WO2017104604A1

WO2017104604A1 - タイヤ空気圧監視システム、監視装置及び検出装置

Info

Publication number: WO2017104604A1
Application number: PCT/JP2016/086887
Authority: WO
Inventors: 奇英李
Original assignee: 株式会社オートネットワーク技術研究所; 住友電装株式会社; 住友電気工業株式会社
Priority date: 2015-12-15
Filing date: 2016-12-12
Publication date: 2017-06-22
Also published as: JP2017109574A; JP6569126B2

Abstract

タイヤ空気圧監視システムは、各タイヤ（３）に設けられた検出装置（２）と、タイヤ空気圧を監視する監視装置（１）を備える。監視装置（１）は、タイヤ位置と、各タイヤ位置にある検出装置（２）のセンサ識別子とを対応付けて記憶している。監視装置（１）は空気圧情報を要求する第１の要求信号を送信し、検出装置（２）は、当該要求信号に含まれるセンサ識別子が自身のセンサ識別子と一致する場合、空気圧情報を含む応答信号を送信する。監視装置（１）は、検出装置（２）から応答が無い場合、応答が無いタイヤ位置へ、センサ識別子を要求する第２の要求信号を送信してセンサ識別子の登録内容を更新する。

Description

タイヤ空気圧監視システム、監視装置及び検出装置

　本発明はタイヤ空気圧監視システム、並びに該タイヤ空気圧監視システムを構成する監視装置及び検出装置に関する。
　本出願は、２０１５年１２月１５日出願の日本出願第２０１５－２４４５８３号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。

　車両に設けられたタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧が異常であった場合、使用者に警告等を発するタイヤ空気圧監視システム（TPMS : Tire Pressure Monitoring System）がある。タイヤ空気圧監視システムは、各タイヤに設けられた検出装置と、車体に配された監視装置とを備える。検出装置は、タイヤの空気圧を検出し、検出して得た空気圧情報及び自身のセンサ識別子を含む空気圧信号をＵＨＦ帯の電波を用いて無線送信する。監視装置は、各検出装置から送信される空気圧信号を受信し、受信した空気圧信号に基づいて各タイヤの空気圧を監視する。監視装置は、タイヤが設けられる各タイヤ位置と、各タイヤに設けられた検出装置のセンサ識別子との対応関係を記憶しているため、いずれのタイヤに空気圧異常があるかを認識することができる。監視装置は、タイヤの空気圧に異常があった場合、当該タイヤの空気圧異常をインジケータに表示して警告を発する。

　ところで、４つのタイヤの摩耗状態を均一にするために、車両に設けられたタイヤの位置を相互に交換するタイヤローテーションが一般的に行われている。タイヤの位置が変更された場合、監視装置は、４つのタイヤ位置と、識別子との対応関係を更新する必要がある。

　特許文献１には、タイヤローテーションが行われた際、センサ識別子の更新登録を自動的に行うことができるタイヤ空気圧監視システムが開示されている。監視装置には、各タイヤの近傍にそれぞれ配された複数のＬＦ（Low Frequency）送信アンテナが接続されている。監視装置は、イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に変化した際、各タイヤ位置にある検出装置へ、センサ識別子の送信を要求する要求信号を送信する。検出装置は、要求信号を受信すると、自身のセンサ識別子を監視装置へ返信する。監視装置は、検出装置から送信されたセンサ識別子が、既登録のセンサ識別子のいずれかであることを確認した上で、対応するタイヤ位置に関連付けて登録する。このように、特許文献１に係るタイヤ空気圧監視システムによれば、タイヤローテーションが行われた場合であっても、各タイヤ位置と、センサ識別子との対応関係を更新することができる。

　特許文献２には、各タイヤの近傍にそれぞれ配された複数のＬＦ送信アンテナから、各タイヤの検出装置に起動信号を送信し、起動した検出装置から送信される空気圧信号を受信するＬＦイニシエータ方式のタイヤ空気圧監視システムが開示されている。特に特許文献２に係る監視装置は、車両に固有の車両識別子と共に起動信号を検出装置へ送信する。検出装置は、自身が設けられる車両に固有の車両識別子を記憶しており、起動信号と共に送信された車両識別子と、自身が記憶する車両識別子とが一致した場合、応答信号を監視装置へ送信する。監視装置は、応答信号を受信すると、監視対象のタイヤ位置に対応付けられたセンサ識別子を検出装置へ送信する。検出装置は、監視装置から送信されたセンサ識別子を受信し、自身のセンサ識別子と照合し、一致していると判定した場合、空気圧信号を監視装置へ送信する。このように構成された特許文献２に係るタイヤ空気圧監視システムによれば、自車両及び他車両の検出装置が同時に起動して各検出装置から送信される信号が混信することを防止することができる。

特開２００４－０５８９６４号公報特開２００５－１９３８６１号公報

　本態様に係るタイヤ空気圧監視システムは、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出する複数の検出装置と、該検出装置との間で無線通信を行い、各タイヤの空気圧を監視する監視装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムであって、前記監視装置は、前記複数のタイヤがそれぞれ設けられる複数のタイヤ位置と、該複数のタイヤ位置の各タイヤに設けられた前記検出装置の識別子とを対応付けて記憶する記憶部と、少なくとも一の前記タイヤ位置へ、該タイヤ位置に対応付けて前記記憶部が記憶している前記識別子を含み、任意の情報を要求する第１の要求信号を送信する第１要求信号送信部とを備え、前記検出装置は、前記第１の要求信号を受信する要求信号受信部と、該要求信号受信部にて受信した前記第１の要求信号に含まれる識別子と、自身の前記識別子とが一致している場合、応答信号を送信する応答信号送信部とを備え、更に、前記監視装置は、前記第１の要求信号に応じた前記応答信号を受信する応答信号受信部と、前記第１の要求信号に応じて、該第１の要求信号に含まれる前記識別子に対応する前記検出装置から送信される応答信号の受信の有無を判定する判定部と、前記第１の要求信号に応じた応答信号を受信していないと判定された場合、該第１の要求信号に応じた応答信号が送信されなかった前記タイヤ位置へ、少なくとも前記識別子を要求する第２の要求信号を送信する第２要求信号送信部とを備え、前記検出装置の前記応答信号送信部は、前記要求信号受信部が前記第２の要求信号を受信した場合、少なくとも自身の前記識別子を含む応答信号を送信するようにしてあり、前記監視装置は、前記応答信号受信部が前記第２の要求信号に応じた前記応答信号を受信した場合、前記第２の要求信号が送信された前記タイヤ位置と、前記応答信号に含まれる前記識別子とを対応付けて前記記憶部に記憶させる更新部とを備える。

　本態様に係る監視装置は、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出する複数の検出装置との間で無線通信を行い、各タイヤの空気圧を監視する監視装置であって、前記複数のタイヤがそれぞれ設けられる複数のタイヤ位置と、該複数のタイヤ位置の各タイヤに設けられた前記検出装置の識別子とを対応付けて記憶する記憶部と、少なくとも一の前記タイヤ位置へ、該タイヤ位置に対応付けて前記記憶部が記憶している前記識別子を含み、任意の情報を要求する第１の要求信号を送信する第１要求信号送信部と、前記第１の要求信号に応じた前記応答信号を受信する応答信号受信部と、前記第１の要求信号に応じて、該第１の要求信号に含まれる前記識別子に対応する前記検出装置から送信される応答信号の受信の有無を判定する判定部と、前記第１の要求信号に応じた応答信号を受信していないと判定された場合、該第１の要求信号に応じた応答信号が送信されなかった前記タイヤ位置へ、少なくとも前記識別子を要求する第２の要求信号を送信する第２要求信号送信部と、前記第２の要求信号に応じて前記検出装置から送信され、該検出装置の前記識別子を含む応答信号を、前記応答信号受信部が受信した場合、前記第２の要求信号が送信された前記タイヤ位置と、前記応答信号に含まれる前記識別子とを対応付けて前記記憶部に記憶させる更新部とを備える。

