JP7242600B2 - 給電装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、無線電力伝送に関する。

近年、電磁波を用いて無線で電力を供給する無線給電装置の開発が進められている。無線給電装置による給電のための電磁波は、例えば通信のための電磁波よりも、その送信電力が、あるいはその等価等方輻射電力（ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃａｌｌｙ ｒａｄｉａｔｅｄ ｐｏｗｅｒ：ＥＩＲＰ）が、大きい。したがって、無線給電装置の電磁波は別の無線システムの電磁波に干渉を与える可能性が高い。

国際公開第２０１３／１４６９２９号

また、複数の無線給電装置が近傍に設置される場合には、個々の無線給電装置から放射される送電信号が意図しない形で合成され、別の無線システムに干渉する可能性がある。

そのため、別の無線システムへの干渉を低減できる新たな機能の実現が必要とされる。

本発明が解決しようとする課題は、別の無線システムへの干渉を低減できる給電装置を提供することである。

実施形態によれば、給電装置は、送電制御手段と、受信手段とを具備する。送電制御手段は、電力供給のための第１送電信号を送信する。受信手段は、他の第１給電装置から、前記他の第１給電装置が電力供給のために送信する第２送電信号に関する第１情報を受信する。前記送電制御手段は、前記第１情報に基づいて第１方向に前記第１送電信号を送信する。前記第１情報は、前記第２送電信号を送信する第２方向に関する情報を含む。前記第１方向は前記第２方向と異なる。

第１実施形態に係る給電装置と受電器の構成例を示すブロック図。 複数の給電装置によって送信される送電信号（給電ビーム）の例を示す図。 同実施形態の給電装置が給電情報を用いて送電信号の放射方向を制御する例を示す図。 同実施形態の給電装置が給電情報を用いて送電信号の送信時間を制御する例を示す図。 同実施形態の給電装置が給電情報を用いて送電信号の電力レベルを制御する例を示す図。 同実施形態の給電装置において実行される給電情報送信処理の手順の例を示すフローチャート。 同実施形態の給電装置において実行される送電制御処理の手順の例を示すフローチャート。 第２実施形態に係る給電装置と受電器の構成例を示すブロック図。 同実施形態の給電装置が無線システム情報を用いて送電信号の放射方向を制御する例を示す図。 同実施形態の給電装置において実行される無線システム情報送信処理の手順の例を示すフローチャート。 同実施形態の給電装置において実行される送電制御処理の手順の例を示すフローチャート。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
まず、図１を参照して、一実施形態に係る給電装置の構成を説明する。給電装置は、電磁波を用いて無線で電力を供給する無線給電装置１である。この電磁波は、電力供給のための無線信号（以下、送電信号とも称する）である。無線給電装置１は、送電信号が到達可能な給電エリア内に存在する受電器２に対して、送電信号を送信する。送電信号は、受電器２に対して放射される電磁波のビームとして形成される。以下では、送電信号を形成する電磁波のビームを、給電ビームとも称する。なお、無線給電装置１は、複数の受電器２に対して送電信号を送信し得る。

受電器２は送電信号を受信するための回路等を備えている。無線給電装置１によって送信された送電信号が受電器２によって受信されることにより、受電器２に電力が供給される。

送電信号は、特定の周波数の電磁波である。そのため、同一または近傍の周波数を使用する別の無線システムが周辺に存在する場合、送電信号が、無線システムにおいて伝送（すなわち送信および受信）される無線信号に干渉する可能性がある。このような干渉を回避するために、無線給電装置１は、周辺に別の無線システムが存在しないことが確認できる屋内環境に設置され、運用されることが好ましい。

しかし、無線給電装置１を実環境へ実装する場合、複数の無線給電装置１が近傍に設置されることが考えられる。そのような場合、個々の無線給電装置１から放射される送電信号（給電ビーム）が意図しない形で合成され、別の無線システムに干渉する可能性がある。つまり、無線給電装置１は無線システムに干渉を与える与干渉装置となり得、無線システムは無線給電装置１による干渉を受ける被干渉システムとなり得る。

そのため、本実施形態の無線給電装置１は、送信しようとする送電信号に関する給電情報を別の無線給電装置１に送信するか、あるいは別の無線給電装置１から得られる給電情報を用いて送電信号を制御する。これにより、複数の無線給電装置１が送信する送電信号が、別の無線システム３に対して意図しない干渉を与えることを回避または低減できる。

図１に示すように、無線給電装置１は、送電制御部１０１、情報送信部１０２、情報受信部１０３、および１つ以上のアンテナ１０４を備える。無線給電装置１はビーコン受信部１０５をさらに備えていてもよい。これら各部は、例えば回路として実現される。送電制御部１０１、情報送信部１０２、情報受信部１０３、およびビーコン受信部１０５は、１つのチップに設けられていてもよいし、別々のチップに設けられていてもよい。

送電制御部１０１は、受電器２への電力供給のための送電信号５０１を制御する。送電制御部１０１はアンテナ１０４を介して、送電信号５０１を送信する。送電信号５０１は、受電器２に対して形成された給電ビームである。送電信号５０１は、受電器２に対する指向性が高い１つのビームとして形成されてもよいし、幅広い（すなわち指向性が低い）ビームとして形成されてもよい。あるいは、送電信号５０１は、２つ以上に枝分かれしたビームとして形成されてもよい。送電制御部１０１は、例えば幅広い給電ビームや２つ以上に枝分かれした給電ビームによって、複数の受電器２に対して給電し得る。

なお、受電器２が存在する位置または方向は、あるいはその両方は、無線給電装置１において既知である場合と未知である場合とが想定される。受電器２の位置および方向の少なくとも一方が既知である場合、送電制御部１０１は、その位置（あるいは方向）に対して送電信号５０１を送信する。すなわち、送電制御部１０１は、その位置（あるいは方向）に対して、送電信号５０１を形成する給電ビームを放射する。

これに対して、受電器２の位置と方向がいずれも未知である場合、受電器２に設けられるビーコン送信部２０１はビーコン信号を送信する。無線給電装置１のビーコン受信部１０５は、このビーコン信号を受信する。送電制御部１０１は、ビーコン信号の受信結果を解析して、受電器２と無線給電装置１との間の伝搬環境を推定する。送電制御部１０１は、例えばビーコン信号の到来方向を推定する。そして、送電制御部１０１は、推定結果に基づいて送電信号（給電ビーム）５０１を形成する。

情報送信部１０２および情報受信部１０３は、アンテナ１０４を介して、別の無線給電装置１との無線通信を行う。情報送信部１０２および情報受信部１０３は、別の無線給電装置１との間の接続を事前に確立していてもよいし、通信が必要になったことに応じて接続を確立するようにしてもよい。この無線通信には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、特定小電力無線等が用いられ得る。なお、送電制御部１０１による送電信号５０１の送信に用いられるアンテナ１０４と、情報送信部１０２および情報受信部１０３による通信に用いられるアンテナ１０４とは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。さらに、情報送信部１０２および情報受信部１０３は、別の無線給電装置１との有線通信（例えば有線ＬＡＮによる通信）を行ってもよい。以下では、２つの無線給電装置１が無線通信を行う場合について例示する。

情報送信部１０２は送電信号５０１に関する第１給電情報を、アンテナ１０４を介して別の無線給電装置１に送信する。情報送信部１０２は第１給電情報を、定期的に送信してもよいし、特定のトリガ（例えば別の無線給電装置１による要求）に応じて送信してもよい。第１給電情報は、送電信号５０１を送信する時間、送電信号５０１を送信する方向、送電信号５０１の電力レベル（すなわち電力値）、等を含む。その別の無線給電装置１は第１給電情報を受信し、受信した第１給電情報を用いて送電信号を制御し得る。

情報受信部１０３は、別の無線給電装置１が送信する送電信号に関する第２給電情報を、アンテナ１０４を介して、その別の無線給電装置１から受信する。

送電制御部１０１は、受信された第２給電情報を用いて、送電信号５０１に関するパラメータを決定する。送電制御部１０１は、第２給電情報を用いて、これまで用いられていたパラメータを変更してもよいし、あるいはパラメータを変更しないことを決定してもよい。送電制御部１０１は第２給電情報を用いて、例えば、送電信号５０１を送信する第１時間、送電信号５０１を送信する第１方向、および送電信号５０１の第１電力レベルの少なくとも１つを決定する。そして、送電制御部１０１は、決定した第１時間、第１方向、および第１電力レベルの少なくとも１つに基づいて、送電信号５０１を送信する。つまり、送電制御部１０１は、決定した第１時間、第１方向、および第１電力レベルの少なくとも１つに基づいて、送電信号５０１である給電ビームを形成する。

