WO2017145602A1 - ワイヤレス送電装置、その制御方法、送電制御回路、充電器 - Google Patents

ワイヤレス送電装置、その制御方法、送電制御回路、充電器 Download PDF

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竜也 岩▲崎▼
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    • H02J50/90Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment

Definitions

  • the present invention relates to wireless power feeding technology, and more particularly, to abnormality detection of a wireless power transmission device.
  • wireless power supply has shown signs of widespread use as a method for supplying power to electronic devices.
  • the MI method is currently established by (1) WPC (Wireless Power Consortium).
  • WPC Wireless Power Consortium
  • PMA Power (Matters Alliance)
  • PMA Power (Matters Alliance)
  • the power feeding system includes a power transmission device having a transmission coil and a power reception device having a reception coil.
  • JP 2013-38854 A Japanese Patent No. 5071574
  • the MI-type wireless power feeding system assumes one-to-one power feeding with the power transmitting device and the power receiving device in close contact with each other.
  • a standard (MR system) of a wireless power transmission apparatus that can be charged in a wider range than the MI system has been formulated, and a situation in which they are mixed in the same space may occur.
  • the present inventor has come to recognize the following problems in such a situation.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the first problem. Assume that power is being supplied between a power transmission system 10A including a power transmission device (first power transmission device) 20A and a power reception device 30A. At this time, another power transmission device 20B having a wide charging range exists around the power transmission device 20B, and the power transmission device 20B starts a power feeding operation. Then, excessive power S2A and S2B from both of the two power transmission devices 20A and 20B is supplied to the power reception device 30A, and the power reception device 30A generates heat and adversely affects the reliability of internal circuit elements. There is a fear.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the second problem. Now, it is assumed that communication is performed between the communication systems 40 including the two communication devices 50A and 50B in the vicinity of the power transmission device 20C. If the frequency of the power signal S2C generated by the power transmission device 20C is close to the radio frequency used by the communication devices 50A and 50B, interference may occur and the communication devices 50A and 50B may malfunction.
  • the present invention has been made in view of such problems, and one of exemplary purposes of an aspect thereof is to provide a wireless power transmission apparatus that can solve at least one of the above-described problems.
  • the wireless power transmission apparatus includes a transmission antenna including a resonance capacitor and a transmission coil connected in series, a driver including a bridge circuit that applies a driving voltage to the transmission antenna, and a power transmission control circuit that controls the driver.
  • the power transmission control circuit includes a wireless device detector that detects surrounding wireless devices prior to the start of power transmission.
  • Wireless devices include wireless power transmission devices and devices that perform wireless communication. According to this aspect, it is possible to detect a surrounding wireless device that uses its own transmission frequency or a frequency band in the vicinity thereof before starting power feeding. Accordingly, it is possible to prevent power supply to a power receiving apparatus that has already been supplied with power from another wireless power transmission apparatus or to cause radio wave interference in a communication device that performs wireless communication.
  • the wireless device detector may detect the wireless device based on the electrical state of the transmission antenna in a state where the switching of the driver is stopped. In a state where the driver switching is stopped, the transmission antenna functions as a reception antenna and can detect radio waves in a frequency band including the transmission frequency. In this specification, a power signal generated by the wireless power transmission device is also included in the radio wave.
  • the wireless device detector may detect the wireless device based on the electrical state of the power line of the driver in a state where power supply to the driver is stopped.
  • the driver functions as a diode rectifier circuit in a state where switching is stopped.
  • the wireless power transmission device may further include a reception coil.
  • the wireless device detector may detect the wireless device based on the electrical state of the receiving coil before the start of power transmission. In this case, since the receiving coil can be designed to be suitable for detection of surrounding wireless devices, the detection sensitivity can be increased.
  • the wireless device detector may detect the wireless device based on the electrical state of the receiving coil after the start of power transmission.
  • the receiving coil is provided, it is possible to detect surrounding wireless devices even after the start of power supply using the transmitting coil.
  • the power transmission control circuit may not perform power transmission when a wireless device is detected. Thereby, safety can be improved.
  • the power transmission control circuit may include a notification unit that notifies the outside when a wireless device is detected.
  • the wireless power transmission device may conform to at least one of the Qi standard and the PMA standard.
  • the charger includes any of the wireless power transmission devices described above.
  • the wireless power transmission apparatus includes a transmission antenna including a resonance capacitor and a transmission coil connected in series, and a driver including a bridge circuit that applies a driving voltage to the transmission antenna.
  • a power transmission control circuit includes a demodulator that demodulates a control signal received by a transmission antenna, a power controller and a pre-driver that control a driver based on the control signal, and a wireless device that detects surrounding wireless devices prior to the start of power transmission And a detector.
  • the power transmission control circuit may be integrated on a single semiconductor substrate. “Integrated integration” includes the case where all of the circuit components are formed on a semiconductor substrate and the case where the main components of the circuit are integrated together. A resistor, a capacitor, or the like may be provided outside the semiconductor substrate. By integrating the circuit on one chip, the circuit area can be reduced and the characteristics of the circuit elements can be kept uniform.
  • the state in which the member A is connected to the member B means that the member A and the member B are electrically connected to each other in addition to the case where the member A and the member B are physically directly connected. It includes cases where the connection is indirectly made through other members that do not substantially affect the general connection state, or that do not impair the functions and effects achieved by their combination.
  • the state in which the member C is provided between the member A and the member B refers to the case where the member A and the member C or the member B and the member C are directly connected, as well as their electric It includes cases where the connection is indirectly made through other members that do not substantially affect the general connection state, or that do not impair the functions and effects achieved by their combination.
  • FIG. 3 is a block diagram of a power feeding system 100 including the wireless power transmission device 200 according to the first embodiment.
  • the power supply system 100 includes a power transmission device 200 and a power reception device 300.
