WO2017130325A1

WO2017130325A1 - 内視鏡観察方法及び内視鏡装置

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Publication number: WO2017130325A1
Application number: PCT/JP2016/052332
Authority: WO
Inventors: 渡辺　吉彦; 伊藤　毅
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2016-01-27
Filing date: 2016-01-27
Publication date: 2017-08-03
Also published as: JPWO2017130325A1; US11510558B2; US20180368670A1; JP6661668B2; CN108601510B; CN108601510A

Abstract

まず、所望の観察対象物である注目部位（１２）に含まれる第１の特徴物質（１４）と第２の特徴物質（１６）とで互いに吸光度の異なる波長を持つ第１の狭帯域光（２４）と第２の狭帯域光（２８）とが、選択される（ステップＳ１）。これら第１の狭帯域光と第２の狭帯域光とが、観察対象物に照射され（ステップＳ２）、観察対象物からの第１の狭帯域光の反射光と第２の狭帯域光の反射光とが、撮像される（ステップＳ３）。そして、これら撮像により得られた撮像データに基づいて、第１の特徴物質と第２の特徴物質の存在を表す特徴物質存在画像が、生成されて（ステップＳ４）、表示される（ステップＳ５）。

Description

内視鏡観察方法及び内視鏡装置

　本発明は、被検体を観察する内視鏡観察方法及び内視鏡装置に関する。

　　現状、内視鏡による被検体内の注目部位、例えば体腔内の病変部、の発見は、次のようにして行われている。すなわち、まず、白色光のスクリーニングにより、大まかな観察を行う。その観察の結果、病変が疑われる場所に対して、特開２０１５－９１４６７号公報（以下、特許文献１と記す）に開示されているように、ＮＢＩ等の特殊光により、病変部に関連が深い特徴物質、例えば血中ヘモグロビンなど、を検出する。このように、特徴物質の検出結果は、癌や腫瘍などの病変部の発見に役立つ。

特開２０１５－９１４６７号公報

　しかしながら、病変部に関連が深いとは言え、上記特許文献１のように、１つの特徴物質の検出結果から癌などの病変部を発見する場合、見落としたり、逆に正常部位を陽性と判断してしまったりする例もあり、より発見精度の向上が求められている。

　本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、所望の観察対象である被検体内の注目部位、例えば体腔内の病変部、の発見精度を向上し得る内視鏡観察方法及び内視鏡装置を提供することを目的とする。

　本発明の内視鏡観察方法の一態様は、所望の観察対象物に含まれる第１の特徴物質と第２の特徴物質とで互いに吸光度の異なる波長を持つ第１の狭帯域光と第２の狭帯域光とを選択する狭帯域光選択ステップと、前記第１の狭帯域光と前記第２の狭帯域光とを前記観察対象物に照射する狭帯域光照射ステップと、前記観察対象物からの前記第１の狭帯域光の反射光と前記第２の狭帯域光の反射光とを撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップで得た撮像データに基づいて、前記第１の特徴物質と前記第２の特徴物質の存在を表す特徴物質存在画像を生成する特徴物質存在画像生成ステップと、前記特徴物質存在画像を表示する表示ステップと、を含む。　
　また、本発明の内視鏡装置の一態様は、所望の観察対象物に含まれる第１の特徴物質と第２の特徴物質とで互いに吸光度の異なる波長を持つ第１の狭帯域光と第２の狭帯域光とを選択する狭帯域光選択部と、前記第１の狭帯域光と前記第２の狭帯域光とを照明光として前記観察対象物に照射する照明部と、前記観察対象物からの前記第１の狭帯域光の反射光と前記第２の狭帯域光の反射光とを撮像する撮像部と、前記撮像部で得た撮像データに基づいて、前記第１の特徴物質と前記第２の特徴物質の存在を表す特徴物質存在画像を生成する画像処理部と、前記特徴物質存在画像を表示する表示部と、を含む。

　本発明によれば、所望の観察対象である注目部位に関連の深い複数の特徴物質に対し、それぞれの特徴物質で吸光度の異なる波長を持つ狭帯域光を選択して、複数の狭帯域光を被検体に照射することで、注目部位に関連性のある複数の特徴物質を検出することができ、その結果、観察対象の発見精度を向上し得る内視鏡観察方法及び内視鏡装置を提供することができる。

図１Ａは、本発明の一実施形態に係る内視鏡観察方法の概略を説明するためのフローチャートを示す図である。図１Ｂは、被検体内の注目部位を説明するための模式図である。図２は、本発明の一実施形態に係る内視鏡観察方法の詳細を説明するためのフローチャートを示す図である。図３は、２つの特徴物質の吸光度の差を説明するための図である。図４は、第１の狭帯域光と第２の狭帯域光の選択方法の一例を説明するための、第１の特徴物質と第２の特徴物質の光吸収スペクトルを示す図である。図５は、第１の狭帯域光と第２の狭帯域光の選択方法の別の例を説明するための、第１の特徴物質と第２の特徴物質の光吸収スペクトルを示す図である。図６は、第１の狭帯域光と第２の狭帯域光の選択方法の更に別の例を説明するための、第１の特徴物質と第２の特徴物質の光吸収スペクトルを示す図である。図７は、第１の特徴物質の一例としてのヘモグロビンの光吸収スペクトルを示す図である。図８は、第２の特徴物質の一例としてのインドアニングリーンの光吸収スペクトルを示す図である。図９は、第１の特徴物質の別の例としてのインジコカルミンの光吸収スペクトルを示す図である。図１０は、第１の輝度画像と第２の輝度画像を示す図である。図１１は、第１の輝度画像と第２の輝度画像からの合成輝度画像の生成を説明するための図である。図１２は、第１の特徴物質と第２の特徴物質の重なり領域を説明するための図である。図１３Ａは、第１の特徴物質のみが検出された場合の第１の輝度画像と第２の輝度画像を示す図である。図１３Ｂは、図１３Ａの第１の輝度画像において第１の特徴物質が検出された領域に対応する第２の輝度画像の領域に対してコントラストを増加させることで得られる、コントラスト増加処理後の第２の輝度画像を示す図である。図１４は、特徴物質強調画像を示す図である。図１５は、第１の特徴物質の更に別の例としてのメチレンブルーの光吸収スペクトルを示す図である。図１６は、本発明の一実施形態に係る内視鏡観察方法を実施するための内視鏡装置の外観図である。図１７は、内視鏡装置の概略的な構成の一例を示すブロック図である。図１８は、内視鏡装置の概略的な構成の別の例を示すブロック図である。

　以下、本発明を実施するための一実施形態を、図面を参照して説明する。

　なお、本明細書において、内視鏡とは、医療用内視鏡（上部消化管内視鏡、大腸内視鏡、超音波内視鏡、膀胱鏡、腎盂鏡、気管支鏡、等）及び工業用内視鏡に限定するものではなく、被検体（例えば体腔（管腔））に挿入される挿入部を備える機器一般を指している。

　以下、内視鏡として医療用内視鏡を例に説明する。

　まず、図１Ａに示すフローチャートを参照して、本発明の一実施形態に係る内視鏡観察方法の概要を説明する。

　すなわち、本実施形態に係る内視鏡観察方法においては、まず、狭帯域光を選択する（ステップＳ１）。図１Ｂに示すように、所望の観察対象である被検体１０は、注目部位１２、例えば体腔内の病変部、を含むかもしれず、そのような注目部位１２には、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６とが含まれている。そこで、この第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６とで互いに吸光度の異なる波長を持つ、第１の波長帯域に含まれる第１の狭帯域光と、第２の波長帯域に含まれる第２の狭帯域光と、を選択する。なお、この第１及び第２の狭帯域光の選択方法の詳細については後述する。

　次に、こうして選択した第１の狭帯域光と第２の狭帯域光とを、内視鏡の挿入部の先端部に配置された照射部から、被検体１０に照射する（ステップＳ２）。そして、同じく内視鏡の挿入部の先端部に配置された撮像部により、被検体１０からの第１の狭帯域光の反射光と第２の狭帯域光の反射光とを撮像する（ステップＳ３）。

　次に、この撮像によって得た撮像データに基づいて、第１の特徴物質と第２の特徴物質の存在を表す特徴物質存在画像を生成する（ステップＳ４）。そして、この生成した特徴物質存在画像を、内視鏡が接続される本体部（ビデオプロセッサ）に接続されたモニタ等の表示部に表示する(ステップＳ５)。

　このように、所望の観察対象である注目部位１２に関連の深い複数の特徴物質１４，１６に対し、それぞれの特徴物質で吸光度の異なる波長を持つ狭帯域光を、被検体１０に照射することで、注目部位１２に関連性のある複数の特徴物質１４，１６を検出することができる。すなわち、従来は、１つの特徴物質の検出結果から観察対象を発見していたのに対し、本実施形態では、複数の特徴物質の検出結果から観察対象を発見するので、観察対象の発見精度を向上することが可能となる。

　なお、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６は、各々異なる用途に適した、異なる種類の色素であることが望ましい。例えば、第１の特徴物質１４は血管を強調させる、血管強調物質であるヘモグロビンであって、第２の特徴物質１６は、細胞の構造やビットパターンを強調させる構造強調物質であるインジコカルミンである。

　望ましくは、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６の色素は、癌のマーカと知られているものであると良い。複数種類の癌のマーカを用いることで、癌の誤検出防止や検出感度を上げる効果を奏する。

　以下、本実施形態に係る内視鏡観察方法について、より詳細に説明する。

　図２のフローチャートに示すように、上記狭帯域光を選択するステップＳ１は、特徴物質選択ステップ（ステップＳ１１）と、狭帯域光波長選択ステップ（ステップＳ１２）と、照射シーケンス選択ステップ（ステップＳ１３）と、を含む。

　例えば、ステップＳ１１の特徴物質選択ステップは、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６を選択するステップである。この第１及び第２の特徴物質１４，１６の選択は、例えば、特徴物質のリストから観察者が任意に選択することにより行われることができる。ここで、特徴物質のリストについては、例えば、腫瘍に関連の深い血管成分の構造を強調させる色素であるであるヘモグロビンと、ピットパターン等の構造を強調させる色素であるインドシアニングリーン（以下、ＩＣＧと略記する）の組合せなど、腫瘍や病変部に関連性のある２つの特徴物質の組合せを予めリスト化している。