図２は、給電情報が用いられない場合に、複数の無線給電装置１Ａ，１Ｂによって送信される送電信号の例を示す。第１無線給電装置１Ａは第１送電信号５１１を送信することにより、受電器２Ａに給電する。つまり、第１無線給電装置１Ａは、受電器２Ａに対して、第１送電信号５１１を形成する給電ビームを放射する。

また、第２無線給電装置１Ｂは第２送電信号５１２を送信することにより、受電器２Ｂに給電する。つまり、第２無線給電装置１Ｂは、受電器２Ｂに対して、第２送電信号５１２を形成する給電ビームを放射する。

無線給電装置１Ａと無線給電装置１Ｂとがそれぞれ独立して動作する場合、第１送電信号５１１と第２送電信号５１２とは類似する方向に送信されることがある。さらに、この方向の延長上には、別の無線システム３が存在する可能性がある。

無線システム３は、例えば、無線信号を送信および受信し得る複数の無線装置３１，３２，３３で構成される。無線システム３は、送電信号５１１，５１２の周波数帯や、その近傍の周波数帯で、無線信号を伝送する種々のシステムである。無線システム３は、無線ＬＡＮ、電子料金収受システム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：ＥＴＣ）、放送、気象レーダー、アマチュア無線、衛星通信、ロボット（例えばドローン）、携帯電話等のシステムであり得る。

無線給電装置１Ａおよび無線給電装置１Ｂによって送信される送電信号５１１，５１２は、各々の電力レベルが小さかったとしても、その放射される方向が類似することによって大きな電力レベルの干渉波を形成し、無線システム３に対して大きな干渉を与えることがある。無線システム３では、この干渉により、無線信号を正常に伝送できなくなる可能性がある。

本実施形態では、各無線給電装置１Ａ，１Ｂが、図１を参照して前述した無線給電装置１と同様の構成を有する。すなわち、無線給電装置１Ａ，１Ｂは通信機能を備え、周囲の無線給電装置に対して給電情報を送信する。そして、無線給電装置１Ａ，１Ｂは、受信した給電情報を用いて送電信号５１１，５１２を制御する。これにより、無線給電装置１Ａ，１Ｂは、別の無線システム３に対する意図しない干渉を回避または低減できる。

図３は、第１無線給電装置１Ａが送信した給電情報を用いて、第２無線給電装置１Ｂが第２送電信号５１２の放射方向を制御する例を示す。

第１無線給電装置１Ａの情報送信部１０２は、第１送電信号５１１を送信する方向（すなわち放射方向）を示す方向情報を含む給電情報を、第２無線給電装置１Ｂに送信する。情報送信部１０２は給電情報を、例えば第２無線給電装置１Ｂが給電（すなわち第２送電信号５１２の送信）を開始する前に、第２無線給電装置１Ｂに送信する。

方向情報は、例えば北を基準とする１度から３６０度までの方位角を示してもよいし、ラジアン単位の方位角を示してもよい。方向情報は、例えば水平方向を基準とする－９０度から９０度までの俯角をさらに示してもよい。

あるいは、方向情報は、第１無線給電装置１Ａの位置（例えば座標情報）と、受電器２Ａの位置とを示していてもよい。第２無線給電装置１Ｂは、第１無線給電装置１Ａの位置と受電器２Ａの位置とに基づいて、第１無線給電装置１Ａによる第１送電信号５１１の放射方向を推定できる。

第２無線給電装置１Ｂの情報受信部１０３は、第１無線給電装置１Ａから給電情報を受信する。第２無線給電装置１Ｂの送電制御部１０１は、受信した給電情報に含まれる方向情報を用いて、第１送電信号５１１の放射方向とは異なるように、第２送電信号５１２の放射方向を決定する。そして、送電制御部１０１は、決定した放射方向に、第２送電信号５１２を送信する。

第１無線給電装置１Ａと第２無線給電装置１Ｂとが、異なる放射方向の送電信号５１１と送電信号５１２とをそれぞれ送信することにより、同じ放射方向の送電信号５１１と送電信号５１３とが送信される場合と比較して、別の無線システム３に対する意図しない干渉を低減できるか、あるいは回避できる。

なお、送電信号５１１，５１２によって、できるだけ大きなエネルギーを受電器２Ａ，２Ｂに供給するという観点では、受電器２Ｂの位置によっては、第１送電信号５１１と第２送電信号５１２が同一の放射方向であることが最適な場合もある。このような場合、第２無線給電装置１Ｂの送電制御部１０１は、第１送電信号５１１の放射方向と完全に一致しないように、第１送電信号５１１の放射方向からわずかにずれた（例えば数度ずれた）、第２送電信号５１２の放射方向を決定する。あるいは、送電制御部１０１は、第１送電信号５１１の放射方向とは異なるように、第２送電信号５１２の放射方向を決定すると共に、第２送電信号５１２（すなわち第２送電信号５１２を形成する給電ビーム）の指向性を低くすることによって、第２送電信号５１２がカバーする範囲を広げてもよい。これにより、第２送電信号５１２の放射方向が、受電器２Ｂに向かう方向からずれている場合であっても、第２無線給電装置１Ｂは受電器２Ｂへの給電を行うことができる。

なお、第２無線給電装置１Ｂの情報送信部１０２は、第２送電信号５１２を送信する方向を示す方向情報を含む給電情報を、別の無線給電装置１にさらに送信してもよい。その別の無線給電装置１は、同様にして、給電情報を用いて送電信号を制御し得る。

図４は、第１無線給電装置１Ａが送信した給電情報を用いて、第２無線給電装置１Ｂが第２送電信号５１２の送信時間（送信タイミング）を制御する例を示す。

第１無線給電装置１Ａの情報送信部１０２は、第１送電信号５１１を送信する時間に関する時間情報を含む給電情報を、第２無線給電装置１Ｂに送信する。情報送信部１０２は給電情報を、例えば第２無線給電装置１Ｂが給電（すなわち第２送電信号５１２の送信）を開始する前に、第２無線給電装置１Ｂに送信する。時間情報は、例えば、給電開始時刻、給電終了時刻、給電継続時間、給電頻度、および停波時間の少なくとも１つを示す。

第２無線給電装置１Ｂの情報受信部１０３は、第１無線給電装置１Ａから給電情報を受信する。第２無線給電装置１Ｂの送電制御部１０１は、受信した給電情報に含まれる時間情報を用いて、第１送電信号５１１が送信される時間と重複しないように、あるいは第１送電信号５１１が送信される時間との重複が少なくなるように、第２送電信号５１２の送信時間を決定する。つまり、送電制御部１０１は、第２送電信号５１２の送信時間の少なくとも一部が、第１送電信号５１１が送信される時間と重複しないように、第２送電信号５１２の送信時間を決定する。そして、送電制御部１０１は、決定した送信時間に、第２送電信号５１２を送信する。

図４に示す例では、第１無線給電装置１Ａは、時刻Ｔ４２０に第１送電信号５１１の送信（すなわち給電）を開始し、時刻Ｔ４２１に第１送電信号５１１の送信を終了する。その後、第１無線給電装置１Ａは、時刻Ｔ４２４に第１送電信号５１１の送信を開始し、時刻Ｔ４２５に第１送電信号５１１の送信を終了する。さらに、第１無線給電装置１Ａは、時刻Ｔ４２８に第１送電信号５１１の送信を開始する。したがって、時刻Ｔ４２０、時刻Ｔ４２４、および時刻Ｔ４２８は、第１無線給電装置１Ａの給電開始時刻である。また、時刻Ｔ４２１および時刻Ｔ４２５とは、第１無線給電装置１Ａの給電終了時刻である。

なお、給電開始時刻Ｔ４２０，Ｔ４２４から給電終了時刻Ｔ４２１，Ｔ４２５までの、第１送電信号５１１が送信される期間を、給電期間と称する。各給電期間の長さを、給電継続時間と称する。

また、給電終了時刻Ｔ４２１，Ｔ４２５から給電開始時刻Ｔ４２４，Ｔ４２８までの、第１送電信号５１１が送信されない期間を、停波期間と称する。各停波期間の長さを、停波時間と称する。

以下では、第１無線給電装置１Ａから受信した時間情報を含む給電情報を用いて、第２無線給電装置１Ｂが第２送電信号５１２の送信時間を制御する幾つかの例を説明する。

（１）第１無線給電装置１Ａから第２無線給電装置１Ｂに、給電開始時刻Ｔ４２０，Ｔ４２４を示す時間情報が送信される場合
第２無線給電装置１Ｂの送電制御部１０１は、時間情報に示される給電開始時刻Ｔ４２０，Ｔ４２４とは異なる給電開始時刻Ｔ４２２，Ｔ４２６を決定する。そして、送電制御部１０１は、給電開始時刻Ｔ４２２，Ｔ４２６に、第２送電信号５１２の送信を開始する。これにより、第２無線給電装置１Ｂによる給電期間が、第１無線給電装置１Ａによる給電期間と一致することを回避できる。あるいは、短時間だけ一致したとしても、長時間にわたって給電期間が重複することを回避できる。したがって、送電信号５１１，５１２が重複して送信されることによる無線システム３への干渉のリスクを低下させることができる。