  • the power receiving device 300 is mounted on an electronic device such as a mobile phone terminal, a smart phone, an audio player, a game device, or a tablet terminal.
  • the power transmission device 200 conforms to at least one of the Qi standard and the PMA standard. In the present embodiment, the configuration and operation will be described based on the Qi standard.
  • the power transmission device 200 is mounted on a charger having a charging stand, for example.
  • the power transmission device 200 includes a transmission antenna 201, a driver 204, a high-side switch SW1, and a power transmission control circuit (hereinafter referred to as TX controller) 600.
  • TX controller power transmission control circuit
  • Transmission antenna 201 includes a transmission coil 202 and a resonance capacitor 203 connected in series.
  • the driver 204 is an inverter circuit including an H-bridge circuit (full-bridge circuit) or a half-bridge circuit. By the switching operation, the driver 204 applies a drive signal S 1, specifically a pulse signal, to the transmission coil 202.
  • An electromagnetic field power signal S2 is generated in the transmission coil 202 by the flowing drive current.
  • a full bridge circuit is used.
  • the DC voltage VIN is supplied to the upper power supply terminal P1 of the bridge circuit 205, and the lower power supply terminal P2 is grounded. May be connected to the smoothing capacitor C S is the upper power source terminal P1.
  • the high side switch SW1 is provided on a power supply line reaching the upper power supply terminal P1 of the bridge circuit 205, and power supply to the bridge circuit 205 is controlled by turning on and off.
  • the TX controller 600 is a circuit block that comprehensively controls the power transmission apparatus 200 as a whole, and may be an IC integrated on a single semiconductor substrate, or may be configured by a combination of a plurality of ICs and chip parts. Also good.
  • the TX controller 600 includes a main controller 601 and a wireless device detector 640.
  • the main controller 601 performs processing related to power supply to the power receiving apparatus 300.
  • a communication protocol is defined between the power transmission device 200 and the power reception device 300, and information can be transmitted from the power reception device to the power transmission device 200 using the control signal S3.
  • This control signal S3 is transmitted from the reception coil 302 (secondary coil) to the transmission coil 202 in the form of AM (Amplitude Modulation) modulation using backscatter modulation.
  • the control signal S3 includes, for example, power control data (also referred to as a packet) for controlling the amount of power supplied to the power receiving apparatus 300, data indicating information unique to the power receiving apparatus 300, and the like.
  • the control signal S3 may include a threshold value that defines an appropriate range of the Q value of the transmission antenna 201.
  • the main controller 601 receives a signal corresponding to the coil current or coil voltage at the demodulation terminal (DEMOD), and demodulates the control signal S3 included in the current or voltage of the transmission coil 202.
  • the main controller 601 controls the driver 204 based on the power control data included in the demodulated control signal S3.
  • the main controller 601 determines the switching frequency f SW of the bridge circuit 205, the switching duty ratio, the operation mode (half-bridge mode / full-bridge mode), or between the legs in the full-bridge mode based on the power control data.
  • the transmission power is changed by controlling the phase difference.
  • the wireless device detector 640 detects the surrounding wireless device 500 prior to the start of power transmission from the power transmission device 200 to the power reception device 300.
  • the wireless device detector 640 transmits and / or receives a radio wave S4 included in the frequency band of the power signal S2 that can be generated by the power transmission device 200, in other words, a radio device that can cause radio wave interference with the power signal S2.
  • 500 is a detection target.
  • the wireless device 500 may include another wireless power transmission device (charger), a wireless communication device, a wireless remote controller, and the like in the vicinity. “Before power transmission starts” may be before the transition to the power transfer phase in the Qi standard.
  • the wireless device detector 640 determines the presence or absence of the wireless device 500 based on a change in the electrical state of the power transmission device 200 caused by radio waves generated by the external wireless device 500.
  • a change in the electrical state of the power transmission device 200 caused by radio waves generated by the external wireless device 500 will be described.
  • the wireless device detector 640 monitors at least one of (i) a voltage at a connection node between the transmission coil 202 and the resonance capacitor 203 and (ii) a coil current flowing through the transmission coil 202 to determine whether or not the wireless device 500 is present. Also good.
  • the method for detecting the coil current is not particularly limited.
  • an ISENSE signal can be used.
  • a current sensor may be further provided to accurately detect the coil current.
  • the current sensor may detect a current flowing through a transistor constituting the bridge circuit 205.
  • a known technique may be used as a method for detecting the current flowing through the transistor.
  • the power supply circuit that generates the power supply voltage of the bridge circuit 205 includes a current sensor, the detected current value may be used as the coil current.
  • the pair of transistors M1 and M4 (or the pair of M2 and M3) may be turned on and the rest may be turned off.
  • the bridge circuit 205 may be operated as a diode rectifier circuit, and the coil current may be monitored based on the ISENSE signal at this time.
  • all the transistors M1 to M4 may be turned off and both ends of the transmission antenna 201 may be set to high impedance.
  • the high side switch SW1 may be on or off.
  • the high-side switch SW1 is off, power supply to the driver 204 is stopped, and the power supply line 208 connected to the driver 204 is set to high impedance.
  • the driver 204 functions as a diode rectifier circuit in a state where switching is stopped. Therefore, when the transmission antenna 201 receives the radio wave S4 from the surrounding wireless device 500, the current flowing through the transmission antenna 201 is full-wave rectified (or half-wave rectified) by the diode rectifier circuit, and the power line 208 is brought into an electrical state. Change appears. Therefore, the wireless device detector 640 detects the wireless device 500 based on the electrical state of the power supply line 208.
  • the wireless device detector 640 may determine whether or not the wireless device 500 is present by monitoring at least one of (iii) the voltage of the power supply line 208 and (iv) the current flowing through the power supply line 208.