　本態様に係る検出装置は、車両のタイヤに設けられ、自身の識別子に対応する識別子を含み、任意の情報を要求する第１の要求信号を受信した場合、該任意の情報及び自身の前記識別子を含む信号を無線送信する検出装置であって、前記識別子を含み、前記空気圧情報を要求する第１の要求信号を受信する要求信号受信部と、該要求信号受信部にて受信した前記第１の要求信号に含まれる識別子と、自身の前記識別子とが一致している場合、応答信号を送信する応答信号送信部とを備え、前記応答信号送信部は、前記要求信号受信部が、少なくとも前記識別子を要求する第２の要求信号を受信した場合、少なくとも自身の前記識別子を含む応答信号を送信するようにしてある。

　なお、本願は、このような特徴的な処理部を備えるタイヤ空気圧監視システム並びに監視装置及び検出装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとするタイヤ空気圧監視方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、タイヤ空気圧監視システム、検出装置又は監視装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、タイヤ空気圧監視システム又は監視装置を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。

本発明の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す概念図である。監視装置の一構成例を示すブロック図である。センサ識別子テーブルの一例を示す概念図である。検出装置の一構成例を示すブロック図である。空気圧監視に係る監視装置の処理手順を示すフローチャートである。センサ識別子の更新登録に係る監視装置の処理手順を示すフローチャートである。検出装置の処理手順を示すフローチャートである。タイヤローテーション及び検出装置の交換が行われてないときの各タイヤ位置と、センサ識別子との対応関係を示す概念図である。タイヤローテーション及び検出装置の交換が行われてないときの処理内容を示す図表である。タイヤローテーションが行われたときの各タイヤ位置と、センサ識別子との対応関係を示す概念図である。タイヤローテーションが行われたときの処理内容を示す図表である。検出装置の交換が行われたときの各タイヤ位置と、センサ識別子との対応関係を示す概念図である。検出装置の交換が行われたときの処理内容を示す図表である。センサ識別子が登録されていない車両出荷時における処理内容を示す図表である。

［本開示が解決しようとする課題］
　特許文献１及び２に係るタイヤ空気圧監視システムにおいては、車両の組み立てラインにおいて、監視装置にセンサ識別子を予め登録しておく必要がある。また、新しい検出装置がタイヤに設けられた場合、又は検出装置と共にタイヤが交換された場合、整備工場において、専門作業者が監視装置に新しいセンサ識別子を登録する必要がある。

　本発明の目的は、検出装置のセンサ識別子を予め監視装置に登録する必要が無く、新しい検出装置がタイヤに取り付けられた場合、又は検出装置と共にタイヤが交換された場合であっても、監視装置が自動的に、各タイヤのセンサ識別子を更新登録することができるタイヤ空気圧監視システム、監視装置及び検出装置を提供することにある。

［本開示の効果］
　本開示によれば、検出装置のセンサ識別子を予め監視装置に登録する必要が無く、新しい検出装置がタイヤに取り付けられた場合、又は検出装置と共にタイヤが交換された場合であっても、監視装置が自動的に、各タイヤのセンサ識別子を更新登録することができるタイヤ空気圧監視システム、監視装置及び検出装置を提供することが可能となる。

［本発明の実施形態の説明］
　最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本態様に係るタイヤ空気圧監視システムは、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出する複数の検出装置と、該検出装置との間で無線通信を行い、各タイヤの空気圧を監視する監視装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムであって、前記監視装置は、前記複数のタイヤがそれぞれ設けられる複数のタイヤ位置と、該複数のタイヤ位置の各タイヤに設けられた前記検出装置の識別子とを対応付けて記憶する記憶部と、少なくとも一の前記タイヤ位置へ、該タイヤ位置に対応付けて前記記憶部が記憶している前記識別子を含み、任意の情報を要求する第１の要求信号を送信する第１要求信号送信部とを備え、前記検出装置は、前記第１の要求信号を受信する要求信号受信部と、該要求信号受信部にて受信した前記第１の要求信号に含まれる識別子と、自身の前記識別子とが一致している場合、応答信号を送信する応答信号送信部とを備え、更に、前記監視装置は、前記第１の要求信号に応じた前記応答信号を受信する応答信号受信部と、前記第１の要求信号に応じて、該第１の要求信号に含まれる前記識別子に対応する前記検出装置から送信される応答信号の受信の有無を判定する判定部と、前記第１の要求信号に応じた応答信号を受信していないと判定された場合、該第１の要求信号に応じた応答信号が送信されなかった前記タイヤ位置へ、少なくとも前記識別子を要求する第２の要求信号を送信する第２要求信号送信部とを備え、前記検出装置の前記応答信号送信部は、前記要求信号受信部が前記第２の要求信号を受信した場合、少なくとも自身の前記識別子を含む応答信号を送信するようにしてあり、前記監視装置は、前記応答信号受信部が前記第２の要求信号に応じた前記応答信号を受信した場合、前記第２の要求信号が送信された前記タイヤ位置と、前記応答信号に含まれる前記識別子とを対応付けて前記記憶部に記憶させる更新部とを備える。

　本態様にあっては、監視装置の記憶部が複数のタイヤ位置と、各タイヤ位置にある検出装置の識別子とを対応付けて記憶している。監視装置は、任意のタイミングで、識別子を含み、任意の情報を要求する第１の要求信号をタイヤ位置へ局所的に送信する。第１の要求信号に含まれる識別子は、該第１の要求信号が送信されるタイヤ位置に対応付けて記憶部が記憶している識別子である。第１の要求信号を受信した検出装置は、受信した第１の要求信号に含まれる識別子が自身の識別子に一致している場合、要求に応じた任意の情報を含む応答信号を監視装置へ送信する。そして、監視装置は、各検出装置から送信された応答信号を受信する。監視装置は、識別子を用いて検出装置と無線通信を行うため、各タイヤに設けられた検出装置からの情報を誤り無く取得することができる。
　任意の情報は例えば空気圧情報であり、監視装置は、空気圧情報を誤り無く取得することができる。また、第１の要求信号は、任意の情報として検出装置の識別子を要求するものであっても良い。更に、第１の要求信号は、検出装置の識別子が誤り無く登録されていることを確認するための情報、具体的には監視装置から送信された識別子と、検出装置の識別子とが一致しているか否かを示す情報を要求するものであっても良い。なお、これらの情報は、任意の情報の一例である。
　ところで、検出装置が交換された場合、又は検出装置と共にタイヤが交換された場合、監視装置から当該検出装置へ送信される第１の要求信号に含まれる識別子と、送信先の検出装置の識別子とが異なることになるため、検出装置は、第１の要求信号に応じた応答信号を送信しなくなる。この場合、監視装置は、識別子を要求する第２の要求信号を検出装置へ送信する。検出装置は、第２の要求信号を受信した場合、自身の識別子との照合を行うこと無く、少なくとも自身の識別子を含む応答信号を監視装置へ送信する。なお応答信号は、自身の識別子に加えて空気圧情報、その他の情報を含んでいても良い。監視装置は、検出装置から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号に含まれる識別子を、第２の要求信号の送信先に係るタイヤ位置に対応付けて記憶部に記憶させる。つまり、監視装置は、記憶部が記憶する識別子を更新する。
　従って、監視装置は、検出装置から送信される応答信号の受信状況から記憶部が記憶する識別子の更新の有無を判定することができる。そして、監視装置は、新しい検出装置がタイヤに設けられた場合、検出装置と共にタイヤが交換された場合等、必要に応じて、記憶部が記憶する識別子を自動的に更新することができる。