（２）第１無線給電装置１Ａから第２無線給電装置１Ｂに、給電終了時刻Ｔ４２１，Ｔ４２５を示す時間情報が送信される場合
第２無線給電装置１Ｂの送電制御部１０１は、時間情報に示される給電終了時刻Ｔ４２１，Ｔ４２５より後の給電開始時刻Ｔ４２２，Ｔ４２６を決定する。そして、送電制御部１０１は、給電開始時刻Ｔ４２２，Ｔ４２６に、第２送電信号５１２の送信を開始する。これにより、第２無線給電装置１Ｂによる給電期間が長時間にわたって、第１無線給電装置１Ａの給電期間と重複することを回避できる。したがって、送電信号５１１，５１２が重複して送信されることによる無線システム３への干渉のリスクを低下させることができる。

（３）第１無線給電装置１Ａから第２無線給電装置１Ｂに、給電期間Ｔ４２０－Ｔ４２１，Ｔ４２４－Ｔ４２５を示す時間情報が送信される場合
第１無線給電装置１Ａの情報送信部１０２は、給電開始時刻Ｔ４２０、および給電開始時刻Ｔ４２０から給電終了時刻Ｔ４２１までの時間（すなわち給電継続時間）の組と、給電開始時刻Ｔ４２４、および給電開始時刻Ｔ４２４から給電終了時刻Ｔ４２５までの時間の組とを示す時間情報を、第２無線給電装置１Ｂに送信する。あるいは、情報送信部１０２は、給電開始時刻Ｔ４２０および給電終了時刻Ｔ４２１の組と、給電開始時刻Ｔ４２４および給電終了時刻Ｔ４２５の組とを示す時間情報を、第２無線給電装置１Ｂに送信してもよい。

第２無線給電装置１Ｂの送電制御部１０１は、このような時間情報を用いて、第１無線給電装置１Ａによる給電期間Ｔ４２０－Ｔ４２１，Ｔ４２４－Ｔ４２５を、正確に取得できる。送電制御部１０１は、これら給電期間Ｔ４２０－Ｔ４２１，Ｔ４２４－Ｔ４２５と重複しないように、給電期間Ｔ４２２－Ｔ４２３，Ｔ４２６－Ｔ４２７を決定する。これにより、第２無線給電装置１Ｂによる給電期間Ｔ４２２－Ｔ４２３，Ｔ４２６－Ｔ４２７が、第１無線給電装置１Ａの給電期間Ｔ４２０－Ｔ４２１，Ｔ４２４－Ｔ４２５と重複することを回避できる。したがって、送電信号５１１，５１２が重複して送信されることによる無線システム３への干渉のリスクを低下させることができる。

（４）第１無線給電装置１Ａから第２無線給電装置１Ｂに、停波期間を示す時間情報が送信される場合
前述したように、停波期間は送電信号が送信されない期間である。第１無線給電装置１Ａの情報送信部１０２は、給電終了時刻Ｔ４２１、および給電終了時刻Ｔ４２１から次の給電開始時刻Ｔ４２４までの時間（すなわち停波時間）の組と、給電終了時刻Ｔ４２５、および給電終了時刻Ｔ４２５から次の給電開始時刻Ｔ４２８までの時間の組とを示す時間情報を、第２無線給電装置１Ｂに送信する。あるいは、情報送信部１０２は、給電終了時刻Ｔ４２１および次の給電開始時刻Ｔ４２４の組と、給電終了時刻Ｔ４２５および次の給電開始時刻Ｔ４２８の組とを示す時間情報を、第２無線給電装置１Ｂに送信してもよい。

第２無線給電装置１Ｂの送電制御部１０１は、このような時間情報を用いて、第１無線給電装置１Ａによる停波期間Ｔ４２１－Ｔ４２４，Ｔ４２５－Ｔ４２８を、正確に取得できる。送電制御部１０１は、これら停波期間Ｔ４２１－Ｔ４２４，Ｔ４２５－Ｔ４２８内に含まれるように、給電期間Ｔ４２２－Ｔ４２３，Ｔ４２６－Ｔ４２７を決定する。これにより、第２無線給電装置１Ｂによる給電期間Ｔ４２２－Ｔ４２３，Ｔ４２６－Ｔ４２７が、第１無線給電装置１Ａの給電期間Ｔ４２０－Ｔ４２１，Ｔ４２４－Ｔ４２５と重複することを回避できる。したがって、送電信号５１１，５１２が重複して送信されることによる無線システム３への干渉のリスクを低下させることができる。

（５）第１無線給電装置１Ａから第２無線給電装置１Ｂに、給電頻度を示す時間情報が送信される場合
第１無線給電装置１Ａの給電頻度は、送電信号５１１，５１２が制御されるある期間全体に対する、第１無線給電装置１Ａによる給電期間Ｔ４２０－Ｔ４２１，Ｔ４２４－Ｔ４２５の比率により表される。

第２無線給電装置１Ｂの送電制御部１０１は、時間情報に示される第１無線給電装置１Ａの給電頻度に基づいて、第２送電信号５１２の給電頻度を決定する。具体的には、送電制御部１０１は、第１無線給電装置１Ａの給電頻度が閾値を超えている場合、第２送電信号５１２の給電頻度を、第１の値に決定する。一方、送電制御部１０１は、第１無線給電装置１Ａの給電頻度が閾値以下である場合、第２送電信号５１２の給電頻度を、第１の値よりも高い第２の値に決定する。つまり、送電制御部１０１は、第１無線給電装置１Ａの給電頻度が高いほど、第２送電信号５１２の給電頻度を低くし、第１無線給電装置１Ａの給電頻度が低いほど、第２送電信号５１２の給電頻度を高くする。

これにより、第１無線給電装置１Ａの給電頻度が高い場合、すなわち第１無線給電装置１Ａによる給電期間が長い場合、第２送電信号５１２の給電頻度を低くすることで、無線システム３への干渉のリスクを下げることができる。また、第１無線給電装置１Ａの給電頻度が低い場合、すなわち第１無線給電装置１Ａによる給電期間が短い場合、第２送電信号５１２の給電頻度を高くしても、無線システム３への干渉のリスクは低い。したがって、送電信号５１１，５１２が重複して送信されることによる無線システム３への干渉のリスクを低下させることができる。

なお、第２無線給電装置１Ｂの情報送信部１０２は、第２送電信号５１２を送信する時間を示す時間情報を含む給電情報を、別の無線給電装置１にさらに送信してもよい。

図５は、第１無線給電装置１Ａが送信した給電情報を用いて、第２無線給電装置１Ｂが送電信号の電力レベルを制御する例を示す。

第１無線給電装置１Ａの情報送信部１０２は、第１送電信号５１１の電力レベルを示す電力情報を含む給電情報を、第２無線給電装置１Ｂに送信する。情報送信部１０２は給電情報を、例えば第２無線給電装置１Ｂが給電（すなわち第２送電信号５１２の送信）を開始する前に、第２無線給電装置１Ｂに送信する。電力レベルは、第１送電信号５１１の空中線電力、ＥＩＲＰ、および指向性利得のいずれかの値で表されてもよいし、これらの値の組み合わせであってもよい。電力レベルは、第１送電信号５１１を形成する給電ビーム内の方向に応じて異なる値であることが一般的である。したがって、電力情報は、給電ビーム内の特定の角度毎の電力レベルを含んでいてもよい。あるいは、電力情報は、給電ビーム内の方向に応じた電力レベルの最大値、平均値、中央値等の統計的な値であってもよい。

第２無線給電装置１Ｂの情報受信部１０３は、第１無線給電装置１Ａから給電情報を受信する。第２無線給電装置１Ｂの送電制御部１０１は、受信した給電情報に含まれる電力情報を用いて、第２送電信号５１２の電力レベルを決定する。そして、送電制御部１０１は、決定した電力レベルで第２送電信号５１２を送信する。

より詳しくは、送電制御部１０１は、第１無線給電装置１Ａによって送信される第１送電信号５１１の電力レベルが閾値を超えている場合、第２送電信号５１２の電力レベルを小さくする。また、第１無線給電装置１Ａによって送信される第１送電信号５１１の電力レベルが閾値以下である場合、送電制御部１０１は、第２送電信号５１２の電力レベルを、受電器２Ｂへの給電に適した値（あるいは予め決められた値）にする。