  • the TX controller 600 When the wireless device 500 is detected by the wireless device detector 640, the TX controller 600 does not transmit power to the power receiving apparatus 300. When the TX controller 600 detects the wireless device 500, the TX controller 600 may notify other circuits to that effect. For example, an alarm such as an LED or a speaker that generates a beep may be attached to a charger on which the power transmission device 200 is mounted, and the presence of the wireless device 500 may be notified to the user of the charger in response to the notification.
  • an alarm such as an LED or a speaker that generates a beep may be attached to a charger on which the power transmission device 200 is mounted, and the presence of the wireless device 500 may be notified to the user of the charger in response to the notification.
  • the above is the configuration and operation of the power transmission device 200.
  • power transmission to the power reception device 300 can be stopped in a situation where the wireless device 500 is present in the vicinity.
  • the power reception device 300 can be prevented from generating heat due to power feeding from the two power transmission devices.
  • the wireless device 500 is a wireless communication device, it is possible to suppress interference with the communication of the wireless communication device and prevent malfunction of the wireless communication device.
  • the wireless device 500 is a remote controller
  • the frequency of a car keyless entry or smart entry remote control is close to the frequency used in the Qi standard or PMA standard. Therefore, when the charger provided with the power transmission device 200 is mounted on a vehicle, the interference thereof becomes a problem. According to power transmission device 200 according to the embodiment, malfunction of the remote control can be prevented.
  • the present invention is understood as the block diagram and circuit diagram of FIG. 3 or extends to various devices and circuits derived from the above description, and is not limited to a specific configuration.
  • more specific configuration examples will be described in order not to narrow the scope of the present invention but to help understanding and clarify the essence and circuit operation of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a specific configuration example of the power transmission device 200 of FIG.
  • the main controller 601 includes a demodulator 602, a power controller 604, and a pre-driver 606.
  • the demodulator 602 demodulates the control signal S3 included in the current or voltage of the transmission coil 202. Based on the power control data S11 received by the demodulator 602, the power controller 604 instructs the switching frequency of the driver 204, the duty ratio, the operation mode (half bridge / full bridge), and the phase difference between the legs in the full bridge mode.
  • a control command S12 is generated.
  • the pre-driver 606 drives the bridge circuit 205 according to the control command S12.
  • the current sensor 206 is provided for foreign object detection and overcurrent protection.
  • the current sensor 206 detects the current I IN flowing through the driver 204 and generates a current detection (ISENSE) signal indicating the amount of current.
  • the current sensor 206 may include a sense resistor RS and a sense amplifier 207.
  • the ISENSE signal is input to the ISENSE terminal of the TX controller 600.
  • the TX controller 600 performs foreign object detection or overcurrent protection based on the ISENSE signal.
  • an OCP (overcurrent protection) circuit 620 and an FOD (foreign matter detection) circuit 622 are provided.
  • the OCP circuit 620 compares the ISENSE signal with a predetermined threshold value and detects an overcurrent state. When an overcurrent is detected, the high side switch SW1 is switched to an off state, and the operation of the driver 204 is stopped.
  • the FOD circuit 622 calculates transmission power based on the ISENSE signal. And the presence or absence of a foreign material is determined by a power loss method by comparison with the received power included in the control signal S3 received by the demodulator 602.
  • the logic unit 630 controls the TX controller 600 as a whole.
  • the logic unit 630 is also responsible for wireless power feeding and abnormality detection sequence control.
  • the presence or absence of the wireless device 500 may be determined based on at least one voltage of the VS1 terminal, the VS2 terminal, the VS3 terminal, and the ISENSE signal.
  • the specific determination method is as described above.
  • the logic unit 630 turns off the high-side switch SW1 when the wireless device 500 is detected.
  • the high side switch SW1 includes transistors M11 and M12 and a resistor R11.
  • the logic unit 630 can turn off the transistor M11 by turning off the transistor M12 and stop the power supply to the driver 204.
  • the wireless device detector 640 instructs the power controller 604 to stop power transmission. As a result, the power controller 604 stops the control of the driver 204.
  • the notification unit 650 When the wireless device 500 is detected, the notification unit 650 notifies this to an external processor or the like.
  • the notification unit 650 may be an I 2 C interface or SPI (Serial Peripheral Interface).
  • the notification unit 650 may generate a flag signal having a binary value of high level / low level and output the flag signal to the outside.
  • the transmission antenna 201 is used as a sensor for detecting the wireless device 500.
  • the power transmission apparatus according to the second embodiment is provided with a dedicated antenna for detecting the wireless device 500.
  • FIG. 5 is a block diagram of a power feeding system 100a including the power transmission device 200a according to the second embodiment.
  • the power transmission device 200a includes a reception antenna 251.
  • the reception antenna 251 includes a reception coil 252 and a resonance capacitor 253 connected in series (or in parallel) with the reception coil 252.
  • the resonance frequency and Q value of the receiving antenna 251 may be determined so as to cover the frequency of the radio wave S4 generated by the wireless device 500.
  • the reception antenna 251 may be a replica of the transmission antenna 201.
  • the wireless device detector 640 detects the wireless device 500 based on the electrical state of the receiving coil 252.
  • the wireless device detector 640 can detect the wireless device 500 based on a change in voltage or current of the receiving antenna 251 caused by the radio wave S4 in a state where the driver 204 is stopped before power transmission is started. .
  • the wireless device detector 640 can detect the wireless device 500 based on the change in voltage or current of the receiving antenna 251 caused by the radio wave S4 even after the start of power transmission.
  • the resonance frequency and the Q value of the transmission antenna 201 in consideration of the power transmission efficiency and the like.
  • the receiving antenna 251 can be designed to be optimal for detection of the surrounding wireless device 500 regardless of power transmission efficiency and the like, so that the detection sensitivity can be increased.
  • the surrounding wireless device 500 can be detected not only before the start of power transmission but also after the start of power transmission.
  • the power transmission of an adjacent power transmission apparatus may turn on after the power transmission of the power transmission apparatus 200a is started.