（２）前記検出装置は、自身の前記識別子が前記監視装置の前記記憶部に記憶されていない初期状態を示した初期状態情報を記憶する初期状態記憶部を備え、前記応答信号送信部は、前記初期状態記憶部が前記初期状態情報を記憶しており、かつ前記第２の要求信号を受信した場合、少なくとも自身の前記識別子を含む前記応答信号を送信する構成が好ましい。

　本態様によれば、検出装置は、自身の識別子が監視装置に登録されていない初期状態を示した初期状態情報を記憶している。検出装置は、第２の要求信号を受信した場合、初期状態情報を記憶しているときに限り、第２の要求信号に応じた応答信号を監視装置へ送信する。言い換えると、検出装置は、初期状態情報を記憶していない場合、第２の要求信号を受信しても、第２の要求信号に応じた応答信号を監視装置へ送信しない。従って、検出装置から不必要に第２の要求信号に応じた応答信号が監視装置へ送信されることを防止し、監視装置における識別子の誤登録を防止することができる。

（３）前記監視装置は、前記第２の要求信号に応じた前記応答信号を受信した場合、受信した前記識別子を含み、前記初期状態情報を消去させるための消去信号を送信する消去信号送信部を備え、前記検出装置は、前記監視装置から送信された前記消去信号を受信する消去信号受信部と、該消去信号受信部にて前記消去信号を受信した場合、前記初期状態記憶部が記憶する前記初期状態情報を消去する消去部とを備える構成が好ましい。

　本態様によれば、監視装置は、第２の要求信号を検出装置へ送信し、第２の要求信号に応じて検出装置から送信された応答信号を受信した場合、初期状態情報を消去するための消去信号を検出装置へ送信する。検出装置は、監視装置から送信された消去信号を受信した場合、初期状態情報を消去する。従って、検出装置は、監視装置において識別子が登録されていないにも関わらず、初期状態情報が消去され、監視装置が識別子を更新できなくなる状況を回避することができる。なお、初期状態情報の消去には、初期状態情報そのものを完全に消去する場合はもちろん、その内容を変更する処理も含まれる。

（４）本態様に係る監視装置は、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出する複数の検出装置との間で無線通信を行い、各タイヤの空気圧を監視する監視装置であって、前記複数のタイヤがそれぞれ設けられる複数のタイヤ位置と、該複数のタイヤ位置の各タイヤに設けられた前記検出装置の識別子とを対応付けて記憶する記憶部と、少なくとも一の前記タイヤ位置へ、該タイヤ位置に対応付けて前記記憶部が記憶している前記識別子を含み、任意の情報を要求する第１の要求信号を送信する第１要求信号送信部と、前記第１の要求信号に応じた前記応答信号を受信する応答信号受信部と、前記第１の要求信号に応じて、該第１の要求信号に含まれる前記識別子に対応する前記検出装置から送信される応答信号の受信の有無を判定する判定部と、前記第１の要求信号に応じた応答信号を受信していないと判定された場合、該第１の要求信号に応じた応答信号が送信されなかった前記タイヤ位置へ、少なくとも前記識別子を要求する第２の要求信号を送信する第２要求信号送信部と、前記第２の要求信号に応じて前記検出装置から送信され、該検出装置の前記識別子を含む応答信号を、前記応答信号受信部が受信した場合、前記第２の要求信号が送信された前記タイヤ位置と、前記応答信号に含まれる前記識別子とを対応付けて前記記憶部に記憶させる更新部とを備える。

　本態様によれば、態様（１）と同様、監視装置は、新しい検出装置がタイヤに設けられた場合、検出装置と共にタイヤが交換された場合等、必要に応じて、記憶部が記憶する識別子を自動的に更新することができる。

（５）本態様に係る検出装置は、車両のタイヤに設けられ、自身の識別子に対応する識別子を含み、任意の情報を要求する第１の要求信号を受信した場合、該任意の情報及び自身の前記識別子を含む信号を無線送信する検出装置であって、前記識別子を含み、前記空気圧情報を要求する第１の要求信号を受信する要求信号受信部と、該要求信号受信部にて受信した前記第１の要求信号に含まれる識別子と、自身の前記識別子とが一致している場合、応答信号を送信する応答信号送信部とを備え、前記応答信号送信部は、前記要求信号受信部が、少なくとも前記識別子を要求する第２の要求信号を受信した場合、少なくとも自身の前記識別子を含む応答信号を送信するようにしてある。

　本態様によれば、検出装置は、監視装置の記憶部が記憶する識別子の更新に必要な情報を、監視装置へ送信することができる。

［本発明の実施形態の詳細］
　本発明の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　図１は、本発明の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す概念図である。本実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムは、車体の適宜箇所に設けられた監視装置１と、車両Ｃに設けられた複数のタイヤ３のホイールそれぞれに設けられた複数の検出装置２と、報知装置４とを備える。本実施形態のタイヤ空気圧監視システムでは、監視装置１が各検出装置２と無線通信を行うことにより、各タイヤ３の空気圧情報を取得し、報知装置４は取得した空気圧情報に応じた報知を行う。監視装置１には、各タイヤ３に対応する複数のＬＦ送信アンテナ１４ａが接続されている。例えば、ＬＦ送信アンテナ１４ａは車両Ｃの右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置に設けられている。タイヤ位置は、タイヤハウス及びその周辺の位置であり、各ＬＦ送信アンテナ１４ａからそれぞれ送信される信号を、各タイヤ３に設けられた検出装置２が各別に受信できる位置である。
　双方向通信方式において、監視装置１は、タイヤ３の空気圧情報を要求する第１の要求信号を、各ＬＦ送信アンテナ１４ａからＬＦ帯の電波により各検出装置２それぞれへ各別に送信する。第１の要求信号には、送信先であるタイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサ識別子が含まれている。監視装置１は、後述するように、タイヤ３が設けられる各タイヤ位置と、該タイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサ識別子との関係を記憶している。検出装置２は、自身のセンサ識別子と同一のセンサ識別子を含む第１の要求信号を受信した場合、タイヤ３の空気圧を検出し、検出して得た空気圧情報及び自身のセンサ識別子を含む応答信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波により監視装置１へ送信する。監視装置１は、ＲＦ受信アンテナ１３ａを備え、各検出装置２から送信された応答信号をＲＦ受信アンテナ１３ａにて受信し、該応答信号から各タイヤ３の空気圧情報を取得する。
　また、単方向通信方式において、検出装置２は、所定のタイミングで空気圧信号を自発的に送信する。監視装置１は、各タイヤ位置と、該タイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサ識別子との関係を記憶しているため、空気圧信号に含まれるセンサ識別子を用いて、各タイヤ３の空気圧情報を認識することができる。
　更に、本実施形態に係る監視装置１は、記憶しているタイヤ位置及びセンサ識別子の関係と実際の各関係との間に齟齬が生じ、応答信号を受信できなくなった場合、第２の要求信号を送信することによって、自動的に記憶しているセンサ識別子の内容を更新する機能を有する。
　なおＬＦ帯及びＵＨＦ帯は無線通信を行う際に用いる電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。監視装置１には通信線を介して報知装置４が接続されており、監視装置１は取得した空気圧情報を報知装置４へ送信する。報知装置４は監視装置１から送信された空気圧情報を受信し、各タイヤ３の空気圧情報を報知する。また、報知装置４はタイヤ３の空気圧が所定の閾値未満である場合、警告を発する。

