjacent fins 53a, that is, the fin opening of the chaff sheave 53.
- the control of the opening degree of the fins by the control device 200 is such that each fin 53a is rotated by the actuator 340, the inclination angle of each fin 53a is the angle when the detection value Rd of the rocking loss sensor 203 becomes the second threshold value Rt. Rather than by increasing.
- the control device 200 continues to control the fin opening until the detection value Rd becomes less than the second threshold value Rt.
- step S106 that is, when the detection value Qd is equal to or greater than the first threshold value Qt and the detection value Rd is equal to or greater than the second threshold value Rt (corresponding to pattern 1), the control device 200 determines that the combine 1 Control to reduce the vehicle speed V is performed.
- the control of reducing the vehicle speed V by the control device 200 is performed by limiting the vehicle speed V to be equal to or lower than the vehicle speed V1 when the detected value Qd of the barrel loss sensor 202 becomes the first threshold value Qt.
- the control device 200 does not increase the vehicle speed V of the combine 1 to V1 or higher even if the operator rotates the main speed change lever 94 to the speed increasing side. To control.
- the control device 200 continues to control the vehicle speed V until the detection value Qd becomes less than the first threshold value Qt.
- step S201 the control device 200 proceeds to step S201.
- the vehicle speed is first adjusted, and when the measured loss amount reaches a vehicle speed limit value that cannot fall within the target range, the chaff sheave is then adjusted to measure the measured loss amount.
- the chaff sheave limit value that cannot fall within the target range is reached, control is then made to adjust the dust delivery valve.
- the control mode is processed in the reverse order of the control mode when the loss amount exceeds the target range.
- the detection value of the rocking loss sensor 203 when the detection value of the rocking loss sensor 203 is large, that is, when the amount of grain loss is large, the detection value of the barrel loss sensor 202 is also large ( (Corresponding to pattern 1), the cause of the increase in the amount of grain loss is due to the large amount of grain leaking from the rear end of the receiving net 45, and the fin opening of the chaff sheave 53 Can be determined to be due to being too small.
- the cause of the increase in grain loss can be accurately identified by the handling cylinder loss sensor 202 and the rocking loss sensor 203, and the loss can be easily dealt with.
- control device 200 performs control according to the detection values of the barrel loss sensor 202 and the rocking loss sensor 203, so that it is possible to accurately suppress an increase in grain loss.
- vehicle speed control when controlling the vehicle speed, it automatically decelerates according to the engine load, gradually returns to the original speed, and makes the work more efficient by setting the load factor that matches the conditions, so-called vehicle speed control with engine load Is adopted. That is, control is performed such that when the load is large, the vehicle is automatically decelerated, and when the load is small, the original speed is restored.
- the execution trigger of the vehicle speed control associated with the engine load is configured to be determined by the operator, and the vehicle speed control associated with the engine load is referred to with reference to the field conditions and the detection values of the handling cylinder loss sensor 202 and the swing loss sensor 203. It is determined whether or not to execute.
- the operation of the vehicle speed control associated with the engine load of these workers is on condition that the vehicle speed control associated with the engine load is ON, and thus the vehicle speed control associated with the engine load is executed,
- the rotation is constant, and the threshing / sorting work area such as the handling cylinder 42 and the swing sorting device 50 can be operated in an optimum environment.
- step S201 step S201; YES
- the angle of the dust feed valve 44a, the angle of the chaff sheave 53, and the vehicle speed are not set by the operator. Control is based on the value corrected by the amount of grain loss.
- step S203 the dust delivery valve The loss amount is reduced as much as possible by controlling in the order of 44a, chaff sheave 53, and vehicle speed (steps S204 to S209).
- step S208 When the vehicle speed is equal to or less than the correction limit value and the angle of the chaff sheave 53 is equal to or less than the correction limit value (FIG. 19, step S208; YES), the correction amount of the chaff sheave 53 based on the loss amount is calculated and added. A vehicle speed correction amount is calculated and added (step S209).
- each correction amount is calculated based on the loss amount, and the vehicle speed is not a threshold set by the operator, but vehicle speed control associated with the engine load is performed based on the value corrected based on the loss amount (see FIG. 19). ).
- the vehicle speed control associated with the engine load is prioritized over the vehicle speed control that adjusts the vehicle speed based on the loss value calculated by the loss sensor.
- the cause of the vehicle speed control accompanying the engine load is caused by troubles such as running troubles and work troubles in the field environment and mowing and threshing work.
- the combine device Prioritized over the vehicle speed adjustment, which is the operation, the combine device can be preferentially protected.
- the operator determines which deceleration control is performed by the notification means so that the vehicle speed control for adjusting the vehicle speed or the vehicle speed control associated with the engine load can be determined based on the loss value calculated by the loss sensor during the deceleration control.
- the notification means determines whether the automatic loss control or the vehicle speed deceleration control associated with the engine load.