　また、注目部位１２の種類に応じて特徴物質の組み合わせを選択しても良い。あるいは、前述した特徴物質のリストと同様に、注目部位１２の種類に応じた推奨組み合わせのリストを予め用意しておき、第１及び第２の特徴物質１４，１６をそのリストから選択できるようにしても良い。

　なお、上記ステップＳ１１～Ｓ１３の特徴物質選択ステップ、狭帯域光波長選択ステップ及び照射シーケンス選択ステップにおける「選択」とは、広義の「選択」を表す。つまり、選択肢が複数あって、その中から選択する場合と、他に選択肢がなくて、予め決定されていることも含まれる。

　従って、例えば注目部位１２の種類が特定されている専用の内視鏡の場合には、注目部位１２のその特定の種類に応じた推奨組み合わせのリストの中から、所望の特徴物質を選択する。

　ステップＳ１２の狭帯域光波長選択ステップは、選択された第１及び第２の特徴物質１４，１６に応じて、第１の狭帯域光と第２の狭帯域光とを選択するステップである。互いに異なる２つの特徴物質（第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６）を検知できる互いに異なる波長を持つ２つの狭帯域光（第１の狭帯域光と第２の狭帯域光）を以下のように選択する。

　すなわち、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６のそれぞれの波長毎の吸光度の差が所定値以上となる、第１の狭帯域光と第２の狭帯域光とを選択する。

　具体的には、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６のそれぞれの波長毎の吸光度の差が最大値または極大値となる波長を含む第１の狭帯域光と、上記差が最小値または極小値となる波長を含む第２の狭帯域光とを、第１の狭帯域光及び第２の狭帯域光として選択する。

　なお、吸光度の差は、第１の特徴物質１４の吸光度から第２の特徴物質１６の吸光度を引いた値である。したがって、図３に示す第１の特徴物質の光吸収スペクトル１８と第２の特徴物質の光吸収スペクトル２０のように、吸光度が逆転する場合は、最大値２２または極大値は正の値であるが、最小値２４または極小値は負の値となる。また、吸光度が逆転しない場合には、例外として、第２の狭帯域光は、上記差が最小値２４または極小値となる波長ではなく、上記差が最大値２２または極大値となる波長から離れた（同じ波長領域ではない）ピーク波長を選択することが望ましい。

　すなわち、本実施形態では、１つの特徴物質を特定するのではなく、２つの特徴物質１４，１６を特定したいため、単純に各特徴物質のピーク波長をそれぞれ選択するのでは、ピーク波長が近い場合（同じ波長領域の場合）は特定が困難になる。

　そこで、まず、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６のそれぞれの物質の持つ吸光度から、波長毎に吸光度の差を算出する。吸光度の差は、第１の特徴物質１４の吸光度から第２の特徴物質１６の吸光度を引いた値である。次に、算出した吸光度の差の最大値と最小値を求め、その最大値のときの波長を持つ狭帯域光を第１の狭帯域光とし、最小値のときの波長を持つ狭帯域光を第２の狭帯域光とする。この場合、第１の特徴物質１４の吸光度より第２の特徴物質１６の吸光度が大きい波長域があれば、最小値の値は負となる。

　例えば、図４に示すような第１の特徴物質の光吸収スペクトル１８と第２の特徴物質の光吸収スペクトル２０の場合、吸光度の差の最大値２２をとる波長を持つ狭帯域光を第１の狭帯域光２４とし、吸光度の差の最小値２６（負の値）をとる波長を持つ狭帯域光を第２の狭帯域光２８として選択する。

　なお、最大値及び最小値の代わりに、極大値及び極小値を用いても構わない。

　このように、吸光度の差が最大または極大、最小または極小となる波長を選択することで、２つの特徴物質１４，１６を特定できるようになる。

　但し、特徴物質の吸光度のピークやボトムが顕著な場合は、ピーク、ボトムを使用した方が特徴物質を特定し易いため、実際には、吸光度の差が最大値または極大値あるいは最小値または極小値ではない場合でも、第１の特徴物質１４（第２の特徴物質１６）の吸光度のピーク波長およびピーク波長近傍で、吸光度の差が大きい場合は、その波長を優先選択しても良い。なお、その場合の吸光度の差は、最大値の半分以上が望ましい。

　すなわち、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６とのそれぞれの波長毎の吸光度に基づいて、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８とをそれぞれ選択することができる。

　この場合、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６のそれぞれの波長毎の吸光度が、最大値または極大値の波長を含む第３の波長領域に含まれる狭帯域光と、それぞれの波長毎の吸光度が、最小値または極小値の波長を含む第４の波長領域に含まれる狭帯域光とを、それぞれ第１の狭帯域光２４及び第２の狭帯域光２８として選択する。

　また、第１の狭帯域光２４及び第２の狭帯域光２８の選択においては、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６のそれぞれの波長毎の吸光度の差ではなく、吸光度の比を用いることも可能である。すなわち、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６において、一方の特徴物質の吸光度が他方の１／２以下、望ましくは１／５以下、さらに望ましくは１／１０以下となる波長を有する狭帯域光と、他方の特徴物質の吸光度が一方の１／２以下、望ましくは１／５以下、さらに望ましくは１／１０以下となる波長を有する狭帯域光とを、第１の狭帯域光２４及び第２の狭帯域光２８として選択するようにしても良い。

　例えば、図５に示すような第１の特徴物質の光吸収スペクトル１８と第２の特徴物質の光吸収スペクトル２０の場合、第１の特徴物質１４の吸光度Ａと第２の特徴物質１６の吸光度Ｂにおいて、Ｂ／Ａ≦１／２、望ましくはＢ／Ａ≦１／５、さらに望ましくはＢ／Ａ≦１／１０となる波長を持つ狭帯域光を第１の狭帯域光２４として選択する。第２の狭帯域光２８については、図５には示していないが、Ａ／Ｂ≦１／２、望ましくはＡ／Ｂ≦１／５、さらに望ましくはＡ／Ｂ≦１／１０となる波長を持つ狭帯域光を選択する。

　このように、吸光度が極端に違う波長（片方に対して１／２以下）を選択することで、２つの特徴物質１４，１６を特定できるようになるが、望ましくは、１／１０以下にすると更に高い精度で分離できる。

　なお、図４を参照して説明したような最大値と最小値、図５を参照して説明したようなＡ／Ｂ≦１／２とＢ／Ａ≦１／２は、別の表現で言い換えると、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６の吸光度が逆転していると表現することができる。よって、第１の狭帯域光２４及び第２の狭帯域光２８の選択においては、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６の吸光度が逆転している領域にある狭帯域光をそれぞれ１つずつ選択するようにしても良い。すなわち、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６において、互いの吸光度が逆転する波長を有する２つの狭帯域光を、第１の狭帯域光２４及び第２の狭帯域光２８として選択する。

　例えば、図６に示すような第１の特徴物質の光吸収スペクトル１８と第２の特徴物質の光吸収スペクトル２０の場合、第１の特徴物質の光吸収スペクトル１８の吸光度が高く、第２の特徴物質の光吸収スペクトル２０の吸光度が低い波長域で第１の狭帯域光２４を選択し、また、第１の特徴物質の光吸収スペクトル１８の吸光度が低く、第２の特徴物質の光吸収スペクトル２０の吸光度が高い波長域で第２の狭帯域光２８を選択する。

　このように、吸光度が逆転している波長を選択することで、２つの特徴物質を特定できるようになる。

　以上の第１及び第２の狭帯域光２４，２８の選択は、第１及び第２の特徴物質１４，１６の選択に応じて、自動的に決定し得るものである。しかし、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６とのそれぞれの波長毎の吸光度に基づいて、第１及び第２の狭帯域光２４，２８の選択肢を提示し、観察者が所望の第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８とをそれぞれ選択することも可能である。

　例えば、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６の選択に応じて、第１の特徴物質の光吸収スペクトル１８と第２の特徴物質の光吸収スペクトル２０を観察者に提示する。そして、その２つの光吸収スペクトルに基づいて、第１の狭帯域光２４及び第２の狭帯域光２８として所望の波長を指定しても良い。第１の特徴物質の光吸収スペクトル１８と第２の特徴物質の光吸収スペクトル２０に加えて、予め記憶された、内視鏡に搭載された光源の種類の情報を用いて、第１及び第２の狭帯域光２４，２８の選択肢を提示しても良い。具体的には、第１の特徴物質の光吸収スペクトル１８と第２の特徴物質の光吸収スペクトル２０の比や差が所定以上になっている波長領域の含まれる、内視鏡に搭載された光源の種類を、自動的に選択する又は観察者に提供して選択してもらっても良い。

　以上のようにして、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８とが選択される。

　これにより、所望の観察部位において、従来の１つの狭帯域光で腫瘍に関連性の深い１つの特徴物質を検知し、注目部位（病変部など）の発見する方法と比較し、２つの狭帯域光を用い、それぞれ腫瘍に関連性の深い２つの特徴物質を同時に検知することで、より所望の観察対象である被検体１０の注目部位１２（病変部など）の発見精度の向上に寄与すると考えられる。

　ここで、具体的に２つの特徴物質と２つの狭帯域光２４，２８を選択した例を記載する。

　（１）第１の特徴物質１４としてヘモグロビン、第２の特徴物質１６としてＩＣＧを選択した例
　ヘモグロビンは血液成分であるため、これを検知することで腫瘍に関連の深い血管の位置を予測するのに効果的である。また、ＩＣＧは肝細胞癌組織あるいは腫瘍に圧排された非癌部肝組織にうっ滞する現象を利用し、蛍光法を用いて肺癌を同定することに効果的である。

　このような２つの特徴物質を検出できる２つの狭帯域光２４，２８は、次のように選択される。

　第１の特徴物質１４であるヘモグロビンは、図７に示すように、４００ｎｍ～４２０ｎｍ近傍に吸光度のピークがあり、４００ｎｍで吸光度は１０００を越える。一方、第２の特徴物質１６であるＩＣＧの吸光度は、図８に示されているように、４００ｎｍ近辺では十分に小さい。従って、この場合の吸光度の差は極大値となり、この４００ｎｍ近傍の波長を持つ狭帯域光を第１の狭帯域光２４として選択する。