　図２は、監視装置１の一構成例を示すブロック図である。監視装置１は、該監視装置１の各構成部の動作を制御する制御部１１を備える。制御部１１には、記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、計時部１５、車内通信部１６及び入力部１７が接続されている。

　制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース等を有するマイコンである。制御部１１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、計時部１５、車内通信部１６及び入力部１７に接続している。制御部１１は記憶部１２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、本実施形態に係るタイヤ空気圧監視処理及びセンサ識別子更新登録処理を実行する。

　記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１２は、制御部１１が監視装置１の各構成部の動作を制御することにより、タイヤ空気圧監視処理及びセンサ識別子更新登録処理を実行するための制御プログラムを記憶している。また、記憶部１２は、センサ識別子テーブルを記憶している。

　図３は、センサ識別子テーブルの一例を示す概念図である。センサ識別子テーブルは、複数のタイヤ位置と、該タイヤ位置近傍に配されたＬＦ送信アンテナ１４ａを識別するためのアンテナ識別子と、該タイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサ識別子とを対応付けて記憶している。図３に示す例では、右前、右後、左後及び左前の各タイヤ位置に、センサ識別子Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤがそれぞれ対応付けられている。

　車載受信部１３には、ＲＦ受信アンテナ１３ａが接続されている。車載受信部１３は、検出装置２からＲＦ帯の電波を用いて送信された信号を、ＲＦ受信アンテナ１３ａにて受信する。車載受信部１３は、受信した信号を復調し、復調された信号を制御部１１へ出力する回路である。搬送波としては３００ＭＨｚ～３ＧＨｚのＵＨＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。

　車載送信部１４は、制御部１１から出力された信号をＬＦ帯の信号に変調し、変調された信号を複数のＬＦ送信アンテナ１４ａからそれぞれ各別に検出装置２へ送信する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ～３００ｋＨｚのＬＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。

　計時部１５は、例えばタイマ、リアルタイムクロック等により構成され、制御部１１の制御に従って計時を開始し、計時結果を制御部１１に与える。

　車内通信部１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、報知装置４に接続されている。車内通信部１６は、制御部１１の制御に従って、タイヤ３の空気圧に係る情報を報知装置４へ送信する。

　報知装置４は、例えば、車内通信部１６から送信されたタイヤ３の空気圧に係る情報を画像又は音声によって報知する表示部又はスピーカを備えたオーディオ機器、インスツルメントパネルの計器に設けられた表示部等である。表示部は液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ等である。例えば、報知装置４は、車両Ｃに設けられた各タイヤ３の空気圧情報を表示する。

　入力部１７には、イグニッションスイッチ５の操作状態に応じたイグニッションスイッチ信号（以下、ＩＧスイッチ信号と言う。）が入力しており、制御部１１は、入力部１７に入力したＩＧスイッチ信号に基づいて、イグニッションスイッチ５の操作状態を認識することができる。

　図４は、検出装置２の一構成例を示すブロック図である。検出装置２は、該検出装置２の各構成部の動作を制御するセンサ制御部２１を備える。センサ制御部２１には、センサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び計時部２６が接続されている。

　センサ制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するマイコンである。センサ制御部２１のＣＰＵは入出力インタフェースを介してセンサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び計時部２６に接続している。センサ制御部２１はセンサ用記憶部２２に記憶されている制御プログラムを読み出し、各部を制御する。検出装置２は、図示しない電池を備え、当該電池からの電力により動作する。

　センサ用記憶部２２は不揮発性メモリである。センサ用記憶部２２には、センサ制御部２１のＣＰＵがタイヤ３の空気圧の検出及び送信に係る処理を行うための制御プログラムが記憶されている。また、自身と、他の検出装置２とを識別するための固有のセンサ識別子を記憶している。更に、センサ用記憶部２２は、自身のセンサ識別子が監視装置１に登録されていない初期状態であることを示した初期状態情報を、出荷時に予め記憶している。初期状態情報の内容は特に限定されるものでは無く、フラグ等の任意の情報である。センサ用記憶部２２は、初期状態情報を記憶する初期状態記憶部として機能する。

　空気圧検出部２５は、例えばダイヤフラムを備え、圧力の大きさによって変化するダイヤフラムの変形量に基づき、タイヤ３の空気圧を検出する。空気圧検出部２５は検出したタイヤ３の空気圧を示す信号をセンサ制御部２１へ出力する。センサ制御部２１は、制御プログラムを実行することにより、第１の要求信号に応じて、空気圧検出部２５からタイヤ３の空気圧を取得し、空気圧情報及び検出装置２に固有のセンサ識別子等を含む応答信号を生成し、センサ送信部２３へ出力する。
　なお、タイヤ３の温度を検出し、検出した温度を示す信号をセンサ制御部２１へ出力する温度検出部（不図示）を備えても良い。この場合、センサ制御部２１は、空気圧情報、温度、センサ識別子等を含む応答信号を生成し、センサ送信部２３へ出力する。

　センサ送信部２３には、ＲＦ送信アンテナ２３ａが接続されている。センサ送信部２３は、センサ制御部２１が生成した応答信号をＵＨＦ帯の信号に変調し、変調した応答信号を、ＲＦ送信アンテナ２３ａを用いて送信する。

　センサ受信部２４には、ＬＦ受信アンテナ２４ａが接続されている。センサ受信部２４は、監視装置１からＬＦ帯の電波を用いて送信された第１の要求信号を、ＬＦ受信アンテナ２４ａにて受信し、受信した信号をセンサ制御部２１へ出力する。

　次に、タイヤ空気圧監視処理及びセンサ識別子更新登録処理の手順を説明する。
　図５は、空気圧監視に係る監視装置１の処理手順を示すフローチャートである。監視装置１の空気圧監視に係る処理手順を示すフローチャートである。監視装置１の制御部１１は、空気圧情報を要する任意のタイミングで以下の処理を実行する。例えば、イグニッションスイッチ５がオフ状態からオン状態に変化した場合、以下の処理を実行する。制御部１１は、４つの各タイヤ位置に対応する登録済みのセンサ識別子をセンサ識別子テーブルから読み出し、読み出したセンサ識別子を含み、空気圧情報を要求する第１の要求信号を、各タイヤ位置のＬＦ送信アンテナ１４ａから、各タイヤ位置へ順次送信させる（ステップＳ１１）。

　具体的には、記憶部１２が図３に示すように、右前、右後、左後及び左前の各タイヤ位置に、センサ識別子Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤが対応付けられている場合、制御部１１は、右前のタイヤ位置にあるＬＦ送信アンテナ１４ａから、右前のタイヤ位置の領域へ、センサ識別子Ａを含む第１の要求信号を送信させる。また、制御部１１は、右後のタイヤ位置にあるＬＦ送信アンテナ１４ａから、右後のタイヤ位置の領域へ、センサ識別子Ｂを含む第１の要求信号が送信させる。以下、同様にして、制御部１１は、左後及び左前のタイヤ位置にあるＬＦ送信アンテナ１４ａから、左後及び左前のタイヤ位置の領域へ、センサ識別子Ｃ及びＤを含む第１の要求信号を送信させる。
　なお、ステップＳ１１の処理を実行する制御部１１及び車載送信部１４は、タイヤ位置へ第１の要求信号を送信する第１要求信号送信部として機能する。