- the main liquid crystal panel n installed in the center of the steering handle 92 of the driver's seat 91 displays which reduction is performed as the type of deceleration control (vehicle speed type). For example, “loss deceleration”, “load deceleration”, and the like are displayed (see FIGS. 20A and 20B).
- sound can be displayed.
- intermittent buzzer sounds of different sounds can be generated by the speaker of the installed driver's seat 91, or intermittent notification sounds can be generated intermittently.
- the correction operation is performed in accordance with the excess or lower than the target value of the automatic loss control, but in the above-described present invention, the order of the correction operation is set to the dust feeding valve 44a, the chaff sheave 53, the traveling unit 2, or Although it has been described that the traveling unit 2, the chaff sheave 53, and the dust feeding valve 44a are performed in this order, the correction order of these correcting operation members is not limited to this order.
- the order of only the dust feeding valve 44a and the chaff sheave 53, the chaff sheave The order of 53 and the traveling unit 2 alone, the reverse order of the chaff sheave 53 and the dust feeding valve 44a, or the order of the traveling unit 2 and the chaff sheave 53 alone are also possible. Therefore, the order of such control is not limited to three correction operation members, and can be performed by two correction operation members.
Landscapes
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Abstract
扱胴ロスセンサと揺動ロスセンサにより算出されたロス量をロス量目標範囲に収めるために脱穀を最適な状態に調整することにあり、扱胴ロスセンサと揺動ロスセンサにより算出されたロス量によってフィードバック制御を行い送塵弁やチャフシーブや車速を制御してロス量目標範囲にロス量を納めるように調整することが可能なコンバインを提供すること。 ロスセンサは刈り取った穀稈の処理経路の終端に配設し、前記送塵弁及びチャフシーブは制御装置に接続すると共に、ロスセンサにより算出されたロス値をロス量目標範囲に収めるために、前記送塵弁及びチャフシーブ並びに走行部をフィードバック制御するに際しては、ロス量が目標範囲を超過した場合は送塵弁をまず調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができない送塵弁制限値に達したら、次いでチャフシーブを調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができないチャフシーブ制限値に達したら、次いで車速を調整するように制御し、また、ロス量が目標範囲を下回った場合は車速を調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができない車速制限値に達したら、次いでチャフシーブを調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができないチャフシーブ制限値に達したら、次いで送塵弁を調整するように制御したことを特徴とするコンバインである。
Description
本発明は、穀粒のロス量を検出し、ロス量に応じて穀粒選に係る送塵弁やチャフシーブや車速を制御するコンバインの技術に関する。
従来、穀粒のロス量を検出するコンバインの技術は公知となっている。例えば、特許文献1に記載の如くである。
従来のコンバインは、扱胴の後部下方に設けた扱胴ロスセンサと揺動選別装置の後部に設けた揺動ロスセンサの両方により異なる部位での穀粒のロス量を検出して目標値と対比し送塵弁やチャフシーブを制御して穀粒のロス量をできるだけ減少し、十分な穀粒の脱穀回収をすることを目的としている。
一般に、穀粒のロス量が増加する原因としては、(i)扱胴による脱穀が円滑に行われず、受網の後端部から漏下する穀粒の量が多い場合や、(ii)揺動選別装置のチャフシーブのフィン開度が小さすぎるために、フィン間から穀粒が円滑に落下しない場合が挙げられる。
しかし、上記ロスセンサによっては、穀粒のロス量が増加する原因が、上記(i)によるものなのか、上記(ii)によるものなのかを特定することが困難であり、しかも、ロス量を適正な目標値に制御するために制御手段の一つとして車速を落とす制御があるが、かかる車速制御を行うと作業効率が低下し、また各種の制御を互いのロス量目標値の相関関係の中で調整しながら制御してロス量を減少せんとするとそのための各種の制御機構に対して作業者が制御設定を調整して行わねばならずその分制御調整が煩雑となる欠点があった。
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、扱胴ロスセンサと揺動ロスセンサにより算出されたロス量をロス量目標範囲に収めるために脱穀を最適な状態に調整することにあり、扱胴ロスセンサと揺動ロスセンサにより算出されたロス量によってフィードバック制御を行い送塵弁やチャフシーブや車速を制御してロス量目標範囲にロス量を納めるように調整することが可能なコンバインを提供することである。
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
請求項1においては、機体前部に設けた刈取部と、刈り取った穀稈を扱室内で後方へ搬送しながら脱穀する扱胴と、前記扱胴を収納する扱室に前記扱室の後部へ送出される穀粒の量を調整可能に設けた送塵弁と、前記扱胴の下側外周面に沿った受網の下方に配置される揺動選別装置と、前記揺動選別装置にフィン開度を変更可能に設けたチャフシーブと、穀粒のロス量を検出してロス値を算出するためのロスセンサと、これらを搭載した機体の下部に設けた走行部とを具備するコンバインであって、ロスセンサは刈り取った穀稈の処理経路の終端に配設し、前記送塵弁及びチャフシーブは制御装置に接続すると共に、ロスセンサにより算出されたロス値をロス量目標範囲に収めるために、前記送塵弁及びチャフシーブ並びに走行部をフィードバック制御するに際しては、ロス量が目標範囲を超過した場合は送塵弁をまず調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができない送塵弁制限値に達したら、次いでチャフシーブを調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができないチャフシーブ制限値に達したら、次いで車速を調整するように制御し、また、ロス量が目標範囲を下回った場合は車速を調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができない車速制限値に達したら、次いでチャフシーブを調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができないチャフシーブ制限値に達したら、次いで送塵弁を調整するように制御したことを特徴とするコンバインを提供せんとするものである。
請求項2においては、ロスセンサは前記受網の終端部から漏下する穀粒のロス量を検出する扱胴ロスセンサと、前記揺動選別装置の後部から落下する穀粒の量を検出する揺動ロスセンサとよりなることを特徴とするコンバインを提供せんとするものである。
請求項3においては、ロスセンサにより算出されたロス値によって車速を調整する車速制御よりもエンジン負荷に伴う車速制御の方を優先することを特徴とするコンバインを提供せんとするものである。
請求項4においては、減速制御時にロスセンサにより算出されたロス値によって車速を調整する車速制御かエンジン負荷に伴う車速制御かを判別することができるように報知手段によりどちらの減速制御かを作業者に報知可能に構成したことを特徴とするコンバインを提供せんとするものである。
請求項5においては、ロス量目標値は予め設定された基準設定値と作業者が圃場の環境によって任意に調整設定する任意設定値とがあり、作業者の選択でロス量目標値を設定できるように構成したことを特徴とするコンバインを提供せんとするものである。
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
請求項1の発明によれば、ロスセンサにより算出されたロス値をロス量目標範囲に収めるために前記送塵弁及びチャフシーブ並びに走行部をフィードバック制御するに際し、ロス量が目標範囲を超過した場合は送塵弁をまず調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができない送塵弁制限値に達したら、次いでチャフシーブを調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができないチャフシーブ制限値に達したら、次いで車速を調整するように制御したことにより、ロス量が目標範囲を超過する状況では、受網からの穀量が大であったり、チャフシーブの開度が小であったりの原因が考えられるために、脱穀の初期作動を行う扱胴に最も近い位置にある機構部分、すなわち送塵弁から調整して順次選別機能部分たるチャフシーブへ、更に刈取の量、速度等の調整が可能な車速を調整することができ正確に脱穀ロスの減少を図ることができる効果がある。
また、ロス量が目標範囲を下回った場合は、車速を調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができない車速制限値に達したら、次いでチャフシーブを調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができないチャフシーブ制限値に達したら、次いで送塵弁を調整するように制御したことにより、ロス量が目標範囲を下回った状況では扱胴による脱穀が充分に円滑に行われていない原因が考えられるため、まず刈取の量、速度等の調整が可能な車速を調整し、次いでチャフシーブを開方向調整し、最後に、送塵弁を調整することができるためにロス量が目標範囲を下回った場合に最も調整が行いやすい機構部分からロス量の調整を行い正確に脱穀ロスの減少を図ることができる効果がある。
また、ロス量が目標範囲を下回った場合は、車速を調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができない車速制限値に達したら、次いでチャフシーブを調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができないチャフシーブ制限値に達したら、次いで送塵弁を調整するように制御したことにより、ロス量が目標範囲を下回った状況では扱胴による脱穀が充分に円滑に行われていない原因が考えられるため、まず刈取の量、速度等の調整が可能な車速を調整し、次いでチャフシーブを開方向調整し、最後に、送塵弁を調整することができるためにロス量が目標範囲を下回った場合に最も調整が行いやすい機構部分からロス量の調整を行い正確に脱穀ロスの減少を図ることができる効果がある。
請求項2の発明によれば、ロスセンサは前記受網の終端部から漏下する穀粒のロス量を検出する扱胴ロスセンサと、前記揺動選別装置の後部から落下する穀粒の量を検出する揺動ロスセンサとより構成したことにより、刈り取った穀稈の処理経路終端において各種のロスセンサによってロス量の検出が正確に行えることになり、その後の制御によるロス量の調整が正確に行えて総合的な脱穀ロスの減少を効率的に図ることができる効果がある。
請求項3の発明によれば、ロスセンサにより算出されたロス値によって車速を調整する車速制御よりもエンジン負荷に伴う車速制御の方を優先するようにしたことにより、エンジン負荷に伴う車速制御の原因が圃場環境や刈取り脱穀作業時の走行障害や作業障害などのトラブル発生が原因であるとしてかかる状況はコンバイン装置の基本的な障害とみてロス自動制御の補正作動である車速調整よりも優先させてコンバイン装置の優先的保護を図ることができる効果がある。