  • the wireless communication device may approach the power transmission device 200a after the power transmission of the power transmission device 200a starts. The second embodiment can detect a wireless device even in such a situation, and can further improve safety.
  • the wireless device 500 may be detected based on the electrical state of the transmission antenna 201 or the power supply line 208 before the start of power transmission, as in the first embodiment. . Thereby, detection accuracy can be further improved.
  • the TX controller 600a in FIG. 5 can be configured in the same manner as the TX controller 600 in FIG. 4, and the signal to be monitored by the wireless device detector 640 may be corrected.
  • FIG. 6 is a circuit diagram of a charger 400 including the power transmission device 200.
  • the charger 400 charges an electronic device including the power receiving device 300.
  • the charger 400 includes a housing 402, a charging stand 404, and a circuit board 406.
  • the charger 400 may be an in-vehicle charger.
  • the electronic device to be fed is placed on the charging stand 404.
  • the driver 204, the TX controller 600, and other circuit components are mounted on the circuit board 406.
  • the transmission antenna 201 is laid out immediately below the charging stand 404.
  • the charger 400 may receive a DC voltage from the AC / DC converter 410 or may incorporate an AC / DC converter. Alternatively, the charger 400 may be supplied with DC power from the outside via a bus including a power supply line such as USB (Universal Serial Bus).
  • USB Universal Serial Bus
  • Wireless device detector 650 ... Notification unit, S1 ... Drive signal, S2 ... Power signal, S3 ... Control signal, 300 ... Power receiving device, 302 ... receiving coil, 400 ... charger, 402 Housing, 404 ... charger, 406 ... circuit board.
  • the present invention can be used for wireless power feeding.

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Abstract

送電装置200は、ワイヤレス受電装置300に電力信号S2を送信する。送信アンテナ201は、直列に接続された送信コイル202および共振コンデンサ203を含む。ドライバ204は、送信コイル202に駆動信号S1を印加する。TXコントローラ600は、ドライバ204を制御する。TXコントローラ600の無線機器検出器640は、送電開始に先立って、周囲の無線機器を検出する。

Description

ワイヤレス送電装置、その制御方法、送電制御回路、充電器
 本発明は、ワイヤレス給電技術に関し、特にワイヤレス送電装置の異常検出に関する。
 近年、電子機器への給電方式として、ワイヤレス給電が普及の兆しを見せている。ワイヤレス給電には、電磁誘導(MI:Magnetic Induction)方式と磁気共鳴(MR:Magnetic Resonance)方式の2つの方式が存在するが、MI方式では、現在、(1)WPC(Wireless Power Consortium)が策定した規格「Qi」と、(2)PMA(Power Matters Alliance)が策定した規格(以下、PMA)が主流となっている。
 MI方式のワイヤレス給電は、送信コイルと受信コイル間の電磁誘導を利用したものである。給電システムは、送信コイルを有する送電装置と、受信コイルを有する受電装置で構成される。
特開2013-38854号公報 特許第5071574号公報
 MI方式のワイヤレス給電システムは、送電装置と受電装置が密着した状態で1対1での給電を想定している。一方、MI方式よりも広い範囲で充電が可能なワイヤレス送電装置の規格(MR方式)も策定されており、それらが同じ空間に混在する状況が生じうる。本発明者は係る状況において以下の課題を認識するに至った。
(第1の課題)
 図1は、第1の課題を説明する図である。いま、ある送電装置(第1送電装置)20Aとある受電装置30Aからなる給電システム10Aの間で、給電が行われているとする。このときその周囲に、充電範囲が広い別の送電装置20Bが存在し、送電装置20Bが給電動作を開始する。そうすると、受電装置30Aには、2つの送電装置20A,20B両方からの過剰な電力S2A,S2Bが供給されることとなり、受電装置30Aが発熱したり、内部の回路素子の信頼性に悪影響を及ぼすおそれがある。
(第2の課題)