　また、第２の特徴物質１６であるＩＣＧは、図８に示すように、７９０ｎｍ近傍に吸光度のピーク（約７５０）がある。一方、図７に示すように、第１の特徴物質１４であるヘモグロビンの７９０ｎｍ近傍では吸光度は十分に小さく、ボトム近傍となる。従って、この場合の吸光度の差は最小値となり、この７９０ｎｍ近傍の波長を持つ狭帯域光を第２の狭帯域光２８として選択する。

　（２）第１の特徴物質１４としてインジコカルミン、第２の特徴物質１６としてＩＣＧを選択した例
　インジコカルミンは、色素内視鏡検査において、色素液の陥凹面へのたまり現象を応用して凹凸を強調させるコントラスト法に使用され、病変部の認識に有用である。図９に示すように、インジコカルミンは、６１０ｎｍ付近が吸光度のピークで約３０である。一方、第２の特徴物質１６であるＩＣＧの吸光度は、図８に示すように、この６１０ｎｍ近辺では０～５程度である。従って、この場合の吸光度の差は極大値となり、この６１０ｎｍ近傍の波長を持つ狭帯域光を第１の狭帯域光２４として選択する。

　また、第２の特徴物質１６であるＩＣＧは、図８に示すように、７９０ｎｍ近傍に吸光度のピーク（約７５０）がある。一方、第１の特徴物質１４であるインジコカルミンは、７９０ｎｍ近傍では吸光度が十分に小さく、ボトム近傍となる。従って、この場合の吸光度の差は極小値となり、この７９０ｎｍ近傍の波長を持つ狭帯域光を第２の狭帯域光２８として選択する。

　以上のように、所望の観察部位において、注目部位１２（病変部など）を発見する方法について、具体的に２つの特徴物質と２つの狭帯域光２４，２８を選択した例を２例記載した。いずれの例も同時に２つの特徴物質を同時に検知できることで、注目部位１２（腫瘍など）の発見精度向上に役立つ。

　ステップＳ１３の照射シーケンス選択ステップは、選択した第１及び第２の狭帯域光２４，２８をステップＳ２で照射する際の照射シーケンスを選択するステップである。

　選択可能な照射シーケンスとしては、３つの照射シーケンスを含む。第１の照射シーケンスは、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８とを同時に照射するシーケンスである。第２の照射シーケンスは、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８とを、撮像部のイメージャの撮像フレーム毎に切り替えて、あるいは１撮像フレーム内で切り替えて、交互に照射するシーケンスである。第３の照射シーケンスは、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８とを独立して照射するシーケンスである。

　従って、以下では、第１又は第２の撮像シーケンスが選択された場合について説明する。

　この照射シーケンスは、観察者がリストから選択する。但し、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８の波長が近い場合は、イメージャ側にフィルタを設けるなどの対策をして、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８の波長を分離可能にしておくことが望ましい。それ以外の場合は、どちらの照射シーケンスも選択可能とする。

　なお、何れか１つの照射シーケンス、例えば第２の照射シーケンスのみとして、このステップＳ１３の照射シーケンス選択ステップを省略するようにしても構わないことは勿論である。

　また、このステップＳ１３の照射シーケンス選択ステップでは、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８の照射シーケンスを固定化する第１の照射モードと、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８の照射シーケンスを任意で可変できる第２の照射モードと、を選択できるようにしても良い。ここで、第１の照射モードは、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８の照射時間の比率が固定されている。また、第２の照射モードは、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８の照射時間の比率を観察者が任意に変更できる。例えば、次のような２つの制限内で第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８の照射時間の比率を変更すると良い。その第１の制限は、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８のそれぞれの照射時間が、上記ステップＳ３の撮像ステップにおいて第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８とによる画像を取得する際に、それぞれ必要な光量が確保される照射時間以上であること。第２の制限は、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８のそれぞれの照射時間が、後述するステップＳ４１において第１の輝度画像と第２の輝度画像を生成する際に、第１の輝度画像と第２の輝度画像のいずれも白とびしない輝度レベルの画像データが得られる照射時間内であること。照射時間に比例して光量が多くなるため、光量が多くなればなるほど、より明るい輝度画像が生成されることになるが、光量が多くなりすぎると、輝度画像が白とびしてしまう。よって、第２の照射モードでは、観察者が第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６の何れにどれだけ重みを置くかに応じて、重みを置く方の輝度画像を他方よりも明るくすることが可能である。

　こうして第１及び第２の狭帯域光２４，２８と照射シーケンス（及び照射モード）が選択されたならば、内視鏡の挿入部が被検体１０である体腔内に挿入され、上記ステップＳ２の狭帯域光照射ステップにおいて、その選択に従った第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８との照射が行われる。

　そして、上記ステップＳ３の撮像ステップにおいて、内視鏡の挿入部の先端部に配置された撮像部によって撮像が行われる。なお、この撮像部のイメージャは、ベイヤー配列のカラーフィルタを持つ撮像素子とする。

　上記ステップＳ４の特徴物質存在画像生成ステップは、撮像データから得られる輝度に基づいて、第１の特徴物質１４の存在を示す画像情報としての第１の輝度画像と、第２の特徴物質１６の存在を示す画像情報としての第２の輝度画像と、を生成する輝度画像生成ステップ（ステップＳ４１）を含む。

　すなわち、ステップＳ１３の照射シーケンス選択ステップにおいて、交互に照射する第２の照射シーケンスが選択された場合、ステップＳ２において、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８が片方ずつ交互に照射される。これら照射されたそれぞれの狭帯域光２４，２８は、被検体１０（注目部位１２）で反射され、撮像部のベイヤーイメージャにより受光される。ステップＳ３において、ベイヤーイメージャは、それぞれの受光した狭帯域光２４，２８を光電変換して信号電荷を蓄積する。そして、このステップＳ４１において、内視鏡装置のビデオプロセッサが備える画像処理部は、ベイヤーイメージャが蓄積した信号電荷を撮像信号として読み出だし、図１０に示すように、第１の狭帯域光２４による第１の特徴物質１４に関する輝度画像である第１の輝度画像３０と第２の狭帯域光２８による第２の特徴物質１６に関する輝度画像である第２の輝度画像３２とを生成する。

　なお、ステップＳ１３の照射シーケンス選択ステップにおいて、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８とを同時に照射する第１の照射シーケンスが選択された場合には、読み出した撮像信号に対して色分離を行い、それぞれ分離された何れかの撮像信号から第１の輝度画像３０と第２の輝度画像３２とを生成することができる。

　上記ステップＳ４の特徴物質存在画像生成ステップはさらに、これら生成された第１の輝度画像３０と第２の輝度画像３２について、それぞれ輝度画像内のコントラストから特徴物質の有無判断を行う特徴物質有無判断ステップ（ステップＳ４２）を含む。すなわち、被検体１０に病変部等の第１の特徴物質１４を含む注目部位１２が存在すると、第１の狭帯域光２４はこの第１の特徴物質１４に吸収され、ベイヤーイメージャで受光される反射光の光量が低下する。従って、図１０に示すように、第１の輝度画像３０には、その第１の特徴物質１４が存在する領域が低輝度となり、第１の特徴物質画像３４として現れる。同様に、被検体１０に病変部等の第２の特徴物質１６を含む注目部位１２が存在すると、第２の狭帯域光２８はこの第２の特徴物質１６に吸収され、ベイヤーイメージャで受光される反射光の光量が低下する。従って、図１０に示すように、第２の輝度画像３２には、その第２の特徴物質１６が存在する領域が低輝度となり、第２の特徴物質画像３６として現れる。そこで、本ステップＳ４２の特徴物質有無判断ステップでは、第１の特徴物質１４に関する輝度画像である第１の輝度画像３０のコントラストより第１の特徴物質１４の存在を確認し、また、第２の特徴物質１６に関する輝度画像である第２の輝度画像３２のコントラストより第２の特徴物質１６の存在を確認する。

　なおこの場合、コントラストの値を、観察者が好みに応じて無段階あるいは段階的に選択できるようにしても良いし、あるいは予め用途別に用意した値から観察者が選択できるようにしても良い。

　このように、輝度画像内のコントラストから特徴物質の有無を容易に判断することができる。

　そして、上記ステップＳ５の表示ステップでは、このステップＳ４２の特徴物質有無判断ステップの判断結果に応じて、以下のような表示を行う。

　すなわち、ステップＳ４２の特徴物質有無判断ステップにおいて、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６との両方の存在が確認できた場合には、図１１に示すように、第１の特徴物質１４に関する第１の輝度画像３０と第２の特徴物質１６に関する第２の輝度画像３２とを合成した合成輝度画像３８を生成して、表示部に表示する（ステップＳ５１）。

　その後、この生成された合成輝度画像３８から、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６の２つの特徴物質の重なり領域のみを抽出し、この抽出した特徴物質の重なり領域を、その他の領域と画像上容易に区別が可能となるように、合成輝度画像３８上に識別表示する（ステップＳ５２）。例えば、図１２に示すように、抽出した重なり領域を含む重なり存在領域４０を赤色等の破線の矩形エリアとして識別表示する。

　そして、これら第１の輝度画像３０と、第２の輝度画像３２と、第１の輝度画像と第２の輝度画像とを合成した合成輝度画像３８と、を画像データとして保存する（ステップＳ５３）。

　その後、未だ観察を続ける場合には（ステップＳ６）、上記ステップＳ２の狭帯域光照射ステップに戻って、観察を継続する。すなわち、画像データ保存後において、同一部位や近傍、他の部位などについて、引き続き観察したい場合は、再びステップＳ２の狭帯域光照射ステップに戻る。

　一方、ステップＳ４２の特徴物質有無判断ステップにおいて、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６とのどちらかの存在が確認できなかった場合には、確認できなかった方の特徴物質に関する輝度画像のコントラストを増加させる（ステップＳ５４）。すなわち、ステップＳ４２の特徴物質有無判断ステップで第１の輝度画像３０と第２の輝度画像３２のうち、どちらか片方のコントラスト値が所定のコントラスト値未満であることが判別された場合、所定のコントラスト値以上である一方の輝度画像内の特徴物質の存在領域を把握し、他方の輝度画像内の同じ存在領域のコントラストを増加させる。例えば、図１３Ａに示すように、第１の特徴物質１４に関する第１の輝度画像３０で第１の特徴物質画像３４が確認できたが、第２の特徴物質１６に関する第２の輝度画像３２では第２の特徴物質画像３６が確認できなかった場合には、図１３Ａに破線の矩形で示すような、第１の輝度画像３０上の第１の特徴物質画像３４の存在領域３４Ａを把握する。そして、第２の特徴物質１６に関する第２の輝度画像３２上で、この存在領域３４Ａと同じ領域についてコントラストを増加させて、第２の特徴物質画像３６を抽出する。このコントラスト増加により、第２の輝度画像３２上の第２の特徴物質画像３６が所定のコントラスト値以上となったならば、図１３Ｂに示すように、それが第２の輝度画像３２上に現れる。