請求項4においては、減速制御時にロスセンサにより算出されたロス値によって車速を調整する車速制御かエンジン負荷に伴う車速制御かを判別することができるように報知手段によりどちらの減速制御かを作業者に報知可能に構成したことにより、作業中で車速が減速された場合に作業者はロス自動制御によるものかエンジン負荷に伴う車速減速制御かを報知手段により知ることができるので減速後の通常速度への復帰の操作手順を予め認識しておくことができることになり、操作ミスや重複操作などの弊害を解消することができる効果があると共に、更には現在の減速状況の基となる操作を認識できることから圃場環境を参照しながら最適な操作を選択することができる効果がある。
請求項5においては、ロス量目標値は予め設定された基準設定値と作業者が圃場の環境によって任意に調整設定する任意設定値とがあり、作業者の選択でロス量目標値を設定できるように構成したことにより、例えば、コンバインメーカーの基準設定値として予め設定されている状況で作業している中で圃場環境などの作業状況を勘案して作業者の経験と熟練により異なる設定値でロス量目標値を変動したいと思う時には作業者が任意に基準設定値を変更してロス量目標値を任意設定値とすることができるためロス制御を最適の状況で行えて脱穀ロスを可及的に減少する作業を行える効果がある。
[I.コンバインの基本構成]
本発明に係るコンバインの第一実施形態であるコンバイン1の全体構成について図面を参照して説明する。
本発明に係るコンバインの第一実施形態であるコンバイン1の全体構成について図面を参照して説明する。
図1に示すように、コンバイン1は、走行部2、刈取部3、脱穀部4、選別部5、穀粒貯溜部7、排藁処理部8及び操縦部9を備える。コンバイン1は、動力をエンジン11から走行部2、刈取部3、脱穀部4、選別部5、穀粒貯溜部7及び排藁処理部8にトランスミッションを含む動力伝達系を介して伝達し、これらの各部を駆動させる。
走行部2は、機体の下部に設けられる。走行部2は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置21を有する。走行部2は、機体をクローラ式走行装置21により走行させる。
刈取部3は、機体の前部に昇降可能に設けられる。刈取部3は、分草具31、引起装置32、搬送装置33及び切断装置34を有する。刈取部3は、圃場の穀稈を分草具31により分草し、分草後の穀稈を引起装置32により引き起こし、引起後の穀稈を搬送装置33により後方へ搬送しつつ切断装置34により切断し、切断後の穀稈を搬送装置33により脱穀部4に向けてさらに後方へ搬送する。
脱穀部4は、機体の左上側に配置される。脱穀部4は、フィードチェン41、扱胴42を有する(図4参照)。脱穀部4は、刈取部3から搬送されてきた刈取後の穀稈をフィードチェン41により受け継いで後方へ搬送し、その搬送中の穀稈を扱胴42により脱穀し、脱穀後の処理物を選別部5に向けて下方へ漏下させる。
選別部5は、機体の左下側に配置される。選別部5は、揺動選別装置50、風選別装置及び穀粒搬送装置を有する(図4参照)。選別部5は、脱穀部4から落下してきた処理物を揺動選別装置50により揺動選別し、揺動選別後のものを風選別装置により風選別し、風選別後のもののうち、穀粒を穀粒搬送装置により穀粒貯溜部7に向けて右側方へ搬送し、藁屑や塵埃などを風選別装置により後方へ飛ばして機体の外部へ排出する。
穀粒貯溜部7は、機体の右後側に配置される。穀粒貯溜部7は、グレンタンク71及び穀粒排出装置72を有する。穀粒貯溜部7は、選別部5から搬送されてきた穀粒をグレンタンク71により貯溜し、その貯溜している穀粒を穀粒排出装置72によりグレンタンク71から機体の外部へ排出する。
排藁処理部8は、機体の後側に配置される。排藁処理部8は、排藁搬送装置81及び排藁切断装置82を有する。排藁処理部8は、脱穀部4から搬送されてきた脱穀済みの排稈を排藁として排藁搬送装置81により後方へ搬送して機体の外部へ排出し、又は排藁切断装置82へ搬送する。排藁処理部8は、排藁を排藁切断装置82へ搬送した場合には、排藁を排藁切断装置82により切断した後に機体の外部へ排出する。
操縦部9は、機体の右前側に配置される。操縦部9は、運転席91や、ステアリングハンドル92、キャビン93、操作パネル98などを有する。操縦部9は、運転席91やステアリングハンドル92、操作パネル98などをキャビン93により覆い、運転席91に着座した操縦者がステアリングハンドル92や操作パネル98に配置された操作レバーや操作スイッチ類により各部の装置を操作することができるように構成される(図2、図3参照)。図2に示すように、サイドパネル98aには、自動ロス制御操作部94-9を備えている。図3(a)に示すように、主変速レバー94のグリップ部94-1には、ノークラッチ刈取変速ボタン94-2、こぎ深さ調節スイッチ94-3、刈取オートリフトボタン94-4、刈取オートセットボタン94-5、ノークラッチ副変速ボタン94-6、エンジン負荷に伴う車速制御スイッチ94-7、刈取昇降スイッチ94-8、ロス制御リセット操作部94-10、旋回モード切替スイッチ94-11の各種操作部を設けている。また、ステアリングハンドル92には表示装置300を備えている。表示装置300の液晶パネルnの下には、画面を切り替えて、各種機能を選択操作するための各種スイッチ300a,300b,300c,300d,300eを設けている。なお、図2中符号99はバックモニターカメラやオ―ガモニターカメラからの映像を表示するためにハンドルの側方に配設したデユアルモニターである。
こうして、コンバイン1は、操縦部9における操作具類の操作に応じて、動力をエンジン11から操縦部9を除く前記各部に伝達し、機体を走行部2により走行させながら、圃場の穀稈を刈取部3により刈り取って、刈取後の穀稈を脱穀部4により脱穀し、脱穀後の処理物を選別部5により選別して、選別後の穀粒を穀粒貯溜部7に貯溜する一方、脱穀後の排藁を排藁処理部8により任意に処理して機体の外部へ排出することができるようになっている。
次に、図4乃至図11を用いて、脱穀部4及び選別部5の構成について説明する。
脱穀部4は、フィードチェン41、扱胴42及び受網45を備えるとともに、処理胴43、処理胴網47を備える。
扱胴42は、前端部を面取りした円筒状に形成される。扱胴42は、その軸心方向(長手方向)を前後方向として扱室44に収納されて、扱室44の前壁と後壁との間に回転自在に架設された回転支軸に取り付けられる。扱胴42は、エンジン11からの動力が当該回転支軸に伝達されることによって、この回転支軸と一体的にその前後方向の軸心回りに回転する。扱胴42の外周面には複数の扱歯42aが螺旋状に取り付けられている。受網45は、扱胴42下側外周面に沿って配置されており、扱室44に配置される。
図4及び図9乃至図11に示すように、扱室44の上壁には、送塵装置230を配設している。送塵装置230は、正逆回転駆動可能な回動駆動手段としての電動モータ231と、電動モータ231の駆動軸に連動連結したピニオンギヤ232と、ピニオンギヤ232に連動して回動するセクタギヤ233とからなるアクチュエータ44fと、アクチュエータ44fのセクタギヤ233に連動して回動する送塵弁44aと、送塵弁44aの回動角を検出するポテンショメータ235と、を具備している。アクチュエータ44fは、後述する制御装置200により駆動制御される。送塵弁44aは、天井部222の内面側に垂下状に取り付けて、扱室44内において開度調節可能に配設している。そして、送塵装置230は、送塵弁44aの開度の調節により、扱室44内における穀粒や塵埃等の脱穀処理物の滞留時間、換言すると脱穀処理物の後方への移送速度を調節可能としている。224は、脱穀部4の内側壁部であり、225は脱穀部4の内側壁部224の上端部に天井部222の右側縁部を枢支する枢支部であり、229は、内壁222aに内方へ向けて突設した固定刃である。
この送塵弁44aが開度調節される際に、回動力が電動モータ231→ピニオンギヤ232→セクタギヤ233→送塵弁44aに伝達される。つまり、開度調節される送塵弁44aに伝達される作用力は回動力のみである。そのため、電動モータ231から送塵弁44aまで作用力が伝動される間に、機械的なこじれが発生するのを少なくすることができる。したがって、送塵弁44aの開度調節を堅実に行うことができる。
扱室44の上部を被覆する扱室カバー221には、支持手段としての支持基板240を介して、電動モータ231とピニオンギヤ232とポテンショメータ235とを一体的に取り付け可能とするとともに、これらの手段の扱室カバー221に対する取付位置を一体的に微調整可能としている。
支持基板240は、四角形板状に形成しており、支持基板240の上面側にはポテンショメータ235を取り付ける一方、支持基板240の下面側には電動モータ231と、その駆動軸に取り付けたピニオンギヤ232とを取り付けて、ユニット化している(支持基板取付ユニットUとなしている)。支持基板240の左右側前後部には、左右方向に横長の取付位置微調整用の左側長孔241を設けている。支持基板240は、扱室カバー221の天井部222の前中央部に配設している。
すなわち、天井部222の内壁222aには、支持基板240の左側部を取り付けるための二本の左側取付脚片242,242を立設している。二本の左側取付脚片242,242は、内壁222aの左側縁部に各下端部242a,242aを前後方向に間隔をあけて取り付け、各中途部242b,242bを上方へ直状に立ち上げて、各上端部242c,242cを右側方へ水平に突出させて形成している。支持基板240の右側前部には、右側取付脚片243を垂設している。右側取付脚片243は、支持基板240の右側前部に上端部を取り付けて、支持基板240の右側縁部位置から中途部を下方へ直状に垂下させて、下端部を右側方へ水平に突出させて形成している。下端部には、左右方向に横長の取付位置微調整用の右側長孔247を設けている。下端部は、内壁222aの前中途部に載設した脚載せ台上に右側長孔247を介して取付ボルト245により取り付けている。
すなわち、天井部222の内壁222aには、支持基板240の左側部を取り付けるための二本の左側取付脚片242,242を立設している。二本の左側取付脚片242,242は、内壁222aの左側縁部に各下端部242a,242aを前後方向に間隔をあけて取り付け、各中途部242b,242bを上方へ直状に立ち上げて、各上端部242c,242cを右側方へ水平に突出させて形成している。支持基板240の右側前部には、右側取付脚片243を垂設している。右側取付脚片243は、支持基板240の右側前部に上端部を取り付けて、支持基板240の右側縁部位置から中途部を下方へ直状に垂下させて、下端部を右側方へ水平に突出させて形成している。下端部には、左右方向に横長の取付位置微調整用の右側長孔247を設けている。下端部は、内壁222aの前中途部に載設した脚載せ台上に右側長孔247を介して取付ボルト245により取り付けている。
このように形成した支持基板240は、二本の取付脚片242,242の上端部上と脚載せ台上に、左・右側長孔241,247を介して取付ボルト245により左右方向に微調整可能に、かつ、着脱自在に取り付けている。ここで、三本の取付脚片242,242,243は、外壁222bの前中央部に平面視四角形状に形成した開口部246から上方へ突出させて、支持基板240さらには支持基板240に取り付けた電動モータ231等の支持基板取付ユニットUを開口部246よりも上方に配置している。したがって、支持基板240に取り付けた電動モータ231等は、二本の取付脚片242,242と脚載せ台に支持基板240を取り付ける際に、内・外壁222a,222bと干渉して、これら内・外壁222a,222bを損傷等させるのを防止することができる。
電動モータ231は、支持基板240の下面に補強板248を介して下方から取り付けている。電動モータ231の駆動軸には、ピニオンギヤ232を取り付けて、ピニオンギヤ232を支持基板240の後中央部の直下方に水平に配置している。
ピニオンギヤ232は、支持基板240の後中央部の直下方において、軸線を上下方向に向けて水平に配置している。ピニオンギヤ232の背後には、セクタギヤ233を配置して、両ギヤ232,233を前後方向に噛合させている。
セクタギヤ233は、平面視扇状に形成して、円弧状に形成した前端縁部にギヤ部233aを形成し、基端部233bを後方に向けて配置している。セクタギヤ233の中途部には、左右方向に伸延して前方へ凸状に湾曲する弧状の開度調整長孔260を形成している。開度調整長孔260の開孔縁部には、開度目盛263を付している。
送塵弁44aは、内壁222aの内面に沿って左右方向に延伸する複数(本実施形態では六個)の送塵弁形成片250と、各送塵弁形成片250の中途部を枢支する前後方向長手状の帯状枢支片251と、各送塵弁形成片250の右側端部同士を連動連結する前後方向長手状の連動連結片252と、を具備している。六個の送塵弁形成片250は、内壁222aの内面に沿って前後方向に間隔をあけて配置しており、前から2番目の送塵弁形成片250をセクタギヤ233に連動連結した駆動用の送塵弁形成片250となして、その他の送塵弁形成片250を従動用の送塵弁形成片250となしている。帯状枢支片251は、前後方向に短手状の短手片251aと、短手片251aの後端部に連設したボス部251bと、ボス部251bに前端部を連設した前後方向に長手状の長手片251cとから形成している。短手片251aの前端部には、前から一番目の送塵弁形成片250の中途部を枢支連結ボルト254により枢支連結している。ボス部251bは、開口部246内に貫通状に配置しており、ボス部251b中には、上下方向に軸線を向けた枢支軸253を挿通し、枢支軸253の上端部に外壁222bよりも上方に配置したセクタギヤ233の基端部233bを取り付けている。一方、枢支軸253の下端部には、外壁222bよりも下方に配置した前から二番目の駆動用の送塵弁形成片250の中途部を取り付けて、セクタギヤ233と送塵弁形成片250とを、枢支軸253を介して一体となしている。そして、セクタギヤ233と駆動用の送塵弁形成片250とが枢支軸253を介して一体的に回動動作して、その開度を変更するようにしている。長手片251cには、前から三番目~六番目の各送塵弁形成片250の中途部を枢支連結ボルト254により枢支するとともに、内壁222aに長手片251cを連結している。連動連結片252には、各送塵弁形成片250の右側端部を上下方向に軸線を向けた枢支連結ピン255により枢支連結して、駆動用の送塵弁形成片250の回動動作に連動して他の送塵弁形成片250も一体的に回動動作して、全ての送塵弁形成片250が同一の開度に変更されるようにしている。ここで、図11に示すθは、開度であり、開度θは、枢支軸253と交差する左右方向の仮想線Kと、枢支軸253を中心に後方へ退避した駆動用の送塵弁形成片250の延伸線Pとの間に形成される角度(退避角度)である。256は、開口部246を上方から被覆する蓋体である。蓋体256は、キャップ状に形成して外壁222bに着脱自在に取り付けて、開口部246を通して露出する支持基板取付ユニットUやセクタギヤ233や短手片251aやボス部251bや枢支軸253等を開閉蓋自在としている。