 図2は、第2の課題を説明する図である。いま、送電装置20Cの近傍において、2つの通信機器50A,50Bからなる通信システム40の間で通信が行われているとする。送電装置20Cが発生する電力信号S2Cの周波数と、通信機器50A,50Bが使用する無線周波数が近いと干渉が起こり、通信機器50A,50Bが誤動作するおそれがある。
 本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、上述の課題の少なくともひとつを解決可能なワイヤレス送電装置の提供にある。
 本発明のある態様は、ワイヤレス送電装置に関する。ワイヤレス送電装置は、直列に接続された共振キャパシタおよび送信コイルを含む送信アンテナと、送信アンテナに駆動電圧を印加するブリッジ回路を含むドライバと、ドライバを制御する送電制御回路と、を備える。送電制御回路は、送電開始に先立って、周囲の無線機器を検出する無線機器検出器を含む。
 「無線機器」とは、ワイヤレス送電装置や、無線通信を行う機器などを含む。この態様によると、給電開始前に、自身の送信周波数あるいはその近傍の周波数帯を使用する周囲の無線機器を検出することができる。それにより、すでに他のワイヤレス送電装置からの給電を受けている受電装置に対して給電を行ったり、無線通信を行っている通信機器の電波障害となるのを防止できる。
 無線機器検出器は、ドライバのスイッチングを停止した状態における送信アンテナの電気的状態にもとづいて、無線機器を検出してもよい。
 ドライバのスイッチングを停止した状態では、送信アンテナが受信アンテナとして機能し、送信周波数を含む周波数帯域の電波を検出することができる。なお本明細書では、ワイヤレス送電装置が発生する電力信号も、電波に含めることとする。
 無線機器検出器は、ドライバへの給電を停止した状態で、ドライバの電源ラインの電気的状態にもとづいて、無線機器を検出してもよい。
 ドライバは、スイッチングが停止した状態においてダイオード整流回路として機能する。送信アンテナが、周囲の無線機器からの電波を受信すると、送信アンテナに流れる電流が、ダイオード整流回路により整流され、電源ラインに変化が現れるため、周囲の無線機器を検出できる。
 ある態様において、ワイヤレス送電装置は、受信コイルをさらに備えてもよい。無線機器検出器は、送電開始より前の受信コイルの電気的状態にもとづいて、無線機器を検出してもよい。この場合、受信コイルを周囲の無線機器の検出に適するように設計できるため、検出感度を高めることができる。
 無線機器検出器は、送電開始後の受信コイルの電気的状態にもとづいて、無線機器を検出してもよい。受信コイルを設けた場合、送信コイルを用いた給電開始後においても、周囲の無線機器を検出できる。
 送電制御回路は、無線機器が検出されると、送電を行わなくてもよい。これにより安全性を高めることができる。
 送電制御回路は、無線機器が検出されると、そのことを外部に通知する通知部を含んでもよい。
 ワイヤレス送電装置は、Qi規格とPMA規格の少なくとも一方に準拠してもよい。
 本発明の別の態様は、充電器に関する。充電器は上述のいずれかのワイヤレス送電装置を備える。
 本発明の別の態様は、ワイヤレス送電装置を制御する送電制御回路に関する。ワイヤレス送電装置は、直列に接続された共振キャパシタおよび送信コイルを含む送信アンテナと、送信アンテナに駆動電圧を印加するブリッジ回路を含むドライバと、を備える。送電制御回路は、送信アンテナが受信した制御信号を復調する復調器と、制御信号にもとづいてドライバを制御する電力コントローラおよびプリドライバと、送電開始に先立って、周囲の無線機器を検出する無線機器検出器と、を備える。
 送電制御回路は、ひとつの半導体基板に一体集積化されてもよい。
 「一体集積化」とは、回路の構成要素のすべてが半導体基板上に形成される場合や、回路の主要構成要素が一体集積化される場合が含まれ、回路定数の調節用に一部の抵抗やキャパシタなどが半導体基板の外部に設けられていてもよい。
 回路を1つのチップ上に集積化することにより、回路面積を削減することができるとともに、回路素子の特性を均一に保つことができる。
 なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
 本発明のある態様によれば、上述の課題の少なくともひとつを解決できる。
第1の課題を説明する図である。 第2の課題を説明する図である。 第1の実施の形態に係るワイヤレス送電装置を備える給電システムのブロック図である。 図3の送電装置の具体的な構成例を示すブロック図である。 第2の実施の形態に係る送電装置を備える給電システムのブロック図である。 送電装置を備える充電器の回路図である。
 以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
 本明細書において、「部材Aが、部材Bと接続された状態」とは、部材Aと部材Bが物理的に直接的に接続される場合のほか、部材Aと部材Bが、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
 同様に、「部材Cが、部材Aと部材Bの間に設けられた状態」とは、部材Aと部材C、あるいは部材Bと部材Cが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
(第1の実施の形態)
 図3は、第1の実施の形態に係るワイヤレス送電装置200を備える給電システム100のブロック図である。給電システム100は、送電装置200および受電装置300を備える。受電装置300は、携帯電話端末、スマートホン、オーディオプレイヤ、ゲーム機器、タブレット端末などの電子機器に搭載される。送電装置200は、Qi規格とPMA規格の少なくとも一方に準拠する。本実施の形態では、Qi規格にもとづいて構成および動作を説明する。
 送電装置200は、たとえば充電台を有する充電器に搭載される。送電装置200は、送信アンテナ201、ドライバ204、ハイサイドスイッチSW1ならびに送電制御回路(以下、TXコントローラ)600を備える。
 送信アンテナ201は、直列に接続された送信コイル202および共振コンデンサ203を含む。ドライバ204は、Hブリッジ回路(フルブリッジ回路)あるいはハーフブリッジ回路を含むインバータ回路であり、そのスイッチング動作により、送信コイル202に駆動信号S1、具体的にはパルス信号を印加し、送信コイル202に流れる駆動電流により、送信コイル202に電磁界の電力信号S2を発生させる。本実施の形態では、フルブリッジ回路が使用される。通常の給電中において、ブリッジ回路205の上側電源端子P1には直流電圧VINが供給され、下側電源端子P2は接地される。上側電源端子P1には平滑キャパシタCが接続されてもよい。
 ハイサイドスイッチSW1は、ブリッジ回路205の上側電源端子P1に至る電源ライン上に設けられており、そのオン、オフによりブリッジ回路205への給電が制御される。