　次いで、制御部１１は、４つの全てのタイヤ位置から空気圧情報を含む応答信号を車載受信部１３が受信したか否かを判定する（ステップＳ１２）。つまり、各タイヤ位置にある４つの検出装置２からそれぞれ送信された応答信号を受信したか否かを判定する。応答信号にはセンサ識別子が含まれているため、記憶部１２が記憶している各タイヤ位置のセンサ識別子と、応答信号に含まれるセンサ識別子とを照合することによって、自身が搭載されている車両Ｃのタイヤ３に設けられた検出装置２から送信された応答信号であるか否かを判定することができる。具体的には、右前のタイヤ位置にあるＬＦ送信アンテナ１４ａから、センサ識別子Ａを含む第１の要求信号を送信した場合、該第１の要求信号に応じて検出装置２から送信された応答信号にセンサ識別子Ａが含まれているとき、制御部１１は、右前のタイヤ３から応答信号を受信したと判定する。また、右後のタイヤ位置にあるＬＦ送信アンテナ１４ａから、センサ識別子Ｂを含む第１の要求信号を送信した場合、該第１の要求信号に応じて検出装置２から送信された応答信号にセンサ識別子Ｂが含まれているとき、制御部１１は、右後のタイヤ３から応答信号を受信したと判定する。以下、同様にして、左後及び左前のタイヤ位置にあるＬＦ送信アンテナ１４ａから、センサ識別子Ｃ、Ｄを含む第１の要求信号を送信した場合、該第１の要求信号に応じて検出装置２から送信された応答信号にセンサ識別子Ｃ、Ｄが含まれているとき、制御部１１は、左後及び左前のタイヤ３から応答信号を受信したと判定する。
　なお、応答信号を受信する車載受信部１３及び制御部１１は応答信号受信部として機能し、ステップＳ１２の処理を実行する制御部１１は、応答信号の受信の有無を判定する判定部として機能する。

　全てのタイヤ位置から応答信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部１１は、各タイヤ位置の検出装置２から送信された応答信号に基づいて、各タイヤ３の空気圧情報を報知装置４へ出力し（ステップＳ１３）、処理を終える。具体的には、制御部１１は、応答信号に含まれるセンサ識別子及び空気圧情報と、センサ識別子テーブルとから、各タイヤ位置に設けられたタイヤ３の空気圧を認識することができ、各タイヤ３の空気圧を表示するための空気圧情報を報知装置４へ出力する。報知装置４は、監視装置１から出力された空気圧情報に基づいて、車両Ｃ及びタイヤ３の画像と共に、各タイヤ３の空気圧を数値でインジケータに表示する。

　一部のタイヤ位置から応答信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１１は、サブルーチンを呼び出し、センサ識別子テーブルに登録されたセンサ識別子の更新登録を行い（ステップＳ１４）、処理をステップＳ１１へ戻す。なお、更新登録を終えた後、空気圧情報が得られていないタイヤ３のタイヤ位置のみへ第１の要求信号を送信するように構成しても良い。

　図６は、センサ識別子の更新登録に係る監視装置１の処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１４の処理でサブルーチンを呼び出した制御部１１は、応答信号を受信できていないタイヤ位置へ、受信済みの応答信号に含まれるセンサ識別子を除き、記憶部１２が記憶している他の全てのセンサ識別子を送信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。未送信のセンサ識別子があると判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、応答信号を受信できていないタイヤ位置へ送信済みのセンサ識別子と、受信済みの応答信号に含まれるセンサ識別子とを除き、他のセンサ識別子を含む第２の要求信号を、当該タイヤ位置のＬＦ送信アンテナ１４ａから送信させる（ステップＳ３２）。そして、ステップＳ３２の処理で第２の要求信号を送信した結果、制御部１１は、４つの全てのタイヤ位置から応答信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３３）。なお、ステップＳ３３の処理を実行する制御部１１及び車載受信部１３は、応答信号を受信する応答信号受信部として機能する。

　一部のタイヤ位置から応答信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ３１へ戻す。全てのタイヤ位置から応答信号を受信したと判定した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、センサ識別子テーブルに登録されたセンサ識別子の更新登録を行い（ステップＳ３４）、センサ識別子の更新登録に係るサブルーチンの処理を終え、処理をステップＳ１４へ戻す。つまり、制御部１１は、各タイヤ位置から送信された応答信号に含まれるセンサ識別子を、該センサ識別子の送信元のタイヤ位置に対応付けてセンサ識別子テーブルに登録する。

　未送信のセンサ識別子が無いと判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御部１１は、汎用識別子を含み、センサ識別子の送信を要求する第２の要求信号を、応答信号を受信できていないタイヤ位置のＬＦ送信アンテナ１４ａから送信させる（ステップＳ３５）。第２の要求信号のフォーマットは特に限定されるものでは無いが、例えば、第１の要求信号と同様のフォーマットであり、センサ識別子に代えて所定の汎用識別子を含むものである。汎用識別子は、任意の検出装置２が共通に認識することができる識別子であり、汎用識別子を含む要求信号を受信した場合、全ての検出装置２は、少なくとも自身のセンサ識別子を送信する。また、第２の要求信号は、センサ識別子を強制的に送信させる所定のコマンドを含む信号であっても良い。なお、ステップＳ３５の処理を実行する制御部１１及び車載送信部１４は、第２の要求信号を送信する第２要求信号送信部として機能する。

　そして、制御部１１は、汎用識別子を含む第２の要求信号に応じて、検出装置２から送信された応答信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３６）。後述するように、検出装置２は、第２の要求信号を受信した場合、初期状態に無い限り、自身のセンサ識別子を含む応答信号を監視装置１へ送信するように構成されている。なお、ステップＳ３６の処理を実行する制御部１１及び車載受信部１３は、応答信号を受信する応答信号受信部として機能する。

　監視装置１の制御部１１は、検出装置２から送信された応答信号を受信したと判定した場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、応答信号の送信元の検出装置２があるタイヤ位置へ、受信したセンサ識別子を含み、初期状態情報を消去するための消去信号を、ＬＦ送信アンテナ１４ａにて送信する（ステップＳ３７）。消去信号は、更新に必要な情報を受信したことを確認するための信号である。ステップＳ３７の処理を実行する制御部１１及び車載送信部１４は、消去信号を送信する消去信号送信部として機能する。そして、制御部１１は、センサ識別子テーブルに登録されたセンサ識別子の更新登録を行い（ステップＳ３８）、センサ識別子の更新登録に係るサブルーチンの処理を終え、処理をステップＳ１４へ戻す。つまり、制御部１１は、各タイヤ位置から送信された応答信号に含まれるセンサ識別子を、該センサ識別子の送信元のタイヤ位置に対応付けてセンサ識別子テーブルに登録する。ステップＳ３８の処理を実行する制御部１１は、第２の要求信号が送信されたタイヤ位置と、応答信号に含まれるセンサ識別子とを対応付けてセンサ用記憶部２２に記憶させる更新部として機能する。第２の要求信号を送信したにも拘わらず、応答信号を受信できていないと判定した場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、制御部１１は、タイヤ空気圧監視システムの異常を通知するための異常情報を報知装置４へ出力し（ステップＳ３９）、センサ識別子の更新登録に係るサブルーチンの処理を終え、処理をステップＳ１４へ戻す。報知装置４は、監視装置１から出力された異常情報に基づいて、タイヤ空気圧監視システムの異常をインジケータに表示する。