これにより、第２無線給電装置１Ｂは、第１無線給電装置１Ａによる第１送電信号５１１の電力レベルが大きい場合に、無線システム３に与え得るトータルの干渉量が小さくなるように、第２送電信号５１２の電力レベルを小さくできる。

なお、給電情報は、前述した方向情報、時間情報、および電力情報の任意の組み合わせを含んでいてもよい。第１無線給電装置１Ａの情報送信部１０２は、例えば方向情報と電力情報とを含む給電情報を第２無線給電装置１Ｂに送信する。この場合、第２無線給電装置１Ｂの送電制御部１０１は、第１無線給電装置１Ａによる第１送電信号５１１（給電ビーム）が最大電力となる方向（すなわち主ビーム方向）に対して、第２送電信号５１２の主ビーム方向をずらして送信する。これにより、第１送電信号５１１と第２送電信号５１２とが、無線システム３に対して意図しない干渉を発生させるリスクを低減できる。

さらに、給電情報は、第１無線給電装置１Ａが設置された場所を示す場所情報を含んでいてもよい。場所情報は、第１無線給電装置１Ａの絶対座標、相対座標、建物番号、部屋番号等を示す。

第１無線給電装置１Ａの情報送信部１０２は、例えば場所情報と電力情報とを含む給電情報を第２無線給電装置１Ｂに送信する。この場合、第２無線給電装置１Ｂの送電制御部１０１は、第１無線給電装置１Ａの設置場所と第２無線給電装置１Ｂの設置場所とを比較して、第１送電信号５１１と第２送電信号５１２とが、無線システム３に対して意図しない干渉を発生させるリスクが高いか否かを判定する。

具体的には、第２無線給電装置１Ｂの送電制御部１０１は、第１無線給電装置１Ａと第２無線給電装置１Ｂとの間の距離が閾値以下である場合（例えば数メートルである場合）、あるいは第１無線給電装置１Ａと第２無線給電装置１Ｂとが同一の建物内、または同一の部屋内に設置されている場合、無線システム３に対する意図しない干渉のリスクが高いと判断する。そして、送電制御部１０１は電力情報を用いて第２送電信号５１２の電力レベルを決定して、第２送電信号５１２を送信する。これにより、無線システム３に対する意図しない干渉のリスクを低減できる。

一方、送電制御部１０１は、第１無線給電装置１Ａと第２無線給電装置１Ｂとの間の距離が閾値を超えている場合（例えば数十メートルである場合）、あるいは第１無線給電装置１Ａと第２無線給電装置１Ｂとが異なる建物、または異なる部屋に設置されている場合、無線システム３に対する意図しない干渉のリスクが低いと判断する。第１無線給電装置１Ａと第２無線給電装置１Ｂとが異なる建物、または異なる部屋にある場合には、壁等の障害物によって、第１送電信号５１１と第２送電信号５１２とが影響し合う可能性が低くなる。このような場合、送電制御部１０１は電力情報を用いることなく第２送電信号５１２の電力レベル（例えば受電器２Ｂへの給電に適した値や予め決められた値）を決定して、第２送電信号５１２を送信する。つまり、第２無線給電装置１Ｂは、無線システム３に対する意図しない干渉を低減するための制御を行わない。

なお、第２無線給電装置１Ｂの情報送信部１０２は、第２送電信号５１２を送信する電力レベルを示す電力情報を含む給電情報を、別の無線給電装置１にさらに送信してもよい。

図６は、第１無線給電装置１Ａにおいて実行される給電情報送信処理の手順の例を示すフローチャートである。

まず、第１無線給電装置１Ａの情報送信部１０２は、給電情報を送信すべきタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。給電情報を送信すべきタイミングではない場合（ステップＳ１１のＮＯ）、情報送信部１０２はステップＳ１１に戻り、給電情報を送信すべきタイミングであるか否かを再度、判定する。

給電情報を送信すべきタイミングである場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、情報送信部１０２は給電情報を生成する（ステップＳ１２）。給電情報は、第１無線給電装置１Ａが受電器２Ａへの電力供給のために第１送電信号５１１を送信する時間、送信する方向、送電信号の電力レベルの少なくとも１つを示す。給電情報は、第１無線給電装置１Ａが設置されている場所を示す場所情報をさらに含んでいてもよい。情報送信部１０２は、生成した給電情報を第２無線給電装置１Ｂに送信する（ステップＳ１３）。

以上の給電情報送信処理により、第１無線給電装置１Ａは、第１無線給電装置１Ａが送信する第１送電信号５１１に関する給電情報を、第２無線給電装置１Ｂに送信できる。

図７は、第２無線給電装置１Ｂにおいて実行される送電制御処理の手順の例を示すフローチャートである。

まず、第２無線給電装置１Ｂの情報受信部１０３は、第１無線給電装置１Ａから給電情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。第１無線給電装置１Ａから給電情報を受信していない場合（ステップＳ２１のＮＯ）、情報受信部１０３はステップＳ２１に戻り、第１無線給電装置１Ａから給電情報を受信したか否かを再度、判定する。

第１無線給電装置１Ａから給電情報を受信した場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、送電制御部１０１は、給電情報が場所情報を含んでいるか否かを判定する（ステップＳ２２）。前述したように、場所情報は第１無線給電装置１Ａが設置されている場所を示す。

給電情報が場所情報を含んでいる場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、送電制御部１０１は場所情報を用いて、互いの送電信号が影響し合う範囲に第１無線給電装置１Ａがあるか否かを判定する（ステップＳ２３）。より具体的には、場所情報が、第１無線給電装置１Ａが設置されている位置を特定できる情報（例えば緯度および経度を示す絶対座標、相対座標）を含む場合、送電制御部１０１は、第２無線給電装置１Ｂから第１無線給電装置１Ａまでの距離が閾値未満であるか否かを判定する。また、場所情報が、第１無線給電装置１Ａが設置されている建物や部屋を特定できる情報（例えば建物番号、部屋番号）を含む場合、送電制御部１０１は、第１無線給電装置１Ａが第２無線給電装置１Ｂとは異なる建物（あるいは部屋）に設置されているか否かを判定する。

給電情報が場所情報を含んでいない場合（ステップＳ２２のＮＯ）、または互いの送電信号が影響し合う範囲に第１無線給電装置１Ａがある場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）、送電制御部１０１は給電情報を用いて、第２送電信号５１２に関するパラメータを決定する（ステップＳ２４）。第２送電信号５１２に関するパラメータは、例えば、第２送電信号５１２を送信する方向、第２送電信号５１２を送信する時間、および第２送電信号５１２の電力レベルをそれぞれ示すパラメータを含む。送電制御部１０１は給電情報を用いて、これら方向、時間、および電力レベルの各パラメータを全て決定してもよいし、この内の幾つかのパラメータを決定してもよい。なお、この内の幾つかのパラメータを決定する場合、送電制御部１０１は、残りのパラメータについては予め決められた値を用いてもよい。例えば、給電情報を用いて第２送電信号５１２の方向を示すパラメータを決定する場合、送電制御部１０１は、第２送電信号５１２の時間と電力レベルについて、予め決められたパラメータを用いることを決定する。

そして、送電制御部１０１は、決定したパラメータを用いて第２送電信号５１２を送信する（ステップＳ２５）。送電制御部１０１は、例えば、決定した方向、時間、および電力レベルで第２送電信号５１２を送信する。

また、互いの送電信号が影響し合う範囲に第１無線給電装置１Ａがない場合（ステップＳ２３のＮＯ）、送電制御部１０１は給電情報を用いずに、第２送電信号５１２に関するパラメータを決定する（ステップＳ２６）。送電制御部１０１は給電情報を用いずに、第２送電信号５１２の方向、時間、および電力レベルの各パラメータを全て決定してもよいし、この内の幾つかのパラメータを決定してもよい。なお、この内の幾つかのパラメータを決定する場合、送電制御部１０１は、残りのパラメータについては予め決められた値を用いてもよい。給電情報を用いずに、例えば第２送電信号５１２の方向を示すパラメータを決定する場合、送電制御部１０１は、第２送電信号５１２の時間と電力レベルについて、予め決められたパラメータを用いることを決定する。あるいは、送電制御部１０１は、ステップＳ２３で第２送電信号５１２の方向、時間、および電力レベルを示すパラメータを決定する代わりに、第２送電信号５１２の方向、時間、および電力レベルについて予め決められたパラメータを用いることを決定してもよい。

そして、送電制御部１０１は、決定したパラメータを用いて、第２送電信号５１２を送信する（ステップＳ２７）。

以上の送電制御処理により、第２無線給電装置１Ｂは、第２送電信号５１２が無線システム３で伝送される無線信号に干渉する可能性がある場合、第２送電信号５１２に関するパラメータを制御する。これにより、無線システム３に対する意図しない干渉を低減しながら、受電器２Ｂに電力を供給できる。