　なお、コントラストの増加については、一般的な画像処理によるコントラストの増加法である。すなわち、通常は、輝度変化は直線に変化するが、この直線の傾きを急にすることでコントラストを増加することができる。この場合、一定以下の値は最小輝度として、一定以上の値は最大輝度とし、その中間の傾きを急にする。

　そして、上記ステップＳ５２と同様に、第１の特徴物質１４に関する第１の輝度画像３０と第２の特徴物質１６に関する第２の輝度画像３２とを合成した合成輝度画像３８を生成して、表示部に表示する（ステップＳ５５）。ここで、上記ステップＳ５４のコントラスト増加ステップにより第２の特徴物質画像３６が抽出できた場合は、合成輝度画像３８には、第１の特徴物質画像３４と第２の特徴物質画像３６とが含まれる。これに対して、上記ステップＳ５４のコントラスト増加ステップにより第２の特徴物質画像３６が抽出できなかった場合には、合成輝度画像３８には、第１の特徴物質画像３４のみが含まれることとなる。

　その後、上記ステップＳ５２と同様、この生成された合成輝度画像３８から、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６の２つの特徴物質の重なり領域を抽出し、この抽出した特徴物質の重なり領域を、その他の領域と画像上容易に区別が可能となるように、合成輝度画像３８上に識別表示する（ステップＳ５６）。

　そして、上記ステップＳ５３と同様、これら第１の輝度画像３０と、第２の輝度画像３２と、第１の輝度画像と第２の輝度画像とを合成した合成輝度画像３８と、を画像データとして保存する（ステップＳ５７）。

　その後、未だ観察を続ける場合には（ステップＳ６）、上記ステップＳ２の狭帯域光照射ステップに戻って、観察を継続する。

　また、上記ステップＳ４２の特徴物質有無判断ステップにおいて、第１の輝度画像３０と第２の輝度画像３２の何れもコントラスト値が所定のコントラスト値未満であることが判別された場合、つまり、２つの特徴物質が共に無いと判断された場合には、第１の輝度画像３０と第２の輝度画像３２とを表示する（ステップＳ５８）。すなわち、注目部位１２が存在しない被検体１０の観察画像を表示する。

　そして、観察を終了する場合は（ステップＳ６）、被検体１０である体腔内から内視鏡の挿入部を抜き、通常の内視鏡停止動作に移り、終了する。

　なお、上記ステップ５２及びステップ５６では、抽出した特徴物質の重なり領域を含む重なり存在領域４０を赤色等の破線の矩形エリアとして識別表示したが、特徴物質の重なり領域をその他の領域と画像上容易に区別が可能となるように、実際の特徴物質の重なり領域を強調表示する特徴物質強調画像４２を生成して表示するようにしても良い。この特徴物質強調画像４２は、例えば、図１４に示すように、特徴物質の重なり領域４０Ａは濃く表示され、その他の領域は薄く表示されるような画像とすることができる。なお、この場合は、重なり存在領域４０を示す矩形エリアを識別表示することを省略することも可能である。

　以上の説明は、異なる２つの狭帯域光２４，２８で２種の特徴物質を検知する例であるが、３種の特徴物質と３つの狭帯域光を選択しても良い。この場合、３つの狭帯域光でそれぞれ、吸光度が高い特徴物質があり、且つ、吸光度が高い特徴物質以外の２つの特徴物質については、十分に小さくなる組み合わせで選択する。

　例えば、前述した第１の特徴物質１４としてヘモグロビン、第２の特徴物質１６としてＩＣＧとし、また、第３の特徴物質としてインジコカルミンとした場合には、次のような狭帯域光とする。

　まず、第１の特徴物質１４であるヘモグロビンは、図７に示すように、４００ｎｍ～４２０ｎｍ近傍に吸光度のピークがあり、４００ｎｍで吸光度は１０００を超える。これに対し、第２の特徴物質１６であるＩＣＧと第３の特徴物質であるインジコカルミンは、図８及び図９に示すように、４００ｎｍ近辺では十分に小さい。従って、この場合の吸光度の差は極大値となり、この４００ｎｍ近傍の波長を持つ狭帯域光を第１の狭帯域光２４として利用できる。

　次に、第２の特徴物質１６であるＩＣＧは、図８に示すように、７９０ｎｍ近傍に吸光度のピーク（約７５０）があり、これに対し、第１の特徴物質１４であるヘモグロビンと第３の特徴物質であるインジコカルミンの７９０ｎｍ近傍では、図７及び図９に示すように、吸光度は十分に小さく、ボトム近傍となる。従って、この場合は吸光度の差は極小値となり、この７９０ｎｍ近傍の波長を持つ狭帯域光を第２の狭帯域光２８として利用できる。

　最後に、第３の特徴物質であるインジコカルミンは、図９に示すように、６１０ｎｍ付近が吸高度のピークで約３０であり、これに対し、第１の特徴物質１４であるヘモグロビンと第２の特徴物質１６であるＩＣＧは、図７及び図８に示すように、６１０ｎｍ近辺では十分に小さい。従って、この場合の吸光度の差は極大値となり、この６１０ｎｍ近傍の波長を持つ狭帯域光を第３の狭帯域光として利用できる。

　なお、ステップＳ２の狭帯域光照射ステップ以降のステップについては、２つの狭帯域光で２種の特徴物質の場合と同様である。

　また、特徴物質は、上記のヘモグロビン、ＩＣＧ及びインジコカルミンに限定するものではない。

　例えば、図１５に光吸収スペクトルを示すようなメチレンブルーを選択することもできる。同図に示すように、６７０ｎｍの波長であれば、ヘモグロビン（４００ｎｍ近辺）及びＩＣＧ（７９０ｎｍ近傍）とは完全に区別可能であり、インジコカルミン（６１０ｎｍ近傍）でも、倍程度の吸光度の差があるため、区別は可能である。よって、第４の特徴物質、第４の波長の組み合わせとして、それぞれメチレンブルーと６７０ｎｍの組み合わせが選択できる。

　以上のように、特徴物質としては、病変部等の注目部位１２に含まれる物質であれば、どのようなものでも利用可能である。

　ここで、本実施形態に係る内視鏡観察方法を実施するための内視鏡装置について、図１６の外観図及び図１７のブロック構成図を参照して説明する。

　内視鏡装置４４は、内視鏡４６と、本体部（ビデオプロセッサ）４８と、画像表示部（モニタ）５０と、入力部５２と、を有している。内視鏡４６と本体部４８には、注目部位１２を含むかもしれない被検体１０に、第１及び第２の狭帯域光２４，２８を照明光ＩＬとして照射する照明部５４が設けられている。

　内視鏡４６は、注目部位１２を含むかもしれない被検体１０に照射された照明光ＩＬの反射光ＲＬを検出して撮像信号を出力する撮像部５６を有する。入力部５２は、本体部４８と接続され、あるいは、本体部４８上に配置され、各種の観察者指示を本体部４８に入力する。本体部４８は、内視鏡４６の撮像部５６の撮像信号から表示画像を生成する画像処理部５８と、入力部５２に入力された選択に従い、照明部５４を設定する狭帯域光選択部６０と、を有している。画像表示部５０は、本体部４８と接続され、画像処理部５８によって生成された表示画像を観察体画像として表示する。

　内視鏡４６には、湾曲部材である細長い挿入部６２と、該挿入部６２の基端部と連結した操作部６４と、が配設される。

　挿入部６２は、挿入部６２の先端部側から基端部側に向かって、先端硬質部６６と、湾曲する湾曲部６８と、可撓管部７０と、を有している。ここで、先端硬質部６６の基端部は、湾曲部６８の先端部と連結し、湾曲部６８の基端部は、可撓管部７０の先端部と連結している。

　先端硬質部６６は、挿入部６２の先端部及び内視鏡４６の先端部であり、硬い部材となっている。この先端硬質部６６には、撮像部５６が設けられている。

　湾曲部６８は、操作部６４に設けられた湾曲操作部７２の観察者（医師らの作業者）による操作に応じて、所望の方向に湾曲する。観察者は、この湾曲操作部７２を操作することで、湾曲部６８を湾曲させる。この湾曲部６８の湾曲により、先端硬質部６６の位置と向きが変えられ、被検体１０の観察部位が観察視野内に捉えられる。こうして捉えられた観察部位に対し、照明部５４からの照明光ＩＬが照射されて、観察部位が照明される。湾曲部６８は、図示しない複数個の節輪が挿入部６２の長手軸方向に沿って連結されることにより、構成される。

　可撓管部７０は、所望な可撓性を有しており、外力によって曲がる。可撓管部７０は、操作部６４の本体部７４から延出されている管状部材である。

　操作部６４は、本体部（スコープ）７４と、把持部７６と、ユニバーサルコード７８と、を有している。本体部７４は、その先端部から可撓管部７０が延出している。把持部７６は、本体部７４の基端部と連結しており、内視鏡４６を操作する観察者によって把持される。ユニバーサルコード７８は、把持部７６と本体部４８との間を接続している。

　把持部７６には、湾曲部６８を湾曲するために、図示しない複数の操作ワイヤを操作する湾曲操作部７２が配設されている。湾曲操作部７２は、湾曲部６８を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブと、湾曲部６８を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブと、湾曲した湾曲部６８の位置を固定する固定ノブと、を有している。

　左右湾曲操作ノブには、この左右湾曲操作ノブによって駆動する図示しない左右方向の湾曲操作駆動部が接続している。また、上下湾曲操作ノブには、この上下湾曲操作ノブによって駆動する図示しない上下方向の湾曲操作駆動部が接続している。上下方向の湾曲操作駆動部と左右方向の湾曲操作駆動部とは、例えば把持部７６内に配設されている。

　左右方向の湾曲操作駆動部は、操作部６４と可撓管部７０と湾曲部６８とを挿通する図示しない１本の左右方向操作ワイヤと接続しており、この左右方向操作ワイヤの両端は、湾曲部６８の先端部と接続している。

