WO2017098629A1 - スプライシング装置 - Google Patents
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- WO2017098629A1 WO2017098629A1 PCT/JP2015/084658 JP2015084658W WO2017098629A1 WO 2017098629 A1 WO2017098629 A1 WO 2017098629A1 JP 2015084658 W JP2015084658 W JP 2015084658W WO 2017098629 A1 WO2017098629 A1 WO 2017098629A1
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
Definitions
- the present invention relates to a splicing device.
- a reel wound with a carrier tape containing a plurality of electronic components (hereinafter simply referred to as “components”) is loaded into a tape feeder, and the carrier tape is perforated.
- the carrier tape is sent out in a fixed amount, and the components are sequentially supplied to the component supply position, and these components are sucked by the suction nozzle and mounted on the substrate.
- a splicing device described in Patent Literature 1 includes a first cutting device that cuts an unnecessary portion of the rear end portion of the carrier tape of the first reel, and a first cutting device that cuts an unnecessary portion of the front end portion of the carrier tape of the second reel. And a joining device that joins the splicing tape across the rear end portion of the cut carrier tape of the first reel and the leading end portion of the carrier tape of the second reel.
- the conventional splicing device is provided with a driving device in each of the first cutting device and the second cutting device, the device tends to be large, energy consumption is large, and component costs tend to increase.
- An object of the present invention is to provide a splicing device that can be miniaturized and is energy-saving and low-cost.
- the splicing device of the present invention sends the first carrier tape containing the components, positions the first carrier tape at the first cutting position, and then cuts the end portion of the first carrier tape.
- the 1st cutting blade which cuts the unnecessary part in the 1st carrier tape positioned in the 1st cutting position with the 1st positioning device, and the unnecessary part in the 2nd carrier tape positioned in the 2nd cutting position with the 2nd positioning device A second cutting blade to be cut, one driving device for driving the first cutting blade and the second cutting blade, a cutting end of the first carrier tape and a cutting end of the second carrier tape respectively positioned at the splicing positions And a splicing device for splicing the splicing tape.
- the splicing device is configured to drive the first cutting blade and the second cutting blade with one driving device, the first cutting blade and the second cutting blade are driven with two driving devices, respectively.
- the size can be reduced as compared with the configuration, and the increase in energy consumption and component cost can be suppressed.
- FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 in FIG. It is a figure which shows the sticking state of the splicing tape with respect to the base tape in a splicing tape supply member. It is a figure which shows the state which opened the cover body of the splicing apparatus. It is a figure which shows the state which mounted
- FIG. 1 It is a figure which shows the state which removed the apparatus main body and the cover body of the splicing apparatus, and exposed the inside. It is a top view of the carrier tape connected with a splicing apparatus. It is a perspective view which shows the cutting device which cut
- FIG. 21 is an operation state diagram of FIG. 20 illustrating a positioning process of a cut portion of the carrier tape.
- FIG. 21 is an operation state diagram of FIG. 20 illustrating a cutting process of a cut portion of the carrier tape.
- FIG. 21 is an operational state diagram of FIG. 20 showing a positioning step of the carrier tape to the splicing position. It is a figure which shows the cam of the drive device of a cutting device.
- FIG. 26 is a cross-sectional view taken along line 27-27 in FIG. 25.
- FIG. 27B is an operational state diagram of FIG. 27A immediately before connecting the carrier tape.
- FIG. 27B is an operational state diagram of FIG.
- FIG. 1 Schematic configuration of splicing device
- FIG. 2 A schematic configuration of a splicing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The detailed configuration of the splicing device will be described later.
- the splicing device 20 is supported by the device main body 21 and the device main body 21 so as to be rotatable around a pivot 23 (see FIG. 2), and opens and closes the upper surface of the device main body 21.
- a lid 22 and a closing holding device 24 for holding the lid 22 in a closed state during the splicing operation are provided.
- the splicing device 20 can be moved between tape feeders 10 (see FIG. 3) that are mounted on an unillustrated cart or the like and mounted on an electronic component mounting machine.
- the splicing device 20 replaces the end portion of the carrier tape T (see FIGS. 4 and 5) wound around the current reel 12 (see FIG. 3) mounted on the tape feeder 10 in the electronic component mounting machine.
- 12 is a device that automatically connects to the start end of the carrier tape T wound around the wire 12.
- the splicing device 20 abuts the carrier tape T of the current reel 12 and the carrier tape T of the next reel 12 inserted from both sides of the device main body 21 at the center of the device main body 21, respectively, and a splicing tape supply member TT (FIG. 6).
- the lid 22 is manually closed during splicing, and automatically opened when the carrier tape T is removed after splicing.
- the closing holding device 24 is installed in the apparatus main body 21, and supports a solenoid 25 that can operate the operating rod 25 a in the vertical direction, and a rotatable movement about the support shaft 26 in the apparatus main body 21.
- the hook 27 is rotated by the solenoid 25, and the engagement pin 28 is provided so as to protrude downward from the lid body 22 and engages and disengages with the hook 27.
- An opening spring 29 that biases the lid body 22 in the opening direction is provided between the apparatus main body 21 and the lid body 22.
- the opening spring 29 constitutes an opening operation device that operates the lid 22 in the opening direction when the closing holding device 24 is released.
- the lid 22 is provided with a dog, and a closing confirmation sensor operated by the dog is provided in the apparatus main body 21.
- the closing confirmation sensor is operated by a dog when the lid body 22 is closed, and it is confirmed that the lid body 22 is closed based on an ON signal of the closing confirmation sensor.
- FIG. 3 (2. Schematic configuration of tape feeder) As shown in FIG. 3, a reel 12 around which a carrier tape T is wound is detachably attached to the tape feeder 10.
- the tape feeder 10 feeds the carrier tape T wound around the reel 12 in a fixed amount, and supplies the components e (see FIGS. 4 and 5) one by one to the component supply position 17 provided at the tip of the tape feeder 10.
- a feeding mechanism 18 for feeding is built in.
- the fixed amount feeding mechanism 18 is rotatably supported by the main body of the tape feeder 10, and rotates the sprocket 19 engaged with the feed hole Hc (see FIGS. 4 and 5) of the carrier tape T, and the sprocket 19 by one pitch.
- a motor (not shown) is provided.
- the carrier tape T is long and narrow with a predetermined width, and a large number of cavities Ct are arranged in the longitudinal direction at a constant pitch interval Pc. Each component e to be mounted is stored.
- the upper part of the cavity Ct is opened and is covered with a cover tape Tt attached to the surface of the carrier tape T.
- feed holes Hc are formed at the same pitch interval Pc as the cavity Ct or at a pitch interval 2Pc that is twice the cavity Ct, and these feed holes Hc are at a fixed position with respect to the cavity Ct. Placed in a relationship.
- the carrier tape T used in the electronic component mounting machine includes a plurality of types having different pitch intervals of the cavities Ct, and the pitch interval of the cavities Ct and the relationship between the cavities Ct and the feed holes Hc are determined depending on the type of the carrier tape T. It is done. Therefore, by identifying the pitch interval of the cavities Ct by image processing or the like, it is possible to grasp which type of carrier tape T it is. Based on this, the position of the feed hole Hc of the carrier tape T can be recognized, and the cutting position of the carrier tape T at the time of splicing described later can be determined.
- the splicing tape supply member TT forms a three-layer structure including a splicing tape 30, a base tape 31, and a top film 32.
- the splicing tape 30 is composed of a pair of splicing tapes 30a and 30b on the upper surface of the continuous base tape 31 and for the front surface and the back surface that are bonded to both surfaces of the two carrier tapes T. That is, the splicing tape 30 is a set of a surface splicing tape 30a joined to the front side of the two carrier tapes T and a back surface splicing tape 30b joined to the back side of the two carrier tapes T. is there.
- a set of splicing tapes 30 for the front and back surfaces has a constant pitch in the longitudinal direction of the base tape 31 while maintaining a fixed positional relationship with the feed holes 31a drilled at a fixed pitch interval on both sides of the base tape 31. Affixed with an interval Pd. Further, the pair of splicing tapes 30 is arranged with a predetermined interval Pd1 with the front splicing tape 30a as the leading side.
- a continuous top film 32 is adhered to the upper surface of the splicing tape 30.
- Metal powder is embedded in the splicing tape 30, and the splicing device 20 detects the splicing tape 30 by a tape detection sensor (not shown) that can detect metal.
- the adhesive force between the top film 32 and the base tape 31 bonded to both surfaces of the splicing tape 30 is stronger than the base tape 31, and even if the top film 32 is peeled off from the splicing tape 30, the splicing tape 30. Is prevented from being peeled off from the base tape 31.
- the adhesive strength thereof is stronger than the adhesive strength to the base tape 31, and the base tape 31 is peeled off from the splicing tape 30. It is easy.
- the width direction dimension of the base tape 31 is larger than the width direction dimension of the top film 32, and both ends of the base tape 31 in the width direction protrude from both ends of the top film 32 in the width direction.
- the width direction dimension of the splicing tape 30 is equal to the width direction dimension of the top film 32, and the splicing tape 30 is affixed to the base tape 31 inside the feed hole 31a.
- a plurality of positioning holes 31b are formed in the base tape 31 along the width direction of the base tape 31 at positions close to the surface splicing tape 30a at the same pitch interval as the feed holes Hc formed in the carrier tape T.
- a plurality of positioning holes 30b1 are formed in the back surface splicing tape 30b along the width direction of the base tape 31 through the base tape 31 at the same pitch intervals as the feed holes Hc formed in the carrier tape T.
- the feed holes 31a and positioning holes 31b formed in the base tape 31 are aligned with the formation of the positioning holes 30b1 in the back surface splicing tape 30b after the splicing tape 30 is attached to the base tape 31 at a predetermined position. Formed by a punching press or the like.
- the splicing device 20 includes first and second tape feeders 50 and 51, first and second component detectors 52 and 53, and first and second cutting devices 54, 55, first and second take-in devices 56 and 57, a supply reel holding portion 38 (corresponding to the “holding portion” of the present invention), a top film peeling device 35, a splicing tape supply member conveying device 36, A joining device 58 and a control device 59 (see FIG. 1) are provided.
- the member conveying device 36, the joining device 58 (except for a part), and the control device 59 are housed and arranged inside the device main body 21 and the lid body 22.
- the supply reel holding unit 38 and the top film peeling device 35 (except for a part thereof) are disposed on the back outer side of the device main body 21.
- the first and second tape feeders 50 and 51 are disposed on both sides of the apparatus main body 21 and the lid body 22, respectively.
- the 1st, 2nd cutting device 54 and 55 is each arrange
- the 1st, 2nd taking-in apparatus 56,57 is each arrange
- the first and second component detection devices 52 and 53 are located above the first and second detection positions Ld1 and Ld2 of the first and second transport paths 60a and 60b of the first and second tape feeders 50 and 51, respectively. Placed in. Further, as shown in FIG. 8, the supply reel holding portion 38, the top film peeling device 35, and the splicing tape supply member conveying device 36 are arranged on a line crossing the splicing position LS.
- the two carrier tapes T to be spliced are referred to as first and second carrier tapes T1 and T2.
- the first and second tape feeders 50 and 51 transport the first and second carrier tapes T1 and T2 along the first and second transport paths 60a and 60b.
- the first and second cutting portions Q1, Q2 of the first and second carrier tapes T1, T2 shown are sequentially positioned at the first, second cutting positions Lc1, Lc2 and the splicing position LS. That is, the first and second tape feeders 50 and 51 function as first and second positioning devices.
- the first and second tape feeders 50 and 51 are provided with first and second transport paths 60a and 60b provided so as to extend in the horizontal direction from both side surfaces of the apparatus main body 21 toward the center, and first and second.
- First and second sprockets 61a and 61b disposed below the conveyance paths 60a and 60b.
- first and second stepping motors 62a and 62b connected to the first and second sprockets 61a and 61b, and first and second sprocket tooth detections arranged in the vicinity of the first and second sprockets 61a and 61b, respectively.
- Devices 63a and 63b, and first and second tape detectors 64a and 64b disposed above the first and second transport paths 60a and 60b.
- the first and second transport paths 60a and 60b have widths slightly larger than the widths of the first and second carrier tapes T1 and T2 shown in FIG. 10 and are provided on both side surfaces of the apparatus main body 21. From the tape inlets 84a and 84b to the first and second cutting positions Lc1 and Lc2 of the first and second carrier tapes T1 and T2 by the first and second cutting blades 68a and 68b of the first and second cutting devices 54 and 55. It is formed in a groove shape extending in a straight line.
- the first and second sprockets 61a and 61b include a plurality of first sprockets 61c having the same pitch as the pitch Ph of the first and second feed holes Hc1 and Hc2 drilled in the first and second carrier tapes T1 and T2 shown in FIG.
- First and second teeth 67a and 67b are formed in the circumferential direction.
- the first and second sprockets 61a and 61b are inserted into the first and second feed holes Hc1 and Hc2 of the first and second carrier tapes T1 and T2 inserted along the first and second transport paths 60a and 60b. It arrange
- the first and second sprocket tooth detectors 63a and 63b are configured to indicate that the first and second sprockets 61a and 61b are in their original positions. Detection is performed by reading the second marks M1 and M2.
- the first and second tape detection devices 64a and 64b detect that the first and second carrier tapes T1 and T2 are inserted from the first and second tape inlets 84a and 84b provided on both side surfaces of the device main body 21, respectively. To do.
- the first and second component detection devices 52 and 53 are respectively transported along the first and second transport paths 60a and 60b, and the first and second cavities Ct1 and C2 of the first and second carrier tapes T1 and T2 shown in FIG. Ct2, the tape portion between the first and second cavities Ct1 and Ct2, and the first and second parts e1 and e2 in the first and second cavities Ct1 and Ct2 are detected.
- the first and second cutting devices 54 and 55 cut the first and second unnecessary portions Tf1 and Tf2 at the first and second cutting points Q1 and Q2 of the first and second carrier tapes T1 and T2 shown in FIG. To do.
- first cutting point Q1 second cutting point Q2
- a first cavity Ct1 second cavity Ct2 having a first part e1 (second part e2) and a first part e1 (second part e2).
- An intermediate position with respect to the empty first cavity Ct1 (second cavity Ct2) having no gap is selected.
- the first and second cutting devices 54 and 55 are the first and second cutting blade units 71a and 71b and the one driving device that drives the first and second cutting blade units 71a and 71b. 72. Since the first and second cutting devices 54 and 55 are configured to drive the first and second cutting blade units 71a and 71b with one driving device 72, the first and second cutting devices with two driving devices. The size can be reduced as compared with the configuration in which the blade units 71a and 71b are driven, and the increase in energy consumption and component cost can be suppressed.