以上説明した構成により、第１無線給電装置１Ａは第１送電信号５１１に関する給電情報を、第２無線給電装置１Ｂに送信する。給電情報は、第１送電信号５１１を送信する時間、方向、電力レベルの少なくとも１つを示す。第２無線給電装置１Ｂは、この給電情報を用いて、第２送電信号５１２を送信する時間、方向、および電力レベルの少なくとも１つを決定する。そして、第２無線給電装置１Ｂは、決定した時間、方向、および電力レベルの少なくとも１つに基づいて、第２送電信号５１２を送信する。これにより、第１送電信号５１１と第２送電信号５１２とによって発生する、無線システム３に対する意図しない干渉を回避または低減できる。

なお、第１無線給電装置１Ａは、１対１の通信によって第２無線給電装置１Ｂに給電情報を送信してもよいし、１対Ｎのブロードキャスト通信によって、第２無線給電装置１Ｂを含む複数の無線給電装置に給電情報を送信してもよい。また、第１無線給電装置１Ａが給電情報の送信のみを行い、第２無線給電装置１Ｂが給電情報の受信のみを行う構成であってもよい。具体的には、例えば、情報送信部１０２を備え、情報受信部１０３を備えていない第１無線給電装置１Ａが、情報受信部１０３を備え、情報送信部１０２を備えていない第２無線給電装置１Ｂに、給電情報を送信する構成であってもよい。

（第２実施形態）
第１実施形態では、無線給電装置は送電信号を、別の無線給電装置が送信する送電信号に関する給電情報を用いて制御する。これに対して第２実施形態では、無線給電装置は送電信号を、別の無線給電装置が受信した無線信号に関する無線システム情報を用いて制御する。無線信号は、これら無線給電装置が属していない無線システムで伝送される信号である。

第２実施形態に係る無線給電装置の構成は第１実施形態の無線給電装置１と同様であり、第２実施形態と第１実施形態とでは、給電情報を用いるのではなく、無線システム３で伝送される無線信号を受信し、その無線信号の解析結果を示す無線システム情報を用いて、送電信号を制御する点が異なる。以下、第１実施形態と異なる点について主に説明する。

図８は、第２実施形態に係る無線給電装置７の構成例を示すブロック図である。無線給電装置７は、送電制御部７０１、情報送信部７０２、情報受信部７０３、被干渉信号受信部７０４、被干渉信号解析部７０５、および１つ以上のアンテナ７０６を備える。無線給電装置７はビーコン受信部７０７をさらに備えていてもよい。ビーコン受信部７０７の動作は、第１実施形態のビーコン受信部１０５と同様である。これら各部は、例えば回路として実現される。送電制御部７０１、情報送信部７０２、情報受信部７０３、被干渉信号受信部７０４、被干渉信号解析部７０５、およびビーコン受信部７０７は、１つのチップに設けられていてもよいし、別々のチップに設けられていてもよい。

送電制御部７０１は、受電器２への電力供給のための送電信号８０１を制御する。送電制御部７０１はアンテナ７０６を介して、送電信号８０１を送信する。送電信号８０１は、受電器２に対して形成された給電ビームである。給電ビームの詳細については第１実施形態で説明した通りである。

被干渉信号受信部７０４はアンテナ７０６を介して、別の無線システムにおいて伝送される無線信号を受信（すなわち検知）する。無線給電装置７は、この無線システムを構成する無線装置ではない。つまり、無線給電装置７は、この無線システムに属していない。

前述したように、無線システムは、送電信号８０１の周波数帯や、その近傍の周波数帯で、無線信号を伝送する種々のシステムである。無線システムは、無線ＬＡＮ、ＥＴＣ、放送、気象レーダー、アマチュア無線、衛星通信、ロボット、携帯電話等のシステムであり得る。したがって、被干渉信号受信部７０４は、送電信号８０１が干渉し得る無線信号（すなわち被干渉信号）を受信する。被干渉信号受信部７０４は、アレーアンテナを用いて無線信号を受信してもよい。

被干渉信号解析部７０５は、被干渉信号受信部７０４によって受信された無線信号を解析する。被干渉信号解析部７０５は、無線信号を解析して、例えば、その無線信号が伝送される無線システムの信号電力、信号形式、周波数、および種別、並びに無線システム内の無線装置の位置および方向、等を取得する。

被干渉信号解析部７０５は無線システムの信号電力として、受信された無線信号の受信信号レベルを、あるいは受信信号レベルを平滑化した値のような統計値を、取得する。

被干渉信号解析部７０５は、無線システムの信号形式として、無線システムで用いられている変調方式、符号化方式等を取得する。被干渉信号解析部７０５は、受信された無線信号に対して復調処理を行うことにより、無線システムの信号形式を取得できる。ある復調処理を無線信号に対して行ったことによって、例えば、特定の形状（例えば矩形）の波形が得られた場合、または信号点（すなわち０または１のデータ）を含む波形が得られた場合、被干渉信号解析部７０５は、その復調処理に用いた変調方式を、無線システムの信号形式として取得できる。あるいは、復調処理を行って得られたデータに対して、ある誤り検出・訂正符号を用いて、そのデータの検証（あるいは訂正）が成功した場合、被干渉信号解析部７０５は、その誤り検出・訂正符号を、無線システムの信号形式として取得できる。誤り検出・訂正符号は、例えば巡回冗長検査（ＣＲＣ）符号、畳み込み符号、リードソロモン符号、低密度パリティチェック（ＬＤＰＣ）符号等である。

被干渉信号解析部７０５は、受信された無線信号に対してフーリエ変換のような周波数解析処理を行うことにより、無線システムの周波数を取得する。より詳しくは、被干渉信号解析部７０５は、無線システムの周波数に関する情報として、受信した無線信号の周波数スペクトル形状、帯域幅、中心周波数等を取得する。さらに、被干渉信号解析部７０５は、取得した無線システムの信号形式や周波数に基づいて、無線システムの種別を推定し得る。種別は、例えば無線システムを識別可能な名称や番号（ＩＤ）で表される。

被干渉信号解析部７０５は、受信された無線信号の受信信号レベルに基づいて空間減衰量を推定することにより、無線システム内の無線装置の位置（例えば無線装置までの距離）を取得する。また、無線信号がアレーアンテナを用いて受信された場合、被干渉信号解析部７０５は、無線信号の到来方向を推定することにより、無線システム内の無線装置の方向を取得する。

被干渉信号解析部７０５は、このような解析結果を用いて、受信した無線信号が伝送される無線システムに関する無線システム情報を生成する。

情報送信部７０２および情報受信部７０３は、アンテナ７０６を介して、別の無線給電装置７との無線通信を行う。なお、送電制御部７０１による送電信号８０１の送信に用いられるアンテナ７０６と、情報送信部７０２および情報受信部７０３による通信に用いられるアンテナ７０６とは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。さらに、情報送信部７０２および情報受信部７０３は、別の無線給電装置７との有線通信を行ってもよい。以下では、２つの無線給電装置７が無線通信を行う場合について例示する。

情報送信部７０２は無線システム情報を、アンテナ７０６を介して別の無線給電装置７に送信する。その別の無線給電装置７は無線システム情報を受信し、受信した無線システム情報を用いて送電信号を制御し得る。無線システム情報は、無線システムの信号電力、信号形式、周波数、種別、および無線システム内の無線装置の位置（あるいは方向）の内の少なくとも１つを含む。

情報受信部７０３は、別の無線給電装置７からアンテナ７０６を介して、無線システム情報を受信する。

送電制御部７０１は、受信された無線システム情報を用いて、送電信号８０１に関するパラメータを決定する。送電制御部７０１は、無線システム情報を用いて、これまで用いられていたパラメータを変更してもよいし、あるいはパラメータを変更しないことを決定してもよい。送電制御部７０１は無線システム情報を用いて、例えば、送電信号８０１を送信する第１時間、送電信号８０１を送信する第１方向、送電信号８０１の第１電力レベル、および送電信号８０１の第１周波数帯の少なくとも１つを決定する。そして、送電制御部７０１は、決定された第１時間、第１方向、第１電力レベル、および第１周波数帯の少なくとも１つに基づいて、送電信号８０１を送信する。つまり、送電制御部７０１は、決定された第１時間、第１方向、第１電力レベル、および第１周波数帯の少なくとも１つに基づいて、送電信号８０１である給電ビームを形成する。

以下では、無線システム情報に含まれる情報の種類に応じて、送電信号８０１を制御する幾つかの例を説明する。

（無線システム情報が位置情報を含む場合）
図９は、第１無線給電装置７Ａが送信した無線システム情報を用いて、第２無線給電装置７Ｂが送電信号の放射方向を制御する例を示す。各無線給電装置７Ａ，７Ｂは、図８を参照して前述した無線給電装置７と同様の構成を有する。