　図７は、検出装置２の処理手順を示すフローチャートである。４つの検出装置２の動作は同様であるため、右前のタイヤ位置にある検出装置２の動作を説明し、他の検出装置２の詳細な説明を省略する。検出装置２のセンサ制御部２１は、外部から送信される各種信号の受信状態を監視しており、外部から送信されたＬＦ帯の信号を、ＬＦ受信アンテナ２４ａにて受信する（ステップＳ５１）。例えば、ステップＳ５１の処理によって、センサ制御部２１は、監視装置１から送信された第１の要求信号、第２の要求信号、消去信号等を受信する。センサ制御部２１は、受信した信号が要求信号であって、当該要求信号に含まれるセンサ識別子が、自身のセンサ用記憶部２２が記憶するセンサ識別子と一致するか否かを判定する（ステップＳ５２）。自身のセンサ識別子と一致すると判定した場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、センサ制御部２１は、空気圧検出部２５にて空気圧を検出し（ステップＳ５３）、検出して得た空気圧情報、及び自身のセンサ識別子を含む応答信号をＲＦ送信アンテナ２３ａにて監視装置１へ送信し（ステップＳ５４）、処理を終える。

　自身のセンサ識別子と一致しないと判定した場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、センサ制御部２１は、受信した信号が第２の要求信号であって、汎用識別子を含むか否かを判定する（ステップＳ５５）。なお、ステップＳ５１及びステップＳ５５の処理を実行するセンサ制御部２１及びセンサ受信部２４は、第２の要求信号を受信する要求信号受信部として機能する。

　汎用識別子を含まないと判定した場合（ステップＳ５５：ＮＯ）、センサ制御部２１は、処理を終える。

　汎用識別子を含むと判定した場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、センサ制御部２１は、センサ用記憶部２２が初期状態情報を記憶した初期状態であるか否かを判定する（ステップＳ５６）。つまり、自身のセンサ識別子が監視装置１のセンサ識別子テーブルに登録されていない状態であるか否かを判定する。初期状態で無いと判定した場合（ステップＳ５６：ＮＯ）、センサ制御部２１は処理を終える。

　初期状態であると判定した場合（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、センサ制御部２１は、自身のセンサ識別子を含む応答信号を、ＲＦ送信アンテナ２３ａにて監視装置１へ送信する（ステップＳ５７）。ステップＳ５７の処理を実行するセンサ制御部２１及びセンサ送信部２３は、応答信号を送信する応答信号送信部として機能する。

　次いで、センサ制御部２１は、応答信号を送信した後、一定時間の間に、自身のセンサ識別子と同一のセンサ識別子を含む消去信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ５８）。ステップＳ５１及びステップＳ５８の処理を実行するセンサ制御部２１及びセンサ受信部２４は、消去信号を受信する消去信号受信部として機能する。

　自身のセンサ識別子と同一のセンサ識別子を含む消去信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ５８：ＮＯ）、センサ制御部２１は、処理を終える。

　自身のセンサ識別子と同一のセンサ識別子を含む消去信号を受信したと判定した場合（ステップＳ５８：ＹＥＳ）、センサ制御部２１は、センサ用記憶部２２が記憶する初期状態情報を消去し（ステップＳ５９）、処理を終える。ステップＳ５９の処理を実行するセンサ制御部２１は、初期状態情報を消去する消去部として機能する。

　次に、本実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの作用を説明する。
＜通常時＞
　図８は、タイヤローテーション及び検出装置２の交換が行われてないときの各タイヤ位置と、センサ識別子との対応関係を示す概念図、図９は、タイヤローテーション及び検出装置２の交換が行われてないときの処理内容を示す図表である。
　図８に示すように、右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置にある検出装置２のセンサ識別子は、それぞれＡ、Ｂ、Ｃ及びＤである。
　図９中、「タイヤ位置」列は、監視装置１が通信を行うタイヤ位置を示す。「監視装置から検出装置へ送信されるセンサ識別子等」列は、監視装置１が検出装置２へ送信する第１若しくは第２の要求信号に含まれるセンサ識別子、又は特定の状況で送信される第２の要求信号に含まれる汎用識別子を示す。「検出装置から監視装置へ送信される応答信号の有無」列は、タイヤ位置へ送信した要求信号に対して応答信号の送信があったか否かを示す。「有」は、応答信号の送信があったことを示しており、丸括弧内の文字は、応答信号に含まれるセンサ識別子を示している。「登録センサ識別子」列は、センサ識別子テーブルに登録されるセンサ識別子を示す。

　図３に示すようなセンサ識別子テーブルを記憶している場合、監視装置１は、右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置へ、センサ識別子Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤをそれぞれ含む第１の要求信号を送信する。この場合、図９に示すように、４つの全てのタイヤ位置から応答信号が送信される。従って、監視装置１は、センサ識別子テーブルの登録を行わず、空気圧の監視を行う。

＜タイヤローテーション時＞
　図１０は、タイヤローテーションが行われたときの各タイヤ位置と、センサ識別子との対応関係を示す概念図、図１１は、タイヤローテーションが行われたときの処理内容を示す図表である。図１１上図は更新登録処理開始時の状態を示し、図１１下図は更新登録処理及びその結果を示している。図１１上図の「登録センサ識別子」列は更新登録処理開始時において、確定済みのセンサ識別子を示し、図１１下図の「登録センサ識別子」列は更新登録処理によって、更新されたセンサ識別子テーブルに登録されているセンサ識別子を示す。記号「－」は、センサ識別子が未確定であることを示している。

　図１０に示すように、右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置にある検出装置２のセンサ識別子は、それぞれＣ、Ｄ、Ａ及びＢである。図３に示すようなセンサ識別子テーブルを記憶している場合、監視装置１は、右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置へ、センサ識別子Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤをそれぞれ含む第１の要求信号を送信する。この場合、図１１上図に示すように、４つの全てのタイヤ位置から応答信号が送信されない。

　そこで、監視装置１は、センサ識別子テーブルの更新登録処理を実行する。具体的には、監視装置１は、汎用識別子を含む第２の要求信号を送信する前に、図１１下図に示すように、右前のタイヤ位置へ、他のセンサ識別子Ｂを含む第２の要求信号を送信する。右前のタイヤ位置にある検出装置２のセンサ識別子はＣであるため、この場合も、応答信号の返信は無い。次に監視装置１は、更に他のセンサ識別子Ｃを含む第２の要求信号を送信する。この場合、第２の要求信号に含まれるセンサ識別子Ｃと、検出装置２のセンサ識別子Ｃとが一致するため、応答信号が返信される。そして、監視装置１は、右前のタイヤ位置にセンサ識別子Ｃを対応付けて登録する。

　同様にして、監視装置１は、右後のタイヤ位置へ、受信済みの応答信号のセンサ識別子Ｃと、既に送信済みのセンサ識別子Ｂを除く、センサ識別子Ａを含む第２の要求信号を送信する。右後のタイヤ位置にある検出装置２のセンサ識別子はＤであるため、この場合も、応答信号の返信は無い。次に監視装置１は、更に他のセンサ識別子Ｄを含む第２の要求信号を送信する。この場合、第２の要求信号に含まれるセンサ識別子Ｄと、検出装置２のセンサ識別子Ｄとが一致するため、応答信号が返信される。監視装置１は、右後のタイヤ位置にセンサ識別子Ｄを対応付けて登録する。