- the first and second cutting blade units 71a and 71b hold the first and second cutting blades 68a and 68b provided at the first and second cutting positions Lc1 and Lc2, and the first and second cutting blades 68a and 68b.
- the first and second cutting blades 68a and 68b are formed in the same shape. Thereby, the replacement costs of the first and second cutting blades 68a and 68b due to wear of the cutting blades 68aa and 68ba of the first and second cutting blades 68a and 68b are symmetrical with respect to the first and second cutting blades 68a and 68b. Compared to the case of forming the shape, the cost can be reduced.
- the cutting blades 68aa and 68ba of the first and second cutting blades 68a and 68b are formed in a shape inclined downward from the left end to the right end in FIG. 12 with respect to the horizontal direction. Accordingly, the first and second cutting blades 68a and 68b can easily cut the first and second carrier tapes T1 and T2 because the resistance at the time of cutting becomes small.
- the first and second holding members 69a and 69b are formed in a quadrangular prism shape so that the cutting blades 68aa and 68ba of the first and second cutting blades 68a and 68b protrude downward from the lower surface.
- the first and second cutting blades 68a and 68b are held.
- the first and second holding members 69a and 69b have first and second support members whose side surfaces are slidable in the vertical direction and whose upper surfaces are slidable in contact with first and second cams 701a and 701b described later. It is supported with respect to the members 70a and 70b.
- first and second holding members 69a and 69b On the lower surface side of the first and second holding members 69a and 69b, a pair of first and second pressing springs 73a and 73b whose lower ends are respectively attached to both outer sides of the first and second transport paths 60a and 60b. The upper end is attached.
- the first and second support members 70a and 70b are formed in an arm shape, and are rotatably supported by fitting a rotation shaft for opening and closing the lid 22 in shaft holes 70ha and 70hb provided at one end.
- the first support member 70a and the second support member 70b are connected by the connecting member 70 with a predetermined interval.
- the connecting member 70 is fixed to the lid body 22, and the first and second support members 70a and 70b rotate around the shaft holes 70ha and 70hb with the lid body 22 being opened and closed.
- the first and second support members 70a and 70b slidably support the first and second holding members 69a and 69b in vertically extending grooves 70da and 70db provided at the other end.
- the first and second holding members 69a and 69b and the first and second support members 70a and 70b are symmetrical with respect to the plane passing through the splicing position LS at a right angle to the feeding direction of the first and second carrier tapes T1 and T2. Consists of shaped members. Thereby, the 1st, 2nd holding member 69a, 69b and the 1st, 2nd support member 70a, 70b can be comprised compactly.
- the driving device 72 includes first and second cams 701a and 701b that are slidable in contact with the first and second holding members 69a and 69b, and one gear motor 702 that is connected to the first and second cams 701a and 701b.
- a dog 703 (corresponding to the “detection device” of the present invention) that can rotate as the first and second cams 701a and 701b rotate, and a dog detection device 704 that detects the rotation state of the dog 703 (the “detection device” of the present invention). Equivalent).
- the first and second cams 701 a and 701 b are formed in a disc shape and are eccentrically fitted to both ends of the cam shaft 705.
- the cam shaft 705 is fixed to the first and second support members 70a and 70b so that the peripheral edges of the first and second cams 701a and 701b and the upper surfaces of the first and second holding members 69a and 69b can be in sliding contact with each other.
- the camshaft support members 706a and 706b are rotatably supported.
- the first and second cams 701a and 701b have the shortest distance between the horizontal plane passing through the eccentric center CC and the peripheral point contacting the upper surfaces of the first and second holding members 69a and 69b.
- the first and second cutting blades 68a and 68b are located at the top dead center, and the distance between the horizontal plane passing through the eccentric center CC and the peripheral point contacting the upper surfaces of the first and second holding members 69a and 69b is the longest. When this occurs, the first and second cutting blades 68a and 68b are positioned at the bottom dead center.
- the second cam 701b is fitted to the cam shaft 705 with a predetermined angle, for example, 30 degrees out of phase with the first cam 701a.
- a predetermined angle for example, 30 degrees out of phase with the first cam 701a.
- the gear motor 702 is a common motor that rotates the first and second cams 701 a and 701 b, and is fixed to a motor support member 707 that is fixed to the lid body 22.
- a gear 708 that is rotatably fitted to the motor shaft together with the motor shaft of the gear motor 702 is meshed with a gear 709 that is fitted to the cam shaft 705 so as to be rotatable together with the cam shaft 705.
- the driving force of the gear motor 702 is transmitted to the cam shaft 705 via the gears 708 and 709 to rotate the first and second cams 701a and 701b.
- the dog 703 is formed in a disc shape and is fitted to the cam shaft 705 together with the cam shaft 705 so as to be rotatable.
- the dog detection device 704 is fixed to the lid body 22 so as to sandwich both side surfaces of the dog 703 with a space therebetween.
- the dog detection device 704 detects the origin mark m attached to the side surface of the dog 703 using, for example, reflected light.
- the origin mark m is set, for example, to indicate that the first cutting blade 68a is located at the top dead center. Thereby, the 1st, 2nd carrier tape T1, T2 can be cut
- the first and second take-in devices 56 and 57 take in the first and second unnecessary portions Tf1 and Tf2 to be cut of the first and second carrier tapes T1 and T2, respectively. That is, the first carrier tape T1 (second carrier tape T2) in which the cut first empty cavities Ct1 (second cavities Ct2) are continuous is first and second unnecessary portions Tf1 (second unnecessary portions Tf2). 2 Taken into the take-in devices 56 and 57 and discarded.
- the first and second take-in devices 56 and 57 are provided between the first and second cutting positions Lc1 and Lc2 and the splicing position LS, and the first and second fixing members 78a, First and second intake members 75a and 75b that are rotatably supported by 78b, and first and second intake member rotating devices 76a that rotate the first and second intake members 75a and 75b, 76b and the like.
- the first and second take-in members 75a and 75b have first and second unnecessary portions Tf1 and Tf2 of the first and second carrier tapes T1 and T2 conveyed on the first and second conveyance paths 60a and 60b. Are formed, and first and second ducts 82a and 82b for guiding the first and second unnecessary portions Tf1 and Tf2 to a discarding place (not shown) are formed.
- the first and second take-in members 75a and 75b are held at the original positions indicated by the one-dot chain line in FIG. 20 when taking the first and second unnecessary portions Tf1 and Tf2. Further, when the first and second carrier tapes T1 and T2 are transported to the splicing position LS, as shown by the solid line in FIG. 20, the first and second take-in member rotating devices 76a and 76b rotate the predetermined angle.
- the first and second movable transport paths 79a and 79b formed on the first and second intake members 75a and 75b are aligned with the first and second transport paths 60a and 60b.
- the supply reel holding unit 38 is attached to the apparatus main body 21 and rotatably supports the supply reel 33 around which the splicing tape supply member TT is wound in a roll shape.
- the supply reel holding portion 38 is pressed against the supply reel 33 by a predetermined frictional force due to a spring force, and the supply reel holding portion 38 restricts the rotation of the supply reel 33 with respect to the supply reel holding portion 38.
- the supply reel 33 can rotate with respect to the supply reel holding portion 38.
- the top film peeling device 35 includes a film peeling member 351 and a top film conveying device 352. As shown in FIG. 13, the film peeling member 351 is formed in a plate shape and is disposed in front of the splicing position LS in the conveying direction of the splicing tape supply member TT.
- a roller 351b that bridges the peeled top film 32 and guides the top film 32 to the rear of the film peeling member 351. That is, the peeled top film 32 is brought into contact with the front end portion 351a of the film peeling member 351 and is folded back in the direction opposite to the conveying direction of the splicing tape supply member TT, and the top film conveying device 352 via the roller 351b. Sent out.
- the top film transport device 352 includes a roller 352 a that sandwiches and feeds the top film 32 and a motor 352 b that rotates the roller 352 a, and is disposed below the supply reel 33.
- the top film transport device 352 sends out the top film 32 folded back in the direction opposite to the transport direction of the splicing tape supply member TT by the operator, and pulls the top film 32 from the base tape 31 at the end of the film peeling member 351. Remove.
- the splicing tape supply member conveying device 36 includes a sprocket 46 for feeding and a stepping motor 47, and sends out the base tape 31 from which the splicing tape 30 has been peeled off. That is, a plurality of engagement teeth 46a are formed in the feed sprocket 46 at equal angular intervals in the circumferential direction at the same pitch as the pitch of the feed holes 31a drilled in the base tape 31.
- the base tape 31 from which the top film 32 has been peeled off that is, the base tape 31 to which a large number of splicing tapes 30 are attached with the adhesive surface facing upward passes through the joining device 58 so as to cross the center of the splicing position LS.
- the feed hole 31 a is engaged with the engagement teeth 46 a of the feed sprocket 46.
- the stepping motor 47 is connected to the feeding sprocket 46, and feeds the base tape 31 engaged with the engaging teeth 46a by a unit amount by being driven by one pitch.
- the stepping motor 47 is returned to the origin when the power is turned on, and is positioned so that the engaging teeth 46a of the feed sprocket 46 are always located at the apex.
- the stepping motor 47 can be appropriately restricted in rotation by, for example, rotation restricting means 47a such as a servo lock device or by applying excitation.
- rotation restricting means 47a such as a servo lock device or by applying excitation.
- the joining device 58 is provided between the first cutting device 54 and the second cutting device 55.
- the joining device 58 detects the splicing tapes 30a and 30b installed at a position separated from the splicing position LS by a certain distance on the front side of the splicing position LS below the base tape 31 fed from the supply reel 33.
- a tape detection sensor is provided.
- the joining device 58 is fed from the left and right sides of the device body 21 at the intermediate splicing position LS between the first and second transport paths 60a, 60b, and the first and second cutting points Q1, Q2 are abutted against each other.
- the second carrier tapes T1 and T2 are connected by a splicing tape 30 that is fed from an upper direction orthogonal to the second carrier tape T1 and positioned based on a detection signal of a tape detection sensor.
- the joining device 58 includes a first elevator 91, a holding plate 97, a second elevator 101, a swivel 103, and the like.
- the first elevator 91 is guided and supported by the main body 21 so that the legs 92 can be raised and lowered.
- Two first positioning pins 93 and 94 that can be engaged with the feed holes Hc of the tapes T1 and T2 are provided so as to protrude along the feed direction of the first and second carrier tapes T1 and T2.
- Each pitch of these two sets of first positioning pins 93 and 94 is determined to be twice the pitch Ph of the feed holes Hc of the first and second carrier tapes T1 and T2.
- pin holes 95 are formed between the first positioning pins 93 and 94 in the first lifting platform 91, and second positioning pins 105 on the swivel base 103 side which will be described later enter into these pin holes 95. it can.
- a movable base 96 is movably guided and supported on the apparatus main body 21 in a horizontal direction orthogonal to the longitudinal direction of the first and second carrier tapes T1 and T2, and the first positioning pins 93 and 94 are supported on the movable base 96.
- a pressing plate 97 is attached at the upper position.
- a U-shaped groove 98 that can accommodate the first positioning pins 93 and 94 is formed at the tip of the pressing plate 97, and the pressing plate 97 has a retracted end from which the groove 98 is separated from the first positioning pins 93 and 94, and The groove 98 can move back and forth between the forward end positions where the first positioning pins 93 and 94 are accommodated.
- leg portion 102 of the second lifting platform 101 is guided and supported by the apparatus main body 21 so as to be movable up and down.
- a swivel 103 is supported at both ends so that it can turn 180 degrees around a pivot shaft 104 parallel to the longitudinal direction of the first and second carrier tapes T1, T2.
- the turntable 103 is provided with a pressing plate 103a at a position offset from the turning center, and a plurality of second positioning pins 105 and pin holes 106 are provided on the pressing plate 103a.
- the second positioning pins 105 are arranged at corresponding positions between the first positioning pins 93 and 94 provided on the first lifting platform 91 and can enter the pin holes 95 provided on the first lifting platform 91.
- the pin holes 106 are arranged at corresponding positions between the second positioning pins 105, and the first positioning pins 93 and 94 provided on the first lifting platform 91 can enter.
- the second positioning pin 105 is engaged with the feed hole Hc of the first and second carrier tapes T1 and T2 and the positioning hole 30b1 of the splicing tape 30b, which are positioned at the splicing position LS by the 180 degree rotation of the swivel base 103.
- the positional relationship between the first and second carrier tapes T1 and T2 and the splicing tape 30 connecting them is kept constant.
- a pinion 107 is attached to the pivot shaft 104 of the swivel base 103.
- a movable base 109 is movable in a horizontal direction perpendicular to the transport direction of the first and second carrier tapes T1 and T2 when a rack 108 meshing with the pinion 107 is attached. Mounted on.
- the swivel base 103 is swung by the rack and pinion mechanism including the pinion 107 and the rack 108.
- the first carrier tape T1 and the second carrier tape T2 and the splicing tape 30 are sandwiched between the pressing plate 103a and the first lifting table 91 and are connected to each other.
- the cam drum 110 is supported on the apparatus main body 21 so as to be rotatable about an axis parallel to the turning center of the turntable 103, and is rotated at a low speed in a fixed direction by a drive motor (not shown).
- Two cam grooves 110a, 110b, 110c, and 110d are formed on both surfaces of the cam drum 110 in an endless manner in the circumferential direction.
- the first cam groove 110a is engaged with a first follower roller (not shown) that is pivotally supported by the leg portion 92 of the first lifting platform 91.
- a second follower roller (not shown) that is pivotally supported by a movable base 96 connected to the pressing plate 97 is engaged with the second cam groove 110b.
- a third follower roller (not shown) that is pivotally supported by the leg portion 102 of the second lifting platform 101 is engaged with the third cam groove 110c.
- a fourth follower roller (not shown) supported by a connecting member connected to the movable base 109 is engaged with the fourth cam groove 110d.
- the first, second, third, and fourth follower rollers that engage with the first, second, third, and fourth cam grooves 110a, 110b, 110c, and 110d, respectively, are moved.
- the first and second lifting platforms 91 and 101 are moved up and down, the presser plate 97 is moved back and forth, and the swivel table 103 is swung in an interlocked manner. 2
- the elevators 91 and 101, the holding plate 97, and the swivel 103 are returned to their original positions.
- splicing verification is performed in which it is usually checked whether a carrier tape containing correct components is connected.
- the barcode attached to the old reel is read by a barcode reader, and the serial ID of the component accommodated in the old reel is transmitted to the management computer.
- the barcode attached to the new reel is read by the barcode reader, and the serial ID of the component accommodated in the new reel is transmitted to the management computer.
- the database of the management computer Since the database of the management computer stores data regarding parts for each serial ID, it is determined whether the parts accommodated in the two carrier tapes T1 and T2 are of the same type based on the read serial ID. Can be verified. If the part is wrong, a collation error is displayed on the operation panel and notified to the operator, and based on this, the operator redoes splicing.