第１無線給電装置７Ａは第１送電信号８１１を送信することにより、受電器２Ａに給電する。つまり、第１無線給電装置７Ａは、受電器２Ａに対して、第１送電信号８１１を形成する給電ビームを放射する。

また、第２無線給電装置７Ｂは第２送電信号８１２を送信することにより、受電器２Ｂに給電する。つまり、第２無線給電装置７Ｂは、受電器２Ｂに対して、第２送電信号８１２を形成する給電ビームを放射する。

また、第１無線給電装置７Ａは、別の無線システム３に関する無線システム情報を、第２無線給電装置７Ｂに送信する。無線システム３は、例えば、無線信号を送信および受信し得る複数の無線装置３１，３２，３３で構成される。第２無線給電装置７Ｂは、受信した無線システム情報を用いて、第２送電信号８１２を制御する。

より具体的には、第１無線給電装置７Ａの情報送信部７０２は、例えば、無線システム３内の無線装置３１の位置情報を含む無線システム情報を、第２無線給電装置７Ｂに送信する。情報送信部７０２は無線システム情報を、例えば第２無線給電装置７Ｂが給電（すなわち第２送電信号８１２の送信）を開始する前に、第２無線給電装置７Ｂに送信する。位置情報は、無線装置３１の位置（例えば座標）と、無線装置３１への方向（例えば方位角、俯角）の少なくとも一方を示す。

第２無線給電装置７Ｂの情報受信部７０３は、第１無線給電装置７Ａから無線システム情報を受信する。第２無線給電装置７Ｂの送電制御部７０１は、受信した無線システム情報に含まれる位置情報を用いて、第２無線給電装置７Ｂから無線装置３１への方向とは異なるように、第２送電信号８１２の放射方向を決定する。そして、送電制御部７０１は、決定した放射方向に、第２送電信号８１２を送信する。第２無線給電装置１Ｂが、無線装置３１への方向とは異なる方向に第２送電信号８１２を送信することにより、無線装置３１への方向の送電信号８１３が送信される場合と比較して、無線システム３に対して与える意図しない干渉を低減できるか、あるいは回避できる。

なお、第２無線給電装置７Ｂの給電対象である受電器２Ｂが、無線装置３１と同じ方向に位置している場合、第２送電信号８１２によって、できるだけ大きなエネルギーを受電器２Ｂに供給するという観点では、無線装置３１に向かう方向に第２送電信号８１２を送信することが望ましい。このような場合、第２無線給電装置７Ｂの送電制御部７０１は、無線装置３１に向かう方向と完全に一致しないように、その方向からわずかにずれた（例えば数度ずれた）、第２送電信号８１２の放射方向を決定する。あるいは、送電制御部７０１は、無線装置３１に向かう方向とは異なるように、第２送電信号８１２の放射方向を決定すると共に、第２送電信号８１２（すなわち第２送電信号８１２を形成する給電ビーム）の指向性を低くすることによって、第２送電信号８１２がカバーする範囲を広げてもよい。これにより、第２送電信号８１２の放射方向が、受電器２Ｂに向かう方向からずれている場合であっても、第２無線給電装置７Ｂは受電器２Ｂへの給電を行うことができる。

なお、第２無線給電装置７Ｂの被干渉信号受信部７０４、被干渉信号解析部７０５、および情報送信部７０２が、第１無線給電装置７Ａや別の無線給電装置７に、無線システム情報を送信してもよい。この無線システム情報を受信した無線給電装置７は、同様にして、送電信号を制御し得る。

（無線システム情報が信号電力の情報を含む場合）
前述したように、第１無線給電装置７Ａの被干渉信号解析部７０５は無線システム３の信号電力として、被干渉信号受信部７０４によって受信された無線信号の受信信号レベルを、あるいは受信信号レベルを平滑化した値のような統計値を、取得する。第１無線給電装置７Ａの情報送信部７０２は、信号電力の情報を含む無線システム情報を第２無線給電装置７Ｂに送信する。

第２無線給電装置７Ｂの送電制御部７０１は、第１無線給電装置７Ａから無線システム情報を受信する。第２無線給電装置７Ｂの送電制御部７０１は、受信した無線システム情報に含まれる信号電力の情報を用いて、第２送電信号８１２を送信する時間と電力の少なくとも一方を決定する。

具体的には、送電制御部７０１は、第２送電信号８１２に対して、無線システム３との干渉を回避するための制御を行うか否かを判定する。例えば、送電制御部７０１は、受信信号レベルが閾値未満である場合、第２送電信号８１２に対して、無線システム３との干渉を回避するための制御を行わないと判断する。これは、無線システム３内の無線装置３１が十分に遠方に位置していて、干渉するリスクが低いと推定されるためである。

一方、送電制御部７０１は、受信信号レベルが閾値以上である場合、第２送電信号８１２に対して、無線システム３との干渉を回避するための制御を行うと判断する。これは、無線システム３内の無線装置３１が近傍に位置していて、干渉するリスクが高いと推定されるためである。この場合、送電制御部７０１は、第２送電信号８１２の電力レベルを小さくする。あるいは、送電制御部７０１は、第２送電信号８１２の指向性を低くして、幅広い給電ビームにする。これにより、第２送電信号８１２のエネルギー密度を低下させる。

あるいは、送電制御部７０１は、無線システム３に関する信号電力の情報が受信されなくなるまで、または受信した信号電力の情報によって示される受信信号レベルが閾値以下になるまで、第２送電信号８１２の送信を延期してもよい。これにより、無線システム３への干渉の発生を回避する。受信信号レベルに基づく判定のための閾値は、事前に想定される無線システム３において許容できる干渉レベルに基づいて決定されてもよいし、無線給電装置７Ａ，７Ｂが設置された環境に応じて決定されてもよい。例えば、無線給電装置７Ａ，７Ｂが使用する周波数帯の近傍の周波数帯を使用する、広く普及した無線システムの運用が想定される場合、その無線システム３で規定されている許容干渉レベルが、閾値として用いられる。あるいは、その許容干渉レベルを用いて算出される電力レベルを閾値として用いてもよい。例えば、第１無線給電装置７Ａ（すなわち無線システム３による無線信号を受信する無線給電装置）が、電磁波の透過減衰量が大きい材質の壁を有する建物内に設置されている場合、その壁によって想定される減衰量だけ、閾値を小さくしてもよい。電磁波の透過減衰量が大きい材質の壁は、例えば鉄筋コンクリート壁である。壁以外の伝搬環境を考慮してもよいし、マージンを付加してもよい。

（無線システム情報が信号形式、周波数、または種別の情報を含む場合）
前述したように、被干渉信号解析部７０５は、受信された無線信号に対して復調処理を行うことにより、無線システム３で用いられている変調方式、符号化方式等の信号形式を取得する。被干渉信号解析部７０５は、受信された無線信号に対してフーリエ変換のような周波数解析処理を行うことにより、無線システム３の周波数（例えば、周波数スペクトル形状、帯域幅、中心周波数等）を取得する。さらに、被干渉信号解析部７０５は、取得した無線システム３の信号形式や周波数に基づいて、無線システムの種別を推定し得る。

第１無線給電装置７Ａの情報送信部７０２は、例えば、無線システム３の信号形式と周波数の少なくとも一方を含む無線システム情報を、第２無線給電装置７Ｂに送信する。

第２無線給電装置７Ｂの情報受信部７０３は、第１無線給電装置７Ａから無線システム情報を受信する。第２無線給電装置７Ｂの送電制御部７０１は、受信した無線システム情報に含まれる信号形式と周波数の少なくとも一方に基づいて、無線システム３の種別を推定する。具体的には、送電制御部７０１は、無線システム３が、例えば、免許が不要な移動局を含む無線ＬＡＮのシステムであるか、あるいは免許が与えられた固定局を含む放送システムであるか、等を推定し得る。

そして、送電制御部７０１は、推定した無線システム３の種別に応じて、その無線システム３への干渉を回避または低減するように、第２送電信号８１２を送信する時間、方向、電力レベル、および周波数の少なくとも１つを決定する。具体的には、送電制御部７０１は、無線システム３の種別毎に干渉許容レベルが規定されているので、その許容レベルを満たすように、第２送電信号８１２の電力レベルを決定する。あるいは、送電制御部７０１は、無線システム３の種別で規定された周波数と重ならないように、第２送電信号８１２の周波数を決定する。送電制御部７０１は、決定した電力レベルや周波数で、第２送電信号８１２を送信する。

なお、無線システム３の種別の推定は、第２無線給電装置７Ｂではなく、第１無線給電装置７Ａで行ってもよい。この場合、第１無線給電装置７Ａの情報送信部７０２は、推定した無線システム３の種別の情報を含む無線システム情報を、第２無線給電装置７Ｂに送信する。そして、第２無線給電装置７Ｂの送電制御部７０１は、この無線システム情報に含まれる無線システム３の種別の情報を用いて、無線システム３への干渉を回避または低減するように、第２送電信号８１２を制御する。