アクチュエータ44fの駆動力によりセクタギヤ233が一方向に回動する場合、送塵弁44aが一方向に回動する。扱胴42による脱穀時において、送塵弁44aが一方向に回動されたとき、扱胴42の外周面に沿って、後方へ向かって螺旋状に送出される穀粒や藁屑等が、送塵弁44aに案内されて前方へ流され、つまり、戻されるようになり、これにより、扱室44の後部へ送出される穀粒や藁屑等の量が減少する。
これに対し、アクチュエータ44fの駆動力によりセクタギヤ233が他方向に回動する場合、送塵弁44aが他方向に回動する。扱胴42による脱穀時において、送塵弁44aが他方向に回動されたとき、扱胴42の外周面に沿って、後方へ向かって螺旋状に送出される穀粒や藁屑等が、送塵弁44aに案内されて後方へ流され、これにより、扱室44の後部へ送出される穀粒の量が増加する。
従って、脱穀時における、扱室44の後部へ送出される穀粒の量に関しては、各送塵弁44aが一方向に回動されるのに伴って減少していき、他方向に回動されるのに伴って増加していく。
扱室44の上部を被覆する扱室カバー221には、セクタギヤ233を機械的に固定可能として、セクタギヤ233を介して送塵弁44aを固定可能としている。そして、セクタギヤ233を機械的に固定することで、送塵弁44aを固定可能としているため、電気的なトラブルの発生により電動モータ231が駆動停止された場合でも、送塵弁44aを機械的に固定することで、脱穀作業を継続させることができる。
より具体的説明すると、セクタギヤ233の中途部に設けた開度調整長孔260の直下方には、短手片251aを配置しており、開度調整長孔260と上下方向に対向して位置する短手片251aの部分には、正面視門型に形成したボルト支持片261を載設している。ボルト支持片261の中途部には、開度調整長孔260中に挿通した固定ボルト262の下端部を螺着支持させている。そして、固定ボルト262を締め付けることで、ボルト支持片261を介して短手片251aにセクタギヤ233を固定可能としている。その結果、枢支軸253を介してセクタギヤ233に一体的に取り付けた駆動用の送塵弁形成片250を一定の開度θに固定することができる。この際、開度調整長孔260を介してセクタギヤ233の姿勢を固定ボルト262により設定することで、送塵弁形成片250の開度θを任意に設定することができる。
ポテンショメータ235は、ピニオンギヤ232の回動動作に連動して枢支軸253を中心に回動するセクタギヤ233の回動角度を検出する角度検出センサである。ポテンショメータ235は、支持基板240の右側後部に載設した正面視門型のセンサ取付台270上に本体271を載置し、本体271からセンサ取付台270を貫通させてセンサ軸272を下方へ向けて突出させ、センサ軸272の下端部に後方へ向けて延伸するセンサアーム273の基端部を取り付けている。セクタギヤ233の左側前部には、アーム当接ピン264を上方へ向けて突設して、アーム当接ピン264の周面にセンサアーム273の先端部(後端部)を当接させている。そして、セクタギヤ233が回動動作すると、アーム当接ピン264を介してセンサアーム273が回動し、センサアーム273の回動に連動してセンサ軸272が回動して、センサ軸272の回動動作を回動量として本体271が電気的に検出する。その結果、セクタギヤ233と一体回動する駆動用の送塵弁形成片250の回動動作、つまり、開度θが検出される。
図4乃至図8に示すように、処理胴43は、円筒状に形成される。処理胴43は、その軸心方向を前後方向として処理室46に配置されて、処理室46の前壁と後壁との間に回転自在に架設された回転支軸に支持される。処理胴43は、エンジン11からの動力が当該回転支軸に伝達されることによって、この回転支軸と一体的にその前後方向の軸心回りに回転する。処理胴網47は、処理胴43をその外周面に沿って下方から覆うように、処理室46に配置される。処理室46は、扱室44の右後方に位置し、扱室44と送塵口40を介して連通する。
フィードチェン41は、扱胴42の左側方で刈取部3と排藁処理部8との間にわたって配置されて、複数のスプロケットに巻き掛けられる。フィードチェン41は、エンジン11からの動力が前記スプロケットに伝達されることによって、前後方向に回転する。前記複数のスプロケットは、扱胴42の左側方で前後方向に延設された支持フレームに支持される。
上述の如く、本実施形態に係るコンバイン1は、扱胴42に加えて処理胴43を具備する、いわゆる複胴形のコンバインである。
図4及び図5に示すように、選別部5は、揺動選別装置50、風選別装置及び穀粒搬送装置を備える。揺動選別装置50は、揺動選別装置本体50-1(図14参照)、前フィードパン51、後フィードパン52、チャフシーブ53、グレンシーブ54及びストローラック55を有する。
揺動選別装置本体50-1は、選別部5の平面視で矩形枠状に形成される。揺動選別装置本体50-1は、その長手方向を前後方向として脱穀部4の扱胴42及び受網45並びに処理胴43及び処理胴網47の下方に配置されて、下部機枠12に揺動可能かつ着脱可能に支持される。揺動選別装置本体50-1は、揺動機構の揺動軸にエンジン11からの動力が伝達されることによって、下部機枠12に対して揺動する。
フィードパンは、前フィードパン51及び後フィードパン52から構成される。前フィードパン51は、脱穀部4の扱胴42及び受網45の下方に配置されて、揺動選別装置本体50-1の前部に支持される。後フィードパン52は、脱穀部4の扱胴42及び受網45の下方で前フィードパン51の後下方に配置されて、揺動選別装置本体50-1の前部に支持される。
チャフシーブ53は、脱穀部4の扱胴42及び受網45並びに処理胴43及び処理胴網47の下方で前フィードパン51の後方に配置されて、揺動選別装置本体50-1の前後中途部に支持される。
チャフシーブ53は、前後方向に所定間隔を空けて並列する複数のフィン53aを有する。各フィン53aは、前低後高状に傾斜しており、その上下中央部を中心にして回動可能に支持されている。各フィン53aは、揺動に伴って処理物を後方へ移送しつつ、隣り合うフィン53a間の隙間から穀粒を漏下させる。図17に示す各フィン53aは、アクチュエータ(モータ等)340に接続されており、アクチュエータ340の駆動力により回動可能に構成されている。各フィン53aが回動されることによって、各フィン53aの傾斜角度が変更され、これにより隣り合うフィン53a間の隙間寸法(フィン開度)が変更される。
チャフシーブ53の複数のフィン53aの具体的な開閉構造及びその連動機構の詳細は次の通りである。すなわち、図12乃至図14及び図17に示すように、チャフシーブ53に対しては、その開度を調節するための開度調節装置314が設けられる。開度調節装置314には、アクチュエータ340、第二ギヤアーム341、後述のチャフ開度検出装置342、ワイヤ343、調整レバー347、付勢部材348等が備えられる。開度調節装置314(主要部をなすアクチュエータ340)は、大まかに言えば、唐箕ファン56の左吸入口391b近傍であって、当該左吸入口391bの後方に配置される。ここで、開度調節装置314は、チャフシーブ53の開度を予め設定された基準開度に対して増大または減少するように調節する。なお、図12中符号350は揺動駆動機構であり、351は一番搬送用駆動機構であり、352は二番搬送用駆動機構である。
アクチュエータ340は、電動式モータで構成される。アクチュエータ340の出力軸には、第二小径ギヤ340aが固設される。第二ギヤアーム341は、第二小径ギヤ340aと噛合可能な歯部と、半径方向外側に突出する突出部341aとを備えて構成される。そして、第二小径ギヤ340aと第二ギヤアーム341の歯部とが噛合され、第二ギヤアーム341の突出部341aとワイヤ343の一端部とが連結される。
アクチュエータ340及び第二ギヤアーム341は、唐箕ファン56の近傍であって左側板391aの吸入口391bの後方に配置され、左側板391aの左外側に第二取付部材344を介して取り付けられる。第二取付部材344は側面視で一つの角部を切り欠いた略矩形状に形成される。第二取付部材344の上部344a及び下部344bは、それぞれ上下中途部から左側板391a側に向かって前面視略クランク状に屈曲されて、この上下中途部と左側板391aとの間に空間が生じるように、各端部で左側板391aに当接可能とされる。
そして、アクチュエータ340及び第二ギヤアーム341が、第二取付部材344の上下中途部と左側板391aとの間に形成される前記空間に収容されつつ、第二取付部材344の上下中途部の右内側に固定されたうえで、第二取付部材344の上部344a及び下部344bの各端部が左側板391aに当接した状態にボルト等により固定される。これにより、アクチュエータ340及び第二ギヤアーム341が左側板391aの左外側に取り付けられることとなる。
図15(a)に示すように、調整レバー347は板状部材で構成される。調整レバー347は、側面視で五角形状に形成され、その長手方向を略上下方向として前低後高状に傾斜した状態で、左側第一枢支片345及び第二枢支片346の左側方に配置される。調整レバー347は、その上端部で左側第一枢支片345の前後中途部に支軸347aを介して回動自在に支持されるとともに、その上下中途部で左側第二枢支片346の前後中途部に回動自在に枢結される。調整レバー347の下端部には、ワイヤ343の他端部が前方から連結される。つまり、調整レバー347の下端部が、第二ギヤアーム341の突出部341aとワイヤ343を介して連係される。
また、調整レバー347の下端部には、ばね等からなる付勢部材348の一端部が後方から連結される。そして、調整レバー347が、ワイヤ343の引張方向(前方向)とは逆方向(後方向)に支軸347aを介して回動するように、付勢部材348により付勢される。図15(b)に示すように、調整レバー347が付勢部材348の付勢力に従って支軸347aを中心に後方向へ回動するとき、各第二枢支片346・346が各第一枢支片345・345に対して後方へ移動して、各フィン53aが左右両側の上端縁部を中心に回動し、各フィン53aの角度が増大方向へ変化することとなる。
このような構成において、アクチュエータ340の駆動により第二小径ギヤ340aが回動し、この第二小径ギヤ340aと噛合する第二ギヤアーム341がその支軸341bを中心に図13における反時計回り方向に回動する場合、第二ギヤアーム341の突出部341aが下方へ移動して、調整レバー347の下端部がワイヤ343により付勢部材348の付勢力に抗して前方へ引っ張られ、調整レバー347が支軸347aを中心に前方へ回動する。この調整レバー347の回動にともなって、各第二枢支片346・346が各第一枢支片345・345に対して前方へ移動して、各フィン53aが左右両側の上端縁部を中心に前方へ回動する。これにより、図15(a)に示すように、各フィン53aの角度が小さくなって、隣り合うフィン53a・53aの間隔が狭まり、チャフシーブ53の開度が減少することとなる。
一方、アクチュエータ340の駆動により第二小径ギヤ340aが回動し、この第二小径ギヤ340aと噛合する第二ギヤアーム341がその支軸341bを中心に図13における時計回り方向に回動する場合、第二ギヤアーム341の突出部341aが上方へ移動して、ワイヤ343が緩み、調整レバー347が付勢部材348の付勢力に従って支軸347aを中心に後方向へ回動する。この調整レバー347の回動にともなって、各第二枢支片346・346が各第一枢支片345・345に対して後方へ移動して、各フィン53aが左右両側の上端縁部を中心に後方へ回動する。これにより、図15(b)に示すように、各フィン53aの角度が大きくなって、隣り合うフィン53a・53aの間隔が広がり、チャフシーブ53の開度が増大することとなる。
図4及び図5に示すグレンシーブ54は、チャフシーブ53の下方に配置されて、揺動選別装置本体50-1の前後中途部に支持される。ストローラック55は、チャフシーブ53の後方でグレンシーブ54の後上方に配置されて、揺動選別装置本体50-1の後部に支持される。揺動選別装置50(ストローラック55)の後方、には、機体外部に連なる排出口50aが配置される。
風選別装置は、唐箕ファン56、プレファン57、セカンドファン58及び吸引ファン59を備える。
唐箕ファン56は、前フィードパン51の後部及び後フィードパン52の下方に配置されて、下部機枠12の前部に左右方向に横設される。プレファン57は、前フィードパン51の前部の下方で唐箕ファン56の前上方に配置されて、下部機枠12の前端部付近に左右方向に横設される。セカンドファン58は、チャフシーブ53の後端部の下方で後述の穀粒搬送装置の一番搬送装置61と二番搬送装置62との間に配置されて、下部機枠12の前後中途部に左右方向に横設される。