　また、上下方向の湾曲操作駆動部は、操作部６４と可撓管部７０と湾曲部６８とを挿通する図示しない１本の上下方向操作ワイヤと接続している。上下方向操作ワイヤは、左右方向操作ワイヤとは別体であり、互いに独立な動きが可能である。上下方向操作ワイヤの両端は、湾曲部６８の先端部と接続している。

　左右湾曲操作ノブは、左右方向の湾曲操作駆動部と左右方向操作ワイヤとを介して湾曲部６８を左右方向に湾曲する。また、上下湾曲操作ノブは、上下方向の湾曲操作駆動部と上下方向操作ワイヤとを介して湾曲部６８を上下方向に湾曲する。

　このような湾曲操作部７２（左右湾曲操作ノブと上下湾曲操作ノブ）と、左右方向の湾曲操作駆動部と、左右方向操作ワイヤと、上下方向の湾曲操作駆動部と、上下方向操作ワイヤとは、湾曲部６８を湾曲するために、湾曲部６８を操作する湾曲操作機構である。

　以下、各部について、更に詳細に説明する。

　＜入力部５２＞　
　入力部５２は、前述したステップＳ１１の特徴物質選択ステップ及びステップＳ１３の照射シーケンス選択ステップを実施するためのものである。

　観察者は、入力部５２を介して特徴物質の選択及び照射シーケンスの選択を行うことができ、その選択結果を示す選択情報は、本体部４８の狭帯域光選択部６０へ出力される。また、必要な場合には、入力部５２を介して、狭帯域光の選択、照射モードの選択又はコントラスト値の選択についても、行うことができるようにしても良い。

　＜照明部５４＞　
　照明部５４は、前述したステップＳ２の狭帯域光照射ステップを実施するためのものである。

　具体的には、照明部５４は、複数（ｎ個）のレーザ光源８０－１～８０－ｎと、光源駆動部８２と、ｎ本の光ファイバ８４－１～８４－ｎと、光合波部８６と、光ファイバ８８と、照射部９０と、を有する。レーザ光源８０－１～８０－ｎ、光源駆動部８２、光ファイバ８４－１～８４－ｎ、光合波部８６、及び光ファイバ８８の一部は、本体部４８内に配設され、光ファイバ８８の残りの部分及び照射部９０は、内視鏡４６内に配設される。

　ここで、レーザ光源８０－１（レーザ１）は、例えば、ピーク波長４００ｎｍの狭帯域光（レーザ光）を出射するレーザ光源である。レーザ光源８０－２（レーザ２）は、例えば、ピーク波長５９０ｎｍの狭帯域光（レーザ光）を出射するレーザ光源である。レーザ光源８０－３（レーザ３）は、例えば、ピーク波長６１０ｎｍの狭帯域光（レーザ光）を出射するレーザ光源である。レーザ光源８０－４（レーザ４）は、例えば、ピーク波長７８０ｎｍの狭帯域光（レーザ光）を出射するレーザ光源である。レーザ光源８０－５（レーザ５）～レーザ光源８０－ｎ（レーザｎ）は、それぞれ、その他の選択可能な狭帯域光（レーザ光）を出射するレーザ光源である。

　光源駆動部８２は、これら複数のレーザ光源８０－１～８０－ｎの駆動を制御する。

　光ファイバ８４－１～８４－ｎは、これらレーザ光源８０－１～８０－ｎから出射された狭帯域光を光合波部８６へ導光する。

　光合波部８６は、光ファイバ８４－１～８４－ｎを導光されるレーザ光源８０－１～８０－ｎからの狭帯域光を合波する、例えば光ファイバコンバイナである。

　光ファイバ８８は、光合波部８６で合波された狭帯域光を照射部９０へ導光する。

　照射部９０は、上記撮像部５６が配置されている挿入部６２の先端硬質部６６に配置されている。照射部９０は、本体部４８から、内視鏡４６のユニバーサルコード７８、操作部６４、及び挿入部６２内を挿通された光ファイバ８８によって導光されてきた狭帯域光の光学的な特性を変換して、照明光ＩＬとして被検体１０に照射する。照射部９０は、例えば、光ファイバ８８によって導光された狭帯域光を拡散し、所望な配光に変換する機能を持つ。照射部９０は、光の波長については変換しない。

　＜撮像部５６＞　
　撮像部５６は、前述したステップＳ３の撮像ステップを実施するためのものである。

　撮像部５６は、被検体１０からの反射散乱光ＲＬを検出し、撮像信号を生成する。撮像信号は、本体部４８の画像処理部５８に出力される。

　撮像部５６は、カラーフィルタにより赤色領域を検出するＲ光検出要素と、緑色領域を検出するＧ光検出要素と、青色領域を検出するＢ光検出要素と、の３種類の光検出要素を有するベイヤーイメージャを含む。具体的には、ＣＣＤイメージャやＣＭＯＳイメージャである。

　＜狭帯域光選択部６０＞　
　狭帯域光選択部６０は、前述したステップＳ１２の狭帯域光波長選択ステップ及びステップＳ１３の照射シーケンス選択ステップを実施するためのものである。

　狭帯域光選択部６０は、狭帯域光波長選択部９２と光源設定部９４とを有する。

　狭帯域光波長選択部９２は、入力部５２を介して選択された第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６のそれぞれの波長毎の吸光度の差および／または吸光度の比が所定値以上となる、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８とを選択する。

　具体的には、狭帯域光波長選択部９２は、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６のそれぞれの波長毎の吸光度の差が最大値または極大値となる波長を含む第１の波長領域に含まれる狭帯域光と、上記差が最小値または極大値となる波長を含む第２の波長領域に含まれる狭帯域光とを、第１の狭帯域光２４及び第２の狭帯域光２８として選択する。

　あるいは、狭帯域光波長選択部９２は、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６において、一方の特徴物質の吸光度が他方の１／２以下、望ましくは１／５以下、さらに望ましくは１／１０以下となる波長を有する狭帯域光と、他方の特徴物質の吸光度が一方の１／２以下、望ましくは１／５以下、さらに望ましくは１／１０以下となる波長を有する狭帯域光とを、第１の狭帯域光２４及び第２の狭帯域光２８として選択する。

　または、狭帯域光波長選択部９２は、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６において、互いの吸光度が逆転する波長を有する２つの狭帯域光を、第１の狭帯域光２４及び第２の狭帯域光２８として選択する。

　光源設定部９４は、狭帯域光波長選択部９２からの第１及び第２の狭帯域光２４，２８の選択情報と、入力部５２を介して選択された照射シーケンスとに従って、レーザ光源８０－１～８０－ｎの発光組み合わせ及び発光パターンを示す光源出力パターン情報を照明部５４の光源駆動部８２に出力する。

　光源駆動部８２は、この光源出力パターン情報に従って、各レーザ光源８０－１～８０－ｎの点灯を制御することになる。

　狭帯域光選択部６０（狭帯域光波長選択部９２及び光源設定部９４の一方又は両方）は、ハードウェア回路で構成しても良いし、プロセッサによって構成しても良い。プロセッサで構成する場合には、プロセッサがアクセス可能な図示しない外部メモリに、プロセッサが実行することで当該プロセッサをこの狭帯域光選択部６０（狭帯域光波長選択部９２及び／または光源設定部９４）として機能させるためのプログラムコードを記憶させておく。

　＜画像処理部５８＞　
　画像処理部５８は、前述したステップＳ４１の輝度画像生成ステップ、ステップＳ４２の２つの特徴物質有無判断ステップ、ステップＳ５１の合成輝度画像生成及び表示ステップ、ステップＳ５２の重なり領域抽出及び表示ステップ、ステップＳ５４の無し特徴物質のコントラスト増加ステップ、ステップＳ５５の合成輝度画像生成及び表示ステップ、ステップＳ５６の重なり領域抽出及び表示ステップ、及びステップＳ５８の輝度画像表示ステップを実施するためのものである。なお、ステップＳ５３及びステップＳ５７のデータ保存ステップも実施するようにしても良いことは勿論である。

　画像処理部５８は、輝度画像生成部９６と、特徴物質有無判断部９８と、合成輝度画像生成部１００と、重なり領域抽出部１０２と、識別画像生成部１０４と、コントラスト増加部１０６とを有する。

　輝度画像生成部９６は、前述したステップＳ４１の輝度画像生成ステップを実施するためのものである。すなわち、輝度画像生成部９６は、撮像データから得られる輝度に基づいて、第１の特徴物質１４の存在を示す画像情報としての第１の輝度画像３０と、第２の特徴物質１６の存在を示す画像情報としての第２の輝度画像３２とを、特徴物質存在画像として生成する。生成した第１及び第２の輝度画像３０，３２は、特徴物質有無判断部９８、合成輝度画像生成部１００及びコントラスト増加部１０６に出力される。

　特徴物質有無判断部９８は、前述したステップＳ４２の２つの特徴物質有無判断ステップを実施するためのものである。すなわち、特徴物質有無判断部９８は、輝度画像生成部９６によって生成した第１の輝度画像３０と第２の輝度画像３２とについて、それぞれ輝度画像内のコントラストから特徴物質の有無判断を行う。判断結果は、合成輝度画像生成部１００とコントラスト増加部１０６に出力される。

　合成輝度画像生成部１００は、前述したステップＳ５１及びステップＳ５５の合成輝度画像生成及び表示ステップ、並びに、ステップＳ５８の輝度画像表示ステップを実施するためのものである。すなわち、合成輝度画像生成部１００は、特徴物質有無判断部９８で２つの特徴物質が存在したと判断された場合、輝度画像生成部９６によって生成した第１の輝度画像３０と第２の輝度画像３２との２つの輝度画像を合成して合成輝度画像３８を生成する。生成した合成輝度画像３８は、重なり領域抽出部１０２と識別画像生成部１０４に出力される。また、合成輝度画像生成部１００は、特徴物質有無判断部９８で２つの特徴物質が両方共存在しないと判断された場合、輝度画像生成部９６によって生成した第１の輝度画像３０と第２の輝度画像３２とを合成すること無く、そのまま画像表示部５０へ出力するようにしても良い。

　重なり領域抽出部１０２は、前述したステップＳ５２及びステップＳ５６の重なり領域抽出及び表示ステップを実施するためのものである。すなわち、重なり領域抽出部１０２は、合成輝度画像生成部１００によって生成された合成輝度画像３８から、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６との重なり領域のみを抽出する。抽出した重なり領域の情報は識別画像生成部１０４に出力される。