図１０は、第１無線給電装置７Ａにおいて実行される無線システム情報送信処理の手順の例を示すフローチャートである。

まず、第１無線給電装置７Ａの被干渉信号受信部７０４は、無線信号を検知すべきタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ３１）。無線信号を検知すべきタイミングではない場合（ステップＳ３１のＮＯ）、被干渉信号受信部７０４はステップＳ３１に戻り、無線信号を検知すべきタイミングであるか否かを再度、判定する。

無線信号を検知すべきタイミングである場合（ステップＳ３１のＹＥＳ）、被干渉信号解析部７０５は、被干渉信号受信部７０４が無線信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３２）。無線信号は、第１無線給電装置７Ａと、無線システム情報を送信すべき第２無線給電装置７Ｂとが属していない無線システム３において、伝送される信号である。無線信号は、第１無線給電装置７Ａおよび第２無線給電装置７Ｂによって送信される送電信号８１１，８１２が干渉する被干渉信号であり得る。

無線信号を受信した場合（ステップＳ３２のＹＥＳ）、被干渉信号解析部７０５は、その無線信号を解析して、無線システム情報を生成する（ステップＳ３３）。無線システム情報は、例えば、無線信号の受信信号レベル、無線システム３の種別、並びに無線信号を送信した無線装置３１，３２，３３の位置および方向の少なくとも１つを示す。情報送信部７０２は、生成された給電情報を第２無線給電装置７Ｂに送信する（ステップＳ３４）。

一方、無線信号を受信していない場合（ステップＳ３２のＮＯ）、被干渉信号解析部７０５は無線システム情報送信処理を終了する。あるいは、情報送信部７０２は、無線信号を受信していないことを示す無線システム情報を、第２無線給電装置７Ｂに送信してもよい。

以上の無線システム情報送信処理により、第１無線給電装置７Ａは、無線信号が伝送される無線システム３に関する無線システム情報を、第２無線給電装置７Ｂに送信できる。

図１１は、第２無線給電装置７Ｂにおいて実行される送電制御処理の手順の例を示すフローチャートである。

まず、第２無線給電装置７Ｂの情報受信部７０３は、第１無線給電装置７Ａから無線システム情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ４１）。第１無線給電装置１Ａから無線システム情報を受信していない場合（ステップＳ４１のＮＯ）、情報受信部７０３はステップＳ４１に戻り、第１無線給電装置７Ａから無線システム情報を受信したか否かを再度、判定する。

第１無線給電装置７Ａから無線システム情報を受信した場合（ステップＳ４１のＹＥＳ）、送電制御部７０１は無線システム情報を用いて、第１無線給電装置７Ａで受信された無線信号の受信信号レベルが閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ４２）。無線信号の受信信号レベルが閾値を超えている場合（ステップＳ４２のＹＥＳ）、送電制御部７０１は無線システム情報を用いて、第２送電信号８１２に関するパラメータを決定する（ステップＳ４３）。第２送電信号８１２に関するパラメータは、例えば、第２送電信号８１２を送信する方向、第２送電信号８１２を送信する時間、第２送電信号８１２の電力レベル、および第２送電信号８１２の周波数をそれぞれ示すパラメータを含み得る。送電制御部７０１は無線システム情報を用いて、これら方向、時間、電力レベル、および周波数の各パラメータを全て決定してもよいし、この内の幾つかのパラメータを決定してもよい。なお、この内の幾つかのパラメータを決定する場合、送電制御部７０１は、残りのパラメータについては予め決められた値を用いてもよい。例えば、無線システム情報を用いて第２送電信号８１２の方向を示すパラメータを決定する場合、送電制御部７０１は、送電信号の時間、電力レベル、および周波数について、予め決められたパラメータを用いることを決定する。

より詳しくは、送電制御部７０１は、無線システム３内の無線装置３１，３２，３３が存在する位置と方向の少なくとも一方に基づいて、送電信号の方向、時間、電力レベル、および周波数の少なくとも１つを決定する。また、送電制御部７０１は、無線システム３の種別に基づいて、送電信号の方向、時間、電力レベル、および周波数の少なくとも１つを決定してもよい。あるいは、送電制御部７０１は、無線信号の受信信号レベルに基づいて、送電信号の方向、時間、電力レベル、および周波数の少なくとも１つを決定してもよい。さらに、送電制御部１０１は、無線装置３１，３２，３３が存在する位置と方向の少なくとも一方と、無線システム３の種別と、無線信号の受信信号レベルの任意の組み合わせに基づいて、送電信号の方向、時間、電力レベル、および周波数の少なくとも１つを決定してもよい。

そして、送電制御部７０１は、決定したパラメータを用いて送電信号を送信する（ステップＳ４４）。送電制御部７０１は、例えば、決定した方向、時間、電力レベル、および周波数で送電信号を送信する。

また、無線信号の受信信号レベルが閾値以下である場合（ステップＳ４２のＮＯ）、送電制御部７０１は無線システム情報を用いずに、送電信号に関するパラメータを決定する（ステップＳ４５）。送電制御部７０１は無線システム情報を用いずに、送電信号の方向、時間、電力レベル、および周波数の各パラメータを全て決定してもよいし、この内の幾つかのパラメータを決定してもよい。なお、この内の幾つかのパラメータを決定する場合、送電制御部７０１は、残りのパラメータについては予め決められた値を用いてもよい。無線システム情報を用いずに、例えば送電信号の方向を示すパラメータを決定する場合、送電制御部７０１は、送電信号の時間、電力レベル、および周波数について、予め決められたパラメータを用いることを決定する。あるいは、送電制御部７０１は、ステップＳ４５で送電信号の方向、時間、電力レベル、および周波数を示すパラメータを決定する代わりに、送電信号の方向、時間、電力レベル、および周波数について予め決められたパラメータを用いることを決定してもよい。

そして、送電制御部７０１は、決定したパラメータを用いて、送電信号を送信する（ステップＳ４６）。

以上の送電制御処理により、第２無線給電装置７Ｂは、第２送電信号８１２が無線システム３で伝送される無線信号に干渉する可能性がある場合、第２送電信号８１２に関するパラメータを制御する。これにより、無線システム３に対する意図しない干渉を低減しながら、受電器２Ｂに電力を供給できる。

以上説明した構成により、第１無線給電装置７Ａは別の無線システム３に関する無線システム情報を、第２無線給電装置７Ｂに送信する。無線システム情報は、無線システム３の信号電力、信号形式、周波数、種別、および無線システム３内の無線装置３１の位置（あるいは方向）の内の少なくとも１つを含む。第２無線給電装置７Ｂは、この無線システム情報を用いて、第２送電信号８１２を送信する時間、方向、電力レベル、および周波数の少なくとも１つを制御する。そして、第２無線給電装置７Ｂは、決定した時間、方向、電力レベル、および周波数の少なくとも１つに基づいて、第２送電信号８１２を送信する。これにより、第２送電信号８１２によって発生する、無線システム３に対する意図しない干渉を回避または低減できる。

なお、第１無線給電装置７Ａは、１対１の通信によって第２無線給電装置７Ｂに無線システム情報を送信してもよいし、１対Ｎのブロードキャスト通信によって、第２無線給電装置７Ｂを含む複数の無線給電装置に無線システム情報を送信してもよい。

また、第１無線給電装置７Ａが無線システム情報の送信のみを行い、第２無線給電装置７Ｂが無線システム情報の受信のみを行う構成であってもよい。より具体的には、例えば、情報送信部７０２を備え、情報受信部７０３を備えていない第１無線給電装置７Ａが、情報受信部７０３を備え、情報送信部７０２を備えていない第２無線給電装置７Ｂに、無線システム情報を送信する構成であってもよい。

さらに、無線給電装置７Ａ，７Ｂは、第１実施形態の無線給電装置１の構成をさらに備えていてもよい。この場合、例えば、第１無線給電装置７Ａは給電情報と無線システム情報とを組み合わせて、第２無線給電装置７Ｂに送信する。第２無線給電装置７Ｂは、受信した給電情報と無線システム情報とを用いて、第２送電信号８１２の送信時間、送信方向、電力レベル、周波数等を制御し得る。

以上説明したように、第１および第２実施形態によれば、別の無線システム３への干渉を低減できる。無線給電装置１の情報受信部１０３は、別の第２無線給電装置１から、第２無線給電装置１が電力供給のために送信する第２送電信号に関する給電情報を受信する。送電制御部１０１は、この給電情報を用いて、第１送電信号を送信する第１時間、第１送電信号を送信する第１方向、および第１送電信号の第１電力レベルの少なくとも１つを決定し、決定した第１時間、第１方向、および第１電力レベルの少なくとも１つに基づいて、第１送電信号を送信する。これにより、受電器２に対する給電を行いながら、無線システム３に対する意図しない干渉を回避または低減できる。