 TXコントローラ600は、送電装置200全体を統括的に制御する回路ブロックであり、ひとつの半導体基板に一体集積化されたICであってもよいし、複数のICやチップ部品の組み合わせで構成してもよい。
 TXコントローラ600は、メインコントローラ601および無線機器検出器640を備える。メインコントローラ601は、受電装置300への給電に関連する処理を行う。
 Qi規格では、送電装置200と受電装置300の間で通信プロトコルが定められており、受電装置から送電装置200に対して、制御信号S3による情報の伝達が可能となっている。この制御信号S3は、後方散乱変調(Backscatter modulation)を利用して、AM(Amplitude Modulation)変調された形で、受信コイル302(2次コイル)から送信コイル202に送信される。この制御信号S3には、たとえば、受電装置300に対する電力供給量を制御する電力制御データ(パケットともいう)、受電装置300の固有の情報を示すデータなどが含まれる。また制御信号S3には、送信アンテナ201のQ値の適正範囲を規定するしきい値が含まれてもよい。
 メインコントローラ601は、復調端子(DEMOD)にコイル電流あるいはコイル電圧に応じた信号を受け、送信コイル202の電流あるいは電圧に含まれる制御信号S3を復調する。メインコントローラ601は、復調された制御信号S3に含まれる電力制御データにもとづいて、ドライバ204を制御する。
 具体的にはメインコントローラ601は、電力制御データにもとづいて、ブリッジ回路205のスイッチング周波数fSW、スイッチングのデューティ比、動作モード(ハーフブリッジモード/フルブリッジモード)、あるいはフルブリッジモードにおけるレグ間の位相差を制御することにより、送信電力を変化させる。
 無線機器検出器640は、送電装置200から受電装置300への送電開始に先立って、周囲の無線機器500を検出する。無線機器検出器640は、送電装置200が発生可能な電力信号S2の周波数帯域に含まれる電波S4を送信および/または受信する無線機器500、言い換えれば、電力信号S2と電波干渉を起こしうる無線機器500を検出対象とする。たとえば無線機器500は、周囲の別のワイヤレス送電装置(充電器)、無線通信機器、ワイヤレスリモコンなどを含みうる。「送電開始に先立って」とは、Qi規格においては、パワートランスファーフェーズへの移行前であってもよい。
 無線機器検出器640は、外部の無線機器500が発生する電波が引き起こす送電装置200の電気的状態の変化にもとづいて、無線機器500の有無を判定する。以下、無線機器500の検出方法およびその動作についていくつかの例を説明する。
(第1の検出方法)
 無線機器500が送受信する電波S5の周波数が、送信アンテナ201の周波数帯に含まれると、送信アンテナ201には、電波S5によって電流が誘起され、(i)送信コイル202に流れるコイル電流、(ii)送信コイル202の両端間のコイル電圧、あるいは(iii)共振コンデンサ203の両端間のコンデンサ電圧、あるいは送信アンテナ201の両端間のアンテナ電圧に変化が生ずる。そこで無線機器検出器640は、送信アンテナ201の電気的状態にもとづいて、無線機器500を検出する。
 たとえば無線機器検出器640は、(i)送信コイル202と共振コンデンサ203の接続ノードの電圧、(ii)送信コイル202に流れるコイル電流の少なくともひとつを監視し、無線機器500の有無を判定してもよい。
 コイル電流の検出方法は特に限定されないが、たとえばISENSE信号を利用することができる。あるいは、コイル電流を正確に検出するために、さらに電流センサを備えてもよい。たとえば電流センサは、ブリッジ回路205を構成するトランジスタに流れる電流を検出してもよい。トランジスタに流れる電流を検出する手法は、公知技術を用いればよい。あるいは、ブリッジ回路205の電源電圧を生成する電源回路が電流センサを含む場合、その電流検出値を、コイル電流として利用してもよい。
 なお検出期間中、コイル電流を監視する場合、コイル電流が流れる経路が必要であるため、トランジスタM1,M4のペア(あるいはM2,M3のペア)をオンし、残りをオフしてもよい。あるいは、すべてのトランジスタM1~M4をオフし、ブリッジ回路205をダイオード整流回路として動作させ、このときのISENSE信号にもとづいてコイル電流をモニタしてもよい。
 また、コイル電圧を監視する場合、すべてのトランジスタM1~M4をオフとし、送信アンテナ201の両端をハイインピーダンスとしてもよい。ハイサイドスイッチSW1はオンであってもよいし、オフであってもよい。
(第2の検出方法)
 第2の検出方法では、ハイサイドスイッチSW1がオフであり、ドライバ204への給電が停止され、ドライバ204と接続される電源ライン208がハイインピーダンスとされる。
 ドライバ204は、スイッチングが停止した状態においてダイオード整流回路として機能する。したがって送信アンテナ201が、周囲の無線機器500からの電波S4を受信すると、送信アンテナ201に流れる電流が、ダイオード整流回路により全波整流(あるいは半波整流)され、電源ライン208の電気的状態に変化が現れる。そこで無線機器検出器640は、電源ライン208の電気的状態にもとづいて、無線機器500を検出する。
 たとえば無線機器検出器640は、(iii)電源ライン208の電圧、(iv)電源ライン208に流れる電流の少なくともひとつを監視し、無線機器500の有無を判定してもよい。
 無線機器検出器640によって無線機器500が検出されると、TXコントローラ600は、受電装置300に対する送電を行わない。またTXコントローラ600は、無線機器500を検出すると、その旨を他の回路に通知してもよい。たとえば送電装置200を搭載する充電器に、LEDやビープ音を発生するスピーカなどのアラームをつけておき、通知に応じて無線機器500の存在を、充電器のユーザに知らせてもよい。
 以上が送電装置200の構成および動作である。
 この送電装置200によれば、無線機器500が周囲に存在する状況において、受電装置300への送電を停止できる。たとえば無線機器500が、送電装置200とは別の送電装置である場合には、2つの送電装置からの給電により、受電装置300が発熱したりするのを防止できる。
 たとえば無線機器500が無線通信機器である場合には、無線通信機器の通信を妨害するのを抑制でき、無線通信機器の誤動作を防止できる。
 また無線機器500が、リモコンである場合には、リモコンの制御対象の機器が誤動作するのを防止できる。たとえば車のキーレスエントリーあるいはスマートエントリー用のリモコンの周波数は、Qi規格あるいはPMA規格で使用される周波数と近い。したがって送電装置200を備える充電器が、車載される場合には、それらの干渉が問題となる。実施の形態に係る送電装置200によれば、リモコンの誤動作を防止できる。