　識別画像生成部１０４は、重なり領域抽出部１０２によって抽出された重なり領域４０Ａを、合成輝度画像生成部１００によって生成された合成輝度画像３８上に識別表示するために、合成輝度画像３８に対して加工処理を行う。この加工処理としては、図１２に示したように、重なり領域４０Ａを含む重なり存在領域４０が赤色等の破線の矩形エリアとして識別表示されるように加工する。あるいは、図１４に示したように、重なり領域４０Ａは濃く表示され、その他の領域は薄く表示されるように、合成輝度画像３８を加工する。

　コントラスト増加部１０６は、前述したステップＳ５４の無し特徴物質のコントラスト増加ステップを実施するためのものである。すなわちコントラスト増加部１０６は、特徴物質有無判断部９８で第１の輝度画像３０と第２の輝度画像３２のうち、どちらか片方のコントラスト値が所定のコントラスト値未満であることが判別された場合、輝度画像生成部９６によって生成した第１の輝度画像３０と第２の輝度画像３２とのうち、所定のコントラスト値以上である一方の輝度画像内の特徴物質の存在領域を把握し、他方の輝度画像内の同じ存在領域のコントラストを増加させる。コントラストを増加させた他方の輝度画像は、合成輝度画像生成部１００に出力される。これにより、合成輝度画像生成部１００は、輝度画像生成部９６から与えられる一方の輝度画像と、このコントラスト増加部１０６から与えられるコントラストを増加させた他方の輝度画像との２つの輝度画像を合成して合成輝度画像３８を生成することになる。

　なお、画像処理部５８（輝度画像生成部９６、特徴物質有無判断部９８、合成輝度画像生成部１００、重なり領域抽出部１０２、識別画像生成部１０４及びコントラスト増加部１０６の少なくとも１つ）は、ハードウェア回路で構成しても良いし、プロセッサによって構成しても良い。プロセッサで構成する場合には、プロセッサがアクセス可能な図示しない外部メモリに、プロセッサが実行することで当該プロセッサをこの画像処理部５８（輝度画像生成部９６、特徴物質有無判断部９８、合成輝度画像生成部１００、重なり領域抽出部１０２、識別画像生成部１０４及びコントラスト増加部１０６の少なくとも１つ）として機能させるためのプログラムコードを記憶させておく。

　＜画像表示部５０＞　
　画像表示部５０は、画像処理部５８によって生成された表示画像を表示する。画像表示部５０は、例えば液晶ディスプレイ等のモニタである。

　なお、図１７に示した内視鏡装置４４の構成は、観察者の選択操作を受けて、前述したステップＳ１の狭帯域光選択ステップ、すなわち、前述したステップＳ１１の特徴物質選択ステップ、ステップＳ１２の狭帯域光波長選択ステップ及びステップＳ１３の照射シーケンス選択ステップを実施する場合の例である。

　しかしながら、観察者の選択操作によらず、特定の種類の注目部位１２に限定し、その注目部位１２の種類に応じた個数の特徴物質、例えば２つの特徴物質を選定して、専用の内視鏡装置４４として構成することも可能である。すなわち、選択は観察者ではなくて、内視鏡装置４４の製造者側で実施しても良い。

　例えば２つの特徴物質を選定した専用の内視鏡装置４４の場合には、図１８に示すように、照明部５４は予め選定した第１及び第２の特徴物質１４，１６に基づいて第１及び第２の狭帯域光２４，２８の波長が決定されるので、それらの波長の狭帯域光（レーザ光）を出射する２つのレーザ光源８０－１，８０－２のみを搭載するだけで良い。入力部５２は、選択操作には使用されず、観察の開始指示等を入力するのに使用される。

　なお、ここでは２つの特徴物質を選定して、２つのレーザ光源８０－１，８０－２のみを搭載する内視鏡装置４４を説明したが、専用の内視鏡装置４４は、特徴物質およびレーザ光源の数として２つに限定されるものでないことは勿論である。

　以上のように、本実施形態に係る内視鏡観察方法は、所望の観察対象物である注目部位１２に含まれる第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６とで互いに吸光度の異なる波長を持つ第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８とを選択する狭帯域光選択ステップ（ステップＳ１）と、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８とを観察対象物に照射する狭帯域光照射ステップ（ステップＳ２）と、観察対象物からの第１の狭帯域光２４の反射光と第２の狭帯域光２８の反射光とを撮像する撮像ステップ（ステップＳ３）と、撮像ステップで得た撮像データに基づいて、第１の特徴物質と第２の特徴物質の存在を表す特徴物質存在画像を生成する特徴物質存在画像生成ステップ（ステップＳ４）と、特徴物質存在画像を表示する表示ステップ（ステップＳ５）と、を含む。　
　このように、所望の観察対象である注目部位１２に関連の深い複数の特徴物質１４，１６に対し、それぞれの特徴物質で吸光度の異なる波長を持つ狭帯域光を、被検体１０に照射することで、注目部位１２に関連性のある複数の特徴物質１４，１６を検出することができ、その結果、観察対象の発見精度を向上することが可能となる。

　ここで、狭帯域光選択ステップ（ステップＳ１）は、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６のそれぞれの波長毎の吸光度の差が所定値以上となる、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８とを選択することができる。

　例えば、狭帯域光選択ステップ（ステップＳ１）は、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６のそれぞれの波長毎の吸光度の差が最大値または極大値となる波長を含む第１の波長領域に含まれる狭帯域光と、上記差が最小値または極大値となる波長を含む第２の波長領域に含まれる狭帯域光とを、第１の狭帯域光２４及び第２の狭帯域光２８として選択する狭帯域光波長選択ステップ（ステップＳ１２）を含む。　
　すなわち、狭帯域光２４，２８を選択する際、１つの特徴物質を特定するのではなく、２つの特徴物質１４，１６を特定したいため、単純に各特徴物質のピーク波長をそれぞれ選択するのでは、ピーク波長が近い場合（同じ領域の場合）は特定が困難になる。そこで、２つの特徴物質１４，１６を特定できるように、吸光度の差が最大または極大、最小または極小となる波長を選択する。それぞれの特徴物質のピーク波長でなくとも、この選択条件を満たせば、使用できる波長が存在する。

　あるいは、狭帯域光選択ステップ（ステップＳ１）は、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６において、一方の特徴物質の吸光度が他方の１／２以下、望ましくは１／５以下、さらに望ましくは１／１０以下となる波長を有する狭帯域光と、他方の特徴物質の吸光度が一方の１／２以下、望ましくは１／５以下、さらに望ましくは１／１０以下となる波長を有する狭帯域光とを、第１の狭帯域光２４及び第２の狭帯域光２８として選択する狭帯域光波長選択ステップ（ステップＳ１２）を含むことができる。　
　すなわち、吸光度が極端に違う波長（片方に対して１／２以下、望ましくは１／５以下、さらに望ましくは１／１０以下）を選択することで、２つの特徴物質を特定できるようになる。

　あるいは、狭帯域光選択ステップ（Ｓ１）は、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６において、互いの吸光度が逆転する波長を有する２つの狭帯域光を、第１の狭帯域光２４及び第２の狭帯域光２８として選択する狭帯域光波長選択ステップ（ステップＳ１２）を含むことができる。　
　すなわち、吸光度が逆転している波長を選択することで、２つの特徴物質を特定できるようになる。

　また、本実施形態に係る内視鏡観察方法においては、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６とのそれぞれの波長毎の吸光度に基づいて、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８とをそれぞれ選択することも可能である。

　この場合、狭帯域光選択ステップ（ステップＳ１）は、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６のそれぞれの波長毎の吸光度が、最大値または極大値の波長を含む第３の波長領域に含まれる狭帯域光と、それぞれの波長毎の吸光度が、最小値または極小値の波長を含む第４の波長領域に含まれる狭帯域光とを、それぞれ第１の狭帯域光２４及び第２の狭帯域光２８として選択する狭帯域光波長選択ステップ（ステップＳ１２）を含むことができる。

　また、本実施形態に係る内視鏡観察方法においては、狭帯域光選択ステップ（ステップＳ１）は、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６を選択する特徴物質選択ステップ（ステップＳ１１）をさらに含むことができ、狭帯域光波長選択ステップ（ステップＳ１２）は、これら選択された第１及び第２の特徴物質１４，１６に応じて、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８とを選択する。

　また、本実施形態に係る内視鏡観察方法においては、狭帯域光選択ステップ（ステップＳ１）はさらに、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８とを同時または交互または独立して照射する照射シーケンスを選択する照射シーケンス選択ステップ（ステップＳ１３）を含む。

　ここで、この照射シーケンス選択ステップ（ステップＳ１３）は、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８の照射シーケンスを固定化する第１の照射モードと、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８の照射シーケンスを任意で可変できる第２の照射モードと、を選択する照射モード選択ステップを含むことができる。　
　このように、観察者の好みにより、照射シーケンスを選択することができる。

　また、本実施形態に係る内視鏡観察方法においては、特徴物質存在画像生成ステップ（ステップＳ４）は、撮像データから得られる輝度に基づいて、第１の特徴物質１４の存在を示す画像情報としての第１の輝度画像３０と、第２の特徴物質１６の存在を示す画像情報としての第２の輝度画像３２とを、前記特徴物質存在画像として生成する輝度画像生成ステップ（ステップＳ４１）を含む。

　そして、特徴物質存在画像生成ステップ（ステップＳ４）はさらに、輝度画像生成ステップ（ステップＳ４１）で生成された第１の輝度画像３０と第２の輝度画像３２について、それぞれ輝度画像内のコントラストから特徴物質の有無判断を行う特徴物質有無判断ステップ（ステップＳ４２）を含む。
　このように、輝度画像内のコントラストから特徴物質の有無を容易に判断することができる。

　なお、特徴物質有無判断ステップ（ステップＳ４２）は、コントラストの値を、任意あるいは予め用途別に用意した値から選択するコントラスト値設定ステップを含むことができる。　
　これにより、観察者の使い方や熟練度等に応じて、特徴物質の有無の判断基準を切り替えることが可能となる。

　また、表示ステップ（ステップＳ５）は、第１の輝度画像３０と第２の輝度画像３２との２つの輝度画像を合成し、合成輝度画像３８を生成して表示する合成輝度画像表示ステップ（ステップＳ５１）を含む。　
　これにより、１つ１つの特徴物質の位置確認が１つの観察画像上で実施できるので、観察者による、病変部等の注目部位１２であるか否かの判断が容易になる。