　次に、監視装置１は、左後のタイヤ位置へ、受信済みの応答信号のセンサ識別子Ｃ、Ｄと、既に送信済みのセンサ識別子Ｃを除く、センサ識別子Ａを含む第２の要求信号を送信する。左後のタイヤ位置にある検出装置２のセンサ識別子はＡであるため、センサ識別子が一致し、応答信号が返信される。監視装置１は、左後のタイヤ位置にセンサ識別子Ａを対応付けて登録する。

　更に、監視装置１は、左前のタイヤ位置へ、受信済みの応答信号のセンサ識別子Ａ、Ｃ、Ｄと、既に送信済みのセンサ識別子Ｄを除く、センサ識別子Ｂを含む第２の要求信号を送信する。左前のタイヤ位置にある検出装置２のセンサ識別子はＢであるため、センサ識別子が一致し、応答信号が返信される。監視装置１は、左前のタイヤ位置にセンサ識別子Ｂを対応付けて登録する。

＜検出装置交換時＞
　図１２は、検出装置２の交換が行われたときの各タイヤ位置と、センサ識別子との対応関係を示す概念図、図１３は、検出装置２の交換が行われたときの処理内容を示す図表である。図１２に示すように、右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置にある検出装置２のセンサ識別子は、それぞれＥ、Ｂ、Ｃ及びＤである。図３に示すようなセンサ識別子テーブルを記憶している場合、監視装置１は、右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置へ、センサ識別子Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤをそれぞれ含む第１の要求信号を送信する。この場合、図１３上図に示すように、右前以外の全てのタイヤ位置から応答信号が送信されるが、右前のタイヤ位置から応答信号が送信されない。
　そこで、監視装置１は、センサ識別子テーブルの更新登録処理を実行する。具体的には、監視装置１は、受信済みの応答信号のセンサ識別子Ｂ、Ｃ、Ｄと、既に送信済みのセンサ識別子Ａを除く他のセンサ識別子は存在しないため、図１３下図に示すように、監視装置１は、汎用識別子を含む第２の要求信号を、右前のタイヤ位置へ送信する。該第２の要求信号は汎用識別子を含むため、右前のタイヤ位置にある検出装置２は、無条件で自身のセンサ識別子Ｅを含む応答信号を送信する。監視装置１は、右前のタイヤ位置に、応答信号に含まれるセンサ識別子Ｅを対応付けて登録する。

＜車両出荷時＞
　図１４は、センサ識別子が登録されていない車両出荷時における処理内容を示す図表である。車両出荷時においては、全てのタイヤ位置に、ＮＵＬＬセンサ識別子が対応付けてセンサ識別子テーブルに登録されている。また、図８に示すように、右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置にある検出装置２のセンサ識別子は、それぞれＡ、Ｂ、Ｃ及びＤであるものとする。
　図１４上図に示すように、監視装置１は、右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置へ、ＮＵＬＬセンサ識別子をそれぞれ含む第１の要求信号を送信する。この場合、４つの全てのタイヤ位置から応答信号が送信されない。
　そこで、監視装置１は、センサ識別子テーブルの更新登録処理を実行する。具体的には、受信済みの応答信号のセンサ識別子と、既に送信済みのＮＵＬＬセンサ識別子を除く他のセンサ識別子は存在しないため、図１４下図に示すように、監視装置１は、汎用識別子を含む第２の要求信号を、各タイヤ位置へ送信する。該第２の要求信号は汎用識別子を含み、自身のセンサ識別子が監視装置１に登録されていない初期状態にあるため、各タイヤ位置にある検出装置２は、無条件で自身のセンサ識別子を含む応答信号を送信する。監視装置１は、右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置に、応答信号に含まれるセンサ識別子Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを対応付けて登録する。なお、新しく取り付けられた検出装置２のセンサ識別子が登録されると、汎用識別子を含む第２の要求信号が監視装置１から送信されても、検出装置２は応答信号を送信しなくなる。従って、汎用識別子を含む要求信号に対して、検出装置２が無闇にセンサ識別子を含む応答信号を送信しないため、監視装置１にセンサ識別子が誤登録される可能性を低減することができる。

　このように構成された実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムによれば、検出装置２のセンサ識別子を予め監視装置１に登録する必要が無い。また新しい検出装置２がタイヤ３に設けられた場合、又は検出装置２と共にタイヤ３が交換された場合であっても、更新登録処理が実行され、監視装置１が自動的に、各タイヤ３のセンサ識別子を更新登録することができる。
　出荷時、検出装置２が交換された状況においては、監視装置１が、各タイヤ位置へ第１の要求信号を送信しても、検出装置２からの応答が得られない。この場合、センサ識別子テーブルの内容と、実際のタイヤ位置及びセンサ識別子の関係とが異なっている可能性があり、センサ識別子テーブルの内容を更新する必要がある。そこで、監視装置１は、問題があるタイヤ位置へ第２の要求信号を送信することによって、センサ識別子を取得し、取得したセンサ識別子を用いて、センサ識別子テーブルを更新する。以上の処理によって、監視装置１は、必要に応じて、自動的にセンサ識別子テーブルを更新することができる。

　また、本実施形態の検出装置２は、自身のセンサ識別子が監視装置１のセンサ識別子テーブルに登録されていない初期状態にある場合に限り、汎用識別子を含む第２の要求信号に対して応答信号を監視装置１へ送信し、初期状態に無い場合、応答信号を監視装置１へ送信しない。従って、検出装置２から不必要に当該第２の要求信号に応じた応答信号が監視装置１へ送信されることは無く、センサ識別子テーブルが誤って更新されることを防止することができる。

　更に、検出装置２は、汎用識別子を含む第２の要求信号に対して応答信号を送信した際に監視装置１から送信される消去信号を受信した場合、センサ用記憶部２２が記憶する初期状態情報を消去する。より具体的には、自身のセンサ識別子と同一のセンサ識別子を含む消去信号を受信した場合に、検出装置２は、初期状態情報を消去する。従って、検出装置２は、自身のセンサ識別子がセンサ識別子テーブルに登録されたことを確認した上で、初期状態情報を消去することができる。従って、初期状態情報が誤って消去され、初期状態情報の消去によって監視装置１がセンサ識別子を更新できなくなる状況を確実に回避することができる。

　更にまた、本実施形態に係る監視装置１は、必要に応じてセンサ識別子テーブルを更新する構成であるため、任意のタイミングで、各タイヤ３の空気圧情報を速やかに報知すると共に、必要に応じてセンサ識別子の更新登録を行うことができる。例えば、イグニッションスイッチ５がオフ状態からオン状態になった際、不要な更新登録処理を省略して各タイヤ３の空気圧情報を速やかに報知することができる。ただし、タイヤローテーションが行われた際には、センサ識別子の更新登録を行った上で、各タイヤ３の空気圧情報を報知することができる。
　また、センサ識別子テーブルに登録されているセンサ識別子と、各タイヤ位置にある検出装置２のセンサ識別子とが整合しない場合に、センサ識別子の更新登録処理を実行し、整合している場合、更新登録処理を実行しない構成であるため、更新登録に係る不要な消費電力を抑えることもできる。

　更にまた、監視装置１は、第１の要求信号の送信に対して応答信号の返信が無い場合、当該タイヤ位置へ、可能性のあるセンサ識別子を含む第２の要求信号を送信し、可能性が無いセンサ識別子を送信しない構成であるため、各タイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサ識別子を効率的に特定し、センサ識別子の更新登録を行うことができる。