 本発明は、図3のブロック図や回路図として把握され、あるいは上述の説明から導かれるさまざまな装置、回路に及ぶものであり、特定の構成に限定されるものではない。以下、本発明の範囲を狭めるためではなく、発明の本質や回路動作の理解を助け、またそれらを明確化するために、より具体的な構成例を説明する。
 図4は、図3の送電装置200の具体的な構成例を示すブロック図である。メインコントローラ601は、復調器602、電力コントローラ604、プリドライバ606を含む。復調器602は、送信コイル202の電流あるいは電圧に含まれる制御信号S3を復調する。電力コントローラ604は、復調器602が受信した電力制御データS11にもとづいて、ドライバ204のスイッチング周波数、デューティ比、動作モード(ハーフブリッジ/フルブリッジ)、フルブリッジモードにおけるレッグ間の位相差を指示する制御指令S12を生成する。プリドライバ606は、制御指令S12にしたがってブリッジ回路205を駆動する。
 電流センサ206は、異物検出や過電流保護ために設けられる。電流センサ206は、ドライバ204に流れる電流IINを検出し、電流量を示す電流検出(ISENSE)信号を生成する。電流センサ206は、センス抵抗Rおよびセンスアンプ207を含んでもよい。ISENSE信号は、TXコントローラ600のISENSE端子に入力される。TXコントローラ600は、ISENSE信号にもとづいて、異物検出を行い、あるいは過電流保護を行う。
 異物検出あるいは過電流保護に関連して、OCP(過電流保護)回路620、FOD(異物検出)回路622が設けられる。OCP回路620は、ISENSE信号を所定のしきい値と比較し、過電流状態を検出する。過電流が検出されると、ハイサイドスイッチSW1がオフ状態に切りかえられ、またドライバ204の動作を停止する。
 FOD回路622はISENSE信号にもとづいて、送信電力を計算する。そして、復調器602が受信した制御信号S3に含まれる受信電力との比較により、パワーロスメソッドによって異物の有無を判定する。
 ロジック部630は、TXコントローラ600全体を統括的に制御する。またロジック部630は、ワイヤレス給電および異常検出のシーケンス制御も担う。
 無線機器検出器640には、VS1端子、VS2端子、VS3端子、ISENSE信号の少なくともひとつの電圧にもとづいて、無線機器500の有無を判定してもよい。具体的な判定手法は上述した通りである。
 ロジック部630は、無線機器500が検出されると、ハイサイドスイッチSW1をオフする。図4の場合、ハイサイドスイッチSW1は、トランジスタM11,M12,抵抗R11を含む。ロジック部630は、トランジスタM12をオフすることにより、トランジスタM11をオフし、ドライバ204への給電を停止することができる。また無線機器検出器640は、無線機器500が検出されると、電力コントローラ604に、送電停止を指示する。これにより電力コントローラ604はドライバ204の制御を停止する。
 通知部650は、無線機器500が検出されると、そのことを外部のプロセッサなどに通知する。通知部650はICインタフェースやSPI(Serial Peripheral Interface)であってもよい。あるいは、通知部650は、ハイレベル/ローレベルの2値をとるフラグ信号を発生し、外部に出力してもよい。
(第2の実施の形態)
 第1の実施の形態では、送信アンテナ201を、無線機器500を検出するためのセンサとして利用した。これに対して第2の実施の形態の送電装置には、無線機器500の検出用の専用のアンテナが設けられる。
 図5は、第2の実施の形態に係る送電装置200aを備える給電システム100aのブロック図である。送電装置200aは、受信アンテナ251を備える。受信アンテナ251は、受信コイル252と、それと直列(あるいは並列)に接続される共振コンデンサ253を含む。受信アンテナ251の共振周波数およびQ値は、無線機器500が発生する電波S4の周波数をカバーするように定めればよい。受信アンテナ251を送信アンテナ201のレプリカとしてもよい。
 無線機器検出器640は、受信コイル252の電気的状態にもとづいて、無線機器500を検出する。
 より詳しくは、無線機器検出器640は、送電開始前において、ドライバ204を停止した状態において、電波S4が引き起こす受信アンテナ251の電圧あるいは電流の変化にもとづいて、無線機器500を検出することができる。
 またそれに代えて、あるいはそれに加えて無線機器検出器640は、送電開始後においても、電波S4が引き起こす受信アンテナ251の電圧あるいは電流の変化にもとづいて、無線機器500を検出することができる。
 第2の実施の形態によれば、第1の実施の形態では、送信アンテナ201の共振周波数およびQ値を、送電効率などを考慮して設計する必要があるが、第2の実施の形態における受信アンテナ251は、送電効率などとは無関係に、周囲の無線機器500の検出に最適となるように設計できるため、検出感度を高めることができる。
 また送電開始前のみでなく、送電開始後においても、周囲の無線機器500を検出することができる。たとえば送電装置200aと隣接して、電源オフの別の送電装置が存在したとする。そして送電装置200aの送電開始後に、隣接する送電装置の電源がオンする場合もありえる。あるいは送電装置200aの送電開始後に、無線通信機器が送電装置200aに接近してくる場合もあり得る。第2の実施の形態はこのような状況においても、無線機器を検出することができ、安全性をさらに高めることができる。
 なお、受信アンテナ251が設けられる場合においても、第1の実施の形態と同様に、送電開始前において送信アンテナ201あるいは電源ライン208の電気的状態にもとづいて、無線機器500を検出してもよい。これによりさらに検出精度を高めることができる。
 図5のTXコントローラ600aは、図4のTXコントローラ600と同様に構成することができ、無線機器検出器640による監視対象の信号を修正すればよい。
 続いて送電装置200の用途を説明する。図6は、送電装置200を備える充電器400の回路図である。充電器400は、受電装置300を備える電子機器を充電する。充電器400は、筐体402、充電台404、回路基板406、を備える。充電器400は、車載充電器であってもよい。給電対象の電子機器は、充電台404上に載置される。ドライバ204やTXコントローラ600その他の回路部品は、回路基板406上に実装される。送信アンテナ201は、充電台404の直下にレイアウトされる。充電器400は、AC/DCコンバータ410により直流電圧を受けてもよいし、AC/DCコンバータを内蔵してもよい。あるいは充電器400は、USB(Universal Serial Bus)などの給電線を備えるバスを介して、外部からDC電力の供給を受けてもよい。充電器400に第2の実施の形態に係る送電装置200aを設ける場合、受信アンテナ251が追加される。