- each end of the first and second carrier tapes T1 and T2 is cut with scissors.
- an empty cavity portion in which no parts are accommodated is usually provided at the end of each of the carrier tapes T1 and T2, and this portion is cut by an operator.
- the cut surface is not a mating surface for the first and second carrier tapes T1 and T2, so that no particular accuracy is required.
- the control device 59 detects the detection signals from the first and second sprocket tooth detection devices 63a and 63b. Based on the above, the stepping motors 62a and 62b are returned to their original positions. Further, as shown in FIG. 20, the control device 59 positions the first cutting blade 68a at the top dead center based on the detection signal from the dog detection device 704.
- the control device 59 determines the first and second carrier tapes T1 and T2 from the first and second tape inlets 84a and 84b based on the detection signals from the first and second tape detection devices 64a and 64b. It is detected whether or not the tip has been inserted.
- the stepping motors 62a and 62b are activated to rotate the first and second sprockets 61a and 61b.
- the movable members 77a and 77b of the second intake members 75a and 75b are moved upward.
- the control device 59 first cavities Ct1 and Ct2 in which the parts e1 and e2 of the first and second carrier tapes T1 and T2 are empty.
- the second cavities Ct1 and Ct2 are sequentially detected, and the pitch Pc between the cavities Ct1 and Ct2 is calculated based on the detection of the first and second cavities Ct1 and Ct2.
- the control device 59 calculates the first Pc from the pitch Pc between the cavities Ct1 and Ct2 and the distances D1 and D2 between the known detection positions Ld1 and Ld2 and the cutting positions Lc1 and Lc2.
- the cutting points Q1, Q2 of the second carrier tapes T1, T2 are calculated.
- the first and second carrier tapes T1 and T2 are moved by the distances D1 and D2 so that the unnecessary portions Tf1 and Tf2 are taken into the first and second take-in members 75a and 75b, and the cutting points Q1 and Q2 are cut. Transfer and positioning to Lc1 and Lc2.
- the control device 59 lowers the first and second cutting blades 68a and 68b, respectively, 1. Cut the first and second cutting points Q1, Q2 of the second carrier tapes T1, T2, respectively.
- the cam peripheral point A of the first cam 701a comes into contact with the upper surface of the first holding member 69a.
- the cam peripheral point D of the second cam 701b is in contact with the upper surface of the second holding member 69b. Therefore, the height of the lower end portion of the first cutting blade 68a is located at the height hmax of the top dead center, and the height of the lower end portion of the second cutting blade 68b is lower than the height hmax of the top dead center. Located at ho.
- the first cutting blade 68a starts to descend by the rotation of the first cam 701a, and the first cutting blade 68a is ⁇ degrees ( ⁇ 180 degrees) at the rotation angle of the cam shaft 705 (the cam peripheral point B of the first cam 701a). Reaches the height hc of the first holding member 69a in contact with the upper surface of the first holding member 69a, the cutting of the first cutting point Q1 of the first carrier tape T1 is started.
- the first cutting blade 68a reaches a bottom dead center height hmin of 180 degrees (the cam peripheral point C of the first cam 701a is in contact with the upper surface of the first holding member 69a) at the rotation angle of the cam shaft 705.
- the cutting starts and the rotation angle of the cam shaft 705 is 360 degrees (the cam peripheral point A of the first cam 701a is on the upper surface of the first holding member 69a.
- the lift stops.
- the rising and stopping of the first cutting blade 68a is performed by detecting the origin mark m of the dog 703 by the dog detection device 704.
- the second cutting blade 68b is rotated 30 degrees at the rotation angle of the cam shaft 705 by the rotation of the second cam 701b at the same time as the first cam 701a (the cam peripheral point E of the second cam 701b is the upper surface of the second holding member 69b). And the second cutting blade 68b is lowered by ⁇ + 30 degrees at the rotation angle of the cam shaft 705 (the cam peripheral point F of the second cam 701b is the second holding member 69b).
- the height hc is reached, the cutting of the second cutting point Q2 of the second carrier tape T2 is started.
- the second cutting blade 68b reaches a bottom dead center height hmin of 210 degrees (the cam peripheral point G of the second cam 701b is in contact with the upper surface of the second holding member 69b) at the rotation angle of the cam shaft 705.
- the cutting of the second cutting point Q2 of the second carrier tape T2 is completed, the cutting starts and the rotation angle of the cam shaft 705 is 360 degrees (the cam peripheral point D of the second cam 701b is on the upper surface of the second holding member 69b).
- the first cutting blade 68a is raised and stopped simultaneously. Unnecessary portions Tf1 and Tf2 of the first and second carrier tapes T1 and T2 are guided and discarded by the ducts 82a and 82b of the intake members 75a and 75b.
- the control device 59 moves the take-in members 75a, 75b downward. Thereafter, the sprockets 61a and 61b are rotated by the stepping motors 62a and 62b, respectively, and the first and second carrier tapes T1 and T2 are moved by the known distances D3 and D4 between the cutting positions Lc1 and Lc2 and the splicing position LS. Each of the first and second carrier tapes T1 and T2 is moved and positioned at the splicing position LS.
- the feed holes Hc1, Hc2 of the first and second carrier tapes T1, T2 are positioned at positions where they can be engaged with the first positioning pins 93, 94 of the joining device 58 provided at the splicing position LS.
- the splicing tape supply member TT wound around the supply reel 33 is sent out from the supply reel 33 by the stepping motor 47 of the splicing tape supply member conveying device 36, and one set of the splicing tape 30 for the front side and the back side is used. It is conveyed to the splicing position LS.
- the splicing tape 30b for the back surface is once sent to the position detected by the tape detection sensor 48, and further sent from the position by a certain distance, so that one set of the splicing tape 30 for the front surface and the back surface is spliced. It is sent to the position LS. Then, as shown in FIG. 25, the positioning hole 30b1 formed in the back surface splicing tape 30b is positioned at a position where it can engage with the first positioning pins 93 and 94 of the joining device 58 provided at the splicing position LS. .
- the top film 32 is folded back by the top film feeding device 35 in the direction opposite to the feeding direction of the splicing tape supply member TT and peeled off, and the leading end of the film peeling member 351 is peeled off. 351a is contacted.
- the top film transport device 352 stops the delivery when the top film 32 is sent out by a distance until the top film 32 comes into contact with the tip 351a of the film peeling member 351. According to this, the top film 32 is not peeled off after contacting the plate-like end of the film peeling member 351, and only one set of the splicing tape 30 is exposed at the splicing position LS. Is done.
- the splicing position LS only one set of splicing tapes 30 out of the plurality of sets of splicing tapes 30 is exposed by peeling off the top film 32, so that the adhesiveness of the splicing tapes 30 other than the one set is reduced. Can be suppressed. Moreover, since the peeling length of the top film 32 is short, the base tape 31 is not pulled with a strong force at the time of peeling, and a decrease in positioning accuracy of the splicing tape 30 at the splicing position LS can be suppressed.
- the stepping motor 47 of the splicing tape supply member transport device 36 is excited. That is, the splicing tape supply member conveying device 36 positions the splicing tape 30 at the splicing position LS and puts it in a stationary holding state.
- the splicing tape supply member conveying device 36 in the stationary holding state is spliced together.
- the tape 30 can be joined with higher accuracy across the first carrier tape T1 and the second carrier tape T2.
- the cam drum 110 is rotated by a drive motor (not shown).
- a drive motor not shown
- the first lifting platform 91 is raised through the first follower roller that engages with the first cam groove 110a.
- the first positioning pins 93 and 94 are engaged with the positioning holes 30b1 of the back surface splicing tape 30b and the feed holes Hc of the first and second carrier tapes T1 and T2, respectively.
- a pressing plate 97 is interposed between the back surface splicing tape 30b and the first and second carrier tapes T1 and T2, so the first splice tape 30b has the first.
- the second carrier tapes T1 and T2 do not adhere. Accordingly, the positional relationship between the three of the first and second carrier tapes T1 and T2 and the back surface splicing tape 30b bonded to the back surface of the first and second carrier tapes T1 and T2 is kept constant.
- the movable base 96 is moved in the horizontal direction via the second follower roller engaged with the second cam groove 110b, and is interposed between the back surface splicing tape 30b and the first and second carrier tapes T1 and T2.
- the pressed holding plate 97 is retracted with respect to the first lifting platform 91, and the back surface splicing tape 30b and the first and second carrier tapes T1 and T2 can be bonded.
- the movable base 109 is horizontally moved through the third follower roller engaged with the third cam groove 110c, and the horizontal movement of the movable base 109 causes the swivel base 103 to be illustrated by the rack and pinion mechanism (107, 108). 19 turns clockwise. As shown in FIG. 27B, the turning of the swivel base 103 causes the base tape 31 engaged with the second positioning pins 105 to be bent, and the surface splicing tape 30a becomes the first and second carrier tapes T1 and T2. Inverted with the adhesive surface facing downward in the upper position.
- the base tape 31 is bent so as to sandwich the first and second carrier tapes T1 and T2, and the back surface splicing tape 30b is disposed on the back surface side of the first and second carrier tapes T1 and T2.
- the surface splicing tape 30a is positioned on the surface side of the carrier tapes T1 and T2.
- the motor of the splicing tape supply member conveying device 36 is reversely rotated to give the base tape 31 slack and allow the base tape 31 to be bent.
- the second lifting platform 101 is lowered via the fourth follower roller engaged with the fourth cam groove 110d.
- the second elevator 101 is lowered, as shown in FIG. 27C, the second positioning pins 105 are moved from the back side of the base tape 31 to the positioning holes 31b of the base tape 31, the first and second carrier tapes T1 and T2.
- the feed hole Hc is engaged with the positioning hole 30b1 of the back surface splicing tape 30b.
- the base tape 31 that is bent while the first and second carrier tapes T1 and T2 are sandwiched by the lowering of the second elevator 101 is located between the pressing plate 103a of the swivel 103 and the first elevator 91. It is pressed by.
- the back surface splicing tape 30b affixed to the base tape 31 is bonded so as to straddle the back surfaces of the first and second carrier tapes T1 and T2, and the front surface splicing tape 30a is bonded to the first and second carriers.
- Adhering across the cover tapes Tt affixed to the surfaces of the tapes T1 and T2 the terminal end of the first carrier tape T1 and the starting end of the second carrier tape T2 are connected to each other. This pressing state is maintained for a certain time (several seconds).
- the first and second carrier tapes T1 and T2 are connected by the splicing tape 30 so that the first and second carrier tapes T1 and T2 and the splicing tape 30 are relatively connected by the first positioning pins 93 and 94 and the second positioning pin 105. Since it is performed in a state where the displacement is restrained, the first and second carrier tapes T1 and T2 can be accurately joined without causing a pitch displacement.
- the joining of the first and second carrier tapes T1 and T2 by the splicing tape 30 is achieved by the rotation of the cam drum 110 by approximately 180 degrees, and the respective components are operated in the reverse operation to the above by the remaining 180 degrees of rotation. Is returned to its original position. That is, first, the second elevator 101 is raised, the swivel 103 is raised relative to the first elevator 91, the pressing of the bent base tape 31 is released, and the second positioning pins 105 are used for the back surface.
- the splicing tape 30b is detached from the positioning hole 30b1 and the feed holes Hc of the first and second carrier tapes T1 and T2.
- the swivel base 103 is swung counterclockwise in FIG. 18 via the rack and pinion mechanism (108, 107), and the motor of the splicing tape supply member transporting device 36 is rotated forward to loosen the base tape 31. Is removed. Thereafter, the holding plate 97 is moved forward, the first lifting platform 91 is lowered, and the first positioning pins 93 and 94 are positioned in the positioning holes 30b1 of the back surface splicing tape 30b and the first and second carrier tapes T1 and T2, respectively. It is detached from the feed hole Hc.
- a motor is driven to apply tension to the top film 32, and the top film 32 is peeled off by a necessary amount. In this way, the joining of the end portion of the first carrier tape T1 and the start end portion of the second carrier tape T2 is completed.
- connection completion signal is issued from the control device 59.
- the solenoid 25 of the splicing device 20 is actuated to move the actuating rod 25a downward, and the hook 27 is rotated about the support shaft 26 in the clockwise direction in FIG.
- first and second cams 701a and 701b of the first and second cutting devices 54 and 55 are formed in a disk shape.
- the second cams 711a and 711b may have a substantially elliptical disk shape. That is, the first and second cams 711a and 711b are formed so that the first and second cutting blades 68a and 68b are stopped at the rising end and the falling end for a certain period of time.
- the distance between the horizontal plane passing through the eccentric center CC of the first and second cams 711a and 711b and the peripheral edge of the cam is formed as follows. That is, the shortest distance from the cam peripheral points a and f to the cam peripheral points b and g that are 90 degrees apart about the eccentric center CC, that is, the first cutting blade 68a is formed so as to maintain the position of the top dead center. From the cam peripheral point b, g to the cam peripheral point c, h that is 90 degrees apart about the eccentric center CC, linearly increases from the shortest distance to the longest distance, that is, the first cutting blade 68a moves downward from the position of the top dead center. It is formed so as to change linearly to the position of the dead point.
- the first and second cams 711a and 711b are eccentrically fitted to both ends of the cam shaft 705 in the same manner as the first and second cams 701a and 701b of the above-described embodiment, and the second cam 711b
- One cam 711a is fitted to the cam shaft 705 with a predetermined angle, for example, 30 degrees out of phase.
- the origin mark m is set so as to indicate that the first cam 711a is positioned at the cam peripheral point a when detected by the dog detection device 704.
- the rotation angle of the cam shaft 705 is set to 0 degree before starting cutting. Then, the cam peripheral point a of the first cam 711a is in contact with the upper surface of the first holding member 69a, and the cam peripheral point e of the second cam 711b is in contact with the upper surface of the second holding member 69b. Therefore, the height of the lower end portion of the first cutting blade 68a is located at the height kmax of the top dead center, and the height of the lower end portion of the second cutting blade 68b is lower than the height hmax of the top dead center. It is located at ko.
- the first cutting blade 68a is raised until the rotation angle of the cam shaft 705 reaches 90 degrees (the cam peripheral point b of the first cam 711a contacts the upper surface of the first holding member 69a) by the rotation of the first cam 711a.
- the dead point height kmax is maintained.
- the first cutting blade 68a starts to descend when the rotation angle of the cam shaft 705 reaches 90 degrees, and the first cutting blade 68a is ⁇ degree ( ⁇ 180 degrees) at the rotation angle of the cam shaft 705 (the cam of the first cam 711a).
- the peripheral point x reaches the height kc of contact with the upper surface of the first holding member 69a, the cutting of the first cutting point Q1 of the first carrier tape T1 is started.