　なお、実施形態においては、全タイヤ位置から応答信号が送信された場合に、各タイヤの空気圧情報を報知する構成を説明したが、一部のタイヤ位置について受信できた空気圧情報がある場合、受信できた空気圧情報を先に報知し、その後、各タイヤ位置のセンサ識別子を更新登録するように構成しても良い。

　また、主にタイヤ空気圧監視システムに係る実施形態を説明したが、タイヤ空気圧監視システムの無線通信に係るハードウェアを、他の通信システムと兼用しても良い。例えば、無線通信に係るハードウェアを共用し、ＴＰＭＳ及びパッシブエントリシステムの車両用通信システムを構成しても良い。
　パッシブエントリシステムは、監視装置１と、パッシブエントリシステムに係る携帯機とによって構成される。監視装置１は、使用者が所持する携帯機との間で無線通信を行い、携帯機を認証し、該携帯機の位置を検出する。車両Ｃのドアハンドルには図示しないタッチセンサが設けられており、タッチセンサによって使用者の手がドアハンドルに触れたことを検出した場合、又はドアスイッチが押された場合等、正規の携帯機が車外に位置するとき、監視装置１は、車両Ｃのドアの施錠及び解錠等の処理を実行する。監視装置１は、携帯機と無線通信を行うときは、ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信される信号の送信強度を高く設定し、検出装置２へ要求信号を送信するときは、ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信される信号の送信強度を低く設定する。
　なお、車両用通信システムを構成するパッシブエントリシステムは一例であり、携帯機と、監視装置１との間で無線通信を行い、各種車両制御を行うシステムに本発明を適用することができる。例えば、車両用通信システムは、ＴＰＭＳと共に、キーレスエントリシステム、メカニカルキーを用いること無く、車両Ｃに搭載された原動機の始動を可能にするプッシュスタートシステム等を構成しても良い。

　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１　監視装置
　２　検出装置
　３　タイヤ
　４　報知装置
　５　イグニッションスイッチ
　１１　制御部
　１２　記憶部
　１３　車載受信部
　１３ａ　ＲＦ受信アンテナ
　１４　車載送信部
　１４ａ　ＬＦ送信アンテナ
　１５　計時部
　１６　車内通信部
　１７　入力部
　２１　センサ制御部
　２２　センサ用記憶部
　２３　センサ送信部
　２３ａ　ＲＦ送信アンテナ
　２４　センサ受信部
　２４ａ　ＬＦ受信アンテナ
　２５　空気圧検出部
　２６　計時部
　Ｃ　車両

Claims

　車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出する複数の検出装置と、該検出装置との間で無線通信を行い、各タイヤの空気圧を監視する監視装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムであって、
　前記監視装置は、
　前記複数のタイヤがそれぞれ設けられる複数のタイヤ位置と、該複数のタイヤ位置の各タイヤに設けられた前記検出装置の識別子とを対応付けて記憶する記憶部と、
　少なくとも一の前記タイヤ位置へ、該タイヤ位置に対応付けて前記記憶部が記憶している前記識別子を含み、任意の情報を要求する第１の要求信号を送信する第１要求信号送信部と
　を備え、
　前記検出装置は、
　前記第１の要求信号を受信する要求信号受信部と、
　該要求信号受信部にて受信した前記第１の要求信号に含まれる識別子と、自身の前記識別子とが一致している場合、応答信号を送信する応答信号送信部と
　を備え、
　更に、前記監視装置は、
　前記第１の要求信号に応じた前記応答信号を受信する応答信号受信部と、
　前記第１の要求信号に応じて、該第１の要求信号に含まれる前記識別子に対応する前記検出装置から送信される応答信号の受信の有無を判定する判定部と、
　前記第１の要求信号に応じた応答信号を受信していないと判定された場合、該第１の要求信号に応じた応答信号が送信されなかった前記タイヤ位置へ、少なくとも前記識別子を要求する第２の要求信号を送信する第２要求信号送信部と
　を備え、
　前記検出装置の前記応答信号送信部は、
　前記要求信号受信部が前記第２の要求信号を受信した場合、少なくとも自身の前記識別子を含む応答信号を送信するようにしてあり、
　前記監視装置は、
　前記応答信号受信部が前記第２の要求信号に応じた前記応答信号を受信した場合、前記第２の要求信号が送信された前記タイヤ位置と、前記応答信号に含まれる前記識別子とを対応付けて前記記憶部に記憶させる更新部と
　を備えるタイヤ空気圧監視システム。
　前記検出装置は、
　自身の前記識別子が前記監視装置の前記記憶部に記憶されていない初期状態を示した初期状態情報を記憶する初期状態記憶部を備え、
　前記応答信号送信部は、
　前記初期状態記憶部が前記初期状態情報を記憶しており、かつ前記第２の要求信号を受信した場合、少なくとも自身の前記識別子を含む前記応答信号を送信する
　請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システム。
　前記監視装置は、
　前記第２の要求信号に応じた前記応答信号を受信した場合、受信した前記識別子を含み、前記初期状態情報を消去させるための消去信号を送信する消去信号送信部を備え、
　前記検出装置は、
　前記監視装置から送信された前記消去信号を受信する消去信号受信部と、
　該消去信号受信部にて前記消去信号を受信した場合、前記初期状態記憶部が記憶する前記初期状態情報を消去する消去部と
　を備える請求項２に記載のタイヤ空気圧監視システム。
　車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出する複数の検出装置との間で無線通信を行い、各タイヤの空気圧を監視する監視装置であって、
　前記複数のタイヤがそれぞれ設けられる複数のタイヤ位置と、該複数のタイヤ位置の各タイヤに設けられた前記検出装置の識別子とを対応付けて記憶する記憶部と、
　少なくとも一の前記タイヤ位置へ、該タイヤ位置に対応付けて前記記憶部が記憶している前記識別子を含み、任意の情報を要求する第１の要求信号を送信する第１要求信号送信部と、
　前記第１の要求信号に応じた前記応答信号を受信する応答信号受信部と、
　前記第１の要求信号に応じて、該第１の要求信号に含まれる前記識別子に対応する前記検出装置から送信される応答信号の受信の有無を判定する判定部と、
　前記第１の要求信号に応じた応答信号を受信していないと判定された場合、該第１の要求信号に応じた応答信号が送信されなかった前記タイヤ位置へ、少なくとも前記識別子を要求する第２の要求信号を送信する第２要求信号送信部と、
　前記第２の要求信号に応じて前記検出装置から送信され、該検出装置の前記識別子を含む応答信号を、前記応答信号受信部が受信した場合、前記第２の要求信号が送信された前記タイヤ位置と、前記応答信号に含まれる前記識別子とを対応付けて前記記憶部に記憶させる更新部と
　を備える監視装置。
　車両のタイヤに設けられ、自身の識別子に対応する識別子を含み、任意の情報を要求する第１の要求信号を受信した場合、該任意の情報及び自身の前記識別子を含む信号を無線送信する検出装置であって、
　前記識別子を含み、前記空気圧情報を要求する第１の要求信号を受信する要求信号受信部と、
　該要求信号受信部にて受信した前記第１の要求信号に含まれる識別子と、自身の前記識別子とが一致している場合、応答信号を送信する応答信号送信部と
　を備え、
　前記応答信号送信部は、
　前記要求信号受信部が、少なくとも前記識別子を要求する第２の要求信号を受信した場合、少なくとも自身の前記識別子を含む応答信号を送信するようにしてある
　検出装置。