 実施の形態にもとづき、具体的な用語を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
100…給電システム、200…送電装置、201…送信アンテナ、202…送信コイル、203…共振コンデンサ、204…ドライバ、205…ブリッジ回路、206…電流センサ、R…センス抵抗、207…センスアンプ、SW1…ハイサイドスイッチ、208…電源ライン、251…受信アンテナ、252…受信コイル、253…共振コンデンサ、500…無線機器、600…TXコントローラ、601…メインコントローラ、602…復調器、604…電力コントローラ、606…プリドライバ、620…OCP回路、622…FOD回路、630…ロジック部、640…無線機器検出器、650…通知部、S1…駆動信号、S2…電力信号、S3…制御信号、300…受電装置、302…受信コイル、400…充電器、402…筐体、404…充電台、406…回路基板。
 本発明はワイヤレス給電に利用できる。

Claims (21)

  1.  直列に接続された共振キャパシタおよび送信コイルを含む送信アンテナと、
     前記送信アンテナに駆動電圧を印加するブリッジ回路を含むドライバと、
     前記ドライバを制御する送電制御回路と、
     を備え、
     前記送電制御回路は、
     送電開始に先立って、周囲の無線機器を検出する無線機器検出器を含むことを特徴とするワイヤレス送電装置。
  2.  前記無線機器検出器は、前記ドライバのスイッチングを停止した状態における前記送信アンテナの電気的状態にもとづいて、前記無線機器を検出することを特徴とする請求項1に記載のワイヤレス送電装置。
  3.  前記無線機器検出器は、前記ドライバへの給電を停止した状態で、前記ドライバの電源ラインの電気的状態にもとづいて、前記無線機器を検出することを特徴とする請求項1または2に記載のワイヤレス送電装置。
  4.  受信コイルをさらに備え、
     前記無線機器検出器は、送電開始より前の前記受信コイルの電気的状態にもとづいて、前記無線機器を検出することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のワイヤレス送電装置。
  5.  前記無線機器検出器は、送電開始後の前記受信コイルの電気的状態にもとづいて、前記無線機器を検出することを特徴とする請求項4に記載のワイヤレス送電装置。
  6.  前記送電制御回路は、前記無線機器が検出されると、送電を行わないことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のワイヤレス送電装置。
  7.  前記送電制御回路は、前記無線機器が検出されると、そのことを外部に通知する通知部を含むことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のワイヤレス送電装置。
  8.  Qi規格とPMA規格の少なくとも一方に準拠したことを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載のワイヤレス送電装置。
  9.  請求項1から8のいずれかに記載のワイヤレス送電装置を備えることを特徴とする充電器。
  10.  ワイヤレス送電装置を制御する送電制御回路であって、
     前記ワイヤレス送電装置は、
     直列に接続された共振キャパシタおよび送信コイルを含む送信アンテナと、
     前記送信アンテナに駆動電圧を印加するブリッジ回路を含むドライバと、
     を備え、
     前記送電制御回路は、
     前記送信アンテナが受信した制御信号を復調する復調器と、
     前記制御信号にもとづいて前記ドライバを制御する電力コントローラおよびプリドライバと、
     送電開始に先立って、周囲の無線機器を検出する無線機器検出器と、
     を備えることを特徴とする送電制御回路。
  11.  前記無線機器検出器は、前記ドライバのスイッチングを停止した状態における前記送信アンテナの電気的状態にもとづいて、前記無線機器を検出することを特徴とする請求項10に記載の送電制御回路。
  12.  前記無線機器検出器は、前記ドライバへの給電を停止した状態で、前記ドライバの電源ラインの電気的状態にもとづいて、前記無線機器を検出することを特徴とする請求項10または11に記載の送電制御回路。
  13.  前記ワイヤレス送電装置は受信コイルをさらに備え、
     前記無線機器検出器は、送電開始より前の前記受信コイルの電気的状態にもとづいて、前記無線機器を検出することを特徴とする請求項10から12のいずれかに記載の送電制御回路。
  14.  前記無線機器検出器は、送電開始後の前記受信コイルの電気的状態にもとづいて、前記無線機器を検出することを特徴とする請求項13に記載の送電制御回路。
  15.  前記電力コントローラおよびプリドライバは、前記無線機器が検出されると、前記ドライバの駆動を停止することを特徴とする請求項10から14のいずれかに記載の送電制御回路。
  16.  前記無線機器が検出されると、そのことを外部に通知する通知部をさらに備えることを特徴とする請求項10から15のいずれかに記載の送電制御回路。
  17.  ひとつの半導体基板に一体集積化されることを特徴とする請求項10から16のいずれかに記載の送電制御回路。
  18.  ワイヤレス送電装置の制御方法であって、
     前記ワイヤレス送電装置は、
     直列に接続された共振キャパシタおよび送信コイルを含む送信アンテナと、
     前記送信アンテナに駆動電圧を印加するブリッジ回路を含むドライバと、
     前記ドライバを制御する送電制御回路と、
     を備え、
     前記制御方法は、
     送電開始に先立って、周囲の無線機器の有無を判定するステップと、
     前記無線機器が検出されないときに、送電を開始するステップと、
     を備えることを特徴とする制御方法。
  19.  前記ドライバのスイッチングを停止した状態における前記送信アンテナの電気的状態にもとづいて、前記無線機器の有無を判定することを特徴とする請求項18に記載の制御方法。
  20.  前記ドライバへの給電を停止した状態で、前記ドライバの電源ラインの電気的状態にもとづいて、前記無線機器の有無を判定することを特徴とする請求項18または19に記載の制御方法。
  21.  前記ワイヤレス送電装置は受信コイルをさらに備え、
     前記受信コイルの電気的状態にもとづいて、前記無線機器の有無を判定することを特徴とする請求項18から20のいずれかに記載の制御方法。
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