吸引ファン59は、機体後部に配置されており、ストローラック55の上方に配置されて、下部機枠12の後端部の上方で左右方向に横設される。吸引ファン59は、上下方向に所定間隔を空けて配置される上部吸引カバー59aと下部吸引カバー59bとの間に設けられている。上部吸引カバー59a及び下部吸引カバー59bの後端部は、吸引ファン59の後方に存在しており、機体外部に連なる排気口59cを構成している。排気口59cは、排出口50aの上方に配置されており、下部吸引カバー59bにより排出口50aと仕切られている。
唐箕ファン56、プレファン57、セカンドファン58及び吸引ファン59は、エンジン11からの動力がそれぞれの回転軸に伝達されることによって、回転して選別風を発生させる。前記選別風は、機体内部において後上方に流れ、そして吸引ファン59に吸引された後に排気口59cから機体外部に排出され、又は排出口50aから機体外部に排出される。
穀粒搬送装置は、一番搬送装置61、二番搬送装置62、一番揚穀装置63、二番還元装置64を備える。
一番搬送装置61は、唐箕ファン56の後方であってチャフシーブ53及びグレンシーブ54の下方に配置され、下部機枠12の前後中途部に左右方向に横設される。二番搬送装置62は、一番搬送装置61及びセカンドファン58の後方でストローラック55の下方に配置されて、下部機枠12の後部に左右方向に横設される。
一番揚穀装置63は、一番搬送装置61の右側方に配置されて、下部機枠12の右外側で上下方向に立設される。一番揚穀装置63は、その下端部で一番搬送装置61の右端部と接続されるとともに、その上端部で穀粒貯溜部7のグレンタンク71と接続される。
二番還元装置64は、二番搬送装置62の右側方に配置されて、下部機枠12の右外側で前後方向に斜設される。二番還元装置64は、その後下端部で二番搬送装置62の右端部と接続されるとともに、その前上端部で脱穀部4の扱室44又は揺動選別装置50の上方の空間と接続される。
[II.脱穀、選別作業]
このような構成において、脱穀及び選別作業が行われる際、脱穀部4では、刈取部3から搬送されてきた刈取後の穀稈が、その株元でフィードチェン41により受け継がれ、排藁処理部8に向かって後方へ搬送される。この搬送中に、穀稈の穂先部が扱胴42により脱穀され、その穀粒や藁屑や塵埃を含む処理物が選別部5へ落下する過程で受網45により選別される。扱胴42により脱穀されなかった藁くず等の未処理物は、扱室44から送塵口40を介して処理室46に搬送されたあと、処理胴43により処理され、その処理物が選別部5へ落下する過程で処理胴網47により選別され選別部5に投入される。
このような構成において、脱穀及び選別作業が行われる際、脱穀部4では、刈取部3から搬送されてきた刈取後の穀稈が、その株元でフィードチェン41により受け継がれ、排藁処理部8に向かって後方へ搬送される。この搬送中に、穀稈の穂先部が扱胴42により脱穀され、その穀粒や藁屑や塵埃を含む処理物が選別部5へ落下する過程で受網45により選別される。扱胴42により脱穀されなかった藁くず等の未処理物は、扱室44から送塵口40を介して処理室46に搬送されたあと、処理胴43により処理され、その処理物が選別部5へ落下する過程で処理胴網47により選別され選別部5に投入される。
選別部5では、揺動選別装置本体が揺動機構により揺動されている状態で、脱穀部4の受網45から落下した処理物の層が前後フィードパン51・52により均平化されて、処理物が比重選別される。前フィードパン51による選別後のものが、チャフシーブ53により粗選別される。後フィードパン52による選別後のものが、グレンシーブ54により選別される。また、脱穀部4の受網45、処理胴網47から落下した処理物が、チャフシーブ53により粗選別される。チャフシーブ53による選別後のものが、グレンシーブ54と唐箕ファン56、プレファン57及びセカンドファン58からの選別風とにより精選別される。
チャフシーブ53及びグレンシーブ54から落下する穀粒や藁屑などが、唐箕ファン56及びプレファン57からの選別風により精選別される。このとき、比重が大きく重い穀粒は、一番物として選別風に逆らって落下し、一番搬送装置61に収容される。これよりも比重が小さく軽いものは、唐箕ファン56及びプレファン57からの選別風により、さらにはセカンドファン58からの選別風により二番搬送装置62の上方へ向けて飛ばされる。
この飛ばされたものの中でも比較的重いもの、例えば枝梗付穀粒は、二番物として落下し、二番搬送装置62に収容される。これを除いたものは、唐箕ファン56、プレファン57及びセカンドファン58からの選別風によりストローラック55へ向けてさらに飛ばされる。そのうちの藁屑は、ストローラック55によりほぐされる。この藁屑の中にある穀粒は、二番物として落下し、二番搬送装置62に収容される。他の塵埃は、前記選別風により排出口50aから機体外部に排出される。
一番物は、一番搬送装置61により一番揚穀装置63に搬送され、つづいて一番揚穀装置63により穀粒貯溜部7のグレンタンク71に搬送されて、グレンタンク71に貯溜される。二番物は、二番搬送装置62により二番還元装置64に搬送され、つづいて二番還元装置64により脱穀部4の扱室44又は揺動選別装置50の上方空間へ搬送されて、脱穀されて、又は脱穀されずに、揺動選別装置50及び風選別装置により再選別される。
[III.走行部までの動力伝達経路]
次に、図16を用いて、コンバイン1におけるエンジン11から走行部2(クローラ式走行装置21)まで(走行系)の動力の伝達経路について説明する。
次に、図16を用いて、コンバイン1におけるエンジン11から走行部2(クローラ式走行装置21)まで(走行系)の動力の伝達経路について説明する。
図16に示すように、コンバイン1の走行系の動力の伝達経路には、走行用の油圧式無段変速装置(以下、走行用HSTという。)110、操向用の油圧式無段変速装置(以下、操向用HSTという。)120、伝動機構140が備えられる。
走行用HST110には、可変容量型の走行ポンプ110P、固定容量型の走行モータ110Mが備えられる。走行ポンプ110Pと走行モータ110Mとはそれぞれ油圧ポンプと油圧モータとで構成され、互いに流体接続される。なお、走行ポンプ110Pと走行モータ110Mとは少なくとも一方が可変容量型であればよい。
走行ポンプ110Pには、走行ポンプ軸111、プランジャ、シリンダ、走行ポンプ容量調整手段113が備えられる。走行ポンプ軸111はエンジン11の出力軸と連動連結され、シリンダは走行ポンプ軸111に相対回転不能に支持される。シリンダに複数のプランジャが往復摺動可能に収納される。走行ポンプ容量調整手段113は可動斜板と制御軸とを有し、制御軸にて可動斜板を傾転させることによりプランジャの往復摺動するストロークが変更され、走行ポンプ110Pからの吐出量を変更することができるように構成される。
走行モータ110Mには、プランジャ、シリンダ、走行モータ軸115、固定斜板が備えられる。シリンダは走行モータ軸115に相対回転不能に支持される。固定斜板は走行モータ本体114に固定され、走行ポンプ110Pから送油される圧油により、プランジャが押されてシリンダ及び走行モータ軸115を回転させる。
走行用HST110は変速操作装置によって走行ポンプ容量調整手段113が操作可能とされる。図16又は図17に示すように、変速操作装置には、人為操作可能な主変速操作具としての主変速レバー94、第一操作位置検出センサ94a、走行ポンプ110P用の作動装置である変速アクチュエータ116が備えられる。第一操作位置検出センサ94a、変速アクチュエータ116は、コンバイン1に備えられる後述の制御装置200と接続される。
主変速レバー94は、操縦部9で運転席91近傍に配置される。主変速レバー94は、中立位置から前進側又は後進側へと回動操作可能とされる。
第一操作位置検出センサ94aは、主変速レバー94の回動基部に設けられ、主変速レバー94の回動角を主変速レバー94の操作位置として検出可能とされる。また、変速アクチュエータ116は、本実施の形態においては、油圧シリンダ、電磁弁、この電磁弁を作動させるソレノイド等から構成される。但し、変速アクチュエータ116は、特に限定するものではなく、電動モータや電動シリンダ等で構成することも可能である。
主変速レバー94が中立位置から前進側又は後進側へ回動操作されると、その操作位置が第一操作位置検出センサ94aにより検出され、変速アクチュエータ116のソレノイドが制御装置200により作動させられて、電磁弁が切り換えられる。この電磁弁の切り換えによって、油圧シリンダが第一操作位置検出センサ94aの検出値に応じた長さに伸縮され、走行ポンプ容量調整手段(可動斜板)113が中立位置から前進側又は後進側へ傾転されて、走行ポンプ110Pの容量が変更される。
こうして、走行用HST110では、走行ポンプ110Pの駆動時に、走行ポンプ容量調整手段(可動斜板)113の傾転に応じて走行ポンプ110Pの容量が変更されることによって、走行ポンプ110Pから走行モータ110Mへ吐出される作動油の吐出量及び吐出方向が変更され、走行モータ軸115の回転方向が正又は逆方向に変更されるとともに、回転数が無段階に変更される。
図16に示すように、操向用HST120には、可変容量型の操向ポンプ120P、固定容量型の操向モータ120Mが備えられる。操向ポンプ120Pと操向モータ120Mとはそれぞれ油圧ポンプと油圧モータとで構成され、互いに流体接続される。すなわち、操向ポンプ120Pには、操向ポンプ軸121、プランジャ、シリンダ、操向ポンプ容量調整手段123が備えられる。操向モータ120Mには。プランジャ、シリンダ、操向モータ軸125、固定斜板が備えられる。固定斜板は、操向モータ本体124に固定される。なお、操向ポンプと操向モータとは少なくとも一方が可変容量型であればよい。
走行部に係る伝動機構140には、一対の遊星ギヤ機構、即ち第一遊星ギヤ機構150a及び第二遊星ギヤ機構150b、走行用出力伝動機構160、操向用出力伝動機構170が備えられる。
第一遊星ギヤ機構150aにおける各遊星ギヤ152はインターナルギヤ154の内歯とサンギヤ151の外歯とに噛合するように両ギヤ間に介装され、キャリア153に回転自在に軸支される。そして、キャリア153が第一出力軸130aと固定される。サンギヤ151は回転軸156に固定される。
同様に、第二遊星ギヤ機構150bにおける各遊星ギヤ152はインターナルギヤ154の内歯とサンギヤ151の外歯とに噛合するように両ギヤ間に介装され、キャリア153に回転自在に軸支される。そして、キャリア153が第二出力軸130bと固定される。
走行用出力伝動機構160には、出力軸161、分岐軸165、第一走行用出力ギヤ列166a、第二走行用出力ギヤ列166b、歯車噛合式の副変速機構167、駐車用ブレーキ装置162が備えられる。出力軸161は走行用HST110における走行モータ110Mの走行モータ軸115と連動連結され、分岐軸165は出力軸161に副変速機構167を介して連動連結される。
副変速機構167は走行用の走行モータ軸115の回転動力を出力軸161と分岐軸165との間で多段変速させることができるように構成される。なお、本実施形態においては、副変速機構を、作業用の低速段と走行用の高速段とに変速可能となるように構成しているが、三段以上に変速可能となるように構成してもよい。
副変速機構167には、高速駆動ギヤ167a及び低速駆動ギヤ167bと、高速従動ギヤ167c及び低速従動ギヤ167dと、走行系シフタ167eと、伝動軸167fとが備えられる。副変速機構167は、副変速操作装置によって操作可能とされており、副変速操作装置には、人為操作可能な副変速操作具としての副変速レバー95と、第二操作位置検出センサ95aとが備えられる。
なお、走行モータ110Mの走行モータ軸115にはPTOプーリ118が固定され、このPTOプーリ118から走行モータ110Mの回転動力が刈取部3の伝動機構に伝達可能とされる。
第一走行用出力ギヤ列166aは分岐軸165の回転動力を第一遊星ギヤ機構150aのインターナルギヤ154に伝達し、第二走行用出力ギヤ列166bは分岐軸165の回転動力を第二遊星ギヤ機構150bのインターナルギヤ154に伝達することができるように構成される。第一走行用出力ギヤ列166aと第二走行用出力ギヤ列166bの各伝動方向及び伝動比は、互いに同一に設定される。
駐車用ブレーキ装置162は、ブレーキ軸163、ブレーキユニット164を有し、ブレーキ軸163により出力軸161から回転動力を受けて分岐軸165へ出力し、ブレーキユニット164によりブレーキ軸163に対して選択的に制動力を付加することができるように構成される。
操向用出力伝動機構170には、出力軸171、共通軸172、第一操向用出力ギヤ列173a、第二操向用出力ギヤ列173b、クラッチ装置175、操向用ブレーキ装置174が設けられる。
このような構成において主変速レバー94が中立位置から回動操作されて走行用HST110の走行モータ110Mが駆動する場合、走行モータ110Mの回転動力が、走行モータ軸115から、走行用出力伝動機構160の出力軸161、分岐軸165、第一及び第二走行用出力ギヤ列166a・166b、第一及び第二遊星ギヤ機構150a・150bのインターナルギヤ154、遊星ギヤ152、キャリア153の順に各部材に伝達され、ついで第一及び第二出力軸130a・130bに伝達される。
この回転動力の伝達によって、第一出力軸130aと第二出力軸130bとが同一回転数で回転され、ひいては左右の各クローラ式走行装置21に備えられた駆動輪が同一回転方向に同一回転数で回転される。その結果、左右のクローラ式走行装置21が駆動し、機体が直進走行することとなる。
第一出力軸130aと第二出力軸130bとの互いの反対方向回転により左右一方のクローラ式走行装置21の駆動輪が正又は逆方向へ回転され、左右他方のクローラ式走行装置21の駆動輪が逆又は正方向へ回転される。その結果、左右のクローラ式走行装置21が駆動され、その場で機体のスピンターン旋回が行われる。これにより、例えば圃場や枕地での方向転換が可能とされる。
[IV.制御装置]
以下では、図4乃至図6、図8及び図17を用いて、コンバイン1の制御に関する構成について説明する。