- the first cutting blade 68a reaches a height Kmin of the bottom dead center at 180 degrees (the cam peripheral point c of the first cam 711a is in contact with the upper surface of the first holding member 69a) at the rotation angle of the cam shaft 705.
- the rotation angle of the cam shaft 705 becomes 270 degrees (the cam peripheral point d of the first cam 711a contacts the upper surface of the first holding member 69a). Until the bottom dead center height kmin is maintained.
- the first cutting blade 68a starts to rise when the rotation angle of the cam shaft 705 reaches 270 degrees, and the rotation angle of the cam shaft 705 is 360 degrees (the cam peripheral point a of the first cam 711a is the upper surface of the first holding member 69a). When it reaches the top dead center height kmax, it stops rising. The rising and stopping of the first cutting blade 68a is performed by detecting the origin mark m of the dog 703 by the dog detection device 704.
- the second cutting blade 68b is rotated 30 degrees at the rotation angle of the cam shaft 705 by the rotation of the second cam 711b at the same time as the first cam 711a (the cam peripheral point f of the second cam 711b is the upper surface of the second holding member 69b). Until the top dead center height kmax is reached and the rotation angle of the cam shaft 705 reaches 120 degrees (the cam peripheral point g of the second cam 711b contacts the upper surface of the second holding member 69b). Is maintained at the height kmax.
- the second cutting blade 68b starts to descend when the rotation angle of the cam shaft 705 reaches 120 degrees, and the second cutting blade 68b is ⁇ + 30 degrees at the rotation angle of the cam shaft 705 (the cam peripheral point y of the second cam 711b is the first angle). 2) When the cutting height kc reaches the upper surface of the holding member 69b, the cutting of the second cutting point Q2 of the second carrier tape T2 is started.
- the second cutting blade 68b reaches the bottom dead center height kmin of 210 degrees (the cam peripheral point h of the second cam 711b contacts the upper surface of the second holding member 69b) at the rotation angle of the cam shaft 705.
- the rotation angle of the cam shaft 705 becomes 310 degrees (the cam peripheral point i of the second cam 711b is in contact with the upper surface of the second holding member 69b). Until the bottom dead center height kmin is maintained.
- the second cutting blade 68b starts to rise when the rotation angle of the cam shaft 705 reaches 310 degrees, and the rotation angle of the cam shaft 705 is 360 degrees (the cam peripheral point e of the second cam 711b is the upper surface of the second holding member 69b).
- the first cutting blade 68a is raised and stopped.
- the first and second cutting blades 68a and 68b are fixed at the rising end and the lowering end, respectively. At least part of the second cutting blade 68b is retained while the second carrier tape T2 is cut by the second cutting blade 68b at least partly while the first cutting blade 68a is retained for a period of time. Then, the first carrier tape T1 is cut by the first cutting blade 68a.
- the time when the first cutting blade 68a cuts the first carrier tape T1 that receives the most cutting resistance and the time when the second cutting blade 68b cuts the second carrier tape T2 that receives the most cutting resistance can be shifted. Therefore, the rotational force of the camshaft 705 can be reduced, and a small output gear motor 702 can be used. Furthermore, the range of vertical movement of the first and second cutting blades 68a and 68b can be made smaller than in the case of the above-described embodiment in which the first and second cutting blades 68a and 68b do not stop, so that the cutting cycle time can be shortened.
- the splicing device 20 of the above-described embodiment sends the first carrier tape T1 containing the component e, positions the first carrier tape T1 at the first cutting position Lc1, and then the cutting end of the first carrier tape T1.
- a first positioning device (first tape feeding device 50) for positioning the portion at the splicing position LS and a second carrier tape T2 containing the component e in a direction approaching the first carrier tape T1
- a second positioning device for positioning the carrier tape T2 at the second cutting position Lc2 and then positioning the cutting end of the second carrier tape T2 at the splicing position LS.
- first positioning blade 50a that cuts the unnecessary portion Tf1 in the first carrier tape T1 positioned at the first cutting position Lc1 by the first positioning device 50
- second positioning device 51 positioned at the second cutting position Lc2 by the second positioning device 51.
- the one driving device 72 for driving the first cutting blade 68a and the second cutting blade 68b, and the first carrier respectively positioned at the splicing position LS
- a joining device 58 that joins the splicing tape 30 across the cut end of the tape T1 and the cut end of the second carrier tape T2.
- the splicing device 20 is configured to drive the first cutting blade 68a and the second cutting blade 68b with one driving device 72, the first cutting blade 68a and the second cutting device with two driving devices.
- the size can be reduced as compared with the configuration in which each of the cutting blades 68b is driven, and an increase in energy consumption and component costs can be suppressed.
- one driving device 72 shifts the driving timing of the first cutting blade 68a and the second cutting blade 68b and starts cutting the first carrier tape T1 and the second carrier tape T2 at different timings. Thereby, the time when the first cutting blade 68a cuts the first carrier tape T1 that receives the most cutting resistance and the time when the second cutting blade 68b cuts the second carrier tape T2 that receives the most cutting resistance can be shifted. Therefore, the driving force of the driving device 72 can be reduced, and the driving device 72 with a small output can be used.
- each of the first cutting blade 68a and the second cutting blade 68b moves up and down to cut each of the first carrier tape T1 and the second carrier tape T2, and one driving device 72 includes the first cutting blade 68a and the second cutting blade 68b are stopped for a certain period of time at the rising end and the lowering end, and the second carrier tape T2 is cut by the second cutting blade 68b at least partially while the first cutting blade 68a is stopped. Then, the first carrier tape T1 is cut by the first cutting blade 68a in at least a part while the second cutting blade 68b is stopped.
- the time when the first cutting blade 68a cuts the first carrier tape T1 that receives the most cutting resistance and the time when the second cutting blade 68b cuts the second carrier tape T2 that receives the most cutting resistance can be shifted. Therefore, the driving force of the driving device 72 can be reduced, and the driving device 72 with a small output can be used. Furthermore, since the range of the vertical movement of the first and second cutting blades 68a and 68b can be reduced as compared with the case where the first and second cutting blades 68a and 68b do not stop, the cutting cycle time can be shortened.
- the splicing device 20 includes a first cutting blade unit 71a and a second cutting blade unit 71b.
- the first cutting blade unit 71a supports the first cutting blade 68a and the first cutting blade 68a in a movable manner.
- the second cutting blade unit 71b movably supports the second cutting blade 68b formed in the same shape as the first cutting blade 68a and the second cutting blade 68b.
- a support member 70a, and a second support member 70b configured by a member symmetrical to a plane perpendicular to the feeding direction of the first carrier tape T1 and the second carrier tape T2 and passing through the splicing position LS.