　またこの場合、表示ステップ（ステップＳ５）はさらに、特徴物質有無判断ステップ（ステップＳ４２）で２つの特徴物質が存在したと判断された場合、合成輝度画像表示ステップ（ステップＳ５１）で生成された合成輝度画像３８から、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６との重なり領域のみを抽出する重なり領域抽出ステップ（ステップＳ５２）を含み、この抽出された重なり領域を合成輝度画像３８上に識別表示する。　
　このように、それぞれの特徴物質の輝度画像の領域情報を合成し、２つの特徴物質の重なった領域を抽出して、観察者に提示することができる。これにより、観察者に、病変部等の注目部位１２と想定される部位を提示することができ、観察者による注目部位１２の発見をより容易にすることができる。

　また、表示ステップ（ステップＳ５）はさらに、特徴物質有無判断ステップ（ステップＳ４２）で第１の輝度画像３０と第２の輝度画像３２のうち、どちらか片方のコントラスト値が所定のコントラスト値未満であることが判別された場合、所定のコントラスト値以上である一方の輝度画像内の特徴物質の存在領域を把握し、他方の輝度画像内の同じ存在領域のコントラストを増加させるコントラスト増加ステップ（ステップＳ５４）を含む。　
　このように、一方の特徴物質が存在しない輝度画像上で、他方の特徴物質が存在する輝度画像上の領域と同一の領域に対してのみ、コントラスト増加処理を加えることで、本当にその領域に一方の特徴物質が存在しないのかを確認することが可能となる。

　また、表示ステップ（ステップＳ５）はさらに、特徴物質有無判断ステップ（ステップＳ４２）で第１の輝度画像３０と第２の輝度画像３２の何れもコントラスト値が所定のコントラスト値未満であることが判別された場合、第１の輝度画像３０と第２の輝度画像３２とを表示する輝度画像表示ステップ（ステップＳ５８）を含む。

　また、特徴物質存在画像生成ステップ（ステップＳ４）はさらに、特徴物質の重なり領域をその他の領域と画像上容易に区別が可能となるように、特徴物質の重なり領域４０Ａを強調表示する特徴物質強調画像４２を生成する特徴物質強調画像生成表示ステップを含むこともできる。

　また、第１の輝度画像３０と、第２の輝度画像３２と、第１の輝度画像と第２の輝度画像とを合成した合成輝度画像３８と、を保存する輝度画像データ保存ステップ（ステップＳ５３、ステップＳ５７）をさらに含む。　
　これにより、内視鏡を操作した観察者以外の者に、保存された画像を提示して、病変部等の注目部位１２の判断を行わせることが可能となる。

　なお、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６は、各々異なる用途に適した、例えば癌のマーカと知られている、異なる種類の色素であることが望ましい。例えば、第１の特徴物質１４は、腫瘍に関連の深い血管を強調させる血管強調物質であるヘモグロビンであり、第２の特徴物質１６は、細胞の構造やピットパターンを強調させる構造強調物質であるインジコカルミンである。　
　このように、複数種類の癌のマーカを用いることで、癌の誤検出防止や検出感度を上げる効果を奏する。

　また、本実施形態に係る内視鏡装置４４は、所望の観察対象物である注目部位１２に含まれる第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６とで互いに吸光度の異なる波長を持つ第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８とを選択する狭帯域光選択部６０と、第１の狭帯域光２４と第２の狭帯域光２８とを照明光ＩＬとして観察対象物に照射する照射部９０と、観察対象物からの第１の狭帯域光２４の反射光ＲＬと第２の狭帯域光２８の反射光ＲＬとを撮像する撮像部５６と、撮像部５６で得た撮像データに基づいて、第１の特徴物質と第２の特徴物質の存在を表す特徴物質存在画像を生成する画像処理部５８と、特徴物質存在画像を表示する画像表示部５０と、を含む。　
　このように、所望の観察対象である注目部位１２に関連の深い複数の特徴物質１４，１６に対し、それぞれの特徴物質で吸光度の異なる波長を持つ狭帯域光を、被検体１０に照射することで、注目部位１２に関連性のある複数の特徴物質１４，１６を検出することができ、その結果、観察対象の発見精度を向上することが可能となる。

　ここで、狭帯域光選択部６０は、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６のそれぞれの波長毎の吸光度の差が最大値または極大値となる波長を含む第１の波長領域に含まれる狭帯域光と、上記差が最小値または極大値となる波長を含む第２の波長領域に含まれる狭帯域光とを、第１の狭帯域光２４及び第２の狭帯域光２８として選択する狭帯域光波長選択部９２を含む。　
　すなわち、狭帯域光２４，２８を選択する際、１つの特徴物質を特定するのではなく、２つの特徴物質１４，１６を特定したいため、単純に各特徴物質のピーク波長をそれぞれ選択するのでは、ピーク波長が近い場合（同じ領域の場合）は特定が困難になる。そこで、２つの特徴物質１４，１６を特定できるように、吸光度の差が最大または極大、最小または極小となる波長を選択する。それぞれの特徴物質のピーク波長でなくとも、この選択条件を満たせば、使用できる波長が存在する。

　あるいは、狭帯域光選択部６０は、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６において、一方の特徴物質の吸光度が他方の１／２以下、望ましくは１／５以下、さらに望ましくは１／１０以下となる波長を有する狭帯域光と、他方の特徴物質の吸光度が一方の１／２以下、望ましくは１／５以下、さらに望ましくは１／１０以下となる波長を有する狭帯域光とを、第１の狭帯域光２４及び第２の狭帯域光２８として選択する狭帯域光波長選択部９２を含むことができる。　
　すなわち、吸光度が極端に違う波長（片方に対して１／２以下、望ましくは１／５以下、さらに望ましくは１／１０以下）を選択することで、２つの特徴物質を特定できるようになる。

　あるいは、狭帯域光選択部６０は、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６において、互いの吸光度が逆転する波長を有する２つの狭帯域光を、第１の狭帯域光２４及び第２の狭帯域光２８として選択する狭帯域光波長選択部９２を含むことができる。　
　すなわち、吸光度が逆転している波長を選択することで、２つの特徴物質を特定できるようになる。

　また、本実施形態に係る内視鏡装置においては、画像処理部５８は、撮像データから得られる輝度に基づいて、第１の特徴物質１４の存在を示す画像情報としての第１の輝度画像３０と、第２の特徴物質１６の存在を示す画像情報としての第２の輝度画像３２とを、特徴物質存在画像として生成する輝度画像生成部９６と、第１の輝度画像３０と第２の輝度画像３２とについて、それぞれ輝度画像内のコントラストから特徴物質の有無判断を行う特徴物質有無判断部９８と、を含む。　
　このように、輝度画像内のコントラストから特徴物質の有無を容易に判断することができる。

　またこの場合、画像処理部５８はさらに、特徴物質有無判断部９８で２つの特徴物質が存在したと判断された場合、第１の輝度画像３０と第２の輝度画像３２との２つの輝度画像を合成して合成輝度画像３８を生成する合成輝度画像生成部１００と、生成された合成輝度画像３８から、第１の特徴物質１４と第２の特徴物質１６との重なり領域のみを抽出する重なり領域抽出部１０２と、抽出された重なり領域を合成輝度画像３８上に識別表示する識別画像生成部１０４と、を含む。　
　このように、それぞれの特徴物質の輝度画像の領域情報を合成し、２つの特徴物質の重なった領域を抽出して、観察者に提示することができる。これにより、観察者に、病変部等の注目部位１２と想定される部位を提示することができ、観察者による注目部位１２の発見をより容易にすることができる。

　また、画像処理部５８はさらに、特徴物質有無判断部９８で第１の輝度画像３０と第２の輝度画像３２のうち、どちらか片方のコントラスト値が所定のコントラスト値未満であることが判別された場合、所定のコントラスト値以上である一方の輝度画像内の特徴物質の存在領域を把握し、他方の輝度画像内の同じ存在領域のコントラストを増加させるコントラスト増加部１０６を含む。　
　このように、一方の特徴物質が存在しない輝度画像上で、他方の特徴物質が存在する輝度画像上の領域と同一の領域に対してのみ、コントラスト増加処理を加えることで、本当にその領域に一方の特徴物質が存在しないのかを確認することが可能となる。

　以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。

　　１０…被検体、　１２…注目部位、　１４…第１の特徴物質、　１６…第２の特徴物質、　１８…第１の特徴物質の光吸収スペクトル、　２０…第２の特徴物質の光吸収スペクトル、　２２…吸光度の差の最大値、　２４…第１の狭帯域光、　２６…吸光度の差の最小値、　２８…第２の狭帯域光、　３０…第１の輝度画像、　３２…第２の輝度画像、　３４…第１の特徴物質画像、　３４Ａ…存在領域、　３６…第２の特徴物質画像、　３８…合成輝度画像、　４０…重なり存在領域、　４０Ａ…重なり領域、　４２…特徴物質強調画像、　４４…内視鏡装置、　４６…内視鏡、　４８…本体部（ビデオプロセッサ）、　５０…画像表示部（モニタ）、　５２…入力部、　５４…照明部、　５６…撮像部、　５８…画像処理部、　６０…狭帯域光選択部、　６２…挿入部、　６４…操作部、　６６…先端硬質部、　６８…湾曲部、　７０…可撓管部、　７２…湾曲操作部、　７４…本体部（スコープ）、　７６…把持部、　７８…ユニバーサルコード、　８０－１～８０－ｎ…レーザ光源、　８２…光源駆動部、　８４－１～８４－ｎ，８８…光ファイバ、　８６…光合波部、　９０…照射部、　９２…狭帯域光波長選択部、　９４…光源設定部、　９６…輝度画像生成部、　９８…特徴物質有無判断部、　１００…合成輝度画像生成部、　１０２…重なり領域抽出部、　１０４…識別画像生成部、　１０６…コントラスト増加部。