以下では、図4乃至図6、図8及び図17を用いて、コンバイン1の制御に関する構成について説明する。
図17に示すように、コンバイン1は制御装置200を具備する。また、制御装置200には、送塵弁44a、チャフシーブ53、第一操作位置検出センサ94a、第二操作位置検出センサ95a、操向位置検出センサ92a、第一閾値調節ダイヤル96の操作位置を検出する第一ダイヤル位置検出センサ96a、第二閾値調節ダイヤル97の操作位置を検出する第二ダイヤル位置検出センサ97a、走行速度検出センサ201、扱胴ロスセンサ202、揺動ロスセンサ203、走行速度検出センサ204、変速アクチュエータ116、操向アクチュエータ126、及び表示装置300が接続される。
制御装置200は、コンバイン1の任意の位置に設けられ、中央処理装置、記憶装置等により構成される。
本発明に係る制御は、扱胴ロスセンサ202と揺動ロスセンサ203により算出されたロス量をロス量目標範囲に収めるために脱穀を最適な状態に調整することにあり、扱胴ロスセンサ202と揺動ロスセンサ203により算出されたロス量によってフィードバック制御を行い送塵弁44aやチャフシーブ53や車速を制御してロス量目標範囲にロス量を納めるように調整することにある。
以下に、かかる制御作動を行うための制御装置に接続した送塵弁44a、チャフシーブ53、扱胴ロスセンサ202、揺動ロスセンサ203、走行速度検出センサ204等を制御することによりロス量を可及的に減少させる制御態様を詳細に説明する。
すなわち、各送塵弁44aは、アクチュエータ44fを介して制御装置200に接続されており、アクチュエータ44fを駆動することにより各送塵弁44aを回動可能に構成される。
更に、チャフシーブ53(各フィン53a)は、アクチュエータ340を介して制御装置200に接続されており、アクチュエータ340を駆動することにより、各フィン53aを回動して、隣り合うフィン53a間の隙間寸法(フィン開度)を変更可能に構成される。
扱胴ロスセンサ202は、処理室46の処理胴網47の終端部から漏下する穀粒の量を検出するものであり、図6及び図8に示すように、平板状の感圧センサにより構成され処理室46の側壁46aに固定される。
ここで、処理室46から処理される穀稈、穀粒が扱胴ロスセンサ202に至ってロス量が検出される過程を説明する。
ここで、処理室46から処理される穀稈、穀粒が扱胴ロスセンサ202に至ってロス量が検出される過程を説明する。
すなわち、脱穀部4で刈取部3から搬送されてきた刈取後の穀稈はその株元でフィードチェン41により受け継がれ、排藁処理部8に向かって後方へ搬送されるものであるが、この搬送中に、穀粒や藁屑や塵埃を含む処理物が選別部5へ落下する過程で受網45により選別され、扱胴42により脱穀されなかった藁くず等の未処理物は、扱室44から送塵口40を介して処理室46に搬送されるように構成されている。
そして、処理胴43により処理されるとその処理物が選別部5へ落下する過程で処理胴網47により選別され処理胴網47から選別部5に投入される。
扱胴ロスセンサ202は、方形箱状のケースに形成されて重量質の穀粒の接触負荷に伴う負荷感知によって穀粒の量を感知することができるように構成されている。
このような処理室46において、扱胴ロスセンサ202は、処理胴43の終端部近傍の側壁46aに配置される(図4乃至図6及び図8参照)。
このような処理室46において、扱胴ロスセンサ202は、処理胴43の終端部近傍の側壁46aに配置される(図4乃至図6及び図8参照)。
また、扱胴ロスセンサ202は、上下(高さ)方向において処理胴網47下の高さに位置するように、処理室46の右側壁46aに固定される(図6参照)。
当該扱胴ロスセンサ202は、検出面を左方(処理胴43の方向)に向けた状態で配置される。このように、扱胴ロスセンサ202を処理室46の側壁46aに固定することで、当該扱胴ロスセンサ202の検出面に処理物等が堆積するのを防止し、検出精度の低下を防止することができる。
なお、脱穀作業が行われる場合、処理胴43は正面視において時計回りに回転し、当該処理胴43の下側と処理胴網47との間で未処理物が脱穀処理される。
なお、脱穀作業が行われる場合、処理胴43は正面視において時計回りに回転し、当該処理胴43の下側と処理胴網47との間で未処理物が脱穀処理される。
処理胴43により処理されるとその処理物が選別部5へ落下する過程で処理胴網47により選別され処理胴網47から選別部5に投入される。
このとき、処理胴網47の終端部から漏下する穀粒は、処理胴43の回転により処理胴網47の右方へと飛ばされて扱胴ロスセンサ202に接触する。これにより、扱胴ロスセンサ202は漏下する穀粒の量を検出することができる。
また、揺動ロスセンサ203は、揺動選別装置50の後部(ストローラック55)から落下する穀粒の量、すなわち穀粒のロス量を検出するものである。
図4乃至図8に示すように、揺動ロスセンサ203は、例えば感圧センサにより構成され、揺動選別装置50の後部(ストローラック55下方)に配置されており、ストローラック55から落下する穀粒が接触可能な位置に配置されている。
揺動ロスセンサ203は、横方向に伸延したローラ状のセンサ本体203aを構成しており、その一端に感圧センサ203bを付設し、センサ本体203aに穀粒が接触したときにセンサ本体203aが感圧センサ203bで穀粒の量を検出する。なお、図8中符号203cはセンサ本体203aを支持するヘ字形の支持プレートである。
図4乃至図8に示すように、揺動ロスセンサ203は、例えば感圧センサにより構成され、揺動選別装置50の後部(ストローラック55下方)に配置されており、ストローラック55から落下する穀粒が接触可能な位置に配置されている。
揺動ロスセンサ203は、横方向に伸延したローラ状のセンサ本体203aを構成しており、その一端に感圧センサ203bを付設し、センサ本体203aに穀粒が接触したときにセンサ本体203aが感圧センサ203bで穀粒の量を検出する。なお、図8中符号203cはセンサ本体203aを支持するヘ字形の支持プレートである。
コンバイン1においては、作業(刈取作業、脱穀作業、及び選別作業)が行われる場合、藁屑に混じった穀粒や、枝梗に付着したままの穀粒が、揺動選別装置50の揺動や前記風選別装置の選別風により後方へ送られ、ストローラック55によりほぐされて落下することがある。このとき、落下する穀粒は、揺動ロスセンサ203に接触する。
これにより、揺動ロスセンサ203は、揺動選別装置50の後部(ストローラック55)から落下する穀粒の量(ロス量)を検出することができる。
揺動選別装置50の後部から落下した穀粒は、二番還元装置64により脱穀部4の扱室44へ搬送され、そして再度、扱室44内を送出され、又は、二番還元装置64により揺動選別装置50の上方空間へ搬送され、そして再度、揺動選別装置50及び風選別装置により選別される。
なお、揺動選別装置50の後部(ストローラック55)から落下する穀粒の量(ロス量)は、扱胴42による穀稈の脱穀が円滑に行われず、受網45の終端部から漏下する穀粒の量が増大する場合や、揺動選別装置50のチャフシーブ53のフィン開度が小さすぎるために、フィン間から穀粒が円滑に落下しない場合は、増大する傾向にある。
これにより、揺動ロスセンサ203は、揺動選別装置50の後部(ストローラック55)から落下する穀粒の量(ロス量)を検出することができる。
揺動選別装置50の後部から落下した穀粒は、二番還元装置64により脱穀部4の扱室44へ搬送され、そして再度、扱室44内を送出され、又は、二番還元装置64により揺動選別装置50の上方空間へ搬送され、そして再度、揺動選別装置50及び風選別装置により選別される。
なお、揺動選別装置50の後部(ストローラック55)から落下する穀粒の量(ロス量)は、扱胴42による穀稈の脱穀が円滑に行われず、受網45の終端部から漏下する穀粒の量が増大する場合や、揺動選別装置50のチャフシーブ53のフィン開度が小さすぎるために、フィン間から穀粒が円滑に落下しない場合は、増大する傾向にある。
なお、扱胴ロスセンサ202・揺動ロスセンサ203に換えて、発光素子及び受光素子を有する光センサを用い、発光素子及び受光素子の間を通過する穀粒の量を検出するように構成してもよい。また、扱胴ロスセンサ202・揺動ロスセンサ203に換えて、発信器及び受信機を有する超音波センサを用い、発信器及び受信機の間を通過する穀粒の量を検出するように構成してもよい。
また、各ロスセンサにより算出されたロス値をロス量目標範囲に収めるために予め送塵弁やチャフシーブや車速をフィードバック制御する場合のロス量目標範囲の初期設定は任意に調整可能としている。すなわち、ロス量目標値は予め設定された基準設定値と作業者が圃場の環境によって任意に調整設定する任意設定値とがあり、作業者の選択でロス量目標値を設定できるように構成している。これにより、例えば、コンバインメーカーの基準設定値として予め設定されている状況で作業している中で圃場環境などの作業状況を勘案して作業者の経験と熟練により異なる設定値でロス量目標値を変動したいと思う時には作業者が任意に基準設定値を変更してロス量目標値を任意設定値とすることができるためロス制御を最適の状況で行えて脱穀ロスを可及的に減少する作業を行える効果がある。
なお、ここで作業者の選択でロス量目標値を任意に設定するための操作機構としては運転席の操作ハンドルの中央に設置した液晶パネルnをタッチパネルとしてロス量目標値を任意の設定値に変更できるように構成することができるように構成する。或いは、前記操作機構は、運転席の近傍の操作パネルに数値表示のダイヤル操作部を設置してこのダイヤル操作部によりロス量目標値を任意に設定することができるように構成する。
なお、ここで作業者の選択でロス量目標値を任意に設定するための操作機構としては運転席の操作ハンドルの中央に設置した液晶パネルnをタッチパネルとしてロス量目標値を任意の設定値に変更できるように構成することができるように構成する。或いは、前記操作機構は、運転席の近傍の操作パネルに数値表示のダイヤル操作部を設置してこのダイヤル操作部によりロス量目標値を任意に設定することができるように構成する。
扱胴ロスセンサ202に関しては、扱胴ロスセンサ202の検出値の閾値(第一閾値)を設定するために操縦部9の運転席91近傍に第一閾値調節ダイヤル96が配置される。第一閾値調節ダイヤル96は、所定の角度範囲内で回動操作可能とされる。
また、揺動ロスセンサ203に関しては、揺動ロスセンサ203の検出値の閾値(第二閾値)を設定するために操縦部9の運転席91近傍に第二閾値調節ダイヤル97が配置される。第二閾値調節ダイヤル97は、所定の角度範囲内で回動操作可能とされる。
走行速度検出センサ204は、コンバイン1の走行速度を検出するものであり、コンバイン1の走行系の動力の伝達経路における適宜の軸やギヤの回転速度を走行速度として検出することができるように構成される。
[V.制御装置200の制御の態様]
以下では、図18を用いて、コンバイン1による作業(刈取作業、脱穀作業、及び選別作業)中における制御装置200の制御の態様について説明する。
以下では、図18を用いて、コンバイン1による作業(刈取作業、脱穀作業、及び選別作業)中における制御装置200の制御の態様について説明する。
本発明の制御態様の基本は、ロス量が目標範囲を超過した場合は送塵弁44aをまず調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができない送塵弁制限値に達したら、次いでチャフシーブ53を調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができないチャフシーブ制限値に達したら、次いで車速を調整するように制御することにあり、他方、ロス量が目標範囲を下回った場合は車速を調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができない車速制限値に達したら、次いでチャフシーブ53を調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができないチャフシーブ制限値に達したら、次いで送塵弁44aを調整するように制御したことを特徴とする。
更には、制御装置200は、前記扱胴ロスセンサ202の検出値が所定の第一閾値以上になった場合に、送塵弁44aにより穀粒の送出量を減少させるように制御し、また、車速を下げるように制御し、前記揺動ロスセンサ203の検出値が所定の第二閾値以上になった場合に、チャフシーブ53のフィン開度を増加させるように制御することにも特徴を有する。
なお、本実施形態では、作業者は、第一閾値調節ダイヤル96により第一閾値をQtに設定し、第二閾値調節ダイヤル97により第二閾値をRtに設定していることとし、第一閾値Qt・第二閾値Rtの大きさは、作業条件等に応じて作業者が適宜決定することとする。
以下具体的な制御の態様について説明する。
図18のステップS101において、制御装置200は、検出値Qdが第一閾値Qt未満であり、かつ、検出値Rdが第二閾値Rt未満であるか否かを判定する。
検出値Qdが第一閾値Qt未満であり、かつ、検出値Rdが第二閾値Rt未満である場合、制御装置200はステップS201に移行し、それ以外の場合はステップS102に移行する。
図18のステップS101において、制御装置200は、検出値Qdが第一閾値Qt未満であり、かつ、検出値Rdが第二閾値Rt未満であるか否かを判定する。
検出値Qdが第一閾値Qt未満であり、かつ、検出値Rdが第二閾値Rt未満である場合、制御装置200はステップS201に移行し、それ以外の場合はステップS102に移行する。
ステップS102において、制御装置200は、検出値Qdが第一閾値Qt以上であり、かつ、検出値Rdが第二閾値Rt未満であるか否かを判定する。
検出値Qdが第一閾値Qt以上であり、かつ、検出値Rdが第二閾値Rt未満である場合、制御装置200はステップS103に移行し、それ以外の場合はステップS104に移行する。