- the 1st, 2nd holding member 69a, 69b and the 1st, 2nd support member 70a, 70b can be comprised compactly.
- the driving device 72 is configured to include the disc-shaped eccentric cam.
- an elliptical disc-shaped cam may be fitted to the both ends of the cam shaft 705 without being eccentric.
- the drive device 72 is configured to include a cam mechanism, the drive device 72 may be configured to include a rack and pinion mechanism.
- the driving device 72 includes a dog 703 having an origin mark m and a dog detection device 704 that detects the origin mark m with reflected light.
- the driving device 72 detects with a dog having a notch and light transmitted through the notch. It is good also as a structure provided with the dog detection apparatus which has a light emitting / receiving element to perform.
- the present invention can take various forms without departing from the spirit of the present invention described in the claims.
- Splicing apparatus 21 ... Apparatus main body, 22 ... Cover body, 30 (30a, 30b) ... Splicing tape, 31 ... Base tape, 32 ... Top film, 35 ... Top film peeling apparatus, 36 ... Splicing tape supply member conveyance apparatus 38 ... Supply reel holder (holding part), 50 ... First tape feeder (positioning device), 51 ... Second tape feeder (positioning device), 58 ... Joining device, 68a ... First cutting blade, 68b ... 2nd cutting blade, 70a ... 1st support member, 70b ... 2nd support member, 71a ... 1st cutting blade unit, 71b ... 2nd cutting blade unit, 72 ...
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Abstract
本発明のスプライシング装置(20)は、第1位置決め装置(50)で第1切断位置(Lc1)に位置決めした第1キャリアテープ(T1)における不要部分(Tf1)を切断する第1切断刃(68a)と、第2位置決め装置(51)で第2切断位置(Lc2)に位置決めした第2キャリアテープ(T2)における不要部分(Tf2)を切断する第2切断刃(68b)と、第1切断刃(68a)及び第2切断刃(68b)を駆動する1つの駆動装置(72)とを備える。
Description
本発明は、スプライシング装置に関する。
一般に電子部品装着機においては、複数の電子部品(以下、単に「部品」という)を一定の間隔で収納したキャリアテープが巻回されたリールをテープフィーダに装填し、キャリアテープに穿設した送り穴に係合するスプロケットを駆動することにより、キャリアテープを定量ずつ送出して部品を部品供給位置に順次供給し、これら部品を吸着ノズルにより吸着して基板に装着する。
この種の電子部品装着機においては、1つのリールに収納された部品の残量が少なくなると、同一種類の部品を収納した別のリールに巻回したキャリアテープの始端部を、残量が少なくなったキャリアテープの終端部にスプライシングテープによって接続する、いわゆる、スプライシングがスプライシング装置で行われる。
例えば、特許文献1に記載のスプライシング装置は、第1リールのキャリアテープの後端部の不要部分を切断する第1切断装置と、第2リールのキャリアテープの先端部の不要部分を切断する第2切断装置と、切断した第1リールのキャリアテープの後端部と第2リールのキャリアテープの先端部に跨ってスプライシングテープを接合する接合装置とを備える。
従来のスプライシング装置は、第1切断装置及び第2切断装置にそれぞれ駆動装置を備えているため、装置が大型化し、エネルギ消費が大きく、部品コストが上昇する傾向にある。
本発明は、小型化が可能であり、省エネルギで低コストのスプライシング装置を提供することを目的とするものである。
上記した目的を達成するため、本発明のスプライシング装置は、部品を収納した第1キャリアテープを送って、第1キャリアテープを第1切断位置に位置決めし、その後に第1キャリアテープの切断端部をスプライシング位置に位置決めする第1位置決め装置と、部品を収納した第2キャリアテープを第1キャリアテープに対して接近する方向に送って、第2キャリアテープを第2切断位置に位置決めし、その後に第2キャリアテープの切断端部をスプライシング位置に位置決めする第2位置決め装置と、を備える。
さらに、第1位置決め装置で第1切断位置に位置決めした第1キャリアテープにおける不要部分を切断する第1切断刃と、第2位置決め装置で第2切断位置に位置決めした第2キャリアテープにおける不要部分を切断する第2切断刃と、第1切断刃及び第2切断刃を駆動する1つの駆動装置と、スプライシング位置にそれぞれ位置決めされた第1キャリアテープの切断端部及び第2キャリアテープの切断端部に跨ってスプライシングテープを接合する接合装置と、を備える。
これによれば、スプライシング装置は、1つの駆動装置で第1切断刃及び第2切断刃を駆動する構成となっているので、2つの駆動装置で第1切断刃及び第2切断刃をそれぞれ駆動する構成と比較して小型化が可能となり、エネルギ消費及び部品コストの増大を抑制できる。
(1.スプライシング装置の概略構成)
以下本発明の実施の形態のスプライシング装置の概略構成を図面に基づいて説明する。なお、スプライシング装置の詳細構成については後述する。図1に示すように、スプライシング装置20は、箱状の装置本体21と、装置本体21にピボット23(図2参照)を中心にして回動可能に支持され、装置本体21の上面を開閉する蓋体22と、スプライシング動作中に蓋体22を閉止状態に保持する閉止保持装置24(図2参照)を備える。スプライシング装置20は、図略の台車等に載置されて電子部品装着機に装着されるテープフィーダ10(図3参照)間の移動が可能となる。
以下本発明の実施の形態のスプライシング装置の概略構成を図面に基づいて説明する。なお、スプライシング装置の詳細構成については後述する。図1に示すように、スプライシング装置20は、箱状の装置本体21と、装置本体21にピボット23(図2参照)を中心にして回動可能に支持され、装置本体21の上面を開閉する蓋体22と、スプライシング動作中に蓋体22を閉止状態に保持する閉止保持装置24(図2参照)を備える。スプライシング装置20は、図略の台車等に載置されて電子部品装着機に装着されるテープフィーダ10(図3参照)間の移動が可能となる。
スプライシング装置20は、電子部品装着機においてテープフィーダ10に装着された現リール12(図3参照)に巻回されたキャリアテープT(図4、図5参照)の終端部を、交換する次リール12に巻回されたキャリアテープTの始端部に自動的に接続する装置である。
すなわち、スプライシング装置20は、装置本体21の両側からそれぞれ挿入される現リール12のキャリアテープTと次リール12のキャリアテープTとを、装置本体21の中央で突き合わせてスプライシングテープ供給部材TT(図6参照)によりスプライシングする。蓋体22は、スプライシング時には手動で閉止され、スプライシング後のキャリアテープTの取り出し時には自動で開放される。
図2に示すように、閉止保持装置24は、装置本体21に設置され、作動ロッド25aを上下方向に作動可能なソレノイド25と、装置本体21に支軸26を中心にして回動可能に支持され、ソレノイド25によって回動されるフック27と、蓋体22に下方に突出するように設けられ、フック27に係脱可能に係合する係合ピン28とによって、主に構成される。
装置本体21と蓋体22との間には、蓋体22を開放方向に付勢する開放用スプリング29が設けられ、フック27と係合ピン28との係合が解除されると、蓋体22は開放用スプリング29によって自動的に開放される。かかる開放用スプリング29によって、閉止保持装置24が解除された際に蓋体22を開放方向に作動する開放作動装置を構成している。
また、図示してないが、蓋体22にはドッグが設けられ、このドッグによって動作される閉止確認用センサが装置本体21に設けられる。閉止確認用センサは蓋体22の閉止時にドッグによって動作され、閉止確認用センサのオン信号に基づいて蓋体22が閉止されたことが確認される。
そして、作業者によって蓋体22が閉止され、ドッグによって閉止確認用センサがオンされると、そのオン信号に基づいて、ソレノイド25の作動ロッド25aが図2の上方向に作動され、フック27が回動されて係合ピン28に係合される。これにより、閉止保持装置24によって蓋体22が閉止状態に保持される。
なお、2つのキャリアテープT1,T2がスプライシングテープ30によって互いに接続され、制御装置59(図1参照)より接続完了信号が発せられると、ソレノイド25の作動ロッド25aが図2の下方向に作動される。これにより、フック27が回動されて係合ピン28との係合が解除され、蓋体22は開放作動装置(開放用スプリング)29の付勢力によって自動的に開放される。
(2.テープフィーダの概略構成)
図3に示すように、テープフィーダ10には、キャリアテープTを巻回したリール12が着脱可能に取付けられる。テープフィーダ10には、リール12に巻回されたキャリアテープTを定量ずつ送り出して、部品e(図4、図5参照)をテープフィーダ10の先端部に設けられる部品供給位置17に1個ずつ供給する定量送り機構18が内蔵される。定量送り機構18は、テープフィーダ10の本体に回転可能に支持され、キャリアテープTの送り穴Hc(図4、図5参照)に係合するスプロケット19と、スプロケット19を1ピッチ分ずつ回転させる図略のモータを備える。
図3に示すように、テープフィーダ10には、キャリアテープTを巻回したリール12が着脱可能に取付けられる。テープフィーダ10には、リール12に巻回されたキャリアテープTを定量ずつ送り出して、部品e(図4、図5参照)をテープフィーダ10の先端部に設けられる部品供給位置17に1個ずつ供給する定量送り機構18が内蔵される。定量送り機構18は、テープフィーダ10の本体に回転可能に支持され、キャリアテープTの送り穴Hc(図4、図5参照)に係合するスプロケット19と、スプロケット19を1ピッチ分ずつ回転させる図略のモータを備える。
(3.キャリアテープの概略構成)
図4及び図5に示すように、キャリアテープTは、所定の幅で細長く形成され、長手方向に多数のキャビティCtを一定のピッチ間隔Pcで配設しており、これらキャビティCtに、基板に装着される部品eがそれぞれ収納される。
図4及び図5に示すように、キャリアテープTは、所定の幅で細長く形成され、長手方向に多数のキャビティCtを一定のピッチ間隔Pcで配設しており、これらキャビティCtに、基板に装着される部品eがそれぞれ収納される。
キャビティCtの上部は開口されていて、キャリアテープTの表面に貼り付けられたカバーテープTtによって覆われる。キャリアテープTの幅方向の一端側には、送り穴HcがキャビティCtと同一のピッチ間隔Pc、あるいはキャビティCtの2倍のピッチ間隔2Pcで形成され、これら送り穴HcはキャビティCtと一定の位置関係に配置される。
なお、電子部品装着機に用いられるキャリアテープTは、キャビティCtのピッチ間隔が互いに異なる複数種類からなり、キャリアテープTの種類によって、キャビティCtのピッチ間隔及びキャビティCtと送り穴Hcの関係が定められる。従って、キャビティCtのピッチ間隔を画像処理等によって認識することにより、どの種類のキャリアテープTであるかを把握できる。そして、それに基づいて、キャリアテープTの送り穴Hcの位置を認識でき、後述するスプライシング時におけるキャリアテープTの切断位置を決定できるようになる。
(4.スプライシングテープ供給部材の概略構成)
図6に示すように、スプライシングテープ供給部材TTは、スプライシングテープ30とベーステープ31とトップフィルム32の3層構造体をなす。スプライシングテープ30は、連続したベーステープ31の上面に、2つのキャリアテープTに跨ってその両面に接着される表面用と裏面用で1組のスプライシングテープ30a、30bからなる。すなわち、スプライシングテープ30は、2つのキャリアテープTの表面側に接合される表面用スプライシングテープ30aと、2つのキャリアテープTの裏面側に接合される裏面用スプライシングテープ30bを1組としたものである。
図6に示すように、スプライシングテープ供給部材TTは、スプライシングテープ30とベーステープ31とトップフィルム32の3層構造体をなす。スプライシングテープ30は、連続したベーステープ31の上面に、2つのキャリアテープTに跨ってその両面に接着される表面用と裏面用で1組のスプライシングテープ30a、30bからなる。すなわち、スプライシングテープ30は、2つのキャリアテープTの表面側に接合される表面用スプライシングテープ30aと、2つのキャリアテープTの裏面側に接合される裏面用スプライシングテープ30bを1組としたものである。
表面用と裏面用で1組のスプライシングテープ30は、ベーステープ31の両サイドに一定のピッチ間隔で穿孔した送り穴31aと一定の位置関係を保ちながら、ベーステープ31の長手方向に一定のピッチ間隔Pdを有して貼付される。また、1組のスプライシングテープ30は、表面用スプライシングテープ30aを先行側にして所定の間隔Pd1を有して配置される。
そして、スプライシングテープ30の上面には、連続したトップフィルム32が接着される。スプライシングテープ30には、金属粉が埋設されており、スプライシング装置20は、金属を検知できる図略のテープ検知センサによってスプライシングテープ30を検知する。
なお、スプライシングテープ30の両面に接着されるトップフィルム32及びベーステープ31との接着力は、ベーステープ31に対する接着力の方が強く、スプライシングテープ30よりトップフィルム32を剥がしても、スプライシングテープ30がベーステープ31より剥がれることがないようにしている。しかしながら、トップフィルム32が剥がされたスプライシングテープ30の接着面に、キャリアテープTが接着されると、その粘着力は、ベーステープ31に対する粘着力よりも強く、スプライシングテープ30よりベーステープ31を剥がれ易くしている。
ベーステープ31の幅方向寸法は、トップフィルム32の幅方向寸法より大きく、ベーステープ31の幅方向の両端はトップフィルム32の幅方向の両端より突出される。一方、スプライシングテープ30の幅方向寸法は、トップフィルム32の幅方向寸法と等しく、スプライシングテープ30は、送り穴31aの内側でベーステープ31に貼付される。ベーステープ31には、表面用スプライシングテープ30aに近接した位置に、キャリアテープTに形成される送り穴Hcと同じピッチ間隔に位置決め穴31bがベーステープ31の幅方向に沿って複数形成される。
また、裏面用スプライシングテープ30bには、キャリアテープTに形成される送り穴Hcと同じピッチ間隔に位置決め穴30b1がベーステープ31を貫いてベーステープ31の幅方向に沿って複数形成される。なお、ベーステープ31に形成される送り穴31aや位置決め穴31bは、ベーステープ31にスプライシングテープ30が所定位置に貼り付けられた後に、裏面用スプライシングテープ30bに位置決め穴30b1を形成するのに合わせてパンチングプレス等によって形成される。
(5.スプライシング装置の詳細構成)
図7及び図8に示すように、スプライシング装置20は、第1、第2テープ送り装置50,51と、第1、第2部品検知装置52,53と、第1、第2切断装置54,55と、第1、第2取込装置56,57と、供給リール保持部38(本発明の「保持部」に相当)と、トップフィルム剥離装置35と、スプライシングテープ供給部材搬送装置36と、接合装置58と、制御装置59(図1参照)等とを備える。
図7及び図8に示すように、スプライシング装置20は、第1、第2テープ送り装置50,51と、第1、第2部品検知装置52,53と、第1、第2切断装置54,55と、第1、第2取込装置56,57と、供給リール保持部38(本発明の「保持部」に相当)と、トップフィルム剥離装置35と、スプライシングテープ供給部材搬送装置36と、接合装置58と、制御装置59(図1参照)等とを備える。