また、第１無線給電装置７Ａの情報受信部７０３は、この無線給電装置７Ａと、別の第２無線給電装置７Ｂが属していない無線システム３であって、第２無線給電装置７Ｂが受信した無線信号が伝送される無線システム３に関する無線システム情報を、第２無線給電装置７Ｂから受信する。送電制御部７０１は、この無線システム情報を用いて、第１送電信号を送信する第１時間、第１送電信号を送信する第１方向、第１送電信号の第１電力レベル、および第１送電信号の第１周波数帯の少なくとも１つを決定し、決定した第１時間、第１方向、第１電力レベル、および第１周波数帯の少なくとも１つに基づいて、第１送電信号を送信する。これにより、受電器２に対する給電を行いながら、無線システム３に対する意図しない干渉を回避または低減できる。

第１および第２実施形態に記載された様々な機能の各々は、回路（処理回路）によって実現されてもよい。処理回路の例には、中央処理装置（ＣＰＵ）のような、プログラムされたプロセッサが含まれる。このプロセッサは、メモリに格納されたコンピュータプログラム（命令群）を実行することによって、記載された機能それぞれを実行する。このプロセッサは、電気回路を含むマイクロプロセッサであってもよい。処理回路の例には、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、マイクロコントローラ、コントローラ、他の電気回路部品も含まれる。これら実施形態に記載されたＣＰＵ以外の他のコンポーネントの各々もまた処理回路によって実現されてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…無線給電装置、１０１…送電制御部、１０２…情報送信部、１０３…情報受信部、１０４…アンテナ、２…受電器、３…無線システム、３１，３２，３３…無線装置、５０１…送電信号（給電ビーム）、７…無線給電装置、７０１…送電制御部、７０２…情報送信部、７０３…情報受信部、７０４…被干渉信号受信部、７０５…被干渉信号解析部、７０６…アンテナ、８０１…送電信号。

Claims (17)

1. 給電装置であって、
   電力供給のための第１送電信号を送信する送電制御手段と、
   他の第１給電装置から、前記他の第１給電装置が電力供給のために送信する第２送電信号に関する第１情報を受信する受信手段とを具備し、
   前記送電制御手段は、
   前記第１情報に基づいて第１方向に前記第１送電信号を送信し、
   前記第１情報は、前記第２送電信号を送信する第２方向に関する情報を含み、
   前記第１方向は前記第２方向と異なる、
   給電装置。
2. 前記第２送電信号の指向性は、前記第１送電信号の指向性よりも低い、
   請求項１に記載の給電装置。
3. 給電装置であって、
   電力供給のための第１送電信号を送信する送電制御手段と、
   他の第１給電装置から、前記他の第１給電装置が電力供給のために送信する第２送電信号に関する第１情報を受信する受信手段とを具備し、
   前記送電制御手段は、
   前記第１情報に基づいて第１電力レベルを有する前記第１送電信号を送信し、
   前記第１情報は、前記第２送電信号の第２電力レベルに関する情報を含み、
   前記送電制御手段は、前記第２電力レベルに関する情報を用いて、前記第１電力レベルを決定する、
   給電装置。
4. 給電装置であって、
   電力供給のための第１送電信号を送信する送電制御手段と、
   他の第１給電装置から、前記他の第１給電装置が電力供給のために送信する第２送電信号に関する第１情報を受信する受信手段とを具備し、
   前記第１情報は、前記他の第１給電装置の設置場所に関する情報を含み、
   前記送電制御手段は、前記第１情報が、前記他の第１給電装置と前記給電装置との間の距離が閾値未満であることを示す場合、または前記他の第１給電装置が前記給電装置と同一の建物内または部屋内に設置されていることを示す場合、前記第２送電信号の送電方向と異なる第１方向に前記第１送電信号を送信する、
   給電装置。
5. 給電装置であって、
   電力供給のための第１送電信号を送信する送電制御手段と、
   他の第１給電装置から、前記他の第１給電装置が電力供給のために送信する第２送電信号に関する第１情報を受信する受信手段とを具備し、
   前記送電制御手段は、前記第１情報に基づいて第１電力レベルを有する前記第１送電信号を送信し、
   前記第１情報は、前記他の第１給電装置の設置場所に関する情報と前記第２送電信号の第２電力レベルに関する情報とを含み、
   前記送電制御手段は、前記第１情報が、前記他の第１給電装置と前記給電装置との間の距離が閾値未満であることを示す場合、または前記他の第１給電装置が前記給電装置と同一の建物内または部屋内に設置されていることを示す場合、前記第２電力レベルに関する情報を用いて、前記第１電力レベルを決定する、
   給電装置。
6. 前記第２電力レベルが所定値を超えている場合の前記第１電力レベルは、前記第２電力レベルが所定値以下である場合の前記第１電力レベルより小さい、
   請求項３または５に記載の給電装置。
7. 前記第２電力レベルに関する情報は、第２送電信号の空中線電力、ＥＩＲＰ、および指向性利得のうちの少なくとも１つを含む、
   請求項３または５に記載の給電装置。
8. 前記第２電力レベルに関する情報は、第２送電信号の角度毎の電力レベルを含む、
   請求項３または５に記載の給電装置。
9. 前記第２電力レベルに関する情報は、第２送電信号の角度毎の電力レベルの最大値と平均値と中央値のうちの少なくとも１つを含む、
   請求項３または５に記載の給電装置。
10. 電力供給のための第１送電信号を送信する第１方向、および前記第１送電信号の第１電力レベルの少なくとも１つを示す第２情報を、他の第１給電装置に送信する送信手段をさらに具備する、
    請求項１～９のいずれか一項に記載の給電装置。
11. 給電装置であって、
    電力供給のための第１送電信号を送信する送電制御手段と、
    前記給電装置および他の給電装置が属していない、給電システム以外のシステムである、第１無線システムに関する信号レベル、信号形式、周波数、種別、無線システム内の無線装置の位置および方向のうちの少なくともいずれかを含む第４情報であって前記他の給電装置が無線通信により取得した前記第４情報を、前記他の給電装置から受信する第１受信手段とを具備し、
    前記送電制御手段は、
    前記第４情報を用いて、前記第１送電信号を送信すべき第１時間、前記第１送電信号を送信すべき第１方向、前記第１送電信号の第１電力レベル、および前記第１送電信号の第１周波数の少なくとも１つを決定し、
    決定した前記第１時間、前記第１方向、前記第１電力レベル、および前記第１周波数の少なくとも１つに基づいて、前記第１送電信号を送信する、
    給電装置。
12. 前記第４情報は、前記第１無線システム内の無線装置が存在する位置と方向の少なくとも一方を示す情報を含み、
    前記送電制御手段は、前記位置と前記方向の少なくとも一方に基づいて、前記第１方向を決定する、
    請求項１１記載の給電装置。
13. 前記第４情報は、前記第１無線システムの種別を示す情報を含む、あるいは信号形式と周波数の少なくとも一方を示す情報を含み、
    前記送電制御手段は、前記種別を示す情報に基づいて、または前記信号形式と周波数に対応する種別に基づいて、前記第１時間、前記第１方向、前記第１電力レベル、および前記第１周波数の少なくとも１つを決定する、
    請求項１１記載の給電装置。
14. 前記第４情報は、前記他の給電装置が受信した第１無線信号の受信信号レベルを示す情報を含み、
    前記送電制御手段は、
    前記受信信号レベルに基づいて、前記第１時間および前記第１電力レベルの少なくとも一方を決定する、
    請求項１１記載の給電装置。
15. 前記第４情報は、前記他の給電装置が受信した第１無線信号の受信信号レベルを示す情報を含み、
    前記送電制御手段は、前記受信信号レベルが閾値を超えている場合に、前記第１時間および前記第１電力レベルの少なくとも一方を決定する、
    請求項１１記載の給電装置。
16. 前記給電装置および他の第２給電装置が属していない第２無線システムで送受信される第２無線信号を受信する第２受信手段と、
    前記第２無線信号を解析して、前記第２無線システムに関する第２情報を生成する解析手段と、
    前記第２情報を前記他の第２給電装置に送信する送信手段とをさらに具備する、
    請求項１１記載の給電装置。
17. 前記第１無線システムは、無線ローカルエリアネットワークシステム、電子料金収受システム、放送システム、気象レーダーシステム、アマチュア無線システム、衛星通信システム、ロボット通信システム、携帯電話通信システムのうちの少なくとも１つである、
    請求項１１～１６のいずれか一項に記載の給電装置。

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