Claims

　所望の観察対象物に含まれる第１の特徴物質と第２の特徴物質とで互いに吸光度の異なる波長を持つ第１の狭帯域光と第２の狭帯域光とを選択する狭帯域光選択ステップと、
　前記第１の狭帯域光と前記第２の狭帯域光とを前記観察対象物に照射する狭帯域光照射ステップと、
　前記観察対象物からの前記第１の狭帯域光の反射光と前記第２の狭帯域光の反射光とを撮像する撮像ステップと、
　前記撮像ステップで得た撮像データに基づいて、前記第１の特徴物質と前記第２の特徴物質の存在を表す特徴物質存在画像を生成する特徴物質存在画像生成ステップと、
　前記特徴物質存在画像を表示する表示ステップと、
　を含む、ことを特徴とする内視鏡観察方法。
　前記狭帯域光選択ステップは、前記第１の特徴物質と前記第２の特徴物質のそれぞれの波長毎の吸光度の差および／または吸光度の比が所定値以上となる、前記第１の狭帯域光と前記第２の狭帯域光とを選択する、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡観察方法。
　前記狭帯域光選択ステップは、前記第１の特徴物質と前記第２の特徴物質のそれぞれの波長毎の吸光度の差が最大値または極大値となる波長を含む第１の波長領域に含まれる狭帯域光と、前記差が最小値または極大値となる波長を含む第２の波長領域に含まれる狭帯域光とを、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光として選択する狭帯域光波長選択ステップを含む、ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡観察方法。
　前記狭帯域光選択ステップは、前記第１の特徴物質と前記第２の特徴物質において、一方の特徴物質の吸光度が他方の１／２以下となる波長を有する狭帯域光と前記他方の特徴物質の吸光度が前記一方の１／２以下となる波長を有する狭帯域光とを、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光として選択する狭帯域光波長選択ステップを含む、ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡観察方法。
　前記狭帯域光波長選択ステップは、前記第１の特徴物質と前記第２の特徴物質において、一方の特徴物質の吸光度が他方の１／１０以下となる波長を有する狭帯域光と前記他方の特徴物質の吸光度が前記一方の１／１０以下となる波長を有する狭帯域光とを、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光として選択する、ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡観察方法。
　前記狭帯域光選択ステップは、前記第１の特徴物質と前記第２の特徴物質において、互いの吸光度が逆転する波長を有する２つの狭帯域光を、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光として選択する狭帯域光波長選択ステップを含む、ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡観察方法。
　前記狭帯域光選択ステップは、前記第１の特徴物質と前記第２の特徴物質とのそれぞれの波長毎の吸光度に基づいて、前記第１の狭帯域光と前記第２の狭帯域光とをそれぞれ選択する、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡観察方法。
　前記狭帯域光選択ステップは、前記第１の特徴物質と前記第２の特徴物質のそれぞれの波長毎の吸光度が、最大値または極大値の波長を含む第３の波長領域に含まれる狭帯域光と、前記それぞれの波長毎の吸光度が、最小値または極小値の波長を含む第４の波長領域に含まれる狭帯域光とを、それぞれ前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光として選択する狭帯域光波長選択ステップを含む、ことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡観察方法。
　前記狭帯域光選択ステップは、
　　前記第１の特徴物質と前記第２の特徴物質を選択する特徴物質選択ステップをさらに含み、
　　選択された第１及び第２の特徴物質に応じて、前記第１の狭帯域光と前記第２の狭帯域光とを選択する、ことを特徴とする請求項１ないし請求項８の何れかに記載の内視鏡観察方法。
　前記狭帯域光選択ステップはさらに、前記第１の狭帯域光と前記第２の狭帯域光とを同時または交互または独立して照射する照射シーケンスを選択する照射シーケンス選択ステップを含む、ことを特徴とする請求項１ないし請求項９の何れかに記載の内視鏡観察方法。
　前記照射シーケンス選択ステップは、前記第１の狭帯域光と前記第２の狭帯域光の照射シーケンスを固定化する第１の照射モードと、前記第１の狭帯域光と前記第２の狭帯域光の照射シーケンスを任意で可変できる第２の照射モードと、を選択する照射モード選択ステップを含む、ことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡観察方法。
　前記特徴物質存在画像生成ステップは、前記撮像データから得られる輝度に基づいて、前記第１の特徴物質の存在を示す画像情報としての第１の輝度画像と、前記第２の特徴物質の存在を示す画像情報としての第２の輝度画像とを、前記特徴物質存在画像として生成する輝度画像生成ステップを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡観察方法。
　前記特徴物質存在画像生成ステップはさらに、前記輝度画像生成ステップで生成された前記第１の輝度画像と前記第２の輝度画像について、それぞれ輝度画像内のコントラストから特徴物質の有無判断を行う特徴物質有無判断ステップを含む、ことを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡観察方法。
　前記特徴物質有無判断ステップは、前記コントラストの値を、任意あるいは予め用途別に用意した値から選択するコントラスト値設定ステップを含む、ことを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡観察方法。
　前記表示ステップは、前記第１の輝度画像と前記第２の輝度画像との２つの輝度画像を合成し、合成輝度画像を生成して表示する合成輝度画像表示ステップを含む、ことを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡観察方法。
　前記表示ステップは、
　　前記特徴物質有無判断ステップで２つの特徴物質が存在したと判断された場合、前記合成輝度画像表示ステップで生成された前記合成輝度画像から、前記第１の特徴物質と前記第２の特徴物質との重なり領域のみを抽出する重なり領域抽出ステップをさらに含み、
　　前記抽出された重なり領域を前記合成輝度画像上に識別表示することを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡観察方法。
　前記表示ステップはさらに、前記特徴物質有無判断ステップで前記第１の輝度画像と前記第２の輝度画像のうち、どちらか片方のコントラスト値が所定のコントラスト値未満であることが判別された場合、前記所定のコントラスト値以上である一方の輝度画像内の特徴物質の存在領域を把握し、他方の輝度画像内の同じ存在領域のコントラストを増加させるコントラスト増加ステップを含む、ことを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡観察方法。
　前記表示ステップはさらに、前記特徴物質有無判断ステップで前記第１の輝度画像と前記第２の輝度画像の何れもコントラスト値が所定のコントラスト値未満であることが判別された場合、前記第１の輝度画像と前記第２の輝度画像とを表示する輝度画像表示ステップを含む、ことを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡観察方法。
　前記特徴物質存在画像生成ステップはさらに、前記特徴物質の重なり領域を、その他の領域と画像上容易に区別が可能となるように、前記特徴物質の重なり領域を強調表示する特徴物質強調画像を生成する特徴物質強調画像生成表示ステップを含む、ことを特徴とする、請求項１５に記載の内視鏡観察方法。
　前記第１の輝度画像と、前記第２の輝度画像と、前記第１の輝度画像と前記第２の輝度画像とを合成した合成輝度画像と、を保存する輝度画像データ保存ステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１４ないし請求項１７の何れかに記載の内視鏡観察方法。
　前記第１の特徴物質と第２の特徴物質は、各々異なる用途に適した、異なる種類の色素であることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡観察方法。
　前記第１の特徴物質は、血管強調物質であるヘモグロビンであり、
　前記第２の特徴物質は、構造強調物質であるインジコカルミンであることを特徴とする、請求項２１に記載の内視鏡観察方法。
　所望の観察対象物に含まれる第１の特徴物質と第２の特徴物質とで互いに吸光度の異なる波長を持つ第１の狭帯域光と第２の狭帯域光とを選択する狭帯域光選択部と、
　前記第１の狭帯域光と前記第２の狭帯域光とを照明光として前記観察対象物に照射する照明部と、
　前記観察対象物からの前記第１の狭帯域光の反射光と前記第２の狭帯域光の反射光とを撮像する撮像部と、
　前記撮像部で得た撮像データに基づいて、前記第１の特徴物質と前記第２の特徴物質の存在を表す特徴物質存在画像を生成する画像処理部と、
　前記特徴物質存在画像を表示する表示部と、
　を含む、ことを特徴とする内視鏡装置。
　前記狭帯域光選択部は、前記第１の特徴物質と前記第２の特徴物質のそれぞれの波長毎の吸光度の差が最大値または極大値となる波長を含む第１の波長領域に含まれる狭帯域光と、前記差が最小値または極大値となる波長を含む第２の波長領域に含まれる狭帯域光とを、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光として選択する狭帯域光波長選択部を含む、ことを特徴とする請求項２３に記載の内視鏡装置。
　前記狭帯域光選択部は、前記第１の特徴物質と前記第２の特徴物質において、一方の特徴物質の吸光度が他方の１／２以下となる波長を有する狭帯域光と前記他方の特徴物質の吸光度が前記一方の１／２以下となる波長を有する狭帯域光とを、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光として選択する狭帯域光波長選択部を含む、ことを特徴とする請求項２３に記載の内視鏡装置。
　前記狭帯域光選択部は、前記第１の特徴物質と前記第２の特徴物質において、互いの吸光度が逆転する波長を有する２つの狭帯域光を、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光として選択する狭帯域光波長選択部を含む、ことを特徴とする請求項２３に記載の内視鏡装置。
　前記画像処理部は、
　　前記撮像データから得られる輝度に基づいて、前記第１の特徴物質の存在を示す画像情報としての第１の輝度画像と、前記第２の特徴物質の存在を示す画像情報としての第２の輝度画像と、を生成する輝度画像生成部と、
　　前記第１の輝度画像と前記第２の輝度画像とについて、それぞれ輝度画像内のコントラストから特徴物質の有無判断を行う特徴物質有無判断部と、
を含む、ことを特徴とする請求項２３に記載の内視鏡装置。
　前記画像処理部はさらに、
　　前記特徴物質有無判断部で２つの特徴物質が存在したと判断された場合、前記第１の輝度画像と前記第２の輝度画像との２つの輝度画像を合成して合成輝度画像を生成する合成輝度画像生成部と、
　　前記生成された前記合成輝度画像から、前記第１の特徴物質と前記第２の特徴物質との重なり領域のみを抽出する重なり領域抽出部と、
　　前記抽出された前記重なり領域を前記合成輝度画像上に識別表示する識別画像を生成する識別画像生成部と、
を含む、ことを特徴とする請求項２７に記載の内視鏡装置。
　前記画像処理部はさらに、前記特徴物質有無判断部で前記第１の輝度画像と前記第２の輝度画像のうち、どちらか片方のコントラスト値が所定のコントラスト値未満であることが判別された場合、前記所定のコントラスト値以上である一方の輝度画像内の特徴物質の存在領域を把握し、他方の輝度画像内の同じ存在領域のコントラストを増加させるコントラスト増加部を含む、ことを特徴とする請求項２７に記載の内視鏡装置。