第1、第2テープ送り装置50,51、第1、第2部品検知装置52,53、第1、第2切断装置54,55、第1、第2取込装置56,57、スプライシングテープ供給部材搬送装置36、接合装置58(一部を除く)、及び制御装置59は、装置本体21及び蓋体22の内部に収納され配置される。供給リール保持部38及びトップフィルム剥離装置35(一部を除く)は、装置本体21の背面外側に配置される。
すなわち、図9に示すように、装置本体21内及び蓋体22内の両側に、第1、第2テープ送り装置50,51がそれぞれ配置され、第1、第2テープ送り装置50,51の間に、第1、第2切断装置54,55がそれぞれ配置される。さらに、第1、第2切断装置54,55の間に、第1、第2取込装置56,57がそれぞれ配置され、第1、第2取込装置56,57の間に、接合装置58が配置される。
また、第1、第2部品検知装置52,53は、第1、第2テープ送り装置50,51の第1、第2搬送経路60a,60bの第1、第2検知位置Ld1,Ld2の上方に配置される。また、図8に示すように、スプライシング位置LSを横切る線上に、供給リール保持部38、トップフィルム剥離装置35及びスプライシングテープ供給部材搬送装置36が配置される。なお、以下の説明では、スプライシング対象の2つのキャリアテープTは、第1、第2キャリアテープT1,T2と称する。
図9に示すように、第1、第2テープ送り装置50,51は、第1、第2キャリアテープT1,T2を第1、第2搬送経路60a,60bに沿って搬送し、図10に示す第1、第2キャリアテープT1,T2の第1、第2切断箇所Q1,Q2を第1、第2切断位置Lc1,Lc2及びスプライシング位置LSに順次位置決めする。すなわち、第1、第2テープ送り装置50,51は、第1、第2位置決め装置として機能する。
第1、第2テープ送り装置50,51は、装置本体21両側面から中央に向かって水平方向に延在するように設けられる第1、第2搬送経路60a,60bと、第1、第2搬送経路60a,60bの下方に配置される第1、第2スプロケット61a,61bとを備える。
さらに、第1、第2スプロケット61a,61bに連接される第1、第2ステッピングモータ62a,62bと、第1、第2スプロケット61a,61bの近傍に配置される第1、第2スプロケット歯検知装置63a,63bと、第1、第2搬送経路60a,60bの上方に配置される第1、第2テープ検知装置64a、64b等とを備える。
第1、第2搬送経路60a,60bは、図10に示す第1、第2キャリアテープT1,T2の幅より若干広い幅を有し、装置本体21の両側面に設けられる第1、第2テープ入口84a,84bから第1、第2切断装置54,55の第1、第2切断刃68a,68bによる第1、第2キャリアテープT1,T2の第1、第2切断位置Lc1,Lc2まで一直線に延びる溝状に形成される。
第1、第2スプロケット61a,61bには、図10に示す第1、第2キャリアテープT1,T2に穿孔される第1、第2送り穴Hc1,Hc2のピッチPhと同一ピッチの複数の第1、第2歯67a,67bが円周方向に形成される。第1、第2スプロケット61a,61bは、第1、第2搬送経路60a,60bに沿って挿入されてくる第1、第2キャリアテープT1,T2の第1、第2送り穴Hc1,Hc2に噛合可能なように第1、第2搬送経路60a,60bの下方に配置される。
第1、第2スプロケット歯検知装置63a,63bは、第1、第2スプロケット61a,61bが原位置になったことを、第1、第2スプロケット61a,61bの側面に付された第1、第2マークM1,M2を読み取ることにより検知する。
第1、第2テープ検知装置64a,64bは、装置本体21の両側面に設けられる第1、第2テープ入口84a,84bから第1、第2キャリアテープT1,T2が挿入されたことを検知する。
第1、第2テープ検知装置64a,64bは、装置本体21の両側面に設けられる第1、第2テープ入口84a,84bから第1、第2キャリアテープT1,T2が挿入されたことを検知する。
第1、第2部品検知装置52,53は、第1、第2搬送経路60a,60bを搬送される図10に示す第1、第2キャリアテープT1,T2の第1、第2キャビティCt1、Ct2、第1、第2キャビティCt1,Ct2間のテープ部分及び第1、第2キャビティCt1,Ct2内の第1、第2部品e1,e2を検知する。
第1、第2切断装置54,55は、図10に示す第1、第2キャリアテープT1,T2の第1、第2切断箇所Q1,Q2において第1、第2不要部分Tf1,Tf2を切断する。第1切断箇所Q1(第2切断箇所Q2)としては、例えば、第1部品e1(第2部品e2)が有る第1キャビティCt1(第2キャビティCt2)と第1部品e1(第2部品e2)が無い空の第1キャビティCt1(第2キャビティCt2)との中間位置が選択される。
図11に示すように、第1、第2切断装置54,55は、第1、第2切断刃ユニット71a,71bと、第1、第2切断刃ユニット71a,71bを駆動する1つの駆動装置72とを備える。第1、第2切断装置54,55は、1つの駆動装置72で第1、第2切断刃ユニット71a,71bを駆動する構成となっているので、2つの駆動装置で第1、第2切断刃ユニット71a,71bをそれぞれ駆動する構成と比較して小型化が可能となり、エネルギ消費及び部品コストの増大を抑制できる。
第1、第2切断刃ユニット71a,71bは、第1、第2切断位置Lc1,Lc2に設けられる第1、第2切断刃68a,68bと、第1、第2切断刃68a,68bを保持する第1、第2保持部材69a,69bと、第1、第2保持部材69a,69bを支持する第1、第2支持部材70a,70bとを備える。
図12に示すように、第1、第2切断刃68a,68bは、同一形状に形成されたものが用いられる。これにより、第1、第2切断刃68a,68bの切れ刃68aa,68baの摩耗による第1、第2切断刃68a,68bの交換コストは、第1、第2切断刃68a,68bを左右対称形状に形成した場合と比較して低コストに抑えられる。
第1、第2切断刃68a,68bの切れ刃68aa,68baは、水平方向に対し図12の左端から右端にかけて下方に傾斜した形状に形成される。これにより、第1、第2切断刃68a,68bは、切込時の抵抗が小さくなるので第1、第2キャリアテープT1,T2を容易に切断できる。
図11に示すように、第1、第2保持部材69a,69bは、四角柱状に形成され、下面から下方に第1、第2切断刃68a,68bの切れ刃68aa,68baが突出するように第1、第2切断刃68a,68bを保持する。そして、第1、第2保持部材69a,69bは、両側面が上下方向に摺動可能に且つ上面が後述する第1、第2カム701a,701bと摺接可能に、第1、第2支持部材70a,70bに対し支持される。第1、第2保持部材69a,69bの下面側には、下端が第1、第2搬送経路60a,60bの両外側にそれぞれ取着される一対の第1、第2押圧バネ73a,73bの上端が取着される。
第1、第2支持部材70a,70bは、アーム状に形成され、一端部に設けられる軸穴70ha,70hbに蓋体22の開閉用の回転軸が嵌合されて回転可能に支持される。そして、第1支持部材70aと第2支持部材70bは、所定の間隔をあけて連結部材70で連結される。
連結部材70は、蓋体22に固定されており、第1、第2支持部材70a,70bは、開閉される蓋体22に伴って軸穴70ha,70hbを中心に回転する。第1、第2支持部材70a,70bは、他端部に設けられる上下に延びる溝70da,70db内に第1、第2保持部材69a,69bを摺動可能に支持する。
なお、第1、第2保持部材69a,69b及び第1、第2支持部材70a,70bは、第1、第2キャリアテープT1,T2の送り方向に直角でスプライシング位置LSを通る平面に対し対称形状の部材で構成される。これにより、第1、第2保持部材69a,69b及び第1、第2支持部材70a,70bをコンパクトに構成できる。
駆動装置72は、第1、第2保持部材69a,69bに摺接可能な第1、第2カム701a,701bと、第1、第2カム701a,701bに連接される1つのギヤモータ702と、第1、第2カム701a,701bの回転とともに回転可能なドッグ703(本発明の「検出装置」に相当)と、ドッグ703の回転状態を検知するドッグ検知装置704(本発明の「検出装置」に相当)とを備える。
第1、第2カム701a,701bは、円盤状に形成され、カム軸705の両端に偏心して嵌合される。カム軸705は、第1、第2カム701a,701bの周縁と第1、第2保持部材69a,69bの上面とが摺接可能なように、第1、第2支持部材70a,70bに固定されるカム軸支持部材706a,706bに回転可能に支持される。
詳細は後述するが、第1、第2カム701a,701bは、偏心中心CCを通る水平面と第1、第2保持部材69a,69bの上面に接触する周縁点との距離が最短となったとき、第1、第2切断刃68a,68bは上死点に位置し、偏心中心CCを通る水平面と第1、第2保持部材69a,69bの上面に接触する周縁点との距離が最長となったとき、第1、第2切断刃68a,68bは下死点に位置することになる。
第2カム701bは、第1カム701aに対しカム軸705に所定角度、例えば30度位相をずらして嵌合される。これにより、第1切断刃68aが最も切断抵抗を受ける第1キャリアテープT1を切断する時点と、第2切断刃68bが最も切断抵抗を受ける第2キャリアテープT2を切断する時点をずらすことができるので、カム軸705の回転力を低減でき、小出力のギヤモータ702で対応可能となる。ただし、ギヤモータ702の出力に余裕がある場合は、第1、第2カム701a,701bは、カム軸705に同位相で嵌合するようにしてもよい。
ギヤモータ702は、第1、第2カム701a,701bを回転させる共用のモータであり、蓋体22に固定されるモータ支持部材707に固定される。そして、ギヤモータ702のモータ軸とともに回転可能にモータ軸に嵌合されるギヤ708は、カム軸705とともに回転可能にカム軸705に嵌合されるギヤ709と噛み合わされる。これにより、ギヤモータ702の駆動力は、ギヤ708,709を介してカム軸705に伝達され、第1、第2カム701a,701bを回転させる。
ドッグ703は、円盤状に形成され、カム軸705とともにカム軸705に回転可能に嵌合される。ドッグ検知装置704は、ドッグ703の両側面を間隔をあけて挟み込むように蓋体22に固定される。ドッグ検知装置704は、ドッグ703の側面に付されている原点マークmを例えば反射光により検出する。原点マークmは、ドッグ検知装置704で検出されたとき、例えば第1切断刃68aが上死点に位置していることを示すように設定される。これにより、第1、第2キャリアテープT1,T2の切断を高精度に行える。
第1、第2取込装置56,57は、第1、第2キャリアテープT1,T2の切断される第1、第2不要部分Tf1,Tf2をそれぞれ取り込む。すなわち、切断後の空の第1キャビティCt1(第2キャビティCt2)が連なる第1キャリアテープT1(第2キャリアテープT2)が、第1不要部分Tf1(第2不要部分Tf2)として第1、第2取込装置56,57に取り込まれて廃棄される。
図9に示すように、第1、第2取込装置56,57は、第1、第2切断位置Lc1,Lc2とスプライシング位置LSとの間に設けられ、第1、第2固定部材78a,78bに回動可能に支持される第1、第2取込部材75a,75bと、第1、第2取込部材75a,75bを回動する第1、第2取込部材回動装置76a,76b等とを備える。
第1、第2取込部材75a,75bには、第1、第2搬送経路60a,60b上を搬送される第1、第2キャリアテープT1,T2の第1、第2不要部分Tf1,Tf2を取り込むための第1、第2開口80a,80bと、第1、第2不要部分Tf1,Tf2を図略の廃却箇所に案内する第1、第2ダクト82a,82bが形成される。
第1、第2取込部材75a,75bは、第1、第2不要部分Tf1,Tf2の取り込み時には、図20の一点鎖線で示す原位置に保持される。また、第1、第2キャリアテープT1,T2をスプライシング位置LSに搬送する場合には、図20の実線で示すように、第1、第2取込部材回動装置76a,76bにより所定角度回動され、第1、第2取込部材75a,75bに形成した第1、第2可動搬送経路79a,79bを第1、第2搬送経路60a,60bに整列させる。
図8に示すように、供給リール保持部38は、装置本体21に取付けられ、スプライシングテープ供給部材TTがロール状に巻回された供給リール33を回転可能に支持する。供給リール保持部38は、ばね力による所定の摩擦力で供給リール33に押圧され、この供給リール保持部38により、供給リール保持部38に対する供給リール33の回転を制限するようになっている。そして、摩擦力に打ち勝つ作用力でベーステープ31が引っ張られると、供給リール保持部38に対して供給リール33の回転が可能となる。
トップフィルム剥離装置35は、フィルム剥がし部材351とトップフィルム搬送装置352を備える。図13に示すように、フィルム剥がし部材351は、板状に形成され、スプライシングテープ供給部材TTの搬送方向においてスプライシング位置LSの手前に配置される。
すなわち、ベーステープ31からトップフィルム32を引き剥がしてフィルム剥がし部材351の先端部351a(図示右側の端部)に当接させたとき、スプライシング位置LSに位置決めされた1組のスプライシングテープ30のみが露出されるように、フィルム剥がし部材351は配置される。
フィルム剥がし部材351の後端部には、引き剥がされたトップフィルム32が架け渡されてトップフィルム32をフィルム剥がし部材351の後方へ誘導するローラ351bが設けられる。すなわち、引き剥がされたトップフィルム32は、フィルム剥がし部材351の先端部351aに当接されてスプライシングテープ供給部材TTの搬送方向とは逆方向に折り返され、ローラ351bを介してトップフィルム搬送装置352により送り出される。
図8に示すように、トップフィルム搬送装置352は、トップフィルム32を挟持して送り出すローラ352a及びローラ352aを回転させるモータ352bを備え、供給リール33の下方に配置される。トップフィルム搬送装置352は、作業者によりスプライシングテープ供給部材TTの搬送方向とは逆方向に折り返されたトップフィルム32を送り出し、フィルム剥がし部材351の端部にてベーステープ31からトップフィルム32を引き剥がす。
図14に示すように、スプライシングテープ供給部材搬送装置36は、送り用スプロケット46とステッピングモータ47を備え、スプライシングテープ30が剥がされたベーステープ31を送り出す。すなわち、送り用スプロケット46には、ベーステープ31に穿孔された送り穴31aのピッチと同一ピッチで複数の係合歯46aが円周方向に等角度間隔に形成される。
トップフィルム32が剥がされたベーステープ31、すなわち、スプライシングテープ30を接着面を上側にして多数貼付したベーステープ31は、スプライシング位置LSの中心を横切るようにして接合装置58を通り、ベーステープ31の送り穴31aが、送り用スプロケット46の係合歯46aに係合される。
ステッピングモータ47は、送り用スプロケット46に連結されており、1ピッチ駆動することにより係合歯46aに係合されたベーステープ31を単位量送り出す。ステッピングモータ47は、電源の投入により原点復帰され、送り用スプロケット46の係合歯46aを常に頂点に位置するように位置決めされる。
また、ステッピングモータ47は、例えば、サーボロック装置等の回転拘束手段47aにより、もしくは励磁を掛けることにより適宜回転を拘束できるようになっている。上記した供給リール保持部38による摩擦作用及び回転拘束手段47aにより、スプライシングが完了した第1、第2キャリアテープT1,T2をスプライシング装置20内より取り出す場合に、ベーステープ31の両端側の移動を制限して、ベーステープ31の浮き上がりを阻止する阻止装置を構成している。
図9に示すように、接合装置58は、第1切断装置54と第2切断装置55との間に設けられる。接合装置58は、供給リール33から送り込まれるベーステープ31の下方となるスプライシング位置LSの手前側に、スプライシング位置LSに対して一定の距離だけ離間した位置に設置されるスプライシングテープ30a,30bを検知するテープ検知センサを備える。
接合装置58は、第1、第2搬送経路60a,60bの中間のスプライシング位置LSにおいて、装置本体21の左右より送り込まれて第1、第2切断箇所Q1,Q2が突き合わされている第1、第2キャリアテープT1,T2を、それに直交する上方向より送り込まれてテープ検知センサの検知信号に基づいて位置決めされるスプライシングテープ30によって接続する。
詳述すると、図15から図19に示すように、接合装置58は、第1昇降台91、押さえプレート97、第2昇降台101、旋回台103等を備える。第1昇降台91は、その脚部92を装置本体21に昇降可能に案内支持される。第1昇降台91上には、第1、第2キャリアテープT1,T2の接合位置(突合せ位置)を中心にして両側に、スプライシングテープ30bに形成された位置決め穴30b1及び第1、第2キャリアテープT1,T2の各送り穴Hcに係合可能な各2つずつの第1位置決めピン93,94が第1、第2キャリアテープT1,T2の送り方向に沿って突設される。
これら2組の第1位置決めピン93,94の各ピッチは、第1、第2キャリアテープT1,T2の送り穴HcのピッチPhの2倍に定められる。また、第1昇降台91には、第1位置決めピン93,94の各間に、ピン穴95が形成されており、これらピン穴95に後述する旋回台103側の第2位置決めピン105が突入できる。
装置本体21には、第1、第2キャリアテープT1,T2の長手方向と直交する水平方向に、可動台96が移動可能に案内支持され、この可動台96に、第1位置決めピン93,94の上方位置において、押さえプレート97が取付けられる。押さえプレート97の先端には、第1位置決めピン93,94を収容できるU字形状の溝98が形成され、押さえプレート97は、溝98が第1位置決めピン93,94より離脱する後退端と、溝98が第1位置決めピン93,94を収容する前進端位置との間で進退できる。