検出値Qdが第一閾値Qt以上であり、かつ、検出値Rdが第二閾値Rt未満である場合、制御装置200はステップS103に移行し、それ以外の場合はステップS104に移行する。
ステップS103において、制御装置200は、各送塵弁44aにより穀粒の送出量を減少させる制御を行う。
制御装置200による各送塵弁44aの制御は、各送塵弁44aをアクチュエータ44fにより一方向に回動して、各送塵弁44aの位相を、扱胴ロスセンサ202の検出値Qdが第一閾値Qtとなったときの位相よりも、前記一方向側にずらすことによって行われる。
これにより、扱胴42による脱穀時において、扱胴42の外周面に沿って、後方へ向かって螺旋状に送出される穀粒が、各送塵弁44aに当接して前方へ案内されて、扱室44の後部へ送出される穀粒の量が減少するので、扱胴ロスセンサ202の検出値Qdが減少する。制御装置200は、検出値Qdが第一閾値Qt未満になるまで、各送塵弁44aの制御を継続する。
ステップS104において、制御装置200は、検出値Qdが第一閾値Qt未満であり、かつ、検出値Rdが第二閾値Rt以上であるか否かを判定する。検出値Qdが第一閾値Qt未満であり、かつ、検出値Rdが第二閾値Rt以上である場合、制御装置200はステップS105に移行し、それ以外の場合はステップS106に移行する。
ステップS105において、制御装置200は、隣り合うフィン53a間の隙間寸法、すなわちチャフシーブ53のフィン開度を増加させる。
制御装置200によるフィン開度の制御は、各フィン53aをアクチュエータ340により回動して、各フィン53aの傾斜角度を、揺動ロスセンサ203の検出値Rdが第二閾値Rtとなったときの角度よりも、増大させることによって行われる。
これにより、各フィン53a間から穀粒が落下しやすくなり、各フィン53a間から穀粒が円滑に落下するので、揺動ロスセンサ203の検出値Rdが減少する。制御装置200は、検出値Rdが第二閾値Rt未満になるまで、フィン開度の制御を継続する。
ステップS106において、すなわち、検出値Qdが第一閾値Qt以上であり、かつ、検出値Rdが第二閾値Rt以上である場合においては、制御装置200は、コンバイン1の車速Vを下げる制御を行う。
制御装置200による車速Vを減少させる制御は、車速Vを、扱胴ロスセンサ202の検出値Qdが第一閾値Qtとなったときの車速V1以下に制限することによって行われる。
すなわち、検出値Qdが第一閾値Qtに達した場合、作業者が主変速レバー94を増速側へ回動操作しても、制御装置200はコンバイン1の車速VがV1以上に増加しないように制御する。
これにより、刈取部3による穀稈の刈り取り量が減少し、扱胴42による穀稈の脱穀が円滑に行われるようになるので、扱胴ロスセンサ202の検出値Qdが減少する。制御装置200は、検出値Qdが第一閾値Qt未満になるまで、車速Vの制御を継続する。
検出値Qdが第一閾値Qt未満であり、かつ、検出値Rdが第二閾値Rt未満である場合、制御装置200はステップS201に移行する。このステップにおいては、ロス量が目標範囲を下回っているため、まず車速を調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができない車速制限値に達したら、次いでチャフシーブを調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができないチャフシーブ制限値に達したら、次いで送塵弁を調整するように制御する。
制御の態様はロス量が目標範囲を上回っている場合の制御態様の順番の逆態様で処理される。
以上にように構成することで、上記S106に示すように、揺動ロスセンサ203の検出値が大きい場合、すなわち穀粒のロス量が多い場合で、さらに扱胴ロスセンサ202の検出値も大きいときには、穀粒のロス量の増加の原因は、受網45の後端部から漏下する穀粒の量が多いことによるものであるとともに、チャフシーブ53のフィン開度が小さすぎることによるものであると判断することが可能である。
これに対し、上記S105に示すように、揺動ロスセンサ203の検出値が大きい場合で、扱胴ロスセンサ202の検出値が小さいときには、穀粒のロス量の増加の原因は、チャフシーブ53のフィン開度が小さすぎることによるものであり、受網45の後端部から漏下する穀粒の量によるものではないと判断することが可能である。
また、上記S103に示すように、揺動ロスセンサ203の検出値が小さい場合でも、扱胴ロスセンサ202の検出値が大きいときには、扱胴42による穀稈の脱穀が円滑に行われておらず、今後揺動ロスセンサ203の検出値(穀粒のロス量)が増加する可能性があると判断することが可能である。
従って、扱胴ロスセンサ202と揺動ロスセンサ203とにより、穀粒のロス量が増加する原因を精度よく特定することが可能となり、そのロスへの対応が容易に図れる。
また、制御装置200により扱胴ロスセンサ202及び揺動ロスセンサ203の検出値に応じた制御が行われることによって、穀粒のロス量の増加を的確に抑制することが可能となる。
上記のように、扱胴ロスセンサ202と揺動ロスセンサ203により穀粒のロス量を可及的に減少して十分な穀粒の脱穀回収を行うようにしている。しかも、各ロスセンサ202,203からの検出値に応じてロス値をロス量目標範囲内に収めるために制御装置200を介して、送塵弁44aやチャフシーブ53や車速をフィードバック制御する。
[他の実施例]
また、他の実施例としては、前記ロスセンサ202,203のロス量により算出されたロス値に基づき前記送塵弁44a及びチャフシーブ53の開閉作動を一定の範囲でフィードバック制御してロス量を目標範囲に収めるべく構成した前述のコンバインにおいて、この送塵弁44a及びチャフシーブ53の各開閉作動と前記ロスセンサ202,203のロス値との相関関係を各センサの多角的なロス値変化に基づき、第1パターンから第5パターンで制御を行う。
また、他の実施例としては、前記ロスセンサ202,203のロス量により算出されたロス値に基づき前記送塵弁44a及びチャフシーブ53の開閉作動を一定の範囲でフィードバック制御してロス量を目標範囲に収めるべく構成した前述のコンバインにおいて、この送塵弁44a及びチャフシーブ53の各開閉作動と前記ロスセンサ202,203のロス値との相関関係を各センサの多角的なロス値変化に基づき、第1パターンから第5パターンで制御を行う。
すなわち、具体的には、第1パターンは扱胴ロスセンサ202及び揺動ロスセンサ203の検出値がロス量目標範囲を超過した場合には、送塵弁44aは基準開度位置で停止するべく構成すると共に、チャフシーブ53は基準の開度位置から開放方向に作動するべく構成している。
第2パターンは、扱胴ロスセンサ202の検出値がロス量目標範囲を超過すると同時に、揺動ロスセンサ203の検出値がロス量が目標範囲を下回った場合には、送塵弁44aは基準の開度位置から閉塞方向に作動するべく構成すると共に、チャフシーブ53は基準の開度位置状態で停止するべく構成した。
第3パターンは、扱胴ロスセンサ202の検出値がロス量目標範囲を下回ると同時に、揺動ロスセンサ203の検出値がロス量が目標範囲を超過した場合には、送塵弁44aは基準の開度位置から閉塞方向に作動するべく構成すると共に、チャフシーブ53は基準の開度位置から開放方向に作動するべく構成した。
第4パターンは、扱胴ロスセンサ202及び揺動ロスセンサ203の検出値がロス量目標範囲を下回った場合には、送塵弁44aは開放作動してチャフシーブ53は基準の開度位置で停止状態となるべく構成した。
第5パターンは、扱胴ロスセンサ202及び揺動ロスセンサ203の検出値がロス量目標範囲を極少量下回った場合には、送塵弁44aは基準の開度位置から開放方向に作動するべく構成すると共に、チャフシーブ53は基準の開度位置で停止状態となるべく構成した。
このように構成することにより、多種多様な脱穀や選別状況に応じて送塵弁44aやチャフシーブ53の開度を基準開度から開放方向或いは閉塞方向に微妙に作動調整して正確に脱穀ロスの減少を図ることができる効果がある。
また、各センサの感知したロス量を目標範囲を超過した場合と下回った場合とに区画しながらそれぞれに対応して送塵弁44aやチャフシーブ53の開度を制御装置200を介して調整するために複雑なロス対応の作動調整が自動的に行える効果がある。
以下では、上記の他の実施例に基づき各パターンの制御について説明する。
なお、送塵弁44a及びチャフシーブ53はそれぞれ制御装置200に接続し、前記ロスセンサ202,203は、刈り取った穀稈の処理経路、すなわち、処理胴43の終端に配設しており、しかも、前記ロスセンサは、処理胴43の受網の終端部から漏下する穀粒のロス量を検出する扱胴ロスセンサ202と、前記揺動選別装置50の後部から落下する穀粒の量を検出すべく揺動選別流路終端を横断する状態で略筒状の揺動ロスセンサ203とより構成している。
・第1パターン
扱胴ロスセンサ202及び揺動ロスセンサ203の検出値がロス量目標範囲を超過した場合には、送塵弁44aは基準の開度位置で停止し、チャフシーブ53は基準の開度位置から開放方向に作動する。
扱胴ロスセンサ202及び揺動ロスセンサ203の検出値がロス量目標範囲を超過した場合には、送塵弁44aは基準の開度位置で停止し、チャフシーブ53は基準の開度位置から開放方向に作動する。
・第2パターン
扱胴ロスセンサ202の検出値がロス量目標範囲を超過すると同時に、揺動ロスセンサ203の検出値がロス量が目標範囲を下回った場合には、送塵弁44aは基準の開度位置から閉塞方向に作動し、チャフシーブ53は基準の開度位置状態で停止する。
扱胴ロスセンサ202の検出値がロス量目標範囲を超過すると同時に、揺動ロスセンサ203の検出値がロス量が目標範囲を下回った場合には、送塵弁44aは基準の開度位置から閉塞方向に作動し、チャフシーブ53は基準の開度位置状態で停止する。
・第3パターン
扱胴ロスセンサ202の検出値がロス量目標範囲を下回ると同時に、揺動ロスセンサ203の検出値がロス量が目標範囲を超過した場合には、送塵弁44aは基準の開度位置から閉塞方向に作動し、チャフシーブ53は基準の開度位置から開放方向に作動する。
扱胴ロスセンサ202の検出値がロス量目標範囲を下回ると同時に、揺動ロスセンサ203の検出値がロス量が目標範囲を超過した場合には、送塵弁44aは基準の開度位置から閉塞方向に作動し、チャフシーブ53は基準の開度位置から開放方向に作動する。
・第4パターン
扱胴ロスセンサ202及び揺動ロスセンサ203の検出値がロス量目標範囲を下回った場合には、送塵弁44aは開放作動し、チャフシーブ53は基準の開度位置で停止状態とする。
扱胴ロスセンサ202及び揺動ロスセンサ203の検出値がロス量目標範囲を下回った場合には、送塵弁44aは開放作動し、チャフシーブ53は基準の開度位置で停止状態とする。
・第5パターン
扱胴ロスセンサ202及び揺動ロスセンサ203の検出値がロス量目標範囲を極少量下回った場合には、送塵弁44aは基準の開度位置から開放方向に作動し、チャフシーブ53は基準の開度位置で停止状態となる。
扱胴ロスセンサ202及び揺動ロスセンサ203の検出値がロス量目標範囲を極少量下回った場合には、送塵弁44aは基準の開度位置から開放方向に作動し、チャフシーブ53は基準の開度位置で停止状態となる。
このような制御態様によって、多種多様な脱穀や選別状況に応じて送塵弁44aやチャフシーブ53の開度を基準開度から開放方向或いは閉塞方向に微妙に作動調整して正確に脱穀ロスの減少を図ることができるものである。
更には、各センサの感知したロス量を目標範囲を超過した場合と下回った場合とに区画しながらそれぞれに対応して送塵弁44aやチャフシーブ53の開度を調整するために複雑なロス対応の作動調整が自動的に行える。
これらの各パターンを模式的に一覧表として説明する。
上記した他の実施例の各パターンにおいて、送塵弁44aやチャフシーブ53の開度を調整するとは予め設定した基準開度位置を基準にしてその開度より開放方向に作動したり、閉塞方向に作動することを言う。
例えば、送塵弁44aでは、閉塞から開放までの弁作動幅範囲を5区分に区画してその作動幅範囲の5分の3から5分の4までの弁作動幅範囲を制御作動範囲としており、5分の3の位置への弁作動を閉塞作動としており、5分の4の位置への弁作動を開放作動としている。
また、チャフシーブ53ではフィンの閉塞から開放までの作動幅範囲を7区分に区画してその作動幅範囲の7分の4から7分の7までのフィン作動幅範囲を制御作動範囲としており、7分の4の位置へのフィン作動を閉塞作動としており、7分の7の位置へのフィン作動を開放作動としている。
通常は、送塵弁44aが5分の3の位置にある状態が刈り始めのスタートであり、チャフシーブ7分の4の位置にある状態が刈り始めのスタートである。
なお、本発明の他の実施例の制御態様は、ロス量が目標範囲を超過した場合は送塵弁44aをまず調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができない送塵弁制限値に達したら、次いでチャフシーブ53を調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができないチャフシーブ制限値に達したら、次いで車速を調整するように制御している。
他方、ロス量が目標範囲を下回った場合は超過した場合と反対の順序で車速を調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができない車速制限値に達したら、次いでチャフシーブ53を調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができないチャフシーブ制限値に達したら、次いで送塵弁44aを調整するように制御する。
この他の実施例では、前記制御装置200は、前記扱胴ロスセンサ202の検出値が所定の第一閾値以上になった場合に、送塵弁44aにより穀粒の送出量を減少させるように制御し、また、車速を下げるように制御し、前記揺動ロスセンサ203の検出値が所定の第二閾値以上になった場合に、前記チャフシーブ53のフィン開度を増加させるように制御する。
