JP4895750B2 - 内視鏡プロセッサ、自家蛍光画像表示プログラム、及び内視鏡システム - Google Patents
内視鏡プロセッサ、自家蛍光画像表示プログラム、及び内視鏡システム Download PDFInfo
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Description
図1は、本発明の一実施形態を適用した内視鏡プロセッサを有する内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。
20 内視鏡プロセッサ
21 システムコントローラ
22 タイミングコントローラ
23 撮像素子駆動回路
30 光源ユニット
31 光源
32 集光レンズ
33 光源フィルタ
34 光源フィルタ駆動機構
35 モータ
36 位置検出センサ
40 画像処理ユニット
41 前段信号処理回路
42 画像処理部
43 DRAM
44 後段信号処理回路
45 マトリックス回路
46 比率算出回路
47 判別回路
48 擬似カラー画像演算回路
49 ROM
50 電子内視鏡
51 ライトガイド
52 撮像素子
53 操作入力部
54 励起光カットフィルタ
55 挿入管
56 配光レンズ
57 対物レンズ
60 モニタ
BA 出血推定領域
BP 出血部位
DP 病変部位
NBA 非出血領域
Claims (8)
- 生体組織に照射すると蛍光を発光させる励起光または参照光が異なるタイミングで照射されるそれぞれの被写体の光学像に基づいたそれぞれの画像信号を生成する撮像素子から、前記参照光が照射される時に生成される前記画像信号である参照光画像信号と前記励起光が照射される時に生成される前記画像信号である蛍光画像信号とを受信する受信部と、
前記参照光画像信号を形成する色信号成分に基づいて、出血部位と推定される出血推定領域を、前記撮像素子に撮影された領域である撮像領域内部において特定する色判別部と、
前記出血推定領域以外の前記撮影領域である非出血領域のみにおいて、前記蛍光画像信号に基づく病変部推定画像を作成する画像処理部とを備える
ことを特徴とする内視鏡プロセッサ。 - 前記色信号はR信号成分、G信号成分、およびB信号成分であり、
前記色判別部は、R信号成分に対するG信号成分およびB信号成分の信号強度の比であるG/R、B/Rを算出し、G/Rが第1の範囲内であって、B/Rが第2の範囲内である領域を前記出血推定領域に特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡プロセッサ。 - 前記色判別部による前記出血推定領域の特定は、前記蛍光画像信号に相当する蛍光画像において閾値より輝度が低い領域に対して行なわれることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の内視鏡プロセッサ。
- 前記病変部推定画像は、前記参照光画像信号に基づいて作成されることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の内視鏡プロセッサ。
- 前記画像処理部は、前記出血推定領域を所定の色に着色することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の内視鏡プロセッサ。
- 前記画像処理部は、前記出血推定領域に所定の形態の網掛けをすることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の内視鏡プロセッサ。
- 生体組織に照射すると蛍光を発光させる励起光または参照光が異なるタイミングで照射されるそれぞれの被写体の光学像に基づいたそれぞれの画像信号を生成する撮像素子から、前記参照光が照射される時に生成される前記画像信号である参照光画像信号と前記励起光が照射される時に生成される前記画像信号である蛍光画像信号とを受信部に受信させる駆動部と、
前記参照光画像信号を形成する色信号に基づいて、出血部位と推定される出血推定領域を、前記撮像素子に撮影された領域である撮像領域内部において特定する色判別部と、
前記出血推定領域以外の前記撮影領域である非出血領域のみにおいて、前記蛍光画像信号に基づく病変部推定画像を作成する画像処理部として内視鏡プロセッサを機能させる
ことを特徴とする自家蛍光画像表示プログラム。 - 参照光と生体組織に照射すると蛍光を発光させる励起光とを出射する光源ユニットと、
前記励起光と前記参照光とを異なるタイミングで出射させる光源制御部と、
前記励起光が被写体に照射されるときの前記被写体の光学像を受光して蛍光画像信号を生成し、前記参照光が被写体に照射されるときの前記被写体の光学像を受光して参照光画像信号を生成する撮像素子と、
前記参照光画像信号を形成する色信号に基づいて、出血部位と推定される出血推定領域を、前記撮像素子に撮影された領域である撮像領域内部において特定する色判別部と、
前記出血推定領域以外の前記撮影領域である非出血領域のみにおいて、前記蛍光画像信号に基づく病変部推定画像を作成する画像処理部と、
前記画像処理部に作成された前記病変部含有画像を表示するモニタとを備える
ことを特徴とする内視鏡システム。
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