さらに、装置本体21には、第2昇降台101の脚部102が昇降可能に案内支持される。第2昇降台101上には、旋回台103が第1、第2キャリアテープT1,T2の長手方向に平行なピボット軸104を旋回中心にして180度旋回可能に両端支持される。
旋回台103には、旋回中心よりオフセットした位置に押圧板103aが設けられ、この押圧板103aに複数の第2位置決めピン105とピン穴106が設けられる。第2位置決めピン105は、上記した第1昇降台91に設けた第1位置決めピン93,94の各間に対応する位置に配列され、第1昇降台91に設けたピン穴95に突入できる。
また、ピン穴106は、第2位置決めピン105の各間に対応する位置に配列され、第1昇降台91に設けた第1位置決めピン93,94が突入できる。第2位置決めピン105は、旋回台103の180度旋回によって、スプライシング位置LSに位置決めされた第1、第2キャリアテープT1,T2の送り穴Hc及びスプライシングテープ30bの位置決め穴30b1に係合され、第1、第2キャリアテープT1,T2とこれを接続するスプライシングテープ30の三者の位置関係を一定に保つ。
旋回台103のピボット軸104には、ピニオン107が取付けられ、このピニオン107に噛合うラック108が第1、第2キャリアテープT1,T2の搬送方向と直交する水平方向に移動可能な可動台109に取付けられる。これにより、可動台109が移動されると、ピニオン107とラック108からなるラックピニオン機構により、旋回台103が旋回される。かかる旋回台103の旋回により、押圧板103aと第1昇降台91との間で、第1、第2キャリアテープT1,T2及びスプライシングテープ30の三者が挟持され、互いに接続される。
装置本体21には、カムドラム110が旋回台103の旋回中心と平行な軸線の回りに回転可能に支持され、図略の駆動モータによって一定方向に低速回転される。カムドラム110の両面には、内外2つずつのカム溝110a,110b,110c,110dがそれぞれ円周方向に無端状に形成される。
第1カム溝110aには、第1昇降台91の脚部92に軸支された図略の第1フォロアローラが係合される。第2カム溝110bには、押さえプレート97に連結された可動台96に軸支された図略の第2フォロアローラが係合される。第3カム溝110cには、第2昇降台101の脚部102に軸支された図略の第3フォロアローラが係合される。第4カム溝110dには、可動台109に連結された連結部材に軸支された図略の第4フォロアローラが係合される。
これにより、カムドラム110が回転されると、第1、第2、第3、第4カム溝110a,110b,110c,110dにそれぞれ係合する第1、第2、第3、第4フォロアローラを介して、第1及び第2昇降台91,101の各昇降運動、押さえプレート97の進退運動、ならびに旋回台103の旋回運動が連動して行われ、カムドラム110の1回転で、第1及び第2昇降台91,101、押さえプレート97及び旋回台103は、原位置に復帰される。
(6.スプライシング装置の動作)
次に上記した実施の形態におけるスプライシング装置20の動作について説明する。テープフィーダ10に取付けたリール12に巻回された第1キャリアテープT1に保持された部品eの残量が少なくなると、第1キャリアテープT1の終端部に、同一種の部品eを収容した別のリールに巻回した第2キャリアテープT2の始端部をスプライシングテープ30によって接続するスプライシング処理が実施される。かかるスプライシングによって部品を補給し、テープフィーダ10からの部品の供給を継続して行えるようにしている。
次に上記した実施の形態におけるスプライシング装置20の動作について説明する。テープフィーダ10に取付けたリール12に巻回された第1キャリアテープT1に保持された部品eの残量が少なくなると、第1キャリアテープT1の終端部に、同一種の部品eを収容した別のリールに巻回した第2キャリアテープT2の始端部をスプライシングテープ30によって接続するスプライシング処理が実施される。かかるスプライシングによって部品を補給し、テープフィーダ10からの部品の供給を継続して行えるようにしている。
かかるスプライシングにおいては、通常正しい部品を収容したキャリアテープが接続されたかどうかをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイが実行される。スプライシングベリファイは、旧リールに貼られたバーコードをバーコードリーダにより読み取り、旧リールに収容された部品のシリアルIDを管理コンピュータに送信する。次いで、新リールに貼られたバーコードをバーコードリーダにより読み取り、新リールに収容された部品のシリアルIDを管理コンピュータに送信する。
管理コンピュータのデータベースには、シリアルID毎に部品に関するデータが保存されているので、読み取ったシリアルIDより、2つのキャリアテープT1、T2に収容された部品が同じ種類のものであるか否かを照合できる。間違った部品であれば、照合エラーが操作パネルに表示されてオペレータに報知され、これに基づいてオペレータはスプライシングをやり直す。
このようなスプライシングベリファイが終了すると、第1、第2キャリアテープT1,T2の各端部をハサミによって切断する。この際、各キャリアテープT1,T2の端部には、通常、部品が収納されていない空のキャビティ部分が数十mm程度設けられているため、この部分を作業者によって切断する。この場合、切断面は、後述する説明から明らかなように、第1、第2キャリアテープT1,T2の合わせ面となるものではないので、特に正確性は要求されない。
通常、スプライシング装置20の蓋体22は閉じられており、この状態で、作業者により電源がオンされると、制御装置59は、第1、第2スプロケット歯検知装置63a,63bからの検知信号に基づいて、ステッピングモータ62a,62bを原位置に復帰させる。また、図20に示すように、制御装置59は、ドッグ検知装置704からの検知信号に基づいて、第1切断刃68aを上死点に位置させる。
その状態で、制御装置59は、第1、第2テープ検知装置64a,64bからの検知信号に基づいて、第1、第2テープ入口84a,84bから第1、第2キャリアテープT1,T2の先端部が挿入されたか否かを検知する。第1、第2キャリアテープT1,T2の先端部が挿入されたことが検知されると、ステッピングモータ62a,62bが起動され、第1、第2スプロケット61a,61bを回転するとともに、第1、第2取込部材75a,75bの可動部材77a,77bを上方向に移動させる。
次いで、制御装置59は、第1、第2テープ検知装置64a,64bから検知信号に基づいて、第1、第2キャリアテープT1,T2の部品e1,e2が空の1番目のキャビティCt1,Ct2及び2番目のキャビティCt1,Ct2を順次検出し、これら1番目及び2番目のキャビティCt1,Ct2の検出に基づいて、キャビティCt1,Ct2間のピッチPcを演算する。
次いで、図21に示すように、制御装置59は、キャビティCt1,Ct2間のピッチPcと、既知の検知位置Ld1,Ld2と切断位置Lc1,Lc2との間の距離D1,D2とから、第1、第2キャリアテープT1,T2の切断箇所Q1,Q2を演算する。そして、第1、第2キャリアテープT1,T2を距離D1,D2移動させて不要部分Tf1,Tf2を第1、第2取込部材75a,75b内に取り込ませ、切断箇所Q1,Q2を切断位置Lc1,Lc2に搬送位置決めする。
このようにして、第1、第2キャリアテープT1,T2の搬送位置決めが完了すると、図22に示すように、制御装置59は、第1、第2切断刃68a,68bをそれぞれ下降させ、第1、第2キャリアテープT1,T2の第1、第2切断箇所Q1,Q2をそれぞれ切断する。
すなわち、図24A及び図24Bに示すように、切断開始前においては、カム軸705の回転角度を0度とすると、第1カム701aのカム周縁点Aが第1保持部材69aの上面に接触し、第2カム701bのカム周縁点Dが第2保持部材69bの上面に接触している。したがって、第1切断刃68aの下端部の高さは、上死点の高さhmaxに位置し、第2切断刃68bの下端部の高さは、上死点の高さhmaxよりも低い高さhoに位置している。
そして、第1切断刃68aは、第1カム701aの回転により下降開始し、第1切断刃68aがカム軸705の回転角度でθ度(<180度)(第1カム701aのカム周縁点Bが第1保持部材69aの上面に接触)の高さhcに至ったとき、第1キャリアテープT1の第1切断箇所Q1の切断を開始する。
そして、第1切断刃68aは、カム軸705の回転角度で180度(第1カム701aのカム周縁点Cが第1保持部材69aの上面に接触)の下死点の高さhminに至ったとき第1キャリアテープT1の第1切断箇所Q1の切断を完了して上昇に転じ、カム軸705の回転角度で360度(第1カム701aのカム周縁点Aが第1保持部材69aの上面に接触)の上死点の高さhmaxに達したとき上昇停止する。第1切断刃68aの上昇停止は、ドッグ検知装置704によるドッグ703の原点マークmの検出により行われる。
一方、第2切断刃68bは、第1カム701aと同時の第2カム701bの回転によりカム軸705の回転角度で30度(第2カム701bのカム周縁点Eが第2保持部材69bの上面に接触)の上死点の高さhmaxに一旦達してから下降し、第2切断刃68bがカム軸705の回転角度でθ+30度(第2カム701bのカム周縁点Fが第2保持部材69bの上面に接触)の高さhcに至ったとき、第2キャリアテープT2の第2切断箇所Q2の切断を開始する。
そして、第2切断刃68bは、カム軸705の回転角度で210度(第2カム701bのカム周縁点Gが第2保持部材69bの上面に接触)の下死点の高さhminに至ったとき第2キャリアテープT2の第2切断箇所Q2の切断を完了して上昇に転じ、カム軸705の回転角度で360度(第2カム701bのカム周縁点Dが第2保持部材69bの上面に接触)の高さhoに達したとき、すなわち第1切断刃68aの上昇停止と同時に上昇停止する。第1、第2キャリアテープT1,T2の切断された不要部分Tf1,Tf2は、取込部材75a、75bのダクト82a,82bに案内されて廃棄される。
切断刃68a,68bによって第1、第2キャリアテープT1,T2が切断されると、図23に示すように、制御装置59は、取込部材75a,75bを下方向に移動させる。しかる後、ステッピングモータ62a,62bによってスプロケット61a,61bをそれぞれ回転し、第1、第2キャリアテープT1,T2を、切断位置Lc1,Lc2とスプライシング位置LSとの間の既知の距離D3,D4だけそれぞれ移動させ、第1、第2キャリアテープT1,T2の切断箇所Q1,Q2をスプライシング位置LSに搬送位置決めする。
これにより、第1、第2キャリアテープT1,T2の送り穴Hc1,Hc2がスプライシング位置LSに設けられた接合装置58の第1位置決めピン93,94に係合可能な位置に位置決めされる。一方、供給リール33に巻回されたスプライシングテープ供給部材TTは、スプライシングテープ供給部材搬送装置36のステッピングモータ47によって供給リール33から送り出され、表面用と裏面用で1組のスプライシングテープ30が、スプライシング位置LSに搬送される。
そして、裏面用のスプライシングテープ30bが、テープ検知センサ48によって検知される位置まで一旦送られ、その位置からさらに一定距離送られることにより、表面用と裏面用で1組のスプライシングテープ30が、スプライシング位置LSに送り込まれる。そして、図25に示すように、裏面用スプライシングテープ30bに形成した位置決め穴30b1が、スプライシング位置LSに設けられた接合装置58の第1位置決めピン93、94に係合可能な位置に位置決めされる。
そして、図26A及び図26Bに示すように、トップフィルム32が、トップフィルム送り装置35によりスプライシングテープ供給部材TTの送り出し方向とは逆方向に折り返されて引き剥がされ、フィルム剥がし部材351の先端部351aに当接される。
トップフィルム搬送装置352は、トップフィルム32がフィルム剥がし部材351の先端部351aに当接するまでの距離だけトップフィルム32を送り出したら当該送り出しを停止する。これによれば、トップフィルム32は、フィルム剥がし部材351の板状の端部に当接した後は引き剥がされることはなく、スプライシング位置LSには、1組のスプライシングテープ30のみが露出され位置決めされる。
そして、スプライシング位置LSには、複数組のスプライシングテープ30のうち1組のスプライシングテープ30のみがトップフィルム32を剥がされて露出されるので、当該1組以外のスプライシングテープ30の粘着性の低下を抑制できる。また、トップフィルム32の剥離長さが短いので、当該剥離時にベーステープ31が強い力で引っ張られることはなく、スプライシング位置LSにおけるスプライシングテープ30の位置決め精度の低下を抑制できる。
第1、第2のキャリアテープT1,T2及びスプライシングテープ30がそれぞれスプライシング位置LSに位置決めされると、スプライシングテープ供給部材搬送装置36のステッピングモータ47には励磁が掛けられる。すなわち、スプライシングテープ供給部材搬送装置36は、スプライシングテープ30をスプライシング位置LSに位置決めして静止保持状態にする。
そして、供給リール保持部38は、供給リール33を回転方向とは逆方向の摩擦力を付加して保持するので、静止保持状態となっているスプライシングテープ供給部材搬送装置36と相俟ってスプライシングテープ30を第1キャリアテープT1及び第2キャリアテープT2に跨ってさらに高精度に接合できる。
そして、図略の駆動モータによってカムドラム110が回転される。カムドラム110の回転によって、まず、第1カム溝110aに係合する第1フォロアローラを介して、第1昇降台91が上昇される。第1昇降台91の上昇により、第1位置決めピン93,94が、裏面用スプライシングテープ30bの位置決め穴30b1及び第1、第2キャリアテープT1,T2の各送り穴Hcにそれぞれ係合される。
この際、裏面用スプライシングテープ30bと第1、第2キャリアテープT1,T2との間には、図27Aに示すように、押さえプレート97が介在されているため、裏面用スプライシングテープ30bに第1、第2キャリアテープT1,T2が接着することはない。これによって、第1、第2キャリアテープT1,T2とこれの裏面側に接着される裏面用スプライシングテープ30bの三者の位置関係が一定の関係に保たれる。
次いで、第2カム溝110bに係合する第2フォロアローラを介して、可動台96が水平方向に移動され、裏面用スプライシングテープ30bと第1、第2キャリアテープT1,T2との間に介在された押さえプレート97が、第1昇降台91に対して後退され、裏面用スプライシングテープ30bと第1、第2キャリアテープT1,T2とが接着可能な状態となる。
次いで、第3カム溝110cに係合する第3フォロアローラを介して、可動台109が水平移動され、この可動台109の水平移動により、ラックピニオン機構(107,108)によって旋回台103が図19の時計回りに旋回される。かかる旋回台103の旋回により、図27Bに示すように、第2位置決めピン105に係合されたベーステープ31が折り曲げられ、表面用スプライシングテープ30aが、第1、第2キャリアテープT1,T2の上方位置に接着面を下向きにして反転される。
すなわち、ベーステープ31は、第1、第2キャリアテープT1,T2を挟み込むように折り曲げされ、第1、第2キャリアテープT1,T2の裏面側に裏面用スプライシングテープ30bが、第1、第2キャリアテープT1,T2の表面側に表面用スプライシングテープ30aが位置される。この際、スプライシングテープ供給部材搬送装置36のモータが逆回転されて、ベーステープ31に弛みが与えられ、ベーステープ31の折り曲げが許容される。
続いて、第4カム溝110dに係合する第4フォロアローラを介して、第2昇降台101が下降される。第2昇降台101が下降されると、図27Cに示すように、第2位置決めピン105が、ベーステープ31の裏側からベーステープ31の位置決め穴31b、第1、第2キャリアテープT1,T2の送り穴Hc及び裏面用スプライシングテープ30bの位置決め穴30b1に係合される。
さらに、第2昇降台101の下降により、第1、第2キャリアテープT1,T2を挟持した状態で、折り曲げたベーステープ31が、旋回台103の押圧板103aと第1昇降台91との間で押付けられる。この押付けにより、ベーステープ31に貼付された裏面用スプライシングテープ30bが、第1、第2キャリアテープT1,T2の裏面に跨るように接着され、表面用スプライシングテープ30aが、第1、第2キャリアテープT1,T2の表面に貼付された各カバーテープTtに跨るように接着され、第1キャリアテープT1の終端部と第2キャリアテープT2の始端部が互いに接続される。かかる押付け状態は、一定時間(数秒間)持続される。
スプライシングテープ30による第1、第2キャリアテープT1,T2の接続は、第1、第2キャリアテープT1,T2とスプライシングテープ30を、第1位置決めピン93,94及び第2位置決めピン105によって相対的なずれを拘束した状態で行われるので、第1、第2キャリアテープT1,T2をピッチずれを生ずることなく正確に接合できる。
上記したスプライシングテープ30による第1、第2キャリアテープT1,T2の接合は、カムドラム110のほぼ180度の回転によって達成され、残りの180度の回転によって、上記したと逆の動作で各構成部材が原位置に復帰される。すなわち、まず、第2昇降台101が上昇されて、旋回台103が第1昇降台91に対して上昇され、折り曲げたベーステープ31の押付けが解除されるとともに、第2位置決めピン105が裏面用スプライシングテープ30bの位置決め穴30b1及び第1、第2キャリアテープT1,T2の各送り穴Hcより離脱される。