なお、作業者は、第一閾値調節ダイヤル96により第一閾値をQtに設定し、第二閾値調節ダイヤル97により第二閾値をRtに設定することとし、第一閾値Qt・第二閾値Rtの大きさは、作業条件等に応じて作業者が適宜決定するものである。
以下、他の実施例の具体的な制御態様をフローチャートに従って説明する。
図18のステップS101において、制御装置200は、検出値Qdが第一閾値Qt未満であり、かつ、検出値Rdが第二閾値Rt未満であるか否かを判定し、検出値Qdが第一閾値Qt未満であり、かつ、検出値Rdが第二閾値Rt未満である場合(パターン4に該当する)、制御装置200はステップS201に移行し、それ以外の場合はステップS102に移行する。
ステップS102において、制御装置200は、検出値Qdが第一閾値Qt以上であり、かつ、検出値Rdが第二閾値Rt未満であるか否かを判定して、検出値Qdが第一閾値Qt以上であり、かつ、検出値Rdが第二閾値Rt未満である場合(パターン2に該当する)、制御装置200はステップS103に移行し、それ以外の場合はステップS104に移行する。
ステップS103において、制御装置200は、各送塵弁44aにより穀粒の送出量を減少させる制御を行う。
制御装置200による各送塵弁44aの制御は、各送塵弁44aをアクチュエータ44fにより一方向に回動して、各送塵弁44aの位相を、扱胴ロスセンサ202の検出値Qdが第一閾値Qtとなったときの位相よりも、前記一方向側にずらすことによって行われる。
これにより、扱胴42による脱穀時において、扱胴42の外周面に沿って、後方へ向かって螺旋状に送出される穀粒が、各送塵弁44aに当接して前方へ案内されて、扱室44の後部へ送出される穀粒の量が減少するので、扱胴ロスセンサ202の検出値Qdが減少する。制御装置200は、検出値Qdが第一閾値Qt未満になるまで、各送塵弁44aの制御を継続する。
ステップS104において、制御装置200は、検出値Qdが第一閾値Qt未満であり、かつ、検出値Rdが第二閾値Rt以上であるか否かを判定し、検出値Qdが第一閾値Qt未満であり、かつ、検出値Rdが第二閾値Rt以上である場合(パターン3に該当する)、制御装置200はステップS105に移行し、それ以外の場合はステップS106に移行する。
ステップS105において、制御装置200は、隣り合うフィン53a間の隙間寸法、すなわちチャフシーブ53のフィン開度を増加させる。
制御装置200によるフィン開度の制御は、各フィン53aをアクチュエータ340により回動して、各フィン53aの傾斜角度を、揺動ロスセンサ203の検出値Rdが第二閾値Rtとなったときの角度よりも、増大させることによって行われる。
制御装置200によるフィン開度の制御は、各フィン53aをアクチュエータ340により回動して、各フィン53aの傾斜角度を、揺動ロスセンサ203の検出値Rdが第二閾値Rtとなったときの角度よりも、増大させることによって行われる。
これにより、各フィン53a間から穀粒が落下しやすくなり、各フィン53a間から穀粒が円滑に落下するので、揺動ロスセンサ203の検出値Rdが減少する。制御装置200は、検出値Rdが第二閾値Rt未満になるまで、フィン開度の制御を継続する。
ステップS106において、すなわち、検出値Qdが第一閾値Qt以上であり、かつ、検出値Rdが第二閾値Rt以上である場合(パターン1に該当する)においては、制御装置200は、コンバイン1の車速Vを下げる制御を行う。
制御装置200による車速Vを減少させる制御は、車速Vを、扱胴ロスセンサ202の検出値Qdが第一閾値Qtとなったときの車速V1以下に制限することによって行われる。
すなわち、検出値Qdが第一閾値Qtに達した場合、作業者が主変速レバー94を増速側へ回動操作しても、制御装置200はコンバイン1の車速VがV1以上に増加しないように制御する。
これにより、刈取部3による穀稈の刈り取り量が減少し、扱胴42による穀稈の脱穀が円滑に行われるようになるので、扱胴ロスセンサ202の検出値Qdが減少する。制御装置200は、検出値Qdが第一閾値Qt未満になるまで、車速Vの制御を継続する。
検出値Qdが第一閾値Qt未満であり、かつ、検出値Rdが第二閾値Rt未満である場合(パターン4に該当する)、制御装置200はステップS201に移行する。このステップにおいては、ロス量が目標範囲を下回っているため、まず車速を調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができない車速制限値に達したら、次いでチャフシーブを調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができないチャフシーブ制限値に達したら、次いで送塵弁を調整するように制御する。
制御の態様はロス量が目標範囲を上回っている場合の制御態様の順番の逆態様で処理される。
以上にように構成することで、上記S106に示すように、揺動ロスセンサ203の検出値が大きい場合、すなわち穀粒のロス量が多い場合で、さらに扱胴ロスセンサ202の検出値も大きいとき(パターン1に該当する)には、穀粒のロス量の増加の原因は、受網45の後端部から漏下する穀粒の量が多いことによるものであるとともに、チャフシーブ53のフィン開度が小さすぎることによるものであると判断することが可能である。
これに対し、上記S105に示すように、揺動ロスセンサ203の検出値が大きい場合で、扱胴ロスセンサ202の検出値が小さいとき(パターン3に該当する)には、穀粒のロス量の増加の原因は、チャフシーブ53のフィン開度が小さすぎることによるものであり、受網45の後端部から漏下する穀粒の量によるものではないと判断することが可能である。
また、上記S103に示すように、揺動ロスセンサ203の検出値が小さい場合でも、扱胴ロスセンサ202の検出値が大きいとき(パターン2に該当する)には、扱胴42による穀稈の脱穀が円滑に行われておらず、今後揺動ロスセンサ203の検出値(穀粒のロス量)が増加する可能性があると判断することが可能である。
従って、扱胴ロスセンサ202と揺動ロスセンサ203とにより、穀粒のロス量が増加する原因を精度よく特定することが可能となり、そのロスへの対応が容易に図れる。
また、制御装置200により扱胴ロスセンサ202及び揺動ロスセンサ203の検出値に応じた制御が行われることによって、穀粒のロス量の増加を的確に抑制することが可能となる。
ここで、車速を制御するに際してはエンジンの負荷に応じて自動で減速し、元の速度まで徐々に復帰し、条件に合う負荷率の設定により作業を効率化する、いわゆるエンジン負荷に伴う車速制御が採用されている。すなわち、負荷が大となれば自動減速し、負荷が小となれば元の速度へ復帰するように制御される。
かかるエンジン負荷に伴う車速制御の実行トリガーは、作業者が判断するように構成されており、圃場の状況や扱胴ロスセンサ202、揺動ロスセンサ203の検出値を参考にしながらエンジン負荷に伴う車速制御を実行するか否かを判断する。
しかも、これらの作業者のエンジン負荷に伴う車速制御の実行の操作はエンジン負荷に伴う車速制御がONであることが条件であり、このようにエンジン負荷に伴う車速制御を実行することにより、エンジンの回転は一定となり、扱胴42や揺動選別装置50等の脱穀選別作業領域を最適な環境作動にすることができる。
また、エンジン負荷に伴う車速制御中で元の速度復帰後においては(図19、ステップS201;YES)、送塵弁44aの角度やチャフシーブ53の角度や車速は、作業者の設定値ではなく、穀粒ロス量によって補正された値を基準として制御される。
しかし、エンジン負荷に伴う車速制御になっていない場合には、ロス量が第一、第二の閾値の上限を超えるか下限以下の場合には(図19、ステップS203;YES)、送塵弁44a、チャフシーブ53、車速の順で制御してロス量を可及的に減少させる(ステップS204~S209)。
車速が補正制限値以下で、かつ、チャフシーブ53の角度が補正制限値以下の場合には(図19、ステップS208;YES)、ロス量によるチャフシーブ53の補正量を算出して加算し、また、車速の補正量を算出し加算する(ステップS209)。
このように、ロス量によって各補正量を算出するものであり、車速は作業者の設定した閾値ではなく、ロス量によって補正された値を基準としてエンジン負荷に伴う車速制御を行う(図19参照)。
また、この発明では、ロスセンサにより算出されたロス値によって車速を調整する車速制御よりもエンジン負荷に伴う車速制御の方を優先するようにした。
これによりエンジン負荷に伴う車速制御の原因が圃場環境や刈取り脱穀作業時の走行障害や作業障害などのトラブル発生が原因であるとしてかかる状況はコンバイン装置の基本的な障害とみてロス自動制御の補正作動である車速調整よりも優先させてコンバイン装置の優先的保護を図ることができるようにした。
また、この発明では、減速制御時にロスセンサにより算出されたロス値によって車速を調整する車速制御かエンジン負荷に伴う車速制御かを判別することができるように報知手段によりどちらの減速制御かを作業者に報知可能に構成したことにより、作業中で車速が減速された場合に作業者はロス自動制御によるものかエンジン負荷に伴う車速減速制御かを報知手段により知ることができるように構成した。
従って、減速後の通常速度への復帰の操作手順を予め認識しておくことができることになり、操作ミスや重複操作などの弊害を解消することができる効果があると共に、更には現在の減速状況の基となる操作を認識できることから圃場環境を参照しながら最適な操作を選択することができる効果がある。
報知手段としては、運転席91のステアリングハンドル92の中央に設置したメイン液晶パネルnに視覚的に減速制御の種類(車速種類)を何れの減少として行われているか表示する。例えば、「ロス減速」「負荷減速」等の表示を行う(図20(a)、(b)参照)。
また、視覚的な表示以外に音による表示で行うこともできる。例えば、設置した運転席91のスピーカにより間欠的な異なる音声のブザー音を発生したり、間欠的に断続的な報知音を発生したりすることができる。
また、この発明ではロス自動制御の目標値に対する超過或いは下回りに応じて補正作動するものであるが、上記した本発明では補正作動の順序を送塵弁44a及びチャフシーブ53並びに走行部2、或いは、走行部2及びチャフシーブ53並びに送塵弁44aの順序に行うことを説明したが、これらの補正作動部材の補正順序はかかる順序に限らず、例えば、送塵弁44a及びチャフシーブ53のみの順序、チャフシーブ53及び走行部2のみの順序、又は、逆のチャフシーブ53及び送塵弁44aのみの順序、走行部2及びチャフシーブ53のみの順序でも可能である。従って、かかる制御の順序は3個の補正作動部材に限らず、2個の補正作動部材によっても可能である。
1 コンバイン
2 走行部
3 刈取部
4 脱穀部
5 選別部
7 穀粒貯溜部
8 排藁処理部
9 操縦部
11 エンジン
12 下部機枠
44a 送塵弁
53 チャフシーブ
2 走行部
3 刈取部
4 脱穀部
5 選別部
7 穀粒貯溜部
8 排藁処理部
9 操縦部
11 エンジン
12 下部機枠
44a 送塵弁
53 チャフシーブ
Claims (5)
- 機体前部に設けた刈取部と、
刈り取った穀稈を扱室内で後方へ搬送しながら脱穀する扱胴と、
前記扱胴を収納する扱室に前記扱室の後部へ送出される穀粒の量を調整可能に設けた送塵弁と、
前記扱胴の下側外周面に沿った受網の下方に配置される揺動選別装置と、
前記揺動選別装置にフィン開度を変更可能に設けたチャフシーブと、
穀粒のロス量を検出してロス値を算出するためのロスセンサと、
これらを搭載した機体の下部に設けた走行部とを具備するコンバインであって、
ロスセンサは刈り取った穀稈の処理経路の終端に配設し、
前記送塵弁及びチャフシーブは制御装置に接続すると共に、
ロスセンサにより算出されたロス値をロス量目標範囲に収めるために、前記送塵弁及びチャフシーブ並びに走行部をフィードバック制御するに際しては、ロス量が目標範囲を超過した場合は送塵弁をまず調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができない送塵弁制限値に達したら、次いでチャフシーブを調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができないチャフシーブ制限値に達したら、次いで車速を調整するように制御し、また、ロス量が目標範囲を下回った場合は車速を調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができない車速制限値に達したら、次いでチャフシーブを調整し、測定ロス量が目標範囲内に収まることができないチャフシーブ制限値に達したら、次いで送塵弁を調整するように制御したことを特徴とするコンバイン。 - ロスセンサは前記受網の終端部から漏下する穀粒のロス量を検出する扱胴ロスセンサと、前記揺動選別装置の後部から落下する穀粒の量を検出する揺動ロスセンサとよりなる
ことを特徴とする請求項1の記載のコンバイン。 - ロスセンサにより算出されたロス値によって車速を調整する車速制御よりもエンジン負荷に伴う車速制御の方を優先する
ことを特徴とする請求項1または2に記載のコンバイン。 - 減速制御時にロスセンサにより算出されたロス値によって車速を調整する車速制御かエンジン負荷に伴う車速制御かを判別することができるように報知手段によりどちらの減速制御かを作業者に報知可能に構成した
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のコンバイン。 - ロス量目標値は予め設定された基準設定値と作業者が圃場の環境によって任意に調整設定する任意設定値とがあり、作業者の選択でロス量目標値を設定できるように構成した
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載のコンバイン。
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