続いて、ラックピニオン機構(108,107)を介して旋回台103が図18の反時計回りに旋回されるとともに、スプライシングテープ供給部材搬送装置36のモータが正回転されて、ベーステープ31の弛みが除去される。その後、押さえプレート97が前進されるとともに、第1昇降台91が下降され、第1位置決めピン93,94が裏面用スプライシングテープ30bの位置決め穴30b1及び第1、第2キャリアテープT1,T2の各送り穴Hcより離脱される。
一方、トップフィルム送り装置35においてはモータが駆動されて、トップフィルム32にテンションが与えられ、トップフィルム32が必要な量だけ剥がされる。このようにして、第1キャリアテープT1の終端部と第2キャリアテープT2の始端部との接合が完了する。
このようにして、第1、第2キャリアテープT1,T2がスプライシングテープ30によって互いに接続されると、制御装置59より接続完了信号が発せられる。かかる接続完了信号に基づいて、スプライシング装置20のソレノイド25が作動されて作動ロッド25aが下方に移動され、フック27が支軸26を中心にして図2の時計回りに回動される。
これにより、フック27と係合ピン28との係合が解除され、蓋体22はスプリング29の付勢力よりピボット23を中心にして回動され、自動的に開放される。その後、第2キャリアテープT2を巻回したリール12をテープフィーダ10にセットし、スプライシング処理を完了する。これによって、テープフィーダ10に部品が補給され、電子部品装着機においては、機械を停止させることなく、部品装着作業を継続して行えるようになる。
(7.切断装置の別形態)
上述の実施形態では、第1、第2切断装置54,55の第1、第2カム701a,701bを円盤状に形成する構成としたが、図28A及び図28Bに示す別形態の第1、第2カム711a,711bのように、略楕円盤状に形成する構成としてもよい。すなわち、第1、第2カム711a,711bは、第1、第2切断刃68a,68bを上昇端及び下降端のそれぞれで一定時間停留させるように形成する。
上述の実施形態では、第1、第2切断装置54,55の第1、第2カム701a,701bを円盤状に形成する構成としたが、図28A及び図28Bに示す別形態の第1、第2カム711a,711bのように、略楕円盤状に形成する構成としてもよい。すなわち、第1、第2カム711a,711bは、第1、第2切断刃68a,68bを上昇端及び下降端のそれぞれで一定時間停留させるように形成する。
具体的には、図28Aに示すように、第1、第2カム711a,711bの偏心中心CCを通る水平面とカム周縁との距離を以下のように形成する。すなわち、カム周縁点a,fから偏心中心CC回りに90度離れたカム周縁点b,gまでは、最短距離、すなわち第1切断刃68aが上死点の位置を維持するように形成する。カム周縁点b,gから偏心中心CC回りに90度離れたカム周縁点c,hまでは、最短距離から最長距離まで直線的に増加、すなわち第1切断刃68aが上死点の位置から下死点の位置まで直線的に変化するように形成する。
カム周縁点c,hから偏心中心CC回りに90度離れたカム周縁点d,iまでは、最長距離、すなわち第1切断刃68aが下死点の位置を維持するように形成する。そして、カム周縁点d,iから偏心中心CC回りに90度離れたカム周縁点a,fまでは、最長距離から最短距離まで直線的に減少、すなわち第1切断刃68aが下死点の位置から上死点の位置まで直線的に変化するように形成する。
そして、第1、第2カム711a,711bは、上述の実施形態の第1、第2カム701a,701bと同様に、カム軸705の両端に偏心して嵌合され、第2カム711bは、第1カム711aに対しカム軸705に所定角度、例えば30度位相をずらして嵌合される。そして、原点マークmは、ドッグ検知装置704で検出されたとき、第1カム711aがカム周縁点aに位置していることを示すように設定される。
このような形状の第1、第2カム711a,711bを有する第1、第2切断装置54,55では、図28Bに示すように、切断開始前においては、カム軸705の回転角度を0度とすると、第1カム711aのカム周縁点aが第1保持部材69aの上面に接触し、第2カム711bのカム周縁点eが第2保持部材69bの上面に接触している。したがって、第1切断刃68aの下端部の高さは、上死点の高さkmaxに位置し、第2切断刃68bの下端部の高さは、上死点の高さhmaxよりも低い高さkoに位置している。
そして、第1切断刃68aは、第1カム711aの回転によりカム軸705の回転角度が90度(第1カム711aのカム周縁点bが第1保持部材69aの上面に接触)になるまで上死点の高さkmaxを維持する。第1切断刃68aは、カム軸705の回転角度が90度に達したら下降開始し、第1切断刃68aがカム軸705の回転角度でφ度(<180度)(第1カム711aのカム周縁点xが第1保持部材69aの上面に接触)の高さkcに至ったとき、第1キャリアテープT1の第1切断箇所Q1の切断を開始する。
そして、第1切断刃68aは、カム軸705の回転角度で180度(第1カム711aのカム周縁点cが第1保持部材69aの上面に接触)の下死点の高さkminに至ったとき第1キャリアテープT1の第1切断箇所Q1の切断を完了し、カム軸705の回転角度が270度(第1カム711aのカム周縁点dが第1保持部材69aの上面に接触)になるまで下死点の高さkminを維持する。
第1切断刃68aは、カム軸705の回転角度が270度に達したら上昇開始し、カム軸705の回転角度で360度(第1カム711aのカム周縁点aが第1保持部材69aの上面に接触)の上死点の高さkmaxに達したとき上昇停止する。第1切断刃68aの上昇停止は、ドッグ検知装置704によるドッグ703の原点マークmの検出により行われる。
一方、第2切断刃68bは、第1カム711aと同時の第2カム711bの回転によりカム軸705の回転角度で30度(第2カム711bのカム周縁点fが第2保持部材69bの上面に接触)の上死点の高さkmaxに達し、カム軸705の回転角度が120度(第2カム711bのカム周縁点gが第2保持部材69bの上面に接触)になるまで上死点の高さkmaxを維持する。第2切断刃68bは、カム軸705の回転角度が120度に達したら下降開始し、第2切断刃68bがカム軸705の回転角度でφ+30度(第2カム711bのカム周縁点yが第2保持部材69bの上面に接触)の切断高さkcに至ったとき、第2キャリアテープT2の第2切断箇所Q2の切断を開始する。
そして、第2切断刃68bは、カム軸705の回転角度で210度(第2カム711bのカム周縁点hが第2保持部材69bの上面に接触)の下死点の高さkminに至ったとき第2キャリアテープT2の第2切断箇所Q2の切断を完了し、カム軸705の回転角度が310度(第2カム711bのカム周縁点iが第2保持部材69bの上面に接触)になるまで下死点の高さkminを維持する。第2切断刃68bは、カム軸705の回転角度が310度に達したら上昇開始し、カム軸705の回転角度で360度(第2カム711bのカム周縁点eが第2保持部材69bの上面に接触)の高さkoに達したとき、すなわち第1切断刃68aの上昇停止と同時に上昇停止する。
このような形状の第1、第2カム711a,711bを有する第1、第2切断装置54,55によれば、第1、第2切断刃68a,68bを上昇端及び下降端のそれぞれで一定時間停留させ、第1切断刃68aを停留させている間の少なくとも一部において第2切断刃68bで第2キャリアテープT2を切断させ、第2切断刃68bを停留させている間の少なくとも一部において第1切断刃68aで第1キャリアテープT1を切断させる。
これにより、第1切断刃68aが最も切断抵抗を受ける第1キャリアテープT1を切断する時点と、第2切断刃68bが最も切断抵抗を受ける第2キャリアテープT2を切断する時点をずらすことができるので、カム軸705の回転力を低減でき、小出力のギヤモータ702で対応可能となる。さらに、第1、第2切断刃68a,68bの上下動の範囲は、停留しない上述の実施形態の場合と比較して小さくできるので、切断サイクルタイムの短縮化を図れる。
(8.効果)
上記した実施の形態のスプライシング装置20は、部品eを収納した第1キャリアテープT1を送って、第1キャリアテープT1を第1切断位置Lc1に位置決めし、その後に第1キャリアテープT1の切断端部をスプライシング位置LSに位置決めする第1位置決め装置(第1テープ送り装置50)と、部品eを収納した第2キャリアテープT2を第1キャリアテープT1に対して接近する方向に送って、第2キャリアテープT2を第2切断位置Lc2に位置決めし、その後に第2キャリアテープT2の切断端部をスプライシング位置LSに位置決めする第2位置決め装置(第2テープ送り装置51)とを備える。
上記した実施の形態のスプライシング装置20は、部品eを収納した第1キャリアテープT1を送って、第1キャリアテープT1を第1切断位置Lc1に位置決めし、その後に第1キャリアテープT1の切断端部をスプライシング位置LSに位置決めする第1位置決め装置(第1テープ送り装置50)と、部品eを収納した第2キャリアテープT2を第1キャリアテープT1に対して接近する方向に送って、第2キャリアテープT2を第2切断位置Lc2に位置決めし、その後に第2キャリアテープT2の切断端部をスプライシング位置LSに位置決めする第2位置決め装置(第2テープ送り装置51)とを備える。
さらに、第1位置決め装置50で第1切断位置Lc1に位置決めした第1キャリアテープT1における不要部分Tf1を切断する第1切断刃68aと、第2位置決め装置51で第2切断位置Lc2に位置決めした第2キャリアテープT2における不要部分Tf2を切断する第2切断刃68bと、第1切断刃68a及び第2切断刃68bを駆動する1つの駆動装置72と、スプライシング位置LSにそれぞれ位置決めされた第1キャリアテープT1の切断端部及び第2キャリアテープT2の切断端部に跨ってスプライシングテープ30を接合する接合装置58と、を備える。
これによれば、スプライシング装置20は、1つの駆動装置72で第1切断刃68a及び第2切断刃68bを駆動する構成となっているので、2つの駆動装置で第1切断刃68a及び第2切断刃68bをそれぞれ駆動する構成と比較して小型化が可能となり、エネルギ消費及び部品コストの増大を抑制できる。
また、1つの駆動装置72は、第1切断刃68a及び第2切断刃68bの駆動タイミングをずらして第1キャリアテープT1及び第2キャリアテープT2を異なるタイミングで切断を開始する。これにより、第1切断刃68aが最も切断抵抗を受ける第1キャリアテープT1を切断する時点と、第2切断刃68bが最も切断抵抗を受ける第2キャリアテープT2を切断する時点をずらすことができるので、駆動装置72の駆動力を低減でき、小出力の駆動装置72で対応可能となる。
また、第1切断刃68a及び第2切断刃68bのそれぞれは、上下動することにより第1キャリアテープT1及び第2キャリアテープT2のそれぞれを切断し、1つの駆動装置72は、第1切断刃68a及び第2切断刃68bを上昇端及び下降端のそれぞれで一定時間停留させ、第1切断刃68aを停留させている間の少なくとも一部において第2切断刃68bで第2キャリアテープT2を切断させ、第2切断刃68bを停留させている間の少なくとも一部において第1切断刃68aで第1キャリアテープT1を切断させる。
これにより、第1切断刃68aが最も切断抵抗を受ける第1キャリアテープT1を切断する時点と、第2切断刃68bが最も切断抵抗を受ける第2キャリアテープT2を切断する時点をずらすことができるので、駆動装置72の駆動力を低減でき、小出力の駆動装置72で対応可能となる。さらに、第1、第2切断刃68a,68bの上下動の範囲は、停留しない場合と比較して小さくできるので、切断サイクルタイムの短縮化を図れる。
また、1つの駆動装置72は、第1切断刃68a及び第2切断刃68bの作動状態を検出する検出装置(ドッグ703,ドッグ検知装置704)を備えるので、第1、第2キャリアテープT1,T2の切断を高精度に行える。
また、スプライシング装置20は、第1切断刃ユニット71a及び第2切断刃ユニット71bを備え、第1切断刃ユニット71aは、第1切断刃68aと、第1切断刃68aを移動可能に支持する第1支持部材70aと、を備え、第2切断刃ユニット71bは、第1切断刃68aと同一形状に形成された第2切断刃68bと、第2切断刃68bを移動可能に支持し、第1支持部材70aと第1キャリアテープT1及び第2キャリアテープT2の送り方向に直角でスプライシング位置LSを通る平面に対し対称形状の部材で構成する第2支持部材70bと、を備える。これにより、第1、第2保持部材69a,69b及び第1、第2支持部材70a,70bをコンパクトに構成できる。
また、スプライシング装置20は、第1切断刃ユニット71a及び第2切断刃ユニット71bを備え、第1切断刃ユニット71aは、第1切断刃68aと、第1切断刃68aを移動可能に支持する第1支持部材70aと、を備え、第2切断刃ユニット71bは、第1切断刃68aと同一形状に形成された第2切断刃68bと、第2切断刃68bを移動可能に支持し、第1支持部材70aと第1キャリアテープT1及び第2キャリアテープT2の送り方向に直角でスプライシング位置LSを通る平面に対し対称形状の部材で構成する第2支持部材70bと、を備える。これにより、第1、第2保持部材69a,69b及び第1、第2支持部材70a,70bをコンパクトに構成できる。
(9.その他)
上記した実施の形態においては、駆動装置72は、円盤状の偏心カムを備える構成としたが、例えば楕円盤状のカムをカム軸705の両端に偏心させずに嵌合する構成としてもよい。また、駆動装置72は、カム機構を備える構成としたが、ラックピニオン機構を備える構成としてもよい。
上記した実施の形態においては、駆動装置72は、円盤状の偏心カムを備える構成としたが、例えば楕円盤状のカムをカム軸705の両端に偏心させずに嵌合する構成としてもよい。また、駆動装置72は、カム機構を備える構成としたが、ラックピニオン機構を備える構成としてもよい。
また、駆動装置72は、原点マークmを有するドッグ703及び原点マークmを反射光で検知するドッグ検知装置704を備える構成としたが、例えば切欠きを有するドッグ及び切欠きを透過する光で検知する受発光素子を有するドッグ検知装置を備える構成としてもよい。斯様に、本発明は、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。
20…スプライシング装置、21…装置本体、22…蓋体、30(30a、30b)…スプライシングテープ、31…ベーステープ、32…トップフィルム、35…トップフィルム剥離装置、36…スプライシングテープ供給部材搬送装置、38…供給リール保持部(保持部)、50…第1テープ送り装置(位置決め装置)、51…第2テープ送り装置(位置決め装置)、58…接合装置、68a…第1切断刃、68b…第2切断刃、70a…第1支持部材、70b…第2支持部材、71a…第1切断刃ユニット、71b…第2切断刃ユニット、72…駆動装置、351…フィルム剥がし部材、352…トップフィルム搬送装置、703…ドッグ(検出装置)、704…ドッグ検知装置(検出装置)、T(T1,T2)…キャリアテープ、TT…スプライシングテープ供給部材、Lc1…第1切断位置、Lc2…第2切断位置、LS…スプライシング位置、e…部品。
Claims (5)
- 部品を収納した第1キャリアテープを送って、前記第1キャリアテープを第1切断位置に位置決めし、その後に前記第1キャリアテープの切断端部をスプライシング位置に位置決めする第1位置決め装置と、
部品を収納した第2キャリアテープを前記第1キャリアテープに対して接近する方向に送って、前記第2キャリアテープを第2切断位置に位置決めし、その後に前記第2キャリアテープの切断端部を前記スプライシング位置に位置決めする第2位置決め装置と、
前記第1位置決め装置で前記第1切断位置に位置決めした前記第1キャリアテープにおける不要部分を切断する第1切断刃と、
前記第2位置決め装置で前記第2切断位置に位置決めした前記第2キャリアテープにおける不要部分を切断する第2切断刃と、
前記第1切断刃及び前記第2切断刃を駆動する1つの駆動装置と、
前記スプライシング位置にそれぞれ位置決めされた前記第1キャリアテープの切断端部及び第2キャリアテープの切断端部に跨ってスプライシングテープを接合する接合装置と、
を備える、スプライシング装置。 - 前記1つの駆動装置は、前記第1切断刃及び前記第2切断刃の駆動タイミングをずらして前記第1キャリアテープ及び第2キャリアテープを異なるタイミングで切断を開始する、請求項1に記載のスプライシング装置。
- 前記第1切断刃及び前記第2切断刃のそれぞれは、上下動することにより前記第1キャリアテープ及び前記第2キャリアテープのそれぞれを切断し、
前記1つの駆動装置は、
前記第1切断刃及び前記第2切断刃を上昇端及び下降端のそれぞれで一定時間停留させ、
前記第1切断刃を停留させている間の少なくとも一部において前記第2切断刃で前記第2キャリアテープを切断させ、
前記第2切断刃を停留させている間の少なくとも一部において前記第1切断刃で前記第1キャリアテープを切断させる、請求項2に記載のスプライシング装置。 - 前記1つの駆動装置は、前記第1切断刃及び第2切断刃の作動状態を検出する検出装置を備える、請求項1から3の何れか一項に記載のスプライシング装置。
- 前記スプライシング装置は、第1切断刃ユニット及び第2切断刃ユニットを備え、
前記第1切断刃ユニットは、
前記第1切断刃と、
前記第1切断刃を移動可能に支持する第1支持部材と、
を備え、
前記第2切断刃ユニットは、
前記第1切断刃と同一形状に形成された前記第2切断刃と、
前記第2切断刃を移動可能に支持し、前記第1支持部材と前記第1キャリアテープ及び第2キャリアテープの送り方向に直角で前記スプライシング位置を通る平面に対し対称形状の部材で構成する第2支持部材と、
を備える、請求項1から4の何れか一項に記載のスプライシング装置。
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